特開 2022-146300 ロータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022146300

(43)【公開日】2022-10-05

(54)【発明の名称】ロータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 9/19 20060101AFI20220928BHJP

   H02K 1/32 20060101ALI20220928BHJP

【ＦＩ】

H02K9/19 B

H02K1/32 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021047188

(22)【出願日】2021-03-22

(71)【出願人】

【識別番号】000000011

【氏名又は名称】株式会社アイシン

(74)【代理人】

【識別番号】100104433

【弁理士】

【氏名又は名称】宮園 博一

(74)【代理人】

【識別番号】100202728

【弁理士】

【氏名又は名称】三森 智裕

(72)【発明者】

【氏名】池本 正幸

(72)【発明者】

【氏名】小田木 隆浩

【テーマコード（参考）】

5H601

5H609

【Ｆターム（参考）】

5H601AA16

5H601CC15

5H601DD01

5H601DD09

5H601DD11

5H601DD30

5H601EE18

5H601GA22

5H601GA24

5H601GA33

5H601GC05

5H601GC12

5H601GE11

5H601GE14

5H601GE15

5H601GE19

5H601JJ05

5H601KK01

5H601KK08

5H609BB03

5H609PP02

5H609PP07

5H609PP08

5H609QQ05

5H609QQ09

5H609QQ12

5H609QQ16

5H609QQ18

5H609RR27

5H609RR37

5H609RR42

5H609RR43

(57)【要約】

【課題】ロータコアとロータシャフトとの間に隙間が形成されている場合に、ロータコアの冷却効率を向上させることが可能なロータを提供する。
【解決手段】このロータ１００では、ロータコア１０とロータシャフト２０との間には隙間Ｇが形成されている。そして、ロータシャフト２０の冷媒排出孔２４の流路断面積Ｓ１は、冷媒排出孔２４と対向する位置に設けられたロータコア１０の冷媒導入孔１４ａの流路断面積Ｓ２よりも大きい。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

軸方向に延びるシャフト挿入孔と、内部に冷却用冷媒が流れる冷媒流路と、を含むロータコアと、
前記シャフト挿入孔に挿入されるとともに、内部に前記冷却用冷媒が供給される中空のロータシャフトと、を備え、
前記ロータシャフトは、前記冷却用冷媒を前記ロータシャフトの外径側に排出するための径方向に延びる冷媒排出孔を含み、
前記冷媒流路は、前記冷媒排出孔と対向する位置に前記径方向に延びるように設けられ、前記冷媒排出孔から排出された前記冷却用冷媒が導入される冷媒導入孔を含み、
前記ロータコアと前記ロータシャフトとの間には、前記径方向における隙間が形成されており、
前記冷媒排出孔の流路断面積は、前記冷媒導入孔の流路断面積よりも大きい、ロータ。

【請求項2】

前記冷媒導入孔の流路断面積および前記隙間の間隔は、前記冷媒導入孔に導入される前記冷却用冷媒の流量が前記隙間に流れ込む前記冷却用冷媒の流量よりも多くなるように設定されている、請求項１に記載のロータ。

【請求項3】

前記隙間は、前記ロータシャフトが前記ロータコアの前記シャフト挿入孔に対して隙間嵌めされて挿入されることにより形成されている、請求項１または２に記載のロータ。

【請求項4】

前記冷媒排出孔の流路断面積は、前記冷媒導入孔に導入される前記冷却用冷媒の流量と前記隙間に流れ込む前記冷却用冷媒の流量との和よりも多い前記冷却用冷媒の流量を通過可能な大きさに設定されている、請求項１～３のいずれか１項に記載のロータ。

【請求項5】

前記冷媒排出孔の内径は、前記冷媒導入孔の内径よりも大きく、
前記冷媒導入孔の内径は、前記隙間の間隔よりも大きい、請求項１～４のいずれか１項に記載のロータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ロータに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、内部に冷却用冷媒が流れる冷媒流路を含むロータコアを備えるロータが知られている（たとえば、特許文献１参照）。

