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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022145248
(43)【公開日】2022-10-03
(54)【発明の名称】台車位置決め装置
(51)【国際特許分類】
B65G 35/08 20060101AFI20220926BHJP
B65G 47/52 20060101ALI20220926BHJP
B22C 25/00 20060101ALI20220926BHJP
B22D 33/00 20060101ALI20220926BHJP
【ＦＩ】
B65G35/08 Z
B65G47/52 101
B22C25/00
B22D33/00
【審査請求】未請求
【請求項の数】11
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021046570
(22)【出願日】2021-03-19
(71)【出願人】
【識別番号】592089799
【氏名又は名称】メタルエンジニアリング株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100095577
【弁理士】
【氏名又は名称】小西 富雅
(74)【代理人】
【識別番号】100100424
【弁理士】
【氏名又は名称】中村 知公
(74)【代理人】
【識別番号】100130096
【弁理士】
【氏名又は名称】冨田 一総
(72)【発明者】
【氏名】金平 諭三
【テーマコード（参考）】
3F044
4E094
【Ｆターム（参考）】
3F044AA11
3F044AB28
3F044CE02
3F044CE08
3F044CE46
4E094CC61
(57)【要約】
【課題】搬送路に沿って搬送される台車を、位置決めされた状態で安定して維持することができる台車位置決め装置を提供する。
【解決手段】台車を所定の位置で位置決めをする台車位置決め装置であって、台車に設けられた被係合部と、搬送路に対して固定された軸受け部と、軸受け部に回転中心となる回転軸が軸支され、搬送路に沿った搬送方向および垂直方向に延在する平面内において、水平位置と水平位置から傾斜した傾斜位置との間で傾動する回転アームと、回転アームを傾動させる傾動駆動装置と、回転アームに設けられ被係合部に係合する係合部と、を備え、回転アームは、水平位置において係合部が被係合部に係合し、係合した際に係合部と被係合部との接触位置が、回転アームの回転軸の回転中心線と同一の水平面上で一致し、かつ、傾斜位置において係合部が被係合部から離脱する。
【選択図】図４
【解決手段】台車を所定の位置で位置決めをする台車位置決め装置であって、台車に設けられた被係合部と、搬送路に対して固定された軸受け部と、軸受け部に回転中心となる回転軸が軸支され、搬送路に沿った搬送方向および垂直方向に延在する平面内において、水平位置と水平位置から傾斜した傾斜位置との間で傾動する回転アームと、回転アームを傾動させる傾動駆動装置と、回転アームに設けられ被係合部に係合する係合部と、を備え、回転アームは、水平位置において係合部が被係合部に係合し、係合した際に係合部と被係合部との接触位置が、回転アームの回転軸の回転中心線と同一の水平面上で一致し、かつ、傾斜位置において係合部が被係合部から離脱する。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
搬送路に沿って搬送される台車を所定の位置で位置決めをする台車位置決め装置であって、
前記台車に設けられた被係合部と、
前記搬送路に対して固定された軸受け部と、
前記軸受け部に回転中心となる回転軸が軸支され、前記搬送路に沿った搬送方向および垂直方向に延在する平面内において、水平方向に延在するように位置決めされた水平位置と前記水平位置から傾斜した傾斜位置との間で傾動する回転アームと、
前記回転アームを傾動させる傾動駆動装置と、
前記回転アームに設けられ前記被係合部に係合する係合部と、
を備え、
前記回転アームは、前記水平位置において前記係合部が前記被係合部に係合し、係合した際に前記係合部と前記被係合部との接触位置が、前記回転アームの前記回転軸の回転中心線と同一の水平面上で一致し、かつ、前記傾斜位置において前記係合部が前記被係合部から離脱する台車位置決め装置。
前記台車に設けられた被係合部と、
前記搬送路に対して固定された軸受け部と、
前記軸受け部に回転中心となる回転軸が軸支され、前記搬送路に沿った搬送方向および垂直方向に延在する平面内において、水平方向に延在するように位置決めされた水平位置と前記水平位置から傾斜した傾斜位置との間で傾動する回転アームと、
前記回転アームを傾動させる傾動駆動装置と、
前記回転アームに設けられ前記被係合部に係合する係合部と、
を備え、
前記回転アームは、前記水平位置において前記係合部が前記被係合部に係合し、係合した際に前記係合部と前記被係合部との接触位置が、前記回転アームの前記回転軸の回転中心線と同一の水平面上で一致し、かつ、前記傾斜位置において前記係合部が前記被係合部から離脱する台車位置決め装置。
【請求項2】
前記係合部は、前記回転アームが前記水平位置にあるときに、前記被係合部を前記搬送方向および前記搬送方向の逆方向から挟持可能な二か所の位置に設けられている請求項１に記載の台車位置決め装置。
【請求項3】
前記係合部は、回転ローラである請求項１または請求項２に記載の台車位置決め装置。
【請求項4】
前記回転アームは、前記傾動駆動装置の駆動力が消滅した際に、前記回転アームを前記水平位置に維持する水平位置維持装置を備える請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の台車位置決め装置。
【請求項5】
前記回転アームは、一方の端部に前記係合部が設けられ、他方の端部に前記回転軸が設けられている請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の台車位置決め装置。
【請求項6】
前記回転アームは、前記係合部が一方の端部に設けられるとともに前記傾動駆動装置が他方の端部に連結され、前記回転軸が前記一方の端部と前記他方の端部との間に設けられ、前記水平位置を維持する方向に付勢する前記水平位置維持装置としての弾性部材が前記他方の端部と前記回転軸との間に設けられている請求項４に記載の台車位置決め装置。
【請求項7】
前記回転アームは、並べられた複数の前記台車の前記被係合部のうちの対応する二つの被係合部間に跨る長さに形成されているとともに、両端部にそれぞれ前記係合部が設けられ、前記回転軸が前記両端部に設けられた前記係合部の間に設けられている請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の台車位置決め装置。
【請求項8】
前記被係合部は、前記台車の車軸の回転中心と平行に中心軸が設けられた円柱形状の部材である請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載の台車位置決め装置。
【請求項9】
前記被係合部は、前記台車の底部に下方に向かって突設されている請求項６に記載の台車位置決め装置。
【請求項10】
台車に設けられた被係合部と、
前記被係合部に係合して前記台車を位置決めする係合部と、を備え、搬送路に沿って搬送される前記台車を所定の位置で位置決めをする台車位置決め装置による台車位置決め方法であって、
前記搬送路に設けられた回転軸に回転可能に軸支された回転アームに前記係合部が設けられ、前記台車の位置決め時において、前記係合部、前記被係合部および前記回転軸は前記搬送路の搬送方向に平行となる台車位置決め方法。
