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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022147152
(43)【公開日】2022-10-06
(54)【発明の名称】印字ユニット及びサーマルプリンタ
(51)【国際特許分類】
B41J 2/32 20060101AFI20220929BHJP
B41J 11/04 20060101ALI20220929BHJP
【ＦＩ】
B41J2/32 Z
B41J11/04
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021048288
(22)【出願日】2021-03-23
(71)【出願人】
【識別番号】000002325
【氏名又は名称】セイコーインスツル株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100165179
【弁理士】
【氏名又は名称】田▲崎▼ 聡
(74)【代理人】
【識別番号】100126664
【弁理士】
【氏名又は名称】鈴木 慎吾
(74)【代理人】
【識別番号】100161207
【弁理士】
【氏名又は名称】西澤 和純
(72)【発明者】
【氏名】吉川 史高
【テーマコード（参考）】
2C058
2C065
【Ｆターム（参考）】
2C058AB12
2C058AC06
2C058AC12
2C058AE04
2C058AE08
2C058AF06
2C058AF31
2C058DA10
2C058DA31
2C065AA01
2C065AB01
2C065CZ13
(57)【要約】
【課題】プラテンローラの係止機能と、プラテンローラの係止解除機能の双方を実現しつつ、各部の設計を高い自由度で行うことができる印字ユニット及びサーマルプリンタを提供する。
【解決手段】印字ユニットは、ヘッドユニットと、プラテンユニットと、操作レバーと、ロックアーム１４０と、離脱アーム２００と、を備える。ロックアーム１４０は、プラテン軸受５１を収容溝６２の内部に嵌め込んだ状態でプラテンローラ４５をロックするロック状態と、プラテン軸受５１を、開放口６２ａを通して収容溝６２から離脱可能とするロック解除状態との間で、連結軸部１４１周りに揺動可能に設けられる。離脱アーム２００は、連結軸部１４１とは異なる位置で左右方向Ｌ３に沿うアーム支持軸２１０周りに回動して、プラテン軸受５１を収容溝６２の内部から開放口６２ａ側に向けて押圧し、プラテン軸受５１を収容溝６２から離脱させる。
【選択図】図１３
【解決手段】印字ユニットは、ヘッドユニットと、プラテンユニットと、操作レバーと、ロックアーム１４０と、離脱アーム２００と、を備える。ロックアーム１４０は、プラテン軸受５１を収容溝６２の内部に嵌め込んだ状態でプラテンローラ４５をロックするロック状態と、プラテン軸受５１を、開放口６２ａを通して収容溝６２から離脱可能とするロック解除状態との間で、連結軸部１４１周りに揺動可能に設けられる。離脱アーム２００は、連結軸部１４１とは異なる位置で左右方向Ｌ３に沿うアーム支持軸２１０周りに回動して、プラテン軸受５１を収容溝６２の内部から開放口６２ａ側に向けて押圧し、プラテン軸受５１を収容溝６２から離脱させる。
【選択図】図１３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
記録紙に印字を行うサーマルヘッドを有するヘッドユニットと、
第一方向に延び、前記記録紙を紙送りするプラテンローラ、及び前記プラテンローラの前記第一方向の両端部をそれぞれ回転可能に軸支する一対のプラテン軸受を有し、前記ヘッドユニットに設けられて前記第一方向に直交する第二方向の一方側に窪む一対の収容溝の内部に一対の前記プラテン軸受を挿抜可能とすることで、前記ヘッドユニットに対して分離可能に組み合わされるプラテンユニットと、
前記ヘッドユニットに対して前記プラテンユニットをロックするロック位置と、前記ヘッドユニットに対する前記プラテンユニットのロックを解除するロック解除位置との間で前記第一方向に延びる第一揺動軸回りに揺動可能な操作レバーと、
前記操作レバーが前記ロック位置にあるときに、一対の前記プラテン軸受を一対の前記収容溝の内部に嵌め込んだ状態で前記プラテンローラをロックするロック状態と、前記操作レバーが前記ロック解除位置にあるときに、一対の前記プラテン軸受を一対の前記収容溝の開放口を通して一対の前記プラテン軸受を前記収容溝から前記第二方向の他方側に離脱可能とするロック解除状態との間で、前記第一方向に沿う第二揺動軸周りに揺動可能に設けられたロックアームと、
前記操作レバーが前記ロック位置から前記ロック解除位置に向けて回動することに伴って、前記第二揺動軸とは異なる位置で前記第一方向に沿う第三揺動軸周りに回動して、前記プラテン軸受を前記収容溝の内部から前記開放口側に向けて押圧し、前記プラテン軸受を前記収容溝から離脱させる離脱アームと、を備える
印字ユニット。
第一方向に延び、前記記録紙を紙送りするプラテンローラ、及び前記プラテンローラの前記第一方向の両端部をそれぞれ回転可能に軸支する一対のプラテン軸受を有し、前記ヘッドユニットに設けられて前記第一方向に直交する第二方向の一方側に窪む一対の収容溝の内部に一対の前記プラテン軸受を挿抜可能とすることで、前記ヘッドユニットに対して分離可能に組み合わされるプラテンユニットと、
前記ヘッドユニットに対して前記プラテンユニットをロックするロック位置と、前記ヘッドユニットに対する前記プラテンユニットのロックを解除するロック解除位置との間で前記第一方向に延びる第一揺動軸回りに揺動可能な操作レバーと、
前記操作レバーが前記ロック位置にあるときに、一対の前記プラテン軸受を一対の前記収容溝の内部に嵌め込んだ状態で前記プラテンローラをロックするロック状態と、前記操作レバーが前記ロック解除位置にあるときに、一対の前記プラテン軸受を一対の前記収容溝の開放口を通して一対の前記プラテン軸受を前記収容溝から前記第二方向の他方側に離脱可能とするロック解除状態との間で、前記第一方向に沿う第二揺動軸周りに揺動可能に設けられたロックアームと、
前記操作レバーが前記ロック位置から前記ロック解除位置に向けて回動することに伴って、前記第二揺動軸とは異なる位置で前記第一方向に沿う第三揺動軸周りに回動して、前記プラテン軸受を前記収容溝の内部から前記開放口側に向けて押圧し、前記プラテン軸受を前記収容溝から離脱させる離脱アームと、を備える
印字ユニット。
【請求項2】
前記第二方向において、前記第三揺動軸の少なくとも一部が、前記プラテンローラの最大外径部に重なっている
請求項１に記載の印字ユニット。
請求項１に記載の印字ユニット。
【請求項3】
前記操作レバーと前記離脱アームとが、前記第一方向で隣り合って配置され、
前記離脱アームは、前記第三揺動軸に対して前記第三揺動軸の径方向外側に形成され、前記第一方向に沿って前記操作レバー側に突出するボスを有し、
前記操作レバーは、前記操作レバーが前記ロック位置から前記ロック解除位置に向けて回動したときに前記ボスの外周面に突き当たる突き当たり面を有する
請求項１または２に記載の印字ユニット。
前記離脱アームは、前記第三揺動軸に対して前記第三揺動軸の径方向外側に形成され、前記第一方向に沿って前記操作レバー側に突出するボスを有し、
前記操作レバーは、前記操作レバーが前記ロック位置から前記ロック解除位置に向けて回動したときに前記ボスの外周面に突き当たる突き当たり面を有する
請求項１または２に記載の印字ユニット。
【請求項4】
前記操作レバーの突き当たり面は、前記操作レバーが前記ロック位置から前記ロック解除位置に向けて定められた角度移動したときに、前記ボスの外周面に突き当たる
請求項３に記載の印字ユニット。
請求項３に記載の印字ユニット。
【請求項5】
前記ボスは、前記第一方向および前記第二方向に直交する第三方向において、前記プラテン軸受に対して前記第三揺動軸を挟んで反対側に配置されている
請求項３または４に記載の印字ユニット。
請求項３または４に記載の印字ユニット。
【請求項6】
前記第一揺動軸は、前記第三方向において、前記第三揺動軸に対して前記プラテン軸受を挟んで反対側に配置されている
請求項５に記載の印字ユニット。
請求項５に記載の印字ユニット。
【請求項7】
前記第三揺動軸は、前記第二揺動軸よりも前記プラテン軸受の中心に近い位置に配置されている
請求項１から６のいずれか一項に記載の印字ユニット。
請求項１から６のいずれか一項に記載の印字ユニット。
【請求項8】
前記収容溝の内側面には、前記開放口側から前記収容溝の溝底部側に向かうにしたがって開口幅を狭まるように形成され、前記プラテン軸受を前記溝底部に向けて案内する傾斜した案内突起が形成され、
前記離脱アームは、前記案内突起の頂点部よりも、前記開放口側に前記プラテンローラのローラ中心が移動するように前記プラテン軸受を押圧する
請求項１から７のいずれか一項に記載の印字ユニット。
前記離脱アームは、前記案内突起の頂点部よりも、前記開放口側に前記プラテンローラのローラ中心が移動するように前記プラテン軸受を押圧する
請求項１から７のいずれか一項に記載の印字ユニット。
【請求項9】
前記離脱アームは、前記第一方向の少なくとも一方側の前記プラテン軸受に対応して設けられている
請求項１から８のいずれか一項に記載の印字ユニット。
請求項１から８のいずれか一項に記載の印字ユニット。
【請求項10】
請求項１から９のいずれか１項に記載の印字ユニットと、
前記記録紙を収容する記録紙収納部を有すると共に、前記ヘッドユニット及び前記プラテンユニットのうちの一方のユニットが取り付けられたプリンタ本体と、
前記プリンタ本体に対して回動可能に連結され、前記ヘッドユニット及び前記プラテンユニットのうちの他方が取り付けられたプリンタカバーと、を備えている
サーマルプリンタ。
前記記録紙を収容する記録紙収納部を有すると共に、前記ヘッドユニット及び前記プラテンユニットのうちの一方のユニットが取り付けられたプリンタ本体と、
前記プリンタ本体に対して回動可能に連結され、前記ヘッドユニット及び前記プラテンユニットのうちの他方が取り付けられたプリンタカバーと、を備えている
サーマルプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、印字ユニット及びサーマルプリンタに関する。
【背景技術】
【0002】
サーマルプリンタとして、サーマルヘッドとプラテンローラとが分離可能に組み合わされたものが知られている。
例えば、ロール紙を収納する筐体側にサーマルヘッドを有するヘッドユニットが設けられ、筐体に対して開閉操作可能に連結されたプリンタカバー側にプラテンローラを有するプラテンユニットが設けられたサーマルプリンタが知られている。このサーマルプリンタによれば、プリンタカバーの開閉操作に伴って、サーマルヘッドとプラテンローラとを分離可能に組み合わせることが可能とされている。
例えば、ロール紙を収納する筐体側にサーマルヘッドを有するヘッドユニットが設けられ、筐体に対して開閉操作可能に連結されたプリンタカバー側にプラテンローラを有するプラテンユニットが設けられたサーマルプリンタが知られている。このサーマルプリンタによれば、プリンタカバーの開閉操作に伴って、サーマルヘッドとプラテンローラとを分離可能に組み合わせることが可能とされている。
【0003】
通常、この種のサーマルプリンタは、サーマルヘッドとプラテンローラとを組み合わせた際、両者が意図しないタイミングで分離することを防止するために、プラテンローラを保持するロック機構を具備している場合が多い。
【0004】
特許文献１には、ロックアームと、カムと、加圧ばねと、を備えた構成が開示されている。この構成において、ロックアームは、プラテンローラの軸受を係止する。カムは、ロックアームによるプラテンローラの軸受けの係止を解放させるために設けられている。加圧ばねは、ロックアームとサーマルヘッドを支持するヘッド支持体との間に設けられている。加圧ばねは、プラテンローラの軸受けが係止されているときにサーマルヘッドをプラテンローラに圧接させるとともに、プラテンローラの軸受の係止を開放したときにサーマルヘッドを介してプラテンローラを押し上げる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２０００－３１８２６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
