特開 2022-146349 作業管理方法、作業管理システム、及び作業管理プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022146349

(43)【公開日】2022-10-05

(54)【発明の名称】作業管理方法、作業管理システム、及び作業管理プログラム

(51)【国際特許分類】

   G06Q 50/02 20120101AFI20220928BHJP

【ＦＩ】

G06Q50/02

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021047257

(22)【出願日】2021-03-22

(71)【出願人】

【識別番号】720001060

【氏名又は名称】ヤンマーホールディングス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100205350

【弁理士】

【氏名又は名称】狩野 芳正

(74)【代理人】

【識別番号】100117617

【弁理士】

【氏名又は名称】中尾 圭策

(72)【発明者】

【氏名】三谷 英樹

【テーマコード（参考）】

5L049

【Ｆターム（参考）】

5L049CC01

(57)【要約】      （修正有）

【課題】作業者が間違って同じ作業を繰り返し行うことを低減する作業管理方法、作業管理システム及び作業管理プログラムを提供する。
【解決手段】作業管理装置が、ネットワークを介して、作業装置と、端末と通信可能に接続されている作業管理システムにおいて、作業管理方法は、作業装置が圃場で過去に行われた作業を表す作業実績情報を記憶することと、作業装置が圃場において作業を開始することを判定することと、作業装置が作業を開始するとの判定に基づき、圃場で過去に行われた作業の前記作業実績情報の少なくとも一部を表す報知情報を出力することと、を含む。
【選択図】図８

【特許請求の範囲】

【請求項1】

作業装置が圃場で過去に行われた作業を表す作業実績情報を記憶することと、
前記作業装置が前記圃場において作業を開始することを判定することと、
前記作業装置が作業を開始するとの判定に基づき、前記圃場で過去に行われた作業の前記作業実績情報の少なくとも一部を表す報知情報を出力することと、
を含む作業管理方法。

【請求項2】

前記報知情報は、前記圃場で行われた直近の１以上の作業を表す
請求項１に記載の作業管理方法。

【請求項3】

前記報知情報は、前記圃場のうち、少なくとも一部の領域で使用された資材量を表す
請求項１または２に記載の作業管理方法。

【請求項4】

前記判定することは、
前記作業装置から前記圃場までの距離が閾値より小さいとき、前記圃場において前記作業を開始すると判定する
請求項１または２に記載の作業管理方法。

【請求項5】

前記判定することは、
前記作業装置から前記圃場において前記作業を開始することを表す情報が出力されたとき、前記圃場において前記作業を開始すると判定する
請求項１から３のいずれか１項に記載の作業管理方法。

【請求項6】

前記作業装置が前記圃場で行われる作業に関する複数の作業計画情報を記憶することと、
前記複数の作業計画情報のうち、前記報知情報に表された前記作業実績情報の作業に対応する作業計画情報を、他の作業計画情報と区別して出力することと、
を含む請求項１から５のいずれか１項に記載の作業管理方法。

【請求項7】

作業装置が圃場で過去に行われた作業を表す作業実績情報を記憶するデータ記憶部と、
前記作業装置が前記圃場において作業を開始することを判定する開始判定部と、
前記作業装置が作業を開始するとの判定に基づき、前記圃場で過去に行われた作業の前記作業実績情報の少なくとも一部を表す報知情報を出力する出力部と、
を備える作業管理システム。

【請求項8】

作業装置が圃場で過去に行われた作業を表す作業実績情報を記憶することと、
前記作業装置が前記圃場において作業を開始することを判定することと、
前記作業装置が作業を開始するとの判定に基づき、前記圃場で過去に行われた作業の前記作業実績情報の少なくとも一部を表す報知情報を出力することと、
を演算装置に実行させる作業管理プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、作業管理方法、作業管理システム、及び作業管理プログラムに関するものである。

【背景技術】

【0002】

同一圃場内でも作物の生育の状況が異なる領域がある場合、各々の領域に応じた作業、例えば領域に応じて施肥量を変えた施肥などを行い、作物を効率的に栽培する方法が研究されている。

【0003】

特許文献１には、圃場内の各々の位置において作物の生育状況を測定し、生育状況に応じて施肥量を調整する技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２０－１６２４３９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

