特開 2022-146039 システム、方法、およびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022146039

(43)【公開日】2022-10-05

(54)【発明の名称】システム、方法、およびプログラム

(51)【国際特許分類】

   G06Q 50/10 20120101AFI20220928BHJP

【ＦＩ】

G06Q50/10

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021046817

(22)【出願日】2021-03-22

(71)【出願人】

【識別番号】000004237

【氏名又は名称】日本電気株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】000232254

【氏名又は名称】日本電気通信システム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100109313

【弁理士】

【氏名又は名称】机 昌彦

(74)【代理人】

【識別番号】100149618

【弁理士】

【氏名又は名称】北嶋 啓至

(72)【発明者】

【氏名】石川 秀水

(72)【発明者】

【氏名】川津 哲司

(72)【発明者】

【氏名】秋月 克之

(72)【発明者】

【氏名】馬場 友貴

(72)【発明者】

【氏名】今井 靖

(72)【発明者】

【氏名】山口 純一

(72)【発明者】

【氏名】井口 省吾

(72)【発明者】

【氏名】松本 晃

【テーマコード（参考）】

5L049

【Ｆターム（参考）】

5L049CC20

5L049CC29

(57)【要約】

【課題】 より適切な領域の情報を用いて、補完精度の向上を図る。
【解決手段】 システム１は、特定部１０１と、判定部１０２と、補完部１０３と、を備える。特定部１０１は、所定の領域の種類と同一の種類の領域のうち、所定の領域からの距離が他の領域より近い領域を特定する。判定部１０２は、所定の領域に係る領域属性の値と、特定された領域に係る領域属性の値と、が類似するか否かを判定する。補完部１０３は、類似する場合、特定された領域に含まれる各位置に係る位置属性の値に基づいて、所定の領域に含まれる所定の位置に係る位置属性の値を補完する。特定部１０１は、類似しない場合、同一の種類の領域のうち、所定の領域からの距離が特定された領域のつぎに近い領域を特定する。
【選択図】 図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

所定の領域の種類と同一の種類の領域のうち、前記所定の領域からの距離が他の領域より近い領域を特定する特定手段と、
前記所定の領域に係る領域属性の値と、特定された前記領域に係る前記領域属性の値と、が類似するか否かを判定する判定手段と、
類似する場合、特定された前記領域に含まれる各位置に係る位置属性の値に基づいて、前記所定の領域に含まれる所定の位置に係る前記位置属性の値を補完する補完手段と、
を備え、
前記特定手段は、類似しない場合、前記同一の種類の領域のうち、前記所定の領域からの距離が特定された前記領域のつぎに近い領域を特定する、
システム。

【請求項2】

前記判定手段は、前記所定の領域に係る前記領域属性の値と、特定された前記領域に係る前記領域属性の値と、の類似度が所定の条件を満たすか否かを判定し、
前記補完手段は、前記類似度が前記所定の条件を満たす場合、特定された前記領域に含まれる各位置に係る前記位置属性の値に基づいて、前記所定の位置に係る前記位置属性の値を補完し、
前記特定手段は、前記類似度が前記所定の条件を満たさない場合、前記同一の種類の領域のうち、前記所定の領域からの距離が特定された前記領域のつぎに近い領域を特定する、
請求項１に記載のシステム。

【請求項3】

前記領域属性は、各領域の種類に関連する属性である、
請求項１または２に記載のシステム。

【請求項4】

前記位置属性は、各位置の環境を表す属性である、
請求項１から３のいずれかに記載のシステム。

【請求項5】

前記特定手段は、前記同一の種類の領域であって、前記所定の領域と同一の建物または同一の施設に含まれる領域から、前記所定の領域からの距離が近い領域を特定する、
請求項１から４のいずれかに記載のシステム。

【請求項6】

前記特定手段は、前記同一の種類の領域であって、前記所定の領域と同一の建物内の同一のフロアに含まれる領域から、前記所定の領域からの距離が近い領域を特定する、
請求項１から４のいずれかに記載のシステム。

【請求項7】

前記特定手段は、前記同一の種類の領域であって、前記所定の領域を含む建物から所定の範囲内にある建物に含まれる領域から、前記所定の領域からの距離が近い領域を特定する、
請求項１から４のいずれかに記載のシステム。

【請求項8】

所定の領域の種類と同一の種類の領域のうち、前記所定の領域からの距離が他の領域より近い領域を特定し、
前記所定の領域に係る領域属性の値と、特定された前記領域に係る前記領域属性の値と、が類似するか否かを判定し、
類似する場合、特定された前記領域に含まれる各位置に係る位置属性の値に基づいて、前記所定の領域に含まれる所定の位置に係る前記位置属性の値を補完する、
類似しない場合、前記同一の種類の領域のうち、前記所定の領域からの距離が特定された前記領域のつぎに近い領域を特定する、
方法。

【請求項9】

コンピュータに、
所定の領域の種類と同一の種類の領域のうち、前記所定の領域からの距離が他の領域より近い領域を特定する処理と、
前記所定の領域に係る領域属性の値と、特定された前記領域に係る前記領域属性の値と、が類似するか否かを判定する処理と、
類似する場合、特定された前記領域に含まれる各位置に係る位置属性の値に基づいて、前記所定の領域に含まれる所定の位置に係る前記位置属性の値を補完する処理と、
を実行させ、
前記特定する処理では、類似しない場合、前記同一の種類の領域のうち、前記所定の領域からの距離が特定された前記領域のつぎに近い領域を特定する、
プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、システムなどに関する。

【背景技術】

【0002】

各場所にセンサなどの機器を配置し、各場所における様々な情報を取得する技術がある。例えば、特許文献１では、店舗の各売り場にセンサを設け、センサから得られる各情報に基づいて、対象となった部分に滞在している人が、当該部分に注目している度合を示す指標である注目度を算出する技術が記載されている。また、特許文献１では、センサがない売り場、もしくはセンサが故障した売り場の注目度を、同じ店舗の他のフロアの売り場、または他の店舗の売り場の過去の注目度を用いて予測することが記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】国際公開第２０１１／１６２１１９号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１のように、センサがない領域やセンサが故障した領域における情報を他の領域の情報を用いて補完する場合、他の領域の情報によっては、補完精度が低くなるという問題点がある。

【0005】

本開示の目的の一例は、より適切な領域の情報を用いて、補完精度の向上を図る。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の一態様におけるシステムは、所定の領域の種類と同一の種類の領域のうち、前記所定の領域からの距離が他の領域より近い領域を特定する特定手段と、前記所定の領域に係る領域属性の値と、特定された前記領域に係る前記領域属性の値と、が類似するか否かを判定する判定手段と、類似する場合、特定された前記領域に含まれる各位置に係る位置属性の値に基づいて、前記所定の領域に含まれる所定の位置に係る前記位置属性の値を補完する補完手段と、を備え、前記特定手段は、類似しない場合、前記同一の種類の領域のうち、前記所定の領域からの距離が特定された前記領域のつぎに近い領域を特定する。

