特開 2022-146358 領域管理方法、領域管理装置、及び領域管理プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022146358

(43)【公開日】2022-10-05

(54)【発明の名称】領域管理方法、領域管理装置、及び領域管理プログラム

(51)【国際特許分類】

   G06Q 10/06 20120101AFI20220928BHJP

   G06Q 50/02 20120101ALI20220928BHJP

   A01G 7/00 20060101ALI20220928BHJP

【ＦＩ】

G06Q10/06

G06Q50/02

A01G7/00 603

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021047272

(22)【出願日】2021-03-22

(71)【出願人】

【識別番号】720001060

【氏名又は名称】ヤンマーホールディングス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100205350

【弁理士】

【氏名又は名称】狩野 芳正

(74)【代理人】

【識別番号】100117617

【弁理士】

【氏名又は名称】中尾 圭策

(72)【発明者】

【氏名】三谷 英樹

【テーマコード（参考）】

5L049

【Ｆターム（参考）】

5L049AA06

5L049CC01

(57)【要約】      （修正有）

【課題】評価情報を表示するために用いられる区画を決定することで、ユーザによる評価情報の容易な把握を支援する領域管理方法、領域管理装置及び領域管理プログラムを提供する。
【解決手段】領域管理方法は、作業が行われた第１圃場４００－１を分割するための直線状の基準線４４５を決定することと、１辺が基準線に平行な平行線分４３１である平行四辺形状の複数の第１区画４４０を決定することと、決定した第１区画４４０における作業を表す第１評価情報を出力することと、を含む。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

作業が行われた第１圃場を分割するための直線状の基準線を決定することと、
１辺が前記基準線に平行な平行線分である平行四辺形状の複数の第１区画を決定することと、
決定された前記第１区画における前記作業を表す第１評価情報を出力することと、
を含む領域管理方法。

【請求項2】

前記基準線を決定することは、
前記第１圃場の輪郭線に含まれる直線状の輪郭線分のうちの１つを前記基準線として決定することを含む請求項１に記載の領域管理方法。

【請求項3】

前記基準線を決定することは、
直線状の前記輪郭線分のうち、最も長い輪郭線分を前記基準線として決定すること
を含む請求項２に記載の領域管理方法。

【請求項4】

前記第１区画は長方形である
請求項１から３のいずれか１項に記載の領域管理方法。

【請求項5】

前記第１区画は正方形である
請求項１から３のいずれか１項に記載の領域管理方法。

【請求項6】

前記第１圃場と第２圃場とを選択することと、
１辺が前記基準線に平行な平行線分である平行四辺形状の複数の第２区画を決定することと、
前記第２区画における第２評価情報を出力することと、
を含み、
前記第２評価情報は、前記第２圃場で行われた作業を表す
請求項１から５のいずれか１項に記載の領域管理方法。

【請求項7】

作業が行われた第１圃場を分割するための直線状の基準線を決定する基準線決定部と、
１辺が前記基準線に平行な平行線分である平行四辺形状の複数の第１区画を決定する区画決定部と、
決定された前記第１区画における前記作業を表す第１評価情報を出力する出力部と、
を備える領域管理装置。

【請求項8】

作業が行われた第１圃場を分割するための直線状の基準線を決定することと、
１辺が前記基準線に平行な平行線分である平行四辺形状の複数の第１区画を決定することと、
決定された前記第１区画における前記作業を表す第１評価情報を出力することと、
を演算装置に実行させる領域管理プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、領域管理方法、領域管理装置、及び領域管理プログラムに関するものである。

【背景技術】

【0002】

近年、圃場において行われた作業に関する情報を用いて栽培管理の分析を行うことが研究されている。

【0003】

特許文献１には、圃場をメッシュ状に分割して、分割した区画ごとに作物の生育状況や収量を表示して、栽培管理の分析を行う技術が開示されている。また、分割された区画の境界線が、圃場を移動して作業を行う作業車両の進行方向と平行な方向に延びるように、圃場を分割することが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１９－１３５６２３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

栽培管理の分析を行うとき、圃場を分割する方法、例えばメッシュ状に分割された区画の境界線を決定する方法により、作物の生育状況などの評価情報の把握しやすさが変化する。

【0006】

上記の状況に鑑み、本開示は、評価情報を表示するために用いられる区画を決定することで、ユーザによる評価情報の容易な把握を支援することを目的の１つとする。他の目的については、以下の記載及び実施の形態の説明から理解することができる。

