特開 2022-148048 車両用表示制御装置および車両用表示制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022148048

(43)【公開日】2022-10-06

(54)【発明の名称】車両用表示制御装置および車両用表示制御方法

(51)【国際特許分類】

   H04N 7/18 20060101AFI20220929BHJP

   G09G 5/00 20060101ALI20220929BHJP

   G09G 5/36 20060101ALI20220929BHJP

   G01C 21/26 20060101ALI20220929BHJP

   B60K 35/00 20060101ALI20220929BHJP

【ＦＩ】

H04N7/18 J

H04N7/18 U

G09G5/00 510A

G09G5/00 550C

G09G5/00 530T

G09G5/00 510H

G09G5/36 510B

G09G5/00 510V

G01C21/26 B

B60K35/00 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021049573

(22)【出願日】2021-03-24

(71)【出願人】

【識別番号】308036402

【氏名又は名称】株式会社ＪＶＣケンウッド

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】岩井 宏樹

【テーマコード（参考）】

2F129

3D344

5C054

5C182

【Ｆターム（参考）】

2F129AA03

2F129DD13

2F129DD15

2F129DD21

2F129EE02

2F129EE41

2F129EE52

2F129EE78

2F129EE79

2F129FF02

2F129FF11

2F129FF19

2F129GG17

2F129GG23

2F129GG24

2F129HH02

2F129HH12

3D344AA19

3D344AA30

3D344AB01

3D344AD01

3D344AD13

5C054CC02

5C054EA01

5C054EA05

5C054FC12

5C054FE26

5C054FE28

5C054FF03

5C054FF06

5C054HA30

5C182AA02

5C182AA03

5C182AB01

5C182AB15

5C182AB26

5C182AC02

5C182AC35

5C182BA06

5C182BA14

5C182BA56

5C182BA75

5C182BB01

5C182BC25

5C182BC26

5C182CB13

5C182CB56

5C182CC03

5C182CC21

5C182DA65

(57)【要約】

【課題】車内に複数配置された表示部を適切に制御すること。
【解決手段】車両用表示制御装置３０は、車両の運転者から視認可能な位置に配置されたメインモニタ２１と、メインモニタ２１とは異なる位置に配置されたサブモニタ２２とに映像を表示させる表示制御部４１と、運転者の視線を検出する視線検出部３４と、を備え、表示制御部４１は、視線検出部３４の検出結果に基づいて、運転者がサブモニタ２２を視認していないことを検出した場合、サブモニタ２２に運転者以外の搭乗者向けのコンテンツ映像を表示させる。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両の運転者から視認可能な位置に配置された第一表示部と、前記第一表示部とは異なる位置に配置された第二表示部とに映像を表示させる表示制御部と、
前記運転者の視線を検出する視線検出部と、
を備え、
前記表示制御部は、前記視線検出部の検出結果に基づいて、前記運転者が前記第二表示部を視認していないことを検出した場合、前記第二表示部に前記運転者以外の搭乗者向けのコンテンツ映像を表示させる、
車両用表示制御装置。

【請求項2】

前記表示制御部は、前記第二表示部の画面の一部に前記コンテンツ映像を表示させる、
請求項１に記載の車両用表示制御装置。

【請求項3】

前記第二表示部に配置された第二操作部を介した、前記コンテンツ映像に対する操作を受け付ける操作受付部、
を備える、請求項１または２に記載の車両用表示制御装置。

【請求項4】

前記第一表示部は、ナビゲーションシステムの経路案内の地図映像を表示するメインモニタであり、
前記第二表示部は、サイドモニタである、
請求項１から３のいずれか１項に記載の車両用表示制御装置。

【請求項5】

車両の運転者から視認可能な位置に配置された第一表示部と、前記第一表示部とは異なる位置に配置された第二表示部とに映像を表示させる表示制御ステップと、
前記運転者の視線を検出する視線検出ステップと、
を含み、
前記表示制御ステップは、前記視線検出ステップの検出結果に基づいて、前記運転者が前記第二表示部を視認していないことを検出した場合、前記第二表示部に前記運転者以外の搭乗者向けのコンテンツ映像を表示させる、
車両用表示制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両用表示制御装置および車両用表示制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

インストルメントパネルの表示部が有する二つの画面に個別の画像を表示することが可能であるとともに、それぞれの表示内容を相互に切替えることが可能に設定された車両用モニタ装置に関する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１２－１８００８０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

