特開 2022-145581 通信システム、プログラムおよびプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022145581

(43)【公開日】2022-10-04

(54)【発明の名称】通信システム、プログラムおよびプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体

(51)【国際特許分類】

   H04W 28/16 20090101AFI20220926BHJP

   H04W 16/28 20090101ALI20220926BHJP

   H04W 88/12 20090101ALI20220926BHJP

   H04W 80/02 20090101ALI20220926BHJP

   H04W 84/12 20090101ALN20220926BHJP

【ＦＩ】

H04W28/16

H04W16/28 150

H04W88/12

H04W80/02

H04W84/12

【審査請求】未請求

【請求項の数】27

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022035631

(22)【出願日】2022-03-08

(31)【優先権主張番号】P 2021045792

(32)【優先日】2021-03-19

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

【新規性喪失の例外の表示】新規性喪失の例外適用申請有り

【国等の委託研究の成果に係る記載事項】（出願人による申告）令和３年度支出負担行為担当官、総務省大臣官房会計課企画官、研究テーマ「高ノイズ環境における周波数共用のための適応メディアアクセス制御に関する研究開発、技術課題ア（４）無線局連携送受信技術の開発」委託研究、産業技術力強化法第１７条の摘用を受ける特許出願

(71)【出願人】

【識別番号】393031586

【氏名又は名称】株式会社国際電気通信基礎技術研究所

(74)【代理人】

【識別番号】100112715

【弁理士】

【氏名又は名称】松山 隆夫

(72)【発明者】

【氏名】近藤 良久

(72)【発明者】

【氏名】四方 博之

(72)【発明者】

【氏名】横山 浩之

【テーマコード（参考）】

5K067

【Ｆターム（参考）】

5K067AA23

5K067AA41

5K067CC04

5K067DD17

5K067HH22

(57)【要約】

【課題】同期を必要とせず、広域をカバー可能な通信システムを提供する。
【解決手段】複数の基地局１～５は、送信元である端末装置２０との間の通信空間において、相互に異なる通信空間をカバーする通信範囲を有するように配置され、相互に同期せずに、端末装置２０からブロードキャストされたパケットを受信する。制御装置６は、複数の基地局１～５から有線通信によってパケットを受信し、その受信したパケットに対して受信処理を実行して受信パケットを生成し、その生成した受信パケットをネットワークＮＷを介して送信先である端末装置３０へ送信する。受信処理は、符号化パケットを復号すること、重複パケットを解消すること、およびシーケンス番号の順序にパケットを並べることを含む。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

送信元との間の通信空間において、相互に異なる通信空間をカバーする通信範囲を有するように配置され、前記送信元からブロードキャストされたパケットを受信する複数の基地局と、
前記複数の基地局から前記パケットを受信し、その受信したパケットに対して受信処理を実行して受信パケットを生成し、その生成した受信パケットをネットワークを介して送信先へ送信する制御装置とを備える通信システム。

【請求項2】

前記制御装置は、前記複数の基地局から受信したパケットが符号化パケットからなるとき、前記受信処理において、前記符号化パケットを復号して複数の単体パケットを取得し、前記複数の単体パケットの重複を解消し、前記重複を解消した複数の単体パケットをシーケンス番号の順番になるように並び替えて前記受信パケットを生成する、請求項１に記載の通信システム。

【請求項3】

前記制御装置は、複数の前記符号化パケットを表す複数の連立方程式を解いて前記複数の単体パケットを取得する、請求項２に記載の通信システム。

【請求項4】

前記制御装置は、前記複数の基地局から受信したパケットが第１の単体パケットに符号化パケットを付与した結合パケットからなるとき、前記受信処理において、前記結合パケットの前記符号化パケットを復号して複数の第２の単体パケットを取得し、前記第１の単体パケットおよび前記複数の第２の単体パケットの重複を解消し、前記重複を解消した複数の第３の単体パケットをシーケンス番号の順番になるように並び替えて前記受信パケットを生成する、請求項１に記載の通信システム。

【請求項5】

前記複数の第２の単体パケットのシーケンス番号は、前記第１の単体パケットのシーケンス番号よりも小さい、請求項４に記載の通信システム。

【請求項6】

前記制御装置は、前記符号化パケットがｎ（ｎは、１以上の整数である。）個の前記第２の単体パケットを含むとき、相互に異なるｎ個の前記結合パケットを受信した時点において、前記ｎ個の結合パケットに含まれるｎ個の前記符号化パケットを表すｎ個の式からなる連立方程式を解いて前記複数の第２の単体パケットを取得する、請求項５に記載の通信システム。

【請求項7】

前記制御装置は、前記複数の基地局から受信したパケットが複数の単体パケットからなるとき、前記受信処理において、前記複数の単体パケットの重複を解消し、前記重複を解消した複数の単体パケットをシーケンス番号の順番になるように並び替えて前記受信パケットを生成する、請求項１に記載の通信システム。

【請求項8】

前記複数の基地局は、相互に同期せずに、前記送信元からブロードキャストされたパケットを受信する、請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の通信システム。

【請求項9】

送信元からネットワークを介して送信されたパケットを受信し、その受信したパケットを符号化して符号化パケットを生成し、その生成した符号化パケットを複数の基地局に割り振る割振処理を実行する制御装置と、
送信先との間の通信空間において、相互に異なる通信空間をカバーする通信範囲を有するように配置され、前記制御装置から前記割振処理によって割り振られたパケットをそれぞれ受信し、その受信したパケットを前記送信先へブロードキャストする複数の基地局とを備える通信システム。

【請求項10】

前記制御装置は、前記割振処理において、前記符号化パケットを前記複数の基地局に等分に割り振る、請求項９に記載の通信システム。

【請求項11】

前記制御装置は、前記割振処理において、前記複数の基地局の全てによる前記符号化パケットの送信数の総和が最小になるように前記符号化パケットを前記複数の基地局に割り振る、請求項９に記載の通信システム。

【請求項12】

前記制御装置は、前記割振処理において、１個の基地局の周辺における基地局の密度が第１の密度であるとき第１の個数の前記符号化パケットを前記１個の基地局に割り振り、前記基地局の密度が前記第１の密度よりも高い第２の密度であるとき、前記第１の個数よりも少ない第２の個数の前記符号化パケットを前記１個の基地局に割り振ることを前記複数の基地局の全てについて実行して前記符号化パケットを前記複数の基地局に割り振る、請求項９に記載の通信システム。

【請求項13】

前記第１および第２の密度の各々は、前記１個の基地局が自己の周辺における基地局から信号を受信したときの受信信号強度に基づいて決定される、請求項１２に記載の通信システム。

【請求項14】

送信元からブロードキャストされたパケットを受信して送信先へ送信する通信システムにおいて実行されるプログラムであって、
前記通信システムは、前記送信元との間の通信空間において、相互に異なる通信空間をカバーする通信範囲を有するように配置され、前記送信元からブロードキャストされたパケットを受信する複数の基地局とを備え、
前記プログラムは、
受信手段が、前記複数の基地局から前記パケットを受信する第１のステップと、
処理手段が、前記第１のステップにおいて受信されたパケットに対して受信処理を実行して受信パケットを生成する第２のステップと、
送信手段が、前記第２のステップにおいて生成された受信パケットをネットワークを介して前記送信先へ送信する第３のステップとをコンピュータに実行させるためのプログラム。

【請求項15】

前記処理手段は、前記第１のステップにおいて前記複数の基地局から受信されたパケットが符号化パケットからなるとき、前記第２のステップの前記受信処理において、前記符号化パケットを復号して複数の単体パケットを取得し、前記複数の単体パケットの重複を解消し、前記重複を解消した複数の単体パケットをシーケンス番号の順番になるように並び替えて前記受信パケットを生成する、請求項１４に記載のコンピュータに実行させるためのプログラム。

【請求項16】

前記処理手段は、前記第２のステップの前記受信処理において、複数の前記符号化パケットを表す複数の連立方程式を解いて前記複数の単体パケットを取得する、請求項１５に記載のコンピュータに実行させるためのプログラム。

【請求項17】

前記処理手段は、前記第１のステップにおいて前記複数の基地局から受信されたパケットが第１の単体パケットに符号化パケットを付与した結合パケットからなるとき、前記第２のステップの前記受信処理において、前記結合パケットの前記符号化パケットを復号して複数の第２の単体パケットを取得し、前記第１の単体パケットおよび前記複数の第２の単体パケットの重複を解消し、前記重複を解消した複数の第３の単体パケットをシーケンス番号の順番になるように並び替えて前記受信パケットを生成する、請求項１４に記載のコンピュータに実行させるためのプログラム。

【請求項18】

前記複数の第２の単体パケットのシーケンス番号は、前記第１の単体パケットのシーケンス番号よりも小さい、請求項１７に記載のコンピュータに実行させるためのプログラム。

【請求項19】

前記処理手段は、前記符号化パケットがｎ（ｎは、１以上の整数である。）個の前記第２の単体パケットを含むとき、前記第２のステップの前記受信処理において、相互に異なるｎ個の前記結合パケットを受信した時点において、前記ｎ個の結合パケットに含まれるｎ個の前記符号化パケットを表すｎ個の式からなる連立方程式を解いて前記複数の第２の単体パケットを取得する、請求項１８に記載のコンピュータに実行させるためのプログラム。

【請求項20】

前記処理手段は、前記第１のステップにおいて前記複数の基地局から受信されたパケットが複数の単体パケットからなるとき、前記第２のステップの前記受信処理において、前記複数の単体パケットの重複を解消し、前記重複を解消した複数の単体パケットをシーケンス番号の順番になるように並び替えて前記受信パケットを生成する、請求項１４に記載のコンピュータに実行させるためのプログラム。

【請求項21】

前記複数の基地局は、相互に同期せずに、前記送信元からブロードキャストされたパケットを受信する、請求項１４から請求項２０のいずれか１項に記載のコンピュータに実行させるためのプログラム。

【請求項22】

送信元からパケットを受信して送信先へブロードキャストする通信システムにおいて実行されるプログラムであって、
前記通信システムは、前記送信先との間の通信空間において、相互に異なる通信空間をカバーする通信範囲を有するように配置され、パケットを前記送信先へブロードキャストする複数の基地局とを備え、
受信手段が、前記送信元からネットワークを介してパケットを受信する第１のステップと、
処理手段が、前記第１のステップにおいて受信されたパケットを符号化して符号化パケットを生成する第２のステップと、
前記処理手段が、前記符号化パケットを複数の基地局に割り振る割振処理を実行する第３のステップと、
送信手段が、前記割振処理によって割り振られた前記符号化パケットを前記複数の基地局へ送信する第４のステップとをコンピュータに実行させるためのプログラム。

【請求項23】

前記処理手段は、前記第３のステップの前記割振処理において、前記符号化パケットを前記複数の基地局に等分に割り振る、請求項２２に記載のコンピュータに実行させるためのプログラム。

【請求項24】

前記処理手段は、前記第３のステップの前記割振処理において、前記複数の基地局の全てによる前記符号化パケットの送信数の総和が最小になるように前記符号化パケットを前記複数の基地局に割り振る、請求項２２に記載のコンピュータに実行させるためのプログラム。

【請求項25】

前記処理手段は、前記第３のステップの前記割振処理において、１個の基地局の周辺における基地局の密度が第１の密度であるとき第１の個数の前記符号化パケットを前記１個の基地局に割り振り、前記基地局の密度が前記第１の密度よりも高い第２の密度であるとき、前記第１の個数よりも少ない第２の個数の前記符号化パケットを前記１個の基地局に割り振ることを前記複数の基地局の全てについて実行して前記符号化パケットを前記複数の基地局に割り振る、請求項２２に記載のコンピュータに実行させるためのプログラム。

【請求項26】

前記第１および第２の密度の各々は、前記１個の基地局が自己の周辺における基地局から信号を受信したときの受信信号強度に基づいて決定される、請求項２５に記載のコンピュータに実行させるためのプログラム。

【請求項27】

請求項１４から請求項２６のいずれか１項に記載されたプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、通信システム、プログラムおよびプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体に関する。

【背景技術】

【0002】

製造や物流等の現場におけるＩｏＴ技術の導入や生産効率の向上に関連し、現場の様々なアプリケーションを無線化することに対する期待が大きい。その中には、Automated Guided Vehicle (AGV)、物流倉庫の移動トレイ、もしくは作業者といった現場を動き回る物や人から、動画像や音声等をリアルタイムで伝送し、画像診断や作業支援に使用したいといったニーズも含まれる。

【0003】

通信速度の側面から言えば、一般的なIEEE 802.11ax等の通信技術によってこれらのアプリケーションを動作させることは決して困難ではない。しかし、製造や物流の現場においては、これらのアプリケーションの停止が生産や作業のスループットに直接影響するため、単純に動作する以上の高い安定性が要求される。

【0004】

製造や物流の現場に対し、ＬＴＥ（Long Time Revolution）や５Ｇ等の広域通信技術やミリ波帯を用いた広帯域通信など、様々な通信技術の適用が試みられている。その中でも、いわゆるＷｉ－Ｆｉとしても世に普及したIEEE 802.11による無線ＬＡＮ（Local Area Network）は、機器の入手性やコスト、自前でのメンテナンスが比較的容易であるといった観点から、現場の要求に合致する利点も多く、導入の候補に挙げられることの多い通信技術であると考えられる。

【0005】

従来、複数のアクセスポイントを協調運用するために、実際の自動倉庫システムにおいて、荷物を出し入れするための可動部からリアルタイム通信を模擬した信号を送信し、それをアクセスポイントを模擬した複数の受信点で同時受信させる実験を行い、複数のアクセスポイントによる同時受信の実用可能性が検討されている（非特許文献１）。

【先行技術文献】

【非特許文献】

【0006】

【非特許文献1】近藤 良久，“複数無線LANアクセスポイント協調運用に向けた自動倉庫システムにおける基礎実験”，電子情報通信学会ＲＣＳ研究会，ＲＣＣ２０１８－９５．

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかし、非特許文献１に記載のように、複数のアクセスポイントによる同時受信には、アクセスポイント間の高精度の同期が必要であるという問題がある。

【0008】

また、Ｗｉ－Ｆｉは、カバレッジが狭く、複数の基地局を切り替えることによって広域をカバーする必要があり、ネットワークのエッジ付近の通信品質が悪く、エッジの通信品質を改善するためには、基地局を密に配置する必要があるという問題がある。

【0009】

そこで、この発明の実施の形態によれば、同期を必要とせず、広域をカバー可能な通信システムを提供する。

【0010】

また、この発明の実施の形態によれば、同期を必要とせず、広域をカバー可能な通信システムにおいて実行されるプログラムを提供する。

【0011】

更に、この発明の実施の形態によれば、同期を必要とせず、広域をカバー可能な通信システムにおいて実行されるプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0012】

（構成１）
この発明の実施の形態によれば、通信システムは、複数の基地局と、制御装置とを備える。複数の基地局は、送信元との間の通信空間において、相互に異なる通信空間をカバーする通信範囲を有するように配置され、送信元からブロードキャストされたパケットを受信する。制御装置は、複数の基地局からパケットを受信し、その受信したパケットに対して受信処理を実行して受信パケットを生成し、その生成した受信パケットをネットワークを介して送信先へ送信する。

【0013】

（構成２）
構成１において、制御装置は、複数の基地局から受信したパケットが符号化パケットからなるとき、受信処理において、符号化パケットを復号して複数の単体パケットを取得し、複数の単体パケットの重複を解消し、その重複を解消した複数の単体パケットをシーケンス番号の順番になるように並び替えて受信パケットを生成する。

【0014】

（構成３）
構成２において、制御装置は、複数の符号化パケットを表す複数の連立方程式を解いて複数の単体パケットを取得する。

【0015】

（構成４）
構成１において、制御装置は、複数の基地局から受信したパケットが第１の単体パケットに符号化パケットを付与した結合パケットからなるとき、受信処理において、結合パケットの符号化パケットを復号して複数の第２の単体パケットを取得し、第１の単体パケットおよび複数の第２の単体パケットの重複を解消し、その重複を解消した複数の第３の単体パケットをシーケンス番号の順番になるように並び替えて受信パケットを生成する。

【0016】

（構成５）
構成４において、複数の第２の単体パケットのシーケンス番号は、第１の単体パケットのシーケンス番号よりも小さい。

【0017】

（構成６）
構成５において、制御装置は、符号化パケットがｎ（ｎは、１以上の整数である。）個の第２の単体パケットを含むとき、相互に異なるｎ個の結合パケットを受信した時点において、ｎ個の結合パケットに含まれるｎ個の符号化パケットを表すｎ個の式からなる連立方程式を解いて複数の第２の単体パケットを取得する。

【0018】

（構成７）
構成１において、制御装置は、複数の基地局から受信したパケットが複数の単体パケットからなるとき、受信処理において、複数の単体パケットの重複を解消し、その重複を解消した複数の単体パケットをシーケンス番号の順番になるように並び替えて受信パケットを生成する。

【0019】

（構成８）
構成１から構成７のいずれかにおいて、複数の基地局は、相互に同期せずに、送信元からブロードキャストされたパケットを受信する。

【0020】

（構成９）
また、この発明の実施の形態によれば、通信システムは、制御装置と、複数の基地局とを備える。制御装置は、送信元からネットワークを介して送信されたパケットを受信し、その受信したパケットを符号化して符号化パケットを生成し、その生成した符号化パケットを複数の基地局に割り振る割振処理を実行する。複数の基地局は、送信先との間の通信空間において、相互に異なる通信空間をカバーする通信範囲を有するように配置され、制御装置から割振処理によって割り振られたパケットをそれぞれ受信し、その受信したパケットを送信先へブロードキャストする。

【0021】

（構成１０）
構成９において、制御装置は、割振処理において、符号化パケットを複数の基地局に等分に割り振る。

【0022】

（構成１１）
構成９において、制御装置は、割振処理において、複数の基地局の全てによる符号化パケットの送信数の総和が最小になるように符号化パケットを複数の基地局に割り振る。

【0023】

（構成１２）
構成９において、制御装置は、割振処理において、１個の基地局の周辺における基地局の密度が第１の密度であるとき第１の個数の符号化パケットを１個の基地局に割り振り、基地局の密度が第１の密度よりも高い第２の密度であるとき、第１の個数よりも少ない第２の個数の符号化パケットを１個の基地局に割り振ることを複数の基地局の全てについて実行して符号化パケットを複数の基地局に割り振る。

【0024】

（構成１３）
構成１２において、第１および第２の密度の各々は、１個の基地局が自己の周辺における基地局から信号を受信したときの受信信号強度に基づいて決定される。

【0025】

（構成１４）
更に、この発明の実施の形態によれば、プログラムは、送信元からブロードキャストされたパケットを受信して送信先へ送信する通信システムにおいて実行されるプログラムであって、
通信システムは、送信元との間の通信空間において、相互に異なる通信空間をカバーする通信範囲を有するように配置され、送信元からブロードキャストされたパケットを受信する複数の基地局とを備え、
プログラムは、
受信手段が、複数の基地局から前記パケットを受信する第１のステップと、
処理手段が、第１のステップにおいて受信されたパケットに対して受信処理を実行して受信パケットを生成する第２のステップと、
送信手段が、第２のステップにおいて生成された受信パケットをネットワークを介して送信先へ送信する第３のステップとをコンピュータに実行させるためのプログラムである。

【0026】

（構成１５）
構成１４において、処理手段は、第１のステップにおいて複数の基地局から受信されたパケットが符号化パケットからなるとき、第２のステップの受信処理において、符号化パケットを復号して複数の単体パケットを取得し、複数の単体パケットの重複を解消し、重複を解消した複数の単体パケットをシーケンス番号の順番になるように並び替えて受信パケットを生成する。

【0027】

（構成１６）
構成１５において、処理手段は、第２のステップの受信処理において、複数の符号化パケットを表す複数の連立方程式を解いて複数の単体パケットを取得する。

【0028】

（構成１７）
構成１４において、処理手段は、第１のステップにおいて複数の基地局から受信されたパケットが第１の単体パケットに符号化パケットを付与した結合パケットからなるとき、第２のステップの受信処理において、結合パケットの符号化パケットを復号して複数の第２の単体パケットを取得し、第１の単体パケットおよび複数の第２の単体パケットの重複を解消し、その重複を解消した複数の第３の単体パケットをシーケンス番号の順番になるように並び替えて受信パケットを生成する。

【0029】

（構成１８）
構成１７において、複数の第２の単体パケットのシーケンス番号は、第１の単体パケットのシーケンス番号よりも小さい。

【0030】

（構成１９）
構成１８において、処理手段は、符号化パケットがｎ（ｎは、１以上の整数である。）個の第２の単体パケットを含むとき、第２のステップの受信処理において、相互に異なるｎ個の結合パケットを受信した時点において、ｎ個の結合パケットに含まれるｎ個の符号化パケットを表すｎ個の式からなる連立方程式を解いて複数の第２の単体パケットを取得する。

【0031】

（構成２０）
構成１４において、処理手段は、第１のステップにおいて複数の基地局から受信されたパケットが複数の単体パケットからなるとき、第２のステップの受信処理において、複数の単体パケットの重複を解消し、その重複を解消した複数の単体パケットをシーケンス番号の順番になるように並び替えて受信パケットを生成する。

【0032】

（構成２１）
構成１４から構成２０のいずれかにおいて、複数の基地局は、相互に同期せずに、送信元からブロードキャストされたパケットを受信する。

【0033】

（構成２２）
更に、この発明の実施の形態によれば、プログラムは、送信元からパケットを受信して送信先へブロードキャストする通信システムにおいて実行されるプログラムであって、
通信システムは、送信先との間の通信空間において、相互に異なる通信空間をカバーする通信範囲を有するように配置され、パケットを送信先へブロードキャストする複数の基地局とを備え、
受信手段が、送信元からネットワークを介してパケットを受信する第１のステップと、
処理手段が、第１のステップにおいて受信されたパケットを符号化して符号化パケットを生成する第２のステップと、
処理手段が、符号化パケットを複数の基地局に割り振る割振処理を実行する第３のステップと、
送信手段が、割振処理によって割り振られた符号化パケットを複数の基地局へ送信する第４のステップとをコンピュータに実行させるためのプログラムである。

【0034】

（構成２３）
構成２２において、処理手段は、第３のステップの割振処理において、符号化パケットを複数の基地局に等分に割り振る。

【0035】

（構成２４）
構成２２において、処理手段は、第３のステップの割振処理において、複数の基地局の全てによる符号化パケットの送信数の総和が最小になるように符号化パケットを複数の基地局に割り振る。

【0036】

（構成２５）
構成２２において、処理手段は、第３のステップの割振処理において、１個の基地局の周辺における基地局の密度が第１の密度であるとき第１の個数の符号化パケットを１個の基地局に割り振り、基地局の密度が第１の密度よりも高い第２の密度であるとき、第１の個数よりも少ない第２の個数の符号化パケットを１個の基地局に割り振ることを複数の基地局の全てについて実行して符号化パケットを複数の基地局に割り振る。

【0037】

（構成２６）
構成２５において、第１および第２の密度の各々は、１個の基地局が自己の周辺における基地局から信号を受信したときの受信信号強度に基づいて決定される。

【0038】

（構成２７）
更に、この発明の実施の形態によれば、記録媒体は、構成１４から構成２６のいずれかに記載されたプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。

【発明の効果】

【0039】

同期を必要とせず、広域をカバーできる。

【図面の簡単な説明】

【0040】

【図1】この発明の実施の形態による通信システムの概略図である。

【図2】図１に示す制御装置の概略図である。

【図3】図１に示す端末装置２０の概略図である。

【図4】画像の送信を示す概念図である。

【図5】パケットのフォーマットを示す概略図である。

【図6】図３に示すバッファの概略図である。

【図7】パケットを符号化する方法を説明するための図である。

【図8】Ｍ_{Ｂｕｒｓｔ}個のパケットＰＫＴ＿Ｎ（１）～ＰＫＴ＿Ｎ（Ｍ_{Ｂｕｒｓｔ}）を送信するときの符号化パケットの生成方法を説明する図である。

【図9】バーストを構成するパケットの送信方法を説明するための図である。

【図10】バーストを構成するパケットの別の送信方法を説明するための図である。

【図11】バーストを構成するパケットの更に別の送信方法を説明するための図である。

【図12】バーストを構成するパケットの更に別の送信方法を説明するための図である。

【図13】図３に示す端末装置の動作を説明するためのフローチャートである。

【図14】図１３に示すステップＳ８の詳細な動作を説明するためのフローチャートである。

【図15】図３に示す端末装置の動作を説明するための別のフローチャートである。

【図16】図１に示す通信システム１０の動作を説明するためのフローチャートである。

【図17】図１６に示すステップＳ２７の詳細な動作を説明するためのフローチャートである。

【図18】図１６に示すステップＳ２９の詳細な動作を説明するためのフローチャートである。

【図19】図１６に示すステップＳ３０の詳細な動作を説明するためのフローチャートである。

【図20】バーストを構成するパケットの受信時におけるＮバッファおよびＣバッファの変遷を示す図である。

【図21】この発明の実施の形態による別の通信システムの概略図である。

【図22】図２１に示す制御装置の概略図である。

【図23】対応表ＴＢＬ１の概略図である。

【図24】対応表ＴＢＬ２の概略図である。

【図25】対応表ＴＢＬ３の概略図である。

【図26】図２１に示す通信システムの動作を説明するためのフローチャートである。

【図27】図２６に示すステップＳ１０１の詳細な動作を説明するためのフローチャートである。

【図28】図２６に示すステップＳ１０１の詳細な動作を説明するための別のフローチャートである。

【図29】図２６に示すステップＳ１０３の詳細な動作を説明するためのフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0041】

本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。

【0042】

図１は、この発明の実施の形態による通信システムの概略図である。図１を参照して、この発明の実施の形態による通信システム１０は、基地局１～５と制御装置６とを備える。基地局１～５および制御装置６は、無線通信空間に配置される。

【0043】

基地局１～５は、有線ケーブルを介して制御装置６に接続される。また、基地局１～５は、パケットの送信元である端末装置２０との間の通信空間において、相互に異なる通信空間をカバーするように相互に異なる位置に配置される。

【0044】

アプリケーション（図示せず）は、例えば、カメラによって画像を撮影し、その撮影した画像の画像データをペイロードに含むパケットを端末装置２０へ伝送する。そして、端末装置２０は、アプリケーションからパケットを受けると、その受けたパケットを単体パケットＰＫＴ＿Ｎ、符号化パケットＰＫＴ＿Ｃおよび結合パケット（単体パケットＰＫＴ＿Ｎに符号化パケットＰＫＴ＿Ｃを付与した構成からなる。）のいずれかによってブロードキャストする。

