特開 2022-147315 誘導性負荷駆動装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022147315

(43)【公開日】2022-10-06

(54)【発明の名称】誘導性負荷駆動装置

(51)【国際特許分類】

   H03K 17/695 20060101AFI20220929BHJP

   H03K 17/16 20060101ALI20220929BHJP

【ＦＩ】

H03K17/695

H03K17/16 M

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021048502

(22)【出願日】2021-03-23

(71)【出願人】

【識別番号】000000011

【氏名又は名称】株式会社アイシン

(74)【代理人】

【識別番号】110002871

【氏名又は名称】弁理士法人坂本国際特許商標事務所

(72)【発明者】

【氏名】山下 郷志郎

【テーマコード（参考）】

5J055

【Ｆターム（参考）】

5J055AX26

5J055AX34

5J055AX56

5J055AX64

5J055BX16

5J055CX13

5J055CX28

5J055DX13

5J055DX22

5J055DX53

5J055EY01

5J055EY12

5J055EY13

5J055EZ57

5J055GX01

5J055GX02

(57)【要約】

【課題】誘導性負荷駆動装置において、比較的低いコストで、誘導性負荷の駆動中の断線等に対する回路保護を図る。
【解決手段】１つ以上の誘導性負荷と電源の間に電気的に接続され、１つ以上の誘導性負荷を駆動する誘導性負荷駆動装置であって、電源端子と、グランド端子と、誘導性負荷に電気的に接続される出力端子とを有し、１つ以上の誘導性負荷を駆動する半導体スイッチング素子を含む１つ以上の駆動回路部と、一端がグランド端子に電気的に接続され、他端がグランドに電気的に接続される第１回路素子と、一端が電源端子と電源の間に電気的に接続され、他端がグランドに第１回路素子を介さずに電気的に接続される第２回路素子とを含み、グランドから電源端子への電流の流れに対する第２回路素子の電気抵抗は、グランドからグランド端子への電流の流れに対する第１回路素子の電気抵抗よりも、小さい、誘導性負荷駆動装置が開示される。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

１つ以上の誘導性負荷と電源の間に電気的に接続され、１つ以上の前記誘導性負荷を駆動する誘導性負荷駆動装置であって、
前記電源の高電位側に電気的に接続される電源端子と、グランドに電気的に接続されるグランド端子と、前記誘導性負荷に電気的に接続される出力端子とを有し、１つ以上の前記誘導性負荷を駆動する半導体スイッチング素子を含む１つ以上の駆動回路部と、
一端が前記グランド端子に電気的に接続され、他端がグランドに電気的に接続される第１回路素子と、
一端が前記電源端子と前記電源の間に電気的に接続され、他端がグランドに前記第１回路素子を介さずに電気的に接続される第２回路素子とを含み、
グランドから前記電源端子への電流の流れに対する前記第２回路素子の電気抵抗は、グランドから前記グランド端子への電流の流れに対する前記第１回路素子の電気抵抗よりも、小さい、誘導性負荷駆動装置。

【請求項2】

前記第１回路素子は、抵抗素子、又は、カソード側がグランドに電気的に接続されるダイオードであり、
前記第２回路素子は、アノード側がグランドに電気的に接続されるダイオードである、請求項１に記載の誘導性負荷駆動装置。

【請求項3】

前記第２回路素子は、複数の前記誘導性負荷に対して１つだけ設けられる、請求項２に記載の誘導性負荷駆動装置。

【請求項4】

１つ以上の前記駆動回路部のそれぞれは、
前記半導体スイッチング素子を駆動する論理回路部と、
前記半導体スイッチング素子がオフする際のサージ電圧を吸収して前記駆動回路部を保護する保護回路素子とを含む、請求項１から３のうちのいずれか１項に記載の誘導性負荷駆動装置。

【請求項5】

前記電源の高電位側とグランドの間に、１つ以上の前記駆動回路部及び前記第１回路素子に対して並列に、電気的に接続される制御系の電気負荷を更に含む、請求項１から４のうちのいずれか１項に記載の誘導性負荷駆動装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、誘導性負荷駆動装置に関する。

