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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022145327
(43)【公開日】2022-10-04
(54)【発明の名称】傾注装置
(51)【国際特許分類】
G01N 1/28 20060101AFI20220926BHJP
【ＦＩ】
G01N1/28 X
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021046685
(22)【出願日】2021-03-19
(71)【出願人】
【識別番号】502362758
【氏名又は名称】ＪＸ金属株式会社
(71)【出願人】
【識別番号】000220767
【氏名又は名称】東京窯業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100081776
【弁理士】
【氏名又は名称】大川 宏
(72)【発明者】
【氏名】城戸 孝文
(72)【発明者】
【氏名】遠藤 了彩
(72)【発明者】
【氏名】飯澤 勇信
(72)【発明者】
【氏名】野▲崎▼ 義彦
(72)【発明者】
【氏名】柳 丞
(72)【発明者】
【氏名】松山 誠
【テーマコード（参考）】
2G052
【Ｆターム（参考）】
2G052AA11
2G052AB01
2G052AD06
2G052CA02
2G052DA26
2G052EB06
2G052FD11
(57)【要約】
【課題】溶融した金属をモールドに注いだ後にるつぼを回収できる傾注装置を提供すること。
【解決手段】本発明の傾注装置１は、炉７内で幅方向に配列した複数のるつぼ８を取り出し、複数のるつぼ８を傾けて内容物を注ぐ傾注装置である。そして、フォーク２０が所定の位置にあり、かつ上部押さえ板２１が規制状態のときに、傾斜機構２２がフォーク２０を傾斜してるつぼ８を傾けて内容物を注ぎ、フォーク２０が前記所定の異なる位置にあり、上部押さえ板２１が非規制状態のときに、傾斜機構２２がフォーク２０を傾斜してるつぼ８をフォーク２０から落下させ、落下したるつぼ８をるつぼ回収治具５で受けて回収することを特徴とする。
【選択図】図１
【解決手段】本発明の傾注装置１は、炉７内で幅方向に配列した複数のるつぼ８を取り出し、複数のるつぼ８を傾けて内容物を注ぐ傾注装置である。そして、フォーク２０が所定の位置にあり、かつ上部押さえ板２１が規制状態のときに、傾斜機構２２がフォーク２０を傾斜してるつぼ８を傾けて内容物を注ぎ、フォーク２０が前記所定の異なる位置にあり、上部押さえ板２１が非規制状態のときに、傾斜機構２２がフォーク２０を傾斜してるつぼ８をフォーク２０から落下させ、落下したるつぼ８をるつぼ回収治具５で受けて回収することを特徴とする。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
炉内で幅方向に配列した複数のるつぼを取り出し、前記炉の外部の所定の位置で複数の前記るつぼを傾けて内容物を注ぐ傾注装置であって、
幅方向に配列した複数の前記るつぼの下部を支持するフォーク部と、前記フォーク部に支持された前記るつぼの上部で前記るつぼの変位を規制する規制状態と前記るつぼの変位を規制しない非規制状態との間で変位するるつぼ変位規制部と、前記フォーク部を傾斜させる傾斜部と、を有するアーム部と、
前記フォーク部が前記炉の内部と前記所定の位置との間で変位するように前記アーム部を移動するアーム移動部と、
前記炉の内部と外部を結ぶ内外方向で前記所定の位置と異なる位置に配置され、上方から落下するるつぼを受けて回収するるつぼ回収治具と、
を有し、
前記フォーク部が前記炉の内部と前記所定の位置にあり、かつ前記るつぼ変位規制部が前記規制状態のときに、前記傾斜部が前記フォーク部を傾斜して前記るつぼを傾けて前記内容物を注ぎ、
前記フォーク部が前記異なる位置にあり、前記るつぼ変位規制部が前記非規制状態のときに、前記傾斜部が前記フォーク部を傾斜して前記るつぼを前記フォーク部から落下させ、落下した前記るつぼを前記るつぼ回収治具で受けて回収することを特徴とする傾注装置。
幅方向に配列した複数の前記るつぼの下部を支持するフォーク部と、前記フォーク部に支持された前記るつぼの上部で前記るつぼの変位を規制する規制状態と前記るつぼの変位を規制しない非規制状態との間で変位するるつぼ変位規制部と、前記フォーク部を傾斜させる傾斜部と、を有するアーム部と、
前記フォーク部が前記炉の内部と前記所定の位置との間で変位するように前記アーム部を移動するアーム移動部と、
前記炉の内部と外部を結ぶ内外方向で前記所定の位置と異なる位置に配置され、上方から落下するるつぼを受けて回収するるつぼ回収治具と、
を有し、
前記フォーク部が前記炉の内部と前記所定の位置にあり、かつ前記るつぼ変位規制部が前記規制状態のときに、前記傾斜部が前記フォーク部を傾斜して前記るつぼを傾けて前記内容物を注ぎ、
前記フォーク部が前記異なる位置にあり、前記るつぼ変位規制部が前記非規制状態のときに、前記傾斜部が前記フォーク部を傾斜して前記るつぼを前記フォーク部から落下させ、落下した前記るつぼを前記るつぼ回収治具で受けて回収することを特徴とする傾注装置。
【請求項2】
前記異なる位置は、前記炉の内部と外部を結ぶ内外方向で前記モールドと前記炉との間に設けられる請求項１に記載の傾注装置。
【請求項3】
前記るつぼ回収治具は、前記幅方向に沿って伸びる本体部と、前記本体部の上面から突出して設けられ前記るつぼの開口部に挿入される複数の突出棒部と、を有する請求項１～２のいずれか１項に記載の傾注装置。
【請求項4】
前記るつぼ回収治具は、前記幅方向に沿って伸びる本体部と、前記本体部の上部に設けられ前記るつぼの開口部が挿入されるるつぼ挿入孔を区画する外周支持部と、を有する請求項１～２のいずれか１項に記載の傾注装置。
【請求項5】
前記るつぼ回収治具は、前記幅方向に沿って伸びる本体部と、前記本体部の外周の端部から立設する壁部とを有する請求項１～２のいずれか１項に記載の傾注装置。
【請求項6】
前記所定の位置の下方に、前記内容物が注入する複数の注入孔が幅方向に配列して開口したモールドを有する請求項１～５のいずれか１項に記載の傾注装置。
【請求項7】
前記モールドは、幅方向に配列した前記複数の注入孔が、前記炉の内部と外部を結ぶ内外方向で複数列をなして設けられている請求項６に記載の傾注装置。
【請求項8】
前記アーム移動部は、前記フォーク部が前記炉の内部に位置する挿入位置と、前記炉の外部に位置する取り出し位置と、の間で前記アーム部を移動させ、
前記アーム部は、前記所定の位置、及び前記他の位置のそれぞれの位置に前記るつぼを位置決めする位置決め手段を有する請求項１～７のいずれか１項に記載の傾注装置。
前記アーム部は、前記所定の位置、及び前記他の位置のそれぞれの位置に前記るつぼを位置決めする位置決め手段を有する請求項１～７のいずれか１項に記載の傾注装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、炉内に配列した複数のるつぼを炉外に取り出し、るつぼを傾斜して内容物をモールドに注入する傾注装置に関する。
【背景技術】
【0002】
金、銀等の有価金属の定量分析は、特許文献１に記載のように、一般的に「ＪＩＳ Ｍ８１１１」による方法が用いられている。この方法の概略は、試料を収納した粘土ルツボに、ソーダ灰、一酸化鉛、ホウ砂ガラス、小麦粉等を所定量加えて十分に混合し、その上から食塩を被覆して融解した後、鉛ボタンとスラグに分離する。次に鉛ボタンを灰吹炉内で灰吹きして得た金銀合粒を溶解処理して含金銀率を計算するというものである。
このような定量分析法では、るつぼで金属を溶融し、溶融した金属をるつぼからモールド（鋳型）に注ぐ作業が必要となっていた。
