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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022147153
(43)【公開日】2022-10-06
(54)【発明の名称】印字ユニット及びサーマルプリンタ
(51)【国際特許分類】
B41J 11/00 20060101AFI20220929BHJP
B41J 2/32 20060101ALI20220929BHJP
B41J 11/70 20060101ALI20220929BHJP
B41J 11/04 20060101ALI20220929BHJP
【ＦＩ】
B41J11/00 A
B41J2/32 Z
B41J11/70
B41J11/04
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021048289
(22)【出願日】2021-03-23
(71)【出願人】
【識別番号】000002325
【氏名又は名称】セイコーインスツル株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100165179
【弁理士】
【氏名又は名称】田▲崎▼ 聡
(74)【代理人】
【識別番号】100126664
【弁理士】
【氏名又は名称】鈴木 慎吾
(74)【代理人】
【識別番号】100161207
【弁理士】
【氏名又は名称】西澤 和純
(72)【発明者】
【氏名】吉川 史高
【テーマコード（参考）】
2C058
2C065
【Ｆターム（参考）】
2C058AB12
2C058AC06
2C058AC12
2C058AE04
2C058AF06
2C058AF31
2C058AF51
2C058BA08
2C058DA10
2C058DA31
2C058LA03
2C058LB06
2C058LB24
2C065AA01
2C065AB01
2C065CZ09
(57)【要約】
【課題】駆動機構と戻し機構とで、それぞれ高い自由度で設計を行うことができる印字ユニット及びサーマルプリンタを提供する。
【解決手段】印字ユニットは、ヘッドユニット及びプラテンユニットのうちの一方に設けられた固定刃と、ヘッドユニット及びプラテンユニットのうちの他方に設けられ、固定刃に対して相対移動可能な可動刃と、可動刃に連結され、可動刃と一体に移動可能なラック部材３００と、を備え、ラック部材３００は、駆動ピニオン７８に噛み合う複数の駆動ラック歯７１ａを有した駆動ラック７１と、駆動ラック７１とは別に独立して形成され、戻しピニオン１３１に噛み合う複数の戻しラック歯１３０ａを有した戻しラック１３０と、を備える。
【選択図】図１２
【解決手段】印字ユニットは、ヘッドユニット及びプラテンユニットのうちの一方に設けられた固定刃と、ヘッドユニット及びプラテンユニットのうちの他方に設けられ、固定刃に対して相対移動可能な可動刃と、可動刃に連結され、可動刃と一体に移動可能なラック部材３００と、を備え、ラック部材３００は、駆動ピニオン７８に噛み合う複数の駆動ラック歯７１ａを有した駆動ラック７１と、駆動ラック７１とは別に独立して形成され、戻しピニオン１３１に噛み合う複数の戻しラック歯１３０ａを有した戻しラック１３０と、を備える。
【選択図】図１２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
記録紙に印字するサーマルヘッドを有するヘッドユニットと、
前記記録紙を搬送するプラテンローラを有し、前記ヘッドユニットに分離可能に組み合わされるプラテンユニットと、
前記ヘッドユニット及び前記プラテンユニットのうちの一方のユニットに設けられた固定刃と、
前記ヘッドユニット及び前記プラテンユニットのうちの他方のユニットに設けられ、前記固定刃に対して相対移動可能な可動刃と、を備え、
前記他方のユニットは、
前記可動刃に連結され、前記可動刃と一体に移動可能なラック部材と、
前記ラック部材に噛み合う駆動ピニオンを有し、前記固定刃から離れた待機位置と、前記固定刃に乗り上げた切断位置との間で前記可動刃を移動させる駆動機構と、
前記ラック部材に噛み合う戻しピニオンを有し、前記可動刃が前記切断位置に止められた状態において、前記可動刃を前記切断位置から前記待機位置側に移動させる戻し機構と、を備え、
前記ラック部材は、
前記駆動ピニオンに噛み合う複数の駆動ラック歯を有した駆動ラックと、
前記駆動ラックとは別に独立して形成され、前記戻しピニオンに噛み合う複数の戻しラック歯を有した戻しラックと、を備える
印字ユニット。
前記記録紙を搬送するプラテンローラを有し、前記ヘッドユニットに分離可能に組み合わされるプラテンユニットと、
前記ヘッドユニット及び前記プラテンユニットのうちの一方のユニットに設けられた固定刃と、
前記ヘッドユニット及び前記プラテンユニットのうちの他方のユニットに設けられ、前記固定刃に対して相対移動可能な可動刃と、を備え、
前記他方のユニットは、
前記可動刃に連結され、前記可動刃と一体に移動可能なラック部材と、
前記ラック部材に噛み合う駆動ピニオンを有し、前記固定刃から離れた待機位置と、前記固定刃に乗り上げた切断位置との間で前記可動刃を移動させる駆動機構と、
前記ラック部材に噛み合う戻しピニオンを有し、前記可動刃が前記切断位置に止められた状態において、前記可動刃を前記切断位置から前記待機位置側に移動させる戻し機構と、を備え、
前記ラック部材は、
前記駆動ピニオンに噛み合う複数の駆動ラック歯を有した駆動ラックと、
前記駆動ラックとは別に独立して形成され、前記戻しピニオンに噛み合う複数の戻しラック歯を有した戻しラックと、を備える
印字ユニット。
【請求項2】
前記駆動ラックと前記戻しラックは並列して設けられ、
前記駆動ラックの前記駆動ラック歯と前記戻しラックの前記戻しラック歯とは、位相、及びピッチの少なくとも一方が異なる
請求項１に記載の印字ユニット。
前記駆動ラックの前記駆動ラック歯と前記戻しラックの前記戻しラック歯とは、位相、及びピッチの少なくとも一方が異なる
請求項１に記載の印字ユニット。
【請求項3】
前記ヘッドユニットに対して前記プラテンユニットをロックするロック位置と、前記ヘッドユニットに対する前記プラテンユニットのロックを解除する解除位置との間で回動可能な操作レバーと、
前記操作レバーの回動にともなって回動可能に設けられ、前記戻しピニオンに噛み合い可能な複数のギア歯部を有した戻しギアと、を備える
請求項１又は２に記載の印字ユニット。
前記操作レバーの回動にともなって回動可能に設けられ、前記戻しピニオンに噛み合い可能な複数のギア歯部を有した戻しギアと、を備える
請求項１又は２に記載の印字ユニット。
【請求項4】
前記複数のギア歯部は、前記戻しギアの周方向の一部に亘る範囲で形成されている
請求項３に記載の印字ユニット。
請求項３に記載の印字ユニット。
【請求項5】
前記戻しラックの前記戻しラック歯は、前記可動刃が前記切断位置にあるときに、前記複数のギア歯部のうち、前記ロック位置から前記ロック解除位置に向けた前記操作レバーの操作によって前記操作レバーの回動に伴って回動する前記戻しギアの回動方向の最も前方に位置する前記ギア歯部と、前記戻しピニオンとが噛み合うように形成されている
請求項４に記載の印字ユニット。
請求項４に記載の印字ユニット。
【請求項6】
請求項１から５のいずれか１項に記載の印字ユニットと、
前記記録紙を収容する記録紙収納部を有すると共に、前記ヘッドユニット及び前記プラテンユニットのうちの一方のユニットが取り付けられたプリンタ本体と、
前記プリンタ本体に対して回動可能に連結され、前記ヘッドユニット及び前記プラテンユニットのうちの他方が取り付けられたプリンタカバーと、を備えている
サーマルプリンタ。
前記記録紙を収容する記録紙収納部を有すると共に、前記ヘッドユニット及び前記プラテンユニットのうちの一方のユニットが取り付けられたプリンタ本体と、
前記プリンタ本体に対して回動可能に連結され、前記ヘッドユニット及び前記プラテンユニットのうちの他方が取り付けられたプリンタカバーと、を備えている
サーマルプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、印字ユニット及びサーマルプリンタに関する。
【背景技術】
【0002】
例えば、サーマルプリンタには印字ユニットが備えられている。印字ユニットは、可動刃を待機位置から切断位置まで移動させることにより、可動刃と固定刃との間で紙を切断するユニットである。可動刃を切断位置まで移動させて紙の切断を行う際、可動刃と固定刃との間に紙ジャム（すなわち、紙詰まり）が発生する場合があり、可動刃が固定刃に乗り上げた位置で止まってしまうことが考えられる。
【0003】
特許文献１には、可動刃を移動させる駆動機構と、プラテンユニットの操作レバーと、可動刃の戻し機構と、を備える構成が開示されている。この構成において、駆動機構は、可動刃に連結された駆動ラックを有し、固定刃から離れた待機位置と、固定刃に乗り上げた切断位置との間で可動刃を移動させる。操作レバーは、プラテンユニットをロックするロック位置と、プラテンユニットのロックを解除する解除位置との間で移動可能である。戻し機構は、可動刃が切断位置に止められた状態において、操作レバーと連動して、駆動ラックを介して可動刃を切断位置から待機位置側に移動させる。特許文献１では、このような戻し機構により、可動刃が切断位置で停止している状態において、ロック位置から解除位置に向けた操作レバーの操作に伴う動力を駆動機構に伝達し、可動刃を待機位置に向けて移動させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０２０－１０８９４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
特許文献１に開示された構成では、可動刃を移動させるための駆動機構のピニオンギアと、可動刃を待機位置に戻すための戻し機構のピニオンギアとが、同じ駆動ラックに噛み合っている。このため、駆動機構のピニオンギアと戻し機構のピニオンギアとが同位相で駆動される。つまり、駆動機構の動作と戻し機構の動作とが同期したものとなる。このため、駆動機構と戻し機構とで、それぞれ最適な設計とするには制限を受けることがある。
本発明は、駆動機構と、戻し機構とで、それぞれ高い自由度で設計を行うことができる印字ユニット及びサーマルプリンタを提供することを目的とする。
本発明は、駆動機構と、戻し機構とで、それぞれ高い自由度で設計を行うことができる印字ユニット及びサーマルプリンタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記目的を達成するために、本発明の一態様に係る印字ユニットは、記録紙に印字するサーマルヘッドを有するヘッドユニットと、前記記録紙を搬送するプラテンローラを有し、前記ヘッドユニットに分離可能に組み合わされるプラテンユニットと、前記ヘッドユニット及び前記プラテンユニットのうちの一方のユニットに設けられた固定刃と、前記ヘッドユニット及び前記プラテンユニットのうちの他方のユニットに設けられ、前記固定刃に対して相対移動可能な可動刃と、を備え、前記他方のユニットは、前記可動刃に連結され、前記可動刃と一体に移動可能なラック部材と、前記ラック部材に噛み合う駆動ピニオンを有し、前記固定刃から離れた待機位置と、前記固定刃に乗り上げた切断位置との間で前記可動刃を移動させる駆動機構と、前記ラック部材に噛み合う戻しピニオンを有し、前記可動刃が前記切断位置に止められた状態において、前記可動刃を前記切断位置から前記待機位置側に移動させる戻し機構と、を備え、前記ラック部材は、前記駆動ピニオンに噛み合う複数の駆動ラック歯を有した駆動ラックと、前記駆動ラックとは別に独立して形成され、前記戻しピニオンに噛み合う複数の戻しラック歯を有した戻しラックと、を備える。
【0007】
この構成によれば、駆動機構によって駆動ピニオンを回転させると、駆動ピニオンに噛み合うラック部材とともに可動刃が待機位置と切断位置との間で移動する。可動刃が切断位置で固定刃に乗り上げることで、記録紙が切断される。記録紙を切断した可動刃は、切断位置から待機位置に戻る。切断位置で固定刃と可動刃との間で発生した紙ジャムによって可動刃が切断位置に停止した場合、戻し機構で戻しピニオンを回転させることで、戻しピニオンを回転させることによって、戻りピニオンに噛み合う戻しラックを移動させ、ラック部材とともに可動刃を切断位置から待機位置側に移動させることができる。
このような構成において、駆動ラックと戻しラックとば別々に独立して形成されている。このため、駆動ラックは、戻し機構によって可動刃を戻すときの動作を考慮することなく、駆動機構で可動刃を移動させるのに適した設計とすることができる。また、戻しラックも、駆動機構によって可動刃を移動させるときの動作を考慮することなく、戻し機構で可動刃を戻すのに適した設計とすることができる。このようにして、駆動機構と、駆動機構と戻し機構とで、それぞれ高い自由度で設計を行うことが可能となる。
