特開 2022-147932 道路トンネル火災検知システムおよび道路トンネル火災検知方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022147932

(43)【公開日】2022-10-06

(54)【発明の名称】道路トンネル火災検知システムおよび道路トンネル火災検知方法

(51)【国際特許分類】

   G08B 17/00 20060101AFI20220929BHJP

   G08B 17/12 20060101ALI20220929BHJP

【ＦＩ】

G08B17/00 C

G08B17/12 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021049410

(22)【出願日】2021-03-24

(71)【出願人】

【識別番号】501170080

【氏名又は名称】株式会社創発システム研究所

(74)【代理人】

【識別番号】100134669

【弁理士】

【氏名又は名称】永井 道彰

(72)【発明者】

【氏名】中堀 一郎

(72)【発明者】

【氏名】竹垣 盛一

(72)【発明者】

【氏名】坂口 敏明

【テーマコード（参考）】

5C085

5G405

【Ｆターム（参考）】

5C085AA01

5C085AA12

5C085AA13

5C085AB08

5C085AB09

5C085BA36

5C085CA04

5C085CA15

5C085FA35

5G405AA01

5G405AA06

5G405AA08

5G405AB01

5G405AB05

5G405AC06

5G405AC07

5G405CA05

5G405CA22

5G405CA31

5G405CA46

5G405FA25

(57)【要約】

【課題】 赤外線撮影カメラや可視光撮影カメラの撮影画像など複数種類の撮影画像を有機的に組み合わせて早期に火災検知できる道路トンネル火災検知システムを提供する。
【解決手段】 道路トンネルの複数の箇所においてそれぞれ設置された複数個の赤外線撮影カメラ１１０と、複数個の可視光撮影カメラ１２０と、それらの撮影画像の双方の情報を組み合わせて火災検知を行う組み合わせ型火災検知手段１４０を備える。赤外線撮影カメラ１２０のそれぞれに撮影角度を変化させる撮影角度変化装置１１１、可視光撮影カメラ１２０のそれぞれに撮影角度を変化させる撮影角度変化装置１２１を備え、撮影角度を変化させる角度変化信号を伝送する角度変化制御部１３０を備える。組み合わせ型火災検知手段１４０が、火点候補検知手段１５０、火災発生地点候補検知手段１６０と連動し、複数種類の撮影画像を有機的に組み合わせて早期に火災検知する。
【選択図】 図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

道路トンネル内の火災発生を検知する道路トンネル火災検知システムであって、
前記道路トンネルの長手方向に沿って、前記道路トンネルの複数の箇所においてそれぞれ設置された複数個の赤外線撮影カメラと、
前記道路トンネルの長手方向に沿って、前記道路トンネルの複数の箇所においてそれぞれ設置された複数個の可視光撮影カメラと、
複数個の前記赤外線撮影カメラの撮影画像と、複数個の前記可視光撮影カメラの撮影画像の双方の情報を組み合わせて火災検知を行う組み合わせ型火災検知手段を備えたことを特徴とする道路トンネル火災検知システム。

【請求項2】

複数個の赤外線撮影カメラの配置において、前記道路トンネル内の走行方向の上流側に撮影角度が設定されたものと、下流側に撮影方向が設定されたものが１対をなして配置されており、
複数個の可視光撮影カメラの配置において、前記道路トンネル内の走行方向の上流側に撮影角度が設定されたものと、下流側に撮影方向が設定されたものが１対をなして配置されており、
前記赤外線撮影カメラと前記可視光撮影カメラが前記道路トンネルに沿って一対ごとに交互に配置されており、前記赤外線撮影カメラの上流側に撮影角度が設定されたものの視野領域と前記可視光撮影カメラの下流側に撮影角度が設定されたものの視野領域が重複し、前記赤外線撮影カメラの下流側に撮影角度が設定されたものの視野領域と前記可視光撮影カメラの上流側に撮影角度が設定されたものの視野領域が重複するように配置されていることを特徴とする請求項１に記載の道路トンネル火災検知システム。

【請求項3】

複数個の赤外線撮影カメラのそれぞれが、前記赤外線撮影カメラの撮影角度を変化させる撮影角度変化装置を備え、
複数個の可視光撮影カメラのそれぞれが、前記可視光撮影カメラの撮影角度を変化させる撮影角度変化装置を備え、
前記赤外線撮影カメラの前記撮影角度変化装置および前記可視光撮影カメラの前記撮影角度変化装置に対して、撮影角度を変化させる角度変化信号を伝送する角度変化制御部を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の道路トンネル火災検知システム。

【請求項4】

前記組み合わせ型火災検知手段が、複数個の前記赤外線撮影カメラの撮影画像から、所定温度以上の火点候補の存在と、前記火点候補の前記道路トンネル内の推定位置を検知する、火点候補検知手段を備え、
前記火点候補検知手段が検知した前記道路トンネル内の前記火点候補の推定位置に対して、前記角度変化制御部を介してその近隣の前記赤外線撮影カメラの前記撮影角度変化装置に前記撮影角度を調整する火点候補赤外線撮影支援機能を備えたことを特徴とする請求項３に記載の道路トンネル火災検知システム。

【請求項5】

前記組み合わせ型火災検知手段が、複数個の前記赤外線撮影カメラの撮影画像から、所定温度以上の火点候補の存在と、前記火点候補の前記道路トンネル内の推定位置を検知する、火点候補検知手段を備え、
前記火点候補検知手段が検知した前記道路トンネル内の前記火点候補の推定位置に対して、前記角度変化制御部を介してその近隣の前記可視光撮影カメラの前記撮影角度変化装置に前記撮影角度を調整する火点候補可視光撮影支援機能を備えたことを特徴とする請求項３に記載の道路トンネル火災検知システム。

【請求項6】

前記組み合わせ型火災検知手段が、複数個の前記可視光撮影カメラの撮影画像から、前記道路トンネル内の視界変化、通行車両の減速、停止、迂回走行を含む通行乱れによる火災発生地点候補の存在と、前記火災発生地点候補の前記道路トンネル内の推定位置を検出する、火災発生地点候補検知手段を備え、
前記火災発生地点候補検知手段が検知した前記道路トンネル内の前記火災発生地点候補の推定位置に対して、前記角度変化制御部を介してその近隣の前記可視光撮影カメラの前記撮影角度変化装置に前記撮影角度を調整する火災発生候補可視光撮影支援機能を備えたことを特徴とする請求項３に記載の道路トンネル火災検知システム。

【請求項7】

前記組み合わせ型火災検知手段が、複数個の前記可視光撮影カメラの撮影画像から、前記道路トンネル内の視界変化、通行車両の減速、停止、迂回走行を含む通行乱れによる火災発生地点候補の存在と、前記火災発生地点候補の前記道路トンネル内の推定位置を検出する、火災発生地点候補検知手段を備え、
前記火災発生地点候補検知手段が検知した前記道路トンネル内の前記火災発生地点候補の推定位置に対して、前記角度変化制御部を介してその近隣の前記赤外線撮影カメラの前記撮影角度変化装置に前記撮影角度を調整する火災発生候補赤外線撮影支援機能を備えたことを特徴とする請求項３に記載の道路トンネル火災検知システム。

