特開 2022-145899 糸巻取機及びパッケージの生産方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022145899

(43)【公開日】2022-10-04

(54)【発明の名称】糸巻取機及びパッケージの生産方法

(51)【国際特許分類】

   B65H 54/38 20060101AFI20220926BHJP

【ＦＩ】

B65H54/38 B

B65H54/38 C

【審査請求】有

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022127816

(22)【出願日】2022-08-10

(62)【分割の表示】P 2020550006の分割

【原出願日】2019-08-19

(31)【優先権主張番号】P 2018190595

(32)【優先日】2018-10-09

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(71)【出願人】

【識別番号】502455511

【氏名又は名称】ＴＭＴマシナリー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001841

【氏名又は名称】弁理士法人ＡＴＥＮ

(72)【発明者】

【氏名】橋本 欣三

(72)【発明者】

【氏名】播戸 志郎

(72)【発明者】

【氏名】岡田 竹弘

(57)【要約】

【課題】クリーピングによって耳高を効果的に解消するとともに、綾落ちの発生を防止する。
【解決手段】トラバースガイド３３の動作を制御する制御装置１３は、トラバースガイド３３を所定の正規位置Ｔｓで反転させる通常制御と、トラバースガイド３３を正規位置Ｔｓから内側に所定の離間距離Ｌだけ離れたクリーピング領域Ｃ内のクリーピング位置Ｔ１～Ｔ４で反転させるクリーピング制御と、を実行可能であり、トラバースガイド３３の往復移動ごとに、通常制御及びクリーピング制御の何れを実行するかを設定することができる。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

糸が掛けられたトラバースガイドを所定のトラバース方向に往復移動させながら、前記糸をボビンに巻き取ってパッケージを生産する糸巻取機であって、
前記トラバースガイドを前記トラバース方向に往復移動させるガイド駆動部と、
前記ガイド駆動部を制御する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
前記トラバースガイドを所定の正規位置で反転させる通常制御と、
前記トラバースガイドを前記正規位置から内側に所定の離間距離だけ離れたクリーピング領域内のクリーピング位置で反転させるクリーピング制御と、
を実行可能であり、
前記トラバースガイドの往復移動ごとに、前記通常制御及び前記クリーピング制御の何れを実行するかを設定可能であり、
前記クリーピング領域内に、複数の前記クリーピング位置が設定されており、
前記クリーピング領域内の前記複数のクリーピング位置間の間隔が前記離間距離より小さいことを特徴とする糸巻取機。

【請求項2】

前記離間距離は１０ｍｍ以上３０ｍｍ以下であることを特徴とする請求項１に記載の糸巻取機。

【請求項3】

前記トラバース方向における前記クリーピング領域の幅は５ｍｍ以上２０ｍｍ以下であることを特徴とする請求項１又は２に記載の糸巻取機。

【請求項4】

前記通常制御及び前記クリーピング制御の合計回数に対する前記クリーピング制御の回数の割合が１０％以上５０％未満であることを特徴とする請求項１～３の何れか１項に記載の糸巻取機。

【請求項5】

前記クリーピング制御の直前及び直後に前記通常制御を実行することを特徴とする請求項１～４の何れか１項に記載の糸巻取機。

【請求項6】

前記トラバースガイドは、前記ガイド駆動部によって駆動されるベルト部材に取り付けられていることを特徴とする請求項１～５の何れか１項に記載の糸巻取機。

【請求項7】

糸が掛けられたトラバースガイドを所定のトラバース方向に往復移動させながら、前記糸をボビンに巻き取ってパッケージを生産するパッケージの生産方法であって、
前記トラバースガイドを所定の正規位置で反転させる通常工程と、
前記トラバースガイドを前記正規位置から内側に所定の離間距離だけ離れたクリーピング領域内のクリーピング位置で反転させるクリーピング工程と、
を実行し、
前記トラバースガイドの往復移動ごとに、前記通常工程及び前記クリーピング工程の何れを実行するかを設定し、
前記クリーピング領域内に、複数の前記クリーピング位置が設定されており、
前記クリーピング領域内の前記複数のクリーピング位置間の間隔が前記離間距離より小さいことを特徴とするパッケージの生産方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、糸が掛けられたトラバースガイドを所定のトラバース方向に往復移動させながら、糸をボビンに巻き取ってパッケージを生産する糸巻取機及びパッケージの生産方法に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば特許文献１、２に記載の糸巻取機は、糸が掛けられたトラバースガイドを所定のトラバース方向に往復移動させながら、糸をボビンに巻き取ってパッケージを生産する。このような糸巻取機では、巻取速度が高速だったり、フリーレングス（トラバースガイドとパッケージとの間の糸）が長かったりすると、トラバースガイドで糸を鋭角的に反転させることが困難となる。その結果、パッケージの両端部で糸が多く巻かれることになり、パッケージの両端部に「耳高」と呼ばれる突出部が形成されてしまう。耳高は、パッケージ密度の不均一、外観不良、解舒不良等の一因となるため、好ましくない。

