特開 2022-14592 乗客コンベヤの逆進入防止装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022014592

(43)【公開日】2022-01-20

(54)【発明の名称】乗客コンベヤの逆進入防止装置

(51)【国際特許分類】

   B66B 29/00 20060101AFI20220113BHJP

   B66B 31/00 20060101ALI20220113BHJP

【ＦＩ】

B66B29/00 K

B66B31/00 C

B66B31/00 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020116983

(22)【出願日】2020-07-07

(71)【出願人】

【識別番号】000236056

【氏名又は名称】三菱電機ビルテクノサービス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100110423

【弁理士】

【氏名又は名称】曾我 道治

(74)【代理人】

【識別番号】100111648

【弁理士】

【氏名又は名称】梶並 順

(74)【代理人】

【識別番号】100147566

【弁理士】

【氏名又は名称】上田 俊一

(74)【代理人】

【識別番号】100161171

【弁理士】

【氏名又は名称】吉田 潤一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100188514

【弁理士】

【氏名又は名称】松岡 隆裕

(72)【発明者】

【氏名】松重 英樹

【テーマコード（参考）】

3F321

【Ｆターム（参考）】

3F321EA02

3F321EB04

3F321EB05

3F321EC03

3F321EC04

3F321GA31

3F321HA01

(57)【要約】

【課題】上階側乗降口への利用者の逆進入を検出することができるエスカレーターの逆進入防止装置を得る。
【解決手段】エスカレーターの逆進入防止装置５は、上昇運転する第１のエスカレーター１Ａの上階側乗降口１１に隣り合う上階側階床２の上面に設けられた圧力検出マット５１と、圧力検出マット５１が利用者に踏まれた場合に、圧力検出マット５１の検出結果を用いて、第１のエスカレーター１Ａの上階側乗降口１１への利用者の逆進入の有無を判定する逆進入判定装置５２と、を備えている。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

乗降口に隣り合う階床の上面に設けられた圧力検出マットと、
前記圧力検出マットが利用者に踏まれた場合に、前記圧力検出マットの検出結果を用いて、前記乗降口への前記利用者の逆進入の有無を判定する逆進入判定装置と、
を備えている乗客コンベヤの逆進入防止装置。

【請求項2】

前記圧力検出マットの検出領域は、前記乗降口の奥行方向について、前記乗降口側の領域である第１領域と、前記乗降口とは反対側の領域である第２領域と、に区分けされており、
前記逆進入判定装置は、往路側において移動する踏面が前記圧力検出マットに近づく方向に移動する運転が行われている場合であって、前記第１領域よりも先に前記第２領域が前記利用者に踏まれた場合に、前記利用者が前記乗降口へ逆進入していると判定する請求項１に記載の乗客コンベヤの逆進入防止装置。

【請求項3】

前記逆進入判定装置は、往路側において移動する踏面が前記圧力検出マットに近づく方向に移動する運転が行われている場合であって、前記利用者の足が前記圧力検出マットを踏み始めてから離れるまでの間に、前記利用者の足によって前記圧力検出マットに作用する圧力の中心が前記乗降口の奥行方向について前記乗降口に近づくように移動する場合に、前記利用者が前記乗降口に逆進入していると判定する請求項１に記載の乗客コンベヤの逆進入防止装置。

【請求項4】

前記逆進入判定装置の判定結果に基づいて、警告する警告装置をさらに備えている請求項１から請求項３までの何れか一項に記載の乗客コンベヤの逆進入防止装置。

【請求項5】

互いに並行して設けられた一対の乗客コンベヤのうちの一方の乗客コンベヤが運転しており、他方の乗客コンベヤの運転が停止している場合の前記他方の乗客コンベヤの前記乗降口に隣り合う階床には、前記他方の乗客コンベヤの前記乗降口への前記利用者の進入を防止する安全柵が設けられており、
前記圧力検出マットは、前記一方の乗客コンベヤの前記乗降口に隣り合う階床の上面に設けられており、
前記警告装置は、前記安全柵に設けられている請求項４に記載の乗客コンベヤの逆進入防止装置。

【請求項6】

前記警告装置は、前記圧力検出マットに設けられている請求項４に記載の乗客コンベヤの逆進入防止装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、乗客コンベヤの逆進入防止装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、乗客コンベヤの出入口に進入する利用者に対して、乗客コンベヤの運転方向を表示する乗客コンベヤの逆進入防止装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００５－２８０８９９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、従来の乗客コンベヤの逆進入防止装置では、乗客コンベヤの乗降口に利用者が逆進入する場合に、乗降口への利用者の逆進入を検出することができないという問題点があった。