【請求項8】

センターに設置したモニタと、
複数個の前記赤外線撮影カメラの撮影画像と、複数個の前記可視光撮影カメラの撮影画像の双方を対応づけて配列して表示する撮影画像表示手段を備えたことを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の道路トンネル火災検知システム。

【請求項9】

前記道路トンネルの長手方向に沿って、所定間隔ごとに温度検出センサが敷設され、前記所定間隔ごとに温度の実測値を所定時間ごとに取得して前記道路トンネル内の温度分布実測データを得るトンネル温度分布実測部と、
前記トンネル温度分布実測部の前記温度分布実測データにおいて、前記温度検出センサ間で所定以上の温度ばらつき発生の存在と、前記温度ばらつき発生の前記道路トンネル内の位置を検知する温度異常検証部を備え、
前記組み合わせ型火災検知手段が、複数個の前記赤外線撮影カメラの撮影画像と、複数個の前記可視光撮影カメラの撮影画像と、前記トンネル温度分布実測部の前記温度検出センサの温度ばらつきデータの情報を組み合わせて火災検知を行うことを特徴とする請求項１から８に記載の道路トンネル火災検知システム。

【請求項10】

道路トンネル内の火災発生を検知する道路トンネル火災検知方法であって、
前記道路トンネルの長手方向に沿って、前記道路トンネルの複数の箇所においてそれぞれ設置された複数個の赤外線撮影カメラで撮影した赤外線撮影画像と、
前記道路トンネルの長手方向に沿って、前記道路トンネルの複数の箇所においてそれぞれ設置された複数個の可視光撮影カメラで撮影した可視光撮影画像を用いて、
それら双方の情報を組み合わせて火災検知を行う組み合わせ型火災検知を行うことを特徴とする道路トンネル火災検知方法。

【請求項11】

複数個の赤外線撮影カメラのそれぞれが、前記赤外線撮影カメラの撮影角度を変化させる撮影角度変化が可能であり、
複数個の可視光撮影カメラのそれぞれが、前記可視光撮影カメラの撮影角度を変化させる撮影角度変化が可能であり、
前記赤外線撮影カメラおよび前記可視光撮影カメラに対して、前記撮影角度を変化させる角度変化信号を伝送して前記角度変化を制御することを特徴とする請求項１０に記載の道路トンネル火災検知方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、道路トンネル内の赤外線撮影画像、可視光撮影画像にもとづいて高い精度で火災の発生を検知することができる道路トンネル火災検知システムおよび道路トンネル火災検知方法に関するものである。

【背景技術】

【0002】

近年、道路トンネルが長距離化しつつあり、道路トンネル内の火災検知が重要な課題となってきた。
道路トンネルでひとたび火災が発生すると、通行車両は逃げ道が少なく、また、有毒ガスが道路トンネル内に充満するおそれがあるため火災を早期に鎮圧する必要がある。そこで、火災発生の早期検知が求められる。
我が国の道路トンネルでは火災から放射される赤外線を検知する火災検知システムが既に広く採用されており、その火災検知時間は３０秒とされている。

【0003】

火災を検知するために、道路トンネルの側壁面等の所定間隔ごとに、火災発生を検知する火災検知器などの配備が考えられる。その火災検知器により火災を検知した場合には自動車用道路トンネルを管理する管理センター等に発報される。火災を検知した火災検知器の道路トンネル内での位置が既知であるため、道路トンネル内の火災箇所が概ね把握できる仕組みとなっている。

【0004】

火災検知器には様々なものがある。
例えば、赤外線式火災検知器がある。火災の炎から放射される光を受光素子によって検出し、受光素子で基準値以上の光を検出した場合に火災と検知する。
また、例えば、監視カメラを利用した火災検知器もある（特許文献１参照）。自動車用道路トンネルに配備されている監視カメラを利用して道路トンネル内の画像を撮像し、その画像データに基づいて火災を検出する。

【0005】

しかし、赤外線式火災検知器や監視カメラを利用した火災検知器の場合、火災の早期検知が難しい場合もある。火災の中には、初期段階では炎を発しない煙火災となる場合もある。従来の赤外線式火災検知器や監視カメラを利用した火災検知器の場合、火災による放射光を検出するため、煙火災を検知することができない。さらに、道路トンネル内への黒煙の充満等によって道路トンネル内が視界不良となった場合には炎を発していてもその火災を検知することができない。

【0006】

例えば、可視光撮影カメラの火災検知器がある。道路トンネルに配備されている監視カメラを利用して道路トンネル内の画像を撮像し、その画像データに基づいて火災を検出する。トンネル内の異常、例えば、事故発生、火災発生などを可視光カメラで捉えれば、火災発生または火災発生の前駆状態を捉えられることが期待できる。また、走行車両の走行の異常、例えば、走行車両の減速、停止、走行車両の迂回走行などを可視光カメラで捉えれば、火災発生または火災発生の前駆状態を捉えられることが期待できる。

【0007】

また、例えば、初期段階では炎が小さい煙火災に対しても有効な火災検知器として、温度検知センサを利用した火災検知もある。
温度検知センサを利用した火災検知器は、温度センサによって設置個所の温度上昇を検出し、その検出した温度が基準値以上の場合に火災と検知するものである。
代表的な温度検知センサとしては、ヨーロッパで広く採用されている温度センサケーブルを利用したものがある。既にヨーロッパでは温度ケーブルセンサが広く採用されており使用実績がある。温度センサケーブルは、ケーブル内部に一定間隔（標準５ｍまたは８ｍ）で組み込まれた半導体温度センサの測定データから火点の位置を特定することができるものである。従来の火災報知器が５０ｍ間隔で設置されていたが、温度センサケーブルは５ｍきざみであるので、より精密な火災制御ができる。

【0008】

図１５は、温度検出センサケーブル１０の構成例を示す図である。図１５は温度センサが組み込まれている部分を拡大して示している。図１５に示した構成例では、温度検出センサケーブル１０は、ケーブルジャケット１１、アルミニウムシールド１２、充填材１３、温度センサ１４、フレキシブルフラットケーブル１５、充填材１６を備えた例となっている。実際の温度検出センサケーブル１０は、例えば、数百ｍや数キロの長さのケーブルであり、５ｍきざみに図１５に示した温度センサ１４が組み込まれている。

