特開 2022-148221 遊技機用回転駆動力伝達装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022148221

(43)【公開日】2022-10-06

(54)【発明の名称】遊技機用回転駆動力伝達装置

(51)【国際特許分類】

   A63F 7/02 20060101AFI20220929BHJP

【ＦＩ】

A63F7/02 304D

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021049818

(22)【出願日】2021-03-24

(71)【出願人】

【識別番号】320002913

【氏名又は名称】株式会社イチネン製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110000213

【氏名又は名称】弁理士法人プロスペック特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】南川 直哉

【テーマコード（参考）】

2C088

【Ｆターム（参考）】

2C088EB78

(57)【要約】

【課題】省スペース化を実現するとともに製造原価を低減可能な遊技機用回転駆動力伝達置を提供する。
【解決手段】 遊技機用回転駆動力伝達装置１は、互いに平行に延びる第１回転中心軸及び第２回転中心軸の周りに回転可能にそれぞれ支持された第１ホイール２０及び第２ホイール３０と、第１ホイール２０と第２ホイール３０とを連結し、第１ホイール２０の回転力を第２ホイール３０に伝達して第２ホイール３０を回転させる長尺状のアーム４０と、と、思案点においてアーム４０の中間部に当接し、当該状態から、アーム４０の一端部と他端部とが反対方向へ移動することを許容し、且つ当該状態から前記連結部材の延設方向が前記直線に対して平行な状態を保ったまま前記連結部材が移動することを規制する規制部材と、を備える。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

互いに平行に延びる第１回転中心軸及び第２回転中心軸の周りに回転可能にそれぞれ支持された第１回転体及び第２回転体と、
前記第１回転体と前記第２回転体とを連結し、前記第１回転体の回転力を前記第２回転体に伝達して前記第２回転体を回転させる長尺状の連結部材であって、その一端部が、前記第１回転体に対し、前記第１回転中心軸に平行な第３回転中心軸の周りに回転可能に支持されるとともに、その他端部が、前記第２回転体に対し、前記第２回転中心軸に平行な第４回転中心軸の周りに回転可能に支持された連結部材と、
前記第１回転中心軸乃至前記第４回転中心軸の一端側から見て、前記第１回転中心軸乃至第４回転中心軸が、前記第１回転中心軸乃至前記第４回転中心軸に垂直な同一直線上に位置する状態において前記連結部材の中間部に当接し、当該状態から、前記連結部材の一端部と他端部とが反対方向へ移動することを許容し、且つ当該状態から前記連結部材の延設方向が前記直線に対して平行な状態を保ったまま前記連結部材が移動することを規制する規制部材と、
を備えた、遊技機用回転駆動力伝達装置。

【請求項2】

請求項１に記載の遊技機用回転駆動力伝達装置において、
前記連結部材の前記中間部と前記規制部材との当接部位がそれぞれ凸状に湾曲形成されている、遊技機用回転駆動力伝達装置。

【請求項3】

請求項１又は請求項２に記載の遊技機用回転駆動力伝達装置において、
前記連結部材は、その長手方向に伸縮可能である、
遊技機用回転駆動力伝達装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電動モータの回転駆動力を、電動モータから離間した装置（例えば、装飾部品（役物）を駆動する装置）へ伝達する遊技機用回転駆動力伝達装置に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、下記特許文献１に記載されているように、電動モータの回転駆動力を、当該電動モータから離間した装置（以下、「従動装置」と称呼する。）へ伝達する遊技機用回転駆動力伝達装置が知られている。この遊技機用回転駆動力伝達装置は、複数の歯車から構成された減速装置を含む。この減速装置は、電動モータと従動装置との間に配置されている。すなわち、複数の歯車が、電動モータと従動装置との間にて配列されている。前記配列された複数の歯車のうち、当該配列の一端（初段）の歯車が、電動モータの出力軸に取り付けられ、他端（最終段）の歯車が従動装置に取り付けられている。つまり、電動モータの出力軸の回転駆動力が、複数の歯車を介して、従動装置に伝達される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１３－１１０５３５号公報