【0045】

基地局１～５は、端末装置２０からブロードキャストされたパケットを無線通信によって受信し、その受信したパケットを有線通信によって制御装置６へ送信する。

【0046】

なお、基地局１～５が端末装置２０から受信するパケットは、単体パケット、符号化パケットおよび結合パケットのいずれかからなる。

【0047】

制御装置６は、パケット（単体パケット、符号化パケット、および結合パケットのいずれか）を有線通信によって基地局１～５から受信する。

【0048】

そして、制御装置６は、基地局１～５からパケット（単体パケット、符号化パケット、および結合パケットのいずれか）を受信すると、その受信したパケット（単体パケット、符号化パケット、および結合パケットのいずれか）に対して受信処理を実行する。

【0049】

より具体的には、制御装置６は、基地局１～５から単体パケットを受信したとき、受信処理において、単体パケットの重複を解消し、その重複を解消した単体パケットをシーケンス番号の順番になるように並び替えて受信パケットを生成する。

【0050】

また、制御装置６は、基地局１～５から結合パケットを受信したとき、受信処理において、後述する方法によって結合パケットの符号化パケットを復号して単体パケットを取得し、その取得した単体パケットと結合パケットの単体パケットとの重複を解消し、その重複を解消した単体パケットをシーケンス番号の順番になるように並び替えて受信パケットを生成する。

【0051】

更に、制御装置６は、基地局１～５から符号化パケットを受信したとき、受信処理において、後述する方法によって符号化パケットを復号して単体パケットを取得し、その取得した単体パケットの重複を解消し、その重複を解消した単体パケットをシーケンス番号の順番になるように並び替えて受信パケットを生成する。

【0052】

制御装置６は、受信パケットを生成すると、ネットワークＮＷを介して受信パケットを送信先の端末装置３０へ送信する。

【0053】

図２は、図１に示す制御装置６の概略図である。図２を参照して、制御装置６は、受信手段６１と、処理手段６２と、Ｎバッファ６３と、Ｃバッファ６４とを備える。

【0054】

受信手段６１は、有線通信によってパケットＰＫＴ（単体パケットＰＫＴ＿Ｎ、符号化パケットＰＫＴ＿Ｃおよび結合パケットＰＫＴ＿ＣＢのいずれか）を基地局１～５から受信し、その受信したパケットＰＫＴ（単体パケットＰＫＴ＿Ｎ、符号化パケットＰＫＴ＿Ｃおよび結合パケットＰＫＴ＿ＣＢのいずれか）を処理手段６２へ出力する。

【0055】

処理手段６２は、単体パケットＰＫＴ＿Ｎを受信手段６１から受けると、後述する方法によって、単体パケットＰＫＴ＿Ｎに対してＮパケット受信処理を実行する。この場合、処理手段６２は、Ｎパケット受信処理において、単体パケットＰＫＴ＿Ｎが受信済でないとき、単体パケットＰＫＴ＿ＮをＮバッファ６３に格納する。そして、処理手段６２は、Ｎバッファ６３に格納された全ての単体パケットＰＫＴ＿ＮをネットワークＮＷを介して端末装置３０へ送信する。

【0056】

一方、処理手段６２は、結合パケットＰＫＴ＿ＣＢを受信手段６１から受けると、結合パケットＰＫＴ＿ＣＢの符号化パケットＰＫＴ＿Ｃと単体パケットＰＫＴ＿Ｎとを分離する分離処理を実行する。そして、処理手段６２は、その分離した単体パケットＰＫＴ＿Ｎに対してＮパケット受信処理を実行する。また、処理手段６２は、Ｎバッファ６３に格納済の単体パケットＰＫＴ＿Ｎ（即ち、受信済の単体パケットＰＫＴ＿Ｎ）の情報を符号化パケットＰＫＴ＿Ｃから除去する除去処理を実行し、その除去処理後の符号化パケットＰＫＴ＿Ｃ’が複数の単体パケットＰＫＴ＿Ｎを含むとき、符号化パケットＰＫＴ＿Ｃ’をＣバッファ６４に格納する。その後、処理手段６２は、Ｃバッファ６４に格納された符号化パケットＰＫＴ＿Ｃ’に対して後述する復号処理を実行する。この場合、処理手段６２は、復号処理において復号された単体パケットＰＫＴ＿Ｎに対してＮパケット受信処理を実行する。

【0057】

処理手段６２は、符号化パケットＰＫＴ＿Ｃを受信手段６１から受けると、上述した分離処理を実行せずに、上述した除去処理および復号処理を順次実行する。

【0058】

端末装置２０は、単体パケットＰＫＴ＿Ｎをアプリケーションから受信する。そして、端末装置２０は、後述する方法によって、単体パケットＰＫＴ＿Ｎをリアルタイムトラフィックを構成するパケットとして無線通信によって基地局１～５へ送信する。

【0059】

図３は、図１に示す端末装置２０の概略図である。図３を参照して、端末装置２０は、バッファ２１と、処理手段２２と、送信手段２３と、アンテナ２４とを備える。

【0060】

バッファ２１は、アプリケーション（図示せず）から到着した複数のパケットＰＫＴ＿Ｎ（１）～ＰＫＴ＿Ｎ（Ｖ）を格納する。複数のパケットＰＫＴ＿Ｎ（１）～ＰＫＴ＿Ｎ（Ｖ）の各々は、アプリケーションによって生成された生（Ｎａｔｉｖｅ）のパケットからなる。また、Ｖは、整数からなる。

【0061】

処理手段２２は、タイマーを内蔵している。そして、処理手段２２は、パケットが到着したか否かを判定する。そして、処理手段２２は、パケットが到着したと判定したとき、到着したパケットＰＫＴ＿Ｎ（ｖ）（ｖは、１～Ｖの整数）のコピーをバッファ２１に格納し、元のパケットＰＫＴ＿Ｎ（ｖ）を送信手段２３へ出力する。また、処理手段２２は、パケットが到着したと判定したとき、複数のパケットがバッファ２１に格納されていれば、複数のパケットをバッファ２１から取り出し、その取り出した複数のパケットに基づいて後述する方法によって符号化パケットＰＫＴ＿Ｃを生成し、その生成した符号化パケットＰＫＴ＿Ｃを送信手段２３へ出力する。更に、処理手段２２は、バッファ２１から複数のパケットを取り出し、その取り出した複数のパケットを符号化して符号化パケットＰＫＴ＿Ｃを生成し、その生成した符号化パケットを単体パケットＰＫＴ＿Ｎに付与して結合パケットＰＫＴ＿ＣＢを生成する。そして、処理手段２２は、結合パケットＰＫＴ＿ＣＢを送信手段２３へ出力する。なお、処理手段２２は、タイマーを参照して、単体パケットＰＫＴ＿Ｎ（ｖ）、符号化パケットＰＫＴ＿Ｃおよび結合パケットＰＫＴ＿ＣＢのいずれかを送信手段２３へ出力する。

【0062】

送信手段２３は、単体パケットＰＫＴ＿Ｎ（ｖ）、符号化パケットＰＫＴ＿Ｃおよび結合パケットＰＫＴ＿ＣＢのいずれかを処理手段２２から受けると、その受けた単体パケットＰＫＴ＿Ｎ（ｖ）、符号化パケットＰＫＴ＿Ｃおよび結合パケットＰＫＴ＿ＣＢのいずれかを無線通信によってアンテナ２４を介して基地局１～５へブロードキャストする。

【0063】

図４は、画像の送信を示す概念図である。図４を参照して、リアルタイム動画伝送の場合の特徴を説明する。Ｉピクチャは、前後のピクチャの差分を用いない圧縮画像からなり、サイズが大きい。Ｐピクチャは、前のピクチャとの差分を伝送するため、サイズが小さい。

【0064】

ＩピクチャおよびＰピクチャは、周期的に送信される。そして、周期的な送信の際の送信パケット数は、異なり、バースト的に一度にパケットを送信する場合もある。また、Ｉピクチャは、ＩＰＰＰＩＰＰＰＩＰのように周期的に生成されて送信される。

【0065】

Ｉピクチャを伝送する際にバーストが発生し、バーストのサイズは、一定でない。また、バーストを構成するパケットは、一度に到着せずに逐次到着する。

【0066】

更に、図４に示すＰピクチャ、Ｐピクチャ、Ｐピクチャ、Ｉピクチャ、Ｐピクチャ、Ｐピクチャ、Ｐピクチャ、ＩピクチャおよびＰピクチャにおいて、Ｐピクチャをペイロードに含むパケットおよびＩピクチャをペイロードに含むパケットがアプリケーションから端末装置２０に到着する時間間隔は、Ｔ_{ｉｎｔｅｒｖａｌ＿１}であり、Ｉピクチャをペイロードに含む複数のパケットがアプリケーションから連続して端末装置２０に到着する時間間隔は、Ｔ_{ｉｎｔｅｒｖａｌ＿１}よりも短いＴ_{ｉｎｔｅｒｖａｌ＿２}である。

【0067】

図５は、パケットのフォーマットを示す概略図である。図５を参照して、パケットＰＫＴは、ヘッダと、ペイロードとを含む。ヘッダは、送信先のＩＰアドレスを含む。

【0068】

ペイロードは、Ｐａｃｋｅｔ Ｉｎｆｏと、領域ＲＥＧ１と、Ｃｏｄｅｄ Ｉｎｆｏと、領域ＲＥＧ２とを含む。領域ＲＥＧ１は、１個のパケットＰＫＴ＿Ｎのペイロードを含む。領域ＲＥＧ２は、Ｎ個の単体パケットＰＫＴ＿Ｎ（１）～ＰＫＴ＿Ｎ（Ｎ）を符号化した符号化パケットＰＫＴ＿Ｃを含む。領域ＲＥＧ１の長さは、Ｌ_ｐであり、領域ＲＥＧ２の長さは、Ｌ_１～Ｌ_ｎの最大値である。Ｌ_ｐは、１個の単体パケットＰＫＴ＿Ｎのデータ長であり、Ｌ_１～Ｌ_ｎは、それぞれ、単体パケットＰＫＴ＿Ｎ（１）～ＰＫＴ＿Ｎ（Ｎ）のデータ長である。

【0069】

Ｐａｃｋｅｔ Ｉｎｆｏは、識別子Ｎ／Ｃと、シーケンス番号ＳＮと、データ長Ｌ_ｐとを含む。識別子Ｎ／Ｃは、領域ＲＥＧ１に含まれるパケットが単体のパケットＰＫＴ＿Ｎであるか符号化パケットＰＫＴ＿Ｃであるかを識別する識別子であり、“Ｎ”または“Ｃ”からなる。“Ｎ”は、単体パケットＰＫＴ＿Ｎであることを表し、“Ｃ”は、符号化パケットＰＫＴ＿Ｃであることを表す。シーケンス番号ＳＮは、領域ＲＥＧ１に含まれるパケットの端末装置２０への到着順序を表す。データ長Ｌ_ｐは、領域ＲＥＧ１の長さを表す。

【0070】

Ｃｏｄｅｄ Ｉｎｆｏは、識別子Ｎ／Ｃと、Ｎｕｍ ｃｏｄｅｄ（Ｎ）と、Ｐａｃｋｅｔ Ｉｎｆｏ １～Ｐａｃｋｅｔ Ｉｎｆｏ Ｎとを含む。識別子Ｎ／Ｃは、領域ＲＥＧ２に含まれるパケットが単体パケットＰＫＴ＿Ｎであるか符号化パケットＰＫＴ＿Ｃであるかを識別する識別子であり、“Ｎ”または“Ｃ”からなる。Ｎｕｍ ｃｏｄｅｄ（Ｎ）は、領域ＲＥＧ２に含まれる符号化パケットＰＫＴ＿Ｃを構成する単体パケットＰＫＴ＿Ｎの個数を表す。

【0071】

Ｐａｃｋｅｔ Ｉｎｆｏ １は、シーケンス番号ＳＮと、データ長Ｌ_１と、符号Ｃ_１とを含む。以下、同様にして、Ｐａｃｋｅｔ Ｉｎｆｏ Ｎは、シーケンス番号ＳＮと、データ長Ｌ_Ｎと、符号Ｃ_Ｎとを含む。

【0072】

Ｐａｃｋｅｔ Ｉｎｆｏ １において、シーケンス番号ＳＮは、符号化パケットＰＫＴ＿Ｃを構成する単体パケットＰＫＴ＿Ｎ（１）の端末装置２０への到着順序を表し、データ長Ｌ_１は、符号化パケットＰＫＴ＿Ｃを構成する単体パケットＰＫＴ＿Ｎ（１）のデータ長であり、符号Ｃ_１は、Ｎ個の単体パケットＰＫＴ＿Ｎ（１）～ＰＫＴ＿Ｎ（Ｎ）を符号化したときのパケットＰＫＴ＿Ｎ（１）の係数である。

【0073】

以下、同様にして、Ｐａｃｋｅｔ Ｉｎｆｏ Ｎにおいて、シーケンス番号ＳＮは、符号化パケットＰＫＴ＿Ｃを構成する単体パケットＰＫＴ＿Ｎ（Ｎ）の端末装置２０への到着順序を表し、データ長Ｌ_Ｎは、符号化パケットＰＫＴ＿Ｃを構成する単体パケットＰＫＴ＿Ｎ（Ｎ）のデータ長であり、符号Ｃ_Ｎは、Ｎ個の単体パケットＰＫＴ＿Ｎ（１）～ＰＫＴ＿Ｎ（Ｎ）を符号化したときの単体パケットＰＫＴ＿Ｎ（Ｎ）の係数である。

【0074】

１個のパケットＰＫＴ＿Ｎは、ペイロードがＰａｃｋｅｔ Ｉｎｆｏと領域ＲＥＧ１とを含む構成からなる。

【0075】

バースト的に一度に送信するためのパケットがＭ_{Ｂｕｒｓｔ}（Ｍ_{Ｂｕｒｓｔ}は、２≦Ｍ_{Ｂｕｒｓｔ}＜Ｖを満たす整数である。）個の単体パケットＰＫＴ＿Ｎ（１）～ＰＫＴ＿Ｎ（Ｍ_{Ｂｕｒｓｔ}）からなるとすると、Ｍ_{Ｂｕｒｓｔ}個の単体パケットＰＫＴ＿Ｎ（１）～ＰＫＴ＿Ｎ（Ｍ_{Ｂｕｒｓｔ}）のうちの最初に端末装置２０に到着した単体パケットＰＫＴ＿Ｎ（１）以外の（Ｍ_{Ｂｕｒｓｔ}－１）個の単体パケットＰＫＴ＿Ｎ（２）～ＰＫＴ＿Ｎ（Ｍ_{Ｂｕｒｓｔ}）から選択されたａ（ａは、１以上の整数である。）個の所定の単体パケットＰＫＴ＿Ｎ（ｍ）の各々が端末装置２０に到着すると、所定の単体パケットＰＫＴ＿Ｎ（ｍ）よりも早く端末装置２０に到着した単体パケットＰＫＴ＿Ｎ（１）～ＰＫＴ＿Ｎ（ｍ－１）を符号化して符号化パケットＰＫＴ＿Ｃ１を生成し、その生成した符号化パケットＰＫＴ＿Ｃ１を所定のパケットＰＫＴ＿Ｎ（ｍ）に付与した結合パケットＰＫＴ＿Ｎ／ＰＫＴ＿Ｃ１を生成することになる。

【0076】

従って、結合パケットＰＫＴ＿Ｎ／ＰＫＴ＿Ｃ１は、ペイロードが［Ｐａｃｋｅｔ Ｉｎｆｏ／ＰＫＴ＿Ｎのデータ／Ｃｏｄｅｄ Ｉｎｆｏ／ＰＫＴ＿Ｎ（１）のデータ～ＰＫＴ＿Ｎ（ｍ－１）のデータ］を含む構成からなる。

【0077】

また、Ｍ_{Ｂｕｒｓｔ}個の単体パケットＰＫＴ＿Ｎ（１）～ＰＫＴ＿Ｎ（Ｍ_{Ｂｕｒｓｔ}）が連続して端末装置２０に到着したとき、Ｍ_{Ｂｕｒｓｔ}個の単体パケットＰＫＴ＿Ｎ（１）～ＰＫＴ＿Ｎ（Ｍ_{Ｂｕｒｓｔ}）を符号化した符号化パケットＰＫＴ＿Ｃ２を生成することになる。

【0078】

従って、符号化パケットＰＫＴ＿Ｃ２は、ペイロードが［Ｃｏｄｅｄ Ｉｎｆｏ／ＰＫＴ＿Ｎ（１）のデータ～ＰＫＴ＿Ｎ（Ｍ_{Ｂｕｒｓｔ}）のデータ］を含む構成からなる。

【0079】

図６は、図３に示すバッファ２１の概略図である。なお、図６は、バースト的に一度に送信するためのパケットの個数Ｍ_{Ｂｕｒｓｔ}よりもバッファ２１のサイズが大きい場合についてバッファ２１の概略図を示す。

【0080】

図６を参照して、バッファ２１は、例えば、リングバッファからなる。そして、バッファ２１は、シーケンス番号ＳＮが小さい順（即ち、古い順）にＭ_{Ｂｕｒｓｔ}個の単体パケットＰＫＴ＿Ｎ（１）～ＰＫＴ＿Ｎ（Ｍ_{Ｂｕｒｓｔ}）を格納する。単体パケットＰＫＴ＿Ｎ（Ｍ_{Ｂｕｒｓｔ}）は、現在時刻においてバッファ２１に格納されたパケットであり、単体パケットＰＫＴ＿Ｎ（１）～パケットＰＫＴ＿Ｎ（Ｍ_{Ｂｕｒｓｔ}－１）は、過去にバッファ２１に格納されたパケットである。

【0081】

また、バッファ２１は、パケット数が最大数を超えると、古いパケットから順に上書きする構成からなる。その結果、バッファ２１は、常に、最大数のパケットを格納できる。

【0082】

単体パケットＰＫＴ＿Ｎ（１），ＰＫＴ＿Ｎ（２），・・・，ＰＫＴ＿Ｎ（Ｍ_{Ｂｕｒｓｔ}）が格納されたＭ_{Ｂｕｒｓｔ}個の領域には、それぞれ、単体パケットＰＫＴ＿Ｎ（１）のシーケンス番号ＳＮ_１およびデータ長Ｌ_１、単体パケットＰＫＴ＿Ｎ（２）のシーケンス番号ＳＮ_２およびデータ長Ｌ_２、・・・、単体パケットＰＫＴ＿Ｎ（Ｍ_{Ｂｕｒｓｔ}）のシーケンス番号ＳＮ_{ＭＢｕｒｓｔ}およびデータ長Ｌ_{ＭＢｕｒｓｔ}も格納される。

【0083】

即ち、アプリケーションから端末装置２０に到着した単体パケットＰＫＴ＿Ｎ（ＰＫＴ＿Ｎ（１）～ＰＫＴ＿Ｎ（Ｍ_{Ｂｕｒｓｔ}）のいずれか）がペイロードを構成し、バッファ２１の各領域には、［ＳＮ／Ｌ_ｐ／ペイロード／パディング（全て“０”）］が格納される。なお、パディング（全て“０”）は、［ＳＮ／Ｌ_ｐ／ペイロード］の長さが最大長にならない場合に追加される。

【0084】

図７は、パケットを符号化する方法を説明するための図である。図７においては、パケットＸ_ｉ（ｉは、１，２，３，・・・）と符号化パケットＹ_ｉ－１とを符号化する方法を説明する。

【0085】

図７を参照して、パケットＸ_ｉは、Ｌ_ｉバイトのデータ長を有するので、パケットＸ_ｉは、Ｌ_ｉ×８／ｎ個の成分Ｘ_ｉ，１，Ｘ_ｉ，２，Ｘ_ｉ，３，Ｘ_ｉ，４，・・・，Ｘ_{ｉ，Ｌｉ×８／ｎ}と、“０”からなるパディングとを含む。成分Ｘ_ｉ，１，Ｘ_ｉ，２，Ｘ_ｉ，３，Ｘ_ｉ，４，・・・，Ｘ_{ｉ，Ｌｉ×８／ｎ}の各々は、ｎ（ｎは、正の整数である。）ビットの長さを有する。符号Ｃ_ｉは、ガロア体ＧＦ（２^ｎ）上のｎビット長の乱数からなる。ここで、ｎは、例えば、８からなる。

【0086】

符号化パケットＹ_ｉ－１は、成分Ｙ_{ｉ－１，１}，Ｙ_{ｉ－１，２}，Ｙ_{ｉ－１，３}，Ｙ_{ｉ－１，４}，・・・，Ｙ_{ｉ－１，Ｌｉ×８／ｎ}，Ｙ_{ｉ－１，Ｍａｘ×８／ｎ}からなる。成分Ｙ_{ｉ－１，１}，Ｙ_{ｉ－１，２}，Ｙ_{ｉ－１，３}，Ｙ_{ｉ－１，４}，・・・，Ｙ_{ｉ－１，Ｌｉ×８／ｎ}，Ｙ_{ｉ－１，Ｍａｘ×８／ｎ}の各々は、ｎビットの長さを有する。

【0087】

符号Ｃ_ｉを成分Ｘ_ｉ，１，Ｘ_ｉ，２，Ｘ_ｉ，３，Ｘ_ｉ，４，・・・，Ｘ_{ｉ，Ｌｉ×８／ｎ}の各々に乗算して乗算結果Ｃ_ｉ・Ｘ_ｉ，１，Ｃ_ｉ・Ｘ_ｉ，２，Ｃ_ｉ・Ｘ_ｉ，３，Ｃ_ｉ・Ｘ_ｉ，４，・・・，Ｃ_ｉ・Ｘ_{ｉ，Ｌｉ×８／ｎ}を生成する。この場合、符号Ｃ_ｉと、成分Ｘ_ｉ，１，Ｘ_ｉ，２，Ｘ_ｉ，３，Ｘ_ｉ，４，・・・，Ｘ_{ｉ，Ｌｉ×８／ｎ}の各々との乗算は、ガロア体ＧＦ（２^ｎ）上の乗算として実行される。

【0088】

その後、乗算結果Ｃ_ｉ・Ｘ_ｉ，１と成分Ｙ_{ｉ－１，１}との排他的論理和を演算して成分Ｙ_ｉ，１を生成し、乗算結果Ｃ_ｉ・Ｘ_ｉ，２と成分Ｙ_{ｉ－１，２}との排他的論理和を演算して成分Ｙ_ｉ，２を生成し、乗算結果Ｃ_ｉ・Ｘ_ｉ，３と成分Ｙ_{ｉ－１，３}との排他的論理和を演算して成分Ｙ_ｉ，３を生成し、乗算結果Ｃ_ｉ・Ｘ_ｉ，４と成分Ｙ_{ｉ－１，４}との排他的論理和を演算して成分Ｙ_ｉ，４を生成し、以下、同様にして、乗算結果Ｃ_ｉ・Ｘ_{ｉ，Ｌｉ×８／ｎ}と成分Ｙ_{ｉ－１，Ｌｉ×８／ｎ}との排他的論理和を演算して成分Ｙ_{ｉ，Ｌｉ×８／ｎ}を生成し、更に、“０”からなるパディングと成分Ｙ_{ｉ－１，Ｍａｘ×８／ｎ}との排他的論理和を演算して成分Ｙ_{ｉ，Ｍａｘ×８／ｎ}を生成する。これによって、符号化パケットＹ_ｉ＝［Ｙ_ｉ，１，Ｙ_ｉ，２，Ｙ_ｉ，３，Ｙ_ｉ，４，・・・，Ｙ_{ｉ，Ｌｉ×８／ｎ}，・・・，Ｙ_{ｉ，Ｍａｘ×８／ｎ}］が生成される。

【0089】

図８は、Ｍ_{Ｂｕｒｓｔ}個の単体パケットＰＫＴ＿Ｎ（１）～ＰＫＴ＿Ｎ（Ｍ_{Ｂｕｒｓｔ}）を送信するときの符号化パケットの生成方法を説明する図である。

【0090】

図８においては、パケットＰ_３，Ｐ_５，Ｐ_７，Ｐ_９が端末装置２０に到着したタイミングで符号化パケットを基地局１～５へ送信すると判定するものとする。

【0091】

図８の（ａ）を参照して、バーストを構成するＭ_{Ｂｕｒｓｔ}個の単体パケットＰＫＴ＿Ｎ（１）～ＰＫＴ＿Ｎ（Ｍ_{Ｂｕｒｓｔ}）は、パケットＰ_１～Ｐ_６からなる。そして、バッファ２１に格納できるパケットの最大数は、６個である。即ち、バーストを構成するパケットの個数Ｍ_{Ｂｕｒｓｔ}は、バッファ２１のサイズＭ_{Ｂｕｆｆｅｒ}以下である。

【0092】

端末装置２０の処理手段２２は、パケットＰ_１が端末装置２０に到着すると、パケットＰ_１をバッファ２１にコピーする（図８の（ａ）（ｉ）参照）。そして、処理手段２２は、バッファ２１からパケットＰ_１を取り出し、その取り出したパケットＰ_１を図７において説明した方法によって符号化して符号化パケットＣ_１を生成する。

【0093】

より具体的には、処理手段２２は、ｎビット長の“０”からなる符号化パケットＹ_０＝｛０００・・・０｝を生成し、ガロア体ＧＦ（２^ｎ）上のｎビット長の乱数からなる符号Ｃ_１を生成する。そして、処理手段２２は、パケットＸ_１（＝Ｐ_１）と符号化パケットＹ_０＝｛０００・・・０｝と符号Ｃ_１とに基づいて、図７において説明した方法によって、符号化パケットＹ_１（＝Ｃ_１）を生成する。

【0094】

その後、処理手段２２は、パケットＰ_２が端末装置２０に到着すると、パケットＰ_２をバッファ２１にコピーする（図８の（ａ）（ｉｉ）参照）。そして、処理手段２２は、バッファ２１からパケットＰ_２を取り出す。その後、処理手段２２は、ガロア体ＧＦ（２^ｎ）上のｎビット長の乱数からなる符号Ｃ_２を生成する。そうすると、処理手段２２は、パケットＸ_２（＝Ｐ_２）と符号化パケットＹ_１と符号Ｃ_２とに基づいて、図７において説明した方法によって、符号化パケットＹ_２（＝Ｃ_２）を生成する。

【0095】

以下、同様にして、パケットＰ_３～Ｐ_６が端末装置２０に到着したタイミングで、それぞれ、符号化パケットＹ_３～Ｙ_６（＝Ｃ_３～Ｃ_６）を順次生成する（図８の（ａ）（ｉｉｉ）～（ｖｉ）参照）。この場合、パケットＰ_６が端末装置２０に到着し、パケットＰ_６をバッファ２１にコピーした段階で、バッファ２１は、最大数Ｍ_{Ｂｕｆｆｅｒ}のパケットを格納する。

【0096】

処理手段２２は、パケットＰ_３が端末装置２０に到着すると、パケットＰ_３をバッファ２１にコピーし（図８の（ａ）（ｉｉｉ）参照）、符号化パケットを送信すると判定する。そして、処理手段２２は、パケットＰ_２が端末装置２０に到着したタイミングで生成した符号化パケットＹ_２（＝Ｃ_２）をパケットＰ_３に付与して結合パケットＰ_３／Ｃ_２を生成し、その生成した結合パケットＰ_３／Ｃ_２を送信手段２３へ出力して結合パケットＰ_３／Ｃ_２を基地局１～５へ送信する。なお、結合パケットＰ_３／Ｃ_２によって情報を送信することは、Ｐｉｇｇｙｂａｃｋによる情報の送信である。