【0003】

そこで、特許文献１、２では、耳高の形成を抑えるため、トラバースガイドを正規位置よりも内側で反転させる「クリーピング」を行うように構成されている。具体的には、トラバースガイドが往復移動する範囲をカム機構によって変化させることで、周期的にトラバースガイドが正規位置より内側で反転するように構成されている。こうすることで、パッケージの両端部に巻かれる糸の量を減らし、耳高を抑えている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開昭６１－１４５０７５号公報

【特許文献2】特開昭６２－２１１２７４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１、２に設けられたカム機構は、クリーピングの際にトラバースガイドのトラバース幅を漸減及び漸増させる機構となっている。このように、トラバース幅が漸減及び漸増することで、耳高が形成される範囲にもかなりの糸が巻かれてしまうため、耳高を効果的に解消することができなかった。また、クリーピングの際にかなりの巻層が形成されることでパッケージ表面に段差ができやすく、トラバース幅が正規の幅に戻ると綾落ちするおそれもあった。

【0006】

以上の課題に鑑みて、本発明は、クリーピングによって耳高を効果的に解消するとともに、綾落ちの発生を防止することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明に係る糸巻取機は、糸が掛けられたトラバースガイドを所定のトラバース方向に往復移動させながら、前記糸をボビンに巻き取ってパッケージを生産する糸巻取機であって、前記トラバースガイドを前記トラバース方向に往復移動させるガイド駆動部と、前記ガイド駆動部を制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記トラバースガイドを所定の正規位置で反転させる通常制御と、前記トラバースガイドを前記正規位置から内側に所定の離間距離だけ離れたクリーピング領域内のクリーピング位置で反転させるクリーピング制御と、を実行可能であり、前記トラバースガイドの往復移動ごとに、前記通常制御及び前記クリーピング制御の何れを実行するかを設定可能であることを特徴とする。

【0008】

本発明に係るパッケージの生産方法は、糸が掛けられたトラバースガイドを所定のトラバース方向に往復移動させながら、前記糸をボビンに巻き取ってパッケージを生産するパッケージの生産方法であって、前記トラバースガイドを所定の正規位置で反転させる通常工程と、前記トラバースガイドを前記正規位置から内側に所定の離間距離だけ離れたクリーピング領域内のクリーピング位置で反転させるクリーピング工程と、を実行し、前記トラバースガイドの往復移動ごとに、前記通常工程及び前記クリーピング工程の何れを実行するかを設定することを特徴とする。

【0009】

本発明では、クリーピング制御（又はクリーピング工程）の際に、トラバースガイドを正規位置から内側に所定の離間距離だけ離れたクリーピング領域内のクリーピング位置で反転させる。つまり、クリーピング制御（又はクリーピング工程）の際にトラバース幅を漸減及び漸増するのではなく、トラバース幅を一気に狭めたり正規の幅に戻したりすることができる構成となっている。このため、上記離間距離を適切に設定すれば、耳高が形成される範囲に糸が巻かれることを抑え、クリーピング制御によって耳高を効果的に解消できる。また、本発明では、トラバースガイドの往復移動ごとに、通常制御（又は通常工程）及びクリーピング制御（又はクリーピング工程）の何れを実行するかを設定できる。このため、クリーピング制御（又はクリーピング工程）を実行する頻度を適切に設定すれば、クリーピング制御（又はクリーピング工程）の際に形成される巻層を減らし、パッケージ表面に段差が生じることを防止できる。その結果、トラバース幅が正規の幅に戻る際に綾落ちが発生することを防止できる。

