特開 2022-146054 掃除システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022146054

(43)【公開日】2022-10-05

(54)【発明の名称】掃除システム

(51)【国際特許分類】

   A47L 9/00 20060101AFI20220928BHJP

   A47L 9/28 20060101ALI20220928BHJP

   A47L 9/10 20060101ALI20220928BHJP

   A47L 5/24 20060101ALI20220928BHJP

【ＦＩ】

A47L9/00 Z

A47L9/28 A

A47L9/28 U

A47L9/10 D

A47L5/24 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】14

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021046837

(22)【出願日】2021-03-22

(71)【出願人】

【識別番号】399048917

【氏名又は名称】日立グローバルライフソリューションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000350

【氏名又は名称】ポレール弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】上甲 康之

(72)【発明者】

【氏名】矢野 将

(72)【発明者】

【氏名】高橋 幸太郎

(72)【発明者】

【氏名】上野 真司

(72)【発明者】

【氏名】大林 史朗

【テーマコード（参考）】

3B006

3B057

3B062

【Ｆターム（参考）】

3B006GA02

3B006GA03

3B057DA04

3B062AD20

3B062AG06

(57)【要約】

【課題】本発明は、電気掃除機から充電台への塵埃の移送の効率向上を図った掃除システムを提供する。
【解決手段】本発明は、送風機１１０と、送風機１１０の吸引力により塵埃を集塵する集塵部１１２とを備えた電気掃除機１０と、集塵部１１２に集塵された塵埃を回収する連通筒部２００を有する充電台を備えている。集塵部１１２は、電気掃除機１０を充電台２０に載置した状態で連通筒部２００の直上に位置すると共に、連通筒部２００と連通する開閉可能な蓋体１１２９を備えている。電気掃除機１０を充電台２０に載置し、蓋体１１２９を開いた状態で送風機１１０が駆動する。
【選択図】 図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

送風機と、前記送風機の吸引力により塵埃を集塵する集塵部とを備えた電気掃除機と、前記電気掃除機を載置すると共に、前記集塵部に集塵された塵埃を通過若しくは回収する連通筒部を有する充電台を備えた掃除システムであって、
前記集塵部は、前記電気掃除機を前記充電台に載置した状態で前記連通筒部の直上に位置すると共に、前記連通筒部と連通する開閉可能な蓋体を備え、
前記集塵部と前記連通筒部が連通した状態で、前記送風機が駆動するように構成されていることを特徴とする掃除システム。

【請求項2】

請求項１において、
前記送風機を駆動すると、前記集塵部及び前記連通筒部には、前記集塵部から前記連通筒部に向かって空気が流れる旋回流と、前記連通筒部から前記集塵部に向かう空気の流れが生じるように構成したことを特徴とする掃除システム。

【請求項3】

請求項１又は２に記載の掃除システムおいて、
前記充電台には、前記連通筒部の下方に位置すると共に、前記連通筒部と連通する塵埃容器を備えたことを特徴とする掃除システム。

【請求項4】

請求項３に記載の掃除システムにおいて、
前記充電台には、前記充電台から前記塵埃容器を取り出すための開閉扉を備えたことを特徴とする掃除システム。

【請求項5】

請求項１乃至３の何れか１項に記載の掃除システムにおいて、
前記連通筒部は、円筒状の円筒部と、前記円筒部の下方に配置された円錐部より構成されたことを特徴とする掃除システム。

【請求項6】

請求項１乃至３、５の何れか１項に記載の掃除システムにおいて、
前記集塵部は塵埃排出機構を備え、
前記塵埃排出機構は傘部及び圧縮ばねによって構成され、
前記電気掃除機を前記充電台に載置した際に、前記蓋体が開くとともに前記傘部が前記充電台側に向かって摺動することを特徴とする掃除システム。

【請求項7】

請求項６において、
前記充電台には、前記連通筒部と連通する塵埃容器を備え、
前記連通筒部と前記塵埃容器の間に下面接続部が形成され、
前記下面接続部は円筒状であって、前記下面接続部の直径は前記傘部の外径よりも大きくことを特徴とする掃除システム。