【課題を解決するための手段】

【0007】

以下に、発明を実施するための形態で使用される番号・符号を用いて、課題を解決するための手段を説明する。これらの番号・符号は、特許請求の範囲の記載と発明を実施するための形態との対応関係の一例を示すために、参考として、括弧付きで付加されたものである。よって、括弧付きの記載により、特許請求の範囲は、限定的に解釈されるべきではない。

【0008】

上記目的を達成するための一実施の形態による領域管理方法は、作業が行われた第１圃場（４００－１）を分割するための直線状の基準線（４４５）を決定することを含む。また、領域管理方法は、１辺が基準線（４４５）に平行な平行線分（４３１）である平行四辺形状の複数の第１区画（４４０－１）を決定することを含む。さらに、領域管理方法は、決定された第１区画（４４０－１）における作業を表す第１評価情報を出力することを含む。

【0009】

上記目的を達成するための一実施の形態による領域管理装置（１００）は、基準線決定部（１６０）と、区画決定部（１７０）と、出力部（１８０）とを備える。基準線決定部（１６０）は、作業が行われた第１圃場（４００－１）を分割するための直線状の基準線（４４５）を決定する。区画決定部（１７０）は、１辺が基準線（４４５）に平行な平行線分（４３１）である平行四辺形状の複数の第１区画（４４０－１）を決定する。出力部（１８０）は、決定された第１区画（４４０－１）における作業を表す第１評価情報を出力する。

【0010】

上記目的を達成するための一実施の形態による領域管理プログラム（３１０）は、作業が行われた第１圃場（４００－１）を分割するための直線状の基準線（４４５）を決定することを演算装置（１２０）に実行させる。また、領域管理プログラム（３１０）は、１辺が基準線（４４５）に平行な平行線分（４３１）である平行四辺形状の複数の第１区画（４４０－１）を決定することを演算装置（１２０）に実行させる。さらに、領域管理プログラム（３１０）は、決定された第１区画（４４０－１）における作業を表す第１評価情報を出力することを演算装置（１２０）に実行させる。

【発明の効果】

【0011】

上記の形態によれば、ユーザによる評価情報の把握を支援することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】一実施の形態における領域管理システムの構成図である。

【図2】一実施の形態においる評価情報を表示する画面を表す図である。

【図3】一実施の形態における領域管理システムが実行する機能ブロックを表す図である。

【図4】一実施の形態における領域管理システムによる処理を表すフローチャートである。

【図5】一実施の形態においる区画を説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

（実施の形態）
本発明の本実施の形態による領域管理システム１０００を、図面を参照して説明する。本実施の形態において、図１に示すように、領域管理システム１０００は、領域管理装置１００と、端末２００とを備える。領域管理装置１００は、ネットワーク２０、例えばインターネットを介して、端末２００と、作業装置３０と通信可能に接続されている。

【0014】

作業装置３０は、測位装置、例えばＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）の受信機を備え、各時刻の位置を表す位置情報を取得する。これにより、作業装置３０は、圃場内を移動して作業を行った位置情報を取得する。作業装置３０は、位置情報を含む稼働情報を、領域管理装置１００に送信する。領域管理装置１００は、作業装置３０から圃場での稼働情報を取得して、取得した稼働情報に基づき、作業領域、評価情報、例えば植付量、散布した農薬量、収穫量などを算出する。評価情報は、例えば作業装置３０が取得した位置情報に表される複数の位置に対して算出される。

【0015】

領域管理装置１００は、端末２００から要求に応じて、評価情報を出力する。端末２００は、出力された評価情報を表示する。例えば、端末２００は、図２に示すように、地図上に複数の圃場４００を表す表示画像を表示する。

【0016】

圃場４００に表される評価情報は、圃場４００を分割した区画４４０の単位で表示される。区画４４０は、例えば矩形状に形成され、圃場４００をメッシュ状に分割した領域を表す。区画４４０の少なくとも１辺は、基準線４４５に平行な平行線分４３１を含む。区画４４０が並ぶ方向、具体的には基準線４４５の延びる方向に応じて、ユーザによる評価情報の把握のしやすさが変化する。例えば、畝が設けられた圃場４００の場合、区画４４０を畝が延びる方向に平行な方向に並べることで、ユーザは評価情報を把握しやすくなる。このように、領域管理装置１００は、区画４４０が並ぶ方向を調整することで、ユーザによる栽培管理の分析を支援する。

