特開 2022-147963 玉軸受用保持器および転がり玉軸受

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022147963

(43)【公開日】2022-10-06

(54)【発明の名称】玉軸受用保持器および転がり玉軸受

(51)【国際特許分類】

   F16C 33/42 20060101AFI20220929BHJP

   F16C 19/16 20060101ALI20220929BHJP

   B23K 20/00 20060101ALI20220929BHJP

   B64C 1/00 20060101ALI20220929BHJP

   B64C 27/08 20060101ALI20220929BHJP

   B64D 27/24 20060101ALI20220929BHJP

【ＦＩ】

F16C33/42 A

F16C33/42 Z

F16C19/16

B23K20/00 310G

B23K20/00 310L

B64C1/00 A

B64C27/08

B64D27/24

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021049455

(22)【出願日】2021-03-24

(71)【出願人】

【識別番号】000102692

【氏名又は名称】ＮＴＮ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100174090

【弁理士】

【氏名又は名称】和気 光

(74)【代理人】

【識別番号】100100251

【弁理士】

【氏名又は名称】和気 操

(74)【代理人】

【識別番号】100205383

【弁理士】

【氏名又は名称】寺本 諭史

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 拓史

【テーマコード（参考）】

3J701

4E167

【Ｆターム（参考）】

3J701AA03

3J701AA32

3J701AA42

3J701AA54

3J701AA62

3J701BA37

3J701BA45

3J701CA40

3J701DA16

3J701EA02

3J701EA06

3J701FA04

3J701FA31

3J701GA29

3J701GA57

4E167AA03

4E167BA03

4E167DA08

(57)【要約】

【課題】鋲を使用せずに一対の環状体が結合された玉軸受用保持器、および該保持器を備える転がり玉軸受を提供する。
【解決手段】保持器５は、転がり玉軸受１において玉４を保持する玉軸受用保持器であって、半球状の複数のポケット部と、該ポケット部を連結する複数の連結部とが周方向に交互に配置された金属製の一対の環状体６、７からなり、これら一対の環状体６、７が連結部同士で拡散接合により一体化されており、連結部は貫通孔が形成されていない平板状である。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

転がり玉軸受において玉を保持する玉軸受用保持器であって、
前記玉軸受用保持器は、半球状の複数のポケット部と、該ポケット部を連結する複数の連結部とが周方向に交互に配置された金属製の一対の環状体からなり、これら一対の環状体が連結部同士で拡散接合により一体化されていることを特徴とする玉軸受用保持器。

【請求項2】

前記環状体において、前記連結部は貫通孔が形成されていない平板状であることを特徴とする請求項１記載の玉軸受用保持器。

【請求項3】

前記環状体において、前記連結部の軸方向厚さが１ｍｍ～３ｍｍであることを特徴とする請求項１または請求項２記載の玉軸受用保持器。

【請求項4】

内輪と、外輪と、該内輪および外輪の間を転動する複数の玉と、該玉を保持する保持器とを備える転がり玉軸受であって、
前記保持器が請求項１から請求項３までのいずれか１項記載の玉軸受用保持器であることを特徴とする転がり玉軸受。

【請求項5】

前記転がり玉軸受は、回転翼および該回転翼を回転させるモータを有する駆動部を複数備え、前記回転翼の回転によって飛行する電動垂直離着陸機に搭載され、
前記駆動部における回転軸を支持する軸受であることを特徴とする請求項４記載の転がり玉軸受。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は転がり玉軸受において玉を保持する玉軸受用保持器、および該保持器を備える転がり玉軸受に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、転がり玉軸受として、内輪と、外輪と、該内輪および外輪の間を転動する複数の玉と、これら玉を保持する金属製の波形保持器とを有する軸受が知られている。波形保持器は、玉を保持する保持器ポケットを円周方向の複数箇所に有しており、一対の環状体が保持器ポケット間に位置する連結部で結合された保持器である。これら一対の環状体を結合する方法としては、鋲加締めが一般的である。