【請求項8】

請求項１乃至７の何れか１項に記載の掃除システムにおいて、
前記電気掃除機は、蓄電池と、前記送風機を制御する制御部を備え、
前記制御部は、前記蓄電池への充電が実行されているか否かを判断することにより、前記電気掃除機が前記充電台に載置されているか否かを判断することを特徴とする掃除システム。

【請求項9】

請求項１乃至７の何れか１項に記載の掃除システムにおいて、
前記電気掃除機は、塵埃を吸引する吸口体と、蓄電池と、前記送風機を制御する制御部を備え、
前記吸口体は接地を検知する接地センサを有し、
前記制御部は、前記蓄電池への充電が実行されているか否か、および前記接地センサが接地を検知しているか否かと、を判断することにより、前記電気掃除機が前記充電台に載置されているか否かを判断することを特徴とする掃除システム。

【請求項10】

請求項８又は９に記載の掃除システムにおいて、
前記制御部は、前記蓄電池への充電が実行されていることを検知した後、前記蓄電池の残量が所定値以上あると判断した場合には、前記送風機を駆動させることを特徴とする掃除システム。

【請求項11】

請求項８又は９に記載の掃除システムにおいて、
前記制御部は、前記蓄電池の残量が所定値以上あると判断した場合には、所定時間経過後に前記送風機を駆動させることを特徴とする掃除システム。

【請求項12】

請求項８又は９に記載の掃除システムにおいて、
前記電気掃除機、若しくは前記充電台には、前記送風機が駆動していることを報知する表示部を備えたことを特徴とする掃除システム。

【請求項13】

請求項８又は９に記載の掃除システムにおいて、
前記送風機を駆動させる手動で操作させる手動開始ボタンを備え、
前記制御部は、前記手動開始ボタンが押下された後、前記蓄電池への充電が実行されていることを検知し、前記蓄電池の残量が所定値以上あると判断した場合には、前記送風機を駆動させることを特徴とする掃除システム。

【請求項14】

請求項１３に記載の掃除システムにおいて、
前記手動開始ボタンは、前記電気掃除機の操作スイッチ部、若しくは前記充電台に備えたことを特徴とする掃除システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は電気掃除機を載置する充電台を備えた掃除システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来の電気掃除機として、例えば特許文献１及び特許文献２に記載の技術がある。

【0003】

特許文献１には、掃除機本体内に吸引力を発生させるモータと、塵埃を集塵する集塵室と、充電可能な蓄電池と、床ノズルとを備えた充電式縦型掃除機が開示されている。また、特許文献１では、充電式縦型掃除機を載置し、掃除機本体内の蓄電池を充電する充電台を備えている。充電台は、集塵袋と吸引モータを備えており、充電台に床ノズルを嵌合させると、吸引モータが始動し、床ノズルの開口部を介して充電式縦型掃除機内の集塵室に集塵された塵埃を充電台内の集塵袋に吸引する。

【0004】

また、特許文献２には、床面上を自律走行するロボット掃除機が開示されている。ロボット掃除機は、床面の塵埃を吸引する第１電動送風機と、吸引した塵埃を集塵する第１集塵部と、蓄電池と、回転ブラシと、駆動輪とを備えている。また、特許文献２では、ロボット掃除機と接続し、蓄電池を充電する充電台を備えている。充電台には、第２集塵部と第２電動送風機を備えており、ロボット掃除機と接続後、第２電動送風機を動作させて第１集塵部に集塵された塵埃を第２集塵部に移送させる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開平５－８４１６１号公報

【特許文献2】特開２０１９－１６６２７６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

特許文献１及び２に記載の技術においては、充電台に設置した吸引モータ（第２電動送風機）を始動させて、掃除機側の集塵室に集塵された塵埃を充電台に設置した集塵袋（第２集塵部）に移送させているため、集塵袋（第２集塵部）に塵埃が溜まり、吸引力が弱くなると、掃除機側の集塵袋（第２集塵部）の塵埃を充電台に設置した集塵袋（第２集塵部）に十分に回収できないといった課題があった。

