特開 2022-147837 浮体構造体

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022147837

(43)【公開日】2022-10-06

(54)【発明の名称】浮体構造体

(51)【国際特許分類】

   B63B 35/44 20060101AFI20220929BHJP

   B63B 35/00 20200101ALI20220929BHJP

   B63B 39/06 20060101ALI20220929BHJP

   B63B 35/34 20060101ALI20220929BHJP

【ＦＩ】

B63B35/44 F

B63B35/00 A

B63B39/06 A

B63B35/34 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021049277

(22)【出願日】2021-03-23

(71)【出願人】

【識別番号】520246892

【氏名又は名称】特定非営利活動法人長崎海洋産業クラスター形成推進協議会

(74)【代理人】

【識別番号】100120086

【弁理士】

【氏名又は名称】▲高▼津 一也

(74)【代理人】

【識別番号】100191204

【弁理士】

【氏名又は名称】大塚 春彦

(72)【発明者】

【氏名】松浦 正己

(57)【要約】

【課題】効率的に波浪による動揺を抑制して水面を安定的に浮遊することができると共に、単純かつコンパクトな構成で保守性や運搬性に優れた浮体構造物を提供する。
【解決手段】その上面が水上に現れる浮体本体１６と、浮体本体１６の下部から下方に突出して設けられた浮体凸部１８とを具備する浮体１２と、浮体凸部１８の周囲かつ浮体本体１６の外周面より内方に設けられ、波浪による動揺を抑制する動揺抑制板１４とを備えた水面を浮遊する浮体構造体１０である。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

水面を浮遊する浮体構造体であって、
その上面が水上に現れる浮体本体と、該浮体本体の下部から下方に突出して設けられた浮体凸部とを具備する浮体と、
前記浮体凸部の周囲かつ前記浮体本体の外周面より内方に設けられ、波浪による動揺を抑制する動揺抑制板と、
を備えていることを特徴とする浮体構造体。

【請求項2】

前記動揺抑制板が、前記浮体凸部の下側側部から外方に隙間を空けて設けられた、周方向に延びる水平板であることを特徴とする請求項１記載の浮体構造体。

【請求項3】

前記動揺抑制板が、前記浮体本体の外側底部から下方に隙間を空けて設けられた、周方向に延びる垂直板であることを特徴とする請求項１記載の浮体構造体。

【請求項4】

前記動揺抑制板が、前記浮体凸部の底面より上方に設けられていることを特徴とする請求項２又は３記載の浮体構造体。

【請求項5】

前記浮体本体及び前記浮体凸部が、それぞれ円柱体であることを特徴とする請求項１～４のいずれか記載の浮体構造体。

【請求項6】

観測用ブイであることを特徴とする請求項１～５のいずれか記載の浮体構造体。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、水面を浮遊する浮体構造体に関する。

【背景技術】

【0002】

従来より、海洋、湖沼、河川等の水上の設備として、水面を浮遊する浮体構造物が広く利用されている（特許文献１参照）。このような浮体構造物は、水底に支柱を設置する必要がなく構造を簡素化でき低コストであるが、波浪による動揺の影響を受けるという問題がある。したがって、波浪による動揺を抑制し、安定して水面を浮遊する浮体構造物が求められている。

【0003】

このような浮体構造物としては、具体的に、例えば、海上での気象観測、波浪・津波観測、風況観測、海水調査、水産業・養殖業における環境調査等を目的とした観測用のブイがある（特許文献２参照）。観測用のブイにおいては、波浪による動揺の抑制化に加えて、観測センサーの増加や長期観測のための電源の確保などから、それらの機器を搭載可能な容積の大きなブイが望まれている。また、搭載する機器のメンテナンスを海上で行うことが可能な保守性の高いブイが望まれている。さらに、陸上輸送や水上輸送に対応可能な低コストで単純な構造のブイが望まれている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００５－０２９０６５号公報