【0003】

例えば、特許文献１には鋲加締めされた波形保持器が記載されている。この保持器の拡大斜視図を図６に示す。図６に示すように、保持器５１は、一対の環状体５２、５３から構成されている。環状体５２、５３の連結部５２ｂ、５３ｂには、鋲穴部５２ｃ、５３ｃがそれぞれ設けられる。一方の環状体５２の鋲穴部５２ｃには、予め鋲５４が取り付けられている。組み立て時には、ポケット部５２ａとポケット部５３ａの間に玉を介在させつつ、一方の環状体５２に取り付けられている鋲５４を他方の環状体５３の鋲穴部５３ｃに挿入する。その後、鋲５４の両端部を加締めることで、連結部５２、５３が結合されて波形保持器５１が得られる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１７－１１０７８４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上記特許文献１では、一対の環状体の結合方法として鋲加締めを用いている。しかし、保持器の組み立て前において、一方の環状体は鋲を挿した状態で搬送されるため、搬送中の振動などによって、鋲が抜ける場合がある。また、鋲を加締める際に保持器が変形し、寸法が変化するおそれもある。

【0006】

本発明はこのような事情に対処するためになされたものであり、鋲を使用せずに一対の環状体が結合された玉軸受用保持器、および該保持器を備える転がり玉軸受を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の玉軸受用保持器は、転がり玉軸受において玉を保持する玉軸受用保持器であって、上記玉軸受用保持器は、半球状の複数のポケット部と、該ポケット部を連結する複数の連結部とが周方向に交互に配置された金属製の一対の環状体からなり、これら一対の環状体が連結部同士で拡散接合により一体化されていることを特徴とする。

【0008】

上記環状体において、上記連結部は貫通孔が形成されていない平板状であることを特徴とする。

【0009】

上記環状体において、上記連結部の軸方向厚さが１ｍｍ～３ｍｍであることを特徴とする。

【0010】

本発明の転がり玉軸受は、内輪と、外輪と、該内輪および外輪の間を転動する複数の玉と、該玉を保持する保持器とを備える転がり玉軸受であって、上記保持器が本発明の玉軸受用保持器であることを特徴とする。

【0011】

上記転がり玉軸受は、回転翼および該回転翼を回転させるモータを有する駆動部を複数備え、上記回転翼の回転によって飛行する電動垂直離着陸機に搭載され、上記駆動部における回転軸を支持する軸受であることを特徴とする。

【発明の効果】

【0012】

本発明の玉軸受用保持器は、半球状の複数のポケット部と、該ポケット部を連結する複数の連結部とが周方向に交互に配置された金属製の一対の環状体からなり、これら一対の環状体が連結部同士で拡散接合により一体化されているので、鋲を使用しなくても一対の環状体を強固に結合できる。本発明によれば、鋲を使用しないことから、搬送中に環状体から鋲が抜けることを防止できる。また、加締めによって環状体同士を無理に結合しないことから、結合時の寸法変化を抑えることができる。さらには、部品点数の削減にも繋がる。

【0013】

環状体において連結部は貫通孔が形成されていない平板状であるので、接合面積が確保され、連結部同士をより強固に結合できる。また、連結部に貫通孔を設けた場合、軸受回転時に切り欠き効果による応力集中が懸念されるが、連結部を上記形状にすることで応力集中が緩和され、保持器の耐久性を向上できる。

【0014】

本発明の転がり玉軸受は、内輪と、外輪と、該内輪および外輪の間を転動する複数の玉と、該玉を保持する保持器として、本発明の玉軸受用保持器を備えるので、保持器の強度が確保されており、軸受を安定的に使用できる。

【0015】

また、近年において開発が進められている電動垂直離着陸機では、高い安全性が求められることから、過酷な使用条件下でも優れた耐久性が求められる。本発明の転がり玉軸受は、保持器が鋲加締めを不要としており、それに伴い鋲穴部を有しないので、鋲穴部への応力集中を防止できる。そのため、耐久性が求められる、電動垂直離着陸機に使用される軸受に好適である。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明の転がり玉軸受の一例を示す断面図である。