前記被係合部に係合して前記台車を位置決めする係合部と、を備え、搬送路に沿って搬送される前記台車を所定の位置で位置決めをする台車位置決め装置による台車位置決め方法であって、
前記搬送路に設けられた回転軸に回転可能に軸支された回転アームに前記係合部が設けられ、前記台車の位置決め時において、前記係合部、前記被係合部および前記回転軸は前記搬送路の搬送方向に平行となる台車位置決め方法。
【請求項11】
前記位置決め時に、前記係合部は。前記被係合部を前記搬送方向と平行に挟む請求項１１に記載の台車位置決め方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、搬送路に沿って搬送される台車を所定の位置で位置決めをする台車位置決め装置に関する。
【背景技術】
【0002】
鋳造ラインにおいて、鋳型や鋳枠が載せられた複数の台車を一列にレール上に並べて搬送する。その際に、搬送路の端部、枠移し替え位置、錘載せ替え位置等において、台車を正確な停止位置で停止させることが必要な場合がある。
そのため、従来特許文献１に記載されるような、位置決め装置を使用している。この位置決め装置は、先端にローラが付いた短尺アームと一方の先端にローラが付いた長尺アームとを二つのギアによって同期させてカニバサミのように先端が接近離間するように構成されている。そして、長尺アームの他方の先端部に連結されたシリンダ装置により位置決め装置を駆動させ、台車の車輪を短尺アームと長尺アームとで把持することで、台車を所定位置に位置決めしている。
そのため、従来特許文献１に記載されるような、位置決め装置を使用している。この位置決め装置は、先端にローラが付いた短尺アームと一方の先端にローラが付いた長尺アームとを二つのギアによって同期させてカニバサミのように先端が接近離間するように構成されている。そして、長尺アームの他方の先端部に連結されたシリンダ装置により位置決め装置を駆動させ、台車の車輪を短尺アームと長尺アームとで把持することで、台車を所定位置に位置決めしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００７－２１００１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかし、特許文献１の位置決め装置は、保全作業のための電力遮断時や停電時には駆動力が絶たれてしまうので、駆動装置であるシリンダによる各アームの支持力がなくなる。そのため、台車が小さな不慮の力で動いてしまうという問題があった。
【0005】
本発明は、搬送路に沿って搬送される台車を、位置決めされた状態で安定して維持することができる台車位置決め装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の第一の態様によれば、台車位置決め装置は、搬送路に沿って搬送される台車を所定の位置で位置決めをする台車位置決め装置である。
【0007】
そして、前記台車に設けられた被係合部と、前記搬送路に対して固定された軸受け部と、前記軸受け部に回転中心となる回転軸が軸支され、前記搬送路に沿った搬送方向および垂直方向に延在する平面内において、水平方向に延在するように位置決めされる水平位置と前記水平位置から傾斜した傾斜位置との間で傾動する回転アームと、前記回転アームを傾動させる傾動駆動装置と、前記回転アームに設けられ前記被係合部に係合する係合部と、を備えている。
【0008】
そして、前記回転アームは、前記水平位置において前記係合部が前記被係合部に係合し、係合した際に前記係合部と前記被係合部との接触位置が、前記回転アームの回転軸の回転中心線と同一の水平面上で一致し、かつ、前記傾斜位置において前記係合部が前記被係合部から離脱する。
【0009】
これによれば、係合部と被係合部とが係合すると、係合部と被係合部との接触位置が、回転アームの回転軸の回転中心線と同一の水平面上で一致するため、台車による搬送方向の力によって、回転アームの回転方向の力成分が生じない。そのため、位置決めされた台車に何らかの搬送方向の力が加わった場合でも、被係合部から係合部が離脱することなく台車を所定位置で位置決めし続けることができる。
【0010】
本発明の第二の態様によれば、前記係合部は、前記回転アームが前記水平位置にあるときに、前記被係合部を搬送方向および搬送方向の逆方向から挟持可能な二か所の位置に設けられている。
これによれば、台車の被係合部を回転アームの係合部で挟持し、台車の搬送方向および搬送方向の逆方向から台車を確実に位置決めすることができる。
これによれば、台車の被係合部を回転アームの係合部で挟持し、台車の搬送方向および搬送方向の逆方向から台車を確実に位置決めすることができる。
【0011】
本発明の第三の態様によれば、前記係合部は、回転ローラである。
これによれば、係合時に被係合部に対する係合部の係合位置がずれていても、被係合部と係合部との接触位置が、回転ローラの外周の頂部を係合する方向に超えることで、円滑にガイドされて係合することができる。
これによれば、係合時に被係合部に対する係合部の係合位置がずれていても、被係合部と係合部との接触位置が、回転ローラの外周の頂部を係合する方向に超えることで、円滑にガイドされて係合することができる。
【0012】
本発明の第四の態様によれば、前記回転アームは、前記傾動駆動装置の駆動力が消滅した際に、前記回転アームを前記水平位置に維持する水平位置維持装置を備える。
これによれば、傾動駆動装置の駆動力が消滅した場合でも、係合部と被係合部とを係合状態で維持するので、台車の予定しない動きを抑制して安全性を向上させることができる。
これによれば、傾動駆動装置の駆動力が消滅した場合でも、係合部と被係合部とを係合状態で維持するので、台車の予定しない動きを抑制して安全性を向上させることができる。
【0013】
本発明の第五の態様によれば、前記回転アームは、一方の端部に前記係合部が設けられ、他方の端部に前記回転軸が設けられている。
これによれば、簡素な構造でコンパクトな台車位置決め装置とすることができる。
これによれば、簡素な構造でコンパクトな台車位置決め装置とすることができる。
【0014】
本発明の第六の態様によれば、前記回転アームは、前記係合部が一方の端部に設けられるとともに前記傾動駆動装置が他方の端部に連結され、前記回転軸が前記一方の端部と前記他方の端部との間に設けられ、前記水平位置を維持する方向に付勢する前記水平位置維持装置としての弾性部材が前記他方の端部と前記回転軸との間に設けられている。
これによれば、一方の端部を下方に傾動させる台車位置決め装置を簡素な構造で実現させることができる。
これによれば、一方の端部を下方に傾動させる台車位置決め装置を簡素な構造で実現させることができる。
【0015】
本発明の第七の態様によれば、前記回転アームは、複数の前記台車の前記被係合部のうちの対応する二つの被係合部間に跨る長さに形成されているとともに、両端部にそれぞれ係合部が設けられ、前記回転軸が前記両端部に設けられた前記係合部の間に設けられている。
これによれば、一つの回転アームにより複数の台車の位置決めを行うことができる。
これによれば、一つの回転アームにより複数の台車の位置決めを行うことができる。
【0016】
本発明の第八の態様によれば、前記被係合部は、前記台車の車軸と平行に中心軸が設けられた円柱形状の部材である。
被係合部が円柱形状の部材であることにより、円弧状の外周面に沿って滑らかに係合部と係合することができる。
被係合部が円柱形状の部材であることにより、円弧状の外周面に沿って滑らかに係合部と係合することができる。