【特許文献2】特開２００１－３４１６９３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明の課題は、効率的に波浪による動揺を抑制して水面を安定的に浮遊することができると共に、単純かつコンパクトな構成で保守性や運搬性に優れた浮体構造物を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明者は、上記課題を解決すべく鋭意研究した結果、浮体を、浮体本体と、その下方に突出した浮体凸部とを具備する構成（浮体の下側周部を欠落した形状）として、その浮体凸部の周囲かつ浮体本体の外周面より内方に動揺抑制板を設けることにより、上記課題を解決できることを見いだし、本発明を完成するに至った。

【0007】

すなわち、本発明は、以下の通りのものである。
［１］水面を浮遊する浮体構造体であって、
その上面が水上に現れる浮体本体と、該浮体本体の下部から下方に突出して設けられた浮体凸部とを具備する浮体と、
前記浮体凸部の周囲かつ前記浮体本体の外周面より内方に設けられ、波浪による動揺を抑制する動揺抑制板と、
を備えていることを特徴とする浮体構造体。
［２］前記動揺抑制板が、前記浮体凸部の下側側部から外方に隙間を空けて設けられた、周方向に延びる水平板であることを特徴とする上記［１］記載の浮体構造体。
［３］前記動揺抑制板が、前記浮体本体の外側底部から下方に隙間を空けて設けられた、周方向に延びる垂直板であることを特徴とする上記［１］記載の浮体構造体。
［４］前記動揺抑制板が、前記浮体凸部の底面より上方に設けられていることを特徴とする上記［２］又は［３］記載の浮体構造体。
［５］前記浮体本体及び前記浮体凸部が、それぞれ円柱体であることを特徴とする上記［１］～［４］のいずれか記載の浮体構造体。
［６］観測用ブイであることを特徴とする上記［１］～［５］のいずれか記載の浮体構造体。

【発明の効果】

【0008】

本発明の浮体構造物は、効率的に波浪による動揺を抑制して水面を安定的に浮遊することができると共に、単純かつコンパクトな構成で保守性や運搬性に優れる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の第１の実施形態に係る浮体構造体の概略側断面図である。

【図2】図１に示す第１の実施形態に係る浮体構造体おけるＡ‐Ａ線概略矢視断面図である。

【図3】本発明の第１の実施形態に係る浮体構造体が海上に浮遊している様子を示す説明図であり、（ａ）は二点係留した状態を示し、（ｂ）は一点係留した状態を示す。

【図4】本発明の第２の実施形態に係る浮体構造体の概略側断面図である。

【図5】図４に示す第２の実施形態に係る浮体構造体おけるＢ-Ｂ線概略端面図である。

【図6】本発明の第３の実施形態に係る浮体構造体の浮体の概略側断面図である。

【図7】本発明の第４の実施形態に係る浮体構造体の浮体の概略側断面図である。

【図8】実施例で作製した第５の実施形態に係る浮体構造体の浮体本体を示す写真である。

【図9】実施例で作製した第５の実施形態に係る浮体構造体を示す写真であり、（ａ）は斜め上方写真を示し、（ｂ）は斜め下方写真を示す。

【図10】実施例で作製した第６の実施形態に係る浮体構造体を示す写真であり、（ａ）は斜め上方写真を示し、（ｂ）は斜め下方写真を示す。

【図11】実施例で作製した従来型の浮体構造体を示す写真であり、（ａ）は斜め上方写真を示し、（ｂ）は斜め下方写真を示す。

【図12】動揺特性試験の概要を示す説明図である。

【図13】実施例で作製した浮体構造体の動揺特性を測定した結果を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

本発明の浮体構造体は、水面を浮遊する浮体構造体であって、その上面が水上に現れる浮体本体と、浮体本体の下部から下方に突出して設けられた浮体凸部とを具備する浮体と、浮体凸部の周囲かつ浮体本体の外周面より内方に設けられ、波浪による動揺を抑制する動揺抑制板とを備えていることを特徴とする。

【0011】

なお、本明細書においては、波の進入方向に対して垂直軸回りの浮体構造物の運動を縦揺れ（ピッチ方向の揺れ）といい、波の進入方向に並行軸回りの浮体構造物の運動を横揺れ（ロール方向の揺れ）ということがある。