【発明の概要】

【0004】

上記のように、特許文献１の遊技機用回転駆動力伝達装置を採用した場合、電動モータと従動装置との間のスペースの大部分が、複数の歯車に占有され、当該スペースに他の部品を配置することができない。また、特許文献１の遊技機用回転駆動力伝達装置の部品点数が多く、遊技機用回転駆動装置の製造原価が高い。とくに、電動モータと従動装置との距離が比較的大きい場合には、上記の問題が顕著になる。

【0005】

本発明の目的は、省スペース化を実現するとともに製造原価を低減可能な遊技機用回転駆動力伝達置を提供することにある。なお、下記本発明の各構成要件の記載においては、本発明の理解を容易にするために、実施形態の対応箇所の符号を括弧内に記載しているが、本発明の各構成要件は、実施形態の符号によって示された対応箇所の構成に限定解釈されるべきものではない。

【0006】

上記目的を達成するために、本発明に係る遊技機用回転駆動力伝達装置（１）は、
互いに平行に延びる第１回転中心軸及び第２回転中心軸の周りに回転可能にそれぞれ支持された第１回転体（２０）及び第２回転体（３０）と、
前記第１回転体と前記第２回転体とを連結し、前記第１回転体の回転力を前記第２回転体に伝達して前記第２回転体を回転させる長尺状の連結部材であって、その一端部が、前記第１回転体に対し、前記第１回転中心軸に平行な第３回転中心軸の周りに回転可能に支持されるとともに、その他端部が、前記第２回転体に対し、前記第２回転中心軸に平行な第４回転中心軸の周りに回転可能に支持された連結部材（４０,５０）と、
前記第１回転中心軸乃至前記第４回転中心軸の一端側から見て、前記第１回転中心軸乃至第４回転中心軸が、前記第１回転中心軸乃至前記第４回転中心軸に垂直な同一直線上に位置する状態において前記連結部材の中間部に当接し、当該状態から、前記連結部材の一端部と他端部とが反対方向へ移動することを許容し、且つ当該状態から前記連結部材の延設方向が前記直線に対して平行な状態を保ったまま前記連結部材が移動することを規制する規制部材（１４Ｌ，１４Ｒ，１５Ｌ，１５Ｒ，１６，１７）と、
を備える。

【0007】

この場合、前記連結部材の前記中間部と前記規制部材との当接部位がそれぞれ凸状に湾曲形成されているとよい。

【0008】

また、この場合、前記連結部材は、その長手方向に伸縮可能であるとよい。

【0009】

本発明に係る遊技機用回転駆動力伝達装置の第１回転体に、例えば、電動モータが接続される。そして、第２回転体に、例えば、遊技機の装飾部品（役物）が直接的に、又は間接的に（所定の駆動装置を介して）接続される。第１回転体が電動モータによって回転駆動され、その回転駆動力が、連結部材を介して、第２回転体に伝達され、第２回転体が回転駆動されて、装飾部品（役物）が動作（回転、揺動など）する。

【0010】

仮に、本発明において規制部材が存在しない場合には、前記第１回転中心軸乃至第４回転中心軸が、同一直線上に位置する状態（以下、「思案点」と称呼する。）から、連結部材の延設方向が前記直線に対して平行な状態を保ったまま前記連結部材が移動（以下、「平行移動」と称呼する。）することが許容される。この場合、第１回転体の回転方向と第２回転体の回転方向は同一である。この場合、連結部材が通過する領域が比較的大きく（複数の歯車を用いた場合と同等）、省スペース化を実現することができない。一方、規制部材が存在しない場合には、思案点から、連結部材の一端と他端が反対方向へ移動（以下、「揺動」と称呼する）することも許容されている。このように、連結部材は、思案点から必ず平行移動するというわけではなく、負荷の大きさ、状態など（役物の重さ、摺動部の摩擦など）によっては、思案点から揺動する場合もある。つまり、この場合、装飾部品（役物）の動作態様が意図しない態様になってしまう虞がある。

