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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022147113
(43)【公開日】2022-10-06
(54)【発明の名称】排泄情報管理システム
(51)【国際特許分類】
E03D 9/00 20060101AFI20220929BHJP
A47K 13/30 20060101ALI20220929BHJP
G01N 33/50 20060101ALI20220929BHJP
G01N 11/00 20060101ALI20220929BHJP
G16H 20/00 20180101ALI20220929BHJP
【ＦＩ】
E03D9/00 Z
A47K13/30 Z
G01N33/50 Z
G01N11/00 C
G16H20/00
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021048230
(22)【出願日】2021-03-23
(71)【出願人】
【識別番号】000010087
【氏名又は名称】ＴＯＴＯ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002147
【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】木塚 里子
(72)【発明者】
【氏名】竹内 直哉
(72)【発明者】
【氏名】戸崎 正道
(72)【発明者】
【氏名】荒木 祐介
(72)【発明者】
【氏名】合田 美奈
(72)【発明者】
【氏名】藤野 翔太
【テーマコード（参考）】
2D037
2D038
2G045
5L099
【Ｆターム（参考）】
2D037AA02
2D037AD00
2D037AD16
2D038JF04
2D038KA03
2D038KA06
2D038KA11
2D038KA21
2D038KA26
2D038ZA03
2G045AA22
2G045AA40
2G045CB04
2G045FA14
2G045FA25
2G045FA32
2G045GC08
2G045GC30
2G045JA01
2G045JA07
5L099AA15
(57)【要約】
【課題】大便の排泄に要した時間を認識可能にすること。
【解決手段】実施形態に係る排泄情報管理システムは、便器の上方に設置された便座装置と、前記便器に人が座ったことを検知する着座センサと、大便を検知する検知部と、使用者の排泄情報を表示する表示部と、を有する排泄情報管理システムであって、前記便座装置は、時刻を検知する時計部を有し、前記時計部は、前記着座センサにより使用者が座ったことを検知した時刻と、前記検知部が取得した大便を最初に検知した時刻との差分からなる大便に要する時間を取得し、前記表示部は、前記大便に要する時間を表示する。
【選択図】図６
【解決手段】実施形態に係る排泄情報管理システムは、便器の上方に設置された便座装置と、前記便器に人が座ったことを検知する着座センサと、大便を検知する検知部と、使用者の排泄情報を表示する表示部と、を有する排泄情報管理システムであって、前記便座装置は、時刻を検知する時計部を有し、前記時計部は、前記着座センサにより使用者が座ったことを検知した時刻と、前記検知部が取得した大便を最初に検知した時刻との差分からなる大便に要する時間を取得し、前記表示部は、前記大便に要する時間を表示する。
【選択図】図６
【特許請求の範囲】
【請求項1】
便器の上方に設置された便座装置と、
前記便器に人が座ったことを検知する着座センサと、
大便を検知する検知部と、
使用者の排泄情報を表示する表示部と、
を有する排泄情報管理システムであって、
前記便座装置は、
時刻を検知する時計部を有し、
前記時計部は、
前記着座センサにより使用者が座ったことを検知した時刻と、前記検知部が取得した大便を最初に検知した時刻との差分からなる大便に要する時間を取得し、
前記表示部は、
前記大便に要する時間を表示する
ことを特徴とする排泄情報管理システム。
前記便器に人が座ったことを検知する着座センサと、
大便を検知する検知部と、
使用者の排泄情報を表示する表示部と、
を有する排泄情報管理システムであって、
前記便座装置は、
時刻を検知する時計部を有し、
前記時計部は、
前記着座センサにより使用者が座ったことを検知した時刻と、前記検知部が取得した大便を最初に検知した時刻との差分からなる大便に要する時間を取得し、
前記表示部は、
前記大便に要する時間を表示する
ことを特徴とする排泄情報管理システム。
【請求項2】
前記表示部は、
前記大便に要した時間を、排泄の日時ごとに時系列で表示する
ことを特徴とする請求項１に記載の排泄情報管理システム。
前記大便に要した時間を、排泄の日時ごとに時系列で表示する
ことを特徴とする請求項１に記載の排泄情報管理システム。
【請求項3】
前記検知部は、
前記便器の封水部の水位の変化を検知することにより大便を検知する
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の排泄情報管理システム。
前記便器の封水部の水位の変化を検知することにより大便を検知する
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の排泄情報管理システム。
【請求項4】
前記検知部は、
大便から放出される赤外線を受光する放射温度計であり、放射温度を検知することにより大便を検知する
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の排泄情報管理システム。
大便から放出される赤外線を受光する放射温度計であり、放射温度を検知することにより大便を検知する
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の排泄情報管理システム。
【請求項5】
前記検知部は、
電磁波または超音波を大便に対して発信し、大便から反射した信号を受信することにより大便を検知する
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の排泄情報管理システム。
電磁波または超音波を大便に対して発信し、大便から反射した信号を受信することにより大便を検知する
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の排泄情報管理システム。
【請求項6】
前記検知部は、
落下中の大便から放射される信号、または落下中の大便から反射される信号を取得することにより大便を検知する
ことを特徴とする請求項４または請求項５に記載の排泄情報管理システム。
落下中の大便から放射される信号、または落下中の大便から反射される信号を取得することにより大便を検知する
ことを特徴とする請求項４または請求項５に記載の排泄情報管理システム。
【請求項7】
便の性状を記憶する記憶部を有し、
前記記憶部は、
前記便の性状について硬さに基づく少なくとも３段階のレベルのうちいずれであるかを示す情報を少なくとも記憶し、
前記表示部は、
前記大便に要する時間とともに、前記記憶部に記憶された前記便の性状を表示する
ことを特徴とする請求項１～６のいずれか１項に記載の排泄情報管理システム。
前記記憶部は、
前記便の性状について硬さに基づく少なくとも３段階のレベルのうちいずれであるかを示す情報を少なくとも記憶し、
前記表示部は、
前記大便に要する時間とともに、前記記憶部に記憶された前記便の性状を表示する
ことを特徴とする請求項１～６のいずれか１項に記載の排泄情報管理システム。
【請求項8】
前記検知部による前記便の性状の検知結果は、自動で記憶部に入力され、
前記表示部は、
前記大便に要した時間を、排泄の日時ごとに表示する
ことを特徴とする請求項７に記載の排泄情報管理システム。
前記表示部は、
前記大便に要した時間を、排泄の日時ごとに表示する
ことを特徴とする請求項７に記載の排泄情報管理システム。
【請求項9】
前記便の性状と前記大便に要する時間に応じて、排泄の良し悪しを評価する評価部、
を有することを特徴とする請求項７または請求項８に記載の排泄情報管理システム。
を有することを特徴とする請求項７または請求項８に記載の排泄情報管理システム。
【請求項10】
前記評価部は、
前記大便に要する時間が短いほど評価が高くなるように評価し、前記便の性状が前記３段階のレベルのうち通常を示すレベルであるほうが、評価が高くなるように評価する
ことを特徴とする請求項９に記載の排泄情報管理システム。
前記大便に要する時間が短いほど評価が高くなるように評価し、前記便の性状が前記３段階のレベルのうち通常を示すレベルであるほうが、評価が高くなるように評価する
ことを特徴とする請求項９に記載の排泄情報管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
開示の実施形態は、排泄情報管理システムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、健康管理に役立てるため、大便（以下「便」ともいう）の性状や体積、大便への血液付着を自動で検出し、その検出結果を表示する技術が知られている（例えば、特許文献１、２等）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１８－１４６２４４号公報
【特許文献2】特開２０１６－００４００５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、上述の従来技術は、大便の性状といった大便という物体自体の特徴（指標）を検出し、表示するものであり、トイレの使用者が大便の排泄に要した時間等、大便を排泄する行為（排泄行為）の特徴（指標）を検出し、表示するものではない。そのため、上述の従来技術では、使用者が排泄行為にどの程度時間を要したかといった排泄行為自体の特徴（指標）がどの程度であるかを使用者に認識させることが難しく、大便の排泄に要した時間を認識可能にすることが望まれている。
【0005】
開示の実施形態は、大便の排泄に要した時間を認識可能にする排泄情報管理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
実施形態の一態様に係る排泄情報管理システムは、便器の上方に設置された便座装置と、前記便器に人が座ったことを検知する着座センサと、大便を検知する検知部と、使用者の排泄情報を表示する表示部と、を有する排泄情報管理システムであって、前記便座装置は、時刻を検知する時計部を有し、前記時計部は、前記着座センサにより使用者が座ったことを検知した時刻と、前記検知部が取得した大便を最初に検知した時刻との差分からなる大便に要する時間を取得し、前記表示部は、前記大便に要する時間を表示することを特徴とする。
【0007】
実施形態の一態様に係る排泄情報管理システムによれば、使用者が便器に座ってから、大便が最初に検知されるまでの要した時間を大便の排泄（「排便」ともいう）に要する時間（「大便に要する時間」または「排泄に要する時間」ともいう）として表示する。これにより、排泄情報管理システムは、大便の排泄に要した時間を認識可能にすることができる。一般的には、排便は座ってから出るまでの時間が短いほうがよいと言われている。一般的には、トイレに行って、スムーズに短時間で排泄するとよい。つまり、よい排泄では、トイレに座ってから排泄するまでの時間は短い傾向がある。一方で、便秘の場合、便が硬いため、座ってから排泄するまでの時間が長い。排泄情報管理システムは、使用者に大便（排泄）に要する時間を見せることで、使用者自身に大便の排泄に要した時間を認識させることで、使用者自身が排泄の良し悪しを判断することが可能になる。
【0008】
実施形態の一態様に係る排泄情報管理システムにおいて、前記表示部は、前記大便に要した時間を、排泄の日時ごとに時系列で表示する。
【0009】
実施形態の一態様に係る排泄情報管理システムによれば、大便の排泄に要した時間（「大便に要した時間」または「排泄に要した時間」ともいう）を、その大便の排泄の日時ごとに時系列で表示する。これにより、排泄情報管理システムは、大便の排泄に要した時間を時系列で認識可能にすることができる。例えば、便秘改善に取り組む人は、座ってから出るまでの時間が短くなる過程が見えると、改善の効果がわかり、改善行動継続のモチベーションになる。排泄情報管理システムは、使用者に時系列で大便に要する時間の変化（改善の効果）を認識させることができ、使用者が改善行動継続するモチベーションを向上させることができる。
【0010】
実施形態の一態様に係る排泄情報管理システムにおいて、前記検知部は、前記便器の封水部の水位の変化を検知することにより大便を検知する。
【0011】
実施形態の一態様に係る排泄情報管理システムによれば、使用者による大便を水位の増加傾向で判定する（見る）ため、排泄の有無や種類が簡単に取得することが可能となる。例えば、尿は時間に対して緩やかに水位が増え、便（大便）は急峻に水位が増える。そのため、排泄情報管理システムは、上記のような水位の変化の違いにより、使用者の大便を適切に検知することができる。
【0012】
実施形態の一態様に係る排泄情報管理システムにおいて、前記検知部は、大便から放出される赤外線を受光する放射温度計であり、放射温度を検知することにより大便を検知する。
【0013】
実施形態の一態様に係る排泄情報管理システムによれば、使用者による大便を放射温度で判定する（見る）ことにより、使用者が排泄した便の温度を基に、使用者の大便を適切に検知することができる。例えば、排泄情報管理システムは、尿と便の違いがはっきり分かることが可能となる。
【0014】
実施形態の一態様に係る排泄情報管理システムにおいて、前記検知部は、電磁波または超音波を大便に対して発信し、大便から反射した信号を受信することにより大便を検知する。
【0015】
実施形態の一態様に係る排泄情報管理システムによれば、電磁波または超音波を大便に対して発信し、大便から反射した信号を受信することで、受信した信号を基に使用者による大便を判定する。このように、排泄情報管理システムは、大便から反射した信号を受信することにより、使用者の大便を適切に検知することができる。なお、発信する信号は、光（可視光、不可視光）、マイクロ波等の電磁波、または超音波等、大便の検知に利用可能な信号であれば、どのような信号であってもよい。
【0016】
実施形態の一態様に係る排泄情報管理システムにおいて、前記検知部は、落下中の大便から放射される信号、または落下中の大便から反射される信号を取得することにより大便を検知する。
【0017】