【0012】

本発明の浮体構造体においては、浮体凸部の周囲に設けられた動揺抑制板が、波浪による縦揺れ又は横揺れによって生じる浮体構造体下部の流体流れに対して抵抗となり、これにより、動揺を抑制して安定した浮遊を可能とする。また、従来の浮体と比較して、浮体の下側周部といったごく一部が欠落した形状であることから、十分な内部空間を確保でき、安定して浮遊することができる。また、動揺抑制板が浮体本体の外周面より内方に設けられているため、コンパクトであり、動揺抑制板による外部との干渉リスクを抑えることができる。すなわち、水面浮遊時に、メンテナンス船等を近くまで寄せることができ、水上での保守が容易となる。また、船舶等に牽引されて水面を移動する時に、抵抗がなくスムーズに牽引することができる。さらに、トラックや船舶に積載して運搬する時に、破損のおそれがなく、効率的に運搬することができる。

【0013】

本発明の浮体構造体は、例えば、気象、海洋状況、水産業に関わる情報等を得るための観測用ブイの他、航路標識用ブイ、工事用標識ブイ、浮桟橋、はしけ（バージ）等に適用することができる。

【0014】

本発明の浮体構造体の設置方法としては、通常風や波や潮流などの外力に対して位置保持性に優れる多点係留や、外力から受ける力が小さくなるように振れ回る一点係留などが挙げられる。

【0015】

以下、本発明の浮体構造体を、水面に浮遊した状態に基づいて説明する。

【0016】

［浮体］
本発明の浮体は、上記のように、浮体本体と、その下部から下方に突出して設けられた浮体凸部とを具備している。浮体本体及び浮体凸部は、通常、内部空間を有して連通している。この内部空間には、外部からの浸水を防ぐ気密構造となっており、例えば、観測機器等のバッテリー、発電機器、燃料容器等の各種機器や、バラスト、発泡材等の重量調整用部材が収容可能に構成されている。

【0017】

（浮体本体）
浮体本体は、上記のように、内部空間を有する中空体であって、水面浮遊時にその上面が水上に現れる。浮体本体の上面には、例えば、データ収録器、通信機器、気象計、風況観測機器等の観測装置の他、照明、欄干等が搭載される。観測装置等は、必要に応じて、収容容器や覆いによって保護される。

【0018】

浮体本体の形状としては、水面を浮遊可能な形状であれば特に制限されるものではないが、上記のように観測装置等を搭載することから、上面が平坦な形状であることが好ましく、例えば、円筒体、直方体等を挙げることができる。

【0019】

浮体本体の材質としては、防水性（気密性）を有するものであれば特に制限されるものではなく、例えば、鋼材、アルミ、ＦＲＰ、ポリエチレン樹脂、ＰＣコンクリート、塩化ビニル樹脂等を挙げることができる。

【0020】

（浮体凸部）
浮体凸部は、浮体本体同様、内部空間を有する中空体であって、浮体本体の下部から下方に突出して設けられている。本発明の浮体は、従来の浮体と比較して、浮体の下側周部といったごく一部が欠落した形状であることから、十分な内部空間を確保でき、安定して浮遊することができ、また、多くの機材を収容することが可能となる。

【0021】

浮体凸部の形状としては、浮体本体に収まる形状であれば特に制限されるものではなく、例えば、円柱体、直方体、逆円錐台、逆角錐台、多段円柱体、多段直方体、多段逆円錐台、多段逆角錐台等を挙げることができる。

【0022】

浮体凸部の材質としては、防水性（気密性）を有するものであれば特に制限されるものではなく、浮体本体と同様である。

【0023】

［動揺抑制板］
動揺抑制板は、浮体凸部の周囲かつ浮体本体の外周面より内方に設けられ、波浪による動揺を抑制する部材である。動揺抑制板が、波浪による縦揺れ又は横揺れによって生じる浮体構造体下部の流体流れに対して抵抗となることにより、動揺を抑制することができ、安定した浮遊を可能とする。浮体本体の外周面より内方とは、浮体本体の外周面を超えない範囲であり、同一面を含む。動揺抑制板が、浮体本体の外周面より内方に設けられていることにより、浮体構造物をコンパクトにすることができ、動揺抑制板が外部と干渉するリスクを減少させることができる。

