特開2022-147229クライミングクレーン及びクライミングクレーンを用いた工事方法
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022147229
(43)【公開日】2022-10-06
(54)【発明の名称】クライミングクレーン及びクライミングクレーンを用いた工事方法
(51)【国際特許分類】
B66C 23/32 20060101AFI20220929BHJP
B66C 23/76 20060101ALI20220929BHJP
B66C 23/74 20060101ALI20220929BHJP
【ＦＩ】
B66C23/32 A
B66C23/76 A
B66C23/74 D
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021048391
(22)【出願日】2021-03-23
(71)【出願人】
【識別番号】000154901
【氏名又は名称】株式会社北川鉄工所
(74)【代理人】
【識別番号】110002789
【氏名又は名称】弁理士法人ＩＰＸ
(72)【発明者】
【氏名】前谷 祐亮
(72)【発明者】
【氏名】野島 昌芳
【テーマコード（参考）】
3F205
【Ｆターム（参考）】
3F205AA03
3F205AB01
3F205GA01
3F205GA03
3F205GA04
(57)【要約】
【課題】マストの高床化に伴う転倒のリスクを低減可能なクライミングクレーン等を提供すること。
【解決手段】本発明の一態様によれば、クライミングクレーンが提供される。このクライミングクレーンは、クレーン本体と、マストと、基礎構造部とを備える。クレーン本体は、ジブと、カウンターフレームとを備える。ジブは、前後に延在するとともに、起伏可能に構成される。カウンターフレームは、ジブの延在する側と逆側に設けられ、少なくとも１つのウェイトを設置可能に構成される。マストは、クレーン本体を支持するように構成される。クレーン本体の高さを調節可能に、上下方向に順次立設されるように構成される。基礎構造部は、マストを支持するように構成される。ウェイトを設置可能なベースフレームを備える。マストの高さに応じて、カウンターフレームとベースフレームとの間でウェイトを移載可能に構成される。
【選択図】図１
【解決手段】本発明の一態様によれば、クライミングクレーンが提供される。このクライミングクレーンは、クレーン本体と、マストと、基礎構造部とを備える。クレーン本体は、ジブと、カウンターフレームとを備える。ジブは、前後に延在するとともに、起伏可能に構成される。カウンターフレームは、ジブの延在する側と逆側に設けられ、少なくとも１つのウェイトを設置可能に構成される。マストは、クレーン本体を支持するように構成される。クレーン本体の高さを調節可能に、上下方向に順次立設されるように構成される。基礎構造部は、マストを支持するように構成される。ウェイトを設置可能なベースフレームを備える。マストの高さに応じて、カウンターフレームとベースフレームとの間でウェイトを移載可能に構成される。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
クライミングクレーンであって、
クレーン本体と、マストと、基礎構造部とを備え、
前記クレーン本体は、ジブと、カウンターフレームとを備え、
前記ジブは、前後に延在するとともに、起伏可能に構成され、
前記カウンターフレームは、前記ジブの延在する側と逆側に設けられ、少なくとも１つのウェイトを設置可能に構成され、
前記マストは、
前記クレーン本体を支持するように構成され、
前記クレーン本体の高さを調節可能に、上下方向に順次立設されるように構成され、
前記基礎構造部は、
前記マストを支持するように構成され、
前記ウェイトを設置可能なベースフレームを備え、
前記マストの高さに応じて、前記カウンターフレームと前記ベースフレームとの間で前記ウェイトを移載可能に構成される、もの。
クレーン本体と、マストと、基礎構造部とを備え、
前記クレーン本体は、ジブと、カウンターフレームとを備え、
前記ジブは、前後に延在するとともに、起伏可能に構成され、
前記カウンターフレームは、前記ジブの延在する側と逆側に設けられ、少なくとも１つのウェイトを設置可能に構成され、
前記マストは、
前記クレーン本体を支持するように構成され、
前記クレーン本体の高さを調節可能に、上下方向に順次立設されるように構成され、
前記基礎構造部は、
前記マストを支持するように構成され、
前記ウェイトを設置可能なベースフレームを備え、
前記マストの高さに応じて、前記カウンターフレームと前記ベースフレームとの間で前記ウェイトを移載可能に構成される、もの。
【請求項2】
請求項１に記載のクライミングクレーンにおいて、
前記カウンターフレームは、前記クレーン本体に対して着脱可能に構成される、もの。
前記カウンターフレームは、前記クレーン本体に対して着脱可能に構成される、もの。
【請求項3】
請求項１又は請求項２に記載のクライミングクレーンにおいて、
前記基礎構造部は、地盤に対して固定具無しに接地することで、前記マストを支持するように構成される、もの。