実施形態の一態様に係る排泄情報管理システムによれば、落下中の大便に対して発信し、落下中の大便から反射した信号を受信することで、受信した信号を基に使用者による大便を判定することができる。例えば、排泄情報管理システムは、落下中の便を検知することで、排泄した瞬間を逃さず検知できるため、封水に落ちた後の便を検知する場合よりも、より精度良く排泄の時間を計測することができる。このように、排泄情報管理システムは、落下中の大便から反射した信号を受信することにより、使用者の大便を適切に検知することができる。なお、発信する信号は、光（可視光、不可視光）、マイクロ波等の電磁波、または超音波等、大便の検知に利用可能な信号であれば、どのような信号であってもよい。
【0018】
実施形態の一態様に係る排泄情報管理システムにおいて、便の性状を記憶する記憶部を有し、前記記憶部は、前記便の性状について硬さに基づく少なくとも３段階のレベルのうちいずれであるかを示す情報を少なくとも記憶し、前記表示部は、前記大便に要する時間とともに、前記記憶部に記憶された前記便の性状を表示する。
【0019】
実施形態の一態様に係る排泄情報管理システムによれば、大便に要する時間とともに、便の性状（「便性状」ともいう）を表示することにより、使用者に便性状も認識可能にすることができ、使用者が排泄に関する情報を把握することができる。
【0020】
実施形態の一態様に係る排泄情報管理システムにおいて、前記検知部による前記便の性状の検知結果は、自動で記憶部に入力され、前記表示部は、前記大便に要した時間を、排泄の日時ごとに表示する。
【0021】
実施形態の一態様に係る排泄情報管理システムによれば、便性状の識別結果を自動で入力されるので、使用者の手間を省くことが可能となる。これにより、排泄情報管理システムは、使用者の利便性を向上させ、使用者に排泄に関する情報管理サービスの利用を促進させることができる。例えば、排泄情報管理システムによれば、軟便の場合は、大便に要する時間が短いが、腸の状態はよいとは言えないため軟便かどうかを合わせて自動で入力することが可能となる。
【0022】
実施形態の一態様に係る排泄情報管理システムにおいて、前記便の性状と前記大便に要する時間に応じて、排泄の良し悪しを評価する評価部、を有する。
【0023】
実施形態の一態様に係る排泄情報管理システムによれば、便の性状と大便に要する時間とを用いることにより、適切に排泄の良し悪しを評価することが可能となる。例えば、よい排泄とは、バナナ状の明るい色の便（例えば普通便等）が、スムーズに出ることよい便と言われている。便意を感じてからトイレに行き、すぐに排泄されるとよいと言われている。また、すぐに排泄できても、便性状が悪い便（例えば軟便等）である場合、健康状態はよくない。そこで排泄行為を表す、排泄にかかる時間を定量的に取得し、便の性状とを合わせて総合的に排泄行為の良し悪しを一義的に示すことにより、使用者に排泄に関するより精緻な情報を認識可能にすることができる。
【0024】
実施形態の一態様に係る排泄情報管理システムにおいて、前記評価部は、前記大便に要する時間が短いほど評価が高くなるように評価し、前記便の性状が前記３段階のレベルのうち通常を示すレベルであるほうが、評価が高くなるように評価する。
【0025】
実施形態の一態様に係る排泄情報管理システムによれば、大便に要する時間が短いほど高く、かつ便性状が通常であるほど高くを評価することにより、適切な評価が可能となる。例えば、排泄情報管理システムは、大便に要する時間が短いほど、評価が高く、且つ、便の形状が、通常レベルの便（例えば普通便）のほうが通常レベル以外の便（例えば軟便、硬便）よりも評価が高くなるように評価する。このように、排泄情報管理システムは、一義的な指標で排泄の良し悪しを表示することが可能となる。
【発明の効果】
【0026】
実施形態の一態様によれば、大便の排泄に要した時間を認識可能にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【0027】
【発明を実施するための形態】
【0028】
以下、添付図面を参照して、本願の開示する排泄情報管理システムの実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。
【0029】
＜１．第１の実施形態＞
以下に説明する各実施形態に係る排泄情報管理システムでは、センサを用いた検知により使用者が大便の排泄に要する時間（以下「排泄時間」ともいう）を取得する。まず、第１の実施形態として、便器内の水位を基に排泄に要する時間（排泄時間）を取得する場合を示す。
以下に説明する各実施形態に係る排泄情報管理システムでは、センサを用いた検知により使用者が大便の排泄に要する時間（以下「排泄時間」ともいう）を取得する。まず、第１の実施形態として、便器内の水位を基に排泄に要する時間（排泄時間）を取得する場合を示す。
【0030】
＜１－１．排泄情報管理システムの構成＞
第１の実施形態に係る排泄情報管理システムの構成について、図１～図３を参照して説明する。図１は、トイレルーム内の構成の一例を示す斜視図である。図２は、第１の実施形態に係るセンサの配置の一例を示す斜視図である。図３は、第１の実施形態に係る排泄情報管理システムの構成例を示す図である。
第１の実施形態に係る排泄情報管理システムの構成について、図１～図３を参照して説明する。図１は、トイレルーム内の構成の一例を示す斜視図である。図２は、第１の実施形態に係るセンサの配置の一例を示す斜視図である。図３は、第１の実施形態に係る排泄情報管理システムの構成例を示す図である。
【0031】
まず、図１を用いて排泄情報管理システム１のうち、各実施形態で共通するトイレルームＲ内の構成例について説明する。以下、図１及び図２に示すトイレルームＲ内の構成をトイレシステムＴＳと総称する場合がある。図１に示すように、トイレルームＲには、床面Ｆに、洋式大便器（以下「便器」と記載する）７が設置される。なお、以下では、床面ＦからトイレルームＲの空間内に臨む向きを上と記載する。便座装置２は、便器７の上部に設けられる。
【0032】
便器７は、例えば、陶器製である。便器７には、ボウル部８が形成される。ボウル部８は、下方に凹んだ形状であり、使用者の排泄物を受ける部位である。なお、便器７は、図示のような床置き式に限らず、トイレシステムＴＳを適用可能であれば、どのような形式でもよく、壁掛け式等のような形式であってもよい。便器７には、ボウル部８が臨む開口の端部の全周にわたってリム部９が設けられる。トイレルームＲには、例えば、便器７付近に洗浄水を貯留する洗浄水タンクが設置されてもよいし、洗浄水タンクが設置されない、いわゆるタンクレス式でもよい。
【0033】
例えば、トイレルームＲに設けられた洗浄用の洗浄操作部（図示省略）が使用者により操作されると、便器７のボウル部８への洗浄水の供給による便器洗浄が実施される。洗浄操作部は操作レバーや、操作装置１０に表示された便器洗浄オブジェクトに対するタッチ操作であってもよい。なお、洗浄操作部は、操作レバーなどのような使用者の手動によって便器洗浄を実施させるものに限らず、着座センサ３０１のような使用者を検知するセンサの人体検知によって便器洗浄を実施させるものでもよい。
【0034】
便座装置２は、便器７の上部に取り付けられ、本体部３と、便蓋４と、便座５と、洗浄ノズル６とを備える。便座装置２は、排泄物を受けるボウル部８が形成された便器７の上部に載置される。便座装置２は、洗浄ノズル６が洗浄水を噴射する前にボウル部８に進出するように便器７の上部に載置される。なお、便座装置２は、便器７に対して着脱可能に取り付けられてもよいし、便器７と一体化するように取り付けられてもよい。
【0035】
図１に示すように、便座５は、中央に開口５０を有する環状に形成され、リム部９に沿って、便器７の開口に重なる位置に配置される。便座５は、使用者が着座する。便座５は、着座した使用者の臀部を支持する着座部として機能する。また、図１に示すように、便蓋４及び便座５は、それぞれの一端部が本体部３に軸支され、本体部３の軸支部分を中心として回動可能（開閉可能）に取り付けられる。なお、便蓋４は、便座装置２に必要に応じて取り付けられ、便座装置２は、便蓋４を有しなくてもよい。
【0036】
洗浄ノズル６は、洗浄用の水を吐水するためのノズルである。洗浄ノズル６は、洗浄水を噴射可能である。洗浄ノズル６は、使用者に向けて洗浄水を噴射可能である。洗浄ノズル６は、局部洗浄用のノズルである。洗浄ノズル６は、電動モータなどの駆動源（図４中のノズルモータ６１等）の駆動により、本体部３の筐体である本体カバー３０に対して進退可能に構成される。また、洗浄ノズル６は、図示しない水道管などの水源に接続される。そして、洗浄ノズル６は、図１に示すように、本体部３の筐体である本体カバー３０に対して進出した位置（以下「進出位置」ともいう）にあるときに、水源からの水を使用者の身体へ噴出させて局部を洗浄する。
【0037】
図１では、洗浄ノズル６が進出位置にある状態を示す。なお、洗浄ノズル６は、便器７（ボウル部８等）内の洗浄用にも共用されてもよい。洗浄ノズル６は、使用者の局部を洗浄する局部洗浄モードと、便器７内に水を撒く便器洗浄モードとを切り替え可能に用いられてもよい。例えば、洗浄ノズル６は、便座装置２の制御部２３（図４参照）による制御に応じて、局部洗浄モードと便器洗浄モードとを切り替え可能に用いられてもよい。
【0038】
操作装置１０は、トイレルームＲ内に設けられる。操作装置１０は、使用者が操作可能な位置に設けられる。操作装置１０は、使用者が便座５に着座時において、操作可能な位置に設けられる。図１に示す例において、操作装置１０は、便座５に着座した使用者から見て右側方の壁面Ｗに配置される。なお、操作装置１０は、便座５に着座した使用者が利用可能であれば、壁面に限らず、種々の態様により配置されてもよい。例えば、操作装置１０は、便座装置２と一体に設けられてもよい。
【0039】
ここで、図２を参照して、センサの配置の一例を説明する。図２は、センサの配置を示すために、便蓋４を除き、便座５において使用者が着座する面（着座面）の反対側の面である裏面５１を図示するために、便座５を上げた状態を示す図である。
【0040】
図２では、洗浄ノズル６（図１参照）が本体カバー３０内に収納される位置（以下「収納位置」ともいう）にある状態を示す。図２に示すように、洗浄ノズル６が収納位置にある場合、ノズル用蓋６０は閉じられており、洗浄ノズル６は、ノズル用蓋６０の裏に隠されている。洗浄ノズル６による洗浄が行われる場合、ノズル用蓋６０が開放するとともに、本体カバー３０の開口（図２の閉鎖状態であるノズル用蓋６０が塞ぐ開口）から洗浄ノズル６が突出し、洗浄ノズル６は、進出状態に移行する。
【0041】
図２に示すように、排泄情報管理システム１で用いられるセンサである着座センサ３０１及び水位センサ３０２は、便座５の裏面５１側に配置される。着座センサ３０１は、便座５の裏面５１から着脱可能であってもよいし、便座５の裏面５１に固定されていてもよい。着座センサ３０１は、便座装置２の構成に含まれてもよい。また、水位センサ３０２は、便座５の裏面５１から着脱可能であってもよいし、便座５の裏面５１に固定されていてもよい。水位センサ３０２は、本体カバー３０内に配置されてもよい。水位センサ３０２は、便座装置２の構成に含まれてもよい。
【0042】
なお、着座センサ３０１は、使用者による便座５への着座が検知可能であれば、どのような検知方式でも良く、またどのような場所に配置されてもよい。例えば、着座センサ３０１が赤外線方式やμ（マイクロ）波方式の測距センサであり距離で着座を検知する場合、着座センサ３０１は便器７側方から人の足を検知する位置や便器７に付いているタンクから人の背中を検知する位置に配置されてもよい。例えば、着座センサ３０１が便器７側方から人の足を検知する場合、着座センサ３０１は、図２に示す便器７の外周部付近に配置されてもよい。例えば、着座センサ３０１が便器７に付いているタンクから人の背中を検知する場合、着座センサ３０１は、図２に示す便器７の後部に設けられたタンクの外周部に配置されてもよい。例えば、着座センサ３０１が測距センサであり距離で着座を検知する場合、着座センサ３０１は便器７の周囲に配置されてもよい。例えば、着座センサ３０１が距離で着座を検知する場合、トイレルームＲの天井に配置されてもよい。また例えば、着座センサ３０１が接点スイッチで、着座したことによる便座の沈み込みを検知する場合、着座センサ３０１は便座５の軸支部分に配置されてもよい。また例えば、着座センサ３０１が荷重センサで、便座にかかった重さで着座を検知する場合、着座センサ３０１は便座５の裏面で、便器７と接する面に配置されてもよい。また、水位センサ３０２は、便器７の封水部（例えばボウル部８の封水が溜まる部分）の水位変化を検知可能であれば、どのような場所に配置されてもよい。
【0043】
図３に示すように、排泄情報管理システム１は、便座装置２、操作装置１０、着座センサ３０１及び水位センサ３０２を含むトイレシステムＴＳと表示装置２００とを有する。排泄情報管理システム１には、複数のトイレシステムＴＳや、複数の表示装置２００が含まれてもよい。
【0044】
便座装置２は、トイレルームＲ内に配置される装置である。便座装置２は、トイレシステムＴＳの各装置（操作装置１０、着座センサ３０１及び水位センサ３０２）や表示装置２００との間で通信する。便座装置２は、表示装置２００に表示させる情報を表示装置２００へ送信する。便座装置２は、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の近距離通信により、トイレルームＲ内の使用者が利用するユーザ端末である表示装置２００と通信し、表示装置２００に表示させる情報を表示装置２００へ送信してもよい。なお、便座装置２の構成等の詳細は後述する。
【0045】
操作装置１０は、便座装置２と所定のネットワークを介して、有線または無線により通信可能に接続される。例えば、操作装置１０は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）やＷｉ‐Ｆｉ（登録商標）等の所定の無線通信機能により、便座装置２と通信可能に接続されてもよい。なお、便座装置２と操作装置１０とは、情報の送受信が可能であれば、どのような接続であってもよく、有線により通信可能に接続されてもよいし、無線により通信可能に接続されてもよい。例えば、操作装置１０は、便座装置２とネットワークＮを介して、有線または無線により通信可能に接続されてもよい。
【0046】
操作装置１０は、例えばタッチパネル機能により表示面（例えば表示画面１１）を介して使用者からの各種操作を受け付ける。また、操作装置１０は、スイッチやボタンを備え、スイッチやボタン等により各種操作を受け付けてもよい。表示画面１１は、例えば液晶ディスプレイや有機ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイ等によって実現されるタブレット端末等の表示画面であり、各種情報を表示するための表示装置である。つまり、操作装置１０は、表示画面１１により使用者の入力を受け付け、使用者への出力も行う。表示画面１１は、各種情報を表示する表示装置である。
【0047】