【0009】

それぞれの温度センサ１３は、設置個所の温度を計測し、その情報が制御装置へと送信される。ここで注目すべき情報は計測温度の過去のある時点からの変化であり、この変化量をもって設置個所に熱源が存在するか否かの推定に用いられる。道路トンネルで火災が発生すると、複数の温度センサ１４がロバスト性を持って温度変化を検知するので一定の精度をもって火災検知を行うことができる。さらに、この火災検知システムによれば火災の大きさが大きくなってゆく様も捉えることができる。
このように、従来の温度ケーブルセンサを用いた火災検知にはアルゴリズムも提供されており、欧州で普及しているシステムによれば火災発生から１分以内に高い精度で検知することができるものとなっている（特許文献２）。

【0010】

【特許文献1】特開２００４－１５２１３４号公報

【特許文献2】特開２０１８－１８０６７６号公報

【発明の開示】

【発明が解決しようとする課題】

【0011】

我が国の道路トンネルでは、火災検知時間は３０秒とされている。そのため、コスト低減を図りつつも火災検知速度の高速化が求められている。
赤外線撮影カメラの撮影画像から火災で発生する火点を検知することにより火災検知を行う場合、明確に発火して、火点が明瞭に存在する場合は、赤外線撮影カメラの撮影画像において火点を明確に捉えることができ、早期に火災検知が可能な場合がある。

【0012】

しかし、赤外線撮影カメラの撮影画像から火災検知を行う場合にも改善すべき問題がある。
第１の問題は、コストの兼ね合いから道路トンネル内に設置できる赤外線カメラの台数が限られるため、その台数で道路トンネルの距離全体をカバーするためには、カメラ撮影角度が浅くならざるを得ず、比較的撮影視野を遠方に向けてカメラを設置せざるを得ない。しかし、道路トンネル内には多数の走行車両が走行しており、火災などの異常時において、大型トラックなどが前方で停車すれば、火点と赤外線撮影カメラの間に干渉してしまい、火点が存在しても、赤外線撮影カメラの撮影画像では捉えられない、もしくは捉えても全体ではなく、その一部のみが捉えられることが想定される。
第２の問題は、実際の火災の発生において、火災の前駆状態が捉えられないという問題である。道路トンネル内で事故などがあり、まだ明確に大きく発火していなくとも事故現場で火種が燻っているという前駆状態が存在することも多い。この前駆状態では、煙などが立ち上がっていてもまだ明確な火点は存在しないため、赤外線撮影カメラの撮影画像に頼った火災検知では早期の火災検知が難しい。

【0013】

次に、可視光撮影カメラの撮影画像から事故現場に伴う火災発生を検知することにより火災検知を行う場合、まだ火点は発生していなく火災の前駆状態であっても、明確な事故現場を捉えた撮影画像が得られれば、早期に火災検知が可能な場合がある。
しかし、可視光撮影カメラの撮影画像から火災検知を行う場合にも改善すべき点がある。
第１の問題は、やはりコストの兼ね合いから道路トンネル内に設置できる可視光カメラの台数が限られるため、その台数で道路トンネルの距離全体をカバーするためには、カメラ撮影角度が浅くならざるを得ず、比較的撮影視野を遠方に向けてカメラを設置せざるを得ない。しかし、道路トンネル内には多数の走行車両が走行しており、事故発生などの異常時において、大型トラックなどが事故現場の前方で停車すれば、事故現場と可視光撮影カメラの間に干渉してしまい、事故現場を可視光撮影カメラの撮影画像では捉えられない、もしくは捉えても全体ではなく、その一部のみが捉えられることが想定される。
第２の問題は、実際の事故の発生において、事故が発生しているのか、単に車が停車しているのかが判別しにくい場合があるという問題である。道路トンネル内で事故などがあり、車両が横倒しになっているなど明確に異常な状態や、煙が立ち上がっているのであれば事故発生を判断しやすいが、車両が走行方向を向いて停車しているだけでは、まだ明確に火災につながる事故か否か判別しにくく、可視光撮影カメラの撮影画像に頼った火災検知では早期の火災検知が難しい場合もある。

【0014】

次に、温度センサケーブルの検知データから道路トンネル内の温度上昇を捉えることにより、事故の発生に伴う火災発生を推測する場合、まだ火点は発生していなく火災の前駆状態であっても、道路トンネル内の温度上昇が得られれば、比較的早期に火災検知が可能な場合がある。
従来技術において温度センサケーブルを用いつつ火災検知時間を短縮する技術としては、特開２０１８－１８０６７６号公報（特許文献２）がある。これは本出願人が出願した特許出願であり、温度センサケーブルを用いつつ火災検知時間を３０秒以内おさめた優れた技術であると評価され、今後の普及が期待されるものである。
図１６は特開２０１８－１８０６７６号公報に開示された火災検知システムを示す図である。特開２０１８－１８０６７６号公報に開示された早期火災検知システム１０の制御部１３は、以下の３つの値を計算する。第１は、各々の温度検出センサ１１毎の第１の所定期間における時間積分値の大きさである。第２は、その時間積分値の大きさから火点に最も近い火点センサと仮定された温度検出センサを含む周辺の所定数の温度検出センサ群からなる火点包含センサ群の空間積分値の大きさである。第３は、その空間積分値に占める火点センサと仮定された温度検出センサの検出値の大きさから計算した集中割合の大きさである。制御部１１３は、これら３つの計算結果から火災の発生を推定するものであり、単純に温度が高温となるエリアを漫然と検出することに比べて時間積分値の大きさとその集中度合いをもって判断するため、早期な火災検知を実現している。

【0015】

特許文献２に示した特開２０１８－１８０６７６号公報に記載された火災検知システムは優れたものであり、比較的小規模な火災の３０秒以内という早期検出が可能であると期待されている。しかし、その一方、トンネルなどの諸条件により、空間積分値に占める火点と仮定する温度検出センサの検出値の大きさのしきい値の設定が微妙で難しい場合もあり、しきい値を低くし過ぎると火災でない場合にも火災発生の可能性ありと発報してしまうことがあり得る。逆に、しきい値の設定を高くしすぎると火災発生の場合の発報にその分時間がかかってしまうことがあり得る。

【0016】

本発明は、上記問題に鑑み、赤外線撮影カメラの撮影画像、可視光撮影カメラの撮影画像など、複数種類の撮影画像を集め、双方を有機的に組み合わせて判断する技術、また、大型トラックなどの走行車両が赤外線撮影カメラや可視光撮影カメラの間に干渉している可能性を考慮して撮影角度を動的に変更する技術を適用し、早期に火災検知を実行、推定することができる道路トンネル火災検知システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0017】

上記目的を達成するため、本発明の道路トンネル火災検知システムは、前記道路トンネルの長手方向に沿って、前記道路トンネルの複数の箇所においてそれぞれ設置された複数個の赤外線撮影カメラと、前記道路トンネルの長手方向に沿って、前記道路トンネルの複数の箇所においてそれぞれ設置された複数個の可視光撮影カメラと、複数個の前記赤外線撮影カメラの撮影画像と、複数個の前記可視光撮影カメラの撮影画像の双方の情報を組み合わせて火災検知を行う組み合わせ型火災検知手段を備えたことを特徴とする道路トンネル火災検知システムである。
上記構成により、赤外線撮影カメラの撮影画像のみに基づく火災検知、可視光撮影カメラの撮影画像のみに基づく火災検知では、それぞれもっていた課題について、双方を組み合わせて火災検知を行う組み合わせ型火災検知手段を用いることにより、火災検知の判断処理時間が短縮でき、火災検知の精度も向上する。

