特開 2022-147553 送信装置、処理装置およびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022147553

(43)【公開日】2022-10-06

(54)【発明の名称】送信装置、処理装置およびプログラム

(51)【国際特許分類】

   G10L 15/28 20130101AFI20220929BHJP

   G10L 21/034 20130101ALI20220929BHJP

【ＦＩ】

G10L15/28 230K

G10L21/034

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021048843

(22)【出願日】2021-03-23

(71)【出願人】

【識別番号】501398606

【氏名又は名称】富士通コンポーネント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100087480

【弁理士】

【氏名又は名称】片山 修平

(72)【発明者】

【氏名】齋藤 舞子

(57)【要約】

【課題】誤動作を適切に抑制すること。
【解決手段】送信装置（ビーコン端末１０）は、操作者１４の音声５２を入力する第１集音部を有し、前記第１集音部に入力する前記操作者１４の音声５２に基づき処理を行う処理装置（スマートスピーカ１２）に対し、前記処理装置を操作可能状態にするための無線信号５４を送信する送信装置であって、前記操作者１４の操作を受け付ける受付部と、前記受付部が前記操作を受け付けると、前記第１集音部に入力する音の感度を調整するために用いられる無線信号を前記処理装置に送信する送信部と、を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

操作者の音声を入力する第１集音部を有し、前記第１集音部に入力する前記操作者の音声に基づき処理を行う処理装置に対し、前記処理装置を操作可能状態にするための無線信号を送信する送信装置であって、
前記操作者の操作を受け付ける受付部と、
前記受付部が前記操作を受け付けると、前記第１集音部に入力する音の感度を調整するために用いられる無線信号を前記処理装置に送信する送信部と、
を備える送信装置。

【請求項2】

前記操作は前記操作者の音声であり、
前記受付部は前記操作者の音声を入力するための第２集音部を含み、
前記送信部は、前記第２集音部に入力された音声に対応する前記第２集音部の出力信号のレベルが指定レベル以上のとき前記無線信号を前記処理装置に送信し、前記出力信号のレベルが前記指定レベルより小さいとき前記無線信号を前記処理装置に送信しない請求項１に記載の送信装置。

【請求項3】

前記送信部は、前記出力信号のレベルが前記指定レベル以上のとき、前記第２集音部にて、集音した音声を音声データとして前記処理装置に送信する請求項２に記載の送信装置。

【請求項4】

前記受付部は前記出力信号のうち人の音声に対応する周波数の信号を通過させるフィルタを含む請求項２または３に記載の送信装置。

【請求項5】

前記操作は前記操作者の身体の動きであり、
前記受付部は前記操作者の身体の動きを検出する加速度センサを含み、
前記送信部は、前記操作者の身体の動きに基づいて前記無線信号を前記処理装置に送信する請求項１から４のいずれか一項に記載の送信装置。

【請求項6】

無線信号を受信する受信部と、
音声を集音する集音部と、
前記集音部が集音した音声に基づき所定の処理を行う処理部と、を備え、
前記受信部が前記無線信号を受信すると、前記無線信号に基づき、前記集音部が集音した音に対する感度を調整する処理装置。

【請求項7】

前記無線信号を送信した送信装置までの距離および方向の少なくとも一方を前記無線信号に基づいて検出し、
検出した前記距離および前記方向の少なくとも一方に基づいて、前記感度の調整を行う請求項６に記載の処理装置。

【請求項8】

集音部を備える処理装置に、
前記処理装置を操作可能状態にするための操作者の操作を送信装置が受け付けたことを示す無線信号を前記送信装置から受信するステップと、
前記無線信号を受信すると、前記無線信号に基づき前記集音部に入力する音の感度を調整するステップと、
前記集音部に入力した前記操作者の音声に基づき処理を行うステップと、
を実行させるプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、送信装置、処理装置およびプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