しかしながら、特許文献１に開示されたような構成では、ロックアームは、プラテンローラの軸受を係止する機能と、カムによってプラテンローラの軸受の係止を解放させるときに加圧ばねによってサーマルヘッドをプラテンローラに圧接させる機能とを備えている。このため、双方の機能を両立するため、プラテンローラの軸受を係止する機能と、プラテンローラの係止を解除する機能とで、それぞれ最適な設計とすることが難しい。このため、例えばロックアームの回転中心の位置、回転量等、双方の機能を両立できる妥協点を探っての設計を行わざるを得ず、自由度の高い設計を行うことが困難であった。
本発明は、プラテンローラの係止機能と、プラテンローラの係止解除機能の双方を実現しつつ、各部の設計を高い自由度で行うことができる印字ユニット及びサーマルプリンタを提供することを目的とする。
本発明は、プラテンローラの係止機能と、プラテンローラの係止解除機能の双方を実現しつつ、各部の設計を高い自由度で行うことができる印字ユニット及びサーマルプリンタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記目的を達成するために、本発明の一態様に係る印字ユニットは、記録紙に印字を行うサーマルヘッドを有するヘッドユニットと、第一方向に延び、前記記録紙を紙送りするプラテンローラ、及び前記プラテンローラの前記第一方向の両端部をそれぞれ回転可能に軸支する一対のプラテン軸受を有し、前記ヘッドユニットに設けられて前記第一方向に直交する第二方向の一方側に窪む一対の収容溝の内部に一対の前記プラテン軸受を挿抜可能とすることで、前記ヘッドユニットに対して分離可能に組み合わされるプラテンユニットと、前記ヘッドユニットに対して前記プラテンユニットをロックするロック位置と、前記ヘッドユニットに対する前記プラテンユニットのロックを解除するロック解除位置との間で前記第一方向に延びる第一揺動軸回りに揺動可能な操作レバーと、前記操作レバーが前記ロック位置にあるときに、一対の前記プラテン軸受を一対の前記収容溝の内部に嵌め込んだ状態で前記プラテンローラをロックするロック状態と、前記操作レバーが前記ロック解除位置にあるときに、一対の前記プラテン軸受を一対の前記収容溝の開放口を通して一対の前記プラテン軸受を前記収容溝から前記第二方向他方側に離脱可能とするロック解除状態との間で、前記第一方向に沿う第二揺動軸周りに揺動可能に設けられたロックアームと、前記操作レバーが前記ロック位置から前記ロック解除位置に向けて回動することに伴って、前記第二揺動軸とは異なる位置で前記第一方向に沿う第三揺動軸周りに回動して、前記プラテン軸受を前記収容溝の内部から前記開放口側に向けて押圧し、前記プラテン軸受を前記収容溝から離脱させる離脱アームと、を備える。
【0008】
この構成によれば、ヘッドユニットに対してプラテンユニットが組み合わされ、操作レバーがロック位置に位置している場合、一対のプラテン軸受が一対の収容溝内に収容されている。この状態で、ロックアームが、プラテン軸受を一対の収容溝の内部に嵌め込んだ状態でプラテンローラをロックすることで、収容溝内からプラテン軸受が抜け出てしまうことが防止される。
操作レバーをロック位置からロック解除位置に向けて回動すると、これに伴って離脱アームが回動し、プラテン軸受を収容溝の内部から開放口側に向けて押圧する。この状態で、ロックアームがロック状態から回動してロック解除状態となることで、離脱アームによってプラテン軸受が収容溝から離脱される。
操作レバーをロック位置からロック解除位置に向けて回動すると、これに伴って離脱アームが回動し、プラテン軸受を収容溝の内部から開放口側に向けて押圧する。この状態で、ロックアームがロック状態から回動してロック解除状態となることで、離脱アームによってプラテン軸受が収容溝から離脱される。
【0009】
このような構成において、ロックアームと、離脱アームとが別々の部品として設けられている。このため、ロックアームは、プラテン軸受を収容溝から離脱させる機能を備えることなく、プラテン軸受を収容溝の内部に嵌め込んだ状態でプラテンローラをロックする機能のみを実現すればよい。また、離脱アームは、プラテン軸受を収容溝の内部に嵌め込んだ状態でプラテンローラをロックする機能を備えることなく、プラテン軸受を収容溝から離脱させる機能のみを実現すればよい。したがって、ロックアーム、及び離脱アームのそれぞれにおいて、設計の自由度を高め、最適な設計がしやすくなる。その結果、プラテンローラの係止機能と、プラテンローラの係止解除機能の双方を実現しつつ、各部の設計を高い自由度で行うことが可能となる。
【0010】
本発明の一態様に係る印字ユニットにおいて、前記第二方向において、前記第三揺動軸の少なくとも一部が、前記プラテンローラの最大外径部に重なっているようにしてもよい。
【0011】
この構成によれば、プラテン軸受を収容溝の開放口から離脱させる際に、離脱アームによってプラテン軸受を開放口に向かって効率良く押圧することができる。
【0012】
本発明の一態様に係る印字ユニットにおいて、前記操作レバーと前記離脱アームとが、前記第一方向で隣り合って配置され、前記離脱アームは、前記第三揺動軸に対して前記第三揺動軸の径方向外側に形成され、前記第一方向に沿って前記操作レバー側に突出するボスを有し、前記操作レバーは、前記操作レバーが前記ロック位置から前記ロック解除位置に向けて回動したときに前記ボスの外周面に突き当たる突き当たり面を有するようにしてもよい。
【0013】
この構成によれば、操作レバーをロック位置からロック解除位置に向けて回動させると、突き当たり面がボスの外周面に突き当たる。これにより、第三揺動軸の径方向外側に設けられたボスが押圧され、離脱アームが第三揺動軸周りに回動し、プラテン軸受を収容溝から離脱させることができる。
【0014】
本発明の一態様に係る印字ユニットにおいて、前記操作レバーの突き当たり面は、前記操作レバーが前記ロック位置から前記ロック解除位置に向けて定められた角度移動したときに、前記ボスの外周面に突き当たるようにしてもよい。
【0015】
この構成によれば、操作レバーがロック位置からロック解除位置に向けて回動し始めると同時に、離脱アームを回動させる構成とする必要がなくなる。したがって、操作レバーの回動動作と、離脱アームの回動動作とを、それぞれに適したタイミングで行うことができる。この点においても、操作レバー及び離脱アームの設計の自由度を高めることができる。
【0016】
本発明の一態様に係る印字ユニットにおいて、前記ボスは、前記第一方向および前記第二方向に直交する第三方向において、前記プラテン軸受に対して前記第三揺動軸を挟んで反対側に配置されているようにしてもよい。
【0017】
この構成によれば、操作レバーの突き当たり面をボスに突き当てたときに、操作レバーによるボスの押圧力を、プラテン軸受に効率良く伝達することができる。
【0018】
本発明の一態様に係る印字ユニットにおいて、前記第一揺動軸は、前記第三方向において、前記第三揺動軸に対して前記プラテン軸受を挟んで反対側に配置されているようにしてもよい。
【0019】
この構成によれば、操作レバーの回転中心である第一揺動軸から、ボスまでの距離を長く確保することができ、操作レバーをロック位置からロック解除位置に向けて回動させたときに、ボスを効率良く押圧することができる。したがって、プラテン軸受を収容溝から離脱させるために操作レバーを回動させるときの操作力が少なくて済む。
【0020】
本発明の一態様に係る印字ユニットにおいて、前記収容溝の内側面には、前記開放口側から前記収容溝の溝底部側に向かうにしたがって開口幅を狭まるように形成され、前記プラテン軸受を前記溝底部に向けて案内する傾斜した案内突起が形成され、前記離脱アームは、前記案内突起の頂点部よりも、前記開放口側に前記プラテンローラのローラ中心が移動するように前記プラテン軸受を押圧するようにしてもよい。
【0021】
この構成によれば、操作レバーをロック解除位置側に移動させることで、収容溝内において、離脱アームが案内突起の頂点部よりも開放口側にプラテンローラのローラ中心が移動するようにプラテン軸受を大きく強制的に押上げる。これにより、収容溝における開放口付近までプラテン軸受を押上げて、ほぼ離脱させた状態に移行させることができるので、ヘッドユニットとプラテンユニットとの分離作業を容易に行うことができる。
【0022】
本発明の一態様に係る印字ユニットにおいて、前記離脱アームは、前記第一方向の少なくとも一方側に設けられているようにしてもよい。
【0023】
この構成によれば、第一方向の少なくとも一方側に離脱アームを設けることで、ローラ軸受を収容溝から離脱させて、プラテンローラをヘッドユニットから分離させることができる。
【0024】
本発明の一態様に係るサーマルプリンタは、上記したような印字ユニットと、前記記録紙を収容する記録紙収納部を有すると共に、前記ヘッドユニット及び前記プラテンユニットのうちの一方のユニットが取り付けられたプリンタ本体と、前記プリンタ本体に対して回動可能に連結され、前記ヘッドユニット及び前記プラテンユニットのうちの他方が取り付けられたプリンタカバーと、を備えている。
【0025】
この構成によれば、プラテンローラの係止機能と、プラテンローラの係止解除機能の双方を実現しつつ、各部の設計を高い自由度で行うことができる印字ユニットを備えたサーマルプリンタを提供することが可能となる。
【発明の効果】
【0026】
本発明の一態様によれば、プラテンローラの係止機能と、プラテンローラの係止解除機能の双方を実現しつつ、各部の設計を高い自由度で行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【0027】
【図1】本発明の実施形態に係るサーマルプリンタの斜視図であって、プリンタカバーを閉じた状態を示す斜視図である。
【図8】固定刃と可動刃との間で記録紙を切断する状態を示す斜視図である。
【図12】操作レバー、及び戻し機構周辺を反対側から見た斜視図である。
【図14】操作レバーの周辺を反対側から見た斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0028】
以下、添付図面を参照して、本発明による印字ユニット及びサーマルプリンタを実施するための形態を説明する。しかし、本発明はこの実施形態のみに限定されるものではない。
図１及び図２に示すように、サーマルプリンタ１は、ロール紙状の記録紙（感熱紙）Ｐに印刷を行って、記録紙Ｐを例えばチケットやレシート等として利用することが可能なプリンタである。
図１及び図２に示すように、サーマルプリンタ１は、ロール紙状の記録紙（感熱紙）Ｐに印刷を行って、記録紙Ｐを例えばチケットやレシート等として利用することが可能なプリンタである。
【0029】
サーマルプリンタ１は、例えば店舗の店頭に設置され、図示しない情報処理装置によって動作が制御されている。そのため、サーマルプリンタ１は、情報処理装置から送信された各種の情報を記録紙Ｐに印刷すると共に、印刷した記録紙Ｐを排出するように制御されている。
【0030】
サーマルプリンタ１は、例えば店頭の設置面Ｓ上に設置され、全体としてはキューブ状に形成されている。本実施形態では、図１及び図２に示す状態において、設置面Ｓに対して垂直な方向を上下方向Ｌ１といい、設置面Ｓに対して平行な面内において互いに直交する方向を前後方向（第二方向）Ｌ２及び左右方向（第一方向）Ｌ３という。なお、前後方向Ｌ２のうち、前方を矢印ＦＷで示し、後方を矢印ＢＫで示す。従って、図１及び図２では、紙面に対して左下側が前方ＦＷ、右上側が後方ＢＫとされている。
【0031】
サーマルプリンタ１は、ケーシング（本発明に係るプリンタ本体）２と、プリンタカバー３と、ヘッドユニット５及びプラテンユニット６で構成される印字ユニット４と、を備え、記録紙Ｐが前方ＦＷに排出される、いわゆる前出しタイプとされている。図示の例では、プリンタカバー３側にプラテンユニット６が設けられ、ケーシング２側にヘッドユニット５が設けられている。
ただし、この場合に限定されるものではなく、例えばプリンタカバー３側にヘッドユニット５を設け、ケーシング２側にプラテンユニット６を設けても構わない。
ただし、この場合に限定されるものではなく、例えばプリンタカバー３側にヘッドユニット５を設け、ケーシング２側にプラテンユニット６を設けても構わない。
【0032】
（ケーシング）
ケーシング２は、合成樹脂材料や金属材料或いはこれらを適宜組み合わせることで、前方ＦＷに開口部を有するキューブ状に形成され、設置面Ｓに対向する底面１１を含む複数の外面１０を有している。ただし、ケーシング２の形状は、この場合に限定されるものではなく、適宜変更して構わない。
