特開 2022-146904 動力工具

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022146904

(43)【公開日】2022-10-05

(54)【発明の名称】動力工具

(51)【国際特許分類】

   B23P 19/06 20060101AFI20220928BHJP

   B25B 21/00 20060101ALI20220928BHJP

【ＦＩ】

B23P19/06 E

B25B21/00 Q

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022038339

(22)【出願日】2022-03-11

(31)【優先権主張番号】P 2021047652

(32)【優先日】2021-03-22

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(71)【出願人】

【識別番号】000227386

【氏名又は名称】日東工器株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100083895

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 茂

(74)【代理人】

【識別番号】100175983

【弁理士】

【氏名又は名称】海老 裕介

(72)【発明者】

【氏名】岡本 太志

(72)【発明者】

【氏名】鴇田 直紀

(72)【発明者】

【氏名】初見 雅人

(57)【要約】

【課題】ドライバビットが取り付けられたときのドライバビットの先端位置のばらつきを低減するようにした動力工具を提供する
【解決手段】当該動力工具１０は、環状係止溝４を外周面に有するドライバビット３が着脱可能に取り付けられるようになっている。ドライバビット３をビットホルダ１８の挿入孔２２内に挿入すると、ビットホルダ１８の周壁部２４にその周方向で整列され相互に間隔をあけて配置された少なくとも３つ施錠子１２８が環状係止溝４に係合する。ビットホルダ１８の挿入孔２２内には、回転軸線Ｒの方向で変位可能とされた押圧部材３２と、押圧部材３２の後方のスプリング３４とが配置されている。スプリング３４は、各施錠子１２８によって係止されているドライバビット３を押圧部材３２を介して先端側に付勢して、ドライバビット３の環状係止溝４を各施錠子１２８に後方から押し付ける。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

周方向に延びる環状係止溝を外周面に有するドライバビットが着脱可能に取り付けられるようにされた動力工具であって、
モータによって回転軸線の周りで回転駆動されるビットホルダであって、先端開口から該回転軸線に沿って後方に延びてドライバビットを受け入れるようにされた挿入孔を画定する周壁部、及び該周壁部に配置された施錠子保持孔、を有するビットホルダと、
該施錠子保持孔内に配置された施錠子であって、該挿入孔内に挿入されたドライバビットの環状係止溝に係合するように該周壁部の内周面から径方向内側に突出した係止位置と、該環状係止溝との係合が解除される、該係止位置よりも径方向外側の係止解除位置との間で変位可能に配置された施錠子と、
該周壁部の外側に配置されて、該施錠子を該係止位置に保持する施錠位置と、該施錠子が該係止解除位置に変位することを許容する解錠位置との間で変位可能とされたスリーブと、
該係止位置にある該施錠子によって係止されているドライバビットを先端側に付勢して、該ドライバビットの環状係止溝を該施錠子に後方から押し付けるようにするスプリングと、
を備える動力工具。

【請求項2】

該周壁部の該内周面に取り付けられ、該挿入孔に挿入されたドライバビットの外周面に係合して該ドライバビットを該挿入孔に対して調芯して保持するＯリングをさらに備える、請求項１に記載の動力工具。

【請求項3】

該Ｏリングが、該周壁部の該先端開口に近接した位置に配置されている、請求項２に記載の動力工具。

【請求項4】

該施錠子保持孔と該施錠子がそれぞれ該周壁部の周方向で整列して等間隔に少なくとも３つ配置されている、請求項１乃至３の何れか一項に記載の動力工具。

【請求項5】

該挿入孔内において該回転軸線の方向で変位可能に配置された押圧部材をさらに備え、該スプリングが該挿入孔内で該押圧部材の後方に配置されており、ドライバビットが該挿入孔内に挿入されたときに、該押圧部材が該ドライバビットの後端に当接して、該スプリングが該押圧部材を介して該ドライバビットを先端側に付勢するようにされた、請求項１乃至４の何れか一項に記載の動力工具。

