▶ リコーインダストリアルソリューションズ株式会社の特許一覧
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022147828
(43)【公開日】2022-10-06
(54)【発明の名称】撮像光学系及び撮像装置
(51)【国際特許分類】
G02B 7/02 20210101AFI20220929BHJP
G03B 15/00 20210101ALI20220929BHJP
G03B 19/07 20210101ALI20220929BHJP
G03B 35/08 20210101ALI20220929BHJP
H04N 5/225 20060101ALI20220929BHJP
【ＦＩ】
G02B7/02 A
G02B7/02 B
G03B15/00 V
G03B15/00 S
G03B15/00 T
G03B19/07
G03B35/08
H04N5/225 400
H04N5/225 800
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021049253
(22)【出願日】2021-03-23
(71)【出願人】
【識別番号】514274487
【氏名又は名称】リコーインダストリアルソリューションズ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100106002
【弁理士】
【氏名又は名称】正林 真之
(74)【代理人】
【識別番号】100145713
【弁理士】
【氏名又は名称】加藤 竜太
(72)【発明者】
【氏名】畑下 千恵子
(72)【発明者】
【氏名】石井 雅人
(72)【発明者】
【氏名】中沼 寛
(72)【発明者】
【氏名】鈴木 健祐
(72)【発明者】
【氏名】荻野 心平
【テーマコード（参考）】
2H044
2H054
2H059
5C122
【Ｆターム（参考）】
2H044AA04
2H044AA17
2H044AB10
2H054BB05
2H054BB07
2H059AA07
5C122DA11
5C122DA12
5C122DA14
5C122FA04
5C122FA18
5C122FB03
5C122FB08
(57)【要約】
【課題】口径を小さくすることなく、レンズシフト及びレンズチルトによるレンズ偏芯を抑制可能な撮像光学系及び撮像装置を提供する。
【解決手段】本発明の撮像光学系１は、複数のレンズＬ１，Ｌ１２，Ｌ１３，Ｌ１４，Ｌ１５，Ｌ１６と、前記複数のレンズを内部に保持する筒状の支持構造体２と、を具備し、前記複数のレンズは、前記支持構造体２の内周面の第１の内径部２ａの内部に配置され、該第１の内径部２ａとの間に径方向の隙間Ｓを有する大径部１１Ａと、前記内周面の第２の内径部２ｂに保持され、前記支持構造体２に対して径方向に位置決めされ、前記大径部１１Ａより径の小さい小径部１１Ｂと、有する第１のレンズＬ１１を備える。
【選択図】図１
【解決手段】本発明の撮像光学系１は、複数のレンズＬ１，Ｌ１２，Ｌ１３，Ｌ１４，Ｌ１５，Ｌ１６と、前記複数のレンズを内部に保持する筒状の支持構造体２と、を具備し、前記複数のレンズは、前記支持構造体２の内周面の第１の内径部２ａの内部に配置され、該第１の内径部２ａとの間に径方向の隙間Ｓを有する大径部１１Ａと、前記内周面の第２の内径部２ｂに保持され、前記支持構造体２に対して径方向に位置決めされ、前記大径部１１Ａより径の小さい小径部１１Ｂと、有する第１のレンズＬ１１を備える。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数のレンズと、
前記複数のレンズを内部に保持する筒状の支持構造体と、を具備し、
前記複数のレンズは、
前記支持構造体の内周面の第１の内径部の内部に配置され、該第１の内径部との間に径方向の隙間を有する大径部と、
前記内周面の第２の内径部に保持され、前記支持構造体に対して径方向に位置決めされ、前記大径部より径の小さい小径部と、有する第１のレンズを備える、
撮像光学系。
前記複数のレンズを内部に保持する筒状の支持構造体と、を具備し、
前記複数のレンズは、
前記支持構造体の内周面の第１の内径部の内部に配置され、該第１の内径部との間に径方向の隙間を有する大径部と、
前記内周面の第２の内径部に保持され、前記支持構造体に対して径方向に位置決めされ、前記大径部より径の小さい小径部と、有する第１のレンズを備える、
撮像光学系。
【請求項2】
請求項１に記載の撮像光学系において、
前記大径部の外周面と前記小径部の外周面との間に段差が設けられている、
撮像光学系。
前記大径部の外周面と前記小径部の外周面との間に段差が設けられている、
撮像光学系。
【請求項3】
請求項１又は２に記載の撮像光学系において、
前記大径部の外径φＡと前記小径部の外径φＢとは、
φＢ／φＡ＜０．９
の関係を有する撮像光学系。
前記大径部の外径φＡと前記小径部の外径φＢとは、
φＢ／φＡ＜０．９
の関係を有する撮像光学系。
【請求項4】
請求項１から３の何れか１項に記載の撮像光学系において、
前記複数のレンズはそれぞれ、
物体側光学面と、
前記物体側光学面の外側に設けられた光軸と直交する方向に延びる物体側平坦面と、
像側光学面と、
前記像側光学面の外側に設けられた前記光軸と直交する方向に延びる像側平坦面と、を有し、
前記物体側平坦面及び前記像側平坦面は、前記支持構造体又は前記支持構造体に保持された他部材によって光軸方向に押圧されることにより、前記支持構造体に対して前記光軸方向に位置決めされて保持される、
撮像光学系。
前記複数のレンズはそれぞれ、
物体側光学面と、
前記物体側光学面の外側に設けられた光軸と直交する方向に延びる物体側平坦面と、
像側光学面と、
前記像側光学面の外側に設けられた前記光軸と直交する方向に延びる像側平坦面と、を有し、
前記物体側平坦面及び前記像側平坦面は、前記支持構造体又は前記支持構造体に保持された他部材によって光軸方向に押圧されることにより、前記支持構造体に対して前記光軸方向に位置決めされて保持される、
撮像光学系。
【請求項5】
請求項４に記載の撮像光学系において、
前記第１のレンズの前記物体側平坦面又は前記像側平坦面のうちの、前記大径部に設けられている平坦面における、前記他部材と当接している領域内で前記光軸に最も近い部分は、前記小径部の外周面よりも前記光軸から離れている、
撮像光学系。
前記第１のレンズの前記物体側平坦面又は前記像側平坦面のうちの、前記大径部に設けられている平坦面における、前記他部材と当接している領域内で前記光軸に最も近い部分は、前記小径部の外周面よりも前記光軸から離れている、
撮像光学系。
【請求項6】
請求項１から５のいずれか１項に記載の撮像光学系において、
前記第１のレンズは、前記複数のレンズのうち、最も物体側に位置する、
撮像光学系。
前記第１のレンズは、前記複数のレンズのうち、最も物体側に位置する、
撮像光学系。
【請求項7】
請求項１から６の何れか１項に記載の撮像光学系において、
前記第１のレンズは、非接合レンズである凸レンズ又はメニスカスレンズである、
撮像光学系。
前記第１のレンズは、非接合レンズである凸レンズ又はメニスカスレンズである、
撮像光学系。
【請求項8】
複数のレンズと、
前記複数のレンズの光軸を略一致させてレンズを保持する支持構造体と、
を有し、
前記複数のレンズのうち少なくとも光軸方向において最も物体側のレンズは、像側の第２側面の径が物体側の第１側面の径よりも小さいガラスレンズである、
撮像光学系。
前記複数のレンズの光軸を略一致させてレンズを保持する支持構造体と、
を有し、
前記複数のレンズのうち少なくとも光軸方向において最も物体側のレンズは、像側の第２側面の径が物体側の第１側面の径よりも小さいガラスレンズである、
撮像光学系。
【請求項9】
請求項１から８のいずれか１項に記載の撮像光学系を含む撮像装置。
【請求項10】
撮影用のカメラ装置、検査用カメラ装置、ステレオカメラ装置、車載カメラ装置、監視用カメラ装置の何れかである、
請求項９に記載の撮像装置。
請求項９に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、撮像光学系及び撮像装置に関する。
【背景技術】
【0002】
撮像光学系を用いた撮像装置として、撮影用のカメラ装置のみならず、車載カメラ装置やステレオカメラ装置、検査用カメラ装置、監視用カメラ装置等、広範な種類のものが実用化されている。これらの撮像装置に搭載される撮像光学系としては、一般に、高解像度、低ディストーションであることに加え、小さなＦナンバ及び広い視野角を得るために口径が大きなレンズが求められている。
【0003】
これらの撮像装置において、使用される環境（「使用環境」という）が非常に広範囲となるものがある。例えば、車載カメラ装置の場合、サファリラリーのように炎熱地域で使用されることもあれば、高緯度の厳寒地域で使用される場合もあり、使用環境における環境温度は－３０℃～７０℃のように広い。
環境温度が変化すると、撮像光学系を構成する複数のレンズには、光軸直交方向に変位するレンズシフトが発生するとともに、光軸に直交する方向を回転軸として変位するレンズチルトが発生する。そして、これらのレンズシフト及びレンズチルトが発生すると、レンズ偏芯が生じる。
環境温度が変化すると、撮像光学系を構成する複数のレンズには、光軸直交方向に変位するレンズシフトが発生するとともに、光軸に直交する方向を回転軸として変位するレンズチルトが発生する。そして、これらのレンズシフト及びレンズチルトが発生すると、レンズ偏芯が生じる。
【0004】
レンズ偏芯は、レンズの口径が大きくなると大きくなる傾向があり、レンズ偏芯が生じると、撮像光学系による像の結像位置に光軸ずれが発生する。撮像光学系が、例えば、車載カメラ装置や検査用カメラ装置に用いられる場合、像の光軸ずれは、撮像対象物の位置情報や形状情報に対する精度の低下をもたらす。
【0005】
このため、従来、環境温度が繰り返し変化する場合に、レンズシフトを低減する撮像光学系として、樹脂間隔環や偏芯抑制部材にレンズを圧入する方法がとられている（例えば特許文献１及び特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【特許文献1】特開２０１９‐０２０５０５号公報
【特許文献2】特開２０１８‐１９７７８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
しかし、従来技術によると、レンズを圧入する際に、樹脂間隔環や偏芯抑制部材の表面が削れ、異物・ゴミが発生し、異物・ゴミにより、フレアが発生する可能性がある。フレアは物体認識においてはノイズや誤認識の原因となるため、センシング対象となる物体の大きさや、形状等の情報を正確に得られなくなる。
また、レンズを圧入することにより、レンズに外力が加わり続けるので、環境変動耐性及び経年変化耐性が低下し、レンズクラックが発生しやすくなる。
さらに、従来技術は、レンズシフトを抑制することを目的としているが、像の光軸ずれを防止するには、レンズシフトを抑制するだけでは不十分で、レンズチルトも抑制する必要がある。
また、レンズを圧入することにより、レンズに外力が加わり続けるので、環境変動耐性及び経年変化耐性が低下し、レンズクラックが発生しやすくなる。
さらに、従来技術は、レンズシフトを抑制することを目的としているが、像の光軸ずれを防止するには、レンズシフトを抑制するだけでは不十分で、レンズチルトも抑制する必要がある。
【0008】
本発明は、口径を小さくすることなく、レンズシフト及びレンズチルトによるレンズ偏芯を抑制可能な撮像光学系及び撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0009】
上記課題を解決するために、本発明は、複数のレンズと、前記複数のレンズを内部に保持する筒状の支持構造体と、を具備し、前記複数のレンズは、前記支持構造体の内周面の第１の内径部の内部に配置され、該第１の内径部との間に径方向の隙間を有する大径部と、前記内周面の第２の内径部に保持され、前記支持構造体に対して径方向に位置決めされ、前記大径部より径の小さい小径部と、有する第１のレンズを備える、撮像光学系を提供する。
【0010】
前記大径部の外周面と前記小径部の外周面との間に段差が設けられていてもよい。
【0011】
前記大径部の外径φＡと前記小径部の外径φＢとは、φＢ／φＡ＜０．９の関係を有していてもよい。
【0012】
前記複数のレンズはそれぞれ、物体側光学面と、前記物体側光学面の外側に設けられた光軸と直交する方向に延びる物体側平坦面と、像側光学面と、前記像側光学面の外側に設けられた前記光軸と直交する方向に延びる像側平坦面と、を有し、前記物体側平坦面及び前記像側平坦面は、前記支持構造体又は前記支持構造体に保持された他部材によって光軸方向に押圧されることにより、前記支持構造体に対して前記光軸方向に位置決めされて保持されていてもよい。
【0013】
前記第１のレンズの前記物体側平坦面又は前記像側平坦面のうちの、前記大径部に設けられている平坦面における、前記他部材と当接している領域内で前記光軸に最も近い部分は、前記小径部の外周面よりも前記光軸から離れていてもよい。
【0014】
前記第１のレンズは、前記複数のレンズのうち、最も物体側に位置していてもよい。
【0015】
前記第１のレンズは、非接合レンズである凸レンズ又はメニスカスレンズであってもよい。
【0016】
上記課題を解決するために、本発明の他の態様は、複数のレンズと、前記複数のレンズの光軸を略一致させてレンズを保持する支持構造体と、を有し、前記複数のレンズのうち少なくとも光軸方向において最も物体側のレンズは、像側の第２側面の径が物体側の第１側面の径よりも小さいガラスレンズである、撮像光学系を提供する。
【0017】
また、本発明は、上記課題を解決するために、上記の撮像光学系を含む撮像装置を提供する。
【0018】
さらに、撮像装置は、撮影用のカメラ装置、検査用カメラ装置、ステレオカメラ装置、車載カメラ装置、監視用カメラ装置の何れであってもよい。
【発明の効果】
【0019】
本発明によれば、口径を小さくすることなく、レンズシフト及びレンズチルトによるレンズ偏芯を抑制可能な撮像光学系及び撮像装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0020】
