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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022146178
(43)【公開日】2022-10-05
(54)【発明の名称】ゴムシートの取り出し方法
(51)【国際特許分類】
B29C 43/24 20060101AFI20220928BHJP
【ＦＩ】
B29C43/24
【審査請求】未請求
【請求項の数】3
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021047009
(22)【出願日】2021-03-22
(71)【出願人】
【識別番号】000183233
【氏名又は名称】住友ゴム工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000280
【氏名又は名称】特許業務法人サンクレスト国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】▲高▼部 大河
【テーマコード（参考）】
4F204
【Ｆターム（参考）】
4F204AA45
4F204AC03
4F204AG01
4F204AJ08
4F204FA06
4F204FB02
4F204FG08
4F204FJ09
4F204FN11
4F204FN20
4F204FQ40
(57)【要約】
【課題】押し出されたゴムシートを速やかにカレンダロールから引き剥がして把持するとともに、把持したゴムシートを適切に解放することができる技術を提供する。
【解決手段】本発明のゴムシートＳの取り出し方法は、ゴムシートＳを把持する把持機構４が有する一対の爪部２０を、一対の爪部２０の先端同士の間隔が第１間隔である第１開状態にする工程と、第１開状態である一対の爪部２０の先端を一対のカレンダロール２ａ、２ｂの外周面に摺接させ、ゴムシートＳの先端部ｓ１を一対のカレンダロール２ａ、２ｂから引き剥がす工程と、引き剥がしたゴムシートＳの先端部ｓ１を把持機構４に把持させる工程と、把持機構４を搬出装置８の上方へ移動させる工程と、把持機構４が目標位置に到達すると、一対の爪部２０を、一対の爪部２０の先端同士の間隔が第１間隔よりも広い第２間隔である第２開状態にし、ゴムシートＳを解放する工程と、を含む。
【選択図】図５
【解決手段】本発明のゴムシートＳの取り出し方法は、ゴムシートＳを把持する把持機構４が有する一対の爪部２０を、一対の爪部２０の先端同士の間隔が第１間隔である第１開状態にする工程と、第１開状態である一対の爪部２０の先端を一対のカレンダロール２ａ、２ｂの外周面に摺接させ、ゴムシートＳの先端部ｓ１を一対のカレンダロール２ａ、２ｂから引き剥がす工程と、引き剥がしたゴムシートＳの先端部ｓ１を把持機構４に把持させる工程と、把持機構４を搬出装置８の上方へ移動させる工程と、把持機構４が目標位置に到達すると、一対の爪部２０を、一対の爪部２０の先端同士の間隔が第１間隔よりも広い第２間隔である第２開状態にし、ゴムシートＳを解放する工程と、を含む。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
上下一対のカレンダロール間の隙間から押し出されるゴムシートの取り出し方法であって、
前記ゴムシートを把持する把持機構が有する開閉可能な上下一対の爪部を、前記一対の爪部の先端同士の間隔が第１間隔である第１開状態にする工程と、
前記把持機構を移動させることで、前記第１開状態である前記一対の爪部の先端を前記一対のカレンダロールの外周面に摺接させ、前記隙間から押し出されて前記一対のカレンダロールに付着する前記ゴムシートの先端部を前記一対のカレンダロールから引き剥がす工程と、
前記一対の爪部を、前記一対の爪部の先端が閉じた閉状態にすることで、引き剥がした前記ゴムシートの先端部を前記把持機構に把持させる工程と、
前記ゴムシートの先端部を把持した前記把持機構を、前記一対のカレンダロールの後段に設けられた搬出装置の上方へ移動させる工程と、
前記把持機構が前記搬出装置上方の目標位置に到達すると、前記一対の爪部を、前記一対の爪部の先端同士の間隔が前記第１間隔よりも広い第２間隔である第２開状態にし、前記ゴムシートの先端部を解放する工程と、
を含む
ゴムシートの取り出し方法。
前記ゴムシートを把持する把持機構が有する開閉可能な上下一対の爪部を、前記一対の爪部の先端同士の間隔が第１間隔である第１開状態にする工程と、
前記把持機構を移動させることで、前記第１開状態である前記一対の爪部の先端を前記一対のカレンダロールの外周面に摺接させ、前記隙間から押し出されて前記一対のカレンダロールに付着する前記ゴムシートの先端部を前記一対のカレンダロールから引き剥がす工程と、
前記一対の爪部を、前記一対の爪部の先端が閉じた閉状態にすることで、引き剥がした前記ゴムシートの先端部を前記把持機構に把持させる工程と、
前記ゴムシートの先端部を把持した前記把持機構を、前記一対のカレンダロールの後段に設けられた搬出装置の上方へ移動させる工程と、
前記把持機構が前記搬出装置上方の目標位置に到達すると、前記一対の爪部を、前記一対の爪部の先端同士の間隔が前記第１間隔よりも広い第２間隔である第２開状態にし、前記ゴムシートの先端部を解放する工程と、
を含む
ゴムシートの取り出し方法。
【請求項2】
前記ゴムシートの先端部を解放する工程は、
前記把持機構が、前記目標位置に到達すると、前記一対の爪部を前記第２開状態にする前に、前記ゴムシートを上方から前記搬出装置へ向けて押圧する押さえローラによって、前記ゴムシートを前記押さえローラと前記搬出装置との間で保持する工程をさらに含む
請求項１に記載のゴムシートの取り出し方法。
前記把持機構が、前記目標位置に到達すると、前記一対の爪部を前記第２開状態にする前に、前記ゴムシートを上方から前記搬出装置へ向けて押圧する押さえローラによって、前記ゴムシートを前記押さえローラと前記搬出装置との間で保持する工程をさらに含む
請求項１に記載のゴムシートの取り出し方法。
【請求項3】
前記一対のカレンダロールの半径をｒとすると、前記第１間隔は０．６ｒ以下である
請求項１又は請求項２に記載のゴムシートの取り出し方法。
請求項１又は請求項２に記載のゴムシートの取り出し方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、カレンダロール装置から押し出されるゴムシートの取り出し方法に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、カレンダロール装置から押し出されるゴムシートを取り出し、カレンダロール装置の後段に設けられた搬出装置へゴムシートを案内するゴムシート取り出し装置が開示されている。