【請求項6】

前記モータを収容する本体ハウジングと、
前記本体ハウジングに固定される吸着装置本体であって、前端開口、前記前端開口から後方に延びて前記動力工具との間に内部空間を画定する筒状壁部、及び前記内部空間と連通し外部真空発生源に接続されるようにされた接続開口部を有する吸着装置本体と、
先端吸着開口から後方に延びるビット通路を画定し、前記ビットホルダに取り付けられたドライバビットが該ビット通路内に位置するようにして前記吸着装置本体に着脱可能に取り付けられる吸着先端部材と、
を備え、
前記吸着先端部材が前記吸着装置本体に取り付けられたときに、前記接続開口部から前記内部空間及び前記ビット通路を通って前記先端吸着開口にまで至る吸引流路が画定されて、前記スリーブが前記吸引流路内に収容されるようにされ、
前記吸着先端部材が前記吸着装置本体から取り外されたときに、前記スリーブを直接操作して前記解錠位置としドライバビットを前記ビットホルダから取り外すことが可能となるようにされた、請求項１乃至５の何れか一項に記載の動力工具。

【請求項7】

前記吸着先端部材が、
外周面、及び前記外周面上で周方向に延びるように形成された環状係止溝を有し、前記吸着装置本体の前記筒状壁部の内側に挿入されるようにされた筒状部材と、
前記筒状部材に保持され、前記ビット通路を画定する筒状の吸着ノズルと、
を有し、
前記吸着装置本体が、
前記筒状壁部に形成された施錠子保持孔と、
前記施錠子保持孔内に保持された施錠子であって、前記筒状壁部の内側に挿入された前記筒状部材の前記環状係止溝に係合するように前記筒状壁部の内周面から径方向内側に突出した係止位置と、前記環状係止溝との係合が解除される、前記係止位置よりも径方向外側の係止解除位置との間で変位可能とされた施錠子と、
前記筒状壁部の周囲に配置されて、前記吸着装置本体の前記施錠子を前記係止位置に保持する連結位置と、前記吸着装置本体の前記施錠子が前記係止解除位置に変位することを許容する連結解除位置との間で変位可能とされた連結スリーブと、
を有する、請求項６に記載の動力工具。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ドライバビットが着脱可能に取り付けられるようにされた動力工具に関する。

【背景技術】

【0002】

電動ドライバのような動力工具に着脱可能に取り付けられるドライバビットには、その外周面に周方向に延びる環状の係止溝が形成されているものがある。そのようなドライバビットが着脱可能に取り付けられる動力工具は、例えば特許文献１に示されるように、ドライバビットが挿入される挿入孔を画定するビットホルダと、ビットホルダに形成された施錠子保持孔内に保持された球状の施錠子と、ビットホルダの外周面上において施錠子を外側から覆うように配置されたスリーブとを備え、施錠子をドライバビットの環状係止溝に係止させることにより、ドライバビットをビットホルダに保持するようになっている。係止溝に係止された施錠子は、スリーブによって径方向外側から押えられることによりドライバビットを係止した状態に維持される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】実開平５－９８６３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ドライバビットに形成されている環状係止溝は、通常、球状の施錠子に対してやや大きな曲率の円弧状断面を有している。そのため、球状の施錠子が環状係止溝を係止している状態において、ドライバビットは、その軸線方向に変位可能な状態となる。また、挿入孔はドライバビットを円滑に挿入できるようにするために、通常はドライバビットの外径に対してやや大きな内径を有している。そのため、ドライバビットがビットホルダに取り付けられた状態において、ドライバビットはビットホルダに対してその径方向に僅かに変位可能となる。このような軸線方向や径方向でのドライバビットの変位により、ドライバビットの取り付け方によってドライバビットの先端位置がばらつくことになる。動力工具を作業者が手で持って操作する場合にはこのドライバビットの先端位置のばらつきが問題となることはあまりない。しかしながら、ロボットアームなどの自動機に搭載して使用する場合には、ドライバビットの先端が設定した位置からずれると、ドライバビットの先端がネジやボルトなどの部材に適切に嵌まらないことが生じうる。そうなると、締付け作業が適切に行えず、それにより作業工程が一時的に中断されることになり、生産効率が低下する。