【0007】

本発明の目的は上記課題を解決し、電気掃除機から塵埃の回収も可能な充電台への塵埃の移送の効率向上を図った掃除システムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記目的を達成するために本発明は、送風機と、前記送風機の吸引力により塵埃を集塵する集塵部とを備えた電気掃除機と、前記電気掃除機を載置すると共に、前記集塵部に集塵された塵埃を通過若しくは回収する連通筒部を有する充電台を備えた掃除システムであって、前記集塵部は、前記電気掃除機を前記充電台に載置した状態で前記連通筒部の直上に位置すると共に、前記連通筒部と連通する開閉可能な蓋体を備え、前記電気掃除機を前記充電台に載置した際に、前記蓋体が開くとともに、前記電気掃除機の送風機が駆動するように構成されていることを特徴とする。

【発明の効果】

【0009】

本発明よれば、電気掃除機から充電台への塵埃の移送の効率向上を図った掃除システムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の実施例１に係る充電台に載置した電気掃除機の外観斜視図である。

【図2A】操作スイッチ部のスイッチボタンの一例を示す図である。

【図2B】操作スイッチ部のスイッチボタンの他の例を示す図である。

【図3】本発明の実施例１に係る掃除システムの制御ブロック図である。

【図4】本発明の実施例１に係る掃除システムを上下方向に沿って切断した一部断面図である。

【図5】本発明の実施例１に係る自動操作による集塵部の自動掃除モードの動作フローチャートである。

【図6】本発明の実施例１に係る手動操作による集塵部の自動掃除モードの動作フローチャートである。

【図7】本発明の実施例２に係る掃除システムを上下方向に沿って切断した一部断面図である。

【図8】本発明の実施例３に係る掃除システムを上下方向に沿って切断した一部断面図である。

【図9】本発明の実施例４に係る掃除システムを上下方向に沿って切断した一部断面図である。

【図10】本発明の実施例５に係る充電台に載置した電気掃除機の外観斜視図である。

【図11】本発明の実施例５に係る掃除システムの制御ブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の実施例について添付の図面を参照しつつ説明する。同様の構成要素には同様の符号を付し、同様の説明は繰り返さない。

【0012】

本発明の各種の構成要素は必ずしも個々に独立した存在である必要はなく、一の構成要素が複数の部材から成ること、複数の構成要素が一の部材から成ること、或る構成要素が別の構成要素の一部であること、或る構成要素の一部と他の構成要素の一部とが重複すること、などを許容する。

【実施例0013】

図１は、本発明の実施例１に係る充電台に載置した電気掃除機の外観斜視図である。図２Ａは、操作スイッチ部のスイッチボタンの一例を示す図である。図２Ｂは、操作スイッチ部のスイッチボタンの他の例を示す図である。実施例１において、使用者が掃除を行う視点から、前後・左右・上下と定義する。

【0014】

図１において、掃除システム１は、電気掃除機１０と、電気掃除機１０を支持する充電台２０を備えている。充電台２０は電気掃除機１０の充電を行うととともに、塵埃の回収も行う。電気掃除機１０を使用しない場合には、充電台２０に載置して充電を行う。

【0015】

電気掃除機１０は、掃除機本体１１と、一端が掃除機本体１１に接続された延長管１２と、延長管に他端に接続された吸口体１３とを備えている。掃除機本体１１は、吸引力を発生させる送風機１１０を収容するモータケース１１１と、送風機１１０の吸引力により吸込んだ塵埃を収容する集塵部１１２と、使用者が握るハンドル部１１３と、送風機１１０に電力を供給するために蓄電池１１４を備えている。ハンドル部１１３には、操作スイッチ部１１５を備えている。

【0016】

図２Ａに示すように、操作スイッチ部１１５には、送風機１１０の運転を選択する運転制御ボタン１１５１ａと、自動お掃除を実行するための自動お掃除制御ボタン１１５１ｂ（手動開始ボタン）と、送風機１１０の運転を停止させる切ボタン１１５２と、蓄電池１１４の残量、フィルタのお手入れ、集塵部の自動おそうじ状態を表示する表示部１１５３ａが備えられている。実施例１では、運転制御ボタン１１５１ａは「強」「標準」の２つのモードを備えている。また、運転制御ボタン１１５１ａは、自動お掃除制御ボタン１１５１ｂ（手動開始ボタン）を兼ねており、「標準」のボタンを３秒長押しすることにより、後述する自動おそうじを実行する。