ケーシング２は、合成樹脂材料や金属材料或いはこれらを適宜組み合わせることで、前方ＦＷに開口部を有するキューブ状に形成され、設置面Ｓに対向する底面１１を含む複数の外面１０を有している。ただし、ケーシング２の形状は、この場合に限定されるものではなく、適宜変更して構わない。
【0033】
複数の外面１０のうち、底面１１に対して上下方向Ｌ１に向い合う外面を天面１２という。また複数の外面１０のうち、前方ＦＷ側に位置する外面を前面１３といい、後方ＢＫ側に位置する外面を後面１４という。これら前面１３及び後面１４は、前後方向Ｌ２に向かい合っている。さらに、複数の外面１０のうち、左右方向Ｌ３に向かい合う外面を一対の側面１５という。
【0034】
ケーシング２の内部には、ケーシング２の前面１３に形成された開口部を通じてロール状の記録紙Ｐを収納可能な記録紙収納部１６が形成されている。これにより、プリンタカバー３が開いたときに、記録紙収納部１６内に前方ＦＷからロール状の記録紙Ｐを投入することが可能とされている。
【0035】
プリンタカバー３は、ケーシング２の前面１３側の下部に、回転軸部１７を介して連結されており、開口部を開放可能に閉塞している。なお、プリンタカバー３は、回転軸部１７回りに略９０度の角度範囲で回転するように連結されている。
図１に示すように、プリンタカバー３を閉じた際、該プリンタカバー３の先端とケーシング２との間には、若干の隙間があくように設計されている。記録紙Ｐは、この隙間を利用してケーシング２の内部から前方ＦＷに引き出されて排出される。よって、この隙間は記録紙Ｐの排出口１８として機能する。
図１に示すように、プリンタカバー３を閉じた際、該プリンタカバー３の先端とケーシング２との間には、若干の隙間があくように設計されている。記録紙Ｐは、この隙間を利用してケーシング２の内部から前方ＦＷに引き出されて排出される。よって、この隙間は記録紙Ｐの排出口１８として機能する。
【0036】
上述のように構成されたケーシング２及びプリンタカバー３は、プリンタカバー３が閉じた際、プラテンユニット６とヘッドユニット５との組み合わせに伴ってロックされる。これによって、プリンタカバー３は閉状態でロックされる。
【0037】
さらにケーシング２には、図１に示すように、前面１３と天面１２と一方の側面１５とが交差する角部に、プラテンユニット６とヘッドユニット５との組み合わせ（ロック）を解除するためのレバー１９が設けられている。これにより、図２に示すようにプリンタカバー３のロックについても解除でき、プリンタカバー３の開操作を行うことが可能となる。なお、レバー１９は、例えば下方に向けて押下げ操作可能とされている。
【0038】
なお、プリンタカバー３には、例えば電源ボタンや紙送りボタンとされた操作ボタン３ａが設けられている。操作ボタン３ａは、プリンタカバー３の外面に押下可能に露出した状態で配置されている。図示の例では、操作ボタン３ａはレバー１９の下方に上下方向Ｌ１に一列に並ぶように配置されている。
【0039】
（印字ユニット）
図２～図５に示すように、印字ユニット４は、ケーシング２側に設けられたヘッドユニット５と、プリンタカバー３側に設けられ、ヘッドユニット５に対して分離可能に組み合わされるプラテンユニット６と、を備えている。
図２～図５に示すように、印字ユニット４は、ケーシング２側に設けられたヘッドユニット５と、プリンタカバー３側に設けられ、ヘッドユニット５に対して分離可能に組み合わされるプラテンユニット６と、を備えている。
【0040】
ヘッドユニット５は、該ヘッドユニット５の基本骨格を形成する例えば合成樹脂製のヘッドフレーム２０と、ヘッドフレーム２０を前方ＦＷ及び左右方向Ｌ３から覆うようにヘッドフレーム２０に組み合わされた例えば金属製のヘッドカバープレート２１と、ヘッドフレーム２０を左右方向Ｌ３から覆うようにヘッドフレーム２０に組み合わされた例えば金属製のギアカバー２２、２３と、を備えている。
【0041】
さらにヘッドユニット５は、サーマルヘッド２５、可動刃２６、駆動機構２７、操作レバー２８、戻し機構２９及びプラテンロック機構３０を少なくとも備えている。これらサーマルヘッド２５、可動刃２６、駆動機構２７、操作レバー２８、戻し機構２９及びプラテンロック機構３０は、主にヘッドフレーム２０を利用して取り付けられ、ヘッドカバープレート２１及びギアカバー２２、２３によって覆われている。
【0042】
上述のように構成されたヘッドユニット５は、ケーシング２の内部に取り付けられている。具体的には、ヘッドユニット５は、記録紙収納部１６の上方であって、ケーシング２の前面１３寄りに配置され、主にヘッドフレーム２０のネジ締結によってケーシング２に取り付けられている。
本実施形態では、ヘッドユニット５は、可動刃２６の刃先２６ａが下方を向くように取り付けられている。なお、ヘッドユニット５については、後に詳細に説明する。
本実施形態では、ヘッドユニット５は、可動刃２６の刃先２６ａが下方を向くように取り付けられている。なお、ヘッドユニット５については、後に詳細に説明する。
【0043】
プラテンユニット６は、該プラテンユニット６の基本骨格を形成する例えば合成樹脂製のプラテンフレーム４０と、プラテンフレーム４０を前方ＦＷ及び左右方向Ｌ３から覆うようにプラテンフレーム４０に組み合わされた例えば金属製のプラテンカバープレート４１と、を備えている。
さらにプラテンユニット６は、プラテンローラ４５及び固定刃４６を少なくとも備えている。これらプラテンローラ４５及び固定刃４６は、主にプラテンフレーム４０を利用して取り付けられ、プラテンカバープレート４１によって覆われている。
さらにプラテンユニット６は、プラテンローラ４５及び固定刃４６を少なくとも備えている。これらプラテンローラ４５及び固定刃４６は、主にプラテンフレーム４０を利用して取り付けられ、プラテンカバープレート４１によって覆われている。
【0044】
上述のように構成されたプラテンユニット６は、主にプラテンカバープレート４１を介してプリンタカバー３の内面に取り付けられている。この際、プラテンユニット６は、プリンタカバー３の開閉動作に伴ってヘッドユニット５に分離可能に組み合わされる位置に取り付けられている。
本実施形態では、プラテンユニット６は固定刃４６の刃先４６ａが上方を向くように取り付けられている。
本実施形態では、プラテンユニット６は固定刃４６の刃先４６ａが上方を向くように取り付けられている。
【0045】
プラテンユニット６について、詳細に説明する。
図３～図６に示すように、固定刃４６は、ヘッドユニット５とプラテンユニット６とが組み合わされた際に、刃先４６ａがヘッドユニット５側に向くようにプラテンフレーム４０に支持されている。図６に示すように、プラテンフレーム４０には、固定刃４６よりも後方ＢＫに位置する部分にプラテンローラ４５を収納するプラテン収納空間４７が形成されていると共に、プラテン収納空間４７を間にして左右方向Ｌ３に向かい合うように配置され、プラテンローラ４５を支持する支持壁４８が形成されている。
図３～図６に示すように、固定刃４６は、ヘッドユニット５とプラテンユニット６とが組み合わされた際に、刃先４６ａがヘッドユニット５側に向くようにプラテンフレーム４０に支持されている。図６に示すように、プラテンフレーム４０には、固定刃４６よりも後方ＢＫに位置する部分にプラテンローラ４５を収納するプラテン収納空間４７が形成されていると共に、プラテン収納空間４７を間にして左右方向Ｌ３に向かい合うように配置され、プラテンローラ４５を支持する支持壁４８が形成されている。
【0046】
プラテンローラ４５は、記録紙Ｐをプリンタカバー３の外部に搬送するゴムローラであって、左右方向Ｌ３に延びるプラテン軸５０に巻回されている。プラテンローラ４５は、ヘッドユニット５側に外周面の一部が露出した状態でプラテン収納空間４７内に収納されていると共に、支持壁４８によって回転可能に支持されている。
具体的には、プラテンローラ４５よりも左右方向Ｌ３の外側に延びたプラテン軸５０の両端部には、円筒状のプラテン軸受５１がそれぞれ被せられている。これにより、一対のプラテン軸受５１を押さえ付けたとしても、プラテンローラ４５を回転させることが可能とされている。なお、プラテン軸５０の一端部には、プラテン軸受５１よりも左右方向Ｌ３の外側に従動ギア５２が固定されている。
具体的には、プラテンローラ４５よりも左右方向Ｌ３の外側に延びたプラテン軸５０の両端部には、円筒状のプラテン軸受５１がそれぞれ被せられている。これにより、一対のプラテン軸受５１を押さえ付けたとしても、プラテンローラ４５を回転させることが可能とされている。なお、プラテン軸５０の一端部には、プラテン軸受５１よりも左右方向Ｌ３の外側に従動ギア５２が固定されている。
【0047】
支持壁４８は、例えばスリット孔を利用してプラテン軸受５１を挟み込んで固定している。これにより、プラテンローラ４５は、プラテン収納空間４７内に収納された状態で一対のプラテン軸受５１を介して一対の支持壁４８に回転可能に支持されている。
一対のプラテン軸受５１は、支持壁４８よりも左右方向Ｌ３の外側に向けて延びており、プリンタカバー３を閉じた際に図５に示すように、ヘッドユニット５側に設けられた一対の収容溝６２内にそれぞれ収容される。
なお、図５では、プラテンユニット６のうち主にプラテンローラ４５及びプラテン軸受５１について図示している。
一対のプラテン軸受５１は、支持壁４８よりも左右方向Ｌ３の外側に向けて延びており、プリンタカバー３を閉じた際に図５に示すように、ヘッドユニット５側に設けられた一対の収容溝６２内にそれぞれ収容される。
なお、図５では、プラテンユニット６のうち主にプラテンローラ４５及びプラテン軸受５１について図示している。
【0048】
次に、ヘッドユニット５について詳細に説明する。
図３～図５に示すように、ヘッドユニット５は、サーマルヘッド２５、可動刃２６、駆動機構２７、操作レバー２８、戻し機構２９及びプラテンロック機構３０を少なくとも備えている。
図３～図５に示すように、ヘッドユニット５は、サーマルヘッド２５、可動刃２６、駆動機構２７、操作レバー２８、戻し機構２９及びプラテンロック機構３０を少なくとも備えている。
【0049】
図５に示すように、サーマルヘッド２５は、左右方向Ｌ３に沿ってライン状に並んだ複数の図示しない発熱素子を有し、プリンタカバー３が閉位置に位置しているときに、プラテンローラ４５に対向するようにヘッドフレーム２０に取り付けられている。なお、記録紙Ｐは、プラテンローラ４５とサーマルヘッド２５との間を通過可能とされている。
サーマルヘッド２５とヘッドフレーム２０との間には、サーマルヘッド２５をプラテンローラ４５側に向けて付勢する図示しないコイルばねが介在されている。これにより、プラテンローラ４５によって送り出される記録紙Ｐに対してサーマルヘッド２５を確実に押し付けることができ、印字ユニット４による良好な印刷が可能とされている。
サーマルヘッド２５とヘッドフレーム２０との間には、サーマルヘッド２５をプラテンローラ４５側に向けて付勢する図示しないコイルばねが介在されている。これにより、プラテンローラ４５によって送り出される記録紙Ｐに対してサーマルヘッド２５を確実に押し付けることができ、印字ユニット４による良好な印刷が可能とされている。
【0050】
ヘッドフレーム２０は、プラテンユニット６におけるプラテンフレーム４０の支持壁４８よりも左右方向Ｌ３の外側に位置する一対の側壁部６０、６１を有している。
一対の側壁部６０、６１には、一対のプラテン軸受５１を各別に内部に嵌め込み可能な一対の収容溝６２がそれぞれ形成されている。
収容溝６２は、図７に示すように、前後方向Ｌ２の後方ＢＫ（第二方向の一方側）に窪む側面視Ｕ字状に形成され、プラテンユニット６側に向かう前方ＦＷに開放口６２ａを向けた状態で形成されている。収容溝６２における溝底部６２ｂは、平坦に形成されている。
なお、図７は、一方の側壁部６０に形成された収容溝６２を図示し、その他の各構成品に図示を適宜省略している。
一対の側壁部６０、６１には、一対のプラテン軸受５１を各別に内部に嵌め込み可能な一対の収容溝６２がそれぞれ形成されている。
収容溝６２は、図７に示すように、前後方向Ｌ２の後方ＢＫ（第二方向の一方側）に窪む側面視Ｕ字状に形成され、プラテンユニット６側に向かう前方ＦＷに開放口６２ａを向けた状態で形成されている。収容溝６２における溝底部６２ｂは、平坦に形成されている。
なお、図７は、一方の側壁部６０に形成された収容溝６２を図示し、その他の各構成品に図示を適宜省略している。
