特開 2022-145115 支援システム、生体情報取得装置、支援装置および支援方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022145115

(43)【公開日】2022-10-03

(54)【発明の名称】支援システム、生体情報取得装置、支援装置および支援方法

(51)【国際特許分類】

   A61B 5/00 20060101AFI20220926BHJP

【ＦＩ】

A61B5/00 102C

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021046397

(22)【出願日】2021-03-19

(71)【出願人】

【識別番号】000109543

【氏名又は名称】テルモ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100147485

【弁理士】

【氏名又は名称】杉村 憲司

(74)【代理人】

【識別番号】230118913

【弁護士】

【氏名又は名称】杉村 光嗣

(74)【代理人】

【識別番号】100186015

【弁理士】

【氏名又は名称】小松 靖之

(74)【代理人】

【識別番号】100163511

【弁理士】

【氏名又は名称】辻 啓太

(72)【発明者】

【氏名】牧 伸

(72)【発明者】

【氏名】金田 伸一

(72)【発明者】

【氏名】宇佐美 雅司

(72)【発明者】

【氏名】徳永 裕香

【テーマコード（参考）】

4C117

【Ｆターム（参考）】

4C117XA01

4C117XB02

4C117XB20

4C117XC11

4C117XC21

4C117XE01

4C117XE52

4C117XF21

4C117XH12

4C117XJ42

4C117XQ20

(57)【要約】

【課題】対象者のより適切な救助を可能とする。
【解決手段】本開示に係る支援システムは、対象者に装着または埋め込まれ、対象者の生体情報を取得する生体情報取得装置と、周辺を撮像可能な無人飛行体と、対象者に異常が発生すると、対象者の救助を支援する支援装置と、を備え、生体情報取得装置は、生体情報に基づき、対象者の異常の発生を検知すると、対象者に異常が発生したことを示す通知を支援装置に送信するとともに、無人飛行体に、対象者の位置を示す位置情報に基づき、位置情報に示される位置またはその近傍で飛行させ、対象者および対象者の周辺を撮像させることで、対象者および対象者の周辺の状況に関する情報である状況情報を取得させ、支援装置は、無人飛行体から状況情報を取得する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

対象者に装着または埋め込まれ、前記対象者の生体情報を取得する生体情報取得装置と、
周辺を撮像可能な無人飛行体と、
前記対象者に異常が発生すると、前記対象者の救助を支援する支援装置と、を備え、
前記生体情報取得装置は、前記生体情報に基づき、前記対象者の異常の発生を検知すると、前記対象者に異常が発生したことを示す通知を前記支援装置に送信するとともに、前記無人飛行体に、前記対象者の位置を示す位置情報に基づき、前記位置情報に示される位置またはその近傍で飛行させ、前記対象者および前記対象者の周辺を撮像させることで、前記対象者および前記対象者の周辺の状況に関する情報である状況情報を取得させ、
前記支援装置は、前記無人飛行体から前記状況情報を取得する、支援システム。

【請求項2】

請求項１に記載の支援システムにおいて、
前記支援装置は、前記通知を受信すると、救急隊を管理する所定の救急機関に通報を行うとともに、前記取得した状況情報を前記所定の救急機関に提供する、支援システム。

【請求項3】

請求項２に記載の支援システムにおいて、
前記支援装置は、予め登録された前記対象者の医療記録と、前記生体情報とに基づき、前記対象者の救助に必要な装備を推定し、推定結果を前記所定の救急機関に提供する、支援システム。

【請求項4】

請求項１から３のいずれか一項に記載の支援システムにおいて、
前記生体情報取得装置と前記支援装置とは、前記無人飛行体を介して、通信可能である、支援システム。

【請求項5】

対象者に装着または埋め込まれる生体情報取得装置であって、
前記対象者の生体情報を取得するセンサ部と、
前記生体情報に基づき、前記対象者の異常の発生を検知すると、前記対象者に異常が発生したことを示す通知を、前記対象者の救助を支援する支援装置に送信する第１制御部と、を備え、
前記第１制御部は、周辺を撮像可能な無人飛行体に、前記対象者の位置を示す位置情報に基づき、前記位置情報に示される位置またはその近傍で飛行させ、前記対象者および前記対象者の周辺を撮像させることで、前記対象者および前記対象者の周辺の状況に関する情報である状況情報を取得させる、生体情報取得装置。