【0097】

また、処理手段２２は、パケットＰ_５が端末装置２０に到着すると、パケットＰ_５をバッファ２１にコピーし（図８の（ａ）（ｖ）参照）、符号化パケットを送信すると判定する。そして、処理手段２２は、パケットＰ_４が端末装置２０に到着したタイミングで生成した符号化パケットＹ_４（＝Ｃ_４）をパケットＰ_５に付与して結合パケットＰ_５／Ｃ_４を生成し、その生成した結合パケットＰ_５／Ｃ_４を送信手段２３へ出力して結合パケットＰ_５／Ｃ_４を基地局１～５へ送信する。

【0098】

そして、処理手段２２は、パケットＰ_６が端末装置２０に到着し、符号化パケットＹ_６（＝Ｃ_６）を生成した後、後述する方法によって、パケットＰ_６がバーストを構成するパケットＰ_１～Ｐ_６のうちの最後のパケットＰ_６であると判定した後、未送信の符号化パケットＹ_６（＝Ｃ_６）を送信手段２３へ出力して符号化パケットＹ_６（＝Ｃ_６）を単独で基地局１～５へ送信する。

【0099】

また、処理手段２２は、バッファ２１からパケットＰ_１～Ｐ_６を取り出し、その取り出したパケットＰ_１～Ｐ_６を符号化して符号化パケットＹ_７（＝Ｃ_７）を生成する。そして、処理手段２２は、符号化パケットＹ_７（＝Ｃ_７）を送信手段２３へ出力して符号化パケットＹ_７（＝Ｃ_７）を単独で基地局１～５へ送信する。

【0100】

このように、処理手段２２は、バーストを構成するパケットの個数Ｍ_{Ｂｕｒｓｔ}がバッファ２１のサイズＭ_{Ｂｕｆｆｅｒ}以下であるとき、バーストを構成する全てのパケットＰ_１～Ｐ_６を含む符号化パケットＹ_７（＝Ｃ_７）を生成して基地局１～５へ送信する。

【0101】

図８の（ｂ）を参照して、バーストを構成するＭ_{Ｂｕｒｓｔ}個の単体パケットＰＫＴ＿Ｎ（１）～ＰＫＴ＿Ｎ（Ｍ_{Ｂｕｒｓｔ}）は、パケットＰ_１～Ｐ_１０からなる。そして、バッファ２１に格納できるパケットの最大数は、６個である。即ち、バーストを構成するパケットの個数Ｍ_{Ｂｕｒｓｔ}は、バッファ２１のサイズＭ_{Ｂｕｆｆｅｒ}よりも大きい。

【0102】

処理手段２２は、パケットＰ_１～Ｐ_６が端末装置２０に到着したとき、図８の（ａ）において説明した処理を実行する（図８の（ｂ）（ｉ），（ｉｉ）参照）。

【0103】

そして、処理手段２２は、パケットＰ_７が端末装置２０に到着すると、パケットＰ_７をバッファ２１にコピーする（図８の（ｂ）（ｉｉｉ）参照）。その結果、パケットＰ_６が端末装置２０に到着した段階でバッファ２１に格納されていたパケットＰ_１～Ｐ６は、それぞれ、パケットＰ_２～Ｐ_７によって上書きされる。

【0104】

処理手段２２は、パケットＰ_７をバッファ２１にコピーした後、バッファ２１からパケットＰ_７を取り出す。そして、処理手段１２は、ガロア体ＧＦ（２^ｎ）上のｎビット長の乱数からなる符号Ｃ_７を生成する。そうすると、処理手段２２は、パケットＸ_７（＝Ｐ_７）と符号化パケットＹ_６と符号Ｃ_７とに基づいて、図７において説明した方法によって、符号化パケットＹ_７（＝Ｃ_７）を生成する。

【0105】

その後、処理手段２２は、パケットＰ_８～Ｐ_１０が端末装置２０に到着したタイミングで、同様にして、それぞれ、符号化パケットＹ_８（＝Ｃ_８）～Ｙ_１０（＝Ｃ_１０）を生成する（図８の（ｂ）（ｉｖ）～（ｖｉ）参照）。

【0106】

そして、パケットＰ_１０をバッファ２１にコピーした段階で、バッファ２１は、パケットＰ_５～Ｐ_１０を格納する。

【0107】

処理手段２２は、パケットＰ_１０が端末装置２０に到着し、符号化パケットＹ_１０（＝Ｃ_１０）を生成した後、後述する方法によって、パケットＰ_１０がバーストを構成するパケットＰ_１～Ｐ_１０のうちの最後のパケットＰ_１０であると判定した後、未送信の符号化パケットＹ_１０（＝Ｃ_１０）を送信手段２３へ出力して符号化パケットＹ_１０（＝Ｃ_１０）を単独で基地局１～５へ送信する。

【0108】

また、処理手段２２は、バッファ２１からパケットＰ_５～Ｐ_１０を取り出し、その取り出したパケットＰ_５～Ｐ_１０を符号化して符号化パケットＹ_１１（＝Ｃ_１１）を生成する。そして、処理手段２２は、符号化パケットＹ_１１（＝Ｃ_１１）を送信手段２３へ出力して符号化パケットＹ_１１（＝Ｃ_１１）を単独で基地局１～５へ送信する。

【0109】

このように、処理手段２２は、バーストを構成するパケットの個数Ｍ_{Ｂｕｒｓｔ}がバッファ２１のサイズＭ_{Ｂｕｆｆｅｒ}よりも大きいとき、バーストを構成するパケットＰ_１～Ｐ_１０のうちのパケットＰ_５～Ｐ_１０を含む符号化パケットＹ_１１（＝Ｃ_１１）を生成して基地局１～５へ送信する。

【0110】

図８において説明したように、単独で送信される符号化パケットは、バーストを構成するパケットの個数Ｍ_{Ｂｕｒｓｔ}とバッファ２１のサイズＭ_{Ｂｕｆｆｅｒ}との大小関係によって異なるパケットを含む。

【0111】

なお、処理手段２２は、バーストを構成するＭ_{Ｂｕｒｓｔ}個の単体パケットＰＫＴ＿Ｎ（１）～ＰＫＴ＿Ｎ（Ｍ_{Ｂｕｒｓｔ}）のうちの最後の単体パケットＰＫＴ＿Ｎ（Ｍ_{Ｂｕｒｓｔ}）がバッファ２１に到着したか否かを次の方法によって判定する。

【0112】

処理手段２２は、バーストを構成する先頭の単体パケットに含まれるバーストの個数Ｍ_{Ｂｕｒｓｔ}に基づいてバーストの最後の単体パケットがバッファ２１に到着したか否かを判定する。

【0113】

より具体的には、処理手段２２は、単体パケットが到着する毎に、到着した単体パケットがバーストの個数Ｍ_{Ｂｕｒｓｔ}を含むか否かを判定し、到着した単体パケットがバーストの個数Ｍ_{Ｂｕｒｓｔ}を含むとき、到着した単体パケットからバーストの個数Ｍ_{Ｂｕｒｓｔ}を検出する。そして、処理手段２２は、バーストの個数Ｍ_{Ｂｕｒｓｔ}を含む単体パケットからＭ_{Ｂｕｒｓｔ}個目の単体パケットが到着すると、バーストの最後の単体パケットがバッファ２１に到着したと判定する。

【0114】

また、処理手段２２は、単体パケットが到着する毎に、到着した単体パケットがバーストの最後の単体パケットであることを示すフラグを含むか否かを判定し、到着した単体パケットがバーストの最後の単体パケットであることを示すフラグを含むとき、バーストの最後の単体パケットがバッファ２１に到着したと判定する。

【0115】

図８においては、端末装置２０は、符号化パケットＰＫＴ＿Ｃを単体パケットＰＫＴ＿Ｎに付与して基地局１～５へ送信すると説明したが、この発明の実施の形態においては、端末装置２０は、１個の単体パケットＰＫＴ＿Ｎがバッファ２１に到着する毎に、バッファ２１に格納された単体パケットＰＫＴ＿Ｎを符号化して符号化パケットＰＫＴ＿Ｃを生成し、その生成した符号化パケットＰＫＴ＿Ｃを基地局１～５へ送信してもよい。

【0116】

より具体的には、処理手段２２は、パケットＰ_１をバッファ２１にコピーすると、バッファ２１に格納されたパケットＰ_１を符号化して符号化パケットＣ_１を生成し、その生成した符号化パケットＣ_１を送信手段２３へ出力して符号化パケットＣ_１を単独で基地局１～５へ送信する（図８の（ａ）（ｉ）参照）。また、処理手段２２は、パケットＰ_２をバッファ２１にコピーすると、バッファ２１に格納されたパケットＰ_１，Ｐ_２を符号化して符号化パケットＣ_２を生成し、その生成した符号化パケットＣ_２を送信手段２３へ出力して符号化パケットＣ_２を単独で基地局１～５へ送信する（図８の（ａ）（ｉｉ）参照）。更に、処理手段２２は、パケットＰ_３をバッファ２１にコピーすると、バッファ２１に格納されたパケットＰ_１，Ｐ_２，Ｐ_３を符号化して符号化パケットＣ_３を生成し、その生成した符号化パケットＣ_３を送信手段２３へ出力して符号化パケットＣ_３を単独で基地局１～５へ送信する（図８の（ａ）（ｉｉｉ）参照）。更に、処理手段２２は、パケットＰ_４をバッファ２１にコピーすると、バッファ２１に格納されたパケットＰ_１，Ｐ_２，Ｐ_３，Ｐ_４を符号化して符号化パケットＣ_４を生成し、その生成した符号化パケットＣ_４を送信手段２３へ出力して符号化パケットＣ_４を単独で基地局１～５へ送信する（図８の（ａ）（ｉｖ）参照）。更に、処理手段２２は、パケットＰ_５をバッファ２１にコピーすると、バッファ２１に格納されたパケットＰ_１，Ｐ_２，Ｐ_３，Ｐ_４，Ｐ_５を符号化して符号化パケットＣ_５を生成し、その生成した符号化パケットＣ_５を送信手段２３へ出力して符号化パケットＣ_５を単独で基地局１～５へ送信する（図８の（ａ）（ｖ）参照）。更に、処理手段２２は、パケットＰ_６をバッファ２１にコピーすると、バッファ２１に格納されたパケットＰ_１，Ｐ_２，Ｐ_３，Ｐ_４，Ｐ_５，Ｐ_６を符号化して符号化パケットＣ_６を生成し、その生成した符号化パケットＣ_６を送信手段２３へ出力して符号化パケットＣ_６を単独で基地局１～５へ送信する（図８の（ａ）（ｖｉ）参照）。なお、処理手段２２は、図８の（ｂ）に示す場合も、同様にして、１個の単体パケットＰＫＴ＿Ｎが到着する毎に、バッファ２１に格納されたパケットに基づいて符号化パケットＰＫＴ＿Ｃを生成し、その生成した符号化パケットＰＫＴ＿Ｃを送信手段２３へ出力して符号化パケットＰＫＴ＿Ｃを単独で基地局１～５へ送信する。

【0117】

また、端末装置２０は、バーストを構成しない単体パケットＰＫＴ＿Ｎ、およびバーストを構成する単体パケットＰＫＴ＿Ｎをそのまま基地局１～５へ送信してもよい。この場合、処理手段２２は、単体パケットＰＫＴ＿Ｎが到着する毎に、到着した単体パケットＰＫＴ＿Ｎをバッファ２１にコピーし、元の単体パケットＰＫＴ＿Ｎを送信手段２３へ出力して元の単体パケットＰＫＴ＿Ｎを単独で基地局１～５へ送信する。

【0118】

このように、この発明の実施の形態においては、端末装置２０は、アプリケーションから単体パケットＰＫＴ＿Ｎが到着すると、単体パケットＰＫＴ＿Ｎ、符号化パケットＰＫＴ＿Ｃおよび結合パケットＰＫＴ＿Ｎ／ＰＫＴ＿Ｃのいずれかを基地局１～５へ送信する。

【0119】

図９は、バーストを構成するパケットの送信方法を説明するための図である。図９においては、バーストを構成するＭ_{Ｂｕｒｓｔ}個のパケットＰＫＴ＿Ｎ（１）～ＰＫＴ＿Ｎ（Ｍ_{Ｂｕｒｓｔ}）がパケットＰ_１～Ｐ_６である場合において、バーストを構成するＭ_{Ｂｕｒｓｔ}個のパケットＰＫＴ＿Ｎ（１）～ＰＫＴ＿Ｎ（Ｍ_{Ｂｕｒｓｔ}）の送信方法を説明する。この場合、処理手段２２は、例えば、パケットＰ_３，Ｐ_５のいずれかが端末装置２０に到着したタイミングで符号化パケットを送信すると判定し、パケットＰ_１，Ｐ_２，Ｐ_４，Ｐ_６のいずれかが端末装置２０に到着したタイミングでは符号化パケットを送信しないと判定するものとする。また、パケットＰ_１，Ｐ_３が送信先へ送信できなかったものとする。

【0120】

図９を参照して、パケットＰ_１～Ｐ_６は、バースト的に一度に送信するパケットを構成する。

【0121】

処理手段２２は、パケットＰ_１が端末装置２０に到着すると、パケットＰ_１がバーストの個数Ｍ_{Ｂｕｒｓｔ}を含むと判定し、パケットＰ_１から個数Ｍ_{Ｂｕｒｓｔ}を検出する。そして、処理手段２２は、パケットＰ_１をバッファ２１にコピーし、パケットＰ_１がパケットＰ_３，Ｐ_５以外のパケットであるので（即ち、パケットＰ_１がｍ＝１である単体パケットＰＫＴ＿Ｎ（１）であるので）、符号化パケットを送信しないと判定する。そして、処理手段２２は、元のパケットＰ_１を送信手段２３へ出力してパケットＰ_１を基地局１～５へ送信する。その後、処理手段２２は、バッファ２１からパケットＰ_１を取り出し、その取り出したパケットＰ_１を上述した方法によって符号化して符号化パケットＣ_１を生成する。符号化パケットＣ_１は、次式によって表される。

【0122】

【数1】

【0123】

引き続いて、処理手段２２は、パケットＰ_２が端末装置２０に到着すると、バーストを構成する２個目のパケットが到着したことを検知する。そして、処理手段２２は、パケットＰ_２をバッファ２１にコピーし、パケットＰ_２がパケットＰ_３，Ｐ_５以外のパケットであるので（即ち、パケットＰ_２がｍ＝２である単体パケットＰＫＴ＿Ｎ（２）であるので）、符号化パケットを送信しないと判定する。そして、処理手段２２は、元のパケットＰ_２を送信手段２３へ出力してパケットＰ_２を基地局１～５へ送信する。その後、処理手段２２は、パケットＰ_１，Ｐ_２をバッファ２１から取り出し、その取り出したパケットＰ_１，Ｐ_２を上述した方法によって符号化して符号化パケットＣ_２を生成する。符号化パケットＣ_２は、次式によって表される。

【0124】

【数2】

【0125】

引き続いて、処理手段２２は、パケットＰ_３が端末装置２０に到着すると、バーストを構成する３個目のパケットが到着したことを検知する。そして、処理手段２２は、パケットＰ_３をバッファ２１にコピーし、パケットＰ_３がパケットＰ_３，Ｐ_５のいずれかに該当するパケットであるので（即ち、パケットＰ_３がｍ＝３である単体パケットＰＫＴ＿Ｎ（３）であるので）、符号化パケットを送信すると判定する。そうすると、処理手段２２は、パケットＰ_２が端末装置２０に到着したタイミングで生成した符号化パケットＣ_２を元のパケットＰ_３に付与して結合パケットＰ_３／Ｃ_２を生成し、その生成した結合パケットＰ_３／Ｃ_２を送信手段２３へ出力して結合パケットＰ_３／Ｃ_２を基地局１～５へ送信する。その後、処理手段２２は、パケットＰ_１～Ｐ_３をバッファ２１から取り出し、その取り出したパケットＰ_１～Ｐ_３を上述した方法によって符号化して符号化パケットＣ_３を生成する。符号化パケットＣ_３は、次式によって表される。

【0126】

【数3】

【0127】

引き続いて、処理手段２２は、パケットＰ_４が端末装置２０に到着すると、バーストを構成する４個目のパケットが到着したことを検知する。そして、処理手段２２は、パケットＰ_４をバッファ２１にコピーし、パケットＰ_４がパケットＰ_３，Ｐ_５以外のパケットであるので（即ち、パケットＰ_４がｍ＝４である単体パケットＰＫＴ＿Ｎ（４）であるので）、符号化パケットを送信しないと判定する。そうすると、処理手段２２は、元のパケットＰ_４を送信手段２３へ出力してパケットＰ_４を基地局１～５へ送信する。そして、処理手段２２は、パケットＰ_１～Ｐ_４をバッファ２１から取り出し、その取り出したパケットＰ_１～Ｐ_４を上述した方法によって符号化して符号化パケットＣ_４を生成する。符号化パケットＣ_４は、次式によって表される。

【0128】

【数4】

【0129】

その後、パケットＰ_５が端末装置２０に到着すると、処理手段２２は、バーストを構成する５個目のパケットが到着したことを検知する。そして、処理手段２２は、パケットＰ_５をバッファ２１にコピーし、パケットＰ_５がパケットＰ_３，Ｐ_５のいずれかに該当するパケットであるので（即ち、パケットＰ_５がｍ＝５である単体パケットＰＫＴ＿Ｎ（５）であるので）、符号化パケットを送信すると判定する。そうすると、処理手段２２は、パケットＰ_４が端末装置２０に到着したタイミングで生成した符号化パケットＣ_４を元のパケットＰ_５に付与して結合パケットＰ_５／Ｃ_４を生成し、その生成した結合パケットＰ_５／Ｃ_４を送信手段２３へ出力して結合パケットＰ_５／Ｃ_４を基地局１～５へ送信する。その後、処理手段２２は、パケットＰ_１～Ｐ_５をバッファ２１から取り出し、その取り出したパケットＰ_１～Ｐ_５を上述した方法によって符号化して符号化パケットＣ_５を生成する。符号化パケットＣ_５は、次式によって表される。

【0130】

【数5】

【0131】

引き続いて、処理手段２２は、パケットＰ_６が端末装置２０に到着すると、バーストを構成する６個目のパケット（即ち、バーストを構成する最後のパケット）が到着したことを検知する。そして、処理手段２２は、パケットＰ_６をバッファ２１にコピーし、パケットＰ_６がパケットＰ_３，Ｐ_５以外のパケットであるので（即ち、パケットＰ_６がｍ＝６である単体パケットＰＫＴ＿Ｎ（６）であるので）、符号化パケットを送信しないと判定する。そうすると、処理手段２２は、元のパケットＰ_６を送信手段２３へ出力してパケットＰ_６を基地局１～５へ送信する。その後、処理手段２２は、パケットＰ_１～Ｐ_６をバッファ２１から取り出し、その取り出したパケットＰ_１～Ｐ_６を上述した方法によって符号化して符号化パケットＣ_６を生成する。符号化パケットＣ_６は、次式によって表される。

【0132】

【数6】

【0133】

なお、符号化パケットＣ_６をパケットＰ_６に付与して基地局１～５へ送信しないのは、符号化パケットを単体パケットに付与して基地局１～５へ送信するタイミングがパケットＰ_３，Ｐ_５のいずれかがバッファ２１に到着したタイミングであると決定されているので、パケットＰ_６がバッファ２１に到着したタイミングが符号化パケットを単体パケットに付与して基地局１～５へ送信するタイミングでないからである。

【0134】

その後、処理手段２２は、バーストを構成するパケットＰ_１～Ｐ_６のうちの最後のパケットＰ_６がバッファ２１に到着した後、Ｔミリ秒が経過したか否かを判定する。ここで、Ｔは、Ｔ＜Ｔ_{＿ｉｎｔｅｒｖａｌ＿１}を満たす時間であり、例えば、５ミリ秒である。

【0135】

処理手段２２は、最後のパケットＰ_６がバッファ２１に到着した後、Ｔミリ秒が経過したと判定したとき、符号化パケットＣ_６を送信手段２３へ出力して符号化パケットＣ_６を基地局１～５へ送信する。

【0136】

そして、処理手段２２は、符号化パケットの送信数がＫ個であるか否かを判定する。Ｋは、例えば、３である。また、Ｋは、バッファ２１に格納されるパケット数に応じて変更されてもよい。この場合、Ｋは、Ｋ＝Ａ＋Ｂ／Ｍによって決定される。Ｍは、バッファ２１に格納されるパケット数であり、Ａ，Ｂは、定数である。そして、Ａ，Ｂ，Ｍの各々は、正の整数である。また、Ａ＋Ｂ／Ｍの演算結果が正の整数でないときは、小数点以下、第１位を四捨五入したものをＡ＋Ｂ／Ｍの演算結果とする。Ｋ＝Ａ＋Ｂ／Ｍによれば、バッファ２１に格納されるパケット数Ｍが多くなれば、Ｋは、小さくなり、バッファ２１に格納されるパケット数Ｍが少なくなれば、Ｋは、大きくなる。従って、符号化パケットの送信数ＫをＫ＝Ａ＋Ｂ／Ｍによって決定することによって、バッファ２１に格納されるパケット数Ｍが第１の個数であるとき、符号化パケットの送信数Ｋを第１の送信数に設定し、バッファ２１に格納されるパケット数Ｍが第１の個数よりも多い第２の個数であるとき、符号化パケットの送信数Ｋを第１の送信数よりも少ない第２の送信数に設定する。つまり、バッファ２１に格納されるパケット数Ｍが少なくなれば、より多くの符号化パケットを送信することになる。

【0137】

処理手段２２は、符号化パケットの送信数がＫ個でないと判定したとき、バッファ２１に格納されたパケットＰ_１～Ｐ_６を取り出し、その取り出したパケットＰ_１～Ｐ_６を上述した方法によって符号化して符号化パケットＣ_７を生成する。符号化パケットＣ_７は、次式によって表される。

【0138】

【数7】

【0139】

そして、処理手段２２は、符号化パケットＣ_７を送信手段２３へ出力して符号化パケットＣ_７を基地局１～５へ送信する。

【0140】

その後、処理手段２２は、符号化パケットの送信数がＫ個（＝３個）でないと判定する。そして、処理手段２２は、バッファ２１に格納されたパケットＰ_１～Ｐ_６を取り出し、その取り出したパケットＰ_１～Ｐ_６を上述した方法によって符号化して符号化パケットＣ_８を生成する。符号化パケットＣ_８は、次式によって表される。

【0141】

【数8】

【0142】

そして、処理手段２２は、符号化パケットＣ_８を送信手段２３へ出力して符号化パケットＣ_８を基地局１～５へ送信する。

【0143】

このように、処理手段２２は、符号化パケットを単体で送信するとき、バッファ２１に格納されている全てのパケットＰ_１～Ｐ_６を用いて符号化パケットＣ_６～Ｃ_８を生成する。

【0144】

引き続いて、処理手段２２は、符号化パケットの送信数がＫ個（＝３個）であると判定し、バッファ２１をクリアする。

【0145】

式（６）～（８）に示すように、符号化パケットＣ_６，Ｃ_７，Ｃ_８は、同じパケットＰ_１～Ｐ_６を含み、係数Ｃ_ｉのみが異なる符号化パケットである。係数Ｃ_ｉは、ガロア体ＧＦ（２^ｎ）上のｎビット長の乱数からなるので、例えば、式（６）における係数ａ_６２，ａ_６４が零であることもある。この場合、符号化パケットＣ_６は、実質的に、パケットＰ_１，Ｐ_３，Ｐ_５，Ｐ_６を含むことになる。符号化パケットＣ_７，Ｃ_８についても同様である。

【0146】

基地局１～５は、端末装置２０から送信されたパケットＰ_１の受信に失敗し、端末装置２０から送信されたパケットＰ_２を受信する。また、基地局１～５は、端末装置２０から送信された結合パケットＰ_３／Ｃ_２の受信に失敗し、端末装置２０から送信されたパケットＰ_４、結合パケットＰ_５／Ｃ_４、パケットＰ_６および符号化パケットＣ_６，Ｃ_７，Ｃ_８を順次受信する。

【0147】

そして、基地局１～５は、受信したパケットＰ_２，Ｐ_４，Ｐ_６、結合パケットＰ_５／Ｃ_４、および符号化パケットＣ_６，Ｃ_７，Ｃ_８を制御装置６へ有線通信によって送信する。

【0148】

制御装置６は、パケットＰ_２，Ｐ_４，Ｐ_６、結合パケットＰ_５／Ｃ_４、および符号化パケットＣ_６，Ｃ_７，Ｃ_８を基地局１～５から受信する。

【0149】

制御装置６は、パケットＰ_１，Ｐ_３および符号化パケットＣ_１を受信できなかったので、受信できなったパケットＰ_１，Ｐ_３を符号化パケットＣ_４，Ｃ_６から復号するために、符号化パケットＣ_４，Ｃ_６から受信済のパケットＰ_２，Ｐ_４の情報を除去する。

【0150】

より具体的には、制御装置６は、次式によって、符号化パケットＣ_４から受信済のパケットＰ_２，Ｐ_４の情報を除去する。

【0151】

【数9】

【0152】

また、制御装置６は、次式によって、符号化パケットＣ_６から受信済のパケットＰ_２，Ｐ_４，Ｐ_５，Ｐ_６の情報を除去する。

【0153】

【数10】

【0154】

その結果、符号化パケットＣ_４から受信済のパケットＰ_２，Ｐ_４の情報を除去した後の符号化パケットＣ_４’および符号化パケットＣ_６から受信済のパケットＰ_２，Ｐ_４，Ｐ_５，Ｐ_６の情報を除去した後の符号化パケットＣ_６’は、共に、パケットＰ_１，Ｐ_３を含む。

【0155】

そして、式（９）の左辺は、符号化パケットＣ_４とパケットＰ_２との排他的論理和を演算し、その排他的論理和の演算結果とパケットＰ_４との排他的論理和を演算することによって得られる。また、式（１０）の左辺は、符号化パケットＣ_６とパケットＰ_２との排他的論理和を演算し、その排他的論理和の演算結果とパケットＰ_４との排他的論理和を演算し、その排他的論理和の演算結果とパケットＰ_５との排他的論理和を演算し、その排他的論理和の演算結果とパケットＰ_６との排他的論理和を演算することによって得られる。従って、制御装置６は、式（９）および式（１０）の左辺の値を取得できる。

【0156】

また、式（９）の符号ａ_４１，ａ_４３は、符号化パケットＣ_４の“Ｃｏｄｅｄ Ｉｎｆｏに含まれており、式（１０）の符号ａ_６１，ａ_６３は、符号化パケットＣ_６の“Ｃｏｄｅｄ Ｉｎｆｏに含まれているので（図５参照）、既知である。