【0005】

そこで本発明は、上記従来技術の問題に鑑み、ドライバビットが取り付けられたときのドライバビットの先端位置のばらつきを低減することができるようにした動力工具を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

すなわち本発明は、
周方向に延びる環状係止溝を外周面に有するドライバビットが着脱可能に取り付けられるようにされた動力工具であって、
モータによって回転軸線の周りで回転駆動されるビットホルダであって、先端開口から該回転軸線に沿って後方に延びてドライバビットを受け入れるようにされた挿入孔を画定する周壁部、及び該周壁部に配置された施錠子保持孔、を有するビットホルダと、
該施錠子保持孔内に配置された施錠子であって、該挿入孔内に挿入されたドライバビットの環状係止溝に係合するように該周壁部の内周面から径方向内側に突出した係止位置と、該環状係止溝との係合が解除される、該係止位置よりも径方向外側の係止解除位置との間で変位可能に配置された施錠子と、
該周壁部の外側に配置されて、該施錠子を該係止位置に保持する施錠位置と、該施錠子が該係止解除位置に変位することを許容する解錠位置との間で変位可能とされたスリーブと、
該係止位置にある該施錠子によって係止されているドライバビットを先端側に付勢して、該ドライバビットの環状係止溝を該施錠子に後方から押し付けるようにするスプリングと、
を備える動力工具を提供する。

【0007】

当該動力工具においては、ドライバビットをスプリングによって先端側に付勢してドライバビットの環状係止溝を施錠子に後方から押し付けるようになっているため、環状係止溝が施錠子に対して大きい場合であっても、ドライバビットの先端の回転軸線の方向での位置がばらつくことを抑制することが可能となる。

【0008】

また、該周壁部の該内周面に取り付けられ、該挿入孔に挿入されたドライバビットの外周面に係合して該ドライバビットを該挿入孔に対して調芯して保持するＯリングをさらに備えるようにすることができる。

【0009】

Ｏリングによってもドライバビットを調芯することにより、ドライバビットの回転軸線に対する傾きを低減することができ、ドライバビットの先端の位置の特に径方向でのばらつきをさらに抑制することが可能となる。

【0010】

また、該Ｏリングが、該周壁部の該先端開口に近接した位置に配置されているようにすることができる。

【0011】

さらには、該施錠子保持孔と該施錠子がそれぞれ該周壁部の周方向で整列して等間隔に少なくとも３つ配置されているようにすることができる。

【0012】

施錠子が等間隔に少なくとも３つ配置されていることにより、施錠子が係合する位置においてドライバビットを挿入孔に対して調芯することも可能となる。これにより、ドライバビットの先端の位置のばらつきをさらに抑制することが可能となる。

【0013】

また、
該挿入孔内において該回転軸線の方向で変位可能に配置された押圧部材をさらに備え、該スプリングが該挿入孔内で該押圧部材の後方に配置されており、ドライバビットが該挿入孔内に挿入されたときに、該押圧部材が該ドライバビットの後端に当接して、該スプリングが該押圧部材を介して該ドライバビットを先端側に付勢するようにすることができる。

【0014】

さらに、
前記モータを収容する本体ハウジングと、
前記本体ハウジングに固定される吸着装置本体であって、前端開口、前記前端開口から後方に延びて前記動力工具との間に内部空間を画定する筒状壁部、及び前記内部空間と連通し外部真空発生源に接続されるようにされた接続開口部を有する吸着装置本体と、
先端吸着開口から後方に延びるビット通路を画定し、前記ビットホルダに取り付けられたドライバビットが該ビット通路内に位置するようにして前記吸着装置本体に着脱可能に取り付けられる吸着先端部材と、
を備え、
前記吸着先端部材が前記吸着装置本体に取り付けられたときに、前記接続開口部から前記内部空間及び前記ビット通路を通って前記先端吸着開口にまで至る吸引流路が画定されて、前記スリーブが前記吸引流路内に収容されるようにされ、
前記吸着先端部材が前記吸着装置本体から取り外されたときに、前記スリーブを直接操作して前記解錠位置としドライバビットを前記ビットホルダから取り外すことが可能となるようにすることができる。

