特開 2022-145462 流体移送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022145462

(43)【公開日】2022-10-04

(54)【発明の名称】流体移送装置

(51)【国際特許分類】

   F04D 13/02 20060101AFI20220926BHJP

   H02K 7/14 20060101ALI20220926BHJP

   F04D 3/02 20060101ALI20220926BHJP

【ＦＩ】

F04D13/02 G

H02K7/14 B

F04D3/02

F04D13/02 D

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021183293

(22)【出願日】2021-11-10

(31)【優先権主張番号】P 2021045975

(32)【優先日】2021-03-19

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(71)【出願人】

【識別番号】517221310

【氏名又は名称】コアレスモータ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100108947

【弁理士】

【氏名又は名称】涌井 謙一

(74)【代理人】

【識別番号】100117086

【弁理士】

【氏名又は名称】山本 典弘

(74)【代理人】

【識別番号】100124383

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 一永

(74)【代理人】

【識別番号】100173392

【弁理士】

【氏名又は名称】工藤 貴宏

(74)【代理人】

【識別番号】100189290

【弁理士】

【氏名又は名称】三井 直人

(72)【発明者】

【氏名】白木 学

(72)【発明者】

【氏名】土屋 一郎

【テーマコード（参考）】

3H130

5H607

【Ｆターム（参考）】

3H130AA02

3H130AA03

3H130AB07

3H130AB22

3H130AB53

3H130AC16

3H130BA97C

3H130BA97G

3H130CB01

3H130DA02Z

3H130DD01X

3H130EA02C

3H130EA02G

3H130EB04G

5H607AA12

5H607BB01

5H607BB07

5H607BB14

5H607CC01

5H607CC05

5H607DD05

5H607FF06

5H607FF12

(57)【要約】      （修正有）

【課題】流体に推進力を与える流体移送装置を提供する。
【解決手段】断面環状の磁界を形成する磁石体と、磁界の中を筒状体が伸びる方向に伸びる円筒状のコイルとを備えている。磁界は、コイルを半径方向で互いの間に挟んで筒状体が伸びる方向に伸びる円筒状のステータ部と円筒状のロータ部との間に形成され、磁石体は、ロータ部の周壁面に、周方向に互いの間に所定の間隔をあけて配置される、複数個の磁石からなる。あるいは、磁界は、コイルを半径方向で互いの間に挟んで筒状体が伸びる方向に伸びる円筒状の外側ヨークと円筒状の内側ヨークとの間に形成され、磁石体は、外側ヨークの内周壁面又は内側ヨークの外周壁面又は外側ヨークの内周壁面と内側ヨークの外周壁面との双方に、周方向に互いの間に所定の間隔をあけて配置される、複数個の磁石からなる。コイルに通電することで磁石体を構成する複数個の磁石が周方向に回転して推進力が付与される。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

筒状体からなる流体移送管の内部を流動する流体に対して流動方向への推進力を与える流体移送装置であって、
断面環状の磁界を形成する磁石体と、前記磁石体による断面環状の前記磁界の中を前記筒状体が伸びる方向に伸びる円筒状のコイルとを備えていて、
断面環状の前記磁界は、前記コイルを半径方向で互いの間に挟んで前記筒状体が伸びる方向に伸びる円筒状のステータ部と円筒状のロータ部との間に形成され、
前記磁石体は、前記コイルを間に挟んで前記ステータ部に対向する前記ロータ部の周壁面に、周方向に互いの間に所定の間隔をあけて配置される、複数個の磁石からなり、
前記コイル体に通電することで前記磁石体を構成する複数個の前記磁石が前記周方向に回転して前記推進力が付与される
流体移送装置。

【請求項2】

複数個の前記磁石は、それぞれ、前記ロータ部の周壁面を前記流動方向に対して斜交して伸びて配置されている
請求項１記載の流体移送装置。

【請求項3】

前記コイルを構成するコイル巻線は、前記磁石が前記流動方向に対して傾斜している方向と同一の傾斜方向で前記流体の流動方向に対して斜交して巻回されている請求項２記載の流体移送装置。

【請求項4】

複数個の前記磁石はそれぞれ前記ロータ部の周壁面にねじ止めされている請求項１乃至３のいずれか一項に記載の流体移送装置。

【請求項5】

筒状体からなる流体移送管の内部を流動する流体に対して流動方向への推進力を与える流体移送装置であって、
断面環状の磁界を形成する磁石体と、前記磁石体による断面環状の前記磁界の中を前記筒状体が伸びる方向に伸びる円筒状のコイルとを備えていて、
断面環状の前記磁界は、前記コイルを半径方向で互いの間に挟んで前記筒状体が伸びる方向に伸びる円筒状の外側ヨークと円筒状の内側ヨークとの間に形成され、
前記磁石体は、前記コイルを間に挟んで互いに対抗する前記外側ヨークの内周壁面又は前記内側ヨークの外周壁面又は前記外側ヨークの内周壁面と前記内側ヨークの外周壁面との双方に、周方向に互いの間に所定の間隔をあけて配置される、複数個の磁石からなり、
前記コイル体に通電することで前記磁石体を構成する複数個の前記磁石が前記周方向に回転して前記推進力が付与される
流体移送装置。

【請求項6】

複数個の前記磁石体は、それぞれ、前記外側ヨークの内周壁面を前記流動方向に対して斜交して伸びて配置され、又は、
複数個の前記磁石体は、それぞれ、前記内側ヨークの外周壁面を前記流動方向に対して斜交して伸びて配置され、又は、
複数個の前記磁石体は、それぞれ、前記外側ヨークの内周壁面を前記流動方向に対して斜交して伸びて配置されると共に前記内側ヨークの外周壁面を前記流動方向に対して斜交して伸びて配置され
ている請求項５記載の流体移送装置。