操作装置１０は、便座装置２により実行中の制御を止めるためのユーザの操作を受け付ける。操作装置１０は、便座装置２による局部洗浄の実行を開始するためのユーザの操作を受け付ける。操作装置１０は、使用者による洗浄ノズル６への指示を受け付ける。操作装置１０は、便座装置２に所定の音を出力させるためのユーザの操作を受け付ける。操作装置１０は、便座装置２の洗浄ノズル６（図１参照）を除菌水で殺菌する殺菌処理を行うためのユーザの操作を受け付ける。操作装置１０は、便座装置２による局部洗浄時の吐水の勢いを調整するためのユーザの操作を受け付ける。操作装置１０は、便座装置２が出力する音の音量を調整するためのユーザの操作を受け付ける。操作装置１０は、トイレの利用に関する情報を操作装置１０に表示したり音声出力したりする際の言語を選択するためのユーザの操作を受け付ける。
【0048】
例えば、操作装置１０は、上述したユーザの操作を受け付けるオブジェクトを表示画面１１に表示し、表示したオブジェクトに対するユーザの接触に応じて、各種処理を実行してもよい。例えば、操作装置１０は、上述したユーザの操作を受け付けるスイッチやボタン等を有し、スイッチやボタン等に対するユーザの接触に応じて、各種処理を実行してもよい。なお、上記は一例であり、操作装置１０は、各種処理を実行するユーザによる操作を受け付けてもよい。
【0049】
着座センサ３０１は、便座装置２への人の着座を検知する機能を有する。着座センサ３０１は、使用者が便器７に座った（着座した）ことを検知する。着座センサ３０１は、便座５に対する使用者による着座を検知可能である。着座センサ３０１は、使用者による便座５からの離座を検知する離座検知センサとしても機能する。着座センサ３０１は、便座５に対する使用者の着座状態を検知する。
【0050】
着座センサ３０１は、例えば便座５に着座した使用者の荷重によってＯＮ・ＯＦＦが切り替わるスイッチである。着座センサ３０１は、使用者が着座して、便座５が沈むとスイッチが入ることにより、使用者が便器７に座ったことを検知する。
【0051】
なお、上記は一例であり、着座センサ３０１は、上記に限らず、種々の手段により便座装置２への人の着座を検知してもよい。着座センサ３０１は、着座検知信号を便座装置２へ送信する。
【0052】
着座センサ３０１は、便座装置２と所定のネットワークを介して、有線または無線により通信可能に接続される。例えば、着座センサ３０１は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）やＷｉ‐Ｆｉ（登録商標）等の所定の無線通信機能により、便座装置２と通信可能に接続されてもよい。なお、便座装置２と着座センサ３０１とは、情報の送受信が可能であれば、どのような接続であってもよく、有線により通信可能に接続されてもよいし、無線により通信可能に接続されてもよい。例えば、着座センサ３０１は、便座装置２とネットワークＮを介して、有線または無線により通信可能に接続されてもよい。
【0053】
水位センサ３０２は、便器７の封水部の水位変化を検知する検知部として機能する。水位センサ３０２は、便器７の封水部の水位の変化を検知することにより大便を検知する。水位センサ３０２は、便器７の封水部の水面の位置を検知する。例えば、水位センサ３０２は、測距センサである。水位センサ３０２は、便座５を下げた状態（便座５に使用者が着座し排便可能な状態）において、便器７の封水部の水位変化を検知可能な位置及び向きで、便座５の裏面５１に配置される。例えば、水位センサ３０２は、便器７の封水部に指向性を向けて便座５に設けられる。なお、水位センサ３０２は、使用者の大便による水の変化を検知可能であれば、どのような配置態様であってもよい。例えば、水位センサ３０２は、封水部とつながっているトラップ部の水位を検知してもよい。
【0054】
水位センサ３０２は、便座装置２と所定のネットワークを介して、有線または無線により通信可能に接続される。例えば、水位センサ３０２は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）やＷｉ‐Ｆｉ（登録商標）等の所定の無線通信機能により、便座装置２と通信可能に接続されてもよい。なお、便座装置２と水位センサ３０２とは、情報の送受信が可能であれば、どのような接続であってもよく、有線により通信可能に接続されてもよいし、無線により通信可能に接続されてもよい。例えば、水位センサ３０２は、便座装置２とネットワークＮを介して、有線または無線により通信可能に接続されてもよい。
【0055】
表示装置２００は、使用者の排泄に関する各種情報（排泄情報）を表示する表示部として機能する。表示装置２００は、便座装置２から排泄に要する時間を示す情報を受信し、受信した排泄に要する時間を示す情報を表示する。例えば、表示装置２００は、大便に要した時間（排泄に要した時間）を、その大便の排泄の日時ごとに時系列で表示する。
【0056】
例えば、表示装置２００は、使用者（ユーザ）によって利用されるユーザ端末（コンピュータ）である。表示装置２００は、例えば、スマートフォンや、携帯電話機や、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）、タブレット型端末や、ノート型ＰＣ（Personal Computer）等により実現される。例えば、表示装置２００は、便座装置２とネットワークＮを介して、有線または無線により通信可能に接続される。例えば、表示装置２００は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）やＷｉ‐Ｆｉ（登録商標）等の所定の無線通信機能により、便座装置２と通信可能に接続されてもよい。
【0057】
表示装置２００は、便座装置２との間で情報を送受信する。表示装置２００は、使用者の排泄に関する情報を便座装置２から受信し、受信した情報を表示する。例えば、表示装置２００は、使用者の排泄時間を示すコンテンツを便座装置２から受信し、受信したコンテンツを表示する。
【0058】
なお、上記は一例に過ぎず、排泄情報管理システム１は、所望の処理を実現可能であれば任意の装置構成が採用可能である。例えば、操作装置１０が排泄に要する時間を表示する表示部として機能してもよい。例えば、操作装置１０と表示装置２００とは一体（１つの装置）であってもよい。この場合、ユーザ端末は排泄情報管理システム１に含まれなくてもよい。また、操作装置１０及びユーザ端末の両方が表示部として機能する装置として排泄情報管理システム１に含まれてもよい。また、排泄情報管理システム１に含まれる水位センサ３０２等のセンサ（検知部）は、便座装置２が有してもよい。
【0059】
また、排泄情報管理システム１には、着座センサ３０１や水位センサ３０２以外のセンサも含まれてもよい。例えば、排泄情報管理システム１には、人体検知センサが含まれてもよい。人体検知センサは、人体を検知する機能を有する。例えば、人体検知センサは、赤外線信号を用いた焦電センサ等により実現される。例えば、人体検知センサは、μ（マイクロ）波センサ等により実現されてもよい。なお、上記は一例であり、人体検知センサは、上記に限らず、種々の手段により人体を検知してもよい。例えば、人体検知センサは、トイレルームＲ（図１参照）内に入室した人（使用者など）を検知する。人体検知センサは、検知信号を便座装置２へ送信する。
【0060】
＜１－２．便座装置の機能構成＞
次に、便座装置２の機能構成について図４を参照して説明する。図４は、第１の実施形態に係る便座装置の機能構成の一例を示すブロック図である。図４に示すように、便座装置２は、通信部２１と、記憶部２２と、制御部２３と、電磁弁７１と、ノズルモータ６１と、洗浄ノズル６とを備える。例えば、通信部２１、記憶部２２及び制御部２３は便座装置２の本体部３に設けられる。なお、図４では、図１で説明した便座装置２の構成の一部（本体部３や便座５や便器７等）についての図示を省略する。
次に、便座装置２の機能構成について図４を参照して説明する。図４は、第１の実施形態に係る便座装置の機能構成の一例を示すブロック図である。図４に示すように、便座装置２は、通信部２１と、記憶部２２と、制御部２３と、電磁弁７１と、ノズルモータ６１と、洗浄ノズル６とを備える。例えば、通信部２１、記憶部２２及び制御部２３は便座装置２の本体部３に設けられる。なお、図４では、図１で説明した便座装置２の構成の一部（本体部３や便座５や便器７等）についての図示を省略する。
【0061】
通信部２１は、例えば、通信装置、通信回路等によって実現される。通信部２１は、ネットワークＮ（図３参照）と有線または無線で接続され、外部の情報処理装置との間で情報の送受信を行う。例えば、通信部２１は、操作装置１０、着座センサ３０１、水位センサ３０２、表示装置２００等との間で情報の送受信を行う。
【0062】
通信部２１は、制御部２３の制御に応じて、表示装置２００と通信する。通信部２１は、水位センサ３０２による検知により取得した排泄に要する時間に関する情報を表示装置２００へ送信する。例えば、通信部２１は、時計部２３２により生成された排泄に要する時間に関するコンテンツを表示装置２００へ送信する。また、通信部２１は、操作装置１０から使用者の操作を示す操作情報の受信を行う。
【0063】
記憶部２２は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、または、ハードディスク、光ディスク等の記憶装置によって実現される。例えば、記憶部２２は、排泄に要する時間を計測する計測プログラムによって使用されるデータ等を非一時的に記憶するコンピュータが読み取り可能な記録媒体である。記憶部２２は、検知部により検知された情報等の様々な情報を記憶する、記憶部２２は、判定処理に用いる様々な情報を記憶する。
【0064】
例えば、記憶部２２は、判定処理に用いる閾値を記憶する。例えば、記憶部２２は、水位の上昇が大便によるものか否かを判定するための情報を記憶する。例えば、記憶部２２は、水位の上昇の傾きが大便によるものか否かを判定する処理に用いる閾値を記憶する。記憶部２２は、計測した時間に関する情報を記憶する。記憶部２２は、排泄に要する時間を示す情報を記憶する。なお、上記は一例に過ぎず、記憶部２２は、便に関する様々な情報を記憶する。
【0065】
制御部２３は、例えば各種構成や処理を制御する制御装置であってもよい。制御部２３は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等によって、便座装置２内部に記憶されたプログラム（例えば、本開示に係る排泄時間計測プログラムや性状判定プログラム等）がＲＡＭ等を作業領域として実行されることにより実現される。また、制御部２３は、例えば、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の集積回路により実現される。
【0066】
図４に示すように、制御部２３は、取得部２３１と、時計部２３２と、評価部２３３とを有し、以下に説明する情報処理の機能や作用を実現または実行する。なお、制御部２３の内部構成は、図４に示した構成に限られず、後述する情報処理を行う構成であれば他の構成であってもよい。
【0067】
取得部２３１は、情報を取得する。取得部２３１は、記憶部２２から各種情報を取得する。取得部２３１は、検知部（センサ）から検知の情報を取得する。取得部２３１は、着座センサ３０１から着座センサ３０１による検知を示す情報を受信する。取得部２３１は、水位センサ３０２から水位センサ３０２による検知を示す情報を受信する。取得部２３１は、操作装置１０から使用者の操作等を示す各種情報を受信する。取得部２３１は、受信した各種情報を記憶部２２に格納する。
【0068】
時計部２３２は、センサにより検知された情報を基に、使用者の排泄に要する時間を計測する。時計部２３２は、排泄に要する時間を計測する。時計部２３２は、通信部２１を介して表示装置２００へ情報を送信する。例えば、時計部２３２は、便座装置２を使用する使用者の排泄に要する時間を示す情報を表示装置２００へ情報を送信する。
【0069】
時計部２３２は、時刻を検知する。時計部２３２は、着座センサ３０１により使用者が座ったことを検知した時刻を計測する。時計部２３２は、水位センサ３０２が取得した大便を最初に検知した時刻を計測する。時計部２３２は、着座センサ３０１により使用者が座ったことを検知した時刻と、水位センサ３０２が取得した大便を最初に検知した時刻との差分からなる排泄に要する時間を取得する。時計部２３２は、大便に要した時間を、その大便の排泄の日時ごとに時系列で計測する。時計部２３２は、水位センサ３０２による検知により大便（排便）を経時的に計測する。
【0070】
時計部２３２は、各種の判定処理を行う判定部として機能する。時計部２３２は、水位センサ３０２により検知された水位の上昇が大便によるものか否かを判定する。例えば、時計部２３２は、水位センサ３０２により検知された水位の上昇の傾きと記憶部２２に記憶された閾値（「水位閾値」ともいう）とを比較し、比較結果を基に水位の上昇が大便によるものか否かを判定する。例えば、時計部２３２は、水位の上昇の傾きが水位閾値（閾値）以上である場合、その水位の上昇が大便によるものであると判定する。例えば、時計部２３２は、水位の上昇の傾きが水位閾値（閾値）未満である場合、その水位の上昇が大便以外（例えば尿、洗浄水、ゴミ等）によるものであると判定する。そして、時計部２３２は、水位の上昇が大便によるものであると判定した場合、その水位の上昇が検知された時刻（日時）を、大便の排泄が行われた時刻として取得（計測）する。なお、上記は一例に過ぎず、時計部２３２は、水位に基づいて大便の排泄が検知可能であれば、どのような処理により大便の排泄が行われた時刻を取得（計測）してもよい。
【0071】
時計部２３２は、各種の生成処理を行う生成部として機能する。時計部２３２は、表示装置２００に表示させる排泄に要する時間を示すコンテンツを生成する。時計部２３２は、排泄に要する時間を示す画面（コンテンツ）を生成する。例えば、時計部２３２は、画像生成や画像処理等に関する種々の技術を適宜用いて、表示装置２００へ提供するコンテンツ（画像情報）を生成する。例えば、時計部２３２は、Ｊａｖａ（登録商標）等の種々の技術を適宜用いて、表示装置２００へ提供する画面（画像情報）を生成する。なお、時計部２３２は、ＣＳＳ（Cascading Style Sheets）やＪａｖａＳｃｒｉｐｔ（登録商標）やＨＴＭＬ（Hyper Text Markup Language）の形式に基づいて、表示装置２００へ提供するコンテンツ（画像情報）を生成してもよい。また、例えば、時計部２３２は、ＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）やＧＩＦ（Graphics Interchange Format）やＰＮＧ（Portable Network Graphics）など様々な形式でコンテンツを生成してもよい。
【0072】