【0005】

本開示は、上述のような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、乗降口への利用者の逆進入を検出することができる乗客コンベヤの逆進入防止装置を提供するものである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示に係る乗客コンベヤの逆進入防止装置は、乗降口に隣り合う階床の上面に設けられた圧力検出マットと、圧力検出マットが利用者に踏まれた場合に、圧力検出マットの検出結果を用いて、乗降口への利用者の逆進入の有無を判定する逆進入判定装置と、を備えている。

【発明の効果】

【0007】

本開示に係る乗客コンベヤの逆進入防止装置によれば、乗降口への利用者の逆進入を検出することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】実施の形態１に係るエスカレーターの逆進入防止装置が設けられている一対のエスカレーターのうちの一方のエスカレーターを示す構成図である。

【図2】実施の形態１に係るエスカレーターの逆進入防止装置が設けられている一対のエスカレーターのうちの他方のエスカレーターを示す構成図である。

【図3】図１の第１のエスカレーターの一部と上階側階床に設けられているエスカレーターの逆進入防止装置の一部を示す平面図である。

【図4】実施の形態１に係るエスカレーターの逆進入防止装置を示すブロック図である。

【図5】図３の圧力検出マットの上を利用者が順方向に移動する場合に圧力検出マットが検出する圧力の変化を示す図である。

【図6】図５の圧力検出マットの上を利用者が逆方向に移動する場合に圧力検出マットが検出する圧力の変化を示す図である。

【図7】実施の形態２に係るエスカレーターの逆進入防止装置における圧力検出マットの上を利用者が順方向に移動する場合に圧力検出マットが検出する圧力の変化を示す図である。

【図8】図７の圧力検出マットの上を利用者が逆方向に移動する場合に圧力検出マットが検出する圧力の変化を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係るエスカレーターの逆進入防止装置が設けられている一対のエスカレーターのうちの一方のエスカレーターを示す構成図である。図２は、実施の形態１に係るエスカレーターの逆進入防止装置が設けられている一対のエスカレーターのうちの他方のエスカレーターを示す構成図である。

【0010】

実施の形態１に係るエスカレーターの逆進入防止装置は、一対のエスカレーター１に設置されている。図１では、一対のエスカレーター１のうちの一方のエスカレーター１である第１のエスカレーター１Ａが示されている。図２では、一対のエスカレーター１のうちの他方のエスカレーター１である第２のエスカレーター１Ｂが示されている。この例では、乗客コンベヤとして、エスカレーターを例に説明する。

【0011】

第１のエスカレーター１Ａおよび第２のエスカレーター１Ｂのそれぞれは、上階側階床２と下階側階床３とに渡って設けられている。第１のエスカレーター１Ａおよび第２のエスカレーター１Ｂは、互いに並行して配置されている。したがって、第１のエスカレーター１Ａの上階側乗降口１１と第２のエスカレーター１Ｂの上階側乗降口１１とは、互いに隣り合っており、第１のエスカレーター１Ａの下階側乗降口１２と第２のエスカレーター１Ｂの下階側乗降口１２とは、互いに隣り合っている。

【0012】

踏段は、往路側および帰路側を含む移動経路を循環移動する。往路側において踏段が下階側階床３から上階側階床２に移動する運転が上昇運転であり、往路側において踏段が上階側階床２から下階側階床３に移動する運転が下降運転である。往路側を移動するときの踏段の状態は、利用者を踏段に乗せることができる状態である。

【0013】

第１のエスカレーター１Ａの運転および第２のエスカレーター１Ｂの運転のそれぞれが通常運転である場合には、第１のエスカレーター１Ａの運転は下降運転であり、第２のエスカレーター１Ｂの運転は上昇運転となっている。第１のエスカレーター１Ａの保守点検が行われるために第１のエスカレーター１Ａの運転が停止される場合には、第２のエスカレーター１Ｂの運転は、上昇運転のままとなる。一方、第２のエスカレーター１Ｂの保守点検が行われるために第２のエスカレーター１Ｂの運転が停止される場合には、第１のエスカレーター１Ａの運転は上昇運転となる。したがって、第１のエスカレーター１Ａの運転は、下降運転と上昇運転との間で切り替えられる。