【0010】

本発明において、前記クリーピング領域内に、複数の前記クリーピング位置が設定されているとよい。

【0011】

クリーピング制御のたびに、同じクリーピング位置でトラバースガイドを反転させていると、そのクリーピング位置付近に耳高のような突出部が形成されるおそれがある。この点、上述の構成によれば、クリーピング制御の際に、トラバースガイドの反転位置を複数の位置に分散させることができるので、突出部が形成されることを回避できる。

【0012】

本発明において、前記離間距離は１０ｍｍ以上３０ｍｍ以下であるとよい。

【0013】

巻取条件にもよるが、耳高はパッケージの端から１０ｍｍ未満の範囲に形成されることが多い。したがって、クリーピング領域を正規位置から１０ｍｍ以上離間させることで、クリーピング制御によって耳高をより効果的に解消することができる。一方、クリーピング制御の際にトラバースガイドをあまりにも内側で反転させると、正規位置で反転させたときの巻取軌跡とのずれが大きくなり、パッケージの外観に悪影響を及ぼすおそれがある。そこで、上記離間距離を３０ｍｍ以下とすることで、パッケージの外観を良好に維持することができる。

【0014】

本発明において、前記トラバース方向における前記クリーピング領域の幅は５ｍｍ以上２０ｍｍ以下であるとよい。

【0015】

クリーピング領域が狭すぎると、クリーピング位置をクリーピング領域内で十分に分散させることができず、クリーピング制御によって耳高のような突出部が形成されてしまうおそれがある。そこで、クリーピング領域の幅を５ｍｍ以上とすることで、クリーピング位置を十分に分散させることができ、突出部の形成を回避できる。一方、クリーピング領域が広すぎると、クリーピング位置によって巻取軌跡の差が大きくなり、パッケージの外観に悪影響を及ぼすおそれがある。そこで、クリーピング領域の幅を２０ｍｍ以下とすることで、パッケージの外観を良好に維持することができる。

【0016】

本発明において、前記通常制御及び前記クリーピング制御の合計回数に対する前記クリーピング制御の回数の割合が１０％以上５０％未満であるとよい。

【0017】

クリーピング制御の実行回数が少なすぎると、耳高を解消できないおそれがある。そこで、クリーピング制御の実行割合を１０％以上とすることで、耳高をより確実に解消することができる。一方、パッケージの外観の観点からは、できるだけ通常制御の実行回数を多くするのが好ましい。そこで、クリーピング制御の実行割合を５０％未満、言い換えると、通常制御の実行割合を５０％以上とすることで、パッケージの外観を良好に維持できる。

【0018】

本発明において、前記クリーピング制御の直前及び直後に前記通常制御を実行するとよい。

【0019】

こうすることで、クリーピング制御を連続では実行しないことになるので、クリーピング制御によってパッケージ表面に段差が生じることをより効果的に防止できる。その結果、トラバース幅が正規の幅に戻る際に綾落ちが発生することをより確実に防止できる。

【0020】

本発明において、前記トラバースガイドは、前記ガイド駆動部によって駆動されるベルト部材に取り付けられているとよい。

【0021】

このようなベルト式のトラバース装置であれば、軽量のベルト部材及びトラバースガイドを用いることで慣性の影響を低減でき、トラバースガイドを精度よく反転させることができるので好適である。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】本実施形態に係るリワインダを正面から見た模式図である。

【図2】リワインダの電気的構成を示す図である。

【図3】本実施形態におけるトラバースガイドの反転位置を示す模式図である。

【図4】本実施形態におけるトラバースガイドの動きを示す模式図である。

【図5】（ａ）従来パッケージに形成されていた耳高を示す図、及び、（ｂ）本実施形態のクリーピング制御を実行した場合のパッケージの形状を示す図である。

【図6】従来装置のトラバースガイドの動きを示す模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0023】

次に、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。図１に示す上下方向及び左右方向を、それぞれリワインダ１の上下方向及び左右方向とする。上下方向及び左右方向の両方と直交する方向（図１の紙面垂直方向）を前後方向とする。糸Ｙの走行する方向を糸走行方向とする。