評価部２３３は、使用者の排泄に関する評価を行う。評価部２３３は、通信部２１を介して表示装置２００へ情報を送信する。例えば、評価部２３３は、便座装置２を使用する使用者の排泄に関する評価を示す情報を表示装置２００へ情報を送信する。
【0073】
評価部２３３は、排泄に要する時間に応じて、排泄の良し悪しを評価する。評価部２３３は、排泄に要する時間が短いほど評価が高くなるように評価する。また、評価部２３３は、排泄に要する時間が所定の範囲（適正時間範囲）内である場合、その排泄が通常であると評価してもよい。例えば、評価部２３３は、排泄に要する時間が、適正時間範囲の下限値（例えば０秒等）から上限値（例えば３０秒等）の範囲内である場合、その排泄が通常であると評価してもよい。
【0074】
評価部２３３は、各種の生成処理を行う生成部として機能する。評価部２３３は、表示装置２００に表示させる使用者の排泄に関する評価を示すコンテンツを生成する。評価部２３３は、使用者の排泄に関する評価を示す画面（コンテンツ）を生成する。例えば、評価部２３３は、画像生成や画像処理等に関する種々の技術を適宜用いて、表示装置２００へ提供するコンテンツ（画像情報）を生成する。例えば、評価部２３３は、Ｊａｖａ（登録商標）等の種々の技術を適宜用いて、表示装置２００へ提供する画面（画像情報）を生成する。なお、評価部２３３は、ＣＳＳやＪａｖａＳｃｒｉｐｔ（登録商標）やＨＴＭＬの形式に基づいて、表示装置２００へ提供するコンテンツ（画像情報）を生成してもよい。また、例えば、評価部２３３は、ＪＰＥＧやＧＩＦやＰＮＧなど様々な形式でコンテンツを生成してもよい。
【0075】
また、制御部２３は、ノズルモータ６１や電磁弁７１を制御する。制御部２３は、操作装置１０から送信された信号に基づいて、ノズルモータ６１や電磁弁７１を制御する。制御部２３は、操作装置１０から送信された局部洗浄に関する制御指示の信号に基づいて、ノズルモータ６１を制御する。制御部２３は、洗浄ノズル６を進退させるためにノズルモータ６１を制御する。制御部２３は、電磁弁７１の開閉を制御する。制御部２３は、水位センサ３０２を制御するための制御情報を水位センサ３０２に送信する。
【0076】
また、制御部２３は、図１に示すような便蓋４や便座５を制御する。制御部２３は、操作装置１０から送信された信号に基づいて、便蓋４や便座５を制御する。制御部２３は、操作装置１０から送信された便蓋開閉に関する制御指示の信号に基づいて、便蓋４を制御する。制御部２３は、操作装置１０から送信された着座部開閉に関する制御指示の信号に基づいて、便座５を制御する。制御部２３は、有線により、便蓋４や便座５に制御情報を送信する。なお、制御部２３は、無線により、便蓋４や便座５に制御情報を送信してもよい。
【0077】
制御部２３は、着座センサ３０１による使用者の着座が検知されたか否かを判定する。制御部２３は、着座センサ３０１による便座５への使用者の着座が検知されたか否かを判定する。制御部２３は、上述した制御に関する演算を実行する演算部や記憶部等の各種の構成を有する。
【0078】
電磁弁７１は、流体の流れを電磁的方法により制御する弁（バルブ）の機能を有する。電磁弁７１は、例えば給水管からの水道水の供給および停止を切り替える。電磁弁７１は、制御部２３からの指示に応じて開閉の制御を実行する。
【0079】
ノズルモータ６１は、洗浄ノズル６を進退駆動する駆動源（モータ）である。ノズルモータ６１は、洗浄ノズル６を本体部３の本体カバー３０に対して進退させる制御を実行する。ノズルモータ６１は、制御部２３からの指示に応じて洗浄ノズル６を進退させる制御を実行する。
【0080】
【0081】
【0082】
図５の例では、波形ＬＮ１に示すように、時間ｔ１において、着座センサ３０１により使用者の便座５への着座が検知される。例えば、時間ｔ１において、着座センサ３０１の検知結果が、便座５への着座が検知されていないことを示す「ＯＦＦ」から、便座５への着座が検知されたことを示す「ＯＮ」へ変更される。
【0083】
また、波形ＬＮ１に示すように、時間ｔ４において、着座センサ３０１により使用者の便座５への離座が検知される。例えば、時間ｔ４において、着座センサ３０１の検知結果が、便座５への着座が検知されていることを示す「ＯＮ」から、便座５への着座が検知されなくなったことを示す「ＯＦＦ」へ変更される。すなわち、図５の例では、使用者は時間ｔ４以降にトイレ（例えばトイレルームＲ）から退出する。なお、波形ＬＮ１で途中の落ちる箇所を示す検知ＭＤは、使用者が便座５の座り位置調整する等により、着座センサ３０１がＯＦＦになった場合（チャタリング）を示す。便座装置２は、検知ＭＤのようなわずかな時間（例えば１～５秒程度）でＯＮからＯＦＦ、ＯＦＦからＯＮへと切り替わった場合、使用者は着座を継続していると判定する。
【0084】
波形ＬＮ２では、使用者の尿や便が排泄されていない状態の封水部の水位を低水位として示し、使用者の排便が終了した状態の封水部の水位を高水位として示す。波形ＬＮ２に示すように、時間ｔ２において、水位センサ３０２により水位の急上昇が検知される。図５の例では、波形ＬＮ２に示すように、時間ｔ２の前から使用者の排尿などにより徐々に水位が上昇し、時間ｔ２から閾値以上の変化量で水位が急上昇する。これにより、便座装置２は、時間ｔ２に使用者による最初の排便が行われたと判定する。図５に示すように、尿による水位変化は、時間ともに増えていく。一方で、便による水位変化は、塊が落ちるので、急峻になる。便座装置２は、その違いで便が出たことを検知する。
【0085】
また、波形ＬＮ２に示すように、時間ｔ３において、水位センサ３０２により水位の急上昇が検知される。図５の例では、波形ＬＮ２に示すように、時間ｔ２の後の時間ｔ３に閾値以上の変化量で水位が急上昇する。これにより、便座装置２は、時間ｔ３にも使用者による排便が行われたと判定する。その後、波形ＬＮ２に示すように、使用者の排便は終了し、水位の変化が略無くなる。これにより、便座装置２は、時間ｔ３が使用者の最後の排便のタイミングであると判定し、時間ｔ３で使用者による排便が終了したと判定する。
【0086】
便座装置２は、使用者が座ってから最初の便が出るまでの時間を取得する。便座装置２は、時間ｔ１と時間ｔ２との差分から排泄に要した時間を取得する。すなわち、便座装置２は、時間ｔ１から時間ｔ２までの期間ＴＭ１を、使用者が排泄に要した時間として取得する。また、便座装置２は、時間ｔ２から時間ｔ３までの期間ＴＭ２を、排泄開始から終了までの時間として取得する。また、便座装置２は、時間ｔ３から時間ｔ４までの期間ＴＭ３を、排泄終了から使用者がトイレを離れる（便座装置２から離座する）までの時間として取得する。
【0087】
座ってから出るまでの時間である期間ＴＭ１については、短いほうがよい。直腸に便がたまって、便意を感じてから、トイレに行って、スムーズに短時間で排泄するとよい。つまり、よい排泄では、トイレに座ってから排泄するまでの時間は短い。便秘の場合、便意を感じても、便が硬いため、座ってから排泄するまでの時間が長い。
【0088】
排泄開始から終了までの時間である期間ＴＭ２については、適度な軟らかさの便を力を入れず容易に排泄されるとよいと言われている。便が硬いと、力を入れて排泄されるので、出始め（排泄開始）～出終わり（排泄終了）の時間が長くなる。ただし、下痢状の便の場合は、健康状態はよくない。そこでは、排泄情報管理システム１は、排泄にかかる時間を自動で取得し、且つ便の性状を合わせて表示する。
【0089】
排泄終了から使用者がトイレを離れる（離座する）までの時間である期間ＴＭ３については、短いほうがよい。残便感があり、それを解消するまで便座に座るが、排泄できない場合がある。この場合、排泄終了からトイレを離れるまでの時間が長くなる。残便感のない、すっきりした排泄がよい排泄である。つまり、排泄終了からトイレを離れる時間が短いほど、よい排泄である。
【0090】
【0091】
便座装置２は、図６に示すような表示する情報（コンテンツ）を生成する。表示装置２００は、図６に示すような表示する情報（コンテンツ）を便座装置２から受信する。表示装置２００は、「座ってから１０秒後に出ました。」と排泄に要する時間を示す情報を表示する。これにより、排泄情報管理システム１は、大便の排泄に要した時間を使用者に認識させることができる。
【0092】
＜２．第２の実施形態＞
ここから、第２の実施形態として、温度を基に排泄に要する時間を取得する場合を示す。なお、第２の実施形態に係る排泄情報管理システム１Ａにおいて、第１の実施形態に係る排泄情報管理システム１と同様の点については適宜説明を省略する。
ここから、第２の実施形態として、温度を基に排泄に要する時間を取得する場合を示す。なお、第２の実施形態に係る排泄情報管理システム１Ａにおいて、第１の実施形態に係る排泄情報管理システム１と同様の点については適宜説明を省略する。
【0093】
＜２－１．排泄情報管理システムの構成＞
第２の実施形態に係る排泄情報管理システムの構成について、図７及び図８を参照して説明する。図７は、第２の実施形態に係る排泄情報管理システムの構成例を示す図である。図８は、第２の実施形態に係るセンサの配置の一例を示す斜視図である。
第２の実施形態に係る排泄情報管理システムの構成について、図７及び図８を参照して説明する。図７は、第２の実施形態に係る排泄情報管理システムの構成例を示す図である。図８は、第２の実施形態に係るセンサの配置の一例を示す斜視図である。
【0094】
図７に示すように、排泄情報管理システム１Ａは、便座装置２、操作装置１０、着座センサ３０１及び放射温度計３０３を含むトイレシステムＴＳと表示装置２００とを有する。このように、排泄情報管理システム１Ａは、水位センサ３０２に代えて放射温度計３０３を含む点で排泄情報管理システム１と相違する。
【0095】
図８を参照して、センサの配置の一例を説明する。図８は、センサの配置を示すために、便蓋４を除き、便座５において使用者が着座する面（着座面）の反対側の面である裏面５１を図示するために、便座５を上げた状態を示す図である。
【0096】
図８に示すように、排泄情報管理システム１Ａで用いられるセンサである放射温度計３０３は、リム部９と便座５の間に引っ掛けて配置される。具体的には、放射温度計３０３は、フック部（フック構造）により、リム部９に引っ掛けられて、配置される。放射温度計３０３は、リム部９の内周壁に沿って、便器７内へ臨む向きに配置される。なお、放射温度計３０３は、便座装置２の構成に含まれてもよい。
【0097】
放射温度計３０３は、大便から放出される赤外線を受光し、放射温度を検知することにより大便（排便）を経時的に検知する検知部として機能する。放射温度計３０３は、落下中（封水に着水する前）の大便の温度を測定する。放射温度計３０３は、便器７の落下中の大便を検知可能な位置及び向きで配置される。例えば、放射温度計３０３は、便器７内に指向性を向けて設けられる。なお、放射温度計３０３は、落下中の便を検知可能であれば、どのような配置態様であってもよい。例えば、放射温度計３０３は、便座５の裏面５１に配置されてもよい。
【0098】
放射温度計３０３は、便座装置２と所定のネットワークを介して、有線または無線により通信可能に接続される。例えば、放射温度計３０３は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）やＷｉ‐Ｆｉ（登録商標）等の所定の無線通信機能により、便座装置２と通信可能に接続されてもよい。なお、便座装置２と放射温度計３０３とは、情報の送受信が可能であれば、どのような接続であってもよく、有線により通信可能に接続されてもよいし、無線により通信可能に接続されてもよい。例えば、放射温度計３０３は、便座装置２とネットワークＮを介して、有線または無線により通信可能に接続されてもよい。
【0099】
第２の実施形態に係る便座装置２は、落下中（封水に着水する前）の大便の温度を放射温度計３０３で測定する。第２の実施形態に係る制御部２３は、放射温度計３０３による検知を基に各種処理を行う。
【0100】
第２の実施形態に係る時計部２３２は、放射温度計３０３による検知により大便（排便）を経時的に計測する。時計部２３２は、放射温度計３０３により検知された温度が大便によるものか否かを判定する。例えば、時計部２３２は、放射温度計３０３により検知された温度と記憶部２２に記憶された温度の所定範囲（「温度範囲」ともいう）とを比較し、比較結果を基に温度が大便によるものか否かを判定する。例えば、時計部２３２は、温度が温度範囲内である場合、その温度が大便によるものであると判定する。例えば、時計部２３２は、温度が温度範囲の上限値（例えば、３８．５℃）未満かつ下限値（３５．５℃）以上である場合、その温度が大便によるものであると判定する。温度の経時的な変化から、大便を検知してもよい。
【0101】
また、時計部２３２は、温度が温度範囲外である場合、その温度が大便以外（例えば尿、洗浄水、ゴミ等）によるものであると判定する。例えば、時計部２３２は、温度が温度範囲の上限値以上または下限値未満である場合、その温度が大便によるものではないと判定する。そして、時計部２３２は、温度が大便によるものであると判定した場合、その温度が検知された時刻（日時）を、大便の排泄が行われた時刻として取得（計測）する。なお、上記は一例に過ぎず、時計部２３２は、温度に基づいて大便の排泄が検知可能であれば、どのような処理により大便の排泄が行われた時刻を取得（計測）してもよい。
【0102】
【0103】
【0104】
図９の例では、波形ＬＮ１１に示すように、時間ｔ１１において、着座センサ３０１により使用者の便座５への着座が検知される。例えば、時間ｔ１１において、着座センサ３０１の検知結果が、便座５への着座が検知されていないことを示す「ＯＦＦ」から、便座５への着座が検知されたことを示す「ＯＮ」へ変更される。
【0105】
また、波形ＬＮ１１に示すように、時間ｔ１４において、着座センサ３０１により使用者の便座５への離座が検知される。例えば、時間ｔ１４において、着座センサ３０１の検知結果が、便座５への着座が検知されていることを示す「ＯＮ」から、便座５への着座が検知されなくなったことを示す「ＯＦＦ」へ変更される。すなわち、図９の例では、使用者は時間ｔ１４以降にトイレ（例えばトイレルームＲ）から退出する。
【0106】
波形ＬＮ１２では、使用者の排便が行われていない状態の放射温度計３０３により検知される温度を室温（２５℃程度）として示し、使用者の大便が放射温度計３０３により検知された温度を３７℃として示す。なお、図９に示す３７℃は、一例に過ぎず、大便が放射温度計３０３により検知された温度は温度範囲内であればどのような温度でもよい。
【0107】
波形ＬＮ１２に示すように、時間ｔ１２において、放射温度計３０３による検知温度が３７℃になり、使用者の大便が検知される。これにより、便座装置２は、時間ｔ１２に使用者による最初の排便が行われたと判定する。
【0108】