【0017】
本発明の第九の態様によれば、前記被係合部は、前記台車の底部に下方に向かって突設されている。
これによれば、係合部および被係合部を台車の下方に収納した省スペースの設計を行うことができる。
これによれば、係合部および被係合部を台車の下方に収納した省スペースの設計を行うことができる。
【0018】
本発明の第十の態様によれば、台車に設けられた被係合部と、前記被係合部に係合して前記台車を位置決めする係合部と、を備え、搬送路に沿って搬送される前記台車を所定の位置で位置決めをする台車位置決め装置による台車位置決め方法である。そして、前記搬送路に設けられた回転軸に回転可能に軸支された回転アームに前記係合部が設けられ、前記台車の位置決め時において、前記係合部、前記被係合部および前記回転軸は前記搬送路の搬送方向に平行となる。
【0019】
これによれば、位置決め時において、係合部、被係合部および回転軸は、搬送路の搬送方向に平行となるため、係合部と被係合部との接触位置が、回転アームの回転軸の回転中心線とが、同一の水平面上で一致する。そのため、台車による搬送方向の力が、回転アームの回転方向の力成分が生じない。その結果、位置決めされた台車に何らかの搬送方向の力が加わった場合でも、被係合部から係合部が離脱することなく台車を所定位置で位置決めし続けることができる。
【0020】
本発明の第十一の態様によれば、前記位置決め時に、前記係合部は、前記被係合部を前記搬送方向と平行に挟む。
これによれば、台車の被係合部を回転アームの係合部で搬送方向に平行に挟持するので、台車の搬送方向および搬送方向の逆方向から台車を確実に位置決めすることができる。
これによれば、台車の被係合部を回転アームの係合部で搬送方向に平行に挟持するので、台車の搬送方向および搬送方向の逆方向から台車を確実に位置決めすることができる。
【図面の簡単な説明】
【0021】
【図1】本発明を鋳造ラインに実施した第一実施形態の台車位置決め装置の概要を示す平面図である。
【図2】第一搬送路の側面図である。
【図3】第二搬送路の側面図である。
【図4】第一搬送路に実施した台車位置決め装置の側面図である。
【図5】第一搬送路に実施した台車位置決め装置の正面図である。
【図6】位置決めする台車との位置関係を示す台車位置決め装置の平面図である。
【図7】回転アームを回転させて台車の係合を外した状態を示す説明図である。
【図8】搬入位置と装着位置の二か所で位置決めする第二実施形態における台車位置決め装置の平面図である。
【図9】搬入位置と装着位置の二か所で位置決めする第二実施形態における台車位置決め装置の側面図である。
【図10】回転アームを回転させて台車の係合を外した状態を示す第二実施形態における台車位置決め装置の説明図である。
【図11】第三実施形態の台車位置決め装置を示す側面図である。
【図12】回転アームを回転させて台車の係合を外した状態を示す第三実施形態における台車位置決め装置の説明図である。
【図13】第三実施形態における台車位置決め装置の別例を示す図である。
【図14】第三実施形態における台車位置決め装置の別例において、回転アームを回転させて台車の係合を外した状態を示す図である。
【図15】第四実施形態の台車位置決め装置を示す側面図である。
【図16】第四実施形態の台車位置決め装置を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【0022】
【0023】
（鋳造ライン）
図１は、本発明に係る台車位置決め装置１を含む鋳造ラインＣＴＬの一部の設備概要を示している。
鋳造ラインＣＴＬは、図1に示すように、造型ラインＭＬ、注湯ラインＰＬ、冷却ラインＣＬを備えている。この設備では、造型ラインＭＬで造型された鋳型Ｍが、注湯ラインＰＬに搬入され、台車２に載置されて注湯ラインＰＬで搬送されている間に注湯エリアＰＡで注湯される。そして注湯された鋳型Ｍが冷却ラインＣＬに搬出され、冷却ラインＣＬで冷却されながら台車２で搬送される。
図１は、本発明に係る台車位置決め装置１を含む鋳造ラインＣＴＬの一部の設備概要を示している。
鋳造ラインＣＴＬは、図1に示すように、造型ラインＭＬ、注湯ラインＰＬ、冷却ラインＣＬを備えている。この設備では、造型ラインＭＬで造型された鋳型Ｍが、注湯ラインＰＬに搬入され、台車２に載置されて注湯ラインＰＬで搬送されている間に注湯エリアＰＡで注湯される。そして注湯された鋳型Ｍが冷却ラインＣＬに搬出され、冷却ラインＣＬで冷却されながら台車２で搬送される。
【0024】
本明細書において、注湯済み鋳型ＰＭが鋳造ラインＣＴＬの第一・第二搬送路ＴＰ１,ＴＰ２に沿って搬送される方向を「搬送方向」という。鋳型の搬送を水の流れに例えて、鋳造ラインＣＴＬにおいて搬送の始点となる側を「上流側」、搬送の終点となる側を「下流側」という。搬送方向において上流方向を「後方」といい、下流方向を「前方」というものとする。搬送方向に延在する中心線を想定した場合に、その中心線より遠い側を「外側」、近い側を「内側」というものとする。
【0025】
造型ラインＭＬは、図略の造型装置によって、水分、粘結材などが調整された鋳物砂を押圧することで上鋳型ＵＭと下鋳型ＬＭとを形成し、下鋳型ＬＭに上鋳型ＵＭを重ねて鋳型Ｍを造型する。造型ラインＭＬでは、転動するローラコンベヤ（図略）の上を下鋳型ＬＭが形成される下鋳枠ＬＣＦおよび上鋳型ＵＭが形成される上鋳枠ＵＣＦが搬送される。造型ラインＭＬと注湯ラインＰＬとは、枠合わせ移し替え装置ＦＡＴＤにより連絡されている。
【0026】
枠合わせ移し替え装置ＦＡＴＤは、下鋳型ＬＭを上下反転させる鋳枠反転装置（図略）、下鋳型ＬＭに上鋳型ＵＭを重ねる枠合わせ装置（図略）、造型ラインＭＬより注湯ラインＰＬに重ね合わされた鋳型Ｍを注湯ラインＰＬに移し替える移し替え装置（図略）を備える。鋳枠反転装置、枠合わせ装置および移し替え装置は、それぞれ公知技術であるので説明を省略する。
【0027】
注湯ラインＰＬは、重ね合わされ並べられた複数の鋳型Ｍに、順に溶湯を注入する作業が行われる。
注湯ラインＰＬは、第一鋳型搬送装置ＭＴ１、第二実施形態で説明する第四台車位置決め装置１ｄ、錘移し替え装置ＷＴ、注湯エリアＰＡ、および台車位置決め装置１としての第一台車位置決め装置１ａを備えている。
注湯ラインＰＬは、第一鋳型搬送装置ＭＴ１、第二実施形態で説明する第四台車位置決め装置１ｄ、錘移し替え装置ＷＴ、注湯エリアＰＡ、および台車位置決め装置１としての第一台車位置決め装置１ａを備えている。
【0028】
（第一鋳型搬送装置）
第一鋳型搬送装置ＭＴ１は、第一搬送路ＴＰ１上に並べられた複数の台車２を上流側から下流側へ搬送する。
第一鋳型搬送装置ＭＴ１は、第一搬送路ＴＰ１と第一プッシャー装置（図略）と第一クッション装置ＣＤ１とを備えている。第一鋳型搬送装置ＭＴ１は、造型ラインＭＬで造型された鋳型Ｍを台車２に載せて注湯エリアＰＡまで搬送し、注湯エリアＰＡで注湯された注湯済み鋳型ＰＭを、さらに冷却ラインＣＬに連絡する第一トラバーサＴ１まで搬送する。
第一鋳型搬送装置ＭＴ１は、第一搬送路ＴＰ１上に並べられた複数の台車２を上流側から下流側へ搬送する。
第一鋳型搬送装置ＭＴ１は、第一搬送路ＴＰ１と第一プッシャー装置（図略）と第一クッション装置ＣＤ１とを備えている。第一鋳型搬送装置ＭＴ１は、造型ラインＭＬで造型された鋳型Ｍを台車２に載せて注湯エリアＰＡまで搬送し、注湯エリアＰＡで注湯された注湯済み鋳型ＰＭを、さらに冷却ラインＣＬに連絡する第一トラバーサＴ１まで搬送する。
【0029】