このような定量分析法では、るつぼで金属を溶融し、溶融した金属をるつぼからモールド（鋳型）に注ぐ作業が必要となっていた。
【0003】
従来、溶融した金属をるつぼからモールドに注ぐ作業は、トング等の治具を用いて手作業で行われている。１度の分析には大量のるつぼが用いられており、溶融した金属を手作業でモールドへ移す作業は、労力も時間もかかり、過度の負担となっていた。
【0004】
また、１度に複数のるつぼを担持して傾注する治具も開発されているが、手作業である点に変わりはなく、作業者の負担となっていた。さらに、この治具は、作業者が操作に未熟であると、るつぼを倒すおそれがあった。つまり、作業者が熟練者であることが求められており、誰でも簡単に作業できないという問題があった。
【0005】
この問題に対し、配列した複数のるつぼを炉外に取り出し、溶融した金属をモールド（鋳型）に注ぐことができる傾注装置が開発されている。そして、傾注装置では、溶融した金属をモールドに注いだるつぼを回収して再利用することが検討されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【特許文献1】特開２０００－９７９２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
本発明は上記実情に鑑みてなされたものであり、溶融した金属をモールドに注いだ後にるつぼを回収できる傾注装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
上記課題を解決する傾注装置は、炉内で幅方向に配列した複数のるつぼを取り出し、前記炉の外部の所定の位置で複数の前記るつぼを傾けて内容物を注ぐ傾注装置であって、幅方向に配列した複数の前記るつぼの下部を支持するフォーク部と、前記フォーク部に支持された前記るつぼの上部で前記るつぼの変位を規制する規制状態と前記るつぼの変位を規制しない非規制状態との間で変位するるつぼ変位規制部と、前記フォーク部を傾斜させる傾斜部と、を有するアーム部と、前記フォーク部が前記炉の内部と前記所定の位置との間で変位するように前記アーム部を移動するアーム移動部と、前記炉の内部と外部を結ぶ内外方向で前記所定の位置と異なる位置に配置され、上方から落下するるつぼを受けて回収するるつぼ回収治具と、を有し、前記フォーク部が前記炉の内部と前記所定の位置にあり、かつ前記るつぼ変位規制部が前記規制状態のときに、前記傾斜部が前記フォーク部を傾斜して前記るつぼを傾けて前記内容物を注ぎ、前記フォーク部が前記異なる位置にあり、前記るつぼ変位規制部が前記非規制状態のときに、前記傾斜部が前記フォーク部を傾斜して前記るつぼを前記フォーク部から落下させ、落下した前記るつぼを前記るつぼ回収治具で受けて回収することを特徴とする。
【0009】
本発明の傾注装置は、炉内で幅方向に配列した複数のるつぼを取り出し、複数のるつぼを傾けて内容物（溶融した金属）を注ぐ傾注装置である。そして、本発明の傾注装置は、フォーク部が異なる位置で、フォーク部を傾斜してるつぼをフォーク部から落下させ、落下したるつぼを回収するるつぼ回収治具を有する。この構成によると、炉内から取り出した複数のるつぼを、回収することができる。そして、回収したるつぼは、再利用に供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】実施形態１の傾注装置の斜視図である。
【図2】実施形態１の傾注装置の構成を示す分解斜視図である。
【図3】実施形態１の傾注装置のアーム装置の斜視図である。
【図4】実施形態１の傾注装置のアーム移動装置の斜視図である。
【図5】実施形態１の傾注装置のアーム移動装置の側面図である。
【図6】実施形態１の傾注装置のモールド装置の斜視図である。
【図7】実施形態１の傾注装置のるつぼ回収治具の斜視図である。
【図8】実施形態１の傾注装置のるつぼ回収治具の上面図である。
【図9】実施形態１の傾注装置のるつぼ回収治具の側面図である。
【図10】実施形態１の傾注装置のモールド部材とるつぼ回収治具の固定構造を示す部分拡大図である。
【図11】実施形態の傾注装置のるつぼ廃棄装置の斜視図である。
【図12】実施形態の傾注装置の移動量調整機構のハンドルプレートの切欠き近傍を示す部分拡大図である。
【図13】実施形態の傾注装置で上部押さえ板がるつぼを押さえた状態のアーム装置の斜視図である。
【図14】実施形態の傾注装置のアーム装置の傾注時の側面図である。
【図15】実施形態の傾注装置のアーム装置のるつぼ回収時の側面図である。
【図16】実施形態１の傾注装置の動作を示す斜視図である。
【図17】実施形態１の傾注装置の動作を示す斜視図である。
【図18】変形形態の傾注装置のるつぼ回収治具の斜視図である。
【図19】実施形態２の傾注装置のるつぼ回収治具の斜視図である。
【図20】実施形態３の傾注装置のるつぼ回収治具の斜視図である。
【図21】実施形態４の傾注装置のるつぼ回収治具の斜視図である。
【図22】実施形態４の傾注装置のるつぼ回収治具の上面図である。
【図23】実施形態４の傾注装置のるつぼ回収治具の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、実施形態を用いて本発明を具体的に説明する。なお、以下の実施形態において、炉の外部（の所定の位置）から炉の内部（のるつぼの配置された位置）に向かう方向を前方、炉の内部（のるつぼの配置された位置）から炉の外部（の所定の位置）に向かう方向を後方、前後方向に垂直かつ水平な方向を幅方向、前後方向に垂直かつ鉛直な方向を上下方向、とする。さらに、実施形態の傾注装置１を構成する各装置や部材の材質は、耐熱性や強度等から適宜選択できる。また、実施形態の傾注装置１を構成する各装置や部材は、同等の機能を発揮するものに置換してもよい。
【0012】
［実施形態１］
本形態の傾注装置１は、図１～図２に示すように、アーム装置２、アーム移動装置３、モールド部材４、るつぼ回収治具５、るつぼ廃棄装置６、を有する。図１は、本形態の傾注装置１の斜視図である。図２は、本形態の傾注装置１の構成を示す分解斜視図である。
本形態の傾注装置１は、炉７内で幅方向に配列した複数のるつぼ８を取り出し、炉７の外部の所定の位置で複数のるつぼ８を傾けて内容物を注ぐ傾注装置である。
本形態の傾注装置１は、図１～図２に示すように、アーム装置２、アーム移動装置３、モールド部材４、るつぼ回収治具５、るつぼ廃棄装置６、を有する。図１は、本形態の傾注装置１の斜視図である。図２は、本形態の傾注装置１の構成を示す分解斜視図である。
本形態の傾注装置１は、炉７内で幅方向に配列した複数のるつぼ８を取り出し、炉７の外部の所定の位置で複数のるつぼ８を傾けて内容物を注ぐ傾注装置である。
【0013】
アーム装置２は、図３に示すように、フォーク２０（フォーク部に相当）、上部押さえ板２１（るつぼ変位規制部に相当）、傾斜機構２２（傾斜部に相当）、本体部２３、移動量調整機構２４を有する。アーム装置２は、請求項のアーム部に相当する。図３は、アーム装置２の斜視図である。
【0014】
フォーク２０は、幅方向に配列した複数のるつぼ８の下部を支持する部材である。フォーク２０は、幅方向に沿って伸びる帯状の部材であり、前方側の端部には、るつぼ８の下部が挿入される空隙２００が複数設けられている。空隙２００は、るつぼ８の下部に対応した形状を有している。すなわち、空隙２００は、前端の開口の長さが空隙２００の内部の長さよりも短く形成されている。本形態において、空隙２００は、その内周形状が、るつぼ８の下端からわずかに上方での外周形状と略一致する形状となっている。複数の空隙２００は、幅方向に配列した複数のるつぼ８に対応した、数，位置に設けられている。例えば、炉７内で幅方向に配列したるつぼ８と同じ数，位置で設けられている。