【請求項7】

前記コイルを構成するコイル巻線は、前記磁石が前記流動方向に対して傾斜している方向と同一の傾斜方向で前記流体の流動方向に対して斜交して巻回されている請求項６記載の流体移送装置。

【請求項8】

複数個の前記磁石体は、それぞれ、
前記外側ヨークにねじ止めされている、又は、
前記内側ヨークにねじ止めされている、又は、
前記外側ヨークにねじ止めされていると共に前記内側ヨークにねじ止めされている
請求項５乃至７のいずれか一項に記載の流体移送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、流体移送管の内部を流動する液体、気体、等の流体に対して前記流動方向に流動する推進力を与える流体移送装置に関する。

【背景技術】

【0002】

流体移送管の内部を流動する液体、等の流体に対して前記流動方向に流動する推進力を与える流体移送装置の一つとして軸流ポンプが知られている。軸流ポンプはその回転中心軸が伸びる方向に流体を送り出すもので、例えば、自動車用エンジンの冷却水を循環させることに使用されるものが知られている（特許文献１）。

【0003】

特許文献１の軸流ポンプは、円筒形のケース内に配置された回転軸を駆動する電動モータから構成されている。前記電動モータは、円筒形のケースの外側に配置される円筒状のステータと、前記ケースの内側に回転可能に配置される円筒状のロータとを備えている。回転軸とロータとの間に配置されていて回転軸とロータとを接続している動翼がロータの回転に連れて回転することで円筒形の前記ケース内の流体に対して流動方向への推進力を付与する構成になっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平９－２２８９７７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

この発明は、流体移送管の内部を流動する液体、気体、等の流体に対して前記流動方向に流動する推進力を与える流体移送装置を提供することを目的にしている。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の流体移送装置は、液体、気体、等の流体が内部を移送されていく流体移送管の途中に配備されて使用される。

【0007】

前記流体移送装置は、内部を前記流体が移送されていく筒状体で、断面環状の磁界を形成する磁石体と、前記磁石体による断面環状の前記磁界の中を前記筒状体が伸びる方向に伸びる円筒状のコイルとを備えている。

【0008】

断面環状の前記磁界を形成する前記磁石体は、前記筒状体の中心を伸びる中心軸の周方向に互いの間に所定の間隔をあけて配備されている複数個の磁石から形成されている。

【0009】

円筒状の前記コイルに通電することで、モータの原理によって、前記磁石体を構成する複数の前記磁石が前記周方向に回転し、これによって前記流体に前記流動方向に流動する推進力が与えられる。

【0010】

内部を前記流体が移送されていく前記筒状体の前記中心軸の周方向に回転する複数個の磁石が、流体に対して流動方向に流動する推進力を与える羽根や、プロペラの役割を果たすものである。

【0011】

本発明の流体移送装置は次の態様に代表される。
[１]
筒状体からなる流体移送管の内部を流動する流体に対して流動方向への推進力を与える流体移送装置であって、
断面環状の磁界を形成する磁石体と、前記磁石体による断面環状の前記磁界の中を前記筒状体が伸びる方向に伸びる円筒状のコイルとを備えていて、
断面環状の前記磁界は、前記コイルを半径方向で互いの間に挟んで前記筒状体が伸びる方向に伸びる円筒状のステータ部と円筒状のロータ部との間に形成され、
前記磁石体は、前記コイルを間に挟んで前記ステータ部に対向する前記ロータ部の周壁面に、周方向に互いの間に所定の間隔をあけて配置される、複数個の磁石からなり、
前記コイルに通電することで前記磁石体を構成する複数個の前記磁石が前記周方向に回転して前記推進力が付与される
流体移送装置。

【0012】

[２]
複数個の前記磁石は、それぞれ、前記ロータ部の周壁面を前記流動方向に対して斜交して伸びて配置されている
[１]の流体移送装置

【0013】

[３]
前記コイルを構成するコイル巻線は、前記磁石が前記流動方向に対して傾斜している方向と同一の傾斜方向で前記流体の流動方向に対して斜交して巻回されている[２]の流体移送装置。

【0014】

[４]
複数個の前記磁石はそれぞれ前記ロータ部の周壁面にねじ止めされている[１]乃至[３]の何れかの流体移送装置。

【0015】

[５]
筒状体からなる流体移送管の内部を流動する流体に対して流動方向への推進力を与える流体移送装置であって、
断面環状の磁界を形成する磁石体と、前記磁石体による断面環状の前記磁界の中を前記筒状体が伸びる方向に伸びる円筒状のコイルとを備えていて、
断面環状の前記磁界は、前記コイルを半径方向で互いの間に挟んで前記筒状体が伸びる方向に伸びる円筒状の外側ヨークと円筒状の内側ヨークとの間に形成され、
前記磁石体は、前記コイルを間に挟んで互いに対抗する前記外側ヨークの内周壁面又は前記内側ヨークの外周壁面又は前記外側ヨークの内周壁面と前記内側ヨークの外周壁面との双方に、周方向に互いの間に所定の間隔をあけて配置される、複数個の磁石からなり、
前記コイルに通電することで前記磁石体を構成する複数個の前記磁石が前記周方向に回転して前記推進力が付与される
流体移送装置。

【0016】

[６]
複数個の前記磁石体は、それぞれ、前記外側ヨークの内周壁面を前記流動方向に対して斜交して伸びて配置され、又は、
複数個の前記磁石体は、それぞれ、前記内側ヨークの外周壁面を前記流動方向に対して斜交して伸びて配置され、又は、
複数個の前記磁石体は、それぞれ、前記外側ヨークの内周壁面を前記流動方向に対して斜交して伸びて配置されると共に前記内側ヨークの外周壁面を前記流動方向に対して斜交して伸びて配置されている[５]の流体移送装置。