台車２は、鋳型Ｍを載置する矩形状の載置台２１と載置台２１の側面に搬送方向に直交する回転軸を有する４つの車輪２２（回転自在）とを備えている。各車輪２２の中心軸２２ａの延長部分であって、台車２の外側面には、それぞれ被係合部２３が設けられている。被係合部２３は、車輪２２の中心軸２２ａに平行（本実施形態では同軸）な中心軸を有する円柱形状に形成され、搬送方向に直角な方向に向かって突設されている。その他の台車２の構成は、鋳型Ｍを載せて搬送するものとして公知技術であるので、説明を省略する。
【0030】
第一搬送路ＴＰ１は、図２に示すように、搬送方向に沿って設けられ床面ＢＧから立ち上がる架台ＭＯＴと、架台ＭＯＴ上に設けられ搬送方向に沿って平行に対に延在する搬送レールＴＲ（軌道レール）とを備えている。搬送レールＴＲには、それぞれ鋳型Ｍが載置される複数の台車２が一列に並べられる。
【0031】
第一プッシャー装置（図略）は、第一搬送路ＴＰ１の上流側の端部に設けられ、第一搬送路ＴＰ１上に並べられた一番後方に位置する台車２を搬送方向に１ストローク（１つの台車２の搬送方向の長さ）ずつ押圧する。
【0032】
第一クッション装置ＣＤ１は、第一搬送路ＴＰ１の下流側の端部に設けられ、第一搬送路ＴＰ１上に並べられた台車２のうち一番前方に位置する台車２を受けるように働く。第一鋳型搬送装置ＭＴ１では、複数の台車２が自由に動くことないように第一クッション装置ＣＤ１と第一プッシャー装置とで挟持した状態で、搬送方向に搬送する。第一プッシャー装置および第一クッション装置ＣＤ１は、公知技術であるため、詳細な説明を省略する。
【0033】
（錘移し替え装置）
錘移し替え装置ＷＴは、第一搬送路ＴＰ１の注湯エリアＰＡの上流側位置（錘装着位置ＭＰ）および第二搬送路（後述）ＴＰ２の前記上流側位置に対応する下流側の位置（錘の離脱位置ＷＰ）に、両位置を連絡するように設けられている。錘Ｗは、鋳型Ｍに上方から被せられ、注湯時の内圧による鋳型Ｍの損傷破壊を防止するものである。錘移し替え装置ＷＴは、公知技術であるので、説明を省略する。
錘移し替え装置ＷＴは、第一搬送路ＴＰ１の注湯エリアＰＡの上流側位置（錘装着位置ＭＰ）および第二搬送路（後述）ＴＰ２の前記上流側位置に対応する下流側の位置（錘の離脱位置ＷＰ）に、両位置を連絡するように設けられている。錘Ｗは、鋳型Ｍに上方から被せられ、注湯時の内圧による鋳型Ｍの損傷破壊を防止するものである。錘移し替え装置ＷＴは、公知技術であるので、説明を省略する。
【0034】
（注湯エリア）
注湯エリアＰＡは、金属を高温で溶かす溶解炉（図略）と溶けた金属の湯を鋳型に注入するトリベＬとを備えている。溶解炉およびトリベＬは公知技術であるため説明を省略する。
第一搬送路ＴＰ１の下流端部には、本願発明の実施形態に係る台車位置決め装置１である第一台車位置決め装置１ａが設けられている。
注湯エリアＰＡは、金属を高温で溶かす溶解炉（図略）と溶けた金属の湯を鋳型に注入するトリベＬとを備えている。溶解炉およびトリベＬは公知技術であるため説明を省略する。
第一搬送路ＴＰ１の下流端部には、本願発明の実施形態に係る台車位置決め装置１である第一台車位置決め装置１ａが設けられている。
【0035】
（第一台車位置決め装置）
第一台車位置決め装置１ａは、例えば第一搬送路ＴＰ１の下流端に停止される台車２と第一トラバーサＴ１に搭載される台車２との間で隙間を設けるために位置調整のための位置決めを実施する。
第一台車位置決め装置１ａは、図４に示すように、台座１１、軸受け部１２、回転アーム１３、係合部（回転ローラ１３１）、および傾動駆動装置１５を備えている。
第一台車位置決め装置１ａは、例えば第一搬送路ＴＰ１の下流端に停止される台車２と第一トラバーサＴ１に搭載される台車２との間で隙間を設けるために位置調整のための位置決めを実施する。
第一台車位置決め装置１ａは、図４に示すように、台座１１、軸受け部１２、回転アーム１３、係合部（回転ローラ１３１）、および傾動駆動装置１５を備えている。
【0036】
台座１１は、例えば、鉄製で直方体形状に形成されている。台座１１は、図５に示すように、架台ＭＯＴを構成し搬送レールＴＲを支持するレール支持部材ＲＳＭに固定されている。レール支持部材ＲＳＭは、例えば鉄製で搬送レールＴＲに沿って延在し断面矩形状に形成されている。台座１１は、レール支持部材ＲＳＭの外側側面に例えばボルト・ナット等（図略）で組付けられている。台座１１の上面には、軸受け部１２が例えばボルト・ナット等（図略）で固定されている。
【0037】
軸受け部１２は、台座１１上に組付けられるブラケット部１２ａとブラケット部１２ａに一体に形成された軸受け１２ｂとを備えている。軸受け１２ｂの中心軸は、搬送方向に対して直角な方向に設けられている。
軸受け１２ｂには、回転アーム１３の後述する回転軸１３ａが回転自在に軸支されている。
軸受け１２ｂには、回転アーム１３の後述する回転軸１３ａが回転自在に軸支されている。
【0038】
回転アーム１３は、例えば鉄製で水平方向に延在する薄板の棒状に形成されている。回転アーム１３の断面は、縦方向が長辺、搬送方向に直角な方向が短辺に形成されている。回転アーム１３の基端部１３ｂｅ（他方の端部ＴＴに相当）は、搬送方向および垂直方向に直径方向が延在する円盤状に形成され、円盤状の中心より回転中心となる回転軸１３aが直角に外側に向かって突設されている。回転アーム１３の先端側は、先端に向かって中央部よりも幅が狭くなるようにテーパが形成されている。
【0039】
回転アーム１３の先端部１３ｐｅ（一方の端部ＯＴに相当）には、搬送方向に二つ並んでローラ回転軸１３１ｓが突設されている。ローラ回転軸１３１ｓ（図６参照）は、それぞれ搬送方向に対して直角な内側方向に突設されている。各ローラ回転軸１３１ｓには、それぞれ回転ローラ１３１が回転自在に遊嵌されている。回転ローラ１３１は、例えば鉄製で、環状に形成されている。回転ローラ１３１はそれぞれ係合部に相当する。並んだ二つの回転ローラ１３１（係合部）の間には、被係合部２３が挟持可能となっている。
【0040】
回転アーム１３は、図７に示すように、回転アーム１３が水平方向に沿って延在する水平位置ＨＰと、水平位置ＨＰから上方に先端部１３ｐｅが回転して傾斜する傾斜位置ＴＰとを有している。回転アーム１３は、搬送方向および垂直方向に延在する仮想の垂直平面上で傾動する。回転アーム１３は、水平位置ＨＰにおいて係合部（回転ローラ１３１）が台車２の被係合部２３に係合し、係合した際に係合部（回転ローラ１３１）と被係合部２３との接触位置ＣＰが、回転アーム１３の回転軸１３ａの回転中心線１３ａｃと同一の水平面上で一致し（図４参照）、かつ、傾斜位置ＴＰにおいて係合部（回転ローラ１３１）が被係合部２３から離脱する（図７参照）。
【0041】
なお、係合部（回転ローラ１３１）が回転アーム１３の先端部１３ｐｅ（一方の端部ＯＴに相当）に設けられているものとしたが、これに限定されない。回転軸１３ａから離れた位置にあって回転移動するものであればよく、例えば、回転軸１３ａと先端部１３ｐｅとの間に設けてもよい。
また、回転アーム１３の回転軸１３ａおよび先端部１３ｐｅの中間部には、傾動駆動装置１５の先端部が連結され、台座１１には傾動駆動装置１５の基端部が連結されている。
また、回転アーム１３の回転軸１３ａおよび先端部１３ｐｅの中間部には、傾動駆動装置１５の先端部が連結され、台座１１には傾動駆動装置１５の基端部が連結されている。
【0042】
（傾動駆動装置）
傾動駆動装置１５は、エアシリンダで構成され、回転アーム１３を水平に延在させる水平位置ＨＰと水平位置ＨＰから傾斜した傾斜位置ＴＰとの間で傾動させる。
傾動駆動装置１５は、図４に示すように、シリンダ部１５１、ピストンロッド１５２ａを備えたピストン部１５２、エアポンプ１５３および電磁切替弁１５４を備えている。