車両には、インストルメントパネルの表示部を含め、複数の表示部が配置されている。これらの表示部は、走行中は運転者の運転を支援するための映像、および、運転者以外の搭乗者が快適に過ごせるようにコンテンツ映像を表示可能である。そこで、複数の表示部を適切に制御することが望まれる。

【0005】

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、車内に複数配置された表示部を適切に制御することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る車両用表示制御装置は、車両の運転者から視認可能な位置に配置された第一表示部と、前記第一表示部とは異なる位置に配置された第二表示部とに映像を表示させる表示制御部と、前記運転者の視線を検出する視線検出部と、を備え、前記表示制御部は、前記視線検出部の検出結果に基づいて、前記運転者が前記第二表示部を視認していないことを検出した場合、前記第二表示部に前記運転者以外の搭乗者向けのコンテンツ映像を表示させる。

【0007】

本発明に係る車両用表示制御方法は、車両の運転者から視認可能な位置に配置された第一表示部と、前記第一表示部とは異なる位置に配置された第二表示部とに映像を表示させる表示制御ステップと、前記運転者の視線を検出する視線検出ステップと、を含み、前記表示制御ステップは、前記視線検出ステップの検出結果に基づいて、前記運転者が前記第二表示部を視認していないことを検出した場合、前記第二表示部に前記運転者以外の搭乗者向けのコンテンツ映像を表示させる。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、車内に複数配置された表示部を適切に制御することができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、第一実施形態に係る車両用表示制御装置を含む車両用表示システムの構成例を示すブロック図である。

【図2】図２は、第一実施形態に係る車両用表示制御装置における処理の流れを示すフローチャートである。

【図3】図３は、第一実施形態に係る車両用表示制御装置における処理の流れを示すフローチャートである。

【図4】図４は、第一実施形態に係る車両用表示制御装置における処理の流れを示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下に添付図面を参照して、本発明に係る車両用表示制御装置および車両用表示制御方法の実施形態を詳細に説明する。なお、以下の実施形態により本発明が限定されるものではない。

【0011】

［第一実施形態］
（車両用表示システム）
車両用表示システム１は、車両に搭載された複数の表示部に対する表示制御を行う。図１は、第一実施形態に係る車両用表示制御装置３０を含む車両用表示システム１の構成例を示すブロック図である。本実施形態では、複数の表示部は、メインモニタ（第一表示部）２１と、サブモニタ（第二表示部）２２とを含む。

【0012】

図１に示すように、車両用表示システム１は、通信部１１と、車内カメラ１２と、右側後方カメラ１３と、左側後方カメラ１４と、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）インターフェース部１５と、警告部１６と、車両用表示制御装置３０とを有する。

【0013】

通信部１１は、通信ユニットである。通信部１１は、車両に持ち込まれた携帯用電子機器とデータの送受信を可能にする。通信部１１は、無線または有線によって通信する。通信部１１は、例えば、５Ｇ回線等を含む携帯電話の回線を使用してもよい。通信部１１は、例えば、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）及びＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を含む無線通信規格を使用してもよい。通信部１１は、有線による通信規格を使用してもよい。

【0014】

車内カメラ１２は、車両の前方に配置され、車両の運転者を撮影する。車内カメラ１２は、運転者の顔および手指を撮影する。車内カメラ１２は、車両用表示システム１の起動中、常時撮影する。車内カメラ１２は、撮影した映像データを車両用表示制御装置３０の映像データ取得部３２へ出力する。

【0015】

右側後方カメラ１３は、車両の右側方に配置され、車両の右側方を撮影する。右側後方カメラ１３は、右サイドモニタ２２１による確認範囲を撮影する。右側後方カメラ１３は、水平方向の画角が例えば１５～４５°、上下方向の画角が例えば１５～４５°である。右側後方カメラ１３は、車両用表示システム１の起動中、常時撮影する。右側後方カメラ１３は、撮影した映像データを車両用表示制御装置３０の映像データ取得部３２へ出力する。

【0016】

左側後方カメラ１４は、車両の左側方に配置され、車両の左側方を撮影する。左側後方カメラ１４は、左サイドモニタ２２２による確認範囲を撮影する。左側後方カメラ１４は、水平方向の画角が例えば１５～４５°、上下方向の画角が例えば１５～４５°である。左側後方カメラ１４は、車両用表示システム１の起動中、常時撮影する。左側後方カメラ１４は、撮影した映像データを車両用表示制御装置３０の映像データ取得部３２へ出力する。