【背景技術】

【0002】

誘導性負荷と電源の間に電気的に接続され、誘導性負荷を駆動する誘導性負荷駆動装置が知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２０－０３６２３９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、この種の誘導性負荷駆動装置においては、一般的に、通常時におけるスイッチング素子のオフ時のサージ電圧に対する保護回路素子が設けられる。また、このような通常時のサージ電圧とは別に、誘導性負荷の駆動中に断線等により電源からの電力供給経路が遮断したときに、逆起電力によるサージ電圧が発生しうるので、かかるサージ電圧が生じないように回路保護を図ることが有用となる。この点、従来技術では、かかる回路保護を比較的低いコストで実現できていなかった。

【0005】

そこで、１つの側面では、本開示は、誘導性負荷駆動装置において、比較的低いコストで、誘導性負荷の駆動中の断線等に対する回路保護を図ることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

１つの側面では、１つ以上の誘導性負荷と電源の間に電気的に接続され、１つ以上の前記誘導性負荷を駆動する誘導性負荷駆動装置であって、
前記電源の高電位側に電気的に接続される電源端子と、グランドに電気的に接続されるグランド端子と、前記誘導性負荷に電気的に接続される出力端子とを有し、１つ以上の前記誘導性負荷を駆動する半導体スイッチング素子を含む１つ以上の駆動回路部と、
一端が前記グランド端子に電気的に接続され、他端がグランドに電気的に接続される第１回路素子と、
一端が前記電源端子と前記電源の間に電気的に接続され、他端がグランドに前記第１回路素子を介さずに電気的に接続される第２回路素子とを含み、
グランドから前記電源端子への電流の流れに対する前記第２回路素子の電気抵抗は、グランドから前記グランド端子への電流の流れに対する前記第１回路素子の電気抵抗よりも、小さい、誘導性負荷駆動装置が提供される。

【発明の効果】

【0007】

１つの側面では、本開示によれば、誘導性負荷駆動装置において、比較的低いコストで、誘導性負荷の駆動中の断線等に対する回路保護を図ることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本実施例による誘導性負荷駆動装置の一例を示す概略的な構成図である。

【図2】一の駆動回路部の内部回路構成の一例を概略的に示す図である。

【図3】本実施例の誘導性負荷駆動装置における電源正常時の電流の流れの説明図である。

【図4】本実施例の誘導性負荷駆動装置における電源失陥時の電流の流れの説明図である。

【図5】比較例による保護機能の説明図である。

【図6】第１変形例による誘導性負荷駆動装置の一例を示す概略的な構成図である。

【図7】第２変形例による誘導性負荷駆動装置の一例を示す概略的な構成図である。

【図8】第３変形例による誘導性負荷駆動装置の一例を示す概略的な構成図である。

【図9】第４変形例による誘導性負荷駆動装置の一例を示す概略的な構成図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、添付図面を参照しながら各実施例について詳細に説明する。なお、図面の寸法比率はあくまでも一例であり、これに限定されるものではなく、また、図面内の形状等は、説明の都合上、部分的に誇張している場合がある。

【0010】

図１は、本実施例による誘導性負荷駆動装置１の一例を示す概略的な構成図である。

【0011】

誘導性負荷駆動装置１は、１つ以上の誘導性負荷２と電源３の間に電気的に接続され、１つ以上の誘導性負荷２を制御する。誘導性負荷駆動装置１は、例えばＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）又はその類の形態であってよい。

【0012】

誘導性負荷駆動装置１の用途は、多様であるが、本実施例では、車両用であるとする。すなわち、誘導性負荷駆動装置１は、車両に搭載される。車両のタイプ等は任意であり、エンジンを搭載する車両であってよいし、ハイブリッド車や電気自動車等であってもよい。

【0013】

１つ以上の誘導性負荷２は、任意であり、本実施例では、車両に搭載される誘導性負荷である。例えば、誘導性負荷２は、自動変速機に設けられるソレノイドであってもよい。あるいは、誘導性負荷２は、エンジンに設けられるソレノイド等であってよい。１つ以上の誘導性負荷２は、１つのユニット（モジュール）内に設けられてよい。