【0015】

また、
前記吸着先端部材が、
外周面、及び前記外周面上で周方向に延びるように形成された環状係止溝を有し、前記吸着装置本体の前記筒状壁部の内側に挿入されるようにされた筒状部材と、
前記筒状部材に保持され、前記ビット通路を画定する筒状の吸着ノズルと、
を有し、
前記吸着装置本体が、
前記筒状壁部に形成された施錠子保持孔と、
前記施錠子保持孔内に保持された施錠子であって、前記筒状壁部の内側に挿入された前記筒状部材の前記環状係止溝に係合するように前記筒状壁部の内周面から径方向内側に突出した係止位置と、前記環状係止溝との係合が解除される、前記係止位置よりも径方向外側の係止解除位置との間で変位可能とされた施錠子と、
前記筒状壁部の周囲に配置されて、前記吸着装置本体の前記施錠子を前記係止位置に保持する連結位置と、前記吸着装置本体の前記施錠子が前記係止解除位置に変位することを許容する連結解除位置との間で変位可能とされた連結スリーブと、
を有することができる。

【0016】

以下、本発明に係る動力工具の実施形態を添付図面に基づき説明する。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本発明の第１の実施形態に係る電動ドライバをロボットアームに搭載した状態を示す斜視図である。

【図2】本発明の第１の実施形態に係る電動ドライバの断面図である。

【図3】図２のＡ－Ａ線における断面図である。

【図4】図２の電動ドライバにおいてドライバビットを取り外し可能とした状態の図である。

【図5】本発明の第２の実施形態に係る、吸着装置を装着した電動ドライバの断面図である。

【図6】図５の電動ドライバにおいて、吸着先端部材を吸着装置本体から取り外した状態を示す断面図である。

【図7】図５の電動ドライバにおいて、ドライバビットを取り外した状態を示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

図１に示すように、本発明の第１の実施形態に係る動力工具１０は、電動モータによって駆動される電動ドライバ１０であり、ロボットアーム１に取り付けられて使用される。図示の例では、電動ドライバ１０は、ダンパー２を介してロボットアーム１の先端に取り付けられている。当該電動ドライバ１０は、後述するように、ドライバビット３が着脱可能に取り付けられるようになっている。

【0019】

図２に示すように、電動ドライバ１０は、基端側の第１ハウジング１２ａと先端側の第２ハウジング１２ｂとからなる本体ハウジング１２を有する。第１ハウジング１２ａ内には、電動モータ１４と、電動モータ１４に連結された遊星歯車機構１６とが設けられている。また、第２ハウジング１２ｂ内には、遊星歯車機構１６を介して電動モータ１４に駆動連結されたビットホルダ１８が設けられている。ビットホルダ１８は、本体ハウジング１２に対して回転軸線Ｒの周りで回転可能に配置され、電動モータ１４によって回転軸線Ｒの周りで回転駆動されるようになっている。ビットホルダ１８は、先端開口２０から回転軸線Ｒに沿って後方（図で見て上方）に延びる挿入孔２２を画定する周壁部２４と、周壁部２４を径方向に貫通する施錠子保持孔２６とを有する。当該電動ドライバ１０はさらに、施錠子保持孔２６内に保持された施錠子２８と、ビットホルダ１８の周壁部２４の外側に配置されたスリーブ３０とを備える。施錠子保持孔２６は、その周壁部２４の周方向で整列して相互に間隔をあけて配置されている。本実施形態においては、施錠子保持孔２６及び施錠子２８はそれぞれ、図３に示すように周方向で等間隔に３つ配置されている。ビットホルダ１８の挿入孔２２内には、回転軸線Ｒの方向で変位可能に配置された押圧部材３２と、押圧部材３２の後方に配置されて押圧部材３２を先端側（図で見て下側）に向かって付勢するスプリング３４が配置されている。さらにビットホルダ１８の挿入孔２２の先端開口２０に近接した位置にはＯリング３６が取り付けられている。