【0017】

[７]
前記コイルを構成するコイル巻線は、前記磁石が前記流動方向に対して傾斜している方向と同一の傾斜方向で前記流体の流動方向に対して斜交して巻回されている[６]の流体移送装置。

【0018】

[８]
複数個の前記磁石体は、それぞれ、
前記外側ヨークにねじ止めされている、又は、
前記内側ヨークにねじ止めされている、又は、
前記外側ヨークにねじ止めされていると共に前記内側ヨークにねじ止めされている[５]乃至[７]のいずれかの流体移送装置。

【発明の効果】

【0019】

この発明によれば、流体移送管の内部を流動する液体、気体、等の流体に対して前記流動方向に流動する推進力を与える流体移送装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】この発明の一実施形態に係る流体移送装置の一部を省略した横断面図。

【図2】図１図示の流体移送装置を図１の左側から右側に向かう方向（図１に矢印４１で示す方向）で見たときの一部を省略した内部構造を表す図。

【図3】図１図示の流体移送装置の内部構造を表す一部を省略した斜視図。

【図4】図１図示の流体移送装置の内部構造を表す一部を省略した他の斜視図。

【図5】この発明の他の実施形態に係る流体移送装置の一部を省略した横断面図。

【図6】図５図示の流体移送装置の内部構造を表す一部を省略した斜視図。

【図7】この発明の一実施形態に係る流体移送装置に採用される中空の円筒状コイルの一実施形態の概略構造を説明する一部を省略した斜視図。

【図8】図７図示のコイルを構成する複数のコイル単体における各コイル単体を形成する線材の断面構造の一例を表す図。

【図9】図７図示のコイルを構成する複数のコイル単体における各コイル単体の一実施形態を説明する、円筒状コイルの軸方向に直交する側面方向（半径方向の外側から内側に向かう方向）から見た図。

【図10】（ａ）は図９図示のコイル単体が巻回軸の周りに線材が螺旋状に複数回巻回されて形成されることを説明する一部を省略した図、（ｂ）は図１０（ａ）とは異なる実施形態のコイル単体が巻回軸の周りに線材が螺旋状に複数回巻回されて形成されることを説明する一部を省略した図。

【図11】複数のコイル単体から円筒状のコイルが形成さるときにコイル単体が円周方向で次位の同相のコイル単体と電気的に接続される構造の一例を説明する図。

【図12】ロータ部の周壁面に流体の流動方向に対して斜交して伸びて配置されている複数個の磁石が、ロータ部の回転に連れて流体に対して流動方向に流動する推進力を与える羽根、プロペラの役割を果たす実施形態の一例を表す図であって、（ａ）はロータ部の斜視図、（ｂ）はロータ部の側面図。

【図13】ロータ部の周壁面に流体の流動方向に対して斜交して伸びて配置されている複数個の磁石が、ロータ部の回転に連れて流体に対して流動方向に流動する推進力を与える羽根、プロペラの役割を果たす実施形態の他の例を表す図であって、（ａ）はロータ部の斜視図、（ｂ）はロータ部の側面図。

【図14】ロータ部の周壁面に流体の流動方向に対して斜交して伸びて配置されている複数個の磁石が、ロータ部の回転に連れて流体に対して流動方向に流動する推進力を与える羽根、プロペラの役割を果たす実施形態の他の例を表す図であって、（ａ）はロータ部の斜視図、（ｂ）はロータ部の側面図、（ｃ）は右側面図。

【図15】ロータ部の周壁面に流体の流動方向に対して斜交して伸びて配置されている複数個の磁石が、ロータ部の回転に連れて流体に対して流動方向に流動する推進力を与える羽根、プロペラの役割を果たす実施形態の他の例を表す図であって、（ａ）はロータ部の斜視図、（ｂ）はロータ部の側面図、（ｃ）は右側面図。

【図16】ロータ部の周壁面に流体の流動方向に対して斜交して伸びて配置されている複数個の磁石が、ロータ部の回転に連れて流体に対して流動方向に流動する推進力を与える羽根、プロペラの役割を果たす実施形態の他の例を表す図であって、（ａ）はロータ部の斜視図、（ｂ）はロータ部の側面図、（ｃ）は右側面図。

【図17】（ａ）この発明の一実施形態に係る流体移送装置において断面環状の磁界を形成する複数個の磁石が流体の流動方向に対して斜交して伸びて配置されていて、円筒状のコイルを構成するコイル巻線は流体の流動方向に対して斜交しないで巻回されている構造を説明する一部を省略した概念図、（ｂ）この発明の一実施形態に係る流体移送装置において断面環状の磁界を形成する複数個の磁石が流体の流動方向に対して斜交して伸びて配置されていて、円筒状のコイルを構成するコイル巻線も流体の流動方向に対して斜交して巻回されている構造を説明する一部を省略した概念図。

【図18】図７図示の中空円筒状コイルを構成する図１０図示のコイル単体において、円筒状コイルの軸が伸びる方向に伸びる部分を構成する第一軸方向巻線部分、第二軸方向巻線部分が伸びる方向と、磁石が配置される方向との関係を説明する概念図であって、（ａ）は磁石も、第一軸方向巻線部分、第二軸方向巻線部分も、軸が伸びる方向に伸びている配置形態、（ｂ）は図１８（ａ）の配置形態に比較して磁石だけが軸が伸びる方向に対して斜交して配置されている配置形態、（ｃ）は図１８（ａ）の配置形態に比較して磁石も、第一軸方向巻線部分、第二軸方向巻線部分が伸びる方向も、軸が伸びる方向に対して斜交している配置形態を説明する概念図。