【0014】

図１に示す例では、１つ以上の誘導性負荷２は、３つであるが、一の誘導性負荷駆動装置１に電気的に接続される誘導性負荷２の数は任意である。以下では、一例として、誘導性負荷２は、３つであるとする。

【0015】

電源３は、例えば車載バッテリである。なお、ハイブリッド車や電気自動車の場合、電源３は、低圧系のバッテリであってよい。以下では、電源３の正極側を高電位側と称する場合がある。

【0016】

誘導性負荷駆動装置１は、１つ以上の駆動回路部４を含む。

【0017】

駆動回路部４は、誘導性負荷２ごとに設けられてもよい。本実施例では、３つの誘導性負荷２に対応して、３つの駆動回路部４が設けられる。このように、本実施例では、一の誘導性負荷２と、一の駆動回路部４とは、一対一で対応する。以下では、ある一の駆動回路部４について、“対応する”誘導性負荷２とは、当該一の駆動回路部４に電気的に接続される誘導性負荷２を指し、“対応する”駆動回路部４についても、同様であり、一対一で対応する他の素子同士も同様である。例えば、図１に示す例では、１つ以上の誘導性負荷２のそれぞれは、一端が、対応する駆動回路部４に電気的に接続され、他端がグランドに電気的に接続される。

【0018】

駆動回路部４のそれぞれは、互いに独立に動作可能である。駆動回路部４のそれぞれは、対応する誘導性負荷２に係る通電を制御する。

【0019】

図２は、一の駆動回路部４の内部回路構成の一例を概略的に示す図である。なお、図１に示す３つの駆動回路部４のそれぞれは、同様の内部回路構成を有するが、一部が異なる内部回路構成を有してもよい。

【0020】

図２に示す例では、駆動回路部４は、電源３の高電位側に電気的に接続される電源端子４１と、グランドに電気的に接続されるグランド端子４２と、誘導性負荷２に電気的に接続される出力端子４３と含む。なお、駆動回路部４は、インテリジェントパワーデバイス（ＩＰＤ：Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ Ｐｏｗｅｒ Ｄｅｖｉｃｅ）やインテリジェントパワースイッチ、スマートスイッチ又はその類の形態であってよい。この場合、既存のデバイスを利用して駆動回路部４を実現できる。

【0021】

また、図２に示す例では、駆動回路部４は、半導体スイッチング素子４４と、論理回路部４５と、ツェナーダイオードＤ２０とを含む。

【0022】

半導体スイッチング素子４４は、例えば図２に示すように、ＮチャネルのＭＯＳＦＥＴ（Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ Ｆｉｅｌｄ Ｅｆｆｅｃｔ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）であるが、ＩＧＢＴ（Ｉｎｓｕｌａｔｅｄ Ｇａｔｅ Ｂｉｐｏｌａｒ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）等のような他の形態のスイッチング素子であってもよい。

【0023】

半導体スイッチング素子４４は、電源端子４１に電気的に接続されるとともに、対応する誘導性負荷２に電気的に接続される。図２に示す例では、半導体スイッチング素子４４であるＭＯＳＦＥＴは、ドレイン端子が電源端子４１に電気的に接続され、ソース端子が、対応する誘導性負荷２に電気的に接続される。この場合、半導体スイッチング素子４４がオンすると、対応する誘導性負荷２の通電が実現される。

【0024】

論理回路部４５は、半導体スイッチング素子４４をオン／オフする駆動信号を発生する。図２に示す例では、論理回路部４５は、電源端子４１とグランド端子４２との間に電気的に接続されるとともに、半導体スイッチング素子４４のゲート電極に電気的に接続される。なお、論理回路部４５は、図示しない上位の処理装置（例えば後述する他の制御系負荷９に含まれうるマイクロコンピュータ）からの指令に応じて、半導体スイッチング素子４４のゲート電極にオン／オフ用の駆動信号を印加してよい。