【0157】

従って、制御装置６は、式（９）および式（１０）の連立方程式を解くことによって、受信できなかったパケットＰ_１，Ｐ_３を復号できる。

【0158】

また、制御装置６は、同様にして、符号化パケットＣ_６～Ｃ_８から任意に選択した２つの符号化パケットに基づいて、受信できなかったパケットＰ_１，Ｐ_３を復号できる。

【0159】

このように、制御装置６が受信できなかったパケットが２個のパケットＰ_１，Ｐ_３である場合、端末装置２０は、制御装置６が受信できなかったパケットの個数（＝２個）以上の符号化パケットを送信することによって、受信できなかった２個のパケットＰ_１，Ｐ_３を復号できる。

【0160】

制御装置６が結合パケットＰ_３／Ｃ_２に代えて結合パケットＰ_５／Ｃ_２を受信できなかった場合について、上記の方法によって、受信できなかった２個のパケットを復号できることを説明する。この場合、制御装置６は、２個のパケットＰ_１，Ｐ_５を受信できなかったことになる。

【0161】

そこで、制御装置６は、符号化パケットＣ_２から受信済のパケットＰ_２の情報を除去した後の符号化パケットＣ_２’と、符号化パケットＣ_６から受信済のパケットＰ_２，Ｐ_３，Ｐ_４，Ｐ_６の情報を除去した後の符号化パケットＣ_６”とを次式によって算出する。

【0162】

【数11】

【0163】

従って、制御装置６は、式（１１Ａ），（１１Ｂ）の連立方程式を解くことによって、受信できなかった２個のパケットＰ_１，Ｐ_５を復号できる。

【0164】

符号化パケットＣ_２，Ｃ_４がそれぞれ付与されるパケットＰ_３，Ｐ_５以外のパケットＰ_１，Ｐ_２，Ｐ_４を制御装置６へ送信できなくても、制御装置６は、３個の符号化パケットＣ_６，Ｃ_７，Ｃ_８を受信できる。

【0165】

そこで、制御装置６は、符号化パケットＣ_６から受信済のパケットＰ_３，Ｐ_５，Ｐ_６の情報を除去した後の符号化パケットＣ_６ ^（３）と、符号化パケットＣ_７から受信済のパケットＰ_３，Ｐ_５，Ｐ_６の情報を除去した後の符号化パケットＣ_７ ^（３）と、符号化パケットＣ_８から受信済のパケットＰ_３，Ｐ_５，Ｐ_６の情報を除去した後の符号化パケットＣ_８ ^（３）とを算出する。その結果、次式が得られる。

【0166】

【数12】

【0167】

制御装置６は、式（１２Ａ），（１２Ｂ），（１２Ｃ）の連立方程式を解くことによってパケットＰ_１，Ｐ_２，Ｐ_４を復号できる。

【0168】

なお、制御装置６は、符号化パケットから受信済のパケットの情報を除去した後の符号化パケットＣが１個のパケットのみを含むとき、次式によって符号化パケットＣを１個のパケットＰＫＴ＿Ｎに変換する。

【0169】

【数13】

【0170】

この場合、制御装置６は、受信済のパケットの情報を除去した符号化パケットＣを式（１３）の“Ｙ”に代入し、受信済のパケットの情報を除去した符号化パケットＣのいずれかに含まれる１個の符号Ｃを式（１３）の“Ｃ”に代入する。なお、式（１３）の演算は、ガロア体ＧＦ（２^ｎ）上の演算である。

【0171】

図１０は、バーストを構成するパケットの別の送信方法を説明するための図である。図１０を参照して、処理手段２２は、図９において説明したように、パケットＰ_１～Ｐ_６をそれぞれバッファ２１にコピーする毎に、それぞれ、符号化パケットＣ_１～Ｃ_６を生成する。

【0172】

処理手段２２は、パケットＰ_２が端末装置２０に到着すると、パケットＰ_２をバッファ２１にコピーし、符号化パケットＣ_１をパケットＰ_２に付与して結合パケットＰ_２／Ｃ_１を生成し、その生成した結合パケットＰ_２／Ｃ_１を送信手段２３へ出力して結合パケットＰ_２／Ｃ_１を基地局１～５へ送信する。

【0173】

その後、処理手段２２は、符号化パケットＣ_２を生成し、パケットＰ_３が端末装置２０に到着すると、パケットＰ_３をバッファ２１にコピーし、符号化パケットＣ_２をパケットＰ_３に付与して結合パケットＰ_３／Ｃ_２を生成し、その生成した結合パケットＰ_３／Ｃ_２を送信手段２３へ出力して結合パケットＰ_３／Ｃ_２を基地局１～５へ送信する。

【0174】

更に、処理手段２２は、符号化パケットＣ_３を生成し、パケットＰ_４が端末装置２０に到着すると、パケットＰ_４をバッファ２１にコピーし、符号化パケットＣ_３をパケットＰ_４に付与して結合パケットＰ_４／Ｃ_３を生成し、その生成した結合パケットＰ_４／Ｃ_３を送信手段２３へ出力して結合パケットＰ_４／Ｃ_３を基地局１～５へ送信する。

【0175】

更に、処理手段２２は、符号化パケットＣ_４を生成し、パケットＰ_５が端末装置２０に到着すると、パケットＰ_５をバッファ２１にコピーし、符号化パケットＣ_４をパケットＰ_５に付与して結合パケットＰ_５／Ｃ_４を生成し、その生成した結合パケットＰ_５／Ｃ_４を送信手段２３へ出力して結合パケットＰ_５／Ｃ_４を基地局１～５へ送信する。

【0176】

更に、処理手段２２は、符号化パケットＣ_５を生成し、パケットＰ_６が端末装置２０に到着すると、パケットＰ_６をバッファ２１にコピーし、符号化パケットＣ_５をパケットＰ_６に付与して結合パケットＰ_６／Ｃ_５を生成し、その生成した結合パケットＰ_６／Ｃ_５を送信手段２３へ出力して結合パケットＰ_６／Ｃ_５を基地局１～５へ送信する。なお、符号化パケットＣ_５は、パケットＰ_１～Ｐ_５を含むが（式（５）参照）、バーストを構成するパケットＰ_１～Ｐ_６のうちの最後に端末装置２０に到着したパケットＰ_６に符号化パケットＣを付与して結合パケットを生成する場合、符号化パケットＣは、バッファ２１に格納された全てのパケットＰ_１～Ｐ_６を含む。従って、結合パケットＰ_６／Ｃ_５における符号化パケットＣ_５は、上記の式（５）ではなく、図１０に示すようにパケットＰ_１～Ｐ_６の全てを含む。

【0177】

このように、Ｐｉｇｇｙｂａｃｋによる符号化パケットの送信は、バーストを構成するパケットＰ_１～Ｐ_６のうちのパケットＰ_２～Ｐ_６の各々において実行されてもよい。

【0178】

結合パケットＰ_６／Ｃ_５を基地局１～５へ送信した後、処理手段２２は、図９において説明したように、符号化パケットＣ_６～Ｃ_８をそれぞれ単独で基地局１～５へ送信する。

【0179】

図１１は、バーストを構成するパケットの更に別の送信方法を説明するための図である。

【0180】

図１１を参照して、処理手段２２は、図９において説明したように、パケットＰ_１～Ｐ_６をそれぞれバッファ２１にコピーする毎に、それぞれ、符号化パケットＣ_１～Ｃ_６を生成する。

【0181】

処理手段２２は、パケットＰ_２～Ｐ_５がそれぞれ端末装置２０に到着したタイミングでは、それぞれ符号化パケットＣ_１～Ｃ_４をパケットＰ_２～Ｐ_５に付与せずに、パケットＰ_２～Ｐ_５をそれぞれ単独で基地局１～５へ送信する。

【0182】

そして、処理手段２２は、パケットＰ_６が端末装置２０に到着すると、符号化パケットＣ_５をパケットＰ_６に付与して結合パケットＰ_６／Ｃ_５を生成し、その生成した結合パケットＰ_６／Ｃ_５を送信手段２３へ出力して結合パケットＰ_６／Ｃ_５を基地局１～５へ送信する。この場合も、符号化パケットＰ_５は、上記の式（５）ではなく、図１１に示すようにパケットＰ_１～Ｐ_６の全てを含む。

【0183】

このように、Ｐｉｇｇｙｂａｃｋによる符号化パケットの送信は、バーストを構成するパケットＰ_１～Ｐ_６のうちの最後のパケットＰ_６のみにおいて実行されてもよい。

【0184】

結合パケットＰ_６／Ｃ_５を基地局１～５へ送信した後、処理手段２２は、図９において説明したように、符号化パケットＣ_６～Ｃ_８をそれぞれ単独で基地局１～５へ送信する。

【0185】

図９から図１１において説明したように、この発明の実施の形態においては、結合パケットによる符号化パケットの送信（即ち、Ｐｉｇｇｙｂａｃｋによる符号化パケットの送信）は、バーストを構成するパケットＰ_１～Ｐ_６のうち、パケットＰ_２～Ｐ_６から選択された１個以上のパケットがそれぞれ端末装置２０に到着したタイミングで実行されればよい。

【0186】

図１２は、バーストを構成するパケットの更に別の送信方法を説明するための図である。図１２においては、バーストを構成する各パケットが端末装置２０に到着する毎に符号化パケットＰＫＴ＿Ｃを生成して基地局１～５へ送信する場合について、バーストを構成するパケットの送信方法を説明する。

【0187】

図１２を参照して、処理手段２２は、パケットＰ_１が端末装置２０に到着すると、パケットＰ_１をバッファ２１にコピーする。そして、処理手段２２は、バッファ２１からパケットＰ_１を取り出し、その取り出したパケットＰ_１を上述した方法によって符号化して符号化パケットＣ_１を生成する。その後、処理手段２２は、符号化パケットＣ_１を送信手段２３へ出力して符号化パケットＣ_１を単独で基地局１～５へ送信する。

【0188】

また、処理手段２２は、パケットＰ_２が端末装置２０に到着すると、パケットＰ_２をバッファ２１にコピーし、バッファ２１からパケットＰ_１，Ｐ_２を取り出し、その取り出したパケットＰ_１，Ｐ_２を上述した方法によって符号化して符号化パケットＣ_２を生成する。そして、処理手段２２は、符号化パケットＣ_２を送信手段２３へ出力して符号化パケットＣ_２を単独で基地局１～５へ送信する。

【0189】

更に、処理手段２２は、パケットＰ_３が端末装置２０に到着すると、パケットＰ_３をバッファ２１にコピーし、バッファ２１からパケットＰ_１，Ｐ_２，Ｐ_３を取り出し、その取り出したパケットＰ_１，Ｐ_２，Ｐ_３を上述した方法によって符号化して符号化パケットＣ_３を生成する。そして、処理手段２２は、符号化パケットＣ_３を送信手段２３へ出力して符号化パケットＣ_３を単独で基地局１～５へ送信する。

【0190】

更に、処理手段２２は、パケットＰ_４が端末装置２０に到着すると、パケットＰ_４をバッファ２１にコピーし、バッファ２１からパケットＰ_１，Ｐ_２，Ｐ_３，Ｐ_４を取り出し、その取り出したパケットＰ_１，Ｐ_２，Ｐ_３，Ｐ_４を上述した方法によって符号化して符号化パケットＣ_４を生成する。そして、処理手段２２は、符号化パケットＣ_４を送信手段２３へ出力して符号化パケットＣ_４を単独で基地局１～５へ送信する。

【0191】

更に、処理手段２２は、パケットＰ_５が端末装置２０に到着すると、パケットＰ_５をバッファ２１にコピーし、バッファ２１からパケットＰ_１，Ｐ_２，Ｐ_３，Ｐ_４，Ｐ_５を取り出し、その取り出したパケットＰ_１，Ｐ_２，Ｐ_３，Ｐ_４，Ｐ_５を上述した方法によって符号化して符号化パケットＣ_５を生成する。そして、処理手段２２は、符号化パケットＣ_５を送信手段２３へ出力して符号化パケットＣ_５を単独で基地局１～５へ送信する。

【0192】

更に、処理手段２２は、パケットＰ_６が端末装置２０に到着すると、パケットＰ_６をバッファ２１にコピーし、バッファ２１からパケットＰ_１，Ｐ_２，Ｐ_３，Ｐ_４，Ｐ_５，Ｐ_６を取り出し、その取り出したパケットＰ_１，Ｐ_２，Ｐ_３，Ｐ_４，Ｐ_５，Ｐ_６を上述した方法によって符号化して符号化パケットＣ_６を生成する。そして、処理手段２２は、符号化パケットＣ_６を送信手段２３へ出力して符号化パケットＣ_６を単独で基地局１～５へ送信する。

【0193】

その後、処理手段２２は、符号化パケットＣ_７～Ｃ_９を生成し、その生成した符号化パケットＣ_７～Ｃ_９をそれぞれ単独で基地局１～５へ送信する。

【0194】

このように、端末装置２０は、バーストを構成する各パケットが到着する毎に、符号化パケットＰＫＴ＿Ｃを生成し、その生成した符号化パケットＰＫＴ＿Ｃを単独で基地局１～５へ送信する。

【0195】

なお、特に、図示しないが、端末装置２０は、バーストを構成する各パケットをそのまま（即ち、符号化パケットＰＫＴ＿Ｃを生成せずに）基地局１～５へ送信する。

【0196】

図１３は、図３に示す端末装置２０の動作を説明するためのフローチャートである。

【0197】

図１３を参照して、端末装置２０の動作が開始されると、処理手段２２は、シーケンス番号ＳＮをＳＮ＝０に設定する（ステップＳ１）。そして、処理手段２２は、パケットがバッファ２１に到着したか否かを判定する（ステップＳ２）。

【0198】

ステップＳ２において、パケットＰＫＴ＿Ｎがバッファ２１に到着したと判定されたとき、処理手段２２は、ＳＮ＝ＳＮ＋１を設定し（ステップＳ３）、シーケンス番号ＳＮとパケット長ＬとをパケットＰＫＴ＿Ｎに追加し、シーケンス番号ＳＮ、パケット長ＬおよびパケットＰＫＴ＿Ｎをバッファ２１にコピーする（ステップＳ４）。なお、ステップＳ３が実行されることによって、バッファ２１（即ち、端末装置２０）に到着した順番を示すシーケンス番号ＳＮがパケットＰＫＴ＿Ｎおよびパケット長Ｌと共にバッファ２１に格納される。

【0199】

その後、処理手段２２は、符号化パケットＣを送信するか否かを判定する（ステップＳ５）。図９から図１１において説明したように、結合パケットによる符号化パケットの送信（即ち、Ｐｉｇｇｙｂａｃｋによる符号化パケットの送信）は、バーストを構成するパケットＰ_１～Ｐ_６のうち、パケットＰ_２～Ｐ_６から選択された１個以上のパケットがそれぞれ端末装置２０に到着したタイミングで実行されるので、結合パケットによる符号化パケットの送信（即ち、Ｐｉｇｇｙｂａｃｋによる符号化パケットの送信）を実行するパケットＰ_{Ｐｉｇｇｙｂａｃｋ}を予め決定しておき、その決定したパケットＰ_{Ｐｉｇｇｙｂａｃｋ}がバッファ２１（即ち、端末装置２０）に到着すると、処理手段２２は、符号化パケットＣを送信すると判定し、パケットＰ_{Ｐｉｇｇｙｂａｃｋ}以外のパケットがバッファ２１（即ち、端末装置２０）に到着すると、符号化パケットＣを送信しないと判定する。

【0200】

ステップＳ５において、符号化パケットＣを送信すると判定されたとき、符号化パケットをＮパケットＰＫＴ＿Ｎに付与し（ステップＳ６）、結合パケットを生成する。

【0201】

そして、ステップＳ５において、符号化パケットＣを送信しないと判定されたとき、またはステップＳ６の後、処理手段２２は、パケットを送信手段２３へ出力し、送信手段２３は、処理手段２２からのパケットをアンテナ２４を介して基地局１～５へ送信する（ステップＳ７）。

【0202】

その後、処理手段２２は、上述した方法によって、バッファ２１に格納されたパケットから符号化パケットＣを生成する（ステップＳ８）。

【0203】

そして、一連の動作は、ステップＳ２へ移行する。

【0204】

一方、ステップＳ２において、パケットがバッファ２１に到着しなかったと判定されたとき、処理手段２２は、最後のパケットがバッファ２１に到着してからＴミリ秒が経過したか否かを判定する（ステップＳ９）。

【0205】

ステップＳ９において、最後のパケットがバッファ２１に到着してからＴミリ秒が経過したと判定されたとき、処理手段２２は、符号化パケットＣを送信手段２３へ出力し、送信手段２３は、処理手段２２から受けた符号化パケットＣをアンテナ２４を介して基地局１～５へ送信する（ステップＳ１０）。

【0206】

その後、処理手段２２は、符号化パケットＣの送信数がＫであるか否かを判定する（ステップＳ１１）。

【0207】

ステップＳ１１において、符号化パケットＣの送信数がＫでないと判定されたとき、処理手段２２は、バッファ２１に格納されたパケットから符号化パケットＣを生成する（ステップＳ１２）。その後、一連の動作は、ステップＳ１０へ移行し、ステップＳ１１において、符号化パケットＣの送信数がＫであると判定されるまで、ステップＳ１０～ステップＳ１２が繰り返し実行される。

【0208】

そして、ステップＳ１１において、符号化パケットＣの送信数がＫであると判定されると、処理手段２２は、バッファ２１をクリアする（ステップＳ１３）。その後、一連の動作は、ステップＳ２へ移行する。また、ステップＳ９において、最後のパケットがバッファ２１に到着してからＴミリ秒が経過していないと判定されたとき、一連の動作は、ステップＳ２へ移行する。

【0209】

図１４は、図１３に示すステップＳ８の詳細な動作を説明するためのフローチャートである。

【0210】

図１４を参照して、図１３のステップＳ７の後、処理手段２２は、ｉ＝１を設定する（ステップＳ８１）。ここで、ｉは、図１３のステップＳ８が実行される時点においてバッファ２１に格納された各パケットのシーケンス番号ＳＮを示す引数である。そして、ｉ＝１は、バッファ２１に格納されたパケットのうち、最も古いパケットを表す。

【0211】

ステップＳ８１の後、処理手段２２は、ｎビットの長さを有する“０”からなる符号化パケットＹ_０＝｛０００・・・０｝を生成する（ステップＳ８２）。

【0212】

そして、処理手段２２は、バッファ２１からパケットＸ_ｉを取得する（ステップＳ８３）。

【0213】

その後、処理手段２２は、ガロア体（ＧＦ（２^ｎ））によってｎビット長の乱数を生成し、その生成したｎビット長の乱数をＣ_ｉに格納する（ステップＳ８４）。

【0214】

そうすると、処理手段２２は、パケットＸ_ｉの各要素Ｘ_ｉ，１～Ｘ_{ｉ，Ｌｉ×８／ｎ}にＣ_ｉを掛け、Ｃ_ｉ・Ｘ_ｉとＹ_ｉ－１との排他的論理和を演算する。即ち、処理手段２２は、次式によってＹ_ｉを算出する（ステップＳ８５）。

【0215】

【数14】

【0216】

引き続いて、処理手段２２は、パケットＸ_ｉのシーケンス番号ＳＮ_ｉ、パケット長Ｌ_ｉおよび符号Ｃ_ｉをＣｏｄｅｄ ｉｎｆｏに追加する（ステップＳ８６）。

【0217】

そして、処理手段２２は、ｉ＝Ｉであるか否かを判定する（ステップＳ８７）。ここで、Ｉは、図１３のステップＳ８が実行される時点においてバッファ２１に格納されたパケットのシーケンス番号ＳＮの最大値を示す。

【0218】

ステップＳ８７において、ｉ＝Ｉでないと判定されたとき、処理手段２２は、ｉ＝ｉ＋１を設定する（ステップＳ８８）。その後、一連の動作は、ステップＳ８３へ移行し、ステップＳ８７において、ｉ＝Ｉであると判定されるまで、ステップＳ８３～ステップＳ８８が繰り返し実行される。

【0219】

そして、ステップＳ８７において、ｉ＝Ｉであると判定されると、処理手段２２は、Ｙ_ｉとＣｏｄｅｄ ｉｎｆｏとからなる符号化パケットを生成する（ステップＳ８９）。

【0220】

その後、一連の動作は、図１３のステップＳ２へ移行する。

【0221】

なお、図１３のステップＳ１２の詳細な動作も、図１４に示すフローチャートによって実行される。この場合、図１３のステップＳ１１において、符号化パケットの送信数がＫでないと判定されたとき、ステップＳ８１～ステップＳ８９が順次実行され、ステップＳ８９の後、一連の動作は、図１３のステップＳ１０へ移行する。

【0222】

端末装置２０は、駆動されている限り、図１３に示すステップＳ１～ステップＳ１３（図１４に示すフローチャートを含む）を繰り返し実行する。

【0223】

図１３に示すフローチャート（図１４に示すフローチャートを含む）においては、ステップＳ１が実行された後に、処理手段２２は、ステップＳ２において、バーストを構成しないパケットＰＫＴ＿Ｎ（１）（図４に示すＰピクチャを示すパケット）がバッファ２１に到着したと判定すると、上述したステップＳ３，Ｓ４を順次実行した後、ステップＳ５において符号化パケットＣを送信しないと判定し、ステップＳ７において、パケットＰＫＴ＿Ｎ（１）を送信手段２３およびアンテナ２４を介して基地局１～５へ送信する。

【0224】

その後、処理手段２２は、ステップＳ８において、符号化パケットＣを生成し、ステップＳ８の後、一連の動作は、ステップＳ２へ移行する。

【0225】

そして、処理手段２２は、ステップＳ２において、バーストを構成しないパケットＰＫＴ＿Ｎ（図４に示すＰピクチャを示すパケット）がバッファ２１に到着したと判定する毎に、ステップＳ３，Ｓ４、ステップＳ５の“ＮＯ”およびステップＳ７を順次実行して単体のパケットＰＫＴ＿Ｎを基地局１～５へ送信し、ステップＳ８において、符号化パケットＣを生成する。その後、一連の動作は、ステップＳ２へ移行する。

【0226】

なお、ステップＳ８において、バーストを構成しないパケットＰＫＴ＿Ｎ（１）を符号化して符号化パケットを生成し、ステップＳ２において、パケットが到着しなかったと判定され、ステップＳ９において、最後のパケットがバッファ２１に到着してからＴミリ秒が経過したと判定された場合、符号化パケット（ほぼ、Ｎパケットからなる。）がＫ回送信されることになる（ステップＳ１０～ステップＳ１２参照）。

【0227】

なお、端末装置２０は、バーストを構成する各パケットを単独で基地局１～５へ送信する場合も、バーストを構成しない各パケットを単独で基地局１～５へ送信する場合と同様に、ステップ３，Ｓ４、ステップＳ５の“ＮＯ”およびステップＳ７を順次実行してバーストを構成する各パケットを単独で基地局１～５へ送信する。

【0228】

次に、バーストを構成するパケット（例えば、図９に示すパケットＰ_１～Ｐ_６のいずれか）がバッファ２１に到着したときの端末装置２０の動作を説明する。

【0229】

処理手段２２は、ステップＳ２において、パケットＰ_１がバッファ２１に到着したと判定し、上述したステップＳ３，Ｓ４を順次実行した後、ステップＳ５において符号化パケットＣを送信しないと判定し、ステップＳ７において、パケットＰ_１を送信手段２３およびアンテナ２４を介して基地局１～５へ送信する。

【0230】

そして、処理手段２２は、ステップＳ８において、パケットＰ_１を含む符号化パケットＣ_１を生成し、その後、一連の動作は、ステップＳ２へ移行する。

【0231】

その後、処理手段２２は、ステップＳ２において、パケットＰ_２がバッファ２１に到着したと判定し、上述したステップＳ３，Ｓ４を順次実行した後、ステップＳ５において符号化パケットＣを送信しないと判定し、ステップＳ７において、パケットＰ_２を送信手段２３およびアンテナ２４を介して基地局１～５へ送信する。そして、処理手段２２は、ステップＳ８において、パケットＰ_１，Ｐ_２を含む符号化パケットＣ_２を生成する。その後、一連の動作は、ステップＳ２へ移行する。

【0232】

引き続いて、処理手段２２は、ステップＳ２において、パケットＰ_３がバッファ２１に到着したと判定し、上述したステップＳ３，Ｓ４を順次実行した後、ステップＳ５において符号化パケットＣ（＝符号化パケットＣ_１）を送信すると判定し、ステップＳ６において、符号化パケットＣ_２をパケットＰ_３に付与して結合パケットＰ_３／Ｃ_２を生成する。そして、処理手段２２は、ステップＳ７において、送信手段２３およびアンテナ２４を介して結合パケットＰ_３／Ｃ_２を基地局１～５へ送信する。その後、処理手段２２は、ステップＳ８において、パケットＰ_１～Ｐ_３を含む符号化パケットＣ_３を生成する。そして、一連の動作は、ステップＳ２へ移行する。

【0233】

処理手段２２は、符号化パケットＣ_３を生成した後、ステップＳ２において、パケットＰ_４がバッファ２１に到着したと判定し、上述したステップＳ３，Ｓ４を順次実行した後、ステップＳ５において符号化パケットＣを送信しないと判定し、ステップＳ７において、パケットＰ_４を送信手段２３およびアンテナ２４を介して基地局１～５へ送信する。そして、処理手段２２は、ステップＳ８において、パケットＰ_１～Ｐ_４を含む符号化パケットＣ_４を生成する。その後、一連の動作は、ステップＳ２へ移行する。

【0234】

処理手段２２は、符号化パケットＣ_４を生成した後、ステップＳ２において、パケットＰ_５がバッファ２１に到着したと判定し、上述したステップＳ３，Ｓ４を順次実行した後、ステップＳ５において符号化パケットＣを送信すると判定し、ステップＳ６において、符号化パケットＣ_４をパケットＰ_５に付与して結合パケットＰ_５／Ｃ_４を生成する。そして、処理手段２２は、ステップＳ７において、結合パケットＰ_５／Ｃ_４を送信手段２３およびアンテナ２４を介して基地局１～５へ送信する。

【0235】

その後、処理手段２２は、ステップＳ８において、パケットＰ_１～Ｐ_５を含む符号化パケットＣ_５を生成する。そして、一連の動作は、ステップＳ２へ移行する。

【0236】

処理手段２２は、符号化パケットＣ_５を生成した後、ステップＳ２において、パケットＰ_６がバッファ２１に到着したと判定し、上述したステップＳ３，Ｓ４を順次実行した後、ステップＳ５において符号化パケットＣを送信しないと判定し、ステップＳ７において、パケットＰ_６を送信手段２３およびアンテナ２４を介して基地局１～５へ送信する。そして、処理手段２２は、ステップＳ８において、パケットＰ_１～Ｐ_６を含む符号化パケットＣ_６を生成する。その後、一連の動作は、ステップＳ２へ移行する。

