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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022146085
(43)【公開日】2022-10-05
(54)【発明の名称】モータ
(51)【国際特許分類】
H02K 9/22 20060101AFI20220928BHJP
【ＦＩ】
H02K9/22 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021046880
(22)【出願日】2021-03-22
(71)【出願人】
【識別番号】000002107
【氏名又は名称】住友重機械工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100090033
【弁理士】
【氏名又は名称】荒船 博司
(74)【代理人】
【識別番号】100093045
【弁理士】
【氏名又は名称】荒船 良男
(72)【発明者】
【氏名】三成 貴浩
(72)【発明者】
【氏名】山本 泰三
【テーマコード（参考）】
5H609
【Ｆターム（参考）】
5H609BB02
5H609BB03
5H609PP02
5H609PP06
5H609PP09
5H609QQ23
5H609RR58
(57)【要約】 （修正有）
【課題】コイルの放熱性を向上させたモータを提供する。
【解決手段】モータ１は、モータステータ３と、モータステータ３の軸方向に配置された第２ブラケット６とを備える。モータステータ３のコイルエンド３２ｂは、第２ブラケット６と直接接触している。コイルエンド３２ｂは樹脂モールドされていないので、コイルエンド３２ｂと第２ブラケット６との間にモールド樹脂は介在しない。そのため、モールド樹脂に阻害されることなく、コイルエンド３２ｂから第２ブラケット６に好適に伝熱させることができる
【選択図】図１
【解決手段】モータ１は、モータステータ３と、モータステータ３の軸方向に配置された第２ブラケット６とを備える。モータステータ３のコイルエンド３２ｂは、第２ブラケット６と直接接触している。コイルエンド３２ｂは樹脂モールドされていないので、コイルエンド３２ｂと第２ブラケット６との間にモールド樹脂は介在しない。そのため、モールド樹脂に阻害されることなく、コイルエンド３２ｂから第２ブラケット６に好適に伝熱させることができる
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ステータと、
前記ステータの軸方向に配置されたブラケットと、
を備え、
前記ステータのコイルエンドが前記ブラケットと直接接触している、
モータ。
前記ステータの軸方向に配置されたブラケットと、
を備え、
前記ステータのコイルエンドが前記ブラケットと直接接触している、
モータ。
【請求項2】
前記ステータは、前記ブラケットとは別体のフレームに内嵌される、
請求項１に記載のモータ。
請求項１に記載のモータ。
【請求項3】
前記コイルエンドは、前記フレームの軸方向の端面から突出しており、
前記ブラケットは、前記フレームの前記端面と当接して軸方向に位置決めされる、
請求項２に記載のモータ。
前記ブラケットは、前記フレームの前記端面と当接して軸方向に位置決めされる、
請求項２に記載のモータ。
【請求項4】
ステータと、
前記ステータの軸方向に配置されたブラケットと、
前記ステータが内嵌されるフレームと、
を備え、
前記ブラケットは、高熱伝導率の素材で構成され、
前記フレームは、前記ブラケットよりも軽量な素材で構成され、
前記ステータのコイルエンドと前記ブラケットとの間に、空気よりも熱伝導率の高い介在部材が、前記コイルエンド及び前記ブラケットの双方と接触した状態で配置される、
モータ。
前記ステータの軸方向に配置されたブラケットと、
前記ステータが内嵌されるフレームと、
を備え、
前記ブラケットは、高熱伝導率の素材で構成され、
前記フレームは、前記ブラケットよりも軽量な素材で構成され、
前記ステータのコイルエンドと前記ブラケットとの間に、空気よりも熱伝導率の高い介在部材が、前記コイルエンド及び前記ブラケットの双方と接触した状態で配置される、