【0017】

ＣＡＮインターフェース部１５は、ＣＡＮを介して各種車両情報を取得するためのインターフェースである。車両情報には、例えば、エンジンの動作状況や、車両の走行状況などに関する情報が含まれている。

【0018】

警告部１６は、運転者に対して警告を出力する。警告部１６は、例えば、表示部、スピーカ、および、警告灯などの少なくともいずれかを含む。警告部１６は、車両用表示制御装置３０の警告制御部４３からの制御信号に基づいて警告を行う。

【0019】

（メインモニタ）
メインモニタ２１は、車両のメインの表示装置である。メインモニタ２１は、車両の走行中、運転者に対する情報を表示する。本実施形態では、メインモニタ２１は、車両の走行中、ナビゲーションシステムの経路案内の地図映像のみを表示し、運転者以外の搭乗者向けのテレビ放送の放送映像およびビデオ映像などを含むコンテンツ映像を表示しない。メインモニタ２１は、車両の走行中以外は、運転者以外の搭乗者向けのテレビ放送の放送映像およびビデオ映像などを含むコンテンツ映像を表示可能である。メインモニタ２１は、車両用表示システム１に専用のものであっても、例えば、ナビゲーションシステムを含む他のシステムと共同で使用するものであってもよい。メインモニタ２１は、運転者から視認容易な位置に配置されている。本実施形態では、メインモニタ２１は、ダッシュボードの車幅方向の中央部のセンターコンソールに配置されている。メインモニタ２１は、例えば、インフォテインメントモニタである。メインモニタ２１は、表示部２１ａと操作部２１ｂとを有する。

【0020】

表示部２１ａは、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）または有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ－Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイを含むディスプレイである。表示部２１ａは、車両用表示システム１の車両用表示制御装置３０から出力された映像信号に基づいて、例えば、ナビゲーションシステムの経路案内の地図映像を表示する。操作部２１ｂは、表示部２１ａに配置されたタッチパネルによって構成される。操作部２１ｂは、ナビゲーションシステムに対する各種操作を受け付け可能である。例えば、操作部２１ｂは、目的地を入力する操作を受付可能である。例えば、操作部２１ｂは、現在位置から目的地までの経路案内を開始する操作を受付可能である。操作部２１ｂは、操作情報をナビゲーション制御装置２０の操作受付部４２へ出力する。操作部２１ｂは、表示部２１ａに表示されたコンテンツ映像に対する再生、停止および早送りなどの各種操作を受付可能である。

【0021】

（サブモニタ）
サブモニタ２２は、メインモニタ２１以外のモニタである。サブモニタ２２は、車両用表示システム１に専用のものであっても、例えば、ナビゲーションシステムを含む他のシステムと共同で使用するものであってもよい。サブモニタ２２は、メインモニタ２１とは異なる位置に配置されている。本実施形態では、サブモニタ２２は、右サイドモニタ２２１と、左サイドモニタ２２２と、後席モニタ２２３と、外部モニタ２２４とを含む。

【0022】

右サイドモニタ２２１は、表示装置である。右サイドモニタ２２１は、運転者および運転者以外の搭乗者から視認容易な位置に配置されている。本実施形態では、右サイドモニタ２２１は、ダッシュボードＤの車幅方向の右側に配置されている。右サイドモニタ２２１は、表示部２２１ａを有する。表示部２２１ａは、例えば、液晶ディスプレイまたは有機ＥＬディスプレイなどを含むディスプレイである。表示部２２１ａは、車両用表示制御装置３０の表示制御部４１から出力された映像信号に基づき、車両の右側後方映像、地図映像、および、コンテンツ映像のすくなくともいずれかを表示可能である。

【0023】

左サイドモニタ２２２は、表示装置である。左サイドモニタ２２２は、運転者および運転者以外の搭乗者から視認容易な位置に配置されている。本実施形態では、左サイドモニタ２２２は、ダッシュボードＤの車幅方向の左側に配置されている。左サイドモニタ２２２は、表示部２２２ａを有する。表示部２２１ａは、例えば、液晶ディスプレイまたは有機ＥＬディスプレイを含むディスプレイである。表示部２２２ａは、車両用表示制御装置３０の表示制御部４１から出力された映像信号に基づき、車両の左側後方映像、地図映像、および、コンテンツ映像のすくなくともいずれかを表示可能である。

