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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022145498
(43)【公開日】2022-10-04
(54)【発明の名称】ステアリング装置
(51)【国際特許分類】
B62D 1/19 20060101AFI20220926BHJP
B62D 1/181 20060101ALI20220926BHJP
B62D 1/185 20060101ALI20220926BHJP
【ＦＩ】
B62D1/19
B62D1/181
B62D1/185
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022002531
(22)【出願日】2022-01-11
(31)【優先権主張番号】P 2021045539
(32)【優先日】2021-03-19
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．テレスコ
(71)【出願人】
【識別番号】000144810
【氏名又は名称】株式会社山田製作所
(74)【代理人】
【識別番号】100165179
【弁理士】
【氏名又は名称】田▲崎▼ 聡
(74)【代理人】
【識別番号】100175824
【弁理士】
【氏名又は名称】小林 淳一
(74)【代理人】
【識別番号】100161702
【弁理士】
【氏名又は名称】橋本 宏之
(72)【発明者】
【氏名】本間 太輔
(72)【発明者】
【氏名】馬場 洋光
【テーマコード（参考）】
3D030
【Ｆターム（参考）】
3D030DD02
3D030DD12
3D030DD63
3D030DE05
3D030DE06
3D030DE35
3D030DE37
3D030DE54
(57)【要約】
【課題】所望の衝撃吸収性能を確保し易いステアリング装置を提供することを目的とする。
【解決手段】本開示の一態様に係るステアリング装置１において、荷重吸収機構１５は、ＥＡブロック１０１に設けられた大径軸部１０６ｄと、ハウジングに設けられ、二次衝突時において大径軸部１０６ｄを案内する長孔１４０、及び長孔内１４０に張り出し、二次衝突時に大径軸部１０６ｄによって塑性変形させられる抵抗部を有するガイドプレート１０３と、前後方向から見てガイドプレート１０３に重ね合わされるとともに、二次衝突時においてガイドプレート１０３に摺動可能にＥＡブロック１０１に設けられ、ＥＡブロック１０１よりも摩擦係数が小さい材料により形成されたＥＡブロック１０１と、を備えている。
【選択図】図６
【解決手段】本開示の一態様に係るステアリング装置１において、荷重吸収機構１５は、ＥＡブロック１０１に設けられた大径軸部１０６ｄと、ハウジングに設けられ、二次衝突時において大径軸部１０６ｄを案内する長孔１４０、及び長孔内１４０に張り出し、二次衝突時に大径軸部１０６ｄによって塑性変形させられる抵抗部を有するガイドプレート１０３と、前後方向から見てガイドプレート１０３に重ね合わされるとともに、二次衝突時においてガイドプレート１０３に摺動可能にＥＡブロック１０１に設けられ、ＥＡブロック１０１よりも摩擦係数が小さい材料により形成されたＥＡブロック１０１と、を備えている。
【選択図】図６
【特許請求の範囲】
【請求項1】
前後方向に沿う軸線回りに回転可能にステアリングシャフトが支持されるシャフト支持部と、
車体に支持されるとともに、前記シャフト支持部を前後方向に移動可能に支持するハウジングと、
前記シャフト支持部及び前記ハウジングの間に配置された荷重吸収機構と、を備え、
前記荷重吸収機構は、
前記シャフト支持部及び前記ハウジングのうち第１部材に設けられた摺動部と、
前記シャフト支持部及び前記ハウジングのうち第２部材に設けられ、二次衝突時において前記第２部材に対する前記第１部材の前後方向への相対移動に伴い前記摺動部を案内するガイド孔及び前記ガイド孔内に張り出し、前記二次衝突時に前記摺動部によって塑性変形させられる抵抗部を有するガイドプレートと、
前後方向から見て前記軸線に交差する径方向で前記ガイドプレート及び前記第１部材に重ね合わされた状態で、前記ガイドプレート及び前記第１部材のうち一方の部材に設けられた低摺動部材と、を備え、
前記低摺動部材は、前記一方の部材よりも摩擦係数が小さい材料により形成されるとともに、前記二次衝突時において前記ガイドプレート及び前記第１部材のうち他方の部材に摺動可能に構成されているステアリング装置。
車体に支持されるとともに、前記シャフト支持部を前後方向に移動可能に支持するハウジングと、
前記シャフト支持部及び前記ハウジングの間に配置された荷重吸収機構と、を備え、
前記荷重吸収機構は、
前記シャフト支持部及び前記ハウジングのうち第１部材に設けられた摺動部と、
前記シャフト支持部及び前記ハウジングのうち第２部材に設けられ、二次衝突時において前記第２部材に対する前記第１部材の前後方向への相対移動に伴い前記摺動部を案内するガイド孔及び前記ガイド孔内に張り出し、前記二次衝突時に前記摺動部によって塑性変形させられる抵抗部を有するガイドプレートと、
前後方向から見て前記軸線に交差する径方向で前記ガイドプレート及び前記第１部材に重ね合わされた状態で、前記ガイドプレート及び前記第１部材のうち一方の部材に設けられた低摺動部材と、を備え、
前記低摺動部材は、前記一方の部材よりも摩擦係数が小さい材料により形成されるとともに、前記二次衝突時において前記ガイドプレート及び前記第１部材のうち他方の部材に摺動可能に構成されているステアリング装置。
【請求項2】
前記低摺動部材は、前記第１部材に設けられるとともに、前記ガイドプレートに摺動可能に構成されている請求項１に記載のステアリング装置。
【請求項3】
前記第１部材が前記シャフト支持部であり、
前記第２部材が前記ハウジングであり、
前記シャフト支持部は、
前記ステアリングシャフトを回転可能に支持するパイプと、
前記パイプから前記径方向の外側に突出する台座部と、を備え、
前記摺動部は、前記径方向の外側に突出した状態で前記台座部に固定され、
前記ハウジングには、前記台座部が収容されるとともに、前記二次衝突時に前記台座部が前方に移動可能なスリットが形成され、
前記低摺動部材は、
前記径方向において前記ガイドプレート及び前記台座部間に配置された第１軽減部と、
前記台座部の周囲に配置され、前記スリットの内面と向かい合う第２軽減部と、を備えている請求項２に記載のステアリング装置。
前記第２部材が前記ハウジングであり、
前記シャフト支持部は、
前記ステアリングシャフトを回転可能に支持するパイプと、
前記パイプから前記径方向の外側に突出する台座部と、を備え、
前記摺動部は、前記径方向の外側に突出した状態で前記台座部に固定され、
前記ハウジングには、前記台座部が収容されるとともに、前記二次衝突時に前記台座部が前方に移動可能なスリットが形成され、
前記低摺動部材は、
前記径方向において前記ガイドプレート及び前記台座部間に配置された第１軽減部と、
前記台座部の周囲に配置され、前記スリットの内面と向かい合う第２軽減部と、を備えている請求項２に記載のステアリング装置。
【請求項4】
前記低摺動部材は、前記径方向から見て枠状に形成され、
前記低摺動部材の内側に前記台座部が嵌め込まれている請求項３に記載のステアリング装置。
前記低摺動部材の内側に前記台座部が嵌め込まれている請求項３に記載のステアリング装置。
【請求項5】
前記低摺動部材のうち、前記摺動部に対して後方に位置する部分には、前記第１軽減部に対して前記径方向に内側に位置する逃げ部が形成されている請求項３又は請求項４に記載のステアリング装置。
【請求項6】
前記低摺動部材は、前記ガイドプレートに設けられるとともに、前記第１部材に摺動可能に構成されている請求項１に記載のステアリング装置。
【請求項7】
前記荷重吸収機構と前記ハウジングとの間に設けられ、前記ハウジングに対して前記荷重吸収機構及び前記シャフト支持部を前後方向に移動させるテレスコ機構を備え、
前記テレスコ機構は、
前記ハウジングに連結されたアクチュエータと、
前記アクチュエータに連結された係合部及び前記荷重吸収機構に連結されて前記係合部に前後方向で係合する被係合部を有し、前記係合部及び前記被係合部を介して前記アクチュエータの駆動力を前記シャフト支持部に伝達させる送り機構と、を備えている請求項１から請求項６の何れか１項に記載のステアリング装置。
前記テレスコ機構は、
前記ハウジングに連結されたアクチュエータと、
前記アクチュエータに連結された係合部及び前記荷重吸収機構に連結されて前記係合部に前後方向で係合する被係合部を有し、前記係合部及び前記被係合部を介して前記アクチュエータの駆動力を前記シャフト支持部に伝達させる送り機構と、を備えている請求項１から請求項６の何れか１項に記載のステアリング装置。
【請求項8】
前記摺動部のうち、前記径方向で前記第１部材と反対側に位置する部分には、前記ガイドプレートに前記径方向で重なり合い、前記摺動部に対する前記ガイドプレートの前記径方向への移動を規制する規制部材が設けられている請求項１から請求項７の何れか１項に記載のステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、ステアリング装置に関する。
【背景技術】
【0002】
ステアリング装置として、ステアリングシャフトを回転可能に支持するインナコラムと、インナコラムを前後方向に移動可能に支持するアウタコラムと、を備えた構成が知られている（例えば、下記特許文献１参照）。
【0003】
この種のステアリング装置では、二次衝突時等、所定の荷重がステアリングシャフトに作用した場合に、インナコラムがアウタコラムに対して前方に移動（いわゆる、コラプスストローク）することで、運転者に加わる衝撃荷重を緩和する構成が搭載されている。例えば、下記特許文献１では、二次衝突時において、インナコラム側に設けられたガイド突起が、アウタコラムに形成されたガイド溝を拡幅しながらインナコラムが前方に移動する。これにより、ガイド突起とガイド溝の内周面との間で摺動抵抗を発生させ、二次衝突時に運転者に加わる衝撃荷重を緩和するとされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２００６－３４７２４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
ところで、ステアリング装置では、二次衝突時に予期せぬ場所で摺動抵抗が発生すると、所望の荷重変動が得られなくなり、所望の衝撃吸収性能を確保し難い可能性があった。
【0006】
そこで、本開示は、所望の衝撃吸収性能を確保し易いステアリング装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記課題を解決するために、本開示は以下の態様を採用した。
