特開 2022-147039 羽根駆動装置及びこれを備えた撮像装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022147039

(43)【公開日】2022-10-06

(54)【発明の名称】羽根駆動装置及びこれを備えた撮像装置

(51)【国際特許分類】

   G03B 9/08 20210101AFI20220929BHJP

【ＦＩ】

G03B9/08 E

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021048123

(22)【出願日】2021-03-23

(71)【出願人】

【識別番号】000001225

【氏名又は名称】日本電産コパル株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100109896

【弁理士】

【氏名又は名称】森 友宏

(72)【発明者】

【氏名】河上 健太

【テーマコード（参考）】

2H081

【Ｆターム（参考）】

2H081AA23

2H081AA24

2H081BB26

2H081BB38

2H081BB39

(57)【要約】

【課題】耐久性の低下を抑制しつつ高速動作が可能な羽根駆動装置を提供する。
【解決手段】羽根駆動装置１は、地板１０と、羽根３１～３８と、地板１０に取り付けられる回転軸２１と、羽根３１～３４に連結される連結部４５を有し、回転軸２１を中心として回転することで連結部４５を移動経路に沿って移動させて羽根３１～３４を駆動する駆動レバー５０と、地板１０に取り付けられる支軸６３と、支軸６３を中心として回転可能な摩擦ブレーキ部材６７と、摩擦ブレーキ部材６７との間で摩擦が生じるように支軸６３に取り付けられるワッシャ７０とを備える。摩擦ブレーキ部材６７は、連結部４５の移動経路上で連結部４５に接触可能に構成される。ワッシャ７０は、支軸６３を挿通させるための円形孔７００を規定する内周縁７１０と、内周縁７１０から半径方向外側に向かって広がる円板部７３０とを有する。円板部７３０には、Ｚ方向に円板部７３０を貫通する複数の潤滑剤保持孔７０１，７０２が形成される。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

地板と、
少なくとも１つの羽根と、
前記地板に取り付けられる回転軸と、
前記少なくとも１つの羽根に連結される連結部を有し、前記回転軸を中心として回転することで前記連結部を移動経路に沿って移動させて前記少なくとも１つの羽根を駆動する駆動レバーと、
前記地板に取り付けられる支軸と、
前記支軸を中心として回転可能な摩擦ブレーキ部材であって、前記連結部の前記移動経路上で前記連結部に接触可能な摩擦ブレーキ部材と、
前記摩擦ブレーキ部材との間で摩擦が生じるように前記支軸に取り付けられるワッシャと
を備え、
前記ワッシャは、
前記支軸を挿通させるための円形孔を規定する内周縁と、
前記内周縁から半径方向外側に向かって広がる円板部であって、厚さ方向に該円板部を貫通する少なくとも１つの潤滑剤保持孔が形成された円板部と
を有する、
羽根駆動装置。

【請求項2】

前記ワッシャの前記少なくとも１つの潤滑剤保持孔は、周方向に沿って延びる複数の潤滑剤保持孔を含む、請求項１に記載の羽根駆動装置。

【請求項3】

前記ワッシャの前記複数の潤滑剤保持孔は、互いに周方向に重ならないように配置される、請求項２に記載の羽根駆動装置。

【請求項4】

前記ワッシャの前記複数の潤滑剤保持孔は、
第１の半径位置に形成された少なくとも１つの第１の潤滑剤保持孔と、
前記第１の半径位置よりも外側の第２の半径位置に形成された少なくとも１つの第２の潤滑剤保持孔と
を含む、請求項２又は３に記載の羽根駆動装置。

【請求項5】

請求項１から４のいずれか一項に記載の羽根駆動装置と、
前記羽根駆動装置の前記地板に形成された開口部を透過した光が結像する面に配置された撮像素子と
を備える、撮像装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、羽根駆動装置及びこれを備えた撮像装置に係り、特にカメラなどの撮像装置におけるシャッタ羽根を駆動するための羽根駆動装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