また、波形ＬＮ１２に示すように、時間ｔ１３以降において、放射温度計３０３により温度が室温付近で一致となる。これにより、便座装置２は、時間ｔ１３が使用者の最後の排便のタイミングであると判定し、時間ｔ１３で使用者による排便が終了したと判定する。図９の例では、便座装置２は、時間ｔ１２から時間ｔ１３までの間に３回の排便が行われたと判定する。この例では、１度の排便行為において、排便の回数が３回の場合を示したが、便座装置２は、使用者の最後の排便のタイミングを判定し、１度の排便行為において、排便が１回の場合や、複数回に渡る場合も判定することができる。
【0109】
便座装置２は、使用者が座ってから最初の便が出るまでの時間を取得する。便座装置２は、時間ｔ１１と時間ｔ１２との差分から排泄に要した時間を取得する。すなわち、便座装置２は、時間ｔ１１から時間ｔ１２までの期間ＴＭ１を、使用者が排泄に要した時間として取得する。また、便座装置２は、時間ｔ１２から時間ｔ１３までの期間ＴＭ２を、排泄開始から終了までの時間として取得する。また、便座装置２は、時間ｔ１３から時間ｔ１４までの期間ＴＭ３を、排泄終了から使用者がトイレを離れる（便座装置２から離座する）までの時間として取得する。
【0110】
＜３．第３の実施形態＞
検知部（センサ）は、光学的な方式により使用者の大便（排便）を経時的に検知してもよい。この点について、以下説明する。以下では、第３の実施形態として、検知部が光源からの反射光を取得するカメラ（二次元のイメージセンサ）であり、検知部が検知したカメラ画像（二次元画像）を基に排泄に要する時間を取得する場合を示す。なお、第３の実施形態に係る排泄情報管理システム１Ｂにおいて、第１の実施形態に係る排泄情報管理システム１または第２の実施形態に係る排泄情報管理システム１Ａと同様の点については適宜説明を省略する。
検知部（センサ）は、光学的な方式により使用者の大便（排便）を経時的に検知してもよい。この点について、以下説明する。以下では、第３の実施形態として、検知部が光源からの反射光を取得するカメラ（二次元のイメージセンサ）であり、検知部が検知したカメラ画像（二次元画像）を基に排泄に要する時間を取得する場合を示す。なお、第３の実施形態に係る排泄情報管理システム１Ｂにおいて、第１の実施形態に係る排泄情報管理システム１または第２の実施形態に係る排泄情報管理システム１Ａと同様の点については適宜説明を省略する。
【0111】
＜３－１．排泄情報管理システムの構成＞
第３の実施形態に係る排泄情報管理システムの構成について、図１０及び図１１を参照して説明する。図１０は、第３の実施形態に係る排泄情報管理システムの構成例を示す図である。図１１は、第３の実施形態に係るセンサの配置の一例を示す斜視図である。
第３の実施形態に係る排泄情報管理システムの構成について、図１０及び図１１を参照して説明する。図１０は、第３の実施形態に係る排泄情報管理システムの構成例を示す図である。図１１は、第３の実施形態に係るセンサの配置の一例を示す斜視図である。
【0112】
図１０に示すように、排泄情報管理システム１Ｂは、便座装置２、操作装置１０、着座センサ３０１、カメラ３０４及び光源３０５を含むトイレシステムＴＳと表示装置２００とを有する。このように、排泄情報管理システム１Ｂは、水位センサ３０２に代えてカメラ３０４及び光源３０５を含む点で排泄情報管理システム１と相違する。
【0113】
排泄情報管理システム１Ｂは、後述する各種の構成や処理により、使用者の排泄物（大便）について、便の性状について硬さに基づく３段階のレベル（性状）のいずれかであるかを便の性状として検知する。以下の例では、硬さに基づく３段階のレベルの一例として、便が軟便または硬便のいずれであるかを検知（判定）する場合を示すが、硬さに基づく性状は２種類に限らず、３種類以上であってもよい。例えば、硬さに基づく３段階のレベルは、軟便、普通便及び硬便の３種類の性状であってもよい。なお、排泄情報管理システム１Ｂは、便の硬さのみに限らず、使用者の排泄物（大便）の形状や大きさや質や色等を便性状として検知してもよい。排泄情報管理システム１Ｂは、光学的な方式により使用者の大便を検知する。すなわち、排泄情報管理システム１Ｂは、光学的手段で排泄物（大便）の情報を検知可能な排泄情報管理システムである。排泄情報管理システム１Ｂでは、測定した結果を基に、使用者のスマートフォン等の端末装置に情報提供を行ってもよい。
【0114】
第３の実施形態に係る表示装置２００（表示部）は、排泄に要する時間とともに、記憶部に記憶された便の形状等の便の性状（便性状）を表示する。表示装置２００は、大便に要した時間を、その大便の排泄の日時ごとに時系列で表示する。
【0115】
カメラ３０４は、便器７内を撮像することにより大便（排便）を経時的に検知する検知部として機能する。カメラ３０４は、撮像を行うカメラであり、二次元の画像を生成する。例えば、カメラ３０４は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサ、またはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサが面状（二次元）に配列されたエリアセンサ（二次元のイメージセンサ）を有する。
【0116】
図１１を参照して、センサの配置の一例を説明する。図１１は、センサの配置を示すために、便蓋４を除き、便座５において使用者が着座する面（着座面）の反対側の面である裏面５１を図示するために、便座５を上げた状態を示す図である。
【0117】
図１１に示すように、排泄情報管理システム１Ｂで用いられるセンサであるカメラ３０４は、便座５の裏面５１側に配置される。カメラ３０４は、便座５の裏面５１から着脱可能であってもよいし、便座５の裏面５１に固定されていてもよい。また、カメラ３０４は、本体カバー３０内に配置されてもよい。また、カメラ３０４は、便座装置２の構成に含まれてもよい。このようにカメラ３０４は、便性状の検知ができれば、設置位置は特に限定されるものではない。
【0118】
光源３０５は、光を照射する発光素子が設けられる。光源３０５は、前方に光を照射する発光素子が設けられる。光源３０５は、使用者によって排泄される排泄物に向けて前方に光を照射する発光素子が設けられる。例えば、発光素子は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）である。なお、発光素子は、ＬＥＤに限らず、種々の素子が用いられてもよい。また、設置位置についても、カメラ３０４に隣接して設置されていればよく、カメラ３０４が便性状の検知ができれば、光源３０５の設置位置は特に限定されるものではない。
【0119】
カメラ３０４は、便器７内を検知（撮影）することにより大便（排便）を経時的に検知する検知部として機能する。カメラ３０４は、便器７の封水部（例えばボウル部８の封水が溜まる部分）を撮影する。カメラ３０４は、便器７の封水部を検知（撮像）可能な位置及び向きで、便座５の裏面５１に配置される。例えば、カメラ３０４は、便座５を下げた状態（便座５に使用者が着座し排便可能な状態）において、便器７の封水部に指向性を向けて便座５に設けられる。なお、カメラ３０４は、便器７の封水部を検知（撮像）可能であれば、どのような配置態様であってもよい。なお、カメラ３０４は、便器７の封水部を撮影可能であれば、どのような場所に配置されてもよい。また、カメラ３０４は、静止画像を連続的（時系列的）に撮影してもよいし、動画像を撮影してもよい。なお、カメラ３０４は、落下中の便を撮影（検知）するように配置されてもよい。
【0120】
カメラ３０４は、便座装置２と所定のネットワークを介して、有線または無線により通信可能に接続される。例えば、カメラ３０４は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）やＷｉ‐Ｆｉ（登録商標）等の所定の無線通信機能により、便座装置２と通信可能に接続されてもよい。なお、便座装置２とカメラ３０４とは、情報の送受信が可能であれば、どのような接続であってもよく、有線により通信可能に接続されてもよいし、無線により通信可能に接続されてもよい。例えば、カメラ３０４は、便座装置２とネットワークＮを介して、有線または無線により通信可能に接続されてもよい。
【0121】
第３の実施形態に係る便座装置２は、便器７の封水部を撮影することにより、使用者が排泄した大便の画像（便画像）を撮影する。第３の実施形態に係る通信部２１は、排泄に要する時間を示す情報とともに、記憶部２２に記憶された便の性状を示す情報を表示装置２００へ送信する。
【0122】
第３の実施形態に係る記憶部２２は、便の性状を記憶する。記憶部２２は、便の性状について硬さに基づく少なくとも３段階のレベルのうちいずれであるかを示す情報を少なくとも記憶する。記憶部２２には、カメラ３０４（検知部）による便の性状の検知結果を自動で入力される。制御部２３は、便の性状の判定した場合、自動で記憶部２２に入力（登録）する。記憶部２２は、便の性状を判定する性状判定プログラムによって使用されるデータ等を非一時的に記憶するコンピュータが読み取り可能な記録媒体である。記憶部２２は、判定処理に用いる様々な情報を記憶する。例えば、記憶部２２は、判定処理に用いる閾値を記憶する。
【0123】
記憶部２２は、検知された便（排泄物）に関する情報を記憶する。記憶部２２は、便画像を記憶する。記憶部２２は、便画像に対応する便についての情報を、便画像に対応付けて記憶する。記憶部２２は、便画像に対応する便について判定した判定結果を、便画像に対応付けて記憶する。記憶部２２は、便画像に対応する便の性状や、便画像に対応する便の量等の情報を記憶する。また、記憶部２２は、便画像が取得された日時、便画像に対応する便の排泄を行った使用者を識別する情報等を、便画像に対応付けて記憶してもよい。なお、上記は一例に過ぎず、記憶部２２は、便に関する様々な情報を記憶する。
【0124】
第３の実施形態に係る制御部２３は、カメラ３０４による検知を基に各種処理を行う。第３の実施形態に係る時計部２３２は、カメラ３０４による検知により大便を経時的に計測する。
【0125】
時計部２３２は、カメラ３０４により検知された情報を用いて、判定処理を行う。時計部２３２は、記憶部２２に記憶された情報を用いて、判定処理を行う。時計部２３２は、カメラ３０４により撮影された画像中に大便が含まれるかを判定する。時計部２３２は、画像認識に関する技術を用いて、画像中に大便が含まれるかを判定する。
【0126】
例えば、時計部２３２は、画像を入力として、入力された画像中に大便が含まれるか否かを示す情報（スコア）を出力するモデル（大便判定モデル）を用いて、画像中に大便が含まれるかを判定する。この場合、時計部２３２は、画像が入力された大便判定モデルが出力するスコアと閾値（第１閾値）とを比較し、スコアが第１閾値以上である場合、その画像中に大便が含まれると判定する。また、時計部２３２は、画像が入力された大便判定モデルが出力するスコアと第１閾値とを比較し、スコアが第１閾値未満である場合、その画像中に大便が含まれないと判定する。なお、上記は一例に過ぎず、時計部２３２は、様々な情報を適宜用いて、画像に大便が含まれるか否かを判定してもよい。
【0127】
また、時計部２３２は、カメラ３０４により撮影された画像を基に大便の量を判定する。例えば、時計部２３２は、画像中に占める大便の割合を基に大便の量を判定する。例えば、時計部２３２は、大便判定モデルが出力するスコアを用いて、大便の量を判定してもよい。時計部２３２は、画像が入力された大便判定モデルが出力するスコアが第１閾値以上、第２閾値未満である場合、大便の量を「小」と判定してもよい。第２閾値は、第１閾値よりも大きい値であるものとする。また、時計部２３２は、画像が入力された大便判定モデルが出力するスコアが第２閾値以上、第３閾値未満である場合、大便の量を「中」と判定してもよい。第３閾値は、第２閾値よりも大きい値であるものとする。また、時計部２３２は、画像が入力された大便判定モデルが出力するスコアが第３閾値以上である場合、大便の量を「多」と判定してもよい。なお、上記は一例に過ぎず、時計部２３２は、様々な情報を適宜用いて、大便の量を判定してもよい。
【0128】
例えば、時計部２３２は、便画像に基づいて、その便画像に対応する便の性状を判定する。時計部２３２は、便画像を用いて、その便画像に対応する便の性状を判定する。時計部２３２は、便画像を用いて、その便画像に対応する便の硬さが、硬さに基づく３段階のレベルのいずれかであるかを判定する。例えば、時計部２３２は、便画像を用いて、その便画像に対応する便の硬さが、軟便、普通便及び硬便のいずれかであるかを判定する。
【0129】
時計部２３２は、カメラ３０４による検知結果から便の性状を判定する。時計部２３２は、光学的な手法により便の性状を検知する種々の技術を適宜用いて、使用者の便の性状を判定する。時計部２３２は、便の性状の分類に関する種々の技術を適宜用いて、便の硬さが、軟便、普通便及び硬便のいずれかであるかを判定する。例えば、時計部２３２は、便画像の落下方向の長さや便（塊）の個数、表面の模様（色の違い、しわ等）等の様々な情報（特徴量）に基づいて便の性状を判定（判断）する。
【0130】
時計部２３２は、ＡＩ（人工知能）に関する技術を用いて便の性状を判定してもよい。例えば、時計部２３２は、機械学習により生成された学習モデル（性状判定モデル）を用いて、便の性状を判定してもよい。この場合、性状判定モデルは、事前に分類判断を示す教師データにより学習される。この教師データには、便画像と、その便画像に含まれる塊（便）の性状（軟便、普通便及び硬便のいずれか）を示すラベル（正解情報）との組合せを複数含む。例えば、性状判定モデルは、便画像を入力とし、入力された便画像に含まれる塊（便）の性状を示す情報を出力するモデルである。例えば、性状判定モデルは、便画像が入力された場合に、入力された便画像に対応するラベル（便の性状）の情報を出力するように学習される。性状判定モデルの学習は、いわゆる教師あり学習に関する種々の手法を適宜用いて行われる。この場合、性状判定モデルは記憶部２２に格納され、時計部２３２は、記憶部２２に格納された性状判定モデルを用いて、便の性状を判定してもよい。例えば、便座装置２が学習処理を行い、性状判定モデルを生成してもよい。
【0131】
なお、上記は一例に過ぎず、時計部２３２は、様々な情報を適宜用いて、便の性状を判定してもよい。例えば、時計部２３２は、便画像において、便がちぎれて（分離され）、複数の小さい塊である場合、その便画像に対応する便の性状（硬さ）が軟便であると判定する。例えば、時計部２３２は、便画像において、長さが所定値未満の塊が複数ある場合、その複数の塊（便）の性状が軟便であると判定する。例えば、時計部２３２は、便画像において、長さが所定値未満の塊が連続する場合、その連続する塊（便）の性状が軟便であると判定する。例えば、時計部２３２は、便画像において、１つの便（塊）の表面の模様（しわ）が所定の閾値以上である場合、その１つの便（塊）の性状が硬便であると判定する。例えば、時計部２３２は、便画像において、長さが所定値以上の塊がある場合、その塊（便）の性状が軟便であると判定する。また、時計部２３２は、軟便及び硬便のいずれでもないと判定した場合、その便を普通便と判定してもよい。