本開示の一態様に係るステアリング装置は、前後方向に沿う軸線回りに回転可能にステアリングシャフトが支持されるシャフト支持部と、車体に支持されるとともに、前記シャフト支持部を前後方向に移動可能に支持するハウジングと、前記シャフト支持部及び前記ハウジングの間に配置された荷重吸収機構と、を備え、前記荷重吸収機構は、前記シャフト支持部及び前記ハウジングのうち第１部材に設けられた摺動部と、前記シャフト支持部及び前記ハウジングのうち第２部材に設けられ、二次衝突時において前記第２部材に対する前記第１部材の前後方向への相対移動に伴い前記摺動部を案内するガイド孔、及び前記ガイド孔内に張り出し、前記二次衝突時に前記摺動部によって塑性変形させられる抵抗部を有するガイドプレートと、前後方向から見て前記軸線に交差する径方向で前記ガイドプレート及び前記第１部材に重ね合わされた状態で、前記ガイドプレート及び前記第１部材のうち一方の部材に設けられた低摺動部材と、を備え、前記低摺動部材は、前記一方の部材よりも摩擦係数が小さい材料により形成されるとともに、前記二次衝突時において前記ガイドプレート及び前記第１部材のうち他方の部材に摺動可能に構成されている。
本開示の一態様に係るステアリング装置は、前後方向に沿う軸線回りに回転可能にステアリングシャフトが支持されるシャフト支持部と、車体に支持されるとともに、前記シャフト支持部を前後方向に移動可能に支持するハウジングと、前記シャフト支持部及び前記ハウジングの間に配置された荷重吸収機構と、を備え、前記荷重吸収機構は、前記シャフト支持部及び前記ハウジングのうち第１部材に設けられた摺動部と、前記シャフト支持部及び前記ハウジングのうち第２部材に設けられ、二次衝突時において前記第２部材に対する前記第１部材の前後方向への相対移動に伴い前記摺動部を案内するガイド孔、及び前記ガイド孔内に張り出し、前記二次衝突時に前記摺動部によって塑性変形させられる抵抗部を有するガイドプレートと、前後方向から見て前記軸線に交差する径方向で前記ガイドプレート及び前記第１部材に重ね合わされた状態で、前記ガイドプレート及び前記第１部材のうち一方の部材に設けられた低摺動部材と、を備え、前記低摺動部材は、前記一方の部材よりも摩擦係数が小さい材料により形成されるとともに、前記二次衝突時において前記ガイドプレート及び前記第１部材のうち他方の部材に摺動可能に構成されている。
【0008】
本態様によれば、二次衝突時において、他方の部材上を低摺動部材が摺動することで、ガイドプレートとシャフト支持部とが摺動する場合に比べ、第１部材と第２部材との間に発生する摺動抵抗を軽減できる。これにより、所望の箇所（例えば、抵抗部と摺動部との間）で所望の摺動抵抗を発生させることができる。その結果、二次衝突時における荷重変動を安定させることができ、所望の衝撃吸収性能を確保し易い。
【0009】
上記態様のステアリング装置において、前記低摺動部材は、前記第１部材に設けられるとともに、前記ガイドプレートに摺動可能に構成されていることが好ましい。
本態様によれば、二次衝突時において、ガイドプレート上を低摺動部材が摺動することで、ガイドプレートとシャフト支持部とが摺動する場合に比べ、第１部材と第２部材との間に発生する摺動抵抗を軽減できる。
本態様によれば、二次衝突時において、ガイドプレート上を低摺動部材が摺動することで、ガイドプレートとシャフト支持部とが摺動する場合に比べ、第１部材と第２部材との間に発生する摺動抵抗を軽減できる。
【0010】
上記態様のステアリング装置において、前記第１部材が前記シャフト支持部であり、前記第２部材が前記ハウジングであり、前記シャフト支持部は、前記ステアリングシャフトを回転可能に支持するパイプと、前記パイプから前記径方向の外側に突出する台座部と、を備え、前記摺動部は、前記径方向の外側に突出した状態で前記台座部に固定され、前記ハウジングには、前記台座部が収容されるとともに、前記二次衝突時に前記台座部が前方に移動可能なスリットが形成され、前記低摺動部材は、前記径方向において前記ガイドプレート及び前記台座部間に配置された第１軽減部と、前記台座部の周囲に配置され、前記スリットの内面と向かい合う第２軽減部と、を備えていることが好ましい。
本態様によれば、二次衝突時には、第１軽減部によってガイドプレートとの間で発生する摺動抵抗を軽減できる。二次衝突時において、第２軽減部の外側面がスリットの内面上を摺動することで、台座部の外側面がスリットの内側面上を摺動する場合に比べ、ハウジングとの間で発生する摺動抵抗も軽減できる。しかも、第２軽減部の外側面がスリットの内面に接触することで、二次衝突時において、シャフト支持部の軸線回りの回転を抑制することができる。これにより、二次衝突時において、低摺動部材がスリットの内面に引っ掛かるのを抑制し、コラプスストロークをスムーズに行うことができる。
テレスコ動作時には、第２軽減部の外側面がスリットの内面上を摺動する。これにより、台座部の外側面がスリットの内面上を摺動する場合に比べ、テレスコ動作時に発生する異音や摺動抵抗を軽減できる。
本態様によれば、二次衝突時には、第１軽減部によってガイドプレートとの間で発生する摺動抵抗を軽減できる。二次衝突時において、第２軽減部の外側面がスリットの内面上を摺動することで、台座部の外側面がスリットの内側面上を摺動する場合に比べ、ハウジングとの間で発生する摺動抵抗も軽減できる。しかも、第２軽減部の外側面がスリットの内面に接触することで、二次衝突時において、シャフト支持部の軸線回りの回転を抑制することができる。これにより、二次衝突時において、低摺動部材がスリットの内面に引っ掛かるのを抑制し、コラプスストロークをスムーズに行うことができる。
テレスコ動作時には、第２軽減部の外側面がスリットの内面上を摺動する。これにより、台座部の外側面がスリットの内面上を摺動する場合に比べ、テレスコ動作時に発生する異音や摺動抵抗を軽減できる。
【0011】
上記態様のステアリング装置において、前記低摺動部材は、前記径方向から見て枠状に形成され、前記低摺動部材の内側に前記台座部が嵌め込まれていることが好ましい。
本態様によれば、低摺動部材のがたつきや脱落等を抑制し、長期に亘って安定したテレスコ動作やコラプスストロークを実現させることができる。
本態様によれば、低摺動部材のがたつきや脱落等を抑制し、長期に亘って安定したテレスコ動作やコラプスストロークを実現させることができる。
【0012】
上記態様のステアリング装置において、前記低摺動部材のうち、前記摺動部に対して後方に位置する部分には、前記第１軽減部に対して前記径方向に内側に位置する逃げ部が形成されていることが好ましい。
本態様によれば、摺動部が抵抗部を塑性変形させることによって発生する変形痕（バリ等）が低摺動部材に接触するのを抑制できる。これにより、変形痕によってコラプスストロークが阻害されるのを抑制できる。
本態様によれば、摺動部が抵抗部を塑性変形させることによって発生する変形痕（バリ等）が低摺動部材に接触するのを抑制できる。これにより、変形痕によってコラプスストロークが阻害されるのを抑制できる。
【0013】
上記態様のステアリング装置において、前記低摺動部材は、前記ガイドプレートに設けられるとともに、前記第１部材に摺動可能に構成されていることが好ましい。
本態様によれば、二次衝突時において、シャフト支持部上を低摺動部材が摺動することで、ガイドプレートとシャフト支持部とが摺動する場合に比べ、第１部材と第２部材との間に発生する摺動抵抗を軽減できる。
本態様によれば、二次衝突時において、シャフト支持部上を低摺動部材が摺動することで、ガイドプレートとシャフト支持部とが摺動する場合に比べ、第１部材と第２部材との間に発生する摺動抵抗を軽減できる。
【0014】
上記態様のステアリング装置において、前記荷重吸収機構と前記ハウジングとの間に設けられ、前記ハウジングに対して前記荷重吸収機構及び前記シャフト支持部を前後方向に移動させるテレスコ機構を備え、前記テレスコ機構は、前記ハウジングに連結されたアクチュエータと、前記アクチュエータに連結された係合部及び前記荷重吸収機構に連結されて前記係合部に前後方向で係合する被係合部を有し、前記係合部及び前記被係合部を介して前記アクチュエータの駆動力を前記シャフト支持部に伝達させる送り機構と、を備えていることが好ましい。
本態様によれば、二次衝突時において、係合部と被係合部とが接触することで、アクチュエータに対する送り機構の前後方向への移動が規制される。これにより、二次衝突時において、送り機構とともにガイドプレートが前方に移動するのを抑制できる。そのため、抵抗部と摺動部との間に効果的に荷重を発生させることができる。その結果、所望の衝撃吸収性能を確保できる。
本態様によれば、二次衝突時において、係合部と被係合部とが接触することで、アクチュエータに対する送り機構の前後方向への移動が規制される。これにより、二次衝突時において、送り機構とともにガイドプレートが前方に移動するのを抑制できる。そのため、抵抗部と摺動部との間に効果的に荷重を発生させることができる。その結果、所望の衝撃吸収性能を確保できる。
【0015】
上記態様のステアリング装置において、前記摺動部のうち、前記径方向で前記第１部材と反対側に位置する部分には、前記ガイドプレートに前記径方向で重なり合い、前記摺動部に対する前記ガイドプレートの前記径方向への移動を規制する規制部材が設けられていることが好ましい。
本態様によれば、二次衝突時において、摺動部と抵抗部との間に作用する荷重が大きくなると、ガイドプレートが摺動部によって径方向の外側に押し退けられる。すると、ガイドプレートは、摺動部がガイド孔から離脱しようとする。この際、ガイドプレートが規制部材に接触する。これにより、ハウジングに対するガイドプレートの径方向の外側への移動が規制される。その結果、摺動部がガイドプレートから離脱するのを抑制し、荷重吸収機構による吸収エネルギーを、コラプスストローク全域に亘って安定させることができる。
本態様によれば、二次衝突時において、摺動部と抵抗部との間に作用する荷重が大きくなると、ガイドプレートが摺動部によって径方向の外側に押し退けられる。すると、ガイドプレートは、摺動部がガイド孔から離脱しようとする。この際、ガイドプレートが規制部材に接触する。これにより、ハウジングに対するガイドプレートの径方向の外側への移動が規制される。その結果、摺動部がガイドプレートから離脱するのを抑制し、荷重吸収機構による吸収エネルギーを、コラプスストローク全域に亘って安定させることができる。
【発明の効果】
【0016】
上記各態様によれば、所望の衝撃吸収性能を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【0017】
【図1】第１実施形態に係るステアリング装置の斜視図である。
【図4】第１実施形態に係るステアリング装置の分解斜視図である。
【図5】第１実施形態に係るＥＡブロック及びＥＡガイドの斜視図である。
【図8】第１実施形態に係るステアリング装置において、二次衝突時の動作を説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【0018】
次に、本開示の実施形態を図面に基づいて説明する。以下で説明する実施形態や変形例において、対応する構成については同一の符号を付して説明を省略する場合がある。なお、以下の説明において、例えば「平行」や「直交」、「中心」、「同軸」等の相対的又は絶対的な配置を示す表現は、厳密にそのような配置を表すのみならず、公差や同じ機能が得られる程度の角度や距離をもって相対的に変位している状態も表すものとする。
【0019】
（第１実施形態）
［ステアリング装置１］
図１は、ステアリング装置１の斜視図である。
図１に示すように、ステアリング装置１は、車両に搭載される。ステアリング装置１は、ステアリングホイール２の回転操作に伴って車輪の舵角を調整する。