作業者は、作物の生育状況に応じて決定された作業を圃場に行ったかを忘れてしまい、２度、同じ作業を行ってしまう場合がある。過度な作業、例えば施肥や農薬散布などは、作物の生育不良やコストの増加を生じる。

【0006】

上記の状況に鑑み、本開示は、作業者が間違って同じ作業を繰り返し行うことを低減することを目的の１つとする。他の目的については、以下の記載及び実施の形態の説明から理解することができる。

【課題を解決するための手段】

【0007】

以下に、発明を実施するための形態で使用される番号・符号を用いて、課題を解決するための手段を説明する。これらの番号・符号は、特許請求の範囲の記載と発明を実施するための形態との対応関係の一例を示すために、参考として、括弧付きで付加されたものである。よって、括弧付きの記載により、特許請求の範囲は、限定的に解釈されるべきではない。

【0008】

上記目的を達成するための一実施の形態による作業管理方法は、作業装置（２００）が圃場（１０）で過去に行われた作業を表す作業実績情報を記憶することを含む。また、作業管理方法は、作業装置（２００）が圃場（１０）において作業を開始することを判定することを含む。さらに、作業管理方法は、作業装置（２００）が作業を開始するとの判定に基づき、圃場（１０）で過去に行われた作業の作業実績情報の少なくとも一部を表す報知情報を出力することを含む。

【0009】

上記目的を達成するための一実施の形態による作業管理システム（１０００）は、データ記憶部（１５０）と、開始判定部（１６０）と、出力部（１７０）とを備える。データ記憶部（１５０）は、作業装置（２００）が圃場（１０）で過去に行われた作業を表す作業実績情報を記憶する。開始判定部（１６０）は、作業装置（２００）が圃場（１０）において作業を開始することを判定する。出力部（１７０）は、作業装置（２００）が作業を開始するとの判定に基づき、圃場（１０）で過去に行われた作業の作業実績情報の少なくとも一部を表す報知情報を出力する。

【0010】

上記目的を達成するための一実施の形態による作業管理プログラム（４３０）は、作業装置（２００）が圃場（１０）で過去に行われた作業を表す作業実績情報を記憶することを演算装置（１２０）に実行させる。また、作業管理プログラム（４３０）は、作業装置（２００）が圃場（１０）において作業を開始することを判定することを演算装置（１２０）に実行させる。さらに、作業管理プログラム（４３０）は、作業装置（２００）が作業を開始するとの判定に基づき、圃場（１０）で過去に行われた作業の作業実績情報の少なくとも一部を表す報知情報を出力することを演算装置（１２０）に実行させる。

【発明の効果】

【0011】

上記の形態によれば、作業者が間違って同じ作業を繰り返すことを低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】一実施の形態における作業管理システムの概略図である。

【図2】一実施の形態において、端末に表示される作業実績情報を説明するための図である。

【図3】一実施の形態における作業制御装置の構成図である。

【図4】一実施の形態における作業管理システムが実行する機能ブロックを表す図である。

【図5】一実施の形態における作業管理装置の構成図である。

【図6】一実施の形態における計画データを説明するための図である。

【図7】一実施の形態における端末の構成図である。

【図8】一実施の形態における作業管理システムによる処理を表すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0013】

（実施の形態１）
本発明の本実施の形態による作業管理システム１０００を、図面を参照して説明する。本実施の形態において、図１に示すように、作業管理システム１０００は、作業管理装置１００と、作業装置２００と、端末３００とを備える。作業管理装置１００は、ネットワーク２０、例えばインターネットを介して、作業装置２００と、端末３００と通信可能に接続されている。

【0014】

作業管理装置１００は、作業装置２００が過去に圃場で行われた作業に関する作業実績情報を記憶する。例えば、作業管理装置１００は、作業装置２００から圃場での稼働情報を取得して、取得した稼働情報に基づき、作業実績情報、例えば作業を行った圃場、作業期間、作業種別、作業領域などを推定して記憶する。作業種別は、圃場で行われた作業の種類、例えば耕起、整地、施肥、植付などを表す。作業領域は、作業が行われた領域を表し、例えば圃場内で作業が行われた領域や、作業が行われた圃場全体の領域を表す。