【0003】

上記特許文献１には、ロータコアと、ロータコアの径方向内側に貫通してロータコアに連結され、軸方向に沿って延びる筒状のロータ軸（ロータシャフト）と、を備えるロータが開示されている。上記特許文献１に記載のロータでは、ロータコアの内周面とロータ軸の外周面との間には、径方向における隙間が形成されている。ロータコアの内部には、ロータを冷却するための油（冷却用冷媒）が流れるロータ内油路（冷媒流路）が形成されている。また、筒状のロータ軸の内部には、上記油が供給される。また、ロータ軸には、ロータ軸の内周面と外周面とを接続するように径方向に沿って延びる径方向油路（冷媒排出孔）が形成されている。ロータ内油路は、径方向油路と対向する位置に設けられ径方向に延びる部分（以下、冷媒導入孔）を含む。そして、ロータ軸の内部に供給された上記油は、ロータの回転時の遠心力によって、径方向油路から外径側に排出されロータ内流路の冷媒導入孔に流入する。なお、冷媒導入孔の内径は、径方向油路の内径よりも大きい。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２０－２８２１３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上記特許文献１に記載のロータでは、上記のように、ロータコアのロータ内油路（冷媒流路）の冷媒導入孔の内径は、ロータ軸（ロータシャフト）の径方向油路（冷媒排出孔）の内径よりも大きい。このため、ロータの回転時の遠心力によって径方向油路から外径側に排出された上記油（冷却用冷媒）は、ロータコアとロータ軸との間に形成された隙間には流れ込まずに冷媒導入孔に流入する。このため、ロータコアとロータ軸との間に空気層が形成されて、ロータコアからロータ軸への熱伝達効率が低下する。すなわち、ロータコアの冷却効率が低下する。このため、ロータコアとロータ軸（ロータシャフト）との間に隙間が形成されている場合に、ロータコアの冷却効率を向上させることが可能なロータが望まれている。

【0006】

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、ロータコアとロータシャフトとの間に隙間が形成されている場合に、ロータコアの冷却効率を向上させることが可能なロータを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するために、この発明の一の局面におけるロータは、軸方向に延びるシャフト挿入孔と、内部に冷却用冷媒が流れる冷媒流路と、を含むロータコアと、シャフト挿入孔に挿入されるとともに、内部に冷却用冷媒が供給される中空のロータシャフトと、を備え、ロータシャフトは、冷却用冷媒をロータシャフトの外径側に排出するための径方向に延びる冷媒排出孔を含み、冷媒流路は、冷媒排出孔と対向する位置に径方向に延びるように設けられ、冷媒排出孔から排出された冷却用冷媒が導入される冷媒導入孔を含み、ロータコアとロータシャフトとの間には、径方向における隙間が形成されており、冷媒排出孔の流路断面積は、冷媒導入孔の流路断面積よりも大きい。

【0008】

この発明の一の局面におけるロータでは、上記のように、冷媒排出孔の流路断面積は、冷媒導入孔の流路断面積よりも大きい。これにより、冷媒導入孔を流通可能な単位時間当たりの流量よりも多い冷却用冷媒が冷媒排出孔から外径側に排出されることによって、冷媒排出孔から排出された冷却用冷媒の一部が冷媒導入孔に導入されずに冷却用冷媒の流体圧力によって隙間に押し出される。すなわち、冷媒排出孔から排出された冷却用冷媒のうち冷媒導入孔に導入されない冷却用冷媒がロータコアとロータシャフトとの間に形成された隙間に流れ込むので、ロータコアとロータシャフトとの間に空気層が形成されるのを防止することができる。これにより、空気の熱伝導率よりも冷却用冷媒の熱伝導率の方が高いので、ロータコアとロータシャフトとの間に形成された隙間に冷却用冷媒が殆ど流れ込まない場合と比較して、ロータコアからロータシャフトへの熱伝達効率を向上させることができる。その結果、ロータコアとロータシャフトとの間に隙間が形成されている場合に、ロータコアの冷却効率を向上させることができる。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、上記のように、ロータコアとロータシャフトとの間に隙間が形成されている場合に、ロータコアの冷却効率を向上させることが可能なロータを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】一実施形態によるロータの構成を示す平面図である。

【図2】図１の８００－８００線に沿った断面図である。

【図3】図２の９００－９００線に沿った断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

【0012】

図１～図３を参照して、一実施形態によるロータ１００の構成について説明する。

【0013】

以下の説明では、ロータ１００の軸方向、径方向および周方向を、それぞれ、Ｚ方向、Ｒ方向およびＣ方向とする。また、Ｚ方向の一方側および他方側を、それぞれ、Ｚ１側およびＺ２側とする。また、Ｒ方向の一方側（内径側）および他方側（外径側）を、それぞれ、Ｒ１側およびＲ２側とする。