隣接する２つの空隙２００の間には歯部２０１が設けられている。すなわち、フォーク２０は、前方側（前端）が長く、後方側が短くなるように変化した歯部２０１を有する略くし状の形状を備えている。
隣接する２つの空隙２００の間には歯部２０１が設けられている。すなわち、フォーク２０は、前方側（前端）が長く、後方側が短くなるように変化した歯部２０１を有する略くし状の形状を備えている。
【0015】
フォーク２０は、幅方向の両端に、上方に立設した支持板２０２を有している。支持板２０２は、フォーク２０がるつぼ８を支持したときに、その上端がるつぼ８の上端より高く形成されている。支持板２０２には、フォーク２０がるつぼ８を支持したときに、るつぼ８の上端に対応した高さに、後方から前方に向かう切欠き２０３が形成されている。るつぼ８の上端に対応した高さとは、フォーク２０が支持したるつぼ８の抜け落ち（変位）を規制できる高さであり、るつぼ８の上端の位置だけでなく、るつぼ８の上端の位置に更にすき間を設けた位置であってもよい。
【0016】
支持板２０２は、後方側の端部でありかつ基端部を中心に揺動可能に設けられている。フォーク２０及び一対の支持板２０２は、一体に設けられている。支持板２０２が揺動すると、フォーク２０も連動して揺動する。
【0017】
上部押さえ板２１は、フォーク２０に支持されたるつぼ８の変位を規制する規制状態とるつぼ８の変位を規制しない非規制状態との間で変位可能な板状（帯状）の部材である。上部押さえ板２１は、一対の支持板２０２の切欠き２０３に挿入、脱離可能に設けられている。上部押さえ板２１が支持板２０２の切欠き２０３に挿入されると、上部押さえ板２１がるつぼ８の上部に位置することとなり、るつぼ８がそれ以上に上方に変位することが規制された規制状態となる。このとき、上部押さえ板２１の挿入量（後方から前方への切欠き２０３の深さ）は、るつぼ８からの内容物（例えば、溶融した金属）が、流れ出ることを規制しない量（切欠き２０３の深さ）であればよい。本形態では、上部押さえ板２１が切欠き２０３に挿入された状態では、るつぼ８の上部の開口部の略中心から後方側を覆い、るつぼ８の上部の開口部の略中心から前方側は開口している。このとき、上部押さえ板２１がるつぼ８の上下方向の変位を規制する。
上部押さえ板２１が切欠き２０３に挿入されていない状態では、るつぼ８の上下方向の変位が規制されない非規制状態となる。
上部押さえ板２１が切欠き２０３に挿入されていない状態では、るつぼ８の上下方向の変位が規制されない非規制状態となる。
【0018】
上部押さえ板２１は、幅方向の略中央部の後方側の端部にピン挿入孔２１０が形成されている。ピン挿入孔２１０には、ピン２１１が挿入・脱離される。ピン２１１は、下方から上方に向かって伸び、前後方向に往復動可能に設けられている。ピン２１１は、アーム装置２の後方から前方に向かって伸びる押さえレバー２１２の前方に設けられている。押さえレバー２１２は前後方向に往復動可能に設けられており、押さえレバー２１２の往復動に伴ってピン２１１も往復動する。
【0019】
上部押さえ板２１は、ピン２１１がピン挿入孔２１０に挿入した状態で前方に移動すると、切欠き２０３に挿入される。ピン２１１がピン挿入孔２１０に挿入した状態で後方に移動すると、切欠き２０３から脱離する。ピン２１１及び押さえレバー２１２の往復動は、上部押え板２１が切欠き２０３に挿入脱離可能な変位を行う。
傾斜機構２２は、フォーク２０を傾斜させる機構である。傾斜機構２２は、傾斜レバー２２０、リンク２２１、を備える。
傾斜レバー２２０は、アーム装置２の後方から前方に向かって伸び、前後方向に往復動可能に設けられている。
傾斜機構２２は、フォーク２０を傾斜させる機構である。傾斜機構２２は、傾斜レバー２２０、リンク２２１、を備える。
傾斜レバー２２０は、アーム装置２の後方から前方に向かって伸び、前後方向に往復動可能に設けられている。
【0020】
リンク２２１は、傾斜レバー２２０の前方側の端部に、基端が揺動可能な状態で接続されている。リンク２２１の先端（前方側の端部）は、フォーク２０の支持板２０２の上端部（後方側の端部）に、支持板２０２に対して揺動可能な状態で接続されている。
【0021】
傾斜機構２２は、傾斜レバー２２０を前方に移動すると、リンク２２１も前方に移動し、支持板２０２の上端部を前方に押す。上端部を押された支持板２０２は、揺動中心を回転中心として回転する。支持板２０２と一体のフォーク２０も追従してその前端が下方側に回転する。傾斜レバー２２０を後方に移動すると、リンク２２１も後方に移動し、支持板２０２の上端部を後方に引く。上端部を引かれた支持板２０２は、揺動中心を回転中心として回転し、フォーク２０の前端が上方側に回転する。傾斜機構２２は、フォーク２０が水平方向に延在する位置と、フォーク２０の前端が下がってるつぼ８を傾斜させる位置と、の間で変位するように、傾斜レバー２２０の前後方向の移動が設定されている。
【0022】
本体部２３は、フォーク２０、上部押さえ板２１、傾斜機構２２を備える部材である。本形態では、略はしご状の形状を有する。本体部２３は、その前方側の端部に、フォーク２０及び上部押さえ板２１が設けられている。
【0023】
移動量調整機構２４は、アーム移動装置３がアーム装置２を前後方向に往復動させたときに、その移動量（及び移動位置）を決定するための機構である。移動量調整機構２４は、シャフト２４０、ハンドル部材２４１、第１ストッパ２４６、第２ストッパ２４７を有する。
【0024】
シャフト２４０は、本体部２３に間接的に固定された部材であり、前後方向に延びる棒状の部材である。シャフト２４０は、一本以上（１本又は２本以上）が、配されている。シャフト２４０は、複数本（２本以上）の場合、互いに平行な状態で配される。
【0025】
ハンドル部材２４１は、前後方向に延びる板状（棒状）のハンドルプレート２４２を備える。本形態では、複数本（具体的には、２本）のハンドルプレート２４２が互いに平行な状態で配されている。ハンドル部材２４１は、１対のハンドルプレート２４２，２４２が、前端においてリニアブロック２４３を中心に揺動可能な状態で接続されている。１対のハンドルプレート２４２，２４２は、後端において棒状のハンドルにより１体に接合されている。ハンドル部材２４１は、前端のリニアブロック２４３を中心に揺動可能な状態で設けられている。
リニアブロック２４３は、シャフト２４０が貫通し、ハンドル部材２４１を本体部２３に対して前後方向に往復動可能に設けられている。
リニアブロック２４３は、シャフト２４０が貫通し、ハンドル部材２４１を本体部２３に対して前後方向に往復動可能に設けられている。
【0026】
１対のハンドルプレート２４２，２４２は、下方側の端部に、複数の切欠き２４４が形成されている。複数の切欠き２４４は、るつぼ８の大きさ（前後方向で配列したるつぼ８の間隔）により決定する。本体部２３には、切欠き２４４に挿入可能な突起（本形態では、左右方向に延びる棒状のシャフト２４５）が設けられている。
【0027】
ハンドルプレート２４２は、前端に第１ストッパ２４６が上方に立設して設けられている。ハンドルプレート２４２は、所定の位置に、第２ストッパ２４７が上方に立設して設けられている。第１ストッパ２４６と第２ストッパ２４７の間隔は、アーム装置２のプレート２０の炉内への挿入量と、モールド部材４のモールド４０との関係から決定できる。
【0028】
アーム移動装置３は、図４～図５に示すように、アーム装置２を、前後方向（炉内外方向）及び上下方向に移動する装置である。アーム移動装置３は、請求項のアーム移動部に相当する。図４は、アーム移動装置３の斜視図である。図５は、アーム移動装置３の側面図である。