【0024】

後席モニタ２２３は、タッチパネル付きの表示装置である。後席モニタ２２３は、後部座席に着座している搭乗者から視認容易な位置に配置されている。本実施形態では、後席モニタ２２３は、車室の中央上部に配置されている。後席モニタ２２３は、表示部２２３ａと、操作部２２３ｂとを有する。

【0025】

表示部２２３ａは、例えば、液晶ディスプレイまたは有機ＥＬディスプレイなどを含むディスプレイである。表示部２２３ａは、車両用表示制御装置３０の表示制御部４１から出力された映像信号に基づき、地図映像、および、コンテンツ映像のすくなくともいずれかを表示可能である。操作部２２３ｂは、表示部２２３ａに配置されたタッチパネルによって構成される。操作部２２３ｂは、表示部２２３ａに表示されたコンテンツ映像に対する各種操作を受付可能である。操作部２２３ｂは、ナビゲーションシステムに対する各種操作を受け付け可能である。

【0026】

外部モニタ２２４は、タッチパネル付きの表示装置である。外部モニタ２２４は、車両に持ち込まれた電子機器である。外部モニタ２２４は、表示部２２４ａと、操作部２２４ｂとを有する。

【0027】

表示部２２４ａは、例えば、液晶ディスプレイまたは有機ＥＬディスプレイなどを含むディスプレイである。表示部２２４ａは、車両用表示制御装置３０から出力された映像信号に基づき、地図映像、および、コンテンツ映像のすくなくともいずれかを表示可能である。操作部２２４ｂは、表示部２２４ａに配置されたタッチパネルによって構成される。操作部２２４ｂは、表示部２２４ａに表示されたコンテンツ映像に対する各種操作を受付可能である。操作部２２４ｂは、ナビゲーションシステムに対する各種操作を受け付け可能である。

【0028】

（車両用表示制御装置）
車両用表示制御装置３０は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などで構成された演算処理装置である。車両用表示制御装置３０は、通信制御部３１と、映像データ取得部３２と、車両情報取得部３３と、視線検出部３４と、動作認識部３５と、判定部３６と、表示制御部４１と、操作受付部４２と、警告制御部４３とを含む。車両用表示制御装置３０は、図示しない記憶部に記憶されているプログラムに含まれる命令を実行する。

【0029】

通信制御部３１は、通信部１１による通信を制御する。

【0030】

映像データ取得部３２は、運転者を撮影する車内カメラ１２からの映像データを取得する。映像データ取得部３２は、取得した映像データを視線検出部３４と動作認識部３５とに出力する。

【0031】

映像データ取得部３２は、車両の左右側後方を撮影する右側後方カメラ１３および左側後方カメラ１４からの映像データを取得する。映像データ取得部３２は、取得したこれらの映像データを表示制御部４１に出力する。

【0032】

車両情報取得部３３は、車両の走行状態を示す車両情報を、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）や車両の状態をセンシングする各種センサなどから取得する。車両情報取得部３３は、車速を示す車速情報を取得してもよい。車両情報取得部３３は、車両情報を判定部３６に出力する。

【0033】

視線検出部３４は、車内映像データから、車両の運転者の視線の向きを検出する。より詳しくは、視線検出部３４は、車内映像データから人物を認識する。車内映像データから人物を認識する方法は、公知の方法を使用可能であり、限定されない。検出される人物は、車両の運転者である。視線検出部３４は、車内映像データに画像処理を行って、運転者の顔部を認識して、視線の向きを検出する。より詳しくは、視線検出部３４は、例えば、車内映像データから運転者の眼を認識して、視線の向きを示す情報を取得する。運転者の目の映像に基づく視線検出は、目の映像から検出した目頭と光彩の位置関係に基づく視線検出や、角膜反射と瞳孔の位置関係に基づく視線検出など任意の手法が適用可能である。

【0034】

動作認識部３５は、車内映像データから、車両の運転者の手指の動作を認識する。より詳しくは、動作認識部３５は、車内映像データから人物を認識する。車内映像データから人物を認識する方法は、公知の方法を使用可能であり、限定されない。検出される人物は、車両の運転者である。動作認識部３５は、車内映像データに画像処理を行って、運転者の手指部を認識して、手指の動作を認識する。