【0017】

図２Ａでは、運転制御ボタン１１５１ａと自動お掃除制御ボタン１１５１ｂを兼ねるように構成したが、例えば図２Ｂに示すように、運転制御ボタン１１５１ａと自動お掃除制御ボタン１１５１ｂとを分けて構成するようにしても良い。図２Ｂでは、運転制御ボタン１１５１ａとは独立させて自動お掃除制御ボタン１１５１ｂを構成している。さらに図２Ｂでは、自動お掃除制御ボタン１１５１ｂの周囲に表示部１１５３ｂが備えられている。

【0018】

図３は、本発明の実施例１に係る掃除システムの制御ブロック図である。充電台２０には、ＡＣアダプタ２１が接続され、交流を直流に変換する。ＡＣアダプタ２１には、電源線２２を介して雌コネクタ２３が接続されている。電気掃除機１０には、充電台２０に載置した際、充電台２０の雌コネクタ２３と接続する雄コネクタ１１６と、雄コネクタ１１６と電源線１１７を介して接続された制御部１１８を備えている。制御部１１８には、電気掃除機１０の運転、充電等に必要な制御プログラムが格納された記憶部と、制御プログラムを実行する中央処理部を備えている。また、制御部１１８には、蓄電池１１４、送風機１１０が接続され、制御部１１８によって制御される。

【0019】

床面の掃除を行う場合には、充電台２０から電気掃除機１０を取り外す。操作スイッチ部１１５の運転制御ボタン１１５１を押下すると、送風機１１０が運転を開始し、吸引力を発生する。床面には、吸口体により、床面の塵埃が吸引される。吸引された塵埃は、吸口体１３が接触しており、吸口体１３から吸引された塵埃は、延長管１２を介して集塵部１１２に集塵される。実施例１の電気掃除機１０は、サイクロン方式の掃除機であり、遠心分離により塵埃と空気が分離され、空気のみが排気口から排気される。

【0020】

掃除終了後は、電気掃除機１０を充電台２０に載置し、充電を開始する。また、実施例１では、電気掃除機１０の集塵部１１２に集塵された塵埃を充電台２０の塵埃容器に移送することを特徴とする。以下、この構成について説明する。

【0021】

図４は、本発明の実施例１に係る掃除システムを上下方向に沿って切断した一部断面図である。集塵部１１２には、集塵部１１２の外郭を構成する外筒１１２１と、外筒１１２１の内部に収容された内筒１１２２と、内筒１１２２の下方に配置された傘部１１２３と、傘部１１２３から下方に突出した凸部１１２４と、内筒１１２２と凸部１１２４との間に配置され、傘部１１２３及び凸部１１２４を下方に向かって付勢する圧縮ばね１１２５を備えている。実施例１では、傘部１１２３、凸部１１２４及び圧縮ばね１１２５によって塵埃排出機構を構成している。

【0022】

外筒１１２１の上方にはフィルタ収納室１１２６が形成されている。フィルタ収納室１１２６の下方には、内筒１１２２を通過した空気に含まれる塵埃を濾過する第一フィルタ１１２７が備えられ、さらに第一フィルタ１１２７の上方（下流側）には、第一フィルタ１１２７を通過した空気に含まれる塵埃を濾過する第二フィルタ１１２８が備えられている。

【0023】

フィルタ収納室１１２６の上方（下流側）には、送風機１１０が配置され、フィルタ収納室１１２６と送風機１１０の吸込口とが連通している。掃除機本体１１には、送風機１１０の排気風を外部に排気する排気口１１９が備えられている。

【0024】

集塵部１１２（外筒１１２１）の下方には、下方に向かって開放する蓋体１１２９が備えられている。蓋体１１２９は蓋体ヒンジ１１２９ａによって、集塵部１１２（外筒１１２１）に回動可能に支持されている。

【0025】

外筒１１２１の上方には、延長管１２と連通する流入口１１２１ａが形成されており、流入口１１２１ａから流入した空気が外筒１１２１内で旋回するようにするため、流入口１１２１ａは外筒１１２１の中心軸１２０からずらして配置している。