【図2】図１に示す保持器の正面図である。

【図3】スクロール型コンプレッサーの断面図である。

【図4】本発明の転がり玉軸受が搭載される電動垂直離着陸機の斜視図である。

【図5】電動垂直離着陸機の駆動部におけるモータの一部断面図である

【図6】従来の波形保持器の拡大斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

本発明の玉軸受用保持器および転がり玉軸受について、図面に基づいて以下に説明する。図１は、本発明の転がり玉軸受の一例である深溝玉軸受の軸方向断面図である。深溝玉軸受１は、外周に内輪軌道面２ａを有する内輪２と、内周に外輪軌道面３ａを有する外輪３と、内輪軌道面２ａと外輪軌道面３ａとの間を転動する複数の玉４と、玉４を保持する保持器５とを備える。玉４は、保持器５により周方向に一定間隔で保持されている。

【0018】

深溝玉軸受１において、内輪２および外輪３はいずれも鋼材からなっている。上記鋼材には、軸受材料として一般的に用いられる任意の材料を用いることができる。例えば、高炭素クロム軸受鋼（ＳＵＪ１、ＳＵＪ２、ＳＵＪ３、ＳＵＪ４、ＳＵＪ５など；ＪＩＳ Ｇ ４８０５）、浸炭鋼（ＳＣｒ４２０、ＳＣＭ４２０など；ＪＩＳ Ｇ ４０５３）、ステンレス鋼（ＳＵＳ４４０Ｃなど；ＪＩＳ Ｇ ４３０３）、冷間圧延鋼などを用いることができる。また、玉４には、上記の鋼材やセラミックス材料を用いることができる。

【0019】

保持器の正面図を図２に示す。図２に示すように、保持器５は、一対の金属製の環状体６、７により構成される波形保持器である。一対の環状体６、７は、金属板をプレス成形することで得られる。なお、以下では、環状体６について説明するが、環状体７の構成も同じである。

【0020】

環状体６は、半球状の複数のポケット部６ａと、各ポケット部６ａを連結する複数の連結部６ｂを有し、ポケット部６ａと連結部６ｂは周方向に交互に配置されている。ポケット部６ａは、軸方向の一方側に凹んで湾曲した半球状であり、その内面が玉との摺動面になる。ポケット部６ａは、環状体６の周方向に等間隔に配置されている。ポケット部６ａの内面とポケット部７ａの内面が対向するように一対の環状体６、７が一体化されることで、保持器ポケット５ａが形成される。この保持器ポケット５ａに玉が保持される。

【0021】

本発明において、保持器５は、環状体６、７が連結部６ｂ、７ｂ同士で拡散接合により一体化されていることを特徴としている。拡散結合とは、接合する部材同士を密着させ、真空などの雰囲気中で、各部材を密着させる方向に加圧するとともに加熱して、接合面に生じる原子の拡散を利用して接合する方法である。具体的には、環状体６の連結部６ｂの対向面と環状体７の連結部７ｂの対向面とが接合面５ｂとなって拡散接合される。これより、鋲を使用せずに一対の環状体６、７を一体化できる。また、拡散接合によって両部材が密に結合されることから、保持器５の機械的強度を向上できる。なお、拡散接合では、環状体６、７をその材料の融点に近い温度まで加熱するが、その加熱温度は融点以下の温度であるため、環状体６、７が溶融して変形することを回避できる。

【0022】

環状体６の連結部６ｂは、貫通孔が形成されていない平板状である。そのため、拡散接合における接合面積を確保しやすく、連結部同士を強固に結合できる。また、図６に示す従来の保持器５１では、連結部５２ｂに鋲穴部５２ｃ（貫通孔）が形成されており、軸受回転時には、この鋲穴部５２ｃに大きな負荷が掛かりやすいが、図２に示す保持器５では、連結部６ｂは貫通孔が形成されていないため、連結部に掛かる負荷を軽減できる。また、接合面５ｂとなる連結部６ｂの対向面には、連結部７ｂに対して嵌合などさせる突起や凹部が形成されていない。