【0011】

これに対し、本発明に係る遊技機用回転駆動力伝達装置によれば、規制部材によって、連結部材の平行移動が規制され、連結部材は、所定の角度範囲を往復運動（揺動）する。その際の連結部材の通過領域の範囲は、連結部材が平行移動する場合に比べて小さい。すなわち、本発明に係る遊技機用回転駆動力伝達装置は、省スペース化を実現している。さらに、第２回転体を、常に、第１回転体の回転方向とは反対方向へ回転させることができる。言い換えれば、思案点から連結部材が平行移動することが規制される。よって、本発明に係る遊技機用回転駆動力伝達装置によれば、第２回転体（第２回転体に接続された装飾部品、装置など）を意図通りに駆動できる。また、特許文献１の装置に比べて、本発明に係る遊技機用回転駆動力伝達装置の部品点数が少ないので、その製造原価を低減できる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の一実施形態に係る遊技機用回転駆動力伝達装置が適用されたパチンコ機の正面図である。

【図2】図１の遊技機用回転駆動力伝達装置の斜視図である。

【図3】図１の遊技機用回転駆動力伝達装置の正面図である。

【図4】図１の遊技機用回転駆動力伝達装置の分解斜視図である。

【図5】フレームの正面図である。

【図6】第１ホイール及び第２ホイールの正面図である。

【図7】アームの正面図である。

【図8】第１ホイールの回転駆動力がアームを介して第２ホイールに伝達されて、第２第２ホイールが回転する様子を示した図である。

【図9】アームが通過する領域を示した図である。

【図10】本発明の変形例に係る遊技機用回転駆動力伝達装置の正面図である。

【図11】ストッパを備えていない場合の第１ホイール、アーム及び第２ホイールの動作の一例を示した参考図である。

【図12】図１１の例においてアームが通過する領域を示した参考図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

（構成）
本発明の一実施形態に係る遊技機用回転駆動力伝達装置１の構成について説明する。まず、遊技機用回転駆動力伝達装置１が適用された遊技機としてのパチンコ機ＰＭの概略について説明しておく。パチンコ機ＰＭは、図１に示したように、鉛直方向に延びる略直方体状の装置である。以下の説明において、パチンコ機ＰＭの高さ方向（鉛直方向）を上下方向と呼ぶ。また、パチンコ機ＰＭの幅方向を左右方向と呼び、パチンコ機ＰＭの奥行き方向を前後方向と呼ぶ。

【0014】

パチンコ機ＰＭは、同図に示したように、遊技盤ＰＢ、遊技球発射装置ＢＳなどを備える。遊技盤ＰＢは、上下方向に延びる略長方形の板状部材である。遊技盤ＰＢは、遊技者に対向するように配置されている。すなわち、遊技盤ＰＢの板厚方向が前後方向に一致している。

【0015】

遊技盤ＰＢの略中央部には、表示装置ＤＤが組み付けられている。表示装置ＤＤとして、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイなどが用いられる。表示装置ＤＤは、図示しない制御装置に接続されており、制御装置から供給された制御信号に従って画像を表示する。

【0016】

遊技球発射装置ＢＳは、遊技盤ＰＢの下方に配置されている。遊技球発射装置ＢＳは、図示しない遊技球を１球ずつ遊技盤ＰＢへ向けて発射する。

【0017】

遊技機用回転駆動力伝達装置１は、遊技盤ＰＢの後面側に配置されている。遊技機用回転駆動力伝達装置１は、電動モータＥＭの出力軸の回転駆動力を装飾部品（役物）に伝達して、当該装飾部品を回転させる。なお、遊技機用回転駆動力伝達装置１は、装飾部品を駆動するためのみならず、他の部品、装置などへ回転駆動力を伝達するための装置としても利用可能である。

【0018】

つぎに、遊技機用回転駆動力伝達装置１の構成について説明する。遊技機用回転駆動力伝達装置１は、図２乃至図４に示したように、フレーム１０、第１ホイール２０、第２ホイール３０及びアーム４０を備える。