【請求項6】

対象者の救助を支援する支援装置であって、
前記対象者に装着または埋め込まれ、前記対象者の生体情報を取得する生体情報取得装置から、前記対象者に異常が発生したことを示す通知を受信し、前記対象者の位置情報に示される位置またはその近傍で飛行する無人飛行体により取得された、前記対象者および前記対象者の周辺の撮像により得られた前記対象者および前記対象者の周辺の状況に関する情報である状況情報を取得する第２制御部を備える、支援装置。

【請求項7】

請求項６に記載の支援装置において、
前記第２制御部は、前記通知を受信すると、所定の救急機関に通報を行うとともに、前記取得した状況情報を前記所定の救急機関に提供する、支援装置。

【請求項8】

請求項７に記載の支援装置において、
前記第２制御部は、予め登録された前記対象者の医療記録と、前記生体情報とに基づき、前記対象者の救助に必要な装備を推定し、推定結果を前記所定の救急機関に提供する、支援装置。

【請求項9】

対象者の救助を支援する支援方法であって、
前記対象者に装着または埋め込まれた生体情報取得装置により、前記対象者の生体情報を取得するステップと、
前記取得した生体情報に基づき、前記対象者に異常が発生したか否かを判定するステップと、
前記対象者の異常の発生を検知すると、前記対象者に異常が発生したことを示す通知を、前記対象者の救助を支援する支援装置に送信するステップと、
周辺を撮像可能な無人飛行体に、前記対象者の位置情報に基づき、前記位置情報に示される位置またはその近傍で飛行させ、前記対象者および前記対象者の周辺をさせることで、前記対象者および前記対象者の周辺の状況に関する情報である状況情報を取得させるステップと、
前記支援装置が、前記無人飛行体から前記状況情報を取得するステップと、を含む支援方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、支援システム、生体情報取得装置、支援装置および支援方法に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、対象者の生理状態を判定するシステムが記載されている。このシステムは、対象者により携帯され、対象者の生体情報を取得する携帯端末装置と、携帯端末装置が取得した生体情報に基づき、対象者の生理状態を判定する生理状態サーバとからなる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特表２０１８－０８８６６６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に開示されているようなシステムを用いて、対象者の生体情報に基づき、対象者の異常の発生を検知すると、救急隊を管理する所定の機関に通知するといった運用が考えられる。しかしながら、単に、対象者の異常の発生を通知するだけでは、対象者の状況（例えば、出血の有無、意識の有無など）および対象者の周辺の状況（例えば、対象者が存在する現場に救急車が接近可能か否か、現場は屋内であるか屋外であるか、など）を把握することができず、対象者の適切な救助が困難になる場合がある。

【0005】

上記のような問題点に鑑みてなされた本開示の目的は、対象者のより適切な救助を可能とする支援システム、生体情報取得装置、支援装置および支援方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の第１の態様としての支援システムは、対象者に装着または埋め込まれ、前記対象者の生体情報を取得する生体情報取得装置と、周辺を撮像可能な無人飛行体と、前記対象者に異常が発生すると、前記対象者の救助を支援する支援装置と、を備え、前記生体情報取得装置は、前記生体情報に基づき、前記対象者の異常の発生を検知すると、前記対象者に異常が発生したことを示す通知を前記支援装置に送信するとともに、前記無人飛行体に、前記対象者の位置を示す位置情報に基づき、前記位置情報に示される位置またはその近傍で飛行させ、前記対象者および前記対象者の周辺を撮像させることで、前記対象者および前記対象者の周辺の状況に関する情報である状況情報を取得させ、前記支援装置は、前記無人飛行体から前記状況情報を取得する。

【0007】

本開示の１つの実施形態として、前記支援装置は、前記通知を受信すると、救急隊を管理する所定の救急機関に通報を行うとともに、前記取得した状況情報を前記所定の救急機関に提供する。

【0008】

本開示の１つの実施形態として、前記支援装置は、予め登録された前記対象者の医療記録と、前記生体情報とに基づき、前記対象者の救助に必要な装備を推定し、推定結果を前記所定の救急機関に提供する。