【0017】

なお、作業装置３０が送信する稼働情報は、圃場４００で作業を行っているときの作業装置３０の状態を表す情報を含み、例えば作業装置３０の速度、操舵角、エンジン回転数、各種クラッチのＯＮ／ＯＦＦ状況、作業装置３０の各時刻の位置情報、作業期間などを表す情報を含む。作業装置３０が作業機械を牽引する車両、例えばトラクターであるとき、稼働情報には、作業機械に動力を伝達するときのＰＴＯ（power take-off）回転数、作業機械の姿勢を示すヒッチ高さやリフトアーム角度などの情報が含まれてもよい。

【0018】

作業装置３０は、作業機械と一体に形成された車両、例えばコンバインなどでもよい。例えば、作業装置３０は、収穫した作物の収量を測定する収量センサを備えたコンバインを含む。また、作業装置３０は、施肥を行う作業機械を備えるトラクターや、ドローンでもよい。また、作業装置３０は、農薬を散布するドローンでもよい。さらに、作業装置３０は、田植え機を含んでもよい。

【0019】

（領域管理システムの構成）
領域管理装置１００の構成を説明する。領域管理装置１００は、図１に示すように、入出力装置１１０と、演算装置１２０と、通信装置１３０と、記憶装置１４０とを備える。領域管理装置１００は、例えば、コンピュータである。入出力装置１１０には、演算装置１２０が処理を実行するための情報が入力される。また、入出力装置１１０は、演算装置１２０が処理を実行した結果を出力する。入出力装置１１０は、様々な入力装置と出力装置とを含み、例えば、キーボード、マウス、マイク、ディスプレイ、スピーカー、タッチパネルなどを含む。入出力装置１１０は省略されてもよい。

【0020】

通信装置１３０は、ネットワーク２０に電気的に接続され、ネットワーク２０を介して各々の装置との通信を行う。通信装置１３０は、作業装置３０から取得する稼働情報を演算装置１２０に転送する。また、演算装置１２０が生成した信号を端末２００に転送する。通信装置１３０は、例えば、ＮＩＣ（Network Interface Card）、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）などの種々のインタフェースを含む。

【0021】

記憶装置１４０は、評価情報を表示するために用いられる区画４４０を決定するための様々なデータ、例えば圃場データ３００と、領域管理プログラム３１０とを格納する。記憶装置１４０は、領域管理プログラム３１０を記憶する非一時的記憶媒体（non-transitory tangible storage medium）として用いられる。領域管理プログラム３１０は、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体１に記録されたコンピュータプログラム製品(computer program product)として提供されてもよく、または、サーバからダウンロード可能なコンピュータプログラム製品として提供されてもよい。

【0022】

圃場データ３００は、作業装置３０の稼働状態に基づき算出される各種情報を記憶する。圃場データ３００は、例えば、作業圃場と、作業領域と、作業種別と、圃場内の各位置における評価情報とを関連付けて記憶する。作業圃場は、作業装置３０が作業を行った圃場４００を表す。作業領域は、作業装置３０が実際に作業を行った圃場内の領域を表す。評価情報は、栽培管理の分析に用いられる各種情報を表す。評価情報は、作業装置３０により行われた作業を表し、作業装置３０により使用された資材量、例えば施肥量や農薬の散布量に関する情報などを含んでもよい。また評価情報は、作業装置３０により収穫された収量に関する情報を表す。評価情報は、作業装置３０により取得された位置情報に表される各位置に関連付けて表されている。

【0023】

演算装置１２０は、領域管理プログラム３１０を記憶装置１４０から読み出し実行して、評価情報を表示するために用いられる区画４４０を決定するための様々なデータ処理を行う。例えば、演算装置１２０は、中央演算処理装置（ＣＰＵ；Central Processing Unit）などを含む。

【0024】

演算装置１２０は、領域管理プログラム３１０を読み出し実行することで、図３に示すように、データ記憶部１５０と、基準線決定部１６０と、区画決定部１７０と、出力部１８０とを実現する。データ記憶部１５０は、稼働情報に基づき評価情報を算出して、算出した評価情報を圃場データ３００に記憶する。基準線決定部１６０は、圃場４００を区画４４０に分割するための基準線４４５を決定する。区画決定部１７０は、基準線４４５に基づき、圃場４００の区画４４０を決定する。出力部１８０は、決定された区画４４０に対応する評価情報を出力する。