カメラなどの撮像装置においては、シャッタ羽根を高速で移動させることによって露光開口を開閉し、撮像素子に対する露光を行っている。従来から、このようなシャッタ羽根を駆動する羽根駆動装置として、シャッタ羽根に連結された駆動レバーをアクチュエータによって移動させるものが知られている。近年、シャッタ動作がより高速になるにつれ、シャッタ羽根が移動終端位置で大きくバウンドして破損などしないように、移動終端位置近傍でシャッタ羽根を制動するブレーキ部材を設けることも考えられている（例えば、特許文献１参照）。

【0003】

このようなブレーキ部材は摩擦部材との間で生じる摩擦力によってシャッタ羽根を制動するものであるが、部材の摩耗を低減して耐久性を向上するために、ブレーキ部材と摩擦部材との間にグリースなどの潤滑剤を塗布することがある。しかしながら、シャッタ動作を繰り返すうちに、ブレーキ部材と摩擦部材の間から潤滑剤が外部に漏れ出して、ブレーキ部材と摩擦部材の間の潤滑剤が少なくなって十分な潤滑作用が得られなくなることも考えられる。この場合には、シャッタ動作の繰り返しにより部材の摩耗が進み、装置の耐久性が低下してしまうことが懸念される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】国際公開第２０１７／０５７１２５号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明は、このような従来技術の問題点に鑑みてなされたもので、耐久性の低下を抑制しつつ高速動作が可能な羽根駆動装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一態様によれば、耐久性の低下を抑制しつつ高速動作が可能な羽根駆動装置が提供される。この羽根駆動装置は、地板と、少なくとも１つの羽根と、上記地板に取り付けられる回転軸と、上記少なくとも１つの羽根に連結される連結部を有し、上記回転軸を中心として回転することで上記連結部を移動経路に沿って移動させて上記少なくとも１つの羽根を駆動する駆動レバーと、上記地板に取り付けられる支軸と、上記支軸を中心として回転可能な摩擦ブレーキ部材と、上記摩擦ブレーキ部材との間で摩擦が生じるように上記支軸に取り付けられるワッシャとを備える。上記摩擦ブレーキ部材は、上記連結部の上記移動経路上で上記連結部に接触可能に構成される。上記ワッシャは、上記支軸を挿通させるための円形孔を規定する内周縁と、上記内周縁から半径方向外側に向かって広がる円板部とを有する。上記円板部には、厚さ方向に該円板部を貫通する少なくとも１つの潤滑剤保持孔が形成される。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】図１は、本発明の一実施形態における羽根駆動装置を示す正面図である。

【図2】図２は、図１に示す羽根駆動装置の一部を示す分解斜視図である。

【図3】図３は、図１に示す羽根駆動装置が露光動作を完了したときの状態を示す正面図である。

【図4】図４は、図１に示す羽根駆動装置における先羽根を駆動及び制動する機構を説明するための斜視図である。

【図5】図５は、図４に示す制動機構の分解斜視図である。

【図6】図６は、図４の背面図である。

【図7】図７は、露光動作が完了するときの羽根駆動装置の一部を示す背面図である。

【図8】図８は、図４に示す制動機構の一部を拡大して示す縦断面図である。

【図9A】図９Ａは、図５に示す制動機構のワッシャの斜視図である。

【図9B】図９Ｂは、図９Ａのワッシャの背面図である。

【図9C】図９Ｃは、図９ＢのＡ－Ａ線断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、本発明に係る羽根駆動装置の実施形態について図１から図９Ｃを参照して詳細に説明する。図１から図９Ｃにおいて、同一又は相当する構成要素には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。また、図１から図９Ｃにおいては、各構成要素の縮尺や寸法が誇張されて示されている場合や一部の構成要素が省略されている場合がある。以下の説明では、特に言及がない場合には、「第１」や「第２」などの用語は、構成要素を互いに区別するために使用されているだけであり、特定の順位や順番を表すものではない。