【0009】

本開示の１つの実施形態として、前記生体情報取得装置と前記支援装置とは、前記無人飛行体を介して、通信可能である。

【0010】

本開示の第２の態様としての生体情報取得装置は、対象者に装着または埋め込まれる生体情報取得装置であって、前記対象者の生体情報を取得するセンサ部と、前記生体情報に基づき、前記対象者の異常の発生を検知すると、前記対象者に異常が発生したことを示す通知を、前記対象者の救助を支援する支援装置に送信する第１制御部と、を備え、前記第１制御部は、周辺を撮像可能な無人飛行体に、前記対象者の位置を示す位置情報に基づき、前記位置情報に示される位置またはその近傍で飛行させ、前記対象者および前記対象者の周辺を撮像させることで、前記対象者および前記対象者の周辺の状況に関する情報である状況情報を取得させる。

【0011】

本開示の第３の態様としての支援装置は、対象者の救助を支援する支援装置であって、前記対象者に装着または埋め込まれ、前記対象者の生体情報を取得する生体情報取得装置から、前記対象者に異常が発生したことを示す通知を受信し、前記対象者の位置情報に示される位置またはその近傍で飛行する無人飛行体により取得された、前記対象者および前記対象者の周辺の撮像により得られた前記対象者および前記対象者の周辺の状況に関する情報である状況情報を取得する第２制御部を備える。

【0012】

本開示の１つの実施形態として、前記第２制御部は、前記通知を受信すると、所定の救急機関に通報を行うとともに、前記取得した状況情報を前記所定の救急機関に提供する。

【0013】

本開示の１つの実施形態として、前記第２制御部は、予め登録された前記対象者の医療記録と、前記生体情報とに基づき、前記対象者の救助に必要な装備を推定し、推定結果を前記所定の救急機関に提供する。

【0014】

本開示の第４の態様としての支援方法は、対象者の救助を支援する支援方法であって、前記対象者に装着または埋め込まれた生体情報取得装置により、前記対象者の生体情報を取得するステップと、前記取得した生体情報に基づき、前記対象者に異常が発生したか否かを判定するステップと、前記対象者の異常の発生を検知すると、前記対象者に異常が発生したことを示す通知を、前記対象者の救助を支援する支援装置に送信するステップと、周辺を撮像可能な無人飛行体に、前記対象者の位置情報に基づき、前記位置情報に示される位置またはその近傍で飛行させ、前記対象者および前記対象者の周辺をさせることで、前記対象者および前記対象者の周辺の状況に関する情報である状況情報を取得させるステップと、前記支援装置が、前記無人飛行体から前記状況情報を取得するステップと、を含む。

【発明の効果】

【0015】

本開示によれば、対象者のより適切な救助を可能とする支援システム、生体情報取得装置、支援装置および支援方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本開示の一実施形態に係る支援システムの構成例を示す図である。

【図2】図１に示す生体情報取得装置の構成例を示す図である。

【図3】図１に示す支援装置の構成例を示す図である。

【図4】図１に示す支援システムの動作の一例を示すシーケンス図である。

【図5】図１に示す支援システムの動作の他の一例を示すシーケンス図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、本開示を実施するための形態について、図面を参照しながら説明する。各図中、同一符号は、同一または同等の構成要素を示している。

【0018】

図１は、本開示の一実施形態に係る支援システム１の構成例を示す図である。本実施形態に係る支援システム１は、対象者２の生体情報に基づき、対象者２の異常の発生を検知すると、対象者２の救助を支援するものである。具体的には、支援システム１は、患者の救助を行う救急車などの救急隊４の、対象者２が存在する現場への派遣、および、対象者２の搬送を支援するものである。対象者２は、例えば、心疾患（脳血管疾患）の高リスク者などであるが、これに限られない。なお、図１においては、図の簡略化のために、救急隊４を管理する救急機関と、対象者２への医療処置を行う医療機関とをまとめて、救急・医療機関３と記載しているが、救急機関と医療機関とは別の機関であってもよい。以下では、これらの機関を区別する場合には、救急機関３ａ、医療機関３ｂと称する。