【0025】

端末２００は、図１に示すように、入出力装置２１０と、演算装置２２０と、通信装置２３０と、記憶装置２４０とを備える。端末２００は、例えば、コンピュータ、タブレット、携帯電話などを含む。入出力装置２１０には、演算装置２２０が処理を実行するための情報が入力される。また、入出力装置２１０は、演算装置２２０が処理を実行した結果を出力する。入出力装置２１０は、様々な入力装置と出力装置とを含み、例えば、キーボード、マウス、マイク、ディスプレイ、スピーカー、タッチパネルなどを含む。

【0026】

通信装置２３０は、ネットワーク２０に電気的に接続され、ネットワーク２０を介して各々の装置との通信を行う。通信装置２３０は、領域管理装置１００から取得する信号を演算装置２２０に転送する。また、演算装置２２０が生成した信号を領域管理装置１００に転送する。通信装置２３０は、例えば、無線ＬＡＮ（Local Area Network）やセルラーネットワークなどの無線通信に用いられる送受信機、ＮＩＣ（Network Interface Card）、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）などの種々のインタフェースを含む。

【0027】

記憶装置２４０は、評価情報を表示するための様々なデータ、例えば表示プログラム３２０を格納する。記憶装置２４０は、表示プログラム３２０を記憶する非一時的記憶媒体（non-transitory tangible storage medium）として用いられる。表示プログラム３２０は、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体２に記録されたコンピュータプログラム製品(computer program product)として提供されてもよく、または、サーバからダウンロード可能なコンピュータプログラム製品として提供されてもよい。表示プログラム３２０は、記憶媒体１に記録されて提供されてもよい。

【0028】

演算装置２２０は、表示プログラム３２０を読み出し実行することで、図３に示すように、入出力装置２１０と協働して、表示部２５０を実現する。表示部２５０は、領域管理装置１００から評価情報を取得して、取得した評価情報を表示する。

【0029】

（領域管理システムの動作）
図１に示す作業装置３０は、圃場４００での作業を行うと、稼働情報を領域管理装置１００の演算装置１２０に送信する。例えば、作業装置３０は、エンジンを停止したときに、エンジンを起動してから停止するまでの稼働情報を領域管理装置１００の演算装置１２０に送信する。演算装置１２０は、作業装置３０の稼働情報を受信すると、領域管理プログラム３１０を読み出し実行する。演算装置１２０により実現されるデータ記憶部１５０は、稼働情報に基づき、作業装置３０から取得した位置情報に表される複数の位置に対する評価情報を算出する。算出された評価情報は、圃場データ３００に記憶される。

【0030】

端末２００の演算装置２２０は、圃場データ３００に記憶された評価情報を表示する操作に応じて、表示プログラム３２０を読み出し実行する。表示プログラム３２０が読み出し実行されると、演算装置２２０は、領域管理方法の一部である図４に示す処理を開始する。また、領域管理装置１００の演算装置１２０は、例えば、起動されると、領域管理プログラム３１０を読み出し実行する。

【0031】

ステップＳ１１０において、演算装置２２０で実現される表示部２５０は、ユーザの操作に基づき、区画４４０を決定する１以上の圃場４００を表す情報を取得して、取得した情報を領域管理装置１００の演算装置１２０に送信する。例えば、表示部２５０は、図２に示すように、地図上に複数の圃場４００を表す画像を入出力装置２１０に表示する。ユーザは、地図上に表示された複数の圃場４００から評価情報を表示する１以上の圃場４００を選択する操作を端末２００の入出力装置２１０に入力する。図３に示す表示部２５０は、１以上の圃場４００を選択する操作に基づき、選択された１以上の圃場４００を表す情報を領域管理装置１００の演算装置１２０に送信する。具体的には、選択された１以上の圃場４００を表す情報は、領域管理装置１００の区画決定部１７０に送信される。

【0032】

図４に示すステップＳ１２０において、領域管理装置１００の基準線決定部１６０は、端末２００の表示部２５０から基準線４４５を決定するための基準線情報を取得して、直線状の基準線４４５を決定する。例えば、端末２００の表示部２５０は、図２に示すように、地図上に複数の圃場４００を表す画像を入出力装置２１０に表示する。ユーザは、地図上に複数の圃場４００から基準線４４５を決定するための１つの圃場４００、例えば第１圃場４００－１を選択する操作を入出力装置２１０に入力する。図３に示す端末２００の表示部２５０は、選択された圃場４００を表す基準線情報を領域管理装置１００の演算装置１２０に送信する。具体的には、選択された圃場４００を表す基準線情報は、領域管理装置１００の基準線決定部１６０に送信される。