【0132】
また、時計部２３２は、便の性状に関する情報を他の装置から取得する場合、便の性状判定を行わなくてもよい。例えば、他の装置が便の性状の判定を行い、便の性状に関する情報を他の装置から取得する場合、時計部２３２は、便の性状判定を行わなくてもよい。例えば、便座装置２と通信可能なサーバを設置し、便座装置２で取得した便情報（特徴量）をサーバに送信し、サーバに格納された性状判定データベースを用いて、便の性状を判定してもよい。
【0133】
第３の実施形態に係る評価部２３３は、便の性状と排泄に要する時間に応じて、排泄の良し悪しを評価する。評価部２３３は、排泄に要する時間が短いほど評価が高くなるように評価し、便の性状（形状）が３段階のレベルのうち通常を示すレベルであるほうが、評価が高くなるように評価する。評価部２３３は、排泄に要する時間が短いほど大きいスコアを加算し、且つ、便の形状が、通常レベルの便（例えば普通便）のほうが通常レベル以外の便（例えば軟便、硬便）よりも大きいスコアを加算することにより、排泄の評価を示す評価スコアを算出することにより、排泄の評価を行ってもよい。ここで、便の形状が通常レベルの便（例えば普通便）とは、例えば、便性状が水分量が少ないコロコロ状またはカチカチ状の硬便（いわゆる便秘便）や、水分量の多い泥状または水様の軟便（いわゆる下痢便）ではなく、水分量が適度で、表面がなめらかで軟らかいバナナ状の便を言う。
【0134】
例えば、評価部２３３は、排泄に要する時間が、適正時間範囲内であり、且つ便の性状が普通便である場合、その使用者の健康状態が良いと評価してもよい。また、例えば、評価部２３３は、排泄に要する時間が、適正時間範囲外であるか、または便の性状が普通便以外である場合、その使用者の健康状態が良くないと評価してもよい。
【0135】
＜３－２．制御フロー例＞
図１２を用いて、センサに基づく制御フロー例について説明する。図１２は、検知の関係を示すタイミングチャートの一例を示す図である。なお、図５や図９と同様の点については適宜説明を省略する。
図１２を用いて、センサに基づく制御フロー例について説明する。図１２は、検知の関係を示すタイミングチャートの一例を示す図である。なお、図５や図９と同様の点については適宜説明を省略する。
【0136】
図１２中の波形ＬＮ２１は、着座検知センサ（着座センサ３０１）による使用者の便座５への着座検知の検知結果を示す。また、図１２中の波形ＬＮ２２は、カメラ３０４により撮影された画像に基づく便の量の検知結果を示す。なお、図１２中の時系列に沿って並ぶ８個の矩形は、対応する各時点において撮影された便器７内の封水部の画像（イメージ）である。
【0137】
図１２の例では、波形ＬＮ２１に示すように、時間ｔ２１において、着座センサ３０１により使用者の便座５への着座が検知される。例えば、時間ｔ２１において、着座センサ３０１の検知結果が、便座５への着座が検知されていないことを示す「ＯＦＦ」から、便座５への着座が検知されたことを示す「ＯＮ」へ変更される。
【0138】
また、波形ＬＮ２１に示すように、時間ｔ２４において、着座センサ３０１により使用者の便座５への離座が検知される。例えば、時間ｔ２４において、着座センサ３０１の検知結果が、便座５への着座が検知されていることを示す「ＯＮ」から、便座５への着座が検知されなくなったことを示す「ＯＦＦ」へ変更される。すなわち、図１２の例では、使用者は時間ｔ２４以降にトイレ（例えばトイレルームＲ）から退出する。
【0139】
波形ＬＮ２２では、検知された大便の量を「なし」、「小」、「中」、「多」の４段階で検知する例を示す。なお、図１２に示す４段階は、一例に過ぎず、３段階以下であってもよいし、５段階以上であってもよい。例えば、波形ＬＮ２２では、大便が検知されていないことを示す「なし」と大便が検知されたことを示す「あり」との２段階であってもよい。例えば、大便が検知されていないことを示す「なし」と、大便が検知されているが画像に変化がない状態である「排泄後」と、それ以外の「排泄中」の３段階であってもよい。
【0140】
波形ＬＮ２２に示すように、時間ｔ２２の直後において、カメラ３０４により検知された画像に１つの便が含まれており、使用者の大便が検知される。これにより、便座装置２は、便の量を「小」と検知し、時間ｔ２２に使用者による最初の排便が行われたと判定する。
【0141】
また、波形ＬＮ２２に示すように、時間ｔ２２～ｔ２３において、カメラ３０４により検知された画像に新たな便が追加され、２つの便が含まれており、使用者の大便が検知される。これにより、便座装置２は、便の量を「多」と検知し、使用者による２回目の排便が行われたと判定する。その後、便の量に変化がなくなる。これにより、便座装置２は、時間ｔ２３が使用者の最後の排便のタイミングであると判定し、時間ｔ２３で使用者による排便が終了したと判定する。
【0142】
便座装置２は、使用者が座ってから最初の便が出るまでの時間を取得する。便座装置２は、時間ｔ２１と時間ｔ２２との差分から排泄に要した時間を取得する。すなわち、便座装置２は、時間ｔ２１から時間ｔ２２までの期間ＴＭ１を、使用者が排泄に要した時間として取得する。また、便座装置２は、時間ｔ２２から時間ｔ２３までの期間ＴＭ２を、排泄開始から終了までの時間として取得する。また、便座装置２は、時間ｔ２３から時間ｔ２４までの期間ＴＭ３を、排泄終了から使用者がトイレを離れるまでの時間として取得する。
【0143】
【0144】
便座装置２は、図１３に示すような表示する情報（コンテンツ）を生成する。なお、便座装置２は、便の性状を判定しない場合、「性状は、普通便でした。」といった便の性状を示す情報を含まない情報（コンテンツ）を生成してもよい。
【0145】
表示装置２００は、図１３に示すような表示する情報（コンテンツ）を便座装置２から受信する。表示装置２００は、「座ってから１０秒後に出ました。」と排泄に要する時間を示す情報を表示する。表示装置２００は、「性状は、普通便でした。」と便の性状を示す情報を表示する。なお、表示装置２００は、便の性状を示す情報を表示しなくてもよい。また、表示装置２００は、「健康状態はよいですね。」といった評価を示す情報を表示する。なお、表示装置２００は、使用者の健康状態を示す情報を表示しなくてもよい。
【0146】
＜３－４．入力例＞
なお、排泄に関する情報は使用者に入力させてもよい。この点について、図１４を用い説明する。図１４は、排泄に関する情報の入力の一例を示す図である。図１４では、使用者に便の性状が硬便、普通便、軟便の３段階のいずれであったかを入力させる場合を示す。
なお、排泄に関する情報は使用者に入力させてもよい。この点について、図１４を用い説明する。図１４は、排泄に関する情報の入力の一例を示す図である。図１４では、使用者に便の性状が硬便、普通便、軟便の３段階のいずれであったかを入力させる場合を示す。
【0147】
表示装置２００は、「座ってから１０秒後に出ました。形状は何でしたか？」といった文字情報とともに、硬便、普通便、軟便の３段階の文字列及びそのイメージを表示する。図１４では、使用者は、手ＵＡにより表示装置２００の普通便が表示された領域をタッチすることにより、便の性状が普通便であることを示す情報を入力する。表示装置２００は、便の性状が普通便であることを示す情報を便座装置２へ送信する。
【0148】
便の性状が普通便であることを示す情報を受信した便座装置２は、排泄に要した時間が適正時間範囲内の「１０秒」であり、便性状が「普通便」であるため、使用者の健康状態がよいと評価する。便座装置２は、使用者の健康状態の評価がよいであることを示す情報を表示装置２００へ送信する。使用者の健康状態の評価がよいであることを示す情報を受信した表示装置２００は、図１４に示すように、「健康状態はよいですね。」といった評価を示す情報を表示する。
【0149】
＜４．第４の実施形態＞
なお、検知部（センサ）は、落下中の大便から放射される信号、または落下中の大便から反射される信号を取得することにより大便を経時的に検知してもよい。例えば、検知部（センサ）は、電磁波または超音波を大便に対して発信し、大便から反射した信号を受信することにより大便を経時的に検知してもよい。この点について、以下説明する。まず、第４の実施形態として、検知部がライセンサ（一次元のイメージセンサ）であり、検知部が検知した一次元画像を基に排泄に要する時間を取得する場合を示す。例えば、第４の実施形態係る便座装置２は、ライセンサ（一次元のイメージセンサ）により検知された一次元画像から取得した便画像（二次元画像）を基に排泄に要する時間を取得する。
なお、検知部（センサ）は、落下中の大便から放射される信号、または落下中の大便から反射される信号を取得することにより大便を経時的に検知してもよい。例えば、検知部（センサ）は、電磁波または超音波を大便に対して発信し、大便から反射した信号を受信することにより大便を経時的に検知してもよい。この点について、以下説明する。まず、第４の実施形態として、検知部がライセンサ（一次元のイメージセンサ）であり、検知部が検知した一次元画像を基に排泄に要する時間を取得する場合を示す。例えば、第４の実施形態係る便座装置２は、ライセンサ（一次元のイメージセンサ）により検知された一次元画像から取得した便画像（二次元画像）を基に排泄に要する時間を取得する。
【0150】
なお、第４の実施形態に係る排泄情報管理システム１Ｃにおいて、第１の実施形態に係る排泄情報管理システム１、第２の実施形態に係る排泄情報管理システム１Ａ、または第３の実施形態に係る排泄情報管理システム１Ｂと同様の点については適宜説明を省略する。例えば、第４の実施形態に係る排泄情報管理システム１Ｃは、画像を用いる点で第３の実施形態に係る排泄情報管理システム１Ｂと共通するため、画像を用いた判定等の点については、排泄情報管理システム１Ｂと同様であるため、その詳細な説明は適宜省略する。
【0151】
＜４－１．排泄情報管理システムの構成＞
第４の実施形態に係る排泄情報管理システムの構成について、図１５及び図１６を参照して説明する。図１５は、第４の実施形態に係る排泄情報管理システムの構成例を示す図である。図１６は、第４の実施形態に係るセンサの配置の一例を示す斜視図である。
第４の実施形態に係る排泄情報管理システムの構成について、図１５及び図１６を参照して説明する。図１５は、第４の実施形態に係る排泄情報管理システムの構成例を示す図である。図１６は、第４の実施形態に係るセンサの配置の一例を示す斜視図である。
【0152】
図１５に示すように、排泄情報管理システム１Ｃは、便座装置２、操作装置１０、着座センサ３０１及び光学ユニット１００を含むトイレシステムＴＳと表示装置２００とを有する。このように、排泄情報管理システム１Ｃは、カメラ３０４に代えて光学ユニット１００を含む点で排泄情報管理システム１Ｂと相違する。
【0153】
図１６を参照して、センサの配置の一例を説明する。図１６は、センサの配置を示すために、便蓋４を除き、便座５において使用者が着座する面（着座面）の反対側の面である裏面５１を図示するために、便座５を上げた状態を示す図である。
【0154】
図１６に示すように、排泄情報管理システム１Ｃで用いられるセンサである光学ユニット１００は、便器７内を落下する便を検知可能な位置及び向きで、本体カバー３０内に配置される。例えば、光学ユニット１００は、便器７内に指向性を向けて開口３１から露出する位置に設けられる。なお、光学ユニット１００は、便器７内を落下する便を検知可能であれば、どのような配置態様であってもよい。光学ユニット１００は、便座装置２の構成に含まれてもよい。例えば、光学ユニット１００は、図１１に示すカメラ３０４と同様に便座５の裏面５１等に配置されてもよい。
【0155】
光学ユニット１００は、発光部１２０により光を大便に対して照射し、大便から反射した光を受光部１３０により受光することにより大便（排便）を経時的に検知する検知部として機能する。光学ユニット１００の発光部１２０や受光部１３０は、本体カバー３０の開口３１から露出する。発光部１２０は、便器７内の排泄物に向けて光を照射可能であり、受光部１３０は、便器７内の排泄物からの反射光を受光可能となる。
【0156】
光学ユニット１００は、便座装置２と所定のネットワークを介して、有線または無線により通信可能に接続される。例えば、光学ユニット１００は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）やＷｉ‐Ｆｉ（登録商標）等の所定の無線通信機能により、便座装置２と通信可能に接続されてもよい。なお、便座装置２と光学ユニット１００とは、情報の送受信が可能であれば、どのような接続であってもよく、有線により通信可能に接続されてもよいし、無線により通信可能に接続されてもよい。例えば、光学ユニット１００は、便座装置２とネットワークＮを介して、有線または無線により通信可能に接続されてもよい。なお、光学ユニット１００の詳細は後述する。
【0157】
第４の実施形態に係る便座装置２は、第３の実施形態に係る便座装置２と同様に便画像により便の性状を判定する。便座装置２は、本体カバー３０に光学ユニット１００を配置するための開口３１を有する。光学ユニット１００を便座５等に配置する場合、便座装置２は、開口３１を有しなくてもよい。
【0158】
第４の実施形態に係る便座装置２は、便器７内を落下中の大便を撮影することにより、使用者が排泄した大便の画像（便画像）を取得する。第４の実施形態に係る通信部２１は、第３の実施形態に係る通信部２１と同様に、排泄に要する時間を示す情報とともに、記憶部２２に記憶された便の性状を示す情報を表示装置２００へ送信する。第４の実施形態に係る記憶部２２は、第３の実施形態に係る記憶部２２と同様に各種情報を記憶する。
【0159】
第４の実施形態に係る制御部２３は、光学ユニット１００による検知を基に各種処理を行う。第４の実施形態に係る時計部２３２は、光学ユニット１００による検知により大便を経時的に計測する。
【0160】
時計部２３２は、各種の判定処理を行う。時計部２３２は、光学ユニット１００により経時的に検知された一次元画像から二次元画像（便画像）を生成して、生成した便画像を用いて、判定処理を行う。
【0161】
例えば、時計部２３２は、光学ユニット１００により検知された情報を基に便画像を生成する。時計部２３２は、複数の素子が直線状に配置されたラインセンサ（受光素子）を有する受光部１３０により、所定時間間隔で経時的に取得されたデータである一次元データ（線状の静止画）を時系列に複数並べて１つの二次元画像を生成する。例えば、時計部２３２は、光学ユニット１００により検知された一次元画像を基に二次元の便画像を生成するがこの点については図１７で説明する。なお、二次元の便画像を用いた処理は、第３の実施形態に係る便座装置２での処理と同様であるため詳細な説明は省略する。
【0162】
第４の実施形態に係る評価部２３３は、第３の実施形態に係る評価部２３３と同様に、便の性状と排泄に要する時間に応じて、排泄の良し悪しを評価する。