【0051】
収容溝６２の内側面には、開放口６２ａ側から溝底部６２ｂ側に向かうにしたがって開口幅を狭めるように形成され、プラテン軸受５１を溝底部６２ｂ側に向けて案内する傾斜した案内突起６３が形成されている。これにより、収容溝６２は、開放口６２ａが最も開口幅が大きくなるように形成されていると共に、案内突起６３における頂点部６３ａ付近で開口幅が最も狭くなるように形成されている。
収容溝６２に案内突起６３が形成されていることで、プラテン軸受５１を案内突起６３に沿って溝底部６２ｂ側に落とし込むように案内することが可能とされている。
収容溝６２に案内突起６３が形成されていることで、プラテン軸受５１を案内突起６３に沿って溝底部６２ｂ側に落とし込むように案内することが可能とされている。
【0052】
上述のように一対の側壁部６０、６１に収容溝６２がそれぞれ形成されているので、ヘッドユニット５とプラテンユニット６とを組み合わせた際に、図５及び図７に示すように、一対のプラテン軸受５１は一対の収容溝６２内に嵌め込まれて、内部に収容された状態となる。この際、プラテン軸受５１は、溝底部６２ｂに接した状態で収容溝６２内に収容される。
【0053】
図４に示すように、可動刃２６は、ヘッドユニット５とプラテンユニット６とが組み合わされた際に、刃先２６ａがプラテンユニット６側に向くように駆動機構２７を介してヘッドフレーム２０に取り付けられている。この際、可動刃２６は固定刃４６に対して上下方向Ｌ１に向かい合うように配置されていると共に、切断位置Ｐ１に移動したときに、固定刃４６に対して前後方向Ｌ２に重なるように配置されている。
可動刃２６は、図８に示すように、根元から刃先２６ａまでの長さが両端から中央に向かって漸次短くなるように形成されたＶ字状の板状刃とされている。なお、図８は可動刃２６を切断位置Ｐ１に移動させて、固定刃４６と可動刃２６との間で記録紙Ｐを切断する状態を示す斜視図である。
可動刃２６は、図８に示すように、根元から刃先２６ａまでの長さが両端から中央に向かって漸次短くなるように形成されたＶ字状の板状刃とされている。なお、図８は可動刃２６を切断位置Ｐ１に移動させて、固定刃４６と可動刃２６との間で記録紙Ｐを切断する状態を示す斜視図である。
【0054】
図４に示すように、可動刃２６は、可動刃ホルダ７０を介して駆動機構２７の駆動ラック７１に取り付けられている。可動刃２６は、駆動機構２７の動作によってヘッドフレーム２０に対して上下方向Ｌ１に移動可能に構成されている。これにより、可動刃２６は固定刃４６に対して上下方向Ｌ１に移動可能に支持されている。
【0055】
図４、図９及び図１０に示すように、駆動機構２７は、切断位置Ｐ１と待機位置Ｐ２とに可動刃２６を移動させる機構である。切断位置Ｐ１とは、可動刃２６が固定刃４６に乗り上げることで、可動刃２６が固定刃４６と共に記録紙Ｐを切断する位置（図８参照）である。待機位置Ｐ２とは、固定刃４６から可動刃２６が適切に離れた位置（図４参照）である。
駆動機構２７は、駆動用モータ７５、駆動中間車７６、二段中間車７７、駆動ピニオン７８及び駆動ラック７１を備えている。
駆動機構２７は、駆動用モータ７５、駆動中間車７６、二段中間車７７、駆動ピニオン７８及び駆動ラック７１を備えている。
【0056】
図１０に示すように、駆動用モータ７５は正逆回転可能なモータとされ、ヘッドフレーム２０における一方の側壁部６０の内側に固定されている。駆動用モータ７５の駆動軸は、減速機構７５ａに接続されている。さらに、減速機構７５ａの出力軸７５ｂは、ヘッドフレーム２０における一方の側壁部６０よりも左右方向Ｌ３の外側に突出している。駆動中間車７６は、一方の側壁部６０よりも左右方向Ｌ３の外側に配置され、減速機構７５ａの出力軸７５ｂに連結されている。従って、駆動中間車７６は、減速機構７５ａを介した駆動用モータ７５の回転に伴って回転する。
【0057】
図９及び図１０に示すように、二段中間車７７は、駆動中間車７６と駆動ピニオン７８との間に配置され、中間支持軸８０に回転可能に支持されている。
二段中間車７７は、大径中間車７７ａ、及び大径中間車７７ａよりも小径に形成された小径中間車７７ｂを備えている。大径中間車７７ａは、操作レバー２８がロック位置Ｐ３に位置している際、駆動中間車７６に噛み合っている。これにより、二段中間車７７の全体は、駆動中間車７６の回転に伴って回転する。なお、小径中間車７７ｂは、大径中間車７７ａよりも左右方向Ｌ３の外側に配置され、駆動ピニオン７８に対して噛み合っている。
二段中間車７７は、大径中間車７７ａ、及び大径中間車７７ａよりも小径に形成された小径中間車７７ｂを備えている。大径中間車７７ａは、操作レバー２８がロック位置Ｐ３に位置している際、駆動中間車７６に噛み合っている。これにより、二段中間車７７の全体は、駆動中間車７６の回転に伴って回転する。なお、小径中間車７７ｂは、大径中間車７７ａよりも左右方向Ｌ３の外側に配置され、駆動ピニオン７８に対して噛み合っている。
【0058】
駆動ピニオン７８は、小径中間車７７ｂよりも操作レバー２８側に位置し、且つ駆動ラック７１側に位置するように配置されると共に、ピニオン支持軸８１に対して同軸に配置された状態で該ピニオン支持軸８１に固定されている。これにより、駆動ピニオン７８及びピニオン支持軸８１は、一体に回転する。
また、駆動ピニオン７８は、小径中間車７７ｂに噛み合っていると共に、駆動ラック７１における駆動ラック歯７１ａに噛み合っている。
また、駆動ピニオン７８は、小径中間車７７ｂに噛み合っていると共に、駆動ラック７１における駆動ラック歯７１ａに噛み合っている。
【0059】
駆動ラック７１は、図４に示すように、ヘッドフレーム２０における一方の側壁部６０側だけでなく、他方の側壁部６１側にも配置され、ヘッドフレーム２０を挟んで左右方向Ｌ３の両側に配置されている。ピニオン支持軸８１は、ヘッドフレーム２０を左右方向Ｌ３に貫くように形成され、左右方向Ｌ３の両側に配置された一対の駆動ピニオン７８同士を連結している。これにより、一対の駆動ピニオン７８は、ピニオン支持軸８１を介して、同期した状態で共回り可能とされている。
【0060】
駆動ラック７１は、可動刃ホルダ７０の左右方向Ｌ３に沿う両端部に取り付けられ、上下方向Ｌ１に沿って延在されている。これにより、駆動ラック７１は、可動刃ホルダ７０を介して可動刃２６に対して組み合わされている。
駆動ラック７１には、全域に亘って駆動ラック歯７１ａが形成されている。一対の駆動ピニオン７８は、この駆動ラック歯７１ａに対して噛み合っている。従って、一対の駆動ピニオン７８の回転に伴って、駆動ラック７１を介して可動刃２６を待機位置Ｐ２と切断位置Ｐ１との間で移動させることが可能とされている。
駆動ラック７１には、全域に亘って駆動ラック歯７１ａが形成されている。一対の駆動ピニオン７８は、この駆動ラック歯７１ａに対して噛み合っている。従って、一対の駆動ピニオン７８の回転に伴って、駆動ラック７１を介して可動刃２６を待機位置Ｐ２と切断位置Ｐ１との間で移動させることが可能とされている。
【0061】
以下、構成の理解を容易にするために、一方の側壁部６０側（駆動用モータ７５側）に位置する駆動ピニオン７８及び駆動ラック７１について詳細に説明し、他方の側壁部６１側に位置する駆動ピニオン７８及び駆動ラック７１については説明を省略する。
【0062】
上述のように駆動機構２７が構成されているので、図４及び図９に示すように、駆動用モータ７５の回転によって駆動中間車７６及び二段中間車７７（大径中間車７７ａ及び小径中間車７７ｂ）を介して駆動ピニオン７８を回転させることができる。そのため、駆動ラック７１を、戻し機構２９の後述する戻しラック１３０と共に矢印Ｆ１方向に移動させることができ、同方向に可動刃２６を移動させることができる。これにより、可動刃２６を待機位置Ｐ２から切断位置Ｐ１まで移動させることができる。
【0063】
一方、駆動用モータ７５を逆回転させることで、駆動中間車７６及び二段中間車７７を介して駆動ピニオン７８を逆回転させることができる。そのため、駆動ラック７１を戻しラック１３０と共に矢印Ｆ２方向に移動させることができ、同方向に可動刃２６を移動させることができる。これにより、可動刃２６を切断位置Ｐ１から待機位置Ｐ２まで移動させて復帰させることができる。
【0064】
ところで、上述した二段中間車７７を支持する中間支持軸８０は、ピニオン支持軸８１を中心として揺動可能に配置されたスイングプレート９０に固定されている。
図７、図９、図１１に示すように、スイングプレート９０には、該スイングプレート９０を左右方向Ｌ３に貫通すると共にピニオン支持軸８１を挿通させる挿通孔（図示せず）が形成されている。スイングプレート９０は、挿通孔（図示せず）内にピニオン支持軸８１を挿通させた状態で、一方の側壁部６０の壁面に沿って揺動可能に配置されている。
図７、図９、図１１に示すように、スイングプレート９０には、該スイングプレート９０を左右方向Ｌ３に貫通すると共にピニオン支持軸８１を挿通させる挿通孔（図示せず）が形成されている。スイングプレート９０は、挿通孔（図示せず）内にピニオン支持軸８１を挿通させた状態で、一方の側壁部６０の壁面に沿って揺動可能に配置されている。
【0065】
スイングプレート９０は、駆動中間車７６と駆動ラック７１との間に向けて延びた第１プレート部９２と、後述するロックアーム１４０の揺動軸線Ｏ２に向けて延びた第２プレート部９３とを備えている。
【0066】
中間支持軸８０は、第１プレート部９２から左右方向Ｌ３の外側に向けて延びるように形成されている。これにより、中間支持軸８０に支持されている二段中間車７７は、スイングプレート９０に伴ってピニオン支持軸８１を中心として揺動可能とされている。
第２プレート部９３には、左右方向Ｌ３の外側に向けて突出するように係合ピン９５が形成されている。
第２プレート部９３には、左右方向Ｌ３の外側に向けて突出するように係合ピン９５が形成されている。
【0067】
このように構成されたスイングプレート９０は、第１付勢部材１００による付勢力によって、二段中間車７７の大径中間車７７ａが駆動中間車７６に対して噛み合う方向に常に付勢されている。
第１付勢部材１００は、例えばコイルばねであって、一方の側壁部６０に突設されたコイル支持軸１０５に支持されたコイル部１００ａと、ヘッドフレーム２０に係止された第１コイル端部１００ｂと、スイングプレート９０の係止突起９４に係止された第２コイル端部１００ｃと、を有する。
第１付勢部材１００は、例えばコイルばねであって、一方の側壁部６０に突設されたコイル支持軸１０５に支持されたコイル部１００ａと、ヘッドフレーム２０に係止された第１コイル端部１００ｂと、スイングプレート９０の係止突起９４に係止された第２コイル端部１００ｃと、を有する。
【0068】
これにより、スイングプレート９０は、第１付勢部材１００の付勢力（弾性復元力）によって、第２プレート部９３が操作レバー２８側に向けて付勢されるので、大径中間車７７ａが駆動中間車７６に対して押し付けられた状態で位置決めされる。
なお、第１付勢部材１００は、コイルばねに限定されるものではなく、例えば板ばね等であっても構わない。
なお、第１付勢部材１００は、コイルばねに限定されるものではなく、例えば板ばね等であっても構わない。
【0069】
また、スイングプレート９０は、操作レバー２８の操作に伴って、係合ピン９５が後述する押上げカム１１３によって押し上げられることで、第１付勢部材１００の付勢力に抗してピニオン支持軸８１を中心として揺動し、二段中間車７７が駆動中間車７６から離間するように構成されている。これにより、二段中間車７７と駆動中間車７６との噛み合いを解除することが可能とされている。
【0070】
図４、図９及び図１０に示すように、操作レバー２８は、ヘッドフレーム２０における一方の側壁部６０側に配置されていると共に、左右方向Ｌ３に延びてプラテンローラ４５と平行に配置されたレバー支持軸（第一揺動軸）１０６を介して回転可能に支持されている。
操作レバー２８は、レバー支持軸１０６を中心として、ロック位置Ｐ３から後述する噛合解除位置Ｐ４やロック解除位置Ｐ５へ向けて、一方の側壁部６０を左右方向Ｌ３の外側から見た側面視で反時計方向に押込み操作可能に構成されている。
操作レバー２８は、レバー支持軸１０６を中心として、ロック位置Ｐ３から後述する噛合解除位置Ｐ４やロック解除位置Ｐ５へ向けて、一方の側壁部６０を左右方向Ｌ３の外側から見た側面視で反時計方向に押込み操作可能に構成されている。
【0071】
レバー支持軸１０６は、ギアカバー２２の内面から一方の側壁部６０側に向けて突設されている。なお、レバー支持軸１０６の中心軸線が操作レバー２８の回転軸線Ｏ１となる。