前記基礎構造部は、地盤に対して固定具無しに接地することで、前記マストを支持するように構成される、もの。
【請求項4】
請求項１～請求項３の何れか１つに記載のクライミングクレーンにおいて、
前記ウェイトは、
略平板の形状を有し、前記略平板の各頂点において被懸吊部が設けられ、
懸吊される前記被懸吊部の組合せに基づいて、揚重の際に維持姿勢を可変に構成される、もの。
前記ウェイトは、
略平板の形状を有し、前記略平板の各頂点において被懸吊部が設けられ、
懸吊される前記被懸吊部の組合せに基づいて、揚重の際に維持姿勢を可変に構成される、もの。
【請求項5】
請求項４に記載のクライミングクレーンにおいて、
ウェイト支持機構をさらに備え、
前記ウェイト支持機構は、
前記カウンターフレーム及び前記ベースフレームの少なくとも一方に設けられ、
複数の凹部を有し、
前記ウェイトは、
前記略平板の側部に突起を有し、
前記突起が前記凹部に入り込むことで、前記ウェイト支持機構に支持される、もの。
ウェイト支持機構をさらに備え、
前記ウェイト支持機構は、
前記カウンターフレーム及び前記ベースフレームの少なくとも一方に設けられ、
複数の凹部を有し、
前記ウェイトは、
前記略平板の側部に突起を有し、
前記突起が前記凹部に入り込むことで、前記ウェイト支持機構に支持される、もの。
【請求項6】
請求項４又は請求項５に記載のクライミングクレーンにおいて、
揚重機構をさらに備え、
前記揚重機構は、前記被懸吊部を直接又は間接に懸吊することで前記ウェイトを揚重し、前記カウンターフレームと前記ベースフレームとの間で前記ウェイトを移載するように構成される、もの。
揚重機構をさらに備え、
前記揚重機構は、前記被懸吊部を直接又は間接に懸吊することで前記ウェイトを揚重し、前記カウンターフレームと前記ベースフレームとの間で前記ウェイトを移載するように構成される、もの。
【請求項7】
請求項６に記載のクライミングクレーンにおいて、
制御部をさらに備え、
前記制御部は、前記マストの高さに応じて、前記カウンターフレームと前記ベースフレームとの間で前記ウェイトを移載するように、前記揚重機構を制御可能に構成される、もの。
制御部をさらに備え、
前記制御部は、前記マストの高さに応じて、前記カウンターフレームと前記ベースフレームとの間で前記ウェイトを移載するように、前記揚重機構を制御可能に構成される、もの。
【請求項8】
クライミングクレーンを用いた工事方法であって、
次の各工程を備え、
第１の取外し工程では、ウェイトをカウンターフレームから取り外し、
取付工程では、取り外した前記ウェイトをベースフレームに取り付け、
高床化工程では、マストの高さを高床化させるように、前記マストを順次立設する、方法。
次の各工程を備え、
第１の取外し工程では、ウェイトをカウンターフレームから取り外し、
取付工程では、取り外した前記ウェイトをベースフレームに取り付け、
高床化工程では、マストの高さを高床化させるように、前記マストを順次立設する、方法。
【請求項9】
請求項８に記載の工事方法において、
第２の取外し工程では、前記クライミングクレーンのクレーン本体から前記カウンターフレームを取り外す、方法。
第２の取外し工程では、前記クライミングクレーンのクレーン本体から前記カウンターフレームを取り外す、方法。
【請求項10】
請求項８又は請求項９の何れか１つに記載の工事方法において、
前記クライミングクレーンは、請求項１～請求項７の何れか１つに記載のクライミングクレーンである、方法。
前記クライミングクレーンは、請求項１～請求項７の何れか１つに記載のクライミングクレーンである、方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、クライミングクレーン及びクライミングクレーンを用いた工事方法に関する。
【背景技術】
【0002】
建造物を建造する工事にあたって、例えば特許文献１に記載のクライミングクレーンが用いられている。このようなクライミングクレーンは、建造中の建造物の高さに応じて、マストを継ぎ足す（順次立設する）ことで、適切な高さで工事を実施することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００７－３１２６０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、クライミングクレーンの転倒を防止するために、クレーンのジブが延在する側と逆側にウェイトを設置して、全体の均衡を保つことが行われている。しかし、マストを継ぎ足していくと、クライミングクレーン全体の重心が高くなり、特に日本等の地震の多い地域では、万が一の転倒のリスクが大きくなる。
【0005】
本発明では上記事情を鑑み、マストの高床化に伴う転倒のリスクを低減可能なクライミングクレーン等を提供することとした。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の一態様によれば、クライミングクレーンが提供される。このクライミングクレーンは、クレーン本体と、マストと、基礎構造部とを備える。クレーン本体は、ジブと、カウンターフレームとを備える。ジブは、前後に延在するとともに、起伏可能に構成される。カウンターフレームは、ジブの延在する側と逆側に設けられ、少なくとも１つのウェイトを設置可能に構成される。マストは、クレーン本体を支持するように構成される。クレーン本体の高さを調節可能に、上下方向に順次立設されるように構成される。基礎構造部は、マストを支持するように構成される。ウェイトを設置可能なベースフレームを備える。マストの高さに応じて、カウンターフレームとベースフレームとの間でウェイトを移載可能に構成される。