【0023】

ここで、連結部６ｂの対向面は、接合性の観点から平滑であることが好ましく、算術平均粗さＲａとしては０．５μｍ以下が好ましく、０．３μｍ以下がより好ましい。なお、Ｒａの下限は、例えば０．００５μｍである。算術平均粗さＲａは、ＪＩＳ Ｂ ０６０１に準拠して算出される数値であり、接触式または非接触式の表面粗さ計などを用いて測定される。

【0024】

連結部６ｂの軸方向厚さｔは特に限定されないが、０．５ｍｍ～３ｍｍが好ましく、１ｍｍ～３ｍｍがより好ましい。なお、連結部６ｂの軸方向厚さｔは、素材とする金属板の厚さと略同一である。

【0025】

また、従来の保持器では、鋲を用いて加締める作業を行うことから、環状体において連結部の１つ当たりの面積がある程度必要である。これに対して、本発明の保持器では連結部同士が拡散接合されることから、接合に必要な面積があれば足りる。そのため、連結部の１つ当たりの面積を、従来に比べて小さくすることができる。具体的には、環状体６をポケット部６ａの内面側から見た平面視において、１つの連結部６ｂが占める面積と１つのポケット部６ａが占める面積との比を、例えば１：３～１：１０、好ましくは１：５～１：１０にすることができる。また、保持器５のポケットＰＣＤ上における周方向幅でいうと、１つの連結部６ｂの周方向幅と１つのポケット部６ａの周方向幅との比を、例えば１：３～１：１０、好ましくは１：５～１：１０にすることができる。

【0026】

保持器５を構成する一対の環状体６、７は、鉄系材料からなる。鉄系材料としては、保持器材として一般的に用いられる任意の材料を使用でき、例えば、保持器用冷間圧延鋼板（ＳＰＣＣ；ＪＩＳ Ｇ ３１４１）、ステンレス鋼（ＳＵＳ４４０Ｃ；ＪＩＳ Ｇ ４３０３）、保持器用炭素鋼（ＪＩＳ Ｇ ４０５１）、保持器用高力黄銅鋳物（ＪＩＳ Ｈ ５１０２）などが挙げられる。また、他の軸受合金を採用することもできる。

【0027】

以下には、保持器を組み立てる手順を示す。

【0028】

まず、所定厚さの２枚の金属板に対してそれぞれプレス成形を行い、図２に示すような形状の環状体を２つ得る。必要に応じて、得られた環状体の各連結部の対向面に研磨処理を施して、表面粗さＲａを調整してもよい。

【0029】

続いて、一対の環状体のポケット部間に玉を介在させて、両部材の連結部の周方向位置が重なるように配置して、拡散接合を行う。拡散接合では、所定雰囲気中において、保持器を加熱しながら塑性変形が生じない程度の荷重を加えて、原子の拡散を利用して接合させる。拡散接合の手法としてはホットプレス法、熱間等方圧加圧法（ＨＩＰ法）、放電プラズマ焼結法（ＳＰＳ法）、熱圧延ロール法などが用いられる。

【0030】

例えば、ホットプレス法では、複数箇所の一対の連結部をそれぞれパンチで挟み、真空雰囲気中、所定の温度条件で、所定時間（例えば１～１０時間）加圧して行う。加熱温度は、鉄系材料の再結晶温度以上、融点以下の温度とすることが好ましく、その加熱温度は、例えば１０００℃～１３００℃であり、好ましくは１１００℃～１２００℃である。また、加熱温度Ｔは、融点Ｔｍとの関係で、下記式（１）を満たすことが好ましい。
Ｔ／Ｔｍ＝０．５３～０．８８・・・（１）

【0031】

また、真空条件は、１０^－５Ｐａ～１０^－１Ｐａの高真空雰囲気であることが好ましい。真空雰囲気中で行うことで接合面に空洞が生じることが防止される。なお、真空雰囲気に代えて、窒素やアルゴンなどの不活性ガスを装置内に供給し、不活性ガス雰囲気下で、加圧・加熱処理を行ってもよい。