【0015】

また、作業管理装置１００は、作業装置２００が圃場で作業を開始するときに、端末３００に圃場で行われた過去の作業に関する作業実績情報を送信する。端末３００は、受信した作業実績情報をユーザに報知する。例えば、図２に示すように、端末３００は、圃場１０で過去に行われた作業に関する作業実績情報を表示する。図２に示す例では、端末３００は、圃場１０で作業を行った作業日と、作業種別と、作業で圃場１０の各位置に散布された農薬の散布量とを表示する。例えば、端末３００は、圃場１０の第１実績領域１１に対する農薬の散布量は、第２実績領域１２に対する農薬の散布量より少ないことを表す。また、端末３００は、第２実績領域１２に対する農薬の散布量は、第３実績領域１３に対する農薬の散布量より少ないことを表す。

【0016】

ユーザは、端末３００に表示される作業実績情報を確認することで、圃場１０で過去に行われた作業を確認する。作業装置２００が圃場１０で開始する作業が作業実績情報に含まれているとき、ユーザは、すでに圃場１０で作業が行われていることを知ることができる。このため、作業管理システム１０００は、２重で同じ作業を行うことを低減することができる。作業管理システム１０００は、特に、圃場１０の外観から実施したかの判断が難しい作業、例えば施肥や農薬散布などを繰り返し行うことの低減に効果を奏する。また、作業管理システム１０００は、複数の作業者で作業を行う場合、圃場１０での作業が完了した後に、他の作業者が間違って同じ作業を繰り返すことを抑制することができる。

【0017】

なお、作業装置２００から取得する稼働情報は、圃場１０で作業を行っているときの作業装置２００の状態を表す情報を含み、例えば作業装置２００の速度、操舵角、エンジン回転数、各種クラッチのＯＮ／ＯＦＦ状況、作業装置２００の各時刻の位置情報、作業期間などを表す情報を含む。作業装置２００が作業機械を牽引する車両、例えばトラクターであるとき、稼働情報には、作業機械に動力を伝達するときのＰＴＯ（power take-off）回転数、作業機械の姿勢を示すヒッチ高さやリフトアーム角度などの情報が含まれてもよい。

【0018】

（作業管理システムの構成）
図１に示す作業装置２００の構成を説明する。作業装置２００は、圃場内を移動して各種の作業を行い、例えば、トラクター、田植え機、施肥機、ドローンなどを含む。特に、作業装置２００は、施肥作業、農薬散布作業を行う機材を含む。作業装置２００は作業制御装置２０５を備える。作業制御装置２０５は、作業装置２００の動作、例えば速度、操舵角、作業装置２００が散布する農薬の散布量などを制御する。また、作業制御装置２０５は、作業装置２００の状態を表す稼働情報を作業管理装置１００に送信する。作業制御装置２０５は、図３に示すように、入出力装置２１０と、演算装置２２０と、通信装置２３０と、記憶装置２４０と、測位装置２４５とを備える。

【0019】

入出力装置２１０には、演算装置２２０が処理を実行するための情報が入力される。また、入出力装置２１０は、演算装置２２０が処理を実行した結果を出力する。入出力装置２１０は、様々な入力装置と出力装置とを含み、例えば、キーボード、マウス、マイク、ディスプレイ、スピーカー、タッチパネルなどを含む。

【0020】

通信装置２３０は、ネットワーク２０に電気的に接続され、ネットワーク２０を介して各々の装置との通信を行う。通信装置２３０は、作業管理装置１００から取得する信号を演算装置２２０に転送する。また、演算装置２２０が生成した信号を作業管理装置１００に転送する。通信装置２３０は、例えば、無線ＬＡＮ（Local Area Network）の送受信機、ＮＩＣ（Network Interface Card）、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）などの種々のインタフェースを含む。

【0021】

測位装置２４５は、各時刻における自機の位置、例えば緯度と、経度とを測定する。測定された位置を表す位置情報は、演算装置２２０に送信される。測位装置２４５は、作業制御装置２０５が作業装置２００に組み込まれることにより、作業装置２００の各時刻における位置を測定する。測位装置２４５は、例えばＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）の受信機である。

【0022】

記憶装置２４０は、作業装置２００を制御するするための様々なデータ、例えば作業制御プログラム４００を格納する。記憶装置２４０は、作業制御プログラム４００を記憶する非一時的記憶媒体（non-transitory tangible storage medium）として用いられる。作業制御プログラム４００は、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体１に記録されたコンピュータプログラム製品(computer program product)として提供されてもよく、または、サーバからダウンロード可能なコンピュータプログラム製品として提供されてもよい。