アーム移動装置３は、本体部３０、前後方向往復動機構３１、位置決めストッパ３２、上下方向往復動機構３３を有する。
アーム移動装置３は、本体部３０、前後方向往復動機構３１、位置決めストッパ３２、上下方向往復動機構３３を有する。
【0029】
本体部３０は、アーム装置２を前後方向及び上下方向に往復動可能な状態で支持する部材である。本体部３０は、それ自体が移動可能な車輪を備えている。この車輪により、アーム移動装置３は、前後方向，幅方向に移動可能となっている。
【0030】
前後方向往復動機構３１は、本体部３０に支持されたアーム装置２を前後方向に往復動する機構である。本形態では、その上をアーム装置２が前後方向に往復動可能なレールよりなり、アーム装置２を人力で移動させる。
位置決めストッパ３２は、本体部３０に固定され、アーム装置２が前後方向に移動したときに第１ストッパ２４６又は第２ストッパ２４７に当接し、アーム装置２がそれ以上の移動することを規制する。
位置決めストッパ３２は、本体部３０に固定され、アーム装置２が前後方向に移動したときに第１ストッパ２４６又は第２ストッパ２４７に当接し、アーム装置２がそれ以上の移動することを規制する。
【0031】
具体的には、アーム装置２が前方に移動していくと、後方側の第２ストッパ２４７が位置決めストッパ３２に当たり、アーム装置２が更に前方に移動することを規制する。本形態では、この位置は、炉内に配列した複数のるつぼ８（本形態の傾注装置１で取り出するつぼ８）に対応する位置である。アーム装置２が後方に移動していくと、前方側の第１ストッパ２４６が位置決めストッパ３２に当たり、アーム装置２が更に後方に移動することを規制する。この位置は、モールド部材４のモールド４０にるつぼ８の内容物を注入可能な位置である。
上下方向往復動機構３３は、アーム装置２を上下方向に往復動する機構である。本形態では、電動シリンダ及びその制御装置から形成される。
上下方向往復動機構３３は、アーム装置２を上下方向に往復動する機構である。本形態では、電動シリンダ及びその制御装置から形成される。
【0032】
モールド部材４は、図６に斜視図で示すように、るつぼ８の内容物が注入されるモールド４０を有する部材である。モールド部材４は、複数の注入孔４１が開口したモールド４０を有する。モールド４０の注入口４１が開口する位置が、炉７の外部の所定の位置に相当する。複数の注入孔４１は、幅方向及び前後方向に配列している。幅方向に配列する注入孔４１は、フォーク２０の空隙２００に対応した間隔で設けられている。前後方向に配列する注入孔４１は、移動量調整機構２４のハンドルプレート２４２の切欠き２４４に対応した間隔で設けられている。モールド部材４のモールド４０は、請求項のモールドに相当する。
モールド部材４は、それ自体が移動可能な車輪を備えている。この車輪により、モールド部材４は、前後方向，幅方向に移動可能となっている。
モールド部材４は、それ自体が移動可能な車輪を備えている。この車輪により、モールド部材４は、前後方向，幅方向に移動可能となっている。
【0033】
モールド部材４は、モールド４０の前方側に、開口部４２が開口している。開口部４２は、上下方向に貫通する貫通孔４３の上方側の開口である。モールド部材４の開口部４２は、るつぼ廃棄装置６の開口部６０の上方で開口し、るつぼ廃棄装置６の開口部６０と連通する。
【0034】
開口部４２は、方形形状に開口する。開口部４２は、上方側の開口のうち、幅方向の両端部側に、るつぼ回収治具５を係止する切欠き４２０が形成されている。切欠き４２０は、るつぼ回収治具５の幅方向（帯状の長手方向）の両端部が嵌合する凹字状に形成されている。
【0035】
るつぼ回収治具５は、るつぼ８を回収する治具である。るつぼ回収治具５は、図７～図９に示すように、本体部５０、突出棒５１、ハンドル５２、を有する。るつぼ回収治具５は、請求項の回収治具に相当する。図７は斜視図で、図８は上面図で、図９は側面図で、るつぼ回収治具５をそれぞれ示した。
【0036】
本体部５０は、長手方向が幅方向にそって伸びる帯状の板状を有する。本体部５０の長手方向に垂直な方向（前後方向）の長さは、るつぼ８の開口部の外径よりも長い。本体部５０は、上面５０ａが上方（好ましくは鉛直方向上方）を向いて配置されている。本体部５０の長手方向の長さは、フォーク２０からのるつぼ８を回収（支持）可能な長さである。本体部５０は、長手方向の一方の端部に上方に伸びるフランジ部５３を有する。
【0037】
突出棒５１は、本体部５０の上面５０ａから上方（好ましくは鉛直上方）に突出する複数の棒状の部材である。突出棒５１は、請求項の突出棒部に相当する。突出棒５１は、フォーク２０の空隙２００の中心に対応する位置にそれぞれ設けられている。空隙２００の中心に対応する位置とは、フォーク２０を本体部５０の上方に配置したときに、るつぼ８の開口部の中心に対応する位置である。
【0038】
ハンドル５２は、フランジ部５３に固定され、本体部５０から離反する方向に伸びる棒状の部材である。ハンドル５２は、るつぼ回収治具５を操作するための部材である。ハンドル５２は、手動又は自動（機械）で操作する。本形態のハンドル５２は、幅方向に沿って伸びる棒状（円柱状）の部材である。
【0039】
フランジ部５３は、図１０に示すように、前後方向に突出した突起部５３０を有している。突起部５３０は、モールド部材４の開口部４２の切欠き４２０に、るつぼ回収治具５の本体部５０を嵌合したときに、切欠き４２０から突出するように形成されている。突起部５３０は、るつぼ回収治具５をモールド部材４の開口部４２に設置したときに、るつぼ回収治具５の位置決め（帯状の形状の長手方向での位置決め）に用いる。
【0040】
るつぼ回収治具５は、モールド部材４の開口部４２（及びるつぼ廃棄装置６の開口部６０）の上方に配される。すなわち、るつぼ回収治具５は、本体部５０がモールド部材４の開口部４２及びるつぼ廃棄装置６の開口部６０を略閉塞した状態で配される。
【0041】
るつぼ廃棄装置６は、モールド部材４と炉７との間に設けられ、図１１に斜視図で示すように、上方に開口部６０が形成された略槽状を有する部材である。開口部６０は、上部押さえ板２１が切欠き２０３に挿入されていない非規制状態で、その上方でフォーク２０を傾斜したときに、落下したるつぼ８が入る位置及び形状に形成されている。
るつぼ廃棄装置６は、それ自体が移動可能な車輪を備えている。この車輪により、るつぼ廃棄装置６は、前後方向，幅方向に移動可能となっている。
るつぼ廃棄装置６は、それ自体が移動可能な車輪を備えている。この車輪により、るつぼ廃棄装置６は、前後方向，幅方向に移動可能となっている。
【0042】
炉７は、るつぼ８を加熱して、内容物を溶融する加熱炉である。炉７は、側面に方形状の開口部７０が開口している。この開口部７０は、フォーク２に支持された状態でるつぼ８の通過が可能な大きさで形成されている。炉７は、従来の加熱炉である。
るつぼ８は、従来のるつぼである。るつぼ８は、上面の全面が開口した略槽状の形状を有する。るつぼ８は、上方が拡径した円形の外周形状（すなわち、全体として下部が縮径した円筒形状）を有する。
るつぼ８は、従来のるつぼである。るつぼ８は、上面の全面が開口した略槽状の形状を有する。るつぼ８は、上方が拡径した円形の外周形状（すなわち、全体として下部が縮径した円筒形状）を有する。
【0043】
［動作］
本形態の傾注装置１は、以下のように動作する。
本形態の傾注装置１は、以下のように動作する。
【0044】
（炉からの取り出し及び内容物の傾注）
図１に示すように、炉７内には、幅方向及び前後方向に、複数のるつぼ８が配列している。複数のるつぼ８は、幅方向の間隔は、フォーク２０の空隙２００に対応した間隔で配列している。また、複数のるつぼ８の前後方向の間隔は、ハンドルプレート２４２の複数の切欠き２４４の間隔に対応した距離である。