【0032】

以上のように、拡散接合によって一対の環状体を一体化させることで保持器が得られる。そのため、本発明の保持器では鋲が必要ないので、従来の保持器のように、一方の環状体の連結部に予め鋲を取り付ける工程や鋲の両端部を加締める工程が不要となる。その結果、部品点数の削減が図れるとともに、作業の効率化を図ることができる。

【0033】

上記図１では、深溝玉軸受として、潤滑油やグリースといった潤滑剤が封入されていない軸受を示したが、潤滑剤が封入された軸受を用いてもよい。潤滑剤封入軸受では、内・外輪の軸方向両端開口部がシール部材によりシールされ、少なくとも玉の周囲にグリースなどの潤滑剤が封入される。
また、上記図１では、転がり玉軸受として深溝玉軸受を例示したが、本発明の転がり玉軸受は、四点接触玉軸受などとしても使用できる。

【0034】

本発明の転がり玉軸受の用途は特に限定されないが、例えば、ファンカップリング装置用深溝玉軸受、自動車用オルタネータ用深溝玉軸受、アイドラプーリ用深溝玉軸受などの自動車電装・補機用深溝玉軸受や、コンプレッサー用深溝玉軸受などに用いることができる。

【0035】

本発明の転がり玉軸受が用いられるコンプレッサーの一例を図３に示す。図３はスクロール型コンプレッサーの断面図である。スクロール型コンプレッサー２３は、冷媒を作動流体とする冷凍サイクルに適した電動型コンプレッサーであり、ハウジング８内に、図中右側において圧縮機構９を配設し、また、図中左側において圧縮機構９を駆動する電動モータ１０を配設している。電動モータ１０はハウジング８内に固定されたステータ１０ａによって作られる回転磁界によりロータ１０ｂの中心軸に固定されている回転駆動軸１１が回転する。回転駆動軸１１は、深溝玉軸受１２、１３を介して回転可能に支持されている。圧縮機構９側と電動モータ１０側とは隔壁１４により仕切られており、深溝玉軸受１３はこの隔壁１４に固定されている。

【0036】

圧縮機構９は、固定スクロール１５とこれに対向配置された可動スクロール１６とを有するスクロール型で、固定スクロール１５は、円板状の基板１５ａと、基板１５ａから図中左側に向かって立設された渦巻状の渦巻壁１５ｂとから構成されている。また、可動スクロール１６は、円板状の基板１６ａと、この基板１６ａから図中右側に向かって立設された渦巻状の渦巻壁１６ｂとから構成され、基板１６ａの背面中央に設けられた嵌合凹部１７に、回転駆動軸１１の軸心に対して偏心して設けられた偏心軸１８が回転駆動軸１１の軸心を中心として公転運動可能に設けられている。

【0037】

固定スクロール１５と可動スクロール１６とは、それぞれの渦巻壁１５ｂ、１６ｂを互いに噛み合わせ、固定スクロール１５の基板１５ａおよび渦巻壁１５ｂと、可動スクロール１６の基板１６ａおよび渦巻壁１６ｂとによって囲まれた空間によって圧縮室１９が形成されている。冷媒は、吸入口２０から圧縮室１９に導入されて、固定スクロール１５の背後の略中央に形成された吐出孔２１を介して吐出口２２より圧縮されて吐出される。吐出された冷媒は図示を省略した冷凍サイクルへ圧送される。