【0025】

ツェナーダイオードＤ２０は、通常動作時（後述する電源失陥が生じていない状態）において、半導体スイッチング素子４４がオフする際に出力端子４３に生じうる逆起電力によるサージ電圧から駆動回路部４を保護する機能を有する。図２に示す例では、ツェナーダイオードＤ２０は、電源端子４１に電源３からの電力が正常に供給されている状態（正常状態）で機能する保護回路素子である。この場合、ツェナーダイオードＤ２０は、サージ電圧吸収用であり、半導体スイッチング素子４４がオフする際のサージ電圧を吸収する。これにより、通常動作時（後述する電源失陥が生じていない状態）において半導体スイッチング素子４４がオフする際に、ツェナーダイオードＤ２０のツェナー電圧を超えるような高いサージ電圧が電源端子４１と出力端子４３の間に発生しないことにより、回路保護が実現される。

【0026】

本実施例では、誘導性負荷駆動装置１は、図１に示すように、抵抗素子Ｒ１を更に含む。抵抗素子Ｒ１は、駆動回路部４ごとに設けられる。すなわち、各抵抗素子Ｒ１は、対応する一の駆動回路部４とグランドとの間に電気的に接続される。より具体的には、各抵抗素子Ｒ１は、一端が対応する一の駆動回路部４のグランド端子４２に電気的に接続され、他端がグランドに電気的に接続される。

【0027】

従って、図１に示す例では、抵抗素子Ｒ１は、３つ設けられる。この場合、３つの駆動回路部４に対して１つだけ抵抗素子Ｒ１を設ける場合（図７参照）に比べて、冗長性を高めることができる。例えば、３つの抵抗素子Ｒ１のうちの１つの抵抗素子Ｒ１がフェールした場合でも、他の２つの抵抗素子Ｒ１に対応付けられる駆動回路部４を用いて、対応する２つの誘導性負荷２の駆動を継続できる。

【0028】

また、本実施例では、誘導性負荷駆動装置１は、図１に示すように、ダイオードＤ１を更に含む。ダイオードＤ１は、電源３の高電位側とグランドの間に、駆動回路部４及び抵抗素子Ｒ１に対して並列に、電気的に接続される。より具体的には、ダイオードＤ１は、一端（カソード）が電源３と駆動回路部４の電源端子４１の間に電気的に接続され、他端（アノード）がグランドに電気的に接続される。

【0029】

ダイオードＤ１は、抵抗素子Ｒ１と協動して、後述する電源失陥時に駆動回路部４等を保護する機能を有する。この機能については、図４を参照して後述する。

【0030】

なお、本実施例では、ダイオードＤ１は、上述した抵抗素子Ｒ１とは異なり、３つの駆動回路部４に対して１つだけ設けられる。これは、ダイオードＤ１は、上述した抵抗素子Ｒ１とは異なり、駆動回路部４に直列に電気的に接続される素子ではなく、電源正常時の動作に影響しないので、上述した冗長性の確保の必要性が低いためである。

【0031】

図１に戻り、誘導性負荷駆動装置１は、好ましくは、制御系負荷９を更に含んでよい。制御系負荷９は、例えば、駆動回路部４のそれぞれを介して誘導性負荷２のそれぞれを制御する機能を有してよい。例えば、制御系負荷９は、マイクロコンピュータや電源回路を含んでよい。

【0032】

この場合、制御系負荷９と誘導性負荷２との間で電源３からの電力供給経路３０の共通化を図り、制御系負荷９と駆動回路部４とを含む誘導性負荷駆動装置１をモジュール化すること等が容易である。

【0033】

次に、図３及び図４を参照して、本実施例の誘導性負荷駆動装置１の正常時の電流の流れとともに、誘導性負荷２の駆動中の電源失陥時における電流の流れを説明する。

【0034】

図３は、本実施例の誘導性負荷駆動装置１における電源正常時の電流の流れの説明図であり、電流の流れが矢印Ｒ３０で模式的に示されている。

【0035】

電源正常時は、駆動回路部４の半導体スイッチング素子４４がオンすると、矢印Ｒ３０で模式的に示すように、電源３から電流が持ち出され、誘導性負荷２に電流が流れる。

【0036】

図４は、本実施例の誘導性負荷駆動装置１における電源失陥時（誘導性負荷２の駆動中の電源失陥時）の電流の流れの説明図であり、電流の流れが矢印Ｒ４１～Ｒ４３で模式的に示されている。