【0019】

フレーム１０は、略長方形の板状部材である。フレーム１０は、第１ホイール２０、第２ホイール３０及びアーム４０を支持するための支持部材である。フレーム１０は、例えば、遊技盤ＰＢの後面側において、その長辺が左右方向に平行であり、且つその短辺が上下方向に平行であるように配置される。フレーム１０は、その前面１１と遊技盤ＰＢの後面との間に隙間が形成されるように、図示しないスペーサーを介して、遊技盤ＰＢに固定される。

【0020】

フレーム１０の前面１１に一対の軸部１２，１３が設けられている。軸部１２，１３は、前後方向に延設されている。軸部１２，１３は、左右方向に離間している。その距離ｄ_ａ（図５を参照）は、例えば、２００ｍｍである。

【0021】

さらに、フレーム１０の前面には、前後方向にそれぞれ延びる略円柱状のストッパ１４Ｌ．１４Ｒ．１５Ｌ．１５Ｒが設けられている。ストッパ１４Ｌ，１４Ｒ，１５Ｌ，１５Ｒは、後述するアーム４０の移動を規制する。ストッパ１４Ｌ，１４Ｒは、軸部１２の中心軸と軸部１２の中心軸を含む平面Ｈの上方に配置されている。一方、ストッパ１５Ｌ，１５Ｒは、平面Ｈの下方に配置されている。ストッパ１４Ｌ，１４Ｒ，１５Ｌ，１５Ｒのそれぞれの中心軸と、平面Ｈとの距離ｄ_Ｈは同一である。また、ストッパ１４Ｌ，１４Ｌは、左右方向に対して垂直な平面Ｖであって、軸部１２，１３からの距離が等しい位置にある平面Ｖの左方に配置されている。一方、ストッパ１４Ｒ，１５Ｒは、平面Ｖの右方に配置されている。ストッパ１４Ｌ，１４Ｒ，１５Ｌ，１５Ｒのそれぞれの中心軸と、平面Ｖとの距離ｄ_ｖは同一である。

【0022】

第１ホイール２０は平歯車である。第２ホイール３０は、円板状部材である。第１ホイール２０の中央部及び第２ホイール３０の中央部に、貫通孔ＴＨ_２０及び貫通孔ＴＨ_３０がそれぞれ形成されている。貫通孔ＴＨ_２０及び貫通孔ＴＨ_３０に、フレーム１０の軸部１２及び軸部１３がそれぞれ挿入されている。すなわち、第１ホイール２０及び第２ホイール３０は、軸部１２，１３のまわりに回転可能に支持されている。

【0023】

第１ホイール２０の前面２１及び第２ホイール３０の前面３１には、軸部２２及び軸部３２がそれぞれ設けられている。軸部２２及び軸部３２の外径は同一である。軸部２２及び軸部３２は、前後方向に延設されている。第１ホイール２０の回転中心軸Ｃ_２０と軸部２２の中心軸Ｃ_２２との距離ｄ_ｗと、第２ホイール３０の回転中心軸Ｃ_３０と軸部３２の中心軸Ｃ_３２との距離ｄ_ｗとが同一である（図６を参照）。そして、距離ｄ_ｗは、距離ｄ_ｖと同一である。

【0024】

アーム４０は、長尺状の略板状部材である。アーム４０は、その板厚方向が前後方向に一致するように配置されている。アーム４０の長手方向における一端部及び他端部に、貫通孔ＴＨ_４１及び貫通孔ＴＨ_４２がそれぞれ形成されている（図７を参照）。貫通孔ＴＨ_４１の中心と貫通孔ＴＨ_４２の中心との距離ｄ_４０が、距離ｄ_ａと同一である。貫通孔ＴＨ_４１の内径と貫通孔ＴＨ_４２の内径は同一である。貫通孔ＴＨ_４１及び貫通孔ＴＨ_４２の内径は、軸部２２及び軸部３２の外径より少し大きい。貫通孔ＴＨ_４１及び貫通孔ＴＨ_４２に軸部２２及び軸部３２がそれぞれ挿入されている。すなわち、アーム４０は、軸部２２のまわりに回転可能に支持されるとともに、軸部３２のまわりに回転可能に支持されている。