このゴムシート取り出し装置は、上下一対の爪部を有する把持装置を備える。一対の爪部は、その先端が閉じた閉脚状態、及び、その先端が互いに離間する開脚状態のいずれか一方を選択的に採ることで開閉可能とされている。一対の爪部は閉脚状態においてゴムシートを把持可能である。
このゴムシート取り出し装置は、上下一対の爪部を有する把持装置を備える。一対の爪部は、その先端が閉じた閉脚状態、及び、その先端が互いに離間する開脚状態のいずれか一方を選択的に採ることで開閉可能とされている。一対の爪部は閉脚状態においてゴムシートを把持可能である。
【0003】
上記ゴムシート取り出し装置を用いてゴムシートを取り出すには、まず、一対の爪部を開脚状態とし、開脚状態の一対の爪部の先端を一対のカレンダロールの外周面に摺接させる。
その後、回転する一対のカレンダロール間の隙間からゴムシートが押し出される。ここで、押し出し初期のゴムシート先端部は、一対のカレンダロールのいずれか一方に付着した状態で押し出される。
その後、回転する一対のカレンダロール間の隙間からゴムシートが押し出される。ここで、押し出し初期のゴムシート先端部は、一対のカレンダロールのいずれか一方に付着した状態で押し出される。
【0004】
これに対して、上記ゴムシート取り出し装置では、一対の爪部の先端を回転するカレンダロールの外周面に摺接させることで、カレンダロールに付着したゴムシートの先端部を一対の爪部によって引き剥がすことができる。
【0005】
一対の爪部によってゴムシートの先端部が引き剥がされると、一対の爪部を閉脚状態とし、把持装置にゴムシートの先端部を把持させる。
その後、把持装置を搬出装置の上方へ移動させ、一対の爪部を開脚状態とすることでゴムシートの先端部を搬出装置の上方で解放する。このようにして、ゴムシートを搬出装置へ案内する。
その後、把持装置を搬出装置の上方へ移動させ、一対の爪部を開脚状態とすることでゴムシートの先端部を搬出装置の上方で解放する。このようにして、ゴムシートを搬出装置へ案内する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【特許文献1】特開２００２－５２５５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
ところで、ゴムシートにおいてカレンダロールに付着し引き剥がされる部分が長くなると、ゴムシートの先端部が丸まったり、折り畳まれたりする可能性が高くなり、一対の爪部によってゴムシートの先端部を確実に把持することができないおそれが生じる。
このため、ゴムシートにおいてカレンダロールに付着する部分をできるだけ短くするために、カレンダロール装置から押し出されたゴムシートを、できるだけ速やかにカレンダロールから引き剥がす必要がある。
このため、ゴムシートにおいてカレンダロールに付着する部分をできるだけ短くするために、カレンダロール装置から押し出されたゴムシートを、できるだけ速やかにカレンダロールから引き剥がす必要がある。
【0008】
これに対して、開脚状態の一対の爪部の先端同士の間隔を狭くすれば、一対のカレンダロールの外周面に摺接させたときの一対の爪部の位置を一対のカレンダロール間の隙間により近づけることができ、押し出されたゴムシートを速やかにカレンダロールから引き剥がすことができる。これにより、カレンダロールに付着する周方向の距離が比較的短い間にゴムシートをカレンダロールから引き剥がすことができ、ゴムシートの先端部に生じる丸まりや折り畳まりを抑制することができる。
【0009】
一方、開脚状態の一対の爪部の先端同士の間隔を狭くすると、ゴムシートの先端部を解放する際に、ゴムシートの先端部が一対の爪部に引っかかることがある。このような引っかかりが生じると、ゴムシートが解放できなかったり、解放されたゴムシートが搬出装置上で不必要に折れ曲がったりし、適切に解放できないおそれが生じる。
【0010】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、押し出されたゴムシートを速やかにカレンダロールから引き剥がして把持するとともに、把持したゴムシートを適切に解放することができる技術の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0011】
本発明は、
上下一対のカレンダロール間の隙間から押し出されるゴムシートの取り出し方法であって、
前記ゴムシートを把持する把持機構が有する開閉可能な上下一対の爪部を、前記一対の爪部の先端同士の間隔が第１間隔である第１開状態にする工程と、
前記把持機構を移動させることで、前記第１開状態である前記一対の爪部の先端を前記一対のカレンダロールの外周面に摺接させ、前記隙間から押し出されて前記一対のカレンダロールに付着する前記ゴムシートの先端部を前記一対のカレンダロールから引き剥がす工程と、
前記一対の爪部を、前記一対の爪部の先端が閉じた閉状態にすることで、引き剥がした前記ゴムシートの先端部を前記把持機構に把持させる工程と、
前記ゴムシートの先端部を把持した前記把持機構を、前記一対のカレンダロールの後段に設けられた搬出装置の上方へ移動させる工程と、
前記把持機構が前記搬出装置上方の目標位置に到達すると、前記一対の爪部を、前記一対の爪部の先端同士の間隔が前記第１間隔よりも広い第２間隔である第２開状態にし、前記ゴムシートの先端部を解放する工程と、
を含む。
上下一対のカレンダロール間の隙間から押し出されるゴムシートの取り出し方法であって、
前記ゴムシートを把持する把持機構が有する開閉可能な上下一対の爪部を、前記一対の爪部の先端同士の間隔が第１間隔である第１開状態にする工程と、
前記把持機構を移動させることで、前記第１開状態である前記一対の爪部の先端を前記一対のカレンダロールの外周面に摺接させ、前記隙間から押し出されて前記一対のカレンダロールに付着する前記ゴムシートの先端部を前記一対のカレンダロールから引き剥がす工程と、
前記一対の爪部を、前記一対の爪部の先端が閉じた閉状態にすることで、引き剥がした前記ゴムシートの先端部を前記把持機構に把持させる工程と、
前記ゴムシートの先端部を把持した前記把持機構を、前記一対のカレンダロールの後段に設けられた搬出装置の上方へ移動させる工程と、
前記把持機構が前記搬出装置上方の目標位置に到達すると、前記一対の爪部を、前記一対の爪部の先端同士の間隔が前記第１間隔よりも広い第２間隔である第２開状態にし、前記ゴムシートの先端部を解放する工程と、
を含む。
【0012】
上記構成によれば、ゴムシートの先端部を一対のカレンダロールから引き剥がす工程における一対の爪部の先端同士の間隔を第１間隔とし、ゴムシートの先端部を解放する工程における一対の爪部の先端同士の間隔を第１間隔よりも広い第２間隔としたので、ゴムシートの先端部を解放する工程を考慮することなく、第１間隔をできるだけ狭くすることができる。