【0009】

図１は、本発明の一実施形態における羽根駆動装置１を示す正面図である。本実施形態における羽根駆動装置１は、カメラなどの光学機器に組み込まれるフォーカルプレーンシャッタであるものとして説明するが、これは例示に過ぎず、本発明に係る羽根駆動装置はこのようなシャッタの用途に限られるもいのではない。図１は、カメラによるセット動作が完了したときの状態を示している。

【0010】

図１に示すように、本実施形態における羽根駆動装置１は、矩形状の開口が形成された地板１０と、地板１０の開口と略同一の形状の開口が形成されたカバー板１２と、地板１０とカバー板１２との間に形成される空間に収容される８枚の羽根３１～３８とを含んでいる。地板１０の開口とカバー板１２の開口により露光開口部Ｓが形成されている。この羽根駆動装置１は、ＣＣＤやＣＭＯＳセンサなどの撮像素子（図示せず）を備えた撮像装置に組み込まれるものである。図１の羽根駆動装置１の紙面手前側に撮像素子が位置しており、被写体からの光は、地板１０及びカバー板１２の露光開口部Ｓを通過して、撮像素子に入射するようになっている。

【0011】

図２は、羽根駆動装置１の一部を示す分解斜視図である。図２に示すように、羽根３１～３８のそれぞれは、全体としてＸ方向に延びる薄板状の部材である。本実施形態では、羽根３１～３８のうち、順番に重ねられる羽根３１～３４が、フォーカルプレーンシャッタの先幕を構成する先羽根となり、順番に重ねられる羽根３５～３８が後幕を構成する後羽根となる。地板１０とカバー板１２との間には図示しない中間板が配置されており、先羽根３１～３４は中間板とカバー板１２の間に形成される空間内に収容され、後羽根３５～３８は中間板と地板１０との間に形成される空間内に収容される。

【0012】

また、羽根駆動装置１は、先羽根３１～３４に連結される先羽根アーム４１，４２と、後羽根３５～３８に連結される後羽根アーム４３，４４とを含んでいる。先羽根３１～３４は、リベットなどによりそれぞれ先羽根アーム４１，４２と連結され、先羽根３１～３４と先羽根アーム４１，４２とが互いに回転可能となっている。したがって、それぞれの先羽根３１～３４と先羽根アーム４１，４２とによってリンク機構が構成される。また、後羽根３５～３８は、リベットなどによりそれぞれ後羽根アーム４３，４４と連結され、後羽根３５～３８と後羽根アーム４３，４４とが互いに回転可能となっている。したがって、それぞれの後羽根３５～３８と後羽根アーム４３，４４とによってリンク機構が構成される。

【0013】

先羽根アーム４１は回転軸２１を中心として回転可能に構成され、先羽根アーム４２は回転軸２２を中心として回転可能に構成される。図２に示すように、地板１０の＋Ｚ方向側には先羽根駆動レバー５０が配置されている。この先羽根駆動レバー５０は、回転軸２１を中心として回転可能に構成されており、先羽根駆動レバー５０の先端には連結部４５が設けられている。地板１０には、回転軸２１を中心とする円弧に沿った円弧孔１１が形成されており、先羽根駆動レバー５０の連結部４５はこの円弧孔１１を通って先羽根アーム４１の連結孔４１Ａに連結されている。

【0014】

また、後羽根アーム４３は回転軸２３を中心として回転可能に構成され、後羽根アーム４４は回転軸２４を中心として回転可能に構成される。図２に示すように、地板１０の＋Ｚ方向側には後羽根駆動レバー５３が配置されている。この後羽根駆動レバー５３は、回転軸２３を中心として回転可能に構成されており、後羽根駆動レバー５３の先端には連結部４６が設けられている。地板１０には、回転軸２３を中心とする円弧に沿った円弧孔１３が形成されており、後羽根駆動レバー５３の連結部４６はこの円弧孔１３を通って後羽根アーム４３の連結孔４３Ａに連結されている。