操作者の音声に基づき処理を行うスマートスピーカ（またはＡＩ（Artificial Intelligence）スピーカ）が知られている。特定の起動ワードが発せられた方向が操作者の推定される位置を含む場合のみ命令を受け付ける音声入力装置が知られている。操作者の位置を推定する方法として、操作者が所持する可搬端末の電波を用いること知られている（例えば特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２０－３４５９７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特定の起動ワードが発せられた方向が操作者の推定される位置を含む場合のみ命令を受け付けることにより、操作者以外の音声による誤動作を抑制できる。操作者の位置を推定する方法として、操作者が所持する可搬端末が電波を用いた場合に、操作者の特定の起動ワードが発せられたタイミングと可搬端末が電波を発するタイミングが異なると適切に誤動作を抑制することができないおそれがある。

【0005】

本発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、誤動作を適切に抑制することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の実施形態は、操作者の音声を入力する第１集音部を有し、前記第１集音部に入力する前記操作者の音声に基づき処理を行う処理装置に対し、前記処理装置を操作可能状態にするための無線信号を送信する送信装置であって、前記操作者の操作を受け付ける受付部と、前記受付部が前記操作を受け付けると、前記第１集音部に入力する音の感度を調整するために用いられる無線信号を前記処理装置に送信する送信部と、を備える送信装置である。

【0007】

本発明の実施形態は、無線信号を受信する受信部と、音声を集音する集音部と、前記集音部が集音した音声に基づき所定の処理を行う処理部と、を備え、前記受信部が前記無線信号を受信すると、前記無線信号に基づき、前記集音部が集音した音に対する感度を調整する処理装置である。

【0008】

本発明の実施形態は、集音部を備える処理装置に、前記処理装置を操作可能状態にするための操作者の操作を送信装置が受け付けたことを示す無線信号を前記送信装置から受信するステップと、前記無線信号を受信すると、前記無線信号に基づき前記集音部に入力する音の感度を調整するステップと、前記集音部に入力した前記操作者の音声に基づき処理を行うステップと、を実行させるプログラムである。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、誤動作を適切に抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】実施例１におけるスマートスピーカシステムのブロック図である。

【図2】実施例１におけるビーコン端末のブロック図である。

【図3】実施例１におけるスマートスピーカのブロック図である。

【図4】実施例１におけるビーコン端末のプロセッサの処理を示すフローチャートである。

【図5】実施例１におけるスマートスピーカのプロセッサの処理を示すフローチャートである。

【図6】実施例１の変形例１におけるビーコン端末のプロセッサの処理を示すフローチャートである。

【図7】実施例１の変形例１におけるスマートスピーカのプロセッサの処理を示すフローチャートである。

【図8】実施例１の変形例２におけるビーコン端末のブロック図である。

【図9】実施例２におけるスマートスピーカシステムのブロック図である。

【図10】実施例２におけるスマートスピーカのブロック図である。

【図11】実施例２におけるスマートスピーカのプロセッサの処理を示すフローチャートである。

【図12】実施例２の変形例１におけるスマートスピーカのプロセッサの処理を示すフローチャートである。

【図13】実施例３におけるビーコン端末のブロック図である。

【図14】実施例３におけるビーコン端末のプロセッサの処理を示すフローチャートである。

【図15】実施例３の変形例１におけるビーコン端末のプロセッサの処理を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、図面を参照し、本発明の実施例を説明する。

【実施例0012】

図１は、実施例１におけるスマートスピーカシステムのブロック図である。図１に示すように、システム１００は、送信装置であるビーコン端末１０および処理装置であるスマートスピーカ１２を備えている。ビーコン端末１０は、操作者１４が装着する端末であり、例えば腕時計のように手首に装着するブレスレット型、バッチのように衣服に装着するバッチ型、または首に掛けるネックストラップ型である。ビーコン端末１０はスマートフォンまたは携帯電話のような携帯型端末でもよい。ビーコン端末１０は、操作者１４の音声５０を検出するとスマートスピーカ１２に無線信号５４を送信する。