【0023】

演算装置２２０は、作業制御プログラム４００を読み出し実行することで、図４に示すように、作業制御部２５０を実現する。作業制御部２５０は、作業装置２００の動作を制御する。また、作業制御部２５０は、作業装置２００の位置情報を作業管理装置１００に送信する。

【0024】

次に、作業管理装置１００の構成を説明する。作業管理装置１００は、図５に示すように、入出力装置１１０と、演算装置１２０と、通信装置１３０と、記憶装置１４０とを備える。作業管理装置１００は、例えば、コンピュータである。入出力装置１１０には、演算装置１２０が処理を実行するための情報が入力される。また、入出力装置１１０は、演算装置１２０が処理を実行した結果を出力する。入出力装置１１０は、様々な入力装置と出力装置とを含み、例えば、キーボード、マウス、マイク、ディスプレイ、スピーカー、タッチパネルなどを含む。入出力装置１１０は省略されてもよい。

【0025】

通信装置１３０は、ネットワーク２０に電気的に接続され、ネットワーク２０を介して各々の装置との通信を行う。通信装置１３０は、作業装置２００から取得する稼働情報を演算装置１２０に転送する。また、演算装置１２０が生成した信号を端末３００に転送する。通信装置１３０は、例えば、ＮＩＣ（Network Interface Card）、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）などの種々のインタフェースを含む。

【0026】

記憶装置１４０は、圃場１０で行われる作業を管理するための様々なデータ、例えば実績データ４１０と、計画データ４２０と、作業管理プログラム４３０とを格納する。記憶装置１４０は、作業管理プログラム４３０を記憶する非一時的記憶媒体（non-transitory tangible storage medium）として用いられる。作業管理プログラム４３０は、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体２に記録されたコンピュータプログラム製品(computer program product)として提供されてもよく、または、サーバからダウンロード可能なコンピュータプログラム製品として提供されてもよい。また、作業管理プログラム４３０は、図３に示す記憶媒体１に記録されて提供されてもよい。

【0027】

図５に示す実績データ４１０は、圃場１０において過去に行われた作業に関するデータ、例えば作業装置２００からの稼働情報から算出されるデータを含む。例えば、実績データ４１０は、作業期間と、作業領域と、作業種別とを関連付けて表す情報を含む。作業期間は、圃場１０の作業を開始した時刻と終了した時刻とを表す。作業領域は、圃場１０の作業が行われた領域、例えば図２に示す第１実績領域１１などを表す。作業種別は、圃場１０で行われた作業の種類、例えば耕起、整地、施肥、植付などを表す。また、実績データ４１０は、圃場１０の各位置で使用された資材量、例えば農薬や肥料の散布量などを表す情報を含む。

【0028】

計画データ４２０は、圃場１０で作業を行うように作業装置２００を制御するためのデータを含む。計画データ４２０は、例えば、図６に示すように、作業を行う圃場１０と、圃場１０の領域と、作業種別と、作業を行うときの作業装置２００の計画経路１８とを表す情報を含む。また、計画データ４２０は、圃場１０の各位置において使用される資材量を表す情報を含む。例えば、計画データ４２０は、圃場１０の第１計画領域１５と、第２計画領域１６と、第３計画領域１７との各々において、作業装置２００が散布する農薬の散布量を表す情報を含む。さらに、計画データ４２０は、記録された作業計画の識別子を表す作業ＩＤを含んでもよい。

【0029】

図５に示す演算装置１２０は、実績データ４１０を読み出し、圃場１０で過去に行われた作業に関する作業実績情報を出力するための様々なデータ処理を行う。また、演算装置１２０は、作業制御装置２０５が作業装置２００を制御するために、計画データ４２０を読み出し、計画データ４２０に表された作業計画情報を作業制御装置２０５に送信する。例えば、演算装置１２０は、中央演算処理装置（ＣＰＵ；Central Processing Unit）などを含む。

【0030】

演算装置１２０は、作業管理プログラム４３０を読み出し実行することで、図４に示すように、データ記憶部１５０と、開始判定部１６０と、出力部１７０とを実現する。データ記憶部１５０は、実績データ４１０と、計画データ４２０とを記憶する。開始判定部１６０は、作業装置２００が圃場１０で作業を開始するか否かを判定する。出力部１７０は、作業装置２００が圃場１０で作業を開始するとき、圃場１０で過去に行われた作業に関する作業実績情報を出力する。