モータ。
【請求項5】
前記フレームは樹脂製である、
請求項２から請求項４のいずれか一項に記載のモータ。
請求項２から請求項４のいずれか一項に記載のモータ。
【請求項6】
前記ブラケットと前記フレームを軸方向に締結する金属製の締結部材を備え、
前記締結部材が挿通される前記フレームの挿通孔に、空気よりも熱伝導率の高い材料が充填される、
請求項５に記載のモータ。
前記締結部材が挿通される前記フレームの挿通孔に、空気よりも熱伝導率の高い材料が充填される、
請求項５に記載のモータ。
【請求項7】
前記ブラケットには外部装置が接触している、
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載のモータ。
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載のモータ。
【請求項8】
前記コイルエンドは樹脂モールドされていない、
請求項１から請求項７のいずれか一項に記載のモータ。
請求項１から請求項７のいずれか一項に記載のモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、モータに関する。
【背景技術】
【0002】
モータにおいては、ステータの発熱が課題となる場合がある。特にステータを収容するフレーム（ケーシング）を樹脂製とした場合には、金属製のもの比べて放熱性が悪くなるため、コイルの温度上昇を招来して出力が制限されるおそれがある。
【0003】
そこで、例えば特許文献１に記載のモータでは、フレーム側板のカバー部とコイルエンドとの間にシリコン（絶縁体）を介在させている。これにより、カバー部とコイルエンドとの間に隙間（空気）を介在させる場合に比べ、空気よりも熱伝導率の高いシリコンによってコイルエンドからカバー部への伝熱を促進している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２００４－１１２９７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、上記特許文献１に記載のモータでは、シリコンによる伝熱の促進が行われるものの、その効果が十分ではなく、コイルの昇温を抑えるためにモータの出力が制限される場合がある。
【0006】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、コイルの放熱性を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明は、モータであって、
ステータと、
前記ステータの軸方向に配置されたブラケットと、
を備え、
前記ステータのコイルエンドが前記ブラケットと直接接触している。
ステータと、
前記ステータの軸方向に配置されたブラケットと、
を備え、
前記ステータのコイルエンドが前記ブラケットと直接接触している。
【0008】
また本発明は、モータであって、
ステータと、
前記ステータの軸方向に配置されたブラケットと、
前記ステータが内嵌されるフレームと、
を備え、
前記ブラケットは、高熱伝導率の素材で構成され、
前記フレームは、前記ブラケットよりも軽量な素材で構成され、
前記ステータのコイルエンドと前記ブラケットとの間に、空気よりも熱伝導率の高い介在部材が、前記コイルエンド及び前記ブラケットの双方と接触した状態で配置される。
ステータと、
前記ステータの軸方向に配置されたブラケットと、
前記ステータが内嵌されるフレームと、
を備え、
前記ブラケットは、高熱伝導率の素材で構成され、
前記フレームは、前記ブラケットよりも軽量な素材で構成され、
前記ステータのコイルエンドと前記ブラケットとの間に、空気よりも熱伝導率の高い介在部材が、前記コイルエンド及び前記ブラケットの双方と接触した状態で配置される。
【発明の効果】
【0009】
本発明によれば、コイルの放熱性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【0012】
＜第１実施形態＞
［モータの構成］