傾動駆動装置１５は、エアシリンダで構成され、回転アーム１３を水平に延在させる水平位置ＨＰと水平位置ＨＰから傾斜した傾斜位置ＴＰとの間で傾動させる。
傾動駆動装置１５は、図４に示すように、シリンダ部１５１、ピストンロッド１５２ａを備えたピストン部１５２、エアポンプ１５３および電磁切替弁１５４を備えている。
【0043】
シリンダ部１５１は、台座１１の搬送方向の側面にブラケットＢＲを介して固定されている。シリンダ部１５１は下端に下部連結部１５１ｄが設けられ、下部連結部１５１ｄは連結軸１５１ｓを介してブラケットＢＲの先端に連結されている。シリンダ部１５１は、上下方向に延在するが、連結軸１５１ｓによって搬送方向および垂直方向に延在する仮想の垂直平面内で傾動可能に連結されている。
【0044】
ピストンロッド１５２ａは、シリンダ部１５１の上部より前進および後退するように設けられている。ピストンロッド１５２aの先端は、上部連結部１５２ｕが設けられ、上部連結部１５２ｕは回転アーム１３の回転軸１３ａと先端部１３ｐｅとの間の中間部に連結軸１５２ｓを介して連結されている。ピストンロッド１５２ａが後退した下端位置にあるとき、回転アーム１３は水平位置ＨＰに延在し、ピストンロッド１５２ａが前進した上昇端位置にあるとき回転アーム１３は傾斜位置ＴＰとなる（図７参照）。
【0045】
シリンダ部１５１は、エア送付パイプを介してエアポンプ１５３に連通されている。シリンダ部１５１とエアポンプ１５３との間には、電磁切替弁１５４が設けられている。電磁切替弁１５４は、ピストンロッド１５２ａを前進させる前進位置ＦＰと、ピストンロッド１５２ａを後退させる後退位置ＢＰとに切り替えられて位置決めされる。電磁切替弁１５４は、制御装置（図略）によって作動が制御される。
【0046】
エアポンプ１５３の圧力が停電等によって低減した場合には、回転アーム１３およびピストンロッド１５２ａの自重によって、回転アーム１３が水平位置ＨＰに位置決めされるように設定されている。
回転アーム１３およびピストンロッド１５２ａの自重によって、回転アーム１３を水平位置ＨＰに位置決めする構造は、エアポンプ１５３による駆動力が消滅した際に、回転アーム１３を水平位置ＨＰに維持する水平位置維持装置を構成する。
注湯ラインＰＬを搬送された注湯済み鋳型ＰＭは、台車２に載置された状態でトラバーサＴ１により冷却ラインＣＬに連絡される。
回転アーム１３およびピストンロッド１５２ａの自重によって、回転アーム１３を水平位置ＨＰに位置決めする構造は、エアポンプ１５３による駆動力が消滅した際に、回転アーム１３を水平位置ＨＰに維持する水平位置維持装置を構成する。
注湯ラインＰＬを搬送された注湯済み鋳型ＰＭは、台車２に載置された状態でトラバーサＴ１により冷却ラインＣＬに連絡される。
【0047】
（トラバーサ）
トラバーサＴ１は、注湯済み鋳型ＰＭが載置された台車２を載置する台車載置台Ｔ１ａと搬送レールＴＲに直交する遷移レールＴ１ｂと台車載置台Ｔ１ａを遷移レールＴ１ｂ上で駆動させる駆動装置（図略）とを備えている。台車載置台Ｔ１ａは、台車２を載置する載置レールＴ１ｃと側面に搬送方向に沿って延在する回転軸を有する４つの車輪Ｔ１ｄとを備えている。トラバーサＴ１は、公知技術であるため説明を省略する。
トラバーサＴ１は、注湯済み鋳型ＰＭが載置された台車２を載置する台車載置台Ｔ１ａと搬送レールＴＲに直交する遷移レールＴ１ｂと台車載置台Ｔ１ａを遷移レールＴ１ｂ上で駆動させる駆動装置（図略）とを備えている。台車載置台Ｔ１ａは、台車２を載置する載置レールＴ１ｃと側面に搬送方向に沿って延在する回転軸を有する４つの車輪Ｔ１ｄとを備えている。トラバーサＴ１は、公知技術であるため説明を省略する。
【0048】
（冷却ライン）
冷却ラインＣＬは、注湯され高温となった注湯済み鋳型ＰＭを搬送しながら冷却する。
冷却ラインＣＬは、第二鋳型搬送装置ＭＴ２、第二台車位置決め装置１ｂおよび第三台車位置決め装置１ｃを備える。冷却ラインＣＬは、図略の型バラシ装置まで注湯済み鋳型ＰＭを搬送する。型バラシ装置では、冷却された注湯済み鋳型ＰＭから鋳造品を取り出す作業が行われる。また、注湯済み鋳型ＰＭが台車２から取り除かれ、台車２は第二トラーバーサ（図略）まで搬送される。
冷却ラインＣＬは、注湯され高温となった注湯済み鋳型ＰＭを搬送しながら冷却する。
冷却ラインＣＬは、第二鋳型搬送装置ＭＴ２、第二台車位置決め装置１ｂおよび第三台車位置決め装置１ｃを備える。冷却ラインＣＬは、図略の型バラシ装置まで注湯済み鋳型ＰＭを搬送する。型バラシ装置では、冷却された注湯済み鋳型ＰＭから鋳造品を取り出す作業が行われる。また、注湯済み鋳型ＰＭが台車２から取り除かれ、台車２は第二トラーバーサ（図略）まで搬送される。
【0049】
（第二鋳型搬送装置）
第二鋳型搬送装置ＭＴ２は、第二搬送路ＴＰ２と第二プッシャー装置ＰＤ２と第二クッション装置（図略）とを備えている。
第二鋳型搬送装置ＭＴ２は、第一鋳型搬送装置ＭＴ１とは逆方向に注湯済み鋳型ＰＭが載置された台車２を搬送するものである。第二搬送路ＴＰ２、第二プッシャー装置ＰＤ２、および第二クッション装置の構成は、第一鋳型搬送装置ＭＴ１におけるそれぞれ対応する第一搬送路ＴＰ１，第一プッシャー装置および第一クッション装置ＣＤ１と同様なので説明を省略する。
第二鋳型搬送装置ＭＴ２は、第二搬送路ＴＰ２と第二プッシャー装置ＰＤ２と第二クッション装置（図略）とを備えている。
第二鋳型搬送装置ＭＴ２は、第一鋳型搬送装置ＭＴ１とは逆方向に注湯済み鋳型ＰＭが載置された台車２を搬送するものである。第二搬送路ＴＰ２、第二プッシャー装置ＰＤ２、および第二クッション装置の構成は、第一鋳型搬送装置ＭＴ１におけるそれぞれ対応する第一搬送路ＴＰ１，第一プッシャー装置および第一クッション装置ＣＤ１と同様なので説明を省略する。
【0050】
（第二トラバーサ）
第二トラバーサ（図略）は、第二搬送路ＴＲ２の下流端と第一搬送路の上流端とを連絡する。第二トラバーサは、注湯済み鋳型ＰＭが取り除かれた台車２を第一トラバーサＴ１とは逆方向に搬送するもので、その構成は第一トラバーサＴ１と同様なので、説明を省略する。
第二トラバーサ（図略）は、第二搬送路ＴＲ２の下流端と第一搬送路の上流端とを連絡する。第二トラバーサは、注湯済み鋳型ＰＭが取り除かれた台車２を第一トラバーサＴ１とは逆方向に搬送するもので、その構成は第一トラバーサＴ１と同様なので、説明を省略する。
【0051】
第一搬送路ＴＰ１、第一トラバーサＴ１、第二搬送路ＴＰ２および第二トラバーサに沿って台車２を搬送することで、台車２を循環させ、同じ台車２を繰り返し使用できるようになっている。
【0052】
（第二台車位置決め装置・第三台車位置決め装置）
第二台車位置決め装置１ｂは、冷却ラインＣＬの上流端に停止された台車２の位置決めを行う。冷却ラインの上流端位置ＵＥＰに置かれる台車２は、第一トラバーサＴ１で搬送される台車との間に隙間を形成するように、正確な位置決めが行われる。
第二台車位置決め装置１ｂは、冷却ラインＣＬの上流端に停止された台車２の位置決めを行う。冷却ラインの上流端位置ＵＥＰに置かれる台車２は、第一トラバーサＴ１で搬送される台車との間に隙間を形成するように、正確な位置決めが行われる。
【0053】
第三台車位置決め装置１ｃは、錘移し替え装置ＷＴの錘Ｗの離脱位置ＷＰに停止された台車２の位置決めを行う。離脱位置ＷＰでは錘を確実に採取するため、正確な位置決めが必要である。
第二および第三の台車位置決め装置１ｂ，１ｃは、第一台車位置決め装置１ａと構成が同様であるため、説明を省略する。
第二および第三の台車位置決め装置１ｂ，１ｃは、第一台車位置決め装置１ａと構成が同様であるため、説明を省略する。
【0054】
（制御装置）