【0037】

電源失陥とは、例えば電源３と誘導性負荷駆動装置１との間の電力供給経路３０における断線等に起因して、電源３から誘導性負荷駆動装置１に電流が流れなくなる状態を指す。図４では、このような電力供給経路３０における断線が、模式的にスイッチＳＷ１の開放状態で示されている。

【0038】

誘導性負荷駆動装置１により誘導性負荷２を駆動している状態において、電源３からの電力供給経路３０が遮断すると、誘導性負荷２に電流を流し続けようとする電圧（逆起電圧）が発生する。このような逆起電圧によって、グランドから誘導性負荷２に向けて電流が流れようとする（図４の点線矢印Ｒ４１からＲ４３参照）。

【0039】

本実施例では、図４に示すように、誘導性負荷２の駆動中の電源失陥時にグランドから誘導性負荷２に流れうる電流経路としては、制御系負荷９を逆方向に流れる経路（Ｒ４１参照）と、ダイオードＤ１を流れる経路（Ｒ４２参照）と、抵抗素子Ｒ１及び駆動回路部４を逆方向に流れる経路（Ｒ４３参照）との、３種類の経路がありえる。なお、ダイオードＤ１を流れる経路は、電源端子４１を介して誘導性負荷２に流れる経路（電源正常時と同じ方向で駆動回路部４を電流が流れる経路）を含む。

【0040】

従って、このように、誘導性負荷２の駆動中の電源失陥時にグランドから誘導性負荷２に流れうる電流経路に、駆動回路部４が含まれる構成においては、誘導性負荷２の駆動中に電源失陥が生じると、駆動回路部４の両端（すなわち電源端子４１）に比較的高い電圧（逆起電力によるサージ電圧）が発生し、駆動回路部４にダメージを与えうる。同様に、誘導性負荷２の駆動中の電源失陥時にグランドから誘導性負荷２に流れうる電流経路に、制御系負荷９が含まれる構成においては、誘導性負荷２の駆動中に電源失陥が生じると、制御系負荷９の両端に比較的高い電圧（逆起電力によるサージ電圧）が発生し、制御系負荷９にダメージを与えうる。

【0041】

この点、本実施例では、誘導性負荷２の駆動中の電源失陥時にグランドから誘導性負荷２に流れうる電流経路として、他の経路よりも電気抵抗が有意に小さいダイオードＤ１を流れる電流経路が設けられる。このため、誘導性負荷２の駆動中に電源失陥が生じても、グランドから誘導性負荷２に流れる電流の大部分は、ダイオードＤ１を流れる経路で流れることになる。すなわち、誘導性負荷２の駆動中の電源失陥時に駆動回路部４等の両端に生じうる逆起電圧によるサージ電圧を防止できる。なお、このようにして誘導性負荷２の駆動中の電源失陥時にダイオードＤ１を流れる電流経路に電流が流れても、それに伴い駆動回路部４を流れる電流は、電源正常時の電流と同様の方向であり、駆動回路部４にダメージを与えることはない。

【0042】

このようにして、本実施例によれば、誘導性負荷２の駆動中の電源失陥時に生じうる逆起電圧によるサージ電圧を防止でき、駆動回路部４を適切に保護できる。

【0043】

また、同様に、誘導性負荷駆動装置１が制御系負荷９を含む場合、本実施例によれば、同様の原理で制御系負荷９を適切に保護できる。

【0044】

図５は、比較例による保護機能の説明図である。なお、図５において、上述した実施例と同様であってよい構成要素については、同一の参照符号を付して説明を省略する場合がある。

【0045】

本比較例では、図５に示すように、図１に示す本実施例との対比で、抵抗素子Ｒ１に代えて、３つのダイオードＤ１０が設けられる。

【0046】

３つのダイオードＤ１０は、誘導性負荷２の駆動中の電源失陥時にグランドから駆動回路部４に向かう電流を阻止するように機能する。

【0047】

このような比較例によっても、３つのダイオードＤ１０によって、誘導性負荷２の駆動中の電源失陥時に駆動回路部４の両端に生じうる逆起電圧によるサージ電圧を防止でき、駆動回路部４を適切に保護できる。