図１は、本発明の第１実施形態に係るモータ１の断面図である。
この図に示すように、第１実施形態に係るモータ１は、例えばロボット用のギヤモータに用いるためのものであり、モータロータ（ロータ）２と、モータステータ（ステータ）３とを備える。
モータロータ２は、シャフト（出力軸）２１と、ロータコア２２とを有する。ロータコア２２は、例えば導体バーが埋設された積層鋼板からなるものであり、シャフト２１の外周面に嵌合固定される。ただし、ロータコア２２は、ロータヨークと永久磁石とを有する永久磁石型であってもよい。
なお、以下の説明では、シャフト２１の中心軸Ａｘに沿った方向を「軸方向」、中心軸Ａｘに垂直な方向を「径方向」、中心軸Ａｘを中心とする回転方向を「周方向」という。また、軸方向のうち、後述の外部装置Ｅと連結される側（図中の左側）を「出力側」といい、出力側とは反対側（図中の右側）を「反出力側」という。
［モータの構成］
図１は、本発明の第１実施形態に係るモータ１の断面図である。
この図に示すように、第１実施形態に係るモータ１は、例えばロボット用のギヤモータに用いるためのものであり、モータロータ（ロータ）２と、モータステータ（ステータ）３とを備える。
モータロータ２は、シャフト（出力軸）２１と、ロータコア２２とを有する。ロータコア２２は、例えば導体バーが埋設された積層鋼板からなるものであり、シャフト２１の外周面に嵌合固定される。ただし、ロータコア２２は、ロータヨークと永久磁石とを有する永久磁石型であってもよい。
なお、以下の説明では、シャフト２１の中心軸Ａｘに沿った方向を「軸方向」、中心軸Ａｘに垂直な方向を「径方向」、中心軸Ａｘを中心とする回転方向を「周方向」という。また、軸方向のうち、後述の外部装置Ｅと連結される側（図中の左側）を「出力側」といい、出力側とは反対側（図中の右側）を「反出力側」という。
【0013】
モータステータ３は、積層鋼板からなるステータコア３１にコイルが巻回されて構成される。このモータステータ３は、モータロータ２の外径側に同心状に配置されている。
ステータコア３１の軸方向両側には、ステータコア３１に巻回されたコイルが露出してなるコイルエンド３２（３２ａ、３２ｂ）が突出している。このうち、少なくとも出力側のコイルエンド３２ｂは、樹脂モールドされていない。ただし、ワニスで固化はされていてもよい。
ステータコア３１の軸方向両側には、ステータコア３１に巻回されたコイルが露出してなるコイルエンド３２（３２ａ、３２ｂ）が突出している。このうち、少なくとも出力側のコイルエンド３２ｂは、樹脂モールドされていない。ただし、ワニスで固化はされていてもよい。
【0014】
モータロータ２及びモータステータ３は、フレーム（ケーシング）４、第１ブラケット５及び第２ブラケット６の内部に収容されている。
フレーム４は、本実施形態では略円筒状に形成され、ステータコア３１が内嵌された状態でモータステータ３を内側に保持している。フレーム４は、出力側の端部の内周面に、反出力側に向かって径が小さくなる段付き部４１を有している。この段付き部４１にステータコア３１が反出力側から当接することで、フレーム４に対してモータステータ３が軸方向に位置決めされる。ただし、フレーム４に対してモータステータ３を適切に位置決めできるのであれば（例えば、フレーム４へのステータコア３１の内嵌時に位置決め治具を用いる等）、段付き部４１は無くてもよい。また、フレーム４は、絶縁性を有する樹脂で構成されている。
フレーム４は、本実施形態では略円筒状に形成され、ステータコア３１が内嵌された状態でモータステータ３を内側に保持している。フレーム４は、出力側の端部の内周面に、反出力側に向かって径が小さくなる段付き部４１を有している。この段付き部４１にステータコア３１が反出力側から当接することで、フレーム４に対してモータステータ３が軸方向に位置決めされる。ただし、フレーム４に対してモータステータ３を適切に位置決めできるのであれば（例えば、フレーム４へのステータコア３１の内嵌時に位置決め治具を用いる等）、段付き部４１は無くてもよい。また、フレーム４は、絶縁性を有する樹脂で構成されている。
【0015】