【0237】

引き続いて、処理手段２２は、ステップＳ２において、パケットがバッファ２１に到着しなかったと判定し、ステップＳ９において、最後のパケット（＝パケットＰ_６）がバッファ２１に到着した後、Ｔミリ秒が経過したと判定し、ステップＳ１０において、符号化パケットＣ_６を送信手段２３およびアンテナ２４を介して基地局１～５へ送信する。そして、処理手段２２は、ステップＳ１１において、符号化パケットＣの送信数がＫ（＝３）でないと判定し、ステップＳ１２において、バッファ２１に格納されたパケットＰ_１～Ｐ_６からパケットＰ_１～Ｐ_６を含む符号化パケットＣ_７を生成する。

【0238】

その後、処理手段２２は、ステップＳ１０において、符号化パケットＣ_７を送信手段２３およびアンテナ２４を介して基地局１～５へ送信する。

【0239】

引き続いて、処理手段２２は、ステップＳ１１において、符号化パケットＣの送信数がＫ（＝３）でないと判定し、ステップＳ１２において、バッファ２１に格納されたパケットＰ_１～Ｐ_６からパケットＰ_１～Ｐ_６を含む符号化パケットＣ_８を生成する。

【0240】

その後、処理手段２２は、ステップＳ１０において、符号化パケットＣ_８を送信手段２３およびアンテナ２４を介して基地局１～５へ送信する。

【0241】

そして、処理手段２２は、ステップＳ１１において、符号化パケットＣの送信数がＫ（＝３）であると判定し、ステップＳ１３において、バッファ２１をクリアする。

【0242】

図１３に示すフローチャートにおいては、ステップＳ１１における符号化パケットの送信数は、ステップＳ１０において送信された符号化パケットの個数であり、ステップＳ７において、結合パケットによって送信された符号化パケットの個数を含まない。

【0243】

また、図８の（ａ）において説明したように、バーストを構成するパケットの個数Ｍ_{Ｂｕｒｓｔ}がバッファ２１のサイズＭ_{Ｂｕｆｆｅｒ}以下である場合、図１３のステップＳ２においてパケットが到着しなかったと判定されたとき、パケットＰ_１～Ｐ_６がバッファ２１に格納されているので、処理手段２２は、ステップＳ１２において、パケットＰ_１～Ｐ_６の全てを含む符号化パケットＣ_７，Ｃ_８を生成することができる。その結果、ステップＳ７において、符号化パケット（符号化パケットＣ_１～Ｃ_５の少なくとも１つ）を含む結合パケットまたは単体のパケット（図９のパケットＰ_１，Ｐ_２，Ｐ_４，Ｐ_６等）が基地局１～５によって受信できなくても、ステップＳ１０において、基地局１～５が受信できなかったパケット（パケットＰ_１～Ｐ_６のうちの一部のパケット）の個数以上の個数の符号化パケット（符号化パケットＣ_７，Ｃ_８等）を基地局１～５へ送信するように“Ｋ”を決定することによって、基地局１～５が受信できなかったパケット（パケットＰ_１～Ｐ_６のうちの一部のパケット）を復号できる。

【0244】

更に、図８の（ｂ）において説明したように、バーストを構成するパケットの個数Ｍ_{Ｂｕｒｓｔ}がバッファ２１のサイズＭ_{Ｂｕｆｆｅｒ}よりも大きい場合、図１０に示すように、パケットＰ_２～Ｐ_１０がそれぞれ端末装置２０に到着したタイミングで、パケットＰ_２～Ｐ_１０に、それぞれ、符号化パケットＣ_１～Ｃ_９を付与した結合パケットＰ_２／Ｃ_１，Ｐ_３／Ｃ_２，Ｐ_４／Ｃ_３，Ｐ_５／Ｃ_４，Ｐ_６／Ｃ_５，Ｐ_７／Ｃ_６，Ｐ_８／Ｃ_７，Ｐ_９／Ｃ_８，Ｐ_１０／Ｃ_９を基地局１～５へ送信するようにすると、符号化パケットＣ_１～Ｃ_９は、次式によって表される。

【0245】

【数15】

【0246】

式（１５）において、符号化パケットＣ_６～Ｃ_９に含まれるパケットの個数が６個であるのは、バッファ２１に格納できるパケットの最大数Ｍ_{Ｂｕｆｆｅｒ}が“６”であるので、パケットＰ_７がバッファ２１にコピーされると、パケットＰ_１～Ｐ_６がパケットＰ_２～Ｐ_７によって上書きされ、パケットＰ_８がバッファ２１にコピーされると、パケットＰ_２～Ｐ_７がパケットＰ_３～Ｐ_８によって上書きされ、パケットＰ_９がバッファ２１にコピーされると、パケットＰ_３～Ｐ_８がパケットＰ_４～Ｐ_９によって上書きされるからである。

【0247】

そして、単体のパケットＰ_１および結合パケットＰ_２／Ｃ_１，Ｐ_３／Ｃ_２，Ｐ_４／Ｃ_３，Ｐ_５／Ｃ_４，Ｐ_６／Ｃ_５，Ｐ_７／Ｃ_６，Ｐ_８／Ｃ_７，Ｐ_９／Ｃ_８，Ｐ_１０／Ｃ_９は、図１３のステップＳ７において送信される。

【0248】

単体のパケットＰ_１および結合パケットＰ_２／Ｃ_１，Ｐ_３／Ｃ_２，Ｐ_４／Ｃ_３，Ｐ_５／Ｃ_４，Ｐ_６／Ｃ_５，Ｐ_７／Ｃ_６，Ｐ_８／Ｃ_７，Ｐ_９／Ｃ_８，Ｐ_１０／Ｃ_９の個数（＝１０個）のうちの半分が基地局１～５によって受信できなかった場合、９個の結合パケットＰ_２／Ｃ_１，Ｐ_３／Ｃ_２，Ｐ_４／Ｃ_３，Ｐ_５／Ｃ_４，Ｐ_６／Ｃ_５，Ｐ_７／Ｃ_６，Ｐ_８／Ｃ_７，Ｐ_９／Ｃ_８，Ｐ_１０／Ｃ_９のうち、少なくとも４個の結合パケットが基地局１～５によって受信できる。

【0249】

この場合、基地局１～５がパケットＰ_１と、４個の結合パケットＰ_２／Ｃ_１，Ｐ_３／Ｃ_２，Ｐ_４／Ｃ_３，Ｐ_５／Ｃ_４とを受信でき、５個の結合パケットＰ_６／Ｃ_５，Ｐ_７／Ｃ_６，Ｐ_８／Ｃ_７，Ｐ_９／Ｃ_８，Ｐ_１０／Ｃ_９を受信できなかったとすると、基地局１～５は、パケットＰ_６～Ｐ_１０を受信できず、パケットＰ_１～Ｐ_５を受信できたことになる。

【0250】

しかし、端末装置２０は、図１３のステップＳ１０～Ｓ１２を５回繰り返し実行することによって、パケットＰ_５～Ｐ_１０を含む５個の符号化パケットＣ_１０～Ｃ_１４を基地局１～５へ送信できる。５個の符号化パケットＣ_１０～Ｃ_１４は、次式によって表される。

【0251】

【数16】

【0252】

そして、制御装置６は、５個の符号化パケットＣ_１０～Ｃ_１４から受信済のパケットＰ_５の情報を除去して符号化パケットＣ_１０’，Ｃ_１１’，Ｃ_１２’，Ｃ_１３’，Ｃ_１４’を生成する。符号化パケットＣ_１０’，Ｃ_１１’，Ｃ_１２’，Ｃ_１３’，Ｃ_１４’の各々は、５個のパケットＰ_６～Ｐ_１０を含むので、次式の連立方程式を解くことによってパケットＰ_６～Ｐ_１０を復号できる。

【0253】

【数17】

【0254】

また、基地局１～５がパケットＰ_１と、５個の結合パケットＰ_６／Ｃ_５，Ｐ_７／Ｃ_６，Ｐ_８／Ｃ_７，Ｐ_９／Ｃ_８，Ｐ_１０／Ｃ_９とを受信でき、４個の結合パケットＰ_２／Ｃ_１，Ｐ_３／Ｃ_２，Ｐ_４／Ｃ_３，Ｐ_５／Ｃ_４を受信できなかったとすると、パケットＰ_２～Ｐ_５を受信できなかったことになる。

【0255】

そうすると、制御装置６は、受信できなかったパケットの個数が“４個”であるので、式（１５）の符号化パケットＣ_５～Ｃ_９から４個の符号化パケットＣ_６～Ｃ_９を選択し、符号化パケットＣ_６～Ｃ_９から受信済のパケットＰ_１，Ｐ_６～Ｐ_９の情報を除去し、受信済のパケットＰ_１，Ｐ_６～Ｐ_９の情報を除去した符号化パケットＣ_６’～Ｃ_９’を示す連立方程式を解くことによってパケットＰ_２～Ｐ_５を復号できる。

【0256】

このように、バーストを構成するパケットの個数Ｍ_{Ｂｕｒｓｔ}がバッファ２１のサイズＭ_{Ｂｕｆｆｅｒ}よりも大きい場合においても、制御装置６は、基地局１～５が受信できなかったパケットを復号できる。

【0257】

更に、図１３に示すフローチャート（図１４に示すフローチャートを含む）においては、端末装置２０は、バーストを構成するパケットＰ_１～Ｐ_６の各パケットが端末装置２０に到着する毎に、単体のパケットまたは結合パケット（符号化パケットを含む。）を基地局１～５へ送信するので、バーストを構成する複数のパケットＰ_１～Ｐ_６を低遅延で基地局１～５へ送信できる。

【0258】

端末装置２０は、バーストを構成するパケット（図９に示すパケットＰ_１～Ｐ_６の全て）を基地局１～５へ送信した後、バーストを構成しないパケットＰＫＴ＿Ｎ（図４に示すＰピクチャを示すパケット）がバッファ２１に到着したと判定すると、上述した方法によって、バーストを構成しないパケットＰＫＴ＿Ｎ（図４に示すＰピクチャを示すパケット）を基地局１～５へ送信する。

【0259】

このように、端末装置２０は、図１３に示すフローチャート（図１４に示すフローチャートを含む）に従って、バーストを構成しないパケットおよびバーストを構成するパケットを基地局１～５へ送信する。

【0260】

図１５は、図３に示す端末装置２０の動作を説明するための別のフローチャートである。

【0261】

図１５に示すフローチャートは、図１３に示すフローチャートのステップＳ６～ステップＳ８をステップＳ１４，Ｓ１５に変えたものであり、その他は、図１３に示すフローチャートと同じである。

【0262】

図１５を参照して、端末装置２０の動作が開始されると、上述したステップＳ１～ステップＳ５が順次実行される。

【0263】

そして、ステップＳ５において、符号化パケットＰＫＴ＿Ｃを送信すると判定されると、処理手段２２は、バッファ２１に格納されたパケットを取り出し、その取り出したパケットを上述した方法によって符号化して符号化パケットＰＫＴ＿Ｃを生成する（ステップＳ１４）。

【0264】

そうすると、ステップＳ５において、符号化パケットＰＫＴ＿Ｃを送信しないと判定されたとき、またはステップＳ１４の後、処理手段２２は、パケットを送信手段２３へ出力してパケットを基地局１～５へ送信する。

【0265】

その後、一連の動作は、ステップＳ２へ移行する。処理手段２２は、ステップＳ２において、パケットが到着したと判定される毎に、ステップＳ１～Ｓ５，Ｓ１４，Ｓ１５を順次実行することを繰り返し実行する。

【0266】

そして、ステップＳ２において、パケットが到着しなかったと判定されたとき、上述したステップＳ９～ステップＳ１３が順次実行される。

【0267】

図１５に示すフローチャートにおいて、ステップＳ１２，Ｓ１４の詳細な動作は、図１４に示すフローチャートに従って実行される。

【0268】

図１５に示すフローチャートにおいては、バーストを構成しない単体パケットＰＫＴ＿Ｎが端末装置２０に到着すると、ステップＳ２において、パケットが到着したと判定され、その後、ステップＳ３，Ｓ４が順次実行された後、ステップＳ５において、符号化パケットを送信しないと判定され、ステップＳ１５において、バーストを構成しない単体パケットＰＫＴ＿Ｎが基地局１～５へ送信される。

【0269】

一方、図１２に示すように、バーストを構成するパケットＰ_１が端末装置２０に到着すると、ステップＳ２において、パケットが到着したと判定され、その後、ステップＳ３，Ｓ４が順次実行された後、ステップＳ５において、符号化パケットを送信すると判定され、ステップＳ１４において、バッファ２１に格納されたパケットを上述した方法によって符号化して符号化パケットＣ_１が生成される。

【0270】

そして、ステップＳ１５において、符号化パケットＰＫＴ＿Ｃ_１は、基地局１～５へ送信される。

【0271】

また、バーストを構成するパケットＰ_２が端末装置２０に到着すると、ステップＳ２において、パケットが到着したと判定され、その後、ステップＳ３，Ｓ４が順次実行された後、ステップＳ５において、符号化パケットを送信すると判定され、ステップＳ１４において、バッファ２１に格納されたパケットを上述した方法によって符号化して符号化パケットＣ_２が生成される。

【0272】

そして、ステップＳ１５において、符号化パケットＰＫＴ＿Ｃ_２は、基地局１～５へ送信される。

【0273】

更に、バーストを構成するパケットＰ_３が端末装置２０に到着すると、ステップＳ２において、パケットが到着したと判定され、その後、ステップＳ３，Ｓ４が順次実行された後、ステップＳ５において、符号化パケットを送信すると判定され、ステップＳ１４において、バッファ２１に格納されたパケットを上述した方法によって符号化して符号化パケットＣ_３が生成される。

【0274】

そして、ステップＳ１５において、符号化パケットＰＫＴ＿Ｃ_３は、基地局１～５へ送信される。

【0275】

更に、同様にして、バーストを構成するパケットＰ_４～Ｐ_６が端末装置２０に到着する毎に、ステップＳ２の“ＹＥＳ”、ステップＳ３、ステップＳ４、ステップＳ５の“ＹＥＳ”、ステップＳ１４およびステップＳ１５が順次実行され、符号化パケットＰＫＴ＿Ｃ_４～Ｃ_６が基地局１～５へ順次送信される。

【0276】

そして、ステップＳ１５において、符号化パケットＰＫＴ＿Ｃ_６が基地局１～５へ送信された後の、ステップＳ２において、パケットが到着しなかったと判定されると、ステップＳ１０～ステップＳ１２において、図１２に示す符号化パケットＰＫＴ＿Ｃ_７～Ｃ_９が基地局１～５へ順次送信される。

【0277】

このように、図１５に示すフローチャート（図１４に示すフローチャートを含む。）においては、バーストを構成しない単体パケットＰＫＴ＿Ｎを単独で基地局１～５へ送信し、バーストを構成する単体パケットＰＫＴ＿Ｎを符号化して符号化パケットＣ_１～Ｃ_９を単独で基地局１～５へ送信できる。

【0278】

上述したように、端末装置２０は、バーストを構成しないパケットを単独で基地局１～５へ送信し、バーストを構成するパケットを単体パケットＰＫＴ＿Ｎ、符号化パケットＰＫＴ＿Ｃおよび結合パケットＰＫＴ＿Ｎ／ＰＫＴ＿Ｃのいずれかによって基地局１～５へ送信する。

【0279】

端末装置２０がパケットを基地局１～５へ送信（ブロードキャスト）することによって、以下の効果を得ることができる。

【0280】

［誤り率の改善］
複数の基地局１～５がパケットを同時に受信することによって、パケットの誤り率を低減することができる。

【0281】

複数の基地局１～５のうちのいずれか１つの基地局がパケットを受信すれば、パケットの受信に成功するため、トータルのパケット誤り率ＰＥＲ＿ＴＯＴＡＬは、次式によって表される。

【0282】

【数18】

【0283】

なお、式（１８）におけるｊは、各基地局を示す引数であり、ＰＥＲ_ｊは、基地局ｊのパケット誤り率である。

【0284】

式（１８）より、基地局の個数を増やすほど、トータルのパケット誤り率ＰＥＲ＿ＴＯＴＡＬを低減できる。

【0285】

［ノイズ・干渉に強い］
一部の基地局がノイズ・干渉の影響を受けたとしても、影響の小さい他の離れた基地局でパケットを受信すれば良く、ノイズ・干渉に強くなる。

【0286】

［低遅延］
パケットの再送数または符号化率を下げられるので、低遅延になる。

【0287】

［基地局の切り替え不要］
基地局の切り替えが発生しないので、切り替えによる瞬断が発生しない。

【0288】

［容易なエリア拡張］
作業エリアに沿って基地局を配置することにより、シームレスに作業エリアを拡張できる。つまり、基地局の個数を単に増加するだけで作業エリアを拡張できる。

【0289】

図１６は、図１に示す通信システム１０の動作を説明するためのフローチャートである。

【0290】

図１６を参照して、通信システム１０の動作が開始されると、基地局１～５は、端末装置２０からパケット（単体パケット、符号化パケットおよび結パケットのいずれか）を受信し、その受信したパケット（単体パケット、符号化パケットおよび結パケットのいずれか）を有線通信によって制御装置６へ送信する（ステップＳ２１）。

【0291】

制御装置６の受信手段６１は、パケットを受信すると（ステップＳ２２の“ＹＥＳ”）、その受信したパケットを処理手段６２へ出力する。

【0292】

処理手段６２は、パケットＰＫＴを受信手段６１から受け、その受けたパケットＰＫＴがＮパケットＰＫＴ＿Ｎであるか否かを判定することによってＮパケットＰＫＴ＿Ｎを受信したか否かを判定する（ステップＳ２３）。この場合、処理手段２３は、パケットＰＫＴのＰａｃｋｅｔ ｉｎｆｏの識別子Ｎ／Ｃが“Ｎ”からなり、かつ、パケットＰＫＴがＣｏｄｅｄ ｉｎｆｏおよび領域ＲＥＧ２を含んでいないとき、ＮパケットＰＫＴ＿Ｎを受信したと判定し、パケットＰＫＴのＰａｃｋｅｔ ｉｎｆｏの識別子Ｎ／Ｃが“Ｃ”からなるとき、またはパケットＰＫＴのＰａｃｋｅｔ ｉｎｆｏの識別子Ｎ／Ｃが“Ｎ”からなり、かつ、Ｃｏｄｅｄ ｉｎｆｏの識別子Ｎ／Ｃが“Ｃ”からなるとき、ＮパケットＰＫＴ＿Ｎを受信しなかったと判定する。

【0293】

ステップＳ２３において、ＮパケットＰＫＴ＿Ｎを受信しなかったと判定されたとき、処理手段６２は、結合パケット（Ｐｉｇｇｙｂａｃｋによって送信されたパケット）を受信したか否かを判定する（ステップＳ２４）。この場合、処理手段６２は、パケットＰＫＴのＰａｃｋｅｔ ｉｎｆｏの識別子Ｎ／Ｃが“Ｎ”からなり、かつ、パケットＰＫＴのＣｏｄｅｄ ｉｎｆｏの識別子Ｎ／Ｃが“Ｃ”からなるとき、結合パケットを受信したと判定し、パケットＰＫＴのＰａｃｋｅｔ ｉｎｆｏの識別子Ｎ／Ｃが“Ｃ”からなるとき、結合パケットを受信しなかったと判定する。

【0294】

ステップＳ２４において、結合パケットを受信したと判定されたとき、処理手段６２は、ＮパケットとＣパケット（＝符号化パケット）とを分離する（ステップＳ２５）。

【0295】

その後、処理手段６２は、ＮパケットＰＫＴ＿Ｎが有るか否かを判定する（ステップＳ２６）。

【0296】

ステップＳ２６において、ＮパケットＰＫＴが有ると判定されたとき、またはステップＳ２３において、ＮパケットＰＫＴ＿Ｎを受信したと判定されたとき、処理手段６２は、Ｎパケット受信処理を実行する（ステップＳ２７）。

【0297】

その後、処理手段６２は、Ｃパケット（＝符号化パケット）が有るか否かを判定する（ステップＳ２８）。

【0298】

そして、ステップＳ２４において、結合パケットを受信しなかったと判定されたとき、またはステップＳ２６において、ＮパケットＰＫＴ＿Ｎが無いと判定されたとき、またはステップＳ２８において、Ｃパケット（＝符号化パケット）が有ると判定されたとき、処理手段６２は、Ｃパケット（＝符号化パケット）から受信済のＮパケットＰＫＴ＿Ｎの情報を除去する（ステップＳ２９）。

【0299】

引き続いて、処理手段６２は、復号処理を実行する（ステップＳ３０）。そして、処理手段６２は、復号できたか否かを判定する（ステップＳ３１）。

【0300】

ステップＳ３１において、復号できたと判定されたとき、ステップＳ３１において、復号できなかったと判定されるまで、ステップＳ３０，Ｓ３１が繰り返し実行される。

【0301】

そして、ステップＳ２８において、Ｃパケット（＝符号化パケット）が無いと判定されたとき、またはステップＳ３１において、復号できなかったと判定されたとき、一連の動作は、ステップＳ２１へ移行する。以後、基地局１～５および制御装置６は、駆動されている限り、ステップ２１～ステップＳ３１を繰り返し実行する。

【0302】

なお、ステップＳ２４において、結合パケットを受信しなかったと判定されたときに、一連の動作がステップＳ２９へ移行するのは、制御装置６によって受信されるパケットは、ＮパケットＰＫＴ＿Ｎ、符号化パケットＰＫＴ＿Ｃおよび結合パケットの３種類であり、ステップＳ２３において、ＮパケットＰＫＴ＿Ｎを受信しなかったと判定され、更に、ステップＳ２４において、結合パケットを受信しなかったと判定されているので、制御装置６が受信したパケットは、符号化パケットＰＫＴ＿Ｃであるからである。

【0303】

図１７は、図１６に示すステップＳ２７の詳細な動作を説明するためのフローチャートである。

【0304】

図１７を参照して、図１６のステップＳ２３において、ＮパケットＰＫＴ＿Ｎを受信したと判定されたとき、または図１６のステップＳ２６において、ＮパケットＰＫＴ＿Ｎが有ると判定されたとき、処理手段６２は、受信したＮパケットＰＫＴ＿Ｎのシーケンス番号ＳＮ_ｒｘが受信済、かつ、アプリケーションへ送信済のＮパケットＰＫＴ＿Ｎのシーケンス番号ＳＮ_ｓｅｎｔ（即ち、Ｎバッファ６３に格納されたＮパケットのシーケンス番号）以下であるか否か、または受信したＮパケットＰＫＴ＿ＮがＮバッファ６３に格納済であるか否かを判定する（ステップＳ２７１）。

【0305】

ステップＳ２７１において、受信したＮパケットＰＫＴ＿Ｎのシーケンス番号ＳＮ_ｒｘが受信済、かつ、アプリケーションへ送信済のＮパケットＰＫＴ＿Ｎのシーケンス番号ＳＮ_ｓｅｎｔ以下であると判定されたとき、または受信したＮパケットＰＫＴ＿ＮがＮバッファ６３に格納済であると判定されたとき、処理手段６２は、受信したＮパケットＰＫＴ＿Ｎを破棄する（ステップＳ２７２）。

【0306】

一方、ステップＳ２７１において、受信したＮパケットＰＫＴ＿Ｎのシーケンス番号ＳＮ_ｒｘが受信済、かつ、アプリケーション３０へ送信済のＮパケットＰＫＴ＿Ｎのシーケンス番号ＳＮ_ｓｅｎｔ以下でなく、かつ、受信したＮパケットＰＫＴ＿ＮがＮバッファ６３に格納済でないと判定されたとき、処理手段６２は、受信したＮパケットＰＫＴ＿Ｎ（ＳＮ_ｒｘ）をＮバッファ６３に格納する（ステップＳ２７３）。

【0307】

そして、処理手段６２は、ｉ＝１を設定し（ステップＳ２７４）、シーケンス番号ＳＮ_ｓｅｎｔ＋ｉを有するパケットＰＫＴ＿ＮがＮバッファ６３に存在するか否かを判定する（ステップＳ２７５）。なお、ｉは、１，２，３，・・・の整数である。

【0308】

ステップＳ２７５において、シーケンス番号ＳＮ_ｓｅｎｔ＋ｉを有するパケットＰＫＴ＿ＮがＮバッファ６３に存在すると判定されたとき、処理手段６２は、シーケンス番号ＳＮ_ｓｅｎｔ＋ｉを有するパケットＰＫＴ＿ＮをネットワークＮＷを介して端末装置３０へ伝送する（ステップＳ２７６）。そして、処理手段６２は、ｉ＝ｉ＋１を設定する（ステップＳ２７７）。その後、一連の動作は、ステップＳ２７５へ移行し、ステップＳ２７５において、シーケンス番号ＳＮ_ｓｅｎｔ＋ｉを有するパケットＰＫＴ＿ＮがＮバッファ６３に存在しないと判定されるまで、ステップＳ２７５～ステップＳ２７７が繰り返し実行される。

【0309】

そして、ステップＳ２７５において、シーケンス番号ＳＮ_ｓｅｎｔ＋ｉを有するパケットＰＫＴ＿ＮがＮバッファ６３に存在しないと判定されると、処理手段６２は、ＳＮ_ｓｅｎｔ＝ＳＮ_ｓｅｎｔ＋ｉ－１を設定する（ステップＳ２７８）。

【0310】

そして、ステップＳ２７２またはステップＳ２７８の後、一連の動作は、図１６のステップＳ２８へ移行する。

【0311】

図１７に示すステップＳ２７３～ステップＳ２７７は、新たに受信したＮパケットＰＫＴ＿ＮをＮバッファ６３に格納するとともに端末装置３０に伝送するステップである。そして、ｉ≧２であるときに、ステップＳ２７５においてシーケンス番号ＳＮ_ｓｅｎｔ＋ｉを有するパケットＰＫＴ＿ＮがＮバッファ６３に存在しないと判定されると、ステップＳ２７８において、Ｎバッファ６３における受信済のＮパケットＰＫＴ＿Ｎの最新のシーケンス番号ＳＮ_ｓｅｎｔが更新される。

【0312】

また、図１７に示すステップＳ２７１において、受信パケットがＮバッファ６３に格納済であると判定され、ステップＳ２７２において、受信パケットを破棄することは、受信パケットの重複チェックを行い、受信パケットが重複するとき、重複を解消することに相当する。

【0313】

更に、図１７に示すステップＳ２７１の“ＮＯ”→ステップＳ２７３→ステップＳ２７４→ステップＳ２７５の“ＮＯ”→ステップＳ２７８を実行することは、シーケンス番号の順番になるように、Ｎパケット（単体パケット）を並び替えることに相当する。