これにより、ゴムシートの先端部を一対のカレンダロールから引き剥がす工程においては、一対のカレンダロールの外周面に摺接させたときの一対の爪部の先端の位置を、一対のカレンダロール間の隙間により近づけることができ、押し出されたゴムシートを、速やかにカレンダロールから引き剥がすことができる。
また、ゴムシートの先端部を解放する工程においては、ゴムシートの先端部を一対のカレンダロールから引き剥がす工程を考慮することなく、第２間隔をできるだけ広く設定することができる。よって、ゴムシートの先端部を解放する際に、ゴムシートの先端部が一対の爪部に引っかかるのを抑制でき、ゴムシートを適切に解放することができる。
このように、上記構成によれば、押し出されたゴムシートを速やかにカレンダロールから引き剥がして把持するとともに、把持したゴムシートを適切に解放することができる。
これにより、ゴムシートの先端部を一対のカレンダロールから引き剥がす工程においては、一対のカレンダロールの外周面に摺接させたときの一対の爪部の先端の位置を、一対のカレンダロール間の隙間により近づけることができ、押し出されたゴムシートを、速やかにカレンダロールから引き剥がすことができる。
また、ゴムシートの先端部を解放する工程においては、ゴムシートの先端部を一対のカレンダロールから引き剥がす工程を考慮することなく、第２間隔をできるだけ広く設定することができる。よって、ゴムシートの先端部を解放する際に、ゴムシートの先端部が一対の爪部に引っかかるのを抑制でき、ゴムシートを適切に解放することができる。
このように、上記構成によれば、押し出されたゴムシートを速やかにカレンダロールから引き剥がして把持するとともに、把持したゴムシートを適切に解放することができる。
【0013】
上記方法において、
前記ゴムシートの先端部を解放する工程は、
前記把持機構が、前記目標位置に到達すると、前記一対の爪部を前記第２開状態にする前に、前記ゴムシートを上方から前記搬出装置へ向けて押圧する押さえローラによって、前記ゴムシートを前記押さえローラと前記搬出装置との間で保持する工程をさらに含むことが好ましい。
この場合、ゴムシートの先端部を解放する前に、ゴムシートを押さえローラと搬出装置との間で保持するので、解放したゴムシートを確実に搬出装置上に載置でき、ゴムシートを搬出装置によって搬出することができる。
前記ゴムシートの先端部を解放する工程は、
前記把持機構が、前記目標位置に到達すると、前記一対の爪部を前記第２開状態にする前に、前記ゴムシートを上方から前記搬出装置へ向けて押圧する押さえローラによって、前記ゴムシートを前記押さえローラと前記搬出装置との間で保持する工程をさらに含むことが好ましい。
この場合、ゴムシートの先端部を解放する前に、ゴムシートを押さえローラと搬出装置との間で保持するので、解放したゴムシートを確実に搬出装置上に載置でき、ゴムシートを搬出装置によって搬出することができる。
【0014】
上記方法において、
前記一対のカレンダロールの半径をｒとすると、前記第１間隔は０．６ｒ以下であることが好ましい。
第１間隔が０．６ｒよりも大きいと、一対のカレンダロールの外周面に摺接させたときの一対の爪部の先端から、一対のカレンダロール間の隙間までの距離が大きくなり、ゴムシートにおいてカレンダロールに付着する部分が長くなる。よって、引き剥がされる部分も長くなり、ゴムシートの先端部が丸まったり、折り畳まれたりする可能性が高くなる。
第１間隔を０．６ｒ以下とすることで、一対のカレンダロールの外周面に摺接させたときの一対の爪部の先端の位置を、一対のカレンダロール間の隙間に十分に近づけることができ、ゴムシートにおいてカレンダロールに付着し引き剥がされる部分の長さを短くすることができる。この結果、ゴムシートの先端部が丸まったり、折り畳まれたりするのを効果的に抑制することができ、一対の爪部にゴムシートの先端部を確実に把持させることができる。
前記一対のカレンダロールの半径をｒとすると、前記第１間隔は０．６ｒ以下であることが好ましい。
第１間隔が０．６ｒよりも大きいと、一対のカレンダロールの外周面に摺接させたときの一対の爪部の先端から、一対のカレンダロール間の隙間までの距離が大きくなり、ゴムシートにおいてカレンダロールに付着する部分が長くなる。よって、引き剥がされる部分も長くなり、ゴムシートの先端部が丸まったり、折り畳まれたりする可能性が高くなる。
第１間隔を０．６ｒ以下とすることで、一対のカレンダロールの外周面に摺接させたときの一対の爪部の先端の位置を、一対のカレンダロール間の隙間に十分に近づけることができ、ゴムシートにおいてカレンダロールに付着し引き剥がされる部分の長さを短くすることができる。この結果、ゴムシートの先端部が丸まったり、折り畳まれたりするのを効果的に抑制することができ、一対の爪部にゴムシートの先端部を確実に把持させることができる。
【発明の効果】
【0015】
本発明によれば、押し出されたゴムシートを速やかにカレンダロールから引き剥がして把持するとともに、把持したゴムシートを適切に解放することができる。
【図面の簡単な説明】
【0016】
【発明を実施するための形態】
【0017】
以下、好ましい実施形態について図面を参照しつつ説明する。
〔ゴムシート取り出し装置の全体構成について〕
図１は、実施形態に係るゴムシート取り出し装置の一例を示す斜視図であり、図２は、ゴムシート取り出し装置の側面図である。
このゴムシート取り出し装置１（以下、取り出し装置１ともいう）は、カレンダロール装置２から押し出されるゴムシートを取り出す装置であり、ゴムシートＳの先端部ｓ１を把持する把持機構４と、把持機構４を移動させる移動機構６と、ゴムシートＳを搬出するための搬出装置８とを備える。
〔ゴムシート取り出し装置の全体構成について〕
図１は、実施形態に係るゴムシート取り出し装置の一例を示す斜視図であり、図２は、ゴムシート取り出し装置の側面図である。
このゴムシート取り出し装置１（以下、取り出し装置１ともいう）は、カレンダロール装置２から押し出されるゴムシートを取り出す装置であり、ゴムシートＳの先端部ｓ１を把持する把持機構４と、把持機構４を移動させる移動機構６と、ゴムシートＳを搬出するための搬出装置８とを備える。
【0018】
カレンダロール装置２は、上下一対のカレンダロール２ａ、２ｂを備える。一対のカレンダロール２ａ、２ｂの外径及び長手方向の寸法は同じであり、互いに平行に配置されている。一対のカレンダロール２ａ、２ｂは、中心軸回りに回転可能に設けられており、図示しない駆動機構によって駆動される。
カレンダロール２ａの外周面２ａ１と、カレンダロール２ｂの外周面２ｂ１との間には僅かな隙間Ｔが設けられている。カレンダロール装置２には、例えば、図２中の紙面左側に設置されたゴム押出機Ｇから混練ゴムが供給される。混練ゴムは、一対のカレンダロール２ａ、２ｂ間の隙間Ｔに供給され、圧延されてゴムシートＳとして押し出される。