【0035】

判定部３６は、車両情報取得部３３が取得した車両情報と、視線検出部３４の検出結果および動作認識部３５の認識結果の少なくともどちらかに基づいて、車両の走行中の運転者の視線または動作を判定する。

【0036】

車両が走行中であるとは、例えば、車速がゼロより大きい状態が、所定時間以上継続していることをいう。

【0037】

判定部３６は、例えば、車両情報取得部３３が取得した車両情報と動作認識部３５の認識結果とに基づいて、車両の走行中に運転者がいずれかの操作部を操作しようとしているか否かを判定する。

【0038】

判定部３６は、例えば、車両情報取得部３３が取得した車両情報と視線検出部３４の検出結果とに基づいて、車両の走行中に運転者が運転席から視認可能なサブモニタ２２を視認しているか否かを判定する。本実施形態では、判定部３６は、例えば、車両情報取得部３３が取得した車両情報と視線検出部３４の検出結果とに基づいて、車両の走行中に運転者が右サイドモニタ２２１または左サイドモニタ２２２を視認しているか否かを判定する。

【0039】

判定部３６は、例えば、車両情報取得部３３が取得した車両情報と視線検出部３４の検出結果とに基づいて、車両の走行中に運転者が運転席から視認不可能なサブモニタ２２を視認しているか否かを判定する。本実施形態では、判定部３６は、例えば、車両情報取得部３３が取得した車両情報と視線検出部３４の検出結果とに基づいて、車両の走行中に運転者が後席モニタ２２３または外部モニタ２２４を視認しているか否かを判定する。

【0040】

上記のいずれにも該当しない場合、メインモニタ２１およびサブモニタ２２の各種映像表示または各種操作を規制する。上記のいずれにも該当しない場合、メインモニタ２１およびサブモニタ２２の各種映像表示および各種操作を許可する。

【0041】

表示制御部４１は、各種映像をメインモニタ２１及びサブモニタ２２に表示させる。表示制御部４１は、ナビゲーションシステムから取得した地図映像をメインモニタ２１、右サイドモニタ２２１、左サイドモニタ２２２、後席モニタ２２３、および、外部モニタ２２４に表示させる。表示制御部４１は、映像データ取得部３２で取得した右側後方カメラ１３で撮影した映像を右サイドモニタ２２１に表示させる。表示制御部４１は、映像データ取得部３２で取得した左側後方カメラ１４で撮影した映像を左サイドモニタ２２２に表示させる。表示制御部４１は、カーオーディオシステムから取得したコンテンツ映像を右サイドモニタ２２１、左サイドモニタ２２２、後席モニタ２２３、および、外部モニタ２２４に表示させる。

【0042】

表示制御部４１は、判定部３６によって、車両の走行中に運転者がサブモニタ２２を視認していないことを検出したと判定された場合、サブモニタ２２にコンテンツ映像を表示させる。本実施形態では、表示制御部４１は、判定部３６によって、車両の走行中に運転者が右サイドモニタ２２１または左サイドモニタ２２２を視認していないことを検出したと判定した場合、右サイドモニタ２２１または左サイドモニタ２２２にコンテンツ映像を表示させる。

【0043】

表示制御部４１は、判定部３６によって、車両の走行中に運転者がサブモニタ２２を視認していることを検出したと判定された場合、サブモニタ２２に運転者が視認することが好ましい映像を表示させる。本実施形態では、表示制御部４１は、判定部３６によって、車両の走行中に運転者が右サイドモニタ２２１または左サイドモニタ２２２を視認していると判定した場合、右サイドモニタ２２１または左サイドモニタ２２２に、右側後方カメラ１３で撮影した映像または左側後方カメラ１４で撮影した映像を表示させる。このとき、表示制御部４１は、右サイドモニタ２２１または左サイドモニタ２２２の一部に、メインモニタ２１の映像を小さく重ねて表示してもよい。これにより、右サイドモニタ２２１または左サイドモニタ２２２に、助手席同乗者が見ていた映像が継続して表示される。

【0044】

運転者が視認することが好ましい映像とは、車両の走行中に運転者の運転を支援する映像である。運転者が視認することが好ましい映像とは、例えば、右側後方カメラ１３で撮影した映像または左側後方カメラ１４で撮影した映像である。運転者が視認することが好ましい映像とは、例えば、ナビゲーションシステムからの映像である。運転者が視認することが好ましい映像とは、車両の走行に関する映像である。運転者が視認することが好ましい映像は、コンテンツ映像を含まない。

