特開 2022-147717 建設機械

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022147717

(43)【公開日】2022-10-06

(54)【発明の名称】建設機械

(51)【国際特許分類】

   E02F 9/24 20060101AFI20220929BHJP

   E02F 9/20 20060101ALI20220929BHJP

【ＦＩ】

E02F9/24 A

E02F9/20 M

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021049094

(22)【出願日】2021-03-23

(71)【出願人】

【識別番号】000005522

【氏名又は名称】日立建機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100090022

【弁理士】

【氏名又は名称】長門 侃二

(72)【発明者】

【氏名】土井 哲弘

(72)【発明者】

【氏名】津村 浩志

【テーマコード（参考）】

2D003

2D015

【Ｆターム（参考）】

2D003AA01

2D003AB02

2D003AC06

2D003BA07

2D003BB04

2D003CA02

2D003CA10

2D003DA04

2D003DB01

2D003DB05

2D003FA02

2D015GA01

2D015GB03

(57)【要約】

【課題】バッテリの搭載個数を変更した場合であっても、車体の重量バランスの安定化を図り、安全に運転することができる建設機械を提供する。
【解決手段】車体２の後方にバッテリ１１を搭載し、バッテリ１１からの電力供給により車体２が駆動される建設機械１であって、建設機械１は、バッテリ１１を複数搭載可能なバッテリ架台１０と、バッテリ１１が搭載されたバッテリ架台１０の重量を検出する重量検出ユニット１３と、重量検出ユニット１３により検出された重量Ｗｍと予め設定された基準値Ｗｓとの差である重量差ΔＷを算出し、重量差ΔＷが所定の上限値Ｗｕを超えるとき、車体２の起動を禁止するコントローラ１６とを備える。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車体の後方にバッテリを搭載し、前記バッテリからの電力供給により前記車体が駆動される建設機械であって、
前記バッテリを複数搭載可能なバッテリ架台と、
前記バッテリが搭載された前記バッテリ架台の重量を検出する重量検出ユニットと、
前記重量検出ユニットにより検出された重量と予め設定された基準値との差である重量差を算出し、前記重量差が所定の上限値を超えるとき、前記車体の起動を禁止するコントローラと
を備えることを特徴とする建設機械。

【請求項2】

前記バッテリ架台は、前記車体の重量バランスを確保するためのカウンタウエイトが搭載されており、
前記重量検出ユニットは、前記バッテリ及び前記カウンタウエイトが搭載された前記バッテリ架台の重量を検出することを特徴とする請求項１に記載の建設機械。

【請求項3】

前記バッテリ架台は、前記バッテリおよび前記カウンタウエイトが複数搭載されていることを特徴とする請求項２に記載の建設機械。

【請求項4】

前記バッテリと前記カウンタウエイトとは、前記コントローラに通信可能に接続される通信装置が設けられており、
前記通信装置は、前記バッテリ又は前記カウンタウエイトの固有の識別情報がそれぞれ記憶されており、
前記コントローラは、前記通信装置から送信される前記識別情報に基づいて、前記バッテリ架台に搭載された前記バッテリ及び前記カウンタウエイトの有無を検出し、検出した前記バッテリ及び前記カウンタウエイトの有無に基づいて、前記車体の起動を禁止することを特徴とする、請求項２又は３に記載の建設機械。

【請求項5】

前記コントローラは、前記重量差が前記所定の上限値を超えている場合であっても、前記識別情報に基づいて、前記バッテリ架台に前記バッテリ及び前記カウンタウエイトの存在を検出した際には、前記車体の起動を許可することを特徴とする請求項４に記載の建設機械。

【請求項6】

個々の前記バッテリの重量と個々の前記カウンタウエイトの重量とはそれぞれ実質的に同一であることを特徴とする請求項２から５の何れか一項に記載の建設機械。

【請求項7】

前記車体の傾きを検出する傾き検出ユニットと、
前記傾き検出ユニットにより検出した前記車体の傾きに基づいて、前記重量検出ユニットが検出した重量を補正する重量補正手段と
を備えることを特徴とする請求項１から６の何れか一項に建設機械。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、建設機械に関し、特にバッテリを備えた電動式の建設機械に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、バッテリを搭載した電動式の油圧ショベルなどの建設機械の普及が進んでいる。例えば油圧ショベルは、自走可能な下部走行体と、下部走行体の上に旋回可能に搭載される上部旋回体とから車体が構成されている。上部旋回体の前部には作業装置が取付けられている。上部旋回体の旋回フレームには、電動モータ及び油圧ポンプなどが支持され、電動モータにより油圧ポンプが駆動され、油圧ポンプから作動油が下部走行体の油圧モータや作業装置の油圧シリンダなどに圧送されてこれらを作動可能とする。