【0048】

しかしながら、かかる比較例では、比較的高価なダイオードを比較的多くの数（この場合、ダイオードＤ１０が合計３つ）用いるので、コストの観点から不利である。

【0049】

これに対して、本実施例によれば、上述したように、比較例の３つのダイオードＤ１０に代わる３つの抵抗素子Ｒ１により、比較例の３つのダイオードＤ１０と同様の機能を実現できている。なお、抵抗素子は、ダイオードよりも有意に安価である。

【0050】

このようにして、本実施例によれば、誘導性負荷駆動装置１において、比較的低いコストで、誘導性負荷２の駆動中の断線等に対して駆動回路部４を適切に保護できる。

【0051】

また、本比較例では、図５に示すように、図１に示す本実施例との対比で、ダイオードＤ１に代えて、３つのダイオードＤ１１が設けられる。この場合、誘導性負荷２の駆動中の電源失陥時にグランドから誘導性負荷２に流れうる電流経路として、他の経路よりも電気抵抗が有意に小さい３つのダイオードＤ１１を流れる電流経路が形成される。

【0052】

従って、このような比較例によっても、３つのダイオードＤ１１によって、誘導性負荷２の駆動中の電源失陥時に制御系負荷９の両端に生じうる逆起電圧によるサージ電圧を防止でき、制御系負荷９を適切に保護できる。

【0053】

しかしながら、かかる比較例では、比較的高価なダイオードを比較的多くの数（この場合、ダイオードＤ１１が合計３つ）用いるので、コストの観点から不利である。

【0054】

これに対して、本実施例によれば、上述したように、比較例の３つのダイオードＤ１１に代わる１つのダイオードＤ１により、比較例の３つのダイオードＤ１１と同様の機能を実現できている。

【0055】

このようにして、本実施例によれば、誘導性負荷駆動装置１において、比較的低いコストで、誘導性負荷２の駆動中の断線等に対して制御系負荷９を適切に保護できる。

【0056】

次に、図６以降を参照して、上述した実施例に代えて実現されてよい各種の変形例を説明する。なお、図６以降において、上述した実施例と同様であってよい構成要素については、同一の参照符号を付して説明を省略する場合がある。

【0057】

図６は、第１変形例による誘導性負荷駆動装置１Ａの一例を示す概略的な構成図である。

【0058】

本変形例による誘導性負荷駆動装置１Ａは、上述した実施例による誘導性負荷駆動装置１に対して、３つの抵抗素子Ｒ１がダイオードＤ２で置換された点が異なる。

【0059】

この場合、ダイオードＤ２は、カソードがグランドに接続される向きで、グランドと駆動回路部４との間に電気的に接続される。ダイオードＤ２は、上述した実施例による３つの抵抗素子Ｒ１と同様に、誘導性負荷２の駆動中の電源失陥時にグランドから誘導性負荷２に向かって駆動回路部４を逆方向に流れうる電流を阻止する機能を有する。

【0060】

このような第１変形例によれば、３つの抵抗素子Ｒ１に代えてダイオードＤ２を利用する点で上述した実施例により不利となるものの、上述した実施例と同様に、図５に示した比較例に比べて低いコストで、誘導性負荷２の駆動中の断線等に対して駆動回路部４及び制御系負荷９を保護できるという、効果を得ることができる。

【0061】

図７は、第２変形例による誘導性負荷駆動装置１Ｂの一例を示す概略的な構成図である。

【0062】

本変形例による誘導性負荷駆動装置１Ｂは、上述した実施例による誘導性負荷駆動装置１に対して、３つの抵抗素子Ｒ１が単一の抵抗素子Ｒ２で置換された点が異なる。

【0063】

この場合、抵抗素子Ｒ２は、上述した実施例による３つの抵抗素子Ｒ１と同様に、ダイオードＤ１と協動して、誘導性負荷２の駆動中の電源失陥時にグランドから誘導性負荷２に向かって駆動回路部４を逆方向に流れようとする電流を無くす機能を有する。

【0064】

このような第２変形例によっても、上述した実施例と同様に、図５に示した比較例に比べて低いコストで、誘導性負荷２の駆動中の断線等に対して駆動回路部４及び制御系負荷９を保護できるという、効果を得ることができる。また、上述した実施例に比べて、抵抗素子の数が少なくなる分だけコスト面で有利となる。