【発明を実施するための形態】

【0021】

（第一の実施形態）
図１～図４を参照して本発明の流体移送装置の一実施形態を説明する。

【0022】

図１図示の流体移送装置１は筒状体からなる流体移送管の内部を流動する流体に対して流動方向への推進力を与えるものである。図示を省略しているが、図１中、円筒状部２ａの左側及び、円筒状部２ｂの右側に筒状体からなる不図示の流体移送管が連続している。

【0023】

この実施形態の流体移送装置は、断面環状の磁界を形成する磁石体と、前記磁石体による断面環状の前記磁界の中を前記筒状体が伸びる方向に伸びる円筒状のコイルとを備えている。

【0024】

図示の実施形態では、円筒状部２ａと円筒状部２ｂとに挟まれている円筒状部がステータ部３になっていて、ステータ部３の内側に同軸的に円筒状のロータ部５が配備されている。

【0025】

ステータ部３とロータ部５との間に断面環状の磁界が形成され、この断面環状の磁界の中を、図１図示のように、円筒状のコイル４が、流体移送管を構成する筒状体が伸びる方向に伸びている。

【0026】

図示の実施形態では、ステータ部３の内周壁面に対向するロータ部５の外周壁面に磁石体が配備されている。これによって、ステータ部３とロータ部５との間に断面環状の磁界が磁石体によって形成されている。

【0027】

図示していないが、図１の円筒状部２ａと円筒状部２ｂとが連続して筒状体からなる流体移送管を構成し、流体移送装置１を構成する円筒状のステータ部３は、流体移送管の内周壁から半径方向内側に向かって延びる支持椀によって支持されて流体移送管の内側に配備される構成にすることもできる。

【0028】

ステータ部３の半径方向で内側に、ステータ部３と同軸的に配備されているロータ部５は、ステータ部３に対して周方向に回転可能に配備されている。

【0029】

図示の実施形態では円筒状部２ｂの内周壁面から半径方向内側に向かって延びる支持腕８ａ、８ｂ、・・・によってステータ部３の中心を前記流体の流動方向に伸びる回転支持軸９が支持されている。この明細書、図面において、支持腕８ａ、８ｂ、・・・を総称して支持腕８と表すことがある。

【0030】

回転支持軸９の先端側にロータ支持軸１１が回転可能に支持されている。ロータ部５は、半径方向内側がロータ支持軸１１に支持されているロータ支持腕１１ａ、１１ｂ、１１ｃの半径方向外側部１１ｄに支持され、これによって回転支持軸９、ロータ支持軸１１を中心として図２に矢印４０で示すように周方向に回転可能になっている。

【0031】

ロータ部５の外周壁面に配備されていて上述した断面環状の磁界を形成する磁石体は、図示の実施形態では、周方向に互いの間に所定の間隔をあけて配置されている複数個の磁石６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ、６ｅ、６ｆ、６ｇ、６ｈから構成されている（図２）。複数個の磁石６ａ～６ｈのそれぞれは、ロータ部５の外周壁面を、前記流体が流動する方向に伸びて、ロータ部５の周方向に、互いの間に所定の間隔をあけて配備されている形態にすることができる。複数個の磁石６ａ～６ｈが、周方向に、互いの間に所定の間隔をあけてＳ極磁石、Ｎ極磁石が交互に配置されている構成になる。以下、本明細書、図面において、磁石６ａ～６ｈを総称して単に磁石６と表すことがある。

【0032】

ステータ部３とロータ部５との間に形成されている断面環状の磁界の中を流体移送管を構成する筒状体が伸びる方向に伸びている円筒状のコイル４は、図１図示のように、ステータ部３、ロータ部５に対して同軸的に配置されている。円筒状部２ａの内周壁面から半径方向内側に向かって延びるコイル支持部７ａ、７ｂ、７ｃによって、円筒状のコイル４が、ステータ部３、ロータ部５に対して同軸的に配置されている構成にすることができる。この明細書、図面において、コイル支持部７ａ、７ｂ、７ｃを総称してコイル支持部７と表すことがある。

【0033】

円筒状のコイル４の一例を図７～図１１を用いて説明する。円筒状のコイル４は中空状で、複数個のコイル単体５０から形成することができる（図７）。この場合、複数個のコイル単体５０が、円筒状のコイル４の円周方向に連続的に配置されることで円筒型コイル４の周壁４ａが形成される。

【0034】

円筒状のコイル４の一例を図７～図１１を用いて説明する。円筒状のコイル４としては、モータや発電機などに使用される中空の円筒型のコイルを採用することができる。

【0035】

モータや発電機などに使用される中空の円筒型のコイルとしては、特許第３７０４０４４号公報に提案されているものがある。導電性の板状体（例えば、銅板）をエッチングすることによって導電帯がパターン形成された２枚の薄い金属板をそれぞれ円筒体とし、２つの円筒体を内側円筒体及び外側円筒体として同心に重ねて配置することによって形成される中空で円筒状のコイル体である。

【0036】

また、特開２０１７－７０１４０号公報には、複数の導電帯を有する導電シートを折り曲げ、折り曲げられた導電シートを円筒形状にすることによって形成された中空で円筒状のコイル体が提案されている。

【0037】

本願出願人による特許第６９４８７４８号公報、国際公開公報ＷＯ２０２１／１５２６６２Ａ１では、回転電機の回転軸に対して同心円状に配置される、線材を巻回してなる中空で円筒状のコイルを提案している。このコイルは、回転軸に直交する径方向に伸びる巻回軸の周りに線材が、螺旋状に複数回巻回されてなる平板状のコイル体が、円筒状コイル体の円周方向に複数個連続的に配置されて回転電機の回転軸を取り囲む構成になっている。前記の線材は、例えば、外周がエナメル層などで覆われている導電線が複数本で束にされた上でガラス繊維のような繊維状物で覆われてなるものである。