【0025】

アーム４０の長辺を構成する一対の端面Ｓ１，Ｓ２の長手方向における中央部に凸部Ｐ１，Ｐ２が設けられている。凸部Ｐ１，Ｐ２は、アーム４０の長手方向に垂直、且つ板厚方向（前後方向）に垂直な方向にそれぞれ突出している。アーム４０の前側（又は後側）から見て、凸部Ｐ１，Ｐ２は、略半円弧状を呈する。

【0026】

アーム４０は、合成樹脂製であり、その長手方向に対して力（引っ張り力又は圧縮力）が作用した場合に、少し変形（伸長又は圧縮）可能である。

【0027】

なお、遊技盤ＰＢに対する遊技機用回転駆動力伝達装置１の姿勢は上記態様に限られない。例えば、フレーム１０の長辺が左右方向に平行であり、且つフレーム１０の短辺が前後方向に平行であるように、遊技機用回転駆動力伝達装置１が遊技盤ＰＢに固定されてもよい。

【0028】

パチンコ機ＰＭにおいて、遊技盤ＰＢの前側に図示しない装飾部品（役物）が配置される。遊技盤ＰＢに図示しない孔部（貫通孔、スリットなど）が設けられ、当該孔部に挿入された部品を介して、装飾部品（役物）と第２ホイール３０とが連結される。

【0029】

さらに、フレーム１０の後面側に電動モータＥＭが配置されている（図４を参照）。フレーム１０に設けられた図示しない貫通孔を通って、電動モータＥＭの出力軸が、フレーム１０の前側へ突出している。電動モータＥＭの出力軸に取り付けられた歯車ＭＧが第１ホイール２０に噛み合わせられている。本実施形態において、周知のステッピングモータを電動モータＥＭとして採用している。以下に説明するように、電動モータＥＭにより、第１ホイール２０が回転駆動され、その回転駆動力が、アーム４０を介して、第２ホイール３０に伝達され、第２ホイール３０が回転する。

【0030】

（動作）
上記のように構成された遊技機用回転駆動力伝達装置１の動作について説明する。以下の説明において、第１ホイール２０の軸部２２及び第２ホイール３０の軸部３２の回転角度位置θを下記のように定義する。
（ａ） 軸部２２，３２の中心軸が、軸部１２，１３の中心軸の右方に位置する状態の回転角度位置θが「０°」である。
（ｂ）第１ホイール２０及び第２ホイール３０を前方から見て、それらの反時計回り方向への回転方向は、「回転角度位置θが増大する方向」であり、時計回り方向への回転方向は、「回転角度位置θが減少する方向」である。

【0031】

図８（Ａ）に示した第１の状態（θ＝「０°」）において、凸部Ｐ１，Ｐ２の頂点Ｐ１ａ，Ｐ２ａが、ストッパ１４Ｒ，１５Ｒにそれぞれ当接するように、凸部Ｐ１，Ｐ２の形状及び寸法、並びにストッパ１４Ｒ，１５Ｒの位置及び寸法が設定されている。

【0032】

第１の状態において、電動モータＥＭにより、第１ホイール２０を、図８（Ａ）において反時計回り方向へ回転させる回転力Ｒ１が第１ホイール２０に印加されると、同図において、アーム４０の左端部に、上方へ向かう力Ｆ１が作用する。このとき、アーム４０の凸部Ｐ１がストッパ１４Ｒに当接している。すなわち、アーム４０の中央部が上方へ移動することが規制されている。よって、力Ｆ１は、アーム４０の凸部Ｐ１とストッパ１４Ｒとの当接部を中心として、図８（Ａ）において、アーム４０を時計回りに回転させる力（モーメント）として作用する。つまり、アーム４０の右端部には、下方へ向かう力Ｆ２が作用する。これにより、第２ホイール３０を、図８（Ａ）において時計回りへ回転させる回転力Ｒ２が、第２ホイール３０に作用する。このように、第２ホイール３０は、第１ホイール２０とは反対方向へ回転し始める。