カレンダロール２ａの外周面２ａ１と、カレンダロール２ｂの外周面２ｂ１との間には僅かな隙間Ｔが設けられている。カレンダロール装置２には、例えば、図２中の紙面左側に設置されたゴム押出機Ｇから混練ゴムが供給される。混練ゴムは、一対のカレンダロール２ａ、２ｂ間の隙間Ｔに供給され、圧延されてゴムシートＳとして押し出される。
【0019】
本実施形態では、カレンダロール装置２から押し出されたゴムシートＳは、図２中、紙面左側から右側へ向かって搬出される。以下の説明では、紙面左側から右側へ向く方向を搬出方向ともいう。
図２中、矢印Ｙで示すカレンダロール装置２によるゴムシートＳの押し出し方向は、カレンダロール装置２から搬出方向下流側へ向かって下方へ傾斜している。
図２中、矢印Ｙで示すカレンダロール装置２によるゴムシートＳの押し出し方向は、カレンダロール装置２から搬出方向下流側へ向かって下方へ傾斜している。
【0020】
搬出装置８は、無端状のメッシュベルト８ａを備えたコンベアであり、カレンダロール装置２の後段（搬出方向下流側）に設けられている。搬出装置８は、搬出方向に沿ってほぼ水平に延びている。搬出装置８は、カレンダロール装置２の近傍から次工程のラインまで延びており、メッシュベルト８ａを搬出方向に沿って走行させることでゴムシートＳを次工程のラインへ搬出する。
メッシュベルト８ａの走行速度は、カレンダロール装置２の押し出し速度と一致するように制御される。
メッシュベルト８ａの走行速度は、カレンダロール装置２の押し出し速度と一致するように制御される。
【0021】
移動機構６は、一対のレール１２と、把持機構４を一対のレール１２に沿って移動させるための駆動部１４とを備えている。
一対のレール１２は、搬出方向下流側へ向かって上方へ傾斜して延びている。一対のレール１２は、設置面に立設された支柱１３によって支持され、搬出装置８の上方に配置されている。
一対のレール１２の一端部１２ａは、カレンダロール装置２と、搬出装置８の一端との間に位置している。把持機構４は、一対のレール１２の一端部１２ａの把持位置するときに、ゴムシートＳの先端部ｓ１を把持する。
把持機構４は、一対のレール１２に沿って、把持位置から搬出装置８の上方までの間を移動することができる。
一対のレール１２は、搬出方向下流側へ向かって上方へ傾斜して延びている。一対のレール１２は、設置面に立設された支柱１３によって支持され、搬出装置８の上方に配置されている。
一対のレール１２の一端部１２ａは、カレンダロール装置２と、搬出装置８の一端との間に位置している。把持機構４は、一対のレール１２の一端部１２ａの把持位置するときに、ゴムシートＳの先端部ｓ１を把持する。
把持機構４は、一対のレール１２に沿って、把持位置から搬出装置８の上方までの間を移動することができる。
【0022】
駆動部１４は、一対のレール１２それぞれの両端に設けられる一対のスプロケット（図示省略）と、一対のスプロケット間に掛け渡される無端状のチェーン（図示省略）と、チェーンを駆動するモータＭとを備える。把持機構４はチェーンに固定される。
チェーンは、モータＭが出力する回転力によって駆動され、一対のスプロケット間を周回する。これにより、駆動部１４は、把持機構４を一対のレール１２に沿って移動させる。
チェーンは、モータＭが出力する回転力によって駆動され、一対のスプロケット間を周回する。これにより、駆動部１４は、把持機構４を一対のレール１２に沿って移動させる。
【0023】
把持機構４は、一対のレール１２を走行する台車部１６と、ゴムシートＳを把持する把持部１８とを備える。
図３（ａ）は、把持機構４の側面図、図３（ｂ）は、把持機構４の上面図である。
図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、台車部１６は、金属からなる枠状のフレーム１６ａを有する。フレーム１６ａは、一対の桁部１６ａ１と、一対の桁部１６ａ１を繋ぐ梁部１６ａ２とを有する。一対の桁部１６ａ１の側面には、一対のレール１２を走行するための車輪１６ｂが設けられている。フレーム１６ａは、上述したように、駆動部１４のチェーンに固定される。これにより、フレーム１６ａは、駆動部１４によって一対のレール１２に沿って走行する。
フレーム１６ａは、桁部１６ａ１の長手方向がレール１２の長手方向に沿うように走行する。
図３（ａ）は、把持機構４の側面図、図３（ｂ）は、把持機構４の上面図である。
図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、台車部１６は、金属からなる枠状のフレーム１６ａを有する。フレーム１６ａは、一対の桁部１６ａ１と、一対の桁部１６ａ１を繋ぐ梁部１６ａ２とを有する。一対の桁部１６ａ１の側面には、一対のレール１２を走行するための車輪１６ｂが設けられている。フレーム１６ａは、上述したように、駆動部１４のチェーンに固定される。これにより、フレーム１６ａは、駆動部１４によって一対のレール１２に沿って走行する。
フレーム１６ａは、桁部１６ａ１の長手方向がレール１２の長手方向に沿うように走行する。
【0024】
桁部１６ａ１の長手方向一方側の端部には、把持部１８を支持する支持軸１６ｃが設けられている。支持軸１６ｃの軸中心は、桁部１６ａ１の長手方向に直交する方向に平行であり、支持軸１６ｃは、その軸中心回りに回動可能である。
把持部１８は、支持軸１６ｃに固定されており、支持軸１６ｃとともに一体に回動する。
フレーム１６ａの上方には、エアシリンダ１６ｄが設けられている。エアシリンダ１６ｄは、フレーム１６ａの梁部１６ａ２と支持軸１６ｃとを連結しており、伸縮することで支持軸１６ｃを回動させる。これにより、把持部１８は、エアシリンダ１６ｄの伸縮によって、支持軸１６ｃの軸中心回りに回動する。このように、把持部１８の腕部１８ａ１の長手方向の傾きは、エアシリンダ１６ｄによって調整可能である。
把持部１８は、支持軸１６ｃに固定されており、支持軸１６ｃとともに一体に回動する。
フレーム１６ａの上方には、エアシリンダ１６ｄが設けられている。エアシリンダ１６ｄは、フレーム１６ａの梁部１６ａ２と支持軸１６ｃとを連結しており、伸縮することで支持軸１６ｃを回動させる。これにより、把持部１８は、エアシリンダ１６ｄの伸縮によって、支持軸１６ｃの軸中心回りに回動する。このように、把持部１８の腕部１８ａ１の長手方向の傾きは、エアシリンダ１６ｄによって調整可能である。
【0025】
把持部１８は、金属からなる枠状のフレーム１８ａと、フレーム１８ａに固定されたエアシリンダ１８ｂと、一対の爪部２０とを備える。
フレーム１８ａは、一対の腕部１８ａ１と、一対の腕部１８ａ１を繋ぐ梁部１８ａ２とを有する。梁部１８ａ２は、一対の腕部１８ａ１の長手方向に直交する幅方向に沿って延びている。