【0019】

図１に示すように、本実施形態に係る支援システム１は、生体情報取得装置１０と、無人飛行体２０と、支援装置３０とを備える。

【0020】

生体情報取得装置１０は、対象者２に埋め込まれ、または、対象者２に装着されて、対象者２の生体情報を取得する。図２は、生体情報取得装置１０の構成例を示す図である。

【0021】

図２に示すように、生体情報取得装置１０は、通信部１１と、記憶部１２と、センサ部１３と、第１制御部としての制御部１４とを備える。

【0022】

通信部１１は、少なくとも１つの通信用インタフェースを含む。通信用インタフェースは、例えば、ＬＡＮ（Local Area Network）インタフェースまたはBluetooth（登録商標）インタフェースなどである。通信部１１は、直接的にまたは間接的に、後述する無人飛行体２０および支援装置３０と通信可能である。通信部１１は、例えば、対象者２が携帯する携帯電話、スマートフォンなどの、Ｗｉｆｉ（登録商標）あるいは携帯電話網などを介して通信を行う通信機能を備える通信端末を介して、無人飛行体２０および支援装置３０と通信を行う。この場合、生体情報取得装置１０と連携するためのアプリケーションが、通信端末にインストールされる。生体情報取得装置１０と通信端末とは、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈなどの近距離無線通信により通信を行う。また、通信部１１は、無人飛行機２０を中継局として支援装置３０と通信を行う機能を備えていてもよい。すなわち、生体情報取得装置１０と支援装置３０とは、無人飛行体２０を介して通信可能であってよい。こうすることで、例えば、対象者２の存在場所で、対象者２が所有する通信端末による通信が不良である場合にも、後述するように、対象者２の異常の発生を支援装置３０に通知することができる。

【0023】

記憶部１２は、例えば、半導体メモリ、磁気メモリまたは光メモリであるが、これらに限定されない。記憶部１２は、例えば、主記憶装置、補助記憶装置またはキャッシュメモリとして機能してもよい。記憶部１２は、生体情報取得装置１０の動作に用いられる任意の情報を記憶する。例えば、記憶部１２は、システムプログラム、アプリケーションプログラムなどを記憶してよい。

【0024】

センサ部１３は、対象者２の生体情報を取得する。センサ部１３は、例えば、生体情報として、心電、心拍、体温、血中酸素濃度、血糖値などの情報を取得する。

【0025】

制御部１４は、少なくとも１つのプロセッサ、少なくとも１つの専用回路またはこれらの組み合わせを含む。プロセッサは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）もしくはＧＰＵ（Graphics Processing Unit）などの汎用プロセッサまたは特定の処理に特化した専用プロセッサである。専用回路は、例えば、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）またはＡＳＩＣ（Application Specification Integrated Circuit）である。制御部１４は、生体情報取得装置１０の各部を制御しながら、生体情報取得装置１０の動作に関わる処理を実行する。

【0026】

制御部１４は、センサ部１３が取得した生体情報に基づき、対象者２の異常（例えば、心疾患の発症、急性増悪など）の発生の有無を検知し、異常の発生を検知すると、対象者２に異常が発生したことを示す通知（以下、「緊急通知」と称する。）を、通信部１１を介して支援装置３０に送信する。また、制御部１４は、緊急通知とともに、センサ部１３が取得した生体情報を支援装置３０に送信する。例えば、制御部１４は、異常の発生を検知した時点の前後、所定の時間における生体情報を、支援装置３０に送信する。