［ステアリング装置１］
図１は、ステアリング装置１の斜視図である。
図１に示すように、ステアリング装置１は、車両に搭載される。ステアリング装置１は、ステアリングホイール２の回転操作に伴って車輪の舵角を調整する。
【0020】
ステアリング装置１は、ハウジング１１と、パイプ（シャフト支持部）１２と、ステアリングシャフト１３と、駆動機構１４と、荷重吸収機構１５と、を備えている。パイプ１２及びステアリングシャフト１３は、それぞれ軸線Ｏ１に沿って延びる筒状に形成されている。したがって、以下の説明では、パイプ１２及びステアリングシャフト１３の軸線Ｏ１の延びる方向を単にシャフト軸方向といい、軸線Ｏ１に直交する方向をシャフト径方向といい、軸線Ｏ１回りの方向をシャフト周方向という場合がある。
【0021】
本実施形態のステアリング装置１は、軸線Ｏ１が前後方向に対して交差した状態で車両に搭載される。具体的に、ステアリング装置１の軸線Ｏ１は、後方に向かうに従い上方に延びている。以下の説明では、便宜上、ステアリング装置１において、シャフト軸方向でステアリングホイール２に向かう方向を単に後方とし、ステアリングホイール２とは反対側に向かう方向を単に前方（矢印ＦＲ）とする。また、シャフト径方向のうち、ステアリング装置１が車両に取り付けられた状態での上下方向を単に上下方向（矢印ＵＰが上方）とし、左右方向を単に左右方向（矢印ＬＨが左側）とする。
【0022】
＜ハウジング１１＞
図２は、図１のＩＩ－ＩＩ線に対応する断面図である。
図１、図２に示すように、ハウジング１１は、チルトブラケット２１と、ハウジング本体２２と、を備えている。
チルトブラケット２１は、前後方向から見た正面視において、下方に開口するＵ字状に形成されている。チルトブラケット２１は、左右一対の側部フレーム２３ａ，２３ｂと、各側部フレーム２３ａ，２３ｂに形成された取付ステー２４と、各側部フレーム２３ａ，２３ｂ同士を架け渡す架け渡し部２５と、を備えている。
図１に示すように、側部フレーム２３ａ，２３ｂは、左右方向に向かい合った状態で、前後方向に延びている。
図２は、図１のＩＩ－ＩＩ線に対応する断面図である。
図１、図２に示すように、ハウジング１１は、チルトブラケット２１と、ハウジング本体２２と、を備えている。
チルトブラケット２１は、前後方向から見た正面視において、下方に開口するＵ字状に形成されている。チルトブラケット２１は、左右一対の側部フレーム２３ａ，２３ｂと、各側部フレーム２３ａ，２３ｂに形成された取付ステー２４と、各側部フレーム２３ａ，２３ｂ同士を架け渡す架け渡し部２５と、を備えている。
図１に示すように、側部フレーム２３ａ，２３ｂは、左右方向に向かい合った状態で、前後方向に延びている。
【0023】
取付ステー２４は、側部フレーム２３ａ，２３ｂの上端部から、それぞれ左右方向の外側に張り出している。ハウジング１１は、取付ステー２４を介して車体に支持される。
図２に示すように、架け渡し部２５は、各側部フレーム２３ａ，２３ｂの上端部同士を一体に架け渡している。架け渡し部２５は、側部フレーム２３ａ，２３ｂにおける前後両端部にそれぞれ設けられている。
図２に示すように、架け渡し部２５は、各側部フレーム２３ａ，２３ｂの上端部同士を一体に架け渡している。架け渡し部２５は、側部フレーム２３ａ，２３ｂにおける前後両端部にそれぞれ設けられている。
【0024】
ハウジング本体２２は、チルトブラケット２１の内側に配置されている。ハウジング本体２２は、保持筒３１と、前側延出部３２と、を有している。
【0025】
保持筒３１は、シャフト軸方向（前後方向）に延びている。保持筒３１内の前端部には、前側軸受３５が嵌合（圧入）されている。保持筒３１の下部には、下方に向けて開口するスリット３６が形成されている。スリット３６は、前側軸受３５の後方において、前後方向に延びている。
【0026】
図３は、図２のＩＩＩ－ＩＩＩ線に対応する断面図である。
図３に示すように、保持筒３１のうち、スリット３６の開口縁には、突出壁（第１突出壁３８及び第２突出壁３９）が形成されている。第１突出壁３８は、スリット３６の開口縁のうち、右側開口縁から下方に突出している。第１突出壁３８は、スリット３６の右側開口縁に沿って前後方向に延びている。
第２突出壁３９は、スリット３６の開口縁のうち、左側開口縁から下方に突出している。第２突出壁３９は、スリット３６の左側開口縁に沿って前後方向に延びている。第２突出壁３９には、下方に向けて開口する凹部３９ａが形成されている。
図３に示すように、保持筒３１のうち、スリット３６の開口縁には、突出壁（第１突出壁３８及び第２突出壁３９）が形成されている。第１突出壁３８は、スリット３６の開口縁のうち、右側開口縁から下方に突出している。第１突出壁３８は、スリット３６の右側開口縁に沿って前後方向に延びている。
第２突出壁３９は、スリット３６の開口縁のうち、左側開口縁から下方に突出している。第２突出壁３９は、スリット３６の左側開口縁に沿って前後方向に延びている。第２突出壁３９には、下方に向けて開口する凹部３９ａが形成されている。
【0027】
図１に示すように、前側延出部３２は、保持筒３１から前方に突出している。前側延出部３２は、正面視において下方に開口するＵ字状に形成されている。前側延出部３２は、チルトブラケット２１のうち、向かい合う側部フレーム２３ａ，２３ｂにピボット軸４０を介してそれぞれ連結されている。これにより、ハウジング本体２２は、ピボット軸４０回り（左右方向に延びる軸線Ｏ２回り）に回動可能にチルトブラケット２１に支持されている。
【0028】
＜パイプ１２＞
パイプ１２は、シャフト軸方向に延びる筒状に形成されている。パイプ１２は、保持筒３１内に挿入されている。パイプ１２は、保持筒３１に対してシャフト軸方向に移動可能に構成されている。図２に示すように、パイプ１２の後端部には、後側軸受４１が嵌合（圧入）されている。
パイプ１２は、シャフト軸方向に延びる筒状に形成されている。パイプ１２は、保持筒３１内に挿入されている。パイプ１２は、保持筒３１に対してシャフト軸方向に移動可能に構成されている。図２に示すように、パイプ１２の後端部には、後側軸受４１が嵌合（圧入）されている。
【0029】
＜ステアリングシャフト１３＞
ステアリングシャフト１３は、インナシャフト４２及びアウタシャフト４３を備えている。
インナシャフト４２は、シャフト軸方向に延びる筒状に形成されている。インナシャフト４２は、パイプ１２内に挿入されている。インナシャフト４２の後端部は、パイプ１２内において後側軸受４１に圧入されている。これにより、インナシャフト４２は、パイプ１２内で軸線Ｏ１回りに回転可能に支持されている。インナシャフト４２のうち、パイプ１２から後方に突出した部分には、ステアリングホイール２が連結される。インナシャフト４２は中実でもよい。
ステアリングシャフト１３は、インナシャフト４２及びアウタシャフト４３を備えている。
インナシャフト４２は、シャフト軸方向に延びる筒状に形成されている。インナシャフト４２は、パイプ１２内に挿入されている。インナシャフト４２の後端部は、パイプ１２内において後側軸受４１に圧入されている。これにより、インナシャフト４２は、パイプ１２内で軸線Ｏ１回りに回転可能に支持されている。インナシャフト４２のうち、パイプ１２から後方に突出した部分には、ステアリングホイール２が連結される。インナシャフト４２は中実でもよい。
【0030】
アウタシャフト４３は、シャフト軸方向に延びる筒状に形成されている。アウタシャフト４３は、パイプ１２内に挿入されている。アウタシャフト４３の後端部には、パイプ１２内において、インナシャフト４２が挿入されている。アウタシャフト４３の前端部は、保持筒３１内において前側軸受３５に圧入されている。これにより、アウタシャフト４３は、保持筒３１内で軸線Ｏ１回りに回転可能に支持されている。
【0031】
インナシャフト４２及びパイプ１２は、アウタシャフト４３及びハウジング１１に対してシャフト軸方向に移動可能に構成されている。インナシャフト４２の外周面には、例えば雄スプラインが形成されている。雄スプラインは、アウタシャフト４３の内周面に形成された雌スプラインに係合している。これにより、インナシャフト４２は、アウタシャフト４３に対する相対回転が規制された上で、アウタシャフト４３に対してシャフト軸方向に移動する。但し、ステアリングシャフト１３の伸縮構造や回転規制の構造は、適宜変更が可能である。本実施形態では、アウタシャフト４３がインナシャフト４２に対して前方に配置された構成について説明したが、この構成のみに限らず、アウタシャフト４３がインナシャフト４２に対して後方に配置された構成であってもよい。
【0032】
＜駆動機構１４＞
図１に示すように、駆動機構１４は、チルト機構４５と、テレスコ機構４６と、を備えている。チルト機構４５は、例えばハウジング１１の左側に配置されている。テレスコ機構４６は、例えばハウジング１１の右側に配置されている。ステアリング装置１は、駆動機構１４を備えない構成でもよく、駆動機構１４のうちチルト機構４５及びテレスコ機構４６の何れかを備える構成でもよい。
図１に示すように、駆動機構１４は、チルト機構４５と、テレスコ機構４６と、を備えている。チルト機構４５は、例えばハウジング１１の左側に配置されている。テレスコ機構４６は、例えばハウジング１１の右側に配置されている。ステアリング装置１は、駆動機構１４を備えない構成でもよく、駆動機構１４のうちチルト機構４５及びテレスコ機構４６の何れかを備える構成でもよい。
【0033】
チルト機構４５は、いわゆる送りねじ機構である。チルト機構４５は、チルトモータユニット５１と、チルト連結部５２と、チルト可動部５３と、を備えている。チルト機構４５は、チルトモータユニット５１の駆動によって軸線Ｏ２回りのステアリング装置１の回動の規制及び許容を切り替える。
チルトモータユニット５１は、側部フレーム２３ａの前端部に、側部フレーム２３ａから左右方向の外側に張り出した状態で取り付けられている。
チルトモータユニット５１は、側部フレーム２３ａの前端部に、側部フレーム２３ａから左右方向の外側に張り出した状態で取り付けられている。
【0034】
チルト連結部５２は、チルトワイヤ６１と、チルトシャフト６２と、チルトワイヤ６１及びチルトシャフト６２同士を連結するチルトカップリング６３と、を備えている。
チルトカップリング６３は、左右方向に延びる軸線回りに回転可能に側部フレーム２３ａに支持されている。
チルトカップリング６３は、左右方向に延びる軸線回りに回転可能に側部フレーム２３ａに支持されている。
【0035】
チルトワイヤ６１は、チルトモータユニット５１とチルトカップリング６３との間を架け渡している。チルトワイヤ６１は、チルトモータ５６の駆動に伴い回転可能に構成されている。チルトワイヤ６１は、撓み変形可能に構成されている。チルトギヤボックス５５とチルトカップリング６３との間を接続する接続部材は、チルトワイヤ６１のような撓み変形するものに限られない。
チルトシャフト６２は、チルトカップリング６３とチルト可動部５３との間を架け渡している。チルトシャフト６２は、チルトモータユニット５１の駆動に伴い、チルトワイヤ６１と共回りする。チルトシャフト６２の外周面には、雄ねじ部が形成されている。