【0007】

本開示の一態様における方法は、所定の領域の種類と同一の種類の領域のうち、前記所定の領域からの距離が他の領域より近い領域を特定し、前記所定の領域に係る領域属性の値と、特定された前記領域に係る前記領域属性の値と、が類似するか否かを判定し、類似する場合、特定された前記領域に含まれる各位置に係る位置属性の値に基づいて、前記所定の領域に含まれる所定の位置に係る前記位置属性の値を補完する、類似しない場合、前記同一の種類の領域のうち、前記所定の領域からの距離が特定された前記領域のつぎに近い領域を特定する。

【0008】

本開示の一態様にプログラムは、コンピュータに、所定の領域の種類と同一の種類の領域のうち、前記所定の領域からの距離が他の領域より近い領域を特定する処理と、前記所定の領域に係る領域属性の値と、特定された前記領域に係る前記領域属性の値と、が類似するか否かを判定する処理と、類似する場合、特定された前記領域に含まれる各位置に係る位置属性の値に基づいて、前記所定の領域に含まれる所定の位置に係る前記位置属性の値を補完する処理と、を実行させ、前記特定する処理では、類似しない場合、前記同一の種類の領域のうち、前記所定の領域からの距離が特定された前記領域のつぎに近い領域を特定する。

【発明の効果】

【0009】

本開示によれば、より適切な領域の情報を用いて、補完精度の向上を図る。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】実施の形態１にかかるシステムの一構成例を示すブロック図である。

【図2】実施の形態１にかかるシステムの一動作例を示すフローチャートである。

【図3】実施の形態２にかかるシステムに含まれる情報処理装置の一構成例を示すブロック図である。

【図4】領域の種類別の領域属性、補完対象の位置属性、特定対象となる領域の例を示す説明図である。

【図5】補完例１を示す説明図である。

【図6】補完例２を示す説明図である。

【図7】補完例３を示す説明図である。

【図8】補完例４を示す説明図である。

【図9】補完例５を示す説明図である。

【図10】実施の形態２にかかるシステムに含まれる情報処理装置の一動作例を示すフローチャートである。

【図11】コンピュータ装置のハードウェア構成例を示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下に図面を参照して、本開示にかかるシステム、情報処理装置、方法、プログラム、およびプログラムを記録する記録媒体の実施の形態を詳細に説明する。ただし、図面は本開示の実施の形態における構成を概略的に表している。更に以下に記載される本開示の実施の形態は一例であり、その本質を同一とする範囲において適宜変更可能である。

【0012】

ここで、ディジタルツインについて簡単に説明する。ディジタルツインとは、現実空間にある情報を集め、集めた情報を元に仮想空間で現実空間を再現する技術である。より具体的に、ディジタルツインとは、リアルタイムに取得した情報を集め、ＡＩ（Ａｒｔｉｆｉｃｉａｌ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ）などの技術を用いて実際に起こりうる状況をコンピュータ等の仮想空間上で再現してシミュレーションを実行し、現実世界で起こることを予測するためのソリューションである。様々な場所に設置されたセンサやセンサを搭載した移動体等を通じて時系列の情報が取得される。仮想空間上でシミュレーションする際に、地図の情報上に、取得した時系列の情報や将来の予測情報等を重ねあわせてダイナミックマップを作成し、実際の状況を仮想空間上にそのままツインとして再現する。ダイナミックマップ上で現実空間の事象（Ｗｏｒｌｄ）を表現するために、シミュレーションで用いるデータは目的ごとに分類した層（レイヤ）の状態で蓄積される。

【0013】

本実施の形態で説明するシステムでは、例えば、現実空間で情報を発する機器の各位置における、位置に係る各位置属性の属性値を含むデータを取得する。システムでは、異なる位置における同一の位置属性の複数の属性値を層として管理してもよい。すなわち、層は、ある位置属性の複数の属性値からなる情報群である。なお、以下の説明において、位置属性の属性値は、位置属性の値とも称する。

【0014】

（実施の形態１）
図１は、実施の形態１にかかるシステムの一構成例を示すブロック図である。システム１は、他の領域に含まれる各位置に係る位置属性の値を用いて、所定の領域に含まれる所定の位置に係る位置属性の値を補完する。所定の領域は特に限定されない。例えば、所定の領域は、屋外であっても屋内であってもよい。ここで、所定の領域を対象領域と呼ぶ。所定の位置は、特に限定されない。所定の位置は、例えば、対象領域のうち、センサがない位置、センサが故障した位置、指定された位置、中心位置などである。所定の位置は、複数あってもよい。システム１は、特定部１０１と、判定部１０２と、補完部１０３と、を有する。

【0015】

特定部１０１は、対象領域の種類と同一の種類の領域のうち、対象領域からの距離が近い領域を特定する。対象領域は特に限定されない。また、各領域の種類は、特に限定されない。各領域の種類は、例えば、会議室、病室、店舗、データセンターなどである。種類は、より詳細に分けられていてもよい。例えば、店舗の場合、飲食の店舗、洋服の店舗などのように店舗の種類が詳細に区別されてもよい。

【0016】

対象領域と、対象領域と同一の種類の領域と、の距離についての算出方法は特に限定されない。例えば、距離は、対象領域に含まれるある位置と、対象領域と同一の種類の領域に含まれる他の位置との間の距離であってもよい。ある位置および他の位置は、特に限定されない。例えば、ある位置及び他の位置の少なくとも一方は、対象領域の中心位置であってもよい。ある位置及び他の位置の少なくとも一方は、ランダムに選ばれた位置であってもよい。

【0017】

判定部１０２は、対象領域に係る領域属性の値と、特定された領域の領域属性の値と、が類似するか否かを判定する。領域属性は、例えば、各領域の種類に関連する属性である。領域属性は、例えば、種類によって異なっていてもよい。例えば、領域の種類が会議室の場合、領域属性は、各位置を含む領域の広さ、領域内の椅子の数、領域内の机の配置などであってもよい。対象領域に係る領域属性の値は、領域の広さ、椅子の数、机の数などの具体的な数値、あるいは、机の配列方向や配列数を示す値である。領域の広さを例に挙げると、判定部１０２は、特定された領域の広さが、対象領域の広さの所定範囲内であるか否かを判定してもよい。所定範囲は、特に限定されない。判定部１０２は、特定された領域の広さが、対象領域の広さの所定範囲内であれば、対象領域の広さと、特定された領域の広さと、が類似すると判定する。

【0018】

判定部１０２により類似すると判定された場合、補完部１０３は、特定された領域に含まれる各位置に係る位置属性の値に基づいて、対象領域に含まれる所定の位置に係る位置属性の値を補完する。位置属性は、特に限定されない。位置属性は、例えば、各位置における環境を表す属性であってもよい。環境を表す属性は、例えば、温度、湿度、音量、汚れ度合いなどが挙げられる。位置属性の値は、温度、湿度、または音量を検出するセンサの測定値であり、あるいは対象領域内の汚れ度合いの算出値である。センサは、固定配置されたものであってもよいし、移動体が有するものであってもよい。なお、同一の時刻または時間帯において、同一の位置に係る同一の位置属性の値が複数ある場合、それらの値の統計値が用いられてもよい。統計値は、例えば、平均値、中央値、最頻値などである。１０時前後にある位置での温度の値が２０℃、２１℃、２２℃と測定された場合、平均値や中央値であれば、１０時前後のある位置に係る温度の値は２１℃である。