【0031】

次に、端末３００の構成を説明する。端末３００は、図７に示すように、入出力装置３１０と、演算装置３２０と、通信装置３３０と、記憶装置３４０とを備える。端末３００は、例えば、コンピュータ、タブレット、携帯電話などを含む。入出力装置３１０には、演算装置３２０が処理を実行するための情報が入力される。また、入出力装置３１０は、演算装置３２０が処理を実行した結果を出力する。入出力装置３１０は、様々な入力装置と出力装置とを含み、例えば、キーボード、マウス、マイク、ディスプレイ、スピーカー、タッチパネルなどを含む。

【0032】

通信装置３３０は、ネットワーク２０に電気的に接続され、ネットワーク２０を介して各々の装置との通信を行う。通信装置３３０は、作業管理装置１００から取得する作業実績情報を演算装置３２０に転送する。また、演算装置３２０が生成した信号を作業管理装置１００に転送する。通信装置３３０は、例えば、ＮＩＣ（Network Interface Card）、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）などの種々のインタフェースを含む。

【0033】

記憶装置３４０は、作業実績情報をユーザに報知するための様々なデータ、例えば報知プログラム４４０を格納する。記憶装置３４０は、報知プログラム４４０を記憶する非一時的記憶媒体（non-transitory tangible storage medium）として用いられる。報知プログラム４４０は、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体３に記録されたコンピュータプログラム製品(computer program product)として提供されてもよく、または、サーバからダウンロード可能なコンピュータプログラム製品として提供されてもよい。報知プログラム４４０は、図３に示す記憶媒体１に記録されて提供されてもよい。

【0034】

演算装置３２０は、報知プログラム４４０を読み出し実行することで、図４に示すように、入出力装置３１０と協働して、作業管理装置１００から取得した作業実績情報をユーザに報知する報知部３５０を実現する。

【0035】

（作業管理システムの動作）
図３に示す作業制御装置２０５の演算装置２２０は、作業装置２００が起動されると、例えばエンジンが起動されると、作業制御プログラム４００を読み出し実行する。演算装置２２０は、作業制御プログラム４００を読み出し実行することで、作業管理方法である図８に示す処理の一部を実行する。

【0036】

ステップＳ１１０において、演算装置２２０で実現される作業制御部２５０は、作業装置２００の位置を表す位置情報を測位装置２４５から取得する。作業制御部２５０は、取得された作業装置２００の位置情報を作業管理装置１００の演算装置１２０に送信する。例えば、作業装置２００が車両であるとき、作業装置２００は、保管場所から圃場１０まで移動する。作業制御部２５０は、作業装置２００が保管場所から圃場１０まで移動するとき、作業装置２００の位置を表す位置情報を作業管理装置１００の演算装置１２０に送信する。

【0037】

ステップＳ１２０において、作業管理装置１００の演算装置１２０は、作業制御装置２０５の作業制御部２５０から位置情報を受信すると、作業管理プログラム４３０を読み出し実行する。演算装置１２０で実現される開始判定部１６０は、作業装置２００の位置に基づき、作業装置２００が作業を開始するか否かを判定する。作業装置２００が作業を開始しないと判定されると、処理は、ステップＳ１１０に戻り、繰り返される。作業装置２００が作業を開始すると判定されると、処理は、ステップＳ１３０に移行する。

【0038】

例えば、開始判定部１６０は、作業装置２００から圃場１０までの距離が閾値より小さいとき、作業装置２００が作業を開始すると判定する。具体的には、開始判定部１６０は、計画データ４２０から圃場１０の領域を表す領域情報を抽出して、位置情報に表された作業装置２００の位置から、領域情報に表された圃場１０の領域までの距離を算出する。作業装置２００の位置から圃場１０の領域までの距離は、作業装置２００の位置から、圃場１０の領域うち、作業装置２００の位置の最近点までの距離を表す。算出された距離が閾値より小さいとき、開始判定部１６０は、作業装置２００が作業を開始すると判定する。