【0045】

表示制御部４１は、サブモニタ２２の画面の一部にコンテンツ映像を小さく重ねて表示させてもよい。表示制御部４１は、サブモニタ２２の画面にコンテンツ映像を重ねて表示させる際には、運転者が視認することが好ましい映像がコンテンツ映像より優先され大きく表示される。本実施形態では、表示制御部４１は、助手席側に配置されている右サイドモニタ２２１または左サイドモニタ２２２の画面の一部にコンテンツ映像を重ねて表示させる。

【0046】

表示制御部４１は、警告制御部４３による脇見運転に関する警告の出力から所定時間経過後、後席モニタ２２３または外部モニタ２２４への映像の表示を中止する。

【0047】

操作受付部４２は、各操作部を介した各種操作を受け付ける。操作受付部４２は、各操作部が受け付けた操作の操作情報を取得する。例えば、操作受付部４２は、車両用表示システム１に関する各種操作を示す操作情報を取得して制御信号を出力する。操作受付部４２は、コンテンツ映像に関する各種操作を示す操作情報を取得して制御信号を出力する。

【0048】

操作受付部４２は、サブモニタ２２に配置された第二操作部を介した、搭乗者向けのコンテンツ映像に対する操作を受け付ける。操作受付部４２は、車両の走行中に判定部３６によって運転者がいずれかの操作部を操作しようとしていると判定した場合、各種操作を規制するために、各操作部の機能を制限する。各操作部の機能を制限するとは、例えば、各種操作を入力不可とすることである。

【0049】

警告制御部４３は、各種警告を警告部１６から出力する。例えば、警告制御部４３は、操作受付部４２によって各種操作が規制された場合、「操作はできません」と表示または音声などによる警告を警告部１６から出力する。例えば、警告制御部４３は、判定部３６によって車両の走行中に運転者が後席モニタ２２３または外部モニタ２２４を視認していると判定した場合、脇見運転になっていることを表示または音声などによる警告を警告部１６から出力する。

【0050】

（車両用表示制御装置における処理）
次に、図２ないし図４を用いて、車両用表示制御装置３０による処理の流れについて説明する。図２は、第一実施形態に係る車両用表示制御装置３０における処理の流れを示すフローチャートである。図３は、第一実施形態に係る車両用表示制御装置３０における処理の流れを示すフローチャートである。図４は、第一実施形態に係る車両用表示制御装置３０における処理の流れを示すフローチャートである。

【0051】

車両が起動されている間、車両用表示システム１が起動され、図２ないし図４に示す処理が実行される。図２ないし図４に示す処理の前提としては、映像データ取得部３２は、車内カメラ１２、右側後方カメラ１３、および、左側後方カメラ１４からの映像データを取得している。車両情報取得部３３は、車両情報を取得している。メインモニタ２１に地図映像が表示され、右サイドモニタ２２１の全面に右側後方カメラ１３で撮影された映像が表示され、左サイドモニタ２２２の全面に左側後方カメラ１４で撮影された映像が表示されている。

【0052】

まず、図２を用いて、各操作部に対する機能を制限する処理について説明する。車両用表示制御装置３０は、運転者が操作しようとしているか否かを判定する（ステップＳ１１）。より詳しくは、車両用表示制御装置３０は、動作認識部３５によって、運転者の手指の動作を認識する。車両用表示制御装置３０は、判定部３６によって、車両情報取得部３３が取得した車両情報と動作認識部３５の認識結果とに基づいて、車両の走行中に運転者がいずれかの操作部を操作しようとしているか否かを判定する。車両用表示制御装置３０は、判定部３６によって、運転者が操作しようとしていると判定する場合（ステップＳ１１でＹｅｓ）、ステップＳ１２へ進む。車両用表示制御装置３０は、判定部３６によって、運転者が操作しようとしていると判定しない場合（ステップＳ１１でＮｏ）、ステップＳ１１の処理を再度実行する。

【0053】

車両用表示制御装置３０は、メインモニタ２１およびサブモニタ２２の操作を規制する（ステップＳ１２）。より詳しくは、車両用表示制御装置３０は、操作受付部４２によって、各モニタの各操作部の機能を制限する。

