特開 2022-148095 コントローラ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022148095

(43)【公開日】2022-10-06

(54)【発明の名称】コントローラ

(51)【国際特許分類】

   H05K 7/14 20060101AFI20220929BHJP

【ＦＩ】

H05K7/14 M

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021049625

(22)【出願日】2021-03-24

(71)【出願人】

【識別番号】000002233

【氏名又は名称】日本電産サンキョー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100142619

【弁理士】

【氏名又は名称】河合 徹

(74)【代理人】

【識別番号】100125690

【弁理士】

【氏名又は名称】小平 晋

(74)【代理人】

【識別番号】100153316

【弁理士】

【氏名又は名称】河口 伸子

(72)【発明者】

【氏名】齋地 正義

【テーマコード（参考）】

5E348

【Ｆターム（参考）】

5E348AA03

5E348AA17

5E348AA32

5E348CC01

5E348CC08

5E348EH05

(57)【要約】

【課題】コントローラの小型化を図るとともに、外部接続用コネクタが配置される基板へのアクセスを容易にする。
【解決手段】コントローラ１は、外部接続用コネクタ１１～１７が設けられた通信基板３を収容する外装ケース２を有しており、外装ケース２は、外部接続用コネクタ１１～１７が配置される穴２７が設けられたインターフェースパネル２０と、インターフェースパネル２０が着脱可能に固定されるケース本体２１と、インターフェースパネル２０に固定され、インターフェースパネル２０と交差する第１方向Ｘに延びる基板固定パネル４を備える。通信基板３は、基板固定パネル４に固定される。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

外部接続用コネクタが配置される基板と、
前記基板を収容するケースと、を有し、
前記ケースは、
前記外部接続用コネクタが配置される穴が設けられたインターフェースパネルと、
前記インターフェースパネルが着脱可能に固定されるケース本体と、
前記インターフェースパネルに固定され、前記インターフェースパネルと交差する第１方向に延びる基板固定パネルと、備え、
前記基板固定パネルに前記基板が固定されることを特徴とするコントローラ。

【請求項2】

前記基板固定パネルは、前記基板と対向する開口部もしくは切欠き部を備えることを特徴とする請求項１に記載のコントローラ。

【請求項3】

前記ケース本体は、
前記インターフェースパネルが固定されるケース開口部と、
前記ケース開口部の縁から前記第１方向に延びる外装パネルと、を備え、
前記外装パネルは、前記基板固定パネルを前記第１方向に案内する案内部を備えることを特徴とする請求項２に記載のコントローラ。

【請求項4】

前記基板固定パネルは、前記第１方向に延びる被案内部を備え、
案内部は、前記被案内部に対して前記第１方向と交差する方向に接触することを特徴とする請求項３に記載のコントローラ。

【請求項5】

前記基板固定パネルは、前記切欠き部を備え、
前記被案内部は、前記切欠き部の縁であり、
前記案内部は、前記切欠き部の内側に配置される凸部であることを特徴とする請求項４に記載のコントローラ。

【請求項6】

前記基板は、前記インターフェースパネル側の端部とは異なる端部に配置される配線接続用コネクタを備えることを特徴とする請求項１から５の何れか一項に記載のコントローラ。

【請求項7】

前記基板固定パネルには、前記第１方向と交差し且つ前記インターフェースパネルに沿う方向にスペーサを介して積層される複数の前記基板が固定され、
前記複数の前記基板のそれぞれには、前記外部接続用コネクタが配置され、
前記インターフェースパネルには、前記複数の前記基板に配置される前記外部接続用コネクタのそれぞれに対応する位置に前記穴が設けられていることを特徴とする請求項１から６の何れか一項に記載のコントローラ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ケースの外面に外部接続用のコネクタが配置されるコントローラに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、ロボットを制御するコントローラが記載される。特許文献１のコントローラは、直方体状のケース本体の前面壁（インターフェースパネル）の内側に通信・制御系の基板が複数枚配置される。複数枚の基板は、取付ボスを介して一定間隔を保つように積層される。各基板の端部には外部接続用コネクタが配置される。外部接続用コネクタは、前面壁に形成された穴に配置される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１５－１３６７８０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ロボット制御用のコントローラの小型化を図る場合、外装ケースに収容される部品間の隙間が狭くなる。通信・制御系の基板の周囲のスペースが狭いと、基板に配置される電子素子やコネクタへのアクセスが困難になる。そのため、基板に配置されるコネクタと相手側コネクタとの接続作業が困難である。また、基板に配置される電子素子に対する検査やメンテナンスも困難である。