第１ブラケット５は、モータロータ２（ロータコア２２）及びモータステータ３の反出力側に配置され、これらモータロータ２及びモータステータ３を反出力側から覆う。第１ブラケット５の外周部は、フレーム４とインローで嵌合している。第１ブラケット５の内周部には、シャフト２１を回転自在に支持する軸受５１が配置されている。この第１ブラケット５は樹脂で構成されている。
また、第１ブラケット５と反出力側のコイルエンド３２ａとの間には隙間が介在しており、当該コイルエンド３２ａは第１ブラケット５に接触していない。
また、第１ブラケット５と反出力側のコイルエンド３２ａとの間には隙間が介在しており、当該コイルエンド３２ａは第１ブラケット５に接触していない。
【0016】
第２ブラケット６は、モータロータ２（ロータコア２２）及びモータステータ３の出力側に配置され、これらモータロータ２及びモータステータ３を出力側から覆う。第２ブラケット６は、外周部がフレーム４とインローで嵌合しており、フレーム４の出力側の端面４２と当接することで軸方向に位置決めされる。第２ブラケット６の内周部には、シャフト２１を回転自在に支持する軸受６１が配置されている。この第２ブラケット６は樹脂で構成されている。
第２ブラケット６の出力側の面には、外部装置Ｅが取り付けられている。外部装置Ｅは、特に限定はされないが、例えば減速機であり、シャフト２１からのモータ出力が入力される。
第２ブラケット６の出力側の面には、外部装置Ｅが取り付けられている。外部装置Ｅは、特に限定はされないが、例えば減速機であり、シャフト２１からのモータ出力が入力される。
【0017】
また、第２ブラケット６には、モータステータ３のコイルエンド３２ｂが直接接触している。そのため、図２に示すように、コイルの発熱を第２ブラケット６に逃がすことができ、さらに第２ブラケット６から外部装置Ｅに逃がすことができる。これにより、モータステータ３からフレーム４への伝熱量を低減でき、フレーム４の温度上昇を抑制できる。
すなわち、フレーム４は樹脂製であるため、金属製のものよりも放熱性が悪いところ、コイルの発熱を第２ブラケット６に逃がすことで放熱性を向上できる。さらに、樹脂製のフレーム４は一般的に積層鋼板のステータコア３１よりも線膨張係数が高く、温度上昇によりステータコア３１との嵌合が緩むおそれがあるところ、フレーム４の温度上昇を抑えることにより、このような嵌合の緩みを抑制できる。
すなわち、フレーム４は樹脂製であるため、金属製のものよりも放熱性が悪いところ、コイルの発熱を第２ブラケット６に逃がすことで放熱性を向上できる。さらに、樹脂製のフレーム４は一般的に積層鋼板のステータコア３１よりも線膨張係数が高く、温度上昇によりステータコア３１との嵌合が緩むおそれがあるところ、フレーム４の温度上昇を抑えることにより、このような嵌合の緩みを抑制できる。
【0018】
なお、コイルエンド３２ｂを第２ブラケット６に接触させる際には、フレーム４に第２ブラケット６を組み付ける前に、フレーム４の出力側の端面４２から突出しているコイルエンド３２ｂの高さを調整するのが好ましい。第２ブラケット６は、フレーム４の端面４２と当接して軸方向に位置決めされるため、このコイルエンド３２ｂの突出高さを調整することにより、第２ブラケット６へのコイルエンド３２ｂの接触程度（潰し量）をより正確に管理できる。コイルエンド３２ｂの突出高さの調整は、例えばコイルエンド３２ｂを変形させる、端面４２を削る、端面４２に調整シムを重ねるなどすればよい。
【0019】
［本実施形態の技術的効果］
以上のように、第１実施形態のモータ１によれば、モータステータ３のコイルエンド３２ｂが、モータステータ３の軸方向に配置された第２ブラケット６と直接接触している。
これにより、コイルの発熱を第２ブラケット６に逃がすことができ、コイルの放熱性を向上させることができる。また、コイルエンドとブラケットとの間にシリコンを介在させる場合に比べ、簡便な構造にでき、組み立てが容易になる。
以上のように、第１実施形態のモータ１によれば、モータステータ３のコイルエンド３２ｂが、モータステータ３の軸方向に配置された第２ブラケット６と直接接触している。