【0007】
このような態様によれば、クライミングクレーンの、マストの高床化に伴う転倒のリスクを低減可能することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】クライミングクレーン１の低床時の態様を示す模式図である。
【図3】クライミングクレーン１の高床時の態様を示す模式図である。
【図4】コンピュータ６のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図5】ウェイト７の形状を示す模式図である。
【図6】ウェイト７を支持するウェイト支持機構４２の形状を示す模式図である。
【図7】揚重機構４５を用いてウェイト７を揚重する態様を示す模式図であり、特に、被懸吊部７３ａ，７３ｂの２点で懸吊されている態様が示されている。
【図8】揚重機構４５を用いてウェイト７を揚重する態様を示す模式図であり、特に、被懸吊部７３ａ，７３ｂ，７３ｃ，７４ｄの４点で懸吊されている態様が示されている。
【図9】工事方法の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、図面を用いて本発明の実施形態について説明する。以下に示す実施形態中で示した各種特徴事項は、互いに組み合わせ可能である。
【0010】
ところで、本実施形態に登場するソフトウェアを実現するためのプログラムは、コンピュータが読み取り可能な非一時的な記録媒体（Ｎｏｎ－Ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ－Ｒｅａｄａｂｌｅ Ｍｅｄｉｕｍ）として提供されてもよいし、外部のサーバからダウンロード可能に提供されてもよいし、外部のコンピュータで当該プログラムを起動させてクライアント端末でその機能を実現（いわゆるクラウドコンピューティング）するように提供されてもよい。
【0011】
また、本実施形態において「部」とは、例えば、広義の回路によって実施されるハードウェア資源と、これらのハードウェア資源によって具体的に実現されうるソフトウェアの情報処理とを合わせたものも含みうる。また、本実施形態においては様々な情報を取り扱うが、これら情報は、例えば電圧・電流を表す信号値の物理的な値、０または１で構成される２進数のビット集合体としての信号値の高低、または量子的な重ね合わせ（いわゆる量子ビット）によって表され、広義の回路上で通信・演算が実行されうる。
【0012】
また、広義の回路とは、回路（Ｃｉｒｃｕｉｔ）、回路類（Ｃｉｒｃｕｉｔｒｙ）、プロセッサ（Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、およびメモリ（Ｍｅｍｏｒｙ）等を少なくとも適当に組み合わせることによって実現される回路である。すなわち、特定用途向け集積回路（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ：ＡＳＩＣ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、単純プログラマブル論理デバイス（Ｓｉｍｐｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ：ＳＰＬＤ）、複合プログラマブル論理デバイス（Ｃｏｍｐｌｅｘ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ：ＣＰＬＤ）、およびフィールドプログラマブルゲートアレイ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ：ＦＰＧＡ））等を含むものである。
【0013】
【0014】
クライミングクレーン１は、建造物の高さの増加に伴ってそれ自身の機構によってクライミングを行うものである。図１に示されるように、クライミングクレーン１は、マスト２と、クレーン本体３と、基礎構造部５とを備える。換言すると、クライミングクレーン１は、基礎構造部５の上にマスト２を有し、その頂部にクレーン本体３が設置されている。
【0015】
（マスト２）
マスト２は、後述のクレーン本体３を支持するように構成される。特に、クライミングクレーン１においては、マスト２は、クレーン本体３の高さを調節可能に、建造中の建造物の高さに合わせて、上下方向に順次立設されるように構成されるとよい。
マスト２は、後述のクレーン本体３を支持するように構成される。特に、クライミングクレーン１においては、マスト２は、クレーン本体３の高さを調節可能に、建造中の建造物の高さに合わせて、上下方向に順次立設されるように構成されるとよい。
【0016】
（クレーン本体３）