チルトシャフト６２は、チルトカップリング６３とチルト可動部５３との間を架け渡している。チルトシャフト６２は、チルトモータユニット５１の駆動に伴い、チルトワイヤ６１と共回りする。チルトシャフト６２の外周面には、雄ねじ部が形成されている。
【0036】
チルト可動部５３は、リンク部材７０と、チルトナット７１と、を備えている。
リンク部材７０は、上方に開口するＵ字状に形成されている。リンク部材７０は、チルトブラケット２１及びハウジング本体２２のそれぞれに連結されている。具体的に、リンク部材７０は、前端部においてチルトブラケット２１（側部フレーム２３ａ，２３ｂ）に回動可能に連結されている。リンク部材７０は、後端部においてハウジング本体２２（保持筒３１）に回動可能に連結されている。これにより、リンク部材７０は、チルトブラケット２１及びハウジング本体２２の間で左右方向に沿う軸線回りに回動可能に構成されている。
リンク部材７０は、上方に開口するＵ字状に形成されている。リンク部材７０は、チルトブラケット２１及びハウジング本体２２のそれぞれに連結されている。具体的に、リンク部材７０は、前端部においてチルトブラケット２１（側部フレーム２３ａ，２３ｂ）に回動可能に連結されている。リンク部材７０は、後端部においてハウジング本体２２（保持筒３１）に回動可能に連結されている。これにより、リンク部材７０は、チルトブラケット２１及びハウジング本体２２の間で左右方向に沿う軸線回りに回動可能に構成されている。
【0037】
チルトナット７１は、リンク部材７０の下部において、左右方向の外側（左側）に向けて取り付けられている。チルトナット７１の内周面には、雌ねじ部が形成されている。チルトナット７１には、チルトシャフト６２が噛み合っている。チルトナット７１は、チルトシャフト６２の回転に伴いチルトシャフト６２上の位置が変更可能に構成されている。
【0038】
図４は、ステアリング装置１の分解斜視図である。
図４に示すように、テレスコ機構４６は、いわゆる送りねじ機構である。テレスコ機構４６は、テレスコモータユニット（アクチュエータ）８１と、テレスコ連結部８２と、テレスコ可動部（送り機構）８３と、を備えている。テレスコ機構４６は、テレスコモータユニット８１の駆動によってハウジング１１に対するパイプ１２（ステアリングシャフト１３）の前後動の規制及び許容を切り替える。
テレスコモータユニット８１は、前側延出部３２に左右方向の外側に張り出した状態で取り付けられている。したがって、テレスコモータユニット８１は、チルト機構４５の駆動力によってハウジング本体２２と一体で軸線Ｏ２回りに回動可能に構成されている。但し、テレスコモータユニット８１は、ワイヤ等を介してチルトブラケット２１に支持されていてもよい。
図４に示すように、テレスコ機構４６は、いわゆる送りねじ機構である。テレスコ機構４６は、テレスコモータユニット（アクチュエータ）８１と、テレスコ連結部８２と、テレスコ可動部（送り機構）８３と、を備えている。テレスコ機構４６は、テレスコモータユニット８１の駆動によってハウジング１１に対するパイプ１２（ステアリングシャフト１３）の前後動の規制及び許容を切り替える。
テレスコモータユニット８１は、前側延出部３２に左右方向の外側に張り出した状態で取り付けられている。したがって、テレスコモータユニット８１は、チルト機構４５の駆動力によってハウジング本体２２と一体で軸線Ｏ２回りに回動可能に構成されている。但し、テレスコモータユニット８１は、ワイヤ等を介してチルトブラケット２１に支持されていてもよい。
【0039】
図４に示すように、テレスコ連結部８２は、テレスコモータユニット８１から後方に延びている。テレスコ連結部８２は、テレスコモータユニット８１の駆動に伴い、軸線回りに回転する。テレスコ連結部８２の外周面には、雄ねじ部（係合部）８２ａが形成されている。
【0040】
テレスコ可動部８３は、荷重吸収機構１５を介してパイプ１２に接続されている。テレスコ可動部８３の内周面には、雌ねじ部（被係合部）８３ａが形成されている。テレスコ可動部８３には、テレスコ連結部８２の雄ねじ部８２ａが噛み合っている。テレスコ可動部８３は、雌ねじ部８３ａ及び雄ねじ部８２ａを介してテレスコ連結部８２に前後方向で係合している。テレスコ可動部８３は、テレスコ連結部８２の回転に伴いテレスコ連結部８２上を移動可能に構成されている。
【0041】
＜荷重吸収機構１５＞
図３、図４に示すように、荷重吸収機構１５は、テレスコ可動部８３とパイプ１２との間を接続している。荷重吸収機構１５は、テレスコ動作時等（パイプ１２に作用する前後方向の荷重が所定値未満の場合）、テレスコ機構４６の駆動力をパイプ１２に伝達して、テレスコ可動部８３とともにパイプ１２をハウジング１１に対して前後方向に移動させる。一方、荷重吸収機構１５は、二次衝突時等（パイプ１２に作用する荷重が所定値以上の場合）、テレスコ機構４６とは独立してパイプ１２をハウジング１１に対して前方に移動させる。具体的に、荷重吸収機構１５は、ＥＡ（Ｅｎｅｒｇｙ Ａｂｓｏｒｂｉｎｇ）ブロック（シャフト支持部）１０１と、ＥＡボルト１０２と、ＥＡプレート（ガイドプレート）１０３と、ＥＡカバー１０４と、ＥＡガイド１０５と、を備えている。
図３、図４に示すように、荷重吸収機構１５は、テレスコ可動部８３とパイプ１２との間を接続している。荷重吸収機構１５は、テレスコ動作時等（パイプ１２に作用する前後方向の荷重が所定値未満の場合）、テレスコ機構４６の駆動力をパイプ１２に伝達して、テレスコ可動部８３とともにパイプ１２をハウジング１１に対して前後方向に移動させる。一方、荷重吸収機構１５は、二次衝突時等（パイプ１２に作用する荷重が所定値以上の場合）、テレスコ機構４６とは独立してパイプ１２をハウジング１１に対して前方に移動させる。具体的に、荷重吸収機構１５は、ＥＡ（Ｅｎｅｒｇｙ Ａｂｓｏｒｂｉｎｇ）ブロック（シャフト支持部）１０１と、ＥＡボルト１０２と、ＥＡプレート（ガイドプレート）１０３と、ＥＡカバー１０４と、ＥＡガイド１０５と、を備えている。
【0042】
図５は、ＥＡブロック１０１及びＥＡガイド１０５の斜視図である。図６は、図３のＶＩ－ＶＩ線に対応する断面図である。
図５、図６に示すように、ＥＡブロック１０１は、例えばＳＳ４００等の炭素鋼により一体に形成されている。ＥＡブロック１０１は、パイプ１２の前部において、下向きに固定されている。具体的に、ＥＡブロック１０１は、嵌め込み部１１０と、台座部１１１と、を備えている。
嵌め込み部１１０は、パイプ１２に設けられた貫通孔１０９（図６参照）に嵌め込まれている。嵌め込み部１１０のうち、シャフト径方向の内側を向く面は、パイプ１２の内周面に倣って延びる湾曲面に形成されている。
図５、図６に示すように、ＥＡブロック１０１は、例えばＳＳ４００等の炭素鋼により一体に形成されている。ＥＡブロック１０１は、パイプ１２の前部において、下向きに固定されている。具体的に、ＥＡブロック１０１は、嵌め込み部１１０と、台座部１１１と、を備えている。
嵌め込み部１１０は、パイプ１２に設けられた貫通孔１０９（図６参照）に嵌め込まれている。嵌め込み部１１０のうち、シャフト径方向の内側を向く面は、パイプ１２の内周面に倣って延びる湾曲面に形成されている。
【0043】
台座部１１１は、嵌め込み部１１０の下方に連なっている。台座部１１１は、上下方向から見た平面視外形が嵌め込み部１１０よりも大きい矩形状に形成されている。台座部１１１の下面は、シャフト径方向に直交する平坦面に形成されている。台座部１１１は、パイプ１２から下方に突出した状態で配置されている。台座部１１１は、スリット３６を通じてハウジング本体２２の外部に露出している。図３の例において、台座部１１１の下面は、突出壁３８，３９よりも下方に位置している。ＥＡブロック１０１は、例えば嵌め込み部１１０及び台座部１１１の境界部分において、パイプ１２に溶接等されることで、パイプ１２に固定されている。但し、ＥＡブロック１０１とパイプ１２との固定方法は、適宜変更が可能である。
【0044】
図３、図６に示すように、ＥＡブロック１０１には、ＥＡブロック１０１をシャフト径方向に貫通する取付孔１１３が形成されている。取付孔１１３は、左右方向に２つ並んでいる。以下の説明では、一方の取付孔１１３を例に、取付孔１１３の詳細について説明する。
【0045】
取付孔１１３は、小径部１１３ａ及び大径部１１３ｂを備える段付き孔である。
小径部１１３ａは、ＥＡブロック１０１において、嵌め込み部１１０及び台座部１１１に跨って形成されている。小径部１１３ａの内周面には、雌ねじ部が形成されている。
大径部１１３ｂは、小径部１１３ａに対して内径が拡大している。大径部１１３ｂは、小径部１１３ａに対してシャフト径方向の外側に連なっている。大径部１１３ｂは、台座部１１１の下面上で開口している。大径部１１３ｂと小径部１１３ａとの間を接続する孔段差面１１３ｃは、シャフト径方向に交差（例えば、直交）する平坦面に形成されている。
小径部１１３ａは、ＥＡブロック１０１において、嵌め込み部１１０及び台座部１１１に跨って形成されている。小径部１１３ａの内周面には、雌ねじ部が形成されている。
大径部１１３ｂは、小径部１１３ａに対して内径が拡大している。大径部１１３ｂは、小径部１１３ａに対してシャフト径方向の外側に連なっている。大径部１１３ｂは、台座部１１１の下面上で開口している。大径部１１３ｂと小径部１１３ａとの間を接続する孔段差面１１３ｃは、シャフト径方向に交差（例えば、直交）する平坦面に形成されている。
【0046】
ＥＡボルト１０２は、台座部１１１から下方に突出した状態で各取付孔１１３に各別に締結されている。ＥＡボルト１０２は、ＥＡブロック１０１よりも硬質な材料により形成されている。ＥＡボルト１０２は、いわゆる段付きボルトである。ＥＡボルト１０２の軸部１０２ａは、先端部に位置する小径軸部１０６ｂと、ボルト段差面１０６ｃを介して小径軸部１０６ｂの基端部に連なる大径軸部（摺動部）１０６ｄと、を備えている。
【0047】
小径軸部１０６ｂの外周面には、雄ねじ部が形成されている。小径軸部１０６ｂは、ＥＡブロック１０１の小径部１１３ａ内で締結されている。
ボルト段差面１０６ｃは、小径軸部１０６ｂの基端縁からＥＡボルト１０２の径方向（ボルト径方向）の外側に環状に張り出している。小径軸部１０６ｂが小径部１１３ａに締結された状態において、ボルト段差面１０６ｃは、孔段差面１１３ｃに近接又は当接している。ＥＡボルト１０２は、ボルト段差面１０６ｃが孔段差面１１３ｃに当接することで、ＥＡブロック１０１に対する上下方向の位置決めがなされている。
ボルト段差面１０６ｃは、小径軸部１０６ｂの基端縁からＥＡボルト１０２の径方向（ボルト径方向）の外側に環状に張り出している。小径軸部１０６ｂが小径部１１３ａに締結された状態において、ボルト段差面１０６ｃは、孔段差面１１３ｃに近接又は当接している。ＥＡボルト１０２は、ボルト段差面１０６ｃが孔段差面１１３ｃに当接することで、ＥＡブロック１０１に対する上下方向の位置決めがなされている。
【0048】
大径軸部１０６ｄは、上端部が大径部１１３ｂ内に収容された状態で、ＥＡブロック１０１から下方に突出している。大径軸部１０６ｄは、小径軸部１０６ｂと同軸に配置された円柱状である。大径軸部１０６ｄの上端部は、大径部１１３ｂによって取り囲まれている。ＥＡボルト１０２は、大径軸部１０６ｄの外周面が大径部１１３ｂの内周面に当接することで、二次衝突時やテレスコ動作時におけるＥＡボルト１０２のボルト径方向の変位（倒れ）を規制する。図示の例において、大径軸部１０６ｄのうち台座部１１１の下面からの突出量は、大径部１１３ｂ内に収容されている部分の寸法よりも大きい。