【0014】

図１では、第１のエスカレーター１Ａの運転は、上昇運転となっている。したがって、第１のエスカレーター１Ａの下階側乗降口１２において踏段に乗った利用者は、第１のエスカレーター１Ａの上階側乗降口１１に移動する。

【0015】

図２では、第２のエスカレーター１Ｂの運転は、停止されている。第２のエスカレーター１Ｂの運転が停止されることによって、第２のエスカレーター１Ｂの保守点検が可能となる。第２のエスカレーター１Ｂにおける上階側乗降口１１および下階側乗降口１２のそれぞれには、安全柵４が設けられている。第２のエスカレーター１Ｂの上階側乗降口１１および下階側乗降口１２のそれぞれに安全柵４が設けられることによって、第２のエスカレーター１Ｂの上階側乗降口１１および下階側乗降口１２への利用者の進入が防止される。

【0016】

上方から見た場合に、エスカレーター１の乗降口への進入であって、往路側において移動する踏段の踏面の移動方向に対して反対の方向の進入を逆進入とする。具体的には、エスカレーター１が上昇運転する場合に、上階側階床２からエスカレーター１の上階側乗降口１１に利用者が進入することを逆進入とする。また、エスカレーター１が下降運転する場合に、下階側階床３からエスカレーター１の下階側乗降口１２に利用者が進入することを逆進入とする。

【0017】

第２のエスカレーター１Ｂの運転が停止され、第１のエスカレーター１Ａの運転が上昇運転である場合には、第１のエスカレーター１Ａの上階側乗降口１１には、利用者が逆進入する可能性がある。実施の形態１に係るエスカレーターの逆進入防止装置５は、利用者が第１のエスカレーター１Ａの上階側乗降口１１に逆進入する場合に、逆進入する利用者を検出し、逆進入する利用者に対して警告を行う。

【0018】

図３は、図１の第１のエスカレーター１Ａの一部と上階側階床２に設けられているエスカレーターの逆進入防止装置５の一部を示す平面図である。図４は、実施の形態１に係るエスカレーターの逆進入防止装置５を示すブロック図である。実施の形態１に係るエスカレーターの逆進入防止装置５は、圧力検出マット５１と、逆進入判定装置５２と、警告装置５３と、を備えている。

【0019】

圧力検出マット５１は、第１のエスカレーター１Ａの上階側乗降口１１に隣り合う上階側階床２の上面に設けられている。利用者は、圧力検出マット５１の上を移動する。利用者が圧力検出マット５１の上を移動することによって、圧力検出マット５１は、利用者に踏まれる。圧力検出マット５１が利用者に踏まれることによって、圧力検出マット５１は、圧力検出マット５１に作用する圧力を検出する。圧力検出マット５１の検出結果は、逆進入判定装置５２に入力される。

【0020】

逆進入判定装置５２は、圧力検出マット５１が利用者に踏まれた場合に、圧力検出マット５１の検出結果を用いて、第１のエスカレーター１Ａの上階側乗降口１１への利用者の逆進入の有無を判定する。

【0021】

警告装置５３は、図示しないフックを有している。警告装置５３は、フックが安全柵４に掛けられることによって、安全柵４に取り付けられている。警告装置５３は、逆進入判定装置５２の判定結果に基づいて、警告する。警告装置５３は、スピーカを有している。警告装置５３は、音声によって、上階側乗降口１１に逆進入する利用者に対して、利用者が上階側乗降口１１に逆進入していることを警告する。

【0022】

次に、逆進入判定装置５２による利用者の逆進入の有無の判定方法について説明する。利用者が圧力検出マット５１の上を移動する方向に関して、上方から見た場合に、往路側において移動する踏段の踏面の移動方向と同一の方向を順方向とし、往路側において移動する踏段の踏面の移動方向に対して反対の方向を逆方向とする。

【0023】

図５は、図３の圧力検出マット５１の上を利用者が順方向に移動する場合に圧力検出マット５１が検出する圧力の変化を示す図である。図６は、図５の圧力検出マット５１の上を利用者が逆方向に移動する場合に圧力検出マット５１が検出する圧力の変化を示す図である。図５および図６のそれぞれにおいて、右側を向く方向が順方向Ｄ１であり、左側を向く方向が逆方向Ｄ２である。図５および図６には、利用者の足６が示されている。図５および図６では、第１のエスカレーター１Ａの運転が上昇運転となっている。言い換えれば、図５および図６では、第１のエスカレーター１Ａは、往路側において移動する踏段の踏面が圧力検出マット５１に近づく方向に移動する運転が行われている。