【0065】

図８は、第３変形例による誘導性負荷駆動装置１Ｃの一例を示す概略的な構成図である。

【0066】

本変形例による誘導性負荷駆動装置１Ｃは、上述した実施例による誘導性負荷駆動装置１に対して、３つの抵抗素子Ｒ１が３つのダイオードＤ３で置換された点が異なる。

【0067】

この場合、３つのダイオードＤ３は、電源３とグランドの間に互いに並列に、それぞれ対応する駆動回路部４に直列に電気的に接続される。この際、３つのダイオードＤ３は、陰極側がグランドに接続される向きで、グランドと駆動回路部４との間に電気的に接続される。３つのダイオードＤ３は、上述した実施例による３つの抵抗素子Ｒ１と同様に、誘導性負荷２の駆動中の電源失陥時にグランドから誘導性負荷２に向かって駆動回路部４を逆方向に流れうる電流を阻止する機能を有する。

【0068】

このような第３変形例によれば、３つの抵抗素子Ｒ１に代えて３つのダイオードＤ３を利用する点で上述した実施例によりコスト面で不利となるものの、上述した実施例と同様に、図５に示した比較例に比べて低いコストで、誘導性負荷２の駆動中の断線等に対して駆動回路部４及び制御系負荷９を保護できるという、効果を得ることができる。

【0069】

また、第３変形例によれば、上述した変形例１に比べて、ダイオードＤ２に代えて３つのダイオードＤ３を利用する点でコストの観点から不利となる反面、冗長性を高めることができる。例えば、３つのダイオードＤ３のうちの１つのダイオードＤ３がフェールした場合でも、他の２つのダイオードＤ３に対応付けられる駆動回路部４を用いて、対応する２つの誘導性負荷２の駆動を継続できる。

【0070】

図９は、第４変形例による誘導性負荷駆動装置１Ｄの一例を示す概略的な構成図である。

【0071】

本変形例による誘導性負荷駆動装置１Ｄは、上述した実施例による誘導性負荷駆動装置１に対して、ダイオードＤ１がダイオードＤ４で置換された点が異なる。

【0072】

ダイオードＤ４は、ダイオードＤ１と同様に、電源３の高電位側とグランドとの間に、駆動回路部４に並列に電気的に接続される。ただし、本変形例では、ダイオードＤ４は、駆動回路部４から離れた位置に設けられる。ダイオードＤ４は、ダイオードＤ１と同様に、３つの抵抗素子Ｒ１と協動して、誘導性負荷２の駆動中の電源失陥時にグランドから誘導性負荷２に向かって駆動回路部４を逆方向に流れようとする電流を無くす機能を有する。

【0073】

このような第４変形例によっても、上述した実施例と同様の効果を得ることができる。なお、本変形例において、上述した第１変形例から第４変形例のいずれかを組み合わせることも可能である。例えば、本変形例と第１変形例（図６）とを組み合わせた場合、３つの抵抗素子Ｒ１がダイオードＤ２で置換される。

【0074】

以上、各実施例について詳述したが、特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された範囲内において、種々の変形及び変更が可能である。また、前述した実施例の構成要素を全部又は複数を組み合わせることも可能である。また、各実施例の効果のうちの、従属項に係る効果は、上位概念（独立項）とは区別した付加的効果である。

【0075】

例えば、上述した実施例では、１つの誘導性負荷２に対して１つの駆動回路部４が設けられるが、２つ以上の誘導性負荷２に対して１つの駆動回路部４が設けられてもよい。

【符号の説明】

【0076】

１、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ・・・誘導性負荷駆動装置、２・・・誘導性負荷、３・・・電源、４・・・駆動回路部、４１・・・電源端子、４２・・・グランド端子、４３・・・出力端子、９・・・制御系負荷（制御系の電気負荷）、Ｒ１、Ｒ２・・・抵抗素子（第１回路素子）、Ｄ１、Ｄ４・・・ダイオード（Ｄ２素子）、Ｄ２、Ｄ３・・・ダイオード（第１回路素子）、Ｄ２０・・・ツェナーダイオード（保護回路素子）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】