【図1】第１実施形態の撮像光学系１の構成を説明する図である。
【図2】レンズシフトを説明する図である。
【図3】レンズチルトを説明する図である。
【図4】第２実施形態の撮像光学系１Ｂの構成を説明する図である。
【図5】第３実施形態の撮像光学系１Ｃの構成を説明する図である。
【図6】第４実施形態の撮像光学系１Ｄの構成を説明する図である。
【図7】第５実施形態のカメラ装置５０の外観を示す概略図であり、（ａ）は前面側斜視図、（ｂ）は背面側斜視図である。
【図8】第５実施形態のカメラ装置５０のブロック図である。
【図9】第６実施形態の検査カメラ装置６０を説明する図である。
【図10】第６実施形態の検査カメラ装置６０を用いた製品検査のフローチャートである。
【図11】第７実施形態のステレオカメラ装置７０を説明する図である。
【図12】第８実施形態の車載カメラ装置８０を説明する図であり、（ａ）は車載カメラ装置８０が搭載された車両ＡＵを示す概略図、（ｂ）は車載カメラ装置８０のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【0021】
（第１実施形態）
まず、本発明の第１実施形態である撮像光学系１について説明する。実施形態の撮像光学系１は、撮像装置として各種カメラやビデオカメラ等に用いられる、被写体像を結像させるための単焦点の撮像光学系１であり、特にデジタルカメラ及びデジタルビデオカメラ等のように電子的撮像手段を用いた撮像装置の撮像光学系１である。
まず、本発明の第１実施形態である撮像光学系１について説明する。実施形態の撮像光学系１は、撮像装置として各種カメラやビデオカメラ等に用いられる、被写体像を結像させるための単焦点の撮像光学系１であり、特にデジタルカメラ及びデジタルビデオカメラ等のように電子的撮像手段を用いた撮像装置の撮像光学系１である。
【0022】
図１は、第１実施形態の撮像光学系１の構成を説明する図である。図中左方が物体側、右方が像側である。撮像光学系１は、支持構造体２を備える。支持構造体２は、本体筒２Ａと、本体筒２Ａの先端に装着される押え環２Ｂとを有する。
【0023】
（支持構造体２）
（押え環２Ｂ）
支持構造体２の押え環２Ｂは、本体筒２Ａの像側先端に装着される環状部材で、本体筒２Ａの像側先端部の内径である第２内径部２ｂよりも大径の第１内径部２ａを有する押え環筒部２Ｂａと、押え環筒部２Ｂａの先端より内径側に張り出した張出部２Ｂｂとを有し、張出部２Ｂｂの像側面は平坦な像側平坦面２Ｂｃとなっている。
（押え環２Ｂ）
支持構造体２の押え環２Ｂは、本体筒２Ａの像側先端に装着される環状部材で、本体筒２Ａの像側先端部の内径である第２内径部２ｂよりも大径の第１内径部２ａを有する押え環筒部２Ｂａと、押え環筒部２Ｂａの先端より内径側に張り出した張出部２Ｂｂとを有し、張出部２Ｂｂの像側面は平坦な像側平坦面２Ｂｃとなっている。
【0024】
（本体筒２Ａ）
本体筒２Ａは、内径部の径が段階的に異なる筒部材である。
本体筒２Ａは、内径部の径が段階的に異なる筒部材である。
【0025】
（支持構造体２）
本体筒２Ａと押え環２Ｂとを備える支持構造体２の内部には、物体側から像側に向かって順に、第１群Ｇ１１、第２群Ｇ１２、間隔環３、第３群Ｇ１３、第４群Ｇ１４、間隔環４、第５群Ｇ１５、間隔環５、フィルター６及び押え環７が配置されている。第１群Ｇ１１、第２群Ｇ１２、第３群Ｇ１３、第４群Ｇ１４及び第５群Ｇ１５は、それぞれガラス製のレンズを備える。フィルター６は、赤外線カットフィルタ、ローパスフィルタ等の各種フィルターであり、図中、これらと光学的に等価な透明平行平板（ガラス板）として示している。
本体筒２Ａと押え環２Ｂとを備える支持構造体２の内部には、物体側から像側に向かって順に、第１群Ｇ１１、第２群Ｇ１２、間隔環３、第３群Ｇ１３、第４群Ｇ１４、間隔環４、第５群Ｇ１５、間隔環５、フィルター６及び押え環７が配置されている。第１群Ｇ１１、第２群Ｇ１２、第３群Ｇ１３、第４群Ｇ１４及び第５群Ｇ１５は、それぞれガラス製のレンズを備える。フィルター６は、赤外線カットフィルタ、ローパスフィルタ等の各種フィルターであり、図中、これらと光学的に等価な透明平行平板（ガラス板）として示している。
【0026】
支持構造体２は内面に、物体側から像側に向かって、押え環２Ｂに設けられた第１内径部２ａ、本体筒２Ａに設けられた第２内径部２ｂ、第３内径部２ｃ、第４内径部２ｄ、第５内径部２ｅ、第６内径部２ｆ、第７内径部２ｇ、第８内径部２ｈ及び第９内径部２ｉを備える。また、第５内径部２ｅには、内径方向に突出した突部２ｊが設けられている。それぞれの内径部は隣接する内径部間で互いに径が異なり、間に段部が設けられている。
第５内径部２ｅは最も小径で、第５内径部２ｅから物体側に向かって、第４内径部２ｄ、第３内径部２ｃ、第２内径部２ｂ、第１内径部２ａと内径が大きくなっている。また、第５内径部２ｅから像側に向かって、第６内径部２ｆ、第７内径部２ｇ、第８内径部２ｈ、第９内径部２ｉと内径が大きくなっている。
第５内径部２ｅは最も小径で、第５内径部２ｅから物体側に向かって、第４内径部２ｄ、第３内径部２ｃ、第２内径部２ｂ、第１内径部２ａと内径が大きくなっている。また、第５内径部２ｅから像側に向かって、第６内径部２ｆ、第７内径部２ｇ、第８内径部２ｈ、第９内径部２ｉと内径が大きくなっている。
【0027】
第１群Ｇ１１は物体側に凸面を有するメニスカス状の第１レンズＬ１１を備える。
第２群Ｇ１２は像側に凸面を有するメニスカス状の第２レンズＬ１２を備える。
第３群Ｇ１３は物体側及び像側に凸面を有する正の第３レンズＬ１３を備える。
第４群Ｇ１４は接合レンズで、物体側に配置された物体側及び像側に凸面を有する正の第４レンズＬ１４と、第４レンズＬ１４の像側に配置され、且つ像側に凹面を有する負の第５レンズＬ１５とを備える。
第５群Ｇ１５は物体側及び像側に凸面を有する正の第６レンズＬ１６を備える。
第２群Ｇ１２は像側に凸面を有するメニスカス状の第２レンズＬ１２を備える。
第３群Ｇ１３は物体側及び像側に凸面を有する正の第３レンズＬ１３を備える。
第４群Ｇ１４は接合レンズで、物体側に配置された物体側及び像側に凸面を有する正の第４レンズＬ１４と、第４レンズＬ１４の像側に配置され、且つ像側に凹面を有する負の第５レンズＬ１５とを備える。
第５群Ｇ１５は物体側及び像側に凸面を有する正の第６レンズＬ１６を備える。
【0028】
（第１群Ｇ１１）
第１群Ｇ１１の第１レンズＬ１１（第１のレンズ）は、最も物体側にあり、物体側に凸面を有する非接合のメニスカスレンズである。第１レンズＬ１１は、物体側に設けられた大径部１１Ａと、像側に設けられた、大径部１１Ａより小径の小径部１１Ｂとを備える。
第１群Ｇ１１の第１レンズＬ１１（第１のレンズ）は、最も物体側にあり、物体側に凸面を有する非接合のメニスカスレンズである。第１レンズＬ１１は、物体側に設けられた大径部１１Ａと、像側に設けられた、大径部１１Ａより小径の小径部１１Ｂとを備える。
【0029】
大径部１１Ａの外周部と小径部１１Ｂの外周部とは、それぞれが光軸ＯＡと略平行に延びる円周面で、大径部１１Ａと小径部１１Ｂとの間には、段差が設けられている。ただし、これに限らず、大径部１１Ａの外周部と小径部１１Ｂの外周部とは、連続した斜面であり、間に段差が設けられていないものであってもよい。
大径部１１Ａは、第１内径部（第１の内径部）２ａとの間に径方向に隙間Ｓを有し、第１内径部２ａと当接せずに離間している。
小径部１１Ｂの外径は、第２内径部（第２の内径部）２ｂと略等しく、第２内径部２ｂに嵌め込まれて第２内径部２ｂに保持され、第２内径部２ｂと接触している。
大径部１１Ａは、第１内径部（第１の内径部）２ａとの間に径方向に隙間Ｓを有し、第１内径部２ａと当接せずに離間している。
小径部１１Ｂの外径は、第２内径部（第２の内径部）２ｂと略等しく、第２内径部２ｂに嵌め込まれて第２内径部２ｂに保持され、第２内径部２ｂと接触している。
【0030】
大径部１１Ａの径φ１１Ａ（φＡ）と小径部１１Ｂの径φ１１Ｂ（φＢ）とは、
φ１１Ｂ／φ１１Ａ＜０．９
を満たすことが望ましく、第１実施形態でφ１１Ｂ／φ１１Ａは０．８７である。
φ１１Ｂ／φ１１Ａ＜０．９
を満たすことが望ましく、第１実施形態でφ１１Ｂ／φ１１Ａは０．８７である。
【0031】
第１レンズＬ１１は、物体側に凸面である物体側光学面１１ａと、物体側光学面１１ａの外周に設けられた、光軸ＯＡと直交する方向（本明細書において、「光軸直交方向」という）に延びる物体側平坦面１１ｂと、像側に凹面である像側光学面１１ｃと、像側光学面１１ｃの外周に設けられた、光軸直交方向に延びる像側平坦面１１ｄとを備える。物体側光学面１１ａは、像側光学面１１ｃより大径である。
【0032】
物体側平坦面１１ｂは、張出部２Ｂｂの像側平坦面２Ｂｃによって、光軸ＯＡに沿って物体側から像側に向かって押さえられている。物体側平坦面１１ｂにおける、張出部２Ｂｂの像側平坦面２Ｂｃによって押さえられている最も内径側の位置（接地位置）１１ｅの、光軸ＯＡからの距離は、小径部１１Ｂの外周面の光軸ＯＡからの距離よりも、距離ｄだけ外径側にある。すなわち、接地位置１１ｅは小径部１１Ｂの外周面よりも距離ｄだけ径方向外側にある。
【0033】
（第２群Ｇ１２）
第２群Ｇ１２の第２レンズＬ１２は、像側に凸面を有するメニスカスレンズである。第２レンズＬ１２の外径は、本体筒２Ａに設けられた第３内径部２ｃの内径と略等しく、第２レンズＬ１２は第３内径部２ｃに嵌め込まれている。
第２群Ｇ１２の第２レンズＬ１２は、像側に凸面を有するメニスカスレンズである。第２レンズＬ１２の外径は、本体筒２Ａに設けられた第３内径部２ｃの内径と略等しく、第２レンズＬ１２は第３内径部２ｃに嵌め込まれている。
【0034】
第２レンズＬ１２は、物体側に、凹面である物体側光学面１２ａと、物体側光学面１２ａの外周に設けられた、光軸直交方向に延びる物体側平坦面１２ｂと、像側に、凸面である像側光学面１２ｃと、像側光学面１２ｃの外周に設けられた光軸直交方向に延びる像側平坦面１２ｄと、を備える。
第２レンズＬ１２の物体側平坦面１２ｂは、第１レンズの像側平坦面１１ｄと当接している。第２レンズＬ１２の像側平坦面１２ｄは、間隔環３の物体側平坦面３ａと当接している。
第２レンズＬ１２の物体側平坦面１２ｂは、第１レンズの像側平坦面１１ｄと当接している。第２レンズＬ１２の像側平坦面１２ｄは、間隔環３の物体側平坦面３ａと当接している。
【0035】
（間隔環３）
間隔環３は、筒状部材で、物体側に光軸直交方向に延びる物体側平坦面３ａ、像側に光軸直交方向に延び且つ物体側平坦面３ａより小径の像側平坦面３ｂが設けられている。間隔環３の外径は、本体筒２Ａに設けられた第３内径部２ｃの内径と略等しく、間隔環３は第３内径部２ｃに嵌め込まれている。
間隔環３の物体側平坦面１３ｂは、第２レンズＬ１２の像側平坦面１２ｄと当接している。間隔環３の像側平坦面１３ｄは、第３レンズＬ１３の物体側平坦面１３ｂと当接している。
間隔環３は、筒状部材で、物体側に光軸直交方向に延びる物体側平坦面３ａ、像側に光軸直交方向に延び且つ物体側平坦面３ａより小径の像側平坦面３ｂが設けられている。間隔環３の外径は、本体筒２Ａに設けられた第３内径部２ｃの内径と略等しく、間隔環３は第３内径部２ｃに嵌め込まれている。
間隔環３の物体側平坦面１３ｂは、第２レンズＬ１２の像側平坦面１２ｄと当接している。間隔環３の像側平坦面１３ｄは、第３レンズＬ１３の物体側平坦面１３ｂと当接している。
【0036】
（第３群Ｇ１３）
第３群Ｇ１３の第３レンズＬ１３は、物体側及び像側に凸面を有する正のレンズである。第３レンズＬ１３の外径は、本体筒２Ａに設けられた第４内径部２ｄの内径と略等しく、第３レンズＬ１３は第４内径部２ｄに嵌め込まれている。
第３レンズＬ１３は、物体側に、凹面である物体側光学面１３ａと、物体側光学面１３ａの外周に設けられた、光軸直交方向に延びる物体側平坦面１３ｂと、像側に、凸面である像側光学面１３ｃと、像側光学面１３ｃの外周に設けられた、光軸直交方向に延びる像側平坦面１３ｄと、を備える。
第３レンズＬ１３の物体側平坦面１３ｂは、間隔環３の像側平坦面３ｂと当接している。第３レンズＬ１３の像側平坦面１３ｄは、第４内径部２ｄと第５内径部２ｅとの間の段部と当接している。
第３群Ｇ１３の第３レンズＬ１３は、物体側及び像側に凸面を有する正のレンズである。第３レンズＬ１３の外径は、本体筒２Ａに設けられた第４内径部２ｄの内径と略等しく、第３レンズＬ１３は第４内径部２ｄに嵌め込まれている。
第３レンズＬ１３は、物体側に、凹面である物体側光学面１３ａと、物体側光学面１３ａの外周に設けられた、光軸直交方向に延びる物体側平坦面１３ｂと、像側に、凸面である像側光学面１３ｃと、像側光学面１３ｃの外周に設けられた、光軸直交方向に延びる像側平坦面１３ｄと、を備える。
第３レンズＬ１３の物体側平坦面１３ｂは、間隔環３の像側平坦面３ｂと当接している。第３レンズＬ１３の像側平坦面１３ｄは、第４内径部２ｄと第５内径部２ｅとの間の段部と当接している。
【0037】
（第４群Ｇ１４）
第４群Ｇ１４は接合レンズで、物体側に配置された物体側及び像側に凸面を有する正の第４レンズＬ１４と、第４レンズＬ１４の像側に配置され、像側に凹面を有する負の第５レンズＬ１５とを備える。
第４レンズＬ１４の外径は、本体筒２Ａに設けられた第５内径部２ｅの内径より小さく、第５レンズＬ１５の外径は、本体筒２Ａに設けられた第６内径部２ｆの内径と略等しい。
第４レンズＬ１４は第５内径部２ｅの内部に配置されているが第５内径部２ｅと非接触で、第５レンズＬ１５は第６内径部２ｆに嵌め込まれている。また、第４レンズＬ１４は、物体側に、凸面である物体側光学面１４ａと、像側に凸面である像側光学面１４ｂとを備える。
第５レンズＬ１５は、物体側に、凹面である物体側光学面１５ａと、物体側光学面１５ａの外周に設けられた、光軸直交方向に延びる物体側平坦面１５ｂと、像側に、凹面である像側光学面１５ｃと、像側光学面１５ｃの外周に設けられた、光軸直交方向に延びる像側平坦面１５ｄとを備える。