【0014】

（ロータの全体構成）
図１に示すように、ロータ１００は、ステータ１０１と共に、回転電機１０２の一部を構成する。回転電機１０２は、たとえば、モータ、ジェネレータ、または、モータ兼ジェネレータである。ロータ１００およびステータ１０１は、それぞれ、円環状に形成されている。ロータ１００は、ステータ１０１のＲ１側に、ロータ１００の外周面とステータ１０１の内周面とがＲ方向に対向するように配置されている。すなわち、ロータ１００は、インナーロータ型の回転電機１０２の一部として構成されている。

【0015】

ロータ１００は、ロータコア１０と、ロータシャフト２０と、を備える。ロータコア１０には、Ｚ方向（軸方向）に延びるシャフト挿入孔１１が形成されている。シャフト挿入孔１１は、Ｚ方向に見て、ロータコア１０の中央部に設けられている。ロータシャフト２０は、シャフト挿入孔１１に挿入されている。なお、図２に示すように、ロータコア１０の内周面１０ｃとロータシャフト２０の外周面２０ａとの間には、Ｒ方向（径方向）における隙間Ｇが形成されている。

【0016】

ロータコア１０は、複数の電磁鋼板が積層されている。ロータコア１０には、電磁鋼板の積層方向（Ｚ方向）に延びる磁石挿入孔１２が形成されている。図１に示すように、磁石挿入孔１２は、ロータコア１０のうちのＲ２側の部分に配置されている。磁石挿入孔１２は、ロータコア１０に複数（本実施形態では２０個）設けられている。複数の磁石挿入孔１２は、Ｚ方向に見て、Ｃ方向に沿って等角度間隔に配置されている。

【0017】

複数の磁石挿入孔１２の各々には、永久磁石１３が収容されている（配置されている）。すなわち、回転電機１０２は、埋込永久磁石型モータ（ＩＰＭモータ：Ｉｎｔｅｒｉｏｒ Ｐｅｒｍａｎｅｎｔ Ｍａｇｎｅｔ Ｍｏｔｏｒ）として構成されている。永久磁石１３は、Ｚ方向に直交する断面が長方形形状を有している。永久磁石１３は、たとえば、磁化方向（着磁方向）が短手方向となるように構成されている。

【0018】

ロータコア１０では、Ｃ方向に隣り合う一対の永久磁石１３により磁極Ｍが形成されている。すなわち、磁極Ｍは、ロータコア１０に複数（本実施形態では１０個）形成されている。磁極Ｍを形成する一対の永久磁石１３は、Ｒ１側に凸のＶ字状に配置されている。なお、磁極Ｍを形成する一対の永久磁石１３の形状は、これに限られない。

【0019】

図２に示すように、ロータシャフト２０は、筒状に形成されている。すなわち、ロータシャフト２０は、中空構造を有している。

【0020】

ロータシャフト２０は、Ｒ２側に突出する突出部２１を含む。ロータシャフト２０には、ロータシャフト２０の雄ねじ部に係合する雌ねじ部を有するナット２２が取り付けられている。ロータシャフト２０は、突出部２１がロータコア１０のＺ１側の端面１０ａの一部と当接した状態で、ロータコア１０のＺ２側に配置されたナット２２をロータコア１０に対してＺ２側から締め付けることにより、ロータコア１０に対して締結固定されている。ナット２２は、ロータコア１０のＺ２側の端面１０ｂと当接している。

【0021】

ロータシャフト２０は、ギア等の回転力伝達部材を介して、エンジンや車軸等に接続されている。ロータシャフト２０が回転軸線８０回りに回転することにより、ロータコア１０にロータシャフト２０の回転力が伝達される。そして、ロータシャフト２０およびロータコア１０がステータ１０１（図１参照）に対して回転軸線８０回りに回転するように構成されている。

【0022】

（ロータコアの冷却構造）
ロータシャフト２０は、内部に冷却用冷媒３０（図３参照）（たとえば、冷却用オイル）が供給される。具体的には、ロータシャフト２０の内部空間２３には、冷媒供給管４０が挿入されている。ロータ１００（ロータコア１０およびロータシャフト２０）の回転時に、冷媒供給管４０の内部空間４１には、冷媒ポンプ（図示しない）から冷却用冷媒３０が供給される。冷媒供給管４０には、冷媒供給管４０の内部空間４１とロータシャフト２０の内部空間２３とを接続する吐出孔４２が形成されている。これにより、ロータ１００の回転時の遠心力によって、冷媒供給管４０の内部空間４１から冷却用冷媒３０が吐出孔４２を介してロータシャフト２０の内部空間２３に供給される。なお、図２では、冷却用冷媒３０の流れを太線矢印で示している。