【0033】

第１ホイール２０の回転角度位置θが「０°」から増大すると、アーム４０が左方へ移動しつつ、平面Ｈに対するアーム４０の傾斜角度が増大するとともに、第２ホイール３０の回転角度位置θが「０°」から減少する。第１ホイール２０の回転角度位置θが「９０°」に至ったとき、第２ホイール３０の回転角度位置が「－９０°」に至り、このとき、平面Ｈに対するアーム４０の傾斜角度が最大になり、第２ホイール３０の回転角度位置θが「－９０°」になる（図８（Ｂ）を参照）。

【0034】

第１ホイール２０の回転角度位置θが「９０°」から増大すると、アーム４０は、左方へ移動しつつ、平面Ｈに対するアーム４０の傾斜角度が減少するとともに、第２ホイール３０の回転角度位置θが「－９０°」からさらに減少して、図８（Ｃ）に示した第２の状態に至る。すなわち、第１ホイール２０の回転角度位置θが「１８０°」に至ったとき、第２ホイール３０の回転角度位置が「－１８０°」に至り、このとき、平面Ｈに対するアーム４０の傾斜角度が最小（「０°」）になる。この第２の状態において、凸部Ｐ１，Ｐ２の頂点Ｐ１ａ，Ｐ２ａが、ストッパ１４Ｌ，１５Ｌにそれぞれ当接するように、凸部Ｐ１，Ｐ２の形状及び寸法、並びにストッパ１４Ｌ，１５Ｌの位置及び寸法が設定されている。

【0035】

第２の状態において、電動モータＥＭにより、第１ホイール２０を、図８（Ｃ）においてさらに反時計回り方向へ回転させる回転力Ｒ１が第１ホイール２０に印加されると、同図において、アーム４０の左端部に、下方へ向かう力Ｆ３が作用する。このとき、アーム４０の凸部Ｐ２の頂点Ｐ２ａがストッパ１５Ｌに当接している。すなわち、アーム４０の中央部が下方へ移動することが規制されている。よって、力Ｆ３は、アーム４０の凸部Ｐ２とストッパ１５Ｌとの当接部を中心として、図８（Ｃ）において、アーム４０を反時計回り方向へ回転させる力（モーメント）として作用する。つまり、アーム４０の右端部には、上方へ向かう力Ｆ４が作用する。これにより、第２ホイール３０を、図８（Ｃ）において時計回り方向へ回転させる回転力Ｒ２が、第２ホイール３０に作用する。

【0036】

第１ホイール２０の回転角度位置θが「１８０°」から増大すると、アーム４０は、右方へ移動しつつ、平面Ｈに対するアーム４０の傾斜角度が増大するとともに、第２ホイール３０の回転角度位置θが減少する。第１ホイール２０の回転角度位置θが「２７０°」に至ったとき、第２ホイール３０の回転角度位置が「－２７０°」に至り、このとき、平面Ｈに対するアーム４０の傾斜角度が最大になる（図８（Ｄ）を参照）。

【0037】

第１ホイール２０の回転角度位置θが「２７０°」からさらに増大すると、アーム４０は、さらに右方へ移動しつつ、平面Ｈに対するアーム４０の傾斜角度が減少するとともに、第２ホイール３０の回転角度位置θが減少して、第１の状態に戻る。すなわち、第１ホイール２０の回転角度位置θが「０°（３６０°）」に至ったとき、第２ホイール３０の回転角度位置が「－０°（－３６０°）」に至り、このとき、平面Ｈに対するアーム４０の傾斜角度が最小（「０°」）になる。

【0038】

第１ホイール２０が上記の図８を用いて説明した例とは反対方向に駆動される場合には、第１状態において、ストッパ１５Ｒにより、アーム４０の中央部の下方への移動が規制され、第２状態において、ストッパ１４Ｌにより、アーム４０の中央部の上方への移動が規制される。