【0026】

実施例１の電気掃除機１０は、延長管１２の中心軸１２ａと、外筒１１２１の中心軸１２０と、送風機１１０の中心軸１１０ａとが、同方向を向いている。

【0027】

一方、充電台２０には、上方から下方に向かって凹んだ筒状の円筒部２０１と、円筒部２０１の下方に配置された円錐部２０２と、円錐部２０２の下方に形成され、下面接続部２０３によって円錐部２０２と連通する塵埃容器収容部２０４とを備えている。実施例１では、円筒部２０１と円錐部２０２により、連通筒部２００を形成している。連通筒部２００は、上方から見た形状が、円形状若しくはＤ形状となっている。Ｄ形状とした場合、蓋体ヒンジ１１２９ａに平らな面が位置する。下面接続部２０３は円筒状に形成され、その直径は傘部１１２３の外径よりも大きく形成されていることで、傘部１１２３下側に溜まった塵埃が詰まることなく塵埃容器２０５に送られる。すなわち、実施例１の連通筒部２００は、集塵部１１２に集塵された塵埃を通過させ、塵埃容器２０５に送る機能を有する。

【0028】

塵埃容器収容部２０４の内部には、集塵部１１２からの塵埃を受ける塵埃容器２０５が備えられている。また、塵埃容器収容部２０４には、破線で示すように開閉可能な開閉扉２０６が備えらており、開閉扉２０６を開くことにより、塵埃容器２０５を充電台２０から取り外すことができる。塵埃容器収容部２０４と開閉扉２０６との間には、図示しないシール部材が備えられており、塵埃容器収容部２０４内を気密空間としている。

【0029】

集塵部１１２と充電台２０の接続部分には、気密を保持するための接続シール部材２０７が備えられている。この接続シール部材２０７は、充電台２０側、若しくは集塵部１１２側に何れかに設ければよい。

【0030】

集塵部１１２は、電気掃除機１０を充電台２０に載置した状態で連通筒部２００の直上に位置する。集塵部１１２と充電台２０が接続されると、蓋体１１２９のロックが外れ、蓋体ヒンジ１１２９ａを支点として蓋体１１２９が円筒部２０１に向かって開く。蓋体１１２９が開くと、集塵部１１２に溜まっていた塵埃が重力により円筒部２０１側へ落下する。さらに実施例１では、傘部１１２３及び凸部１１２４を下方に付勢する圧縮ばね１１２５の作用により、傘部１１２３及び凸部１１２４が充電台２０側に摺動することによって前記傘部１１２３及び凸部１１２４の内側および周囲に付着していた塵埃を下方の円筒部２０１へ押し出す。

【0031】

さらに実施例１では、送風機１１０を駆動し、集塵部１１２に集塵された塵埃を排出する。従来の電気掃除機では、充電台側に吸引用の送風機を設けて、掃除機側に集塵されていた塵埃を吸い出すようにしていたが、実施例１では、掃除機側の送風機を利用して、充電台側に塵埃を排出することを特徴としている。次に、充電台側に塵埃を排出する動作について、図４及び図５を用いて説明する。図５は、本発明の実施例１に係る自動操作による集塵部の自動掃除モードの動作フローチャートである。実施例１において、自動掃除とは、電気掃除機１０が充電台に載置された状態で送風機１１０を駆動することを意味する。

【0032】

掃除が終了し、電気掃除機１０を充電台２０に載置すると、制御部１１８は集塵部１１２の自動掃除モードを開始する（ステップＳ５０１）。

【0033】

次に、制御部１１８は蓄電池１１４への充電の検知制御を実行（ステップＳ５０２）し、蓄電池１１４への充電が実行されているか否かを検知する（ステップＳ５０３）。制御部１１８は蓄電池１１４へ充電が実行されていると判断した場合（ステップＳ５０３のＹｅｓ）には、蓄電池１１４への充電を継続した実行する（ステップＳ５０４）。制御部１１８は蓄電池１１４への充電が実行されていないと判断した場合（ステップＳ５０３のＮｏ）には、ステップＳ５０２からの動作を繰り返す。制御部１１８は、ステップＳ５０３において蓄電池１１４への充電が実行されているか否かにより、電気掃除機１０が充電台２０に載置されているか否かを判断する。すなわち、少なくとも蓄電池１１４へ充電が実行されていれば、電気掃除機１０が充電台２０に載置されていると判断する。