【0023】

ロータシャフト２０は、ロータシャフト２０の内部空間２３に供給された冷却用冷媒３０（図３参照）をロータシャフト２０のＲ２側（外径側）に排出するためのＲ方向（径方向）に延びる冷媒排出孔２４を含む。これにより、ロータ１００（ロータコア１０およびロータシャフト２０）の回転時の遠心力によって、ロータシャフト２０の内部空間２３から冷却用冷媒３０が冷媒排出孔２４を介してロータシャフト２０のＲ２側（外径側）に排出される。

【0024】

ロータコア１０は、内部に冷却用冷媒３０（図３参照）が流れる冷媒流路１４を含む。冷媒流路１４は、冷媒導入孔１４ａと、分岐流路部１４ｂと、軸方向流路部１４ｃと、を含む。冷却用冷媒３０は、冷媒流路１４において、冷媒導入孔１４ａ、分岐流路部１４ｂ、軸方向流路部１４ｃの順に流通する。冷媒流路１４を流通する冷却用冷媒３０は、熱伝導によりロータコア１０（ひいては、永久磁石１３）を冷却する。

【0025】

冷媒導入孔１４ａは、冷媒排出孔２４と対向する位置にＲ方向（径方向）に延びるように設けられている。冷媒導入孔１４ａは、冷媒排出孔２４から排出された冷却用冷媒３０（図３参照）が導入される。冷媒導入孔１４ａは、ロータコア１０において、Ｚ方向の中央部に設けられている。

【0026】

分岐流路部１４ｂは、冷媒導入孔１４ａのＲ２側において、冷媒導入孔１４ａと接続されている。分岐流路部１４ｂは、Ｚ１側の部分とＺ２側の部分とに（二股に）分岐されている。分岐流路部１４ｂのＺ１側の部分およびＺ２側の部分は、それぞれ、Ｒ２側に向かうにしたがって、Ｚ１側およびＺ２側に向かう階段状に形成されている。

【0027】

軸方向流路部１４ｃは、分岐流路部１４ｂのＲ２側において、分岐流路部１４ｂ（のＺ１側の部分およびＺ２側の部分）と接続されている。軸方向流路部１４ｃは、ロータコア１０のＺ１側の端面１０ａとＺ２側の端面１０ｂとの間に亘ってＺ方向に延びるように設けられている。軸方向流路部１４ｃは、磁石挿入孔１２のＲ１側の近傍に配置されている。軸方向流路部１４ｃを流通した冷却用冷媒３０（図３参照）は、ロータコア１０のＺ１側およびＺ２側に排出される。

【0028】

ここで、図３に示すように、ロータ１００では、冷媒排出孔２４の流路断面積Ｓ１は、冷媒導入孔１４ａの流路断面積Ｓ２よりも大きい。すなわち、冷媒排出孔２４を流通可能な冷却用冷媒３０の単位時間当たりの流量は、冷媒導入孔１４ａを流通可能な冷却用冷媒３０の単位時間当たりの流量よりも多い。

【0029】

これにより、図２に示すように、冷媒導入孔１４ａを流通可能な単位時間当たりの流量よりも多い冷却用冷媒３０が冷媒排出孔２４からＲ２側（外径側）に排出されることによって、冷媒排出孔２４から排出された冷却用冷媒３０の一部が冷媒導入孔１４ａに導入されずに冷却用冷媒３０の流体圧力によって隙間Ｇに押し出される。すなわち、冷媒排出孔２４から排出された冷却用冷媒３０のうち冷媒導入孔１４ａに導入されない冷却用冷媒３０がロータコア１０とロータシャフト２０との間に形成された隙間Ｇに流れ込むので、ロータコア１０とロータシャフト２０との間に空気層が形成されるのを防止することができる。これにより、空気の熱伝導率よりも冷却用冷媒３０の熱伝導率の方が高いので、ロータコア１０とロータシャフト２０との間に形成された隙間Ｇに冷却用冷媒３０が殆ど流れ込まない場合と比較して、ロータコア１０からロータシャフト２０への熱伝達効率を向上させることができる。その結果、ロータコア１０とロータシャフト２０との間に隙間Ｇが形成されている場合に、ロータコア１０の冷却効率を向上させることができる。