【0038】

上記スクロール型コンプレッサーにおいて、深溝玉軸受１２、１３は、冷媒および冷凍機油共存下で使用される。冷媒および冷凍機油は、コンプレッサー容器８内において濃度変動が大きく、また、軸受のグリース成分などが共存すると冷凍サイクル内での吐出弁を詰まらせるなどの場合がある。そのため、潤滑剤封入軸受の使用は困難であり、深溝玉軸受１２、１３は希薄潤滑条件下または無潤滑条件下で使用されることになる。したがって、スクロール型コンプレッサーの機構上、ミスアライメントが発生しやすくなるため、保持器ポケットの異常摩耗や玉の遅れ進みによって保持器に負荷が掛かりやすいといえる。特に、保持器が鋲加締めされている場合には、鋲穴部への応力集中による負荷が懸念されるが、本発明の保持器は鋲加締めを不要としており、それに伴い鋲穴部を有しないので、上記の懸念点を回避でき、長寿命化を実現できる。

【0039】

また、本発明の転がり玉軸受は、例えば、近年、自動車に代わる移動手段として注目されている空飛ぶクルマにも適用できる。空飛ぶクルマは、種々の社会的問題の解消に期待されており、地域内移動、地域間移動、観光・レジャー、救急医療、災害救助など、様々な場面での活用が期待されている。

【0040】

空飛ぶクルマとしては、垂直離着陸機（ＶＴＯＬ；Ｖｅｒｔｉｃａｌ Ｔａｋｅ－Ｏｆｆ ａｎｄ Ｌａｎｄｉｎｇ ａｉｒｃｒａｆｔ）が注目されている。垂直離着陸機は、空と離発着場を垂直に昇降できることから、滑走路が必要とならず、利便性に優れる。特に、近年ではＣＯ_２の削減に向けた社会的要請などからバッテリとモータで飛行するタイプの電動垂直離着陸機（ｅＶＴＯＬ）が開発の主流となっている。

【0041】

本発明の転がり玉軸受が搭載される電動垂直離着陸機について、図４に基づいて説明する。図４に示す電動垂直離着陸機３１は、機体中央に位置する本体部３２と、前後左右に配置された４つの駆動部３３を有するマルチコプターである。駆動部３３は、電動垂直離着陸機３１の揚力および推進力を発生させる装置であり、駆動部３３の駆動によって電動垂直離着陸機３１が飛行する。電動垂直離着陸機３１において駆動部３３は複数あればよく、４つに限定されない。

【0042】

本体部３２は乗員（例えば１～２名程度）が搭乗可能な居住空間を有している。この居住空間には、進行方向や高度などを決めるための操作系や、高度、速度、飛行位置などを示す計器類などが設けられている。本体部３２からは４本のアーム３２ａがそれぞれ延び、各アーム３２ａの先端に駆動部３３が設けられている。図４において、アーム３２ａには、回転翼３４を保護するため、回転翼３４の回転周囲を覆う円環部が一体に設けられている。また、本体部３２の下部には、着陸時に機体を支えるスキッド３２ｂが設けられている。

【0043】

駆動部３３は、回転翼３４と、該回転翼３４を回転させるモータ３５とを有する。駆動部３３において、回転翼３４はモータ３５を挟んで軸方向両側に一対設けられている。各回転翼３４は、径方向外側へ延びる２枚の羽根をそれぞれ有する。

【0044】

本体部３２には、バッテリ（図示省略）および制御装置（図示省略）が設けられている。制御装置はフライトコントローラとも呼ばれる。電動垂直離着陸機３１の制御は、制御装置によって、例えば以下のように実施される。制御装置が、現姿勢と目標姿勢の差から揚力を調整すべきモータ３５に回転数変更の指令を出力する。その指令に基づいて、モータ３５に備えられたアンプがバッテリからモータ３５へ送る電力量を調整し、モータ３５（および回転翼３４）の回転数が変更される。また、モータ３５の回転数の調整は、複数のモータ３５に対して、同時に実施され、それによって機体の姿勢が決まる。

【0045】

図５は、駆動部におけるモータの一部断面図を示している。図５において、モータ３５の回転軸３７の一端側（図上側）には上述の回転翼が取り付けられ、他端側（図下側）にはロータが取り付けられる。ロータは、ハウジングに固定されたステータに対向配置され、該ステータに対して回転可能になっている。なお、モータ３５は、アウターロータ型のブラシレスモータや、インナーロータ型のブラシレスモータの構成を採用できる。