【0005】

以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、コントローラの小型化を図るとともに、外部接続用コネクタが配置される基板へのアクセスを容易にすることにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するために、本発明は、外部接続用コネクタが配置される基板と、前記基板を収容するケースと、を有し、前記ケースは、前記外部接続用コネクタが配置される穴が設けられたインターフェースパネルと、前記インターフェースパネルが着脱可能に固定されるケース本体と、前記インターフェースパネルに固定され、前記インターフェースパネルと交差する第１方向に延びる基板固定パネルと、備え、前記基板固定パネルに前記基板が固定されることを特徴とする。

【0007】

本発明によれば、外部接続用コネクタが配置される基板は、ケース本体とは別体の基板固定パネルに固定され、基板固定パネルはインターフェースパネルに固定される。これにより、外部接続用コネクタが配置される基板、基板固定パネル、およびインターフェースパネルをユニット化して、ケース本体に着脱可能な基板ユニットとして取り扱うことができる。従って、インターフェースパネルをケース本体から取り外すだけで、基板をケース本体の外側に向かって容易に移動させることができる。従って、基板上の電子素子や配線接続用コネクタへのアクセスが容易になる。よって、基板上の電子素子、コネクタ等に対する配線作業やメンテナンスが容易となることで、基板を外部へ取り出すことも容易である。また、基板をケース本体の内部に収納した状態では、基板の周囲に作業用のスペースを確保する必要がない。従って、コントローラを小型化できる。

【0008】

本発明において、前記基板固定パネルは、前記基板と対向する開口部もしくは切欠き部を備えることが好ましい。このようにすると、基板固定パネルに基板を固定した状態のままで、基板上の電子素子や配線パターンに対して開口部もしくは切欠き部を通してアクセ
スでき、製品検査やメンテナンスを行うことができる。

【0009】

本発明において、前記ケース本体は、前記インターフェースパネルが固定されるケース開口部と、前記ケース開口部の縁から前記第１方向に延びる外装パネルと、を備え、前記外装パネルは、前記基板固定パネルを前記第１方向に案内する案内部を備えることが好ましい。このようにすると、インターフェースパネルをケース本体に着脱するときに、基板固定パネルを案内部によってガイドすることができる。従って、インターフェースパネルおよび基板の着脱作業および位置決め作業が容易である。

【0010】

本発明において、前記基板固定パネルは、前記第１方向に延びる被案内部を備え、前記案内部は、前記被案内部に対して前記第１方向と交差する方向に接触することが好ましい。例えば、前記基板固定パネルが前記切欠き部を備える場合には、前記被案内部は、前記切欠き部の縁であり、前記案内部は、前記切欠き部の内側に配置される凸部であることが好ましい。このようにすると、インターフェースパネルおよび基板の着脱作業および位置決め作業が容易である。また、第１基板にアクセスするための切欠き部の縁を被案内部として利用することができる。従って、基板固定パネルを簡単な構造にすることができる。

【0011】

本発明において、前記基板は、前記インターフェースパネル側の端部とは異なる端部に配置される配線接続用コネクタを備えることが好ましい。このようにすると、インターフェースパネルをケース本体に取り付けた状態では、配線接続用コネクタの周囲に相手側コネクタとの着脱のための作業空間を確保する必要がない。従って、コントローラを小型化できる。