【0030】

また、図３に示すように、冷媒排出孔２４および冷媒導入孔１４ａは、それぞれ、Ｒ方向に見て、円形状を有する。そして、冷媒排出孔２４の内径Ｄ１は、冷媒導入孔１４ａの内径Ｄ２よりも大きい。これにより、冷媒排出孔２４の流路断面積Ｓ１を、冷媒導入孔１４ａの流路断面積Ｓ２よりも容易に大きくすることができる。

【0031】

また、図２に示すように、冷媒導入孔１４ａの流路断面積Ｓ１（図３参照）および隙間Ｇの間隔Ｄ３は、冷媒導入孔１４ａに導入される冷却用冷媒３０の単位時間当たりの流量が隙間Ｇに流れ込む冷却用冷媒３０の単位時間当たりの流量よりも多くなるように設定されている。すなわち、冷媒導入孔１４ａを流通可能な単位時間当たりの流量よりも多い冷却用冷媒３０が冷媒排出孔２４からＲ２側に排出されることによって、隙間Ｇに流れ込む冷却用冷媒３０の単位時間当たりの流量よりも冷媒導入孔１４ａに導入される冷却用冷媒３０の単位時間当たりの流量の方が多くなる。これにより、冷媒導入孔１４ａに導入される冷却用冷媒３０の単位時間当たりの流量が少なくなるのを防止しながら、冷媒導入孔１４ａに導入されない冷却用冷媒３０を隙間Ｇに流れ込ませることができる。

【0032】

また、冷媒導入孔１４ａの内径Ｄ２は、隙間Ｇの間隔Ｄ３よりも大きい。これにより、冷媒導入孔１４ａの流路断面積Ｓ１（図３参照）および隙間Ｇの間隔Ｄ３を、冷媒導入孔１４ａに導入される冷却用冷媒３０の流量が隙間Ｇに流れ込む冷却用冷媒３０の流量よりも多くなるように容易に設定することができる。

【0033】

また、冷媒排出孔２４の流路断面積Ｓ１（図３参照）は、冷媒導入孔１４ａに導入される冷却用冷媒３０の単位時間当たりの流量と隙間Ｇに流れ込む冷却用冷媒３０の流量との和よりも多い冷却用冷媒３０の単位時間当たりの流量を通過可能な大きさに設定されている。すなわち、冷媒導入孔１４ａを流通可能な単位時間当たりの流量と隙間Ｇを流通可能な単位時間当たりの流量との和よりも多い冷却用冷媒３０が冷媒排出孔２４からＲ２側に排出されることによって、冷媒導入孔１４ａおよび隙間Ｇが冷却用冷媒３０で満たされた状態となる。これにより、隙間Ｇが冷却用冷媒３０で満たされた状態となるように冷却用冷媒３０を隙間Ｇに流し込むことができるので、ロータコア１０とロータシャフト２０との間に空気層が形成されるのを確実に防止することができる。その結果、ロータコア１０からロータシャフト２０への熱伝達効率を確実に向上させることができる。

【0034】

また、隙間Ｇは、ロータシャフト２０がロータコア１０のシャフト挿入孔１１に対して隙間嵌めされて挿入されることにより形成されている。すなわち、隙間Ｇは、ロータシャフト２０をロータコア１０のシャフト挿入孔１１に挿入する（隙間嵌めする）際のロータコア１０の内径とロータシャフト２０の外径との差である。これにより、隙間嵌めの際のロータコア１０の内径とロータシャフト２０の外径との差がそのまま隙間Ｇの間隔Ｄ３となるので、隙間Ｇの間隔Ｄ３が意図した大きさとなるように隙間Ｇを容易に形成することができる。その結果、隙間Ｇに流れ込む冷却用冷媒３０の単位時間当たりの流量を容易に調節することができる。