【0038】

ここでは、回転電機の回転軸に対して同心円状に配置される、線材を巻回してなる中空で円筒状のコイルを円筒状のコイル４として採用する実施形態を説明する。

【0039】

円筒状のコイル４は中空状で、複数個のコイル単体５０から形成することができる（図７）。この場合、複数個のコイル単体５０が、円筒状のコイル４の円周方向に連続的に配置されることで円筒型コイル４の周壁４ａが形成される。

【0040】

コイル単体５０は、一例として、周囲が絶縁処理されている導電性の線材５１から構成される（図８）。図８図示の線材５１は、外周をエナメル層５２で覆われている銅線５３が複数本で束にされ、これがガラス繊維のような繊維状物５４で覆われている。

【0041】

中空で円筒状のコイル４の周壁４ａを形成するように複数個のコイル単体５０がコイル４の円周方向に連続的に配置される前のコイル単体５０は図９に例示するように平板状のコイル体である。

【0042】

平板状のコイル単体５０は、線材５１が、円筒状のコイル４の軸６０（図７）が延びる方向と直交する巻回軸６１（図９、図１０）の周りに、巻回軸６１の側に中空部５９を残しつつ、螺旋状に複数回巻回されて形成されている。

【0043】

図９、図１０では、第一軸方向巻線部分５５、第二軸方向巻線部分５６、第一周方向巻線部分５７、第二周方向巻線部分５８を備えている形態の平板状のコイル単体５０を図示して説明している。

【0044】

第一軸方向巻線部分５５、第二軸方向巻線部分５６は、円筒状のコイル４の軸６０が延びる方向の部分を形成している。第一周方向巻線部分５７は、第一軸方向巻線部分５５の軸６０が延びる方向における一方の側（図９の上側）と第二軸方向巻線部分５６の前記一方の側との間に形成されている。第二周方向巻線部分５８は、第一軸方向巻線部分５５の軸６０が延びる方向における他方の側（図９の下側）と第二軸方向巻線部分５６の他方の側との間を形成している。

【0045】

図９、図１０図示の実施形態では、第一軸方向巻線部分５５と第二軸方向巻線部分５６とは、円筒型コイル４の軸６０（図７）が延びる方向で直線的に延びている。このような構造、形態に限られず、図９、図１０でそれぞれ左右方向に曲線状に凸湾する形態で軸６０（図７）が延びる方向に延びている構造、形態も採用可能である。この場合には、図９、図１０において上下方向に軸方向巻線部分からなる長径、左右方向に周方向巻線部分からなる短径を有する楕円形状や、長円形状になる。

【0046】

流体移送装置１が、例えば、三相モータで構成される場合、円筒状のコイル４の円周方向に複数個配置されるコイル単体５０は、それぞれ、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のいずれかを構成するコイル体になる。

【0047】

この場合、図１１図示のように、円筒状のコイル４の円周方向に連続的に配置されてコイル４の円筒状の周壁４ａを形成する複数個のコイル単体５０は円周方向で次位の同相のコイル単体５０と電気的に接続される。

【0048】

図１１は、この電気的な接続形態の一例を説明するものである。図中、符号５０ａ～５０ｄで示されているものはそれぞれコイル単体５０からなり、円筒状のコイル４において、例えば、Ｕ相を形成する。図示のように、Ｕ相を形成するコイル単体５０ａはコイル単体５０ａを構成している線材５１ａを介して円周方向で次位に位置し、同じくＵ相を形成するコイル単体５０ｂと電気的に接続される。コイル単体５０ｂはこれを構成している線材５１ｂを介して円周方向で次位に位置し、同じくＵ相を形成するコイル単体５０ｃと電気的に接続される。Ｖ相、Ｗ相についても同様の構造になる。

【0049】

円筒状部２ａには制御、駆動用の導線を取り入れる取入部１２が形成されており（図１）、ここを介して不図示の制御信号ケーブル、電源ケーブルが接続される。

【0050】

上述したように、コイル４を半径方向で互いの間に挟んでいるステータ部３とロータ部５との間に断面環状の磁界が形成されている下で、コイル４に通電することで、モータの原理によってロータ部５は回転支持軸９を中心として図２に矢印４０で示す周方向に回転する。

【0051】

これにより、複数個の磁石６ａ～６ｈも回転支持軸９を中心として周方向に回転し、これによって、流体移送管の内部を流動する液体や気体、等の流体に対して図３に矢印４２で示す流動方向への推進力が付与される。図１では図面の左側から右側に向かう流動方向への推進力が付与されることになる。

【0052】

ロータ部５の回転に連れて一緒にロータ部５の周方向に回転する複数個の磁石６ａ～６ｈが、流体に対して流動方向に流動する推進力を与える羽根、プロペラの役割を果たすものである。

【0053】

流体移送管の内部を流動する液体や気体、等の流体が図３に矢印４２で示す方向とは反対の方向に流動している場合、コイル４への駆動電流を制御してロータ部５を矢印４０と反対の周方向に回転させることで、同様に、流体移送管の内部を流動する液体や気体、等の流体に対して流動方向への推進力を付与することができる。

【0054】

円筒状のロータ部５の周方向に互いの間に所定の間隔をあけて複数個配備される磁石６ａ～６ｈは上述したように、流体移送管の内部を流動する流体に対して流動方向に流動する推進力を与える羽根、プロペラの役割を果たす。

【0055】

そこで、各磁石６は、ロータ部５の外周壁面を、前記流体が流動する方向に対して斜交して伸びて、ロータ部５の周方向に、互いの間に所定の間隔をあけて配備されている形態にすることができる。図３はこのような磁石６の配置形式の一例を説明するものである。磁石６ａ～６ｈは、流体が流動する方向（図３の右側から左側に向かう方向）に対して、図３図示のように斜交して伸びてロータ部５の外周壁面に配備されている。