【0013】

スマートスピーカ１２は、操作者１４の音声５２に基づき処理を行う処理装置である。スマートスピーカ１２は、例えば操作者１４の音声５２を認識する。スマートスピーカ１２はインターネット１６に接続されている。スマートスピーカ１２は、操作者１４の音声に基づき音楽再生等の処理を行う。ビーコン端末１０とスマートスピーカ１２とは事前にペアリングされている。ビーコン端末１０とスマートスピーカ１２との距離はＬである。

【0014】

図２は、実施例１におけるビーコン端末のブロック図である。ビーコン端末１０は、主回路２０、アンテナ２３および電源部２８を備えている。主回路２０は、プロセッサ２１、送信部２２、メモリ２４およびマイクロフォン２５を備えている。プロセッサ２１は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）またはマイクロプロセッサである。送信部２２は、例えばBluetooth（登録商標）方式の無線信号５４をアンテナ２３を介しスマートスピーカ１２に送信する。送信部２２は、例えばＲＦ（Radio Frequency）部であり、アンテナ２３を介し高周波信号を送信する。ＲＦ部は、スマートスピーカ１２が送信する信号を受信する受信部を備えていてもよい。

【0015】

メモリ２４は、例えばＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）等の不揮発性メモリまたは揮発性メモリであり、プロセッサ２１のファームウエアおよび各種データを記憶する。マイクロフォン２５は周囲の音を集音する。マイクロフォン２５には操作者１４の音声５０等の音が入力し、入力した音に対応する出力信号をプロセッサ２１に出力する。電源部２８は、例えば二次電池および電源回路であり、主回路２０に電力を供給する。

【0016】

図３は、実施例１におけるスマートスピーカのブロック図である。スマートスピーカ１２は、主回路３０、アンテナ３３および電源部３８を備えている。主回路３０は、プロセッサ３１、受信部３２、メモリ３４、マイクロフォン３５、スピーカ３６およびＩ／Ｆ（インターフェース）３７を備えている。プロセッサ３１は、例えばＣＰＵ、マイクロプロセッサまたはオーディオプロセッサである。プロセッサ３１は、メモリ３４に格納されたファームウエア（処理プログラム）を実行する。受信部３２は、例えばBluetooth（登録商標）方式の無線信号５４をアンテナ３３を介し受信する。受信部３２は、例えばＲＦ部であり、アンテナ３３を介し高周波信号を受信する。ＲＦ部は、ビーコン端末１０に信号を送信する送信部を備えていてもよい。

【0017】

メモリ３４は、例えばＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリまたは揮発性メモリであり、プロセッサ３１のファームウエアおよび各種データを記憶する。マイクロフォン３５は周囲の音を集音する。マイクロフォン３５には操作者１４の音声５２等の音が入力し、入力した音に対応する出力信号をプロセッサ３１に出力する。スピーカ３６は、プロセッサ３１が出力するオーディオデータを音５６として出力する。Ｉ／Ｆ３７は、インターネット１６に接続され、インターネット１６を介しデータを入力および出力する。電源部３８は、例えば二次電池および電源回路であり、主回路３０に電力を供給する。

【0018】

図４は、実施例１におけるビーコン端末のプロセッサの処理を示すフローチャートである。図４に示すように、プロセッサ２１は、マイクロフォン２５に音声５０等の音が入力されるまで待機する（Ｓ１０）。プロセッサ２１は、マイクロフォン２５に音が入力すると、マイクロフォン２５の出力信号のレベルＡが指定レベルＸ以上か否かを判定する（Ｓ１２）。レベルＡが指定レベルＸより小さいとき、マイクロフォン２５に入力した音は雑音である可能性が高い。そこで、Ｎｏのとき、ステップＳ１０に戻る。ビーコン端末１０は操作者１４に装着されているため、レベルＡが指定レベルＸ以上のとき、マイクロフォン２５に入力した音は操作者１４の音声５０である可能性が高い。そこで、Ｙｅｓのとき、プロセッサ２１は送信部２２を介し無線信号５４を送信する（Ｓ１４）。Bluetooth（登録商標）方式の場合、送信部２２はアドバタイズメントチャンネルを用いアドバタイズデータとして無線信号５４を送信する。