このような構成において、駆動ラックと戻しラックとば別々に独立して形成されている。このため、駆動ラックは、戻し機構によって可動刃を戻すときの動作を考慮することなく、駆動機構で可動刃を移動させるのに適した設計とすることができる。また、戻しラックも、駆動機構によって可動刃を移動させるときの動作を考慮することなく、戻し機構で可動刃を戻すのに適した設計とすることができる。このようにして、駆動機構と、駆動機構と戻し機構とで、それぞれ高い自由度で設計を行うことが可能となる。
【0008】
本発明の一態様に係る印字ユニットにおいて、前記駆動ラックと前記戻しラックは並列して設けられ、前記駆動ラックの前記駆動ラック歯と前記戻しラックの前記戻しラック歯とは、位相、及びピッチの少なくとも一方が異なるようにしてもよい。
【0009】
この構成によれば、駆動ラック歯と戻しラック歯とで、位相、及びピッチの少なくとも一方を異ならせることによって、駆動機構と戻し機構とで動作を異ならせることができる。このため、駆動ラック歯と戻しラック歯とを、駆動ラック歯、戻しラック歯に噛み合う駆動ピニオン、戻しピニオンの径方向で位置を異ならせることなく、駆動機構と戻し機構とで動作を異ならせることが可能となる。したがって、駆動ラック歯、戻しラック歯の周辺部品のレイアウトの変更が生じにくく、設計を容易に行うことができる。
【0010】
本発明の一態様に係る印字ユニットにおいて、前記ヘッドユニットに対して前記プラテンユニットをロックするロック位置と、前記ヘッドユニットに対する前記プラテンユニットのロックを解除するロック解除位置との間で回動可能な操作レバーと、前記操作レバーの回動に伴って回動可能に設けられ、前記戻しピニオンに噛み合い可能な複数のギア歯部を有した戻しギアと、を備えるようにしてもよい。
【0011】
この構成によれば、操作レバーをロック位置と解錠位置との間で回動させると、操作レバーの回動に伴って戻しギアが回動する。戻しギアの複数のギア歯部を戻しピニオンに噛み合わせることによって、戻しギアの回動を戻しピニオンを介して戻しラックに伝達することができる。これにより、操作レバーの操作によって、戻しラックを移動させ、可動刃を切断位置から待機位置側に移動させることができる。
【0012】
本発明の一態様に係る印字ユニットにおいて、前記複数のギア歯部は、前記戻しギアの周方向の一部に亘る範囲で形成されているようにしてもよい。
【0013】
この構成によれば、操作レバーを回転させて、戻しギアの周方向の一部に亘る範囲に形成された複数のギア歯部が戻しピニオンに噛み合っている間のみ、戻しラックを移動させることができる。つまり、複数のギア歯部が戻しピニオンに噛み合っていないときには、戻しピニオンが回転せず、戻しラックも移動しない。これにより、操作レバーの回動角度に応じて、戻しラックを移動させるタイミングを適宜設定することができる。
【0014】
本発明の一態様に係る印字ユニットにおいて、前記戻しラックの前記戻しラック歯は、前記可動刃が前記切断位置にあるときに、前記複数のギア歯部のうち、前記ロック位置から前記ロック解除位置に向けた前記操作レバーの操作によって前記操作レバーの回動にともなって回動する前記戻しギアの回動方向の最も前方に位置する前記ギア歯部と、前記戻しピニオンとが噛み合うように形成されているようにしてもよい。
【0015】
この構成によれば、戻しラックの戻しラック歯は、可動刃が切断位置にあるときに、複数のギア歯部のうち、ロック位置からロック解除位置に向けた操作レバーの操作によって操作レバーの回動にともなって回動する戻しピニオンの回動方向の最も前方に位置するギア歯部と、戻しピニオンとが噛み合う。これにより、切断歯が切断位置にあるときに操作レバーを回動させた場合に、戻しピニオンの回動方向の最も前方に位置するギア歯部が、戻しピニオンに噛み合うタイミングを統一することができる。したがって、操作レバーを回動させたときの戻しラックの移動タイミング、移動量を安定させることができ、可動刃を切断位置から待機位置に確実に戻すことができる。
【0016】
この発明に係るサーマルプリンタは、上記したような印字ユニットと、前記記録紙を収容する記録紙収納部を有すると共に、前記ヘッドユニット及び前記プラテンユニットのうちの一方のユニットが取り付けられたプリンタ本体と、前記プリンタ本体に対して回動可能に連結され、前記ヘッドユニット及び前記プラテンユニットのうちの他方が取り付けられたプリンタカバーと、を備えている。
【0017】
この構成によれば、駆動機構と戻し機構とで、それぞれ高い自由度で設計を行うことができる印字ユニットを備えたサーマルプリンタを提供することが可能となる。
【発明の効果】
【0018】
本発明の一態様によれば、駆動機構と戻し機構とで、それぞれ高い自由度で設計を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【0019】
【図1】本発明の実施形態に係るサーマルプリンタの斜視図であって、プリンタカバーを閉じた状態を示す斜視図である。
【図8】固定刃と可動刃との間で記録紙を切断する状態を示す斜視図である。
【図11】ラック部材を示す斜視図である。
【図12】ラック部材と、駆動ピニオン、戻しピニオンを示す斜視図である。
【図14】操作レバー、及び戻し機構周辺を反対側から見た斜視図である。
【図15】戻し機構を示す斜視図である。
【図17】操作レバーの周辺を反対側から見た斜視図である。
【図19】戻しギアが戻しピニオンに噛み合った状態を示す図である。
【図20】比較のため、駆動ラックと戻しラックとが同位相である場合において、戻しギアが戻しピニオンに噛み合った第一の状態を示す図である。
【図21】比較のため、駆動ラックと戻しラックとが同位相である場合において、戻しギアが戻しピニオンに噛み合った第二の状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0020】
以下、添付図面を参照して、本発明による印字ユニット及びサーマルプリンタを実施するための形態を説明する。しかし、本発明はこの実施形態のみに限定されるものではない。
図１及び図２に示すように、サーマルプリンタ１は、ロール紙状の記録紙（感熱紙）Ｐに印刷を行って、記録紙Ｐを例えばチケットやレシート等として利用することが可能なプリンタである。
図１及び図２に示すように、サーマルプリンタ１は、ロール紙状の記録紙（感熱紙）Ｐに印刷を行って、記録紙Ｐを例えばチケットやレシート等として利用することが可能なプリンタである。
【0021】
サーマルプリンタ１は、例えば店舗の店頭に設置され、図示しない情報処理装置によって動作が制御されている。そのため、サーマルプリンタ１は、情報処理装置から送信された各種の情報を記録紙Ｐに印刷すると共に、印刷した記録紙Ｐを排出するように制御されている。
【0022】
サーマルプリンタ１は、例えば店頭の設置面Ｓ上に設置され、全体としてはキューブ状に形成されている。本実施形態では、図１及び図２に示す状態において、設置面Ｓに対して垂直な方向を上下方向Ｌ１といい、設置面Ｓに対して平行な面内において互いに直交する方向を前後方向（第二方向）Ｌ２及び左右方向（第一方向）Ｌ３という。なお、前後方向Ｌ２のうち、前方を矢印ＦＷで示し、後方を矢印ＢＫで示す。従って、図１及び図２では、紙面に対して左下側が前方ＦＷ、右上側が後方ＢＫとされている。
【0023】
サーマルプリンタ１は、ケーシング（本発明に係るプリンタ本体）２と、プリンタカバー３と、ヘッドユニット５及びプラテンユニット６で構成される印字ユニット４と、を備え、記録紙Ｐが前方ＦＷに排出される、いわゆる前出しタイプとされている。図示の例では、プリンタカバー３側にプラテンユニット６が設けられ、ケーシング２側にヘッドユニット５が設けられている。
ただし、この場合に限定されるものではなく、例えばプリンタカバー３側にヘッドユニット５を設け、ケーシング２側にプラテンユニット６を設けても構わない。
ただし、この場合に限定されるものではなく、例えばプリンタカバー３側にヘッドユニット５を設け、ケーシング２側にプラテンユニット６を設けても構わない。
【0024】
（ケーシング）
ケーシング２は、合成樹脂材料や金属材料或いはこれらを適宜組み合わせることで、前方ＦＷに開口部を有するキューブ状に形成され、設置面Ｓに対向する底面１１を含む複数の外面１０を有している。ただし、ケーシング２の形状は、この場合に限定されるものではなく、適宜変更して構わない。
ケーシング２は、合成樹脂材料や金属材料或いはこれらを適宜組み合わせることで、前方ＦＷに開口部を有するキューブ状に形成され、設置面Ｓに対向する底面１１を含む複数の外面１０を有している。ただし、ケーシング２の形状は、この場合に限定されるものではなく、適宜変更して構わない。
【0025】
複数の外面１０のうち、底面１１に対して上下方向Ｌ１に向い合う外面を天面１２という。また複数の外面１０のうち、前方ＦＷ側に位置する外面を前面１３といい、後方ＢＫ側に位置する外面を後面１４という。これら前面１３及び後面１４は、前後方向Ｌ２に向かい合っている。さらに、複数の外面１０のうち、左右方向Ｌ３に向かい合う外面を一対の側面１５という。
【0026】
ケーシング２の内部には、ケーシング２の前面１３に形成された開口部を通じてロール状の記録紙Ｐを収納可能な記録紙収納部１６が形成されている。これにより、プリンタカバー３が開いたときに、記録紙収納部１６内に前方ＦＷからロール状の記録紙Ｐを投入することが可能とされている。
【0027】
プリンタカバー３は、ケーシング２の前面１３側の下部に、回転軸部１７を介して連結されており、開口部を開放可能に閉塞している。なお、プリンタカバー３は、回転軸部１７回りに略９０度の角度範囲で回転するように連結されている。
図１に示すように、プリンタカバー３を閉じた際、該プリンタカバー３の先端とケーシング２との間には、若干の隙間があくように設計されている。記録紙Ｐは、この隙間を利用してケーシング２の内部から前方ＦＷに引き出されて排出される。よって、この隙間は記録紙Ｐの排出口１８として機能する。
図１に示すように、プリンタカバー３を閉じた際、該プリンタカバー３の先端とケーシング２との間には、若干の隙間があくように設計されている。記録紙Ｐは、この隙間を利用してケーシング２の内部から前方ＦＷに引き出されて排出される。よって、この隙間は記録紙Ｐの排出口１８として機能する。
【0028】
上述のように構成されたケーシング２及びプリンタカバー３は、プリンタカバー３が閉じた際、プラテンユニット６とヘッドユニット５との組み合わせに伴ってロックされる。これによって、プリンタカバー３は閉状態でロックされる。
【0029】
さらにケーシング２には、図１に示すように、前面１３と天面１２と一方の側面１５とが交差する角部に、プラテンユニット６とヘッドユニット５との組み合わせ（ロック）を解除するためのレバー１９が設けられている。これにより、図２に示すようにプリンタカバー３のロックについても解除でき、プリンタカバー３の開操作を行うことが可能となる。なお、レバー１９は、例えば下方に向けて押下げ操作可能とされている。
【0030】
なお、プリンタカバー３には、例えば電源ボタンや紙送りボタンとされた操作ボタン３ａが設けられている。操作ボタン３ａは、プリンタカバー３の外面に押下可能に露出した状態で配置されている。図示の例では、操作ボタン３ａはレバー１９の下方に上下方向Ｌ１に一列に並ぶように配置されている。
【0031】
（印字ユニット）
図２～図５に示すように、印字ユニット４は、ケーシング２側に設けられたヘッドユニット５と、プリンタカバー３側に設けられ、ヘッドユニット５に対して分離可能に組み合わされるプラテンユニット６と、を備えている。
図２～図５に示すように、印字ユニット４は、ケーシング２側に設けられたヘッドユニット５と、プリンタカバー３側に設けられ、ヘッドユニット５に対して分離可能に組み合わされるプラテンユニット６と、を備えている。
【0032】
ヘッドユニット５は、該ヘッドユニット５の基本骨格を形成する例えば合成樹脂製のヘッドフレーム２０と、ヘッドフレーム２０を前方ＦＷ及び左右方向Ｌ３から覆うようにヘッドフレーム２０に組み合わされた例えば金属製のヘッドカバープレート２１と、ヘッドフレーム２０を左右方向Ｌ３から覆うようにヘッドフレーム２０に組み合わされた例えば金属製のギアカバー２２、２３と、を備えている。
【0033】
さらにヘッドユニット５は、サーマルヘッド２５、可動刃２６、駆動機構２７、操作レバー２８、戻し機構２９及びプラテンロック機構３０を少なくとも備えている。これらサーマルヘッド２５、可動刃２６、駆動機構２７、操作レバー２８、戻し機構２９及びプラテンロック機構３０は、主にヘッドフレーム２０を利用して取り付けられ、ヘッドカバープレート２１及びギアカバー２２、２３によって覆われている。