【0012】

本発明において、前記基板固定パネルには、前記第１方向と交差し且つ前記インターフェースパネルに沿う方向にスペーサを介して積層される複数の前記基板が固定され、前記複数の前記基板のそれぞれには、前記外部接続用コネクタが配置され、前記インターフェースパネルには、前記複数の前記基板に配置される前記外部接続用コネクタのそれぞれに対応する位置に前記穴が設けられていることが好ましい。このようにすると、複数の基板を積層してユニット化できるので、インターフェースパネルに対する複数の基板の位置決めが容易である。また、基板を集約して配置できるので、スペース効率を高めることができる。また、それぞれの基板に配置される電子素子やコネクタに対するアクセスを容易にすることができる。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、外部接続用コネクタが配置される基板は、ケース本体とは別体の基板固定パネルに固定され、基板固定パネルはインターフェースパネルに固定される。これにより、外部接続用コネクタが配置される基板、基板固定パネル、およびインターフェースパネルをユニット化して、ケース本体に着脱可能な基板ユニットとして取り扱うことができる。従って、インターフェースパネルをケース本体から取り外すだけで、基板をケース本体の外側に向かって容易に移動させることができる。従って、基板上の電子素子や配線接続用コネクタへのアクセスが容易になる。よって、基板上の電子素子、コネクタ等に対する配線作業やメンテナンスが容易となることで、基板を外部へ取り出すことも容易である。また、基板をケース本体の内部に収納した状態では、基板の周囲に作業用のスペースを確保する必要がない。従って、コントローラを小型化できる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明を適用したコントローラの一部を省略した斜視図である。

【図2】インターフェースパネル、基板固定パネル、および基板を組み立てた通信基板ユニットをケース本体から取り外した状態を示す斜視図である。

【図3】通信基板ユニットの斜視図である。

【図4】通信基板ユニットの分解斜視図である。

【図5】通信基板ユニットに対する配線接続方法の説明図である。

【図6】図１のコントローラの部分断面図（図５（ａ）のＡ－Ａ位置で切断した断面図）およびその部分拡大図である。

【図7】ケース本体に設けられた案内部と基板固定パネルに設けられた被案内部の説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下に、図面を参照して、本発明を適用したコントローラ１の実施形態を説明する。コントローラ１は、例えば、モータなどのアクチュエータを備えるロボットに電力を供給する装置である。なお、コントローラ１は、他の用途に使用する装置でもよく、本発明は、コネクタを介して他装置との間で通信あるいは電力の供給を行う装置全般に適用することができる。

【0016】

図１は本発明を適用したコントローラ１の一部を省略した斜視図である。図２はインターフェースパネル２０、基板固定パネル４、および通信基板３を組み立てた通信基板ユニット５をケース本体から取り外した状態を示す斜視図である。本明細書において、ＸＹＺの３方向は互いに直交する方向である。本明細書では、便宜的に第３方向Ｚをコントローラ１の上下方向とする。Ｚ１方向は上方であり、Ｚ２方向は下方である。第１方向Ｘはコントローラ１の前後方向である。Ｘ１方向は前方であり、Ｘ２方向は後方である。第２方向Ｙはコントローラ１の幅方向である。Ｙ１方向とＹ２方向は、第２方向Ｙの一方側と他方側である。なお、実際のコントローラ１の使用態様では、第３方向Ｚが上下方向（鉛直方向）と一致していなくてもよい。

【0017】

（全体構成）
図１に示すように、コントローラ１は、金属製の外装ケース２を備える。外装ケース２は直方体状である。外装ケース２は、Ｘ１方向の面に配置されるインターフェースパネル２０と、インターフェースパネル２０を着脱可能なケース本体２１を備える。ケース本体２１は、枠状のフレーム２２と、フレーム２２に固定される外装パネルを備える。ここで、図１では、外装パネルの一部を取り外した状態を示しており、Ｘ２方向の面を構成する背面板２３と、Ｙ１方向の面を構成する側板２４と、Ｚ２方向の面を構成する底板２５がフレーム２２に取り付けられた状態を示す。

【0018】

図２に示すように、ケース本体２１は、インターフェースパネル２０を着脱可能なケース開口部２６を備える。ケース開口部２６は、Ｘ１方向に開口する。ケース開口部２６は、Ｚ２側を底板２５によって囲まれ、Ｚ１側、Ｙ１側、およびＹ２側をフレーム２２によって囲まれる矩形の開口部である。フレーム２２は、底板２５のＸ１側の端縁２５ａと第３方向Ｚに対向し第２方向Ｙに延びる第１フレーム２２ａと、第１フレーム２２ａのＹ２側の端部からＺ２方向に延びて底板２５に接続される第２フレーム２２ｂと、第１フレーム２２ａの第２方向Ｙの略中央からＺ２方向に延びて底板２５に接続される第３フレーム２２ｃを備える。インターフェースパネル２０は、４隅が第１フレーム２２ａ、第２フレーム２２ｂ、および第２フレーム２２ｃにねじ止めされることにより、ケース本体２１に固定される。