【0072】
ロック位置Ｐ３とは、ヘッドユニット５に対してプラテンユニット６がロックされる位置をいう。噛合解除位置Ｐ４とは、操作レバー２８における後述する押上げカム１１３によってスイングプレート９０が揺動して、二段中間車７７の大径中間車７７ａと駆動中間車７６との噛み合いが解除された位置をいう。ロック解除位置Ｐ５とは、ヘッドユニット５に対するプラテンユニット６のロックが解除される位置をいう。
【0073】
図５、図９～図１１に示すように、操作レバー２８の基端部には、側面視扇状に形成されたレバープレート１１０が形成されている。
レバープレート１１０の外面には、左右方向Ｌ３の外側に向けてプラネタリ軸１１１が突設されている。レバープレート１１０には、径方向外側に向けて膨らんだ押上げカム１１３及び規制突片１１４が形成されている。
レバープレート１１０の外面には、左右方向Ｌ３の外側に向けてプラネタリ軸１１１が突設されている。レバープレート１１０には、径方向外側に向けて膨らんだ押上げカム１１３及び規制突片１１４が形成されている。
【0074】
プラネタリ軸１１１は、レバー支持軸１０６に対してオフセットされた位置に形成されている。押上げカム１１３は、スイングプレート９０に形成された係合ピン９５よりも時計方向側に配置され、操作レバー２８がロック位置Ｐ３からロック解除位置Ｐ５側に向けて回転したときに、係合ピン９５に対して接触可能とされている。さらに押上げカム１１３の外面には、左右方向Ｌ３の外側に向けて突設された係止突起１１５が形成されている。
【0075】
規制突片１１４は、押上げカム１１３よりも時計方向側に配置され、操作レバー２８がロック位置Ｐ３に位置しているときに、ヘッドフレーム２０に形成された規制壁部１１６に対して時計方向側から接触している。
そのため、操作レバー２８の全体は、これ以上時計方向に回転することが規制され、これによってロック位置Ｐ３に位置決めされている。
なお、操作レバー２８は、ロック解除位置Ｐ５に移動し、さらに下方に押下げ操作されたときに、図３に示すギアカバー２２の規制壁部１１７に対して反時計方向側から接触可能とされている。従って、操作レバー２８は、ロック解除位置Ｐ５を超えてさらに大きく押下げ操作されることが規制されている。
そのため、操作レバー２８の全体は、これ以上時計方向に回転することが規制され、これによってロック位置Ｐ３に位置決めされている。
なお、操作レバー２８は、ロック解除位置Ｐ５に移動し、さらに下方に押下げ操作されたときに、図３に示すギアカバー２２の規制壁部１１７に対して反時計方向側から接触可能とされている。従って、操作レバー２８は、ロック解除位置Ｐ５を超えてさらに大きく押下げ操作されることが規制されている。
【0076】
操作レバー２８の先端部は、ケーシング２に設けられたレバー１９における連結体１９ａ（図２参照）の内側に嵌合されている。そのため、操作レバー２８は、レバー１９の操作に連動して操作される。これにより、レバー１９を操作することにより、これに連動して操作レバー２８をロック位置Ｐ３からロック解除位置Ｐ５に向けて操作することが可能とされている。
【0077】
上述のように構成された操作レバー２８は、図９及び図１０に示すように、第２付勢部材１２０による付勢力によって、ロック位置Ｐ３に向かう方向（時計方向）に常に付勢されている。
第２付勢部材１２０は、例えばコイルばねであって、ギアカバー２２の内面に突設された図示しないコイル支持軸に支持されたコイル部１２０ａと、ギアカバー２２の内面に係止された第１コイル端部１２０ｂと、操作レバー２８の係止突起１１５に係止された第２コイル端部１２０ｃと、を有する。
第２付勢部材１２０は、例えばコイルばねであって、ギアカバー２２の内面に突設された図示しないコイル支持軸に支持されたコイル部１２０ａと、ギアカバー２２の内面に係止された第１コイル端部１２０ｂと、操作レバー２８の係止突起１１５に係止された第２コイル端部１２０ｃと、を有する。
【0078】
これにより、操作レバー２８は、第２付勢部材１２０の付勢力（弾性復元力）によって、時計方向に付勢されるので、操作レバー２８の先端部がロック位置Ｐ３に向かう方向に付勢されている。なお、先に述べたように、操作レバー２８の規制突片１１４がヘッドフレーム２０の規制壁部１１６に対して接触するので、これ以上の回転が規制され、ロック位置Ｐ３に位置決めされる。
なお、第２付勢部材１２０は、コイルばねに限定されるものではなく、例えば板ばね等であっても構わない。
なお、第２付勢部材１２０は、コイルばねに限定されるものではなく、例えば板ばね等であっても構わない。
【0079】
図４に示すように、戻し機構２９は、例えば紙ジャムの発生等によって可動刃２６が切断位置Ｐ１で停止している状態において、ロック位置Ｐ３からロック解除位置Ｐ５に向けた操作レバー２８に伴う操作力（回転力）を利用して、プラテンロック機構３０がプラテンローラ４５をロック解除状態に切り換える前に、可動刃２６を切断位置Ｐ１から待機位置Ｐ２に移動させる機構である。
【0080】
図１０、図１２に示すように、戻し機構２９は、駆動ラック７１に形成された戻しラック１３０と、戻しラック１３０のラック歯１３０ａに噛み合う戻しピニオン１３１と、操作レバー２８の回転軸線Ｏ１と同軸に配置された状態で、回転軸線Ｏ１回りに回転可能に支持された戻しギア１３２と、戻しギア１３２と一体に設けられたサンギア１３３に噛み合うと共に操作レバー２８の移動に伴って公転するプラネタリギア１３４と、プラネタリギア１３４が噛み合うインターナルギア１３５と、を備えている。なお、サンギア１３３、プラネタリギア１３４及びインターナルギア１３５は、加速機構１３６（図１２参照）を構成している。
【0081】
戻しピニオン１３１は、駆動ピニオン７８よりも左右方向Ｌ３の外側に配置された状態で、ピニオン支持軸８１に回転可能に支持されている。これにより、戻しピニオン１３１は、駆動ピニオン７８と同軸上に配置されている。なお、戻しピニオン１３１は、操作レバー２８の操作に連動して回転する戻しギア１３２と噛み合い可能とされ、戻しギア１３２からの回転力によって回転する。
さらに、戻しピニオン１３１は、戻しラック１３０におけるラック歯１３０ａに噛み合い可能とされている。
さらに、戻しピニオン１３１は、戻しラック１３０におけるラック歯１３０ａに噛み合い可能とされている。
【0082】
戻しラック１３０は、図１０に示すように、駆動機構２７における駆動ラック７１よりも左右方向Ｌ３の外側に配置された状態で、駆動ラック７１に一体に形成されている。戻しラック１３０は複数のラック歯１３０ａを有している。これら複数のラック歯１３０ａは、可動刃２６の刃先２６ａ側ではなく、根元側に位置するように形成されている。これにより、戻しラック１３０は、可動刃２６が切断位置Ｐ１に位置したときに戻しピニオン１３１と噛み合い、且つ可動刃２６が待機位置Ｐ２に位置したときに戻しピニオン１３１との噛み合いが解除される。
【0083】
なお、図示の例では、駆動ラック７１と戻しラック１３０とを一体に形成したが、この場合に限定されるものではなく、戻しラック１３０を駆動ラック７１とは別体に形成しても構わない。ただし、駆動ラック７１と戻しラック１３０とを一体に形成することで、部品点数を増やすことなく戻しラック１３０を具備することができるので、構成の簡略化を図ることができると共にコストの低減化を図ることができるので、好ましい。
【0084】
複数のラック歯１３０ａのうち、可動刃２６の刃先２６ａ側に位置するラック歯１３０ａは、変位可能なラック歯１３０ｂとされている。
このラック歯１３０ｂは、ラックアーム１３９の先端部に形成されている。ラックアーム１３９の基端部は、戻しラック１３０のうち可動刃２６の刃先２６ａ側に位置する端部に連結されている。そのため、ラックアーム１３９は、基端部を支点にして戻しピニオン１３１から離れる方向に弾性変形可能な片持ちアームとされている。
これにより、ラックアーム１３９を戻しピニオン１３１から離間する方向に弾性変形させることができ、ラック歯１３０ｂを戻しピニオン１３１の径方向外側へ退避させることが可能とされている。
このラック歯１３０ｂは、ラックアーム１３９の先端部に形成されている。ラックアーム１３９の基端部は、戻しラック１３０のうち可動刃２６の刃先２６ａ側に位置する端部に連結されている。そのため、ラックアーム１３９は、基端部を支点にして戻しピニオン１３１から離れる方向に弾性変形可能な片持ちアームとされている。
これにより、ラックアーム１３９を戻しピニオン１３１から離間する方向に弾性変形させることができ、ラック歯１３０ｂを戻しピニオン１３１の径方向外側へ退避させることが可能とされている。
【0085】
戻しラック１３０のラック歯１３０ｂを戻しピニオン１３１の径方向外側へ退避可能に形成した理由について、簡単に説明する。
例えば、戻しラック１３０が図９に示す矢印Ｆ１方向に移動する際に、戻しラック１３０のラック歯１３０ｂが戻しピニオン１３１における歯部の歯先に当接することが考えられる。この場合、戻しラック１３０の移動が戻しピニオン１３１の歯先で阻止されるおそれがある。
このことを考慮して、ラック歯１３０ｂをラックアーム１３９の先端部に形成することで、ラックアーム１３９の弾性変形によってラック歯１３０ｂを戻しピニオン１３１の径方向外側へ退避させ、戻しピニオン１３１の歯先を乗り越え可能に構成している。そのため、ラック歯１３０ｂが戻しピニオン１３１の歯先を乗り越えた後、ラックアーム１３９の弾性復元力を利用してラック歯１３０ｂを元の位置に復帰させ、復帰したラック歯１３０ｂを戻しピニオン１３１における次の歯部に適切に噛み合わせることが可能とされている。これにより、戻しラック１３０の移動が阻害されてしまう不都合を生じさせることなく、戻しラック１３０のラック歯１３０ｂと戻しピニオン１３１とを適切に噛み合わせることが可能となる。
例えば、戻しラック１３０が図９に示す矢印Ｆ１方向に移動する際に、戻しラック１３０のラック歯１３０ｂが戻しピニオン１３１における歯部の歯先に当接することが考えられる。この場合、戻しラック１３０の移動が戻しピニオン１３１の歯先で阻止されるおそれがある。
このことを考慮して、ラック歯１３０ｂをラックアーム１３９の先端部に形成することで、ラックアーム１３９の弾性変形によってラック歯１３０ｂを戻しピニオン１３１の径方向外側へ退避させ、戻しピニオン１３１の歯先を乗り越え可能に構成している。そのため、ラック歯１３０ｂが戻しピニオン１３１の歯先を乗り越えた後、ラックアーム１３９の弾性復元力を利用してラック歯１３０ｂを元の位置に復帰させ、復帰したラック歯１３０ｂを戻しピニオン１３１における次の歯部に適切に噛み合わせることが可能とされている。これにより、戻しラック１３０の移動が阻害されてしまう不都合を生じさせることなく、戻しラック１３０のラック歯１３０ｂと戻しピニオン１３１とを適切に噛み合わせることが可能となる。
【0086】
図９及び図１０に示すように、戻しギア１３２は、操作レバー２８におけるレバープレート１１０よりも左右方向Ｌ３の外側に配置された状態で、レバー支持軸１０６に回転可能に支持されている。これにより、戻しギア１３２は、操作レバー２８の回転軸線Ｏ１と同軸上に配置されている。
【0087】
戻しギア１３２は、ギアプレート１３２ａと、ギアプレート１３２ａの外周縁に沿って形成された複数のギア歯部１３２ｂと、を備えている。複数のギア歯部１３２ｂは、ギアプレート１３２ａの全周ではなく、略半周に亘る範囲で形成されている。これら複数のギア歯部１３２ｂは、戻しピニオン１３１に対して噛み合い可能とされている。
【0088】
複数のギア歯部１３２ｂのうち、ロック位置Ｐ３からロック解除位置Ｐ５に向けた操作レバー２８の操作によって、戻しピニオン１３１に対して最初に噛み合うギア歯部１３２ｂは、戻しギア１３２の径方向内側に向けて変位可能とされ、戻しピニオン１３１の歯部から退避することが可能とされている。
【0089】
ギア歯部１３２ｂは、弾性アーム部１３２ｃの先端部に形成されている。弾性アーム部１３２ｃは、基端部がギアプレート１３２ａの外周縁のうちギア歯部１３２ｂの未形成部分に一体に形成され、ギアプレート１３２ａの外周縁に沿って時計方向に円弧状に延びている。これにより、弾性アーム部１３２ｃは、ギアプレート１３２ａの外周縁に基端部を介して片持ち支持されていると共に、基端部を支点にして径方向に弾性変形可能とされている。
これにより、弾性アーム部１３２ｃがギアプレート１３２ａ側に向けて弾性変形することにより、ギア歯部１３２ｂを戻しギア１３２の径方向内側に向けて変位させることができ、戻しピニオン１３１の歯部から退避することが可能とされている。