【0019】

補完方法は特に限定されない。例えば、補完部１０３は、特定された領域に含まれる位置に係る位置属性の値を、所定の位置に係る位置属性の値としてもよい。特定された領域に含まれる複数の位置のそれぞれに位置属性の値が関連づけられている場合、補完部１０３は、特定された領域に含まれる複数の位置から、対象領域における所定の位置との位置関係が類似する位置を特定する。そして、補完部１０３は、特定した位置に係る位置属性の値を、所定の位置に係る位置属性の値としてもよい。また、補完部１０３は、例えば、特定された領域に含まれる各位置に係る位置属性の値の統計値を、所定の位置に係る位置属性の値としてもよい。統計値は、例えば、平均値、中央値、最頻値などである。

【0020】

また、特定部１０１は、対象領域に係る領域属性の値と、特定された領域に係る領域属性の値と、が類似しない場合、対象領域と同一の種類の領域のうち、対象領域からの距離が、特定された領域のつぎに近い領域を特定する。これにより、特定部１０１は、距離が近い順に、候補となる領域を特定することができる。

【0021】

図２は、実施の形態１にかかるシステム１の一動作例を示すフローチャートである。特定部１０１は、対象領域の種類と同じ種類の領域から距離が近い領域を特定する（ステップＳ１０１）。判定部１０２は、対象領域に係る領域属性の値と、特定された領域に係る領域属性の値と、が類似するかを判定する（ステップＳ１０２）。

【0022】

類似しないと判定された場合（ステップＳ１０２：Ｎｏ）、特定部１０１は、ステップＳ１０１へ戻る。これにより、ステップＳ１０１へ戻るため、特定部１０１は、同じ種類の領域からつぎに近い領域を特定する。

【0023】

一方、類似すると判定された場合（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）、補完部１０３は、類似すると判定された領域に含まれる各位置に係る位置属性の値に基づいて、対象領域に含まれる所定の位置に係る位置属性の値を補完する（ステップＳ１０３）。ステップＳ１０３のつぎに、システム１は、フローの動作を終了する。

【0024】

つぎに、実施の形態１の効果について説明する。システム１は、対象領域の種類と同一の種類の領域から、距離が近い領域を特定する。そして、システム１は、特定した領域に含まれる各位置に係る位置属性の値に基づいて、対象領域に含まれる所定の位置に係る位置属性の値を補完する。例えば、対象領域からの距離が近い領域ほど、対象領域の環境と似た環境にある可能性が高い。このため、システム１は、対象領域からより近い領域に含まれる各位置の位置属性の値を用いて補完することで、より精度よく補完することができる。したがって、システム１は、適切な領域に含まれる各位置の位置属性の値を用いることができ、補完精度の向上を図る。

【0025】

実施の形態１については上述した例に限られず、種々変更可能である。例えば、図１に示す各機能部は、１台の装置（情報処理装置）によって実現されてもよい。また例えば、図１に示す各機能部は、複数の装置によって実現されてもよい。

【0026】

（実施の形態２）
つぎに、実施の形態２について図面を参照して詳細に説明する。実施の形態２では、より具体的な補完例について詳細に説明する。以下、本実施の形態２の説明が不明確にならない範囲で、前述の説明と重複する内容については説明を省略する。

【0027】

図３は、実施の形態２にかかるシステムに含まれる情報処理装置の一構成例を示すブロック図である。システム２は、例えば、情報処理装置２０を含む。情報処理装置２０は、ロボットまたはドローンなどの移動体、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）、スマートフォン、タブレット型の装置、サーバなど、特に限定されない。情報処理装置２０は、通信ネットワーク２１を介して他の装置と接続される。図示しないが、システム２は、ディジタルツインにおけるシミュレーション装置を有してもよい。なお、情報処理装置２０が、シミュレーション装置であってもよい。また、システム２は、補完された値を用いる移動体を有してもよい。なお、移動体は、例えば、ロボット、ドローンなど特に限定されない。ロボットの場合、ロボットは、例えば、案内、掃除などの作業を行うサービスロボットであってもよい。例えば、ロボットは、対象領域に含まれる各位置に係る位置属性の値に基づいて、割り当てられた作業を行ってもよい。例えば、掃除ロボットは、対象領域に含まれる各位置における汚れの度合いによって掃除を行ってもよい。なお、情報処理装置２０が、前述の通り、ロボットであってもよい。情報処理装置２０は、複数のロボットのうちの親ロボットなどであってもよい。また、システム２は、対象領域に含まれる各位置に係る位置属性の値を利用する他の装置を有していてもよい。例えば、空調を管理する装置は、対象領域に含まれる各位置における温度の値によって空調の温度を設定してもよい。

【0028】

図３において、情報処理装置２０は、特定部２０１と、判定部２０２と、補完部２０３と、予測部２０４と、記憶部２０５と、を有する。情報処理装置２０は、実施の形態１で説明したシステム２の機能部に対して新たに予測部２０４と、記憶部２０５と、が追加された例である。特定部２０１と、判定部２０２と、補完部２０３は、それぞれ実施の形態１で説明した特定部１０１と、判定部１０２と、補完部１０３と、の機能を基本構成として有する。

【0029】

記憶部２０５は、例えば、情報処理装置２０の各部の処理結果を記憶する。記憶部２０５としては、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、半導体メモリ、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）が挙げられる。記憶部２０５は、これらの組み合わせであってもよい。

【0030】

記憶部２０５は、各領域別に、領域の種類を記憶しておいてもよい。さらに、記憶部２０５は、各領域別に、領域の位置を記憶してもよい。なお、これらの情報は、記憶部２０５に限らず、情報処理装置２０がアクセス可能なストレージ装置などに記憶されていてもよい。

【0031】

また、記憶部２０５は、各領域に含まれる各位置に関連付けて各位置属性の値を記憶してもよい。記憶部２０５は、時系列に、各領域に含まれる各位置に関連付けて各位置属性の値を記憶してもよい。

【0032】

特定部２０１は、対象領域と同一の種類の領域のうち、対象領域からの距離が他の領域より近い領域を特定する。実施の形態２の詳細な説明で用いる領域の種類については図４を用いて後述する。

【0033】

また、特定部２０１は、対象領域と同一の種類の領域であって、対象領域と同一の建物または同一の施設に含まれる領域から、対象領域からの距離が近い領域を特定してもよい。また、特定部２０１は、対象領域と同一の種類の領域であって、対象領域と同一の建物内の同一のフロアに含まれる領域から、対象領域からの距離が近い領域を特定する。特定部２０１は、対象領域と同一の種類の領域であって、対象領域を含む建物から所定の範囲内にある建物に含まれる領域から、対象領域からの距離が近い領域を特定する。

【0034】

また、特定部２０１は、対象領域と同一の種類の領域であって、予め決められた優先度が高い領域から、対象領域からの距離が近い領域を特定してもよい。優先度は、領域の種類別に定められてもよい。図４を用いて種類別の優先度を後述する。

【0035】

つぎに、判定部２０２は、対象領域に係る領域属性の値と、特定された領域に係る領域属性の値と、が類似するか否かを判定する。これにより、判定部２０２は、対象領域と、特定された領域とが類似するか否かを判定する。領域属性は、領域の種類に関連する領域の属性である。領域属性は、複数通りであってもよい。領域属性は、動的に変化する属性であってもよいし、静的な属性であってもよい。領域の種類に応じた領域属性の一例を、図４を用いて後述する。なお、記憶部２０５は、各領域別に、領域の種類に対応する領域属性の値を記憶してもよい。