【0019】

図１に示すように、コントローラ１は、外装ケース２の底板２５とインターフェースパネル２０とが交差する角部に配置される通信基板３を備える。図２に示すように、通信基板３は、基板固定パネル４を介してインターフェースパネル２０に固定されており、インターフェースパネル２０と一体になってケース本体２１に着脱される。すなわち、本形態では、通信基板３、基板固定パネル４、およびインターフェースパネル２０は、ケース本体２１に対して着脱可能な通信基板ユニット５を構成している。インターフェースパネル
２０には、複数の穴２７が形成されており、各穴２７には、通信基板３のＸ１側の縁に配置される外部接続用コネクタ１１～１７、および電子素子１８、１９のいずれかが配置される。

【0020】

（通信基板ユニット）
図３は、通信基板ユニット５の斜視図である。図４は、通信基板ユニット５の分解斜視図である。通信基板ユニット５は、第３方向Ｚに積層される３枚の通信基板３を備える。３枚の通信基板３は、基板固定パネル４のＺ１側に積層される。図４に示すように、基板固定パネル４は、矩形の板部４０と、板部４０からＺ１側に突出する孔付きピン４１と、板部４０のＸ１側の端縁の第２方向Ｙの両端からＺ１方向へ屈曲した固定部４２を備えており、インターフェースパネル２０は、固定部４２にねじ止めされる。

【0021】

３枚の通信基板３は、基板固定パネル４の孔付きピン４１にＺ１側から当接する第１基板３１と、孔付きのスペーサ３４を介して第１基板３１にＺ１側から当接する第２基板３２と、孔付きのスペーサ３４を介して第２基板３２にＺ１側から当接する第３基板３３である。各基板に設けられた孔とスペーサ３４の孔にねじ（図示省略）を通し、ねじの先端部を孔付きピン４１にねじ止めすることにより、基板固定パネル４に３枚の通信基板３が固定される。

【0022】

通信基板３に配置される電子素子は、第１基板３１のＸ１側の端縁に配置される外部接続用コネクタ１１、１２と、第２基板３２のＸ１側の端縁に配置される外部接続用コネクタ１３、１４、１５と、第３基板３３のＸ１側の端縁に配置される外部接続用コネクタ１６、１７を含む。また、通信基板３に配置される電子素子は、第１基板３１のＸ１側の端縁に配置される表示用の電子素子１８、および、第３基板３１のＸ１側の端縁に配置される表示用の電子素子１９を含む。インターフェースパネル２０は、これらの外部接続用コネクタ１１～１７、および、電子素子１８、１９のそれぞれに対応する位置に穴２７が形成されている。

【0023】

図５は、通信基板ユニット５に対する配線接続方法の説明図であり、ケース本体２１のＸ１側の端部と通信基板ユニット５をＺ２側から見た側面図である。図５（ａ）は、通信基板ユニット５をケース本体２１に固定した状態を示し、図５（ｂ）は、配線接続用コネクタ１０への着脱が可能な位置まで通信基板ユニット５を移動させた状態を示す。図３に示すように、第１基板３１のＸ２側の縁は、第２基板３２および第３基板３３のＸ２側の縁よりもＸ２側に延びている。図４に示すように、第１基板３１のＸ２側の縁には、複数の配線接続用コネクタ１０が配置される。本形態では、配線接続用コネクタ１０として、配線接続用コネクタ１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅが配置される。

【0024】

図５（ａ）に示すように、第１基板３１のＸ２側には、大型の電子部品６を搭載した基板が配置される。コントローラ１では、小型化のために第１基板３１のＸ２側の端部に配置される配線接続用コネクタ１０と電子部品６との隙間は狭く設定されている。従って、図５（ａ）に示す配置状態では、相手側コネクタ７を配線接続用コネクタ１０に着脱する作業が困難である。

【0025】

しかしながら、本形態では、図５（ｂ）に示すように、インターフェースパネル２０をケース本体２１から取り外して、通信基板ユニット５をＸ１側へ移動させることができる。これにより、インターフェースパネル２０と共に３枚の通信基板３がケース本体２１の外側に向かって移動するので、配線接続用コネクタ１０と電子部品６との隙間が広くなり、配線接続用コネクタ１０へのアクセスが容易になる。従って、相手側コネクタ７と配線接続用コネクタ１０との着脱作業を容易に行うことができる。また、相手側コネクタ７の着脱が容易になることで、通信基板３をケース本体２１の外部へ取り出すことも容易にな
る。