【0024】

（リワインダの構成）
まず、図１を用いて、本実施形態に係るリワインダ１（本発明の糸巻取機）の構成について説明する。図１は、リワインダ１を正面から見た模式図である。図１に示すように、リワインダ１は、給糸部１１と、巻取部１２と、制御装置１３等を備える。リワインダ１は、給糸部１１に支持されている給糸パッケージＰｓから糸Ｙを解舒して、巻取部１２によって巻取ボビンＢｗ（本発明のボビン）に巻き返し、巻取パッケージＰｗ（本発明のパッケージ）を形成するためのものである。より具体的には、リワインダ１は、例えば給糸パッケージＰｓに巻かれている糸Ｙをよりきれいに巻き直したり、所望の密度の巻取パッケージＰｗを形成したりするためのものである。

【0025】

給糸部１１は、例えば、立設された機台１４の下部の前面に取り付けられている。給糸部１１は、給糸ボビンＢｓに糸Ｙが巻かれて形成された給糸パッケージＰｓを支持するように構成されている。これにより、給糸部１１は、糸Ｙを供給可能となっている。

【0026】

巻取部１２は、巻取ボビンＢｗに糸Ｙを巻き取って巻取パッケージＰｗを形成するためのものである。巻取部１２は、機台１４の上部に設けられている。巻取部１２は、クレードルアーム２１と、巻取モータ２２と、トラバース装置２３と、コンタクトローラ２４等を有する。

【0027】

クレードルアーム２１は、例えば、機台１４に揺動可能に支持されている。クレードルアーム２１は、例えば左右方向を巻取ボビンＢｗの軸方向として、巻取ボビンＢｗを回転可能に支持する。クレードルアーム２１の先端部には、巻取ボビンＢｗを把持するボビンホルダ（不図示）が回転可能に取り付けられている。巻取モータ２２は、ボビンホルダを回転駆動するためのものである。巻取モータ２２は、例えば一般的な交流モータであり、回転数を変更可能に構成されている。これにより、巻取モータ２２は、巻取ボビンＢｗの回転速度を変更可能となっている。巻取モータ２２は、制御装置１３と電気的に接続されている（図２参照）。

【0028】

トラバース装置２３は、巻取ボビンＢｗの軸方向（本実施形態では左右方向）に糸Ｙをトラバースさせる装置である。トラバース装置２３は、巻取パッケージＰｗの糸走行方向におけるすぐ上流側に配置されている。トラバース装置２３は、トラバースモータ３１（本発明のガイド駆動部）と、無端ベルト３２（本発明のベルト部材）と、トラバースガイド３３とを有する。

【0029】

トラバースモータ３１は、例えば一般的な交流モータである。トラバースモータ３１は、正転駆動及び逆転駆動可能に構成され、且つ、回転数を変更可能に構成された駆動源である。トラバースモータ３１は、制御装置１３と電気的に接続されている（図２参照）。無端ベルト３２は、トラバースガイド３３が取り付けられたベルト部材である。無端ベルト３２は、左右方向に互いに離間して配置されたプーリ３４及びプーリ３５と、トラバースモータ３１の回転軸に連結された駆動プーリ３６とに巻き掛けられており、略三角形状に張られている。無端ベルト３２は、トラバースモータ３１によって往復駆動される。トラバースガイド３３は、無端ベルト３２に取り付けられ、左右方向においてプーリ３４とプーリ３５の間に配置されている。トラバースガイド３３は、無端ベルト３２がトラバースモータ３１によって往復駆動されることにより、左右方向に直線的に往復走行させられる（図１の矢印参照）。これにより、トラバースガイド３３は、糸Ｙを左右方向にトラバースさせる。以下では、左右方向をトラバース方向とも呼ぶ。上記のような構成を有するトラバース装置２３では、トラバースモータ３１の回転軸の回転方向の切換タイミング等を制御することにより、糸の巻取動作中にトラバースガイド３３の移動領域の長さ（トラバース幅）を変更可能となっている。

【0030】

コンタクトローラ２４は、巻取パッケージＰｗの表面に接圧を付与して巻取パッケージＰｗの形状を整えるためのものである。コンタクトローラ２４は、巻取パッケージＰｗに接触し、巻取パッケージＰｗの回転に従動して回転する。