【0036】

例えば、判定部２０２は、対象領域に係る領域属性の値と、特定された領域に係る領域属性の値と、の類似度が所定の条件を満たすか否かを判定してもよい。より具体的に、例えば、判定部２０２は、類似度が所定の類似度以上であれば、類似すると判定してもよい。類似度の算出方法は特に限定されない。また、例えば、領域属性が複数通りある場合に、判定部２０２は、領域属性ごとに類似度を求め、求めた類似度の平均値によって類似を判定してもよい。判定部２０２は、類似度の平均値が所定の類似度以上であれば、２つの領域が類似すると判定してもよい。

【0037】

または、例えば、判定部２０２は、対象領域に係る領域属性の値から所定範囲内に特定された領域に係る領域属性の値が含まれるか否かによって、類似を判定してもよい。所定範囲は利用者などによって指定されてもよいし、固定値であってもよい。例えば、領域属性が領域の広さの場合、判定部２０２は、対象領域内の広さから所定範囲内の広さに、特定された領域の広さが含まれるか否かによって、２つの領域属性の値の類似を判定してもよい。判定部２０２は、対象領域内の広さから所定範囲内の広さに、特定された領域の広さが含まれば、２つの広さが類似していると判定してもよい。

【0038】

判定部２０２は、対象領域に係る領域属性の値と、特定された領域に係る領域属性の値と、が一致するか否かを判定してもよい。例えば、領域属性が床の材質の場合に、判定部２０２は、対象領域の床の材質と、特定された領域の床の材質と、が同じか否かを判定してもよい。

【0039】

判定部２０２により類似しないと判定された場合、特定部２０１は、対象領域の種類と同一の種類の領域から、対象領域からの距離がすでに特定済みの領域のつぎに近い領域を特定する。

【0040】

図４は、領域の種類別の領域属性、補完対象の位置属性、特定対象となる領域の例を示す説明図である。図４において、領域の種類は、会議室、病室、店舗、データセンターなどである。

【0041】

領域属性は、領域の種類に関連する領域の属性である。補完対象の位置属性は、領域に含まれる各位置の環境を表す属性である。なお、補完対象の位置属性は、利用者によって指定されてもよい。例えば、受付部（図示しない）が、補完対象の位置属性の指定を受け付けてもよい。また、領域の種類別に、対象領域に近い領域を特定する際に、検索対象とする領域、および検索対象とする領域の優先度の少なくともいずれかが決められていてもよい。

【0042】

まず、会議室を例に挙げて説明する。図４において、例えば、会議室の場合、領域属性は、会議室の広さ、会議室内の椅子の数、会議室内の机の数、会議室の机の配置、会議室の床および壁の少なくともいずれかの材質などである。例えば、床の材質は、カーペット、木製などであってもよい。例えば、壁の材質は、コンクリート、木などであってもよい。なお、領域属性は、これらの少なくともいずれかであってもよいし、これらから指定されてもよい。例えば、補完対象の位置属性は、温度、音量である。検索対象となる領域は、同一フロア内の領域、同一建物内の領域、近隣の建物内の領域である。近隣の建物とは、例えば、対象領域から所定範囲内にある建物である。建物を以降ビルとも呼ぶ。図４において、特定部２０１による特定時に用いる優先度は、数値が小さいほど、高い。例えば、同一フロア内の領域の優先度が最も高く、つぎに同一ビル内の領域の優先度が高く、最後に近隣のビル内の領域の優先度が最も低い。

【0043】

例えば、対象領域の種類が会議室の場合、特定部２０１は、同一フロア内の領域であって、領域の種類が会議室である領域のうち、対象領域に最も距離が近い領域を特定する。そして、判定部２０２は、会議室の広さ、会議室内の椅子の数、会議室内の机の数、会議室の机の配置、および会議室の壁や床の材質の少なくともいずれかによって、対象領域の領域属性の値と、特定された領域の領域属性の値とが、類似するか否かを判定する。類似しないと判定された場合、特定部２０１は、同一フロア内の領域から、領域の種類が会議室である領域のうち、対象領域にすでに特定済みの領域のつぎに距離が近い領域を特定する。例えば、つぎに距離が近い領域がない場合、特定部２０１は、同一ビル内の領域であって、領域の種類が会議室である領域のうち、対象領域に最も距離が近い領域を特定する。このように、特定部２０１は、優先度に基づいて、順次領域を特定すればよい。

【0044】

つぎに、病室を例に挙げて説明する。図４において、例えば、病室の場合、領域属性は、病室内の患者数、病室内のベッドの空き数、病室内の窓の向きなどである。なお、領域属性は、これらの少なくともいずれかであってもよいし、これらから指定されてもよい。例えば、補完対象の位置属性は、温度、湿度である。検索対象となる領域は、同一フロア内の領域、別病棟の領域、同一系列の病院内の領域である。また、例えば、同一フロア内の領域の優先度が最も高く、つぎに別病棟の領域の優先度が高く、最後に同一系列の病院内の領域の優先度が最も低い。

【0045】

つぎに、店舗を例に挙げて説明する。図４において、例えば、店舗の場合、領域属性は、店舗の広さ、店舗内の壁の材質、店舗における売り物（商品）などである。なお、領域属性は、これらの少なくともいずれかであってもよいし、これらから指定されてもよい。例えば、補完対象の位置属性は、温度である。検索対象となる領域は、同一フロア内の領域、同一施設内の領域、施設外の近隣の店舗の領域である。また、特定部２０１による特定時に、例えば、同一フロア内の領域の優先度が最も高く、つぎに同一施設内の領域の優先度が高く、最後に施設外の近隣の店舗の領域の優先度が最も低い。

【0046】

つぎに、データセンターを例に挙げて説明する。図４において、例えば、データセンターの場合、領域属性は、データセンター内の広さ、データセンター内のラックの数、データセンサ内の床および壁の少なくともいずれかの材質、データセンター内の通気孔の位置などである。なお、領域属性は、これらの少なくともいずれかであってもよいし、これらから指定されてもよい。例えば、補完対象の位置属性は、温度、湿度、音量である。検索対象となる領域は、同一フロア内の領域、同一施設内の領域である。また、特定部２０１による特定時に、例えば、同一フロア内の領域の優先度が高く、同一施設内の領域の優先度が低い。

【0047】

図３の説明に戻る。判定部２０２によって類似すると判定された場合、補完部２０３は、特定された領域に含まれる各位置に係る位置属性の値に基づいて、対象領域に含まれる所定の位置に係る位置属性の値を補完する。所定の位置は、実施の形態１で説明したように特に限定されない。ここで、所定の位置を対象位置と呼ぶ。位置属性は、前述の通り、各位置における環境を表す属性である。位置属性は、図４のように、対象領域の種類に応じて予め決められていてもよい。図４の例を用いて説明すると、会議室の場合、補完部２０３は、特定された領域に含まれる各位置に係る温度の値に基づいて、対象位置の温度の値を補完する。そして、会議室の場合、補完部２０３は、特定された領域に含まれる各位置に係る湿度の値に基づいて、対象位置の湿度の値を補完する。または、位置属性は、指定されてもよい。