【0163】
制御部２３は、光学ユニット１００を制御する。制御部２３は、操作装置１０から送信された信号に基づいて、光学ユニット１００を制御する。制御部２３は、発光部１２０の点灯や消灯を制御するための制御情報を光学ユニット１００に送信する。
【0164】
制御部２３は、受光部１３０の電子シャッタの機能を制御するための制御情報を光学ユニット１００に送信する。なお、受光部１３０の電子シャッタは、いわゆるレンズシャッタのような機械的なシャッタとは異なり、受光素子（撮像素子）を電子的に制御して露光を読み出すシャッタ方式である。すなわち、受光部１３０の電子シャッタは、いわゆる電子式シャッタや電子制御式シャッタである。制御部２３は、有線により、ノズルモータ６１や電磁弁７１や光学ユニット１００に制御情報を送信する。なお、制御部２３は、無線により、光学ユニット１００に制御情報を送信してもよい。
【0165】
制御部２３は、光学ユニット１００に発光及び受光を行わせる。制御部２３は、光学ユニット１００を制御して、発光部１２０に光を照射させ、受光部１３０により受光を行わせる。制御部２３は、着座センサ３０１によって使用者による便座５への着座が検知されている期間において、光学ユニット１００に発光及び受光を行わせる。
【0166】
制御部２３は、発光部１２０による光の照射を制御する。制御部２３は、発光部１２０の発光素子への通電、及び受光素子に対する電圧の印加を制御する。制御部２３は、受光素子に対して、電子シャッタを開く制御指示を送り、発光部１２０の発光素子に通電することで、大便からの反射光を受光可能とする受光制御を行う。制御部２３は、一の受光制御の実行開始後、一の受光制御の次の受光制御を実行するまでの間隔を、制御処理が可能な範囲内で任意の時間（例えば０．２ミリ秒以上等）に制御する。なお、上記は一例に過ぎず、光学ユニット１００が所望の発光及び受光が可能であれば、制御部２３による制御態様はどのような態様であってもよい。また発光部１２０から照射される光が１波長帯である場合、発光部１２０からの光を受光制御に合わせて点滅させなくてもよく、連続的に照射してもよい。
【0167】
ここで、制御部２３の構成の一例について説明する。制御部２３は、ＡＤＣｏｎｖｅｒｔｅｒや演算処理装置やＲＯＭ（Read Only Memory）や第１のメモリを有する。
【0168】
ＡＤＣｏｎｖｅｒｔｅｒは、いわゆるＡ／Ｄコンバータ（アナログ－デジタル変換回路）であり、アナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換の機能を有する。ＡＤＣｏｎｖｅｒｔｅｒは、アナログ－デジタル変換回路であってもよい。例えば、ＡＤＣｏｎｖｅｒｔｅｒは、受光部１３０が受光（検知）したアナログデータをデジタルデータに変換する。ＡＤＣｏｎｖｅｒｔｅｒは、アナログデータのうち、所定の範囲のデータを削除したアナログデータをデジタルデータに変換してもよい。例えば、ＡＤＣｏｎｖｅｒｔｅｒは、予め設定された範囲（例えば中央の所定の範囲）の画素に対応するデータだけを残し、残りの範囲の画素に対応するデータを削除してもよい。なお、受光素子に排泄物検知用に画素数等が設定されたラインセンサ等の専用のセンサが用いられる場合、ＡＤＣｏｎｖｅｒｔｅｒは、所定の範囲のデータの削除を行うことなく、アナログデータ全体をデジタルデータに変換する。
【0169】
演算処理装置は、ＣＰＵやマイコン等の種々の手段により実現され、各種の処理を実行する。例えば、演算処理装置は、ＡＤＣｏｎｖｅｒｔｅｒにより変換されたデジタルデータを用いた各種処理を実行する。演算処理装置は、ＲＯＭに記憶されたプログラム（例えば便の検知プログラムや便性状の判定プログラム等の検知処理に関連する各種プログラム）により各種処理を実行する。例えば、演算処理装置は、ＲＯＭに記憶されたプログラムが演算処理装置内の一時的に使用される記憶領域等を作業領域として実行されることにより実現される。
【0170】
演算処理装置は、データを解析する。演算処理装置は、第１のメモリに一時的に記憶されたデータを解析する。演算処理装置は、第１のメモリへの受光部１３０が受光したデータの転送、第１のメモリに記憶されたデータの解析及び削除を実行する。
【0171】
ＲＯＭは、例えば便の検知プログラム等の便の検知処理に関連する各種プログラムを記憶する。
【0172】
第１のメモリは、各種データを一時的に格納する内部メモリ（記憶装置）である。第１のメモリは、受光部１３０が受光したデータを記憶する。第１のメモリは、ＡＤＣｏｎｖｅｒｔｅｒにより変換されたデジタルデータを格納する。例えば、第１のメモリは、ＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）である。なお、第１のメモリは、ＳＲＡＭに限らず、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）等の他のＲＡＭ（Random Access Memory）やＰＲＯＭ（Programmable Read Only Memory）等の高速処理が可能なＲＯＭが用いられる。
【0173】
第１のメモリは、演算処理装置による制御に応じて、データを格納する。例えば、第１のメモリには、９６キロバイトや５１２キロバイト等の記憶容量の記憶装置が用いられる。第１のメモリに一時的に記憶される受光部１３０が受光したデータには、受光部１３０により検知された生データ（アナログデータ）や、Ａ／Ｄ変換されることによって加工されたデータ（デジタルデータ）が含まれる。
【0174】
なお、上述した制御部２３の構成は一例に過ぎず、所望の処理が可能な構成であれば、制御部２３はどのような構成であってもよい。また、便座装置２は、第２のメモリを有する。便座装置２は、制御部２３により取得されたデータを第２のメモリに格納する。
【0175】
例えば、第２のメモリは、各種データを格納する外部メモリ（記憶装置）である。第２のメモリは、制御部２３から取得したデジタルデータを格納する。例えば、第２のメモリは、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）等が用いられる。第２のメモリは、ＳＤ（Secure Digital）カードメモリや、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ等の種々の記憶装置（メモリ）であってもよい。
【0176】
第２のメモリは、第１のメモリに記憶されたデータを転送可能である。第２のメモリは、第１のメモリよりも記憶領域が大きい。例えば、第２のメモリには、４ギガバイト等、第１のメモリと比べて記憶容量が大きい記憶装置が用いられる。第２のメモリに記憶されたデータは、外部装置に送信されてもよい。排泄情報管理システム１は、便座装置２の通信装置等により、第２のメモリに記憶されたデータを無線により、使用者が利用する端末装置等の外部装置に送信してもよい。
【0177】
なお、第２のメモリは、便座装置２内や便座装置２外等のいずれに設けられてもよい。例えば、第２のメモリは、便座装置２内のＭｉｃｒｏＳＤであってもよいし、便座装置２外にあり、便座装置２とＷｉ－Ｆｉ（登録商標）等により通信する外部メモリであってもよい。この場合、演算処理装置は、第１のメモリに一時的に記憶されているデータを、第１のメモリよりも記憶領域が大きい外部メモリである第２のメモリとの通信により、第２のメモリに転送する。なお、第２のメモリと便座装置２との通信は、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）に限らず、種々の通信規格、例えばＺｉｇＢｅｅ（登録商標）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等による通信であってもよい。
【0178】
光学ユニット１００は、発光部１２０と、受光部１３０とを備える。光学ユニット１００は、落下中の便を検知するために複数の素子が直線状に配置された受光素子を有する検知部（検知装置）として機能する。
【0179】
発光部１２０は、光を照射する。発光部１２０は、光を照射する発光素子を有する。発光部１２０は、使用者によって排泄される排泄物に対して光を照射する。発光部１２０は、使用者によって排泄される大便に対して光を照射する。発光部１２０は、落下中の大便に対して光を照射する。
【0180】
発光部１２０は、光を照射する発光素子が設けられる。発光部１２０は、前方に光を照射する発光素子が設けられる。発光部１２０は、使用者によって排泄される排泄物に向けて前方に光を照射する発光素子が設けられる。例えば、発光素子は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）である。なお、発光素子は、ＬＥＤに限らず、種々の素子が用いられてもよい。
【0181】
発光部１２０は、前方に光を照射する。発光部１２０は、使用者によって排泄される大便に向けて前方に光を照射する。発光部１２０は、複数の発光素子を備える。発光部１２０は、光を照射する発光素子を複数備える。発光部１２０は、使用者によって排泄される落下中の大便に対して光を照射する。発光部１２０は、異なる波長の光を照射するための複数の発光素子を備える。なお、上記は一例に過ぎず、発光部１２０の発光素子については、所望の発光が可能であれば、その数及び発光する波長については任意の構成が採用可能である。
【0182】
受光部１３０は、光を受光する。受光部１３０は、レンズ１３１や光を受光する受光素子を有する。受光部１３０は、発光部１２０により照射された光に対する排泄物からの反射光を受光する。受光部１３０は、発光部１２０により照射された光に対する大便からの反射光を受光する。受光部１３０は、発光部１２０により照射された光に対する落下中の大便からの反射光を受光する。
【0183】
受光部１３０は、光を受光する受光素子が設けられる。受光部１３０は、落下中の便を検知するために複数の素子が直線状に配置された受光素子を有する。例えば、受光素子は、ラインセンサである。例えば、受光素子は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサ、またはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサが一列に並べられたラインセンサである。なお、受光素子は、ラインセンサ（一次元のイメージセンサ）に限らず、エリアセンサ（二次元のイメージセンサ）等の各種のセンサが用いられてもよい。
【0184】
受光部１３０は、受光素子の前方に光を集光するためのレンズ１３１を備える。受光素子の周囲には、受光素子の前方以外からの光の入射を抑制するためのカバーであるケースが設けられている。受光素子の周囲には、前方に配置されたレンズ１３１を通過する光以外が受光素子に入射することを抑制するためのカバーであるケースが設けられている。受光素子の周囲には、受光素子の側部方向からの光の入射を抑制するためのカバーであるケースが設けられている。
【0185】
ケースは、受光素子の前方以外からの光を遮断したり、減衰したりする入射抑制カバーとして機能する。ケースは、例えば黒等の光を反射しにくい色に着色されることで、ケース自体からの反射光が受光素子に入ることを抑制する。なお、ケースには、所望の形状に形成可能であれば、樹脂等、種々の材料が用いられてもよい。受光部１３０は、発光部１２０により照射された光に対する大便からの反射光を受光する。受光部１３０は、発光部１２０により照射された光に対する落下中の大便からの反射光を受光する。受光部１３０は、発光部１２０により照射された光に対する大便からの反射光を受光する。
【0186】
＜４－２．便画像のデータ取得方法＞
ここで、便画像（データ）の取得方法の具体的動作について図１７を参照して説明する。図１７は、データの取得方法の一例を示す図である。上述した点と同様の点については適宜説明を省略する。
ここで、便画像（データ）の取得方法の具体的動作について図１７を参照して説明する。図１７は、データの取得方法の一例を示す図である。上述した点と同様の点については適宜説明を省略する。
【0187】
図１７に示す各要素について説明する。対象物ＯＢ１は、検知（測定）対象とする大便（排泄物）を模式的に示す。また、受光装置ＰＤは、例えばラインセンサ等の受光素子を有する受光部１３０である。
【0188】
また、発光装置ＬＥは、発光素子を有する発光部１２０である。なお、図１７では、説明を簡単にするために、発光装置ＬＥが１つの波長を照射する場合を一例として説明するが、発光装置ＬＥは異なる波長の光を照射してもよい。
【0189】
図１７の例では、落下中の対象物ＯＢ１に対して発光装置ＬＥからの光を照射し、受光装置ＰＤによる受光の結果を基に便画像（二次元画像）を取得（生成）する処理を概念的に示す。発光装置ＬＥから対象物ＯＢ１へ伸びる点線は、発光装置ＬＥから対象物ＯＢ１への光の照射を模式的に示し、対象物ＯＢ１から受光装置ＰＤへ伸びる点線は、受光装置ＰＤが受光する対象物ＯＢ１からの反射光を模式的に示す。また、対象物ＯＢ１に重なる矩形枠は、対応する発光及び受光で検知される対象物ＯＢ１の範囲（一次元）を模式的に示す。
【0190】
図１７の例では、シーンＳＮ１は、時間ｔ１において、落下中の対象物ＯＢ１に対して発光装置ＬＥからの光を照射し、受光装置ＰＤによる受光の処理を概念的に示す。シーンＳＮ１（時間ｔ１）において取得されたデータは、二次元画像ＥＩのうち、一次元画像ＰＩ１に対応する。すなわち、シーンＳＮ１（時間ｔ１）での発光及び受光により、便座装置２は、一次元画像ＰＩ１を取得（検知）する。
【0191】
また、時間ｔ２において取得されたデータは、二次元画像ＥＩのうち、一次元画像ＰＩ２に対応する。すなわち、時間ｔ２での発光及び受光により、便座装置２は、一次元画像ＰＩ２を取得（検知）する。時間ｔ２のデータは、時間ｔ１のデータの次に取得されたデータである。そのため、便座装置２は、一次元画像ＰＩ１に連続させて一次元画像ＰＩ２を並べて配置することにより、二次元画像ＥＩを生成する。
【0192】
また、シーンＳＮｉは、時間ｔｉにおいて、落下中の対象物ＯＢ１に対して発光装置ＬＥからの光を照射し、受光装置ＰＤによる受光の処理を概念的に示す。シーンＳＮｉ（時間ｔｉ）において取得されたデータは、二次元画像ＥＩのうち、一次元画像ＰＩｉに対応する。すなわち、シーンＳＮｉ（時間ｔｉ）での発光及び受光により、便座装置２は、一次元画像ＰＩｉを取得（検知）する。
【0193】
また、シーンＳＮｊは、時間ｔｊにおいて、落下中の対象物ＯＢ１に対して発光装置ＬＥからの光を照射し、受光装置ＰＤによる受光の処理を概念的に示す。シーンＳＮｊ（時間ｔｊ）において取得されたデータは、二次元画像ＥＩのうち、一次元画像ＰＩｊに対応する。すなわち、シーンＳＮｊ（時間ｔｊ）での発光及び受光により、便座装置２は、一次元画像ＰＩｊを取得（検知）する。
【0194】