【0019】

図５は、実施例１におけるスマートスピーカのプロセッサの処理を示すフローチャートである。図５に示すように、プロセッサ３１は、受信部３２が無線信号５４を受信するまで待機する（Ｓ２０）。例えば、スマートスピーカ１２が複数の電子機器とペアリングしている場合、プロセッサ３１はビーコン端末１０のアドレスと一致する無線信号を受信部３２が受信するまで待機する。プロセッサ３１は、受信部３２がビーコン端末１０からの無線信号５４を受信すると、ビーコン端末１０とスマートスピーカ１２との距離Ｌを検出する（Ｓ２２）。例えば、プロセッサ３１は、受信部３２が受信した無線信号５４の受信信号強度ＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indicator）から距離Ｌを検出する。

【0020】

プロセッサ３１は、距離Ｌが指定値Ｙ以上か否かを判定する（Ｓ２４）。距離Ｌが長いとき、マイクロフォン３５に入力する操作者１４の音声５２のレベルが小さく、スマートスピーカ１２が誤動作する可能性が高い。そこで、Ｙｅｓのとき、プロセッサ３１は、マイクロフォン３５に入力する音の感度を上げる（Ｓ２６）。音の感度を上げる方法として、例えば、マイクロフォン３５の集音感度（すなわち音のレベルに対する出力信号のレベルの比）を上げる、または、プロセッサ３１が音声認識するときのパラメータを変更することにより、音の感度を上げる。これにより、スマートスピーカ１２は、操作者１４の音声５２を認識できる。距離Ｌが短いとき、マイクロフォン３５に入力する操作者１４の音声５２のレベルが大きく、スマートスピーカ１２が誤動作する可能性は低い。また、音の感度を上げると、操作者１４の音声５２以外の音によりスマートスピーカ１２が誤動作する可能性がある。そこで、Ｎｏのとき、プロセッサ３１は、音の感度を変化させない（Ｓ２８）。

【0021】

プロセッサ３１は、スマートスピーカ１２を操作可能状態とする（ステップＳ３０）。操作可能状態では、マイクロフォン３５に操作者１４の音声５２が入力すると、プロセッサ３１は、音声５２を認識する。プロセッサ３１は音声５２により指示された処理を行う。例えば、プロセッサ３１は、Ｉ／Ｆ３７およびインターネット１６を介し音声５２が指示する音楽を検索しスピーカ３６から再生する。また、プロセッサ３１は、Ｉ／Ｆ３７およびインターネット１６を介し音声５２が指示する語を検索エンジンにより検索し、検索結果をスピーカ３６から音声として出力する。さらに、プロセッサ３１は、Ｉ／Ｆ３７およびインターネット１６を介し音声５２が指示する電気機器を操作する。例えば、プロセッサ３１は、操作者１４の指示に基づき、テレビジョンを起動する。

【0022】

特許文献１では、スマートスピーカは、特定の起動ワード（ウエイクワード）が発せられた方向が操作者の推定される位置を含む場合のみ命令を受け付ける。これにより、操作者以外の音声による誤動作を抑制できる。また、特許文献１には、操作者の位置を推定する方法として、操作者が所持する可搬端末が発する電波を用いることが記載されている。しかし、可搬端末が電波を発するタイミングについては記載されていない。操作者がスマートスピーカを操作可能状態にする意思のあるときに可搬端末が電波を発しないとスマートスピーカの誤動作を適切に抑制することができない。