【0024】

また、動揺抑制板は、浮体凸部の底面より上方に設けられていることが好ましい。すなわち、動揺抑制板が浮体凸部の底面より下方に突出しないことが好ましい。このような構成により、浮体構造物がよりコンパクトになる。

【0025】

また、動揺抑制板は、浮体凸部の全周にわたって連続して設けられるものが好ましいが、間欠的に設けられるものや、所定の辺（例えば、浮体が直方体の場合に、対向する一対の辺のみ）に設けられるものであってもよい。

【0026】

動揺抑制板の材質としては、特に制限されるものではなく、浮体本体と同様のものを挙げることができる。

【0027】

動揺抑制板の具体的な好ましい態様としては、浮体凸部の下側側部から外方に隙間を空けて設けられた、周方向に延びる水平板である態様（図１参照）や、浮体本体の外側底部から下方に隙間を空けて設けられた、周方向に延びる垂直板である態様（図４参照）を挙げることができる。なお、本発明における水平板又は垂直板は、水平又は垂直方向から１０°以内、好ましくは５°以内の傾斜水平板又は傾斜垂直板を含む概念である。

【0028】

動揺抑制板が、浮体凸部の下側側部から外方に隙間を空けて設けられた、周方向に延びる水平板である態様の場合、浮体凸部との隙間の間隔は、例えば、２０～２００ｍｍ程度であり、２０～１００ｍｍが好ましく、３０～８０ｍｍがより好ましく、４０～６０ｍｍがさらに好ましい。この態様の場合、浮体構造体に揺れが生じた場合、浮体凸部の周囲に滞留する水が、動揺抑制板と浮体凸部との隙間から勢いよく流出し、これにより、縦揺れ又は横揺れを小さくする減衰力が大きくなり、揺動を抑制することができる。また、動揺抑制板の配置位置としては、浮体凸部の底面と面一となる位置に配置されることが好ましい。これにより、浮体構造物表面の凹凸を減少させ、外部との干渉による破損を防止することができる。

【0029】

動揺抑制板が、浮体本体の外側底部から下方に隙間を空けて設けられた、周方向に延びる垂直板である態様の場合、浮体本体との間隔は、例えば、２０～２００ｍｍ程度であり、２０～１００ｍｍが好ましく、３０～８０ｍｍがより好ましく、４０～６０ｍｍがさらに好ましい。この態様の場合、上記水平板が設けられる場合と同様に、縦揺れ又は横揺れを小さくする減衰力を大きくすることができ、揺動を抑制することができる。また、動揺抑制板の配置位置としては、浮体本体の外周面と面一となる位置に配置されることが好ましい。これにより、浮体構造物表面の凹凸を減少させ、外部との干渉による破損を防止することができる。

【0030】

本発明の浮体構造体が円柱型の場合、浮体本体の直径としては、用途等に応じて適宜設定することができるが、例えば、０．３～１００ｍである。観測用ブイの場合、０．５～１５ｍが好ましく、１～１０ｍがより好ましく、２～５ｍがさらに好ましい。また、浮体凸部の直径としては、浮体本体の直径の５０～８５％の長さであることが好ましく、６０～８０％の長さであることがより好ましく、７０～８０％の長さであることがさらに好ましい。

【0031】

また、浮体の喫水としては、用途等に応じて適宜設定することができるが、例えば、浮体本体の直径に対して２０～１００％が好ましく、２０～７０％がより好ましく、３０～５０％がさらに好ましい。また、浮体凸部の高さとしては、例えば、浮体の喫水の２０～５０％であることが好ましく、２５～４５％であることが好ましく、３０～４０％であることがより好ましい。

【0032】

本発明の浮体構造体が直方型の場合、浮体本体や浮体凸部の大きさは、上記直径を対角線の長さとして、同様に設定することができる。なお、浮体本体の長辺が短辺の３倍以上の長さである場合には、短辺方向中心軸周りの揺れが小さいため、長手方向の両端部に動揺抑制板を必ずしも設ける必要はない。