便座装置２は、一次元画像（受光データ）が取得された時間の順序に沿って一次元画像を並べて配置することにより、二次元画像（便情報）を生成する。図１７では、便座装置２は、一次元画像ＰＩ１、ＰＩ２…、ＰＩｉ…、ＰＩｊ…の順に並べて配置することにより、二次元画像ＥＩを生成する。
【0195】
なお、上述した例では、発光は１波長である場合を一例として説明したが、複数の波長の発光を行う場合、便座装置２は、発光させた波長ごとに経時的に取得したデータ（一次元画像）を時系列で並べて便情報（二次元画像）を生成する。この点について、３つの異なる波長の光を照射する３つの発光素子の各々の発光及び受光を行う場合を一例として説明する。
【0196】
この場合、便座装置２は、第１波長の光を照射する発光素子（「第１の発光素子」ともいう）を発光させて得た受光データ（一次元画像）を時間の順序に沿って並べて配置することにより、第１の発光素子に対応する二次元画像を生成する。例えば、便座装置２は、５９０ｎｍ等の第１波長を発光させて得た受光データ（一次元画像）を時系列で並べることにより、第１波長に対応する便情報（第１の二次元画像）を生成する。
【0197】
また、便座装置２は、第２波長の光を照射する発光素子（「第２の発光素子」ともいう）を発光させて得た受光データ（一次元画像）を時間の順序に沿って並べて配置することにより、第２の発光素子に対応する二次元画像を生成する。例えば、便座装置２は、６７０ｎｍ等の第２波長を発光させて得た受光データ（一次元画像）を時系列で並べることにより、第２波長に対応する便情報（第２の二次元画像）を生成する。
【0198】
また、便座装置２は、第３波長の光を照射する発光素子（「第３の発光素子」ともいう）を発光させて得た受光データ（一次元画像）を時間の順序に沿って並べて配置することにより、第３の発光素子に対応する二次元画像を生成する。例えば、便座装置２は、８７０ｎｍ等の第３波長を発光させて得た受光データ（一次元画像）を時系列で並べることにより、第３波長に対応する便情報（第３の二次元画像）を生成する。
【0199】
このように、便座装置２は、第１の発光素子、第２の発光素子及び第３の発光素子の各々に対応する３つの波長ごとの二次元画像を生成することにより、カラー画像を取得することができる。例えば便座装置２は、上述した第１の二次元画像、第２の二次元画像及び第３の二次元画像を合成することにより、カラー画像を生成してもよい。また、受光部１３０のラインセンサ等の受光素子をカラー式の受光素子とし、複数色の発光素子を同時に照射することで、カラー画像を生成してもよい。
【0200】
＜４－３．制御フロー例＞
図１８を用いて、センサに基づく制御フロー例について説明する。図１８は、検知の関係を示すタイミングチャートの一例を示す図である。なお、図５、図９及び図１２と同様の点については適宜説明を省略する。
図１８を用いて、センサに基づく制御フロー例について説明する。図１８は、検知の関係を示すタイミングチャートの一例を示す図である。なお、図５、図９及び図１２と同様の点については適宜説明を省略する。
【0201】
【0202】
図１８の例では、波形ＬＮ３１に示すように、時間ｔ３１において、着座センサ３０１により使用者の便座５への着座が検知される。例えば、時間ｔ３１において、着座センサ３０１の検知結果が、便座５への着座が検知されていないことを示す「ＯＦＦ」から、便座５への着座が検知されたことを示す「ＯＮ」へ変更される。
【0203】
また、波形ＬＮ３１に示すように、時間ｔ３４において、着座センサ３０１により使用者の便座５への離座が検知される。例えば、時間ｔ３４において、着座センサ３０１の検知結果が、便座５への着座が検知されていることを示す「ＯＮ」から、便座５への着座が検知されなくなったことを示す「ＯＦＦ」へ変更される。すなわち、図１８の例では、使用者は時間ｔ３４以降にトイレ（例えばトイレルームＲ）から退出する。
【0204】
波形ＬＮ３２では、大便が検知されていないことを示す「便なし」と大便が検知されたことを示す「便あり」との２段階で光学ユニット１００により撮影された画像（ラインデータ）に基づく検知結果を示す。
【0205】
波形ＬＮ３２に示すように、時間ｔ３２において、大便が検知されていないことを示す「便なし」から、大便が検知されたことを示す「便あり」になり、使用者の大便が検知される。これにより、便座装置２は、時間ｔ３２に使用者による最初の排便が行われたと判定する。
【0206】
また、波形ＬＮ３２に示すように、時間ｔ３３以降において、大便が検知されていないことを示す「便なし」の状態が継続する。これにより、便座装置２は、時間ｔ３３が使用者の最後の排便のタイミングであると判定し、時間ｔ３３で使用者による排便が終了したと判定する。図１８の例では、便座装置２は、時間ｔ３２から時間３３までの間に３回の排便が行われたと判定する。この例では、１度の排便行為において、排便の回数が３回の場合を示したが、便座装置２は、使用者の最後の排便のタイミングを判定し、１度の排便行為において、排便が１回の場合や、複数回に渡る場合も判定することができる。
【0207】
便座装置２は、使用者が座ってから最初の便が出るまでの時間を取得する。便座装置２は、時間ｔ３１と時間ｔ３２との差分から排泄に要した時間を取得する。すなわち、便座装置２は、時間ｔ３１から時間ｔ３２までの期間ＴＭ１を、使用者が排泄に要した時間として取得する。また、便座装置２は、時間ｔ３２から時間ｔ３３までの期間ＴＭ２を、排泄開始から終了までの時間として取得する。また、便座装置２は、時間ｔ３３から時間ｔ３４までの期間ＴＭ３を、排泄終了から使用者がトイレを離れる（離座する）までの時間として取得する。
【0208】
＜５．第５の実施形態＞
なお、発信及び受信する対象は光（可視光、不可視光）に限らず、発信及び受信して、便の存在がわかればどのような対象であってもよい。例えば、発信及び受信する信号は、光以外にマイクロ波や超音波でもよい。この点について、検知部が電磁波（光等）以外を検知する場合の一例を説明する。以下では、第５の実施形態として、検知部が超音波を検知し、検知した超音波を基に排泄に要する時間を取得する場合を示す。なお、第５の実施形態に係る排泄情報管理システム１Ｄにおいて、第１の実施形態に係る排泄情報管理システム１、第２の実施形態に係る排泄情報管理システム１Ａ、第３の実施形態に係る排泄情報管理システム１Ｂ、または第４の実施形態に係る排泄情報管理システム１Ｃと同様の点については適宜説明を省略する。
なお、発信及び受信する対象は光（可視光、不可視光）に限らず、発信及び受信して、便の存在がわかればどのような対象であってもよい。例えば、発信及び受信する信号は、光以外にマイクロ波や超音波でもよい。この点について、検知部が電磁波（光等）以外を検知する場合の一例を説明する。以下では、第５の実施形態として、検知部が超音波を検知し、検知した超音波を基に排泄に要する時間を取得する場合を示す。なお、第５の実施形態に係る排泄情報管理システム１Ｄにおいて、第１の実施形態に係る排泄情報管理システム１、第２の実施形態に係る排泄情報管理システム１Ａ、第３の実施形態に係る排泄情報管理システム１Ｂ、または第４の実施形態に係る排泄情報管理システム１Ｃと同様の点については適宜説明を省略する。
【0209】
＜５－１．排泄情報管理システムの構成＞
第５の実施形態に係る排泄情報管理システムの構成について、図１９及び図２０を参照して説明する。図１９は、第５の実施形態に係る排泄情報管理システムの構成例を示す図である。センサの配置は第４の実施形態と同様であるため図示省略する。
第５の実施形態に係る排泄情報管理システムの構成について、図１９及び図２０を参照して説明する。図１９は、第５の実施形態に係る排泄情報管理システムの構成例を示す図である。センサの配置は第４の実施形態と同様であるため図示省略する。
【0210】
センサユニット１００Ａは、発信部１２０Ａにより超音波を大便に対して発信し、大便から反射した波（超音波）を受信部１３０Ａにより受信することにより大便（排便）を経時的に検知する検知部として機能する。発信部１２０Ａは、超音波を発信する発信器である。受信部１３０Ａは、超音波を受信する受信器である。例えば、センサユニット１００Ａは、便器７内に指向性を向けて設けられる。なお、センサユニット１００Ａは、便器７内を落下する便を検知可能であれば、どのような配置態様であってもよい。センサユニット１００Ａは、便座装置２の構成に含まれてもよい。例えば、センサユニット１００Ａは、図１１に示すカメラ３０４と同様に便座５の裏面５１等に配置されてもよい。
【0211】
＜５－２．制御フロー例＞
図２０を用いて、センサに基づく制御フロー例について説明する。図２０は、検知の関係を示すタイミングチャートの一例を示す図である。なお、図５、図９、図１２及び図１８と同様の点については適宜説明を省略する。
図２０を用いて、センサに基づく制御フロー例について説明する。図２０は、検知の関係を示すタイミングチャートの一例を示す図である。なお、図５、図９、図１２及び図１８と同様の点については適宜説明を省略する。
【0212】
図２０中の波形ＬＮ４１は、着座検知センサ（着座センサ３０１）による使用者の便座５への着座検知の検知結果を示す。また、図２０中の波形ＬＮ４２は、センサユニット１００Ａにより受信された受信信号に基づく検知結果を示す。
【0213】
図２０の例では、波形ＬＮ４１に示すように、時間ｔ４１において、着座センサ３０１により使用者の便座５への着座が検知される。例えば、時間ｔ４１において、着座センサ３０１の検知結果が、便座５への着座が検知されていないことを示す「ＯＦＦ」から、便座５への着座が検知されたことを示す「ＯＮ」へ変更される。
【0214】
また、波形ＬＮ４１に示すように、時間ｔ４４において、着座センサ３０１により使用者の便座５への離座が検知される。例えば、時間ｔ４４において、着座センサ３０１の検知結果が、便座５への着座が検知されていることを示す「ＯＮ」から、便座５への着座が検知されなくなったことを示す「ＯＦＦ」へ変更される。すなわち、図２０の例では、使用者は時間ｔ４４以降にトイレ（例えばトイレルームＲ）から退出する。
【0215】
波形ＬＮ４２では、大便が検知されていないことを示す「便なし」と大便が検知されたことを示す「便あり」との２段階でセンサユニット１００Ａにより受信された受信信号に基づく検知結果を示す。
【0216】
波形ＬＮ４２に示すように、時間ｔ４２において、大便が検知されていないことを示す「便なし」から、大便が検知されたことを示す「便あり」になり、使用者の大便が検知される。これにより、便座装置２は、時間ｔ４２に使用者による最初の排便が行われたと判定する。
【0217】
また、波形ＬＮ４２に示すように、時間ｔ４３以降において、大便が検知されていないことを示す「便なし」の状態が継続する。これにより、便座装置２は、時間ｔ４３が使用者の最後の排便のタイミングであると判定し、時間ｔ４３で使用者による排便が終了したと判定する。図２０の例では、便座装置２は、時間ｔ４２から時間４３までの間に３回の排便が行われたと判定する。この例では、１度の排便行為において、排便の回数が３回の場合を示したが、便座装置２は、使用者の最後の排便のタイミングを判定し、１度の排便行為において、排便が１回の場合や、複数回に渡る場合も判定することができる。
【0218】
便座装置２は、使用者が座ってから最初の便が出るまでの時間を取得する。便座装置２は、時間ｔ４１と時間ｔ４２との差分から排泄に要した時間を取得する。すなわち、便座装置２は、時間ｔ４１から時間ｔ４２までの期間ＴＭ１を、使用者が排泄に要した時間として取得する。また、便座装置２は、時間ｔ４２から時間ｔ４３までの期間ＴＭ２を、排泄開始から終了までの時間として取得する。また、便座装置２は、時間ｔ４３から時間ｔ４４までの期間ＴＭ３を、排泄終了から使用者がトイレを離れる（離座する）までの時間として取得する。
【0219】
＜５－３．表示例＞
なお、上述した第１～第５の実施形態における排泄に要した時間の情報の表示態様は、様々な態様であってもよい。例えば、表示装置２００は、大便に要した時間を、その大便の排泄の日時ごとに時系列で表示してもよい。この点について図２１を用いて説明する。図２１は、排泄に要する時間の表示の一例を示す図である。
なお、上述した第１～第５の実施形態における排泄に要した時間の情報の表示態様は、様々な態様であってもよい。例えば、表示装置２００は、大便に要した時間を、その大便の排泄の日時ごとに時系列で表示してもよい。この点について図２１を用いて説明する。図２１は、排泄に要する時間の表示の一例を示す図である。
【0220】
この場合、表示装置２００は、便座装置２から受信した排泄に要した時間の情報を日時毎に記憶し、記憶した排泄に要した時間の情報を、時系列に並べて表示してもよい。図２１の例では、表示装置２００は、使用者の１カ月間の大便（排便）の履歴を用いて、その１カ月間の排泄に要した時間を時系列に並べて表示する。図２１のように時系列で表示することで、使用者は、時系列で排泄に要した時間を確認することができ、自身の排泄に要した時間が徐々に短くなっていることを確認することができる。
【0221】
なお、上記は一例に過ぎず、排泄情報管理システム１～１Ｄは、大便に要した時間を、その大便の排泄の日時ごとに時系列で表示可能であれば、どのような処理により、大便に要した時間を、その大便の排泄の日時ごとに時系列で表示してもよい。例えば、便座装置２は、図２１に示すような表示する情報（コンテンツ）を生成して、表示装置２００へ送信してもよい。表示装置２００は、図２１に示すような表示する情報（コンテンツ）を便座装置２から受信する。表示装置２００は、便座装置２から受信した図２１に示す情報（コンテンツ）を表示する。
【0222】
なお、上述してきた各実施形態及び変形例は、処理内容を矛盾させない範囲で適宜組み合わせることが可能である。
【0223】
さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。
【符号の説明】
【0224】
Ｒ トイレルーム
１ 排泄情報管理システム
２ 便座装置
２１ 通信部
２２ 記憶部
２３ 制御部
２３１ 取得部
２３２ 時計部
２３３ 評価部
３ 本体部
３０ 本体カバー
４ 便蓋
５ 便座
６ 洗浄ノズル
６０ ノズル用蓋
７ 洋式大便器（便器）
７１ 電磁弁
８ ボウル部
９ リム部
１０ 操作装置
１１ 表示画面
２００ 表示装置
３０１ 着座センサ
３０２ 水位センサ
１ 排泄情報管理システム
２ 便座装置
２１ 通信部
２２ 記憶部
２３ 制御部
２３１ 取得部
２３２ 時計部
２３３ 評価部
３ 本体部
３０ 本体カバー
４ 便蓋
５ 便座
６ 洗浄ノズル
６０ ノズル用蓋
７ 洋式大便器（便器）
７１ 電磁弁
８ ボウル部
９ リム部
１０ 操作装置
１１ 表示画面
２００ 表示装置
３０１ 着座センサ
３０２ 水位センサ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】