【0033】

領域管理装置１００の基準線決定部１６０は、端末２００から取得した基準線情報に基づき、基準線４４５を決定する。例えば、図２に示すように、基準線決定部１６０は、選択された第１圃場４００－１の輪郭線に含まれる直線状の輪郭線分、例えば第１輪郭線分４１０と、第２輪郭線分４２０と、第３輪郭線分４３０とを抽出する。基準線決定部１６０は、抽出された直線状の輪郭線分のうち、最も長い輪郭線分、例えば第３輪郭線分４３０を基準線４４５として決定する。

【0034】

図４に示すステップＳ１３０において、領域管理装置１００の区画決定部１７０は、基準線４４５と、選択された複数の圃場４００とに基づき、評価情報を表示するための区画４４０を決定する。例えば、最初に、区画決定部１７０は、図５に示すように、基準線４４５に平行な線分を１辺とし、圃場４００、例えば第１圃場４００－１の外接矩形４５０を算出する。圃場４００の外接矩形４５０は、対応する圃場４００の全体を含み、最も小さな長方形を表す。図５に示す例において、外接矩形４５０の一辺は、基準線４４５である第３輪郭線分４３０を表す。

【0035】

次に、区画決定部１７０は、外接矩形４５０の４つの頂点のうち、１つの頂点を基準点４５１として決定する。基準点４５１は、例えば、外接矩形４５０の南西の頂点である。基準点４５１は、矩形状に形成された１つの区画４４０の頂点を表す。

【0036】

最後に、区画決定部１７０は、基準点４５１に基づき、基準線４４５に平行な平行線分４３１を１辺とする区画４４０を決定する。例えば、区画決定部１７０は、基準点４５１を通り、基準線４４５に平行な第１平行線分４３１－１を算出する。算出された第１平行線分４３１－１を含み、隣接する２つの平行線分４３１の距離が互いに等しい複数の平行線分４３１を、区画決定部１７０は決定する。例えば、区画決定部１７０は、第２平行線分４３１－２、第３平行線分４３１－３などを決定する。隣接する２つの平行線分４３１の距離は、例えば予め決定されている。

【0037】

さらに、区画決定部１７０は、基準点４５１を通り、基準線４４５に直行する第１交差線分４３２－１を算出する。算出された第１交差線分４３２－１を含み、隣接する２つの交差線分４３２の互いの距離が等しい複数の交差線分４３２を、区画決定部１７０は決定する。例えば、区画決定部１７０は、第２交差線分４３２－２などを決定する。隣接する２つの交差線分４３２の距離は、例えば予め決定されている。

【0038】

区画決定部１７０は、決定された２つの平行線分４３１と、２つの交差線分４３２とに囲まれた複数の領域の各々を区画４４０として決定する。区画決定部１７０は、図４に示すステップＳ１１０で選択された複数の圃場４００に対して、同様に区画４４０を決定する。なお、区画４４０は、長方形を表し、長方形に含まれる正方形でもよい。例えば、隣接する２つの平行線分４３１の距離は、隣接する２つの交差線分４３２の距離と異なってもよく、等しくてもよい。また、区画４４０の大きさは、評価情報を表示する複数の圃場４００に関わらず、同じである。例えば、第１圃場４００－１の第１区画４４０－１は、他の圃場４００の第２区画４４０－２と同じ形状、大きさを有する。

【0039】

図４に示すステップＳ１４０において、出力部１８０は、決定された区画４４０における評価情報を算出し、算出された評価情報を端末２００の表示部２５０に出力する。例えば、出力部１８０は、圃場データ３００に基づき、決定された区画４４０の各々に含まれる評価情報を取得する。具体的には、出力部１８０は、決定された区画４４０に含まれる位置情報を圃場データ３００から抽出し、抽出された位置情報に関連付けられた評価情報を取得する。出力部１８０は、取得された評価情報を用いて、区画４４０における評価情報を算出する。例えば、評価情報が総収量であるとき、出力部１８０は、区画４４０に含まれる位置情報に関連付けられた収量の合計を算出する。また、評価情報が単位面積当たりの収量であるとき、出力部１８０は、算出された総収量を、区画４４０に含まれる圃場４００の面積で除算する。出力部１８０は、算出された評価情報を、区画４４０と関連付けられて表す出力信号を生成する。生成された出力信号は、領域管理装置１００の通信装置１３０から端末２００の表示部２５０に出力される。