【0034】
上述のように構成されたヘッドユニット５は、ケーシング２の内部に取り付けられている。具体的には、ヘッドユニット５は、記録紙収納部１６の上方であって、ケーシング２の前面１３寄りに配置され、主にヘッドフレーム２０のネジ締結によってケーシング２に取り付けられている。
本実施形態では、ヘッドユニット５は、可動刃２６の刃先２６ａが下方を向くように取り付けられている。なお、ヘッドユニット５については、後に詳細に説明する。
本実施形態では、ヘッドユニット５は、可動刃２６の刃先２６ａが下方を向くように取り付けられている。なお、ヘッドユニット５については、後に詳細に説明する。
【0035】
プラテンユニット６は、該プラテンユニット６の基本骨格を形成する例えば合成樹脂製のプラテンフレーム４０と、プラテンフレーム４０を前方ＦＷ及び左右方向Ｌ３から覆うようにプラテンフレーム４０に組み合わされた例えば金属製のプラテンカバープレート４１と、を備えている。
さらにプラテンユニット６は、プラテンローラ４５及び固定刃４６を少なくとも備えている。これらプラテンローラ４５及び固定刃４６は、主にプラテンフレーム４０を利用して取り付けられ、プラテンカバープレート４１によって覆われている。
さらにプラテンユニット６は、プラテンローラ４５及び固定刃４６を少なくとも備えている。これらプラテンローラ４５及び固定刃４６は、主にプラテンフレーム４０を利用して取り付けられ、プラテンカバープレート４１によって覆われている。
【0036】
上述のように構成されたプラテンユニット６は、主にプラテンカバープレート４１を介してプリンタカバー３の内面に取り付けられている。この際、プラテンユニット６は、プリンタカバー３の開閉動作に伴ってヘッドユニット５に分離可能に組み合わされる位置に取り付けられている。
本実施形態では、プラテンユニット６は固定刃４６の刃先４６ａが上方を向くように取り付けられている。
本実施形態では、プラテンユニット６は固定刃４６の刃先４６ａが上方を向くように取り付けられている。
【0037】
プラテンユニット６について、詳細に説明する。
図３～図６に示すように、固定刃４６は、ヘッドユニット５とプラテンユニット６とが組み合わされた際に、刃先４６ａがヘッドユニット５側に向くようにプラテンフレーム４０に支持されている。図６に示すように、プラテンフレーム４０には、固定刃４６よりも後方ＢＫに位置する部分にプラテンローラ４５を収納するプラテン収納空間４７が形成されていると共に、プラテン収納空間４７を間にして左右方向Ｌ３に向かい合うように配置され、プラテンローラ４５を支持する支持壁４８が形成されている。
図３～図６に示すように、固定刃４６は、ヘッドユニット５とプラテンユニット６とが組み合わされた際に、刃先４６ａがヘッドユニット５側に向くようにプラテンフレーム４０に支持されている。図６に示すように、プラテンフレーム４０には、固定刃４６よりも後方ＢＫに位置する部分にプラテンローラ４５を収納するプラテン収納空間４７が形成されていると共に、プラテン収納空間４７を間にして左右方向Ｌ３に向かい合うように配置され、プラテンローラ４５を支持する支持壁４８が形成されている。
【0038】
プラテンローラ４５は、記録紙Ｐをプリンタカバー３の外部に搬送するゴムローラであって、左右方向Ｌ３に延びるプラテン軸５０に巻回されている。プラテンローラ４５は、ヘッドユニット５側に外周面の一部が露出した状態でプラテン収納空間４７内に収納されていると共に、支持壁４８によって回転可能に支持されている。
具体的には、プラテンローラ４５よりも左右方向Ｌ３の外側に延びたプラテン軸５０の両端部には、円筒状のプラテン軸受５１がそれぞれ被せられている。これにより、一対のプラテン軸受５１を押さえ付けたとしても、プラテンローラ４５を回転させることが可能とされている。なお、プラテン軸５０の一端部には、プラテン軸受５１よりも左右方向Ｌ３の外側に従動ギア５２が固定されている。
具体的には、プラテンローラ４５よりも左右方向Ｌ３の外側に延びたプラテン軸５０の両端部には、円筒状のプラテン軸受５１がそれぞれ被せられている。これにより、一対のプラテン軸受５１を押さえ付けたとしても、プラテンローラ４５を回転させることが可能とされている。なお、プラテン軸５０の一端部には、プラテン軸受５１よりも左右方向Ｌ３の外側に従動ギア５２が固定されている。
【0039】
支持壁４８は、例えばスリット孔を利用してプラテン軸受５１を挟み込んで固定している。これにより、プラテンローラ４５は、プラテン収納空間４７内に収納された状態で一対のプラテン軸受５１を介して一対の支持壁４８に回転可能に支持されている。
一対のプラテン軸受５１は、支持壁４８よりも左右方向Ｌ３の外側に向けて延びており、プリンタカバー３を閉じた際に図５に示すように、ヘッドユニット５側に設けられた一対の収容溝６２内にそれぞれ収容される。
なお、図５では、プラテンユニット６のうち主にプラテンローラ４５及びプラテン軸受５１について図示している。
一対のプラテン軸受５１は、支持壁４８よりも左右方向Ｌ３の外側に向けて延びており、プリンタカバー３を閉じた際に図５に示すように、ヘッドユニット５側に設けられた一対の収容溝６２内にそれぞれ収容される。
なお、図５では、プラテンユニット６のうち主にプラテンローラ４５及びプラテン軸受５１について図示している。
【0040】
次に、ヘッドユニット５について詳細に説明する。
図３～図５に示すように、ヘッドユニット５は、サーマルヘッド２５、可動刃２６、駆動機構２７、操作レバー２８、戻し機構２９及びプラテンロック機構３０を少なくとも備えている。
図３～図５に示すように、ヘッドユニット５は、サーマルヘッド２５、可動刃２６、駆動機構２７、操作レバー２８、戻し機構２９及びプラテンロック機構３０を少なくとも備えている。
【0041】
図５に示すように、サーマルヘッド２５は、左右方向Ｌ３に沿ってライン状に並んだ複数の図示しない発熱素子を有し、プリンタカバー３が閉位置に位置しているときに、プラテンローラ４５に対向するようにヘッドフレーム２０に取り付けられている。なお、記録紙Ｐは、プラテンローラ４５とサーマルヘッド２５との間を通過可能とされている。
サーマルヘッド２５とヘッドフレーム２０との間には、サーマルヘッド２５をプラテンローラ４５側に向けて付勢する図示しないコイルばねが介在されている。これにより、プラテンローラ４５によって送り出される記録紙Ｐに対してサーマルヘッド２５を確実に押し付けることができ、印字ユニット４による良好な印刷が可能とされている。
サーマルヘッド２５とヘッドフレーム２０との間には、サーマルヘッド２５をプラテンローラ４５側に向けて付勢する図示しないコイルばねが介在されている。これにより、プラテンローラ４５によって送り出される記録紙Ｐに対してサーマルヘッド２５を確実に押し付けることができ、印字ユニット４による良好な印刷が可能とされている。
【0042】
ヘッドフレーム２０は、プラテンユニット６におけるプラテンフレーム４０の支持壁４８よりも左右方向Ｌ３の外側に位置する一対の側壁部６０、６１を有している。
一対の側壁部６０、６１には、一対のプラテン軸受５１を各別に内部に嵌め込み可能な一対の収容溝６２がそれぞれ形成されている。
収容溝６２は、図７に示すように、前後方向Ｌ２の後方ＢＫ（第二方向の一方側）に窪む側面視Ｕ字状に形成され、プラテンユニット６側に向かう前方ＦＷに開放口６２ａを向けた状態で形成されている。収容溝６２における溝底部６２ｂは、平坦に形成されている。
なお、図７は、一方の側壁部６０に形成された収容溝６２を図示し、その他の各構成品に図示を適宜省略している。
一対の側壁部６０、６１には、一対のプラテン軸受５１を各別に内部に嵌め込み可能な一対の収容溝６２がそれぞれ形成されている。
収容溝６２は、図７に示すように、前後方向Ｌ２の後方ＢＫ（第二方向の一方側）に窪む側面視Ｕ字状に形成され、プラテンユニット６側に向かう前方ＦＷに開放口６２ａを向けた状態で形成されている。収容溝６２における溝底部６２ｂは、平坦に形成されている。
なお、図７は、一方の側壁部６０に形成された収容溝６２を図示し、その他の各構成品に図示を適宜省略している。
【0043】
収容溝６２の内側面には、開放口６２ａ側から溝底部６２ｂ側に向かうにしたがって開口幅を狭めるように形成され、プラテン軸受５１を溝底部６２ｂ側に向けて案内する傾斜した案内突起６３が形成されている。これにより、収容溝６２は、開放口６２ａが最も開口幅が大きくなるように形成されていると共に、案内突起６３における頂点部６３ａ付近で開口幅が最も狭くなるように形成されている。
収容溝６２に案内突起６３が形成されていることで、プラテン軸受５１を案内突起６３に沿って溝底部６２ｂ側に落とし込むように案内することが可能とされている。
収容溝６２に案内突起６３が形成されていることで、プラテン軸受５１を案内突起６３に沿って溝底部６２ｂ側に落とし込むように案内することが可能とされている。
【0044】
上述のように一対の側壁部６０、６１に収容溝６２がそれぞれ形成されているので、ヘッドユニット５とプラテンユニット６とを組み合わせた際に、図５及び図７に示すように、一対のプラテン軸受５１は一対の収容溝６２内に嵌め込まれて、内部に収容された状態となる。この際、プラテン軸受５１は、溝底部６２ｂに接した状態で収容溝６２内に収容される。
【0045】
図４に示すように、可動刃２６は、ヘッドユニット５とプラテンユニット６とが組み合わされた際に、刃先２６ａがプラテンユニット６側に向くように駆動機構２７を介してヘッドフレーム２０に取り付けられている。この際、可動刃２６は固定刃４６に対して上下方向Ｌ１に向かい合うように配置されていると共に、切断位置Ｐ１に移動したときに、固定刃４６に対して前後方向Ｌ２に重なるように配置されている。
可動刃２６は、図８に示すように、根元から刃先２６ａまでの長さが両端から中央に向かって漸次短くなるように形成されたＶ字状の板状刃とされている。なお、図８は可動刃２６を切断位置Ｐ１に移動させて、固定刃４６と可動刃２６との間で記録紙Ｐを切断する状態を示す斜視図である。
可動刃２６は、図８に示すように、根元から刃先２６ａまでの長さが両端から中央に向かって漸次短くなるように形成されたＶ字状の板状刃とされている。なお、図８は可動刃２６を切断位置Ｐ１に移動させて、固定刃４６と可動刃２６との間で記録紙Ｐを切断する状態を示す斜視図である。
【0046】
図４に示すように、可動刃２６は、可動刃ホルダ７０を介してラック部材３００に取り付けられている。可動刃２６は、駆動機構２７の動作によってヘッドフレーム２０に対して上下方向Ｌ１に移動可能に構成されている。これにより、可動刃２６は固定刃４６に対して上下方向Ｌ１に移動可能に支持されている。
【0047】
図４、図９及び図１０に示すように、駆動機構２７は、切断位置Ｐ１と待機位置Ｐ２とに可動刃２６を移動させる機構である。切断位置Ｐ１とは、可動刃２６が固定刃４６に乗り上げることで、可動刃２６が固定刃４６と共に記録紙Ｐを切断する位置（図８参照）である。待機位置Ｐ２とは、固定刃４６から可動刃２６が適切に離れた位置（図４参照）である。
駆動機構２７は、駆動用モータ７５、駆動中間車７６、二段中間車７７、駆動ピニオン７８及び駆動ラック７１を備えている。
駆動機構２７は、駆動用モータ７５、駆動中間車７６、二段中間車７７、駆動ピニオン７８及び駆動ラック７１を備えている。
【0048】
図１０に示すように、駆動用モータ７５は正逆回転可能なモータとされ、ヘッドフレーム２０における一方の側壁部６０の内側に固定されている。駆動用モータ７５の駆動軸は、減速機構７５ａに接続されている。さらに、減速機構７５ａの出力軸７５ｂは、ヘッドフレーム２０における一方の側壁部６０よりも左右方向Ｌ３の外側に突出している。駆動中間車７６は、一方の側壁部６０よりも左右方向Ｌ３の外側に配置され、減速機構７５ａの出力軸７５ｂに連結されている。従って、駆動中間車７６は、減速機構７５ａを介した駆動用モータ７５の回転に伴って回転する。
【0049】
図９及び図１０に示すように、二段中間車７７は、駆動中間車７６と駆動ピニオン７８との間に配置され、中間支持軸８０に回転可能に支持されている。
二段中間車７７は、大径中間車７７ａ、及び大径中間車７７ａよりも小径に形成された小径中間車７７ｂを備えている。大径中間車７７ａは、操作レバー２８がロック位置Ｐ３に位置している際、駆動中間車７６に噛み合っている。これにより、二段中間車７７の全体は、駆動中間車７６の回転に伴って回転する。なお、小径中間車７７ｂは、大径中間車７７ａよりも左右方向Ｌ３の外側に配置され、駆動ピニオン７８に対して噛み合っている。
二段中間車７７は、大径中間車７７ａ、及び大径中間車７７ａよりも小径に形成された小径中間車７７ｂを備えている。大径中間車７７ａは、操作レバー２８がロック位置Ｐ３に位置している際、駆動中間車７６に噛み合っている。これにより、二段中間車７７の全体は、駆動中間車７６の回転に伴って回転する。なお、小径中間車７７ｂは、大径中間車７７ａよりも左右方向Ｌ３の外側に配置され、駆動ピニオン７８に対して噛み合っている。