【0018】

上記構成において、複数個の赤外線撮影カメラの配置において工夫を施すことも好ましい。例えば、道路トンネル内の走行方向の上流側に撮影角度が設定されたものと下流側に撮影方向が設定されたものが１対をなした配置とする。また、複数個の可視光撮影カメラの配置において、道路トンネル内の走行方向の上流側に撮影角度が設定されたものと下流側に撮影方向が設定されたものが１対をなした配置とする。このようにそれぞれを対にし、赤外線撮影カメラと可視光撮影カメラが前記道路トンネルに沿って一対ごとに交互に配置する。ここで、赤外線撮影カメラの上流側に撮影角度が設定されたものの視野領域と可視光撮影カメラの下流側に撮影角度が設定されたものの視野領域が重複し、赤外線撮影カメラの下流側に撮影角度が設定されたものの視野領域と可視光撮影カメラの上流側に撮影角度が設定されたものの視野領域が重複するように配置すれば、死角が少なるなるとともに、赤外線撮影画像と可視光撮影画像という２種類の画像を得ることができる。

【0019】

さらに、上記した本発明の道路トンネル火災検知システムにおいて、複数個の赤外線撮影カメラのそれぞれが、前記赤外線撮影カメラの撮影角度を変化させる撮影角度変化装置を備え、複数個の可視光撮影カメラのそれぞれが、前記可視光撮影カメラの撮影角度を変化させる撮影角度変化装置を備え、前記赤外線撮影カメラの前記撮影角度変化装置および前記可視光撮影カメラの前記撮影角度変化装置に対して、撮影角度を変化させる角度変化信号を伝送する角度変化制御部を備えた構成とすることができる。
この赤外線撮影カメラの撮影角度変化装置、可視光撮影カメラの撮影角度変化装置、それらに対する角度変化制御部を備えることにより、組み合わせ型火災検知手段における火災検知処理において、下記の各パターンによって、より火災検知に資する画像を得て、適切な形で複数の情報を組み合わせることができる。
第１のパターンは、組み合わせ型火災検知手段が、複数個の前記赤外線撮影カメラの撮影画像から、所定温度以上の火点候補の存在と、前記火点候補の前記道路トンネル内の推定位置を検知する火点候補検知手段を備え、前記火点候補検知手段が検知した前記道路トンネル内の前記火点候補の推定位置に対して、前記角度変化制御部を介してその近隣の前記赤外線撮影カメラの前記撮影角度変化装置に前記撮影角度を調整する火点候補赤外線撮影支援機能を備えたことを特徴とするパターンである。
この第１のパターンによれば、赤外線撮影カメラの撮影画像から火点の可能性がある赤外線撮影画像が得られたことを契機として、火点候補赤外線撮影支援機能の制御のもと、複数ある他の赤外線撮影カメラの撮影角度を撮影角度変化装置により動的に変化させて、当該火点がある可能性のある箇所を複数の赤外線撮影カメラで集中的に撮影して優良な情報を収集することができる。

【0020】

第２のパターンは、組み合わせ型火災検知手段が、複数個の前記赤外線撮影カメラの撮影画像から、所定温度以上の火点候補の存在と、前記火点候補の前記道路トンネル内の推定位置を検知する火点候補検知手段を備え、前記火点候補検知手段が検知した前記道路トンネル内の前記火点候補の推定位置に対して、前記角度変化制御部を介してその近隣の前記可視光撮影カメラの前記撮影角度変化装置に前記撮影角度を調整する火点候補可視光撮影支援機能を備えたことを特徴とするパターンである。
この第２のパターンによれば、赤外線撮影カメラの撮影画像から火点の可能性がある赤外線撮影画像が得られたことを契機として、火点候補可視光撮影支援機能の制御のもと、複数ある可視光撮影カメラの撮影角度を撮影角度変化装置により動的に変化させて、当該火点がある可能性のある箇所を複数の可視光撮影カメラで集中的に撮影して、赤外線とは異なる可視光で撮影した優良な情報を組み合わせることができる。

【0021】

第３のパターンは、組み合わせ型火災検知手段が、複数個の前記可視光撮影カメラの撮影画像から、前記道路トンネル内の視界変化、通行車両の減速、停止、迂回走行を含む通行乱れによる火災発生地点候補の存在と、前記火災発生地点候補の前記道路トンネル内の推定位置を検出する火災発生地点候補検知手段を備え、前記火災発生地点候補検知手段が検知した前記道路トンネル内の前記火災発生地点候補の推定位置に対して、前記角度変化制御部を介してその近隣の前記可視光撮影カメラの前記撮影角度変化装置に前記撮影角度を調整する火災発生候補可視光撮影支援機能を備えたことを特徴とするパターンである。
この第３のパターンによれば、可視光撮影カメラの撮影画像から火災発生の可能性がある可視光撮影画像が得られたことを契機として、火災発生候補可視光撮影支援機能の制御のもと、複数ある他の可視光撮影カメラの撮影角度を撮影角度変化装置により動的に変化させて、当該火災発生の可能性のある箇所を複数の可視光撮影カメラで集中的に撮影して、優良な情報を収集することができる。

【0022】

第４のパターンは、組み合わせ型火災検知手段が、複数個の前記可視光撮影カメラの撮影画像から、前記道路トンネル内の視界変化、通行車両の減速、停止、迂回走行を含む通行乱れによる火災発生地点候補の存在と、前記火災発生地点候補の前記道路トンネル内の推定位置を検出する火災発生地点候補検知手段を備え、前記火災発生地点候補検知手段が検知した前記道路トンネル内の前記火災発生地点候補の推定位置に対して、前記角度変化制御部を介してその近隣の前記赤外線撮影カメラの前記撮影角度変化装置に前記撮影角度を調整する火災発生候補赤外線撮影支援機能を備えたことを特徴とするパターンである。
この第４のパターンによれば、可視光撮影カメラの撮影画像から火災発生の可能性がある可視光撮影画像が得られたことを契機として、火災発生候補赤外線撮影支援機能の制御のもと、複数ある赤外線撮影カメラの撮影角度を撮影角度変化装置により動的に変化させて、当該火災発生の可能性がある箇所を複数の赤外線撮影カメラで集中的に撮影して、可視光とは異なる赤外線で撮影した優良な情報を組み合わせることができる。