【0003】

上部旋回体の後部、換言すると、車体の後方にバッテリが搭載され、電動モータはバッテリからの電力供給により駆動される。そして、特許文献１は、バッテリが同様の位置に配置されるカウンタウエイトとしての機能も備えることを開示している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特許第５７８１９２０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

このような建設機械において、バッテリは未だ高価であるため、建設機械を例えば一日中運転させるための電力を想定して多数のバッテリを搭載することは経済的ではない。そこで、作業現場の規模や作業量、或いは、ユーザの要望に応じて建設機械に必要な電力を想定し、必要電力に応じてバッテリの搭載個数を選択可能にすることが考えられる。

【0006】

しかし、前述したように、油圧ショベルなどの建設機械において、バッテリはカウンタウエイトとしての機能も有している。このため、バッテリの搭載個数が少ない場合、車体の転倒支点よりも後方の重量が減少し、運転時における建設機械の重量バランスが不安定になって建設機械の性能を十分に発揮できなくなり、場合によっては建設機械が転倒する危険性もある。

【0007】

そこで、バッテリの搭載個数が少ない場合には、カウンタウエイトを追加して搭載し、車体の安定化を図ることが考えられる。しかし、カウンタウエイトの追加を失念した場合には、車体の重量バランスが不安定な状態で建設機械を運転させてしまうおそれがある。また、カウンタウエイトを余分に追加した場合にも、車体の重量バランスが不安定となり、建設機械の運転に支障をきたすおそれがある。

【0008】

本発明は、このような課題に鑑みてなされたもので、バッテリの搭載個数を変更した場合であっても、車体の重量バランスの安定化を図り、安全に運転することができる建設機械を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記の目的を達成するべく、本発明の建設機械は、車体の後方にバッテリを搭載し、バッテリからの電力供給により車体が駆動される建設機械であって、バッテリを複数搭載可能なバッテリ架台と、バッテリが搭載されたバッテリ架台の重量を検出する重量検出ユニットと、重量検出ユニットにより検出された重量と予め設定された基準値との差である重量差を検出し、重量差が所定の上限値を超えるとき、車体の起動を禁止するコントローラとを備える。

【発明の効果】

【0010】

本発明の建設機械によれば、バッテリの搭載個数を変更した場合であっても、車体の重量バランスの安定化を図った状態で、安全に運転することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の実施形態に係る建設機械の一例として示す電動式の油圧ショベルの側面図である。

【図2】本発明の第１実施形態に係る油圧ショベルのバッテリ架台の重量監視システムの構成図である。

【図3】図２の車体コントローラが実行する起動禁止制御のフローチャートである。

【図4】図２においてバッテリ総重量が不足している場合の一例を示す図である。

【図5】図４においてバッテリ総重量の不足が解消した場合の一例を示す図である。

【図6】本発明の第２実施形態に係る油圧ショベルの重量及びＩＤ監視システムの構成図である。

【図7】図６の変形例に係る重量及びＩＤ監視システムの構成図である。

【図8】図６又は図７の場合に実行される起動禁止制御のフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本発明の各実施形態に係る建設機械について図面を参照して説明する。
図１は、建設機械の一例として、電動式の油圧ショベル１の側面図を示す。油圧ショベル１の車体２は、自走可能なクローラ式の下部走行体３と、下部走行体３の上に旋回可能に搭載される上部旋回体４とから構成されている。上部旋回体４の前部には土砂の掘削作業等を行うためのスイング式の作業装置５が取付けられている。なお、図１で見て左側を車体２の前方とし、図１で見て右側を車体２の後方とする。