エアシリンダ１８ｂは、本体部１８ｂ１と、本体部１８ｂ１から腕部１８ａ１の長手方向に沿って伸縮するシリンダロッド１８ｂ２とを備える。本体部１８ｂ１は、台車部１６の支持軸１６ｃに固定されている。シリンダロッド１８ｂ２の先端は梁部１８ａ２に固定されている。よって、エアシリンダ１８ｂのシリンダロッド１８ｂ２を伸縮させると、把持部１８は、台車部１６に対して腕部１８ａ１の長手方向に沿って移動する。このように、把持部１８の台車部１６に対する位置は、エアシリンダ１８ｂによって調整可能である。
フレーム１８ａは、一対の腕部１８ａ１と、一対の腕部１８ａ１を繋ぐ梁部１８ａ２とを有する。梁部１８ａ２は、一対の腕部１８ａ１の長手方向に直交する幅方向に沿って延びている。
エアシリンダ１８ｂは、本体部１８ｂ１と、本体部１８ｂ１から腕部１８ａ１の長手方向に沿って伸縮するシリンダロッド１８ｂ２とを備える。本体部１８ｂ１は、台車部１６の支持軸１６ｃに固定されている。シリンダロッド１８ｂ２の先端は梁部１８ａ２に固定されている。よって、エアシリンダ１８ｂのシリンダロッド１８ｂ２を伸縮させると、把持部１８は、台車部１６に対して腕部１８ａ１の長手方向に沿って移動する。このように、把持部１８の台車部１６に対する位置は、エアシリンダ１８ｂによって調整可能である。
【0026】
一対の爪部２０は、一対の腕部１８ａ１の長手方向一方側の端部から突出して設けられている。一対の爪部２０は、一対の腕部１８ａ１の長手方向一方側の端部に設けられた上下一対のシャフト２６に設けられている。一対のシャフト２６は、幅方向に平行に延びるように設けられている。一対のシャフト２６の軸中心は幅方向に平行であり、一対のシャフト２６は、その軸中心回りに回動可能である。
一対の爪部２０のうち、上側の爪部２０は、上側のシャフト２６に設けられており、下側の爪部２０は、下側のシャフト２６に設けられている。
一対の爪部２０のうち、上側の爪部２０は、上側のシャフト２６に設けられており、下側の爪部２０は、下側のシャフト２６に設けられている。
【0027】
各爪部２０は、矩形状に形成された爪本体２２と、爪本体２２とシャフト２６とを繋ぐ４本のアーム２４とを有する。
アーム２４は、腕部１８ａ１の長手方向に沿ってシャフト２６から突出して設けられている。爪本体２２はアーム２４の先端に設けられている。
一対の爪部２０は、一対のシャフト２６によって回動可能である。よって、一対の爪部２０の先端は、上下に開閉可能である。
アーム２４は、腕部１８ａ１の長手方向に沿ってシャフト２６から突出して設けられている。爪本体２２はアーム２４の先端に設けられている。
一対の爪部２０は、一対のシャフト２６によって回動可能である。よって、一対の爪部２０の先端は、上下に開閉可能である。
【0028】
爪本体２２の長辺は、幅方向に平行である。
爪部２０は、爪本体２２に設けられた先端部材２２ａをさらに有する。先端部材２２ａは、例えば、ゴムや樹脂等により形成された板状の部材である。
上側の爪部２０の先端部材２２ａは、爪本体２２の下面に設けられ、下側の爪部２０の先端部材２２ａは、爪本体２２の上面に設けられている。
先端部材２２ａは、爪本体２２の長辺側の先端縁から僅かに突出して設けられている。先端部材２２ａにおいて爪本体２２から突出し、爪部２０の先端を構成する先端部２２ａ１は鋭利に形成されている。
爪部２０は、爪本体２２に設けられた先端部材２２ａをさらに有する。先端部材２２ａは、例えば、ゴムや樹脂等により形成された板状の部材である。
上側の爪部２０の先端部材２２ａは、爪本体２２の下面に設けられ、下側の爪部２０の先端部材２２ａは、爪本体２２の上面に設けられている。
先端部材２２ａは、爪本体２２の長辺側の先端縁から僅かに突出して設けられている。先端部材２２ａにおいて爪本体２２から突出し、爪部２０の先端を構成する先端部２２ａ１は鋭利に形成されている。
【0029】
把持部１８は、さらに、一対のシャフト２６に設けられた一対のピニオン２８と、一対のピニオン２８の間に配置されたラック３０と、エアシリンダ３２とを備える。
一対のピニオン２８、ラック３０、及びエアシリンダ３２は、一対のシャフト２６を回転駆動することで一対の爪部２０を開閉させる機能を有する。
一対のピニオン２８、ラック３０、及びエアシリンダ３２は、一対のシャフト２６を回転駆動することで一対の爪部２０を開閉させる機能を有する。
【0030】
図４は、把持部１８の要部を示す図であり、一対の爪部２０、一対のピニオン２８、ラック３０、及びエアシリンダ３２を示している。
図４中、中心線Ｃは、腕部１８ａ１の長手方向に平行かつ、一対のシャフト２６の中心間の中点Ｐ０を通過する直線である。一対の爪部２０は、中心線Ｃに対して対称となるように回動し開閉動作する。
図４中、中心線Ｃは、腕部１８ａ１の長手方向に平行かつ、一対のシャフト２６の中心間の中点Ｐ０を通過する直線である。一対の爪部２０は、中心線Ｃに対して対称となるように回動し開閉動作する。
【0031】
図４中、一対のピニオン２８は、一対のシャフト２６に固定されており、一対のシャフト２６とともに一体に回動する。
ラック３０は、上面及び下面の両方に歯が設けられており、一対のピニオン２８の両方に噛み合っている。ラック３０は、エアシリンダ３２のシリンダロッド３２ａに設けられている。
エアシリンダ３２は、梁部１８ａ２に設けられており、シリンダロッド３２ａを一対の爪部２０側へ向けて中心線Ｃに平行な方向に伸縮させる。
よって、エアシリンダ３２は、ラック３０を中心線Ｃに平行に進退移動させることができる。ラック３０が進退移動すると、ラック３０に噛み合う一対のピニオン２８は、共に反対方向に同じ角度だけ回転する。一対のピニオン２８が共に反対方向に同じ角度だけ回転すると、一対の爪部２０は、中心線Ｃに対して対称に開閉動作する。
このように、一対の爪部２０は、エアシリンダ３２によって、中心線Ｃに対して対称となるように開閉動作する。
ラック３０は、上面及び下面の両方に歯が設けられており、一対のピニオン２８の両方に噛み合っている。ラック３０は、エアシリンダ３２のシリンダロッド３２ａに設けられている。
エアシリンダ３２は、梁部１８ａ２に設けられており、シリンダロッド３２ａを一対の爪部２０側へ向けて中心線Ｃに平行な方向に伸縮させる。
よって、エアシリンダ３２は、ラック３０を中心線Ｃに平行に進退移動させることができる。ラック３０が進退移動すると、ラック３０に噛み合う一対のピニオン２８は、共に反対方向に同じ角度だけ回転する。一対のピニオン２８が共に反対方向に同じ角度だけ回転すると、一対の爪部２０は、中心線Ｃに対して対称に開閉動作する。
このように、一対の爪部２０は、エアシリンダ３２によって、中心線Ｃに対して対称となるように開閉動作する。
【0032】