【0023】

さらに、上記した本発明の道路トンネル火災検知システムにおいて、センターに設置したモニタと、複数個の前記赤外線撮影カメラの撮影画像と、複数個の前記可視光撮影カメラの撮影画像の双方を対応づけて配列して表示する撮影画像表示手段を備えた構成とすることができる。
上記構成によって、組み合わせ型火災検知手段による赤外線撮影カメラの撮影画像と可視光撮影カメラの撮影画像を組み合わせた火災検知の結果を分かりやすくセンターのモニタに表示して管理者が把握しやすくなる。

【0024】

さらに、上記した本発明の道路トンネル火災検知システムにおいて、組み合わせ型火災検知手段において組み合わせるデータのバリエーションを増やすことができる。例えば、上記した本発明の道路トンネル火災検知システムにおいて、道路トンネルの長手方向に沿って、所定間隔ごとに温度検出センサが敷設され、所定間隔ごとに温度の実測値を所定時間ごとに取得して道路トンネル内の温度分布実測データを得るトンネル温度分布実測部と、トンネル温度分布実測部の温度分布実測データにおいて、温度検出センサ間で所定以上の温度ばらつき発生の存在と、温度ばらつき発生の道路トンネル内の位置を検知する温度異常検証部を備えた構成とし、前記組み合わせ型火災検知手段が、複数個の前記赤外線撮影カメラの撮影画像と、複数個の前記可視光撮影カメラの撮影画像と、前記トンネル温度分布実測部の前記温度検出センサの温度ばらつきデータの情報を組み合わせて火災検知を行うことを特徴とするものである。
上記構成により、組み合わせ型火災検知手段において組み合わせるデータのバリエーションとして、組み合わせ型火災検知手段が、赤外線撮影カメラの撮影画像と可視光撮影カメラの撮影画像に加えて温度検出センサによる温度データを組み合わせることができ、３者を組み合わせた火災検知を行うことにより、火災検知の精度も向上する。

【0025】

次に、道路トンネル火災検知方法は、道路トンネル内の火災発生を検知する道路トンネル火災検知方法であって、前記道路トンネルの長手方向に沿って、前記道路トンネルの複数の箇所においてそれぞれ設置された複数個の赤外線撮影カメラで撮影した赤外線撮影画像と、前記道路トンネルの長手方向に沿って、前記道路トンネルの複数の箇所においてそれぞれ設置された複数個の可視光撮影カメラで撮影した可視光撮影画像を用いて、それら双方の情報を組み合わせて火災検知を行う組み合わせ型火災検知を行う道路トンネル火災検知方法である。
上記方法により、赤外線撮影カメラの撮影画像のみに基づく火災検知、可視光撮影カメラの撮影画像のみに基づく火災検知では、それぞれもっていた課題について、双方を組み合わせて火災検知を行う組み合わせ型火災検知手法を適用することにより、火災検知の判断処理時間が短縮でき、火災検知の精度も向上する。
さらに、上記道路トンネル火災検知方法において、複数個の赤外線撮影カメラのそれぞれが赤外線撮影カメラの撮影角度を変化させる撮影角度変化を可能とし、複数個の可視光撮影カメラのそれぞれが可視光撮影カメラの撮影角度を変化させる撮影角度変化を可能とし、赤外線撮影カメラおよび可視光撮影カメラに対して、撮影角度を変化させる角度変化信号を伝送して角度変化を制御することが好ましい。
この赤外線撮影カメラの撮影角度変化、可視光撮影カメラの撮影角度変化、それら撮影角度を変化させる角度変化信号を伝送して角度変化を制御することにより、組み合わせ型火災検知手段における火災検知処理において、より火災検知に資する画像を得て、適切な形で複数の情報を組み合わせることができる。

【発明の効果】

【0026】

本発明の道路トンネル火災検知システムによれば、従来の赤外線撮影カメラの撮影画像のみに基づく火災検知や可視光撮影カメラの撮影画像のみに基づく火災検知に比べて、火災検知の判断処理時間が短縮でき、火災検知の精度を向上することができる。
また、本発明の道路トンネル火災検知システムによれば、赤外線撮影カメラの撮影角度変化装置、可視光撮影カメラの撮影角度変化装置、それらに対する角度変化制御部を備えることにより、組み合わせ型火災検知手段における火災検知処理において、より火災検知に資する画像を得て、適切な形で複数の情報を組み合わせることができる。

【図面の簡単な説明】

【0027】

【図1】本発明の道路トンネル火災検知システム１００の構成例を示す図である。

【図2】撮影画像表示手段１７０の第１のパターンの配列によるモニタ１８０上での表示例を簡単に示す図である。

【図3】撮影画像表示手段１７０の第２のパターンの配列によるモニタ１８０上での表示例を簡単に示す図である。

【図4】赤外線撮影カメラ１１０－２で捉えた赤外線撮影画像である。

【図5】近隣にある赤外線撮影カメラ１１０－１の撮影角度を火災発生地点候補の推定位置に合わせたモニタ画面を示す図である。

【図6】近隣にある可視光撮影カメラ１２０－１の撮影角度を火災発生地点候補の推定位置に合わせたモニタ画面を示す図である。

【図7】実施例２の道路トンネル火災検知システム１００－２の構成例を示す図である。

【図8】図７の火災が発生した場合において撮影された画像の例を簡単に示す図である。

【図9】実施例３の道路トンネル火災検知システム１００ａの構成例を示す図である。

【図10】温度検出センサケーブル１９２の構成例を示す図である。

【図11】温度センサケーブル出力の時間・空間の温度変化を示す図である。

【図12】監視センターにおけるモニタでの表示例を示す図である。

【図13】火災発生直後の監視センターにおけるモニタでの表示例を示す図である。

【図14】火災発生が一定時間継続した場合の監視センターにおけるモニタでの表示例を示す図である。

【図15】従来技術の温度検出センサケーブル１０の構成例を示す図である。

【図16】従来技術である特開２０１８－１８０６７６号公報に開示された火災検知システムを示す図である。

【発明を実施するための最良の形態】

【0028】

以下、図面を参照しつつ、本発明の道路トンネル火災検知システムの実施例を説明する。ただし、本発明の範囲は以下の実施例に示した具体的な用途、形状、個数などには限定されないことは言うまでもない。
以下、実施例１として、赤外線撮影カメラ撮影画像と可視光撮影画像を組み合わせた道路トンネル火災検知システム１００の構成例を示す。実施例２として赤外線撮影カメラを一対とし、可視光撮影カメラも一対として配置の工夫を行った構成例を示す。実施例３として、赤外線撮影カメラ撮影画像と可視光撮影画像に加え、温度検出センサによる温度検出結果を組み合わせた道路トンネル火災検知システム１００ａの構成例を示す。