【0013】

上部旋回体４は、下部走行体３の車幅内で旋回可能に構成され、上部旋回体４の前部には、オペレータが搭乗するキャブ６が設置されている。上部旋回体４の旋回フレーム７には、電動モータ８、油圧ポンプ９、及びバッテリ架台１０などが支持されている。バッテリ架台１０にはバッテリ１１が搭載され、バッテリ１１からの電力供給により電動モータ８が駆動される。

【0014】

旋回フレーム７の前部には、作業装置５が左右に揺動可能に、且つ上下方向に俯仰動可能に取り付けられている。電動モータ８により油圧ポンプ９が駆動され、油圧ポンプ９から作動油が下部走行体３の油圧モータや作業装置５の油圧シリンダなどに圧送され、油圧モータ及び油圧シリンダは作動油の油圧により作動する。

【0015】

下部走行体３の前部の接地面には、油圧ショベル１の重心に基づいて、車体２が前方に転倒する場合の転倒支点Ｐが位置付けられている。バッテリ架台１０は、上部旋回体４の後部、換言すると、車体２の少なくとも転倒支点Ｐよりも後方に配置され、複数（１～ｎ個）のバッテリ１１が搭載可能に構成されている。バッテリ架台１０には後述するカウンタウエイト１２も搭載可能である。

【0016】

そして、本実施形態では、バッテリ架台１０の下側にロードセル（重量検出ユニット）１３が設置されている。ロードセル１３は、旋回フレーム７に支持されており、各バッテリ１１が搭載された状態のバッテリ架台１０の重量を検出する。

【0017】

＜第１実施形態＞
図２は、本発明の第１実施形態に係る油圧ショベル１のバッテリ架台１０の重量を監視するための重量監視システムの構成図を示す。本システムは、ロードセル１３、バッテリ１１の上位コントローラ１４、バッテリ１１の通信装置１５、及び車体コントローラ（コントローラ）１６などを備えている。ロードセル１３は、上位コントローラ１４に電気的に接続されている。通信装置１５は、各バッテリ１１（バッテリ１～ｎ）にそれぞれ内蔵され、各通信装置１５は上位コントローラ１４に電気的に接続されて上位コントローラ１４に統括される。

【0018】

具体的には、図２に示すように、各通信装置１５は上位コントローラ１４に有線でシリアル接続される。なお、この接続は各通信装置１５が上位コントローラ１４に通信可能であれば良く、有線のシリアル接続に限らず、有線のパラレル接続であっても良いし、無線接続であっても良い。また、上位コントローラ１４は、車体コントローラ１６に電気的に接続されている。

【0019】

さらに、車体コントローラ１６は、キースイッチ１７、モニタ（報知ユニット）１８、及びスピーカ（報知ユニット）１９に電気的に接続されている。キースイッチ１７は、キャブ６に設けられ、オペレータがキースイッチ１７に油圧ショベル１のキーを差し込んでＯＮ側に回すことにより、油圧ショベル１を起動し、その運転を開始可能である。モニタ１８及びスピーカ１９は、例えばキャブ６に配置され、オペレータに視覚や聴覚により警報などを報知する。

【0020】

上位コントローラ１４は、記憶部２０を備え、記憶部２０には、各バッテリ１１が搭載された状態のバッテリ架台１０の重量（バッテリ総重量）の予め設定された基準値Ｗｓのデータが格納されている。基準値Ｗｓは、油圧ショベル１の重量を含む仕様や転倒支点Ｐの位置に基づいて、運転時における油圧ショベル１の重量バランスの安定化を図りつつ、油圧ショベル１の性能を十分に発揮可能であり、ひいては油圧ショベル１の転倒を防止可能な値に設定される。

【0021】

通信装置１５は、バッテリ１１の電圧及び電流のデータを取得し、これらのデータを上位コントローラ１４に送信する。また、通信装置１５は、過電流の発生を阻止するヒューズなどの安全装置を備えている。車体コントローラ１６は、演算部２１及び制御部２２を備え、キースイッチ１７がＯＮ側に回されたとき、上位コントローラ１４を介して、ロードセル１３が検出する重量、すなわち、各バッテリ１１が搭載された状態のバッテリ架台１０の重量（バッテリ総重量）Ｗｍを取得する。