図４では、一対の爪部２０が互いに接近した閉状態である場合を示している。閉状態にある一対の爪部２０は、その先端である先端部２２ａ１がほぼ閉じられている。一対の爪本体２２同士の間には、ゴムシートＳを把持できる程度の隙間が設けられている。
なお、後に説明するが、一対の爪部２０は、一対の爪部２０の先端同士の間隔が第１間隔である第１開状態、及び、一対の爪部２０の先端同士の間隔が第１間隔よりも広い第２間隔である第２開状態の２つの開状態を選択することができる。
なお、後に説明するが、一対の爪部２０は、一対の爪部２０の先端同士の間隔が第１間隔である第１開状態、及び、一対の爪部２０の先端同士の間隔が第１間隔よりも広い第２間隔である第２開状態の２つの開状態を選択することができる。
【0033】
図１に戻って、取り出し装置１は、押さえローラ４０と、押さえローラ４０を進退させるエアシリンダ４２とを備える。
押さえローラ４０及びエアシリンダ４２は、支柱１３に設けられた上部架台４４に設けられている。
押さえローラ４０は、搬出装置８のメッシュベルト８ａの上方に配置されており、カレンダロール装置２から延ばされるゴムシートＳを上方から押さえてメッシュベルト８ａ上でゴムシートＳを保持する。エアシリンダ４２は、押さえローラ４０を上下方向に進退させる。
押さえローラ４０及びエアシリンダ４２は、支柱１３に設けられた上部架台４４に設けられている。
押さえローラ４０は、搬出装置８のメッシュベルト８ａの上方に配置されており、カレンダロール装置２から延ばされるゴムシートＳを上方から押さえてメッシュベルト８ａ上でゴムシートＳを保持する。エアシリンダ４２は、押さえローラ４０を上下方向に進退させる。
【0034】
〔取り出し作業について〕
次に、カレンダロール装置２から押し出されるゴムシートＳを取り出す取り出し作業について説明する。
図５は、取り出し作業の内容を示すフローチャートである。
まず、作業者は、カレンダロール装置２から押し出されるゴムシートＳを把持するために把持機構４を移動させる（図５中、ステップＳ１）。
作業者は、図２に示すように、把持機構４を把持位置に移動させ、エアシリンダ１６ｄを動作させることで把持機構４の把持部１８の傾きを調整し、把持部１８における中心線Ｃ（図４）をカレンダロール装置２によるゴムシートＳの押し出し方向に一致させる。
次に、カレンダロール装置２から押し出されるゴムシートＳを取り出す取り出し作業について説明する。
図５は、取り出し作業の内容を示すフローチャートである。
まず、作業者は、カレンダロール装置２から押し出されるゴムシートＳを把持するために把持機構４を移動させる（図５中、ステップＳ１）。
作業者は、図２に示すように、把持機構４を把持位置に移動させ、エアシリンダ１６ｄを動作させることで把持機構４の把持部１８の傾きを調整し、把持部１８における中心線Ｃ（図４）をカレンダロール装置２によるゴムシートＳの押し出し方向に一致させる。
【0035】
次いで、作業者は、一対の爪部２０が第１開状態となるように把持機構４を動作させる（図５中、ステップＳ２）。
さらに、作業者は、カレンダロール装置２及び搬出装置８を動作させ、把持機構４の把持部１８を移動させて、一対の爪部２０の先端を一対のカレンダロール２ａ、２ｂの外周面２ａ１、２ｂ１に摺接させる。このとき、作業者は、エアシリンダ１８ｂを動作させることで把持部１８を腕部１８ａ１の長手方向に平行に移動させて、把持部１８を一対のカレンダロール２ａ、２ｂに接近させ、第１開状態である一対の爪部２０の先端を外周面２ａ１、２ｂ１に摺接させる。
さらに、作業者は、カレンダロール装置２及び搬出装置８を動作させ、把持機構４の把持部１８を移動させて、一対の爪部２０の先端を一対のカレンダロール２ａ、２ｂの外周面２ａ１、２ｂ１に摺接させる。このとき、作業者は、エアシリンダ１８ｂを動作させることで把持部１８を腕部１８ａ１の長手方向に平行に移動させて、把持部１８を一対のカレンダロール２ａ、２ｂに接近させ、第１開状態である一対の爪部２０の先端を外周面２ａ１、２ｂ１に摺接させる。
【0036】
図６（ａ）は、第１開状態である一対の爪部２０を一対のカレンダロール２ａ、２ｂに摺接させた状態を示す図である。
図６（ａ）に示すように、一対のカレンダロール２ａ、２ｂの間から押し出されるゴムシートＳは、回転する一対のカレンダロール２ａ、２ｂの外周面２ａ１、２ｂ１に付着して押し出される。なお、図６（ａ）では、ゴムシートＳが上側のカレンダロール２ａに付着した状態を示している。
作業者は、図６（ａ）のように、第１開状態である一対の爪部２０を一対のカレンダロール２ａ、２ｂの外周面２ａ１、２ｂ１に摺接させることで、ゴムシートＳの先端部ｓ１をカレンダロール２ａから引き剥がす（図５中、ステップＳ３）。
図６（ａ）に示すように、一対のカレンダロール２ａ、２ｂの間から押し出されるゴムシートＳは、回転する一対のカレンダロール２ａ、２ｂの外周面２ａ１、２ｂ１に付着して押し出される。なお、図６（ａ）では、ゴムシートＳが上側のカレンダロール２ａに付着した状態を示している。
作業者は、図６（ａ）のように、第１開状態である一対の爪部２０を一対のカレンダロール２ａ、２ｂの外周面２ａ１、２ｂ１に摺接させることで、ゴムシートＳの先端部ｓ１をカレンダロール２ａから引き剥がす（図５中、ステップＳ３）。
【0037】
引き剥がされたゴムシートＳの先端部ｓ１は、押し出し方向に沿って押し出されて一対の爪部２０の間に進出する。
図６（ａ）中、第１開状態のときの一対の爪部２０の先端（先端部材２２ａの先端部２２ａ１）の第１間隔ｋ１の下限値は、一対のカレンダロール２ａ、２ｂから引き剥がされて押し出されるゴムシートＳの先端部ｓ１が一対の爪部２０の間に進出することができる寸法に設定される。より具体的には、一対の爪部２０とゴムシートＳとのクリアランスを考慮すると、第１間隔ｋ１の下限値は、ゴムシートＳの厚み寸法の２倍であることが好ましい。第１間隔ｋ１がゴムシートＳの厚み寸法の２倍よりも小さいと、押し出されるゴムシートＳが一対の爪部２０の間に進出できないおそれがある。第１間隔ｋ１の下限値をゴムシートＳの厚み寸法の２倍とすることで、押し出されるゴムシートＳの進出が妨げられるのを防止することができる。
また、カレンダロール２ａ、２ｂの半径をｒとすると、第１間隔ｋ１は０．６ｒ以下に設定される。これにより、一対の爪部２０を一対のカレンダロール２ａ、２ｂに摺接させたときに、一対の爪部２０の先端を一対のカレンダロール２ａ、２ｂ間の隙間Ｔに十分に近づけることができる。
図６（ａ）中、第１開状態のときの一対の爪部２０の先端（先端部材２２ａの先端部２２ａ１）の第１間隔ｋ１の下限値は、一対のカレンダロール２ａ、２ｂから引き剥がされて押し出されるゴムシートＳの先端部ｓ１が一対の爪部２０の間に進出することができる寸法に設定される。より具体的には、一対の爪部２０とゴムシートＳとのクリアランスを考慮すると、第１間隔ｋ１の下限値は、ゴムシートＳの厚み寸法の２倍であることが好ましい。第１間隔ｋ１がゴムシートＳの厚み寸法の２倍よりも小さいと、押し出されるゴムシートＳが一対の爪部２０の間に進出できないおそれがある。第１間隔ｋ１の下限値をゴムシートＳの厚み寸法の２倍とすることで、押し出されるゴムシートＳの進出が妨げられるのを防止することができる。