【0314】

図１８は、図１６に示すステップＳ２９の詳細な動作を説明するためのフローチャートである。

【0315】

図１８を参照して、図１６のステップＳ２４において、結合パケットを受信しなかったと判定されたとき、または図１６のステップＳ２６において、Ｎパケットが無いと判定されたとき、または図１６のステップＳ２８において、Ｃパケット（符号化パケット）が有ると判定されたとき、処理手段６２は、ｉ＝１を設定し（ステップＳ２９１）、Ｎバッファ６３からパケットＸ_ｉを取得する（ステップＳ２９２）。ここで、ｉは、Ｎバッファ６３に格納された各パケットＸ_ｉを表し、１～Ｉである。そして、Ｉは、Ｎバッファ６３に格納されたパケットＸ_ｉの総数である。

【0316】

ステップＳ２９２の後、処理手段６２は、パケットＸ_ｉのシーケンス番号ＳＮが符号化パケットＹのＣｏｄｅｄ ｉｎｆｏに含まれるか否かを判定する（ステップＳ２９３）。

【0317】

ステップＳ２９３において、パケットＸ_ｉのシーケンス番号ＳＮが符号化パケットＹのＣｏｄｅｄ ｉｎｆｏに含まれると判定されたとき、処理手段６２は、符号化パケットＹとパケットＸ_ｉとの排他的論理和を演算することによって符号化パケットＹから受信済のパケットＸ_ｉの情報を除去する（ステップＳ２９４）。

【0318】

そして、ステップＳ２９３において、パケットＸ_ｉのシーケンス番号ＳＮが符号化パケットＹのＣｏｄｅｄ ｉｎｆｏに含まれていないと判定されたとき、またはステップＳ２９４の後、処理手段６２は、ｉ＝Ｉであるか否かを判定する（ステップＳ２９５）。

【0319】

ステップＳ２９５において、ｉ＝Ｉでないと判定されたとき、処理手段６２は、ｉ＝ｉ＋１を設定する（ステップＳ２９６）。その後、一連の動作は、ステップＳ２９２へ移行し、ステップＳ２９５において、ｉ＝Ｉであると判定されるまで、ステップＳ２９２～ステップＳ２９６が繰り返し実行される。

【0320】

そして、ステップＳ２９５において、ｉ＝Ｉであると判定されると、処理手段６２は、符号化パケットＹに含まれていた情報の全てを受信済であるか否かを判定する（ステップＳ２９７）。この場合、処理手段６２は、符号化パケットＹがＹ＝{０００・・・０}であるとき、符号化パケットＹに含まれていた情報の全てを受信済であると判定し、符号化パケットＹがＹ＝{０００・・・０}でないとき、符号化パケットＹに含まれていた情報の全てを受信済であることは無い（即ち、符号化パケットＹに含まれていた情報の一部を受信済でない）と判定する。

【0321】

ステップＳ２９７において、符号化パケットＹに含まれていた情報の全てを受信済であることは無いと判定されたとき、処理手段６２は、符号化パケットＹに含まれるＮパケット数が“１”であるか否かを判定する（ステップＳ２９８）。

【0322】

ステップＳ２９８において、符号化パケットＹに含まれるＮパケット数が“１”でないと判定されたとき、処理手段６２は、符号化パケットＹをＣバッファ６４に保存する（ステップＳ２９９）。

【0323】

一方、ステップＳ２９８において、符号化パケットＹに含まれるＮパケット数が“１”であると判定されたとき、処理手段６２は、式（１３）によって符号化パケットＹをパケットＸに変換し、その変換したパケットＸに対して、上述した「Ｎパケット受信処理」（図１７に示すフローチャート）を実行する（ステップＳ３００）。

【0324】

そして、ステップＳ２９７において、符号化パケットＹに含まれていた情報の全てを受信済であると判定されたとき、またはステップＳ２９９の後、またはステップＳ３００の後、一連の動作は、図１６のステップＳ３０へ移行する。

【0325】

図１８に示すフローチャートにおいては、ステップＳ２９５において、ｉ＝Ｉであると判定されるまで、ステップＳ２９２～ステップＳ２９６が繰り返し実行されることによって、符号化パケットＹから受信済の全てのパケットＸ_１～Ｘ_Ｉの情報が除去される。即ち、ステップＳ２９５において、ｉ＝Ｉであると判定されるまで、ステップＳ２９２～ステップＳ２９６が繰り返し実行されることによって、Ｎバッファ６３に格納されていない１個以上のパケット（＝受信済でない複数のパケット）のみを含む符号化パケットＣが生成される。

【0326】

図１９は、図１６に示すステップＳ３０の詳細な動作を説明するためのフローチャートである。

【0327】

図１９を参照して、図１６のステップＳ２９の後、またはステップＳ３１において復号できたと判定されたとき、処理手段６２は、２個以上の符号化パケットＹがＣバッファ６４に存在するか否かを判定する（ステップＳ３０１）。

【0328】

ステップＳ３０１において、２個以上の符号化パケットＹがＣバッファ６４に存在しないと判定されたとき、一連の動作は、図１６のステップＳ２１へ移行する。

【0329】

一方、ステップＳ３０１において、２個以上の符号化パケットＹがＣバッファ６４に存在すると判定されたとき、処理手段６２は、ｉ＝１を設定する（ステップＳ３０２）。ここで、ｉは、Ｃバッファ６４に格納された各符号化パケットＹ_ｉを表し、１～Ｉである。そして、Ｉは、Ｃバッファ６４に格納された符号化パケットＹ_ｉの総数である。

【0330】

ステップＳ３０２の後、処理手段６２は、Ｃバッファ６４から符号化パケットＹ_ｉを取得する（ステップＳ３０３）。

【0331】

そして、処理手段６２は、符号化パケットＹ_ｉに対して「符号化パケットから受信済のパケットＸ_ｉの情報を除去」（図１８のフローチャート）を実行する（ステップＳ３０４）。

【0332】

その後、処理手段６２は、符号化パケットＹ_ｉに含まれるＮパケット数が“１”以下であるか否かを判定する（ステップＳ３０５）。

【0333】

ステップＳ３０５において、符号化パケットＹ_ｉに含まれるＮパケット数が“１”以下であると判定されると、処理手段６２は、符号化パケットＹ_ｉをＣバッファ６４から消去する（ステップＳ３０６）。

【0334】

そして、ステップＳ３０５において、符号化パケットＹ_ｉに含まれるＮパケット数が“１”以下でないと判定されたとき、またはステップＳ３０６の後、処理手段６２は、ｉ＝Ｉであるか否かを判定する（ステップＳ３０７）。

【0335】

ステップＳ３０７において、ｉ＝Ｉでないと判定されたとき、処理手段６２は、ｉ＝ｉ＋１を設定する（ステップＳ３０８）。その後、一連の動作は、ステップＳ３０３へ移行し、ステップＳ３０７において、ｉ＝Ｉであると判定されるまで、ステップＳ３０３～ステップＳ３０８が繰り返し実行される。

【0336】

そして、ステップＳ３０７において、ｉ＝Ｉであると判定されると、処理手段６２は、複数のＮパケットを含む符号化パケットＣがＣバッファ６４に複数存在するか否かを判定する（ステップＳ３０９）。

【0337】

ステップＳ３０９において、複数のＮパケットを含む符号化パケットＣがＣバッファ６４に複数存在すると判定されたとき、処理手段６２は、Ｃバッファ６４から複数の符号化パケットＹを取得し、その取得した複数の符号化パケットＹを表す連立方程式を解いてＣパケット（符号化パケット）を復号する（ステップＳ３１０）。

【0338】

そして、ステップＳ３０９において、複数のＮパケットを含む符号化パケットＣがＣバッファ６４に複数存在しないと判定されたとき、またはステップＳ３１０の後、処理手段６２は、ｉ＝１を設定し（ステップＳ３１１）、復号できたＮパケット数が“ｉ”以上であるか否かを判定する（ステップＳ３１２）。

【0339】

ステップＳ３１２において、復号できたＮパケット数が“ｉ”以上であると判定されたとき、処理手段６２は、復号されたＮパケットに対して「Ｎパケット受信処理」（図１７のフローチャート）を実行する（ステップＳ３１３）。そして、処理手段６２は、ｉ＝ｉ＋１を設定する（ステップＳ３１４）。その後、一連の動作は、ステップＳ３１２へ移行し、ステップＳ３１２において、復号できたＮパケット数が“ｉ”以上でないと判定されるまで、ステップＳ３１２～ステップＳ３１４が繰り返し実行される。

【0340】

そして、ステップＳ３１２において、復号できたＮパケット数が“ｉ”以上でないと判定されると、一連の動作は、図１６のステップＳ３１へ移行する。

【0341】

図１９に示すフローチャートにおいては、図１８のステップＳ２９７において、符号化パケットＹに含まれていた情報の全てを受信済であると判定された後に、またはステップＳ３００の後にステップＳ３０１へ移行した場合、ステップＳ３０１において、２個以上の符号化パケットＹがＣバッファ６４に存在しないと判定され、一連の動作は、図１６のステップＳ２１へ移行する。

【0342】

一方、図１８のステップＳ２９９の後にステップＳ３０１へ移行した場合において、ステップＳ３０１において、２個以上の符号化パケットＹがＣバッファ６４に存在すると判定されたとき、上述したステップＳ３０２～ステップＳ３１４が順次実行され、ステップＳ３０１において、２個以上の符号化パケットＹがＣバッファ６４に存在しないと判定されたとき、一連の動作は、図１６のステップＳ２１へ移行する。

【0343】

また、図１９に示すフローチャートにおいては、ステップS３１２において、復号できたＮパケット数がｉ以上でないと判定されるまで、ステップＳ３１２～ステップＳ３１４が繰り返し実行されるのは、符号化パケットＣを復号することによって取得された全てのＮパケットに対して「Ｎパケット受信処理」（図１７のフローチャート）を実行するためである。

【0344】

図１６から図１９において説明した通信システム１０の動作によれば、複数の基地局１～５は、端末装置２０から受信したパケットを制御装置６へ送信し、制御装置６は、基地局１～５から受信したパケットに対して受信処理を実行して受信パケットを生成し、その生成した受信パケットを端末装置３０へ伝送する。そして、受信処理においては、符号化パケットＰＫＴ＿Ｃの復号、重複パケットの解消およびパケットのシーケンス番号順への並び替えが実行される。また、複数の基地局は、相互に異なる通信空間をカバーする通信範囲を有する。

【0345】

従って、複数の基地局１～５の間で同期を必要とせず、広域をカバーできる。

【0346】

図２０は、バーストを構成するパケットの受信時におけるＮバッファ６３およびＣバッファ６４の変遷を示す図である。

【0347】

なお、図２０は、バーストを構成するパケットが図９に示すパケットＰ_１～Ｐ_６からなる場合において、バーストを構成するパケットの受信時におけるＮバッファ６３およびＣバッファ６４の変遷を示す。

【0348】

図２０を参照して、端末装置２０がパケットＰ_１を送信すると、制御装置６は、パケットＰ_１の受信に失敗するので、図１６のステップＳ２２においては、制御装置６の受信手段６１は、パケットＰ_１を受信しない。その結果、Ｎバッファ６３およびＣバッファ６４には、パケットが格納されない（図２０の（ａ）参照）。

【0349】

その後、端末装置２０がパケットＰ_２を送信すると、制御装置６の受信手段６１は、パケットＰ_２を受信し（図１６のステップＳ２２の“ＹＥＳ”参照）、その受信したパケットＰ_２を処理手段６２へ出力する。

【0350】

処理手段６２は、パケットＰ_２を受信手段６１から受けると、パケットＰ_２のＰａｃｋｅｔ ｉｎｆｏの識別子Ｎ／Ｃが“Ｎ”からなることを確認してＮパケットを受信したと判定する（図１６のステップＳ２３の“ＹＥＳ”参照）。そして、処理手段６２は、パケットＰ_２に対してＮパケット受信処理を実行し（図１６のステップＳ２７参照）、パケットＰ_２のシーケンス番号ＳＮ_ｒｘが受信済、かつ、アプリケーションへ送信済のＮパケットＰＫＴ＿Ｎのシーケンス番号ＳＮ_ｓｅｎｔ（即ち、Ｎバッファ６３に格納されたＮパケットのシーケンス番号）よりも大きく、かつ、受信パケットがＮバッファ６３に格納済でないと判定し（図１７のステップＳ２７１の“ＮＯ”参照）、パケットＰ_２をＮバッファ６３に格納するとともにパケットＰ_２を端末装置３０へ伝送する（図１７のステップＳ２７３～Ｓ２７６参照）。そして、処理手段６２は、ｉ＝２であるときに、ＳＮ_ｓｅｎｔ＋ｉ（＝ＳＮ_ｓｅｎｔ＋２）のパケットがＮバッファ６３に存在しないと判定し（図１７のステップＳ２７５の“ＮＯ”参照）、ＳＮ_ｓｅｎｔ＝ＳＮ_ｓｅｎｔ＋ｉ－１＝ＳＮ_ｓｅｎｔ＋２－１＝ＳＮ_ｓｅｎｔ＋１によってＮバッファ６３に格納されたＮパケットＰＫＴ＿Ｎのシーケンス番号ＳＮ_ｓｅｎｔを更新する（図１７のステップＳ２７８参照）。その後、処理手段６２は、Ｃパケットが無いと判定し（図１６のステップＳ２８の“ＮＯ”参照）、制御装置６の動作は、図１６のステップＳ２１へ移行する。この段階で、パケットＰ_２がＮバッファ６３に格納される（図２０の（ｂ）参照）。

【0351】

引き続いて、端末装置２０が結合パケットＰ_３／Ｃ_２を送信すると、制御装置６は、結合パケットＰ_３／Ｃ_２の受信に失敗するので、図１６のステップＳ２２においては、制御装置６の受信手段６１は、結合パケットＰ_３／Ｃ_２を受信しない。その結果、Ｎバッファ６３およびＣバッファ６４の状態は、変化しない（図２０の（ｃ）参照）。

【0352】

その後、端末装置２０がパケットＰ_４を送信すると、制御装置６は、上述したパケットＰ_２の受信時における動作と同じ動作を実行する。その結果、パケットＰ_４がＮバッファ６３に格納される（図２０の（ｄ）参照）。

【0353】

そして、端末装置２０が結合パケットＰ_５／Ｃ_４を送信すると、制御装置６の受信手段６１は、結合パケットＰ_５／Ｃ_４を受信し（図１６のステップＳ２２の“ＹＥＳ”参照）、その受信した結合パケットＰ_５／Ｃ_４を処理手段６２へ出力する。

【0354】

処理手段６２は、結合パケットＰ_５／Ｃ_４を受信手段６１から受けると、結合パケットＰ_５／Ｃ_４のＰａｃｋｅｔ ｉｎｆｏの識別子Ｎ／Ｃが“Ｎ”からなり、かつ、Ｃｏｄｅｄ ｉｎｆｏの識別子Ｎ／Ｃが“Ｃ”からなることを確認し、ＮパケットＰＫＴ＿Ｎを受信しなかったと判定するとともに（図１６のステップＳ２３の“ＮＯ”参照）、結合パケットを受信したと判定する（図１６のステップＳ２４の“ＹＥＳ”参照）。

【0355】

その後、処理手段６２は、結合パケットＰ_５／Ｃ_４のＮパケットＰ_５と符号化パケットＣ_４とを分離し（図１６のステップＳ２５参照）、Ｎパケットが有ると判定し（図１６のステップＳ２６の“ＹＥＳ”参照）、パケットＰ_５に対してＮパケット受信処理を実行する（図１６のステップＳ２７参照）。そして、処理手段６２は、Ｎパケット受信処理において、パケットＰ_５のシーケンス番号ＳＮ_ｒｘが受信済、かつ、端末装置３０へ送信済のＮパケットＰＫＴ＿Ｎのシーケンス番号ＳＮ_ｓｅｎｔ（即ち、Ｎバッファ６３に格納されたＮパケットのシーケンス番号）よりも大きく、かつ、受信パケットがＮバッファ６３に格納されていないと判定し（図１７のステップＳ２７１の“ＮＯ”参照）、パケットＰ_５をＮバッファ６３に格納するとともにパケットＰ_５を端末装置３０へ伝送する（図１７のステップＳ２７３～Ｓ２７６参照）。そして、処理手段６２は、ｉ＝２であるときに、Ｎバッファ６３にＳＮ_ｓｅｎｔ＋ｉ（＝ＳＮ_ｓｅｎｔ＋２）のパケットが存在しないと判定し（図１７のステップＳ２７５の“ＮＯ”参照）、ＳＮ_ｓｅｎｔ＝ＳＮ_ｓｅｎｔ＋ｉ－１＝ＳＮ_ｓｅｎｔ＋２－１＝ＳＮ_ｓｅｎｔ＋１によってＮバッファ６３に格納されたＮパケットＰＫＴ＿Ｎのシーケンス番号ＳＮ_ｓｅｎｔを更新する（図１７のステップＳ２７８参照）。その後、処理手段６２は、Ｃパケットが有ると判定し（図１６のステップＳ２８の“ＹＥＳ”参照）、Ｃパケットから受信済のＮパケットの情報を除去する（図１６のステップＳ２９参照）。この時点で、Ｎバッファ６３には、パケットＰ_２，Ｐ_４，Ｐ_５が格納されており（図２０の（ｅ）参照）、符号化パケットＣ_４は、パケットＰ_１～Ｐ_４を含むので、処理手段６２は、符号化パケットＣ_４とパケットＰ_２，Ｐ_４との排他的論理和を順次演算して符号化パケットＣ_４から受信済のパケットＰ_２，Ｐ_４の情報を除去する（図１８のステップＳ２９２～ステップＳ２９６参照）。

【0356】

符号化パケットＣ_４から受信済のパケットＰ_２，Ｐ_４の情報を除去した後の符号化パケットＣ_４’は、式（９）によって表わされる。その結果、処理手段６２は、符号化パケットＣ_４に含まれていた情報の全てを受信済であることは無いと判定し（図１８のステップＳ２９７の“ＮＯ”参照）、符号化パケットＣ_４’に含まれるＮパケット数が“１”でないと判定し（図１８のステップＳ２９８の“ＮＯ”参照）、符号化パケットＣ_４’をＣバッファ６４に格納する（図１８のステップＳ２９９参照）。これによって、Ｎバッファ６３には、３個のパケットＰ_２，Ｐ_４，Ｐ_５が格納され、Ｃバッファ６４には、１個の符号化パケットＣ_４’が格納される（図２０の（ｅ）参照）。

【0357】

図１８のステップＳ２９９の後、制御装置６の動作は、図１６のステップＳ３０へ移行し、図１６のステップＳ３０の詳細な動作を示す図１９のステップＳ３０１において、処理手段６２は、２個以上の符号化パケットＹがＣバッファ６４に存在しないと判定し、制御装置６の動作は、図１６のステップＳ２１へ移行する。

【0358】

その後、端末装置２０がパケットＰ_６を送信すると、制御装置６は、上述したパケットＰ_２の受信時における動作と同じ動作を実行する。その結果、パケットＰ_６がＮバッファ６３に格納される（図２０の（ｆ）参照）。そして、パケットＰ_６がＮバッファ６３に格納された後、処理手段６２は、Ｃパケットが無いと判定するので（図１６のステップＳ２８の“ＮＯ”参照）、制御装置６の動作は、図１６のステップＳ２１へ移行する。

【0359】

引き続いて、端末装置２０が符号化パケットＣ_６を送信すると、制御装置６の受信手段６１は、符号化パケットＣ_６を受信し（図１６のステップＳ２２の“ＹＥＳ”参照）、その受信した符号化パケットＣ_６を処理手段６２へ出力する。

【0360】

処理手段６２は、符号化パケットＣ_６を受信手段６１から受けると、符号化パケットＣ６のＰａｃｋｅｔ ｉｎｆｏの識別子Ｎ／Ｃが“Ｃ”からなるので、Ｎパケットを受信しなかったと判定し（図１６のステップＳ２３の“ＮＯ”参照）、結合パケットを受信しなかったと判定する（図１６のステップＳ２４の“ＮＯ”参照）。

【0361】

従って、処理手段６２は、符号化パケットＣ_６から受信済のパケットの情報を除去する（図１６のステップＳ２９参照）。この段階では、Ｎバッファ６３には、パケットＰ_２，Ｐ_４，Ｐ_５，Ｐ_６が格納されており、符号化パケットＣ_６は、パケットＰ_１～Ｐ_６を含むので（式（６）参照）、処理手段６２は、符号化パケットＣ_６とパケットＰ_２，Ｐ_４，Ｐ_５，Ｐ_６との排他的論理和を順次演算して符号化パケットＣ_６から受信済のパケットＰ_２，Ｐ_４，Ｐ_５，Ｐ_６の情報を除去する（図１８のステップＳ２９２～ステップＳ２９６参照）。

【0362】

符号化パケットＣ_６から受信済のパケットＰ_２，Ｐ_４，Ｐ_５，Ｐ_６の情報を除去した後の符号化パケットＣ_６’は、式（１０）によって表わされる。その結果、処理手段６２は、符号化パケットＣ_６に含まれていた情報の全てを受信済であることは無いと判定し（図１８のステップＳ２９７の“ＮＯ”参照）、符号化パケットＣ_６’に含まれるＮパケット数が“１”でないと判定し（図１８のステップＳ２９８の“ＮＯ”参照）、符号化パケットＣ_６’をＣバッファ６４に格納する（図１８のステップＳ２９９参照）。これによって、Ｎバッファ６３には、４個のパケットＰ_２，Ｐ_４，Ｐ_５，Ｐ_６が格納され、Ｃバッファ６４には、２個の符号化パケットＣ_４’，Ｃ_６’が格納される（図２０の（ｇ）参照）。

【0363】

そうすると、処理手段６２は、複数のＮパケットを含む符号化パケットが複数存在すると判定し（図１９のステップＳ３０９の“ＹＥＳ”参照）、符号化パケットＣ_４’を表す式（９）と符号化パケットＣ_６’を表す式（１０）との連立方程式を解いてＣパケットを復号する（図１９のステップＳ３１０参照）。これによって、２つのＮパケットＰ_１，Ｐ_３が得られる。

【0364】

その後、処理手段６２は、ｉ＝１を設定し（図１９のステップＳ３１１参照）、復号できたＮパケット数がｉ（＝１）以上であると判定し（図１９のステップＳ３１２の“ＹＥＳ”参照）、ＮパケットＰ_１に対して「Ｎパケット受信処理」（図１７に示すフローチャート）を実行する（図１９のステップＳ３１３参照）。そして、処理手段６２は、Ｎパケット受信処理において、パケットＰ_１のシーケンス番号ＳＮ_ｒｘが受信済、かつ、アプリケーションへ送信済のＮパケットＰＫＴ＿Ｎのシーケンス番号ＳＮ_ｓｅｎｔ（即ち、Ｎバッファ６３に格納されたＮパケットのシーケンス番号）よりも大きく、かつ、受信パケット（＝パケットＰ_１）がＮバッファ６３に格納済でないと判定し（図１７のステップＳ２７１の“ＮＯ”参照）、パケットＰ_１をＮバッファ６３に格納するとともにパケットＰ_１を端末装置３０へ伝送する（図１７のステップＳ２７３～Ｓ２７６参照）。そして、処理手段６２は、ｉ＝２であるときに、Ｎバッファ６３にＳＮ_ｓｅｎｔ＋ｉ（＝ＳＮ_ｓｅｎｔ＋２）のパケットが存在しないと判定し（図１７のステップＳ２７５の“ＮＯ”参照）、ＳＮ_ｓｅｎｔ＝ＳＮ_ｓｅｎｔ＋ｉ－１＝ＳＮ_ｓｅｎｔ＋２－１＝ＳＮ_ｓｅｎｔ＋１によってＮバッファ６３に格納されたＮパケットＰＫＴ＿Ｎのシーケンス番号ＳＮ_ｓｅｎｔを更新する（図１７のステップＳ２７８参照）。

【0365】

図１９のステップＳ３１３において、「Ｎパケット受信処理」（図１７に示すフローチャート）が実行される場合、図１７のステップＳ２７８の後、制御装置６の動作は、図１９のステップＳ３１４へ移行するので、処理手段６２は、ｉ＝ｉ＋１＝２を設定し（図１９のステップＳ３１４参照）、復号できたＮパケット数がｉ（＝２）以上であると判定し（図１９のステップＳ３１２の“ＹＥＳ”参照）、ＮパケットＰ_２に対して「Ｎパケット受信処理」（図１７に示すフローチャート）を実行する（図１９のステップＳ３１３参照）。そして、処理手段６２は、Ｎパケット受信処理において、パケットＰ_２のシーケンス番号ＳＮ_ｒｘが受信済、かつ、アプリケーション３０へ送信済のＮパケットＰＫＴ＿Ｎのシーケンス番号ＳＮ_ｓｅｎｔ（即ち、Ｎバッファ６３に格納されたＮパケットのシーケンス番号）よりも大きく、かつ、受信パケット（＝パケットＰ_２）がＮバッファ６３に格納済でないと判定し（図１７のステップＳ２７１の“ＮＯ”参照）、パケットＰ_２をＮバッファ６３に格納するとともにパケットＰ_２を端末装置３０へ伝送する（図１７のステップＳ２７３～Ｓ２７６参照）。そして、処理手段６２は、ｉ＝２であるときに、ＳＮ_ｓｅｎｔ＋ｉ（＝ＳＮ_ｓｅｎｔ＋２）のパケットがＮバッファ６３に存在しないと判定し（図１７のステップＳ２７５の“ＮＯ”参照）、ＳＮ_ｓｅｎｔ＝ＳＮ_ｓｅｎｔ＋ｉ－１＝ＳＮ_ｓｅｎｔ＋２－１＝ＳＮ_ｓｅｎｔ＋１によってＮバッファ６３に格納されたＮパケットＰＫＴ＿Ｎのシーケンス番号ＳＮ_ｓｅｎｔを更新する（図１７のステップＳ２７８参照）。その後、処理手段６２は、ｉ＝ｉ＋１＝３を設定し（図１９のステップＳ３１４参照）、復号できたＮパケット数がｉ（＝３）以上でないと判定する（図１９のステップＳ３１２の“ＮＯ”参照）。そうすると、制御装置６の動作は、図１６のステップＳ３１へ移行し、処理手段６２は、復号できたと判定し（図１６のステップＳ３１の“ＹＥＳ”）、図１６のステップＳ３０の詳細な動作を示す図１９のフローチャートのステップＳ３０１において、２個以上の符号化パケットがＣバッファ６４に存在しないと判定し（図１９のステップＳ３０１の“ＮＯ”参照）、制御装置６の動作は、図１６のステップＳ２１へ移行する。

【0366】

この段階で、Ｎバッファ６３およびＣバッファ６４には、パケットが格納されていない（図２０の（ｈ）参照）。これによって、バーストを構成するパケット（パケットＰ_１～Ｐ_６）の受信処理が終了する。

【0367】

パケットの受信処理を示す図１６に示すフローチャート（図１７から図１９に示すフローチャートを含む）においては、図１６のステップＳ２９において、「Ｃパケットから受信済のＮパケットの情報を除去」することを実行した後に、ステップＳ３０における復号処理の詳細な動作を示す図１９のフローチャートのステップＳ３０４において「符号化パケットから受信済のパケットＸ_ｉの情報を除去」することを実行するのは、次の理由による。