【0022】

演算部２１は、記憶部２０に格納された基準値Ｗｓを取得するとともに、ロードセル１３により測定された重量Ｗｍと基準値Ｗｓととの差である重量差ΔＷを算出する。そして、車体コントローラ１６は、演算部２１で算出した重量差ΔＷに基づいて、制御部２２において油圧ショベル１の運転開始を不可能とする、いわば車体２の起動禁止制御を実行する。

【0023】

図３は、車体２の起動禁止制御のフローチャートを示す。本制御が開始されると、先ず、ステップＳ１では、キースイッチ１７がＯＮ側に回されたか否かを判定する。判定結果がＹｅｓであり、キースイッチ１７がＯＮ側に回されたと判定されると、ステップＳ２に移行する。判定結果がＮｏである場合には、ステップＳ１の判定を再び行う。

【0024】

次に、ステップＳ２では、重量差ΔＷが上限値Ｗｕを超えるか否か、すなわちΔＷ＞Ｗｕが成立するか否かを判定する。上限値Ｗｕは、運転時における油圧ショベル１の重量バランスが不安定になって油圧ショベル１の性能を十分に発揮できなくなり、場合によっては油圧ショベル１が転倒しかねないような値に設定される。

【0025】

具体的には、上限値Ｗｕは、基準値Ｗｓよりも重量Ｗｍが小さくバッテリ総重量が不足し、油圧ショベル１が前方に転倒しかねない場合を想定した値に設定される。なお、基準値Ｗｓよりも重量Ｗｍが大きくバッテリ総重量が過大になり、油圧ショベル１が後方に転倒しかねない場合も想定される。この場合の転倒支点は転倒支点Ｐよりもさらに後方に位置付けられるが、油圧ショベル１が後方に転倒しかねない場合も考慮して上限値Ｗｕを設定するのが好ましい。

【0026】

また、上限値Ｗｕは、重量差ΔＷに許容される所定範囲を想定した値に設定されている。これにより、測定値Ｗｍに誤差が生じた場合や、車体２の転倒に至らないような許容される重量差ΔＷが存在する場合であっても、ステップＳ２にて重量差ΔＷが実質的に０か否かを適切に判定可能となる。

【0027】

ステップＳ２の判定結果がＮｏであり、ΔＷ＞Ｗｕが成立しない、すなわち、重量差ΔＷが実質的に０であり、油圧ショベル１の性能が十分に発揮可能であると判定されると、ステップＳ３に移行する。一方、判定結果がＹｅｓであり、ΔＷ＞Ｗｕが成立する、すなわち、重量差ΔＷが実質的に０ではなく、油圧ショベル１の性能が発揮できないと判定されると、ステップＳ４に移行する。

【0028】

図４は、図２においてバッテリ総重量が不足している場合の一例を示す。図４の場合には、バッテリ架台１０にバッテリ１１を１個だけ搭載する選択を行っているにもかかわらず、バッテリ架台１０にバッテリ総重量の不足を解消するためのカウンタウエイト１２の搭載を失念している。この場合、ステップＳ２の判定結果はＮｏとなる。

【0029】

ステップＳ３では、キースイッチ１７がＯＮ側に回されたことに伴うキースタート信号、すなわち、油圧ショベル１の起動信号を受け付けることにより、ステップＳ５に移行して油圧ショベル１の運転開始を可能とし、本制御を終了する。一方、ステップＳ４では、キースイッチ１７がＯＮ側に回されたことに伴うキースタート信号、すなわち、車体２の起動信号の受け付けを拒否し、車体２の起動を禁止し、油圧ショベル１の運転開始を不可能とし、ステップＳ６に移行する。

【0030】

ステップＳ６では、モニタ１８及びスピーカ１９の少なくとも一方により、重量差ΔＷの値及び重量差ΔＷの存在の少なくとも一方をオペレータに報知する。例えば、重量差ΔＷが上限値Ｗｕを超えており、油圧ショベル１の運転開始が不可能である旨をスピーカ１９により音声で警告しつつ、モニタ１８に重量差ΔＷの値を表示し、ステップＳ７に移行する。

【0031】

ステップＳ７では、キースイッチ１７がＯＦＦ側に回されたか否かを判定する。判定結果がＮｏであり、キースイッチ１７がＯＦＦ側に回されていないと判定されると、ステップＳ６に戻り、キースイッチ１７がＯＦＦ側に回されるまで、モニタ１８及びスピーカ１９の少なくとも一方による報知が継続して行われる。