【0039】

ステップＳ１３０において、出力部１７０は、圃場１０で過去に行われた作業の作業実績情報の少なくとも一部を表す報知情報を端末３００の演算装置３２０に出力する。例えば、出力部１７０は、実績データ４１０から圃場１０で過去に行われた作業を表す作業実績情報を抽出する。また、出力部１７０は、実績データ４１０に記憶された作業のうち、圃場１０で直近に行われた１以上の作業を表す作業実績情報を抽出してもよい。例えば、出力部１７０は、実績データ４１０から、圃場１０で直近に行われた１つの作業を表す作業実績情報を抽出する。また、出力部１７０は、実績データ４１０に記録された作業のうち、圃場１０で作業を開始する作業装置２００が行った作業を表す作業実績情報を抽出してもよい。抽出された作業実績情報は、報知情報として端末３００の演算装置３２０に送信される。例えば、出力部１７０は、抽出された作業実績情報を表す報知信号を生成して、生成された報知信号を端末３００の演算装置３２０に送信する。

【0040】

ステップＳ１４０において、端末３００の演算装置３２０は、報知情報を受信すると、報知プログラム４４０を読み出し実行する。演算装置３２０が実現する報知部３５０は、入出力装置３１０に報知情報を出力する。例えば報知情報は、図２に示すように、圃場１０のうち、少なくとも一部の領域、例えば第１実績領域１１において、使用された資材量を表す。

【0041】

ステップＳ１５０において、作業制御部２５０は、ユーザにより作業開始が入力されたか否かを判定する。例えば、ユーザは、ステップＳ１４０において、入出力装置３１０に出力された報知情報を確認して、作業装置２００により開始される作業が、すでに圃場１０で行われているかを確認する。ユーザは、作業装置２００により開始される作業がすでに行われているとき、作業制御装置２０５の入出力装置２１０に、作業装置２００による作業を開始する操作を入力することなく、作業を終了する。これにより、図７に示す作業管理方法は処理を終了する。

【0042】

一方、ユーザは、作業装置２００により開始される作業が行われていないとき、作業制御装置２０５の入出力装置２１０に、作業装置２００による作業を開始する操作を入力する。作業制御部２５０は、作業装置２００による作業を開始する操作が入力されると、ステップＳ１６０の処理を実行する。

【0043】

ステップＳ１６０において、作業制御部２５０は、作業装置２００を制御して、圃場１０での作業を開始する。作業制御部２５０は、計画データ４２０に記憶されたデータのうち、図６に示すような、圃場１０で作業を開始する作業計画情報を取得する。作業制御部２５０は、取得された作業計画情報に基づき、作業装置２００を制御して、圃場１０の作業を行う。作業装置２００が圃場１０での作業を終了すると、図８に示す作業管理方法は終了する。

【0044】

このように、作業管理システム１０００は、作業装置２００による圃場１０における作業を開始する前に、圃場１０において過去に行われた作業を表す報知情報をユーザに報知する。ユーザは、報知情報に基づき、開始する作業がすでに行われているかを確認することで、誤って同じ作業を繰り返すことを低減する。

【0045】

（変形例）
実施の形態において説明した構成は一例であり、機能を阻害しない範囲で構成を変更することができる。開始判定部１６０は、ステップＳ１２０において、作業装置２００が圃場１０で作業を開始する直前であることを判定できればよく、任意の方法を用いて、作業を開始することを判定してもよい。例えば、作業制御装置２０５の作業制御部２５０は、作業装置２００を制御して圃場１０での作業を開始するときに、圃場１０での作業を開始することを表す作業開始信号を生成して、作業管理装置１００の開始判定部１６０に送信してもよい。開始判定部１６０は、作業制御部２５０から作業開始信号を受信すると、作業装置２００が圃場１０での作業を開始すると判定する。この場合、開始判定部１６０が作業制御部２５０から位置情報を取得するステップＳ１１０の処理が省略されてもよい。

【0046】

作業制御部２５０は、ステップＳ１５０において、計画データ４２０から作業装置２００が作業を開始する圃場１０での作業を表す複数の作業計画情報を入出力装置２１０に出力してもよい。ユーザは、出力された複数の作業計画情報から、作業装置２００が開始する作業を選択することで、作業の開始を入力する。

【0047】

また、作業制御部２５０は、複数の作業計画情報を入出力装置２１０に出力するときに、作業管理装置１００に圃場１０で作業を開始する直前であることを表す作業開始信号を送信してもよい。作業管理装置１００の演算装置１２０は、作業開始信号を受信すると、作業装置２００が圃場１０での作業を開始すると判定して、図８に示すステップＳ１３０以降の処理を行う。