【0049】
ＥＡボルト１０２の頭部（規制部材）１０２ｂは、大径軸部１０６ｄの基端部からボルト径方向の外側に張り出している。
【0050】
図３、図４に示すように、ＥＡプレート１０３は、メインプレート１３０とサブプレート１３１とを備えている。
メインプレート１３０は、前後方向から見た正面視でクランク状に形成されている。メインプレート１３０は、ＥＡボルト１０２よりも硬度が低い材料（例えば、ＳＰＨＣ等）により形成されている。具体的に、メインプレート１３０は、取付片１３２と、動作片１３４と、支持片１３５と、を備えている。
メインプレート１３０は、前後方向から見た正面視でクランク状に形成されている。メインプレート１３０は、ＥＡボルト１０２よりも硬度が低い材料（例えば、ＳＰＨＣ等）により形成されている。具体的に、メインプレート１３０は、取付片１３２と、動作片１３４と、支持片１３５と、を備えている。
【0051】
取付片１３２は、テレスコ可動部８３に上方から取り付けられている。すなわち、ＥＡプレート１０３は、テレスコ可動部８３と一体で前後動可能に構成されている。
動作片１３４は、取付片１３２の下端縁から左右方向の内側に延びている。動作片１３４は、パイプ１２の下方に配置されている。具体的に、動作片１３４の後端部は、ＥＡボルト１０２と平面視で重なり合っている。動作片１３４には、長孔（第１長孔１４０及び第２長孔１４１）が形成されている。
動作片１３４は、取付片１３２の下端縁から左右方向の内側に延びている。動作片１３４は、パイプ１２の下方に配置されている。具体的に、動作片１３４の後端部は、ＥＡボルト１０２と平面視で重なり合っている。動作片１３４には、長孔（第１長孔１４０及び第２長孔１４１）が形成されている。
【0052】
支持片１３５は、動作片１３４のうち、連結片１３３とは反対側に位置する端縁から上方に延びている。支持片１３５の上端部は、凹部３９ａ内に収容されている。凹部３９ａ内には、ガイドレール１４４が設けられている。ガイドレール１４４は、下方に向けて開口するＵ字状に形成されるとともに、凹部３９ａ内を前後方向に延びている。ガイドレール１４４は、凹部３９ａ内に嵌め込まれている。ガイドレール１４４は、凹部３９ａの内面よりも摩擦係数の小さい材料（例えば、樹脂材料等）により形成されている。ガイドレール１４４の内側には、支持片１３５が収容されている。すなわち、ガイドレール１４４は、ハウジング本体２２に対するメインプレート１３０（ＥＡプレート１０３）の左右方向の移動を規制しつつ、前後方向の移動を案内する。
【0053】
サブプレート１３１は、テレスコ可動部８３と動作片１３４との間を接続している。具体的に、サブプレート１３１のうち、左右方向の外側端部は、テレスコ可動部８３に下方から取り付けられている。すなわち、サブプレート１３１は、取付片１３２との間にテレスコ可動部８３を上下方向で挟み込んでいる。サブプレート１３１における左右方向の内側端部は、動作片１３４に接続されている。
【0054】
図７は、図３のＶＩＩ矢視図である。
ここで、図７に示すように、上述した各長孔（ガイド孔）１４０，１４１は、動作片１３４を上下方向に貫通するとともに、前後方向に延びている。各長孔１４０，１４１は、平面視において左右対称に形成されている。動作片１３４のうち、各長孔１４０，１４１間に位置する部分は、前後方向に沿って延びる延在部１５０を構成している。延在部１５０は、前側括れ部１５１と、後側括れ部１５２と、幅広部１５３と、を備えている。
前側括れ部１５１は、延在部１５０の前端部に位置している。前側括れ部１５１は、幅広部１５３に対して左右方向の内側に窪んでいる。
後側括れ部１５２は、延在部１５０の後端部に位置している。後側括れ部１５２は、幅広部１５３に対して左右方向の内側に窪んでいる。各括れ部１５１，１５２における左右方向の幅は、各ＥＡボルト１０２（大径軸部１０６ｄ）間の距離Ｌ１以下に設定されている。なお、前側括れ部１５１は、必須の構成ではない。
ここで、図７に示すように、上述した各長孔（ガイド孔）１４０，１４１は、動作片１３４を上下方向に貫通するとともに、前後方向に延びている。各長孔１４０，１４１は、平面視において左右対称に形成されている。動作片１３４のうち、各長孔１４０，１４１間に位置する部分は、前後方向に沿って延びる延在部１５０を構成している。延在部１５０は、前側括れ部１５１と、後側括れ部１５２と、幅広部１５３と、を備えている。
前側括れ部１５１は、延在部１５０の前端部に位置している。前側括れ部１５１は、幅広部１５３に対して左右方向の内側に窪んでいる。
後側括れ部１５２は、延在部１５０の後端部に位置している。後側括れ部１５２は、幅広部１５３に対して左右方向の内側に窪んでいる。各括れ部１５１，１５２における左右方向の幅は、各ＥＡボルト１０２（大径軸部１０６ｄ）間の距離Ｌ１以下に設定されている。なお、前側括れ部１５１は、必須の構成ではない。
【0055】
各長孔１４０，１４１内の後端部（後側括れ部１５２に対応する部分）には、ＥＡボルト１０２がそれぞれ配置されている。ＥＡボルト１０２は、各長孔１４０，１４１内に対して下方から挿通された後、ＥＡブロック１０１に締結されている。ＥＡボルト１０２は、二次衝突時において、ＥＡプレート１０３に対して前方に移動する際、長孔１４０，１４１に沿って案内される。図６に示すように、ＥＡボルト１０２がＥＡブロック１０１に締結された状態において、長孔１４０，１４１内には大径軸部１０６ｄが配置されている。ＥＡボルト１０２がＥＡブロック１０１に締結された状態において、頭部１０２ｂはＥＡプレート１０３との間に隙間Ｓをあけた状態で、ＥＡプレート１０３と平面視で重なり合っている。具体的に、頭部１０２ｂは、ＥＡプレート１０３（動作片１３４）のうち、長孔１４０，１４１の周辺部分に重なり合っている。
【0056】
図７に示すように、幅広部１５３は、左右方向の幅Ｌ２が各ＥＡボルト１０２（大径軸部１０６ｄ）間の距離Ｌ１よりも大きく設定されている。幅広部１５３のうち、各括れ部１５１，１５２に対して左右方向の外側に膨出した部分は、長孔１４０，１４１内に張り出す抵抗部１５５を構成している。抵抗部１５５は、各ＥＡボルト１０２（大径軸部１０６ｄ）のうち、左右方向の内側端部と正面視で重なり合っている。抵抗部１５５は、二次衝突時等、パイプ１２に対して前方に向けて所定の荷重が入力された際に、各大径軸部１０６ｄが摺動することで塑性変形可能に構成されている。抵抗部１５５は、パイプ１２を介してＥＡブロック１０１に作用する荷重が所定未満の場合（例えば、テレスコ動作時等）には変形不能になっている。すなわち、パイプ１２に作用する荷重が所定値未満の場合には、各ＥＡボルト１０２が各長孔１４０，１４１内（後側括れ部１５２）に嵌まり込んだ状態で、ＥＡプレート１０３に対するＥＡブロック１０１の相対移動が規制されている。
【0057】
動作片１３４のうち、各長孔１４０，１４１に対して延在部１５０とは反対側（左右方向の外側）に位置する部分は、前後方向に沿って延びるガイド１５６を構成している。ガイド１５６は、各ＥＡボルト１０２に対して左右方向の外側に位置して、各ＥＡボルト１０２の左右方向の外側への変位を規制する。
【0058】
図３、図４に示すように、ＥＡカバー１０４は、ハウジング本体２２（ＥＡボルト１０２）に対するＥＡプレート１０３の下方への移動を規制する。ＥＡカバー１０４は、ハウジング本体２２の下部において、軸線Ｏ１に対してテレスコ機構４６側とは反対側（左側）に配置されている。ＥＡカバー１０４は、ＥＡプレート１０３の一部を下方から覆っている。
【0059】
ＥＡカバー１０４は、規制プレート１６１と、摺動プレート１６２と、を備えている。
規制プレート１６１は、摺動プレート１６２よりも剛性の高い材料（例えば、金属材料）により形成されている。規制プレート１６１は、上下方向を厚さ方向として、前後方向に延びている。規制プレート１６１は、重なり片１６１ａと、取付片１６１ｂと、を備えている。
規制プレート１６１は、摺動プレート１６２よりも剛性の高い材料（例えば、金属材料）により形成されている。規制プレート１６１は、上下方向を厚さ方向として、前後方向に延びている。規制プレート１６１は、重なり片１６１ａと、取付片１６１ｂと、を備えている。
【0060】
重なり片１６１ａは、第２突出壁３９の下方において、前後方向に延びている。重なり片１６１ａは、動作片１３４の左側端部（テレスコ機構４６とは反対側の端部）に下方から重なり合っている。図示の例において、重なり片１６１ａは、延在部１５０に対して左側のガイド１５６に重なり合っている 。重なり片１６１ａの前後方向の寸法は、ＥＡプレート１０３（動作片１３４）よりも長い。
【0061】
取付片１６１ｂは、重なり片１６１ａから左右方向の外側や前方に張り出している。取付片１６１ｂは、テレスコ動作時におけるＥＡプレート１０４の動作軌跡から外れた部分において、ハウジング本体２２に固定されている。取付片１６１ｂは、例えばボルト等によってハウジング本体２２に固定されている。
【0062】
摺動プレート１６２は、重なり片１６１ａの上面に重なり合っている。摺動プレート１６２は、摩擦係数が規制プレート１６１よりも小さい材料（例えば、樹脂材料等）により形成されている。摺動プレート１６２は、重なり片１６１ａに固定されている。摺動プレート１６２の固定方法は、ピンを重なり片１６１ａ等に圧入したり、かえし爪を有するピンを重なり片１６１ａ等に係止したりして固定してもよく、接着等によって固定してもよい。
【0063】
摺動プレート１６２は、重なり片１６１ａと動作片１３４との間に位置している。摺動プレート１６２の上面は、動作片１３４の下面に近接又は当接している。ＥＡカバー１０４は、摺動プレート１６２を備えない構成であってもよい。
【0064】
図４に示すように、ＥＡガイド１０５は、ＥＡブロック１０１とハウジング本体２２との間、並びにＥＡブロック１０１とＥＡプレート１０３との間に配置されている。ＥＡガイド１０５は、テレスコ動作時や二次衝突時における摺動抵抗を軽減する。ＥＡガイド１０５は、少なくともＥＡブロック１０１よりも摩擦係数が小さい材料により構成されている。このような材料として、本実施形態のＥＡガイド１０５は、樹脂材料（例えば、ＰＯＭやＰＡ６６等）により一体に形成されている。なお、ＥＡガイド１０５は、ＥＡブロック１０１よりも摩擦係数が小さい材料として、例えばＥＡブロック１０１やＥＡボルト１０２、ＥＡプレート１０３よりも硬度が低い材料であれば、樹脂材料以外にも採用可能である。
【0065】
図３～図６に示すように、ＥＡガイド１０５は、枠部１７１と、側方張出部（第２軽減部）１７２と、下側張出部（第１軽減部）１７３と、を備えている。
枠部１７１は、ＥＡブロック１０１（台座部１１１）の周囲を取り囲む矩形枠状に形成されている。枠部１７１は、台座部１１１に対して左右方向の両側に位置する側桟部１７１ａと、台座部１１１の前方において側桟部１７１ａの前端部同士を接続する前桟部１７１ｂと、台座部１１１の後方において側桟部１７１ａの後端部同士を接続する後桟部１７１ｃと、を備えている。枠部１７１の角部（各桟部１７１ａ～１７１ｃの境界部分）は、丸みを帯びている。