【0027】

また、制御部１４は、対象者２の異常の発生を検知すると、対象者２の位置情報に基づき、無人飛行体２０を誘導して、位置情報に示される位置またはその近傍で飛行させる。無人飛行体２０は、自動制御による無人飛行が可能な、いわゆるドローンと称される飛行体である。無人飛行体２０には、無人飛行体２０の周辺、特に、無人飛行体２０から地表に向かって撮像可能な撮像装置を備えている。制御部１４は、位置情報に示される位置またはその近傍で無人飛行体２０を飛行させながら、対象者２および対象者２の周辺を撮像させる。このように、生体情報取得装置１０は、無人飛行体２０に、対象者２の位置情報に基づき、位置情報に示される位置またはその近傍で飛行させ、対象者２および対象者２の周辺を撮像させることで、対象者２および対象者２の周辺の状況に関する情報である状況情報を取得させる。無人飛行体２０による撮像により、例えば、対象者２の出血の有無、対象者２の意識の有無などの情報が、対象者２の状況に関する情報として取得することができる。また、無人飛行体２０による撮像により、例えば、対象者２が存在する現場に救急隊４（例えば、救急車）が接近可能か否か、現場は屋内であるか屋外であるかなどの情報が、対象者２の周辺の状況に関する情報として取得することができる。本実施形態の無人飛行体２０は、対象者２に異常が発生したことを生体情報取得装置１０の制御部１４が検知した場合に、生体情報取得装置１０からの指示で飛行するが、この構成に限られない。無人飛行体２０は、緊急通知を受信した支援装置３０の指示により飛行する構成であってもよい。

【0028】

上述したように、通信部１１は、例えば、対象者２が携帯する通信端末を介して、無人飛行体２０および支援装置３０と通信を行う。近年、このような通信端末の多くは、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）信号に基づき、自端末の位置を計測する位置計測機能を備えるものが多い。制御部１４は、対象者２が携帯する通信端末が計測した位置情報を、対象者２の位置情報として取得してよい。なお、生体情報取得装置１０自体が位置計測機能を備えていてもよい。

【0029】

図１を再び参照すると、支援装置３０は、対象者２に異常が発生すると、対象者２の救助を支援する。具体的には、支援装置３０は、異常が発生した対象者２への救急隊４の派遣および対象者２の医療機関３ｂへの搬送を支援する。図３は、支援装置３０の構成例を示す図である。

【0030】

図３に示すように、支援装置３０は、通信部３１と、記憶部３２と、第２制御部としての制御部３３とを備える。

【0031】

通信部３１は、少なくとも１つの通信用インタフェースを含む。通信用インタフェースは、例えば、ＬＡＮインタフェースなどである。通信部３１は、直接的にまたは間接的に、生体情報取得装置１０および無人飛行体２０と通信可能である。通信部３１は、例えば、携帯電話網などを介して、生体情報取得装置１０および無人飛行体２０と通信を行う。

【0032】

記憶部３２は、例えば、半導体メモリ、磁気メモリまたは光メモリであるが、これらに限定されない。記憶部３２は、例えば、主記憶装置、補助記憶装置またはキャッシュメモリとして機能してもよい。記憶部３２は、支援装置３０の動作に用いられる任意の情報を記憶する。例えば、記憶部３２は、システムプログラム、アプリケーションプログラムなどを記憶してよい。

【0033】

制御部３３は、少なくとも１つのプロセッサ、少なくとも１つの専用回路またはこれらの組み合わせを含む。プロセッサは、ＣＰＵもしくはＧＰＵなどの汎用プロセッサまたは特定の処理に特化した専用プロセッサである。専用回路は、例えば、ＦＰＧＡまたはＡＳＩＣである。制御部３３は、支援装置３０の各部を制御しながら、支援装置３０の動作に関わる処理を実行する。

【0034】

制御部３３は、生体情報取得装置１０から送信されてきた緊急通知を受信すると、生体情報取得装置１０の制御に従い対象者２またはその近傍を飛行する無人飛行体２０から、状況情報を取得する。無人飛行体２０により状況情報を取得することで、対象者２の状況および対象者２の周辺の状況を把握することができるので、対象者２のより適切な救助が可能となる。

【0035】

制御部３３は、緊急通知を受信すると、救急隊４を管理する所定の救急機関３ａに通報を行ってよい。こうすることで、対象者２に異常が発生した場合に、救急隊４の派遣が必要な対象者２の存在を自動的に救急機関３ａに通知することができる。また、制御部３３は、救急機関３ａに通報を行うとともに、取得した状況情報を、救急機関３ａに提供してよい。状況情報を救急機関３ａに提供することで、状況情報に基づき、例えば、対象者２の状況に応じた装備を予め用意するといった対応が可能となる。また、状況情報に基づき、例えば、対象者２が存在する現場が屋外であることが分かっている場合には、屋外での処置に必要な装備を予め用意するといった対応が可能となる。