【0032】

一方、判定結果がＹｅｓであり、キースイッチ１７がＯＦＦ側に回されたと判定されると、ステップＳ１に戻り、キースイッチ１７が再びＯＮ側に回されるまで待機する。この間、オペレータは、バッテリ架台１０の重量（バッテリ総重量）の不足、或いは過大を解消するべく、バッテリ１１或いはカウンタウエイト１２を、バッテリ架台１０に搭載、或いはバッテリ架台１０から撤去する作業を行う。

【0033】

図５は、図４においてバッテリ総重量の不足が解消した場合の一例を示す。図５の場合には、バッテリ架台１０にカウンタウエイト１２を追加して搭載する作業を行った結果、重量差ΔＷが上限値Ｗｕ以下となり、重量差ΔＷが実質的に０となってバッテリ総重量の不足が解消されている。なお、バッテリ架台１０に、カウンタウエイト１２の代わりに、或いはカウンタウエイト１２に加えて、複数のバッテリ１１を追加搭載してバッテリ総重量の不足を解消しても良い。

【0034】

この後、キースイッチ１７がＯＮ側に回されると、ステップＳ１から、ステップＳ２、Ｓ３、Ｓ５に順に移行し、車体２の起動禁止が解除され、油圧ショベル１の運転開始が可能となり、本制御が終了する。

【0035】

以上のように、本実施形態では、重量監視システムにより車体２の起動禁止制御を実行することにより、ロードセル１３により検出したバッテリ総重量である重量Ｗｍと基準値Ｗｓとの差である重量差ΔＷを算出し、重量差ΔＷが所定の上限値Ｗｕを超えるとき、油圧ショベル１の起動を禁止する。これにより、バッテリ１１の搭載個数を変更した場合に、バッテリ１１の実際の搭載個数が誤っており、バッテリ総重量が不足、或いは過大であるときには、キースイッチ１７をＯＮ側に回しても、車体２の起動自体が不可能となる。

【0036】

また、バッテリ架台１０には、車体２の重量バランスを確保するためのカウンタウエイト１２を搭載可能であり、ロードセル１３は、バッテリ１１及びカウンタウエイト１２が搭載されたバッテリ架台１０の重量を検出する。これにより、バッテリ１１の搭載個数を変更し、バッテリ１１の他にカウンタウエイト１２を搭載する場合、カウンタウエイト１２の搭載を失念したり、或いは余分なカウンタウエイト１２を搭載したとしても、車体２の起動自体が不可能となる。従って、バッテリ１１の搭載個数を変更した場合であっても、車体２の重量バランスの安定化を確実に図った状態で車体２を起動することができ、油圧ショベル１の安全な運転を実現することができる。

【0037】

また、モニタ１８、及びスピーカ１９などの報知ユニットを備えることにより、重量差ΔＷ及びその存在の少なくとも一方をオペレータに報知することができる。従って、オペレータは、油圧ショベル１の起動が禁止された原因を認識可能となり、その原因を解消する作業に一早く着手することができる。

【0038】

＜第２実施形態＞
以下、図６から図８を参照して、本発明の第２実施形態に係る油圧ショベル１について説明する。なお、主として第１実施形態と異なる構成について説明し、第１実施形態と同様の構成については図面に同符号を付して説明を省略することがある。

【0039】

図６は、本発明の第２実施形態に係る車体２の重量及びＩＤ監視システムの構成図を示す。本実施形態では、第１実施形態で説明したバッテリ架台１０の重量監視システムに加え、バッテリ１１及びカウンタウエイト１２のＩＤ監視システムを構築している。具体的には、バッテリ１１に内蔵された通信装置１５は、記憶部２３を備え、記憶部２３には、バッテリ１１の固有の識別情報（ＩＤ）が記憶されている。

【0040】

例えば図６に示すように、各バッテリ１１の番号１～ｎに対応するＩＤ１～ｎがそれぞれの記憶部２３に記憶されている。また、上位コントローラ１４の記憶部２０には、搭載されるべき各バッテリ１１のＩＤのデータが格納されている。そして、車体コントローラ１６の演算部２１は、上位コントローラ１４の記憶部２０に格納されたＩＤと、通信装置１５から上位コントローラ１４を介して送信される各バッテリ１１のＩＤとを取得する。そして、これらのＩＤを比較して照合することにより、バッテリ架台１０に搭載されたバッテリ１１の有無を検出する。