【0056】

図３図示のように、磁石６が、流体が流動する方向（図３の右側から左側に向かう方向）に対して斜交して伸びてロータ部５の外周壁面に配備されていることで、ロータ部５の矢印４０で示す周方向への回転による流体移送管の内部を図３の右側から左側に向かって流動する流体に対する推進力の付与がより効果的に与えられるようになる。図３に例示した磁石６ａ～６ｈの配置形式になっていることで、ロータ部５の回転支持軸９を中心とした周方向への回転に伴って複数個の磁石６ａ～６ｈが周方向に回転することによる上述した推進力の付与をより効果的にすることができるものである。

【0057】

図１２～図１６は、ロータ部５の周壁面に流体の流動方向に対して斜交して伸びて配置されている複数個の磁石６ａ～６ｈが、ロータ部５の回転に連れて流体に対して流動方向に流動する推進力を与える羽根、プロペラの役割を果たす実施形態の種々の変形例を示すものである。

【0058】

ロータ部５がその回転中心軸４３に対して矢印４４の方向に回転することで、矢印４５で示す方向への流動推進力が流体に対して付与される。

【0059】

図１５、図１６図示の実施例では、各磁石６ａ～６ｈは、流体の流動方向において、磁石６ａ_１と磁石６ａ_２、磁石６ｂ_１と磁石６ｂ_２、磁石６ｃ_１と磁石６ｃ_２のように二分割されている。流体の流動方向に二分割されている磁石６ａ_１と磁石６ａ_２との間に形成されている溝部は、円周方向に隣接している磁石６ａ_１と磁石６ｂ_１との間に形成されている溝部と同様に、流体の流動を促進する構造になる。

【0060】

コイル４を構成するコイル巻線も、同様に、前記流体が流動する方向に対して斜交して巻回されている形態にすることができる。

【0061】

図１７（ａ）は、この発明の一実施形態に係る流体移送装置において断面環状の磁界を形成する複数個の磁石６ａ～６ｈが、矢印４５で示す流体の流動方向に対して斜交して伸びて配置されていて、円筒状のコイル４を構成するコイル巻線は流体の流動方向に対して斜交しないで巻回されている構造を説明する一部を省略した概念図である。磁石とコイルを回転中心軸から展開した状態で、磁石は、半周分のみを省略して表している。図１７（ｂ）も同じく磁石とコイルを回転中心軸から展開した状態で、磁石は、半周分のみを省略して表しているものであるが、複数個の磁石６ａ～６ｈが矢印４５で示す流体の流動方向に対して斜交して伸びて配置されていて、円筒状のコイル４を構成するコイル巻線も矢印４５で示す流体の流動方向に対して斜交して巻回されている構造を説明する一部を省略した概念図である。

【0062】

図１７（ｂ）では、両者は、いずれも、矢印４５で示す流体の流動方向に対して同一の方向へ傾斜していて、複数個の磁石６ａ～６ｈが矢印４５で示す流体の流動方向に対して傾斜している角度と、円筒状のコイル４を構成するコイル巻線が矢印４５で示す流体の流動方向に対して傾斜している角度とが同一であるようにしている。

【0063】

両者の傾斜が、矢印４５で示す流体の流動方向に対して同一の方向への傾斜であるが、両者の傾斜している角度が異なっている配置形態にすることもできる。矢印４５で示す流体の流動方向に対して同一の方向への傾斜であるが、両者の傾斜している角度を相違させることでロータ部５の矢印４４で示す方向の回転をスムーズにさせることができる。

【0064】

図７～図１１で例示した円筒状のコイル４では、各コイル単体５０における第一軸方向巻線部分５５、第二軸方向巻線部分５６が、円筒状のコイル４の軸６０が伸びる方向、すなわち、流体移送管内を流体が流動する方向である回転支持軸９（図１）が伸びる方向に伸びている。このような形態で、コイル４を構成するコイル巻線は、前記流体が流動する方向で巻回されている構造にすることができる。

【0065】

また、コイル４を構成するコイル巻線が、前記流体が流動する方向に対して斜交して巻回されている構造にすることもできる。第一軸方向巻線部分５５、第二軸方向巻線部分５６が伸びる方向が、流体が流動する方向に対して斜交して伸びるようにするものである。例えば、流体が流動する方向に対して０度から上述したように流体が流動する方向に対して磁石６が斜交して伸びている角度の範囲で、第一軸方向巻線部分５５、第二軸方向巻線部分５６が伸びる方向が、流体が流動する方向に対して斜交して伸びるようにすることができる。
図１８は、図７図示の中空円筒状の円筒状のコイル４を構成するコイル単体５０（図１０）において、コイル４の軸６０が伸びる方向、すなわち、流体移送管内を流体が流動する方向に伸びる部分を構成する第一軸方向巻線部分５５、第二軸方向巻線部分５６が伸びる方向と、磁石が配置される方向との関係を説明する概念図である。

【0066】

図１８（ａ）の配置形態は、第一軸方向巻線部分５５、第二軸方向巻線部分５６も、磁石６ａ、６ｂ、６ｃも、流体移送管内を流体が流動する方向に伸びている。最も基本的な配置形態で、磁石と、コイル単体とは同じ幅（電気角）になっている。

【0067】

図１８（ｂ）は、図１８（ａ）の配置形態に比較すると、磁石６ａ、６ｂ、６ｃだけが、流体の流動方向に対して斜交して配置されている形態になっている。ロータ部５の回転に連れて回転する磁石６ａ、６ｂ、６ｃが、流体に対して流動方向に流動する推進力を与える羽根、プロペラとしての役割を果たす上で有利な配置形態である。