本形態の傾注装置１を、炉７の開口部７０の後方の所定の位置に、配置（設置）する。炉７は、内部が加熱され、複数のるつぼ８の内容物が溶融する（溶融した金属となっている）。
図１に示すように、炉７内には、幅方向及び前後方向に、複数のるつぼ８が配列している。複数のるつぼ８は、幅方向の間隔は、フォーク２０の空隙２００に対応した間隔で配列している。また、複数のるつぼ８の前後方向の間隔は、ハンドルプレート２４２の複数の切欠き２４４の間隔に対応した距離である。
本形態の傾注装置１を、炉７の開口部７０の後方の所定の位置に、配置（設置）する。炉７は、内部が加熱され、複数のるつぼ８の内容物が溶融する（溶融した金属となっている）。
【0045】
このとき、移動量調整機構２４の１対のハンドルプレート２４２，２４２は、図１２に部分拡大図で示すように、複数の切欠き２４４のうち、最も後方側の切欠き２４４にシャフト２４５が係合している。上部押さえ板２１は、切欠き２０３に挿入されていない。
【0046】
アーム移動装置３の前後方向往復動機構３１は、前後方向で最後方にアーム装置２を位置させている。このとき、前方側の第１ストッパ２４６は、突出高さが高く、位置決めストッパ３２に当接している。また、上下方向往復動機構３３は、アーム装置２を、フォーク２０が炉７の内底面に略一致する位置に配している。
そして、前後方向往復動機構３１により、本体部３０に支持されたアーム装置２を前方に移動する。アーム装置２が前方に移動すると、アーム装置２の前端部（例えば、フォーク２０）が炉７の内部に挿入される。
そして、前後方向往復動機構３１により、本体部３０に支持されたアーム装置２を前方に移動する。アーム装置２が前方に移動すると、アーム装置２の前端部（例えば、フォーク２０）が炉７の内部に挿入される。
【0047】
アーム装置２が更に前方に移動すると、位置決めストッパ３２が後方側の第２ストッパ２４７に当たり、アーム装置２が更に前方に移動することが停止する。この位置では、フォーク２０の空隙２００のそれぞれの内部に、炉７内に配列したるつぼ８のうち最後方で幅方向に配列した複数のるつぼ８が位置した状態となる。
【0048】
次に、上下方向往復動機構３３を動作して、アーム装置２を上方に移動する。アーム装置２が上方に移動すると、フォーク２０も上方に移動する。そうすると、フォーク２０の歯部２０１がるつぼ８の外周面に当接し、隣接する２つの歯部２０１，２０１がるつぼ８の外周面を両側から支持する。更に所定量上方に移動すると、るつぼ８が炉７の内底面から浮き上がる。上下方向往復動機構３３は、アーム装置２をこの位置に保持する。
【0049】
その後、前後方向往復動機構３１により、本体部３０に支持されたアーム装置２を後方に移動する。アーム装置２が後方に移動すると、アーム装置２の前端部（例えば、フォーク２０）が炉７の開口部７０から外部に移動し、るつぼ８が取り出される。
【0050】
アーム装置２が更に後方に移動すると、るつぼ廃棄装置６及びモールド部材４の上方を移動する。そして、位置決めストッパ３２が前方側の第１ストッパ２４６に当たり、アーム装置２が更に後方に移動することが停止する。この位置は、モールド部材４のモールド４０のうち、最後方で幅方向に配列したモールド４０の注入孔４１に、るつぼ８の内容物を注入可能な位置である。
【0051】
それから、押さえレバー２１２を前方に押す。押さえレバー２１２とともにピン２１１が前方に移動する。そうすると、ピン２１１は、それが挿入しているピン挿入孔２１０を前方に押し、上部押さえ板２１を前方に押し、移動させる。前方に移動した上部押さえ板２１は、支持板２０２の切欠き２０３に挿入され、この状態で保持される。このとき、上部押さえ板２１は、フォーク２０に支持されたるつぼ８の上部に位置することとなり、るつぼ８がそれ以上に上方に変位することが規制された規制状態となる。
【0052】
そして、傾斜レバー２２０を前方に押し、フォーク２０を揺動する。傾斜レバー２２０を前方に押すと、リンク２２１を介して支持板２０２の上端部を前方に押す。押された支持板２０２は、揺動中心を回転中心として回転し、フォーク２０の前端が下方側に回転する。このとき、るつぼ８は、図１３に斜視図で示すように、フォーク２０と上部押さえ板２１とで上下方向で挟持されており、フォーク２０の回転に連動して回転する。この回転は、図１４に側面図で示すように、るつぼ８の軸方向が水平方向を向くまで行う。この回転により、るつぼ８の内容物は、るつぼ８の上部の開口部から流れ落ちる。流れ落ちた内容物は、モールド部材４のモールド４０の注入孔４１に流入する。
以上により、本形態の傾注装置１は、るつぼ８の内容物をモールド４０の注入孔４１に傾注することができる。
以上により、本形態の傾注装置１は、るつぼ８の内容物をモールド４０の注入孔４１に傾注することができる。
【0053】
（るつぼの回収）
るつぼ８の内容物が流下したら、傾斜レバー２２０を後方に引く。傾斜レバー２２０を後方に引くと、リンク２２１を介して支持板２０２の上端部が後方に引かれる。引かれた支持板２０２は、揺動中心を回転中心として回転し、フォーク２０の前端が上方側に向かって回転する。
るつぼ８の内容物が流下したら、傾斜レバー２２０を後方に引く。傾斜レバー２２０を後方に引くと、リンク２２１を介して支持板２０２の上端部が後方に引かれる。引かれた支持板２０２は、揺動中心を回転中心として回転し、フォーク２０の前端が上方側に向かって回転する。
【0054】
前後方向往復動機構３１により、本体部３０に支持されたアーム装置２を前方に移動する。このアーム装置２の移動は、アーム装置２の前端部のフォーク２０が、モールド部材４の開口部４２及びるつぼ廃棄装置６の開口部６０の略上方に位置するまで行う。
【0055】
押さえレバー２１２を後方に引く。押さえレバー２１２とともにピン２１１が後方に移動する。そうすると、ピン２１１はそれが挿入しているピン挿入孔２１０を後方に引き、上部押さえ板２１を後方に引いて移動させる。上部押さえ板２１は、支持板２０２の切欠き２０３から抜き出され、この状態で保持される。このとき、上部押さえ板２１は、フォーク２０に支持されたるつぼ８の開口部を押さえておらず、るつぼ８の変位を規制しない非規制状態となっている。
【0056】
そして、傾斜レバー２２０を前方に押し、フォーク２０を回転揺動する。このフォーク２０の回転により、るつぼ８の軸方向が傾斜し、図１５に側面図で示すように、傾斜角が大きくなると、るつぼ８は底部を回転中心として回転する。回転したるつぼ８は、その開口部にるつぼ回収治具５の突出棒５１が挿入される。フォーク２０から落下する。るつぼ８の落下は、底部を回転中心として回転する。回転したるつぼ８は、その開口部にるつぼ回収治具５の突出棒５１が挿入される。そして、るつぼ８が更に回転すると、るつぼ８の内周面は、突出棒５１の先端部に沿って落下する。フォーク２０が回転してるつぼ８の開口部に突出棒５１が挿入される状態を、図１６～図１７に傾注装置１の斜視図で示した。
落下したるつぼ８は、その内部に突出棒５１が挿入した状態で、るつぼ回収治具５の本体部５０の上面５０ａ上にるつぼ８の開口部が当接し、この状態でるつぼ回収治具５上にるつぼ８が支持される。
落下したるつぼ８は、その内部に突出棒５１が挿入した状態で、るつぼ回収治具５の本体部５０の上面５０ａ上にるつぼ８の開口部が当接し、この状態でるつぼ回収治具５上にるつぼ８が支持される。
【0057】
その後、るつぼ回収治具５のハンドル５２を操作し、るつぼ回収治具５を傾注装置１から取り外し所定の位置に移動する。るつぼ８を冷却（例えば、放冷）した後に、るつぼ８を回収する。回収したるつぼ８のうち良品のるつぼ８は、再利用に供する。
以上により、使用済みのるつぼ８が回収される。
以上により、使用済みのるつぼ８が回収される。
【0058】
（るつぼの廃棄）