【0050】
駆動ピニオン７８は、小径中間車７７ｂよりも操作レバー２８側に位置し、且つ駆動ラック７１側に位置するように配置されると共に、ピニオン支持軸８１に対して同軸に配置された状態で該ピニオン支持軸８１に固定されている。これにより、駆動ピニオン７８及びピニオン支持軸８１は、一体に回転する。
また、駆動ピニオン７８は、小径中間車７７ｂに噛み合っていると共に、駆動ラック７１における駆動ラック歯７１ａに噛み合っている。
また、駆動ピニオン７８は、小径中間車７７ｂに噛み合っていると共に、駆動ラック７１における駆動ラック歯７１ａに噛み合っている。
【0051】
駆動ラック７１は、ラック部材３００に設けられている。ラック部材３００は、図４に示すように、ヘッドフレーム２０における一方の側壁部６０側だけでなく、他方の側壁部６１側にも配置され、ヘッドフレーム２０を挟んで左右方向Ｌ３の両側に配置されている。ピニオン支持軸８１は、ヘッドフレーム２０を左右方向Ｌ３に貫くように形成され、左右方向Ｌ３の両側に配置された一対の駆動ピニオン７８同士を連結している。これにより、一対の駆動ピニオン７８は、ピニオン支持軸８１を介して、同期した状態で共回り可能とされている。
【0052】
ラック部材３００は、可動刃ホルダ７０の左右方向Ｌ３に沿う両端部に取り付けられ、上下方向Ｌ１に沿って延在されている。これにより、ラック部材３００は、可動刃ホルダ７０を介して可動刃２６に対して組み合わされている。ラック部材３００は、可動刃２６と一体に移動可能である。図１１に示すように、ラック部材３００は、駆動ラック７１と、後に詳述する戻しラック１３０と、を備えている。
【0053】
駆動ラック７１には、上下方向Ｌ１の全域に亘って、複数の駆動ラック歯７１ａが所定のピッチで等間隔に形成されている。図１２に示すように、一対の駆動ピニオン７８は、この駆動ラック歯７１ａに対して噛み合っている。従って、一対の駆動ピニオン７８の回転に伴って、駆動ラック７１を介して可動刃２６を待機位置Ｐ２と切断位置Ｐ１との間で移動させることが可能とされている。
【0054】
以下、構成の理解を容易にするために、一方の側壁部６０側（駆動用モータ７５側）に位置する駆動ピニオン７８及び駆動ラック７１について詳細に説明し、他方の側壁部６１側に位置する駆動ピニオン７８及び駆動ラック７１については説明を省略する。
【0055】
上述のように駆動機構２７が構成されているので、図４及び図９に示すように、駆動用モータ７５の回転によって駆動中間車７６及び二段中間車７７（大径中間車７７ａ及び小径中間車７７ｂ）を介して駆動ピニオン７８を回転させることができる。そのため、駆動ラック７１を、戻し機構２９の後述する戻しラック１３０と共に矢印Ｆ１方向に移動させることができ、同方向に可動刃２６を移動させることができる。これにより、可動刃２６を待機位置Ｐ２から切断位置Ｐ１まで移動させることができる。
【0056】
一方、駆動用モータ７５を逆回転させることで、駆動中間車７６及び二段中間車７７を介して駆動ピニオン７８を逆回転させることができる。そのため、駆動ラック７１を戻しラック１３０と共に矢印Ｆ２方向に移動させることができ、同方向に可動刃２６を移動させることができる。これにより、可動刃２６を切断位置Ｐ１から待機位置Ｐ２まで移動させて復帰させることができる。
【0057】
ところで、上述した二段中間車７７を支持する中間支持軸８０は、ピニオン支持軸８１を中心として揺動可能に配置されたスイングプレート９０に固定されている。
図７、図９、図１３に示すように、スイングプレート９０には、該スイングプレート９０を左右方向Ｌ３に貫通すると共にピニオン支持軸８１を挿通させる挿通孔（図示せず）が形成されている。スイングプレート９０は、挿通孔（図示せず）内にピニオン支持軸８１を挿通させた状態で、一方の側壁部６０の壁面に沿って揺動可能に配置されている。
図７、図９、図１３に示すように、スイングプレート９０には、該スイングプレート９０を左右方向Ｌ３に貫通すると共にピニオン支持軸８１を挿通させる挿通孔（図示せず）が形成されている。スイングプレート９０は、挿通孔（図示せず）内にピニオン支持軸８１を挿通させた状態で、一方の側壁部６０の壁面に沿って揺動可能に配置されている。
【0058】
スイングプレート９０は、駆動中間車７６と駆動ラック７１との間に向けて延びた第１プレート部９２と、後述するロックアーム１４０の揺動軸線Ｏ２に向けて延びた第２プレート部９３とを備えている。
【0059】
中間支持軸８０は、第１プレート部９２から左右方向Ｌ３の外側に向けて延びるように形成されている。これにより、中間支持軸８０に支持されている二段中間車７７は、スイングプレート９０に伴ってピニオン支持軸８１を中心として揺動可能とされている。
第２プレート部９３には、左右方向Ｌ３の外側に向けて突出するように係合ピン９５が形成されている。
第２プレート部９３には、左右方向Ｌ３の外側に向けて突出するように係合ピン９５が形成されている。
【0060】
このように構成されたスイングプレート９０は、第１付勢部材１００による付勢力によって、二段中間車７７の大径中間車７７ａが駆動中間車７６に対して噛み合う方向に常に付勢されている。
第１付勢部材１００は、例えばコイルばねであって、一方の側壁部６０に突設されたコイル支持軸１０５に支持されたコイル部１００ａと、ヘッドフレーム２０に係止された第１コイル端部１００ｂと、スイングプレート９０の係止突起９４に係止された第２コイル端部１００ｃと、を有する。
第１付勢部材１００は、例えばコイルばねであって、一方の側壁部６０に突設されたコイル支持軸１０５に支持されたコイル部１００ａと、ヘッドフレーム２０に係止された第１コイル端部１００ｂと、スイングプレート９０の係止突起９４に係止された第２コイル端部１００ｃと、を有する。
【0061】
これにより、スイングプレート９０は、第１付勢部材１００の付勢力（弾性復元力）によって、第２プレート部９３が操作レバー２８側に向けて付勢されるので、大径中間車７７ａが駆動中間車７６に対して押し付けられた状態で位置決めされる。
なお、第１付勢部材１００は、コイルばねに限定されるものではなく、例えば板ばね等であっても構わない。
なお、第１付勢部材１００は、コイルばねに限定されるものではなく、例えば板ばね等であっても構わない。
【0062】
また、スイングプレート９０は、操作レバー２８の操作に伴って、係合ピン９５が後述する押上げカム１１３によって押し上げられることで、第１付勢部材１００の付勢力に抗してピニオン支持軸８１を中心として揺動し、二段中間車７７が駆動中間車７６から離間するように構成されている。これにより、二段中間車７７と駆動中間車７６との噛み合いを解除することが可能とされている。
【0063】
図４、図９及び図１０に示すように、操作レバー２８は、ヘッドフレーム２０における一方の側壁部６０側に配置されていると共に、左右方向Ｌ３に延びてプラテンローラ４５と平行に配置されたレバー支持軸１０６を介して回転可能に支持されている。
操作レバー２８は、レバー支持軸１０６を中心として、ロック位置Ｐ３から後述する噛合解除位置Ｐ４やロック解除位置Ｐ５へ向けて、一方の側壁部６０を左右方向Ｌ３の外側から見た側面視で反時計方向に押込み操作可能に構成されている。
操作レバー２８は、レバー支持軸１０６を中心として、ロック位置Ｐ３から後述する噛合解除位置Ｐ４やロック解除位置Ｐ５へ向けて、一方の側壁部６０を左右方向Ｌ３の外側から見た側面視で反時計方向に押込み操作可能に構成されている。
【0064】
レバー支持軸１０６は、ギアカバー２２の内面から一方の側壁部６０側に向けて突設されている。なお、レバー支持軸１０６の中心軸線が操作レバー２８の回転軸線Ｏ１となる。
【0065】
ロック位置Ｐ３とは、ヘッドユニット５に対してプラテンユニット６がロックされる位置をいう。噛合解除位置Ｐ４とは、操作レバー２８における後述する押上げカム１１３によってスイングプレート９０が揺動して、二段中間車７７の大径中間車７７ａと駆動中間車７６との噛み合いが解除された位置をいう。ロック解除位置Ｐ５とは、ヘッドユニット５に対するプラテンユニット６のロックが解除される位置をいう。
【0066】
図５、図９、図１０、図１３に示すように、操作レバー２８の基端部には、側面視扇状に形成されたレバープレート１１０が形成されている。
レバープレート１１０の外面には、左右方向Ｌ３の外側に向けてプラネタリ軸１１１が突設されている。レバープレート１１０には、径方向外側に向けて膨らんだ押上げカム１１３及び規制突片１１４が形成されている。
レバープレート１１０の外面には、左右方向Ｌ３の外側に向けてプラネタリ軸１１１が突設されている。レバープレート１１０には、径方向外側に向けて膨らんだ押上げカム１１３及び規制突片１１４が形成されている。
【0067】
プラネタリ軸１１１は、レバー支持軸１０６に対してオフセットされた位置に形成されている。押上げカム１１３は、スイングプレート９０に形成された係合ピン９５よりも時計方向側に配置され、操作レバー２８がロック位置Ｐ３からロック解除位置Ｐ５側に向けて回転したときに、係合ピン９５に対して接触可能とされている。さらに押上げカム１１３の外面には、左右方向Ｌ３の外側に向けて突設された係止突起１１５が形成されている。
【0068】
規制突片１１４は、押上げカム１１３よりも時計方向側に配置され、操作レバー２８がロック位置Ｐ３に位置しているときに、ヘッドフレーム２０に形成された規制壁部１１６に対して時計方向側から接触している。
そのため、操作レバー２８の全体は、これ以上時計方向に回転することが規制され、これによってロック位置Ｐ３に位置決めされている。
なお、操作レバー２８は、ロック解除位置Ｐ５に移動し、さらに下方に押下げ操作されたときに、図３に示すギアカバー２２の規制壁部１１７に対して反時計方向側から接触可能とされている。従って、操作レバー２８は、ロック解除位置Ｐ５を超えてさらに大きく押下げ操作されることが規制されている。
そのため、操作レバー２８の全体は、これ以上時計方向に回転することが規制され、これによってロック位置Ｐ３に位置決めされている。
なお、操作レバー２８は、ロック解除位置Ｐ５に移動し、さらに下方に押下げ操作されたときに、図３に示すギアカバー２２の規制壁部１１７に対して反時計方向側から接触可能とされている。従って、操作レバー２８は、ロック解除位置Ｐ５を超えてさらに大きく押下げ操作されることが規制されている。
【0069】
操作レバー２８の先端部は、ケーシング２に設けられたレバー１９における連結体１９ａ（図２参照）の内側に嵌合されている。そのため、操作レバー２８は、レバー１９の操作に連動して操作される。これにより、レバー１９を操作することにより、これに連動して操作レバー２８をロック位置Ｐ３からロック解除位置Ｐ５に向けて操作することが可能とされている。
【0070】
上述のように構成された操作レバー２８は、図９及び図１０に示すように、第２付勢部材１２０による付勢力によって、ロック位置Ｐ３に向かう方向（時計方向）に常に付勢されている。
第２付勢部材１２０は、例えばコイルばねであって、ギアカバー２２の内面に突設された図示しないコイル支持軸に支持されたコイル部１２０ａと、ギアカバー２２の内面に係止された第１コイル端部１２０ｂと、操作レバー２８の係止突起１１５に係止された第２コイル端部１２０ｃと、を有する。
第２付勢部材１２０は、例えばコイルばねであって、ギアカバー２２の内面に突設された図示しないコイル支持軸に支持されたコイル部１２０ａと、ギアカバー２２の内面に係止された第１コイル端部１２０ｂと、操作レバー２８の係止突起１１５に係止された第２コイル端部１２０ｃと、を有する。
【0071】
これにより、操作レバー２８は、第２付勢部材１２０の付勢力（弾性復元力）によって、時計方向に付勢されるので、操作レバー２８の先端部がロック位置Ｐ３に向かう方向に付勢されている。なお、先に述べたように、操作レバー２８の規制突片１１４がヘッドフレーム２０の規制壁部１１６に対して接触するので、これ以上の回転が規制され、ロック位置Ｐ３に位置決めされる。
なお、第２付勢部材１２０は、コイルばねに限定されるものではなく、例えば板ばね等であっても構わない。
なお、第２付勢部材１２０は、コイルばねに限定されるものではなく、例えば板ばね等であっても構わない。
【0072】
図４に示すように、戻し機構２９は、例えば紙ジャムの発生等によって可動刃２６が切断位置Ｐ１で停止している状態において、ロック位置Ｐ３からロック解除位置Ｐ５に向けた操作レバー２８に伴う操作力（回転力）を利用して、プラテンロック機構３０がプラテンローラ４５をロック解除状態に切り換える前に、可動刃２６を切断位置Ｐ１から待機位置Ｐ２に移動させる機構である。
【0073】