第４レンズＬ１４の像側光学面１４ｂと第５レンズＬ１５の物体側光学面１５ａとは接合されている。第５レンズＬ１５の物体側平坦面１５ｂは、第５内径部２ｅと第６内径部２ｆとの間の段部と当接している。第５レンズＬ１５の像側平坦面１５ｄは、間隔環４の物体側平坦面４ａと当接している。
第４群Ｇ１４は接合レンズで、物体側に配置された物体側及び像側に凸面を有する正の第４レンズＬ１４と、第４レンズＬ１４の像側に配置され、像側に凹面を有する負の第５レンズＬ１５とを備える。
第４レンズＬ１４の外径は、本体筒２Ａに設けられた第５内径部２ｅの内径より小さく、第５レンズＬ１５の外径は、本体筒２Ａに設けられた第６内径部２ｆの内径と略等しい。
第４レンズＬ１４は第５内径部２ｅの内部に配置されているが第５内径部２ｅと非接触で、第５レンズＬ１５は第６内径部２ｆに嵌め込まれている。また、第４レンズＬ１４は、物体側に、凸面である物体側光学面１４ａと、像側に凸面である像側光学面１４ｂとを備える。
第５レンズＬ１５は、物体側に、凹面である物体側光学面１５ａと、物体側光学面１５ａの外周に設けられた、光軸直交方向に延びる物体側平坦面１５ｂと、像側に、凹面である像側光学面１５ｃと、像側光学面１５ｃの外周に設けられた、光軸直交方向に延びる像側平坦面１５ｄとを備える。
第４レンズＬ１４の像側光学面１４ｂと第５レンズＬ１５の物体側光学面１５ａとは接合されている。第５レンズＬ１５の物体側平坦面１５ｂは、第５内径部２ｅと第６内径部２ｆとの間の段部と当接している。第５レンズＬ１５の像側平坦面１５ｄは、間隔環４の物体側平坦面４ａと当接している。
【0038】
（間隔環４）
間隔環４は、円環部材で、物体側に光軸直交方向に延びる物体側平坦面４ａ、像側に光軸直交方向に延びる像側平坦面４ｂが設けられている。間隔環４の外径は、本体筒２Ａに設けられた第７内径部２ｇの内径と略等しく、間隔環４は第７内径部２ｇに嵌め込まれている。
間隔環４の物体側平坦面４ａは、第５レンズＬ１５の像側平坦面１５ｄと当接している。間隔環４の像側平坦面４ｂは、第６レンズＬ１６の物体側平坦面１６ｂと当接している。
間隔環４は、円環部材で、物体側に光軸直交方向に延びる物体側平坦面４ａ、像側に光軸直交方向に延びる像側平坦面４ｂが設けられている。間隔環４の外径は、本体筒２Ａに設けられた第７内径部２ｇの内径と略等しく、間隔環４は第７内径部２ｇに嵌め込まれている。
間隔環４の物体側平坦面４ａは、第５レンズＬ１５の像側平坦面１５ｄと当接している。間隔環４の像側平坦面４ｂは、第６レンズＬ１６の物体側平坦面１６ｂと当接している。
【0039】
（第５群Ｇ１５）
第５群Ｇ１５の第６レンズＬ１６は、物体側及び像側に凸面を有する正のレンズである。第６レンズＬ１６の外径は、本体筒２Ａに設けられた第７内径部２ｇの内径と略等しく、第６レンズＬ１６は第７内径部２ｇに嵌め込まれている。
第６レンズＬ１６は、物体側に、凸面である物体側光学面１６ａと、物体側光学面１６ａの外周に設けられた、光軸直交方向に延びる物体側平坦面１６ｂと、像側に、凸面である像側光学面１６ｃと、像側光学面１６ｃの外周に設けられた光軸直交方向に延びる像側平坦面１６ｄと、を備える。
第６レンズＬ１６の物体側平坦面１６ｂは、間隔環４の像側平坦面４ｂと当接している。第６レンズＬ１６の像側平坦面１３ｄは、間隔環５の物体側平坦面５ａと当接している。
第５群Ｇ１５の第６レンズＬ１６は、物体側及び像側に凸面を有する正のレンズである。第６レンズＬ１６の外径は、本体筒２Ａに設けられた第７内径部２ｇの内径と略等しく、第６レンズＬ１６は第７内径部２ｇに嵌め込まれている。
第６レンズＬ１６は、物体側に、凸面である物体側光学面１６ａと、物体側光学面１６ａの外周に設けられた、光軸直交方向に延びる物体側平坦面１６ｂと、像側に、凸面である像側光学面１６ｃと、像側光学面１６ｃの外周に設けられた光軸直交方向に延びる像側平坦面１６ｄと、を備える。
第６レンズＬ１６の物体側平坦面１６ｂは、間隔環４の像側平坦面４ｂと当接している。第６レンズＬ１６の像側平坦面１３ｄは、間隔環５の物体側平坦面５ａと当接している。
【0040】
（間隔環５）
間隔環５は円環部材で、物体側に光軸直交方向に延びる物体側平坦面５ａ、像側に光軸直交方向に延びる像側平坦面５ｂが設けられている。外径は、本体筒２Ａに設けられた第８内径部２ｈの内径と略等しく、間隔環５は第８内径部２ｈに嵌め込まれている。
間隔環５の物体側平坦面５ａは、第６レンズＬ１６の像側平坦面１６ｄと当接している。間隔環５の像側平坦面５ｂは、フィルター６の物体側平坦面６ａと当接している。
間隔環５は円環部材で、物体側に光軸直交方向に延びる物体側平坦面５ａ、像側に光軸直交方向に延びる像側平坦面５ｂが設けられている。外径は、本体筒２Ａに設けられた第８内径部２ｈの内径と略等しく、間隔環５は第８内径部２ｈに嵌め込まれている。
間隔環５の物体側平坦面５ａは、第６レンズＬ１６の像側平坦面１６ｄと当接している。間隔環５の像側平坦面５ｂは、フィルター６の物体側平坦面６ａと当接している。
【0041】
（フィルター６）
フィルター６は、光軸直交方向に延びる物体側平坦面６ａと像側平坦面６ｂとを備える。
フィルター６の物体側平坦面６ａは、間隔環５の像側平坦面５ｂと当接している。フィルター６の像側平坦面６ｂは、押え環７の物体側平坦面７ａと当接している。
フィルター６は、光軸直交方向に延びる物体側平坦面６ａと像側平坦面６ｂとを備える。
フィルター６の物体側平坦面６ａは、間隔環５の像側平坦面５ｂと当接している。フィルター６の像側平坦面６ｂは、押え環７の物体側平坦面７ａと当接している。
【0042】
（押え環７）
押え環７は円環部材で、本体筒２Ａの像側の端部に装着され、光軸直交方向に延びる物体側平坦面７ａを備える。
押え環７の物体側平坦面７ａはフィルター６の像側平坦面６ｂと当接している。
押え環７は円環部材で、本体筒２Ａの像側の端部に装着され、光軸直交方向に延びる物体側平坦面７ａを備える。
押え環７の物体側平坦面７ａはフィルター６の像側平坦面６ｂと当接している。
【0043】
本実施形態によれば、押え環２Ｂが本体筒２Ａの物体側の外周面に装着されると、押え環２Ｂの張出部２Ｂｂの像側平坦面２Ｂｃは、第１レンズＬ１１の物体側平坦面１１ｂと当接して、第１レンズＬ１１を光軸ＯＡ方向像側に押圧する。第１レンズＬ１１の像側平坦面１１ｄは、第２レンズＬ１２の物体側平坦面１２ｂと当接して第２レンズＬ１２を光軸ＯＡ方向像側に押圧する。第２レンズＬ１２の像側平坦面１２ｄは、間隔環３の物体側平坦面３ａと当接して間隔環３を光軸ＯＡ方向像側に押圧する。間隔環３の像側平坦面３ｂは、第３レンズＬ１３の物体側平坦面１３ｂと当接して第３レンズＬ１３を光軸ＯＡ方向像側に押圧する。第３レンズＬ１３の物体側平坦面１３ｂは、第４内径部２ｄと第５内径部２ｅとの間の段部に押圧される。
これにより、第１レンズＬ１１、第２レンズＬ１２、第３レンズＬ１３は、光軸ＯＡ方向像側に押圧されて位置決めされる。
これにより、第１レンズＬ１１、第２レンズＬ１２、第３レンズＬ１３は、光軸ＯＡ方向像側に押圧されて位置決めされる。
【0044】
また、押え環７が本体筒２Ａの像側の内周面に装着されると、押え環７の物体側平坦面７ａがフィルター６の像側平坦面６ｂと当接して、フィルター６を光軸ＯＡ方向物体側に押圧する。フィルター６の物体側平坦面６ａが間隔環５の像側平坦面５ｂと当接して、間隔環５を光軸ＯＡ方向物体側に押圧する。間隔環５の物体側平坦面５ａが第６レンズＬ１６の像側平坦面１６ｄと当接して、第６レンズＬ１６を光軸ＯＡ方向物体側に押圧する。第６レンズＬ１６の物体側平坦面１６ｂが間隔環４の像側平坦面４ｂと当接して、間隔環４を光軸ＯＡ方向物体側に押圧する。間隔環４の物体側平坦面４ａが第５レンズＬ１５の像側平坦面１５ｄと当接して、第５レンズＬ１５を光軸ＯＡ方向物体側に押圧する。第５レンズＬ１５の物体側平坦面１５ｂは、第５内径部２ｅと第６内径部２ｆとの間の段部に押圧される。
これにより、フィルター６、第６レンズＬ１６、第５レンズＬ１５及び第４レンズＬ１４は、光軸ＯＡ方向物体側に押圧されて位置決めされる。
これにより、フィルター６、第６レンズＬ１６、第５レンズＬ１５及び第４レンズＬ１４は、光軸ＯＡ方向物体側に押圧されて位置決めされる。
【0045】
次に、実施形態の効果を説明する前に、レンズ偏芯について説明する。
複数のレンズを備える撮像光学系において、環境温度が変化すると、光軸直交方向に変位するレンズシフトが発生するとともに、光軸直交方向の延びる軸を回転軸として変位するレンズチルトが発生する。
そして、これらのレンズシフト及びレンズチルトにより、複数のレンズの相対的な位置関係の変化（本明細書において、「レンズ偏芯」という）が生じる。
複数のレンズを備える撮像光学系において、環境温度が変化すると、光軸直交方向に変位するレンズシフトが発生するとともに、光軸直交方向の延びる軸を回転軸として変位するレンズチルトが発生する。
そして、これらのレンズシフト及びレンズチルトにより、複数のレンズの相対的な位置関係の変化（本明細書において、「レンズ偏芯」という）が生じる。
【0046】
（レンズシフト）
図２は、レンズシフトを説明する図である。図示する撮像光学系は、比較形態としての一般的な撮像光学系であり、支持構造体１０２及びレンズＬ１０１を備える。レンズＬ１０１は、支持構造体１０２の内周面１０２ａの径より僅かに小径で、支持構造体１０２の内部に保持されている。
図２は、レンズシフトを説明する図である。図示する撮像光学系は、比較形態としての一般的な撮像光学系であり、支持構造体１０２及びレンズＬ１０１を備える。レンズＬ１０１は、支持構造体１０２の内周面１０２ａの径より僅かに小径で、支持構造体１０２の内部に保持されている。
【0047】
図２（ａ）は、支持構造体１０２の内周面１０２ａが位置Ｘｃ０にある初期状態を示す。
初期状態において、レンズＬ１０１の外周面の図中右側に示す一方は、支持構造体１０２の図中右側に示す内周面１０２ａと当接しており、レンズＬ１０１の外周面の図中左側に示す他方は、支持構造体１０２の図中左側に示す内周面１０２ｂとの間に隙間がある。
支持構造体１０２の内径をφｃとすると、支持構造体１０２の内周面１０２ａの支持構造体１０２の軸線Ａからの位置Ｘｃ０は、
Ｘｃ０＝φｃ／２・・・（１）
となる。
初期状態において、レンズＬ１０１の外周面の図中右側に示す一方は、支持構造体１０２の図中右側に示す内周面１０２ａと当接しており、レンズＬ１０１の外周面の図中左側に示す他方は、支持構造体１０２の図中左側に示す内周面１０２ｂとの間に隙間がある。
支持構造体１０２の内径をφｃとすると、支持構造体１０２の内周面１０２ａの支持構造体１０２の軸線Ａからの位置Ｘｃ０は、
Ｘｃ０＝φｃ／２・・・（１）
となる。
【0048】
図２（ｂ）は、温度がＴ１変化したときの支持構造体１０２の内周面１０２ａの軸線Ａからの位置Ｘｃｔを示す。支持構造体１０２の線膨張率をγｃとすると、位置Ｘｃｔは、
Ｘｃｔ＝φｃ／２＋φｃ／２×γｃ×Ｔ１・・・（２）
となる。
Ｘｃｔ＝φｃ／２＋φｃ／２×γｃ×Ｔ１・・・（２）
となる。
【0049】
図２（ｃ）は、温度がＴ１変化したときのレンズＬ１０１の外周面１０１ａの軸線Ａからの位置ＸＬｔを示す。レンズＬ１０１の線膨張率γＬとし、レンズＬ１０１の外径φＬとする、支持構造体１０２の位置ＸＬｔは、
ＸＬｔ≒φｃ／２＋φＬ／２×γＬ×Ｔ１・・・（３）
となる。
ＸＬｔ≒φｃ／２＋φＬ／２×γＬ×Ｔ１・・・（３）
となる。
【0050】
レンズの線膨張率γＬが、支持構造体１０２の線膨張率γｃよりも小さい場合には、Ｔ１がマイナスとなる温度変化をする際には、Ｘｃｔ＜ＸＬｔとなる。そうすると、支持構造体１０２の内周面１０２ａが、レンズＬ１０１の外周面１０１ａよりも軸線Ａ側に移動し、図２（ｄ）に示すようにレンズＬ１０１の外周面１０１ａは支持構造体１０２の内周面１０２ａに押されて、レンズＬ１０１にレンズシフトが発生する。
【0051】
このときのシフト量Ｘは、式（３）－式（２）であり、
Ｘ＝ＸＬｔ－Ｘｃｔ＝φＬ／２×γＬ×Ｔ１－φｃ／２×γｃ×Ｔ１・・・（４）
となる。
ここで、レンズＬ１０１の径φＬと支持構造体１０２の内周面１０２ａの径φｃとの差は小さいため、φｃ＝φＬと置き換えることができ、（４）式は、
Ｘ＝ＸＬｔ－Ｘｃｔ＝φＬ／２×（γＬ－γｃ）×Ｔ１・・・（５）
となる。
つまり、レンズＬ１０１のシフト量は、レンズＬ１０１の径φＬ（支持構造体１０２の内径をφｃ）に比例する。
Ｘ＝ＸＬｔ－Ｘｃｔ＝φＬ／２×γＬ×Ｔ１－φｃ／２×γｃ×Ｔ１・・・（４）
となる。
ここで、レンズＬ１０１の径φＬと支持構造体１０２の内周面１０２ａの径φｃとの差は小さいため、φｃ＝φＬと置き換えることができ、（４）式は、
Ｘ＝ＸＬｔ－Ｘｃｔ＝φＬ／２×（γＬ－γｃ）×Ｔ１・・・（５）
となる。
つまり、レンズＬ１０１のシフト量は、レンズＬ１０１の径φＬ（支持構造体１０２の内径をφｃ）に比例する。
【0052】
したがって、レンズシフトを抑制するためには、支持構造体１０２に保持されるレンズＬ１０１の径φＬをなるべく小径とすることが有効となる。
【0053】
（レンズチルトの説明）
次に、温度変化時にレンズのチルトが発生する仕組みを説明する。
図３は、レンズチルトを説明する図である。図示する撮像光学系は、比較形態としての一般的な撮像光学系であり、支持構造体２０２及びレンズＬ２０１を備える。レンズＬ２０１は、一例として両凸レンズで、レンズＬ２０１の第１凸面と第２凸面の頂点をそれぞれ、ＬＣ１、ＬＣ２とする。
次に、温度変化時にレンズのチルトが発生する仕組みを説明する。
図３は、レンズチルトを説明する図である。図示する撮像光学系は、比較形態としての一般的な撮像光学系であり、支持構造体２０２及びレンズＬ２０１を備える。レンズＬ２０１は、一例として両凸レンズで、レンズＬ２０１の第１凸面と第２凸面の頂点をそれぞれ、ＬＣ１、ＬＣ２とする。
【0054】
支持構造体２０２は、レンズＬ２０１の外周を保持する筒部２０２ａと、レンズＬ２０１の凸面の外周面２０１ａを保持するように筒部２０２ａから内径側に張り出した張出部２０２ｂとを有する。レンズＬ２０１は、支持構造体２０２の内周面２０２ｃの径より小径で、支持構造体２０２の内部に保持されている。
【0055】
図３（ａ）は、レンズＬ２０１の外周面２０１ａが、支持構造体２０２の内周面２０２ｃと当接して、レンズＬ２０１の第１凸面が、支持構造体２０２の張出部２０２ｂの一方の角部ＡＲに接触した状態を模式的に示した図である。