【0368】

端末装置２０の動作を示す図１３のフローチャートにおいては、ステップＳ９において、最後のパケットがバッファ２１に到着した後、Ｔミリ秒が経過したと判定されると、端末装置２０は、ステップＳ１１において、符号化パケットの送信数がＫであると判定されるまで符号化パケットＣを基地局１～５へ送信する（ステップＳ１０～ステップＳ１２参照）。この場合、上述したように、端末装置２０は、符号化パケットＣ_６（＝ａ_６１Ｐ_１＋ａ_６２Ｐ_２＋ａ_６３Ｐ_３＋ａ_６４Ｐ_４＋ａ_６５Ｐ_５＋ａ_６６Ｐ_６）、符号化パケットＣ_７（＝ａ_７１Ｐ_１＋ａ_７２Ｐ_２＋ａ_７３Ｐ_３＋ａ_７４Ｐ_４＋ａ_７５Ｐ_５＋ａ_７６Ｐ_６）および符号化パケットＣ_８（＝ａ_８１Ｐ_１＋ａ_８２Ｐ_２＋ａ_８３Ｐ_３＋ａ_８４Ｐ_４＋ａ_８５Ｐ_５＋ａ_８６Ｐ_６）を基地局１～５へ送信する。そして、ここでは、符号化パケットＣ_６における符号ａ_６３は、零であるとする。即ち、符号化パケットＣ_６は、実質的に、Ｃ_６＝ａ_６１Ｐ_１＋ａ_６２Ｐ_２＋ａ_６４Ｐ_４＋ａ_６５Ｐ_５＋ａ_６６Ｐ_６からなるものとする。

【0369】

その結果、基地局１～５は、図１３のステップＳ７において送信された符号化パケットＣ（例えば、符号化パケットＣ_２）を受信できなくても、ステップＳ１０において送信された符号化パケットＣ_６～Ｃ_８を受信できる。

【0370】

そうすると、制御装置６の処理手段６２は、Ｎパケットを受信しなかったと判定し（図１６のステップＳ２３の“ＮＯ”参照）、かつ、結合パケットを受信しなかったと判定し（図１６のステップＳ２４の“ＮＯ”参照）、符号化パケットＣ_６から受信済のＮパケットＰ_２，Ｐ_４，Ｐ_５，Ｐ_６の情報を除去する（図１６のステップＳ２９（図１８のフローチャートのステップＳ２９１～ステップＳ２９６）参照）。その結果、処理手段６２は、符号化パケットＣ_６’＝ａ_６１Ｐ_１を取得する。

【0371】

そして、処理手段６２は、符号化パケットＹに含まれていた情報の全てを受信済でないと判定し（図１８のステップＳ２９７の“ＮＯ”参照）、符号化パケットＣ_６’に含まれるＮパケット数が“１”であると判定し（図１８のステップＳ２９８の“ＹＥＳ”参照）、符号化パケットＣ_６’＝ａ_６１Ｐ_１を式（１３）によってＰ_１に変換して「Ｎパケット受信処理」（図１７に示すフローチャート）を実行する（図１８のステップＳ３００参照）。

【0372】

この場合、「Ｎパケット受信処理」は、パケットＰ_１に対して初めて実行されるので、処理手段６２は、パケットＰ_１のシーケンス番号ＳＮ_ｒｘが受信済、かつ、アプリケーションへ送信済のＮパケットＰＫＴ＿Ｎのシーケンス番号ＳＮ_ｓｅｎｔ（即ち、Ｎバッファ６３に格納されたＮパケットのシーケンス番号）よりも大きく、かつ、受信パケット（パケットＰ_１）がＮバッファ６３に格納済でないと判定し（図１７のステップＳ２７１の“ＮＯ”参照）、パケットＰ_１をＮバッファ６３に格納する（図１７のステップＳ２７３参照）。この段階で、パケットＰ_１，Ｐ_２，Ｐ_４，Ｐ_５，Ｐ_６がＮバッファ６３に格納されている。

【0373】

そして、処理手段６２は、図１８のステップＳ３００の後に、復号処理（図１６のステップＳ３０参照）の詳細な動作を示す図１９のフローチャートにおいてステップＳ３０３～ステップＳ３０８を複数回繰り返し実行することによって、ステップＳ３０４において、符号化パケットＣ_４’（＝ａ_４１Ｐ_１＋ａ_４３Ｐ_３）からパケットＰ_１の情報を除去し、符号化パケットＣ_７（＝ａ_７１Ｐ_１＋ａ_７２Ｐ_２＋ａ_７３Ｐ_３＋ａ_７４Ｐ_４＋ａ_７５Ｐ_５＋ａ_７６Ｐ_６）からパケットＰ_１，Ｐ_２，Ｐ_４，Ｐ_５，Ｐ_６の情報を除去し、符号化パケットＣ_８（＝ａ_８１Ｐ_１＋ａ_８２Ｐ_２＋ａ_８３Ｐ_３＋ａ_８４Ｐ_４＋ａ_８５Ｐ_５＋ａ_８６Ｐ_６）からパケットＰ_１，Ｐ_２，Ｐ_４，Ｐ_５，Ｐ_６の情報を除去する。

【0374】

このように、新たに取得されたパケットＰ_１（Ｎパケット）の情報を符号化パケットＣ_４’，Ｃ_７，Ｃ_８から除去するために、図１６のステップＳ２９において、「Ｃパケットから受信済のＮパケットの情報を除去」することを実行した後に、ステップＳ３０における復号処理の詳細な動作を示す図１９のフローチャートのステップＳ３０４において「符号化パケットから受信済のパケットＸ_ｉの情報を除去」することを実行することにしたのである。

【0375】

この発明の実施の形態においては、端末装置２０の動作は、ソフトウェアによって実現されてもよい。この場合、端末装置２０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）およびＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）を備える。そして、ＲＯＭは、図１３に示すフローチャート（図１４に示すフローチャートを含む）の各ステップからなるプログラムＰｒｏｇ＿Ａまたは図１５に示すフローチャート（図１４に示すフローチャートを含む）の各ステップからなるプログラムＰｒｏｇ＿Ｂを記憶する。

【0376】

ＣＰＵは、ＲＯＭからプログラムＰｒｏｇ＿ＡまたはプログラムＰｒｏｇ＿Ｂを読み出し、その読み出したプログラムＰｒｏｇ＿ＡまたはプログラムＰｒｏｇ＿Ｂを実行して、パケットを基地局１～５へ送信する動作を実行する。ＲＡＭは、上述したバッファ２１の機能を果たす。

【0377】

また、プログラムＰｒｏｇ＿ＡまたはプログラムＰｒｏｇ＿Ｂは、ＣＤ，ＤＶＤ等の記録媒体に記録されて流通してもよい。プログラムＰｒｏｇ＿ＡまたはプログラムＰｒｏｇ＿Ｂを記録した記録媒体がコンピュータに装着されると、コンピュータは、記録媒体からプログラムＰｒｏｇ＿ＡまたはプログラムＰｒｏｇ＿Ｂを読み出して実行し、パケットを基地局１～５へ送信する動作を実行する。

【0378】

従って、プログラムＰｒｏｇ＿ＡまたはプログラムＰｒｏｇ＿Ｂを記録した記録媒体は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体である。

【0379】

また、この発明の実施の形態においては、通信システム１０の動作は、ソフトウェアによって実現されてもよい。この場合、通信システム１０は、基地局１～５と、パーソナルコンピュータとを備える。パーソナルコンピュータは、ＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭを備える。そして、ＲＯＭは、図１６に示すフローチャート（図１７から図１９に示すフローチャートを含む）の各ステップからなるプログラムＰｒｏｇ＿Ｃを記憶する。

【0380】

ＣＰＵは、ＲＯＭからプログラムＰｒｏｇ＿Ｃを読み出し、その読み出したプログラムＰｒｏｇ＿Ｃを実行して、パケットの受信処理を実行する。ＲＡＭは、上述したＮバッファ６３およびＣバッファ６４の機能を果たす。

【0381】

また、プログラムＰｒｏｇ＿Ｃは、ＣＤ，ＤＶＤ等の記録媒体に記録されて流通してもよい。プログラムＰｒｏｇ＿Ｃを記録した記録媒体がコンピュータに装着されると、コンピュータは、記録媒体からプログラムＰｒｏｇ＿Ｃを読み出して実行し、パケットの受信処理を実行する。

【0382】

従って、プログラムＰｒｏｇ＿Ｃを記録した記録媒体は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体である。

【0383】

図２１は、この発明の実施の形態による別の通信システムの概略図である。この発明の実施の形態による通信システムは、図２１に示す通信システム１０Ａであってもよい。

【0384】

図２１を参照して、通信システム１０Ａは、制御装置７と、基地局１１～１５とを備える。

【0385】

制御装置７および基地局１１～１５は、無線通信空間に配置される。制御装置７は、有線ケーブルを介して基地局１１～１５に接続される。また、基地局１１～１５は、パケットの送信先である端末装置５０との間の通信空間において、相互に異なる通信空間をカバーするように相互に異なる位置に配置される。

【0386】

制御装置７は、リアルタイムトラフィックを構成する単体パケットＰＫＴ＿Ｎを端末装置４０からネットワークＮＷを介して受信する。リアルタイムトラフィックを構成する単体パケットＰＫＴ＿Ｎは、図４に示すＰピクチャをペイロードに含むパケットおよびＩピクチャをペイロードに含むパケットからなる。そして、リアルタイムトラフィックを構成する単体パケットＰＫＴ＿Ｎは、例えば、同じデータを同時に多数台の端末装置５０に伝送する放送からなる。

【0387】

制御装置７は、端末装置４０から受信した単体パケットＰＫＴ＿Ｎのうち、バーストを構成しない単体パケットＰＫＴ＿Ｎをそのまま複数の基地局１１～１５へ有線通信によって送信する。

【0388】

また、制御装置７は、端末装置４０から受信した単体パケットＰＫＴ＿Ｎのうち、バーストを構成する単体パケットＰＫＴ＿Ｎを上述した方法によって符号化して符号化パケットを生成する。そして、制御装置７は、後述する方法によって、符号化パケットＰＫＴ＿Ｃを基地局１１～１５に割り振り、その割り振った符号化パケットＰＫＴ＿Ｃを基地局１１～１５へ有線通信によって送信する。

【0389】

基地局１１～１５は、制御装置７から単体パケットＰＫＴ＿Ｎを受信すると、その受信した単体パケットＰＫＴ＿Ｎを複数の端末装置５０へブロードキャストする。また、基地局１１～１５は、制御装置７から符号化パケットＰＫＴ＿Ｃを受信すると、その受信した符号化パケットＰＫＴ＿Ｃを複数の端末装置５０へブロードキャストする。

【0390】

通信システム１０Ａにおいても、上述した通信システム１０における効果（誤り率の改善、低遅延、基地局の切り替え不要、容易なエリア拡張）と同じ効果を得ることができる。

【0391】

図２２は、図２１に示す制御装置７の概略図である。図２２を参照して、制御装置７は、受信手段７１と、処理手段７２と、バッファ７３と、送信手段７４とを備える。

【0392】

受信手段７１は、端末装置４０からネットワークＮＷを介して単体パケットＰＫＴ＿Ｎを受信し、その受信した単体パケットＰＫＴ＿Ｎを処理手段７２へ出力する。

【0393】

処理手段７２は、各基地局１１～１５に割り振るパケット（単体パケットＰＫＴ＿Ｎ、結合パケットＰＫＴ＿Ｎ／ＰＫＴ＿Ｃおよび符号化パケットＰＫＴ＿Ｃのいずれか）の個数Ｎ＿ＡＬＣを後述する方法によって決定し、その決定した個数Ｎ＿ＡＬＣを送信手段７４へ出力する。

【0394】

また、処理手段７２は、受信手段７１から単体パケットＰＫＴ＿Ｎを受ける。そして、処理手段７２は、その受けた単体パケットＰＫＴ＿Ｎがバーストを構成しないパケットであるとき、単体パケットＰＫＴ＿Ｎをバッファ７３にコピーし、元の単体パケットＰＫＴ＿Ｎを送信手段７４へ出力する。

【0395】

一方、処理手段７２は、受信手段７１から受けた単体パケットＰＫＴ＿Ｎがバーストを構成するパケットであるとき、単体パケットＰＫＴ＿Ｎをバッファ７３にコピーする。そして、処理手段７２は、バッファ７３に格納された単体パケットＰＫＴ＿Ｎを読み出し、その読み出した単体パケットＰＫＴ＿Ｎを上述した方法によって符号化して符号化パケットＰＫＴ＿Ｃを生成する。その後、処理手段７２は、次の２つの方法のいずれかによって符号化パケットＰＫＴ＿Ｃを送信する。

【0396】

［符号化パケットの送信方法］
（Ｉ）処理手段７２は、受信手段７１から受けた単体パケットＰＫＴ＿Ｎをバッファ７３にコピーする前に生成された符号化パケットＰＫＴ＿Ｃを、受信手段７１から受けた単体パケットＰＫＴ＿Ｎに付与して結合パケットＰＫＴ＿Ｎ／ＰＫＴ＿Ｃを生成し、その生成した結合パケットＰＫＴ＿Ｎ／ＰＫＴ＿Ｃを送信手段７４へ出力する。
（ＩＩ）処理手段７２は、受信手段７１から受けた単体パケットＰＫＴ＿Ｎをバッファ７３にコピーした後に生成された符号化パケットＰＫＴ＿Ｃを送信手段７４へ出力する。

【0397】

送信手段７４は、各基地局１１～１５に割り振るパケット（単体パケットＰＫＴ＿Ｎ、結合パケットＰＫＴ＿Ｎ／ＰＫＴ＿Ｃおよび符号化パケットＰＫＴ＿Ｃのいずれか）の個数Ｎ＿ＡＬＣを処理手段７２から受ける。

【0398】

そして、送信手段７４は、処理手段７２からパケットＰＫＴ（単体パケットＰＫＴ＿Ｎ、結合パケットＰＫＴ＿Ｎ／ＰＫＴ＿Ｃおよび符号化パケットＰＫＴ＿Ｃのいずれか）を受けると、各基地局１１～１５に割り振るパケットＰＫＴの個数Ｎ＿ＡＬＣに応じて、処理手段７２から受けたパケットＰＫＴ（単体パケットＰＫＴ＿Ｎ、結合パケットＰＫＴ＿Ｎ／ＰＫＴ＿Ｃおよび符号化パケットＰＫＴ＿Ｃのいずれか）を基地局１１～１５へ有線通信によって送信する。

【0399】

［パケットの割振方法］
処理手段７２は、各基地局１１～１５に割り振るパケット（単体パケットＰＫＴ＿Ｎ、結合パケットＰＫＴ＿Ｎ／ＰＫＴ＿Ｃおよび符号化パケットＰＫＴ＿Ｃのいずれか）の個数Ｎ＿ＡＬＣを次の割振方法（Ａ）～（Ｃ）のいずれかによって決定する。
（Ａ）各基地局１１～１５に割り振るパケット（単体パケットＰＫＴ＿Ｎ、結合パケットＰＫＴ＿Ｎ／ＰＫＴ＿Ｃおよび符号化パケットＰＫＴ＿Ｃのいずれか）の個数Ｎ＿ＡＬＣを均等にする。
（Ｂ）各基地局１１～１５に割り振るパケット（単体パケットＰＫＴ＿Ｎ、結合パケットＰＫＴ＿Ｎ／ＰＫＴ＿Ｃおよび符号化パケットＰＫＴ＿Ｃのいずれか）の個数Ｎ＿ＡＬＣを動的に決定する。
（Ｃ）各基地局１１～１５に割り振るパケット（単体パケットＰＫＴ＿Ｎ、結合パケットＰＫＴ＿Ｎ／ＰＫＴ＿Ｃおよび符号化パケットＰＫＴ＿Ｃのいずれか）の個数Ｎ＿ＡＬＣを各基地局１１～１５の周辺基地局の密度に応じて決定する。

【0400】

［パケットの割振方法（Ａ）］
図２３は、対応表ＴＢＬ１の概略図である。図２３を参照して、対応表ＴＢＬ１は、基地局とパケットの割振個数とを含む。基地局およびパケットの割振個数は、相互に対応付けられる。基地局１１～１５に対応するパケットの割振個数は、同じ個数Ｎ＿ＡＬＣからなる。

【0401】

処理手段７２は、パケットの割振方法（Ａ）によって個数Ｎ＿ＡＬＣを決定したとき、対応表ＴＢＬ１を作成し、その作成した対応表ＴＢＬ１を送信手段７４へ出力する。

【0402】

［パケットの割振方法（Ｂ）］
処理手段７２は、パケットの割振方法（Ｂ）によって個数Ｎ＿ＡＬＣを決定するとき、全ての端末装置５０と全ての基地局１１～１５との間のパケット誤り率ＰＥＲ_ｊ，ｓを管理する。パケット誤り率ＰＥＲ_ｊ，ｓにおいて、“ｊ”は、基地局１１～１５の各々を表す引数であり、“ｓ”は、端末装置５０を表す引数である。

【0403】

制御装置７の受信手段７１は、基地局ＡＰ_ｊ（基地局１１～１５のいずれか）を介して、基地局ＡＰ_ｊによるパケットＰＫＴの送信数Ｎ＿ＴＲ_ｊと、各端末装置５０において計測された直近（“直近”は、現在時刻を基準として、１秒から３０秒の時間長だけ前の期間であり、典型的には、１０秒の時間長だけ前の期間である。）のパケットＰＫＴの受信数Ｎ＿ＲＣＶ_ｓとを受信し、送信数Ｎ＿ＴＲ_ｊと受信数Ｎ＿ＲＣＶ_ｓとを処理手段７２へ出力する。

【0404】

処理手段７２は、受信手段７１から送信数Ｎ＿ＴＲ_ｊと受信数Ｎ＿ＲＣＶ_ｓとを受ける。そして、処理手段７２は、受信数Ｎ＿ＲＣＶ_ｓを送信数Ｎ＿ＴＲ_ｊで除算することによってパケット誤り率ＰＥＲ_ｊ，ｓを算出する。

【0405】

そして、処理手段７２は、次式によって、各基地局１１～１５に割り振るパケットＰＫＴの個数Ｔ_ｊの組み合わせＣＢＮを決定する。

【0406】

【数19】

【0407】

式（１９）において、式（１９Ｂ）は、「複数の端末装置５０における期待受信数の合計Ｅ＿Ｔｏｔａｌ_ｓがしきい値Ｅ＿Ｔｏｔａｌ＿Ｔｈｒｅ以上でなければならない」との条件式である。そして、しきい値Ｅ＿Ｔｏｔａｌ＿Ｔｈｒｅは、例えば、Ｒ１・Ｎ_ｋであり、Ｒ１は、１．０以上の実数（例えば、１，５）であり、Ｎ_ｋは、符号化パケットＰＫＴ＿Ｃに含まれる単体パケットＰＫＴ＿Ｎの個数である。また、式（１９Ａ）において、“AP”は、基地局１１～１５の集合を表す。

【0408】

式（１９）によってパケットＰＫＴの個数Ｔ_ｊの組み合わせＣＢＮを決定することは、複数の基地局１１～１５の全てによるパケットの送信数の総和が最小になるようにパケットを複数の基地局１１～１５に割り振ることに相当する。

【0409】

図２４は、対応表ＴＢＬ２の概略図である。図２４を参照して、対応表ＴＢＬ２は、基地局とパケットの割振個数とを含む。基地局およびパケットの割振個数は、相互に対応付けられる。パケットの割振個数Ｎ＿ＡＬＣ_１１～Ｎ＿ＡＬＣ_１５は、それぞれ、基地局１１～１５に対応付けられる。そして、Ｎ＿ＡＬＣ_１１～Ｎ＿ＡＬＣ_１５は、式（１９）によって算出されたＣＢＮ（Ｔ_ｊの組み合わせ）からなる。

【0410】

処理手段７２は、式（１９）によって、各基地局１１～１５に割り振るパケットＰＫＴの個数Ｔ_ｊの組み合わせＣＢＮを決定すると、対応表ＴＢＬ２を作成し、その作成した対応表ＴＢＬ２を送信手段７４へ出力する。

【0411】

なお、パケットの割振方法（Ｂ）においては、処理手段７２は、端末装置５０における各基地局１１～１５からの信号の受信信号強度ＲＳＳＩに基づいてパケット誤り率ＰＥＲ_ｊ，ｓを算出してもよい。この場合、処理手段７２は、次の方法によってパケット誤り率ＰＥＲ_ｊ，ｓを算出する。

【0412】

処理手段７２は、しきい値ＲＳＳＩ＿ＴＨＲＥ＿１，ＲＳＳＩ＿ＴＨＲＥ＿２を保持する。しきい値ＲＳＳＩ＿ＴＨＲＥ＿１は、例えば、－８０ｄＢｍであり、しきい値ＲＳＳＩ＿ＴＨＲＥ＿２は、例えば、－６０ｄＢｍである。しきい値ＲＳＳＩ＿ＴＨＲＥ＿１，ＲＳＳＩ＿ＴＨＲＥ＿２は、これらの値に限らず、しきい値ＲＳＳＩ＿ＴＨＲＥ＿１がしきい値ＲＳＳＩ＿ＴＨＲＥ＿２よりも小さければよい（即ち、ＲＳＳＩ＿ＴＨＲＥ＿１＜ＲＳＳＩ＿ＴＨＲＥ＿２の関係を満たせばよい）。

【0413】

処理手段７２は、端末装置ｓにおける基地局ｊからの受信信号強度ＲＳＳＩ_ｊ，ｓに基づいて式（２０）によってパケット誤り率ＰＥＲ_ｊ，ｓを算出する。

【0414】

より具体的には、処理手段７２は、受信信号強度ＲＳＳＩ_ｊ，ｓがしきい値ＲＳＳＩ＿ＴＨＲＥ＿１よりも小さいとき、式（２０Ａ）によってパケット誤り率ＰＥＲ_ｊ，ｓを算出し、受信信号強度ＲＳＳＩ_ｊ，ｓがしきい値ＲＳＳＩ＿ＴＨＲＥ＿１以上であり、かつ、しきい値ＲＳＳＩ＿ＴＨＲＥ＿２よりも小さいとき、式（２０Ｂ）によってパケット誤り率ＰＥＲｊ，ｓを算出し、受信信号強度ＲＳＳＩ_ｊ，ｓがしきい値ＲＳＳＩ＿ＴＨＲＥ＿２以上であるとき、式（２０Ｃ）によってパケット誤り率ＰＥＲ_ｊ，ｓを算出する。

【0415】

【数20】

【0416】

［パケットの割振方法（Ｃ）］
基地局１１～１５の各々は、自己の周辺に配置された基地局からの信号をモニターし、自己の周辺に配置された基地局から信号を受信したときの受信信号強度ＲＳＳＩを計測する。そして、基地局１１～１５の各々は、計測した受信信号強度ＲＳＳＩを制御装置７へ送信する。

【0417】

制御装置７の受信手段７１は、基地局１１～１５の各々から受信信号強度ＲＳＳＩを受信し、その受信した受信信号強度ＲＳＳＩを処理手段７２へ出力する。

【0418】

制御装置７の処理手段７２は、各基地局１１～１５の受信信号強度ＲＳＳＩを受信手段７１から受けると、受信信号強度ＲＳＳＩに基づいて、受信信号強度が－６０ｄＢｍ以上である周辺の基地局の個数Ｘ_ｊと、受信信号強度が－８０ｄＢｍ～－６０ｄＢｍである周辺の基地局の個数Ｙ_ｊと検出する。

【0419】

そして、処理手段７２は、次式によって、各基地局１１～１５に割り振るパケットの個数Ｔ_ｊを算出する。

【0420】

【数21】

【0421】

式（２１Ｃ）は、「各基地局１１～１５に割り振るパケット数Ｔ_ｊが最小値Ｔ＿Ｍｉｎ以上でなければならない」との条件式であり、Ｔ＿Ｍｉｎは、１以上の整数である。また、式（２１Ａ）におけるａ，ｂの各々は、０～１の実数であり、ａ＞ｂの関係を有する。更に、式（２１Ｂ）におけるＲ２は、例えば、１．２である。

【0422】

１個の基地局の周辺の基地局の個数がＮ_ＡＰであるとする。１個の基地局が周辺の基地局から信号を受信したときの受信信号強度ＲＳＳＩの全てが－６０ｄＢｍ以上であるとき、Ｙ_ｊ＝０であるので、式（２１Ａ）の分母は、ａＸ_ｊとなる。

【0423】

また、１個の基地局が周辺の基地局から信号を受信したときの受信信号強度ＲＳＳＩの全てが－８０ｄＢｍ～－６０ｄＢｍであるとき、Ｘ_ｊ＝０であるので、式（２１Ａ）の分母は、ｂＹ_ｊとなる。

【0424】

更に、１個の基地局が周辺の基地局の一部から信号を受信したときの受信信号強度ＲＳＳＩが－６０ｄＢｍ以上であり、かつ、１個の基地局が周辺の残りの基地局から信号を受信したときの受信信号強度ＲＳＳＩが－８０ｄＢｍ～－６０ｄＢｍであるとき、式（２１Ａ）の分母は、ａＸ_ｊ＋ｂＹ_ｊとなる。

【0425】

式（２１Ａ）の分母がａＸ_ｊである場合と、式（２１Ａ）の分母がｂＹ_ｊである場合とを比較すると、ａ＞ｂおよびＸ_ｊ＝Ｙ_ｊ＝Ｎ_ＡＰであるので、ａＸ_ｊ＞ｂＹ_ｊとなる。従って、Ｔ_ｊは、１個の基地局が周辺の基地局から信号を受信したときの受信信号強度ＲＳＳＩの全てが－６０ｄＢｍ以上である場合の方が１個の基地局が周辺の基地局から信号を受信したときの受信信号強度ＲＳＳＩの全てが－８０ｄＢｍ～－６０ｄＢｍである場合よりも小さくなる。

【0426】

式（２１Ａ）の分母がａＸ_ｊである場合と、式（２１Ａ）の分母がａＸ_ｊ＋ｂＹ_ｊである場合とを比較する。式（２１Ａ）の分母がａＸ_ｊである場合、式（２１Ａ）の分母は、ａＸ_ｊ＝ａＮ_ＡＰとなる。

【0427】

一方、式（２１Ａ）の分母がａＸ_ｊ＋ｂＹ_ｊである場合、Ｘ_ｊ＋Ｙ_ｊ＝Ｎ_ＡＰが成立するので、式（２１Ａ）の分母は、ａＸ_ｊ＋ｂＹ_ｊ＝ａＮ_ＡＰ＋（ｂ－ａ）Ｙ_ｊとなる。その結果、ａ＞ｂであるので、（ｂ－ａ）Ｙ_ｊは、負の値になり、ａＸ_ｊ＋ｂＹ_ｊは、ａＮ_ＡＰよりも小さくなる。