【0035】

また、図１に示すように、冷媒排出孔２４および冷媒流路１４は、それぞれ、ロータコア１０の磁極Ｍ毎に設けられている。すなわち、ロータコア１０では、冷媒排出孔２４および冷媒流路１４は、それぞれ、複数（本実施形態では１０個）設けられている。複数の冷媒排出孔２４および複数の冷媒流路１４は、それぞれ、互いにＣ方向に隣り合う磁極Ｍ同士の間（ｑ軸上）に形成されている。そして、複数の冷媒排出孔２４の流路断面積Ｓ１は、それぞれ、複数の冷媒導入孔１４ａの流路断面積Ｓ２よりも大きい。これにより、Ｃ方向（周方向）の複数の位置において、冷媒排出孔２４から排出された冷却用冷媒３０のうち冷媒導入孔１４ａに導入されない冷却用冷媒３０がロータコア１０とロータシャフト２０との間に形成された隙間Ｇに流れ込むので、全周に亘って、ロータコア１０とロータシャフト２０との間に空気層が形成されるのを防止することができる。その結果、１つの冷媒排出孔２４の流路断面積Ｓ１が１つの冷媒導入孔１４ａの流路断面積Ｓ２よりも大きい場合と比較して、ロータコア１０からロータシャフト２０への熱伝達効率をより向上させることができる。

【0036】

また、隙間Ｇは、ロータコア１０のＺ１側（軸方向における一方側）の端部１０ｄからＺ２側（軸方向における他方側）の端部１０ｅに亘って設けられている。なお、隙間Ｇの間隔Ｄ３は、ロータコア１０のＺ１側の端部１０ｄからＺ２側の端部１０ｅに亘って一定の大きさに設定されている。これにより、隙間Ｇに流れ込んだ冷却用冷媒３０を、ロータコア１０のＺ１側（軸方向における一方側）の端部１０ｄおよびＺ２側（軸方向における他方側）の端部１０ｅに向かって滞留させることなく流すことができる。その結果、隙間Ｇに比較的低温の冷却用冷媒３０を供給し続けることができるので、ロータコア１０からロータシャフト２０への熱伝達効率をより向上させることができる。

【0037】

また、ロータコア１０では、隙間Ｇに流れ込んだ冷却用冷媒３０が、隙間Ｇを流れた後、ロータコア１０のＺ１側（軸方向における一方側）の端面１０ａおよびＺ２側（軸方向における他方側）の端面１０ｂに沿って流れるように、ロータコア１０のＺ１側およびＺ２側には空間Ｓが形成されている。具体的には、ロータシャフト２０の突出部２１とロータコア１０のＺ１側の端面１０ａとの間には、隙間Ｇと接続されるとともにＲ方向に延びる流路２１ａが形成されている。また、ナット２２とロータコア１０のＺ２側の端面１０ｂとの間には、隙間Ｇと接続されるとともにＲ方向に延びる流路２２ａ形成されている。これにより、冷却用冷媒３０をロータコア１０のＺ１側（軸方向における一方側）の端面１０ａおよびＺ２側（軸方向における他方側）の端面１０ｂにも流すことができるので、冷却用冷媒３０によりロータコア１０をＺ１側およびＺ２側からも冷却することができる。

【0038】

また、図３に示すように、Ｒ方向（径方向）に見て、冷媒排出孔２４の中心位置９０は、冷媒導入孔１４ａの中心位置９０と同じ位置に設けられている。すなわち、Ｒ方向に見て、冷媒排出孔２４のうち冷媒導入孔１４ａにオーバラップしない部分は、Ｚ方向に対称かつＣ方向に対称な円環状となっている。そして、冷媒導入孔１４ａを流通可能な冷却用冷媒３０の単位時間当たりの流量よりも多い冷却用冷媒３０が冷媒排出孔２４からＲ２側に排出されることによって、冷媒排出孔２４のうち冷媒導入孔１４ａにオーバラップしない円環状の部分の冷却用冷媒３０が隙間Ｇに流れ込む。これにより、Ｒ方向（径方向）に見て、冷媒導入孔１４ａが冷媒排出孔２４にオーバラップしない部分がＺ方向（軸方向）およびＣ方向（周方向）に対称となるので、冷媒導入孔１４ａに導入されない冷却用冷媒３０を隙間ＧにＺ方向（軸方向）およびＣ方向（周方向）において偏りなく流れ込ませることができる。その結果、隙間Ｇの比較的広範囲に効率よく冷却用冷媒３０を流れ込ませることができるので、ロータコア１０（図２参照）からロータシャフト２０（図２参照）への熱伝達効率をより向上させることができる。