クレーン本体３は、旋回体３１と、ジブ３２と、巻上ウィンチ３３と、巻上ロープ３４と、フック３５とを備えている。旋回体３１は、マスト２の頂部に設けた旋回ベアリング（図示せず）に回転自在に支持される。ジブ３２は、旋回体３１に支持され、前後に延在するとともに、起伏可能に構成される。巻上ウィンチ３３は、旋回体３１に固定され、巻上ロープ３４を巻上又は巻下可能に構成される。巻上ロープ３４の先端には、フック３５が設けられている。
クレーン本体３は、旋回体３１と、ジブ３２と、巻上ウィンチ３３と、巻上ロープ３４と、フック３５とを備えている。旋回体３１は、マスト２の頂部に設けた旋回ベアリング（図示せず）に回転自在に支持される。ジブ３２は、旋回体３１に支持され、前後に延在するとともに、起伏可能に構成される。巻上ウィンチ３３は、旋回体３１に固定され、巻上ロープ３４を巻上又は巻下可能に構成される。巻上ロープ３４の先端には、フック３５が設けられている。
【0017】
（カウンターフレーム４）
さらに、クレーン本体３は、カウンターフレーム４を備えている。カウンターフレーム４は、ジブ３２の延在する側と逆側（ここでは、旋回体３１に設置）に設けられ、少なくとも１つのウェイト７を設置可能に構成される。
さらに、クレーン本体３は、カウンターフレーム４を備えている。カウンターフレーム４は、ジブ３２の延在する側と逆側（ここでは、旋回体３１に設置）に設けられ、少なくとも１つのウェイト７を設置可能に構成される。
【0018】
図２は、図１に示されたカウンターフレーム４の細部を説明するための部分拡大図である。図２に示されるように、カウンターフレーム４は、下側延在部４１と、ウェイト支持機構４２と、立設部４３と、上側延在部４４と、揚重機構４５とを備える。下側延在部４１は、旋回体３１に接続され、ジブ３２の延在側と逆側に延在するように構成されている。ウェイト支持機構４２は、下側延在部４１に設けられ、複数のウェイト７を支持可能に構成されている。立設部４３は、下側延在部４１に対して略垂直に上向きに立設され、その先端に上側延在部４４が設けられる。上側延在部４４は、下側延在部４１よりも上方に位置し、下側延在部４１と同じくジブ３２の延在側と逆側に延在するように構成されている。揚重機構４５は、上側延在部４４において、これに対して下向きに設けられ、フック４５１を上下に移動させることができる。
【0019】
（基礎構造部５）
基礎構造部５は、マスト２を支持するように構成される。より詳細には、マスト２の基端（下側）には、基礎構造部５が固定されており、基礎構造部５はクレーン本体３を、マスト２を介して間接的に支えるための架台となっている。なお、基礎構造部５は、地盤Ｇに対して固定具無しに接地することで、マスト２を支持するように構成されてもよい。これについて以下補足する。
基礎構造部５は、マスト２を支持するように構成される。より詳細には、マスト２の基端（下側）には、基礎構造部５が固定されており、基礎構造部５はクレーン本体３を、マスト２を介して間接的に支えるための架台となっている。なお、基礎構造部５は、地盤Ｇに対して固定具無しに接地することで、マスト２を支持するように構成されてもよい。これについて以下補足する。
【0020】
一般的にクライミングクレーン１は、コンクリート基礎から突出したアンカーボルトと、基礎構造部５とをボルト締結することで転倒不能に設置されるが、環境を維持するために等、設置場所によっては、コンクリート基礎を用いることができず、水平レベルを出した地盤Ｇに直接設置する場合がある。その場合、基礎構造部５を地盤Ｇに直接設置してしまうと、地盤Ｇの地耐力が不足するケースがある。したがって、クライミングクレーン１が発生する鉛直荷重を分散させ、それによって地盤Ｇの地耐力が不足しない構造を採用することが好ましい。
【0021】
さらに、基礎構造部５は、ウェイト７を設置可能なベースフレーム５１を備えている。ベースフレーム５１に取り付けられるウェイト７は、前述のカウンターフレーム４に取り付けられるウェイト７と同一のものである。ウェイト７は、例えばベースフレーム５１における取付領域５２に取り付けられる。なお、取り付けるための機構は特に限定されず、カウンターフレーム４におけるウェイト支持機構４２が適宜採用されるとよい。換言すると、ウェイト支持機構４２は、カウンターフレーム４及びベースフレーム５１の少なくとも一方に設けられる。
【0022】
１．２ 工事を管理するコンピュータ６
続いて、コンピュータ６について説明する。図３は、クライミングクレーン１の高床時の態様を示す模式図である。図４は、コンピュータ６のハードウェア構成を示すブロック図である。
続いて、コンピュータ６について説明する。図３は、クライミングクレーン１の高床時の態様を示す模式図である。図４は、コンピュータ６のハードウェア構成を示すブロック図である。
【0023】
本実施形態では、図３に示されるように、クライミングクレーン１がマスト２を継ぎ足して高床化すると、ウェイト７がカウンターフレーム４から取り外されるとともに、基礎構造部５におけるベースフレーム５１の取付領域５２に移載される。つまり、クライミングクレーン１は、マスト２の高さに基づいて、カウンターフレーム４とベースフレーム５１との間でウェイト７を移載可能に構成されている。このように、ウェイト７を移載することによって、マスト２の高床化に伴う転倒のリスクを低減可能することができる。さらに好ましくは、カウンターフレーム４は、クレーン本体３に対して着脱可能に構成される。図３に示されるように、カウンターフレーム４がクレーン本体３における旋回体３１から取り外されている。高床時にカウンターフレーム４ごと取り外すことで、さらに転倒のリスクを低減することができる。このような、態様に関して、コンピュータ６が使用されている。