【0428】

次に、式（２１Ａ）の分母がｂＹ_ｊである場合と、式（２１Ａ）の分母がａＸ_ｊ＋ｂＹ_ｊである場合とを比較する。式（２１Ａ）の分母がｂＹ_ｊである場合、式（２１Ａ）の分母は、ｂＹ_ｊ＝ｂＮ_ＡＰとなる。

【0429】

一方、式（２１Ａ）の分母がａＸ_ｊ＋ｂＹ_ｊである場合、Ｘ_ｊ＋Ｙ_ｊ＝Ｎ_ＡＰが成立するので、式（２１Ａ）の分母は、ａＸ_ｊ＋ｂＹ_ｊ＝ｂＮ_ＡＰ＋（ａ－ｂ）Ｘ_ｊとなる。その結果、ａ＞ｂであるので、（ａ－ｂ）Ｘ_ｊは、正の値になり、ａＸ_ｊ＋ｂＹ_ｊは、ｂＮ_ＡＰよりも大きくなる。

【0430】

従って、式（２１Ａ）の分母は、１個の基地局が周辺の基地局から信号を受信したときの受信信号強度ＲＳＳＩの全てが－６０ｄＢｍ以上であるとき、最も大きく、１個の基地局が周辺の基地局の一部から信号を受信したときの受信信号強度ＲＳＳＩが－６０ｄＢｍ以上であり、かつ、１個の基地局が周辺の残りの基地局から信号を受信したときの受信信号強度ＲＳＳＩが－８０ｄＢｍ～－６０ｄＢｍであるとき、２番目に大きく、１個の基地局が周辺の基地局から信号を受信したときの受信信号強度ＲＳＳＩの全てが－８０ｄＢｍ～－６０ｄＢｍであるとき、最も小さい。

【0431】

以上をまとめると、表１のようになる。

【0432】

【表1】

【0433】

表１において、周辺基地局の密度は、１個の基地局における受信信号強度ＲＳＳＩが－８０ｄＢｍ以上である基地局の個数からなる。そして、周辺基地局の密度が、全ての受信信号強度ＲＳＳＩが－６０ｄＢｍ以上であるとき、最も高くなり、全ての受信信号強度ＲＳＳＩが－８０～－６０ｄＢｍであるとき、最も低くなるのは、受信信号強度ＲＳＳＩが大きい方が１個の基地局の近くにより多くの周辺基地局が存在し、受信信号強度ＲＳＳＩが小さい方が１個の基地局の近くにより少ない周辺基地局が存在するからである。

【0434】

表１に示すように、周辺基地局の密度は、１個の基地局が周辺の基地局から信号を受信したときの受信信号強度ＲＳＳＩの全てが－６０ｄＢｍ以上であるとき、最も高く、１個の基地局が周辺の基地局の一部から信号を受信したときの受信信号強度ＲＳＳＩが－６０ｄＢｍ以上であり、かつ、１個の基地局が周辺の残りの基地局から信号を受信したときの受信信号強度ＲＳＳＩが－８０ｄＢｍ～－６０ｄＢｍであるとき、２番目に高く、１個の基地局が周辺の基地局から信号を受信したときの受信信号強度ＲＳＳＩの全てが－８０ｄＢｍ～－６０ｄＢｍであるとき、最も低い。

【0435】

そして、１個の基地局に割り振るパケット送信数Ｔ_ｊは、１個の基地局が周辺の基地局から信号を受信したときの受信信号強度ＲＳＳＩの全てが－６０ｄＢｍ以上であるとき、最も少なく、１個の基地局が周辺の基地局の一部から信号を受信したときの受信信号強度ＲＳＳＩが－６０ｄＢｍ以上であり、かつ、１個の基地局が周辺の残りの基地局から信号を受信したときの受信信号強度ＲＳＳＩが－８０ｄＢｍ～－６０ｄＢｍであるとき、２番目に少なく、１個の基地局が周辺の基地局から信号を受信したときの受信信号強度ＲＳＳＩの全てが－８０ｄＢｍ～－６０ｄＢｍであるとき、最も多い。

【0436】

従って、処理処理７２は、周辺基地局の密度が第１の密度であるとき、パケット送信数Ｔ_ｊを第１の値に決定し、周辺基地局の密度が第１の密度よりも低い第２の密度であるとき、パケット送信数Ｔ_ｊを第１の値よりも大きい第２の値に決定する。

【0437】

図２５は、対応表ＴＢＬ３の概略図である。図２５を参照して、対応表ＴＢＬ３は、対応表ＴＢＬ２と同じ構成からなる。そして、対応表ＴＢＬ３においては、Ｎ＿ＡＬＣ_１１～Ｎ＿ＡＬＣ_１５の各々は、式（２１）によって算出されたＴ_ｊからなる。

【0438】

処理手段７２は、式（２１）によって、各基地局１１～１５に割り振るパケットＰＫＴの個数Ｔ_ｊを決定すると、対応表ＴＢＬ３を作成し、その作成した対応表ＴＢＬ３を送信手段７４へ出力する。

【0439】

図２６は、図２１に示す通信システム１０Ａの動作を説明するためのフローチャートである。

【0440】

図２６を参照して、通信システム１０Ａの動作が開始されると、制御装置７は、各基地局１１～１５に割り振るパケットの個数を決定する（ステップＳ１０１）。この場合、制御装置７は、上述したパケットの割振方法（Ａ）～（Ｃ）のいずれかによって各基地局１１～１５に割り振るパケットの個数を決定する。

【0441】

そして、ステップＳ１０１の後、制御装置７は、ネットワークＮＷを介して端末装置４０からパケットを受信する（ステップＳ１０２）。その後、制御装置７は、ステップＳ１０１において決定したパケットの個数に応じてパケットを有線通信によって複数の基地局１１～１５へ送信する（ステップＳ１０３）。

【0442】

複数の基地局１１～１５は、制御装置７からパケットを受信し（ステップＳ１０４）、その受信したパケットを端末装置５０へブロードキャストする（ステップＳ１０５）。

【0443】

そうすると、制御装置７は、各基地局１１～１５に割り振るパケットの個数を新たに決定するか否かを判定する（ステップＳ１０６）。この場合、制御装置７は、各基地局１１～１５に割り振るパケットの個数を上述したパケットの割振方法（Ａ），（Ｃ）のいずれかによって決定するとき、各基地局１１～１５に割り振るパケットの個数を新たに決定しないと判定し、各基地局１１～１５に割り振るパケットの個数を上述したパケットの割振方法（Ｂ）によって決定するとき、各基地局１１～１５に割り振るパケットの個数を新たに決定すると判定する。

【0444】

ステップＳ１０６において、各基地局１１～１５に割り振るパケットの個数を新たに決定しないと判定されたとき、一連の動作は、ステップＳ１０２へ移行し、その後、ステップＳ１０２～ステップＳ１０６が順次実行される。

【0445】

一方、ステップＳ１０６において、各基地局１１～１５に割り振るパケットの個数を新たに決定すると判定されたとき、一連の動作は、ステップＳ１０１へ移行し、その後、ステップＳ１０１～ステップＳ１０６が順次実行される。

【0446】

なお、通信システム１０Ａは、駆動されている限り、ステップＳ１０１～ステップＳ１０６を繰り返し実行する。

【0447】

図２７は、図２６に示すステップＳ１０１の詳細な動作を説明するためのフローチャートである。なお、図２７に示すフローチャートは、上述したパケットの割振方法（Ｂ）を用いるときのステップＳ１０１の詳細な動作を説明するためのフローチャートである。

【0448】

図２７を参照して、図２６の“開始”の後、またはステップＳ１０６において、各基地局に割り振るパケットの個数を新たに決定すると判定されたとき、制御装置７の処理手段７２は、全ての端末装置ＳＴＡ＿１～ＳＴＡ＿Ｓにおける全ての基地局ＡＰ＿１～ＡＰ＿Ｊから受信したパケットの受信数Ｎ＿ＲＣＶ_１，１～Ｎ＿ＲＣＶ_１，Ｊ；Ｎ＿ＲＣＶ_２，１～Ｎ＿ＲＣＶ_２，Ｊ；・・・；Ｎ＿ＲＣＶ_Ｓ，１～Ｎ＿ＲＣＶ_Ｓ，Ｊと、全ての基地局ＡＰ＿１～ＡＰ＿Ｊによるパケットの送信数Ｔ_１，１～Ｔ_Ｓ，１；Ｔ_１，２～Ｔ_Ｓ，２；・・・；Ｔ_１，Ｊ～Ｔ_Ｓ，Ｊとを受信する（ステップＳ１０１－１）。ここで、Ｓは、端末装置５０の総数であり、Ｊは、基地局１１～１５の総数である。

【0449】

そして、処理手段７２は、全ての基地局ＡＰ＿１～ＡＰ＿Ｊの符号化パケットの送信数Ｔ_１～Ｔ_Ｊを同じ値Ｔ＿Ｍｉｎに設定する（ステップＳ１０１－２）。

【0450】

その後、処理手段７２は、ｓ＝１を設定し（ステップＳ１０１－３）、ｊ＝１を設定する（ステップＳ１０１－４）。

【0451】

引き続いて、処理手段７２は、端末装置ＳＴＡ＿ｓが基地局ＡＰ＿ｊから受信したパケットの受信数Ｎ＿ＲＣＶ_ｓ，ｊを基地局ＡＰ＿ｊから端末装置ＳＴＡ＿ｓへのパケットの送信数Ｔ_ｊ，ｓで除算してパケット誤り率ＰＥＲ_ｊ，ｓを算出する（ステップＳ１０１－５）。

【0452】

そして、処理手段７２は、端末装置ＳＴＡ＿ｓが基地局ＡＰ＿ｊから符号化パケットを受信する期待受信数Ｅ_ｊ，ｓ（＝Ｔ_ｊ，ｓ・ＰＥＲ_ｊ，ｓ）を算出する（ステップＳ１０１－６）。

【0453】

その後、処理手段７２は、Ｅ＿Ｔｏｔａｌ＿ｊ＿ｓ＝Ｅ＿Ｔｏｔａｌ＿ｊ＿ｓ＋Ｅ_ｊ，ｓによって端末装置ＳＴＡ＿ｓにおける基地局ＡＰ＿ｊからのパケットの期待受信数Ｅ＿Ｔｏｔａｌ＿ｊ＿ｓを更新する（ステップＳ１０１－７）。

【0454】

そして、処理手段７２は、ｊ＝Ｊであるか否かを判定する（ステップＳ１０１－８）。ステップＳ１０１－８において、ｊ＝Ｊでないと判定されたとき、処理手段７２は、ｊ＝ｊ＋１を設定する（ステップＳ１０１－９）。その後、一連の動作は、ステップＳ１０１－５へ移行し、ステップＳ１０１－８において、ｊ＝Ｊであると判定されるまで、ステップＳ１０１－５～ステップＳ１０１－９が繰り返し実行される。

【0455】

そして、ステップＳ１０１－８において、ｊ＝Ｊであると判定されると、処理手段７２は、端末装置ＳＴＡ＿ｓにおける全ての基地局ＡＰ＿１～ＡＰ＿Ｊからのパケットの期待受信数の総和Ｅ＿Ｔｏｔａｌ＿ｓを取得する（ステップＳ１０１－１０）。

【0456】

その後、処理手段７２は、ｓ＝Ｓであるか否かを判定する（ステップＳ１０１－１１）。

【0457】

ステップＳ１０１－１１において、ｓ＝Ｓでないと判定されたとき、処理手段７２は、ｓ＝ｓ＋１を設定する（ステップＳ１０１－１２）。その後、一連の動作は、ステップＳステップＳ１０１－４へ移行し、ステップＳ１０１－１１において、ｓ＝Ｓであると判定されるまで、ステップＳ１０１－４～ステップＳ１０１－１２が繰り返し実行される。

【0458】

そして、ステップＳ１０１－１１において、ｓ＝Ｓであると判定されると、処理手段７２は、全ての端末装置ＳＴＡ＿１～ＳＴＡ＿Ｓにおける全ての基地局ＡＰ＿１～ＡＰ＿Ｊからのパケットの期待受信数の総和Ｅ＿Ｔｏｔａｌ＿１～Ｅ＿Ｔｏｔａｌ＿Ｓのうちの最小値Ｅ＿Ｔｏｔａｌ＿ｍｉｎを検出する（ステップＳ１０１－１３）。

【0459】

そうすると、処理手段７２は、最小値Ｅ＿Ｔｏｔａｌ＿ｍｉｎがしきい値Ｅ＿Ｔｏｔａｌ＿Ｔｈｒｅ以上であるか否かを判定する（ステップＳ１０１－１４）。

【0460】

ステップＳ１０１－１４において、最小値Ｅ＿Ｔｏｔａｌ＿ｍｉｎがしきい値Ｅ＿Ｔｏｔａｌ＿Ｔｈｒｅ以上でないと判定されたとき、一連の動作は、ステップS１０１－１へ移行し、ステップＳ１０１－１４において、最小値Ｅ＿Ｔｏｔａｌ＿ｍｉｎがしきい値Ｅ＿Ｔｏｔａｌ＿Ｔｈｒｅ以上であると判定されるまで、ステップＳ１０１－１～ステップＳ１０１－１４が繰り返し実行される。

【0461】

そして、ステップＳ１０１－１４において、最小値Ｅ＿Ｔｏｔａｌ＿ｍｉｎがしきい値Ｅ＿Ｔｏｔａｌ＿Ｔｈｒｅ以上であると判定されると、処理手段７２は、最小値Ｅ＿Ｔｏｔａｌ＿ｍｉｎが得られるときの端末装置ＳＴＡ＿ｐについて、パケット誤り率ＰＥＲ_ｊ，ｐが最も小さい基地局ＡＰ＿ｑを選択し、基地局ＡＰ＿ｑの符号化パケットの送信数Ｔ_ｑを“１”だけ増やす（Ｔ_ｑ＝Ｔ_ｑ＋１）（ステップS１０１－１５）。その後、一連の動作は、図２６のステップＳ１０２へ移行する。

【0462】

なお、ステップＳ１０１－７が１回目に実行されるとき、Ｅ＿Ｔｏｔａｌ＿ｊ＿ｓ＝Ｅ＿Ｔｏｔａｌ＿ｊ＿ｓ＋Ｅ_ｊ，ｓの右辺における“Ｅ＿Ｔｏｔａｌ＿ｊ＿ｓ”には、Ｔ＿Ｍｉｎが代入される。

【0463】

また、全ての基地局ＡＰ＿１～ＡＰ＿Ｊについて、ステップＳ１０１－５～ステップＳ１０１－９が実行されることによって、１個の端末装置ＳＴＡ＿ｓが全ての基地局ＡＰ＿１～ＡＰ＿Ｊから符号化パケットを受信する期待受信数の総数Ｅ＿Ｔｏｔａｌ＿ｓが取得される（ステップＳ１０１－１０参照）。

【0464】

更に、全ての端末装置ＳＴＡ＿１～ＳＴＡ＿Ｓについて、ステップＳ１０１－４～ステップＳ１０１－１２が実行されることによって、全ての端末装置ＳＴＡ＿１～ＳＴＡ＿Ｓの総和Ｅ＿Ｔｏｔａｌ＿１～Ｅ＿Ｔｏｔａｌ＿Ｓが取得される（ステップＳ１０１－１３参照）。

【0465】

更に、ステップＳ１０１－１３においては、全ての端末装置ＳＴＡ＿１～ＳＴＡ＿Ｓにおける全ての基地局ＡＰ＿１～ＡＰ＿Ｊからのパケットの期待受信数の総和Ｅ＿Ｔｏｔａｌ＿１～Ｅ＿Ｔｏｔａｌ＿Ｓのうちの最小値が複数存在するとき、複数の最小値のうちの任意の最小値が最小値Ｅ＿Ｔｏｔａｌ＿ｍｉｎとして検出される。

【0466】

更に、ステップＳ１０１－５においては、端末装置ＳＴＡ＿ｓが基地局ＡＰ＿ｊから受信した受信信号強度ＲＳＳＩ_ｊ，ｓに基づいて式（２０）によってパケット誤り率ＰＥＲ_ｊ，ｓを算出してもよい。

【0467】

図２８は、図２６に示すステップＳ１０１の詳細な動作を説明するための別のフローチャートである。なお、図２８に示すフローチャートは、上述したパケットの割振方法（Ｃ）を用いるときのステップＳ１０１の詳細な動作を説明するためのフローチャートである。

【0468】

図２８を参照して、図２６の“開始”の後、制御装置７の処理手段７２は、全ての基地局ＡＰ＿１～ＡＰ＿Ｊにおける受信信号強度ＲＳＳＩ＿１～ＲＳＳＩ＿Ｊ（ＲＳＳＩ＿１～ＲＳＳＩ＿Ｊの各々は、各基地局が周辺の基地局から信号を受信したときの受信信号強度からなる。）を基地局ＡＰ＿１～ＡＰ＿Ｊから受信する（ステップＳ１０１－２１）。

【0469】

そして、処理手段７２は、ｊ＝１を設定し（ステップＳ１０１－２２）、受信信号強度ＲＳＳＩ＿１＿ｊ～ＲＳＳＩ＿Ｎ_ＡＰ＿ｊ（Ｎ_ＡＰは、基地局ＡＰ＿ｊの周辺基地局の総数である。）のうち、－６０ｄＢｍ以上の受信信号強度の個数Ｘ_ｊと、－８０～－６０ｄＢｍの受信信号強度の個数Ｙ_ｊとをカウントする（ステップＳ１０１－２３）。

【0470】

その後、処理手段７２は、個数Ｘ_ｊ，Ｙ_ｊに基づいて、式（２１）によって、基地局ＡＰ＿ｊに割り振るパケットの個数Ｔ_ｊを算出する（ステップＳ１０１－２４）。

【0471】

そして、処理手段７２は、ｊ＝Ｊであるか否かを判定する（ステップＳ１０１－２５）。

【0472】

ステップＳ１０１－２５において、ｊ＝Ｊでないと判定されたとき、処理手段７２は、ｊ＝ｊ＋１を設定する（ステップＳ１０１－２６）。その後、一連の動作は、ステップＳ１０１－２３へ移行し、ステップＳ１０１－２５において、ｊ＝Ｊであると判定されるまで、ステップＳ１０１－２３～ステップＳ１０１－２６が繰り返し実行される。

【0473】

そして、ステップＳ１０１－２５において、ｊ＝Ｊであると判定されると、処理手段７２は、基地局ＡＰ＿１～ＡＰ＿Ｊにそれぞれ割り振るパケットの個数Ｔ_１～Ｔ_Ｊを取得する（ステップＳ１０１－２７）。その後、一連の動作は、図２６のステップＳ１０２へ移行する。

【0474】

図２９は、図２６に示すステップＳ１０３の詳細な動作を説明するためのフローチャートである。

【0475】

図２９を参照して、図２６のステップＳ１０２の後、制御装置７の処理手段７２は、符号化パケットをＰｉｇｇｙｂａｃｋで送信するか否かを判定する（ステップＳ１０３－１）。

【0476】

ステップＳ１０３－１において、符号化パケットをＰｉｇｇｙｂａｃｋで送信すると判定されたとき、処理手段７２は、図１３に示すフローチャート（図１４に示すフローチャートを含む。）に従って、個数Ｔ_１～Ｔ_Ｊに応じてパケットをそれぞれ基地局ＡＰ＿１～ＡＰ＿Ｊへ送信する（ステップＳ１０３－２）。

【0477】

一方、ステップＳ１０３－１において、符号化パケットをＰｉｇｇｙｂａｃｋで送信しないと判定されたとき、処理手段７２は、図１５に示すフローチャート（図１４に示すフローチャートを含む。）に従って、個数Ｔ_１～Ｔ_Ｊに応じてパケットをそれぞれ基地局ＡＰ＿１～ＡＰ＿Ｊへ送信する（ステップＳ１０３－３）。

【0478】

そして、ステップＳ１０３－２またはステップＳ１０３－３の後、一連の動作は、図２６のステップＳ１０４へ移行する。

【0479】

図２９に示すフローチャートにおいては、ステップＳ１０３－２において、パケットを基地局ＡＰ＿１～ＡＰ＿Ｊへ送信する場合、図１３のステップＳ７において、単体パケットまたは結合パケットＰＫＴ＿Ｎ／ＰＫＴ＿Ｃが個数Ｔ_１～Ｔ_Ｊに応じてそれぞれ基地局ＡＰ＿１～ＡＰ＿Ｊへ送信され、図１３のステップＳ１０において、符号化パケットＰＫＴ＿Ｃが個数Ｔ_１～Ｔ_Ｊに応じてそれぞれ基地局ＡＰ＿１～ＡＰ＿Ｊへ送信される。

【0480】

また、図２９に示すフローチャートにおいては、ステップＳ１０３－３において、パケットを基地局ＡＰ＿１～ＡＰ＿Ｊへ送信する場合、図１５のステップＳ１５において、単体パケットまたは符号化パケットＰＫＴ＿Ｃが個数Ｔ_１～Ｔ_Ｊに応じてそれぞれ基地局ＡＰ＿１～ＡＰ＿Ｊへ送信され、図１５のステップＳ１０において、符号化パケットＰＫＴ＿Ｃが個数Ｔ_１～Ｔ_Ｊに応じてそれぞれ基地局ＡＰ＿１～ＡＰ＿Ｊへ送信される。

【0481】

複数の端末装置５０の各々は、基地局ＡＰ＿１～ＡＰ＿Ｊによってブロードキャストされたパケットを受信し、その受信したパケットの受信処理（Ｎパケット受信処理、分離処理、除去処理および復号処理）を図１６に示すフローチャート（図１７から図１９に示すフローチャートを含む）に従って実行し、受信処理後のパケットをアプリケーション（図示せず）へ伝送する。

【0482】

通信システム１０Ａにおいては、制御装置７は、端末装置４０から受信した単体パケットＰＫＴ＿Ｎのうち、バーストを構成しない単体パケットＰＫＴ＿Ｎを基地局ＡＰ＿１～ＡＰ＿Ｊへ送信し、バーストを構成する単体パケットＰＫＴ＿Ｎを符号化して符号化パケットＰＫＴ＿Ｃを生成し、その生成した符号化パケットＰＫＴ＿ＣをＰｉｇｇｙｂａｃｋまたは単独で基地局ＡＰ＿１～ＡＰ＿Ｊへ送信し、基地局ＡＰ＿１～ＡＰ＿Ｊは、制御装置７から受信した単体パケットＰＫＴ＿Ｎまたは符号化パケットＰＫＴ＿Ｃを複数の端末装置５０へブロードキャストする。

【0483】

その結果、基地局ＡＰ＿１～ＡＰ＿Ｊは、相互に同期せずに、単体パケットＰＫＴ＿Ｎまたは符号化パケットＰＫＴ＿Ｃを複数の端末装置５０へブロードキャストする。

【0484】

従って、基地局ＡＰ＿１～ＡＰ＿Ｊ間で同期せずに、広域をカバーできる。

【0485】

この発明の実施の形態においては、通信システム１０Ａの動作は、ソフトウェアによって実現されてもよい。この場合、通信システム１０Ａは、基地局１１～１５と、パーソナルコンピュータとを備える。パーソナルコンピュータは、ＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭを備える。そして、ＲＯＭは、プログラムＰｒｏｇ＿ＡまたはプログラムＰｒｏｇ＿Ｂを記憶する。

【0486】

ＣＰＵは、ＲＯＭからプログラムＰｒｏｇ＿ＡまたはプログラムＰｒｏｇ＿Ｂを読み出し、その読み出したプログラムＰｒｏｇ＿ＡまたはプログラムＰｒｏｇ＿Ｂを実行して、パケットの送信処理を実行する。ＲＡＭは、上述したバッファ７３の機能を果たす。

【0487】

また、プログラムＰｒｏｇ＿ＡまたはプログラムＰｒｏｇ＿Ｂは、ＣＤ，ＤＶＤ等の記録媒体に記録されて流通してもよい。プログラムＰｒｏｇ＿ＡまたはプログラムＰｒｏｇ＿Ｂを記録した記録媒体がコンピュータに装着されると、コンピュータは、記録媒体からプログラムＰｒｏｇ＿ＡまたはプログラムＰｒｏｇ＿Ｂを読み出して実行し、パケットの送信処理を実行する。

【0488】

従って、プログラムＰｒｏｇ＿ＡまたはプログラムＰｒｏｇ＿Ｂを記録した記録媒体は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体である。

【0489】

この発明の実施の形態においては、Ｎパケットは、「単体パケット」を構成し、符号化パケットＣ_２，Ｃ_４の各々は、「第１の符号化パケット」を構成し、符号化パケットＣ_６～Ｃ_８の各々は、「第２の符号化パケット」を構成し、符号化パケットＣ_４’，Ｃ_６’等の符号化パケットＣ_４，Ｃ_６から受信済のパケットの情報を除去した後の符号化パケットは、「第３の符号化パケット」を構成する。

【0490】

また、この発明の実施の形態においては、Ｐ_２／Ｃ_１，Ｐ_３／Ｃ_２，Ｐ_４／Ｃ_３，Ｐ_５／Ｃ_４，Ｐ_６／Ｃ_５の各々は、「結合パケット」を構成する。

【0491】

更に、この発明の実施の形態においては、Ｎパケットを送信する処理は、「第１の送信処理」を構成し、Ｐ_２／Ｃ_１，Ｐ_３／Ｃ_２，Ｐ_４／Ｃ_３，Ｐ_５／Ｃ_４，Ｐ_６／Ｃ_５の各々を送信する処理は、「第２の送信処理」を構成し、符号化パケットＣ_６～Ｃ_８の各々を単独で送信する処理は、「第３の送信処理」を構成する。

【0492】

更に、この発明の実施の形態においては、Ｔミリ秒は、「しきい値」を構成する。

【0493】

更に、この発明の実施の形態においては、Ｎバッファ６３は、「第１の受信バッファ」を構成し、Ｃバッファ６４は、「第２の受信バッファ」を構成する。

【0494】

更に、この発明の実施の形態においては、Ｐ_３／Ｃ_２をパケットＰ_３と符号化パケットＣ_２に分離し、Ｐ_５／Ｃ_４をパケットＰ_５と符号化パケットＣ_４に分離し、Ｐ_６／Ｃ_５をパケットＰ_６と符号化パケットＣ_５に分離する処理手段２３は、「分離手段」を構成する。

【0495】

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【産業上の利用可能性】

【0496】

この発明は、通信システム、プログラムおよびプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体に適用される。

【符号の説明】

【0497】

１～５，１１～１５ 基地局、６，７ 制御装置、１０，１０Ａ 通信システム、２０，３０，４０，５０ 端末装置、２１，７３ バッファ、２２，６２，７２ 処理手段、２３，７４ 送信手段、２４ アンテナ、６１，７１受信手段、６３ Ｎバッファ、６４ Ｃバッファ。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】

【図29】