【0020】

ドライバビット３の先端側部分３ａは断面円形の外形を有するが、ドライバビット３の後方部分３ｂは図３に示すように断面六角形の外形となっている。また、挿入孔２２も先端側部分２２ａは断面円形であるが、後方部分２２ｂはドライバビット３の六角形状に対応する六角形状となっている。このようにドライバビット３の六角形状の後方部分３ｂが挿入孔２２の対応する六角形状の後方部分２２ｂに挿入されることにより、ドライバビット３はビットホルダ１８に対して回転方向で固定され、ビットホルダ１８が回転駆動したときにビットホルダ１８も一緒に回転する。

【0021】

図２に示すようにドライバビット３が挿入孔２２に挿入されてビットホルダ１８に取り付けられた状態では、各施錠子２８が周壁部２４の内周面から径方向内側に突出してドライバビット３の断面円弧状の環状係止溝４に係止した係止位置となり、スリーブ３０が施錠子２８を係止位置に保持する施錠位置となる。これにより、ドライバビット３はビットホルダ１８に保持される。このとき、押圧部材３２がドライバビット３の後端に当接し、スプリング３４が押圧部材３２を介してドライバビット３を先端側に付勢する。これにより、ドライバビット３の環状係止溝４が各施錠子２８に後方から押し付けられた状態となり、ドライバビット３の先端５が回転軸線Ｒの方向で一定の位置となる。また、断面円弧状の環状係止溝４は３つの施錠子２８に対して径方向でも押し付けられるため、施錠子２８と係合する位置においてドライバビット３は挿入孔２２に対して調芯される。さらには、先端開口２０に近接した位置に取り付けられたＯリング３６は、径方向で圧縮された状態でドライバビット３の外周面６に係合しており、これによりその係止位置においてもドライバビット３が挿入孔２２に対して調芯される。このようにドライバビット３が施錠子２８とＯリング３６とによって異なる位置で調芯されることにより、ドライバビット３の回転軸線Ｒに対する傾きを実質的に無くするか又は極めて小さくすることが可能となる。

【0022】

このように、当該電動ドライバ１０においては、ビットホルダ１８に取り付けられたドライバビット３をスプリング３４によって先端側に付勢してドライバビット３の環状係止溝４を３つの施錠子２８に押し付けることにより、ドライバビット３の先端５を回転軸線Ｒの方向での一定の位置に位置決めすることができる。また、３つの施錠子２８と先端側のＯリング３６とによってドライバビット３を調芯することにより、ドライバビット３の先端５を回転軸線Ｒ上に位置決めして、ドライバビット３の先端５の径方向での位置のばらつきを低減することも可能となる。

【0023】

ドライバビット３を取り外す際には、図４に示すようにスリーブ３０を先端側に変位させて解錠位置とする。そうすると、施錠子２８は、図示の通り、径方向外側に変位して環状係止溝４との係合が解除される係止解除位置にまで変位可能となる。この状態でドライバビット３を挿入孔２２から引き抜くことにより容易にドライバビット３を取り外すことができる。

【0024】

本発明の第２の実施形態に係る電動ドライバ１１０は、図５乃至図７に示すように、スリーブ１３０が、後端側に押すことにより施錠位置から解錠位置に変位するようになっている。また電動ドライバ１１０の本体ハウジング１１２には吸着装置５０が取り付けられている。吸着装置５０は、本体ハウジング１１２に止めねじ５２で固定された吸着装置本体５４と、吸着装置本体５４に着脱可能に取り付けられた吸着先端部材５６と、を備える。吸着装置本体５４は、前端開口５８（図６）から後方に延びて電動ドライバ１１０のスリーブ１３０との間に内部空間５９を画定する筒状壁部６０と、内部空間５９に連通し外部真空発生源（図示しない）にチューブや配管などを介して接続される接続開口部６２とを有する。吸着先端部材５６は、先端吸着開口６４から後方に延びるビット通路６６を画定する吸着ノズル６８を有し、ドライバビット３がビット通路６６内に位置するようになっている。吸着先端部材５６が吸着装置本体５４に取り付けられている状態では、接続開口部６２から内部空間５９及びビット通路６６を通って先端吸着開口６４にまで至る吸引流路６９が形成される。また、スリーブ１３０は吸引流路６９内に収容される。外部真空発生源により空気を吸引した状態でドライバビット３の先端５にねじを嵌めると、ねじが吸着されてドライバビット３の先端５に保持されるようになる。