【0054】

次に、図３を用いて、右サイドモニタ２２１および左サイドモニタ２２２の表示制御処理について説明する。車両用表示制御装置３０は、運転者がサイドモニタを視認していないか否かを判定する（ステップＳ２１）。より詳しくは、車両用表示制御装置３０は、視線検出部３４によって、車内映像データから、車両の運転者の視線の向きを検出する。車両用表示制御装置３０は、判定部３６によって、車両情報取得部３３が取得した車両情報と視線検出部３４の検出結果とに基づいて、車両の走行中に運転者が右サイドモニタ２２１または左サイドモニタ２２２を視認していないか否かを判定する。車両用表示制御装置３０は、運転者がサイドモニタを視認していないと判定する場合（ステップＳ２１でＹｅｓ）、ステップＳ２２へ進む。車両用表示制御装置３０は、運転者がサイドモニタを視認していないと判定しない場合（ステップＳ２１でＮｏ）、ステップＳ２３へ進む。

【0055】

運転者がサイドモニタを視認していないと判定する場合（ステップＳ２１でＹｅｓ）、車両用表示制御装置３０は、サイドモニタにコンテンツ映像を表示させる（ステップＳ２２）。より詳しくは、車両用表示制御装置３０は、表示制御部４１によって、右サイドモニタ２２１または左サイドモニタ２２２にコンテンツ映像を表示させる。

【0056】

運転者がサイドモニタを視認していないと判定しない場合（ステップＳ２１でＮｏ）、車両用表示制御装置３０は、サイドモニタに側後方カメラ映像を表示させる（ステップＳ２３）。より詳しくは、車両用表示制御装置３０は、表示制御部４１によって、右サイドモニタ２２１または左サイドモニタ２２２に、右側後方カメラ１３で撮影した映像または左側後方カメラ１４で撮影した映像を表示させる。車両用表示制御装置３０は、表示制御部４１によって、右サイドモニタ２２１または左サイドモニタ２２２に、メインモニタ２１の映像を小さく重ねて表示してもよい。

【0057】

次に、図４を用いて、後席モニタ２２３および外部モニタ２２４の表示制御処理について説明する。車両用表示制御装置３０は、運転者がサイドモニタ以外のサブモニタ２２を視認しているか否かを判定する（ステップＳ３１）。より詳しくは、車両用表示制御装置３０は、視線検出部３４によって、車内映像データから、車両の運転者の視線の向きを検出する。車両用表示制御装置３０は、判定部３６によって、車両情報取得部３３が取得した車両情報と視線検出部３４の検出結果とに基づいて、車両の走行中に運転者が外部モニタ２２４を視認しているか否かを判定する。車両用表示制御装置３０は、運転者がサイドモニタ以外のサブモニタ２２を視認していると判定する場合（ステップＳ３１でＹｅｓ）、ステップＳ３２へ進む。車両用表示制御装置３０は、運転者がサイドモニタ以外のサブモニタ２２を視認していると判定しない場合（ステップＳ３１でＮｏ）、ステップＳ３１の処理を再度実行する。

【0058】

運転者がサイドモニタ以外のサブモニタ２２を視認していると判定する場合（ステップＳ３１でＹｅｓ）、警告を出力する（ステップＳ３２）。より詳しくは、車両用表示制御装置３０は、警告制御部４３によって、脇見運転になっていることを表示または音声などによる警告を出力する。

【0059】

（効果）
上述したように、本実施形態は、運転者がサブモニタ２２を視認していないことを検出した場合、サブモニタ２２に運転者以外の搭乗者向けのコンテンツ映像を表示させることができる。本実施形態は、車両の走行中に運転者が右サイドモニタ２２１または左サイドモニタ２２２を視認していないことを検出した場合、右サイドモニタ２２１または左サイドモニタ２２２に運転者以外の搭乗者向けのコンテンツ映像を表示させることができる。このように、本実施形態によれば、運転者の視線に応じて、本実施形態は、車内に複数配置されたサブモニタ２２を適切に制御することができる。

【0060】

本実施形態では、車両の走行中に運転者がサブモニタ２２を視認していることを検出したと判定された場合、サブモニタ２２に運転者が視認することが好ましい映像を表示させることができる。本実施形態では、車両の走行中に運転者が右サイドモニタ２２１または左サイドモニタ２２２を視認していると判定した場合、右サイドモニタ２２１または左サイドモニタ２２２に、右側後方カメラ１３で撮影した映像または左側後方カメラ１４で撮影した映像を表示させることができる。