【0048】

また、補完方法は、特に限定されない。例えば、補完部２０３は、特定された領域に含まれる位置に係る位置属性の値を、対象位置に係る位置属性の値としてもよい。または、補完部２０３は、特定された領域に含まれる複数の位置から、対象領域における対象位置との位置関係が類似する位置を特定する。そして、補完部２０３は、特定した位置に係る位置属性の値を、対象位置に係る位置属性の値としてもよい。

【0049】

図５は、補完例１を示す説明図である。図５において、Ｓビルの１階の会議室Ｘには、センサがない。一方、Ｎビルの２階の会議室Ｙには位置ＰＮ１にセンサが１台ある。ここで、会議室Ｙの領域属性の値と、会議室Ｘの領域属性の値とが類似している場合を例に挙げる。補完部２０３は、例えば、会議室Ｙに含まれる位置ＰＮ１に係る温度の値を、会議室Ｘに含まれる位置ＰＳ１に係る温度の値とする。これにより、図５において、会議室Ｘに含まれる位置ＰＳ１に係る温度の値が補完される。

【0050】

図３の説明に戻って、補完部２０３は、例えば、特定された領域に含まれる各位置に係る位置属性の値の統計値を、対象位置に係る位置属性の値としてもよい。統計値は、例えば、平均値、中央値、最頻値などである。

【0051】

図６は、補完例２を示す説明図である。図６において、Ｓビルの１階の会議室Ｘには、センサがない。一方、Ｎビルの２階の会議室Ｙには、センサが、位置ＰＮ１、位置ＰＮ２、位置ＰＮ３のそれぞれにあり、合計３台ある。図６において、会議室Ｙの領域属性の値と、会議室Ｘの領域属性の値とが類似している。補完部２０３は、例えば、会議室Ｙに含まれる各位置ＰＮ１，ＰＮ２，ＰＮ３に係る温度の値の統計値を、会議室Ｘに含まれる位置ＰＳ１に係る温度の値とする。これにより、図６において、会議室Ｘに含まれる位置ＰＳ１に係る温度の値が補完される。

【0052】

図３の説明に戻って、補完部２０３は、例えば、対象領域に含まれる複数の位置の各々と、特定された領域に含まれる複数の位置の各々と、の対応関係を特定する。例えば、補完部２０３は、窓の位置、ドアの位置、机の位置に基づいて、対応関係を特定してもよい。例えば、ドアの位置を例に挙げると、補完部２０３は、対象領域にあるドアの位置から、対象領域に含まれる各位置までの距離と、特定された領域にあるドアの位置から、特定された領域に含まれる各位置までの距離と、の類似によって、対応関係を特定する。そして、補完部２０３は、対象領域に含まれる対象位置以外の位置の各々に係る位置属性の値と、この位置の各々に対応する位置の各々に係る位置属性の値と、の差分を算出する。補完部２０３は、対象位置に対応する位置に係る位置属性の値から、差分の統計値を加算もしくは減算することにより、対象位置に係る位置属性の値を求める。

【0053】

図７は、補完例３を示す説明図である。図７において、Ｓビルの１階の会議室Ｘには、センサは、位置ＰＳ１と位置ＰＳ４とにあり、合計２台ある。一方、Ｎビルの２階の会議室Ｙには、センサは、位置ＰＮ１から位置ＰＮ４にあり、合計４台ある。図７において、会議室Ｙの領域属性の値と、会議室Ｘの領域属性の値とが類似している。図７において、補完部２０３は、Ｓビルの１階の会議室Ｘの２つの位置（ＰＳ３とＰＳ４）に係る温度の値を補完する。

【0054】

そこで、補完部２０３は、例えば、会議室Ｘに含まれる複数の位置の各々と、会議室Ｙに含まれる複数の位置の各々と、の対応関係を特定する。例えば、補完部２０３は、窓の位置からの距離、ドアの位置からの距離、机の配置などによって、対応関係を特定してもよい。図７において、例えば、位置ＰＳ１は位置ＰＮ１に対応し、位置ＰＳ２は位置ＰＮ２に対応し、位置ＰＳ３は位置ＰＮ３に対応し、位置ＰＳ４は位置ＰＮ４に対応する。

【0055】

ここで、温度の値を補完する例を挙げる。補完部２０３は、位置ＰＮ１に係る温度の値から、位置ＰＮ１に対応する位置ＰＳ１に係る温度の値を減算する。また、補完部２０３は、位置ＰＮ２に係る温度の値から位置ＰＳ２に係る温度の値を減算した値を算出する。補完部２０３は、これらの減算した値の平均値を算出する。補完部２０３は、位置ＰＮ３に係る温度の値から平均値を減算した値を、位置ＰＮ３に対応する位置ＰＳ３に係る温度の値とする。補完部２０３は、位置ＰＮ４に係る温度の値から平均値を減算した値を、位置ＰＮ４に対応する位置ＰＳ４に係る温度の値とする。これにより、位置ＰＳ３に係る温度の値と、位置ＰＳ４に係る温度の値と、が補完される。

【0056】

なお、病室の場合、補完部２０３は、ベッドの配置などによって領域間の位置の対応関係を特定してもよい。データセンターの場合、補完部２０３は、ラックの位置、ラックの配置などによって領域間の位置の対応関係を特定してもよい。

【0057】

また、補完部２０３は、電波伝搬特性などを使って電界強度の値を補完してもよい。

【0058】

図８は、補完例４を示す説明図である。図８において、対象位置は、位置ＰＳ１である。対象位置ＰＳ１に係る位置属性として、電界強度を例に挙げる。Ｓビルの１階の会議室Ｘには、ルータ２００１が設置されているが、端末装置がない。一方、Ｎビルの２階の会議室Ｙには、ルータ２００２が設置されてあり、端末装置２００３がある。なお、端末装置２００３は、ＰＣ、スマートフォン、タブレット型の装置など、ルータ２００２からの電波を受信可能な装置であれば、特に限定されない。

【0059】

補完部２０３は、ルータ２００２の送信電力と、端末装置２００３がルータ２００２と通信した際の電界強度の値と、ルータ２００２の位置から端末装置２００３の位置までの距離とによって、ルータ２００２に関する電波伝搬特性（電波伝搬モデル）を求める。例えば、電波伝搬モデルは、送信電力および距離をパラメータとし、電界強度の値を返す関数であってもよい。そして、補完部２０３は、ルータ２００１の送信電力と、ルータ２００１の位置から対象位置ＰＳ１までの距離と、をパラメータとして、算出された電波伝搬特性により、対象位置ＰＳ１に係る電界強度の値を補完する。

【0060】

また、例えば、ルータ２００１の性能（例えば、送信電力）と、ルータ２００２の性能とが同じであり、ルータ２００２と端末装置２００３との位置関係と、ルータ２００１と対象位置ＰＳ１との位置と関係が同じ場合がある。このような場合、補完部２０３は、端末装置２００３における電界強度の値を、対象位置ＰＳ１の電界強度の値としてもよい。これにより、図８において、会議室Ｘに含まれる位置ＰＳ１に係る電界強度の値が補完される。