【0024】
コンピュータ６は、例えばクライミングクレーン１に搭載され、工事の進捗や工程を管理するように構成されている。コンピュータ６は、例えば、専用の制御装置であり、図４に示されるように、通信部６１と、記憶部６２と、制御部６３とを有し、これらの構成要素が通信バス６０を介して電気的に接続されている。各構成要素についてさらに説明する。
【0025】
通信部６１は、コンピュータ６から種々の電気信号を外部の構成要素に送信可能に構成される。また、通信部６１は、外部の構成要素からコンピュータ６への種々の電気信号を受信可能に構成される。さらに好ましくは、通信部６１がネットワーク通信機能を有し、これによりインターネット等のネットワークを介して、外部機器との間で種々の情報を通信可能に実施してもよい。例えば、通信部６１は、クライミングクレーン１の一部に設けられた不図示のセンサから、現在の高度に関するデータを取得するとよい。
【0026】
記憶部６２は、前述の記載により定義される様々な情報を記憶する。これは、例えば、制御部６３によって実行されるクライミングクレーン１に係る種々のプログラム等を記憶するソリッドステートドライブ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ：ＳＳＤ）等のストレージデバイスとして、あるいは、プログラムの演算に係る一時的に必要な情報（引数、配列等）を記憶するランダムアクセスメモリ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ：ＲＡＭ）等のメモリとして実施されうる。記憶部６２は、制御部６３によって実行されるクライミングクレーン１に係る種々のプログラムや変数等を記憶している。特に好ましくは、クライミングクレーン１を用いて行う工事計画に関する情報が記憶されている。
【0027】
制御部６３は、例えば不図示の中央処理装置（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ：ＣＰＵ）である。制御部６３は、記憶部６２に記憶された所定のプログラムを読み出すことによって、クライミングクレーン１に係る種々の機能を実現する。すなわち、記憶部６２に記憶されているソフトウェアによる情報処理が、ハードウェアの一例である制御部６３によって具体的に実現される。なお、制御部６３は単一であることに限定されず、機能ごとに複数の制御部６３を有するように実施してもよい。またそれらの組合せであってもよい。
【0028】
好ましくは、制御部６３は、マスト２の高さに応じて、カウンターフレーム４とベースフレーム５１との間でウェイト７を移載するように、揚重機構４５を制御可能に構成されている。これについて具体的に説明する。本実施形態では、制御部６３は、予め記憶部６２に記憶された専用プログラムに基づいて、工事の進捗を管理している。また、制御部６３は、揚重機構４５におけるフック４５１の揚重動作を制御することができる。制御部６３は、通信部６１が取得した現在の高度に関する情報と、記憶部６２に記憶された工事計画に関する情報とに基づいて、必要なマスト２の高さを見積もることができる。この高さが閾値を超える場合は、制御部６３は、カウンターフレーム４におけるウェイト支持機構４２に支持されたウェイト７を、ベースフレーム５１における取付領域５２に移載するように、揚重機構４５を制御するとよい。
【0029】
１．３ ウェイト７の移載
続いて、ウェイト７と、この移載について説明する。
続いて、ウェイト７と、この移載について説明する。
【0030】
図５は、ウェイト７の形状を示す模式図である。図６は、ウェイト７を支持するウェイト支持機構４２の形状を示す模式図である。図７は、揚重機構４５を用いてウェイト７を揚重する態様を示す模式図であり、特に、被懸吊部７３ａ，７３ｂの２点で懸吊されている態様が示されている。図８は、揚重機構４５を用いてウェイト７を揚重する態様を示す模式図であり、特に、被懸吊部７３ａ，７３ｂ，７３ｃ，７４ｄの４点で懸吊されている態様が示されている。まず、図５に示されるように、ウェイト７は、略平板の形状を有し、主面７１と、側面７２とを備えている。
【0031】
主面７１は、四隅が切り取られた形状を有し、切り取られた領域７１１から突出するように、被懸吊部７３が視認されている。側面７２の一部には、側面７２１が含まれる。四隅に位置する側面７２１には、４つの被懸吊部７３である被懸吊部７３ａ，７３ｂ，７３ｃ，７３ｄがそれぞれ設けられている。つまり換言すると、ウェイト７には略平板の各頂点において被懸吊部７３が設けられている。そして、それぞれの被懸吊部７３には、挿通孔７４が設けられ、これをワイヤＷ（図７及び図８参照）が挿通可能に構成されている。つまり、揚重機構４５は、被懸吊部７３を直接又は間接に懸吊することでウェイト７を揚重し、カウンターフレーム４とベースフレーム５１との間でウェイト７を移載するように構成されている。