【0056】
このとき、レンズＬ２０１は、支持構造体２０２の内周面２０２ｃより小径なので、レンズＬ２０１の第１凸面の頂点ＬＣ１及び第２凸面の頂点ＬＣ２は、支持構造体２０２の軸線Ａから図中右側にずれた位置にある。
この状態で支持構造体２０２の張出部２０２ｂの他方の角部ＡＬとレンズＬ２０１の間には隙間Ｓ２０１がある。このため、レンズＬ２０１はチルトし、第１凸面が、図３（ｂ）に示すように一方の角部ＡＲだけでなく他方の角部ＡＬにも当接するように傾く。
このとき、図中左側である支持構造体２０２の他方の内周面２０２ｄとのレンズＬ２０１の外周面２０１ａとの間には隙間Ｓ２０２がある。これを初期状態とする。
この状態で支持構造体２０２の張出部２０２ｂの他方の角部ＡＬとレンズＬ２０１の間には隙間Ｓ２０１がある。このため、レンズＬ２０１はチルトし、第１凸面が、図３（ｂ）に示すように一方の角部ＡＲだけでなく他方の角部ＡＬにも当接するように傾く。
このとき、図中左側である支持構造体２０２の他方の内周面２０２ｄとのレンズＬ２０１の外周面２０１ａとの間には隙間Ｓ２０２がある。これを初期状態とする。
【0057】
初期状態において、レンズＬ２０１はチルトしているため、レンズＬ２０１の頂点ＬＣ１は、支持構造体２０２の軸線Ａからずれた位置にあり、レンズＬ２０１の頂点ＬＣ１と頂点ＬＣ２とを通るレンズＬ２０１の光軸ＯＡは支持構造体１０１の軸線Ａに対して傾いている。
図３（ｂ）に示す断面において、角部ＡＬから光軸ＯＡまでの距離ｅｌ、角部ＡＲから光軸ＯＡまでの距離ｅｒ、頂点ＬＣ１を通り光軸ＯＡと直交する直線Ｌ１から角部ＡＬまでの距離ｈｌ、直線Ｌ１から角部ＡＲまでの距離ｈｒ、としたときに、距離ｅｒと距離ｅＬとの間に差が生じ、距離ｈｒと距離ｈｌにも差が生じているので、光軸ＯＡは軸線Ａに対してチルト角ｔａだけ傾いた状態で保持されている。
図３（ｂ）に示す断面において、角部ＡＬから光軸ＯＡまでの距離ｅｌ、角部ＡＲから光軸ＯＡまでの距離ｅｒ、頂点ＬＣ１を通り光軸ＯＡと直交する直線Ｌ１から角部ＡＬまでの距離ｈｌ、直線Ｌ１から角部ＡＲまでの距離ｈｒ、としたときに、距離ｅｒと距離ｅＬとの間に差が生じ、距離ｈｒと距離ｈｌにも差が生じているので、光軸ＯＡは軸線Ａに対してチルト角ｔａだけ傾いた状態で保持されている。
【0058】
温度がＴ１変化し、レンズＬ２０１と支持構造体２０２とが、例えば収縮すると、図３（ｃ）に示すように、レンズＬ２０１と支持構造体２０２との収縮量の違いにより、レンズＬ２０１の外周面２０１ａが支持構造体２０２の内周面２０２ｃに押される。
このとき、レンズＬ２０１の外周面２０１ａが支持構造体２０２の内周面２０２ｃに押され、図３（ｃ）の状態から、レンズＬ２０１の第１凸面が角部ＡＲ及び角部ＡＬ上を滑りながら移動し、光軸ＯＡの軸線Ａに対する傾きが変化して図３（ｄ）に示す状態となる。
図３（ｄ）に示す断面において、角部ＡＬから光軸ＯＡまでの距離ｅｌ´、角部ＡＲから光軸ＯＡまでの距離ｅｒ´、角部ＡＬから直線Ｌ１までの距離ｈｌ´、角部ＡＲから直線Ｌ１までの距離ｈｒ´、とすると、レンズＬ２０１の第１凸面が支持構造体２０２と接触する角部ＡＲと角部ＡＬに対する距離ｅｒ’と距離ｅｌ’との差及び距離ｈｒ’と距離ｈｌ’との差は、それぞれ、図３（ｂ）で示した初期状態の距離ｅｒと距離ｅｌとの差及び距離ｈｒと距離ｈｌとの差と比べて小さくなる。このため、光軸ＯＡの軸線Ａに対するチルト角ｔａ´は、初期状態のチルト角ｔａと比べて小さくなる。
このとき、レンズＬ２０１の外周面２０１ａが支持構造体２０２の内周面２０２ｃに押され、図３（ｃ）の状態から、レンズＬ２０１の第１凸面が角部ＡＲ及び角部ＡＬ上を滑りながら移動し、光軸ＯＡの軸線Ａに対する傾きが変化して図３（ｄ）に示す状態となる。
図３（ｄ）に示す断面において、角部ＡＬから光軸ＯＡまでの距離ｅｌ´、角部ＡＲから光軸ＯＡまでの距離ｅｒ´、角部ＡＬから直線Ｌ１までの距離ｈｌ´、角部ＡＲから直線Ｌ１までの距離ｈｒ´、とすると、レンズＬ２０１の第１凸面が支持構造体２０２と接触する角部ＡＲと角部ＡＬに対する距離ｅｒ’と距離ｅｌ’との差及び距離ｈｒ’と距離ｈｌ’との差は、それぞれ、図３（ｂ）で示した初期状態の距離ｅｒと距離ｅｌとの差及び距離ｈｒと距離ｈｌとの差と比べて小さくなる。このため、光軸ＯＡの軸線Ａに対するチルト角ｔａ´は、初期状態のチルト角ｔａと比べて小さくなる。
【0059】
このような、レンズＬ２０１の光軸ＯＡの軸線Ａに対するチルト角の変化は、撮像光学系による像の結像位置の像面上における光軸直交方向の変位（本明細書において「光軸ずれ」という）を発生させるため、撮像対象物の位置情報や形状情報に対する精度の低下をもたらす。したがって、像の光軸ずれを抑制するためには、レンズシフトに加えて、レンズチルトを抑制することも必要である。
【0060】
なお、図２、図３ではレンズＬ１０１又はレンズＬ２０１を支持構造体１０２又は支持構造体２０２で保持されている場合で説明したが、レンズＬ１０１又はレンズＬ２０１が間隔環や押え環に保持される場合であっても、同様にレンズ偏芯が発生する。
【0061】
以上のように、支持構造体と接触するレンズの外径を小さくすることが、レンズシフトを抑制することに有効である。
しかし、一方で、レンズＬ１０１の径φＬを小さくすると、光学有効径が小さくなるので、撮像光学系に求められる広い視野を確保できなくなる。つまり、レンズシフトの抑制と広角視野との両立が困難となる。
しかし、一方で、レンズＬ１０１の径φＬを小さくすると、光学有効径が小さくなるので、撮像光学系に求められる広い視野を確保できなくなる。つまり、レンズシフトの抑制と広角視野との両立が困難となる。
【0062】
また、レンズチルトは、レンズＬ２０１の湾曲した面を支持構造体２０２と接触させて保持していることにより、温度変化の際にチルト状態が変化することにより発生する。したがって、レンズＬ２０１の光軸ＯＡ方向の保持を、光軸直交方向に延びる平坦面にすることが、レンズチルトの変化を抑制することに有効である。
【0063】
（シフト抑制）
そこで、シフト抑制のために、本実施形態において最も物体側の第１レンズＬ１１は、支持構造体２の内周面の内部に配置され、第１内径部２ａとの間に径方向の隙間Ｓを有する大径部１１Ａと、第２内径部２ｂに保持され、支持構造体２に対して径方向に位置決めされる小径部１１Ｂと、備える。
すなわち、大径部１１Ａと比べて小径の小径部１１Ｂが、支持構造体２の押え環２Ｂの第２内径部２ｂと接触して保持され、径方向の位置決めに寄与し、レンズシフトに影響する。
このときのシフト量は、式（５）より、
Ｘ（１１Ｂ）＝φ１１Ｂ／２×（γＬ－γｃ）×Ｔ１ となる。
そこで、シフト抑制のために、本実施形態において最も物体側の第１レンズＬ１１は、支持構造体２の内周面の内部に配置され、第１内径部２ａとの間に径方向の隙間Ｓを有する大径部１１Ａと、第２内径部２ｂに保持され、支持構造体２に対して径方向に位置決めされる小径部１１Ｂと、備える。
すなわち、大径部１１Ａと比べて小径の小径部１１Ｂが、支持構造体２の押え環２Ｂの第２内径部２ｂと接触して保持され、径方向の位置決めに寄与し、レンズシフトに影響する。
このときのシフト量は、式（５）より、
Ｘ（１１Ｂ）＝φ１１Ｂ／２×（γＬ－γｃ）×Ｔ１ となる。
【0064】
一方、支持構造体２の押え環２Ｂの第１内径部２ａとの間に径方向に隙間Ｓを有するので、支持構造体２の第１内径部２ａと接触せず、ゆえに径方向の位置決めに寄与せず、レンズシフトに影響しない。
仮に、大径部１１Ａがレンズシフトに影響していた場合、そのシフト量は、
Ｘ（１１Ａ）＝φ１１Ａ／２×（γＬ－γｃ）×Ｔ１ となる。
仮に、大径部１１Ａがレンズシフトに影響していた場合、そのシフト量は、
Ｘ（１１Ａ）＝φ１１Ａ／２×（γＬ－γｃ）×Ｔ１ となる。
【0065】
ここで、φ１１Ｂ＜φ１１Ａであるので、Ｘ（１１Ｂ）＜Ｘ（１１Ａ）である。
すなわち、小径部の径φ１１Ｂは大径部の径φ１１Ａより小さいので、実施形態のように小径部１１Ｂが位置決めとして使用される場合のシフト量Ｘ（１１Ｂ）は、実施形態と異なり大径部１１Ａが位置決めとして使用される場合のシフト量Ｘ（１１Ａ）と比べて小さくなる。したがって、大径部１１Ａが押え環２Ｂの第１内径部２ａにより位置決め保持される場合と比較して、レンズシフトを抑えることができる。
すなわち、小径部の径φ１１Ｂは大径部の径φ１１Ａより小さいので、実施形態のように小径部１１Ｂが位置決めとして使用される場合のシフト量Ｘ（１１Ｂ）は、実施形態と異なり大径部１１Ａが位置決めとして使用される場合のシフト量Ｘ（１１Ａ）と比べて小さくなる。したがって、大径部１１Ａが押え環２Ｂの第１内径部２ａにより位置決め保持される場合と比較して、レンズシフトを抑えることができる。
【0066】
（大口径）
一方、撮像光学系１において、最も物体側の第１レンズＬ１１では、光の入射側が大径部１１Ａで出射側が小径部１１Ｂであり、φ１１Ｂ＜φ１１Ａであるので、広角視野を得るために必要な光学有効径、及び、光学外径は十分に確保される。
さらに、押え環２Ｂの張出部２Ｂｂの像側平坦面２Ｂｃは、第１レンズＬ１１の物体側平坦面１１ｂを光軸ＯＡに沿って物体側から像側に向かって押さえ、物体側光学面１１ａを押さえない。そして、像側平坦面２Ｂｃは、小径部１１Ｂの外周面の光軸ＯＡからの位置よりも、距離ｄだけ外径側にあるので、物体側光学面１１ａに悪影響を与えない。
一方、撮像光学系１において、最も物体側の第１レンズＬ１１では、光の入射側が大径部１１Ａで出射側が小径部１１Ｂであり、φ１１Ｂ＜φ１１Ａであるので、広角視野を得るために必要な光学有効径、及び、光学外径は十分に確保される。
さらに、押え環２Ｂの張出部２Ｂｂの像側平坦面２Ｂｃは、第１レンズＬ１１の物体側平坦面１１ｂを光軸ＯＡに沿って物体側から像側に向かって押さえ、物体側光学面１１ａを押さえない。そして、像側平坦面２Ｂｃは、小径部１１Ｂの外周面の光軸ＯＡからの位置よりも、距離ｄだけ外径側にあるので、物体側光学面１１ａに悪影響を与えない。
【0067】
（チルト抑制）
さらに、第１レンズＬ１１、第２レンズＬ１２及び第３レンズＬ１３は、それぞれの平坦面が支持構造体２の内周面に設けられた段部、間隔環、押え環、もしくは、隣接するレンズと当接することによって光軸ＯＡ方向に押圧されて位置決めされる。
また、第６レンズＬ１６、第５レンズＬ１５及び第４レンズＬ１４は、それぞれの平坦面が支持構造体２の内周面に設けられた段部、間隔環、押え環、もしくは、隣接するレンズと当接することによって光軸ＯＡ方向に押圧されて位置決めされる。
さらに、第１レンズＬ１１、第２レンズＬ１２及び第３レンズＬ１３は、それぞれの平坦面が支持構造体２の内周面に設けられた段部、間隔環、押え環、もしくは、隣接するレンズと当接することによって光軸ＯＡ方向に押圧されて位置決めされる。
また、第６レンズＬ１６、第５レンズＬ１５及び第４レンズＬ１４は、それぞれの平坦面が支持構造体２の内周面に設けられた段部、間隔環、押え環、もしくは、隣接するレンズと当接することによって光軸ＯＡ方向に押圧されて位置決めされる。
【0068】
したがって、環境温度が変化又は経年変化が生じてそれぞれのレンズが膨張又は収縮したときの、レンズチルトを抑制することができる。
【0069】
以上、本実施形態によると、広画角化といった光学性能を確保しつつ、温度環境変化時及び経年変化時の、レンズシフト及びレンズチルトを含むレンズ偏心量を抑制して光軸ずれを押えた、良好な光学性能を確保することができる。
【0070】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態である撮像光学系１Ｂについて説明する。図４は、第２実施形態の撮像光学系１Ｂの構成を説明する図である。第２実施形態において第１実施形態と略同様の部分には同一の符号を付して説明を省略する。
次に、本発明の第２実施形態である撮像光学系１Ｂについて説明する。図４は、第２実施形態の撮像光学系１Ｂの構成を説明する図である。第２実施形態において第１実施形態と略同様の部分には同一の符号を付して説明を省略する。
【0071】
第２実施形態の撮像光学系１Ｂは第１実施形態の撮像光学系１と、レンズ構成や支持構造体２の内径部の構造等が異なる。
本体筒２Ａと押え環２Ｂとを備える支持構造体２の内部には、物体側から像側に向かって順に、第１群Ｇ２１、第２群Ｇ２２、間隔環３、第３群Ｇ２３、第４群Ｇ４４、間隔環４、第５群Ｇ２５、間隔環５、フィルター６及び押え環７が配置されている。
本体筒２Ａと押え環２Ｂとを備える支持構造体２の内部には、物体側から像側に向かって順に、第１群Ｇ２１、第２群Ｇ２２、間隔環３、第３群Ｇ２３、第４群Ｇ４４、間隔環４、第５群Ｇ２５、間隔環５、フィルター６及び押え環７が配置されている。
【0072】
第１群Ｇ２１は物体側に凸面を有するメニスカス状の第１レンズＬ２１を備える。
第２群Ｇ２２は接合レンズで、物体側及び像側に凹面を有する負の第２レンズＬ２２と、第２レンズＬ２２の像側に配置され、且つ物体側及び像側に凸面を有する正の第３レンズＬ２３とを備える。
第３群Ｇ２３は、像側に凸面を有するメニスカス状の第４レンズＬ２４を備える。
第４群Ｇ２４は接合レンズで、物体側及び像側に凸面を有する正の第５レンズＬ２５と、像側に凸面を有するメニスカス状の第６レンズＬ２６と、を備える。
第５群Ｇ２５は、物体側及び像側に凸面を有する正の第７レンズＬ２７を備える。
また、支持構造体２の内径部の突部２ｊは第４内径部２ｄと第５内径部２ｅとの間に設けられ、光軸直交方向に延びる物体側平坦面２ｊａを有している。
第２群Ｇ２２は接合レンズで、物体側及び像側に凹面を有する負の第２レンズＬ２２と、第２レンズＬ２２の像側に配置され、且つ物体側及び像側に凸面を有する正の第３レンズＬ２３とを備える。
第３群Ｇ２３は、像側に凸面を有するメニスカス状の第４レンズＬ２４を備える。
第４群Ｇ２４は接合レンズで、物体側及び像側に凸面を有する正の第５レンズＬ２５と、像側に凸面を有するメニスカス状の第６レンズＬ２６と、を備える。
第５群Ｇ２５は、物体側及び像側に凸面を有する正の第７レンズＬ２７を備える。
また、支持構造体２の内径部の突部２ｊは第４内径部２ｄと第５内径部２ｅとの間に設けられ、光軸直交方向に延びる物体側平坦面２ｊａを有している。