【0025】

吸着装置本体５４はさらに、筒状壁部６０に形成された施錠子保持孔７０と、施錠子保持孔７０内に保持された施錠子７２と、筒状壁部６０の周囲に配置された連結スリーブ７４とを備える。筒状壁部６０にはＬ字状の配管部材７６が取り付けられており、その端部が接続開口部６２となっている。図５の連結状態においては、吸着先端部材５６の後端部分が筒状壁部６０内に挿入されて吸着先端部材５６が吸着装置本体５４に連結されている。具体的には、施錠子７２が吸着先端部材５６の環状係止溝７８に係合するように筒状壁部６０の内周面から径方向内側に突出した係止位置にあり、その施錠子７２を連結位置にある連結スリーブ７４が径方向外側から押さえて係止位置に保持することにより、吸着先端部材５６が吸着装置本体５４に連結された状態が維持されている。

【0026】

吸着先端部材５６はさらに、吸着装置本体５４の筒状壁部６０内に部分的に挿入される筒状部材８０と、筒状部材８０に対して回転軸線Ｒの方向で変位可能に配置されて吸着ノズル６８を保持する保持部材８２と、筒状部材８０と保持部材８２との間に配置されて保持部材８２を筒状部材８０に対して先端側に付勢するスプリング８４と、吸着ノズル６８を保持部材８２に固定するためのロックナット８６とを備える。環状係止溝７８は、筒状部材８０の外周面上で周方向に延びるように形成されている。また、筒状部材８０の外周面上にはＯリング８８が配置されている。図５の連結状態において、Ｏリング８８は、吸着先端部材５６の筒状部材８０と吸着装置本体５４の筒状壁部６０との間で圧縮されてそれらの間を密封している。

【0027】

保持部材８２の内周面には雌ねじ部９０が形成され、吸着ノズル６８の外周面には雄ねじ部９２が形成されている。吸着ノズル６８はその雄ねじ部９２を雌ねじ部９０に螺合することにより保持部材８２に取り付けられている。また、吸着ノズル６８の雄ねじ部９２にはロックナット８６が螺合されており、ロックナット８６を保持部材８２に締付けることにより吸着ノズル６８を保持部材８２に対して固定するようになっている。ロックナット８６を緩めた状態とすると、吸着ノズル６８を保持部材８２に対して回転させて保持部材８２に対する吸着ノズル６８の位置を変えることができるようになる。これにより、装着されているドライバビット３に合わせて吸着ノズル６８の先端吸着開口６４の位置を調節することができる。また、吸着ノズル６８は保持部材８２を介して筒状部材８０に対して変位可能に保持されているため、例えば、ねじ締め作業を行なう際にねじが螺合される部材に吸着ノズル６８の先端が当たるなどして吸着ノズル６８が押されたときに、吸着ノズル６８はスプリング８４を圧縮しながら保持部材８２とともに後退することができる。これにより、ねじ締め作業時に、ねじが螺合される部材に吸着ノズル６８が干渉して適切なねじ締めが行えなくなることがないようにしている。

【0028】

図６に示すように、連結スリーブ７４を後方に変位させて連結解除位置とすると、施錠子７２は、連結スリーブ７４による径方向外側からの支持がなくなり、径方向外側に変位することが許容された状態となる。この状態で吸着先端部材５６を先端側に引っ張ると施錠子７２は係止位置から径方向外側に変位して環状係止溝７８との係合が解除される係止解除位置となる。これにより、吸着先端部材５６を吸着装置本体５４から取り外すことができる。吸着先端部材５６が取り外されると、吸着装置本体５４の前端開口５８からスリーブ１３０に直接アクセスすることができるようになる。