【0068】

ただし、コイル単体５０の第一軸方向巻線部分５５、第二軸方向巻線部分５６が伸びる方向に対する、磁石６ａ、６ｂ、６ｃの配置形態としては、コイル単体５０の第一軸方向巻線部分５５、第二軸方向巻線部分５６が伸びる方向に対して、磁石６ａ、６ｂ、６ｃが斜交して配置されている配置形態になっている。

【0069】

このため、ロータ部５の回転によって、流体移送管の内部を流動する流体に対して推進力を与える流体移送装置としては、図１８（ａ）図示の配置形態よりは効率が低下する。

【0070】

図１８（ｃ）は、図１８（ａ）の配置形態に比較すると、磁石６ａ、６ｂ、６ｃも、コイル単体５０の第一軸方向巻線部分５５、第二軸方向巻線部分５６が伸びる方向も、流体の流動方向に対して斜交している配置形態になっている。コイルを構成するコイル巻線が、磁石が流動方向に対して傾斜している方向と同一の傾斜方向で流体の流動方向に対して斜交して巻回されている構造である。

【0071】

図１８（ａ）図示の配置形態のように、磁石と、コイル単体とを同じ幅（電気角）として、ロータ部５の回転によって、流体移送管の内部を流動する流体に対して推進力を与える流体移送装置としての効率を確保している。

【0072】

また、ロータ部５の回転に連れて回転する磁石６ａ、６ｂ、６ｃが、流体に対して流動方向に流動する推進力を与える羽根、プロペラとしての役割を果たす上で有利な磁石の配置形態にしている。

【0073】

周壁に磁石６を備えているロータ部５と、磁石６によって形成される断面環状の磁界の中を流体が流動する方向でロータ部５に対して同軸的に伸びる中空の円筒状のコイル４とを備えて構成される本実施形態の流体移送装置が、コアレスモータからなる場合、上述したように、回転軸に対して同心円状に配置される、線材を巻回してなる中空で円筒状のコイルを採用することで、コイルを構成するコイル巻線が流体の流動方向に対して斜交して巻回されている構造を簡単かつ正確に準備することができる。

【0074】

一般的に、コアレスモータでは鉄心が無いことから、円筒状のコイルを構成するコイル巻線を、円筒状コイルが伸びる方向に対して斜交して巻きつけることは容易でなく、製造が難しい。これに対して、本実施形態では、図７～図１１を用いて説明した構造の中空で円筒状のコイル４をすることで、コイルを構成するコイル巻線が流体の流動方向に対して斜交して巻回されている構造を簡単かつ正確に準備することができる。

【0075】

なお、各磁石６は、ロータ部５の外周壁面に接着固定することができるが、ねじ止め、等によってロータ部５に取り付ける構成にすることができる。ロータ部５の回転による遠心力によって磁石６をロータ部の周壁面から剥離させようとする力が働く場合、ねじ止めでの取り付けによって補強するものである。

【0076】

（第二の実施形態）
図５～図６を参照して本発明の流体移送装置の他の実施形態を説明する。

【0077】

図１～図４を用いて説明した第一の実施形態の流体移送装置と共通している部分違は共通している符号を用いてその説明を省略する。

【0078】

図５、図６図示の流体移送装置も、筒状体からなる流体移送管の内部を流動する流体に対して流動方向への推進力を与えるもので、図５図示の流体移送装置１は円筒状部２０の内部に配備される形態になっている。図示を省略しているが、円筒状部２０は、図中の左側及び右側でそれぞれ内部を流体が流動する筒状体からなる流体移送管に接続される構成になる。

【0079】

この実施形態の流体移送装置も、断面環状の磁界を形成する磁石体と、前記磁石体による断面環状の前記磁界の中を前記筒状体が伸びる方向に伸びる円筒状のコイルとを備えている。

【0080】

図示の実施形態では、流体移送装置を構成する筒状体が伸びる方向に伸びる円筒状の外側ヨーク２７と、外側ヨーク２７の半径方向内側で外側ヨーク２７に対して同軸的に前記筒状体が伸びる方向に伸びる円筒状の内側ヨーク２８との間に断面環状の磁界が形成され、この断面環状の磁界の中を、図５図示のように、円筒状のコイル４が、流体移送管を構成する筒状体が伸びる方向に伸びている。

【0081】

図示の実施形態では、内側ヨーク２８に対向する外側ヨーク２７の内周壁面に磁石体が配備されている。これによって、外側ヨーク２７と内側ヨーク２８との間に断面環状の磁界が磁石体によって形成されている。

【0082】

図示の実施形態では、円筒状部２０の半径方向内側で、外側ヨーク２７、円筒状のコイル４、内側ヨーク２８と同軸的に回転中心軸２４が円筒状部２０に対して回転可能に配備されている。

【0083】

回転中心軸２４は軸方向の両端側で軸受け３２ａ、３２ｂを介して円筒状部２０の内周壁面から半径方向内側に延びている支持部２２、２３の半径方向内側に回転可能に支持されている。

【0084】

内側ヨーク２８は回転中心軸２４から半径方向外側に向かって延びている支持腕３０ａ、３０ｂ、・・・、３０ｅ、３０ｆによって支持され、回転中心軸２４と一緒に円筒状部２０内で周方向に回転する。

【0085】

外側ヨーク２７は、半径方向の内側が軸受け３２ｃを介して回転中心軸２４に回転可能に支持されている支持腕２９の半径方向外側によって支持されている。

【0086】

内側ヨーク２８に対向する外側ヨーク２７の内周壁面に配備されていて、外側ヨーク２７と内側ヨーク２８との間に断面環状の磁界を構成する磁石体は、第一の実施形態と同様に、周方向に互いの間に所定の間隔をあけて配置されている複数個の磁石６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ、６ｅ、６ｆ、６ｇ、６ｈから構成されている（図６）。複数個の磁石６ａ～６ｈは周方向に互いの間に所定の間隔をあけてＳ極磁石、Ｎ極磁石が交互に配置されている構成である。