また、カレンダロール２ａ、２ｂの半径をｒとすると、第１間隔ｋ１は０．６ｒ以下に設定される。これにより、一対の爪部２０を一対のカレンダロール２ａ、２ｂに摺接させたときに、一対の爪部２０の先端を一対のカレンダロール２ａ、２ｂ間の隙間Ｔに十分に近づけることができる。
【0038】
より具体的に、第１間隔ｋ１が０．６ｒの場合、一対のカレンダロール２ａ、２ｂの軸中心Ｐ１、Ｐ２を通過する直線Ｌ１と、下側の爪部２０の先端部とカレンダロール２ｂの外周面２ｂ１との接触点Ｐ３と軸中心Ｐ２とが通過する直線Ｌ２とがなす角度θが４５度程度となる。これにより、一対のカレンダロール２ａ、２ｂに摺接させたときの一対の爪部２０の先端から、一対のカレンダロール２ａ、２ｂの隙間Ｔまでのカレンダロール２ａ、２ｂの外周面２ａ１、２ｂ１に沿う円弧距離は、カレンダロール２ａ、２ｂの円周の１／８程度になる。
第１間隔を０．６ｒ以下とすることで、一対のカレンダロール２ａ、２ｂに摺接させたときの一対の爪部２０の先端から、一対のカレンダロール２ａ、２ｂの隙間Ｔまでのカレンダロール２ａ、２ｂの外周面２ａ１、２ｂ１に沿う円弧距離は、カレンダロール２ａ、２ｂの円周の１／８以下となり、ゴムシートＳがカレンダロール２ａ、２ｂに付着する長さを、カレンダロール２ａ、２ｂの円周の１／８以下に抑えることができる。
第１間隔を０．６ｒ以下とすることで、一対のカレンダロール２ａ、２ｂに摺接させたときの一対の爪部２０の先端から、一対のカレンダロール２ａ、２ｂの隙間Ｔまでのカレンダロール２ａ、２ｂの外周面２ａ１、２ｂ１に沿う円弧距離は、カレンダロール２ａ、２ｂの円周の１／８以下となり、ゴムシートＳがカレンダロール２ａ、２ｂに付着する長さを、カレンダロール２ａ、２ｂの円周の１／８以下に抑えることができる。
【0039】
第１間隔ｋ１が０．６ｒよりも大きいと、一対のカレンダロール２ａ、２ｂの外周面２ａ１、２ｂ１に摺接させたときの一対の爪部２０の先端から、一対のカレンダロール２ａ、２ｂ間の隙間Ｔまでの円弧距離が大きくなり、ゴムシートＳにおいてカレンダロール２ａ、２ｂに付着する部分が長くなる。よって、引き剥がされる部分も長くなり、ゴムシートＳの先端部ｓ１が丸まったり、折り畳まれたりする可能性が高くなる。
第１間隔を０．６ｒ以下とすることで、一対のカレンダロール２ａ、２ｂの外周面２ａ１、２ｂ１に摺接させたときの一対の爪部２０の先端の位置を、一対のカレンダロール２ａ、２ｂ間の隙間Ｔに十分に近づけることができ、ゴムシートＳにおいてカレンダロール２ａ、２ｂに付着し引き剥がされる部分の長さを短くすることができる。この結果、ゴムシートＳの先端部ｓ１が丸まったり、折り畳まれたりするのを効果的に抑制することができる。
第１間隔を０．６ｒ以下とすることで、一対のカレンダロール２ａ、２ｂの外周面２ａ１、２ｂ１に摺接させたときの一対の爪部２０の先端の位置を、一対のカレンダロール２ａ、２ｂ間の隙間Ｔに十分に近づけることができ、ゴムシートＳにおいてカレンダロール２ａ、２ｂに付着し引き剥がされる部分の長さを短くすることができる。この結果、ゴムシートＳの先端部ｓ１が丸まったり、折り畳まれたりするのを効果的に抑制することができる。
【0040】
カレンダロール２ａから引き剥がされたゴムシートＳの先端部ｓ１が押し出されて一対の爪部２０の間に進出すると、作業者は、一対の爪部２０を閉状態にし、図６（ｂ）に示すように、ゴムシートＳの先端部ｓ１を把持部１８に把持させる（図５中、ステップＳ４）。
【0041】
次いで、作業者は、ゴムシートＳを把持した把持機構４を搬出装置８の上方へ移動させる（図５中、ステップＳ５）。
作業者は、把持部１８を腕部１８ａ１の長手方向に平行に移動させて把持部１８を一対のカレンダロール２ａ、２ｂから離間させ、把持部１８の腕部１８ａ１の長手方向が一対のレール１２の長手方向にほぼ平行となるように把持部１８の傾きを調整する。
その後、作業者は、把持機構４を一対のレール１２に沿って移動させる。作業者は、予め設定された搬出装置８上方の目標位置まで把持機構４を移動させる。このとき、把持機構４は、ゴムシートＳの押し出し速度とほぼ同じ速度で移動する。
作業者は、把持部１８を腕部１８ａ１の長手方向に平行に移動させて把持部１８を一対のカレンダロール２ａ、２ｂから離間させ、把持部１８の腕部１８ａ１の長手方向が一対のレール１２の長手方向にほぼ平行となるように把持部１８の傾きを調整する。
その後、作業者は、把持機構４を一対のレール１２に沿って移動させる。作業者は、予め設定された搬出装置８上方の目標位置まで把持機構４を移動させる。このとき、把持機構４は、ゴムシートＳの押し出し速度とほぼ同じ速度で移動する。
【0042】
図７は、把持機構４を目標位置まで移動させたときの取り出し装置１の側面図である。
目標位置は、一対のレール１２における位置であり、把持機構４が搬出装置８のメッシュベルト８ａ上となる位置である。
ゴムシートＳは、カレンダロール装置２から、目標位置に位置する把持機構４まで延ばされている。
目標位置は、一対のレール１２における位置であり、把持機構４が搬出装置８のメッシュベルト８ａ上となる位置である。
ゴムシートＳは、カレンダロール装置２から、目標位置に位置する把持機構４まで延ばされている。
【0043】
次いで、作業者は、押さえローラ４０によってゴムシートＳを搬出装置８のメッシュベルト８ａ上で保持した後、ゴムシートＳを解放させる（図５中、ステップＳ６）。
作業者は、エアシリンダ４２を動作させ、押さえローラ４０を下方へ進出させてゴムシートＳを上方から押圧しメッシュベルト８ａに押し付ける。
これにより、ゴムシートＳは、図７中の破線Ｈに示すように、押さえローラ４０に押されて下方に撓み、押さえローラ４０とメッシュベルト８ａとの間で挟持され、メッシュベルト８ａ上で保持される。
その後、作業者は、一対の爪部２０が第２開状態となるように把持機構４を動作させる。これにより、把持機構４は、ゴムシートＳの先端部ｓ１を解放する。
本実施形態では、ゴムシートＳの先端部ｓ１を解放する前に、ゴムシートＳを押さえローラ４０と搬出装置８との間で保持するので、解放したゴムシートＳを確実に搬出装置８のメッシュベルト８ａ上に載置できる。
作業者は、エアシリンダ４２を動作させ、押さえローラ４０を下方へ進出させてゴムシートＳを上方から押圧しメッシュベルト８ａに押し付ける。
これにより、ゴムシートＳは、図７中の破線Ｈに示すように、押さえローラ４０に押されて下方に撓み、押さえローラ４０とメッシュベルト８ａとの間で挟持され、メッシュベルト８ａ上で保持される。