【0073】
（第１群Ｇ２１）
第２実施形態においても、第１群Ｇ２１の第１レンズＬ２１は、最も物体側にあり、物体側に設けられた大径部２１Ａと、像側に設けられた、大径部２１Ａより小径の小径部２１Ｂとを備える。大径部２１Ａは、第１内径部２ａとの間に径方向に隙間Ｓを有し、第１内径部２ａから離間している。大径部２１Ａの径をφ２１Ａ（φＡ）、小径部２１Ｂの径をφ２１Ｂ（φＢ）としたときに、φ２１Ｂ＜φ２１Ａで、φ２１Ｂ／φ２１Ａは０．８０である。
第２実施形態においても、第１群Ｇ２１の第１レンズＬ２１は、最も物体側にあり、物体側に設けられた大径部２１Ａと、像側に設けられた、大径部２１Ａより小径の小径部２１Ｂとを備える。大径部２１Ａは、第１内径部２ａとの間に径方向に隙間Ｓを有し、第１内径部２ａから離間している。大径部２１Ａの径をφ２１Ａ（φＡ）、小径部２１Ｂの径をφ２１Ｂ（φＢ）としたときに、φ２１Ｂ＜φ２１Ａで、φ２１Ｂ／φ２１Ａは０．８０である。
【0074】
第１レンズＬ２１は、物体側に凸面である物体側光学面２１ａと、物体側光学面２１ａの外周に設けられた、光軸直交方向に延びる物体側平坦面２１ｂと、像側に凹面である像側光学面２１ｃと、像側光学面２１ｃの外周に設けられた、光軸直交方向に延びる像側平坦面２１ｄとを備える。物体側光学面２１ａは、像側光学面２１ｃより大径である。
【0075】
物体側平坦面２１ｂは、張出部２Ｂｂの像側平坦面２Ｂｃによって、光軸ＯＡに沿って物体側から像側に向かって押さえられている。物体側平坦面２１ｂにおける、張出部２Ｂｂの像側平坦面２Ｂｃによって押さえられている最も内径側の位置（接地位置）２１ｅの、光軸ＯＡからの距離は、小径部２１Ｂの外周面の光軸ＯＡからの位置よりも、距離ｄだけ外径側にある。すなわち、接地位置２１ｅは小径部２１Ｂの外周面よりも距離ｄだけ径方向外側にある。
【0076】
本実施形態によれば、押え環２Ｂが本体筒２Ａの物体側の外周面に装着されると、押え環２Ｂの張出部２Ｂｂの像側平坦面２Ｂｃは、第１レンズＬ２１の物体側平坦面２１ｂと当接して、第１レンズＬ２１を光軸ＯＡ方向像側に押圧する。第１レンズＬ２１の像側平坦面２１ｄは、第２レンズＬ２２の物体側平坦面２２ｂと当接して第２レンズＬ２２を光軸ＯＡ方向像側に押圧する。第２レンズＬ２２の像側平坦面２２ｄは、間隔環３の物体側平坦面３ａと当接して間隔環３を光軸ＯＡ方向像側に押圧する。間隔環３の像側平坦面３ｂは、第４レンズＬ２４の物体側平坦面２４ｂと当接して第４レンズＬ２４を光軸ＯＡ方向像側に押圧する。第４レンズＬ２４の物体側平坦面２４ｂは、突部２ｊの物体側平坦面２ｊａに押圧される。
これにより、第１レンズＬ２１、第２レンズＬ２２、第３レンズＬ２３及び第４レンズＬ２４は、光軸ＯＡ方向像側に押圧されて位置決めされる。
これにより、第１レンズＬ２１、第２レンズＬ２２、第３レンズＬ２３及び第４レンズＬ２４は、光軸ＯＡ方向像側に押圧されて位置決めされる。
【0077】
また、押え環７が本体筒２Ａの像側の内周面に装着されると、押え環７の物体側平坦面７ａがフィルター６の像側平坦面６ｂと当接して、フィルター６を光軸ＯＡ方向物体側に押圧する。フィルター６の物体側平坦面６ａが間隔環５の像側平坦面５ｂと当接して、間隔環５を光軸ＯＡ方向物体側に押圧する。間隔環５の物体側平坦面５ａが第７レンズＬ２７の像側平坦面２７ｄと当接して、第７レンズＬ２７を光軸ＯＡ方向物体側に押圧する。第７レンズＬ２７の物体側平坦面２７ｂが間隔環４の像側平坦面４ｂと当接して、間隔環４を光軸ＯＡ方向物体側に押圧する。間隔環４の物体側平坦面４ａが第６レンズＬ２６の像側平坦面２６ｄと当接して、第６レンズＬ２６を光軸ＯＡ方向物体側に押圧する。第６レンズＬ２６の物体側平坦面２６ｂは、第５内径部２ｅと第６内径部２ｆとの間の段部に押圧される。
これにより、フィルター６、第７レンズＬ２７、第６レンズＬ２６及び第５レンズＬ２５は、光軸ＯＡ方向物体側に押圧されて位置決めされる。
これにより、フィルター６、第７レンズＬ２７、第６レンズＬ２６及び第５レンズＬ２５は、光軸ＯＡ方向物体側に押圧されて位置決めされる。
【0078】
（シフト抑制）
本実施形態において最も物体側の第１レンズＬ２１は、支持構造体２の内周面の内部に配置され、第１内径部２ａとの間に径方向の隙間Ｓを有する大径部２１Ａと、第２内径部２ｂに保持され、支持構造体２に対して径方向に位置決めされる小径部２１Ｂと、有する。
本実施形態において最も物体側の第１レンズＬ２１は、支持構造体２の内周面の内部に配置され、第１内径部２ａとの間に径方向の隙間Ｓを有する大径部２１Ａと、第２内径部２ｂに保持され、支持構造体２に対して径方向に位置決めされる小径部２１Ｂと、有する。
【0079】
すなわち、大径部２１Ａと比べて小径の小径部２１Ｂが、支持構造体２の押え環２Ｂの第２内径部２ｂと接触して保持され、支持構造体２の第２内径部２ｂによる径方向の位置決めに寄与し、レンズシフトに影響する。
一方、支持構造体２の押え環２Ｂの第１内径部２ａとの間に径方向に隙間Ｓを有するので、支持構造体２の第１内径部２ａと接触せず、ゆえに径方向の位置決めに寄与せず、レンズシフトに影響しない。
一方、支持構造体２の押え環２Ｂの第１内径部２ａとの間に径方向に隙間Ｓを有するので、支持構造体２の第１内径部２ａと接触せず、ゆえに径方向の位置決めに寄与せず、レンズシフトに影響しない。
【0080】
そして、小径部の径φ２１Ｂは大径部の径φ２１Ａより小さいので、実施形態のように小径部２１Ｂが位置決めとして使用される場合のシフト量は、実施形態と異なり大径部２１Ａが位置決めとして使用される場合のシフト量と比べて小さくなる。したがって、大径部２１Ａが押え環２Ｂの第１内径部２ａにより位置決め保持される場合と比較し、レンズシフトを抑えることができる。
【0081】
（大口径）
一方、撮像光学系１Ｂにおいて、最も物体側の第１レンズＬ２１では、光の入射側が大径部２１Ａで出射側が小径部２１Ｂであり、φ２１Ｂ＜φ２１Ａであるので、広角視野を得るために必要な光学有効径、及び、光学外径は十分に確保される。
さらに、押え環２Ｂの張出部２Ｂｂの像側平坦面２Ｂｃは、第１レンズＬ２１の物体側平坦面２１ｂを光軸ＯＡに沿って物体側から像側に向かって押さえ、物体側光学面２１ａを押さえない。そして、像側平坦面２Ｂｃは、小径部２１Ｂの外周面の光軸ＯＡからの位置よりも、距離ｄだけ外径側にあるので、物体側光学面２１ａに悪影響を与えない。
一方、撮像光学系１Ｂにおいて、最も物体側の第１レンズＬ２１では、光の入射側が大径部２１Ａで出射側が小径部２１Ｂであり、φ２１Ｂ＜φ２１Ａであるので、広角視野を得るために必要な光学有効径、及び、光学外径は十分に確保される。
さらに、押え環２Ｂの張出部２Ｂｂの像側平坦面２Ｂｃは、第１レンズＬ２１の物体側平坦面２１ｂを光軸ＯＡに沿って物体側から像側に向かって押さえ、物体側光学面２１ａを押さえない。そして、像側平坦面２Ｂｃは、小径部２１Ｂの外周面の光軸ＯＡからの位置よりも、距離ｄだけ外径側にあるので、物体側光学面２１ａに悪影響を与えない。
【0082】
（チルト抑制）
さらに、第１レンズＬ２１、第２レンズＬ２２、第３レンズＬ２３及び第４レンズＬ２４は、それぞれの平坦面が、支持構造体２の内周面に設けられた段部、間隔環、押え環、もしくは、隣接するレンズと当接することによって光軸ＯＡ方向に押圧されて位置決めされる。
また、第７レンズＬ２７、第６レンズＬ２６、第５レンズＬ２５は、それぞれの平坦面が、支持構造体２の内周面に設けられた段部、間隔環、押え環、もしくは、隣接するレンズと当接することによって光軸ＯＡ方向に押圧されて位置決めされる。
さらに、第１レンズＬ２１、第２レンズＬ２２、第３レンズＬ２３及び第４レンズＬ２４は、それぞれの平坦面が、支持構造体２の内周面に設けられた段部、間隔環、押え環、もしくは、隣接するレンズと当接することによって光軸ＯＡ方向に押圧されて位置決めされる。
また、第７レンズＬ２７、第６レンズＬ２６、第５レンズＬ２５は、それぞれの平坦面が、支持構造体２の内周面に設けられた段部、間隔環、押え環、もしくは、隣接するレンズと当接することによって光軸ＯＡ方向に押圧されて位置決めされる。
【0083】
したがって、環境温度が変化又は経年変化が生じてそれぞれのレンズが膨張又は収縮したときの、レンズチルトを抑制することができる。
【0084】
以上、本実施形態においても、広画角化といった光学性能を確保しつつ、温度環境変化時及び経年変化時の、レンズシフト及びレンズチルトを含むレンズ偏心量を抑制して光軸ずれを押えた、良好な光学性能を確保することができる。
【0085】
（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態である撮像光学系１Ｃについて説明する。図５は、第３実施形態の撮像光学系１Ｃの構成を説明する図である。第３実施形態において第１実施形態と略同様の部分には同一の符号を付して説明を省略する。
次に、本発明の第３実施形態である撮像光学系１Ｃについて説明する。図５は、第３実施形態の撮像光学系１Ｃの構成を説明する図である。第３実施形態において第１実施形態と略同様の部分には同一の符号を付して説明を省略する。
【0086】
第３実施形態の撮像光学系１Ｃは第１実施形態の撮像光学系１と、レンズ構成や支持構造体２の内径部の構造等が異なる。
本体筒２Ａと押え環２Ｂとを備える支持構造体２の内部には、物体側から像側に向かって順に、第１群Ｇ３１、間隔環３、第２群Ｇ３２、第３群Ｇ３３、間隔環４、第４群Ｇ３４、間隔環５、フィルター６及び押え環７が配置されている。
本体筒２Ａと押え環２Ｂとを備える支持構造体２の内部には、物体側から像側に向かって順に、第１群Ｇ３１、間隔環３、第２群Ｇ３２、第３群Ｇ３３、間隔環４、第４群Ｇ３４、間隔環５、フィルター６及び押え環７が配置されている。
【0087】
第１群Ｇ３１（第１のレンズ）は物体側に凸面を有するメニスカス状の第１レンズＬ３１を備える。
第２群Ｇ３２は物体側及び像側に凸面を有する正の第２レンズＬ３２を備える。
第３群Ｇ３３は接合レンズで、物体側及び像側に凹面を有する負の第３レンズＬ３３（第１のレンズ）と、物体側及び像側に凸面を有する正の第４レンズＬ３４と、を備える。
第４群Ｇ３４は物体側及び像側に凸面を有する正の第５レンズＬ３５を備える。
また、突部２ｊは第５内径部２ｅと第６内径部２ｆとの間に設けられ、光軸直交方向に延びる像側平坦面３ｊｂを有している。
第２群Ｇ３２は物体側及び像側に凸面を有する正の第２レンズＬ３２を備える。
第３群Ｇ３３は接合レンズで、物体側及び像側に凹面を有する負の第３レンズＬ３３（第１のレンズ）と、物体側及び像側に凸面を有する正の第４レンズＬ３４と、を備える。
第４群Ｇ３４は物体側及び像側に凸面を有する正の第５レンズＬ３５を備える。
また、突部２ｊは第５内径部２ｅと第６内径部２ｆとの間に設けられ、光軸直交方向に延びる像側平坦面３ｊｂを有している。
【0088】
（第１群Ｇ３１）
第３実施形態においても、第１群Ｇ３１の第１レンズＬ３１は、最も物体側にあり、物体側に設けられた大径部３１Ａと、像側に設けられた、大径部３１Ａより小径の小径部３１Ｂとを備える。大径部３１Ａは、第１内径部２ａとの間に径方向に隙間Ｓ１を有し、第１内径部２ａから離間している。大径部３１Ａの径をφ３１Ａ（φＡ）、小径部３１Ｂの径をφ３１Ｂ（φＢ）としたときに、φ３１Ｂ＜φ３１Ａで、φ３１Ｂ／φ３１Ａは０．８４である。
第３実施形態においても、第１群Ｇ３１の第１レンズＬ３１は、最も物体側にあり、物体側に設けられた大径部３１Ａと、像側に設けられた、大径部３１Ａより小径の小径部３１Ｂとを備える。大径部３１Ａは、第１内径部２ａとの間に径方向に隙間Ｓ１を有し、第１内径部２ａから離間している。大径部３１Ａの径をφ３１Ａ（φＡ）、小径部３１Ｂの径をφ３１Ｂ（φＢ）としたときに、φ３１Ｂ＜φ３１Ａで、φ３１Ｂ／φ３１Ａは０．８４である。
【0089】
第１レンズＬ３１は、物体側に凸面である物体側光学面３１ａと、物体側光学面３１ａの外周に設けられた、光軸直交方向に延びる物体側平坦面３１ｂとを備え、像側に凹面である像側光学面３１ｃと、像側光学面３１ｃの外周に設けられた、光軸直交方向に延びる像側平坦面３１ｄとを備える。物体側光学面３１ａは、像側光学面３１ｃより大径である。
【0090】
物体側平坦面３１ｂは、張出部２Ｂｂの像側平坦面２Ｂｃによって、光軸ＯＡに沿って物体側から像側に向かって押さえられている。物体側平坦面３１ｂにおける、張出部２Ｂｂの像側平坦面２Ｂｃによって押さえられている最も内径側の位置（接地位置）３１ｅの、光軸ＯＡからの距離は、小径部３１Ｂの外周面の光軸ＯＡからの位置よりも、距離ｄ１だけ外径側にある。すなわち、接地位置３１ｅは小径部３１Ｂの外周面よりも距離ｄ１だけ径方向外側にある。
【0091】
（第３群Ｇ３３）
また、第３実施形態においては、第３群Ｇ３３の第３レンズＬ３３も、像側に設けられた大径部３３Ａと、物体側に設けられた、大径部３３Ａより小径の小径部３３Ｂとを備える。大径部３３Ａは、第７内径部２ｇとの間に径方向に隙間Ｓ２を有し、第７内径部２ｇから離間している。大径部３３Ａの径をφ３３Ａ（φＡ）、小径部３３Ｂの径をφ３３Ｂ（φＢ）としたときに、φ３３Ｂ＜φ３３Ａで、φ３３Ｂ／φ３３Ａはφ３３Ｂ／φ３３Ａは０．７９である。
また、第３実施形態においては、第３群Ｇ３３の第３レンズＬ３３も、像側に設けられた大径部３３Ａと、物体側に設けられた、大径部３３Ａより小径の小径部３３Ｂとを備える。大径部３３Ａは、第７内径部２ｇとの間に径方向に隙間Ｓ２を有し、第７内径部２ｇから離間している。大径部３３Ａの径をφ３３Ａ（φＡ）、小径部３３Ｂの径をφ３３Ｂ（φＢ）としたときに、φ３３Ｂ＜φ３３Ａで、φ３３Ｂ／φ３３Ａはφ３３Ｂ／φ３３Ａは０．７９である。
【0092】
第３レンズＬ３３は、物体側に凹面である物体側光学面３３ａと、物体側光学面３３ａの外周に設けられた、光軸直交方向に延びる物体側平坦面３３ｂと、像側に凹面である像側光学面３３ｃと、像側光学面３３ｃの外周に設けられた、光軸直交方向に延びる像側平坦面３３ｄとを備える。
像側光学面３３ｃは、物体側光学面３３ａより大径である。
像側光学面３３ｃは、物体側光学面３３ａより大径である。
【0093】