【0031】

糸走行方向において、給糸部１１と巻取部１２との間には、上流側から順に糸ガイド１５、案内ローラ１６、テンションセンサ１７が配置されている。糸ガイド１５は、例えば給糸ボビンＢｓの中心軸の延長線上に配置されており、給糸パッケージＰｓから解舒された糸Ｙを糸走行方向下流側へ案内する。案内ローラ１６は、糸ガイド１５によって案内された糸Ｙをさらに糸走行方向下流側へ案内するためのものである。案内ローラ１６は、機台１４の前面且つ糸ガイド１５の上方に配置されている。案内ローラ１６は、例えばローラ駆動モータ１８によって回転駆動される。ローラ駆動モータ１８は、例えば一般的な交流モータであり、回転数を変更可能に構成されている。これにより、ローラ駆動モータ１８は、案内ローラ１６の回転速度を変更可能となっている。ローラ駆動モータ１８は、制御装置１３と電気的に接続されている（図２参照）。本実施形態では、案内ローラ１６の周速度と巻取パッケージＰｗの周速度との速度差によって、糸Ｙにテンションが付与される。

【0032】

テンションセンサ１７は、糸走行方向において巻取パッケージＰｗと案内ローラ１６との間に配置されており、糸Ｙに付与されているテンションを検知する。テンションセンサ１７は、制御装置１３と電気的に接続されており（図２参照）、テンションの検知結果を制御装置１３に送る。

【0033】

制御装置１３は、ＣＰＵと、ＲＯＭと、ＲＡＭ（記憶部１９）等を備える。記憶部１９には、例えば、糸Ｙの巻取量や巻取速度、糸Ｙに付与するテンションの強さ等のパラメータが記憶されている。制御装置１３は、ＲＡＭ（記憶部１９）に記憶されたパラメータ等に基づいて、ＲＯＭに格納されたプログラム従い、ＣＰＵにより各部を制御する。

【0034】

以上のようなリワインダ１において、給糸パッケージＰｓから解舒された糸Ｙが糸走行方向における下流側へ走行する。走行中の糸Ｙは、トラバースガイド３３によって左右方向（トラバース方向）にトラバースされながら、回転中の巻取ボビンＢｗに巻き取られる。

【0035】

（クリーピング）
巻取部１２において、巻取速度が高速（巻取ボビンＢｗの回転速度が高速）だったり、フリーレングス（トラバースガイド３３と巻取パッケージＰｗとの間の糸Ｙ）が長かったりすると、トラバースガイド３３によって糸Ｙを鋭角的に反転させることが困難となる。その結果、巻取パッケージＰｗの両端部で糸Ｙが多く巻かれることになり、巻取パッケージＰｗの両端部に「耳高」と呼ばれる突出部が形成されてしまう（図５のａ図の符号Ｍは耳高を示す）。耳高は、パッケージ密度の不均一、外観不良、解舒不良等の一因となるため、好ましくない。

【0036】

そこで、従来より、耳高の形成を抑えるため、トラバースガイドが往復移動する範囲をカム機構によって変化させることで、周期的にトラバースガイドを正規位置より内側で反転させる構成が採用されている。こうすることで、パッケージの両端部に巻かれる糸の量を減らし、耳高を抑えている。このように、トラバースガイドを正規位置よりも内側で反転させる動作を「クリーピング」と呼ぶ。

【0037】

図６は、従来装置のトラバースガイドの動きを示す模式図である。図６に示すように、上述したカム機構は、クリーピングの際にトラバースガイドのトラバース幅を漸減及び漸増させる機構となっている。しかしながら、トラバース幅が漸減及び漸増することで、耳高が形成される範囲にもかなりの糸が巻かれてしまうため、耳高を効果的に解消することができなかった。また、クリーピングの際にかなりの巻層が形成されることでパッケージ表面に段差ができやすく、トラバース幅が正規の幅に戻ると綾落ちすることもあった。

【0038】

そこで、本実施形態では、制御装置１３によってトラバース装置２３（具体的にはトラバースモータ３１）を適切に制御することによって、耳高及び綾落ちの発生を抑制している。図３は、本実施形態におけるトラバースガイド３３の反転位置を示す模式図である。図４は、本実施形態におけるトラバースガイド３３の動きを示す模式図である。なお、図３では、トラバース方向の左端部における反転位置について図示しているが、図４に示すように、右端部についても同様の反転位置が設定されている。