【0039】

［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。

【0040】

たとえば、上記実施形態では、Ｒ方向（径方向）に見て、冷媒排出孔２４の中心位置９０が、冷媒導入孔１４ａの中心位置９０と同じ位置に設けられている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、径方向に見て、冷媒排出孔の中心位置が、冷媒導入孔の中心位置と異なる位置に設けられていてもよい。

【0041】

また、上記実施形態では、隙間Ｇに流れ込んだ冷却用冷媒３０が、隙間Ｇを流れた後、ロータコア１０のＺ１側（軸方向における一方側）の端面１０ａおよびＺ２側（軸方向における他方側）の端面１０ｂに沿って流れるように、ロータコア１０のＺ１側およびＺ２側には空間Ｓが形成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、隙間に流れ込んだ冷却用冷媒が、隙間を流れた後、ロータコアの軸方向における一方側の端面および軸方向における他方側の端面以外の部分に沿って流れるように構成してもよい。

【0042】

また、上記実施形態では、隙間Ｇが、ロータコア１０のＺ１側（軸方向における一方側）の端部１０ｄからＺ２側（軸方向における他方側）の端部１０ｅに亘って設けられている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、隙間が、ロータコアの軸方向における一方側の端部と他方側の端部との間の一部のみに設けられていてもよい。

【0043】

また、上記実施形態では、冷媒排出孔２４および冷媒流路１４が、それぞれ、ロータコア１０の磁極Ｍ毎に設けられている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、冷媒排出孔および冷媒流路が、それぞれ、ロータコアの磁極のうちの一部のみに対して設けられていてもよい。

【0044】

また、上記実施形態では、複数の冷媒排出孔２４および複数の冷媒流路１４が、それぞれ、互いにＣ方向（周方向）に隣り合う磁極Ｍ同士の間（ｑ軸上）に形成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、複数の冷媒排出孔および複数の冷媒流路が、それぞれ、周方向における磁極の中央部（ｄ軸上）に形成されていてもよい。

【0045】

また、上記実施形態では、冷媒排出孔２４の流路断面積Ｓ１が、冷媒導入孔１４ａに導入される冷却用冷媒３０の単位時間当たりの流量と隙間Ｇに流れ込む冷却用冷媒３０の流量との和よりも多い冷却用冷媒３０の単位時間当たりの流量を通過可能な大きさに設定されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、冷媒排出孔の流路断面積が、冷媒導入孔に導入される冷却用冷媒の単位時間当たりの流量と隙間に流れ込む冷却用冷媒の流量との和と等しい冷却用冷媒の単位時間当たりの流量を通過可能な大きさに設定されていてもよいし、冷媒導入孔に導入される冷却用冷媒の単位時間当たりの流量と隙間に流れ込む冷却用冷媒の流量との和よりも少ない冷却用冷媒の単位時間当たりの流量を通過可能な大きさに設定されていてもよい。

【0046】

また、上記実施形態では、隙間Ｇが、ロータシャフト２０がロータコア１０のシャフト挿入孔１１に対して隙間嵌めされて挿入されることにより形成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、隙間が、ロータシャフトがロータコアのシャフト挿入孔に対して隙間嵌め以外の方法によって挿入されることにより形成されていてもよい。

【0047】

また、上記実施形態では、冷媒排出孔２４および冷媒導入孔１４ａが、それぞれ、Ｒ方向（径方向）に見て、円形状を有する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、冷媒排出孔が、径方向に見て、円形状以外の形状を有していてもよいし、冷媒導入孔が、径方向に見て、円形状以外の形状を有していてもよい。

【0048】

また、上記実施形態では、冷媒流路１４が、二股に分岐されるとともに階段状に形成されている分岐流路部１４ｂを含む例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、冷媒流路が、分岐流路部を含まなくてもよい。その場合、冷媒導入孔と軸方向流路部とが直接接続されていてもよい。

【符号の説明】

【0049】

１０…ロータコア、１１…シャフト挿入孔、１４…冷媒流路、１４ａ…冷媒導入孔、２０…ロータシャフト、２４…冷媒排出孔、３０…冷却用冷媒、１００…ロータ、Ｄ１…（冷媒排出孔の）内径、Ｄ２…（冷媒導入孔の）内径、Ｄ３…（隙間の）間隔、Ｇ…隙間、Ｓ１…（冷媒排出孔の）流路断面積、Ｓ２…（冷媒導入孔の）流路断面積

【図1】

【図2】

【図3】