像側平坦面３４ｄは、間隔環４の物体側平坦面４ａによって、光軸ＯＡに沿って物体側から像側に向かって押さえられている。像側平坦面３４ｄにおける、間隔環４の物体側平坦面４ａによって押さえられている最も内径側の位置（接地位置）３３ｅの、光軸ＯＡからの距離は、小径部３３Ｂの外周面の光軸ＯＡからの位置よりも、距離ｄ２だけ外径側にある。すなわち、接地位置３３ｅは小径部３３Ｂの外周面よりも距離ｄ２だけ径方向外側にある。
【0094】
本実施形態によれば、押え環２Ｂが本体筒２Ａの物体側の外周面に装着されると、押え環２Ｂの張出部２Ｂｂの像側平坦面２Ｂｃは、第１レンズＬ３１の物体側平坦面３１ｂと当接して、第１レンズＬ３１を光軸ＯＡ方向像側に押圧する。第１レンズＬ３１の像側平坦面３１ｄは、間隔環３の物体側平坦面３ａと当接して間隔環３を光軸ＯＡ方向像側に押圧する。間隔環３の像側平坦面３ｂは、第２レンズＬ３２の物体側平坦面３２ｂと当接して第２レンズＬ３２を光軸ＯＡ方向像側に押圧する。第２レンズＬ３２の像側平坦面３２ｄは、第４内径部２ｄと第５内径部２ｅとの間の段部に押圧される。
これにより、第１レンズＬ３１及び第２レンズＬ３２は、光軸ＯＡ方向像側に押圧されて位置決めされる。
これにより、第１レンズＬ３１及び第２レンズＬ３２は、光軸ＯＡ方向像側に押圧されて位置決めされる。
【0095】
また、押え環７が本体筒２Ａの像側の内周面に挿入されると、押え環７の物体側平坦面７ａがフィルター６の像側平坦面６ｂと当接して、フィルター６を光軸ＯＡ方向物体側に押圧する。フィルター６の物体側平坦面６ａが間隔環５の像側平坦面５ｂと当接して、間隔環５を光軸ＯＡ方向物体側に押圧する。間隔環５の物体側平坦面５ａが第５レンズＬ３５の像側平坦面３５ｄと当接して、第５レンズＬ３５を光軸ＯＡ方向物体側に押圧する。第５レンズＬ３５の物体側平坦面３５ｂが間隔環４の像側平坦面４ｂと当接して、間隔環４を光軸ＯＡ方向物体側に押圧する。間隔環４の物体側平坦面４ａが第３レンズＬ３３の像側平坦面３３ｄと当接して、第３レンズＬ３３を光軸ＯＡ方向物体側に押圧する。第３レンズＬ３３の物体側平坦面３３ｂは、突部２ｊの像側平坦面３ｊｂに押圧される。
これにより、フィルター６、第５レンズＬ３５、第４レンズＬ３４及び第３レンズＬ３３は、光軸ＯＡ方向に押圧されて光軸ＯＡ方向物体側に位置決めされる。
これにより、フィルター６、第５レンズＬ３５、第４レンズＬ３４及び第３レンズＬ３３は、光軸ＯＡ方向に押圧されて光軸ＯＡ方向物体側に位置決めされる。
【0096】
（シフト抑制）
本実施形態において最も物体側の第１レンズＬ３１は、支持構造体２の内周面の第１内径部２ａの内部に配置され、第１内径部２ａとの間に径方向の隙間を有する大径部３１Ａと、第２内径部２ｂに保持され、支持構造体２に対して径方向に位置決めされる小径部３１Ｂと、有する。
本実施形態において最も物体側の第１レンズＬ３１は、支持構造体２の内周面の第１内径部２ａの内部に配置され、第１内径部２ａとの間に径方向の隙間を有する大径部３１Ａと、第２内径部２ｂに保持され、支持構造体２に対して径方向に位置決めされる小径部３１Ｂと、有する。
【0097】
すなわち、大径部３１Ａと比べて小径の小径部３１Ｂが、支持構造体２の押え環２Ｂの第２内径部２ｂと接触して保持され、支持構造体２の第１内径部２ａによる径方向の位置決めに寄与し、レンズシフトに影響する。
一方、支持構造体２の押え環２Ｂの第１内径部２ａとの間に径方向に隙間Ｓ１を有するので、支持構造体２の第１内径部２ａと接触せず、ゆえに径方向の位置決めに寄与せず、レンズシフトに影響しない。
一方、支持構造体２の押え環２Ｂの第１内径部２ａとの間に径方向に隙間Ｓ１を有するので、支持構造体２の第１内径部２ａと接触せず、ゆえに径方向の位置決めに寄与せず、レンズシフトに影響しない。
【0098】
そして、小径部の径φ３１Ｂは大径部の径φ３１Ａより小さいので、実施形態のように小径部３１Ｂが位置決めとして使用される場合のシフト量は、実施形態と異なり大径部３１Ａが位置決めとして使用される場合のシフト量と比べて小さくなる。したがって、大径部３１Ａが押え環２Ｂの第１内径部２ａにより位置決め保持される場合と比較し、レンズシフトを抑えることができる。
【0099】
また、本実施形態では、第３レンズＬ３３は、支持構造体２の内周面の内部に配置され、第７内径部２ｇとの間に径方向の隙間Ｓ２を有する大径部３３Ａと、第６内径部２ｆに保持され、支持構造体２に対して径方向に位置決めされる小径部３３Ｂと、有する。
【0100】
すなわち、大径部３３Ａと比べて小径の小径部３３Ｂが、支持構造体２の押え環２Ｂの第６内径部２ｆと接触して保持され、支持構造体２の第６内径部２ｆによる径方向の位置決めに寄与し、レンズシフトに影響する。
一方、大径部３３Ａは、第７内径部２ｇとの間に径方向に隙間Ｓ２を有するので、第７内径部２ｇと接触せず、ゆえに径方向の位置決めに寄与せず、レンズシフトに影響しない。
一方、大径部３３Ａは、第７内径部２ｇとの間に径方向に隙間Ｓ２を有するので、第７内径部２ｇと接触せず、ゆえに径方向の位置決めに寄与せず、レンズシフトに影響しない。
【0101】
そして、小径部の径φ３３Ｂは大径部の径φ３３Ａより小さいので、実施形態のように小径部３３Ｂが位置決めとして使用される場合のシフト量は、実施形態と異なり大径部３３Ａが位置決めとして使用される場合のシフト量と比べて小さくなる。したがって、大径部３３Ａが押え環２Ｂの第７内径部２ｇにより位置決め保持される場合と比較し、レンズシフトを抑えることができる。
【0102】
（大口径）
一方、撮像光学系１Ｃにおいて、最も物体側の第１レンズＬ３１では、光の入射側が大径部３１Ａで出射側が小径部３１Ｂであり、φ３１Ｂ＜φ３１Ａであるので、広角視野を得るために必要な光学有効径、及び、光学外径は十分に確保される。
また、撮像光学系１Ｃ内で一旦縮小した光束の径を拡大する第３レンズＬ３３では、光の入射側が小径部３３Ｂで出射側が大径部３３Ａであり、φ３３Ｂ＜φ３３Ａであるので、必要な光学有効径、及び、光学外径が十分に確保される。
一方、撮像光学系１Ｃにおいて、最も物体側の第１レンズＬ３１では、光の入射側が大径部３１Ａで出射側が小径部３１Ｂであり、φ３１Ｂ＜φ３１Ａであるので、広角視野を得るために必要な光学有効径、及び、光学外径は十分に確保される。
また、撮像光学系１Ｃ内で一旦縮小した光束の径を拡大する第３レンズＬ３３では、光の入射側が小径部３３Ｂで出射側が大径部３３Ａであり、φ３３Ｂ＜φ３３Ａであるので、必要な光学有効径、及び、光学外径が十分に確保される。
【0103】
（チルト抑制）
さらに、第１レンズＬ３１及び第２レンズＬ３２は、それぞれの平坦面が、支持構造体２の内周面に設けられた段部、間隔環、押え環、もしくは、隣接するレンズと当接することによって光軸ＯＡ方向に押圧されて位置決めされる。
また、第５レンズＬ３５、第４レンズＬ３４及び第３レンズＬ３３は、それぞれの平坦面が、支持構造体２の内周面に設けられた段部、間隔環、押え環、もしくは、隣接するレンズと当接することによって光軸ＯＡ方向に押圧されて位置決めされる。
さらに、第１レンズＬ３１及び第２レンズＬ３２は、それぞれの平坦面が、支持構造体２の内周面に設けられた段部、間隔環、押え環、もしくは、隣接するレンズと当接することによって光軸ＯＡ方向に押圧されて位置決めされる。
また、第５レンズＬ３５、第４レンズＬ３４及び第３レンズＬ３３は、それぞれの平坦面が、支持構造体２の内周面に設けられた段部、間隔環、押え環、もしくは、隣接するレンズと当接することによって光軸ＯＡ方向に押圧されて位置決めされる。
【0104】
したがって、環境温度が変化又は経年変化が生じてそれぞれのレンズが膨張又は収縮したときの、レンズチルトを抑制することができる。
【0105】
以上、本実施形態においても、広画角化といった光学性能を確保しつつ、温度環境変化時及び経年変化時の、レンズシフト及びレンズチルトを含むレンズ偏心量を抑制して光軸ずれを押えた、良好な光学性能を確保することができる。
【0106】
（第４実施形態）
次に、本発明の第４実施形態である撮像光学系１Ｄについて説明する。図６は、第４実施形態の撮像光学系１Ｄの構成を説明する図である。第４実施形態において第１実施形態と略同様の部分には同一の符号を付して説明を省略する。
次に、本発明の第４実施形態である撮像光学系１Ｄについて説明する。図６は、第４実施形態の撮像光学系１Ｄの構成を説明する図である。第４実施形態において第１実施形態と略同様の部分には同一の符号を付して説明を省略する。
【0107】
第４実施形態の撮像光学系１Ｄは第１実施形態の撮像光学系１と、レンズ構成や支持構造体２の内径部の構造等が異なる。
本体筒２Ａと押え環２Ｂとを備える支持構造体２の内部には、物体側から像側に向かって順に、第１群Ｇ４１、間隔環３Ａ、第２群Ｇ４２、間隔環３Ｂ、第３群Ｇ４３、第４群Ｇ４４、間隔環４、第５群Ｇ４５、間隔環５、フィルター６及び押え環７が配置されている。
本体筒２Ａと押え環２Ｂとを備える支持構造体２の内部には、物体側から像側に向かって順に、第１群Ｇ４１、間隔環３Ａ、第２群Ｇ４２、間隔環３Ｂ、第３群Ｇ４３、第４群Ｇ４４、間隔環４、第５群Ｇ４５、間隔環５、フィルター６及び押え環７が配置されている。
【0108】
第１群Ｇ４１は物体側に凸面を有するメニスカス状の第１レンズＬ４１（第１のレンズ）を備える。
第２群Ｇ４２は物体側に凸面を有するメニスカス状の第２レンズＬ４２を備える。
第３群Ｇ４３は物体側及び像側に凸面を有する正の第３レンズＬ４３を備える。
第４群Ｇ４４は接合レンズで、物体側に凸面を有するメニスカス状の第４レンズＬ４４と、物体側及び像側に凸面を有する正の第５レンズＬ４５と、を備える。
第５群Ｇ４５は物体側及び像側に凸面を有する正の第６レンズＬ４６（第１のレンズ）を備える。
また、突部２ｊは第４内径部２ｄと第５内径部２ｅとの間に設けられ、光軸直交方向に延びる像側平坦面３ｊｂを有している。
第２群Ｇ４２は物体側に凸面を有するメニスカス状の第２レンズＬ４２を備える。
第３群Ｇ４３は物体側及び像側に凸面を有する正の第３レンズＬ４３を備える。
第４群Ｇ４４は接合レンズで、物体側に凸面を有するメニスカス状の第４レンズＬ４４と、物体側及び像側に凸面を有する正の第５レンズＬ４５と、を備える。
第５群Ｇ４５は物体側及び像側に凸面を有する正の第６レンズＬ４６（第１のレンズ）を備える。
また、突部２ｊは第４内径部２ｄと第５内径部２ｅとの間に設けられ、光軸直交方向に延びる像側平坦面３ｊｂを有している。
【0109】
（第１群Ｇ４１）
第４実施形態においても、第１群Ｇ４１の第１レンズＬ４１は、最も物体側のレンズで、物体側に設けられた大径部４１Ａと、像側に設けられた、大径部４１Ａより小径の小径部４１Ｂとを備える。大径部４１Ａは、第１内径部２ａとの間に径方向に隙間Ｓ１を有し、第１内径部２ａから離間している。大径部４１Ａの径をφ４１Ａ（φＡ）、小径部４１Ｂの径をφ４１Ｂ（φＢ）としたときに、φ４１Ｂ＜φ４１Ａで、φ４１Ｂ／φ４１Ａは０．８５である。
第４実施形態においても、第１群Ｇ４１の第１レンズＬ４１は、最も物体側のレンズで、物体側に設けられた大径部４１Ａと、像側に設けられた、大径部４１Ａより小径の小径部４１Ｂとを備える。大径部４１Ａは、第１内径部２ａとの間に径方向に隙間Ｓ１を有し、第１内径部２ａから離間している。大径部４１Ａの径をφ４１Ａ（φＡ）、小径部４１Ｂの径をφ４１Ｂ（φＢ）としたときに、φ４１Ｂ＜φ４１Ａで、φ４１Ｂ／φ４１Ａは０．８５である。
【0110】
第１レンズＬ４１は、物体側に凸面である物体側光学面４１ａと、物体側光学面４１ａの外周に設けられた、光軸直交方向に延びる物体側平坦面４１ｂとを備え、像側に凹面である像側光学面４１ｃと、像側光学面４１ｃの外周に設けられた、光軸直交方向に延びる像側平坦面４１ｄとを備える。物体側光学面４１ａは、像側光学面４１ｃより大径である。
【0111】
物体側平坦面４１ｂは、張出部２Ｂｂの像側平坦面２Ｂｃによって、光軸ＯＡに沿って物体側から像側に向かって押さえられている。物体側平坦面４１ｂにおける、張出部２Ｂｂの像側平坦面２Ｂｃによって押さえられている最も内径側の位置（接地位置）４１ｅの、光軸ＯＡからの距離は、小径部４１Ｂの外周面の光軸ＯＡからの位置よりも、距離ｄ１だけ外径側にある。すなわち、接地位置４１ｅは小径部４１Ｂの外周面よりも距離ｄ１だけ径方向外側にある。
【0112】
（第５群Ｇ４５）
また、第４実施形態においては、第５群Ｇ４５の第６レンズＬ４６も、像側に設けられた大径部４６Ａと、物体側に設けられた、大径部４６Ａより小径の小径部４６Ｂとを備える。大径部４６Ａは、第８内径部２ｈとの間に径方向に隙間Ｓ２を有し、第８内径部２ｈから離間している。大径部４６Ａの径をφ４６Ａ（φＡ）、小径部４６Ｂの径をφ４６Ｂ（φＢ）としたときに、φ４６Ｂ＜φ４６Ａで、φ４６Ｂ／φ４６Ａは０．８５である。
また、第４実施形態においては、第５群Ｇ４５の第６レンズＬ４６も、像側に設けられた大径部４６Ａと、物体側に設けられた、大径部４６Ａより小径の小径部４６Ｂとを備える。大径部４６Ａは、第８内径部２ｈとの間に径方向に隙間Ｓ２を有し、第８内径部２ｈから離間している。大径部４６Ａの径をφ４６Ａ（φＡ）、小径部４６Ｂの径をφ４６Ｂ（φＢ）としたときに、φ４６Ｂ＜φ４６Ａで、φ４６Ｂ／φ４６Ａは０．８５である。
【0113】
第６レンズＬ４６は、物体側に凹面である物体側光学面４６ａと、物体側光学面４６ａの外周に設けられた、光軸直交方向に延びる物体側平坦面４６ｂとを備え、像側に凹面である像側光学面４６ｃと、像側光学面４６ｃの外周に設けられた、光軸直交方向に延びる像側平坦面４６ｄとを備える。像側光学面４６ｃは、物体側光学面４６ａより大径である。
【0114】
像側平坦面４６ｄは、間隔環５の物体側平坦面５ａによって、光軸ＯＡに沿って物体側から像側に向かって押さえられている。像側平坦面４６ｄにおける、間隔環５の物体側平坦面５ａによって押さえられている最も内径側の位置（接地位置）４６ｅの、光軸ＯＡからの距離は、小径部４６Ｂの外周面の光軸ＯＡからの位置よりも、距離ｄ２だけ外径側にある。すなわち、接地位置４６ｅは小径部４６Ｂの外周面よりも距離ｄ２だけ径方向外側にある。
【0115】
本実施形態によれば、押え環２Ｂが本体筒２Ａの物体側の外周面に螺合されると、押え環２Ｂの張出部２Ｂｂの像側平坦面２Ｂｃは、第１レンズＬ４１の物体側平坦面４１ｂと当接して、第１レンズＬ４１を光軸ＯＡ方向像側に押圧する。