【0041】

図７は、図６の変形例に係る重量及びＩＤ監視システムの構成図を示す。図７の場合、バッテリ架台１０に、例えば１個のバッテリ１１と、複数（１～ｎ個）のカウンタウエイト１２とが搭載され、各カウンタウエイト１２（カウンタウエイト１～ｎ）には、バッテリ１１の場合と同様の通信装置１５が内蔵されている。

【0042】

個々の通信装置１５は、図６の場合と同様の記憶部２３を備え、各カウンタウエイト１２の番号１～ｎに対応するＩＤ１～ｎがそれぞれの記憶部２３に記憶される。そして、車体コントローラ１６の演算部２１は、図６の場合と同様に、上位コントローラ１４の記憶部２０に格納されたＩＤと、通信装置１５から上位コントローラ１４を介して送信されるバッテリ１１及び各カウンタウエイト１２のＩＤとを取得し、これらのＩＤを比較して照合することにより、バッテリ架台１０に搭載されたバッテリ１１及びカウンタウエイト１２の有無を検出する。

【0043】

図８は、図６又は図７の場合に実行される起動禁止制御のフローチャートを示す。本実施形態の場合には、図３に示した重量監視システムに基づく制御と併せて図８のＩＤ監視システムの制御が行われる。なお、図８のステップＳ１４以外のステップＳ１１～Ｓ１３、Ｓ１５～Ｓ１８は、それぞれ図３のステップＳ１～Ｓ７と同じ構成となるため、主としてステップＳ１４について説明する。

【0044】

本実施形態の場合、先ず、第１実施形態におけるステップＳ１、Ｓ２と同様のステップＳ１１、Ｓ１２の判定を行う。そして、ステップＳ１２の判定結果がＮｏであり、ΔＷ＞Ｗｕが成立しない、すなわち、重量差ΔＷが実質的に０であり、油圧ショベル１の性能が十分に発揮可能であると判定されると、ステップＳ１３に移行する。一方、ステップＳ１２の判定結果がＹｅｓであり、ΔＷ＞Ｗｕが成立する、すなわち、重量差ΔＷが実質的に０ではなく、油圧ショベル１の性能が発揮できないと判定されると、ステップＳ１４に移行する。

【0045】

ステップＳ１４では、車体コントローラ１６の制御部２２において、演算部２１のＩＤの照合結果に基づき、搭載予定のバッテリ１１、カウンタウエイト１２がバッテリ架台１０に有るか否かを判定する。ステップＳ１４の判定結果がＹｅｓであり、搭載予定のバッテリ１１、カウンタウエイト１２が全て有ると判定されると、ステップＳ１３にてキースタート信号を受け付け、ステップＳ１５に移行して油圧ショベル１の運転開始を可能とし、本制御を終了する。

【0046】

すなわち、車体コントローラ１６は、重量差ΔＷが上限値Ｗｕを超えている場合であっても、ＩＤに基づいてバッテリ架台１０にバッテリ１１及びカウンタウエイト１２の存在を検出した際には、車体２の起動を許可する。一方、ステップＳ１４の判定結果がＮｏであり、搭載予定のバッテリ１１、カウンタウエイト１２の何れかが無いと、或いは、搭載予定ではないバッテリ１１、カウンタウエイト１２が有ると判定されると、ステップＳ１６に移行してキースタート信号の受け付けを拒否し、車体２の起動を禁止し、油圧ショベル１の運転開始を不可能とする。

【0047】

その後、ステップＳ１７に移行してモニタ１８及びスピーカ１９で搭載予定のバッテリ１１、カウンタウエイト１２の何れかが無い旨を報知し、ステップＳ１８に移行してキースイッチ１７がＯＦＦ側に回されるまで、この報知が継続して行われる。ステップＳ１８において、キースイッチ１７がＯＦＦ側に回されたと判定されると、ステップＳ１１に戻り、キースイッチ１７が再びＯＮ側に回されるまで待機する。