【0026】

図４に示すように、基板固定パネル４は、板部４０のＸ２方向の縁からＸ１方向へ切り欠いた矩形の切欠き部４３を備える。図２に示すように、切欠き部４３は、第１基板３１の基板面に対向する。従って、切欠き部４３は、第１基板３１の基板面に配置される電子素子や配線パターンと対向するので、基板固定パネル４に第１基板３１を取り付けたままの状態で、切欠き部４３から第１基板３１上の電子素子や配線パターンにアクセスすることができる。

【0027】

図６は、図１のコントローラ１の部分断面図（図５（ａ）のＡ－Ａ位置で切断した断面図）およびその部分拡大図である。図７は、ケース本体２１に設けられた案内部と基板固定パネル４に設けられた被案内部の説明図であり、底板２５、基板固定パネル４、およびインターフェースパネル２０をＺ１方向から見た図である。通信基板ユニット５をケース本体２１に着脱するとき、基板固定パネル４は、底板２５のＺ１側の表面に沿って第１方向Ｘにスライドする。ケース本体２１に対するインターフェースパネル２０の固定が完了した状態では、図６に示すように、基板固定パネル４は、底板２５のＺ１側の表面に当接している。

【0028】

図７に示すように、基板固定パネル４に設けられた切欠き部４３の内縁は、Ｘ方向に平行に延びる縁４４、４５を備えている。図６に示すように、底板２５は、Ｚ１側へ突出する凸部４６を備えている。凸部４６は、第２方向Ｙに離間した２か所に配置される。通信基板ユニット５をケース本体２１に着脱するときに、基板固定パネル４に設けられた切欠き部４３の第２方向Ｙの縁４４，４５にそれぞれ凸部４６が接触する。従って、基板固定パネル４は、凸部４６によってガイドされながら第１方向Ｘに移動する。つまり、底板２５に設けられた凸部４６は、基板固定パネル４を案内する案内部であり、切欠き部４３の第２方向Ｙの縁４４、４５は、凸部４６に対して第１方向Ｘと交差する方向に接触する被案内部である。すなわち、凸部４６と縁４４，４５は、通信基板ユニット５の着脱時に基板固定パネル４をガイドするガイド機構を構成している。

【0029】

（本形態の主な効果）
以上のように、本形態のコントローラ１は、外部接続用コネクタ１１～１７が設けられた通信基板３を収容する外装ケース２を有しており、外装ケース２は、外部接続用コネクタ１１～１７が配置される穴２７が設けられたインターフェースパネル２０と、インターフェースパネル２０が着脱可能に固定されるケース本体２１と、インターフェースパネル２０に固定され、インターフェースパネル２０と交差する第１方向Ｘに延びる基板固定パネル４を備える。通信基板３は、基板固定パネル４に固定される。

【0030】

本形態では、通信基板３、基板固定パネル４、およびインターフェースパネル２０を、ケース本体２１に着脱可能な通信基板ユニット５として取り扱う。これにより、インターフェースパネル２０をケース本体２１から取り外すだけで、通信基板３をケース本体２１の外部へ容易に取り出すことができる。従って、通信基板３上の電子素子や配線接続用コネクタ１０へのアクセスが容易である。よって、通信基板３上の電子素子、コネクタ等に対する配線作業やメンテナンスを容易に行うことができる。

【0031】

このように、通信基板３をケース本体２１の外部に容易に取り出せる構成にしたことで、ケース本体２１の内部では、通信基板３の周囲に作業用のスペースを広く確保する必要がない。例えば、本形態では、通信基板３は、インターフェースパネル２０側の端部（Ｘ１側の端部）とは異なる端部（Ｘ２側の端部）に配置される配線接続用コネクタ１０を備えているが、図５（ｂ）に示すように、通信基板３をケース本体２１の外側（Ｘ１側）に向かって移動させて、配線接続用コネクタ１０へのアクセスを容易にした状態で、相手側
コネクタ７との接続作業を行うことができる。従って、図５（ａ）に示すように、隣り合う電子部品６との隙間を狭くすることができ、隣り合う電子部品６との間に作業空間を広く確保する必要がない。よって、コントローラ１を小型化できる。