図１０、図１４、図１５に示すように、戻し機構２９は、ラック部材３００に形成された戻しラック１３０と、戻しラック１３０の戻しラック歯１３０ａに噛み合う戻しピニオン１３１と、操作レバー２８の回転軸線Ｏ１と同軸に配置された状態で、回転軸線Ｏ１回りに回転可能に支持された戻しギア１３２と、戻しギア１３２と一体に設けられたサンギア１３３に噛み合うと共に操作レバー２８の移動に伴って公転するプラネタリギア１３４と、プラネタリギア１３４が噛み合うインターナルギア１３５と、を備えている。なお、サンギア１３３、プラネタリギア１３４及びインターナルギア１３５は、加速機構１３６（図１４参照）を構成している。
【0074】
戻しピニオン１３１は、駆動ピニオン７８よりも左右方向Ｌ３の外側に配置された状態で、ピニオン支持軸８１に回転可能に支持されている。これにより、戻しピニオン１３１は、駆動ピニオン７８と同軸上に配置されている。なお、戻しピニオン１３１は、操作レバー２８の操作に連動して回転する戻しギア１３２と噛み合い可能とされ、戻しギア１３２からの回転力によって回転する。
さらに、戻しピニオン１３１は、戻しラック１３０における戻しラック歯１３０ａに噛み合い可能とされている。
さらに、戻しピニオン１３１は、戻しラック１３０における戻しラック歯１３０ａに噛み合い可能とされている。
【0075】
戻しラック１３０は、図１０～図１２、図１５に示すように、駆動機構２７における駆動ラック７１よりも左右方向Ｌ３の外側に配置された状態で、ラック部材３００に形成されている。つまり、ラック部材３００は、駆動ラック７１と、戻しラック１３０と、を備えている。戻しラック１３０は複数の戻しラック歯１３０ａを有している。複数の戻しラック歯１３０ａは、複数の駆動ラック歯７１ａと左右方向Ｌ３に並列して形成されている。複数の戻しラック歯１３０ａと、複数の駆動ラック歯７１ａとは、左右方向Ｌ３に隙間Ｓをあけて形成されている。これにより、複数の戻しラック歯１３０ａと、複数の駆動ラック歯７１ａとは、それぞれ独立して形成されている。なお、複数の戻しラック歯１３０ａと、複数の駆動ラック歯７１ａとは、後述するように、例えば位相を異ならせてそれぞれ独立して形成されているのであれば、隙間Ｓを設けない構成としてもよい。
【0076】
複数の戻しラック歯１３０ａは、上下方向Ｌ１に所定のピッチで等間隔に設けられている。本実施形態において、複数の戻しラック歯１３０ａと、複数の駆動ラック歯７１ａとは、ピッチ及びモジュールが同一である。本実施形態において、複数の戻しラック歯１３０ａと、複数の駆動ラック歯７１ａとは、位相が異なっている。本実施形態において、「ピッチ」とは、同一のラックにおいて、複数の駆動ラック歯７１ａ、戻しラック歯１３０ａの配列方向（上下方向Ｌ１）において隣り合う歯（駆動ラック歯７１ａ同士、又は戻しラック歯１３０ａ同士）の中心間距離である。「位相」とは、歯の配列方向（上下方向Ｌ１）における各駆動ラック歯７１ａの中心位置と、各戻しラック歯１３０ａの中心位置である。すなわち、複数の戻しラック歯１３０ａと複数の駆動ラック歯７１ａとで位相が異なっている、とは、戻しラック１３０と駆動ラック７１とで、駆動ラック歯７１ａの中心位置と戻しラック歯１３０ａの中心位置とが、歯の配列方向（上下方向Ｌ１）で異なっていることを指す。図示の例では、複数の戻しラック歯１３０ａと、複数の駆動ラック歯７１ａと、の位相が複数の戻しラック歯１３０ａ（複数の駆動ラック歯７１ａ）の半ピッチ分異なっている。
これら複数の戻しラック歯１３０ａは、可動刃２６の刃先２６ａ側ではなく、根元側に位置するように形成されている。これにより、戻しラック１３０は、可動刃２６が切断位置Ｐ１に位置したときに戻しピニオン１３１と噛み合い、且つ可動刃２６が待機位置Ｐ２に位置したときに戻しピニオン１３１との噛み合いが解除される。
また、複数の戻しラック歯１３０ａのうち、少なくとも一部の戻しラック歯１３０ａ（上下方向Ｄ１において最も上方に位置する戻しラック歯１３０ａ）は、複数の駆動ラック歯７１ａに対し、上下方向Ｌ１の上方に突出して配置されている。
これら複数の戻しラック歯１３０ａは、可動刃２６の刃先２６ａ側ではなく、根元側に位置するように形成されている。これにより、戻しラック１３０は、可動刃２６が切断位置Ｐ１に位置したときに戻しピニオン１３１と噛み合い、且つ可動刃２６が待機位置Ｐ２に位置したときに戻しピニオン１３１との噛み合いが解除される。
また、複数の戻しラック歯１３０ａのうち、少なくとも一部の戻しラック歯１３０ａ（上下方向Ｄ１において最も上方に位置する戻しラック歯１３０ａ）は、複数の駆動ラック歯７１ａに対し、上下方向Ｌ１の上方に突出して配置されている。
【0077】
複数の戻しラック歯１３０ａのうち、可動刃２６の刃先２６ａ側に位置する戻しラック歯１３０ａは、変位可能な戻しラック歯１３０ｂとされている。
この戻しラック歯１３０ｂは、ラックアーム１３９の先端部に形成されている。ラックアーム１３９の基端部は、戻しラック１３０のうち可動刃２６の刃先２６ａ側に位置する端部に連結されている。そのため、ラックアーム１３９は、基端部を支点にして戻しピニオン１３１から離れる方向に弾性変形可能な片持ちアームとされている。
これにより、ラックアーム１３９を戻しピニオン１３１から離間する方向に弾性変形させることができ、戻しラック歯１３０ｂを戻しピニオン１３１の径方向外側へ退避させることが可能とされている。
この戻しラック歯１３０ｂは、ラックアーム１３９の先端部に形成されている。ラックアーム１３９の基端部は、戻しラック１３０のうち可動刃２６の刃先２６ａ側に位置する端部に連結されている。そのため、ラックアーム１３９は、基端部を支点にして戻しピニオン１３１から離れる方向に弾性変形可能な片持ちアームとされている。
これにより、ラックアーム１３９を戻しピニオン１３１から離間する方向に弾性変形させることができ、戻しラック歯１３０ｂを戻しピニオン１３１の径方向外側へ退避させることが可能とされている。
【0078】
戻しラック１３０の戻しラック歯１３０ｂを戻しピニオン１３１の径方向外側へ退避可能に形成した理由について、簡単に説明する。
例えば、戻しラック１３０が図９に示す矢印Ｆ１方向に移動する際に、戻しラック１３０の戻しラック歯１３０ｂが戻しピニオン１３１における歯部の歯先に当接することが考えられる。この場合、戻しラック１３０の移動が戻しピニオン１３１の歯先で阻止されるおそれがある。
このことを考慮して、戻しラック歯１３０ｂをラックアーム１３９の先端部に形成することで、ラックアーム１３９の弾性変形によって戻しラック歯１３０ｂを戻しピニオン１３１の径方向外側へ退避させ、戻しピニオン１３１の歯先を乗り越え可能に構成している。そのため、戻しラック歯１３０ｂが戻しピニオン１３１の歯先を乗り越えた後、ラックアーム１３９の弾性復元力を利用して戻しラック歯１３０ｂを元の位置に復帰させ、復帰した戻しラック歯１３０ｂを戻しピニオン１３１における次の歯部に適切に噛み合わせることが可能とされている。これにより、戻しラック１３０の移動が阻害されてしまう不都合を生じさせることなく、戻しラック１３０の戻しラック歯１３０ｂと戻しピニオン１３１とを適切に噛み合わせることが可能となる。
例えば、戻しラック１３０が図９に示す矢印Ｆ１方向に移動する際に、戻しラック１３０の戻しラック歯１３０ｂが戻しピニオン１３１における歯部の歯先に当接することが考えられる。この場合、戻しラック１３０の移動が戻しピニオン１３１の歯先で阻止されるおそれがある。
このことを考慮して、戻しラック歯１３０ｂをラックアーム１３９の先端部に形成することで、ラックアーム１３９の弾性変形によって戻しラック歯１３０ｂを戻しピニオン１３１の径方向外側へ退避させ、戻しピニオン１３１の歯先を乗り越え可能に構成している。そのため、戻しラック歯１３０ｂが戻しピニオン１３１の歯先を乗り越えた後、ラックアーム１３９の弾性復元力を利用して戻しラック歯１３０ｂを元の位置に復帰させ、復帰した戻しラック歯１３０ｂを戻しピニオン１３１における次の歯部に適切に噛み合わせることが可能とされている。これにより、戻しラック１３０の移動が阻害されてしまう不都合を生じさせることなく、戻しラック１３０の戻しラック歯１３０ｂと戻しピニオン１３１とを適切に噛み合わせることが可能となる。
【0079】
図９及び図１０、図１５に示すように、戻しギア１３２は、操作レバー２８におけるレバープレート１１０よりも左右方向Ｌ３の外側に配置された状態で、レバー支持軸１０６に回転可能に支持されている。これにより、戻しギア１３２は、操作レバー２８の回転軸線Ｏ１と同軸上に配置され、操作レバー２８の回動にともなって回動する。
【0080】
戻しギア１３２は、ギアプレート１３２ａと、ギアプレート１３２ａの外周縁に沿って形成された複数のギア歯部１３２ｂと、を備えている。複数のギア歯部１３２ｂは、ギアプレート１３２ａの全周ではなく、周方向の一部の亘る範囲に形成されている。本実施形態において、複数のギア歯部１３２ｂは、ギアプレート１３２ａの略半周に亘る範囲で形成されている。これら複数のギア歯部１３２ｂは、戻しピニオン１３１に対して噛み合い可能とされている。
【0081】
複数のギア歯部１３２ｂのうち、ロック位置Ｐ３からロック解除位置Ｐ５に向けた操作レバー２８の操作によって、戻しピニオン１３１に対して最初に噛み合うギア歯部１３２ｂは、戻しギア１３２の径方向内側に向けて変位可能とされ、戻しピニオン１３１の歯部から退避することが可能とされている。戻しピニオン１３１に対して最初に噛み合うギア歯部１３２ｂは、複数のギア歯部１３２ｂのうち、操作レバー２８の回動にともなって回動する戻しギア１３２の回動方向Ｄｒの最も前方に位置するギア歯部１３２ｂである。
【0082】
ギア歯部１３２ｂは、弾性アーム部１３２ｃの先端部に形成されている。弾性アーム部１３２ｃは、基端部がギアプレート１３２ａの外周縁のうちギア歯部１３２ｂの未形成部分に一体に形成され、ギアプレート１３２ａの外周縁に沿って時計方向に円弧状に延びている。これにより、弾性アーム部１３２ｃは、ギアプレート１３２ａの外周縁に基端部を介して片持ち支持されていると共に、基端部を支点にして径方向に弾性変形可能とされている。
これにより、弾性アーム部１３２ｃがギアプレート１３２ａ側に向けて弾性変形することにより、ギア歯部１３２ｂを戻しギア１３２の径方向内側に向けて変位させることができ、戻しピニオン１３１の歯部から退避することが可能とされている。
これにより、弾性アーム部１３２ｃがギアプレート１３２ａ側に向けて弾性変形することにより、ギア歯部１３２ｂを戻しギア１３２の径方向内側に向けて変位させることができ、戻しピニオン１３１の歯部から退避することが可能とされている。
【0083】
図１４に示すように、サンギア１３３は、ギアプレート１３２ａの内面に一体形成され、操作レバー２８の回転軸線Ｏ１と同軸上に配置されている。これにより、サンギア１３３は戻しギア１３２と共に回転軸線Ｏ１回りを回転可能とされている。
【0084】
プラネタリギア１３４は、サンギア１３３に噛み合った状態で、操作レバー２８にプラネタリ軸１１１を介して回転可能に支持されている。これにより、プラネタリギア１３４は、操作レバー２８が回転軸線Ｏ１回りに回転することにより、操作レバー２８の移動に追従して回転軸線Ｏ１を中心にして公転する。
ギアカバー２２の内面には、プラネタリギア１３４が噛み合うインターナルギア１３５が形成されている。従って、プラネタリギア１３４は、操作レバー２８の移動に伴って公転することで、インターナルギア１３５に噛み合いながら自転することが可能とされている。
ギアカバー２２の内面には、プラネタリギア１３４が噛み合うインターナルギア１３５が形成されている。従って、プラネタリギア１３４は、操作レバー２８の移動に伴って公転することで、インターナルギア１３５に噛み合いながら自転することが可能とされている。
【0085】
このようにプラネタリギア１３４が自転することで、サンギア１３３及び戻しギア１３２を回転軸線Ｏ１回りに回転させることができると共に、戻しギア１３２のギア歯部１３２ｂを戻しピニオン１３１に対して噛み合わせることが可能とされている。
【0086】
ここで、複数のギア歯部１３２ｂのうち、ロック位置Ｐ３からロック解除位置Ｐ５に向けた操作レバー２８の操作（プリンタカバー３の開操作）によって操作レバー２８の回動にともなって回動する戻しギア１３２の回動方向Ｄｒの最も前方に位置するギア歯部１３２ｂに対し、戻しピニオン１３１の所定の歯１３１ｔが噛み合うよう、戻しラック１３０の戻しラック歯１３０ａは、可動刃２６が切断位置Ｐ１にあるときの戻しピニオン１３１の角度を規定する。
【0087】
図５に示すように、プラテンロック機構３０は、プラテンローラ４５と平行な揺動軸線Ｏ２回りに揺動可能なロックアーム１４０、１５０を備え、プラテンローラ４５をロックするロック状態と、該ロックを解除するロック解除状態とを切り換える機構とされている。
【0088】