これにより、弾性アーム部１３２ｃがギアプレート１３２ａ側に向けて弾性変形することにより、ギア歯部１３２ｂを戻しギア１３２の径方向内側に向けて変位させることができ、戻しピニオン１３１の歯部から退避することが可能とされている。
【0090】
図１２に示すように、サンギア１３３は、ギアプレート１３２ａの内面に一体形成され、操作レバー２８の回転軸線Ｏ１と同軸上に配置されている。これにより、サンギア１３３は戻しギア１３２と共に回転軸線Ｏ１回りを回転可能とされている。
【0091】
プラネタリギア１３４は、サンギア１３３に噛み合った状態で、操作レバー２８にプラネタリ軸１１１を介して回転可能に支持されている。これにより、プラネタリギア１３４は、操作レバー２８が回転軸線Ｏ１回りに回転することにより、操作レバー２８の移動に追従して回転軸線Ｏ１を中心にして公転する。
ギアカバー２２の内面には、プラネタリギア１３４が噛み合うインターナルギア１３５が形成されている。従って、プラネタリギア１３４は、操作レバー２８の移動に伴って公転することで、インターナルギア１３５に噛み合いながら自転することが可能とされている。
ギアカバー２２の内面には、プラネタリギア１３４が噛み合うインターナルギア１３５が形成されている。従って、プラネタリギア１３４は、操作レバー２８の移動に伴って公転することで、インターナルギア１３５に噛み合いながら自転することが可能とされている。
【0092】
このようにプラネタリギア１３４が自転することで、サンギア１３３及び戻しギア１３２を回転軸線Ｏ１回りに回転させることができると共に、戻しギア１３２のギア歯部１３２ｂを戻しピニオン１３１に対して噛み合わせることが可能とされている。
【0093】
図５に示すように、プラテンロック機構３０は、プラテンローラ４５と平行な揺動軸線Ｏ２回りに揺動可能なロックアーム１４０、１５０を備え、プラテンローラ４５をロックするロック状態と、該ロックを解除するロック解除状態とを切り換える機構とされている。
【0094】
図５、図９及び図１０に示すように、一方のロックアーム１４０はヘッドフレーム２０における一方の側壁部６０側に配置され、他方のロックアーム１５０は他方の側壁部６１側に配置されている。
これら一対のロックアーム１４０、１５０は、操作レバー２８がロック位置Ｐ３に位置しているときに、収容溝６２内に収容されたプラテン軸受５１を開放口６２ａ側から押さえ、且つ操作レバー２８がロック位置Ｐ３からロック解除位置Ｐ５側に向けて移動することに伴って、プラテンユニット６からヘッドユニット５側に向けて揺動軸線Ｏ２回りを揺動し、プラテン軸受５１から離間して収容溝６２内からのプラテン軸受５１の離脱を許容する。
これら一対のロックアーム１４０、１５０は、操作レバー２８がロック位置Ｐ３に位置しているときに、収容溝６２内に収容されたプラテン軸受５１を開放口６２ａ側から押さえ、且つ操作レバー２８がロック位置Ｐ３からロック解除位置Ｐ５側に向けて移動することに伴って、プラテンユニット６からヘッドユニット５側に向けて揺動軸線Ｏ２回りを揺動し、プラテン軸受５１から離間して収容溝６２内からのプラテン軸受５１の離脱を許容する。
【0095】
従って、本実施形態のプラテンロック機構３０は、一対のロックアーム１４０、１５０を利用して、一対のプラテン軸受５１を同時にロックすることができると共に、同時にロック解除することが可能とされている。
【0096】
一方のロックアーム１４０及び他方のロックアーム１５０は、左右方向Ｌ３に沿って延び、プラテンローラ４５と平行に配置された長尺な連結軸部（第二揺動軸）１４１を介して連結されている。
連結軸部１４１は、図１０に示すように円柱状のシャフトであり、ヘッドフレーム２０を左右方向Ｌ３に貫通するように形成されていると共に、一方の側壁部６０及び他方の側壁部６１に回転可能に支持されている。なお、連結軸部１４１の中心軸線が揺動軸線Ｏ２とされている。
連結軸部１４１は、図１０に示すように円柱状のシャフトであり、ヘッドフレーム２０を左右方向Ｌ３に貫通するように形成されていると共に、一方の側壁部６０及び他方の側壁部６１に回転可能に支持されている。なお、連結軸部１４１の中心軸線が揺動軸線Ｏ２とされている。
【0097】
そして、一方のロックアーム１４０及び他方のロックアーム１５０は、連結軸部１４１の両端部にそれぞれ連結されている。これにより、一方のロックアーム１４０及び他方のロックアーム１５０は、連結軸部１４１を介して揺動軸線Ｏ２回りに同期した状態で揺動可能とされている。
【0098】
なお、連結軸部１４１は、上下方向Ｌ１において収容溝６２と戻しギア１３２との間に位置し、且つ前後方向Ｌ２において収容溝６２よりも後方ＢＫに位置するように配置されている。
【0099】
なお、本実施形態では、左右方向Ｌ３に配置された一対のロックアーム１４０、１５０同士を、連結軸部１４１を介して揺動可能に連結している場合を例にしているが、この場合に限定されるものではない。例えば、一対のロックアーム１４０、１５０及び連結軸部１４１を、１枚の板金等を折り曲げて一体形成することで、一部材で構成しても良い。
【0100】
一方のロックアーム１４０について詳細に説明する。
図１３に示すように、ロックアーム１４０は、収容溝６２よりも上方側に配置され、前後方向Ｌ２に延びるように形成されている。ロックアーム１４０の基端部が連結軸部１４１の端部に連結されている。ロックアーム１４０の先端部には、収容溝６２内に収容されたプラテン軸受５１を収容溝６２の開放口６２ａ側から覆うロック爪部１４５が形成されている。これにより、ロック爪部１４５と収容溝６２における溝底部６２ｂとの間でプラテン軸受５１を挟み込むように、プラテン軸受５１を保持することが可能とされている。
図１３に示すように、ロックアーム１４０は、収容溝６２よりも上方側に配置され、前後方向Ｌ２に延びるように形成されている。ロックアーム１４０の基端部が連結軸部１４１の端部に連結されている。ロックアーム１４０の先端部には、収容溝６２内に収容されたプラテン軸受５１を収容溝６２の開放口６２ａ側から覆うロック爪部１４５が形成されている。これにより、ロック爪部１４５と収容溝６２における溝底部６２ｂとの間でプラテン軸受５１を挟み込むように、プラテン軸受５１を保持することが可能とされている。
【0101】
なお、ロック爪部１４５の外側面は、プラテン軸受５１を収容溝６２内にセットする際にプラテン軸受５１を収容溝６２内に案内する傾斜した案内面１４５ｂとされている。この案内面１４５ｂは、収容溝６２側の案内突起６３との間に側面視でＶ字状のＶ溝が画成されるように形成されている。
【0102】
さらにロックアーム１４０の基端部には、左右方向Ｌ３の外側に向けて突設された係合壁部１４６が形成されている。係合壁部１４６は、操作レバー２８をロック位置Ｐ３からロック解除位置Ｐ５に向けて操作した際、押上げカム１１３が係合ピン９５を介してスイングプレート９０を揺動させた後に、操作レバー２８に設けられたレバー突部１１２（図１４参照）が接触する壁部とされている。
【0103】
これにより、ロックアーム１４０の全体は、操作レバー２８の操作に伴って係合壁部１４６を介してレバー突部１１２から押され、揺動軸線Ｏ２を中心に時計方向に揺動するように構成されている。つまり、ロックアーム１４０は、プラテンユニット６側からヘッドユニット５側に向かうように、揺動軸線Ｏ２を中心に上方に向けて揺動するように構成されている。
そのため、ロックアーム１４０のロック爪部１４５は、操作レバー２８の操作に伴ってプラテン軸受５１から徐々に離れ、操作レバー２８がロック位置Ｐ３に達したときに、収容溝６２からヘッドユニット５側に退避して開放口６２ａを開放する。これにより、収容溝６２内からのプラテン軸受５１の離脱を許容することが可能とされている。
そのため、ロックアーム１４０のロック爪部１４５は、操作レバー２８の操作に伴ってプラテン軸受５１から徐々に離れ、操作レバー２８がロック位置Ｐ３に達したときに、収容溝６２からヘッドユニット５側に退避して開放口６２ａを開放する。これにより、収容溝６２内からのプラテン軸受５１の離脱を許容することが可能とされている。
【0104】
図５、図１１、図１３に示すように、プラテンロック機構３０は、離脱アーム２００を備えている。本実施形態において、離脱アーム２００は、左右方向Ｌ３の一方側の側壁部６０に設けられている。離脱アーム２００は、側壁部６０から左右方向Ｌ３の外側に突出するアーム支持軸（第三揺動軸）２１０に揺動可能に設けられている。アーム支持軸２１０は、左右方向Ｌ３に延びてプラテンローラ４５と平行に配置されている。
【0105】
アーム支持軸２１０は、ロックアーム１４０を揺動可能に支持する連結軸部１４１、及び操作レバー２８を揺動可能に支持するレバー支持軸１０６とは異なる位置に配置されている。図１１に示すように、アーム支持軸２１０は、前後方向Ｌ２において、その少なくとも一部が、プラテンローラ４５の最大外径部に重なっている。さらに、アーム支持軸２１０は、前後方向Ｌ２において、その少なくとも一部が、プラテン軸受５１に重なっている。また、上下方向Ｌ１において、アーム支持軸２１０は、レバー支持軸１０６に対してプラテン軸受５１を挟んで反対側に配置されている。
【0106】
図５に示すように、離脱アーム２００は、操作レバー２８に対して左右方向Ｌ３で隣り合って配置されている。離脱アーム２００は、操作レバー２８に対して、左右方向Ｌ３の内側に配置されている。図１３に示すように、離脱アーム２００は、アーム本体２０１と、ボス２０３と、離脱押圧面２０５と、を備えている。
【0107】
アーム本体２０１は、左右方向Ｌ３に直交する面に沿ったプレート状を成している。アーム本体２０１は、アーム支持軸２１０が左右方向Ｌ３に貫通することで、アーム支持軸２１０周りに揺動自在に設けられている。
【0108】
ボス２０３は、アーム本体２０１において、アーム支持軸２１０の径方向外側に形成されている。ボス２０３は、アーム本体２０１から左右方向Ｌ３の外側、つまり操作レバー２８側に突出している。図１１、図１４に示すように、操作レバー２８には、ボス２０３が挿入可能なボス収容溝１１８が形成されている。ボス収容溝１１８は、アーム支持軸２１０を中心とし、アーム支持軸２１０及びボス２０３間を曲率半径とする仮想円の接線方向に延びるように窪んでいる。ボス収容溝１１８は、操作レバー２８がロック位置Ｐ３からロック解除位置Ｐ５に向けて回動したときにボス２０３の外周面に突き当たる突き当たり面１１８ｆを有している。操作レバー２８の突き当たり面１１８ｆは、操作レバー２８がロック位置Ｐ３からロック解除位置Ｐ５に向けて定められた角度移動したときに、ボス２０３の外周面に突き当たるように形成されている。操作レバー２８が、突き当たり面１１８ｆがボス２０３の外周面に突き当たるボス突き当たり位置Ｐ６（図１７参照）に到達するタイミングとしては、例えば、プラテン軸受５１が収容溝６２から離脱するときの移動軌跡からロックアーム１４０が退避した状態となったときである。操作レバー２８がボス突き当たり位置Ｐ６に到達するタイミングは、これに限らず、少なくとも、ロックアーム１４０がロック状態からロック解除状態に移行しはじめ、ロックアーム１４０によってプラテン軸受５１が収容溝６２内から離脱するのを拘束していない状態であればよい。アーム本体２０１は、操作レバー２８をさらにロック解除位置Ｐ５に向けて回動させると、突き当たり面１１８ｆによってボス２０３が押圧されることで、アーム本体２０１がアーム支持軸２１０周りに回動する。
【0109】
ここで、図１１に示すように、ボス２０３は、上下方向Ｌ１において、プラテン軸受５１に対してアーム支持軸２１０を挟んで反対側に配置されている。これにより、操作レバー２８の回転中心であるレバー支持軸１０６から、ボス２０３までの距離を長く確保することができる。したがって、操作レバー２８をロック位置Ｐ３からロック解除位置Ｐ５に向けて回動させたときに、ボス２０３を効率良く押圧することができる。
【0110】
図１３に示すように、離脱押圧面２０５は、アーム本体２０１において、アーム支持軸２１０を挟んでボス２０３とは上下方向Ｌ１で反対側に形成されている。離脱押圧面２０５は、前方ＦＷを向いて形成されている。離脱押圧面２０５は、アーム本体２０１がアーム支持軸２１０周りに回動することによって、収容溝６２の内部に収容されたプラテン軸受５１を、前方ＦＷに押圧する。このとき、離脱押圧面２０５は、収容溝６２の溝底部６２ｂに接触したプラテン軸受５１に突き当たった状態で、溝底部６２ｂに対し、なるべく直交する角度に近くなるように形成するのが好ましい。つまり、離脱押圧面２０５は、収容溝６２の溝底部６２ｂに接触したプラテン軸受５１に突き当たった状態で、上下方向Ｌ１に延びるように形成するのが好ましい。これにより、収容溝６２内のプラテン軸受５１に対し、離脱押圧面２０５による押圧力を効率良く伝達することができる。