【0061】

以上の例では、対象位置に係る位置属性の値を補完する例を説明した。補完部２０３は、現状の位置属性の値ではなく、未来の位置属性の値を補完してもよい。また、予測部２０４は、対象領域に含まれる各位置に係る位置属性の値から、異なる時刻における同一位置に係る位置属性の値を予測してもよい。例えば、予測部２０４は、対象領域に含まれる各位置に係る現在の位置属性の値から、同一位置に係る明日の位置属性の値を予測してもよい。この際、予測部２０４は、さらに他の情報を利用して、同一位置に係る明日の位置属性の値を予測してもよい。他の情報とは、例えば、対象領域のスケジュールの情報、対象領域の周辺の天気の情報などが挙げられる。例えば、予測部２０４は、現在の天気の情報と、明日の天気予報の情報と、を用いて、対象領域に含まれる各位置に係る現在の位置属性の値から、同一位置に係る明日の位置属性の値を予測してもよい。例えば、現在の天気と明日の天気が同じであれば、予測部２０４は、対象領域に含まれる各位置に係る現在の温度の値を、同一位置に係る明日の温度の値としてもよい。また、予測部２０４は、各位置における時系列の位置属性の値から、同一位置に係る未来の位置属性の値を予測してもよい。例えば、予測部２０４は、過去２日間の各位置の温度の値から、明日の各位置の温度の値を予測してもよい。このように、予測部２０４による予測方法は特に限定されない。

【0062】

そして、補完部２０３は、特定された領域にかかる各位置に係る位置属性の値と、対象領域に含まれる各位置に係る、予測された位置属性の値と、に基づいて、対象位置に係る位置属性の値を補完してもよい。図９を用いて具体例を説明する。

【0063】

図９は、補完例５を示す説明図である。図９において、Ｓビルの１階の会議室Ｘには、センサは、位置ＰＳ１と位置ＰＳ４とにあり、合計２台ある。一方、Ｎビルの２階の会議室Ｙには、センサは、位置ＰＮ１から位置ＰＮ４までにあり、合計４台ある。

【0064】

ここで、予測部２０４および補完部２０３によってＳビルの１階の会議室Ｘに含まれる位置ＰＳ１から位置ＰＳ４までのそれぞれに係る、明日の温度の値を求める例を説明する。まず、予測部２０４は、位置ＰＳ１に係る現在の温度の値から、位置ＰＳ１に係る明日の温度の値を求める。予測部２０４は、位置ＰＳ２に係る現在の温度の値から、位置ＰＳ２に係る明日の温度の値を求める。例えば、現在の天気と、明日の予報の天気とが同じ場合、予測部２０４は、位置ＰＳ１に係る現在の温度の値を位置ＰＳ１に係る明日の温度の値とする。そして、予測部２０４は、位置ＰＳ２に係る現在の温度の値を、位置ＰＳ２に係る明日の温度の値とする。このようにして、位置ＰＳ１に係る温度の値と、位置ＰＳ２に係る温度の値と、が予測される。

【0065】

補完部２０３は、図７で説明したように、対象領域に含まれる各位置と、特定された領域に含まれる各位置と、の対応関係を求める。図９において、例えば、位置ＰＳ１は位置ＰＮ１に対応し、位置ＰＳ２は位置ＰＮ２に対応し、位置ＰＳ３は位置ＰＮ３に対応し、位置ＰＳ４は位置ＰＮ４に対応する。

【0066】

そして、図７で説明したように、補完部２０３は、位置ＰＮ１に係る現在の温度の値から、位置ＰＮ１に対応する位置ＰＳ１に係る明日の温度の値（予測値）を減算する。また、補完部２０３は、位置ＰＮ２に係る現在の温度の値から位置ＰＳ２に係る明日の温度の値（予測値）を減算した値を算出する。補完部２０３は、これらの減算した値の平均値を算出する。補完部２０３は、位置ＰＮ３に係る現在の温度の値から平均値を減算した値を、位置ＰＮ３に対応する位置ＰＳ３に係る、明日の温度の値とする。補完部２０３は、位置ＰＮ４に係る温度の値から平均値を減算した値を、位置ＰＮ４に対応する位置ＰＳ４に係る、明日の温度の値とする。このようにして、位置ＰＳ３に係る温度の値と、位置ＰＳ４に係る温度の値と、が補完される。

【0067】

図１０は、実施の形態２にかかるシステム２に含まれる情報処理装置２０の一動作例を示すフローチャートである。特定部２０１は、対象領域の種類を取得する（ステップＳ２０１）。例えば、記憶部２０５が、領域別に、領域の種類の情報を記憶している場合、特定部２０１は、記憶部２０５から、対象領域の種類の情報を読み出す。

【0068】

そして、例えば、特定部２０１は、同一種類の領域を特定する（ステップＳ２０２）。ステップＳ２０２において、例えば、特定部２０１は、記憶部２０５から、対象領域の種類と同一の種類の領域を検索する。また、ステップＳ２０２において、特定部２０１は、記憶部２０５から、対象領域からの距離が所定範囲内である領域であって、対象領域の種類と同一の種類の領域を検索する。

【0069】

特定部２０１は、同一種類の領域を対象領域から近い順に並べる（ステップＳ２０３）。ステップＳ２０３において、特定部２０１は、優先度および近い順に、同一種類の領域を並べてもよい。優先度については、図４で説明した例が挙げられる。

【0070】

特定部２０１は、並べた領域のうち、未選択の領域があるか否かを判定する（ステップＳ２０４）。未選択の領域がある場合（ステップＳ２０４：Ｙｅｓ）、特定部２０１は、近い順に領域を選択する（ステップＳ２０５）。判定部２０２は、選択された領域の領域属性の値と、対象領域の領域属性の値と、が類似するか否かを判定する（ステップＳ２０６）。類似しないと判定された場合（ステップＳ２０６：Ｎｏ）、補完部２０３は、ステップＳ２０４へ戻る。

【0071】

一方、類似すると判定された場合（ステップＳ２０６：Ｙｅｓ）、補完部２０３は、選択された領域に含まれる各位置に係る補完対象の位置属性の値があるか否かを判断する（ステップＳ２０７）。すなわち、ステップＳ２０７において、補完部２０３は、各位置に、補完対象の位置属性の値が関連付けられているか否かを判定する。ここで、補完対象の位置属性については、図４に示す通り、予め決められたものであってもよい。また、補完対象の位置属性は、利用者によって指定されてもよい。ない場合（ステップＳ２０７：Ｎｏ）、補完部２０３は、ステップＳ２０４へ戻る。ある場合（ステップＳ２０７：Ｙｅｓ）、補完部２０３は、選択された領域に含まれる各位置に係る位置属性の値によって、対象位置に係る位置属性の値を補完する（ステップＳ２０８）。ステップＳ２０８のつぎに、情報処理装置２０は、フローの動作を終了する。

【0072】

また、未選択の領域がない場合（ステップＳ２０４：Ｎｏ）、情報処理装置２０は、フローの動作を終了する。なお、情報処理装置２０は、エラーを出力して終了してもよい。

【0073】

つぎに、実施の形態２の効果について説明する。情報処理装置２０は、対象領域に係る領域属性の値と、特定された領域に係る領域属性の値と、の類似度が所定の条件を満たすか否かを判定してもよい。これにより、情報処理装置２０は、類似しているか否かを相対的に判定することができる。