図５、図９及び図１０に示すように、一方のロックアーム１４０はヘッドフレーム２０における一方の側壁部６０側に配置され、他方のロックアーム１５０は他方の側壁部６１側に配置されている。
これら一対のロックアーム１４０、１５０は、操作レバー２８がロック位置Ｐ３に位置しているときに、収容溝６２内に収容されたプラテン軸受５１を開放口６２ａ側から押さえ、且つ操作レバー２８がロック位置Ｐ３からロック解除位置Ｐ５側に向けて移動することに伴って、プラテンユニット６からヘッドユニット５側に向けて揺動軸線Ｏ２回りを揺動し、プラテン軸受５１から離間して収容溝６２内からのプラテン軸受５１の離脱を許容する。
これら一対のロックアーム１４０、１５０は、操作レバー２８がロック位置Ｐ３に位置しているときに、収容溝６２内に収容されたプラテン軸受５１を開放口６２ａ側から押さえ、且つ操作レバー２８がロック位置Ｐ３からロック解除位置Ｐ５側に向けて移動することに伴って、プラテンユニット６からヘッドユニット５側に向けて揺動軸線Ｏ２回りを揺動し、プラテン軸受５１から離間して収容溝６２内からのプラテン軸受５１の離脱を許容する。
【0089】
従って、本実施形態のプラテンロック機構３０は、一対のロックアーム１４０、１５０を利用して、一対のプラテン軸受５１を同時にロックすることができると共に、同時にロック解除することが可能とされている。
【0090】
一方のロックアーム１４０及び他方のロックアーム１５０は、左右方向Ｌ３に沿って延び、プラテンローラ４５と平行に配置された長尺な連結軸部１４１を介して連結されている。
連結軸部１４１は、図１０に示すように円柱状のシャフトであり、ヘッドフレーム２０を左右方向Ｌ３に貫通するように形成されていると共に、一方の側壁部６０及び他方の側壁部６１に回転可能に支持されている。なお、連結軸部１４１の中心軸線が揺動軸線Ｏ２とされている。
連結軸部１４１は、図１０に示すように円柱状のシャフトであり、ヘッドフレーム２０を左右方向Ｌ３に貫通するように形成されていると共に、一方の側壁部６０及び他方の側壁部６１に回転可能に支持されている。なお、連結軸部１４１の中心軸線が揺動軸線Ｏ２とされている。
【0091】
そして、一方のロックアーム１４０及び他方のロックアーム１５０は、連結軸部１４１の両端部にそれぞれ連結されている。これにより、一方のロックアーム１４０及び他方のロックアーム１５０は、連結軸部１４１を介して揺動軸線Ｏ２回りに同期した状態で揺動可能とされている。
【0092】
なお、連結軸部１４１は、上下方向Ｌ１において収容溝６２と戻しギア１３２との間に位置し、且つ前後方向Ｌ２において収容溝６２よりも後方ＢＫに位置するように配置されている。
【0093】
なお、本実施形態では、左右方向Ｌ３に配置された一対のロックアーム１４０、１５０同士を、連結軸部１４１を介して揺動可能に連結している場合を例にしているが、この場合に限定されるものではない。例えば、一対のロックアーム１４０、１５０及び連結軸部１４１を、１枚の板金等を折り曲げて一体形成することで、一部材で構成しても良い。
【0094】
一方のロックアーム１４０について詳細に説明する。
図１６に示すように、ロックアーム１４０は、収容溝６２よりも上方側に配置され、前後方向Ｌ２に延びるように形成されている。ロックアーム１４０の基端部が連結軸部１４１の端部に連結されている。ロックアーム１４０の先端部には、収容溝６２内に収容されたプラテン軸受５１を収容溝６２の開放口６２ａ側から覆うロック爪部１４５が形成されている。これにより、ロック爪部１４５と収容溝６２における溝底部６２ｂとの間でプラテン軸受５１を挟み込むように、プラテン軸受５１を保持することが可能とされている。
図１６に示すように、ロックアーム１４０は、収容溝６２よりも上方側に配置され、前後方向Ｌ２に延びるように形成されている。ロックアーム１４０の基端部が連結軸部１４１の端部に連結されている。ロックアーム１４０の先端部には、収容溝６２内に収容されたプラテン軸受５１を収容溝６２の開放口６２ａ側から覆うロック爪部１４５が形成されている。これにより、ロック爪部１４５と収容溝６２における溝底部６２ｂとの間でプラテン軸受５１を挟み込むように、プラテン軸受５１を保持することが可能とされている。
【0095】
なお、ロック爪部１４５の外側面は、プラテン軸受５１を収容溝６２内にセットする際にプラテン軸受５１を収容溝６２内に案内する傾斜した案内面１４５ｂとされている。この案内面１４５ｂは、収容溝６２側の案内突起６３との間に側面視でＶ字状のＶ溝が画成されるように形成されている。
【0096】
さらにロックアーム１４０の基端部には、左右方向Ｌ３の外側に向けて突設された係合壁部１４６が形成されている。係合壁部１４６は、操作レバー２８をロック位置Ｐ３からロック解除位置Ｐ５に向けて操作した際、押上げカム１１３が係合ピン９５を介してスイングプレート９０を揺動させた後に、操作レバー２８に設けられたレバー突部１１２（図１７参照）が接触する壁部とされている。
【0097】
これにより、ロックアーム１４０の全体は、操作レバー２８の操作に伴って係合壁部１４６を介してレバー突部１１２から押され、揺動軸線Ｏ２を中心に時計方向に揺動するように構成されている。つまり、ロックアーム１４０は、プラテンユニット６側からヘッドユニット５側に向かうように、揺動軸線Ｏ２を中心に上方に向けて揺動するように構成されている。
そのため、ロックアーム１４０のロック爪部１４５は、操作レバー２８の操作に伴ってプラテン軸受５１から徐々に離れ、操作レバー２８がロック位置Ｐ３に達したときに、収容溝６２からヘッドユニット５側に退避して開放口６２ａを開放する。これにより、収容溝６２内からのプラテン軸受５１の離脱を許容することが可能とされている。
そのため、ロックアーム１４０のロック爪部１４５は、操作レバー２８の操作に伴ってプラテン軸受５１から徐々に離れ、操作レバー２８がロック位置Ｐ３に達したときに、収容溝６２からヘッドユニット５側に退避して開放口６２ａを開放する。これにより、収容溝６２内からのプラテン軸受５１の離脱を許容することが可能とされている。
【0098】
図５、図１３、図１６に示すように、プラテンロック機構３０は、離脱アーム２００を備えている。本実施形態において、離脱アーム２００は、左右方向Ｌ３の一方側の側壁部６０に設けられている。離脱アーム２００は、側壁部６０から左右方向Ｌ３の外側に突出するアーム支持軸２１０に揺動可能に設けられている。アーム支持軸２１０は、左右方向Ｌ３に延びてプラテンローラ４５と平行に配置されている。
【0099】
アーム支持軸２１０は、ロックアーム１４０を揺動可能に支持する連結軸部１４１、及び操作レバー２８を揺動可能に支持するレバー支持軸１０６とは異なる位置に配置されている。図１３に示すように、アーム支持軸２１０は、前後方向Ｌ２において、その少なくとも一部が、プラテンローラ４５の最大外径部に重なっている。さらに、アーム支持軸２１０は、前後方向Ｌ２において、その少なくとも一部が、プラテン軸受５１に重なっている。また、上下方向Ｌ１において、アーム支持軸２１０は、レバー支持軸１０６に対してプラテン軸受５１を挟んで反対側に配置されている。
【0100】
図５に示すように、離脱アーム２００は、操作レバー２８に対して左右方向Ｌ３で隣り合って配置されている。離脱アーム２００は、操作レバー２８に対して、左右方向Ｌ３の内側に配置されている。図１６に示すように、離脱アーム２００は、アーム本体２０１と、ボス２０３と、離脱押圧面２０５と、を備えている。
【0101】
アーム本体２０１は、左右方向Ｌ３に直交する面に沿ったプレート状を成している。アーム本体２０１は、アーム支持軸２１０が左右方向Ｌ３に貫通することで、アーム支持軸２１０周りに揺動自在に設けられている。
【0102】
ボス２０３は、アーム本体２０１において、アーム支持軸２１０に対して径方向外側に形成されている。ボス２０３は、アーム本体２０１から左右方向Ｌ３の外側、つまり操作レバー２８側に突出している。図１３、図１７に示すように、操作レバー２８には、ボス２０３が挿入可能なボス収容溝１１８が形成されている。ボス収容溝１１８は、アーム支持軸２１０を中心とし、アーム支持軸２１０及びボス２０３間を曲率半径とする仮想円の接線方向に延びるように窪んでいる。ボス収容溝１１８は、操作レバー２８がロック位置Ｐ３からロック解除位置Ｐ５に向けて回動したときにボス２０３の外周面に突き当たる突き当たり面１１８ｆを有している。操作レバー２８の突き当たり面１１８ｆは、操作レバー２８がロック位置Ｐ３からロック解除位置Ｐ５に向けて定められた角度移動したときに、ボス２０３の外周面に突き当たるように形成されている。操作レバー２８が、突き当たり面１１８ｆがボス２０３の外周面に突き当たるボス突き当たり位置Ｐ６（図１７参照）に到達するタイミングとしては、例えば、プラテン軸受５１が収容溝６２から離脱するときの移動軌跡からロックアーム１４０が退避した状態となったときである。操作レバー２８がボス突き当たり位置Ｐ６に到達するタイミングは、これに限らず、少なくとも、ロックアーム１４０がロック状態からロック解除状態に移行しはじめ、ロックアーム１４０によってプラテン軸受５１が収容溝６２内から離脱するのを拘束していない状態であればよい。アーム本体２０１は、操作レバー２８をさらにロック解除位置Ｐ５に向けて回動させると、突き当たり面１１８ｆによってボス２０３が押圧されることで、アーム本体２０１がアーム支持軸２１０周りに回動する。
【0103】
ここで、図１３に示すように、ボス２０３は、上下方向Ｌ１において、プラテン軸受５１に対してアーム支持軸２１０を挟んで反対側に配置されている。これにより、操作レバー２８の回転中心であるレバー支持軸１０６から、ボス２０３までの距離を長く確保することができる。したがって、操作レバー２８をロック位置Ｐ３からロック解除位置Ｐ５に向けて回動させたときに、ボス２０３を効率良く押圧することができる。
【0104】
図１６に示すように、離脱押圧面２０５は、アーム本体２０１において、アーム支持軸２１０を挟んでボス２０３とは上下方向Ｌ１で反対側に形成されている。離脱押圧面２０５は、前方ＦＷを向いて形成されている。離脱押圧面２０５は、アーム本体２０１がアーム支持軸２１０周りに回動することによって、収容溝６２の内部に収容されたプラテン軸受５１を、前方ＦＷに押圧する。このとき、離脱押圧面２０５は、収容溝６２の溝底部６２ｂに接触したプラテン軸受５１に突き当たった状態で、溝底部６２ｂに対し、なるべく直交する角度に近くなるように形成するのが好ましい。つまり、離脱押圧面２０５は、収容溝６２の溝底部６２ｂに接触したプラテン軸受５１に突き当たった状態で、上下方向Ｌ１に延びるように形成するのが好ましい。これにより、収容溝６２内のプラテン軸受５１に対し、離脱押圧面２０５による押圧力を効率良く伝達することができる。
【0105】
上述したような離脱アーム２００は、操作レバー２８がロック位置Ｐ３からロック解除位置Ｐ５に向けて回動することに伴って、アーム支持軸２１０周りに回動し、プラテン軸受５１を収容溝６２の内部から開放口６２ａ側に向けて押圧し、プラテン軸受５１を収容溝６２から離脱させる。
【0106】
なお、本実施形態のプラテンユニット６は、図５に示すように、ヘッドユニット５に組み合わされた際、従動ギア５２が、ヘッドフレーム２０における他方の側壁部６１側に配置された図示しないプラテン輪列機構に噛み合い可能とされている。プラテン輪列機構は、プラテンローラ４５を駆動するための図示しない駆動用モータからの動力を受けて作動し、該動力を従動ギア５２に伝達する役割を果たしている。
これにより、ヘッドユニット５とプラテンユニット６とを組み合わせた際、プラテンローラ４５を回転させて記録紙Ｐの紙送りを行うことが可能とされている。
これにより、ヘッドユニット５とプラテンユニット６とを組み合わせた際、プラテンローラ４５を回転させて記録紙Ｐの紙送りを行うことが可能とされている。
【0107】
（サーマルプリンタの作用）
次に、上述のように構成されたサーマルプリンタ１の作用について説明する。
はじめに、ヘッドユニット５とプラテンユニット６を組み合わせる場合について説明する。
この場合には、図２に示すように、ロール状の記録紙Ｐをケーシング２の記録紙収納部１６内に投入してセットした後、プリンタカバー３を閉操作することで、プラテンユニット６をヘッドユニット５に対して接近させることができる。そして、図１に示すように、プリンタカバー３を完全に閉めることで、記録紙Ｐをサーマルヘッド２５とプラテンローラ４５との間に挟んだ状態で、ヘッドユニット５とプラテンユニット６を組み合わせることができる。
次に、上述のように構成されたサーマルプリンタ１の作用について説明する。
はじめに、ヘッドユニット５とプラテンユニット６を組み合わせる場合について説明する。