【0015】

このような構成において、図示しない駆動機構によって先羽根駆動レバー５０を回転軸２１周りに回転させると、先羽根駆動レバー５０の連結部４５が移動経路としての円弧孔１１に沿って移動し、この連結部４５に連結された先羽根アーム４１が回転軸２１を中心として回転する。先羽根アーム４１が回転軸２１を中心として回転すると、上述したリンク機構によって、先羽根アーム４２も回転軸２２を中心として回転し、先羽根３１～３４が互いに重なる領域を変化させつつ、ＸＹ平面（移動平面）上を主としてＹ方向に移動するようになっている。

【0016】

同様に、図示しない駆動機構によって後羽根駆動レバー５３を回転軸２３周りに回転させると、後羽根駆動レバー５３の連結部４６が円弧孔１３に沿って移動し、この連結部４６に連結された後羽根アーム４３が回転軸２３を中心として回転する。後羽根アーム４３が回転軸２３を中心として回転すると、上述したリンク機構によって、後羽根アーム４４も回転軸２４を中心として回転し、後羽根３５～３８が互いに重なる領域を変化させつつ、ＸＹ平面（移動平面）上を主としてＹ方向に移動するようになっている。

【0017】

図１に示すセット動作の完了状態から駆動機構によって先羽根駆動レバー５０及び後羽根駆動レバー５３を駆動させると、先羽根３１～３４及び後羽根３５～３８はＸＹ平面上を主として－Ｙ方向に移動する。このとき、後羽根３５は先羽根３４からＹ方向に離れた状態で－Ｙ方向に移動するようになっている。したがって、先羽根３４と後羽根３５との間には露光用のスリットが形成され。このスリットが先羽根３１～３４及び後羽根３５～３８の移動とともに－Ｙ方向に移動し、撮像面に対する露光が行われる。図３は、この露光動作が完了したときの状態を示している。

【0018】

以下では、主として先羽根３１～３４に関連する部材に関して説明を行い、後羽根３５～３８に関連する部材については説明を省略するが、後羽根３５～３８に関連する部材についても先羽根３１～３４に関連する部材と同様に本発明を適用できることは言うまでもない。

【0019】

ここで、図４に示すように、円弧孔１１の終端近傍には、先羽根３１～３４が移動終端位置で大きくバウンドして破損などしないように、連結部４５（ひいては先羽根３１～３４）を制動する制動機構６０が設けられている。図５は、この制動機構６０の分解斜視図である。なお、本実施形態では、便宜的に、図５における＋Ｚ方向を「上」又は「上方」といい、－Ｚ方向を「下」又は「下方」ということとする。

【0020】

図５に示すように、制動機構６０は、ブレーキシャフト６１とスリーブ６２とから構成される支軸６３と、スリーブ６２のバネ保持部６２Ａに巻回されるねじりコイルバネ６４と、スリーブ６２の下方に配置されるバネブレーキ部材６５と、バネブレーキ部材６５の下方に配置されるスリーブ６６と、スリーブ６６の下方に配置されるワッシャ７０Ａと、ワッシャ７０Ａの下方に配置される摩擦ブレーキ部材６７と、摩擦ブレーキ部材６７の下方に配置されるワッシャ７０Ｂとを含んでいる。ブレーキシャフト６１は、地板１０に形成された円形孔１６に嵌入されている。

【0021】

バネブレーキ部材６５は、支軸６３に取り付けられる基部６５０と、ねじりコイルバネ６４の一方の腕部６４Ａが係合するバネ保持部６５１と、地板１０から＋Ｚ方向に延びる規制ピン１４に係合可能なストッパ部６５２と、連結部４５に接触可能な制動部６５３とを含んでいる。ねじりコイルバネ６４の他方の腕部６４Ｂは、地板１０に固定的に設けられた係合部（図示せず）に係合している。このねじりコイルバネ６４は、腕部６４Ａ，６４Ｂの間の開き角度がねじりコイルバネ６４の自由角度よりも小さくなるように構成されており、図５においてバネブレーキ部材６５を反時計回りの方向に付勢するようになっている。なお、地板１０の円弧孔１１の－Ｙ方向側の端部には衝撃吸収用のダンパ１５が設けられている。