【0023】

実施例１によれば、図４のステップＳ１０のように、ビーコン端末１０では、マイクロフォン２５（第２集音部）は、スマートスピーカ１２を操作可能状態にするための操作者１４の操作を受け付ける受付部であり、操作者１４の操作として音声５０を受け付ける。ステップＳ１２およびＳ１４のように、送信部２２は、マイクロフォン２５が操作（音声５０）を受け付けると、スマートスピーカ１２に入力する音の感度を調整するために用いられる無線信号５４をスマートスピーカ１２に送信する。スマートスピーカ１２では、図５のステップＳ２０のように、受信部３２は、プロセッサ３１（処理部）を起動するための無線信号５４を、ビーコン端末１０から受信する。ステップＳ２６のように、プロセッサ３１は、受信部３２が無線信号５４を受信すると、無線信号５４に基づきスマートスピーカ１２のマイクロフォン３５（第１集音部）に入力する音の感度を調整する。プロセッサ３１は、マイクロフォン３５に入力する操作者１４の音声５２に基づき処理を行う。これにより、操作者１４がスマートスピーカ１２を操作可能状態にする意思があるときに、スマートスピーカ１２は、入力する音の感度を調整し誤動作を抑制できる。よって、スマートスピーカ１２の誤動作を適切に抑制できる。

【0024】

また、ステップＳ１０のように、マイクロフォン２５は操作として操作者１４の音声５０を受け付ける。ステップＳ１２およびＳ１４のように、送信部２２は、マイクロフォン２５が集音した音に対応する出力信号のレベルＡが指定レベルＸ以上のとき無線信号５４をスマートスピーカ１２に送信する。ステップＳ１０およびＳ１２のように、レベルＡが指定レベルＸより小さいとき送信部２２は無線信号５４をスマートスピーカ１２に送信しない。これにより、操作者１４は指定レベルＸより大きい音声５０を発することで、スマートスピーカ１２を操作可能状態にできる。また、指定レベルＸを適切に設定することで、別の者の音声またはテレビジョン等の音声等の雑音によりスマートスピーカ１２が操作可能状態になるような誤動作を抑制できる。

【0025】

さらに、図５のステップＳ２２のように、スマートスピーカ１２のプロセッサ３１は、無線信号５４に基づきビーコン端末１０とスマートスピーカ１２との距離Ｌを検出する。ステップＳ２４およびＳ２６のように、プロセッサ３１は、距離Ｌに基づきスマートスピーカ１２のマイクロフォン３５に入力する音の感度を調整する。これにより、操作者１４がスマートスピーカ１２から遠く、操作者１４の音声５２がスマートスピーカ１２に届きにくい場合に、入力する音の感度を調整できる。よって、誤動作を抑制できる。

【0026】

さらに、プロセッサ３１は、距離Ｌが指定値Ｙ以上のとき、スマートスピーカ１２に入力する音の感度を、距離Ｌが指定値Ｙより小さいときの音の感度より高くする。これにより、操作者１４がスマートスピーカ１２から遠く、操作者１４の音声５２がスマートスピーカ１２に届きにくい場合に、スマートスピーカ１２の誤動作を抑制できる。

【0027】

ビーコン端末１０は、操作者１４が携帯する端末である。これにより、マイクロフォン２５に集音される音の音量レベルが指定レベル以上の場合、集音された音は操作者１４の音声５０である可能性が高い。よって、雑音等によるスマートスピーカ１２の誤動作を抑制できる。なお、ビーコン端末１０がネックストラップ型またはバッチ型の場合、マイクロフォン２５は操作者１４の口に近いため、雑音等によるスマートスピーカ１２の誤動作をより抑制できる。ビーコン端末１０がブレスレット型または携帯電話の場合、操作者１４はビーコン端末１０を口に近づけて音声５０を発することが好ましい。