【0039】

本実施形態では、図３に示すように、トラバースガイド３３の反転位置として、正規位置Ｔｓ及びクリーピング位置Ｔ１～Ｔ４が設定されている。正規位置Ｔｓとは、クリーピングを行っていない通常巻き取り時の反転位置である。一方、クリーピング位置Ｔ１～Ｔ４は、トラバース方向において正規位置Ｔｓの内側に設けられたクリーピング領域Ｃ内に設定された反転位置である。正規位置Ｔｓとクリーピング領域Ｃとの離間距離Ｌは、クリーピング領域Ｃが耳高の形成範囲よりも内側となるように設定されるのが好ましい。耳高は巻取パッケージＰｗの端から１０ｍｍ未満の範囲に形成されることが多いので、本実施形態では、例えば離間距離Ｌを２０ｍｍとしている。正規位置Ｔｓとクリーピング領域Ｃとの間の領域には、トラバースガイド３３の反転位置は設定されておらず、当該領域でトラバースガイド３３が反転することはない。

【0040】

クリーピング領域Ｃのトラバース方向における幅をＷとすると、クリーピング位置Ｔ１～Ｔ４はそれぞれ次のように設定されている。クリーピング位置Ｔ１は、クリーピング領域Ｃの外側の端位置である。クリーピング位置Ｔ２は、クリーピング位置Ｔ１よりも内側にＷ／３だけ離れた位置である。クリーピング位置Ｔ３は、クリーピング位置Ｔ２よりも内側にＷ／３だけ離れた位置である。クリーピング位置Ｔ４は、クリーピング領域Ｃの内側の端位置である。つまり、クリーピング位置Ｔ１～Ｔ４は等間隔に配置されている。本実施形態では、例えばクリーピング領域Ｃの幅Ｗを１０ｍｍとしている。

【0041】

本実施形態では、上述のように正規位置Ｔｓ及びクリーピング位置Ｔ１～Ｔ４を設定した上で、トラバースガイド３３の往復移動ごとに、正規位置Ｔｓ及びクリーピング位置Ｔ１～Ｔ４のうちどの位置でトラバースガイド３３を反転させるかを設定している。こういった設定事項は、オペレータが不図示の入力手段によって記憶部１９に設定・記憶させることができる。以下の説明では、トラバースガイド３３を正規位置Ｔｓで反転させる制御を通常制御と言い、トラバースガイド３３をクリーピング位置Ｔ１～Ｔ４で反転させる制御をクリーピング制御と言う。

【0042】

図３及び図４に示す例では、トラバースガイド３３が１２回往復移動するのを１周期とし、トラバースガイド３３が１２回往復移動するごとにトラバースガイド３３の反転位置の設定パターンを繰り返すようにしている。図３及び図４において反転位置を示す点に付している数字は、ある周期においてトラバースガイド３３の何回目の往復移動であるかを意味する。以下、ある周期におけるトラバースガイド３３の制御について説明する。

【0043】

トラバースガイド３３の１回目及び２回目の往復移動の際には、トラバースガイド３３を正規位置Ｔｓで反転させる通常制御を実行する。続く３回目の往復移動の際には、トラバースガイド３３をクリーピング位置Ｔ１で反転させるクリーピング制御を実行する。以下、３回ごとに同様の制御を繰り返すが、クリーピング制御における反転位置は互いに異ならせている。つまり、６回目の往復移動の際にはトラバースガイド３３をクリーピング位置Ｔ２で反転させ、９回目の往復移動の際にはトラバースガイド３３をクリーピング位置Ｔ３で反転させ、１２回目の往復移動の際にはトラバースガイド３３をクリーピング位置Ｔ４で反転させる。

【0044】

このように、本実施形態では、クリーピング制御の際に、徐々にクリーピング領域Ｃに向かってトラバースガイド３３の反転位置を変化させるのではなく、一気にクリーピング領域Ｃ内のクリーピング位置Ｔ１～Ｔ４に反転位置を変化させる。このため、クリーピング制御の際に、正規位置Ｔｓとクリーピング領域Ｃとの間、すなわち、耳高が本来形成される範囲に、糸Ｙが巻かれることを極力回避することができ、図５のｂ図に示すように耳高が抑えられた巻取パッケージＰｗを形成することができる。