枠部１７１は、ＥＡブロック１０１（台座部１１１）の周囲を取り囲む矩形枠状に形成されている。枠部１７１は、台座部１１１に対して左右方向の両側に位置する側桟部１７１ａと、台座部１１１の前方において側桟部１７１ａの前端部同士を接続する前桟部１７１ｂと、台座部１１１の後方において側桟部１７１ａの後端部同士を接続する後桟部１７１ｃと、を備えている。枠部１７１の角部（各桟部１７１ａ～１７１ｃの境界部分）は、丸みを帯びている。
【0066】
枠部１７１のうち、側桟部１７１ａの前部及び前桟部１７１ｂは、台座部１１１の下面よりも下方に突出している。
枠部１７１のうち、側桟部１７１ａの後部から後桟部１７１ｃに至る部分には、逃げ部１７１ｄが形成されている。逃げ部１７１ｄは、側桟部１７１ａの後部から後桟部１７１ｃに至る部分の上下方向の高さが前桟部１７１ｂに対して低く形成された部分である。具体的に、逃げ部１７１ｄは、側桟部１７１ａの後部から後桟部１７１ｃの下端縁が、後方に向かうに従い上方に延びる傾斜面に形成されて構成されている。したがって、後桟部１７１ｃの下端縁は、枠部１７１の下端縁のうち、最も上方に位置している。図示の例において、後桟部１７１ｃの下端縁は、ＥＡブロック１０１の下面と面一、若しくはＥＡブロック１０１の下面よりも上方に位置している。なお、逃げ部１７１ｄは、前桟部１７１ｂよりも上方に位置していれば、傾斜面に限らず、段差状等に形成されていてもよい。また、逃げ部１７１ｄは、必須の構成ではない。
枠部１７１のうち、側桟部１７１ａの後部から後桟部１７１ｃに至る部分には、逃げ部１７１ｄが形成されている。逃げ部１７１ｄは、側桟部１７１ａの後部から後桟部１７１ｃに至る部分の上下方向の高さが前桟部１７１ｂに対して低く形成された部分である。具体的に、逃げ部１７１ｄは、側桟部１７１ａの後部から後桟部１７１ｃの下端縁が、後方に向かうに従い上方に延びる傾斜面に形成されて構成されている。したがって、後桟部１７１ｃの下端縁は、枠部１７１の下端縁のうち、最も上方に位置している。図示の例において、後桟部１７１ｃの下端縁は、ＥＡブロック１０１の下面と面一、若しくはＥＡブロック１０１の下面よりも上方に位置している。なお、逃げ部１７１ｄは、前桟部１７１ｂよりも上方に位置していれば、傾斜面に限らず、段差状等に形成されていてもよい。また、逃げ部１７１ｄは、必須の構成ではない。
【0067】
図３、図５に示すように、側方張出部１７２は、側桟部１７１ａの前部外側面から左右方向の外側にそれぞれ張り出している。側方張出部１７２は、スリット３６の内側面に対し左右方向で近接又は当接している。側方張出部１７２は、ＥＡガイド１０５がスリット３６内を前後方向に移動する際に、スリット３６の内面に摺動可能に構成されている。
【0068】
一方、図５、図７に示すように、側桟部１７１ａの後部外側面は、側方張出部１７２に対して左右方向の内側に位置している。したがって、側桟部１７１ａの後部外側面とスリット３６の内面との間には、ＥＡガイド１０５とスリット３６の内面との接触を避ける隙間Ｐが形成されている。側方張出部１７２の後端部は、後方に向かうに従い左右方向の内側に延び、側桟部１７１ａの後部外側面に連なる傾斜面に形成されている。但し、側方張出部１７２は、側桟部１７１ａに対して前後方向の全体に亘って形成されていてもよい。
【0069】
図５、図６に示すように、下側張出部１７３は、側桟部１７１ａの前部及び前桟部１７１ｂから枠部１７１の内側に向けて張り出している。具体的に、下側張出部１７３は、平面視において、ＥＡブロック１０１の下面と重なり合っている。下側張出部１７３、側方張出部１７２、側桟部１７１ａの前部及び前桟部１７１ｂの上面は、動作片１３４の上面に近接又は当接する摺動面１７６を構成している。摺動面１７６は、台座部１１１の下面と動作片１３４の上面との間に位置して、二次衝突時において動作片１３４の上面に摺動可能に設けられている。
【0070】
［作用］
次に、上述したステアリング装置１の作用を説明する。以下の説明では、チルト動作、テレスコ動作及び二次衝突時のコラプスストロークについて主に説明する。
次に、上述したステアリング装置１の作用を説明する。以下の説明では、チルト動作、テレスコ動作及び二次衝突時のコラプスストロークについて主に説明する。
【0071】
＜チルト動作＞
図１に示すように、チルト動作は、チルトモータユニット５１の駆動力がリンク部材７０を介してハウジング本体２２に伝達されることで、ハウジング本体２２が軸線Ｏ２回りに回動する。具体的に、ステアリングホイール２を上向きに調整する場合には、チルトモータユニット５１が駆動することで、チルトワイヤ６１及びチルトシャフト６２が例えば第１方向（チルトナット７１の緩み方向）に回転する。チルトシャフト６２が第１方向に回転すると、チルトナット７１がチルトシャフト６２に対して後方に移動する。チルトナット７１が後方に移動することで、ハウジング本体２２がチルトブラケット２１に対して軸線Ｏ２回りの上方に向けて回動する。その結果、ステアリングホイール２が、ハウジング本体２２やパイプ１２、ステアリングシャフト１３等とともに軸線Ｏ２回りの上方に回動する。
図１に示すように、チルト動作は、チルトモータユニット５１の駆動力がリンク部材７０を介してハウジング本体２２に伝達されることで、ハウジング本体２２が軸線Ｏ２回りに回動する。具体的に、ステアリングホイール２を上向きに調整する場合には、チルトモータユニット５１が駆動することで、チルトワイヤ６１及びチルトシャフト６２が例えば第１方向（チルトナット７１の緩み方向）に回転する。チルトシャフト６２が第１方向に回転すると、チルトナット７１がチルトシャフト６２に対して後方に移動する。チルトナット７１が後方に移動することで、ハウジング本体２２がチルトブラケット２１に対して軸線Ｏ２回りの上方に向けて回動する。その結果、ステアリングホイール２が、ハウジング本体２２やパイプ１２、ステアリングシャフト１３等とともに軸線Ｏ２回りの上方に回動する。
【0072】
一方、ステアリングホイール２を下向きに調整する場合には、チルトシャフト６２を第２方向（チルトナット７１の締め付け方向）に回転させる。すると、チルトナット７１がチルトシャフト６２に対して前方に移動する。チルトナット７１が前方に移動することで、ハウジング本体２２がチルトブラケット２１に対して軸線Ｏ２回りに下方へ向けて回動する。その結果、ステアリングホイール２が、ハウジング本体２２やパイプ１２、ステアリングシャフト１３等とともに軸線Ｏ２回りの下方に回動する。
【0073】
＜テレスコ動作＞
テレスコ動作は、テレスコモータユニットの駆動力がＥＡプレート１０３及びＥＡブロック１０１を介してパイプ１２に伝達されることで、パイプ１２及びインナシャフト４２がハウジング１１及びアウタシャフト４３に対して前後動する。具体的に、ステアリングホイール２を後方に移動させる場合には、テレスコモータユニット８１の駆動により、テレスコ連結部８２を例えば第１方向（テレスコ可動部８３の緩み方向）に回転させる。テレスコ連結部８２が第１方向に回転すると、テレスコ可動部８３及びＥＡプレート１０３がテレスコ連結部８２に対して後方に移動する。ＥＡプレート１０３の駆動力は、ＥＡボルト１０２に伝達される。この際、各ＥＡボルト１０２が後側括れ部１５２に嵌まり込んだ状態で、ＥＡプレート１０３に対するＥＡボルト１０２の相対移動が規制されている。
そのため、ＥＡボルト１０２の駆動力がＥＡブロック１０１を介してパイプ１２に伝達される。その結果、パイプ１２がインナシャフト４２とともに後方に移動することで、ステアリングホイール２が後方に移動する。
テレスコ動作は、テレスコモータユニットの駆動力がＥＡプレート１０３及びＥＡブロック１０１を介してパイプ１２に伝達されることで、パイプ１２及びインナシャフト４２がハウジング１１及びアウタシャフト４３に対して前後動する。具体的に、ステアリングホイール２を後方に移動させる場合には、テレスコモータユニット８１の駆動により、テレスコ連結部８２を例えば第１方向（テレスコ可動部８３の緩み方向）に回転させる。テレスコ連結部８２が第１方向に回転すると、テレスコ可動部８３及びＥＡプレート１０３がテレスコ連結部８２に対して後方に移動する。ＥＡプレート１０３の駆動力は、ＥＡボルト１０２に伝達される。この際、各ＥＡボルト１０２が後側括れ部１５２に嵌まり込んだ状態で、ＥＡプレート１０３に対するＥＡボルト１０２の相対移動が規制されている。
そのため、ＥＡボルト１０２の駆動力がＥＡブロック１０１を介してパイプ１２に伝達される。その結果、パイプ１２がインナシャフト４２とともに後方に移動することで、ステアリングホイール２が後方に移動する。
【0074】
一方、ステアリングホイール２を前方に移動させる場合、テレスコ連結部８２を例えば第２方向に回転させる。テレスコ連結部８２が第２方向（テレスコ可動部８３の締め付け方向）に回転すると、テレスコ可動部８３及びＥＡプレート１０３がテレスコ連結部８２に対して前方に移動する。ＥＡプレート１０３の前方移動に伴い、ＥＡプレート１０３の駆動力がＥＡボルト１０２及びＥＡブロック１０１を介してパイプ１２に伝達される。これにより、パイプ１２が前方に移動することで、ステアリングホイール２が前方に移動する。
【0075】
＜二次衝突時＞
次に、二次衝突時の動作について説明する。
図６、図７に示すように、二次衝突時（衝突荷重が所定値以上の場合）には、パイプ１２やＥＡブロック１０１、ＥＡボルト１０２、インナシャフト４２とともに、ステアリングホイール２がハウジング本体２２及びアウタシャフト４３に対して前方に移動する。
次に、二次衝突時の動作について説明する。
図６、図７に示すように、二次衝突時（衝突荷重が所定値以上の場合）には、パイプ１２やＥＡブロック１０１、ＥＡボルト１０２、インナシャフト４２とともに、ステアリングホイール２がハウジング本体２２及びアウタシャフト４３に対して前方に移動する。
【0076】
図８は、二次衝突時の動作を説明するための説明図である。
図７、図８に示すように、二次衝突時には、ステアリングホイール２を介してパイプ１２に前方への衝突荷重が作用する。この際、衝突荷重は、ＥＡブロック１０１及びＥＡボルト１０２を介してＥＡプレート１０３に作用する。しかし、本実施形態では、テレスコ可動部８３の雌ねじ部８３ａとテレスコ連結部８２の雄ねじ部８２ａとが前後方向で係合しているため、ハウジング１１に対するＥＡプレート１０３の前方移動が規制されている。したがって、ステアリングシャフト１３、パイプ１２、ＥＡブロック１０１及びＥＡボルト１０２は、ＥＡプレート１０３及びハウジング１１に対して前方に移動しようとする。
図７、図８に示すように、二次衝突時には、ステアリングホイール２を介してパイプ１２に前方への衝突荷重が作用する。この際、衝突荷重は、ＥＡブロック１０１及びＥＡボルト１０２を介してＥＡプレート１０３に作用する。しかし、本実施形態では、テレスコ可動部８３の雌ねじ部８３ａとテレスコ連結部８２の雄ねじ部８２ａとが前後方向で係合しているため、ハウジング１１に対するＥＡプレート１０３の前方移動が規制されている。したがって、ステアリングシャフト１３、パイプ１２、ＥＡブロック１０１及びＥＡボルト１０２は、ＥＡプレート１０３及びハウジング１１に対して前方に移動しようとする。
【0077】