【0029】

図７に示すように、スリーブ１３０を直接操作して後方に変位させて解錠位置とすると、施錠子１２８は、係止位置から径方向外側に変位してドライバビット３の環状係止溝４との係合が解除される係止解除位置にまで変位可能となる。この状態でドライバビット３をビットホルダ１１８の挿入孔１２２から引き抜くことによりドライバビット３を取り外すことができる。なお、当該実施形態においては、ドライバビット３は、押圧部材１３２を介してスプリング１３４によって先端側に付勢されているため、スリーブ１３０を解錠位置とすることによりドライバビット３はスプリング１３４の付勢力によりビットホルダ１１８から押し出される。また、ドライバビット３が取り外された状態では、押圧部材１３２が施錠子１２８の径方向内側に位置して施錠子１２８を係止解除位置に保持する。これにより、スリーブ１３０は解錠位置に保持される。ドライバビット３を再度取り付けるときには、ドライバビット３をビットホルダ１１８に挿入する。そうすると、押圧部材１３２がドライバビット３に押されて後退し、ドライバビット３の環状係止溝４が施錠子１２８と整合する位置となったときに、施錠子１２８がスリーブ１３０に押されて係止位置となる。またこのときに、スリーブ１３０はスプリング１３８に押圧されて施錠位置となる。これにより、ドライバビット３が取り付けられた図６の状態となる。

【0030】

このように、当該吸着装置５０を備える電動ドライバ１１０においては、外部真空発生源にチューブ等により接続されている吸着装置本体５４を本体ハウジング１１２から取り外すことなくドライバビット３を取り外すことができるため、ドライバビット３の交換を容易に行なうことができる。また、交換したドライバビット３に合せて吸着先端部材５６の吸着ノズル６８の位置を調節したり、吸着先端部材５６を交換したりすることも容易になる。

【0031】

以上に本発明の実施形態について説明をしたが、本発明はこれら実施形態に限定されるものではない。例えば、ドライバビットを保持するための施錠子保持孔と施錠子は、４つ以上配置してもよい。また、ドライバビットがビットホルダに取り付けられた状態において、スプリングは押圧部材を介してドライバビットを付勢しているが、スプリングがドライバビットを直接付勢するようにしてもよい。さらには、本発明の動力工具は電動ドライバに限られず、例えば電動モータに代えてエアモータを使用したエアードライバなどとすることもできる。なお、第２の実施形態における吸着装置は、第１の実施形態における電動ドライバに採用することもできるし、その吸着装置本体の筒状壁部を本体ハウジングと一体に形成することもできる。

【符号の説明】

【0032】

１ ロボットアーム
２ ダンパー
３ ドライバビット
３ａ 先端側部分
３ｂ 後方部分
４ 環状係止溝
５ 先端
６ 外周面
１０ 電動ドライバ（動力工具）
１２ 本体ハウジング
１２ａ 第１ハウジング
１２ｂ 第２ハウジング
１４ 電動モータ
１６ 遊星歯車機構
１８ ビットホルダ
２０ 先端開口
２２ 挿入孔
２２ａ 先端側部分
２２ｂ 後方部分
２４ 周壁部
２６ 施錠子保持孔
２８ 施錠子
３０ スリーブ
３２ 押圧部材
３４ スプリング
３６ Ｏリング
５０ 吸着装置
５２ 止めねじ
５４ 吸着装置本体
５６ 吸着先端部材
５８ 前端開口
５９ 内部空間
６０ 筒状壁部
６２ 接続開口部
６４ 先端吸着開口
６６ ビット通路
６８ 吸着ノズル
６９ 吸引流路
７０ 施錠子保持孔
７２ 施錠子
７４ 連結スリーブ
７６ 配管部材
７８ 環状係止溝
８０ 筒状部材
８２ 保持部材
８４ スプリング
８６ ロックナット
８８ Ｏリング
９０ 雌ねじ部
９２ 雄ねじ部
１１０ 電動ドライバ（動力工具）
１１２ 本体ハウジング
１１８ ビットホルダ
１２２ 挿入孔
１２８ 施錠子
１３０ スリーブ
１３２ 押圧部材
１３４ スプリング
１３８ スプリング
Ｒ 回転軸線

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】