【0048】

出力部１７０は、ステップＳ１３０において、実績データ４１０に記憶された作業に対応する識別子を表す報知情報を作業制御装置２０５の作業制御部２５０に送信してもよい。この場合、作業制御部２５０は、報知情報から作業の識別子を抽出し、計画データ４２０から、抽出された識別子に対応する作業を表す作業計画情報を取得する。作業制御部２５０は、取得された作業計画情報を入出力装置２１０に表示して、ユーザに報知情報を報知する。

【0049】

また、ユーザが計画データ４２０に記憶された複数の作業計画情報から圃場１０で開始する作業を選択する場合に、作業制御部２５０は、報知情報から作業の識別子を抽出し、抽出された識別子に対応する作業を除外した複数の作業計画情報を出力してもよい。この場合、すでに作業が行われた作業計画情報は、入出力装置２１０に表示されないため、ユーザにより選択されない。これにより、誤って同じ作業を繰り返すことは低減される。

【0050】

また、作業制御部２５０は、報知情報から抽出された作業の識別子に対応する作業計画情報と、他の作業計画情報とを区別可能に、複数の作業計画情報を出力してもよい。例えば、作業制御部２５０は、抽出された作業の識別子に対応する作業計画情報を、他の作業計画情報と異なる色を付して表示する。これにより、ユーザが圃場１０で開始する作業に対応する作業計画情報を選択するときに、誤ってすでに行われた作業に対応する作業計画情報を選択することが低減される。

【0051】

なお、図１に示す作業制御装置２０５は、計画データ４２０を任意の方法で作業管理装置１００から取得してもよい。例えば、作業制御装置２０５は、端末３００を介して、作業管理装置１００から計画データ４２０を取得してもよい。具体的には、端末３００は、ネットワーク２０を介して、作業管理装置１００から計画データ４２０を取得して、取得された計画データ４２０を記憶媒体、例えばＵＳＢメモリなどに記憶する。計画データ４２０が記憶された記憶媒体は、作業制御装置２０５に接続され、計画データ４２０を作業制御装置２０５に転送する。また、作業制御装置２０５の作業制御部２５０は、図８に示すステップＳ１６０において、作業管理装置１００から取得してもよい。

【0052】

以上において説明した実施の形態および変形例は一例であり、各実施の形態および変形例で説明した構成は、機能を阻害しない範囲で、任意に変更してもよく、または／および、任意に組み合わせてもよい。さらに、必要となる機能を実現できれば、実施の形態および変形例で説明した一部の機能を省略してもよい。例えば、報知部３５０は、作業制御装置２０５で実現されてもよい。また、データ記憶部１５０と、開始判定部１６０と、出力部１７０とのすべてまたは一部は、作業制御装置２０５または端末３００で実現されてもよい。この場合、作業管理プログラム４３０は、報知プログラム４４０と、作業制御プログラム４００とのすべてまたは一部を含み、作業管理プログラム４３０が作業制御装置２０５または端末３００に記憶されてもよい。

【符号の説明】

【0053】

１、２、３：記憶媒体
１０ ：圃場
１１ ：第１実績領域
１２ ：第２実績領域
１３ ：第３実績領域
１５ ：第１計画領域
１６ ：第２計画領域
１７ ：第３計画領域
１８ ：計画経路
２０ ：ネットワーク
１００ ：作業管理装置
１１０ ：入出力装置
１２０ ：演算装置
１３０ ：通信装置
１４０ ：記憶装置
１５０ ：データ記憶部
１６０ ：開始判定部
１７０ ：出力部
２００ ：作業装置
２０５ ：作業制御装置
２１０ ：入出力装置
２２０ ：演算装置
２３０ ：通信装置
２４０ ：記憶装置
２４５ ：測位装置
２５０ ：作業制御部
３００ ：端末
３１０ ：入出力装置
３２０ ：演算装置
３３０ ：通信装置
３４０ ：記憶装置
３５０ ：報知部
４００ ：作業制御プログラム
４１０ ：実績データ
４２０ ：計画データ
４３０ ：作業管理プログラム
４４０ ：報知プログラム
１０００ ：作業管理システム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】