【0022】

摩擦ブレーキ部材６７は、例えば金属から形成される部材であり、支軸６３に取り付けられる基部６７０と、基部６７０から外側に延びて連結部４５に接触可能な制動部６７１とを含んでいる。この摩擦ブレーキ部材６７は、上下のワッシャ７０Ａ，７０Ｂにより軸方向に押圧された状態で支軸６３に取り付けられている。また、摩擦ブレーキ部材６７とワッシャ７０との間にはグリースなどの潤滑剤が塗布されている。

【0023】

このような構成において、露光動作前には、図示しない駆動機構が先羽根駆動レバー５０のローラ５１を押し、これにより、先羽根駆動レバー５０が図６に示すように回転軸２１を中心として反時計回りに回転し、連結部４５が円弧孔１１の＋Ｙ方向側の端部に移動する。このとき、先羽根駆動レバー５０のプッシャ５２が摩擦ブレーキ部材６７の制動部６７１の側面６７１Ａに接触し、先羽根駆動レバー５０が反時計回りに回転すると、摩擦ブレーキ部材６７が支軸６３を中心として時計回りに回転する。これにより、摩擦ブレーキ部材６７の制動部６７１の一部が連結部４５の移動経路（円弧孔１１）上に位置する。

【0024】

このとき、バネブレーキ部材６５は、ねじりコイルバネ６４によって反時計回りの方向に付勢されているため、ストッパ部６５２が規制ピン１４に係合した状態で保持される。この状態では、バネブレーキ部材６５の制動部６５３の一部が連結部４５の移動経路（円弧孔１１）上に位置している。

【0025】

露光動作が開始すると、バネの力などにより先羽根駆動レバー５０が回転軸２１を中心として時計回りに回転し、連結部４５が円弧孔１１に沿って移動する。これに伴い、連結部４５に連結された先羽根アーム４１も回転軸２１を中心として回転するとともに、上述したリンク機構を介して先羽根アーム４１も回転軸２１を中心として回転する。これによって、先羽根３１～３４が互いに重なる領域を変化させつつ主として－Ｙ方向に移動する。

【0026】

図７に示すように、連結部４５が移動終端位置に近づくと、連結部４５が移動経路上に位置している摩擦ブレーキ部材６７の制動部６７１とバネブレーキ部材６５の制動部６５３とに接触する。そして、連結部４５は、摩擦ブレーキ部材６７とワッシャ７０との間に生じる摩擦力に抗して摩擦ブレーキ部材６７を反時計回りに回転させるとともに、ねじりコイルバネ６４による付勢力に抗してバネブレーキ部材６５を時計回りに回転させることで移動速度を落として最終的に停止する。このようにして、制動機構６０により先羽根駆動レバー５０の連結部４５及び先羽根３１～３４が制動される。

【0027】

図８は、制動機構６０の一部を拡大して示す縦断面図である。図８に示すように、本実施形態においては、摩擦ブレーキ部材６７の基部６７０とスリーブ６６との間及び摩擦ブレーキ部材６７の基部６７０と地板１０との間にそれぞれワッシャ７０（７０Ａ，７０Ｂ）が配置されている。以下、このワッシャ７０について説明する。

【0028】

図９Ａはワッシャ７０の斜視図、図９Ｂは背面図、図９Ｃは図９ＢのＡ－Ａ線断面図である。図９Ａから図９Ｃに示すように、ワッシャ７０は、例えば金属や樹脂からなるもので、支軸６３（ブレーキシャフト６１）を挿通させるための円形孔７００を規定する内周縁７１０と、内周縁の半径方向外側に位置する外周縁７２０とを有している。内周縁７１０と外周縁７２０の間には略円環状の円板部７３０が形成されている。また、円板部７３０には、周方向に沿って延びる複数の潤滑剤保持孔７０１，７０２が形成されている。これらの潤滑剤保持孔７０１，７０２は円板部７３０を厚さ方向（Ｚ方向）に貫通している。