【0061】

本実施形態では、サブモニタ２２の画面の一部にコンテンツ映像を重ねて表示させることができる。本実施形態では、表示制御部４１は、助手席側に配置されている右サイドモニタ２２１または左サイドモニタ２２２の画面の一部にコンテンツ映像を重ねて表示させることができる。本実施形態によれば、右サイドモニタ２２１または左サイドモニタ２２２に、助手席同乗者が見ていた映像を継続して表示することができる。

【0062】

本実施形態は、サブモニタ２２の各操作部から、コンテンツ映像に対する各種操作の他に、ナビゲーションシステムに対する各種操作を受け付けることができる。

【0063】

図示した車両用表示システムの各構成要素は、機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていなくてもよい。すなわち、各装置の具体的形態は、図示のものに限られず、各装置の処理負担や使用状況などに応じて、その全部または一部を任意の単位で機能的または物理的に分散または統合してもよい。

【0064】

車両用表示システムの構成は、例えば、ソフトウェアとして、メモリにロードされたプログラムなどによって実現される。上記実施形態では、これらのハードウェアまたはソフトウェアの連携によって実現される機能ブロックとして説明した。すなわち、これらの機能ブロックについては、ハードウェアのみ、ソフトウェアのみ、または、それらの組み合わせによって種々の形で実現できる。

【0065】

上記に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものを含む。さらに、上記に記載した構成は適宜組み合わせが可能である。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲において構成の種々の省略、置換または変更が可能である。

【0066】

（変形例）
判定部３６は、例えば、車両の走行中に、外部モニタ２２４が運転席で使用されているか否かを判定してもよい。より詳しくは、作認識部３５は、運転者の動作として、運転者が運転席で外部モニタ２２４を使用していることを認識する。動作認識部３５は、車内映像データに画像処理を行って、運転者の手指を認識する。動作認識部３５は、車内映像データにパターンマッチングなどの画像処理を行って、外部モニタ２２４を認識する。判定部３６は、車両情報取得部３３が取得した車両情報と動作認識部３５の認識結果とに基づいて、車両の走行中に外部モニタ２２４が運転席で使用されているか否かを判定してもよい。判定部３６は、例えば、認識された外部モニタ２２４の映像データにおける位置から、運転席で使用されていると判定してもよい。判定部３６は、例えば、認識された外部モニタ２２４の映像データにおける大きさから、運転席で使用されていると判定してもよい。車両の走行中に外部モニタ２２４が運転席で使用されていると判定された場合、警告制御部４３によって警告を出力した後、操作受付部４２によって外部モニタ２２４における各種操作を規制してもよい。

【0067】

視線検出部３４は、助手席に着座している搭乗者の視線を検出してもよい。この場合、車内カメラ１２は、助手席に着座している搭乗者の顔も撮影する。表示制御部４１は、判定部３６によって、車両の走行中に助手席に着座している搭乗者がサブモニタ２２を視認していないことを検出したと判定された場合、サブモニタ２２にコンテンツ映像を非表示にする。コンテンツ映像が重ねて表示されている場合、コンテンツ映像を非表示にして、右側後方カメラ１３で撮影した映像または左側後方カメラ１４で撮影した映像のみを表示させる。

【符号の説明】

【0068】

１ 車両用表示システム
１１ 通信部
１２ 車内カメラ
１３ 右側後方カメラ
１４ 左側後方カメラ
１５ ＣＡＮ Ｉ／Ｆ部
１６ 警告部
２１ メインモニタ（第一表示部）
２１ａ 表示部
２１ｂ 操作部
２２ サブモニタ（第二表示部）
２２１ 右サイドモニタ
２２１ａ 表示部
２２２ 左サイドモニタ
２２２ａ 表示部
２２３ 後席モニタ
２２３ａ 表示部
２２３ｂ 操作部
２２４ 外部モニタ
２２４ａ 表示部
２２４ｂ 操作部
３０ 車両用表示制御装置
３１ 通信制御部
３２ 映像データ取得部
３３ 車両情報取得部
３４ 視線検出部
３５ 動作認識部
３６ 判定部
４１ 表示制御部
４２ 操作受付部
４３ 警告制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】