これにより、コイルの発熱を第２ブラケット６に逃がすことができ、コイルの放熱性を向上させることができる。また、コイルエンドとブラケットとの間にシリコンを介在させる場合に比べ、簡便な構造にでき、組み立てが容易になる。
【0020】
また、第１実施形態のモータ１によれば、モータステータ３が第２ブラケット６とは別体のフレーム４に内嵌される。
これにより、例えば外部装置Ｅとの取り合いを変更する場合などでも、第２ブラケット６だけを交換すれば足り、フレーム４及びこれに内嵌されたモータステータ３を使い回すことができる。
これにより、例えば外部装置Ｅとの取り合いを変更する場合などでも、第２ブラケット６だけを交換すれば足り、フレーム４及びこれに内嵌されたモータステータ３を使い回すことができる。
【0021】
また、第１実施形態のモータ１によれば、コイルエンド３２ｂがフレーム４の軸方向出力側の端面４２から突出しており、第２ブラケット６がフレーム４の当該端面４２と当接して軸方向に位置決めされる。
そのため、フレーム４の端面４２からのコイルエンド３２ｂの突出高さを調整することにより、第２ブラケット６へのコイルエンド３２ｂの接触程度（潰し量）を正確に管理できる。また、コイルエンド３２ｂがフレーム４の端面４２から突出しているので、突出していない（凹んでいる）場合に比べ、突出高さを確認・計測しやすい。
そのため、フレーム４の端面４２からのコイルエンド３２ｂの突出高さを調整することにより、第２ブラケット６へのコイルエンド３２ｂの接触程度（潰し量）を正確に管理できる。また、コイルエンド３２ｂがフレーム４の端面４２から突出しているので、突出していない（凹んでいる）場合に比べ、突出高さを確認・計測しやすい。
【0022】
また、第１実施形態のモータ１によれば、フレーム４が樹脂製であるので、金属製の場合に比べて軽量化を図ることができる。また、樹脂製のフレーム４は金属製のものよりも放熱性が悪いところ、コイルの発熱を第２ブラケット６に逃がすことで放熱性を向上できる。さらに、樹脂製のフレーム４は一般的に積層鋼板のステータコア３１よりも線膨張係数が高く、温度上昇によりステータコア３１との嵌合が緩むおそれがあるところ、フレーム４の温度上昇を抑えることにより、このような嵌合の緩みを抑制できる。
したがって、軽量化を図りつつ、好適に放熱性を向上させることができる。
したがって、軽量化を図りつつ、好適に放熱性を向上させることができる。
【0023】
また、第１実施形態のモータ１によれば、コイルエンド３２ｂが接触している第２ブラケット６には外部装置Ｅが接触している。
これにより、コイルエンド３２ｂから第２ブラケット６に伝わった熱を外部装置Ｅに逃がすことができる。
これにより、コイルエンド３２ｂから第２ブラケット６に伝わった熱を外部装置Ｅに逃がすことができる。
【0024】
また、第１実施形態のモータ１によれば、コイルエンド３２ｂは樹脂モールドされていないので、コイルエンド３２ｂと第２ブラケット６との間にモールド樹脂は介在しない。
そのため、モールド樹脂に阻害されることなく、コイルエンド３２ｂから第２ブラケット６に好適に伝熱させることができる。
そのため、モールド樹脂に阻害されることなく、コイルエンド３２ｂから第２ブラケット６に好適に伝熱させることができる。
【0025】
＜第２実施形態＞
続いて、本発明の第２実施形態に係るモータ７について説明する。以下、上記第１実施形態と同様の構成要素には同一の符号を付してその説明を省略する。
続いて、本発明の第２実施形態に係るモータ７について説明する。以下、上記第１実施形態と同様の構成要素には同一の符号を付してその説明を省略する。
【0026】
［モータの構成］
図３は、第２実施形態に係るモータ７の断面図である。
この図に示すように、第２実施形態に係るモータ７は、上記第１実施形態のものと同様に構成されたモータロータ２及びモータステータ３とを備える。ただし、モータステータ３のコイルエンド３２（３２ａ、３２ｂ）は、樹脂モールドされていてもよい。
図３は、第２実施形態に係るモータ７の断面図である。
この図に示すように、第２実施形態に係るモータ７は、上記第１実施形態のものと同様に構成されたモータロータ２及びモータステータ３とを備える。ただし、モータステータ３のコイルエンド３２（３２ａ、３２ｂ）は、樹脂モールドされていてもよい。