【0029】

本実施形態では、潤滑剤保持孔７０１（第１の潤滑剤保持孔）は半径方向内側に配置され、潤滑剤保持孔７０２（第２の潤滑剤保持孔）が半径方向外側に配置されている。これらの潤滑剤保持孔７０１，７０２は、互いに周方向に重ならないように配置されており、半径方向内側の潤滑剤保持孔７０１と半径方向外側の潤滑剤保持孔７０２とが周方向に沿って互い違いに位置している。

【0030】

上述したように、摩擦ブレーキ部材６７を先羽根駆動レバー５０の連結部４５に接触させて、摩擦ブレーキ部材６７とワッシャ７０との間の摩擦力によって連結部４５を制動することを繰り返すと、摩擦ブレーキ部材６７とワッシャ７０との間から徐々に潤滑剤が外部に漏れ出すことが考えられるが、摩擦ブレーキ部材６７とワッシャ７０との間から多少の潤滑剤が外部に漏れ出したとしても、ワッシャ７０の潤滑剤保持孔７０１，７０２に十分な潤滑剤を保持することができるため、この潤滑剤保持孔７０１，７０２から摩擦ブレーキ部材６７とワッシャ７０との間に潤滑剤を供給することができる。したがって、羽根３１～３８を高速で動作させた場合であっても、摩擦ブレーキ部材６７とワッシャ７０との間の潤滑剤の量が減少して潤滑作用が低下してしまうことを抑制することができる。このように、本実施形態によれば、羽根駆動装置１の耐久性の低下を抑制しつつ、羽根３１～３８を高速動作させることが可能となる。

【0031】

また、本実施形態では、複数の潤滑剤保持孔７０１，７０２が互いに周方向に重ならないように配置されている。このようにすることで、ワッシャ７０の円板部７３０の周方向の少なくとも一部において潤滑剤保持孔７０１，７０２が形成されていない部分７３０Ａ（図９Ｂ参照）を作ることができるので、複数の潤滑剤保持孔７０１，７０２を形成することによってワッシャ７０の強度が過度に低下してしまうことを防止することができる。

【0032】

同一の半径位置に複数の潤滑剤保持孔を形成する場合には、ワッシャ７０の強度を保持しつつそれぞれの潤滑剤保持孔のサイズを大きくすることが難しいが、本実施形態のように異なる半径位置に複数の潤滑剤保持孔７０１，７０２を形成することで、ワッシャ７０の強度を保持しつつ、それぞれの潤滑剤保持孔７０１，７０２のサイズを大きくすることができる。

【0033】

上述した実施形態では、潤滑剤保持孔７０１，７０２がいずれも周方向に延びているが、潤滑剤保持孔７０１，７０２の形状はこれに限られるものではなく、例えば円形孔であってもよい。また、上述した実施形態では、摩擦ブレーキ部材６７の上側及び下側の双方にワッシャ７０（７０Ａ，７０Ｂ）が配置されているが、このようなワッシャ７０を摩擦ブレーキ部材６７の上側及び下側の一方にのみ配置してもよい。

【0034】

なお、本明細書において使用した用語「上」、「下」、「上方」、「下方」、その他の位置関係を示す用語は、図示した実施形態との関連において使用されているのであり、装置の相対的な位置関係によって変化するものである。

【0035】

以上述べたように、本発明の第１の態様によれば、耐久性の低下を抑制しつつ高速動作が可能な羽根駆動装置が提供される。この羽根駆動装置は、地板と、少なくとも１つの羽根と、上記地板に取り付けられる回転軸と、上記少なくとも１つの羽根に連結される連結部を有し、上記回転軸を中心として回転することで上記連結部を移動経路に沿って移動させて上記少なくとも１つの羽根を駆動する駆動レバーと、上記地板に取り付けられる支軸と、上記支軸を中心として回転可能な摩擦ブレーキ部材と、上記摩擦ブレーキ部材との間で摩擦が生じるように上記支軸に取り付けられるワッシャとを備える。上記摩擦ブレーキ部材は、上記連結部の上記移動経路上で上記連結部に接触可能に構成される。上記ワッシャは、上記支軸を挿通させるための円形孔を規定する内周縁と、上記内周縁から半径方向外側に向かって広がる円板部とを有する。上記円板部には、厚さ方向に該円板部を貫通する少なくとも１つの潤滑剤保持孔が形成される。