【0034】

電気掃除機１０が充電台２０に載置されているか否かの判断は、前述の蓄電池１１４への充電状態と併せて、吸口体１３に設けた機械式の接地センサ（図示せず）を用いてもよい。接地センサは、吸口体１３に設けられた回転ブラシ（図示せず）が、床から離れた状態で駆動するのを防止する検知手段である。図１に示すように、電気掃除機１０が充電台２０に載置された状態においては、吸口体１３が接地するように構成されているため、吸口体１３の接地センサで接地を検知できる。言い換えると、蓄電池１１４への充電が行われ、かつ、接地センサにより吸口体１３が接地していると判定できる場合に、電気掃除機１０が充電台２０に載置されていると判断できる。これによれば、電源線２２と雌コネクタ２３が充電台２０から取り外し可能な場合であっても、確実に電気掃除機１０が充電台２０へ載置されていることを判断できる。

【0035】

制御部１１８は、蓄電池１１４の残量を検知し、蓄電池１１４の残量が所定量以上であるか否かを判断する（ステップＳ５０５）。蓄電池１１４の残量が所定量以上である場合（ステップＳ５０５のＹｅｓ）には、制御部１１８は電気掃除機１０が充電台２０に載置されてから（集塵部１１２の自動掃除を開始モード移行から）所定時間経過したか否かを判断する（ステップＳ５０６）。この所定時間とは、電気掃除機１０を充電台２０に載置し、蓋体１１２９が開いて塵埃が円筒部２０１に落下するまでの時間、電気掃除機１０が充電台２０に載置され使用者が充電台２０から離れるのに要する時間等を意図して設定された時間である。

【0036】

蓄電池１１４の残量が所定量以上ない場合（ステップＳ５０５のＮｏ）及び電気掃除機１０が充電台２０に載置されてから所定時間経過していない場合（ステップＳ５０６のＮｏ）には、ステップＳ５０４からの動作を繰り返す。

【0037】

ステップＳ５０６において、電気掃除機１０が充電台２０に載置されてから所定時間経過した場合（ステップＳ５０６のＹｅｓ）には、制御部１１８は集塵部１１２が自動掃除中であることを報知する報知モードを実行する（ステップＳ５０７）。実施例１の報知モードでは、電気掃除機１０の操作スイッチ部１１５に設置した表示部１１５３ａ，１１５３ｂを点灯させる（図２Ａ及び図２Ｂ参照）。

【0038】

制御部１１８は、報知モードを実行した後、送風機１１０を駆動し（ステップＳ５０８）、集塵部１１２の自動掃除を実行する。

【0039】

ここで、集塵部１１２の自動掃除の動作について図４に戻り説明する。送風機１１０が駆動すると、吸口体１３，延長管１２を介して空気が吸込まれ、吸込まれた空気が流入口１１２１ａを介して外筒１１２１に流入する。外筒１１２１に流入した空気は旋回流となり、外筒１１２１の内壁に沿って下方、すなわち集塵部１１２から連通筒部２００に向かって空気が流れる。言い換えると、集塵部１１２の旋回流軸方向の長さが、連通筒部２００の分だけ延伸することになる。これによれば、集塵部１１２のみで空気が旋回する場合と比較して、空気が旋回流となって旋回する距離、すなわち旋回する回数が増えるため、遠心力で移動する塵埃はその質量が小さくても集塵部１１２あるいは連通筒部２００の内壁面に到達しやすくなる。集塵部１１２内の塵埃は、旋回流によって円筒部２０１、円錐部２０２へと移動し、最終的に連通筒部２００の下方に位置する塵埃容器２０５に収容される。