【0046】

図５において、モータ３５は、ハウジング（装置ハウジング）３６と、ロータ（図示省略）と、ステータ（図示省略）と、アンプ（図示省略）と、２個の深溝玉軸受４１、４１とを備える。ハウジング３６は外筒３６ａと内筒３６ｂを有し、これらの間には冷却媒体流路３６ｃが設けられている。この流路３６ｃに冷却媒体を流すことにより、過度の温度上昇を防止できる。また、深溝玉軸受４１、４１は、内筒３６ｂ内で回転軸３７を回転自在に支持している。図５において、深溝玉軸受４１の玉４４を保持する保持器４５は、環状体が連結部同士で拡散接合により一体化されたものである。深溝玉軸受４１が、本発明の転がり玉軸受に相当する。

【0047】

深溝玉軸受４１において、外輪４３の外径形状は、ハウジング内周の嵌合部と略同一の形状であり、ハウジング３６に対して、軸受ハウジングなどを介さずに直接嵌合されている。深溝玉軸受４１および４１の間には内輪間座３８、外輪間座３９が挿入され、予圧が印加されている。外輪間座３９には、深溝玉軸受４１、４１の冷却および潤滑のために潤滑油を噴射するためのノズル部材４０、４０が設けられている。ノズル部材４０は、外部の潤滑油供給装置（図示省略）から供給されるエアオイルを軸受空間に導く潤滑油流路を内部に有する。

【0048】

電動垂直離着陸機では、高い安全性が求められる一方で、軸受の使用においては高速化などに伴い、希薄潤滑条件や無潤滑条件などの過酷な使用条件が予想される。そのような場合、保持器ポケットの異常摩耗や玉の遅れ進みによって保持器に負荷が掛かりやすくなるが、本発明の転がり玉軸受は、保持器が鋲加締めを不要としており、それに伴い鋲穴部を有しないので、鋲穴部への応力集中を防止できる。その結果、長期耐久性の向上に寄与し、電動垂直離着陸機の安全な飛行などに繋がる。

【0049】

なお、駆動部における軸受構成は、図５の構成に限定されない。図５では、モータの回転軸と回転翼の回転軸とを同一の回転軸としたが、モータの回転軸と回転翼の回転軸とが伝達機構を介して接続された構成であってもよい。この場合、駆動部における回転軸を支持する転がり玉軸受は、モータの回転軸を支持する転がり玉軸受でもよく、回転翼の回転軸を支持する転がり玉軸受でもよい。

【産業上の利用可能性】

【0050】

本発明の玉軸受用保持器は、鋲を使用せずに一対の環状体が結合されているので、鋲加締めによる不具合を解消でき、波形保持器として広く利用できる。特に、一対の環状体が密に結合され保持器の機械的強度にも優れるので、例えば、希薄潤滑条件や無潤滑条件などの過酷な雰囲気でも長期にわたり安定して使用できる。

【符号の説明】

【0051】

１ 深溝玉軸受
２ 内輪
３ 外輪
４ 玉
５ 保持器
５ａ 保持器ポケット
５ｂ 接合面
６ 環状体
６ａ ポケット部
６ｂ 連結部
７ 環状体
７ａ ポケット部
７ｂ 連結部
８ ハウジング
９ 圧縮機構
１０ 電動モータ
１１ 回転駆動軸
１２ 深溝玉軸受
１３ 深溝玉軸受
１４ 隔壁
１５ 固定スクロール
１６ 可動スクロール
１７ 嵌合凹部
１８ 偏心軸
１９ 圧縮室
２０ 吸入口
２１ 吐出孔
２２ 吐出口
２３ スクロール型コンプレッサー
３１ 電動垂直離着陸機
３２ 本体部
３３ 駆動部
３４ 回転翼
３５ モータ
３６ ハウジング
３７ 回転軸
３８ 内輪間座
３９ 外輪間座
４０ ノズル部材
４１ 深溝玉軸受
４２ 内輪
４３ 外輪
４４ 玉
４５ 保持器

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】