【0036】

また、制御部３３は、データベース５に予め登録された、対象者２の医療記録と、生体情報とに基づき、対象者２の救助に必要な装備を推定し、推定結果を救急機関３ａに提供してよい。例えば、対象者２の医療記録として、特定の疾患への既往歴がデータベース５に予め登録されている場合には、制御部３３は、その疾患に対応可能な装備が必要であると推定し、推定結果を救急機関３ａに提供する。

【0037】

データベース５には、対象者２の医療記録の他に、複数の医療機関３ｂにおける患者への対応可能状況に関する情報が記録されている。医療機関３ｂにおける患者への対応可能状況に関する情報とは、例えば、医療機関３ｂが備える施設（ＩＣＵ（Intensive Care Unit），ＣＣＵ（Cardiac Care Unit），ＳＣＵ（Stroke Care Unit）など）、設備、ベッド数、人員、遠隔診療への対応可能な医療従事者の有無などの情報である。このように、データベース５には、対象者２の医療記録および複数の医療機関３ｂにおける患者への対応可能状況を含む医療情報が記録されている。

【0038】

また、制御部３３は、生体情報取得装置１０から緊急通知を受信すると、受信した生体情報と、交通情報と、データベース５に記録されている医療情報とに基づき、対象者２を搬送する医療機関を選択する。交通情報とは、道路ごとの、車両の走行状況に関する情報である。交通情報は、例えば、ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）：「ＶＩＣＳ」は登録商標）から取得することができる。制御部３３は、例えば、データベース５に記録されている複数の医療機関３ｂにおける患者への対応可能状況に基づき、対象者２の受け入れ候補となる医療機関３ｂをリストアップする。そして、制御部３３は、リストアップした医療機関３ｂの中から、対象者２の生体情報と、データベース５に記録されている対象者２の医療記録とから推定される対象者２の病状に対応可能な設備を備え、かつ、交通情報に基づき、例えば、最短時間で到着可能と想定される医療機関３ｂを、対象者２の受け入れ先の医療機関３ｂとして選択する。

【0039】

生体情報、交通情報および医療情報に基づき対象者２を搬送する医療機関３ｂを選択することで、対象者２の病状に対応可能な医療機関３ｂに、道路の混雑などによる遅滞を低減しつつ、対象者２を搬送することができる。

【0040】

また、制御部３３は、交通情報に基づき、現場から対象者２を搬送する救急隊４を、対象者２の受け入れ先として選択した医療機関３ｂに誘導してよい。こうすることで、対象者２の医療機関３ｂへの迅速な搬送が可能となる。

【0041】

また、制御部３３は、現場に到着した救急隊４により得られる、対象者２の診断結果を示す診断情報を取得してよい。対象者２の診断は、例えば、救急隊４が備える装備を用いて、対象者２の受け入れ先として選択された医療機関３ｂにおける医師などが遠隔により行うことができる。制御部３３は、現場に到着した救急隊４により得られる対象者２の診断結果と、交通情報とに基づき、現場において対象者２に対する処置を行うか、対象者２の受け入れ先として選択された医療機関３ｂに搬送するかを判定してもよい。制御部３３は、例えば、診断結果から推定される、対象者２に対する処置の猶予時間と、交通情報に基づく対象者２の受け入れ先として選択した医療機関３ｂまでの所要時間とを比較して、現場において対象者２に対する処置を行うか、対象者２の受け入れ先として選択された医療機関３ｂに搬送するかを判定する。このような判断は、例えば、ＡＩを用いて行うことができる。

【0042】

支援装置３０の判定結果に基づき、現場で対象者２に対する処置が行われる場合、救急隊４における対応者は、例えば、対象者２の受け入れ先として選択された医療機関３ｂにおける医師などの医療従事者の指示のもと、種々の装置を対象者２に装着したり、種々の装置を操作したりすることで、医療従事者による処置を支援する。救急隊４には、ＨＭＤ（Head Mounted Display）、ＡＲ（Augmented Reality）グラスなどの表示デバイスが搭載され、これらの表示デバイスに、対象者２の生体情報、救急隊４に搭載された各種装置からの情報などが表示されてもよい。救急隊４の対応者は、表示デバイスを装着し、その表示デバイスに表示される情報を見ながら、医療従事者により処置を支援してもよい。