【0032】

本形態の基板固定パネル４は、通信基板３と対向する切欠き部４３を備える。このようにすると、基板固定パネル４に通信基板３を固定したままで、通信基板３上の電子素子や配線パターンに対して切欠き部４３を通してアクセスできる。従って、通信基板ユニット５を分解する必要がなく、基板固定パネル４に通信基板３を固定した状態のままで、製品検査やメンテナンスを行うことができる。なお、切欠き部４３でなく、通信基板３と対向する開口部を基板固定パネル４に設けてもよい。この場合も、通信基板３上の素子に対して開口部を通してアクセスできるため、同様の作用効果が得られる。

【0033】

本形態では、ケース本体２１は、インターフェースパネル２０が固定されるケース開口部２６と、ケース開口部２６のＺ２側の縁から第１方向Ｘに延びる外装パネルである底板２５を備えており、底板２５は、基板固定パネル４を第１方向Ｘに案内する案内部である凸部４６を備えている。底板２５に凸部４６（案内部）を形成することにより、インターフェースパネル２０をケース本体２１に着脱するときに、基板固定パネル４の挿入を凸部４６（案内部）によってガイドすることができる。よって、インターフェースパネル２０および通信基板３の着脱作業および位置決め作業が容易である。

【0034】

本形態では、基板固定パネル４が切欠き部４３を備えており、切欠き部４３は、第１方向Ｘに延びる被案内部である縁４４、４５を備えている。底板２５に設けられた凸部４６（案内部）は、切欠き部４３の内側に配置され、縁４４、４５のそれぞれに対して第２方向Ｙ（第１方向Ｘと交差する方向）に接触する位置に配置される。従って、インターフェースパネル２０をケース本体２１に着脱するときには、縁４４、４５に沿って凸部４６をスライドさせて、基板固定パネル４の挿入をガイドすることができる。従って、インターフェースパネル２０の着脱作業および位置決め作業が容易である。このように、第１基板３１の基板面へのアクセスを容易にするための切欠き部４３の縁４４、４５をガイド機構の被案内部として利用することにより、基板固定パネル４を簡単な構造にすることができる。

【0035】

なお、基板固定パネル４をガイドするガイド機構は、底板２５に設けられた凸部４６と、基板固定パネル４に設けられた切欠き部４３の縁４４、４５以外の構成であってもよい。例えば、基板固定パネル４に形成する被案内部は、第１方向Ｘに延びるリブ、溝、スリット等であってもよい。また、基板固定パネル４に凸部を形成し、底板２５に第１方向Ｘに延びるリブ、溝、スリット等を設けてもよい。

【0036】

本形態では、基板固定パネル４には、第１方向Ｘと交差し且つインターフェースパネル２０に沿う第２方向にスペーサ３４を介して積層される複数の通信基板３が固定されている。複数の通信基板３のそれぞれには、外部接続用コネクタ１１～１７のうちのいずれかが配置され、インターフェースパネル２０には、外部接続用コネクタ１１～１７のそれぞれに対応する位置に穴２７が設けられている。このように、複数の通信基板３を積層して配置すると、スペース効率を高めることができるため、コントローラ１を小型化できる。また、複数の通信基板３をユニット化してケース本体２１に対して着脱可能にすることにより、それぞれの通信基板３に配置される電子素子やコネクタに対するアクセスを容易にすることができる。

【符号の説明】

【0037】

１…コントローラ、２…外装ケース、３…通信基板、４…基板固定パネル、５…通信基板ユニット、６…電子部品、７…相手側コネクタ、１０、１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ
、１０ｅ…配線接続用コネクタ、１１、１２、１３、１４、１５、１６、１７…外部接続用コネクタ、１８、１９…電子素子、２０…インターフェースパネル、２１…ケース本体、２２…フレーム、２２ａ…第１フレーム、２２ｂ…第２フレーム、２２ｃ…第３フレーム、２３…背面板、２４…側板、２５…底板、２５ａ…端縁、２６…ケース開口部、２７…穴、３１…第１基板、３２…第２基板、３３…第３基板、３４…スペーサ、４０…板部、４１…孔付きピン、４２…固定部、４３…切欠き部、４４、４５…切欠き部の縁、４６…凸部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】