【0027】
モータロータ２及びモータステータ３は、フレーム（ケーシング）８、第１ブラケット５及び第２ブラケット９の内部に収容されている。
このうち、第１ブラケット５は、上記第１実施形態のものと同様に構成されている。
このうち、第１ブラケット５は、上記第１実施形態のものと同様に構成されている。
【0028】
フレーム８は、本実施形態では略円筒状に形成され、ステータコア３１が内嵌された状態でモータステータ３を内側に保持している。フレーム８は、出力側の端部の内周面に、反出力側に向かって径が小さくなる段付き部４１を有している。この段付き部４１にステータコア３１が反出力側から当接することで、フレーム８に対してモータステータ３が軸方向に位置決めされる。ただし、フレーム８に対してモータステータ３を適切に位置決めできるのであれば（例えば、フレーム８へのステータコア３１の内嵌時に位置決め治具を用いる等）、段付き部４１は無くてもよい。
また、フレーム８は、軽量であって絶縁性を有する素材で構成され、本実施形態ではＰＥＥＫ樹脂で構成されている。ただし、フレーム８の素材は、少なくとも第２ブラケット９の素材よりも軽量であればよい。
また、フレーム８は、軽量であって絶縁性を有する素材で構成され、本実施形態ではＰＥＥＫ樹脂で構成されている。ただし、フレーム８の素材は、少なくとも第２ブラケット９の素材よりも軽量であればよい。
【0029】
第２ブラケット９は、高熱伝導率の素材で構成され、本実施形態ではアルミニウム合金で構成されている。ここで、「高熱伝導率」とは、本実施形態では３０［Ｗ／ｍ・Ｋ］以上であり、好ましくは１５０［Ｗ／ｍ・Ｋ］以上である。
第２ブラケット９は、上記以外の点については、上記第１実施形態の第２ブラケット６と同様に構成されている。
第２ブラケット９は、上記以外の点については、上記第１実施形態の第２ブラケット６と同様に構成されている。
【0030】
また、第２ブラケット９とモータステータ３のコイルエンド３２ｂとの間には、中心軸Ａｘ回りの全周に亘って、シリコン部材１０が介在している。シリコン部材１０は、本発明に係る介在部材の一例であり、コイルエンド３２ｂ及び第２ブラケット９の双方と接触した状態で配置されている。シリコン部材１０の素材は、空気よりも熱伝導率及び絶縁性の高いものであり、本実施形態では放熱シリコンである。
これにより、シリコン部材１０を通じてコイルの発熱を第２ブラケット９に逃がすことができ、さらに第２ブラケット９から外部装置Ｅに逃がすことができる。ひいては、モータステータ３からフレーム８への伝熱量を低減でき、フレーム８の温度上昇を抑制できる。
すなわち、フレーム４は樹脂製であり、金属製のものよりも放熱性が悪いところ、コイルの発熱を第２ブラケット９に逃がすことで放熱性を向上でき、ひいてはモータステータ３の出力トルクを大きくできる。さらに、樹脂製のフレーム８は一般的に積層鋼板のステータコア３１よりも線膨張係数が高く、温度上昇によりステータコア３１との嵌合が緩むおそれがあるところ、フレーム８の温度上昇を抑えることにより、このような嵌合の緩みを抑制できる。
これにより、シリコン部材１０を通じてコイルの発熱を第２ブラケット９に逃がすことができ、さらに第２ブラケット９から外部装置Ｅに逃がすことができる。ひいては、モータステータ３からフレーム８への伝熱量を低減でき、フレーム８の温度上昇を抑制できる。
すなわち、フレーム４は樹脂製であり、金属製のものよりも放熱性が悪いところ、コイルの発熱を第２ブラケット９に逃がすことで放熱性を向上でき、ひいてはモータステータ３の出力トルクを大きくできる。さらに、樹脂製のフレーム８は一般的に積層鋼板のステータコア３１よりも線膨張係数が高く、温度上昇によりステータコア３１との嵌合が緩むおそれがあるところ、フレーム８の温度上昇を抑えることにより、このような嵌合の緩みを抑制できる。
【0031】
［本実施形態の技術的効果］
以上のように、第２実施形態のモータ７によれば、モータステータ３の軸方向に配置された第２ブラケット９が高熱伝導率の素材で構成され、モータステータ３が内嵌されるフレーム８が第２ブラケット９よりも軽量な素材で構成される。また、モータステータ３のコイルエンド３２ｂと第２ブラケット９との間に、空気よりも熱伝導率の高いシリコン部材１０が、コイルエンド３２ｂ及び第２ブラケット９の双方と接触した状態で配置されている。