【0074】

また、例えば、会議室、病室などの種類によって、配置されているもの（机やベッド）など異なる。このため、領域属性は、各領域の種類に関連する属性である。これにより、情報処理装置２０は、領域の種類に関連する領域属性の値によって、対象領域に類似する領域を特定することができる、したがって、情報処理装置２０は、対象領域により類似している領域を特定することができ、補完精度の向上を図ることができる。

【0075】

また、対象領域に近い領域であれば、より環境が似ている。このため、補完対象の位置属性が、各位置の環境を表す属性であれば、情報処理装置２０は、補完精度の向上を図ることができる。

【0076】

情報処理装置２０は、対象領域と同一の種類の領域であって、対象領域と同一の建物または同一の施設に含まれる領域から、対象領域からの距離が近い領域を特定する。これにより、情報処理装置２０は、対象領域に近く、環境が似ていると推定される領域から、対象領域により近い領域を特定することができる。前述の通り、より近いと環境が似ている可能性が高いため、情報処理装置２０は、より精度よく対象位置に係る位置属性の値を補完することができる。

【0077】

情報処理装置２０は、対象領域と同一の種類の領域であって、対象領域と同一の建物内の同一のフロアに含まれる領域から、対象領域からの距離が近い領域を特定する。これにより、情報処理装置２０は、対象領域に近く、環境が似ていると推定される領域から、対象領域により近い領域を特定することができる。前述の通り、より近いと環境が似ている可能性が高いため、情報処理装置２０は、より精度よく対象位置に係る位置属性の値を補完することができる。

【0078】

情報処理装置２０は、対象領域と同一の種類の領域であって、対象領域を含む建物から所定の範囲内にある建物に含まれる領域から、対象領域からの距離が近い領域を特定する。これにより、情報処理装置２０は、近いと推定される領域から、対象領域に近い領域を特定することができる。前述の通り、より近いと環境が似ている可能性が高いため、情報処理装置２０は、より精度よく対象位置に係る位置属性の値を補完することができる。

【0079】

実施の形態２については上述した例に限られず、種々変更可能である。情報処理装置２０の各機能部が、複数の装置によって実現されてもよい。

【0080】

以上で、各実施の形態の説明を終了する。

【0081】

（コンピュータ装置）
つぎに、実施の形態２で説明した情報処理装置２０などの各装置をコンピュータ装置で実現した場合のハードウェア構成例について説明する。図１１は、コンピュータ装置のハードウェア構成例を示す説明図である。例えば、実施の形態２で説明した情報処理装置２０などの装置の一部又は全部は、例えば図１１に示すようなコンピュータ装置３０とプログラムとの任意の組み合わせを用いて実現することも可能である。

【0082】

コンピュータ装置３０は、例えば、プロセッサ３０１と、ＲＯＭ３０２と、ＲＡＭ３０３と、記憶装置３０４と、通信インターフェース３０５と、入出力インターフェース３０６と、を有する。各構成部は、バス３０７を介してそれぞれ接続される。

【0083】

プロセッサ３０１は、コンピュータ装置３０の全体を制御する。プロセッサ３０１は、例えば、ＣＰＵ(Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ)、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）などが挙げられる。コンピュータ装置３０は、記憶部として、ＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３および記憶装置３０４などを有する。記憶装置３０４は、例えば、フラッシュメモリなどの半導体メモリ、ＨＤＤ、ＳＳＤなどが挙げられる。例えば、記憶装置３０４は、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）のプログラム、アプリケーションプログラム、各実施の形態にかかるプログラムなどのプログラムを記憶する。または、ＲＯＭ３０２は、アプリケーションプログラム、各実施の形態にかかるプログラムなどのプログラムを記憶する。そして、ＲＡＭ３０３は、プロセッサ３０１のワークエリアとして使用される。

【0084】

また、プロセッサ３０１は、記憶装置３０４、ＲＯＭ３０２などに記憶されたプログラムをロードする。そして、プロセッサ３０１は、プログラムにコーディングされている各処理を実行する。また、プロセッサ３０１は、通信ネットワーク３１を介して各種プログラムをダウンロードしてもよい。また、プロセッサ３０１は、コンピュータ装置３０の一部または全部として機能する。そして、プロセッサ３０１は、プログラムに基づいて図示したフローチャートにおける処理または命令を実行してもよい。

【0085】

通信インターフェース３０５は、無線または有線の通信回線を通じて、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）などの通信ネットワーク３１に接続される。これにより、コンピュータ装置３０は、通信ネットワーク３１を介して外部の装置や外部のコンピュータに接続される。通信インターフェース３０５は、通信ネットワーク３１とコンピュータ装置３０の内部とのインターフェースを司る。そして、通信インターフェース３０５は、外部の装置や外部のコンピュータからのデータの入出力を制御する。

【0086】

また、入出力インターフェース３０６は、入力装置、出力装置、および入出力装置の少なくともいずれかに接続される。接続方法は、無線であってもよいし、有線であってもよい。入力装置は、例えば、キーボード、マウス、マイクなどが挙げられる。出力装置は、例えば、表示装置、点灯装置、音声を出力するスピーカなどが挙げられる。また、入出力装置は、タッチパネルディスプレイなどが挙げられる。なお、入力装置、出力装置、および入出力装置などは、コンピュータ装置に内蔵されていてもよいし、外付けであってもよい。

【0087】

図１１に示すコンピュータ装置３０のハードウェア構成は一例である。コンピュータ装置３０は、図１１に示す一部の構成要素を有していなくてもよい。コンピュータ装置３０は、図１１に示す以外の構成要素を有していてもよい。コンピュータ装置３０は、図示しない装置を有していてもよい。例えば、コンピュータ装置３０は、撮像装置としてカメラを有していてもよい。また、コンピュータ装置３０は、各種センサなどを有していてもよい。例えば、コンピュータ装置３０は、ドライブ装置などを有してもよい。そして、プロセッサ３０１は、ドライブ装置などに装着された記録媒体からＲＡＭ３０３にプログラムやデータを読み出してもよい。記録媒体としては、光ディスク、フレキシブルディスク、磁気光ディスク、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）メモリなどが挙げられる。

【0088】

以上で、各装置のハードウェア構成例の説明を終了する。また、各装置の実現方法には、様々な変形例がある。例えば、システムは、構成要素ごとにそれぞれ異なるコンピュータとプログラムとの任意の組み合わせにより実現されてもよい。また、各装置が備える複数の構成要素が、一つのコンピュータとプログラムとの任意の組み合わせにより実現されてもよい。

【0089】

また、各装置の各構成要素の一部または全部は、特定用途向けの回路で実現されてもよい。また、システムの一部または全部は、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）のようなプロセッサなどを含む汎用の回路によって実現されてもよい。また、システムの一部または全部は、特定用途向けの回路や汎用の回路などの組み合わせによって実現されてもよい。また、これらの回路は、単一の集積回路であってもよい。または、これらの回路は、複数の集積回路に分割されてもよい。そして、複数の集積回路は、バスなどを介して接続されることにより構成されてもよい。

【0090】

また、各装置の各構成要素の一部または全部が複数のコンピュータや回路などにより実現される場合、複数のコンピュータや回路などは、集中配置されてもよいし、分散配置されてもよい。