制御装置は、第一台車位置決め装置１ａ、第二台車位置決め装置１ｂおよび第三台車位置決め装置１ｃにおける傾動駆動装置１５の駆動、第一プッシャー装置、第二プッシャー装置ＰＤ２、第一クッション装置ＣＤ１および第二クッション装置の作動を制御する。
制御装置は、第一台車位置決め装置１ａ、第二台車位置決め装置１ｂおよび第三台車位置決め装置１ｃにおける傾動駆動装置１５の駆動、第一プッシャー装置、第二プッシャー装置ＰＤ２、第一クッション装置ＣＤ１および第二クッション装置の作動を制御する。
【0055】
（作動）
次に、上記のように構成された台車位置決め装置１の作動について説明する。
第二・第三台車位置決め装置１ｂ，１ｃは、第一台車位置決め装置１ａと構成が同様であるので、第一台車位置決め装置１ａで代表して作動を説明する。
次に、上記のように構成された台車位置決め装置１の作動について説明する。
第二・第三台車位置決め装置１ｂ，１ｃは、第一台車位置決め装置１ａと構成が同様であるので、第一台車位置決め装置１ａで代表して作動を説明する。
【0056】
まず、制御装置は、傾動駆動装置１５の電磁切替弁１５４を前進位置ＦＰに切り替え、第一台車位置決め装置１ａの回転アーム１３を傾斜位置ＴＰに位置決めする。
次に、制御装置は、第一プッシャー装置（図略）を駆動させて、第二トラバーサ（図略）の搬入位置より第一搬送路ＴＰ１の上流端位置（図略）に搬入し、第一搬送路ＴＰ１に並べられた複数の台車２を同時に１ピッチ分だけ下流側へ移動する。その際に、制御装置は、並べられた複数の台車２の下流側の端に位置する台車２は、第一クッション装置ＣＤ１に当接させる。そして、制御装置は、第一プッシャー装置と第一クッション装置ＣＤ１との間に複数の並べられた台車２を挟持して移動させる。制御装置は、下流側の端に位置する台車２を、第一搬送路ＴＰ１の下流端位置ＤＥＰに停止させる。
次に、制御装置は、第一プッシャー装置（図略）を駆動させて、第二トラバーサ（図略）の搬入位置より第一搬送路ＴＰ１の上流端位置（図略）に搬入し、第一搬送路ＴＰ１に並べられた複数の台車２を同時に１ピッチ分だけ下流側へ移動する。その際に、制御装置は、並べられた複数の台車２の下流側の端に位置する台車２は、第一クッション装置ＣＤ１に当接させる。そして、制御装置は、第一プッシャー装置と第一クッション装置ＣＤ１との間に複数の並べられた台車２を挟持して移動させる。制御装置は、下流側の端に位置する台車２を、第一搬送路ＴＰ１の下流端位置ＤＥＰに停止させる。
【0057】
次に、制御装置は、電磁切替弁１５４を後退位置ＢＰに位置決めし、回転アーム１３を水平位置ＨＰに位置決めする。下流端位置ＤＥＰに停止した台車２の位置がずれていても、二つの回転ローラ１３１が被係合部２３をガイドできる範囲で、正確な位置に台車２を位置決めすることができる。回転ローラ１３１の直径が１０ｃｍである場合、被係合部２３との接触位置ＣＰが回転ローラ１３１の頂部を、係合する方向に例えば２．５ｃｍ超える位置となった場合のずれを１つの回転ローラ１３１で調整することができる。本実施形態では、二つの回転ローラ１３１により、搬送方向および搬送方向の逆方向に５ｃｍの調整が可能となる。
【0058】
これによって、下流端位置ＤＥＰに位置決めされる台車２の位置を下流側に詰めたり、上流側に戻したりして、第一トラバーサＴ１で搬送する台車２との間に必要な隙間を形成して、迅速かつ安全な搬送の継続を確保することができる。
【0059】
また、係合部（回転ローラ１３１）と被係合部２３との接触点ＣＰは、回転アーム１３の回転軸１３ａの回転中心線１３ａｃと同じ水平面に一致している。そのため、係合部（回転ローラ１３１）と被係合部２３間で生じる搬送方向の力は、回転アーム１３の回転力に影響を与えることがない。さらに、例えば傾動駆動装置１５の駆動力が消失した場合においても、第一台車位置決め装置１ａは、水平位置維持装置（回転アーム１３およびピストンロッド１５２ａの自重）によって係合状態が維持され、下流端位置ＤＥＰから台車が移動するという不慮の状態を未然に防止することができる。
【0060】
上記の記載で明らかなように、本実施形態の台車位置決め装置１は、搬送路ＴＰ１，ＴＰ２に沿って搬送される台車２を所定の位置（下流端位置ＤＥＰ，上流端位置ＵＥＰ）で位置決めをする台車位置決め装置である。
【0061】
そして、台車２に設けられた被係合部２３と、搬送路ＴＰ１，ＴＰ２に対して固定された軸受け部１２と、軸受け部１２に回転中心となる回転軸１３ａが軸支され、搬送路ＴＰ１，ＴＰ２に沿った搬送方向および垂直方向に延在する平面内において、水平方向に延在するように位置決めされる水平位置ＨＰと水平位置ＨＰから傾斜した傾斜位置ＴＰとの間で傾動する回転アーム１３と、回転アーム１３を傾動させる傾動駆動装置１５と、回転アーム１３の先端部に設けられ被係合部２３に搬送方向から係合する係合部（回転ローラ１３１）と、を備えている。
【0062】
そして、回転アーム１３は、水平位置ＨＰにおいて係合部（回転ローラ１３１）が被係合部２３に係合し、係合した際に係合部（回転ローラ１３１）と被係合部２３との接触位置ＣＰが、回転アーム１３の回転軸１３ａの回転中心線１３ａｃと同一の水平面上で一致し、かつ、傾斜位置ＴＰにおいて係合部（回転ローラ１３１）が被係合部２３から離脱する。
【0063】
これによれば、係合部（回転ローラ１３１）と被係合部２３とが係合すると、係合部（回転ローラ１３１）と被係合部２３との接触位置ＣＰが、回転アーム１３の回転軸１３ａの回転中心線と同一の水平面上で一致するため、台車２による搬送方向の力が、回転アーム１３の回転方向の力成分を生じない。そのため、位置決めされた台車２に何らかの搬送方向の力が加わった場合でも、被係合部２３から係合部（回転ローラ１３１）が離脱することなく台車２を所定位置で位置決めし続けることができる。
【0064】
また、係合部（回転ローラ１３１）は、回転アーム１３が水平位置ＨＰにあるときに、被係合部２３を搬送方向および搬送方向の逆方向から挟持可能な二か所の位置に設けられている。
これによれば、台車２の被係合部２３を回転アーム１３の係合部（回転ローラ１３１）で挟持し、台車２の搬送方向および搬送方向の逆方向から台車を確実に位置決めすることができる。
これによれば、台車２の被係合部２３を回転アーム１３の係合部（回転ローラ１３１）で挟持し、台車２の搬送方向および搬送方向の逆方向から台車を確実に位置決めすることができる。
【0065】
また、係合部は、回転ローラ１３１である。
これによれば、係合時に被係合部２３に対する係合部（回転ローラ１３１）の係合位置がずれていても、被係合部２３と係合部（回転ローラ１３１）との接触位置ＣＰが、回転ローラ１３１の外周の頂部を係合する方向に超えることで、円滑にガイドされて係合することができる。
これによれば、係合時に被係合部２３に対する係合部（回転ローラ１３１）の係合位置がずれていても、被係合部２３と係合部（回転ローラ１３１）との接触位置ＣＰが、回転ローラ１３１の外周の頂部を係合する方向に超えることで、円滑にガイドされて係合することができる。
【0066】
また、回転アーム１３は、傾動駆動装置１５の駆動力が消滅した際に、回転アーム１３を水平位置ＨＰに維持する水平位置維持装置（回転アーム１３およびピストンロッド１５２ａの自重）を備える。
これによれば、傾動駆動装置１５の駆動力が消滅した場合でも、係合部（回転ローラ１３１）と被係合部２３とを係合状態で維持するので、台車２の予定しない動きを抑制して安全性を向上させることができる。
これによれば、傾動駆動装置１５の駆動力が消滅した場合でも、係合部（回転ローラ１３１）と被係合部２３とを係合状態で維持するので、台車２の予定しない動きを抑制して安全性を向上させることができる。
【0067】