これにより、体積の大きいフレーム８の軽量化を図りつつ、シリコン部材１０を通じてコイルの発熱を第２ブラケット９に逃がすことができ、コイルの放熱性を向上させることができる。
以上のように、第２実施形態のモータ７によれば、モータステータ３の軸方向に配置された第２ブラケット９が高熱伝導率の素材で構成され、モータステータ３が内嵌されるフレーム８が第２ブラケット９よりも軽量な素材で構成される。また、モータステータ３のコイルエンド３２ｂと第２ブラケット９との間に、空気よりも熱伝導率の高いシリコン部材１０が、コイルエンド３２ｂ及び第２ブラケット９の双方と接触した状態で配置されている。
これにより、体積の大きいフレーム８の軽量化を図りつつ、シリコン部材１０を通じてコイルの発熱を第２ブラケット９に逃がすことができ、コイルの放熱性を向上させることができる。
【0032】
また、第２実施形態のモータ７によれば、フレーム８が樹脂製であるので、金属製の場合に比べて軽量化を図ることができる。また、樹脂製のフレーム８は金属製のものよりも放熱性が悪いところ、コイルの発熱を第２ブラケット９に逃がすことで放熱性を向上でき、ひいてはモータステータ３の出力トルクを大きくできる。さらに、樹脂製のフレーム８は一般的に積層鋼板のステータコア３１よりも線膨張係数が高く、温度上昇によりステータコア３１との嵌合が緩むおそれがあるところ、フレーム８の温度上昇を抑えることにより、このような嵌合の緩みを抑制できる。
したがって、軽量化を図りつつ、好適に放熱性を向上させることができる。
したがって、軽量化を図りつつ、好適に放熱性を向上させることができる。
【0033】
また、第２実施形態のモータ７によれば、コイルエンド３２ｂが接触している第２ブラケット９には外部装置Ｅが接触している。
これにより、コイルエンド３２ｂから第２ブラケット９に伝わった熱を外部装置Ｅに逃がすことができる。
これにより、コイルエンド３２ｂから第２ブラケット９に伝わった熱を外部装置Ｅに逃がすことができる。
【0034】
また、第２実施形態のモータ７によれば、コイルエンド３２ｂは樹脂モールドされていないので、コイルエンド３２ｂとシリコン部材１０との間にモールド樹脂は介在しない。
そのため、モールド樹脂に阻害されることなく、シリコン部材１０を通じてコイルエンド３２ｂから第２ブラケット９に好適に伝熱させることができる。
そのため、モールド樹脂に阻害されることなく、シリコン部材１０を通じてコイルエンド３２ｂから第２ブラケット９に好適に伝熱させることができる。
【0035】
＜その他＞
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限られない。
例えば、フレーム、第１ブラケット及び第２ブラケットを締結する締結ボルト（締結部材）を利用して、ステータの放熱を促進させてもよい。
具体的には、図４に示すように、例えば上記第１実施形態のモータ１において、フレーム４、第１ブラケット５及び第２ブラケット６の３体が、金属製の締結ボルト１１により軸方向に共締めされる。そして、締結ボルト１１が挿通されるフレーム４の挿通孔４３内に、空気よりも熱伝導率の高い充填剤（例えば伝熱シリコン）１２が充填（封入）される。これにより、ステータコア３１の発熱を好適に締結ボルト１１に伝え、この締結ボルト１１を通じて第２ブラケット６（及び第１ブラケット５）に逃がすことができる。
なお、締結ボルト１１が締結される雌ねじやザグリ穴は、第１ブラケット５及び第２ブラケット６のいずれに形成されていてもよい。締結ボルト１１は、少なくともフレーム４と第２ブラケット６を締結するものであればよい。締結ボルト１１の本数や周方向の位置等は特に限定されない。
また、図示は省略するが、この締結構造は上記第２実施形態のモータ７にも同様に適用可能である。
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限られない。