【0039】

なお、第１ホイール２０は、一方向に回転駆動され続けるだけではなく、所定の回転角度位置θａにて停止され、その位置から、第１ホイール２０の回転方向が反転されてもよい。このように第１ホイール２０の回転方向が反転された場合には、第２ホイール３０の回転方向も反転される。すなわち、第２ホイール３０は、常に、第１ホイール２０とは反対方向へ回転する。

【0040】

（効果）
仮に、ストッパ１４Ｌ，１４Ｒ，１５Ｌ，１５Ｒが存在しない場合には、第１状態及び第２状態から、アーム４０が平面Ｈに対して平行である状態を保ったまま移動することが許容される。この場合、図１１に示したように、第１ホイール２０の回転方向と第２ホイール３０の回転方向は同一である。この場合、アーム４０が通過する領域Ｚが比較的大きく（複数の歯車を用いた場合と同等）、省スペース化を実現することができない（図９を参照）。加えて、第１の状態及び第２の状態から、アーム４０が、必ず、平面Ｈに対して平行に移動するというわけではなく、負荷の大きさ、状態など（例えば、役物の重さ、摺動部の摩擦力など）によっては、アーム４０が図８に示したように移動する場合もある。つまり、この場合、装飾部品（役物）が意図しない方向へ回転（移動）してしまう虞がある。

【0041】

これに対し、本実施形態によれば、ストッパ１４Ｌ，１４Ｒ，１５Ｌ，１５Ｒによって、図１１に示したようなアーム４０の移動（平行移動）が規制され、アーム４０が図９に示したように所定の角度範囲（領域Ｘ）を往復運動（揺動）する。この領域Ｘは、領域Ｚに比べて小さい。すなわち、本実施形態に係る遊技機用回転駆動力伝達装置１は、省スペース化を実現している。さらに、第２ホイール３０を、常に、第１ホイール２０の回転方向とは反対方向へ回転させることができる。よって、遊技機用回転駆動力伝達装置１によれば、装飾部品（役物）を意図通りに駆動できる。さらに、特許文献１の装置に比べて、遊技機用回転駆動力伝達装置１の部品点数が少ないので、遊技機用回転駆動力伝達装置１の製造原価を低減できる。

【0042】

なお、厳密には、第１の状態及び第２の状態（図８（Ａ）及び図８（Ｂ））における中心軸Ｃ_２２と中心軸Ｃ_３２との距離Ｄ１に比べて、その他の状態（例えば、図８（Ｂ）及び図８（Ｄ））における中心軸Ｃ_２２と中心軸Ｃ_３２との距離Ｄ２が少し長い。ここで、本発明は、駆動側の装置から、比較的遠く離れた従動側の装置へ回転駆動力を伝達することを主目的としておいる。本実施形態において、第１ホイール２０と第２ホイール３０との距離に比べて、中心軸Ｃ_２２及び中心軸Ｃ_３２の回転半径（距離ｄ_ｗ）が非常に小さい。したがって、平面Ｈに対するアーム４０の傾斜角度の最大値が比較的小さい。よって、距離Ｄ１と距離Ｄ２との差は僅かである。そのため、第１ホイール２０及び第２ホイール３０が回転した際、アーム４０の長手方向にはほとんど力（引っ張り力又は圧縮力）が作用せず、回転駆動力の伝達性能には、ほとんど影響が無い。

【0043】

さらに、本発明の実施にあたっては、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。

【0044】

（変形例１）
上記辞し形態では、第１ホイール２０における距離ｄ_ｗと第２ホイール３０における距離ｄ_ｗが同一であるが、この距離ｄ_ｗが異なっていてもよい。例えば、第１ホイール２０における距離ｄ_ｗに比べて、第２ホイール３０における距離ｄ_ｗが大きくてもよい。この場合、第１状態において、凸部Ｐ１，Ｐ２がストッパ１４Ｒ，１５Ｒに当接し、第２状態において、凸部Ｐ１，Ｐ２がストッパ１４Ｌ，１５Ｌに当接するように、フレーム１０においてストッパ１４Ｌ，１４Ｒ，１５Ｌ，１５Ｒを配置するとともに、アーム４０において凸部Ｐ１，Ｐ２を配置すればよい。