【実施例0029】

以下、本発明の道路トンネル火災検知システム１００の構成例を説明する。
図１は、本発明の道路トンネル火災検知システム１００の構成例を示す図である。
図１に示すように、道路トンネル火災検知システム１００は、赤外線撮影カメラ１１０、赤外線撮影カメラの撮影角度変化装置１１１，可視光撮影カメラ１２０、可視光撮影カメラの撮影角度変化装置１２１、角度変化制御部１３０、組み合わせ型火災検知手段１４０、火点候補検知手段１５０、火災発生地点候補検知手段１６０、撮影画像表示手段１７０、モニタ１８０を備えた構成となっている。
なお、赤外線撮影カメラの撮影角度変化装置１１１、可視光撮影カメラの撮影角度変化装置１２１、角度変化制御部１３０はオプション構成であり、これら構成がないものも可能である。以下では、これらオプションが組み込まれた構成例として説明する。

【0030】

赤外線撮影カメラ１１０は、道路トンネルの長手方向に沿って、複数の箇所において設置されている。赤外線撮影カメラ１１０としては、物体から放射される赤外線を可視化するためのカメラであれば良い。赤外線カメラ１１０の赤外線撮影画像は、温度の高低を表わすように色彩が付されたサーモグラフィ画像として表示することができる。
この構成例では、各々の赤外線撮影カメラ１１０には、赤外線撮影カメラの撮影角度変化装置１１１が搭載されており、角度変化制御部１３０からの信号に基づいて、各々の赤外線撮影カメラ１１０の撮影方向を変動させることができる。
赤外線撮影カメラの撮影角度変化装置１１１は、赤外線撮影カメラ１１０の撮影方向をサーボモータなどのアクチュエータで変動させるものである。上下方向のみの変動、左右方向のみの変動でも良いし、上下方向と左右方向とも３次元的に変動できるものでも良い。

【0031】

可視光撮影カメラ１２０は、道路トンネルの長手方向に沿って、複数の箇所において設置されている。可視光撮影カメラ１１０としては、可視光が撮影できるカメラであれば良いが、可視光カメラ１２０の可視光撮影画像は、モノクロ画像よりカラー画像の方が火災や事故などの様子を把握するための情報量が多いため、カラー撮影カメラの方が好ましい。
この構成例では、各々の可視光撮影カメラ１２０にも、可視光撮影カメラの撮影角度変化装置１２１が搭載されており、角度変化制御部１３０からの信号に基づいて、各々の可視光撮影カメラ１２０の撮影方向を変動させることができる。
可視光撮影カメラの撮影角度変化装置１２１は、可視光撮影カメラ１２０の撮影方向をサーボモータなどのアクチュエータで変動させるものである。上下方向のみの変動、左右方向のみの変動でも良いし、上下方向と左右方向とも３次元的に変動できるものでも良い。

【0032】

角度変化制御部１３０は、赤外線撮影カメラ１１０の撮影角度変化装置１１１、可視光撮影カメラ１２０の撮影角度変化装置１２１に対して、その撮影角度を変化させる角度変化信号を伝送するものである。角度変化信号は、上下方向のみの変動を指示する信号、左右方向のみの変動を指示する信号でも良いし、上下方向と左右方向とも３次元的に変動を指示する信号でも良い。

【0033】

組み合わせ型火災検知手段１４０は、複数個の赤外線撮影カメラ１１０の撮影画像と、複数個の可視光撮影カメラ１２０の撮影画像の双方の情報を組み合わせて火災検知を行う処理を実行する部分である。
この構成例では、組み合わせ型火災検知手段１４０は、火点候補検知手段１５０、火災発生地点候補検知手段１６０を備えている。

【0034】

火点候補検知手段１５０は、複数個の赤外線撮影カメラ１１０の撮影画像から、所定温度以上の火点候補の存在と、火点候補の道路トンネル内の推定位置を検知する処理を実行するものである。この火点候補検知手段１５０を搭載することで、事故などにより火種となる小さな火点が早い段階で映り込めば、組み合わせ型火災検知手段１４０は火災の発生を早期に予測することができることとなる。

【0035】

火災発生地点候補検知手段１６０は、複数個の可視光撮影カメラ１２０の撮影画像から、道路トンネル内の視界変化、通行車両の減速、停止、迂回走行を含む通行乱れによる火災発生地点候補の存在と、火災発生地点候補の道路トンネル内の推定位置を検知する処理を実行するものである。この火災発生地点候補検知手段１６０を搭載することで、事故などにより火種となる小さな火点はまだないものの、事故の発生を推認できる状態が可視光カメラに早い段階で映り込めば、組み合わせ型火災検知手段１４０は火災の発生を早期に予測することができることとなる。

【0036】

このように、組み合わせ型火災検知手段１４０が、火点候補検知手段１５０と火災発生地点候補検知手段１６０の両方を搭載しておけば、早期に小さな火点が先に発生している場合でも、まだ火点はないが事故の発生を推認できる状態が先に発生している場合でも、柔軟に組み合わせて判断することができる。
なお、火点候補検知手段１５０が検知した道路トンネル内の火点候補の推定位置や、火災発生地点候補検知手段１６０が検知した火災発生地点候補の道路トンネル内の推定位置に対して、角度変化制御部１３０を介して集中的に近隣にある赤外線カメラ資源、可視光カメラ資源を投入することができる。

【0037】

つまり、組み合わせ型火災検知手段１４０または火点候補検知手段１５０が、“火点候補赤外線撮影支援機能”、“火点候補可視光撮影支援機能”を備えることにより、近隣にある赤外線カメラ資源、可視光カメラ資源を効果的に投入できる。
“火点候補赤外線撮影支援機能”は、火点候補検知手段１５０が検知した道路トンネル内の火点候補の推定位置に対して、角度変化制御部１３０を介してその近隣の赤外線撮影カメラ１１０の撮影角度変化装置１１１に撮影角度を調整するものである。複数の角度から赤外線撮影カメラ１１０によって火点を観察することで、火点の規模、火点の形状、火点の拡大速度などを把握するための情報量を多く取得することができる。

【0038】

また、同様に、“火点候補可視光撮影支援機能”は、火点候補検知手段１５０が検知した道路トンネル内の火点候補の推定位置に対して、角度変化制御部１３０を介してその近隣の可視光撮影カメラ１２０の撮影角度変化装置１２１に撮影角度を調整するものである。複数の角度から可視光撮影カメラ１２０によって火点を観察することで、トンネル内の状況、走行車両の状態、事故の規模、煙の有無などを把握するための情報量を多く取得することができる。

【0039】

次に、組み合わせ型火災検知手段１４０または火災発生地点候補検知手段１６０が、“火災発生地点候補赤外線撮影支援機能”、“火災発生地点候補可視光撮影支援機能”を備えることにより、近隣にある赤外線カメラ資源、可視光カメラ資源を効果的に投入できる。
“火災発生地点候補赤外線撮影支援機能”は、火災発生地点候補検知手段１６０が検知した道路トンネル内の火災発生地点候補の推定位置に対して、角度変化制御部１３０を介してその近隣の赤外線撮影カメラ１１０の撮影角度変化装置１１１に撮影角度を調整するものである。複数の角度から赤外線撮影カメラ１１０によって観察することで、平常時の赤外線撮影カメラ１１０の撮影角度では映り込まない火点が、他の赤外線撮影カメラ１１０の撮影角度からは映り込むこともあり得るため、火点を早期に発見し、火点の規模、火点の形状、火点の拡大速度などを把握するための情報量を多く取得することができる。