例えば、フレーム、第１ブラケット及び第２ブラケットを締結する締結ボルト（締結部材）を利用して、ステータの放熱を促進させてもよい。
具体的には、図４に示すように、例えば上記第１実施形態のモータ１において、フレーム４、第１ブラケット５及び第２ブラケット６の３体が、金属製の締結ボルト１１により軸方向に共締めされる。そして、締結ボルト１１が挿通されるフレーム４の挿通孔４３内に、空気よりも熱伝導率の高い充填剤（例えば伝熱シリコン）１２が充填（封入）される。これにより、ステータコア３１の発熱を好適に締結ボルト１１に伝え、この締結ボルト１１を通じて第２ブラケット６（及び第１ブラケット５）に逃がすことができる。
なお、締結ボルト１１が締結される雌ねじやザグリ穴は、第１ブラケット５及び第２ブラケット６のいずれに形成されていてもよい。締結ボルト１１は、少なくともフレーム４と第２ブラケット６を締結するものであればよい。締結ボルト１１の本数や周方向の位置等は特に限定されない。
また、図示は省略するが、この締結構造は上記第２実施形態のモータ７にも同様に適用可能である。
【0036】
また、上記第１実施形態では、出力側のコイルエンド３２ｂのみを第２ブラケット６に直接接触させることとしたが、反出力側のコイルエンド３２ａを第１ブラケット５に直接接触させてもよい。
また、上記第２実施形態では、反出力側のコイルエンド３２ａと第１ブラケット５との間にもシリコン部材１０を配置してもよい。
また、上記第２実施形態では、反出力側のコイルエンド３２ａと第１ブラケット５との間にもシリコン部材１０を配置してもよい。
【0037】
また、上記第１実施形態では、専ら軽量化の目的で、筐体であるフレーム４、第１ブラケット５及び第２ブラケット６を樹脂製とした。しかし、これらは金属製であってもよい。例えば、コイルエンド３２ｂからの伝熱を促進させるために、第２ブラケット６を金属製としてもよい。ただし、フレーム４を金属製とする場合には、ステータコア３１との絶縁性を確保する必要があるのは勿論である。
【0038】
また、上記第１実施形態では、フレーム４と第２ブラケット６（又は第１ブラケット５）とは、別体でなく、一体に構成されていてもよい。
また、フレーム４と第２ブラケット６（又は第１ブラケット５）とは、インローによる嵌合構造でなくともよい。例えばロボットによってインローに依らない位置決め（芯出し）を行ってもよい。
また、外部装置Ｅは第２ブラケット６ではなくフレーム４に取り付けられてもよい。
また、フレーム４と第２ブラケット６（又は第１ブラケット５）とは、インローによる嵌合構造でなくともよい。例えばロボットによってインローに依らない位置決め（芯出し）を行ってもよい。
また、外部装置Ｅは第２ブラケット６ではなくフレーム４に取り付けられてもよい。
【0039】
また、モータステータ３は、ステータコア３１にコイルが巻回されたものであればよく、モータロータ２も含めて、その形式・電気的構造は特に限定されない。
その他、上記実施形態で示した細部は、発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
その他、上記実施形態で示した細部は、発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【符号の説明】
【0040】
１、７ モータ
２ モータロータ
３ モータステータ（ステータ）
３１ ステータコア
３２ コイルエンド
３２ｂ 出力側のコイルエンド
４、８ フレーム
４１ 段付き部
４２ 端面
４３ 挿通孔
５ 第１ブラケット
６、９ 第２ブラケット（ブラケット）
１０ シリコン部材（介在部材）
１１ 締結ボルト
１２ 充填剤
Ａｘ 中心軸
Ｅ 外部装置
２ モータロータ
３ モータステータ（ステータ）
３１ ステータコア
３２ コイルエンド
３２ｂ 出力側のコイルエンド
４、８ フレーム
４１ 段付き部
４２ 端面
４３ 挿通孔
５ 第１ブラケット
６、９ 第２ブラケット（ブラケット）
１０ シリコン部材（介在部材）
１１ 締結ボルト
１２ 充填剤
Ａｘ 中心軸
Ｅ 外部装置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】