【0032】
さらに、ウェイト７は、略平板の側面７２（側部）に突起７５を有している。突起７５は、被懸吊部７３の延在方向とは略垂直方向に延在し、具体的には、一対の突起７５Ｌ，７５Ｒとして構成されている。図６に示されるように、ウェイト７を支持するウェイト支持機構４２は、複数の凹部４２１を有する。図６の例では、４つの凹部４２１が設けられており、これらに、４つのウェイト７それぞれの突起７５を入り込ませて、ウェイト７が支持されている。換言すると、ウェイト７における突起７５が凹部４２１に入り込むことで、ウェイト７がウェイト支持機構４２に支持される。もちろん、固定されずに単に凹部４２１に突起７５が入り込んで支持されてもよいし、突起７５が凹部４２１に、ある程度強固に嵌合されて支持されてもよい。また、図６に示される突起７５は、突起７５Ｌ，７５Ｒの一方であるが、不図示である他方も同様に支持されている。このような構成によって、略平板状のウェイト７を立てた状態で、クライミングクレーン１のおもりとして設置することができる。
【0033】
また、ウェイト７を立てた状態で、ウェイト支持機構４２に支持させるため、好ましくは、揚重機構４５が、略平板状のウェイト７を立てた状態で揚重可能に構成されるとよい。
【0034】
具体的には、図７に示されるように、被懸吊部７３ａ，７３ｂの２つにワイヤＷを挿通させて、揚重機構４５におけるフック４５１を用いて、ウェイト７をカウンターフレーム４からベースフレーム５１に移載することができる。このように、２点で支えることで、略平板状のウェイト７が立った状態で移載されるため、移載時にウェイト７の姿勢を変更することなく、効率的な作業を実現することができる。
【0035】
一方、図８に示されるように、被懸吊部７３ａ，７３ｂ，７３ｃ，７３ｄの４つにワイヤＷを挿通させて、揚重機構４５’におけるフック４５１’を用いて、ウェイト７を揚重することもできる。なお、図８における揚重機構４５’は、クライミングクレーン１に搭載された揚重機構４５とは異なる外部の機構であってよく、フック４５１’は、揚重機構４５’における懸吊部材であってよい。例えば、ウェイト７を、管理している工場からトラックの荷台等に積み込む際、安定化のため、略平板状のウェイト７を寝かせて搬送することが好ましい。このため、図８に示されるように、４点で支えることで、略平板状のウェイト７が寝かされた状態で揚重され、トラックの荷台等に搭載されるとよい。
【0036】
すなわち、ウェイト７は、懸吊される被懸吊部７３の組合せに基づいて、揚重の際に維持姿勢を可変に構成されている。このような態様によれば、状況やニーズに応じて、揚重の際のウェイト７の維持姿勢を決定することができる。
【0037】
１．４ 構成のまとめ
以上をまとめると、クライミングクレーン１は、クレーン本体３と、マスト２と、基礎構造部５とを備える。クレーン本体３は、ジブ３２と、カウンターフレーム４とを備える。ジブ３２は、前後に延在するとともに、起伏可能に構成される。カウンターフレーム４は、ジブ３２の延在する側と逆側に設けられ、少なくとも１つのウェイト７を設置可能に構成される。マスト２は、クレーン本体３を支持するように構成される。マスト２は、クレーン本体３の高さを調節可能に、上下方向に順次立設されるように構成される。基礎構造部５は、マスト２を支持するように構成される。基礎構造部５は、ウェイト７を設置可能なベースフレーム５１を備える。クライミングクレーン１は、マスト２の高さに基づいて、カウンターフレーム４とベースフレーム５１との間でウェイト７を移載可能に構成される。
以上をまとめると、クライミングクレーン１は、クレーン本体３と、マスト２と、基礎構造部５とを備える。クレーン本体３は、ジブ３２と、カウンターフレーム４とを備える。ジブ３２は、前後に延在するとともに、起伏可能に構成される。カウンターフレーム４は、ジブ３２の延在する側と逆側に設けられ、少なくとも１つのウェイト７を設置可能に構成される。マスト２は、クレーン本体３を支持するように構成される。マスト２は、クレーン本体３の高さを調節可能に、上下方向に順次立設されるように構成される。基礎構造部５は、マスト２を支持するように構成される。基礎構造部５は、ウェイト７を設置可能なベースフレーム５１を備える。クライミングクレーン１は、マスト２の高さに基づいて、カウンターフレーム４とベースフレーム５１との間でウェイト７を移載可能に構成される。
【0038】
このような構成によれば、クライミングクレーン１の、マスト２の高床化に伴う転倒のリスクを低減可能することができる。なお、ベースフレーム５１にウェイト７を設置する場合は、カウンターフレーム４に設置する場合と比べて、クライミングクレーン１の転倒モーメントを効果的に減らすことができず、より質量の大きなウェイト７が必要である。本構成では、低床時にカウンターフレーム４に設けられていたウェイト７を、そのまま転用することができるため、低床時／高床時ともにベースフレーム５１に設置しているウェイト７と合わせることで、わざわざ別途に質量の大きなウェイト７を準備する必要がなくなり、好適である。すなわち、予め準備するウェイト７の個数を少なくすることができ、効率面でもコスト面でも向上が図られる。