【0033】

以下、図面を用いて本発明の浮体構造体の一実施形態を具体的に説明するが、本発明は本実施形態に制限されるものではない。

【0034】

ここで、図１は、本発明の第１の実施形態に係る浮体構造体の概略側断面図である。図２は、図１に示す第１の実施形態に係る浮体構造体おけるＡ‐Ａ線概略矢視断面図である。図３は、本発明の第１の実施形態に係る浮体構造体が海上に浮遊している様子を示す説明図であり、（ａ）は二点係留した状態を示し、（ｂ）は一点係留した状態を示す。図４は、本発明の第２の実施形態に係る浮体構造体の概略側断面図である。図５は、図４に示す第２の実施形態に係る浮体構造体おけるＢ－Ｂ線概略端面図である。なお、実施形態において参照する図面は、理解を深めるために模式的に記載したものである。例えば、図面に描画された物体の寸法の比率などは、現実の物体の寸法の比率などとは異なる場合がある。図１及び図４における白抜き矢印は、水の流れを表したものである。

【0035】

図１に示すように、本発明の第１の実施形態に係る浮体構造体１０は、浮体１２と、動揺抑制板１４とを備えている。

【0036】

浮体１２は、その上面が水上に現れる浮体本体１６と、浮体本体１６の下部から下方に突出して設けられた浮体凸部１８とを具備している。

【0037】

浮体本体１６は、直径２ｍ、高さ０．９ｍの鋼製の円柱体である。浮体本体１６の下部には、浮体凸部１８が設けられている。浮体凸部１８は、直径１．５ｍ、高さ０．３ｍの鋼製の円柱体である。浮体本体１６及び浮体凸部１８は、その内部が中空に形成され、連通している。

【0038】

図２に示すように、動揺抑制板１４は、浮体凸部１８の周囲かつ浮体本体１６の外周面より内方に、浮体凸部１８の下側側部から外方に５０ｍｍ程度の隙間２０を空けて設けられた、周方向に延びる水平板である。動揺抑制板１４は、浮体凸部１８の周方向に等間隔で設けられたブラケット２２によって、浮体凸部１８の外周面及び浮体本体１２の底面と接続されている。

【0039】

図３に示すように、本発明の第１の実施形態に係る浮体構造体１０は、例えば、海上を浮遊する観測用ブイとして用いることができる。浮体構造体１０の内部（浮体本体１６及び浮体凸部１８の内部）には、バラストや観測装置のバッテリーが収容可能となっている。また、浮体構造体１０の上部には、観測機器を収容した収容器２４などが搭載される。また、海上で浮遊する際には、アンカー２６に接続された２本の係留索２８で係留される二点係留方式（図３（ａ））などの多点係留方式や、アンカー３０に接続された１本の係留索３２で係留される一点係留方式（図３（ｂ））を用いることができる。

【0040】

続いて、本発明の第２の実施形態に係る浮体構造体について詳細に説明する。
図４に示すように、本発明の第２の実施形態に係る浮体構造体３４は、浮体１２と、動揺抑制板３６とを備えている。

【0041】

浮体１２は、上記第１の実施形態に係る浮体構造体の浮体と同様の構成であるため、同一符号を付して説明を省略する。

【0042】

図５に示すように、動揺抑制板３６は、浮体凸部１８の周囲かつ浮体本体１６の外周面より内方に、浮体本体１６の外側底部から下方に５０ｍｍ程度の隙間３８を空けて設けられた、周方向に延びる垂直板である。動揺抑制板３６は、浮体凸部１８の周方向に等間隔で設けられたブラケット４０によって、浮体凸部１８の外周面及び浮体本体１６の底面と接続されている。

【0043】

続いて、本発明の第３及び第４の実施形態に係る浮体構造体について説明する。なお、第３及び第４の実施形態に係る浮体構造体は、浮体凸部以外の部材については、上記浮体構造体１０と同様の構成であるため、同一符号を付して説明を省略する。また、動揺抑制板を省略して、より容易に理解できるように記載している。ここで、図６は、本発明の第３の実施形態に係る浮体構造体の浮体の概略側断面図である。図７は、本発明の第４の実施形態に係る浮体構造体の浮体の概略側断面図である。

【0044】

図６に示すように、本発明の第３実施形態に係る浮体構造体４２においては、浮体凸部４４が側面視逆台形状の逆円錐台に構成されている。また、図７に示すように、本発明の第４実施形態に係る浮体構造体４６においては、浮体凸部４８が側面視階段状の二段円柱に構成されている。