【0040】

外筒１１２１を旋回した空気は方向を変更し、連通筒部２００から集塵部１１２に向かう流れを生じ、傘部１１２３に形成されたメッシュ状のフィルタを通過し、さらに内筒１１２２の外周に設けたメッシュ状フィルタを通過してフィルタ収納室１１２６に至る。フィルタ収納室１１２６に流入した空気は、第一フィルタ１１２７、第二フィルタ１１２８を通過し、送風機１１０に吸引され、排気口１１９から外部に排気される。このようにして、集塵部１１２の自動掃除が実行される。

【0041】

図５に戻り、制御部１１８は送風機１１０が駆動してから所定時間経過したか否かを判断（ステップＳ５０９）し、所定時間経過した場合（ステップＳ５０９のＹｅｓ）には、送風機１１０の運転を停止する（ステップＳ５１０）。ステップＳ５０９において、所定時間経過していない場合（ステップＳ５０９のＮｏ）には、制御部１１８はステップＳ５０７からの動作を繰り返す。

【0042】

送風機５１０が停止した後、制御部１１８は自動掃除中を報知する報知モードを解除する（ステップＳ５１１）。実施例１では、電気掃除機１０の操作スイッチ部１１５に設置した表示部１１５３ａ，１１５３ｂを消灯させる（図２Ａ及び図２Ｂ参照）。

【0043】

以上の工程により、集塵部１１２の自動掃除が終了する。上述した実施例では、電気掃除機１０を充電台２０に載置した際に、集塵部１１２の掃除を自動で行うようにしたが、使用者の意思により手動で行うことも可能である。手動モードについて、図６を用いて説明する。図６は、本発明の実施例１に係る手動操作による集塵部の自動掃除モードの動作フローチャートである。図６では、手動操作であっても、集塵部の掃除が行われる動作を自動掃除モードと称する。手動操作は使用者の意思により、送風機１１０を駆動させるものである。

【0044】

掃除が終了し、電気掃除機１０を充電台２０に載置すると、制御部１１８は集塵部１１２の手動掃除モードを開始する（ステップＳ６０１）。

【0045】

次に、制御部１１８は蓄電池１１４への充電の検知制御を実行（ステップＳ６０２）する。制御部１１８は、集塵部１１２の手動開始ボタン（自動お掃除制御ボタン１１５１ｂ，２４）が押下されたか否か判断する（ステップＳ６０３）。実施例１では、操作スイッチ部１１５の運転制御ボタン１１５１の「標準」を３秒間長押しすることで、手動掃除が開始する。

【0046】

集塵部１１２の手動開始ボタン（自動お掃除制御ボタン１１５１ｂ，２４）が押下された場合（ステップＳ６０３のＹｅｓ）には、制御部１１８は蓄電池１１４への充電が実行されているか否かを検知する（ステップＳ６０４）。

【0047】

集塵部１１２の手動開始ボタン（自動お掃除制御ボタン１１５１ｂ，２４）が押下されない場合（ステップＳ６０３のＮｏ）には、ステップＳ６０２からの動作を繰り返す。

【0048】

制御部１１８は蓄電池１１４への充電が実行されていると判断した場合（ステップＳ６０４のＹｅｓ）には、蓄電池１１４への充電を継続して実行する（ステップＳ６０５）。制御部１１８は蓄電池１１４への充電が実行されていないと判断した場合（ステップＳ６０４のＮｏ）には、充電が開始できないことを報知（ステップＳ６０６）し、ステップＳ６０２からの動作を繰り返す。充電が開始できないことを報知する手段は、例えば、図２の充電マーク（電池マーク）を点滅させる。

【0049】

制御部１１８は、ステップＳ６０４において蓄電池１１４への充電が実行されているか否かにより、電気掃除機１０が充電台２０に載置されているか否かを判断する。すなわち、蓄電池１１４へ充電が実行されていれば、電気掃除機１０が充電台２０に載置されていると判断する。

【0050】

制御部１１８は、蓄電池１１４の残量を検知し、蓄電池１１４の残量が所定量以上であるか否かを判断する（ステップＳ６０７）。蓄電池１１４の残量が所定量以上である場合（ステップＳ６０７のＹｅｓ）には、制御部１１８は電気掃除機１０が充電台２０に載置されてから（集塵部１１２の手動掃除を開始モード移行から）所定時間経過したか否かを判断する（ステップＳ６０８）。この所定時間とは、電気掃除機１０を充電台２０に載置し、蓋体１１２９が開いて塵埃が円筒部２０１に落下するまでの時間、電気掃除機１０が充電台２０に載置され使用者が充電台２０から離れるのに要する時間等を意図して設定された時間である。