本形態の傾注装置１は、るつぼ８の回収が不要の場合、るつぼ８を廃棄することができる。るつぼ８の回収が不要な場合とは、例えば、るつぼ８に割れや欠け等の損傷が確認された場合や、るつぼ８で溶融される金属の組成が異なり分析結果に影響を及ぼす場合等の場合をあげることができる。換言すると、本形態の傾注装置１は、るつぼ８の回収が不要でない場合には、るつぼ８の回収・再利用を行うことができる。
本形態の傾注装置１は、るつぼ８の回収が不要の場合、るつぼ８を廃棄することができる。るつぼ８の回収が不要な場合とは、例えば、るつぼ８に割れや欠け等の損傷が確認された場合や、るつぼ８で溶融される金属の組成が異なり分析結果に影響を及ぼす場合等の場合をあげることができる。換言すると、本形態の傾注装置１は、るつぼ８の回収が不要でない場合には、るつぼ８の回収・再利用を行うことができる。
【0059】
上記のるつぼ８の回収の時と同様に、つぼ８の内容物をモールド４０の注入孔４１に傾注することができる。このとき、るつぼ回収治具５のハンドル５２を操作し、るつぼ回収治具５を傾注装置１から取り外す。そうすると、モールド部材４の開口部４２が露出した状態となる。
【0060】
るつぼ８の内容物が流下し終わったら、上記のるつぼ８の回収の時と同様に、アーム装置２の前端部のフォーク２０を、モールド部材４の開口部４２及びるつぼ廃棄装置６の開口部５０の略上方に位置するまで変位する。
【0061】
押さえレバー２１２を後方に引く。押さえレバー２１２とともにピン２１１が後方に移動する。そうすると、ピン２１１はそれが挿入しているピン挿入孔２１０を後方に引き、上部押さえ板２１を後方に引いて移動させる。上部押さえ板２１は、支持板２０２の切欠き２０３から抜き出され、この状態で保持される。このとき、上部押さえ板２１は、フォーク２０に支持されたるつぼ８の開口部を押さえておらず、るつぼ８の変位を規制しない非規制状態となっている。
【0062】
そして、傾斜レバー２２０を前方に押し、フォーク２０を回転揺動する。このフォーク２０の回転により、るつぼ８の軸方向が傾斜し、図１５に側面図で示すように、傾斜角が大きくなると、るつぼ８はフォーク２０から落下する。落下したるつぼ８は、モールド部材４の開口部４２の内部に落下し、モールド部材４の貫通孔４３を通ってるつぼ廃棄装置６の開口部６０に落下する。そして、るつぼ廃棄装置６の内部に落下する。
以上により、使用済みのるつぼ８が廃棄される。
以上により、使用済みのるつぼ８が廃棄される。
【0063】
（炉からの取り出し及び内容物の傾注）
次に、移動量調整機構２４のハンドル部材２４１の後端のハンドルを持ち上げる。これにより、１対のハンドルプレート２４２，２４２が持ち上げられ（リニアブロック２４３を中心に１対のハンドルプレート２４２，２４２が持ち上げられ）、最も後方側の切欠き２４４がシャフト２４５に係合しなくなる。この状態で、ハンドル部材２４１を後方に移動する。移動量調整機構２４は、シャフト２４０とリニアブロック２４３により、シャフト２４０の伸びる前後方向に沿って、後方に移動する。そして、所定量移動した後、移動量調整機構２４のハンドル部材２４１を持ち上げた状態から下ろす。これにより、１対のハンドルプレート２４２，２４２は、複数の切欠き２４４のうち、最も後方側から１つ前方の切欠き２４４にシャフト２４５が係合する。この状態は、先の状態から、フォーク２０が、るつぼ８の１つ分（前後方向で１列分）だけ前方に位置した状態である。
その後、上記と同様にるつぼ８の取り出しを行うことができる。
これらの操作を繰り返すと、炉７の内部に配列したるつぼ８の全ての取り出し、モールド４０への傾注を行うことができる。
次に、移動量調整機構２４のハンドル部材２４１の後端のハンドルを持ち上げる。これにより、１対のハンドルプレート２４２，２４２が持ち上げられ（リニアブロック２４３を中心に１対のハンドルプレート２４２，２４２が持ち上げられ）、最も後方側の切欠き２４４がシャフト２４５に係合しなくなる。この状態で、ハンドル部材２４１を後方に移動する。移動量調整機構２４は、シャフト２４０とリニアブロック２４３により、シャフト２４０の伸びる前後方向に沿って、後方に移動する。そして、所定量移動した後、移動量調整機構２４のハンドル部材２４１を持ち上げた状態から下ろす。これにより、１対のハンドルプレート２４２，２４２は、複数の切欠き２４４のうち、最も後方側から１つ前方の切欠き２４４にシャフト２４５が係合する。この状態は、先の状態から、フォーク２０が、るつぼ８の１つ分（前後方向で１列分）だけ前方に位置した状態である。
その後、上記と同様にるつぼ８の取り出しを行うことができる。
これらの操作を繰り返すと、炉７の内部に配列したるつぼ８の全ての取り出し、モールド４０への傾注を行うことができる。
【0064】
［効果］
本形態の傾注装置１は、炉７内で幅方向に配列した複数のるつぼ８を取り出し、炉７の外部の所定の位置で複数のるつぼ８を傾けて内容物をモールド４０の注入孔４１に注ぐ傾注装置である。本形態の傾注装置１は、幅方向に配列した複数のるつぼ８の下部を支持するフォーク２０と、フォーク２０に支持されたるつぼ８の上部でるつぼ８の変位を規制する規制状態とるつぼ８の変位を規制しない非規制状態との間で変位する上部押さえ板２１（るつぼ変位規制部）と、フォーク２０を傾斜させる傾斜機構２２と、を有するアーム装置２と、フォーク２０が炉７の内部と所定の位置との間で変位するようにアーム装置２を移動するアーム移動装置３と、炉７の内部と外部を結ぶ内外方向で所定の位置と異なる位置に配置され、上方から落下するるつぼ８を受けて回収するるつぼ回収治具５と、を有する。そして、フォーク２０が所定の位置にあり、かつ上部押さえ板２１が規制状態のときに、傾斜機構２２がフォーク２０を傾斜してるつぼ８を傾けて内容物を注ぎ、フォーク２０が前記した異なる位置にあり、上部押さえ板２１が非規制状態のときに、傾斜機構２２がフォーク２０を傾斜してるつぼ８をフォーク２０から落下させ、落下したるつぼ８をるつぼ回収治具５で受けて回収するものである。
本形態の傾注装置１は、炉７内で幅方向に配列した複数のるつぼ８を取り出し、炉７の外部の所定の位置で複数のるつぼ８を傾けて内容物をモールド４０の注入孔４１に注ぐ傾注装置である。本形態の傾注装置１は、幅方向に配列した複数のるつぼ８の下部を支持するフォーク２０と、フォーク２０に支持されたるつぼ８の上部でるつぼ８の変位を規制する規制状態とるつぼ８の変位を規制しない非規制状態との間で変位する上部押さえ板２１（るつぼ変位規制部）と、フォーク２０を傾斜させる傾斜機構２２と、を有するアーム装置２と、フォーク２０が炉７の内部と所定の位置との間で変位するようにアーム装置２を移動するアーム移動装置３と、炉７の内部と外部を結ぶ内外方向で所定の位置と異なる位置に配置され、上方から落下するるつぼ８を受けて回収するるつぼ回収治具５と、を有する。そして、フォーク２０が所定の位置にあり、かつ上部押さえ板２１が規制状態のときに、傾斜機構２２がフォーク２０を傾斜してるつぼ８を傾けて内容物を注ぎ、フォーク２０が前記した異なる位置にあり、上部押さえ板２１が非規制状態のときに、傾斜機構２２がフォーク２０を傾斜してるつぼ８をフォーク２０から落下させ、落下したるつぼ８をるつぼ回収治具５で受けて回収するものである。
【0065】
この構成によると、同時に複数の配列したるつぼ８を炉７の内部から取り出し、るつぼ８の内容物を注ぐことができ、内容物を注いだるつぼ８をるつぼ回収治具５で受けて回収することができる。本形態の傾注装置１によると、複数のるつぼ８を回収することで、るつぼ８を再利用に供することができる。
【0066】