【0028】

［実施例１の変形例１］
実施例１の変形例１におけるスマートスピーカシステム、ビーコン端末１０およびスマートスピーカ１２のブロック図は、それぞれ実施例１の図１、図２および図３と同じであり説明を省略する。図６は、実施例１の変形例１におけるビーコン端末のプロセッサの処理を示すフローチャートである。図６に示すように、ステップＳ１０からＳ１４は、実施例１の図４と同じである。ステップＳ１４の後にプロセッサ２１は、マイクロフォン２５の出力信号を音声５０の音声データとして送信部２２を介しスマートスピーカ１２に送信する（Ｓ１６）。Bluetooth（登録商標）方式の場合、送信部２２はデータチャンネルを用い音声データを送信する。その他の処理は実施例１の図４と同じであり説明を省略する。

【0029】

図７は、実施例１の変形例１におけるスマートスピーカのプロセッサの処理を示すフローチャートである。図７に示すように、ステップＳ２０の後に、プロセッサ３１は、受信部３２を介しビーコン端末１０から音声データを受信する（ステップＳ３２）。プロセッサ３１は、音声データが起動ワードか否かを判定する（ステップＳ３４）。起動ワードは、スマートスピーカ１２を操作可能状態にするワードであり、予め決められた単語または短い文章である。起動ワードはウエイクワードともいう。Ｎｏのとき、ステップＳ２０に戻る。Ｙｅｓのとき、ステップＳ２２に進む。ステップＳ２０からＳ３０は実施例１と同じであり説明を省略する。

【0030】

実施例１の変形例１によれば、図６のステップＳ１６のように、送信部２２は、マイクロフォン２５の出力信号のレベルＡが指定レベルＸ以上のとき、マイクロフォン２５の出力信号を音声データとしてスマートスピーカ１２に送信する。図７のステップＳ３２およびＳ３４のように、スマートスピーカ１２は、マイクロフォン２５が集音した音がスマートスピーカ１２を操作可能状態にする起動ワードか否か判定する。これにより、操作者１４が起動ワードを音声５０として発することで、スマートスピーカ１２を操作可能状態にでき、かつスマートスピーカ１２の誤動作を抑制するため処理アルゴリズムを変更できる。

【0031】

実施例１のように、スマートスピーカ１２は操作者１４の任意の音声に基づく無線信号により操作可能状態にしてもよく、実施例１の変形例１のように、スマートスピーカ１２は操作者１４が起動ワードを発したことにより操作可能状態にしてもよい。

【0032】

［実施例１の変形例２］
図８は、実施例１の変形例２におけるビーコン端末のブロック図である。図８に示すように、マイクロフォン２５の出力はフィルタ２６を介しプロセッサ２１に入力する。その他の構成は実施例１およびその変形例と同じであり説明を省略する。

【0033】

フィルタ２６は、マイクロフォン２５の出力信号のうち人の音声に対応する周波数の信号を通過させ他の周波数の信号を抑圧する。人の主な音声帯域は３００Ｈｚ～８００Ｈｚであり、フィルタ２６の通過帯域は例えば３００Ｈｚ～８００Ｈｚである。受付部がマイクロフォン２５に加えフィルタ２６を含むことで、ステップＳ１２の判定において、人以外において発生した雑音が影響することを抑制できる。よって、スマートスピーカ１２の誤動作を抑制できる。フィルタ２６は、アナログフィルタでもよいし、デジタルフィルタでもよい。

【実施例0034】

図９は、実施例２におけるスマートスピーカシステムのブロック図である。図９に示すように、システム１０２では、スマートスピーカ１２を基準にしたビーコン端末１０の方向はＧである。その他のシステム１０２の構成は実施例１の図１と同じであり説明を省略する。ビーコン端末１０のブロック図は実施例１の図２と同じであり説明を省略する。

【0035】

図１０は、実施例２におけるスマートスピーカのブロック図である。スマートスピーカ１２はアレイアンテナ３３ａおよびアレイマイクロフォン３５ａを備える。アレイアンテナ３３ａは複数のアンテナ３３を有し、指向性を有する。受信部３２はアレイアンテナ３３ａの出力から無線信号５４が飛来する方向を検出できる。アレイマイクロフォン３５ａは複数のマイクロフォン３５を有し、指向性を有する。プロセッサ３１はアレイマイクロフォン３５ａの出力から特定方向の集音感度を高くすることができる。その他のスマートスピーカ１２のブロック図は実施例１の図３と同じであり説明を省略する。