【0040】

また、同様に、“火災発生地点候補可視光撮影支援機能”は、火災発生地点候補検知手段１６０が検知した道路トンネル内の火災発生地点候補の推定位置に対して、角度変化制御部１３０を介してその近隣の可視光撮影カメラ１２０の撮影角度変化装置１２１に撮影角度を調整するものである。複数の角度から可視光撮影カメラ１２０によって火災発生地点候補を観察することで、実際のトンネル内の状況、走行車両の状態、事故の規模、煙の有無などを把握するための情報量を多く取得することができる。

【0041】

図１の他の構成要素の説明を続ける。
次に、撮影画像表示手段１７０は、複数個の赤外線撮影カメラ１１０の撮影画像と、複数個の可視光撮影カメラ１２０の撮影画像の双方を対応づけて配列してモニタ１８０上に表示する処理を実行する部分である。
複数個の赤外線撮影カメラ１１０の撮影画像と、複数個の可視光撮影カメラ１２０の撮影画像の双方を対応づけた配列には、様々なパターンがあり得る。

【0042】

第１の配列パターンは、モニタ１８０の表示画面の上側に可視光撮影カメラ１２０の可視光撮影画像、下側に赤外線撮影カメラ１１０の赤外線撮影画像を上下に並べ、左右方向には、トンネル内に沿った地点順に上流から下流方向へ順に並べた配列である。この配列であれば、上下とも概ね近しい地点の撮影画像であり、上下を一覧することにより、可視光撮影画像での異常の有無、赤外線撮影画像での火点の有無などを確認することができる。
図２は、撮影画像表示手段１７０の第１のパターンの配列によるモニタ１８０上での表示例を簡単に示す図である。
図２に示すように、上側に可視光撮影カメラ１２０の可視光撮影画像、下側に赤外線撮影カメラ１１０の赤外線撮影画像が配列されている。センターの保守員が可視光撮影画像と赤外線撮影画像を対応付けつつ一覧するには便利な配列である。

【0043】

第２の配列パターンは、タイムシェアリングにより、可視光撮影カメラ１２０の可視光撮影画像を収集して並べた画像群と、赤外線撮影カメラ１１０の赤外線撮影画像を収集して並べた画像群を、所定時間経過ごとに交互に切り替えて表示する配列である。
図３は、撮影画像表示手段１７０の第２のパターンの配列によるモニタ１８０上での表示例を簡単に示す図である。
図３の例では、長距離の道路トンネルであり、例えば、設置の可視光撮影カメラ台数が８台、赤外線撮影カメラ台数も８台ある場合を想定している。モニタ１８０が８分割画像を表示するものであると、上記の第１のパターンでは可視光撮影画像と赤外線撮影画像を４つずつしか一覧できないが、この第２のパターンであれば、まず可視光撮影画像を８つ表示し、所定時間経過後（例えば１０秒後）に赤外線撮影画像を８つ表示でき、トンネル全体の一覧性が向上する。

【0044】

上記の２つのパターンに限らず、複数個の赤外線撮影カメラ１１０の撮影画像と、複数個の可視光撮影カメラ１２０の撮影画像の双方を対応づけた配列には、他にも様々なパターンがあり得る。
以上が実施例１にかかる道路トンネル火災検知システム１００の各構成の簡単な説明である。

【0045】

次に、道路トンネル火災検知システム１００の道路トンネル火災検知処理例について、流れを追って説明する。
ここでは、図１に示したように、赤外線撮影カメラ１１０が、赤外線撮影カメラ１１０―１と、赤外線撮影カメラ１１０－２の２台のみ、可視光撮影カメラ１２０が、可視光撮影カメラ１２０－１と可視光撮影カメラ１２０－２の２台のみのごく簡単な例を取り上げて説明する。
図１に示すように、道路トンネル内の所定位置に、赤外線撮影カメラ１１０―１と、赤外線撮影カメラ１１０－２、可視光撮影カメラ１２０－１と可視光撮影カメラ１２０－２が側壁上部に設置されており、デフォルト時（平常時）のカメラ撮影角度は図示したとおり、前方やや斜め下に向いて設定されている。

【0046】

デフォルト時（平常時）の可視光撮影画像、赤外線撮影画像とも、道路トンネルの平常状態を映したものとなっている（図示せず）。
組み合わせ型火災検知手段１４０は、センターに対して特に異常の報告や発報をしない。

【0047】

ここで、図４（ａ）に示す火点１の箇所において小さな事故があり、小さな火点が発生したとする。この火点１は、赤外線撮影カメラ１１０―１と赤外線撮影カメラ１１０－２との間であるが、むしろ距離的には赤外線撮影カメラ１１０―１の方が近いものと仮定する。

【0048】

図５（ａ）は赤外線撮影カメラ１１０－１、赤外線撮影カメラ１１０－２で捉えた赤外線撮影画像である。図４（ａ）に示すように、赤外線撮影カメラ１１０－２の赤外線画像において、火点と推認される高温を発生しているものが見える。なお、火点１は距離的には赤外線撮影カメラ１１０－１の方が近いが、デフォルト状態では赤外線撮影カメラ１１０－１の撮影角度は前方を向いており、火点１は撮影角度内に入っていない。
図４（ａ）に示すように、火点候補検知手段１５０が、この高温発生体を火点候補として捉え、組み合わせ型火災検知手段１４０に通知する。
ここで、組み合わせ型火災検知手段１４０は“火点候補赤外線撮影支援機能”により、近隣にある赤外線カメラ資源を火点１の推定位置に投入する。つまり、図４（ｂ）に示すように、火点候補検知手段１５０が検知した道路トンネル内の火点候補の推定位置に対して、角度変化制御部１３０を介してその近隣の赤外線撮影カメラ１１０の撮影角度変化装置１１１に対して信号を伝送し、その撮影角度を調整する。ここでは、火点１の近隣にある赤外線撮影カメラ１１０－１の撮影角度変化装置１１１に対して信号を与えて、赤外線撮影カメラ１１０－１の撮影角度を火点の推定位置に合わせる。ここでは、赤外線撮影カメラ１１０－１のデフォルト時（平常時）はトンネルの前方を映しているが、火点１の推定位置が背後であるので、撮影角度変化装置１１１により赤外線撮影カメラ１１０－１がくるりと背後に回って撮影角度を後方に合わせる。