また、回転アーム１３は、一方の端部ＯＴに係合部（回転ローラ１３１）が設けられ、他方の端部ＴＴに回転軸１３ａが設けられている。
これによれば、簡素な構造でコンパクトな台車位置決め装置とすることができる。
また、被係合部２３は、台車２の車軸と平行に中心軸が設けられた円柱形状の部材である。
被係合部２３が円柱形状の部材であることにより、円弧状の外周面に沿って滑らかに係合部（回転ローラ１３１）と係合することができる。
これによれば、簡素な構造でコンパクトな台車位置決め装置とすることができる。
また、被係合部２３は、台車２の車軸と平行に中心軸が設けられた円柱形状の部材である。
被係合部２３が円柱形状の部材であることにより、円弧状の外周面に沿って滑らかに係合部（回転ローラ１３１）と係合することができる。
【0068】
また、台車２に設けられた被係合部２３と、被係合部２３に係合して台車２を位置決めする係合部（回転ローラ１３１）と、を備え、第一・第二搬送路ＴＰ１，ＴＰ２に沿って搬送される台車２を所定の位置で位置決めをする台車位置決め装置１による台車位置決め方法である。
【0069】
そして、第一・第二搬送路ＴＰ１，ＴＰ２に対して設けられた回転軸１３ａに回転可能に軸支された回転アーム１３に係合部（回転ローラ１３１）が設けられ、台車２の位置決め時において、係合部（回転ローラ１３１）、被係合部２３および回転軸１３ａは第一・第二搬送路ＴＰ１，ＴＰ２の搬送方向に平行となる。
【0070】
これによれば、台車２の位置決め時において、係合部（回転ローラ１３１）、被係合部２３および回転軸１３ａは、第一・第二搬送路ＴＰ１，ＴＰ２の搬送方向に平行となるため、係合部（回転ローラ１３１）と被係合部２３との接触位置ＣＰが、回転アーム１３の回転軸１３ａの回転中心線１３ａｃとが、同一の水平面上で一致する。そのため、台車２による搬送方向の力によって、回転アーム１３の回転方向の力成分が生じない。その結果、位置決めされた台車２に何らかの搬送方向の力が加わった場合でも、被係合部２３から係合部（回転ローラ１３１）が離脱することなく台車２を所定位置で位置決めし続けることができる。
【0071】
また、台車の位置決め時に、係合部（回転ローラ１３１）は、被係合部２３を搬送方向と平行に挟む。
これによれば、台車２の被係合部２３を回転アーム１３の係合部（回転ローラ１３１）で搬送方向に平行に挟持するので、台車２の搬送方向および搬送方向の逆方向から台車２を確実に位置決めすることができる。
これによれば、台車２の被係合部２３を回転アーム１３の係合部（回転ローラ１３１）で搬送方向に平行に挟持するので、台車２の搬送方向および搬送方向の逆方向から台車２を確実に位置決めすることができる。
【0072】
（第二実施形態）
次に、本発明に係る台車位置決め装置を、鋳造ラインに実施した第二実施形態について、図８～図１０を参照して以下に説明する。
第二実施形態の台車位置決め装置１０１は、第一搬送路ＴＰ１の二か所の位置において同時に台車２の位置決めをする。
第二実施形態における第四台車位置決め装置１ｄ（１０１）は、注湯ラインＰＬの第一搬送路ＴＰ１に並べられた台車２のうち、造型ラインＭＬから注湯ラインＰＬへの搬入位置ＣＩＰに置かれた台車２と、錘移し替え装置ＷＴＤの錘Ｗの装着位置ＭＰに置かれた台車２と、搬入位置ＣＩＰと装着位置ＭＰと間に置かれた台車２との位置決めを行う。
次に、本発明に係る台車位置決め装置を、鋳造ラインに実施した第二実施形態について、図８～図１０を参照して以下に説明する。
第二実施形態の台車位置決め装置１０１は、第一搬送路ＴＰ１の二か所の位置において同時に台車２の位置決めをする。
第二実施形態における第四台車位置決め装置１ｄ（１０１）は、注湯ラインＰＬの第一搬送路ＴＰ１に並べられた台車２のうち、造型ラインＭＬから注湯ラインＰＬへの搬入位置ＣＩＰに置かれた台車２と、錘移し替え装置ＷＴＤの錘Ｗの装着位置ＭＰに置かれた台車２と、搬入位置ＣＩＰと装着位置ＭＰと間に置かれた台車２との位置決めを行う。
【0073】
第二実施形態の回転アーム１１３は、複数（本実施形態では三台）の台車２の造型ラインＭＬから注湯ラインＰＬへの搬入位置ＣＩＰに置かれた台車２の下流側の被係合部２３と、一つ台車２を置いて、錘移し替え装置ＷＴＤの錘Ｗの装着位置ＭＰに置かれた台車２の上流側の被係合部２３間に跨る長さに形成されている。回転アーム１１３の両端部に係合部である回転ローラ１３１がそれぞれ二つずつ組みとなって設けられている。回転アーム１１３の回転軸１１３ａが両端部に設けられた係合部（回転ローラ１３１）の二つの組の間即ち回転アーム１１３の中央部に設けられている。
【0074】
傾動駆動装置１５は、一方の端部ＯＴと回転軸１１３aとの間に一つ設けられている。
傾動駆動装置１５と回転軸１１３aとの間にはコイルばねＳが設けられ、コイルばねＳによって回転アーム１１３が水平位置ＨＰとなる方向に付勢されている。コイルばねＳは、弾性部材に相当するとともに水平位置維持装置を構成する。本実施形態において弾性部材をコイルばねＳとしたが、これに限定されない。回転アームに一方向の付勢力を与えるものであればよく、例えば、ゴム部材、渦巻きばねなどでもよい。
傾動駆動装置１５と回転軸１１３aとの間にはコイルばねＳが設けられ、コイルばねＳによって回転アーム１１３が水平位置ＨＰとなる方向に付勢されている。コイルばねＳは、弾性部材に相当するとともに水平位置維持装置を構成する。本実施形態において弾性部材をコイルばねＳとしたが、これに限定されない。回転アームに一方向の付勢力を与えるものであればよく、例えば、ゴム部材、渦巻きばねなどでもよい。
【0075】
その他の構成は、第一実施形態における台車位置決め装置１と同様であるので、説明を省略する。
第二実施形態の台車位置決め装置１０１によれば、一つの回転アーム１１３により三台の台車２の位置決めを同時に行うことができる。
また、回転アーム１１３は、複数の前記台車２の被係合部２３のうちの対応する二つの被係合部２３間に跨る長さに形成されているとともに、両端部にそれぞれ係合部（回転ローラ１３１）が設けられ、回転軸１１３ａが両端部に設けられた係合部（回転ローラ１３１）の間に設けられている。複数の前記台車２の被係合部２３のうちの対応する二つの被係合部２３間に跨る長さとは、例えば、搬入位置ＣＩＰに位置決めされた台車の下流側の被係合部２３と、装着位置ＭＰに位置決めされた台車２の上流側の被係合部２３との間の長さをいい、回転アーム１１３の両端の係合部（回転ローラ１３１）がそれぞれ被係合部２３に係合できる長さである。
これによれば、一つの回転アーム１１３により複数の台車２の位置決めを行うことができる。位置決めできる複数の台車２は、三台に限定されず、例えば二台、四台以上でもよい。
第二実施形態の台車位置決め装置１０１によれば、一つの回転アーム１１３により三台の台車２の位置決めを同時に行うことができる。
また、回転アーム１１３は、複数の前記台車２の被係合部２３のうちの対応する二つの被係合部２３間に跨る長さに形成されているとともに、両端部にそれぞれ係合部（回転ローラ１３１）が設けられ、回転軸１１３ａが両端部に設けられた係合部（回転ローラ１３１）の間に設けられている。複数の前記台車２の被係合部２３のうちの対応する二つの被係合部２３間に跨る長さとは、例えば、搬入位置ＣＩＰに位置決めされた台車の下流側の被係合部２３と、装着位置ＭＰに位置決めされた台車２の上流側の被係合部２３との間の長さをいい、回転アーム１１３の両端の係合部（回転ローラ１３１）がそれぞれ被係合部２３に係合できる長さである。
これによれば、一つの回転アーム１１３により複数の台車２の位置決めを行うことができる。位置決めできる複数の台車２は、三台に限定されず、例えば二台、四台以上でもよい。