【0040】

ステップＳ１５０において、端末２００の表示部２５０は、出力信号に基づき、評価情報を表示する。表示部２５０は、図２に示すように、区画決定部１７０により決定された区画４４０に対して評価情報を表示する。評価情報は、評価情報が表す値、例えば収量、農薬の散布量などに応じて、区別可能に表示される。例えば、評価情報は、評価情報が表す値に応じて、色分けされて表示される。また、評価情報は、ハッチングの種類により、区別されてもよい。

【0041】

このように、領域管理システム１０００は、区画４４０が並ぶ方向を調整することで、ユーザによる栽培管理の分析を支援する。また、領域管理システム１０００は、複数の圃場４００において、区画４４０が並ぶ方向を調整することで、ユーザによる操作を容易にする。さらに、領域管理システム１０００は、複数の圃場４００において、区画４４０が並ぶ方向を合わせることで、圃場４００の一部領域を圃場４００の間で比較し得る評価情報を表示する。これにより、ユーザは、圃場４００内での評価情報の差異だけでなく、圃場４００間での評価情報の差異を把握して、より詳細な分析を行うことができる。

【0042】

（変形例）
実施の形態において説明した構成は一例であり、機能を阻害しない範囲で構成を変更することができる。例えば、図４に示すステップＳ１１０において、表示部２５０は、ユーザが評価情報を表示する圃場４００を選択できれば、任意の方法を用いてもよい。例えば、表示部２５０は、圃場４００の一覧を表示してもよい。この場合、ユーザは、表示された圃場４００の一覧から評価情報を表示する圃場４００を選択する。また、ステップＳ１２０においても同様に、表示部２５０は、ユーザが基準線４４５を決定するための圃場４００を選択できれば、任意の方法を用いてもよい。

【0043】

例えば、基準線決定部１６０は、区画４４０を決定するための基準線４４５を決定できれば、任意の方法を用いてもよい。例えば、基準線決定部１６０は、第１圃場４００－１の輪郭線（外形線）に含まれる１以上の直線状の輪郭線分から、任意の輪郭線分を基準線４４５として決定してもよい。例えば、図２に示す例において、基準線決定部１６０は、第２輪郭線分４２０を基準線４４５として決定してもよい。

【0044】

また、ユーザにより選択された輪郭線分が基準線４４５として決定されてもよい。この場合、表示部２５０は、第１圃場４００－１が選択されたあと、選択された第１圃場４００－１の第１輪郭線分４１０と、第２輪郭線分４２０と、第３輪郭線分４３０とを表示する。ユーザは、表示された輪郭線分から基準線４４５を選択する。表示部２５０は、選択された輪郭線分を表す基準線情報を領域管理装置１００の基準線決定部１６０に送信する。

【0045】

また、基準線４４５は、ユーザにより指定された任意の直線でもよい。例えば、ユーザは、任意の直線を基準線４４５として、端末２００の入出力装置２１０に入力する。表示部２５０は、ユーザにより入力された基準線４４５を表す基準線情報を領域管理装置１００の基準線決定部１６０に送信する。

【0046】

例えば、区画４４０の大きさは、基準線４４５を決定するために選択された第１圃場４００－１の大きさに基づき、決定されてもよい。例えば、図５に示す例において、隣接する２つの平行線分４３１の距離は、第１圃場４００－１の大きさ、例えば平行線分４３１に直行する方向における第１圃場４００－１の長さに基づき、決定されてもよい。例えば、隣接する２つの平行線分４３１の距離は、平行線分４３１に直行する方向における第１圃場４００－１の最大長に基づき、決定されてもよい。

【0047】

また、隣接する２つの交差線分４３２の距離は、第１圃場４００－１の大きさ、例えば交差線分４３２に直行する方向における第１圃場４００－１の長さに基づき、決定されてもよい。例えば、隣接する２つの交差線分４３２の距離は、交差線分４３２に直行する方向における第１圃場４００－１の最大長に基づき、決定されてもよい。