本形態の傾注装置１は、るつぼ回収治具５が配置される異なる位置が、炉７の内部と外部を結ぶ内外方向でモールド４０と炉７との間に設けられる。この構成によると、るつぼ８を炉７の内部から取り出し、るつぼ８の内容物をモールド４０に注入し、るつぼ８を回収する一連の動作におけるアーム装置２（フォーク２０）の移動量を最小限の移動量とすることができ、アーム装置２の操作（フォーク２０の移動）のために要する作業者の負担を減らすことができる。
【0067】
本形態の傾注装置１は、るつぼ回収治具５が、幅方向に沿って伸びる本体部５０と、本体部５０の上面５０ａから突出して設けられるつぼ８の開口部に挿入される複数の突出棒５１と、を有する。この構成によると、フォーク２０から落下してくるるつぼ８を突出棒５１で案内することとなり、るつぼ８を確実に支持することで回収できる。
【0068】
本形態の傾注装置１は、所定の位置の下方に、内容物が注入する複数の注入孔４１が幅方向に配列して開口したモールド４０を有する。この構成によると、幅方向に配列した複数のるつぼ８の内容物を、モールド４０への注入を一度に行うことができる。つまり、より多くのるつぼ８の処理（取り出し～傾注）を行うことができる。
【0069】
本形態の傾注装置１は、モールド４０が、幅方向に配列した複数の注入孔４１が、炉７の内部と外部を結ぶ内外方向で複数列をなして設けられている。この構成によると、幅方向に配列した複数のるつぼ８が、前後方向にも配列していても、内容物の取り出し（モールド４０への注入）を行うことができる。つまり、より多くのるつぼ８の処理（取り出し～傾注）を行うことができる。
【0070】
本形態の傾注装置１は、アーム移動装置３が、フォーク２０が炉７の内部に位置する挿入位置と、炉７の外部に位置する取り出し位置と、の間でアーム装置２を移動させ、アーム装置２が、所定の位置、及び他の位置のそれぞれの位置にるつぼ８を位置決めする位置決め手段としてのハンドルプレート２４２の切欠き２４４とシャフト２４５とを有する。この構成によると、前後方向に配列したるつぼ８に対応した位置決めを確実に行うことができる。
【0071】
本形態の傾注装置１は、炉７の内部と外部を結ぶ内外方向でモールド部材４のモールド４０と異なる位置に設けられ、上部押さえ板２１が非規制状態でフォーク２０を傾斜したときに落下するるつぼ８を回収するるつぼ廃棄装置６を有する。この構成によると、使用済みのるつぼ（廃棄品）を集め、廃棄できる。
【0072】
本形態の傾注装置１は、同時に複数の配列したるつぼ８を炉７の内部から取り出し、複数のるつぼ８の内容物をモールド４０に流入させることができる。また、内容物をモールド４０に傾注した後のるつぼ８は、るつぼ回収治具５に落下させて回収することができる。すなわち、本形態の傾注装置１は、炉７内に配列したるつぼ８を取り出し、内容物をモールド４０に注入し、るつぼ８の回収を１つの装置で行うことができる。この結果、本形態の傾注装置１によると、作業者の負担を大きく減らすことができるとともに、作業者の熟練度によらず、安全に複数のるつぼ８の内容物をモールド４０に傾注し、使用後のるつぼ８を回収・再利用することができる。
【0073】
本発明の傾注装置１は、更に、モールド部材４が、モールド４０を前後方向で複数有する。この構成によると、幅方向に配列した複数のるつぼ８が、前後方向にも配列していても、内容物の取り出し（モールド４０への注入）を行った後にるつぼ回収治具５に落下させて回収することができる。つまり、より多くのるつぼ８の処理（取り出し～傾注～るつぼ８の回収）を行うことができる。
【0074】
［変形形態］
本形態の傾注装置１は、るつぼ回収治具５の構成が異なること以外は実施形態１と同様な構成の装置である。
本形態のるつぼ回収治具５は、図１８に斜視図で示したとおり、ハンドル５２がフランジ部５３に着脱可能に設置されている。それ以外の構成は実施形態１のるつぼ回収治具５と同様な構成である。
本形態の傾注装置１は、るつぼ回収治具５の構成が異なること以外は実施形態１と同様な構成の装置である。
本形態のるつぼ回収治具５は、図１８に斜視図で示したとおり、ハンドル５２がフランジ部５３に着脱可能に設置されている。それ以外の構成は実施形態１のるつぼ回収治具５と同様な構成である。
【0075】
フランジ部５３には、本体部５０の長手方向に突出した円筒状の外筒部５３０が形成されている。ハンドル５２は、一方の先端部に外筒部５３０に嵌合可能な縮径部５２０が形成されている。外筒部５３０に嵌合した縮径部５２０は、図示しない固定手段で着脱可能に固定される。固定手段としては、例えば、縮径部５２０を雄ネジとし、外筒部５３０を雌ネジとして螺合する方法や、外筒部５３０を貫通して縮径部５２０に先端をピン留めする方法、をあげることができる。
本形態によると、実施形態１と同様な効果を発揮できる。
本形態によると、実施形態１と同様な効果を発揮できる。
【0076】
さらに、本形態ではハンドル５２が着脱可能となることで、フォーク２０の操作等のときにハンドル５２が作業者の操作を阻害しなくなる。また、るつぼ回収治具５を操作するときだけハンドル５２を組み付けることが可能となり、ハンドル５２が炉７からの熱を受けることを抑えることができる。つまり、ハンドル５２の過熱が抑えられる。
【0077】
［実施形態２］
本形態の傾注装置１は、るつぼ回収治具の形状が異なること以外は実施形態１と同様な構成の装置である。
本形態のるつぼ回収治具９は、図１９に斜視図で示したように、本体部９０、外周支持部９１、ハンドル９２、を有する。
本体部９０は、実施形態１のるつぼ回収治具５の本体部５０と同様な構成である。本体部９０は、長手方向の一方の端部に上方に伸びるフランジ部９３を有する。
本形態の傾注装置１は、るつぼ回収治具の形状が異なること以外は実施形態１と同様な構成の装置である。
本形態のるつぼ回収治具９は、図１９に斜視図で示したように、本体部９０、外周支持部９１、ハンドル９２、を有する。
本体部９０は、実施形態１のるつぼ回収治具５の本体部５０と同様な構成である。本体部９０は、長手方向の一方の端部に上方に伸びるフランジ部９３を有する。
【0078】
外周支持部９１は、帯状の板状の支持本体部９１０と、支持本体部９１０と本体部９０との間隔を所定の間隔に保持する複数の柱部９１１と、を有する。支持本体部９１０に開口する複数のるつぼ挿入孔９１２、を有する。
支持本体部９１０は、本体部９０と略平行に沿って広がる。支持本体部９１０は、本体部９０と略一致する形状を有している。
柱部９１１は、本体部９０と支持本体部９１０とを接続し、本体部９０と支持本体部９１０との間隔を一定の間隔に保持する。柱部９１１は、本体部９０の外周の周縁部に所定の間隔でもうけられている。
るつぼ挿入孔９１２は、るつぼ８の開口部の外径よりも大径の円形に開口した孔である。るつぼ挿入孔９１２は、その中心が、実施形態１のるつぼ回収治具５の突出棒５１に対応する位置に設けられている。
ハンドル９２は、実施形態１のるつぼ回収治具５のハンドル５２と同様な構成である。ハンドル９２は、フランジ部９３に固定される。
支持本体部９１０は、本体部９０と略平行に沿って広がる。支持本体部９１０は、本体部９０と略一致する形状を有している。
柱部９１１は、本体部９０と支持本体部９１０とを接続し、本体部９０と支持本体部９１０との間隔を一定の間隔に保持する。柱部９１１は、本体部９０の外周の周縁部に所定の間隔でもうけられている。
るつぼ挿入孔９１２は、るつぼ８の開口部の外径よりも大径の円形に開口した孔である。るつぼ挿入孔９１２は、その中心が、実施形態１のるつぼ回収治具５の突出棒５１に対応する位置に設けられている。
ハンドル９２は、実施形態１のるつぼ回収治具５のハンドル５２と同様な構成である。ハンドル９２は、フランジ部９３に固定される。
【0079】
本形態によると、実施形態１と同様な効果を発揮できる。