この場合には、図２に示すように、ロール状の記録紙Ｐをケーシング２の記録紙収納部１６内に投入してセットした後、プリンタカバー３を閉操作することで、プラテンユニット６をヘッドユニット５に対して接近させることができる。そして、図１に示すように、プリンタカバー３を完全に閉めることで、記録紙Ｐをサーマルヘッド２５とプラテンローラ４５との間に挟んだ状態で、ヘッドユニット５とプラテンユニット６を組み合わせることができる。
【0108】
なお、プリンタカバー３の閉操作に伴って、プラテンローラ４５のプラテン軸受５１が収容溝６２の案内突起６３及びロック爪部１４５の案内面１４５ｂで案内されながら収容溝６２内に嵌まり込むように案内され、収容溝６２内に収容される。
【0109】
ロックアーム１４０、１５０は、プラテン軸受５１によって押された後、戻しばね（図示せず）の付勢力によって揺動軸線Ｏ２回りを揺動して元の位置に復帰し、ロック爪部１４５を利用してプラテン軸受５１を収容溝６２の開放口６２ａ側から押さえ付ける。
これにより、図５に示すように、一対のロックアーム１４０、１５０を利用して、一対の収容溝６２内に収容された一対のプラテン軸受５１のそれぞれを押さえることができるので、収容溝６２内からプラテン軸受５１が抜け出てしまうことを防止することができる。従って、プラテンロック機構３０を利用して、プラテンローラ４５をロック状態に維持することができる。なお、プリンタカバー３の閉操作において、ロックアーム１４０、１５０がプラテン軸受５１によって押された状態では、突き当たり面１１８ｆはボス２０３には当接しないことが好ましい。これにより、プリンタカバー３の閉操作において、離脱アーム２００が移動するのを抑制できる。但し、ロックアーム１４０、１５０が戻しばねによって復帰するまでの間にプラテン軸受５１が離脱押圧面２０５に当接しない構成であれば、離脱アーム２００が僅かに移動してもよい。
これにより、図５に示すように、一対のロックアーム１４０、１５０を利用して、一対の収容溝６２内に収容された一対のプラテン軸受５１のそれぞれを押さえることができるので、収容溝６２内からプラテン軸受５１が抜け出てしまうことを防止することができる。従って、プラテンロック機構３０を利用して、プラテンローラ４５をロック状態に維持することができる。なお、プリンタカバー３の閉操作において、ロックアーム１４０、１５０がプラテン軸受５１によって押された状態では、突き当たり面１１８ｆはボス２０３には当接しないことが好ましい。これにより、プリンタカバー３の閉操作において、離脱アーム２００が移動するのを抑制できる。但し、ロックアーム１４０、１５０が戻しばねによって復帰するまでの間にプラテン軸受５１が離脱押圧面２０５に当接しない構成であれば、離脱アーム２００が僅かに移動してもよい。
【0110】
これにより、ヘッドユニット５とプラテンユニット６との組み合わせをロックすることができると同時にケーシング２に対するプリンタカバー３のロックも行うことができる。
なお、ヘッドユニット５とプラテンユニット６とが組み合わされることで、記録紙Ｐを間に挟んだ状態でサーマルヘッド２５とプラテンローラ４５とが所定の圧力で圧接される。また、記録紙Ｐは、可動刃２６と固定刃４６との間を通過した後、排出口１８からケーシング２の外側に引き出された状態となる。さらに、プラテンローラ４５の従動ギア５２が、ヘッドユニット５側のプラテン輪列機構に噛み合った状態となる。
なお、ヘッドユニット５とプラテンユニット６とが組み合わされることで、記録紙Ｐを間に挟んだ状態でサーマルヘッド２５とプラテンローラ４５とが所定の圧力で圧接される。また、記録紙Ｐは、可動刃２６と固定刃４６との間を通過した後、排出口１８からケーシング２の外側に引き出された状態となる。さらに、プラテンローラ４５の従動ギア５２が、ヘッドユニット５側のプラテン輪列機構に噛み合った状態となる。
【0111】
次に、記録紙Ｐに対して各種情報の印刷を行う場合について簡単に説明する。
この場合には、駆動用モータを駆動して、プラテン輪列機構を介して従動ギア５２を回転させる。これにより、プラテンローラ４５を回転させることができ、サーマルヘッド２５との間で挟みこまれた記録紙Ｐを排出口１８に向けて紙送りさせることができる。
また、これと同時にサーマルヘッド２５に印字データに応じた制御信号を出力して発熱素子を適宜発熱させる。これにより、紙送りされる記録紙Ｐに対して、各種の文字や図形等を明瞭に印刷することができる。
なお、印刷された記録紙Ｐは固定刃４６と可動刃２６との間を通過する。
この場合には、駆動用モータを駆動して、プラテン輪列機構を介して従動ギア５２を回転させる。これにより、プラテンローラ４５を回転させることができ、サーマルヘッド２５との間で挟みこまれた記録紙Ｐを排出口１８に向けて紙送りさせることができる。
また、これと同時にサーマルヘッド２５に印字データに応じた制御信号を出力して発熱素子を適宜発熱させる。これにより、紙送りされる記録紙Ｐに対して、各種の文字や図形等を明瞭に印刷することができる。
なお、印刷された記録紙Ｐは固定刃４６と可動刃２６との間を通過する。
【0112】
次に、記録紙Ｐを切断する場合について簡単に説明する。
この場合には、駆動用モータ７５を駆動して図９に示す駆動中間車７６を回転させる。これにより、二段中間車７７（大径中間車７７ａ及び小径中間車７７ｂ）を介して駆動ピニオン７８を回転させることができ、駆動ラック７１を戻しラック１３０と共に矢印Ｆ１方向に移動させることができる。そのため、可動刃２６を待機位置Ｐ２から切断位置Ｐ１まで移動させることができ、図８に示すように記録紙Ｐを固定刃４６との間で挟み込んで切断することができる。その結果、切断した記録紙Ｐを例えばレシートやチケット等として使用することが可能である。
この場合には、駆動用モータ７５を駆動して図９に示す駆動中間車７６を回転させる。これにより、二段中間車７７（大径中間車７７ａ及び小径中間車７７ｂ）を介して駆動ピニオン７８を回転させることができ、駆動ラック７１を戻しラック１３０と共に矢印Ｆ１方向に移動させることができる。そのため、可動刃２６を待機位置Ｐ２から切断位置Ｐ１まで移動させることができ、図８に示すように記録紙Ｐを固定刃４６との間で挟み込んで切断することができる。その結果、切断した記録紙Ｐを例えばレシートやチケット等として使用することが可能である。
【0113】
なお、記録紙Ｐの切断後、駆動用モータ７５を逆回転させる。これにより、駆動中間車７６及び二段中間車７７を介して駆動ピニオン７８を逆回転させることができ、図９に示すように、駆動ラック７１を戻しラック１３０と共に矢印Ｆ２方向に移動させることができる。そのため、可動刃２６を切断位置Ｐ１から待機位置Ｐ２まで移動させて復帰させることができる。
【0114】
また、記録紙Ｐの切断の際、戻しピニオン１３１は、戻しギア１３２におけるギア歯部１３２ｂとの噛み合いが解除された状態となっており、空転が許容されている。そのため、可動刃２６が切断位置Ｐ１に移動したときに、戻しラック１３０の戻しラック歯１３０ａ、１３０ｂが戻しピニオン１３１が噛み合った場合であっても、戻しピニオン１３１を空転させることができる。従って、戻しピニオン１３１に影響されることなく、駆動ラック７１及び戻しラック１３０を移動させることができ、記録紙Ｐの切断を行うことができる。
【0115】
次に、可動刃２６と固定刃４６との間に紙ジャムが発生した場合に、操作レバー２８を操作することで、紙ジャムの解消を行いながら、プラテンユニット６のロック解除を行って、プリンタカバー３を開放する場合の一連の動作について説明する。
なお、記録紙Ｐの切断中に紙ジャムが発生した場合には、図１８に示すように、第２付勢部材１２０の付勢力に抗して、操作レバー２８をロック位置Ｐ３からロック解除位置Ｐ５側に向けて操作する。これにより、回転軸線Ｏ１を中心として操作レバー２８を反時計方向に回転するように移動させることができ、操作レバー２８の移動に伴って、インターナルギア１３５に噛み合っているプラネタリギア１３４を、プラネタリ軸１１１を中心として時計方向に自転させながら回転軸線Ｏ１を中心として反時計方向に公転させることができる。
そして、プラネタリギア１３４の回転に伴って、サンギア１３３及び戻しギア１３２を、回転軸線Ｏ１を中心として反時計方向に回転させることができる。
なお、記録紙Ｐの切断中に紙ジャムが発生した場合には、図１８に示すように、第２付勢部材１２０の付勢力に抗して、操作レバー２８をロック位置Ｐ３からロック解除位置Ｐ５側に向けて操作する。これにより、回転軸線Ｏ１を中心として操作レバー２８を反時計方向に回転するように移動させることができ、操作レバー２８の移動に伴って、インターナルギア１３５に噛み合っているプラネタリギア１３４を、プラネタリ軸１１１を中心として時計方向に自転させながら回転軸線Ｏ１を中心として反時計方向に公転させることができる。
そして、プラネタリギア１３４の回転に伴って、サンギア１３３及び戻しギア１３２を、回転軸線Ｏ１を中心として反時計方向に回転させることができる。
【0116】
ここで、可動刃２６と固定刃４６との間に紙ジャムが発生し、可動刃２６が切断位置Ｐ１に止められている場合、操作レバー２８をロック位置Ｐ３からロック解除位置Ｐ５側に向けて回動させていくと、図１９に示すように、複数のギア歯部１３２ｂのうち、戻しギア１３２の最初のギア歯部１３２ｂが、戻しピニオン１３１の所定の歯１３１ｔに噛み合う。ここで、戻しラック１３０の複数の戻しラック歯１３０ａは、駆動ラック７１の複数の駆動ラック歯７１ａとは位相が異なっている。これにより、駆動ピニオン７８と戻しピニオン１３１とが、その中心軸回りの周方向でギア歯の位置（角度）が異なっている。可動刃２６が切断位置Ｐ１にあるときに、複数のギア歯部１３２ｂのうち、戻しギア１３２の最初のギア歯部１３２ｂと、戻しピニオン１３１の所定の歯１３１ｔとが、安定して同じ位置関係で噛み合うような角度に、戻しピニオン１３１の周方向の角度が規定される。
【0117】
比較のため、図２０、図２１に示すように、戻しラック１３０の複数の戻しラック歯１３０ａと、駆動ラック７１の複数の駆動ラック歯７１ａとが、同位相、かつ同ピッチ、同モジュールで、左右方向Ｌ３から見てその全体が重なっている場合について検討する。この場合、可動刃２６が切断位置Ｐ１にあるときに、複数のギア歯部１３２ｂのうち、戻しギア１３２の最初のギア歯部１３２ｂが、戻しピニオン１３１の所定の歯１３１ｔと互いに対向するように位置していると、図２０に示すように、戻しギア１３２の最初のギア歯部１３２ｂが、戻しピニオン１３１の所定の歯１３１ｔに対して、戻しピニオン１３１の回動方向Ｄｒの前方側に噛み合う場合と、図２１に示すように、戻しピニオン１３１の所定の歯１３１ｔに対して、戻しピニオン１３１の回動方向Ｄｒの後方側に噛み合う場合と、の双方が生じ得る。つまり、図２０に示した場合と、図２１に示した場合とでは、操作レバー２８がロック解除位置Ｐ５に到達したときに、可動刃２６の移動量が、異なってしまう。このように、戻しピニオン１３１の所定の歯１３１ｔに対してギア歯部１３２ｂが噛み合う際の戻しギア１３２の回転位置が異なると、噛み合った後、操作レバー２８がＰ５まで移動する際の２６の移動量が異なる。なお、戻しピニオン１３１の回動方向Ｄｒの前方側に噛み合う場合とは、所定の歯１３１ｔと、所定の歯１３１ｔの前方に位置する前方歯１３１ｆと、の間にギア歯部１３２ｂが進入した状態である。回動方向Ｄｒの後方側に噛み合う場合とは、所定の歯１３１ｔの頂部にギア歯部１３２ｂが接触した状態（所定の歯１３１ｔと、所定の歯１３１ｔの後方に位置する後方歯１３１ｒと、の間にギア歯部１３２ｂが進入しきらない状態）である。
【0118】
上述のようにして、駆動ラック７１とは位相を異ならせた戻しラック１３０により、戻しピニオン１３１の角度が、戻しギア１３２の最初のギア歯部１３２ｂと、戻しピニオン１３１の所定の歯１３１ｔとが、安定して同じ位置関係で噛み合うように規定される。
【0119】
図２２に示すように、操作レバー２８が反時計方向に回転することで、押上げカム１１３が係合ピン９５に対して接触し、係合ピン９５を介してスイングプレート９０に対して外力を付与する。そのため、さらなる操作レバー２８の操作によって、押上げカム１１３でスイングプレート９０を押上げることができ、第１付勢部材１００の付勢力に抗して、ピニオン支持軸８１を中心としてスイングプレート９０を時計方向に揺動させることができる。
【0120】
これにより、スイングプレート９０に取り付けられている二段中間車７７を駆動中間車７６から離間させることができ、二段中間車７７と駆動中間車７６との噛み合いを解除することができる。
従って、このときの操作レバー２８の位置が噛合解除位置Ｐ４に相当する。
従って、このときの操作レバー２８の位置が噛合解除位置Ｐ４に相当する。
【0121】
また、スイングプレート９０の揺動と同時に、操作レバー２８の操作に伴ってサンギア１３３及び戻しギア１３２が反時計方向に回転するので、二段中間車７７と駆動中間車７６との噛み合いが解除されたタイミングで、戻しギア１３２の最初のギア歯部１３２ｂを戻しピニオン１３１に噛み合わせることができる。これにより、戻しピニオン１３１を時計方向に回転させることができる。