【0036】

実施例２におけるビーコン端末１０のプロセッサ２１の処理は実施例１の図４と同じであり説明を省略する。図１１は、実施例２におけるスマートスピーカのプロセッサの処理を示すフローチャートである。図１１に示すように、ステップＳ２０において、受信部３２が無線信号５４を受信すると、プロセッサ３１は、受信部３２にビーコン端末１０の方向Ｇを検出させる（Ｓ３６）。受信部３２は例えばビームフォーミング技術を用い、無線信号５４が飛来する方向をビーコン端末１０の方向Ｇとする。プロセッサ３１は、集音の指向性の方向を調整する（Ｓ３８）。例えばプロセッサ３１は、アレイマイクロフォン３５ａにおける方向Ｇの集音感度を他の方向の集音感度より高くする。その後、プロセッサ３１は操作可能状態とする（ステップＳ３０）。その他のプロセッサ３１の処理は実施例１の図５と同じであり説明を省略する。

【0037】

［実施例２の変形例１］
図１２は、実施例２の変形例１におけるスマートスピーカのプロセッサの処理を示すフローチャートである。図１２に示すように、受信部３２が無線信号５４を受信（Ｓ２０）した後、受信部３２はビーコン端末１０が送信（図６のＳ１６）した音声データを受信する（Ｓ３２）。プロセッサ３１は、音声データが起動ワードか否かを判定する（Ｓ３４）。Ｎｏのとき、ステップＳ２０に戻り、Ｙｅｓのとき、ステップＳ３６に進む。ステップＳ３６、Ｓ３８およびＳ３０は実施例２の図１１と同じであり説明を省略する。その他のスマートスピーカシステム、ビーコン端末１０およびスマートスピーカ１２のブロック図、ビーコン端末１０のプロセッサ２１の処理のフローチャートは実施例２と同じであり説明を省略する。

【0038】

操作者１４の方向Ｇから飛来する音は操作者１４の音声５２である可能性が高く、操作者１４の方向Ｇ以外から飛来する音は操作者１４の音声５２以外の雑音である可能性が高い。そこで、実施例２およびその変形例１によれば、図１１および図１２のステップＳ３６のように、スマートスピーカ１２のプロセッサ３１は、無線信号５４に基づきビーコン端末１０の方向Ｇを検出する。ステップＳ３８のように、プロセッサ３１は、方向Ｇに基づきアレイマイクロフォン３５ａに入力する音の感度を調整する。これにより、方向Ｇにおいて、アレイマイクロフォン３５ａに指向性を持たせることができる。よって、誤動作を抑制できる。

【0039】

さらに、プロセッサ３１は、方向Ｇのスマートスピーカ１２に入力する音の感度を、方向Ｇ以外の方向の音の感度より高くする。これにより、操作者１４の方向の感度が高いため、操作者１４の音声５２の感度が高くなり、音声認識の誤りを抑制できる。操作者１４以外の方向の感度が低いため、操作者１４以外からの雑音の感度が低くなり、雑音による誤動作を抑制できる。プロセッサ３１は、実施例１の距離Ｌおよび実施例２の方向Ｇの少なくとも一方を無線信号に基づき検出し、検出した距離Ｌおよび方向Ｇの少なくとも一方に基づいてアレイマイクロフォン３５ａに入力する音の感度を調整してもよい。

【0040】

実施例２のように、スマートスピーカ１２は操作者１４の任意の音声に基づく無線信号のより操作可能状態にしてもよく、実施例２の変形例１のように、スマートスピーカ１２は操作者１４が起動ワードを発したことにより操作可能状態にしてもよい。