【0048】

また、区画４４０の大きさは、評価情報を表示する圃場４００ごとに異なってもよい。この場合、区画４４０の大きさは、対応する圃場４００の大きさに基づき、決定される。

【0049】

例えば、区画４４０は、長方形を含む平行四辺形状に形成されてもよい。例えば、図４に示すステップＳ１３０において、最初に、区画決定部１７０は、基準線４４５に平行な線分を１辺とし、対応する圃場４００を囲む外接平行四辺形を算出する。外接平行四辺形は、対応する圃場４００の全体を含み、最も小さな平行四辺形である。ここで、外接平行四辺形の隣接する２つの辺の成す角度は、予め決定されている。

【0050】

次に、区画決定部１７０は、平行四辺形の４つの頂点のうち、１つの頂点を基準点４５１として決定する。基準点４５１は、外接矩形４５０において基準点４５１を決定する方法と同様に、決定される。

【0051】

最後に、区画決定部１７０は、基準点４５１に基づき、基準線４４５に平行な平行線分４３１を１辺とする区画４４０を決定する。例えば、区画決定部１７０は、基準点４５１を通る第１平行線分４３１－１を含み、隣接する２つの平行線分４３１の距離が互いに等しい複数の平行線分４３１を決定する。また、区画決定部１７０は、基準点４５１を通り、基準線４４５と所定の角度で交差する第１交差線分４３２－１を含み、隣接する２つの交差線分４３２の距離が互いに等しい複数の交差線分４３２を決定する。ここで、基準線４４５と交差線分４３２とのなす角度は、外接平行四辺形の隣接する２つの辺の成す角度と等しい。

【0052】

また、隣接する２つの平行線分４３１の距離と、隣接する２つの交差線分４３２の距離とは、予め決定されてもよく、基準線４４５を決定するために選択された圃場４００の大きさに基づき、決定されてもよい。また、隣接する２つの平行線分４３１の距離は、隣接する２つの交差線分４３２の距離と異なっても、等しくてもよい。

【0053】

例えば、区画決定部１７０は、基準点４５１を任意の方法で決定してもよい。例えば、区画決定部１７０は、外接矩形４５０の幾何中心を基準点４５１と決定してもよい。また、基準点４５１は、対応する圃場４００の幾何中心を表してもよい。

【0054】

例えば、圃場データ３００に含まれる評価情報は、区画４４０に応じた値を算出できれば、任意の形式で記憶されてもよい。

【0055】

以上において説明した実施の形態および変形例は一例であり、各実施の形態および変形例で説明した構成は、機能を阻害しない範囲で、任意に変更してもよく、または／および、任意に組み合わせてもよい。さらに、必要となる機能を実現できれば、実施の形態および変形例で説明した一部の機能を省略してもよい。例えば、図１に示す領域管理システム１０００に端末２００は含まれなくてもよい。また、領域管理装置１００の処理は、すべてまたは一部が端末２００で実行されてもよい。また、端末２００は、作業装置３０に組み込まれてもよい。

【0056】

また、区画４４０を表す情報は、対応する圃場４００を表す情報に関連付けられて、圃場データ３００に記憶されてもよい。領域管理装置１００の出力部１８０は、端末２００の表示部２５０からの要求を受信すると、圃場データ３００から評価情報と、区画４４０とを抽出し、区画４４０における評価情報を算出する。算出された区画４４０における評価情報は、対応する区画４４０を表す情報と関連付けられて、端末２００の表示部２５０に送信される。表示部２５０は、区画４４０と、区画４４０における評価情報とを関連付けて表示する。

【符号の説明】

【0057】

１、２ ：記憶媒体
２０ ：ネットワーク
３０ ：作業装置
１００ ：領域管理装置
１１０ ：入出力装置
１２０ ：演算装置
１３０ ：通信装置
１４０ ：記憶装置
１５０ ：データ記憶部
１６０ ：基準線決定部
１７０ ：区画決定部
１８０ ：出力部
２００ ：端末
２１０ ：入出力装置
２２０ ：演算装置
２３０ ：通信装置
２４０ ：記憶装置
２５０ ：表示部
３００ ：圃場データ
３１０ ：領域管理プログラム
３２０ ：表示プログラム
４００ ：圃場
４１０ ：第１輪郭線分
４２０ ：第２輪郭線分
４３０ ：第３輪郭線分（基準線）
４３１ ：平行線分
４３２ ：交差線分
４４０ ：区画
４４５ ：基準線
４５０ ：外接矩形
４５１ ：基準点
１０００ ：領域管理システム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】