【0111】
上述したような離脱アーム２００は、操作レバー２８がロック位置Ｐ３からロック解除位置Ｐ５に向けて回動することに伴って、アーム支持軸２１０周りに回動し、プラテン軸受５１を収容溝６２の内部から開放口６２ａ側に向けて押圧し、プラテン軸受５１を収容溝６２から離脱させる。
【0112】
なお、本実施形態のプラテンユニット６は、図５に示すように、ヘッドユニット５に組み合わされた際、従動ギア５２が、ヘッドフレーム２０における他方の側壁部６１側に配置された図示しないプラテン輪列機構に噛み合い可能とされている。プラテン輪列機構は、プラテンローラ４５を駆動するための図示しない駆動用モータからの動力を受けて作動し、該動力を従動ギア５２に伝達する役割を果たしている。
これにより、ヘッドユニット５とプラテンユニット６とを組み合わせた際、プラテンローラ４５を回転させて記録紙Ｐの紙送りを行うことが可能とされている。
これにより、ヘッドユニット５とプラテンユニット６とを組み合わせた際、プラテンローラ４５を回転させて記録紙Ｐの紙送りを行うことが可能とされている。
【0113】
（サーマルプリンタの作用）
次に、上述のように構成されたサーマルプリンタ１の作用について説明する。
はじめに、ヘッドユニット５とプラテンユニット６を組み合わせる場合について説明する。
この場合には、図２に示すように、ロール状の記録紙Ｐをケーシング２の記録紙収納部１６内に投入してセットした後、プリンタカバー３を閉操作することで、プラテンユニット６をヘッドユニット５に対して接近させることができる。そして、図１に示すように、プリンタカバー３を完全に閉めることで、記録紙Ｐをサーマルヘッド２５とプラテンローラ４５との間に挟んだ状態で、ヘッドユニット５とプラテンユニット６を組み合わせることができる。
次に、上述のように構成されたサーマルプリンタ１の作用について説明する。
はじめに、ヘッドユニット５とプラテンユニット６を組み合わせる場合について説明する。
この場合には、図２に示すように、ロール状の記録紙Ｐをケーシング２の記録紙収納部１６内に投入してセットした後、プリンタカバー３を閉操作することで、プラテンユニット６をヘッドユニット５に対して接近させることができる。そして、図１に示すように、プリンタカバー３を完全に閉めることで、記録紙Ｐをサーマルヘッド２５とプラテンローラ４５との間に挟んだ状態で、ヘッドユニット５とプラテンユニット６を組み合わせることができる。
【0114】
なお、プリンタカバー３の閉操作に伴って、プラテンローラ４５のプラテン軸受５１が収容溝６２の案内突起６３及びロック爪部１４５の案内面１４５ｂで案内されながら収容溝６２内に嵌まり込むように案内され、収容溝６２内に収容される。
【0115】
ロックアーム１４０、１５０は、プラテン軸受５１によって押された後、戻しばね（図示せず）の付勢力によって揺動軸線Ｏ２回りを揺動して元の位置に復帰し、ロック爪部１４５を利用してプラテン軸受５１を収容溝６２の開放口６２ａ側から押さえ付ける。
これにより、図５に示すように、一対のロックアーム１４０、１５０を利用して、一対の収容溝６２内に収容された一対のプラテン軸受５１のそれぞれを押さえることができるので、収容溝６２内からプラテン軸受５１が抜け出てしまうことを防止することができる。従って、プラテンロック機構３０を利用して、プラテンローラ４５をロック状態に維持することができる。なお、プリンタカバー３の閉操作において、ロックアーム１４０、１５０がプラテン軸受５１によって押された状態では、突き当たり面１１８ｆはボス２０３には当接しないこと（上述したボス突き当たり位置Ｐ６に到達しないこと）が好ましい。これにより、プリンタカバー３の閉操作において、離脱アーム２００が移動するのを抑制できる。但し、ロックアーム１４０、１５０が戻しばねによって復帰するまでの間にプラテン軸受５１が離脱押圧面２０５に当接しない構成であれば、離脱アーム２００が僅かに移動してもよい。
これにより、図５に示すように、一対のロックアーム１４０、１５０を利用して、一対の収容溝６２内に収容された一対のプラテン軸受５１のそれぞれを押さえることができるので、収容溝６２内からプラテン軸受５１が抜け出てしまうことを防止することができる。従って、プラテンロック機構３０を利用して、プラテンローラ４５をロック状態に維持することができる。なお、プリンタカバー３の閉操作において、ロックアーム１４０、１５０がプラテン軸受５１によって押された状態では、突き当たり面１１８ｆはボス２０３には当接しないこと（上述したボス突き当たり位置Ｐ６に到達しないこと）が好ましい。これにより、プリンタカバー３の閉操作において、離脱アーム２００が移動するのを抑制できる。但し、ロックアーム１４０、１５０が戻しばねによって復帰するまでの間にプラテン軸受５１が離脱押圧面２０５に当接しない構成であれば、離脱アーム２００が僅かに移動してもよい。
【0116】
これにより、ヘッドユニット５とプラテンユニット６との組み合わせをロックすることができると同時にケーシング２に対するプリンタカバー３のロックも行うことができる。
なお、ヘッドユニット５とプラテンユニット６とが組み合わされることで、記録紙Ｐを間に挟んだ状態でサーマルヘッド２５とプラテンローラ４５とが所定の圧力で圧接される。また、記録紙Ｐは、可動刃２６と固定刃４６との間を通過した後、排出口１８からケーシング２の外側に引き出された状態となる。さらに、プラテンローラ４５の従動ギア５２が、ヘッドユニット５側のプラテン輪列機構に噛み合った状態となる。
なお、ヘッドユニット５とプラテンユニット６とが組み合わされることで、記録紙Ｐを間に挟んだ状態でサーマルヘッド２５とプラテンローラ４５とが所定の圧力で圧接される。また、記録紙Ｐは、可動刃２６と固定刃４６との間を通過した後、排出口１８からケーシング２の外側に引き出された状態となる。さらに、プラテンローラ４５の従動ギア５２が、ヘッドユニット５側のプラテン輪列機構に噛み合った状態となる。
【0117】
次に、記録紙Ｐに対して各種情報の印刷を行う場合について簡単に説明する。
この場合には、駆動用モータを駆動して、プラテン輪列機構を介して従動ギア５２を回転させる。これにより、プラテンローラ４５を回転させることができ、サーマルヘッド２５との間で挟みこまれた記録紙Ｐを排出口１８に向けて紙送りさせることができる。
また、これと同時にサーマルヘッド２５に印字データに応じた制御信号を出力して発熱素子を適宜発熱させる。これにより、紙送りされる記録紙Ｐに対して、各種の文字や図形等を明瞭に印刷することができる。
なお、印刷された記録紙Ｐは固定刃４６と可動刃２６との間を通過する。
この場合には、駆動用モータを駆動して、プラテン輪列機構を介して従動ギア５２を回転させる。これにより、プラテンローラ４５を回転させることができ、サーマルヘッド２５との間で挟みこまれた記録紙Ｐを排出口１８に向けて紙送りさせることができる。
また、これと同時にサーマルヘッド２５に印字データに応じた制御信号を出力して発熱素子を適宜発熱させる。これにより、紙送りされる記録紙Ｐに対して、各種の文字や図形等を明瞭に印刷することができる。
なお、印刷された記録紙Ｐは固定刃４６と可動刃２６との間を通過する。
【0118】
次に、記録紙Ｐを切断する場合について簡単に説明する。
この場合には、駆動用モータ７５を駆動して図９に示す駆動中間車７６を回転させる。これにより、二段中間車７７（大径中間車７７ａ及び小径中間車７７ｂ）を介して駆動ピニオン７８を回転させることができ、駆動ラック７１を戻しラック１３０と共に矢印Ｆ１方向に移動させることができる。そのため、可動刃２６を待機位置Ｐ２から切断位置Ｐ１まで移動させることができ、図８に示すように記録紙Ｐを固定刃４６との間で挟み込んで切断することができる。その結果、切断した記録紙Ｐを例えばレシートやチケット等として使用することが可能である。
この場合には、駆動用モータ７５を駆動して図９に示す駆動中間車７６を回転させる。これにより、二段中間車７７（大径中間車７７ａ及び小径中間車７７ｂ）を介して駆動ピニオン７８を回転させることができ、駆動ラック７１を戻しラック１３０と共に矢印Ｆ１方向に移動させることができる。そのため、可動刃２６を待機位置Ｐ２から切断位置Ｐ１まで移動させることができ、図８に示すように記録紙Ｐを固定刃４６との間で挟み込んで切断することができる。その結果、切断した記録紙Ｐを例えばレシートやチケット等として使用することが可能である。
【0119】
なお、記録紙Ｐの切断後、駆動用モータ７５を逆回転させる。これにより、駆動中間車７６及び二段中間車７７を介して駆動ピニオン７８を逆回転させることができ、図９に示すように、駆動ラック７１を戻しラック１３０と共に矢印Ｆ２方向に移動させることができる。そのため、可動刃２６を切断位置Ｐ１から待機位置Ｐ２まで移動させて復帰させることができる。
【0120】
また、記録紙Ｐの切断の際、戻しピニオン１３１は、戻しギア１３２におけるギア歯部１３２ｂとの噛み合いが解除された状態となっており、空転が許容されている。そのため、可動刃２６が切断位置Ｐ１に移動したときに、戻しラック１３０のラック歯１３０ａ、１３０ｂが戻しピニオン１３１が噛み合った場合であっても、戻しピニオン１３１を空転させることができる。従って、戻しピニオン１３１に影響されることなく、駆動ラック７１及び戻しラック１３０を移動させることができ、記録紙Ｐの切断を行うことができる。
【0121】
次に、可動刃２６と固定刃４６との間に紙ジャムが発生した場合に、操作レバー２８を操作することで、紙ジャムの解消を行いながら、プラテンユニット６のロック解除を行って、プリンタカバー３を開放する場合の一連の動作について説明する。
なお、記録紙Ｐの切断中に紙ジャムが発生した場合には、図１５に示すように、第２付勢部材１２０の付勢力に抗して、操作レバー２８をロック位置Ｐ３からロック解除位置Ｐ５側に向けて操作する。これにより、回転軸線Ｏ１を中心として操作レバー２８を反時計方向に回転するように移動させることができ、操作レバー２８の移動に伴って、インターナルギア１３５に噛み合っているプラネタリギア１３４を、プラネタリ軸１１１を中心として時計方向に自転させながら回転軸線Ｏ１を中心として反時計方向に公転させることができる。
そして、プラネタリギア１３４の回転に伴って、サンギア１３３及び戻しギア１３２を、回転軸線Ｏ１を中心として反時計方向に回転させることができる。
なお、記録紙Ｐの切断中に紙ジャムが発生した場合には、図１５に示すように、第２付勢部材１２０の付勢力に抗して、操作レバー２８をロック位置Ｐ３からロック解除位置Ｐ５側に向けて操作する。これにより、回転軸線Ｏ１を中心として操作レバー２８を反時計方向に回転するように移動させることができ、操作レバー２８の移動に伴って、インターナルギア１３５に噛み合っているプラネタリギア１３４を、プラネタリ軸１１１を中心として時計方向に自転させながら回転軸線Ｏ１を中心として反時計方向に公転させることができる。
そして、プラネタリギア１３４の回転に伴って、サンギア１３３及び戻しギア１３２を、回転軸線Ｏ１を中心として反時計方向に回転させることができる。
【0122】
図１６に示すように、操作レバー２８が反時計方向に回転することで、押上げカム１１３が係合ピン９５に対して接触し、係合ピン９５を介してスイングプレート９０に対して外力を付与する。そのため、さらなる操作レバー２８の操作によって、押上げカム１１３でスイングプレート９０を押上げることができ、第１付勢部材１００の付勢力に抗して、ピニオン支持軸８１を中心としてスイングプレート９０を時計方向に揺動させることができる。
【0123】
これにより、スイングプレート９０に取り付けられている二段中間車７７を駆動中間車７６から離間させることができ、二段中間車７７と駆動中間車７６との噛み合いを解除することができる。
従って、このときの操作レバー２８の位置が噛合解除位置Ｐ４に相当する。
従って、このときの操作レバー２８の位置が噛合解除位置Ｐ４に相当する。
【0124】