【0049】

図５（ｂ）は、左側に赤外線撮影カメラ１１０－１による赤外線撮影画像、右側に赤外線撮影カメラ１１０－２による赤外線撮影画像が配列されている。この例では、“火点候補赤外線撮影支援機能”が効果的に働き、赤外線撮影カメラ１１０－２では小さく映っている火点の様子が赤外線撮影カメラ１１０－１の撮影画像では大きく映されている。つまり、複数の角度から赤外線撮影カメラ１１０によって火点を観察することで、火点の規模、火点の形状、火点の拡大速度などを把握するための情報量を多く取得することができることが分かる。
なお、この例では、可視光撮影カメラ１２０－２においても、事故を想起させるトンネル内の状況が映し出されているとする（図示せず）。火災発生地点候補検知手段１６０も当該箇所を火災発生地点候補として検知したとする。

【0050】

組み合わせ型火災検知手段１４０は、さらに“火災発生地点候補可視光撮影支援機能”を備えており、火災発生地点候補検知手段１６０が検知した道路トンネル内の火災発生地点候補の推定位置（ここでは火点１と同じ位置とする）に対して、図４（ｂ）に示すように、角度変化制御部１３０を介してその近隣の可視光撮影カメラ１２０の撮影角度変化装置１２１に撮影角度を調整する。この例でも、火災発生地点候補の推定位置（ここでは火点１と同じ位置とする）の近隣にある可視光撮影カメラ１２０－１の撮影角度変化装置１２１に対して信号を与えて、可視光撮影カメラ１２０－１の撮影角度を火災発生地点候補の推定位置に合わせる。ここでは、可視光撮影カメラ１２０－１のデフォルト時（平常時）はトンネルの前方を映しているが、火災発生地点候補の推定位置が背後であるので、撮影角度変化装置１２１により可視光撮影カメラ１２０－１がくるりと背後に回って撮影角度を後方に合わせる。

【0051】

図６は、上側の列の左側に可視光撮影カメラ１２０－１による可視光撮影画像、上側の列の右側に可視光撮影カメラ１２０－２による可視光撮影画像、さらに、下側の列の左側に赤外線撮影カメラ１１０－１による赤外線撮影画像、下側の列の右側に赤外線撮影カメラ１１０－２による赤外線撮影画像が配列されている。この例では、“火点候補赤外線撮影支援機能”および“火災発生地点候補可視光撮影支援機能”ともに効果的に働き、小さく映っていた火点や事故の様子が大きく映されている。
つまり、複数の角度から赤外線撮影カメラ１１０によって火点を観察することで、火点の規模、火点の形状、火点の拡大速度などを把握するための情報量を多く取得することができることが分かる。また、複数の角度から可視光撮影カメラ１２０によって火災発生地点候補を観察することで、実際のトンネル内の状況、走行車両の状態、事故の規模、煙の有無などを把握するための情報量を多く取得することができる。

【実施例0052】

実施例２として、赤外線撮影カメラ、可視光撮影カメラの配置の並びを工夫した例を説明する。
図７は、実施例２にかかる道路トンネル火災検知システム１００－２の構成例を示す図である。各部の構成は実施例１と同様で良いが、この実施例２においても、赤外線撮影カメラの撮影角度変化装置１１１、可視光撮影カメラの撮影角度変化装置１２１、角度変化制御部１３０はオプション構成であり、実施例２ではこれら構成がない構成例として説明する。
図７において、各々の赤外線撮影カメラ１１０，可視光撮影カメラ１２０自体は実施例１のものと同様で良いが、実施例２では、それぞれが対をなしている。
図７に簡単に示すように、複数個の赤外線撮影カメラ１１０の配置において、道路トンネル内の走行方向の上流側に撮影角度が設定された赤外線撮影カメラ１１０－１ａと、下流側に撮影方向が設定された赤外線撮影カメラ１１０－１ｂが１対をなして配置されている。この一対になったものが道路トンネルに沿って並べられている。
また、同様に、複数個の可視光撮影カメラ１１０の配置において、道路トンネル内の走行方向の上流側に撮影角度が設定された可視光撮影カメラ１２０－１ａと、下流側に撮影方向が設定された可視光撮影カメラ１２０－１ｂが１対をなして配置されている。この一対になったものが道路トンネルに沿って並べられている。

【0053】

図７では簡単に１対ずつの赤外線撮影カメラ１１０－１ａ，ｂと、可視光撮影カメラ１２０－１ａ，ｂが図示されているだけであるが、道路トンネルが長距離である場合は、それらが交互に配置されている。つまり、赤外線撮影カメラ１１０－１ａ，ｂ→可視光撮影カメラ１２０－１ａ，ｂ→赤外線撮影カメラ１１０－２ａ，ｂ→可視光撮影カメラ１２０－２ａ，ｂ→赤外線撮影カメラ１１０－３ａ，ｂ→可視光撮影カメラ１２０－３ａ，ｂ・・・と交互に配置してゆく。

【0054】

ここで両者の関係としては、上流側に撮影角度が設定された赤外線撮影カメラの視野領域と、下流側に撮影角度が設定された可視光撮影カメラ１２０の視野領域が重複するように並べられている。同様に、下流側に撮影角度が設定された赤外線撮影カメラ１１０の視野領域と、上流側に撮影角度が設定された可視光撮影カメラの視野領域が重複するように並べられている。
図７では、それらの関係の一例として、下流側に撮影角度が設定された赤外線撮影カメラ１１０－１ｂの視野領域と、上流側に撮影角度が設定された可視光撮影カメラ１２０－１ａの視野領域が重複するように並べられている。
図７のように視野領域が重複するように配置することにより、死角が少なくなり、かつ、赤外線画像と可視光画像という異なる種類の画像を得ることができ、監視の多様性が確保される。

【0055】

ここで、図７（ｂ）に示すように、火災が発生したものとする。
この火災は、下流側に撮影角度が設定された赤外線撮影カメラ１１０－１ｂの視野領域と、上流側に撮影角度が設定された可視光撮影カメラ１２０－１ａの視野領域にあり、両者によってそれぞれ撮影画像を得ることができる。
図８は、図７（ｂ）に示すように火災が発生した場合において撮影された画像の例を簡単に示している。
図８に示すように、火災の様子を捉えた２種類の画像、つまり、下流側に撮影角度が設定された赤外線撮影カメラ１１０－１ｂの赤外線撮影画像と、上流側に撮影角度が設定された可視光撮影カメラ１２０－１ａの可視光撮影画像が得られることとなる。組み合わせ型火災検知手段１４０は、それぞれの赤外線撮影画像と可視光撮影画像から、より多面的、早期、かつ精度の高い火災の有無の判断を行うことが可能となる。

【0056】

なお、上記の構成例について、赤外線撮影カメラの撮影角度変化装置１１１、可視光撮影カメラの撮影角度変化装置１２１、角度変化制御部１３０を組み込まない例として説明したが、それらオプションが組み込まれ、赤外線撮影カメラ１１０が一対であり、可視光撮影カメラ１２０が一対であり、カメラそれぞれが、または対全体として、角度変化を行える構成であっても良い。