【0091】

各実施の形態で説明した方法は、コンピュータ装置が実行することにより実現される。また、方法は、予め用意されたプログラムをコンピュータ装置が実行することにより実現される。各実施の形態で説明したプログラムは、ＨＤＤ、ＳＳＤ、フレキシブルディスク、光ディスク、フレキシブルディスク、磁気光ディスク、ＵＳＢメモリなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録される。そして、本プログラムは、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。また、プログラムは、通信ネットワーク３１を介して配布されてもよい。

【0092】

以上説明した、各実施の形態におけるシステムの各構成要素は、図１１に示すコンピュータ装置３０のように、その機能をハードウェア的に実現されてもよい。または、各構成要素は、プログラム制御に基づくコンピュータ装置、ファームウェアで実現されてもよい。

【0093】

以上、各実施の形態を参照して本開示を説明したが、本開示は上記実施の形態に限定されるものではない。各開示の構成や詳細には、本開示のスコープ内で当業者が把握し得る様々な変更を適用した実施の形態を含み得る。本開示は、本明細書に記載された事項を必要に応じて適宜に組み合わせ、または置換した実施の形態を含み得る。例えば、特定の実施の形態を用いて説明された事項は、矛盾を生じない範囲において、他の実施の形態に対しても適用され得る。例えば、複数の動作をフローチャートの形式で順番に記載してあるが、その記載の順番は複数の動作を実行する順番を限定するものではない。このため、各実施の形態を実施するときには、その複数の動作の順番を内容的に支障しない範囲で変更することができる。

【0094】

上記の実施の形態の一部または全部は、以下の付記のようにも記載されることができる。ただし、上記の実施の形態の一部または全部は、以下に限られない。

【0095】

（付記１）
所定の領域の種類と同一の種類の領域のうち、前記所定の領域からの距離が他の領域より近い領域を特定する特定手段と、
前記所定の領域に係る領域属性の値と、特定された前記領域に係る前記領域属性の値と、が類似するか否かを判定する判定手段と、
類似する場合、特定された前記領域に含まれる各位置に係る位置属性の値に基づいて、前記所定の領域に含まれる所定の位置に係る前記位置属性の値を補完する補完手段と、
を備え、
前記特定手段は、類似しない場合、前記同一の種類の領域のうち、前記所定の領域からの距離が特定された前記領域のつぎに近い領域を特定する、
システム。

【0096】

（付記２）
前記判定手段は、前記所定の領域に係る前記領域属性の値と、特定された前記領域に係る前記領域属性の値と、の類似度が所定の条件を満たすか否かを判定し、
前記補完手段は、前記類似度が前記所定の条件を満たす場合、特定された前記領域に含まれる各位置に係る前記位置属性の値に基づいて、前記所定の位置に係る前記位置属性の値を補完し、
前記特定手段は、前記類似度が前記所定の条件を満たさない場合、前記同一の種類の領域のうち、前記所定の領域からの距離が特定された前記領域のつぎに近い領域を特定する、
付記１に記載のシステム。

【0097】

（付記３）
前記領域属性は、各領域の種類に関連する属性である、
付記１または２に記載のシステム。

【0098】

（付記４）
前記位置属性は、各位置の環境を表す属性である、
付記１から３のいずれかに記載のシステム。

【0099】

（付記５）
前記特定手段は、前記同一の種類の領域であって、前記所定の領域と同一の建物または同一の施設に含まれる領域から、前記所定の領域からの距離が近い領域を特定する、
付記１から４のいずれかに記載のシステム。

【0100】

（付記６）
前記特定手段は、前記同一の種類の領域であって、前記所定の領域と同一の建物内の同一のフロアに含まれる領域から、前記所定の領域からの距離が近い領域を特定する、
付記１から４のいずれかに記載のシステム。

【0101】

（付記７）
前記特定手段は、前記同一の種類の領域であって、前記所定の領域を含む建物から所定の範囲内にある建物に含まれる領域から、前記所定の領域からの距離が近い領域を特定する、
付記１から４のいずれかに記載のシステム。

【0102】

（付記８）
所定の領域の種類と同一の種類の領域のうち、前記所定の領域からの距離が他の領域より近い領域を特定する特定手段と、
前記所定の領域に係る領域属性の値と、特定された前記領域に係る前記領域属性の値と、が類似するか否かを判定する判定手段と、
類似する場合、特定された前記領域に含まれる各位置に係る位置属性の値に基づいて、前記所定の領域に含まれる所定の位置に係る前記位置属性の値を補完する補完手段と、
を備え、
前記特定手段は、類似しない場合、前記同一の種類の領域のうち、前記所定の領域からの距離が特定された前記領域のつぎに近い領域を特定する、
情報処理装置。

【0103】

（付記９）
所定の領域の種類と同一の種類の領域のうち、前記所定の領域からの距離が他の領域より近い領域を特定し、
前記所定の領域に係る領域属性の値と、特定された前記領域に係る前記領域属性の値と、が類似するか否かを判定し、
類似する場合、特定された前記領域に含まれる各位置に係る位置属性の値に基づいて、前記所定の領域に含まれる所定の位置に係る前記位置属性の値を補完する、
類似しない場合、前記同一の種類の領域のうち、前記所定の領域からの距離が特定された前記領域のつぎに近い領域を特定する、
方法。

【0104】

（付記１０）
コンピュータに、
所定の領域の種類と同一の種類の領域のうち、前記所定の領域からの距離が他の領域より近い領域を特定する処理と、
前記所定の領域に係る領域属性の値と、特定された前記領域に係る前記領域属性の値と、が類似するか否かを判定する処理と、
類似する場合、特定された前記領域に含まれる各位置に係る位置属性の値に基づいて、前記所定の領域に含まれる所定の位置に係る前記位置属性の値を補完する処理と、
を実行させ、
前記特定する処理では、類似しない場合、前記同一の種類の領域のうち、前記所定の領域からの距離が特定された前記領域のつぎに近い領域を特定する、
プログラム。

【0105】

（付記１１）
コンピュータに、
所定の領域の種類と同一の種類の領域のうち、前記所定の領域からの距離が他の領域より近い領域を特定する処理と、
前記所定の領域に係る領域属性の値と、特定された前記領域に係る前記領域属性の値と、が類似するか否かを判定する処理と、
類似する場合、特定された前記領域に含まれる各位置に係る位置属性の値に基づいて、前記所定の領域に含まれる所定の位置に係る前記位置属性の値を補完する処理と、
を実行させ、
前記特定する処理では、類似しない場合、前記同一の種類の領域のうち、前記所定の領域からの距離が特定された前記領域のつぎに近い領域を特定する、
プログラム記録する、前記コンピュータが読み取り可能な非一時的な記録媒体。

【符号の説明】

【0106】

１ システム
２ システム
２０ 情報処理装置
２１ 通信ネットワーク
３０ コンピュータ装置
３１ 通信ネットワーク
１０１ 特定部
１０２ 判定部
１０３ 補完部
２０１ 特定部
２０２ 判定部
２０３ 補完部
２０４ 予測部
２０５ 記憶部
３０１ プロセッサ
３０２ ＲＯＭ
３０３ ＲＡＭ
３０４ 記憶装置
３０５ 通信インターフェース
３０６ 出力インターフェース
３０７ バス

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】