【0045】

また、クリーピング制御の際にトラバースガイド３３の反転位置を一気にクリーピング位置Ｔ１～Ｔ４に変化させることで、クリーピング制御の回数が少なくても耳高を効果的に抑制できるので、その分、通常制御の回数を多くすることができる。例えば、本実施形態では、トラバースガイド３３の往復移動３回のうち２回を通常制御とし、１回をクリーピング制御としたので、クリーピング制御の実行割合は３３％である。従来装置では、図６に示すようにクリーピングの実行時間が長くなりがちだったので、パッケージの外観が悪化しやすかった。一方、本発明によれば、クリーピング制御を減らし、通常制御を増やせるので、巻取パッケージＰｗの外観を良好に維持できる。

【0046】

（効果）
本実施形態では、トラバースガイド３３の往復移動ごとに、トラバースガイド３３を正規位置Ｔｓで反転させる通常制御、及び、トラバースガイド３３を正規位置Ｔｓから内側に離間距離Ｌだけ離れたクリーピング領域Ｃ内のクリーピング位置Ｔ１～Ｔ４で反転させるクリーピング制御、の何れを実行するかを設定可能に構成されている。つまり、クリーピング制御の際にトラバース幅を漸減及び漸増させるのではなく、トラバース幅を一気に狭めたり正規の幅に戻したりすることができる構成となっている。このため、離間距離Ｌを適切に設定すれば、耳高が形成される範囲に糸Ｙが巻かれることを抑え、クリーピング制御によって耳高を効果的に解消できる。また、クリーピング制御を実行する頻度を適切に設定すれば、クリーピング制御の際に形成される巻層を減らし、パッケージ表面に段差が生じることを防止できる。その結果、トラバース幅が正規の幅に戻る際に綾落ちが発生することを防止できる。

【0047】

本実施形態では、クリーピング領域Ｃ内に、複数のクリーピング位置Ｔ１～Ｔ４が設定されている。クリーピング制御のたびに、同じクリーピング位置でトラバースガイド３３を反転させていると、そのクリーピング位置付近に耳高のような突出部が形成されるおそれがある。この点、上述の構成によれば、クリーピング制御の際に、トラバースガイド３３の反転位置を複数の位置に分散させることができるので、突出部が形成されることを回避できる。

【0048】

本実施形態では、上記離間距離Ｌを２０ｍｍ、すなわち１０ｍｍ以上３０ｍｍ以下の距離としている。巻取条件にもよるが、耳高は巻取パッケージＰｗの端から１０ｍｍ未満の範囲に形成されることが多い。したがって、クリーピング領域Ｃを正規位置Ｔｓから１０ｍｍ以上離間させることで、クリーピング制御によって耳高をより効果的に解消することができる。一方、クリーピング制御の際にトラバースガイド３３をあまりにも内側で反転させると、正規位置Ｔｓで反転させたときの巻取軌跡とのずれが大きくなり、巻取パッケージＰｗの外観に悪影響を及ぼすおそれがある。そこで、上記離間距離Ｌを３０ｍｍ以下とすることで、巻取パッケージＰｗの外観を良好に維持することができる。

【0049】

本実施形態では、トラバース方向におけるクリーピング領域Ｃの幅を１０ｍｍ、すなわち５ｍｍ以上２０ｍｍ以下の幅としている。クリーピング領域Ｃが狭すぎると、クリーピング位置Ｔ１～Ｔ４をクリーピング領域Ｃ内で十分に分散させることができず、クリーピング制御によって耳高のような突出部が形成されてしまうおそれがある。そこで、クリーピング領域Ｃの幅Ｗを５ｍｍ以上とすることで、クリーピング位置Ｔ１～Ｔ４を十分に分散させることができ、突出部の形成を回避できる。一方、クリーピング領域Ｃが広すぎると、クリーピング位置Ｔ１～Ｔ４によって巻取軌跡の差が大きくなり、巻取パッケージＰｗの外観に悪影響を及ぼすおそれがある。そこで、クリーピング領域Ｃの幅Ｗを２０ｍｍ以下とすることで、巻取パッケージＰｗの外観を良好に維持することができる。