【0036】

このような構成において、摩擦ブレーキ部材を駆動レバーの連結部に接触させて、摩擦ブレーキ部材とワッシャとの間の摩擦力によって連結部を制動することを繰り返すと、摩擦ブレーキ部材とワッシャとの間から潤滑剤が徐々に外部に漏れ出すことが考えられるが、摩擦ブレーキ部材とワッシャとの間から多少の潤滑剤が漏れ出したとしても、ワッシャの潤滑剤保持孔に十分な潤滑剤を保持することができるため、この潤滑剤保持孔から摩擦ブレーキ部材とワッシャとの間に潤滑剤を供給することができる。したがって、羽根を高速で動作させた場合であっても、摩擦ブレーキ部材とワッシャとの間の潤滑剤の量が減少して潤滑作用が低下してしまうことを抑制することができる。このように、本発明によれば、羽根駆動装置の耐久性の低下を抑制しつつ、羽根を高速動作させることが可能となる。

【0037】

上記ワッシャの上記少なくとも１つの潤滑剤保持孔は、周方向に沿って延びる複数の潤滑剤保持孔を含むことが好ましい。この場合において、上記ワッシャの上記複数の潤滑剤保持孔は、互いに周方向に重ならないように配置されることが好ましい。このように、複数の潤滑剤保持孔を互いに周方向に重ならないようにすることで、ワッシャの円板部の周方向の少なくとも一部において潤滑剤保持孔が形成されていない部分を作ることができるので、複数の潤滑剤保持孔を形成することによってワッシャの強度が過度に低下してしまうことを防止することができる。

【0038】

上記ワッシャの上記複数の潤滑剤保持孔は、第１の半径位置に形成された少なくとも１つの第１の潤滑剤保持孔と、上記第１の半径位置よりも外側の第２の半径位置に形成された少なくとも１つの第２の潤滑剤保持孔とを含むことが好ましい。同一の半径位置に複数の潤滑剤保持孔を形成する場合には、ワッシャの強度を保持しつつそれぞれの潤滑剤保持孔のサイズを大きくすることが難しいが、このように異なる半径位置に複数の潤滑剤保持孔を形成することで、ワッシャの強度を保持しつつ、それぞれの潤滑剤保持孔のサイズを大きくすることができる。

【0039】

本発明の第２の態様によれば、上述した羽根駆動装置と、上記羽根駆動装置の上記地板に形成された開口部を透過した光が結像する面に配置された撮像素子とを備える撮像装置が提供される。

【0040】

これまで本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されず、その技術的思想の範囲内において種々異なる形態にて実施されてよいことは言うまでもない。

【符号の説明】

【0041】

１ 羽根駆動装置
１０ 地板
１１，１３ 円弧孔
１２ カバー板
１６ 円形孔
１４ 規制ピン
２１～２４ 回転軸
３１～３４ 先羽根
３５～３８ 後羽根
４１，４２ 先羽根アーム
４３，４４ 後羽根アーム
４５，４６ 連結部
５０ 先羽根駆動レバー
６０ 制動機構
６１ ブレーキシャフト
６２ スリーブ
６３ 支軸
６４ ねじりコイルバネ
６５ バネブレーキ部材
６６ スリーブ
６７ 摩擦ブレーキ部材
７０ ワッシャ
６５０ 基部
６５１ バネ保持部
６５２ ストッパ部
６５３ 制動部
６７０ 基部
６７１ 制動部
７００ 円形孔
７０１ （第１の）潤滑剤保持孔
７０２ （第２の）潤滑剤保持孔
７１０ 内周縁
７２０ 外周縁
７３０ 円板部
Ｓ 露光開口部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9A】

【図9B】

【図9C】