その後、作業者は、一対の爪部２０が第２開状態となるように把持機構４を動作させる。これにより、把持機構４は、ゴムシートＳの先端部ｓ１を解放する。
本実施形態では、ゴムシートＳの先端部ｓ１を解放する前に、ゴムシートＳを押さえローラ４０と搬出装置８との間で保持するので、解放したゴムシートＳを確実に搬出装置８のメッシュベルト８ａ上に載置できる。
【0044】
メッシュベルト８ａの走行速度は、上述のように、カレンダロール装置２の押し出し速度と一致するように制御される。よって、ゴムシートＳは、カレンダロール装置２から押し出されつつ、搬出装置８によって次工程へ向けて搬出される。
【0045】
図８は、第２開状態の把持機構４を示す図である。
第２開状態のときの一対の爪部２０の先端（先端部材２２ａの先端部２２ａ１）の第２間隔ｋ２は、第１開状態のときの第１間隔ｋ１よりも広く設定され、把持したゴムシートＳの先端部ｓ１を確実に解放しうる値に設定される。
第２開状態のときの一対の爪部２０の先端（先端部材２２ａの先端部２２ａ１）の第２間隔ｋ２は、第１開状態のときの第１間隔ｋ１よりも広く設定され、把持したゴムシートＳの先端部ｓ１を確実に解放しうる値に設定される。
【0046】
本実施形態では、ゴムシートＳの先端部ｓ１を一対のカレンダロール２ａ、２ｂから引き剥がす工程（図５中、ステップＳ３）における一対の爪部２０の先端同士の間隔を第１間隔ｋ１とし、ゴムシートＳの先端部ｓ１を解放する工程（図５中、ステップＳ６）における一対の爪部２０の先端同士の間隔を第１間隔ｋ１よりも広い第２間隔ｋ２としたので、ゴムシートＳの先端部ｓ１を解放する工程を考慮することなく、第１間隔ｋ１をできるだけ狭くすることができる。
これにより、ゴムシートＳの先端部ｓ１を一対のカレンダロール２ａ、２ｂから引き剥がす工程においては、一対のカレンダロール２ａ、２ｂの外周面２ａ１、２ｂ１に摺接させたときの一対の爪部２０の先端の位置を、一対のカレンダロール２ａ、２ｂ間の隙間Ｔにより近づけることができ、押し出されたゴムシートＳを、速やかにカレンダロール２ａ、２ｂから引き剥がすことができる。
よって、ゴムシートＳのうち、カレンダロール２ａに付着し引き剥がされる部分を短くすることができ、ゴムシートＳの先端部ｓ１に生じる丸まりや折り畳まりを抑制することができる。この結果、一対の爪部２０にゴムシートＳの先端部ｓ１を確実に把持させることができる。
これにより、ゴムシートＳの先端部ｓ１を一対のカレンダロール２ａ、２ｂから引き剥がす工程においては、一対のカレンダロール２ａ、２ｂの外周面２ａ１、２ｂ１に摺接させたときの一対の爪部２０の先端の位置を、一対のカレンダロール２ａ、２ｂ間の隙間Ｔにより近づけることができ、押し出されたゴムシートＳを、速やかにカレンダロール２ａ、２ｂから引き剥がすことができる。
よって、ゴムシートＳのうち、カレンダロール２ａに付着し引き剥がされる部分を短くすることができ、ゴムシートＳの先端部ｓ１に生じる丸まりや折り畳まりを抑制することができる。この結果、一対の爪部２０にゴムシートＳの先端部ｓ１を確実に把持させることができる。
【0047】
また、ゴムシートＳの先端部ｓ１を解放する工程においては、ゴムシートＳの先端部ｓ１を一対のカレンダロール２ａ、２ｂから引き剥がす工程を考慮することなく、第２間隔ｋ２をできるだけ広く設定することができる。よって、ゴムシートＳの先端部ｓ１を解放する際に、ゴムシートＳの先端部ｓ１が一対の爪部２０に引っかかるのを抑制でき、ゴムシートＳの先端部ｓ１を適切に解放することができる。
【0048】
このように、上記構成によれば、押し出されたゴムシートＳを速やかにカレンダロール２ａ、２ｂから引き剥がして把持するとともに、把持したゴムシートＳを適切に解放することができる。
【0049】
〔その他〕
なお、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。
本開示の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味、及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
なお、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。
本開示の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味、及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【0050】
１ ゴムシート取り出し装置
２ カレンダロール装置
２ａ カレンダロール
２ａ１ 外周面
２ｂ カレンダロール
２ｂ１ 外周面
４ 把持機構
６ 移動機構
８ 搬出装置
８ａ メッシュベルト
１２ レール
１２ａ 一端部
１３ 支柱
１４ 駆動部
１６ 台車部
１６ａ フレーム
１６ａ１ 桁部
１６ａ２ 梁部
１６ｂ 車輪
１６ｃ 支持軸
１６ｄ エアシリンダ
１８ 把持部
１８ａ フレーム
１８ａ１ 腕部
１８ａ２ 梁部
１８ｂ エアシリンダ
１８ｂ１ 本体部
１８ｂ２ シリンダロッド
２０ 爪部
２２ 爪本体
２２ａ 先端部材
２２ａ１ 先端部
２４ アーム
２６ シャフト
２８ ピニオン
３０ ラック
３２ エアシリンダ
３２ａ シリンダロッド
４０ 押さえローラ
４２ エアシリンダ
４４ 上部架台
Ｃ 中心線
Ｈ 破線
ｋ１ 第１間隔
ｋ２ 第２間隔
Ｌ１ 直線
Ｌ２ 直線
Ｍ モータ
Ｐ０ 中点
Ｐ１ 軸中心
Ｐ２ 軸中心
Ｐ３ 接触点
Ｓ ゴムシート
ｓ１ 先端部
Ｔ 隙間
Ｙ 矢印
θ 角度
２ カレンダロール装置
２ａ カレンダロール
２ａ１ 外周面
２ｂ カレンダロール
２ｂ１ 外周面
４ 把持機構
６ 移動機構
８ 搬出装置
８ａ メッシュベルト
１２ レール
１２ａ 一端部
１３ 支柱
１４ 駆動部
１６ 台車部
１６ａ フレーム
１６ａ１ 桁部
１６ａ２ 梁部
１６ｂ 車輪
１６ｃ 支持軸
１６ｄ エアシリンダ
１８ 把持部
１８ａ フレーム
１８ａ１ 腕部
１８ａ２ 梁部
１８ｂ エアシリンダ
１８ｂ１ 本体部
１８ｂ２ シリンダロッド
２０ 爪部
２２ 爪本体
２２ａ 先端部材
２２ａ１ 先端部
２４ アーム
２６ シャフト
２８ ピニオン
３０ ラック
３２ エアシリンダ
３２ａ シリンダロッド
４０ 押さえローラ
４２ エアシリンダ
４４ 上部架台
Ｃ 中心線
Ｈ 破線
ｋ１ 第１間隔
ｋ２ 第２間隔
Ｌ１ 直線
Ｌ２ 直線
Ｍ モータ
Ｐ０ 中点
Ｐ１ 軸中心
Ｐ２ 軸中心
Ｐ３ 接触点
Ｓ ゴムシート
ｓ１ 先端部
Ｔ 隙間
Ｙ 矢印
θ 角度
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】