【0050】

本実施形態では、通常制御及びクリーピング制御の合計回数に対するクリーピング制御の回数の割合が３３％、すなわち１０％以上５０％未満の割合とされている。クリーピング制御の実行回数が少なすぎると、耳高を解消できないおそれがある。そこで、クリーピング制御の実行割合を１０％以上とすることで、耳高をより確実に解消することができる。一方、巻取パッケージＰｗの外観の観点からは、できるだけ通常制御の実行回数を多くするのが好ましい。そこで、クリーピング制御の実行割合を５０％未満、言い換えると、通常制御の実行割合を５０％以上とすることで、パッケージＰｗの外観を良好に維持できる。

【0051】

本実施形態では、クリーピング制御の直前及び直後に通常制御を実行している。こうすることで、クリーピング制御を連続では実行しないことになるので、クリーピング制御によってパッケージ表面に段差が生じることをより効果的に防止できる。その結果、トラバース幅が正規の幅に戻る際に綾落ちが発生することをより確実に防止できる。

【0052】

本実施形態では、トラバースガイド３３は、トラバースモータ３１（ガイド駆動部）によって駆動される無端ベルト３２（ベルト部材）に取り付けられている。このようなベルト式のトラバース装置２３であれば、軽量の無端ベルト３２及びトラバースガイド３３を用いることで慣性の影響を低減でき、トラバースガイド３３を精度よく反転させることができるので好適である。

【0053】

（他の実施形態）
上記実施形態に種々の変更を加えた変形例について説明する。

【0054】

上記実施形態では、４つのクリーピング位置Ｔ１～Ｔ４を等間隔に設定するものとした。しかしながら、クリーピング領域Ｃ内にクリーピング位置をどのように設定するかは適宜変更が可能である。例えば、クリーピング位置を１つのみ設定してもよいし、複数のクリーピング位置を非等間隔に設定してもよい。

【0055】

上記実施形態では、正規位置Ｔｓとクリーピング領域Ｃとの離間距離Ｌが、１０ｍｍ以上３０ｍｍ以下であるとした。しかしながら、離間距離Ｌを１０ｍｍ未満としてもよいし、３０ｍｍより大きくすることも可能である。

【0056】

上記実施形態では、クリーピング領域Ｃの幅Ｗが、５ｍｍ以上２０ｍｍ以下であるとした。しかしながら、クリーピング領域Ｃの幅Ｗを５ｍｍ未満としてもよいし、２０ｍｍより大きくすることも可能である。

【0057】

上記実施形態では、クリーピング制御の実行割合が、１０％以上５０％未満であるとした。しかしながら、クリーピング制御の実行割合を１０％未満としてもよいし、５０％以上とすることも可能である。

【0058】

上記実施形態では、図３に示すように、トラバースガイド３３の反転位置が周期的に変更されるものとした。しかしながら、トラバースガイド３３の往復移動ごとに反転位置をどのように設定するかは、適宜変更が可能である。例えば、クリーピング制御を連続で実行してもよいし、トラバースガイド３３の反転位置がランダムに変更される設定でもよい。ただし、ランダム設定の場合、クリーピング制御の実行割合だけは予め設定されていることが好ましい。

【0059】

上記実施形態のトラバース装置２３は、無端ベルト３２にトラバースガイド３３が取り付けられたいわゆるベルト式のものとした。しかしながら、トラバース装置の具体的な構成はこれに限定されない。例えば、特開２００７－１５３５５４号公報に記載されているように、揺動駆動されるアームの先端部にトラバースガイドが取り付けられた構成でもよい。また、トラバースガイドをリニアモータによって往復駆動する構成でもよい。

【0060】

上記実施形態では、本発明に係る糸巻取機をリワインダ１に適用するものとしたが、本発明を他の糸巻取機に適用することも可能である。

【符号の説明】

【0061】

１：リワインダ（糸巻取機）
１３：制御装置
３１：トラバースモータ（ガイド駆動部）
３２：無端ベルト（ベルト部材）
３３：トラバースガイド
Ｙ：糸
Ｂｗ：巻取ボビン（ボビン）
Ｐｗ：巻取パッケージ（パッケージ）
Ｔｓ：正規位置
Ｔ１～Ｔ４：クリーピング位置
Ｃ：クリーピング領域
Ｌ：離間距離
Ｗ：クリーピング領域の幅

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】