【0024】

圧力検出マット５１の検出領域は、第１のエスカレーター１Ａの上階側乗降口１１の奥行方向Ａについて、上階側乗降口１１側の領域である第１領域５１１と、上階側乗降口１１とは反対側の領域である第２領域５１２と、に区分けされている。この例では、奥行方向Ａとは、第１のエスカレーター１Ａの上階側乗降口１１の奥行方向Ａとする。

【0025】

利用者が圧力検出マット５１の上を順方向に移動する場合には、利用者は、第２領域５１２よりも先に第１領域５１１を踏む。逆進入判定装置５２は、図５に示すように、第１のエスカレーター１Ａの運転が上昇運転である場合であって、第２領域５１２よりも先に第１領域５１１が利用者に踏まれた場合に、利用者が上階側乗降口１１に逆進入していないと判定する。

【0026】

利用者が圧力検出マット５１の上を逆方向に移動する場合には、利用者は、第１領域５１１よりも先に第２領域５１２を踏む。逆進入判定装置５２は、図６に示すように、第１のエスカレーター１Ａの運転が上昇運転である場合であって、第１領域５１１よりも先に第２領域５１２が利用者に踏まれた場合に、利用者が上階側乗降口１１に逆進入していると判定する。

【0027】

以上説明したように、実施の形態１に係るエスカレーターの逆進入防止装置５は、圧力検出マット５１と、逆進入判定装置５２と、を備えている。圧力検出マット５１は、第１のエスカレーター１Ａの上階側乗降口１１に隣り合う上階側階床２の上面に設けられている。逆進入判定装置５２は、圧力検出マット５１が利用者に踏まれた場合に、圧力検出マット５１の検出結果を用いて、上階側乗降口１１への利用者の逆進入の有無を判定する。この構成によれば、利用者が上階側乗降口１１に逆進入する場合に、上階側乗降口１１への利用者の逆進入を検出することができる。

【0028】

また、実施の形態１に係るエスカレーターの逆進入防止装置５では、圧力検出マット５１の検出領域は、奥行方向Ａについて、上階側乗降口１１側の領域である第１領域５１１と、上階側乗降口１１とは反対側の領域である第２領域５１２と、に区分けされている。逆進入判定装置５２は、第１のエスカレーター１Ａの運転が上昇運転である場合であって、第１領域５１１よりも先に第２領域５１２が利用者に踏まれた場合に、利用者が上階側乗降口１１へ逆進入していると判定する。この構成によれば、簡単な構成で、上階側乗降口１１に対して利用者が逆進入していることを検出することができる。

【0029】

また、実施の形態１に係るエスカレーターの逆進入防止装置５は、警告装置５３を備えている。警告装置５３は、逆進入判定装置５２の判定結果に基づいて、上階側乗降口１１に逆進入する利用者に対して警告する。この構成によれば、利用者が上階側乗降口１１に逆進入する場合に、上階側乗降口１１に逆進入する利用者に対して警告することができる。その結果、利用者が上階側乗降口１１に逆進入することを抑制することができる。

【0030】

また、実施の形態１に係るエスカレーターの逆進入防止装置５では、圧力検出マット５１は、第１のエスカレーター１Ａの上階側乗降口１１に隣り合う上階側階床２の上面に設けられている。第２のエスカレーター１Ｂの上階側乗降口１１に隣り合う上階側階床２には、安全柵４が設けられている。警告装置５３は、安全柵４に設けられている。この構成によれば、利用者が第１のエスカレーター１Ａの上階側乗降口１１に逆進入する場合に、第１のエスカレーター１Ａの上階側乗降口１１に逆進入する利用者に対してより効果的に警告することができる。

【0031】

実施の形態２．
図７は、実施の形態２に係るエスカレーターの逆進入防止装置における圧力検出マットの上を利用者が順方向に移動する場合に圧力検出マットが検出する圧力の変化を示す図である。図８は、図７の圧力検出マットの上を利用者が逆方向に移動する場合に圧力検出マットが検出する圧力の変化を示す図である。図７および図８のそれぞれにおいて、右側を向く方向が順方向Ｄ１であり、左側を向く方向が逆方向Ｄ２である。図７および図８には、利用者の足６が示されている。図７および図８では、第１のエスカレーター１Ａの運転が上昇運転となっている。言い換えれば、図７および図８では、第１のエスカレーター１Ａは、往路側において移動する踏段の踏面が圧力検出マット５１に近づく方向に移動する運転が行われている。