第１レンズＬ４１の像側平坦面４１ｄは、間隔環３Ａの物体側平坦面３Ａａと当接して間隔環３Ａを光軸ＯＡ方向像側に押圧する。
間隔環３Ａの像側平坦面３Ａｂは、第２レンズＬ４２の物体側平坦面４２ｂと当接して第２レンズＬ４２を光軸ＯＡ方向像側に押圧する。
第２レンズＬ４２の像側平坦面４２ｄは、間隔環３Ｂの物体側平坦面３Ｂａと当接して間隔環３Ｂを光軸ＯＡ方向像側に押圧する。
間隔環３Ｂの像側平坦面３Ｂｂは、第３レンズＬ４３の物体側平坦面４３ｂと当接して第３レンズＬ４３を光軸ＯＡ方向像側に押圧する。
第３レンズＬ４３の像側平坦面４３ｄは、第４内径部２ｄと突部２ｊとの間の段部に押圧される。
これにより、第１レンズＬ４１、第２レンズＬ４２及び第３レンズＬ４３は、光軸ＯＡ方向像側に押圧されて位置決めされる。
第１レンズＬ４１の像側平坦面４１ｄは、間隔環３Ａの物体側平坦面３Ａａと当接して間隔環３Ａを光軸ＯＡ方向像側に押圧する。
間隔環３Ａの像側平坦面３Ａｂは、第２レンズＬ４２の物体側平坦面４２ｂと当接して第２レンズＬ４２を光軸ＯＡ方向像側に押圧する。
第２レンズＬ４２の像側平坦面４２ｄは、間隔環３Ｂの物体側平坦面３Ｂａと当接して間隔環３Ｂを光軸ＯＡ方向像側に押圧する。
間隔環３Ｂの像側平坦面３Ｂｂは、第３レンズＬ４３の物体側平坦面４３ｂと当接して第３レンズＬ４３を光軸ＯＡ方向像側に押圧する。
第３レンズＬ４３の像側平坦面４３ｄは、第４内径部２ｄと突部２ｊとの間の段部に押圧される。
これにより、第１レンズＬ４１、第２レンズＬ４２及び第３レンズＬ４３は、光軸ＯＡ方向像側に押圧されて位置決めされる。
【0116】
また、押え環７が本体筒２Ａの像側の内周面に挿入されると、押え環７の物体側平坦面７ａがフィルター６の像側平坦面６ｂと当接して、フィルター６を光軸ＯＡ方向物体側に押圧する。
フィルター６の物体側平坦面６ａが間隔環５の像側平坦面５ｂと当接して、間隔環５を光軸ＯＡ方向物体側に押圧する。
間隔環５の物体側平坦面５ａが第６レンズＬ４６の像側平坦面４６ｄと当接して、第６レンズＬ４６を光軸ＯＡ方向物体側に押圧する。
第６レンズＬ４６の物体側平坦面４６ｂが間隔環４の像側平坦面４ｂと当接して、間隔環４を光軸ＯＡ方向物体側に押圧する。
間隔環４の物体側平坦面４ａが第４レンズＬ４４の像側平坦面４４ｄと当接して、第４レンズＬ４４を光軸ＯＡ方向物体側に押圧する。
第４レンズＬ４４の物体側平坦面４４ｂは、第６内径部２ｆと第５内径部２ｅとの間の段部に押圧される。
これにより、フィルター６、第６レンズＬ４６、第５レンズＬ４５及び第４レンズＬ４４は、光軸ＯＡ方向物体側に押圧されて位置決めされる。
フィルター６の物体側平坦面６ａが間隔環５の像側平坦面５ｂと当接して、間隔環５を光軸ＯＡ方向物体側に押圧する。
間隔環５の物体側平坦面５ａが第６レンズＬ４６の像側平坦面４６ｄと当接して、第６レンズＬ４６を光軸ＯＡ方向物体側に押圧する。
第６レンズＬ４６の物体側平坦面４６ｂが間隔環４の像側平坦面４ｂと当接して、間隔環４を光軸ＯＡ方向物体側に押圧する。
間隔環４の物体側平坦面４ａが第４レンズＬ４４の像側平坦面４４ｄと当接して、第４レンズＬ４４を光軸ＯＡ方向物体側に押圧する。
第４レンズＬ４４の物体側平坦面４４ｂは、第６内径部２ｆと第５内径部２ｅとの間の段部に押圧される。
これにより、フィルター６、第６レンズＬ４６、第５レンズＬ４５及び第４レンズＬ４４は、光軸ＯＡ方向物体側に押圧されて位置決めされる。
【0117】
（シフト抑制）
本実施形態において最も物体側の第１レンズＬ４１は、支持構造体２の内周面の第１内径部２ａの内部に配置され、第１内径部２ａとの間に径方向の隙間Ｓ１を有する大径部４１Ａと、第２内径部２ｂに保持され、支持構造体２に対して径方向に位置決めされる小径部４１Ｂと、有する。
本実施形態において最も物体側の第１レンズＬ４１は、支持構造体２の内周面の第１内径部２ａの内部に配置され、第１内径部２ａとの間に径方向の隙間Ｓ１を有する大径部４１Ａと、第２内径部２ｂに保持され、支持構造体２に対して径方向に位置決めされる小径部４１Ｂと、有する。
【0118】
すなわち、大径部４１Ａと比べて小径の小径部４１Ｂが、支持構造体２の押え環２Ｂの第２内径部２ｂと接触して保持され、支持構造体２の第１内径部２ａによる径方向の位置決めに寄与し、レンズシフトに影響する。
一方、支持構造体２の押え環２Ｂの第１内径部２ａとの間に径方向に隙間Ｓ１を有するので、支持構造体２の第１内径部２ａと接触せず、ゆえに径方向の位置決めに寄与せず、レンズシフトに影響しない。
一方、支持構造体２の押え環２Ｂの第１内径部２ａとの間に径方向に隙間Ｓ１を有するので、支持構造体２の第１内径部２ａと接触せず、ゆえに径方向の位置決めに寄与せず、レンズシフトに影響しない。
【0119】
そして、小径部の径φ４１Ｂは大径部の径φ４１Ａより小さいので、実施形態のように小径部４１Ｂが位置決めとして使用される場合のシフト量は、実施形態と異なり大径部４１Ａが位置決めとして使用される場合のシフト量と比べて小さくなる。したがって、大径部４１Ａが押え環２Ｂの第１内径部２ａにより位置決め保持される場合と比較し、レンズシフトを抑えることができる。
【0120】
また、本実施形態では、第６レンズＬ４６は、支持構造体２の内周面の内部に配置され、第８内径部２ｈとの間に径方向の隙間Ｓ２を有する大径部４６Ａと、第７内径部２ｇに保持され、支持構造体２に対して径方向に位置決めされる小径部４６Ｂと、有する。
【0121】
すなわち、大径部４６Ａと比べて小径の小径部４６Ｂが、支持構造体２の押え環２Ｂの第７内径部２ｇと接触して保持され、支持構造体２の第７内径部２ｇによる径方向の位置決めに寄与し、レンズシフトに影響する。
一方、大径部４６Ａは、第８内径部２ｈとの間に径方向に隙間Ｓ２を有するので、第８内径部２ｈと接触せず、ゆえに径方向の位置決めに寄与せず、レンズシフトに影響しない。
一方、大径部４６Ａは、第８内径部２ｈとの間に径方向に隙間Ｓ２を有するので、第８内径部２ｈと接触せず、ゆえに径方向の位置決めに寄与せず、レンズシフトに影響しない。
【0122】
そして、小径部の径φ４６Ｂは大径部の径φ４６Ａより小さいので、実施形態のように小径部４６Ｂが位置決めとして使用される場合のシフト量は、実施形態と異なり大径部４６Ａが位置決めとして使用される場合のシフト量と比べて小さくなる。したがって、大径部４６Ａが押え環２Ｂの第８内径部２ｈにより位置決め保持される場合と比較し、レンズシフトを抑えることができる。
【0123】
（大口径）
一方、撮像光学系１Ｄにおいて、最も物体側の第１レンズＬ４１では、光の入射側が大径部４１Ａで出射側が小径部４１Ｂであり、φ４１Ｂ＜φ４１Ａであるので、広角視野を得るために必要な光学有効径、及び、光学外径は十分に確保される。
また、撮像光学系１Ｄ内で一旦縮小した光束の径を拡大する第６レンズＬ４６では、光の入射側が小径部４６Ｂで出射側が大径部４６Ａであり、φ４６Ｂ＜φ４６Ａであるので、必要な光学有効径、及び、光学外径が十分に確保される。
一方、撮像光学系１Ｄにおいて、最も物体側の第１レンズＬ４１では、光の入射側が大径部４１Ａで出射側が小径部４１Ｂであり、φ４１Ｂ＜φ４１Ａであるので、広角視野を得るために必要な光学有効径、及び、光学外径は十分に確保される。
また、撮像光学系１Ｄ内で一旦縮小した光束の径を拡大する第６レンズＬ４６では、光の入射側が小径部４６Ｂで出射側が大径部４６Ａであり、φ４６Ｂ＜φ４６Ａであるので、必要な光学有効径、及び、光学外径が十分に確保される。
【0124】
（チルト抑制）
さらに、第１レンズＬ４１、第２レンズＬ４２及び第３レンズＬ４３は、それぞれの平坦面が、支持構造体２の内周面に設けられた段部、間隔環、押え環、もしくは、隣接するレンズと接触することによって光軸ＯＡ方向に押圧されて位置決めされる。
また、フィルター６、第６レンズＬ４６、第５レンズＬ４５及び第４レンズＬ４４は、それぞれの平坦面が、支持構造体２の内周面に設けられた段部、間隔環、押え環、もしくは、隣接するレンズと接触することによって光軸ＯＡ方向に押圧されて位置決めされる。
さらに、第１レンズＬ４１、第２レンズＬ４２及び第３レンズＬ４３は、それぞれの平坦面が、支持構造体２の内周面に設けられた段部、間隔環、押え環、もしくは、隣接するレンズと接触することによって光軸ＯＡ方向に押圧されて位置決めされる。
また、フィルター６、第６レンズＬ４６、第５レンズＬ４５及び第４レンズＬ４４は、それぞれの平坦面が、支持構造体２の内周面に設けられた段部、間隔環、押え環、もしくは、隣接するレンズと接触することによって光軸ＯＡ方向に押圧されて位置決めされる。
【0125】
したがって、環境温度が変化又は経年変化が生じてそれぞれのレンズが膨張又は収縮したときの、レンズチルトを抑制することができる。
【0126】
以上、本実施形態においても、広画角化といった光学性能を確保しつつ、温度環境変化時及び経年変化時の、レンズシフト及びレンズチルトを含むレンズ偏心量を抑制して光軸ずれを押えた、良好な光学性能を確保することができる。
【0127】
（第５実施形態）
次に、本発明の第５実施形態について説明する。第５実施形態は、第１実施形態、第２実施形態、第３実施形態及び第４実施形態で説明した撮像光学系１、１Ｂ、１Ｃ又は１Ｄのいずれかを用いたカメラ装置５０である。以下、カメラ装置５０の撮像光学系として、第１実施形態の撮像光学系１の符号を用いて説明するが、これに限らず第２実施形態、第３実施形態又は第４実施形態の撮像光学系１Ｂ、１Ｃ又は１Ｄであってもよい。
次に、本発明の第５実施形態について説明する。第５実施形態は、第１実施形態、第２実施形態、第３実施形態及び第４実施形態で説明した撮像光学系１、１Ｂ、１Ｃ又は１Ｄのいずれかを用いたカメラ装置５０である。以下、カメラ装置５０の撮像光学系として、第１実施形態の撮像光学系１の符号を用いて説明するが、これに限らず第２実施形態、第３実施形態又は第４実施形態の撮像光学系１Ｂ、１Ｃ又は１Ｄであってもよい。
【0128】
図７は、カメラ装置５０の外観を示す概略図である。図７（ａ）は前面側斜視図、（ｂ）は背面側斜視図である。図７に示すように、カメラ装置５０は、筐体（カメラボディ）５５に、撮像光学系１、光学ファインダ５２、ストロボ（電子フラッシュライト）５３、シャッタボタン５４、電源スイッチ５６、液晶モニタ５７、操作ボタン５８及びメモリカードスロット５９等を装備している。
【0129】
図８は、カメラ装置５０のブロック図である。図８に示すように、カメラ装置５０は、筐体５５内に、中央演算装置（ＣＰＵ）５０ａ、画像処理装置５０ｂ、撮像素子５０ｃ、信号処理装置５０ｄ、半導体メモリ５０ｅ及び通信カード５０ｆ等を具備している。
【0130】
カメラ装置５０は、撮像光学系１と、ＣＭＯＳ（相補型金属酸化物半導体）又はＣＣＤ（電荷結合素子）等のイメージセンサである撮像素子５０ｃとを有し、撮像光学系１によって結像される被写体光学像を撮像素子５０ｃによって読み取る。撮像素子５０ｃの出力は、中央演算装置５０ａによって制御される信号処理装置５０ｄによって処理され、デジタル画像情報に変換される。信号処理装置５０ｄによってデジタル化された画像情報は、中央演算装置５０ａによって制御される画像処理装置５０ｂにおいて所定の画像処理を施された後、不揮発性メモリ等の半導体メモリ５０ｅに記録される。半導体メモリ５０ｅとしては、メモリカードスロット５９に装填されたメモリカードや、デジタルカメラ本体にオンボードで内蔵された半導体メモリを用いることもできる。
【0131】
液晶モニタ５７には、撮影中の画像を表示することもでき、半導体メモリ５０ｅに記録されている画像を表示することもできる。半導体メモリ５０ｅに記録した画像は、例えばメモリカードスロット５９と兼用された通信カードスロットに装填した通信カード５０ｆ等を介して外部へ送信することも可能である。
【0132】
撮像光学系１は、カメラ装置５０の携帯時には、その対物面が、図示しないレンズバリアにより覆われており、ユーザが電源スイッチ５６を操作して電源を投入すると、レンズバリアが開き、対物面が露出する。
【0133】
半導体メモリ５０ｅに記録した画像を液晶モニタ５７に表示させたり、通信カード５０ｆ等を介して外部へ送信させたりする際には、操作ボタン５８を操作する。半導体メモリ５０ｅ及び通信カード５０ｆ等は、メモリカードスロット５９及び通信カードスロット等のような、それぞれ専用又は汎用のスロットに装填して使用される。
【0134】
本実施形態のカメラ装置５０は、第１実施形態、第２実施形態、第３実施形態、及び第４実施形態で説明した撮像光学系１、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄのいずれかを用いたカメラ装置５０であるので、これらの実施形態と同様に、広画角化といった光学性能を確保しつつ、温度環境変化時及び経年変化時の、レンズシフト及びレンズチルトを含むレンズ偏心量を抑制して光軸ずれを押えた、良好な光学性能を確保することができる。
【0135】
（第６実施形態）
次に、本発明の第６実施形態について説明する。第６実施形態は、第１実施形態、第２実施形態、第３実施形態及び第４実施形態で説明した撮像光学系１、１Ｂ、１Ｃ又は１Ｄのいずれかを用いた検査カメラ装置６０である。以下、検査カメラ装置６０の撮像光学系として、第１実施形態の撮像光学系１の符号を用いて説明するが、これに限らず第２実施形態、第３実施形態又は第４実施形態の撮像光学系１Ｂ、１Ｃ又は１Ｄであってもよい。
次に、本発明の第６実施形態について説明する。第６実施形態は、第１実施形態、第２実施形態、第３実施形態及び第４実施形態で説明した撮像光学系１、１Ｂ、１Ｃ又は１Ｄのいずれかを用いた検査カメラ装置６０である。以下、検査カメラ装置６０の撮像光学系として、第１実施形態の撮像光学系１の符号を用いて説明するが、これに限らず第２実施形態、第３実施形態又は第４実施形態の撮像光学系１Ｂ、１Ｃ又は１Ｄであってもよい。
【0136】
図９は、検査カメラ装置６０を説明する図である。検査カメラ装置６０は、製品検査を行うための検査装置である。検査カメラ装置６０が行う製品検査としては、種々の検査や検査項目があるが、簡単のために多数個が製造される製品の、傷の有無を検査する場合を例に説明する。