【0048】

この間、オペレータは、バッテリ架台１０に不足しているバッテリ１１、カウンタウエイト１２を搭載し、或いはバッテリ架台１０から搭載予定ではないバッテリ１１、カウンタウエイト１２を撤去する作業を行う。この後、キースイッチ１７がＯＮ側に回されると、ステップＳ１１から、ステップＳ１２、Ｓ１３、Ｓ１５に順に移行し、車体２の起動禁止が解除され、油圧ショベル１の運転開始が可能となり、本制御が終了する。

【0049】

以上のように、本実施形態では、第１実施形態の場合と同様に、重量監視システムにより車体２の起動禁止制御を実行することにより、バッテリ１１の搭載個数を変更した場合であっても、車体２の重量バランスの安定化を図った状態で油圧ショベル１を起動することができ、油圧ショベル１の安全な運転を実現することができる。

【0050】

特に本実施形態では、車体２の起動禁止制御をＩＤ監視システムによっても実行する。具体的には、バッテリ１１又はカウンタウエイト１２のＩＤに基づいて、バッテリ架台１０に搭載されたバッテリ１１及びカウンタウエイト１２の有無を検出し、検出したバッテリ１１及びカウンタウエイト１２の有無に基づいて、車体２の起動を禁止する。

【0051】

これにより、バッテリ１１の搭載個数を変更した場合に、特定のバッテリ１１及びカウンタウエイト１２の実際の搭載の有無を確実に把握することができる。従って、バッテリ１１及びカウンタウエイト１２の実際の搭載個数は正しいものの、ロードセル１３に何らかの荷重が一時的にかかることにより、バッテリ総重量が過大と誤検出され、重量監視システムの制御に引っ掛かる場合を排除可能である。すなわち、重量差ΔＷが上限値Ｗｕを超えている場合であっても、ＩＤに基づいてバッテリ架台１０にバッテリ１１及びカウンタウエイト１２の存在を検出した際には、車体２の起動を許可する場合がある。

【0052】

また、バッテリ１１及びカウンタウエイト１２の実際の搭載個数は不足しているものの、ロードセル１３に何らかの荷重がかかることにより、バッテリ総重量が適正と誤検出され、重量監視システムの制御をすり抜ける場合を排除可能である。従って、起動禁止制御の精度をさらに向上することができるため、車体２の重量バランスの安定化をより一層確実に図った状態で車体２を起動することができ、油圧ショベル１の安全な運転をより確実に実現することができる。

【0053】

以上で本発明の各実施形態についての説明を終えるが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更ができるものである。例えば、上記各実施形態において、個々のバッテリ１１の重量と個々のカウンタウエイト１２の重量とをそれぞれ実質的に同一としても良い。この場合には、ロードセル１３で測定したバッテリ総重量により、バッテリ１１及びカウンタウエイト１２の個数を一括で全て把握可能となるため、起動禁止制御の精度をさらに向上することができる。

【0054】

また、車体２に、車体２の傾きを検出する図示しない傾き検出ユニットを設け、傾き検出ユニットにより検出した車体２の傾きに基づいて、ロードセル１３が検出した重量を車体２の傾きがないときの重量に補正する機能（重量補正手段）を車体コントローラ１６の演算部２１で行っても良い。これにより、傾斜地において車体２を起動させる場合であっても、ロードセル１３でバッテリ総重量を精度よく測定可能となるため、起動禁止制御の精度をさらに向上することができる。

【0055】

また、前述した重量補正手段の機能をロードセル１３に持たせても良いし、ロードセル１３の代わりに他の重量測定方式の重量検出ユニットを用いることも可能である。さらに、前述した起動禁止制御は、油圧ショベル１に限らず、種々の電動式の建設機械に適用可能である。

【符号の説明】

【0056】

１ 油圧ショベル（建設機械）
２ 車体
１０ バッテリ架台
１１ バッテリ
１２ カウンタウエイト
１３ ロードセル（重量検出ユニット）
１５ 通信装置
１６ 車体コントローラ（コントローラ）
１８ モニタ（報知ユニット）
１９ スピーカ（報知ユニット）
Ｗｍ 重量
Ｗｓ 基準値
ΔＷ 重量差
Ｗｕ 上限値

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】