【0043】

次に、本実施形態に係る支援システム１の動作について説明する。

【0044】

図４は、本実施形態に係る支援システム１の動作の一例を示すフローチャートであり、本開示に係る支援方法を説明するための図である。図４においては、救急隊４の現場への派遣を支援する際の、支援システム１の動作例について説明する。

【0045】

生体情報取得装置１０は、対象者２の生体情報を取得する（ステップＳ１１）。生体情報取得装置１０は、取得した生体情報に基づき、対象者２に異常が発生したか否かを判定する（ステップＳ１２）。

【0046】

対象者２に異常が発生していないと判定した場合（ステップＳ１２：Ｎｏ）、生体情報取得装置１０は、ステップＳ１１の処理に戻る。

【0047】

対象者２に異常が発生したと判定した場合（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）、生体情報取得装置１０は、緊急通知を支援装置３０に送信する（ステップＳ１３）。

【0048】

次に、生体情報取得装置１０は、無人飛行体２０に、対象者２の位置情報に基づき、位置情報に示される位置またはその近傍を飛行させる。そして、生体情報取得装置１０は、無人飛行体２０に、対象者２および対象者２の周辺を撮像させることで、対象者２および対象者２の周辺の状況に関する情報である状況情報を取得させる（ステップＳ１４）。

【0049】

支援装置３０は、生体情報取得装置１０から緊急通知を受信すると、生体情報取得装置１０の制御に従い状況情報を取得した無人飛行体２０から、状況情報を取得する（ステップＳ１５）。

【0050】

無人飛行体２０により状況情報を取得することで、対象者２の状況および対象者２の周辺の状況を把握することができるので、対象者２のより適切な救助が可能となる。

【0051】

図５は、本実施形態に係る支援システム１の動作の他の一例を示すフローチャートである。図５においては、対象者２の医療機関３ｂへの搬送を支援する際の、支援システム１の動作例について説明する。図５において、図４と同様の処理には同じ符号を付し、説明を省略する。

【0052】

支援装置３０は、生体情報取得装置１０から緊急通知を受信すると、対象者２を搬送する医療機関３ｂを選択する（ステップＳ２１）。具体的には、支援装置３０は、生体情報と、交通情報と、対象者２の医療記録および複数の医療機関３ｂにおける患者の対応可能状況を含む医療情報とに基づき、対象者２を搬送する医療機関を選択する。

【0053】

生体情報、交通情報および医療情報に基づき対象者２を搬送する医療機関３ｂを選択することで、対象者２の病状に対応可能な医療機関３ｂに、道路の混雑などによる遅滞を低減しつつ、対象者２を搬送することができる。

【0054】

なお、実施形態では特に触れていないが、支援装置３０は、コンピュータとプログラムとによっても実現することができる。また、当該プログラムは、コンピュータ読取り可能媒体に記録されてもよい。コンピュータ読取り可能媒体を用いれば、コンピュータにインストールすることが可能である。ここで、プログラムが記録されたコンピュータ読取り可能媒体は、非一過性の記録媒体であってもよい。非一過性の記録媒体は、特に限定されるものではないが、例えば、ＣＤ－ＲＯＭおよびＤＶＤ－ＲＯＭなどの記録媒体であってもよい。また、当該プログラムは、ネットワークを介して提供することも可能である。

【0055】

本開示は、上述した実施形態で特定された構成に限定されず、特許請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。例えば、各構成部、各ステップなどに含まれる機能などは論理的に矛盾しないように再構成可能であり、複数の構成部またはステップなどを１つに組み合わせたり、あるいは分割したりすることが可能である。

【符号の説明】

【0056】

１ 支援システム
２ 対象者
３ａ 救急機関
３ｂ 医療機関
４ 救急隊
５ データベース
１０ 生体情報取得装置
１１ 通信部
１２ 記憶部
１３ センサ部
１４ 制御部（第１制御部）
２０ 無人飛行体
３０ 支援装置
３１ 通信部
３２ 記憶部
３３ 制御部（第２制御部）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】