【0137】
図９において、符号６１は撮像部、符号６２は検査プロセス実行部を示し、符号６３は表示部を示す。また、符号Ｗは製品、符号６４は製品を搬送する搬送ベルトを示している。
撮像部６１は、検査装置におけるカメラ機能部であり、撮像光学系１と画像処理部６１Ａとを有する。
検査対象としての製品Ｗは、搬送ベルト６４上に等間隔に置かれ、搬送ベルト６４により矢印方向（図の右方）へ等速で搬送される。
撮像部６１は、検査装置におけるカメラ機能部であり、撮像光学系１と画像処理部６１Ａとを有する。
検査対象としての製品Ｗは、搬送ベルト６４上に等間隔に置かれ、搬送ベルト６４により矢印方向（図の右方）へ等速で搬送される。
【0138】
撮像光学系１は、検査対象である製品Ｗの像を撮影して結像する。図１０は、検査カメラ装置６０を用いた製品検査のフローチャートである。製品検査は、準備工程Ｓ１０と、検査工程Ｓ２０と、結果表示工程Ｓ３０とを含む。これらの工程のうち、検査工程Ｓ２０と、結果表示工程Ｓ３０が検査プロセスである。
【0139】
（準備工程Ｓ１０）
準備工程Ｓ１０では、検査条件を設定する。すなわち、搬送ベルト６４により搬送される製品Ｗの大きさや形状、傷の有無を検査する部位等に応じて、撮像光学系１の撮影位置、撮影態位（結像レンズの向きや撮影対象との距離、すなわち、物体距離）を定める。
そして、有無を検出すべき傷の位置や大きさに応じて、撮像光学系１の位置を設定する。
準備工程Ｓ１０では、検査条件を設定する。すなわち、搬送ベルト６４により搬送される製品Ｗの大きさや形状、傷の有無を検査する部位等に応じて、撮像光学系１の撮影位置、撮影態位（結像レンズの向きや撮影対象との距離、すなわち、物体距離）を定める。
そして、有無を検出すべき傷の位置や大きさに応じて、撮像光学系１の位置を設定する。
【0140】
また、比較対象として、傷のないことが確認されているモデル製品を搬送ベルト６４上の検査位置に置いて、これを撮像光学系１により撮影する。撮像光学系１によって撮影された画像は、画像処理部６１Ａに配置された撮像素子により光電変換されて画像情報とされデジタルデータ化する画像処理が行われる。画像処理されたデジタルデータは、検査プロセス実行部６２に送られ、検査プロセス実行部６２は、デジタルデータを、モデルデータとして記憶する。
【0141】
（検査工程Ｓ２０）
検査工程Ｓ２０では、製品Ｗが搬送ベルト６４上に、モデル製品と同一態位に置かれ、搬送ベルト６４により順次搬送される。搬送される個々の製品Ｗが、検査位置を通過する際に撮像光学系１による撮影が行われ、画像処理部６１Ａでデジタルデータ化されて、検査プロセス実行部６２に送られる。
検査工程Ｓ２０では、製品Ｗが搬送ベルト６４上に、モデル製品と同一態位に置かれ、搬送ベルト６４により順次搬送される。搬送される個々の製品Ｗが、検査位置を通過する際に撮像光学系１による撮影が行われ、画像処理部６１Ａでデジタルデータ化されて、検査プロセス実行部６２に送られる。
【0142】
検査プロセス実行部６２は、コンピュータやＣＰＵとして構成され、画像処理部６１Ａを制御し、また、画像処理部６１Ａを介して撮像光学系１の撮影を制御する。
検査プロセス実行部６２は、画像処理部６１Ａでデジタルデータ化された製品Ｗの画像データを受信すると、この画像データと、記憶したモデルデータとのマッチングを行う。
検査プロセス実行部６２は、画像処理部６１Ａでデジタルデータ化された製品Ｗの画像データを受信すると、この画像データと、記憶したモデルデータとのマッチングを行う。
【0143】
撮影された製品Ｗに、傷がある場合は、画像データとモデルデータとが合致しないので、この場合には、当該製品は不良品と判定する。
また、製品Ｗに傷が無い場合は、該製品の画像データとモデルデータが合致するので、この場合は、当該製品が良品であると判定する。
また、製品Ｗに傷が無い場合は、該製品の画像データとモデルデータが合致するので、この場合は、当該製品が良品であると判定する。
【0144】
（結果表示工程Ｓ３０）
結果表示工程Ｓ３０は、検査プロセス実行部６２による個々の製品の良品、不良品の判定結果を、表示部２４に表示する工程である。なお、装置の構成上は、検査プロセス実行部６２と表示部２４とが、検査プロセス実行手段を構成する。
結果表示工程Ｓ３０は、検査プロセス実行部６２による個々の製品の良品、不良品の判定結果を、表示部２４に表示する工程である。なお、装置の構成上は、検査プロセス実行部６２と表示部２４とが、検査プロセス実行手段を構成する。
【0145】
本実施形態の検査カメラ装置６０は、製品Ｗの良品、不良品の判定が可能であるとともに、第１実施形態、第２実施形態、第３実施形態、及び第４実施形態で説明した撮像光学系１、１Ｂ、１Ｃ又は１Ｄのいずれかを用いた検査カメラ装置６０であるので、広画角化といった光学性能を確保しつつ、温度環境変化時及び経年変化時の、レンズシフト及びレンズチルトを含むレンズ偏心量を抑制して光軸ずれを押えた、良好な光学性能を確保することができる。
【0146】
（第７実施形態）
次に、本発明の第７実施形態について説明する。第７実施形態は、第１実施形態、第２実施形態、第３実施形態、及び第４実施形態で説明した撮像光学系１、１Ｂ、１Ｃ又は１Ｄのいずれかを用いたステレオカメラ装置７０である。以下、ステレオカメラ装置７０の撮像光学系として、第１実施形態の撮像光学系１の符号を用いて説明するが、これに限らず第２実施形態、第３実施形態又は第４実施形態の撮像光学系１Ｂ、１Ｃ又は１Ｄであってもよい。
次に、本発明の第７実施形態について説明する。第７実施形態は、第１実施形態、第２実施形態、第３実施形態、及び第４実施形態で説明した撮像光学系１、１Ｂ、１Ｃ又は１Ｄのいずれかを用いたステレオカメラ装置７０である。以下、ステレオカメラ装置７０の撮像光学系として、第１実施形態の撮像光学系１の符号を用いて説明するが、これに限らず第２実施形態、第３実施形態又は第４実施形態の撮像光学系１Ｂ、１Ｃ又は１Ｄであってもよい。
【0147】
図１１はステレオカメラ装置７０を説明する図である。図１１において、符号１（１ａ）、１（１ｂ）は撮像光学系１で、同一仕様のものである。符号７２ａ、７２ｂは撮像素子であり、例えばＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサを用いることができる。
【0148】
撮像光学系１（１ａ）、１（１ｂ）は、それぞれの光軸ＯＡａと光軸ＯＡｂとが、所定の距離Ｄ（本明細書において基線長という）を隔して互いに平行となるように配置されている。撮像光学系１ａは、物体Ｏｂの像を撮像素子７２ａの受光面に結像させる。撮像光学系１ｂは、物体Ｏｂの像を撮像素子７２ｂの受光面に結像させる。
【0149】
撮像素子７２ａ、７２ｂは、撮像光学系１（１ａ）、１（１ｂ）に結像した画像を撮影画像のデータとして制御演算部７３に入力させる。
【0150】
コンピュータやＣＰＵとして構成された制御演算部７３は、撮像素子７２ａ、７２ｂから入力された画像情報をデジタル情報化する。そして、制御演算部７３は、デジタル情報化された画像情報に基づき、物体Ｏｂまでの距離を演算により算出する。すなわち、制御演算部７３は、撮像素子７２ａ、７２ｂから入力され、デジタル情報化された画像情報に対して歪曲収差の電子的な補正を行い、このように歪曲収差を補正された画像情報に基づき、物体Ｏｂまでの距離を演算算出する。
【0151】
制御演算部７３では、各撮像素子７２ａ、７２ｂに結像する物体Ｏｂの像位置に基づき、像位置間の距離Ｄ＋Δを求める。撮像光学系１の焦点距離ｆ、基線長Ｄを用いると、上記の如く求められた「Ｄ＋Δ」により、撮像面から物体Ｏｂまでの距離Ｚは、次式：
Ｚ＝ｆ｛１＋（Ｄ／Δ）｝
により算出される。
Ｚ＝ｆ｛１＋（Ｄ／Δ）｝
により算出される。
【0152】
このように、ステレオカメラ装置７０によると、物体Ｏｂまでの距離を測定することができるとともに、第１実施形態、第２実施形態、第３実施形態、及び第４実施形態で説明した撮像光学系１、１Ｂ、１Ｃ又は１Ｄのいずれかを用いたステレオカメラ装置７０であるので、これらの実施形態と同様に、広画角化といった光学性能を確保しつつ、温度環境変化時及び経年変化時の、レンズシフト及びレンズチルトを含むレンズ偏心量を抑制して光軸ずれを押えた、良好な光学性能を確保することができる。
【0153】
（第８実施形態）
次に、本発明の第８実施形態について説明する。第８実施形態は、第１実施形態、第２実施形態、第３実施形態及び第４実施形態で説明した撮像光学系１、１Ｂ、１Ｃ又は１Ｄのいずれかを用いた車載カメラ装置８０である。以下、車載カメラ装置８０の撮像光学系として、第１実施形態の撮像光学系１の符号を用いて説明するが、これに限らず第２実施形態、第３実施形態又は第４実施形態の撮像光学系１Ｂ、１Ｃ又は１Ｄであってもよい。
次に、本発明の第８実施形態について説明する。第８実施形態は、第１実施形態、第２実施形態、第３実施形態及び第４実施形態で説明した撮像光学系１、１Ｂ、１Ｃ又は１Ｄのいずれかを用いた車載カメラ装置８０である。以下、車載カメラ装置８０の撮像光学系として、第１実施形態の撮像光学系１の符号を用いて説明するが、これに限らず第２実施形態、第３実施形態又は第４実施形態の撮像光学系１Ｂ、１Ｃ又は１Ｄであってもよい。
【0154】
図１２は、車載カメラ装置８０を説明する図である。図１２（ａ）は車載カメラ装置８０が搭載された車両ＡＵを示す概略図であり、図１２（ｂ）は車載カメラ装置８０のブロック図である。車載カメラ装置８０は、図１２（ａ）に示すように、車両ＡＵに載置され、車両外の画像情報を取得する。車載カメラ装置８０は、図１２（ｂ）に示すように、撮像系８２と制御演算部８３とを有する。撮像系８２は撮像光学系１と撮像素子８１とを有する。
【0155】
車両ＡＵに搭載された車載カメラ装置８０は、車両外の画像情報を撮像光学系１により取得して撮像素子８１でデジタル情報化する。デジタル情報化された画像情報は、制御演算部８３で画像処理等のデジタル処理を受け、適切な方法で表示される。
なお、車載カメラ装置８０は、図１２（ｂ）における撮像系８２と制御演算部８３の部分を、第７実施形態のステレオカメラ装置７０に代えることもできる。すなわち、第７実施形態のステレオカメラ装置７０を車載カメラ装置８０として車両に搭載することができる。
なお、車載カメラ装置８０は、図１２（ｂ）における撮像系８２と制御演算部８３の部分を、第７実施形態のステレオカメラ装置７０に代えることもできる。すなわち、第７実施形態のステレオカメラ装置７０を車載カメラ装置８０として車両に搭載することができる。
【0156】
本実施委形態の車載カメラ装置８０によると、第１実施形態、第２実施形態、第３実施形態、及び第４実施形態で説明した撮像光学系１、１Ｂ、１Ｃ又は１Ｄのいずれかを用いた車載カメラ装置８０であるので、これらの実施形態と同様に、広画角化といった光学性能を確保しつつ、温度環境変化時及び経年変化時の、レンズシフト及びレンズチルトを含むレンズ偏心量を抑制して光軸ずれを押えた、良好な光学性能を確保することができる。
【0157】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではなく、上述の説明で特に限定していない限り、本発明の趣旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【0158】
例えば、カメラ装置は、動画撮影を主としたビデオカメラ、及び在来のいわゆる銀塩フィルムを用いたフィルムカメラであってもよい。また、携帯電話機や、ＰＤＡ（ｐｅｒｓｏｎａｌ ｄａｔａ ａｓｓｉｓｔａｎｔ）等と称される携帯情報端末装置、さらにはこれらの機能を含む、いわゆるスマートフォンやタブレット端末等の携帯端末装置を含む種々の情報装置に、デジタルカメラ等に相当する撮像機能が組み込まれることが多い。このような情報装置にも、本発明の撮像光学系を用いることができる。
本発明の実施形態に記載された効果は、発明から生じる好適な効果を列挙したに過ぎず、発明による効果は、実施形態に記載されたものに限定されるものではない。
本発明の実施形態に記載された効果は、発明から生じる好適な効果を列挙したに過ぎず、発明による効果は、実施形態に記載されたものに限定されるものではない。
【符号の説明】
【0159】
１：撮像光学系、
２：支持構造体、２Ｂｃ：像側平坦面、２ａ：第１内径部（第１の内径部）、２ｂ：第２内径部（第２の内径部）、Ｓ：隙間、
Ｌ１１：第１レンズ（第１のレンズ）、１１Ａ：大径部、１１Ｂ：小径部、１１ｂ：物体側平坦面、１１ｄ：像側平坦面、
Ｌ１２：第２レンズ、１２ｂ：物体側平坦面、１２ｄ：像側平坦面、
３：間隔環、３ａ：物体側平坦面、３ｂ：像側平坦面、
Ｌ１３：第３レンズ、１３ｂ：物体側平坦面、１３ｄ：像側平坦面、
Ｌ１４：第４レンズ、１４ａ：物体側光学面、１４ｂ：像側光学面、
Ｌ１５：第５レンズ、１５ｂ：物体側平坦面、１５ｄ：像側平坦面、
４：間隔環、４ａ：物体側平坦面、４ｂ：像側平坦面、
Ｌ１６：第６レンズ、１６ｂ：物体側平坦面、１６ｄ：像側平坦面、
５：間隔環、５ａ：物体側平坦面、５ｂ：像側平坦面、
６：フィルター、６ａ：物体側平坦面、６ｂ：像側平坦面、
７：押え環、７ａ：物体側平坦面
２：支持構造体、２Ｂｃ：像側平坦面、２ａ：第１内径部（第１の内径部）、２ｂ：第２内径部（第２の内径部）、Ｓ：隙間、
Ｌ１１：第１レンズ（第１のレンズ）、１１Ａ：大径部、１１Ｂ：小径部、１１ｂ：物体側平坦面、１１ｄ：像側平坦面、
Ｌ１２：第２レンズ、１２ｂ：物体側平坦面、１２ｄ：像側平坦面、
３：間隔環、３ａ：物体側平坦面、３ｂ：像側平坦面、
Ｌ１３：第３レンズ、１３ｂ：物体側平坦面、１３ｄ：像側平坦面、
Ｌ１４：第４レンズ、１４ａ：物体側光学面、１４ｂ：像側光学面、
Ｌ１５：第５レンズ、１５ｂ：物体側平坦面、１５ｄ：像側平坦面、
４：間隔環、４ａ：物体側平坦面、４ｂ：像側平坦面、
Ｌ１６：第６レンズ、１６ｂ：物体側平坦面、１６ｄ：像側平坦面、
５：間隔環、５ａ：物体側平坦面、５ｂ：像側平坦面、
６：フィルター、６ａ：物体側平坦面、６ｂ：像側平坦面、
７：押え環、７ａ：物体側平坦面
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】