本実施形態において、各ＥＡボルト１０２の大径軸部１０６ｄ間の距離Ｌ１は、幅広部１５３の幅Ｌ２よりも狭い。そのため、ＥＡボルト１０２は、大径軸部１０６ｄによって延在部１５０をしごきながらＥＡプレート１０３に対して前方に移動する。具体的に、大径軸部１０６ｄは、幅広部１５３の外側面上を摺動する際、抵抗部１５５を左右方向の内側に塑性変形（圧壊）させる。このように、ステアリングシャフト１３等が、ＥＡプレート１０３及びハウジング１１に対して前方に移動する過程で、大径軸部１０６ｄが延在部１５０をしごく際に発生する荷重によって、二次衝突時に運転者に加わる衝撃荷重が緩和される。
【0078】
なお、ＥＡボルト１０２とＥＡプレート１０３との間で発生する荷重は、各大径軸部１０６ｄ間の距離Ｌ１と幅広部１５３の幅Ｌ２との差分や、幅広部１５３の厚さ等を変更することで調整できる。二次衝突時には、各大径軸部１０６ｄによって延在部１５０をしごく際の荷重に加え、例えばパイプ１２の外周面と保持筒３１の内周面との間の摺動抵抗等で衝撃荷重を緩和してもよい。なお、パイプ１２の外周面と保持筒３１の内周面との摺動部分に高摩擦係数の塗料を塗布したり、凹凸加工等を施したりしてもよい。
【0079】
ここで、本実施形態では、ＥＡブロック１０１よりも摩擦係数が小さい材料により形成されたＥＡガイド１０５（摺動面１７６）が、ＥＡブロック１０１とＥＡプレート１０３との間に設けられた構成とした。
この構成によれば、二次衝突時において、動作片１３４の上面上を摺動面１７６が摺動することで、ＥＡブロック（一方の部材）１０１とＥＡプレート（他方の部材）１０３とが摺動する場合に比べ、ＥＡプレート１０３との間に発生する摺動抵抗を軽減できる。これにより、所望の箇所（例えば、抵抗部１５５と大径軸部１０６ｄとの間）で所望の摺動抵抗を発生させることができる。その結果、二次衝突時における荷重変動を安定させることができ、所望の衝撃吸収性能を確保し易い。
この構成によれば、二次衝突時において、動作片１３４の上面上を摺動面１７６が摺動することで、ＥＡブロック（一方の部材）１０１とＥＡプレート（他方の部材）１０３とが摺動する場合に比べ、ＥＡプレート１０３との間に発生する摺動抵抗を軽減できる。これにより、所望の箇所（例えば、抵抗部１５５と大径軸部１０６ｄとの間）で所望の摺動抵抗を発生させることができる。その結果、二次衝突時における荷重変動を安定させることができ、所望の衝撃吸収性能を確保し易い。
【0080】
本実施形態では、ＥＡガイド１０５が、ＥＡプレート１０３と台座部１１１との間に配置された摺動面１７６と、台座部１１１の周囲においてスリット３６の内面と向かい合う側方張出部１７２と、を備える構成とした。
この構成によれば、二次衝突時には、上述したように摺動面１７６によってＥＡプレート１０３との間で発生する摺動抵抗を軽減できる。二次衝突時において、側方張出部１７２の外側面がスリット３６の内面上を摺動することで、ＥＡブロック１０１の外側面がスリット３６の内面上を摺動する場合に比べ、ハウジング本体２２との間で発生する摺動抵抗も軽減できる。しかも、側方張出部１７２の外側面がスリット３６の内面に接触することで、二次衝突時において、パイプ１２の軸線Ｏ１回りの回転を抑制することができる。
これにより、二次衝突時において、ＥＡガイド１０５がスリット３６の内面に引っ掛かるのを抑制し、コラプスストロークをスムーズに行うことができる。
一方、テレスコ動作時においても、側方張出部１７２の外側面がスリット３６の内面上を摺動する。これにより、ＥＡブロック１０１の外側面がスリット３６の内面上を摺動する場合に比べ、テレスコ動作時に発生する異音や摺動抵抗を軽減できる。
特に、本実施形態では、摺動面１７６及び側方張出部１７２がＥＡガイド１０５に一体に形成されているため、構成の簡素化や低コスト化を図ることができる。
この構成によれば、二次衝突時には、上述したように摺動面１７６によってＥＡプレート１０３との間で発生する摺動抵抗を軽減できる。二次衝突時において、側方張出部１７２の外側面がスリット３６の内面上を摺動することで、ＥＡブロック１０１の外側面がスリット３６の内面上を摺動する場合に比べ、ハウジング本体２２との間で発生する摺動抵抗も軽減できる。しかも、側方張出部１７２の外側面がスリット３６の内面に接触することで、二次衝突時において、パイプ１２の軸線Ｏ１回りの回転を抑制することができる。
これにより、二次衝突時において、ＥＡガイド１０５がスリット３６の内面に引っ掛かるのを抑制し、コラプスストロークをスムーズに行うことができる。
一方、テレスコ動作時においても、側方張出部１７２の外側面がスリット３６の内面上を摺動する。これにより、ＥＡブロック１０１の外側面がスリット３６の内面上を摺動する場合に比べ、テレスコ動作時に発生する異音や摺動抵抗を軽減できる。
特に、本実施形態では、摺動面１７６及び側方張出部１７２がＥＡガイド１０５に一体に形成されているため、構成の簡素化や低コスト化を図ることができる。
【0081】
本実施形態では、ＥＡガイド１０５の内側に台座部１１１が嵌め込まれている構成とした。
この構成によれば、ＥＡガイド１０５のがたつきや脱落等を抑制し、長期に亘って安定したテレスコ動作やコラプスストロークを実現させることができる。
この構成によれば、ＥＡガイド１０５のがたつきや脱落等を抑制し、長期に亘って安定したテレスコ動作やコラプスストロークを実現させることができる。
【0082】
本実施形態では、ＥＡガイド１０５のうち、ＥＡボルト１０２に対して後方に位置する部分に、摺動面１７６に対して上方に位置する逃げ部１７１ｄが形成されている構成とした。
この構成によれば、大径軸部１０６ｄが延在部１５０をしごくことによって発生する変形痕（バリ等）がＥＡガイド１０５に接触するのを抑制できる。これにより、変形痕によってコラプスストロークが阻害されるのを抑制できる。
この構成によれば、大径軸部１０６ｄが延在部１５０をしごくことによって発生する変形痕（バリ等）がＥＡガイド１０５に接触するのを抑制できる。これにより、変形痕によってコラプスストロークが阻害されるのを抑制できる。
【0083】
本実施形態では、テレスコモータユニット８１に連結されたテレスコ連結部８２と、ＥＡプレート１０３に連結されてテレスコ連結部８２の雄ねじ部８２ａに前後方向で係合する雌ねじ部８３ａを有し、雄ねじ部８２ａ及び雌ねじ部８３ａを介してテレスコモータユニット８１の駆動力をシャフト支持部（ＥＡブロック１０１やパイプ１２）に伝達させるテレスコ可動部８３と、を備えている構成とした。
この構成によれば、二次衝突時において、テレスコ連結部８２の雄ねじ部８２ａと、テレスコ可動部８３の雌ねじ部８３ａと、が接触することで、テレスコ連結部８２に対するテレスコ可動部８３の前方への移動が規制される。これにより、二次衝突時において、テレスコ連結部８２とともにＥＡプレート１０３が前方に移動するのを抑制できる。そのため、延在部１５０と大径軸部１０６ｄとの間に効果的に荷重を発生させることができる。
その結果、所望の衝撃吸収性能を確保できる。
この構成によれば、二次衝突時において、テレスコ連結部８２の雄ねじ部８２ａと、テレスコ可動部８３の雌ねじ部８３ａと、が接触することで、テレスコ連結部８２に対するテレスコ可動部８３の前方への移動が規制される。これにより、二次衝突時において、テレスコ連結部８２とともにＥＡプレート１０３が前方に移動するのを抑制できる。そのため、延在部１５０と大径軸部１０６ｄとの間に効果的に荷重を発生させることができる。
その結果、所望の衝撃吸収性能を確保できる。
【0084】
本実施形態では、ＥＡプレート１０３に上下方向で重なり合い、ＥＡボルト１０２に対する下方への移動を規制するＥＡカバー１０４を備える構成とした。
この構成によれば、二次衝突時において、大径軸部１０６ｄと延在部１５０との間に作用する荷重が大きくなると、ＥＡプレート１０３が各大径軸部１０６ｄによって下方に押し退けられる。すると、ＥＡプレート１０３は、大径軸部１０６ｄが長孔１４０，１４１から離脱しようとする。この際、動作片１３４が摺動プレート１６２を介してＥＡカバー１０４に接触する。これにより、ハウジング本体２２（大径軸部１０６ｄ）に対するＥＡプレート１０３の下方への移動が規制される。その結果、大径軸部１０６ｄがＥＡプレート１０３から離脱するのを抑制し、荷重吸収機構１５による吸収エネルギーを、コラプスストローク全域に亘って安定させることができる。
しかも、本実施形態では、ＥＡボルト１０２の頭部１０２ｂがＥＡプレート１０３に平面視で重なり合っている。そのため、二次衝突時において、ＥＡボルト１０２に対するＥＡプレート１０３の下方への移動を頭部１０２ｂによっても規制できる。
この構成によれば、二次衝突時において、大径軸部１０６ｄと延在部１５０との間に作用する荷重が大きくなると、ＥＡプレート１０３が各大径軸部１０６ｄによって下方に押し退けられる。すると、ＥＡプレート１０３は、大径軸部１０６ｄが長孔１４０，１４１から離脱しようとする。この際、動作片１３４が摺動プレート１６２を介してＥＡカバー１０４に接触する。これにより、ハウジング本体２２（大径軸部１０６ｄ）に対するＥＡプレート１０３の下方への移動が規制される。その結果、大径軸部１０６ｄがＥＡプレート１０３から離脱するのを抑制し、荷重吸収機構１５による吸収エネルギーを、コラプスストローク全域に亘って安定させることができる。
しかも、本実施形態では、ＥＡボルト１０２の頭部１０２ｂがＥＡプレート１０３に平面視で重なり合っている。そのため、二次衝突時において、ＥＡボルト１０２に対するＥＡプレート１０３の下方への移動を頭部１０２ｂによっても規制できる。
【0085】
（第２実施形態）
第２実施形態では、下側張出部１７３（図５参照）に替えて、ＥＡプレート１０３に低摺動部材２００が設けられている点で、第１実施形態と相違している。図９は、第２実施形態に係るステアリング装置１において、図７に対応する底面図である。図１０は、第２実施形態に係るステアリング装置１において、図６に対応する断面図である。図１１は、図１０のＸＩ－ＸＩ線に対応する断面図である。
図９～図１１に示すステアリング装置１において、低摺動部材２００は、上下方向から見てパイプ１２、ＥＡブロック１０１及びＥＡプレート１０３に重ね合わされた状態で、ＥＡプレート１０３の上面に取り付けられている。具体的に、低摺動部材２００は、対向部２００ａと、取付部２００ｂと、を備えている。
第２実施形態では、下側張出部１７３（図５参照）に替えて、ＥＡプレート１０３に低摺動部材２００が設けられている点で、第１実施形態と相違している。図９は、第２実施形態に係るステアリング装置１において、図７に対応する底面図である。図１０は、第２実施形態に係るステアリング装置１において、図６に対応する断面図である。図１１は、図１０のＸＩ－ＸＩ線に対応する断面図である。
図９～図１１に示すステアリング装置１において、低摺動部材２００は、上下方向から見てパイプ１２、ＥＡブロック１０１及びＥＡプレート１０３に重ね合わされた状態で、ＥＡプレート１０３の上面に取り付けられている。具体的に、低摺動部材２００は、対向部２００ａと、取付部２００ｂと、を備えている。
【0086】
対向部２００ａは、上下方向を厚さ方向とし、前後方向に延びる板状に形成されている。対向部２００ａは、ＥＡプレート１０３（動作片１３４）のうち、延在部１５０の上面を含む部分で前後方向に延びている。図示の例において、対向部２００ａの前端部は、動作片１３４の上面のうち延在部１５０よりも前方に位置する部分に達している。対向部２００ａの後端部は、動作片１３４の上面のうち延在部よりも後方に位置する部分に達している。