【実施例0045】

［動揺特性試験］
（実施例１）
本発明の第５の実施形態に係る浮体構造体（実施例１）を用いて動揺特性試験を行った。図８は、実施例で作製した第５の実施形態に係る浮体構造体の浮体本体を示す写真である。図９は、実施例で作製した第５の実施形態に係る浮体構造体を示す写真であり、（ａ）は斜め上方写真を示し、（ｂ）は斜め下方写真を示す。
なお、本試験に用いた浮体構造体（実施例１～２、比較例１）は、実機の１／１０の縮尺模型を想定したものである。

【0046】

具体的に、浮体としては、直径０．２ｍ、高さ０．０９ｍの塩化ビニル樹脂製の円柱体の浮体本体と、直径０．１５ｍ、高さ０．０３ｍの塩化ビニル樹脂製の円柱体の浮体凸部とを備えた浮体を用いた。また、浮体の喫水は、０．０８ｍであった。また、動揺抑制板としては、浮体凸部の周囲かつ浮体本体の外周面より内方であって、浮体凸部の底面と動揺抑制板の底面が面一となる位置に、浮体凸部の下側側部から外方に５ｍｍ程度の隙間を空けて設けられた、周方向に延びる厚さ５ｍｍの塩化ビニル樹脂製の水平板を用いた。なお、水平板の外周面は、浮体本体の外周面と面一となっている。

【0047】

（実施例２）
本発明の第６の実施形態に係る浮体構造体（実施例２）を用いて動揺特性試験を行った。図１０は、実施例で作製した第６の実施形態に係る浮体構造体を示す写真であり、（ａ）は斜め上方写真を示し、（ｂ）は斜め下方写真を示す。

【0048】

具体的に、浮体としては、実施例１と同様にして製造したものを用いた。また、動揺抑制板としては、浮体凸部の周囲かつ浮体本体の外周面より内方であって、浮体本体の外周面と動揺抑制板の外周面が面一となる位置に、浮体本体の外側底部から下方に５ｍｍ程度の隙間を空けて設けられた、周方向に延びる厚さ５ｍｍの塩化ビニル樹脂製の垂直板を用いた。なお、垂直板の外周面は、浮体本体の外周面と面一となっている。

【0049】

（比較例１）
浮体が直径０．２ｍ、高さ０．１２ｍの塩化ビニル樹脂製の円柱体である従来型の浮体構造体（比較例１）を製造した。図１１は、実施例で作製した従来型の浮体構造体を示す写真であり、（ａ）は斜め上方写真を示し、（ｂ）は斜め下方写真を示す。

【0050】

動揺特性試験は、以下の条件で行った。
図１２に示すように、長さ６０ｍ、幅４ｍ、深さ２．３ｍの船舶海洋試験水槽において、本実施例に係る浮体構造体の上部に動揺センサーを取り付け、運動に影響を与えないように係留させた状態で、造波装置により波を発生させ、波周期（ｓｅｃ）における浮体構造体のピッチ振幅／波振幅（ｄｅｇ／ｍ）の測定を行った。
その結果を図１３に示す。

【0051】

図１３に示すように、実施例に係る浮体構造体（実施例１及び実施例２）は、従来型の浮体構造体（比較例１）よりもピーク時（３ｓ）のピッチ振幅／波振幅が小さく、波浪による動揺を抑制し、安定して浮遊できることが確認できた。

【産業上の利用可能性】

【0052】

本発明の浮体構造体は、海上の観測用ブイに利用できることから、産業上有用である。

【符号の説明】

【0053】

１０ 浮体構造体
１２ 浮体
１４ 動揺抑制板
１６ 浮体本体
１８ 浮体凸部
２０ 隙間
２２ ブラケット
２４ 収容器
２６ アンカー
２８ 係留索
３０ アンカー
３２ 係留索
３４ 浮体構造体
３６ 動揺抑制板
３８ 隙間
４０ ブラケット
４２ 浮体構造体
４４ 浮体凸部
４６ 浮体構造体
４８ 浮体凸部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】