また、スイングプレート９０の揺動と同時に、操作レバー２８の操作に伴ってサンギア１３３及び戻しギア１３２が反時計方向に回転するので、二段中間車７７と駆動中間車７６との噛み合いが解除されたタイミングで、戻しギア１３２の最初のギア歯部１３２ｂを戻しピニオン１３１に噛み合わせることができる。これにより、戻しピニオン１３１を時計方向に回転させることができる。
【0125】
そのため、図１６に示す噛合解除位置Ｐ４からロック解除位置Ｐ５側に向けて操作レバー２８をさらに操作することで、戻しギア１３２の残りのギア歯部１３２ｂを戻しピニオン１３１に順次噛み合わせることができ、戻しピニオン１３１を継続的に時計方向に回転させることができる。
そのため、戻しピニオン１３１に噛み合っている戻しラック１３０を矢印Ｆ２方向に移動させることができ、可動刃２６を切断位置Ｐ１から待機位置Ｐ２に強制的に復帰させることができる。これにより、固定刃４６に対して可動刃２６が重なった状態を解消することができ、紙ジャムを解除することができる。
そのため、戻しピニオン１３１に噛み合っている戻しラック１３０を矢印Ｆ２方向に移動させることができ、可動刃２６を切断位置Ｐ１から待機位置Ｐ２に強制的に復帰させることができる。これにより、固定刃４６に対して可動刃２６が重なった状態を解消することができ、紙ジャムを解除することができる。
【0126】
なお、戻しピニオン１３１を利用して可動刃２６を待機位置Ｐ２に復帰させる際、戻しラック１３０と共に駆動ラック７１も移動するので、駆動ピニオン７８が回転する。このとき、先に述べたように、二段中間車７７と駆動中間車７６との噛み合いが解除されているので、駆動ピニオン７８及びこれに噛み合っている二段中間車７７をそれぞれ空転させることができる。そのため、駆動ピニオン７８及び二段中間車７７に影響されることなく、可動刃２６を待機位置Ｐ２に復帰させることができる。
【0127】
なお、可動刃２６が待機位置Ｐ２に復帰することで、戻しラック１３０のラック歯１３０ａ、１３０ｂが戻しピニオン１３１から外れた状態となる。従って、可動刃２６を待機位置Ｐ２に復帰させて紙ジャムの解除を行った段階で、戻しラック１３０のラック歯１３０ａ、１３０ｂと戻しピニオン１３１との噛み合いを解除することができる。
【0128】
また、可動刃２６が待機位置Ｐ２に復帰したタイミングで、操作レバー２８のレバー突部１１２が一方のロックアーム１４０の係合壁部１４６に対して接触し、係合壁部１４６を介してロックアーム１４０に対して外力を付与する。これにより、ロックアーム１４０を、プラテンユニット６側からヘッドユニット５側に向かうように、揺動軸線Ｏ２を中心に揺動させることができる。そのため、ロックアーム１４０の揺動に伴って、ロック爪部１４５をプラテン軸受５１から徐々に離間させることができる。
【0129】
また、図１７に示すように、操作レバー２８をロック位置Ｐ３からロック解除位置Ｐ５に向けて所定角度回動させてボス突き当たり位置Ｐ６に到達した時点で、突き当たり面１１８ｆがボス２０３の外周面に突き当たる。操作レバー２８を、さらにロック解除位置Ｐ５に向けて回動させると、アーム支持軸２１０の径方向外側に設けられたボス２０３が押圧され、離脱アーム２００がアーム支持軸２１０周りに回動し、プラテン軸受５１を収容溝６２の内部から開放口６２ａ側に向けて押圧する。
【0130】
図１８に示すように、操作レバー２８を、ロック解除位置Ｐ５まで回動させると、ロックアーム１４０がロック状態から回動してロック解除状態となり、離脱アーム２００によってプラテン軸受５１が収容溝６２から離脱される。このとき、離脱アーム２００は、案内突起６３の頂点部６３ａよりも、開放口６２ａ側にプラテンローラ４５のローラ中心が移動するまで、プラテン軸受５１を押圧する。
【0131】
このように、操作レバー２８をロック解除位置Ｐ５に位置させることで、プラテンロック機構３０を利用してプラテンローラ４５をロック解除状態に切り換えることができ、ヘッドユニット５とプラテンユニット６とを分離させることができる。その結果、プラテンユニット６が取り付けられたプリンタカバー３を開放することができる。
【0132】
以上説明したように、本実施形態の印字ユニット４及びサーマルプリンタ１によれば、操作レバー２８をロック位置Ｐ３からロック解除位置Ｐ５に向けて回動すると、これに伴って離脱アーム２００が回動し、プラテン軸受５１を収容溝６２から離脱させることができる。このような構成において、ロックアーム１４０と、離脱アーム２００とが別々の部品として設けられている。このため、ロックアーム１４０は、プラテン軸受５１を収容溝６２から離脱させる機能を備えることなく、プラテン軸受５１を収容溝６２の内部に嵌め込んだ状態でプラテンローラ４５をロックする機能のみを実現すればよい。また、離脱アーム２００は、プラテン軸受５１を収容溝６２の内部に嵌め込んだ状態でプラテンローラ４５をロックする機能を備えることなく、プラテン軸受５１を収容溝６２から離脱させる機能のみを実現すればよい。したがって、ロックアーム１４０、及び離脱アーム２００のそれぞれにおいて、設計の自由度を高め、最適な設計がしやすくなる。その結果、プラテンローラ４５の係止機能と、プラテンローラ４５の係止解除機能の双方を実現しつつ、各部の設計を高い自由度で行うことが可能となる。
【0133】
さらに、左右方向Ｌ３から見て、アーム支持軸２１０の少なくとも一部が、プラテンローラ４５の最大外径部に対して前後方向Ｌ２で重なっている。このような構成により、プラテン軸受５１を収容溝６２の開放口６２ａから離脱させる際に、離脱アーム２００によってプラテン軸受５１を上方の開放口６２ａに向かって効率良く押圧することができる。
【0134】
また、操作レバー２８をロック位置Ｐ３からロック解除位置Ｐ５に向けて回動させると、突き当たり面１１８ｆがボス２０３の外周面に突き当たる。これにより、アーム支持軸２１０の径方向外側に設けられたボス２０３が押圧され、離脱アーム２００がアーム支持軸２１０周りに回動し、プラテン軸受５１を収容溝６２から離脱させることができる。
【0135】
さらに、操作レバー２８の突き当たり面１１８ｆは、操作レバー２８がロック位置Ｐ３からロック解除位置Ｐ５に向けて定められた角度移動したときに、ボス２０３の外周面に突き当たる。このような構成によれば、操作レバー２８がロック位置Ｐ３からロック解除位置Ｐ５に向けて回動し始めると同時に、離脱アーム２００を回動させる構成とする必要がなくなる。したがって、操作レバー２８の回動動作と、離脱アーム２００の回動動作とを、それぞれに適したタイミングで行うことができる。この点においても、操作レバー２８及び離脱アーム２００の設計の自由度を高めることができる。
【0136】
また、ボス２０３は、プラテン軸受５１に対してアーム支持軸２１０を挟んで反対側に配置されている。このような構成によれば、操作レバー２８の突き当たり面１１８ｆをボス２０３に突き当てたときに、操作レバー２８によるボス２０３の押圧力を、プラテン軸受５１に効率良く伝達することができる。
【0137】
また、レバー支持軸１０６は、アーム支持軸２１０に対してプラテン軸受５１を挟んで反対側に配置されている。このような構成によれば、操作レバー２８の回転中心であるレバー支持軸１０６から、ボス２０３までの距離を長く確保することができ、操作レバー２８をロック位置Ｐ３からロック解除位置Ｐ５に向けて回動させたときに、ボス２０３を効率良く押圧することができる。したがって、プラテン軸受５１を収容溝６２から離脱させるために操作レバー２８を回動させるときの操作力が少なくて済む。
【0138】
また、離脱アーム２００を利用してプラテン軸受５１を収容溝６２から離脱させる際、離脱アーム２００が案内突起６３の頂点部６３ａよりも開放口６２ａ側にプラテンローラ４５のローラ中心が移動するようにプラテン軸受５１を大きく強制的に押上げる。そのため、収容溝６２における開放口６２ａ付近までプラテン軸受５１を押上げて、ほぼ離脱させた状態に移行させることができるので、ヘッドユニット５とプラテンユニット６との分離作業をさらに容易に行うことができる。
【0139】
以上、本発明の実施形態を説明したが、これらの実施形態は例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。実施形態は、その他様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。実施形態やその変形例には、例えば当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、均等の範囲のものなどが含まれる。
【0140】
例えば、上記実施形態では、離脱アーム２００を、左右方向Ｌ３の一方側のプラテン軸受５１に対応して設けるようにしたが、離脱アーム２００は、左右方向Ｌ３の両側のプラテン軸受５１に対応してそれぞれ設けるようにしてもよい。
【0141】
さらに、上記実施形態では、一対のロックアーム１４０、１５０を利用して、一対のプラテン軸受５１の両方を押さえる構成としたが、この場合に限定されるものではなく、１つのロックアームを利用して少なくとも一方のプラテン軸受５１を押さえる構成としても構わない。
【0142】
また、離脱アーム２００やロックアーム１４０の形状、回動中心の位置等は、離脱アーム２００による機能に応じて、適宜変更可能である。
例えば、上記実施形態では、アーム支持軸２１０が、前後方向Ｌ２において、その少なくとも一部が、プラテンローラ４５の最大外径部に重なるようにしたが、これに限らない。アーム支持軸２１０は、前後方向Ｌ２において、プラテンローラ４５の最大外径部に重ならないように配置してもよい。
また、例えば、アーム支持軸２１０は、連結軸部１４１に対してプラテン軸受５１とは反対側に配置してもよい。
例えば、上記実施形態では、アーム支持軸２１０が、前後方向Ｌ２において、その少なくとも一部が、プラテンローラ４５の最大外径部に重なるようにしたが、これに限らない。アーム支持軸２１０は、前後方向Ｌ２において、プラテンローラ４５の最大外径部に重ならないように配置してもよい。
また、例えば、アーム支持軸２１０は、連結軸部１４１に対してプラテン軸受５１とは反対側に配置してもよい。
【0143】
また、上記実施形態では、離脱アーム２００が操作レバー２８の動作によって回動する構成としたが、これに限らない。例えば、離脱アーム２００は、ロックアーム１４０の動作によって回動するようにしてもよい。すなわち、離脱アーム２００は、ロックアーム１４０に接続された構成であってもよい。この際、離脱アーム２００は、ロックアーム１４０によってプラテン軸受５１が収容溝６２内から離脱するのを拘束していない状態であれば、ロックアーム１４０の移動開始と同じタイミングで移動開始しても、ロックアーム１４０の移動開始に対して時間差で移動開始してもよい。
【0144】
さらに上記実施形態では、操作レバー２８を、ケーシング２に設けられたレバー１９の回動動作に連動させた例について説明したが、この場合に限定されるものではない。例えば、操作レバー２８の先端部をケーシング２の外側に露出させて、ケーシング２の外側から操作レバー２８を直接操作できるように構成しても良い。
【符号の説明】
【0145】
１…サーマルプリンタ
２…ケーシング（プリンタ本体）
３…プリンタカバー
４…印字ユニット
５…ヘッドユニット
６…プラテンユニット
１６…記録紙収納部
２５…サーマルヘッド
２８…操作レバー
４５…プラテンローラ
５１…プラテン軸受
６２…収容溝
６２ａ…開放口
６２ｂ…溝底部
６３…案内突起
６３ａ…頂点部
１０６…レバー支持軸（第一揺動軸）
１１８ｆ…突き当たり面
１４０…ロックアーム
１４１…連結軸部（第二揺動軸）
１５０…ロックアーム
２００…離脱アーム
２０３…ボス
２１０…アーム支持軸（第三揺動軸）
Ｌ２…前後方向（第二方向）
Ｌ３…左右方向（第一方向）
Ｐ…記録紙
Ｐ３…ロック位置
Ｐ５…ロック解除位置
２…ケーシング（プリンタ本体）
３…プリンタカバー
４…印字ユニット
５…ヘッドユニット
６…プラテンユニット
１６…記録紙収納部
２５…サーマルヘッド
２８…操作レバー
４５…プラテンローラ
５１…プラテン軸受
６２…収容溝
６２ａ…開放口
６２ｂ…溝底部
６３…案内突起
６３ａ…頂点部
１０６…レバー支持軸（第一揺動軸）
１１８ｆ…突き当たり面
１４０…ロックアーム
１４１…連結軸部（第二揺動軸）
１５０…ロックアーム
２００…離脱アーム
２０３…ボス
２１０…アーム支持軸（第三揺動軸）
Ｌ２…前後方向（第二方向）
Ｌ３…左右方向（第一方向）
Ｐ…記録紙
Ｐ３…ロック位置
Ｐ５…ロック解除位置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】