【0087】
対向部２００ａは、動作片１３４とＥＡブロック１０１との間に位置している。対向部２００ａは、二次衝突時においてＥＡブロック１０１の下面に摺動可能に構成されている。したがって、対向部２００ａにおける前後方向の範囲は、二次衝突時におけるＥＡブロック１０１の移動軌跡上に少なくとも設けられていればよい。
【0088】
対向部２００ａにおける左右方向の幅は、延在部１５０の最小幅（括れ部１５１，１５２）よりも狭くなっていることが好ましい。すなわち、対向部２００ａは、抵抗部１５５に対して左右方向の内側に位置している。これにより、二次衝突時において、対向部２００ａと大径軸部１０６ｄとの干渉を抑制できる。
しかも、抵抗部１５５とＥＡブロック１０１の下面との間には、上下方向に隙間を有している。これにより、抵抗部１５５を塑性変形させることによって発生する変形痕（バリ等）が低摺動部材２００やＥＡブロック１０１に接触するのを抑制できる。その結果、変形痕によってコラプスストロークが阻害されるのを抑制できる。
しかも、抵抗部１５５とＥＡブロック１０１の下面との間には、上下方向に隙間を有している。これにより、抵抗部１５５を塑性変形させることによって発生する変形痕（バリ等）が低摺動部材２００やＥＡブロック１０１に接触するのを抑制できる。その結果、変形痕によってコラプスストロークが阻害されるのを抑制できる。
【0089】
取付部２００ｂは、対向部２００ａにおける前後方向の両端部に設けられている。取付部２００ｂは、対向部２００ａから上方に向けて突出している。取付部２００ｂは、動作片１３４を上下方向に貫通した状態で、動作片１３４に保持されている。
【0090】
第２実施形態では、第１実施形態と同様の作用効果を奏することに加え、以下の作用効果を奏する。
すなわち、板状のＥＡプレート（一方の部材）１０３に対して低摺動部材２００を設けることで、ＥＡブロック（他方の部材）１０１とＥＡプレート１０３との間の摺動抵抗を軽減できる。そのため、構成の簡素化や低コスト化を図ることができる。
すなわち、板状のＥＡプレート（一方の部材）１０３に対して低摺動部材２００を設けることで、ＥＡブロック（他方の部材）１０１とＥＡプレート１０３との間の摺動抵抗を軽減できる。そのため、構成の簡素化や低コスト化を図ることができる。
【0091】
第２実施形態では、低摺動部材２００に加え、ＥＡブロック１０１（側方張出部１７２）を備える構成について説明したが、この構成に限られない。第２実施形態のステアリング装置１では、少なくとも低摺動部材２００が設けられていればよい。
第２実施形態では、延在部１５０の下面に低摺動部材２００が設けられた構成について説明したが、この構成に限られない。低摺動部材２００は、ＥＡプレート１０３とＥＡブロック１０１（又はパイプ１２）との間で、ＥＡプレート１０３に摺動可能に設けられていればよい。
第２実施形態では、延在部１５０の下面に低摺動部材２００が設けられた構成について説明したが、この構成に限られない。低摺動部材２００は、ＥＡプレート１０３とＥＡブロック１０１（又はパイプ１２）との間で、ＥＡプレート１０３に摺動可能に設けられていればよい。
【0092】
以上、本開示の好ましい実施例を説明したが、本開示はこれら実施例に限定されることはない。本開示の趣旨を逸脱しない範囲で、構成の付加、省略、置換、及びその他の変更が可能である。本開示は上述した説明によって限定されることはなく、添付の特許請求の範囲によってのみ限定される。
例えば、上述した実施形態では、軸線Ｏ１が前後方向に交差している構成について説明していたが、この構成のみに限られない。軸線Ｏ１は、車両の前後方向に一致していてもよい。
例えば、上述した実施形態では、軸線Ｏ１が前後方向に交差している構成について説明していたが、この構成のみに限られない。軸線Ｏ１は、車両の前後方向に一致していてもよい。
【0093】
上述した実施形態では、テレスコ機構４６が送りねじ機構である場合について説明したが、この構成のみに限られない。テレスコ機構４６は、例えば歯車等を用いてもよい。
上述した実施形態では、モータユニット５１，８１によってテレスコ動作及びチルト動作が可能な、いわゆる電動式のステアリング装置１について説明したが、この構成に限られない。本開示に係るステアリング装置１は、パイプとハウジングとの間の締付荷重によって、パイプ１２の前後方向の移動及び規制を切り替える手動式のステアリング装置１に採用してもよい。
上述した実施形態では、ＥＡボルト１０２がＥＡブロック（シャフト支持部）１０１を介してパイプ（シャフト支持部）１２に固定された構成について説明したが、この構成に限られない。ＥＡボルト１０２は、パイプ（シャフト支持部）１２に直接固定されていてもよい（ＥＡブロック１０１を有さない構成であってもよい。）。
上述した実施形態では、シャフト支持部を構成するパイプ１２の内側（挿入孔）に、ステアリングシャフト１３が回転可能に挿入された構成について説明について説明したが、この構成に限られない。シャフト支持部は、ステアリングシャフト１３を回転可能に支持する構成であれば、筒状に限られない。例えば、シャフト支持部は、ステアリングシャフト１３が挿入される挿入孔を有し、ステアリングシャフト１３を回転可能に支持する構成であればよい。この場合、シャフト支持部は、挿入孔を有する直方体形状等であってもよい。
上述した実施形態では、モータユニット５１，８１によってテレスコ動作及びチルト動作が可能な、いわゆる電動式のステアリング装置１について説明したが、この構成に限られない。本開示に係るステアリング装置１は、パイプとハウジングとの間の締付荷重によって、パイプ１２の前後方向の移動及び規制を切り替える手動式のステアリング装置１に採用してもよい。
上述した実施形態では、ＥＡボルト１０２がＥＡブロック（シャフト支持部）１０１を介してパイプ（シャフト支持部）１２に固定された構成について説明したが、この構成に限られない。ＥＡボルト１０２は、パイプ（シャフト支持部）１２に直接固定されていてもよい（ＥＡブロック１０１を有さない構成であってもよい。）。
上述した実施形態では、シャフト支持部を構成するパイプ１２の内側（挿入孔）に、ステアリングシャフト１３が回転可能に挿入された構成について説明について説明したが、この構成に限られない。シャフト支持部は、ステアリングシャフト１３を回転可能に支持する構成であれば、筒状に限られない。例えば、シャフト支持部は、ステアリングシャフト１３が挿入される挿入孔を有し、ステアリングシャフト１３を回転可能に支持する構成であればよい。この場合、シャフト支持部は、挿入孔を有する直方体形状等であってもよい。
【0094】
上述した実施形態では、ＥＡガイド１０５が矩形枠状に形成された構成について説明したが、ＥＡガイド１０５は少なくとも二次衝突時において、ＥＡプレート１０３との摺動抵抗を軽減する構成であれば、形状等について適宜変更が可能である。例えば、上述した実施形態では、第１軽減部として下側張出部１７３を備え、第２軽減部として側方張出部１７２を備える構成について説明したが、これに限られない。
上述した実施形態では、ＥＡブロック１０１に固定されたＥＡボルト１０２によって延在部１５０を塑性変形させる構成について説明したが、この構成に限られない。延在部１５０を変形させる摺動部は、ＥＡブロック１０１と一体に形成されていてもよい。
上述した実施形態では、ＥＡブロック１０１に固定されたＥＡボルト１０２によって延在部１５０を塑性変形させる構成について説明したが、この構成に限られない。延在部１５０を変形させる摺動部は、ＥＡブロック１０１と一体に形成されていてもよい。
【0095】
上述した実施形態では、摺動部としてのＥＡボルト１０２（大径軸部１０６ｄ）がパイプ１２側（第１部材）に設けられ、ガイドプレートとしてのＥＡプレート１０３がハウジング１１側（第２部材）に設けられた構成について説明したが、この構成に限られない。
摺動部がハウジング１１側（第２部材）に設けられ、ガイドプレートがパイプ１２側（第１部材）に設けられてもよい。
摺動部がハウジング１１側（第２部材）に設けられ、ガイドプレートがパイプ１２側（第１部材）に設けられてもよい。
【0096】
上述した実施形態では、抵抗部１５５が延在部１５０の両側縁に沿って前後方向に亘って延びる構成について説明したが、この構成に限られない。抵抗部は、摺動部の移動軌跡上における一部に塑性変形可能に設けられていてもよい。抵抗部として、例えば延在部１５０の両側縁に間欠的に設けられた複数の突起等であってもよい。
上述した実施形態では、大径軸部１０６ｄの断面形状が円形状に形成された場合について説明したが、この構成に限られない。大径軸部１０６ｄの断面形状は、長円形状や多角形状等であってもよい。
上述した実施形態では、大径軸部１０６ｄの断面形状が円形状に形成された場合について説明したが、この構成に限られない。大径軸部１０６ｄの断面形状は、長円形状や多角形状等であってもよい。
【0097】
その他、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で、上述した実施形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能であり、また、上述した変形例を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【0098】
１：ステアリング装置
１１：ハウジング（第１部材、第２部材）
１２：パイプ（シャフト支持部、第２部材、第１部材）
１３：ステアリングシャフト
１５：荷重吸収機構
３６：スリット
４６：テレスコ機構
８１：テレスコモータユニット（アクチュエータ）
８２ａ：雄ねじ部（係合部）
８３ａ：雌ねじ部（被係合部）
８３：テレスコ可動部（送り機構）
１０１：ＥＡブロック（シャフト支持部、一方の部材、他方の部材）
１０２ｂ：頭部（規制部材）
１０３：ＥＡプレート（ガイドプレート、他方の部材、一方の部材）
１０４：ＥＡカバー（規制部材）
１０５：ＥＡガイド（低摺動部材）
１０６ｄ：大径軸部（摺動部）
１１１：台座部
１４０，１４１：長孔（ガイド孔）
１５５：抵抗部
１７１ｄ：逃げ部
１７２：側方張出部（第２軽減部）
１７３：下側張出部（第１軽減部）
２００：低摺動部材
Ｏ１：軸線
１１：ハウジング（第１部材、第２部材）
１２：パイプ（シャフト支持部、第２部材、第１部材）
１３：ステアリングシャフト
１５：荷重吸収機構
３６：スリット
４６：テレスコ機構
８１：テレスコモータユニット（アクチュエータ）
８２ａ：雄ねじ部（係合部）
８３ａ：雌ねじ部（被係合部）
８３：テレスコ可動部（送り機構）
１０１：ＥＡブロック（シャフト支持部、一方の部材、他方の部材）
１０２ｂ：頭部（規制部材）
１０３：ＥＡプレート（ガイドプレート、他方の部材、一方の部材）
１０４：ＥＡカバー（規制部材）
１０５：ＥＡガイド（低摺動部材）
１０６ｄ：大径軸部（摺動部）
１１１：台座部
１４０，１４１：長孔（ガイド孔）
１５５：抵抗部
１７１ｄ：逃げ部
１７２：側方張出部（第２軽減部）
１７３：下側張出部（第１軽減部）
２００：低摺動部材
Ｏ１：軸線
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】