【0039】
２．クライミングクレーン１を用いた工事方法
本節では、前述のクライミングクレーン１を用いた工事方法について説明する。図９は、工事方法の流れを示すフローチャートである。以下、図９に示される各ステップに沿って説明をする。
本節では、前述のクライミングクレーン１を用いた工事方法について説明する。図９は、工事方法の流れを示すフローチャートである。以下、図９に示される各ステップに沿って説明をする。
【0040】
まず、建造中の建築物に対して、クライミングクレーン１を用いて工事を進行させる（ステップＳ００１）。工事が進むにつれて建造物の高さが高層化するため、これに合わせて適宜マスト２を継ぎ足していくこととなる。そのため、必要なマスト２の高さをコンピュータ６を用いて適宜見積もる（ステップＳ００２）。
【0041】
このとき、前述したマスト２の高さが基準値を超えているかを検討し（ステップＳ００３）、超えていない場合（ステップＳ００３におけるＮＯの場合）は、見積もった高さとなるようにマスト２を継ぎ足して（ステップＳ００４）、工事を継続する。一方、超えている場合（ステップＳ００３におけるＹＥＳの場合）は、地震等の際にクライミングクレーン１が転倒するリスクを考慮し、カウンターフレーム４に設けられたウェイト７を、揚重機構４５を用いて揚重して取り外す（ステップＳ００５：第１の取外し工程）。取り外されたウェイト７は、ベースフレーム５１が位置する下方に向かって運搬される。
【0042】
続いて、ステップＳ００５において取り外されたウェイト７をベースフレーム５１における取付領域５２に取り付ける（ステップＳ００６：取付工程）。これにより、地震等の際にクライミングクレーン１が転倒するリスクが低減される。
【0043】
続いて、全てのウェイト７がカウンターフレーム４から取り外された状態において、旋回体３１からカウンターフレーム４を取り外す（ステップＳ００７：第２の取外し工程）。これにより、クライミングクレーン１の占める領域を小さくし、より省スペースに工事を進行させることができる。なお、このステップＳ００７を省略してもよい。
【0044】
続いて、ステップＳ００２において見積もった高さとなるようにマスト２を継ぎ足す（ステップＳ００８：高床化工程）。その後、さらに工事を進行させていく（ステップＳ００９）。
【0045】
以上をまとめると、工事方法は、クライミングクレーン１を用いた工事方法である。この工事方法は、次の各工程を備える。第１の取外し工程では、ウェイト７をカウンターフレーム４から取り外す。取付工程では、取り外したウェイト７をベースフレーム５１に取り付ける。第２の取外し工程では、クライミングクレーン１のクレーン本体３からカウンターフレーム４を取り外す。高床化工程では、マスト２の高さを高床化させるように、マスト２を順次立設する。
【0046】
このような方法によれば、クライミングクレーン１の、マスト２の高床化に伴う転倒のリスクを低減可能することができる。なお、ベースフレーム５１にウェイト７を設置する場合は、カウンターフレーム４に設置する場合と比べて、クライミングクレーン１の転倒モーメントを効果的に減らすことができず、より質量の大きなウェイト７が必要である。本方法では、低床時にカウンターフレーム４に設けられていたウェイト７を、そのまま転用するため、低床時／高床時ともにベースフレーム５１に設置しているウェイト７と合わせることで、わざわざ別途に質量の大きなウェイト７を準備する必要がなくなり、好適である。すなわち、予め準備するウェイト７の個数を少なくすることができ、効率面でもコスト面でも向上が図られる。
【0047】
３．その他
本実施形態に係るクライミングクレーン１を、次のような態様で実施してもよい。
本実施形態に係るクライミングクレーン１を、次のような態様で実施してもよい。
【0048】
（１）本実施形態では、マスト２を高床化させるにあたって、カウンターフレーム４に設けられたウェイト７をベースフレーム５１に移載することについて説明したが、マスト２を低床化させるにあたって、ベースフレーム５１に設けられたウェイト７をカウンターフレーム４に移載してもよい。かかる場合、この工事方法は、次の各工程を備える。取外し工程では、ウェイト７をベースフレーム５１から取り外す。取付工程では、取り外したウェイト７をカウンターフレーム４に取り付ける。低床化工程では、マスト２の高さを低床化させるように、マスト２を順次解体する。
【0049】
（２）本実施形態では、コンピュータ６による判断によって、ウェイト７を移載するか否かを決定しているが、かかる判断及び決定を、ユーザがマニュアルで実施してもよい。また、制御部６３による揚重機構４５の制御を自動化してもよいし、ユーザがマニュアルで操作してもよい。
【0050】
（３）ウェイト７を移載する際に、揚重機構４５に代えて、クレーン車等、外部の揚重機構４５’を用いて実施してもよい。
【0051】
（４）さらに、次に記載の各態様で提供されてもよい。
前記クライミングクレーンにおいて、前記カウンターフレームは、前記クレーン本体に対して着脱可能に構成される、もの。
前記クライミングクレーンにおいて、前記基礎構造部は、地盤に対して固定具無しに接地することで、前記マストを支持するように構成される、もの。