さらに、本形態ではるつぼ回収治具９が、幅方向に沿って伸びる本体部９０と、本体部９０の上部に設けられるつぼ８の開口部が挿入されるるつぼ挿入孔９１２を区画する外周支持部９１と、を有する。本形態のるつぼ回収治具９は、フォーク２０から落下するるつぼ８が、その開口部がるつぼ挿入孔９１２に挿入される。すなわち、本形態のるつぼ回収治具９は、実施形態１のるつぼ回収治具５と同様に、落下してくるるつぼ８を回収できる。
さらに、本形態ではるつぼ回収治具９が、幅方向に沿って伸びる本体部９０と、本体部９０の上部に設けられるつぼ８の開口部が挿入されるるつぼ挿入孔９１２を区画する外周支持部９１と、を有する。本形態のるつぼ回収治具９は、フォーク２０から落下するるつぼ８が、その開口部がるつぼ挿入孔９１２に挿入される。すなわち、本形態のるつぼ回収治具９は、実施形態１のるつぼ回収治具５と同様に、落下してくるるつぼ８を回収できる。
【0080】
［実施形態３］
本形態の傾注装置１は、るつぼ回収治具の形状が異なること以外は実施形態２と同様な構成の装置である。
本形態のるつぼ回収治具９は、図２０に示したように、本体部９０、ハンドル９２、壁部９４、を有する。図２０は斜視図でるつぼ回収治具９を示した。
本体部９０は、実施形態２のるつぼ回収治具９の本体部９０と同様な構成である。本体部９０は、長手方向の一方の端部に上方に伸びるフランジ部９３を有する。
本形態の傾注装置１は、るつぼ回収治具の形状が異なること以外は実施形態２と同様な構成の装置である。
本形態のるつぼ回収治具９は、図２０に示したように、本体部９０、ハンドル９２、壁部９４、を有する。図２０は斜視図でるつぼ回収治具９を示した。
本体部９０は、実施形態２のるつぼ回収治具９の本体部９０と同様な構成である。本体部９０は、長手方向の一方の端部に上方に伸びるフランジ部９３を有する。
【0081】
壁部９４は、本体部９０の外周の端部から上方に立設する。本形態の壁部９４は、本体部９０の外周形状に沿った方形の筒状を有する。壁部９４の立設高さは限定されないが実施形態２の柱部９１１と同じ高さとすることが好ましい。壁部９４は、本体部９０の端部の全周に形成されているが、部分的に切れた構成であってもよい。また、壁部９４のうち、長手方向の一方の端部側はフランジ部９３により形成される。
本形態によると、実施形態２と同様な効果を発揮できる。
本形態によると、実施形態２と同様な効果を発揮できる。
【0082】
さらに、本形態ではるつぼ回収治具９が、幅方向に沿って伸びる本体部９０と、本体部９０の外周の端部から立設する壁部９４と、を有する。本形態のるつぼ回収治具９は、本体部９０と壁部９４（フランジ部９３）とで、上部が開口した槽状の形状を形成している。本形態のるつぼ回収治具９は、フォーク２０から落下するるつぼ８が、この槽状の形状の内部に落下する。すなわち、本形態のるつぼ回収治具９は、実施形態２のるつぼ回収治具５と同様に、落下してくるるつぼ８を回収できる。
【0083】
［実施形態４］
本形態の傾注装置１は、るつぼ回収治具５の形状が異なること以外は実施形態１と同様な構成の装置である。
本形態のるつぼ回収治具５は、図２１～図２３に示したように、本体部５０、突出棒５１、ハンドル５２、傾斜部５４を有する。図２１は斜視図で、図２２は上面図で、図２３は側面図で、るつぼ回収治具５をそれぞれ示した。
本形態の傾注装置１は、るつぼ回収治具５の形状が異なること以外は実施形態１と同様な構成の装置である。
本形態のるつぼ回収治具５は、図２１～図２３に示したように、本体部５０、突出棒５１、ハンドル５２、傾斜部５４を有する。図２１は斜視図で、図２２は上面図で、図２３は側面図で、るつぼ回収治具５をそれぞれ示した。
【0084】
本体部５０は、長手方向が幅方向にそって伸びる帯状の板状を有する。本体部５０の長手方向に垂直な方向（前後方向）の長さは、るつぼ８の開口部の外径よりも短い。本体部５０は、上面５０ａが上方（好ましくは鉛直方向上方）を向いて配置されている。本体部５０の長手方向の長さは、フォーク２０からのるつぼ８を回収（支持）可能な長さである。本体部５０は、長手方向の一方の端部に上方に伸びるフランジ部５３を有する。
【0085】
本体部５０の長手方向に垂直な方向（前後方向）の両側には、それぞれ傾斜部５４が一体に設けられている。傾斜部５４は、前後方向の端部のうち本体部５０に接続しない端部が本体部５０よりも上方に位置する。傾斜部５４は、本体部５０から斜め上方に向かって傾斜した帯状の板状を有する。
【0086】
突出棒５１は、本体部５０の上面５０ａから上方（好ましくは鉛直上方）に突出する複数の棒状の部材である。突出棒５１は、フォーク２０の空隙２００の中心に対応する位置にそれぞれ設けられている。空隙２００の中心に対応する位置とは、フォーク２０を本体部５０の上方に配置したときに、るつぼ８の開口部の中心に対応する位置である。
【0087】
ハンドル５２は、フランジ部５３に固定され、本体部５０から離反する方向に伸びる棒状の部材である。ハンドル５２は、るつぼ回収治具５を操作するための部材である。ハンドル５２は、手動又は自動（機械）で操作する。本形態のハンドル５２は、幅方向に沿って伸びる棒状（円柱状）の部材である。
本形態によると、実施形態１と同様な効果を発揮できる。
本形態によると、実施形態１と同様な効果を発揮できる。
【0088】
さらに、本形態ではるつぼ回収治具５が、前後方向の両側に傾斜部５４を有する。本形態のるつぼ回収治具５は、フォーク２０から落下するるつぼ８が、その開口部に突出棒５１が挿入される。そして、るつぼ回収治具５に落下したるつぼ８は、開口部が傾斜部５４にのった状態で支持（保持）される。この構成では、るつぼ８の開口部がるつぼ回収治具５の本体部５０と全周で当接しない。るつぼ８に残留していた内容物（モールド４０に傾注した後のるつぼ８の中に残留した内容物）が流下しても、るつぼ８の内周面（及び開口部）に留まることなくるつぼ回収治具５に流下することができる。そして、るつぼ回収治具５に流下した内容物は、るつぼ８を回収した後に回収することができる。例えば、内容物が貴金属等の有価金属の場合には、当該有価金属を無駄なく回収できる。
【0089】
［変形形態］
実施形態４では、本体部５０及び傾斜部５４によりるつぼ８の内容物を回収しているが、この構成に限定されない。
例えば、本体部５０に、凹部を形成しておき、当該凹部に内容物を流下させることができる。
実施形態４では、本体部５０及び傾斜部５４によりるつぼ８の内容物を回収しているが、この構成に限定されない。
例えば、本体部５０に、凹部を形成しておき、当該凹部に内容物を流下させることができる。
【符号の説明】
【0090】
１：傾注装置、
２：アーム装置、２０：フォーク、２１：上部押さえ板、２２：傾斜機構、２３：本体部、２４：移動量調整機構、
３：アーム移動装置、３０：本体部、３１：前後方向往復動機構、３２：ストッパ、３３：上下方向往復動機構、
４：モールド部材、４０：モールド、
５：るつぼ回収治具、５０：本体部、５１：突出棒、５２：ハンドル、５３：フランジ部、５４：傾斜部、
６：るつぼ廃棄装置、
７：炉、
８：るつぼ、
９：るつぼ回収治具、９０：本体部、９１：外周支持部、９２：ハンドル、９３：フランジ部、９４：壁部。
２：アーム装置、２０：フォーク、２１：上部押さえ板、２２：傾斜機構、２３：本体部、２４：移動量調整機構、
３：アーム移動装置、３０：本体部、３１：前後方向往復動機構、３２：ストッパ、３３：上下方向往復動機構、
４：モールド部材、４０：モールド、
５：るつぼ回収治具、５０：本体部、５１：突出棒、５２：ハンドル、５３：フランジ部、５４：傾斜部、
６：るつぼ廃棄装置、
７：炉、
８：るつぼ、
９：るつぼ回収治具、９０：本体部、９１：外周支持部、９２：ハンドル、９３：フランジ部、９４：壁部。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