【0076】
（第三実施形態）
次に、本発明に係る台車位置決め装置を、鋳造ラインに実施した第三実施形態について、図１１～図１４を参照して以下に説明する。
第三実施形態の台車位置決め装置２０１において、回転アーム２１３は、図11に示すように、一方の先部ＯＴには係合部（回転ローラ１３１）が設けられ、他方の端部ＴＴは傾動装置１５に連結されている。一方の端部ＯＴと他方の端部ＴＴとの間には、回転軸２１３ａが設けられ、回転軸２１３と一方の端部ＯＴとの間にはコイルばねＳが設けられている。
次に、本発明に係る台車位置決め装置を、鋳造ラインに実施した第三実施形態について、図１１～図１４を参照して以下に説明する。
第三実施形態の台車位置決め装置２０１において、回転アーム２１３は、図11に示すように、一方の先部ＯＴには係合部（回転ローラ１３１）が設けられ、他方の端部ＴＴは傾動装置１５に連結されている。一方の端部ＯＴと他方の端部ＴＴとの間には、回転軸２１３ａが設けられ、回転軸２１３と一方の端部ＯＴとの間にはコイルばねＳが設けられている。
【0077】
回転アーム２１３は、図１２に示すように、回転アーム２１３が水平方向に延在する水平位置ＨＰと、水平位置ＨＰより一方の端部ＯＴが上方に回転して傾斜する傾斜位置ＴＰとの間で傾動する。
その他の構成は、第一実施形態と同様であるので、説明を省略する。
その他の構成は、第一実施形態と同様であるので、説明を省略する。
【0078】
以下に、相違点について詳述する。
回転アーム２１３は、例えば鉄製で水平方向に延在する薄板の棒状に形成されている。回転アーム２１３は、一方の端部ＯＴには係合部（回転ローラ１３１）が設けられ、他方の端部ＴＴは傾動装置１５に連結されている。一方の端部ＯＴと他方の端部ＴＴとの間には、回転軸２１３ａが設けられ、回転軸２１３ａと一方の端部ＯＴとの間にはコイルばねＳが設けられている。
回転アーム２１３は、例えば鉄製で水平方向に延在する薄板の棒状に形成されている。回転アーム２１３は、一方の端部ＯＴには係合部（回転ローラ１３１）が設けられ、他方の端部ＴＴは傾動装置１５に連結されている。一方の端部ＯＴと他方の端部ＴＴとの間には、回転軸２１３ａが設けられ、回転軸２１３ａと一方の端部ＯＴとの間にはコイルばねＳが設けられている。
【0079】
なお、コイルばねＳは、回転軸２１３ａと一方の端部ＯＴとの間に設けることに限定されない。例えば、図１３に示すように、回転軸２１３ａと他方の端部ＴＴとの間に設けてもよい。この場合、回転アーム２１３は、図１４に示すように、回転アーム２１３が水平方向に延在する水平位置ＨＰと、水平位置ＨＰより一方の端部ＯＴが下方に回転して傾斜する傾斜位置ＴＰとの間で傾動する。
【0080】
また、上記のように、回転アーム２１３は、一方の端部ＯＴに前記係合部（回転ローラ１３１）が設けられるとともに他方の端部ＴＴに前記傾動駆動装置１５が連結され、回転軸２１３ａが一方の端部ＯＴと他方の端部ＴＴとの間に設けられ、水平位置ＨＰを維持する方向に付勢する水平位置維持装置としての弾性部材（コイルばねＳ）が他方の端部ＴＴと回転軸２１３ａとの間に設けられている。
これによれば、一方の端部ＯＴを下方に傾動させる台車位置決め装置２０１を簡素な構造で実現させることができる。
これによれば、一方の端部ＯＴを下方に傾動させる台車位置決め装置２０１を簡素な構造で実現させることができる。
【0081】
（第四実施形態）
次に、本発明に係る台車位置決め装置を、鋳造ラインに実施した第四実施形態について、図１５～図１６を参照して以下に説明する。
第四実施形態の台車位置決め装置３０１は、被係合部３２３が台車２の底部に設けられ、被係合部３２３は下方に向かって突設されている。
次に、本発明に係る台車位置決め装置を、鋳造ラインに実施した第四実施形態について、図１５～図１６を参照して以下に説明する。
第四実施形態の台車位置決め装置３０１は、被係合部３２３が台車２の底部に設けられ、被係合部３２３は下方に向かって突設されている。
【0082】
被係合部３２３は、例えば鉄製の搬送法に直角な方向の厚みが薄い短冊状に形成され、上端部が台車２の底部の中央に組付けられている。被係合部３２３の上部は、上方に向かって搬送方向の幅が徐々に拡大するよう形成されている。
【0083】
回転アーム３１３は、台座３１１が対向する二本のレール支持部材ＲＳＭの間に固定され、台座３１１の上面に軸受け部１２が固定されている。台座３１１は、例えば図略のブラケットを介してボルト等で固定されている。回転アーム３１３の一方の端部ＯＴには係合部（回転ローラ１３１）が設けられ、他方の端部ＴＴには傾動駆動装置１５に連結されている。一方の端部ＯＴと他方の端部ＴＴとの間には、回転軸３１３ａが設けられ、回転軸３１３ａと他方の端部ＴＴとの間にはコイルばねＳが設けられている。
【0084】
回転アーム３１３は、図１６に示すように、回転アーム３１３が水平方向に延在する水平位置ＨＰと、水平位置ＨＰより一方の端部が下方に回転して傾斜する傾斜位置ＴＰとの間で傾動する。係合部（回転ローラ１３１）は、台車２の底面に組付けられた被係合部３２３に係合する。これらの点において第一実施形態と構成が相違する。その他の構成は第一実施形態と同様であるので、説明を省略する。
【0085】
上記のように、被係合部３２３は、台車２の底部に下方に向かって突設されている。
これによれば、係合部（回転ローラ１３１）および被係合部３２３を台車２の下方に収納した省スペースの設計を行うことができる。
これによれば、係合部（回転ローラ１３１）および被係合部３２３を台車２の下方に収納した省スペースの設計を行うことができる。
【0086】
なお、本実施形態において、回転アーム１３の係合部を、回転ローラ１３１としたが、これに限定されない。係合動作において位置のずれた被係合部２３を正しい位置にガイドするものであればよく、例えば、開口部が先端に行くほど広がるＵ字形の部材でもよい。
【0087】
また、係合部（回転ローラ１３１）は、被係合部２３が挟持可能な二つの係合部としたが、これに限定されない。例えば、搬送路の上流端位置においては、上流側から被係合部に係合する一つの係合部でよい。
また、一つずつ設けられた係合部が向かい合う二つの回転アームを搬送方向に並べ、一つの被係合部２３の搬送方向の前後の側面に当接するようにして係合してもよい。
また、一つずつ設けられた係合部が向かい合う二つの回転アームを搬送方向に並べ、一つの被係合部２３の搬送方向の前後の側面に当接するようにして係合してもよい。
【0088】
本発明は、上記しかつ図面に示した実施形態のみに限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施できる。
【符号の説明】
【0089】
１：台車位置決め装置、１ａ：第一台車位置決め装置、１ｂ：第二台車位置決め装置、１ｃ：第三台車位置決め装置、１ｄ：第四台車位置決め装置、１２：軸受け部、１３：回転アーム、１３１：回転ローラ（係合部）、１３ａ：回転軸、１３ａｃ：回転中心線、１５：傾動駆動装置、２：台車、２３：被係合部、２０１：台車位置決め装置、２１３：回転アーム、２１３ａ：回転軸、３０１：台車位置決め装置、３１３：回転アーム、３１３ａ：回転軸、ＣＩＰ：搬入位置、ＣＰ：接触位置、ＤＥＰ：下流端位置（所定位置）、ＨＰ：水平位置、ＭＰ：装着位置（所定位置）、ＯＴ：一方の端部、Ｓ：コイルばね（水平位置維持装置）、ＴＰ：傾斜位置、ＴＰ１：第一搬送路（搬送路）、ＴＰ２：第二搬送路（搬送路）、ＴＴ：他方の端部、ＵＥＰ：上流端位置（所定位置）、ＷＰ：離脱位置（所定位置）。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