【0051】

蓄電池１１４の残量が所定量以上ない場合（ステップＳ６０７のＮｏ）及び電気掃除機１０が充電台２０に載置されてから所定時間経過していない場合（ステップＳ６０８のＮｏ）には、準備モードであることを報知（ステップＳ６０９）し、その後ステップＳ６０５からの動作を繰り返す。準備モードは、例えば、表示部１１５３ａ，１１５３ｂを点滅させる（図２Ａ及び図２Ｂ参照）。

【0052】

ステップＳ６０８において、電気掃除機１０が充電台２０に載置されてから所定時間経過した場合（ステップＳ６０８のＹｅｓ）には、制御部１１８は集塵部１１２が掃除中であることを報知する報知モードを実行する（ステップＳ６１０）。実施例１の報知モードでは、電気掃除機１０の操作スイッチ部１１５に設置した表示部１１５３ａ，１１５３ｂを点灯させる（図２Ａ及び図２Ｂ参照）。

【0053】

制御部１１８は、報知モードを実行した後、送風機１１０を駆動し（ステップＳ６１１）、集塵部１１２の掃除を実行する。

【0054】

集塵部１１２の掃除の動作については、図４を用いて説明した自動掃除と同様であるので、説明は省略する。

【0055】

制御部１１８は送風機１１０が駆動してから所定時間経過したか否かを判断（ステップＳ６１２）し、所定時間経過した場合（ステップＳ６１２のＹｅｓ）には、送風機１１０の運転を停止する（ステップＳ６１３）。ステップＳ６１２において、所定時間経過していない場合（ステップＳ６１２のＮｏ）には、制御部１１８はステップＳ６１０からの動作を繰り返す。

【0056】

送風機５１０が停止した後、制御部１１８は集塵部１１２が掃除中であることを報知する報知モードを解除する（ステップＳ６１４）。実施例１では、電気掃除機１０の操作スイッチ部１１５に設置した表示部１１５３ａ，１１５３ｂを消灯させる（図２Ａ及び図２Ｂ参照）。

【0057】

以上説明したように、実施例１によれば、電気掃除機１０の集塵部１１２の塵埃を旋回流を利用して充電台２０側に移送するようにしているので、充電台２０側に集塵状態によらず、充電台２０への塵埃を移送することができる。また、実施例１によれば、集塵部１１２と連通筒部２００が連通して空気の旋回数が増えることで、集塵部１１２の細かな塵埃も回収できる。また、実施例１によれば、充電台２０側には、電気掃除機１０の集塵部１１２の塵埃を吸引するための送風機が不要であるため、製造コストを低減することができる。

【実施例0058】

次に実施例２について図７を用いて説明する。図７は、本発明の実施例２に係る掃除システムを上下方向に沿って切断した一部断面図である。実施例１と同一の構成については同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。

【0059】

実施例２において実施例１と異なるところは、充電台２０の構成である。

【0060】

実施例１では、円錐部２０２の下方に塵埃容器収容部２０４を備えていたが、実施例２では塵埃容器２０５を排除し、連通筒部２００が塵埃容器を兼ねている。

【0061】

集塵部１１２から落下した塵埃は、連通筒部２００を形成する円筒部２０１を通り、円錐部２０２に溜まる。

【0062】

連通筒部２００は、脱着部２０８にて充電台２０から着脱可能となっており、連通筒部２００を充電台２０から取り外すことにより、連通筒部２００に溜まった塵埃を廃棄することができる。

【0063】

連通筒部２００に溜まった塵埃を廃棄するにあたっては、連通筒部２００の内側に袋をセットし、この袋に塵埃を収容し、袋ごと収容した塵埃を廃棄するようにしても良い。

【0064】

実施例２によれば、実施例１の効果に加え、連通筒部２００が塵埃容器を兼ねているので、充電台２０の構成を簡素化することができる。