【0045】

（変形例２）
例えば、図１０に示したように、上記のストッパ１４Ｌ，１４Ｒ，１５Ｌ，１５Ｒに代えて、ストッパ１６，１７を採用してもよい。ストッパ１６，１７は、前後方向に延びる略円柱状の部材である。ストッパ１６は、平面Ｈの上方に位置し、ストッパ１７は、平面Ｈの下方に位置している。平面Ｈからストッパ１６，１７のそれぞれの中心軸までの距離は同一である。この場合、アーム４０に代えて、同図に示したアーム５０を採用する。アーム４０は、凸部Ｐ１，Ｐ２を備えているのに対し、アーム５０は、凸部Ｐ１Ｌ，Ｐ１Ｒ，Ｐ２Ｌ，Ｐ２Ｒを備える。アーム５０のうち、凸部Ｐ１Ｌ，Ｐ１Ｒ，Ｐ２Ｌ，Ｐ２Ｒを除く部位の構成に関しては、アーム４０の構成と同一である。以下、凸部Ｐ１Ｌ，Ｐ１Ｒ，Ｐ２Ｌ，Ｐ２Ｒの構成について説明し、その他の構成の説明を省略する。

【0046】

凸部Ｐ１Ｌ，Ｐ１Ｒは、アーム５０の長辺を構成する端面のうちの一方（上側）の端面Ｓ１に設けられ、凸部Ｐ２Ｌ，Ｐ２Ｒは、アーム５０の長辺を構成する端面のうちの他方（下側）の端面Ｓ２に設けられている。凸部Ｐ１Ｌ，Ｐ１Ｒ，Ｐ２Ｌ，Ｐ２Ｒの形状は、凸部Ｐ１，Ｐ２と同一である。凸部Ｐ１Ｌ，Ｐ２Ｌは、アーム５０の長手方向に対して垂直である平面Ｖ_５０であって、アーム５０の長手方向における中央部に位置している平面Ｖ_５０の左方に位置する。一方、凸部Ｐ１Ｒ，Ｐ２Ｒは、平面Ｖ_５０の右方に位置している。平面Ｖ_５０から凸部Ｐ１Ｌ，Ｐ２Ｌの頂点Ｐ１Ｌａ，Ｐ２Ｌａまでの距離が距離ｄ_ｗと同一であり、平面Ｖ_５０から凸部Ｐ１Ｒ，Ｐ２Ｒの頂点Ｐ１Ｒａ，Ｐ２Ｒａまでの距離が距離ｄ_ｗと同一である。

【0047】

第１状態において、凸部Ｐ１Ｌ，Ｐ２Ｌが、ストッパ１６，１７にそれぞれ当接し、第２状態において、凸部Ｐ１Ｒ，Ｐ２Ｒが、ストッパ１６，１７にそれぞれ当接するように構成されている。これによっても、上記実施形態と同様の効果が得られる。

【0048】

（変形例３）
アーム４０の中間部（例えば、長手方向における中央部から見て右方に少し離れた部位）に、複数の折り返し部（蛇腹状の部位）が設けられていてもよい。これによれば、アーム４０が、その長手方向に伸縮し易い。なお、上記実施形態において、アームとストッパとが干渉しないように、各種摺動部に適度なクリアランスが設けられているが、アーム（凸部）とストッパとが多少干渉したとしても、アームの動作が妨げられないように、ストッパがアームによって押圧された際、ストッパが少し弾性変形するように構成されていてもよい。

【符号の説明】

【0049】

１…遊技機用回転駆動力伝達装置、１０…フレーム、１２，１３…軸部、１４Ｌ,１４Ｒ，１５Ｌ，１５Ｒ，１６，１７…ストッパ、２０…第１ホイール、２２…軸部、３０…第２ホイール、３２…軸部、４０，５０…アーム、ＥＭ…電動モータ、Ｐ１，Ｐ１Ｌ，Ｐ１Ｒ，Ｐ２，Ｐ２Ｌ…凸部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】