【0032】

実施の形態２に係るエスカレーターの逆進入防止装置５は、逆進入判定装置５２による利用者の逆進入の有無の判定方法において、実施の形態１に係るエスカレーターの逆進入防止装置５と異なる。

【0033】

利用者の足６が圧力検出マット５１を踏み始めてから離れるまでの時間を接触時間とする。逆進入判定装置５２は、接触時間に、利用者の足６によって圧力検出マット５１に作用する圧力の中心Ｃの位置を測定する。

【0034】

利用者が圧力検出マット５１の上を順方向に移動する場合には、接触時間に、利用者の足６によって圧力検出マット５１に作用する圧力の中心Ｃが奥行方向Ａに上階側乗降口１１から離れるように移動する。逆進入判定装置５２は、図７に示すように、第１のエスカレーター１Ａの運転が上昇運転である場合であって、接触時間に、中心Ｃが奥行方向Ａについて上階側乗降口１１から離れるように移動する場合に、利用者が逆進入していないと判定する。

【0035】

利用者が圧力検出マット５１の上を逆方向に移動する場合には、接触時間に、利用者の足６によって圧力検出マット５１に作用する圧力の中心Ｃが奥行方向Ａに上階側乗降口１１に近づくように移動する。逆進入判定装置５２は、図８に示すように、第１のエスカレーター１Ａの運転が上昇運転である場合であって、接触時間に、中心Ｃが奥行方向Ａについて上階側乗降口１１に近づくように移動する場合に、利用者が逆進入していると判定する。その他の構成は、実施の形態１と同様である。

【0036】

以上説明したように、実施の形態２に係るエスカレーターの逆進入防止装置５では、逆進入判定装置５２は、接触時間に、利用者の足６によって圧力検出マット５１に作用する圧力の中心Ｃの位置を測定する。逆進入判定装置５２は、第１のエスカレーター１Ａの運転が上昇運転である場合であって、接触時間に、中心Ｃが奥行方向Ａについて上階側乗降口１１に近づくように移動する場合に、利用者が上階側乗降口１１に逆進入していると判定する。この構成によれば、簡単な構成で、上階側乗降口１１に対して利用者が逆進入していることを検出することができる。

【0037】

なお、各実施の形態では、乗客コンベヤとして、エスカレーターを例に説明したが、エスカレーターに限らず、例えば、動く歩道であってもよい。動く歩道における利用者を乗せる部分がベルトである場合には、ベルトが往路側および帰路側を含む移動経路を循環移動する。上方から見た場合に、動く歩道の乗降口への進入であって、往路側において移動するベルトの踏面の移動方向に対して反対の方向の進入を逆進入とする。

【0038】

また、各実施の形態では、エスカレーター１の上階側階床２に圧力検出マット５１が設けられ、利用者が上階側乗降口１１に逆進入する場合に、上階側乗降口１１への利用者の逆進入を検出するエスカレーターの逆進入防止装置５の構成について説明した。しかしながら、エスカレーター１の下階側階床３に圧力検出マット５１が設けられ、利用者が下階側乗降口１２に逆進入する場合に、下階側乗降口１２への利用者の逆進入を検出するエスカレーターの逆進入防止装置５の構成であってもよい。この場合に、エスカレーター１は、下降運転を行う。

【0039】

また、各実施の形態では、警告装置５３が安全柵４に設けられている構成について説明した。しかしながら、警告装置５３は、圧力検出マット５１に設けられてもよい。これにより、上階側階床２に安全柵４が設けられていない場合であっても、上階側乗降口１１に逆進入する利用者に対して警告することができる。この場合には、警告装置５３は、進入禁止のマークを表示して、利用者に警告する表示装置を有してもよい。これにより、警告装置５３は、表示装置による表示によって、上階側乗降口１１に逆進入する利用者に対して、利用者が上階側乗降口１１に逆進入していることを警告することができる。

【符号の説明】

【0040】

１ エスカレーター、１Ａ 第１のエスカレーター、１Ｂ 第２のエスカレーター、２ 上階側階床、３ 下階側階床、４ 安全柵、５ エスカレーターの逆進入防止装置、６ 足、１１ 上階側乗降口、１２ 下階側乗降口、５１ 圧力検出マット、５２ 逆進入判定装置、５３ 警告装置、５１１ 第１領域、５１２ 第２領域。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】