前記クライミングクレーンにおいて、前記ウェイトは、略平板の形状を有し、前記略平板の各頂点において被懸吊部が設けられ、懸吊される前記被懸吊部の組合せに基づいて、揚重の際に維持姿勢を可変に構成される、もの。
前記クライミングクレーンにおいて、ウェイト支持機構をさらに備え、前記ウェイト支持機構は、前記カウンターフレーム及び前記ベースフレームの少なくとも一方に設けられ、複数の凹部を有し、前記ウェイトは、前記略平板の側部に突起を有し、前記突起が前記凹部に入り込むことで、前記ウェイト支持機構に支持される、もの。
前記クライミングクレーンにおいて、揚重機構をさらに備え、前記揚重機構は、前記被懸吊部を直接又は間接に懸吊することで前記ウェイトを揚重し、前記カウンターフレームと前記ベースフレームとの間で前記ウェイトを移載するように構成される、もの。
前記クライミングクレーンにおいて、制御部をさらに備え、前記制御部は、前記マストの高さに応じて、前記カウンターフレームと前記ベースフレームとの間で前記ウェイトを移載するように、前記揚重機構を制御可能に構成される、もの。
クライミングクレーンを用いた工事方法であって、次の各工程を備え、第１の取外し工程では、ウェイトをカウンターフレームから取り外し、取付工程では、取り外した前記ウェイトをベースフレームに取り付け、高床化工程では、マストの高さを高床化させるように、前記マストを順次立設する、方法。
前記工事方法において、第２の取外し工程では、前記クライミングクレーンのクレーン本体から前記カウンターフレームを取り外す、方法。
前記工事方法において、前記クライミングクレーンは、前記クライミングクレーンである、方法。
もちろん、この限りではない。
前記クライミングクレーンにおいて、前記カウンターフレームは、前記クレーン本体に対して着脱可能に構成される、もの。
前記クライミングクレーンにおいて、前記基礎構造部は、地盤に対して固定具無しに接地することで、前記マストを支持するように構成される、もの。
前記クライミングクレーンにおいて、前記ウェイトは、略平板の形状を有し、前記略平板の各頂点において被懸吊部が設けられ、懸吊される前記被懸吊部の組合せに基づいて、揚重の際に維持姿勢を可変に構成される、もの。
前記クライミングクレーンにおいて、ウェイト支持機構をさらに備え、前記ウェイト支持機構は、前記カウンターフレーム及び前記ベースフレームの少なくとも一方に設けられ、複数の凹部を有し、前記ウェイトは、前記略平板の側部に突起を有し、前記突起が前記凹部に入り込むことで、前記ウェイト支持機構に支持される、もの。
前記クライミングクレーンにおいて、揚重機構をさらに備え、前記揚重機構は、前記被懸吊部を直接又は間接に懸吊することで前記ウェイトを揚重し、前記カウンターフレームと前記ベースフレームとの間で前記ウェイトを移載するように構成される、もの。
前記クライミングクレーンにおいて、制御部をさらに備え、前記制御部は、前記マストの高さに応じて、前記カウンターフレームと前記ベースフレームとの間で前記ウェイトを移載するように、前記揚重機構を制御可能に構成される、もの。
クライミングクレーンを用いた工事方法であって、次の各工程を備え、第１の取外し工程では、ウェイトをカウンターフレームから取り外し、取付工程では、取り外した前記ウェイトをベースフレームに取り付け、高床化工程では、マストの高さを高床化させるように、前記マストを順次立設する、方法。
前記工事方法において、第２の取外し工程では、前記クライミングクレーンのクレーン本体から前記カウンターフレームを取り外す、方法。
前記工事方法において、前記クライミングクレーンは、前記クライミングクレーンである、方法。
もちろん、この限りではない。
【0052】
最後に、本発明に係る種々の実施形態を説明したが、これらは、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。当該新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。当該実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【0053】
１ ：クライミングクレーン
２ ：マスト
３ ：クレーン本体
３２ ：ジブ
４ ：カウンターフレーム
４２ ：ウェイト支持機構
４２１ ：凹部
４５ ：揚重機構
５ ：基礎構造部
５１ ：ベースフレーム
６３ ：制御部
７ ：ウェイト
７２ ：側面
７３ ：被懸吊部
７３ａ ：被懸吊部
７３ｂ ：被懸吊部
７３ｃ ：被懸吊部
７３ｄ ：被懸吊部
７５ ：突起
７５Ｌ ：突起
７５Ｒ ：突起
Ｇ ：地盤
２ ：マスト
３ ：クレーン本体
３２ ：ジブ
４ ：カウンターフレーム
４２ ：ウェイト支持機構
４２１ ：凹部
４５ ：揚重機構
５ ：基礎構造部
５１ ：ベースフレーム
６３ ：制御部
７ ：ウェイト
７２ ：側面
７３ ：被懸吊部
７３ａ ：被懸吊部
７３ｂ ：被懸吊部
７３ｃ ：被懸吊部
７３ｄ ：被懸吊部
７５ ：突起
７５Ｌ ：突起
７５Ｒ ：突起
Ｇ ：地盤
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