【0087】

外側ヨーク２７と内側ヨーク２８との間に形成されている断面環状の磁界の中を流体移送管を構成する筒状体が伸びる方向に伸びている円筒状のコイル４は、第一の実施形態と同様に、外側ヨーク２７、内側ヨーク２８に対して同軸的に配置されている。円筒状部２０の内周壁面から半径方向内側に向かって延びるコイル支持部２５によって、円筒状のコイル４が、外側ヨーク２７、内側ヨーク２８に対して同軸的に配置されている構成にすることができる。

【0088】

第一の実施形態と同様に、コイル４を半径方向で互いの間に挟んでいる外側ヨーク２７と内側ヨーク２８との間に断面環状の磁界が形成されている下で、コイル４に通電することで、モータの原理によって外側ヨーク２７は、回転中心軸２４を中心として周方向に回転する。

【0089】

これにより、複数個の磁石６ａ～６ｈも回転中心軸２４を中心として周方向に回転し、これによって、流体移送管の内部を流動する液体や気体、等の流体に対して流動方向への推進力が付与される。

【0090】

第一の実施の形態と同じく、外側ヨーク２７の回転に連れて一緒に回転中心軸２４を中心として周方向に回転する複数個の磁石６ａ～６ｈが、流体に対して流動方向に流動する推進力を与える羽根、プロペラの役割を果たすものである。

【0091】

図示の実施の形態では、回転中心軸２４に対して周方向に回転する外側ヨーク２７の内周壁面に磁石体が配備されていて、回転中心軸２４に対して回転しない内側ヨーク２８と外側ヨーク２７との間に断面環状の磁界が形成されている。これに対して、図示していないが、半径方向の外側で内側ヨーク２８を支持している支持腕３０ａ、・・・３０ｆの半径方向内側を軸受けを介して回転中心軸２４に対して周方向に回転可能に支持させ、上述した断面環状の磁界を形成する磁石体を外側ヨーク２７の内周壁面に対向する内側ヨーク２８の外周壁面に配備する構成にすることもできる。

【0092】

このようにすれば、コイル４に通電したときに、モータの原理によって内側ヨーク２８が、回転中心軸２４を中心として周方向に回転し、内側ヨーク２８の外周壁面に配備されている磁石体を構成する複数個の磁石６ａ～６ｈが回転中心軸２４を中心として周方向に回転し、これによって、流体移送管の内部を流動する液体や気体、等の流体に対して流動方向への推進力が付与されるようになる。

【0093】

また、図示していないが、内側ヨーク２８に対向する外側ヨーク２７の内周壁面と、外側ヨーク２７に対向する内側ヨーク２８の外周壁面との双方に磁石体が配備されていることで、外側ヨーク２７と内側ヨーク２８との間に断面環状の磁界が形成されている構成にすることもできる。

【0094】

いずれの実施形態においても、外側ヨーク２７と内側ヨーク２８との間に断面環状の磁界が形成されている下で、外側ヨーク２７と内側ヨーク２８との間に挟まれている円筒状のコイル４に通電することでモータの原理によって、上述した磁界を形成していて、周方向で互いの間に間隔をあけて配備されている複数個の磁石６が、回転中心軸２４を中心として周方向に回転する。これによって流体移送管の内部を流動する液体や気体、等の流体に対して流動方向への推進力が付与されるようになる。

【0095】

内周壁面に複数個の磁石６が配備されている外側ヨーク２７が上述したようにモータの原理によって回転中心軸２４を中心として周方向に回転する構成の場合、内側ヨーク２８も回転中心軸２４に対して周方向に回転可能に回転中心軸２４に支持されている構成にすることができる。

【0096】

同様に、外周壁面に複数個の磁石６が配備されている内側ヨーク２８が上述したようにモータの原理によって回転中心軸２４を中心として周方向に回転する構成の場合、外側ヨーク２７も回転中心軸２４に対して周方向に回転可能に回転中心軸２４に支持されている構成にすることができる。

【0097】

これらの場合、外側ヨーク２７と内側ヨーク２８との間に断面環状の磁界が形成されて磁気回路が形成されていることから、複数個の磁石６が配備されている外側ヨーク２７あるいは、内側ヨーク２８が、回転中心軸２４を中心として周方向に回転すると、他方の内側ヨーク２８あるいは、外側ヨーク２７も、同一の周方向に、複数個の磁石６が配備されている外側ヨーク２７あるいは、内側ヨーク２８の回転速度よりは遅い回転速度で回転することになる。

【0098】

この実施の形態のおいても、上述した第一の実施の形態で説明したのと同じように、磁石６は、外側ヨーク２７の内周壁や、内側ヨーク２８の外周壁を、流体が流動する方向に対して斜交して伸びて、外側ヨーク２７や内側ヨーク２８の周方向に、互いの間に所定の間隔をあけて配備されている形態にすることで、上述した推進力の付与をより効果的にすることができる。

【0099】

同様に、コイル４を構成するコイル巻線も、流体が流動する方向に対して斜交して巻回されている形態にすることができる。

【0100】

また、各磁石６も、外側ヨーク２７の内周壁や、内側ヨーク２８の外周壁に接着固定するだけでなく、ねじ止め、等によって取り付けることができる。特に、内側ヨーク２８の外周壁に磁石６をねじ止めしておくと内側ヨーク２８の回転による遠心力によって磁石６を内側ヨーク２８の外周壁から剥離させようとする力に対して、ねじ止めでの取り付けで補強することができる。

【0101】

以上、添付図面を参照して本発明の実施形態を説明したが、本発明は上述した実施形態に限られることなく特許請求の範囲の記載から把握される技術的範囲において種々に変更可能である。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】