【0122】
そのため、図２２に示す噛合解除位置Ｐ４からロック解除位置Ｐ５側に向けて操作レバー２８をさらに操作することで、図２３に示すように、戻しギア１３２の残りのギア歯部１３２ｂを戻しピニオン１３１に順次噛み合わせることができ、戻しピニオン１３１を継続的に時計方向に回転させることができる。
そのため、戻しピニオン１３１に噛み合っている戻しラック１３０を矢印Ｆ２方向に移動させることができ、可動刃２６を切断位置Ｐ１から待機位置Ｐ２に強制的に復帰させることができる。これにより、固定刃４６に対して可動刃２６が重なった状態を解消することができ、紙ジャムを解除することができる。
そのため、戻しピニオン１３１に噛み合っている戻しラック１３０を矢印Ｆ２方向に移動させることができ、可動刃２６を切断位置Ｐ１から待機位置Ｐ２に強制的に復帰させることができる。これにより、固定刃４６に対して可動刃２６が重なった状態を解消することができ、紙ジャムを解除することができる。
【0123】
なお、戻しピニオン１３１を利用して可動刃２６を待機位置Ｐ２に復帰させる際、戻しラック１３０と共に駆動ラック７１も移動するので、駆動ピニオン７８が回転する。このとき、先に述べたように、二段中間車７７と駆動中間車７６との噛み合いが解除されているので、駆動ピニオン７８及びこれに噛み合っている二段中間車７７をそれぞれ空転させることができる。そのため、駆動ピニオン７８及び二段中間車７７に影響されることなく、可動刃２６を待機位置Ｐ２に復帰させることができる。
【0124】
なお、可動刃２６が待機位置Ｐ２に復帰することで、戻しラック１３０の戻しラック歯１３０ａ、１３０ｂが戻しピニオン１３１から外れた状態となる。従って、可動刃２６を待機位置Ｐ２に復帰させて紙ジャムの解除を行った段階で、戻しラック１３０の戻しラック歯１３０ａ、１３０ｂと戻しピニオン１３１との噛み合いを解除することができる。
【0125】
また、可動刃２６が待機位置Ｐ２に復帰したタイミングで、操作レバー２８のレバー突部１１２が一方のロックアーム１４０の係合壁部１４６に対して接触し、係合壁部１４６を介してロックアーム１４０に対して外力を付与する。これにより、ロックアーム１４０を、プラテンユニット６側からヘッドユニット５側に向かうように、揺動軸線Ｏ２を中心に揺動させることができる。そのため、ロックアーム１４０の揺動に伴って、ロック爪部１４５をプラテン軸受５１から徐々に離間させることができる。
【0126】
また、図２３に示すように、操作レバー２８をロック位置Ｐ３からロック解除位置Ｐ５に向けて所定角度回動させてボス突き当たり位置Ｐ６に到達した時点で、突き当たり面１１８ｆがボス２０３の外周面に突き当たる。操作レバー２８を、さらにロック解除位置Ｐ５に向けて回動させると、アーム支持軸２１０の径方向外側に設けられたボス２０３が押圧され、離脱アーム２００がアーム支持軸２１０周りに回動し、プラテン軸受５１を収容溝６２の内部から開放口６２ａ側に向けて押圧する。
【0127】
図２４に示すように、操作レバー２８を、ロック解除位置Ｐ５まで回動させると、ロックアーム１４０がロック状態から回動してロック解除状態となり、離脱アーム２００によってプラテン軸受５１が収容溝６２から離脱される。このとき、離脱アーム２００は、案内突起６３の頂点部６３ａよりも、開放口６２ａ側にプラテンローラ４５のローラ中心が移動するまで、プラテン軸受５１を押圧する。
【0128】
このように、操作レバー２８をロック解除位置Ｐ５に位置させることで、プラテンロック機構３０を利用してプラテンローラ４５をロック解除状態に切り換えることができ、ヘッドユニット５とプラテンユニット６とを分離させることができる。その結果、プラテンユニット６が取り付けられたプリンタカバー３を開放することができる。
【0129】
以上説明したように、本実施形態の印字ユニット４及びサーマルプリンタ１によれば、駆動機構２７によって駆動ピニオン７８を回転させると、駆動ピニオン７８に噛み合うラック部材３００とともに可動刃２６が待機位置Ｐ２と切断位置Ｐ１との間で移動する。可動刃２６が切断位置Ｐ１で固定刃４６に乗り上げることで、記録紙Ｐが切断される。記録紙Ｐを切断した可動刃２６は、切断位置Ｐ１から待機位置Ｐ２に戻る。切断位置Ｐ１で固定刃４６と可動刃２６との間で発生した紙ジャムによって可動刃２６が切断位置Ｐ１に停止した場合、戻し機構２９で戻しピニオン１３１を回転させることで、戻しピニオン１３１を回転させることによって、戻りピニオンに噛み合う戻しラック１３０を移動させ、ラック部材３００とともに可動刃２６を切断位置Ｐ１から待機位置Ｐ２側に移動させることができる。
このような構成において、駆動ラック７１と戻しラック１３０とは別々に独立して形成されている。このため、駆動ラック７１は、戻し機構２９によって可動刃２６を戻すときの動作を考慮することなく、駆動機構２７で可動刃２６を移動させるのに適した設計とすることができる。また、戻しラック１３０も、駆動機構２７によって可動刃２６を移動させるときの動作を考慮することなく、戻し機構２９で可動刃２６を戻すのに適した設計とすることができる。このようにして、駆動機構２７と、駆動機構２７と戻し機構２９とで、それぞれ高い自由度で設計を行うことが可能となる。
このような構成において、駆動ラック７１と戻しラック１３０とは別々に独立して形成されている。このため、駆動ラック７１は、戻し機構２９によって可動刃２６を戻すときの動作を考慮することなく、駆動機構２７で可動刃２６を移動させるのに適した設計とすることができる。また、戻しラック１３０も、駆動機構２７によって可動刃２６を移動させるときの動作を考慮することなく、戻し機構２９で可動刃２６を戻すのに適した設計とすることができる。このようにして、駆動機構２７と、駆動機構２７と戻し機構２９とで、それぞれ高い自由度で設計を行うことが可能となる。
【0130】
また、駆動ラック歯７１ａと戻しラック歯１３０ａとで、位相、及びピッチの少なくとも一方を異ならせることによって、駆動機構２７と戻し機構２９とで動作を異ならせることができる。このため、駆動ラック歯と戻しラック歯とを、駆動ラック歯、戻しラック歯に噛み合う駆動ピニオン、戻しピニオンの径方向で位置を異ならせることなく、駆動機構と戻し機構とで動作を異ならせることが可能となる。したがって、駆動ラック歯、戻しラック歯の周辺部品のレイアウトの変更が生じにくく、設計を容易に行うことができる。
【0131】
さらに、操作レバー２８をロック位置Ｐ３とロック解錠位置Ｐ５との間で回動させると、操作レバー２８の回動に伴い、操作レバー２８（プラネタリ軸１１１）に設けられたプラネタリギア１３４を介して戻しギア１３２が回動する。戻しギア１３２の複数のギア歯部１３２ｂを戻しピニオン１３１に噛み合わせることによって、戻しギア１３２の回動を戻しピニオン１３１を介して戻しラック１３０に伝達することができる。これにより、操作レバー２８の操作によって、戻しラック１３０を移動させ、可動刃２６を切断位置Ｐ１から待機位置Ｐ２側に移動させることができる。
【0132】
さらに、操作レバー２８を回転させて、戻しギア１３２の周方向の一部に亘る範囲に形成された複数のギア歯部１３２ｂが戻しピニオン１３１に噛み合っている間のみ、戻しラック１３０を移動させることができる。つまり、複数のギア歯部１３２ｂが戻しピニオン１３１に噛み合っていないときには、戻しピニオン１３１が回転せず、戻しラック１３０も移動しない。これにより、操作レバー２８の回動角度に応じて、戻しラック１３０を移動させるタイミングを適宜設定することができる。
【0133】
また、戻しラック１３０の戻しラック歯１３０ａは、可動刃２６が切断位置Ｐ１にあるときに、複数のギア歯部１３２ｂのうち、ロック位置Ｐ３からロック解除位置Ｐ５に向けた操作レバー２８の操作によって操作レバー２８の回動にともなって回動する戻しギア１３２の回動方向Ｄｒの最も前方に位置するギア歯部１３２ｂと、戻しピニオン１３１とが噛み合う。これにより、切断歯が切断位置Ｐ１にあるときに操作レバー２８を回動させた場合に、戻しピニオン１３１の回動方向Ｄｒの最も前方に位置するギア歯部１３２ｂが、戻しピニオン１３１に噛み合うタイミングを統一することができる。したがって、操作レバー２８を回動させたときの戻しラック１３０の移動タイミング、移動量を安定させることができ、可動刃２６を切断位置Ｐ１から待機位置Ｐ２に確実に戻すことができる。
【0134】
以上、本発明の実施形態を説明したが、これらの実施形態は例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。実施形態は、その他様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。実施形態やその変形例には、例えば当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、均等の範囲のものなどが含まれる。
【0135】
例えば、上記実施形態では、複数の戻しラック歯１３０ａと、複数の駆動ラック歯７１ａとは、ピッチ（戻しラック歯１３０ａ、複数の駆動ラック歯７１ａの間隔）が異なっていてもよい。また、複数の戻しラック歯１３０ａと、複数の駆動ラック歯７１ａとは、位相、モジュール及びピッチの全てが異なっていてもよい。また、複数の戻しラック歯１３０ａと、複数の駆動ラック歯７１ａとは、前後方向Ｌ２における位置を異ならせ、駆動ピニオン７８と戻しピニオン１３１との外径寸法を異ならせるようにしてもよい。また、戻しラック歯１３０ａ及び駆動ラック歯７１ａの歯幅や歯たけ（歯底から歯先までの寸法）が異なっていてもよい。すなわち、戻しラック歯１３０ａは、例えば駆動ラック歯７１ａと並列に設けられた場合に、並列方向から見て少なくとも一部が突出するような構成であればよい。
【0136】
また、上記実施形態では、ラック部材３００を、ヘッドフレーム２０を挟んで左右方向Ｌ３の両側に配置するようにしたが、ヘッドフレーム２０を挟んで左右方向Ｌ３の一方のみに配置するようにしてもよい。
上述した実施形態では、可動刃２６等がヘッドユニット５（他方のユニット）に設けられ、固定刃４６がプラテンユニット６（一方のユニット）に設けられた構成について説明したが、この構成に限られない。可動刃２６等がプラテンユニット６（一方のユニット）に設けられ、固定刃４６がヘッドユニット５（他方のユニット）に設けられていてもよい。
上述した実施形態では、可動刃２６等がヘッドユニット５（他方のユニット）に設けられ、固定刃４６がプラテンユニット６（一方のユニット）に設けられた構成について説明したが、この構成に限られない。可動刃２６等がプラテンユニット６（一方のユニット）に設けられ、固定刃４６がヘッドユニット５（他方のユニット）に設けられていてもよい。
【0137】
また、上記実施形態では、戻しラック１３０と駆動ラック７１とを並列して設ける構成としたが、戻しラック１３０と駆動ラック７１とは、並列させずに、適宜他の配置としてもよい。
【0138】
さらに、上記実施形態では、各部の構成を詳細に説明したが、その構成は適宜変更可能である。例えば、可動刃２６とともにラック部材３００を移動させるための構成は、上記実施形態で示したものに限らず、適宜他の構成に変更可能である。
【符号の説明】
【0139】
１…サーマルプリンタ
２…ケーシング（プリンタ本体）
３…プリンタカバー
４…印字ユニット
５…ヘッドユニット（他方のユニット、一方のユニット）
６…プラテンユニット（一方のユニット、他方のユニット）
１６…記録紙収納部
２５…サーマルヘッド
２６…可動刃
２７…駆動機構
２８…操作レバー
２９…戻し機構
４５…プラテンローラ
４６…固定刃
７１…駆動ラック
７１ａ…駆動ラック歯
７８…駆動ピニオン
１２１…戻しピニオン
１３０…戻しラック
１３０ａ…戻しラック歯
１３０ｂ…戻しラック歯
１３１…戻しピニオン
１３１ｔ…歯
１３２…戻しギア
１３２ｂ…ギア歯部
３００…ラック部材
Ｐ…記録紙
Ｐ１…切断位置
Ｐ２…待機位置
Ｐ３…ロック位置
Ｐ５…ロック解除位置
２…ケーシング（プリンタ本体）
３…プリンタカバー
４…印字ユニット
５…ヘッドユニット（他方のユニット、一方のユニット）
６…プラテンユニット（一方のユニット、他方のユニット）
１６…記録紙収納部
２５…サーマルヘッド
２６…可動刃
２７…駆動機構
２８…操作レバー
２９…戻し機構
４５…プラテンローラ
４６…固定刃
７１…駆動ラック
７１ａ…駆動ラック歯
７８…駆動ピニオン
１２１…戻しピニオン
１３０…戻しラック
１３０ａ…戻しラック歯
１３０ｂ…戻しラック歯
１３１…戻しピニオン
１３１ｔ…歯
１３２…戻しギア
１３２ｂ…ギア歯部
３００…ラック部材
Ｐ…記録紙
Ｐ１…切断位置
Ｐ２…待機位置
Ｐ３…ロック位置
Ｐ５…ロック解除位置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】