特開 2022-148299 発振装置及びそれを備える送信機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022148299

(43)【公開日】2022-10-06

(54)【発明の名称】発振装置及びそれを備える送信機

(51)【国際特許分類】

   H03L 7/06 20060101AFI20220929BHJP

   H03L 7/181 20060101ALI20220929BHJP

   H03K 5/26 20060101ALI20220929BHJP

   H03K 3/01 20060101ALI20220929BHJP

   H03L 7/085 20060101ALN20220929BHJP

【ＦＩ】

H03L7/06 220

H03L7/181

H03K5/26 F

H03K3/01

H03L7/085

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021049921

(22)【出願日】2021-03-24

(71)【出願人】

【識別番号】000006611

【氏名又は名称】株式会社富士通ゼネラル

(74)【代理人】

【識別番号】100103850

【弁理士】

【氏名又は名称】田中 秀▲てつ▼

(74)【代理人】

【識別番号】100066980

【弁理士】

【氏名又は名称】森 哲也

(72)【発明者】

【氏名】中川原 圭太郎

【テーマコード（参考）】

5J039

5J106

5J300

【Ｆターム（参考）】

5J039JJ05

5J039JJ15

5J039KK01

5J039KK23

5J039MM16

5J039NN01

5J106AA04

5J106BB01

5J106CC03

5J106CC33

5J106CC34

5J106DD17

5J106GG03

5J106HH01

5J106KK05

5J300AA22

5J300DD08

5J300EE00

(57)【要約】      （修正有）

【課題】クロック信号の周波数の誤差を補正する精度の向上を図ることができる発振装置及びそれを備える送信機を提供する。
【解決手段】送信機１において、発振装置１１は、カウンタ部１１１と、誤差算出部１１３と、判定部１１５と、補正部１１７と、発振器１１９と、を有する。カウンタ部１１１は、受信機１３から入力されるタイムパルス信号ＰＬＳの周期毎に発振器が発振するクロック信号ＣＫのパルス数をカウントする。誤差算出部１１３は、発振器の所望の発振クロック数に対するカウンタ部がカウントしたパルス数の誤差を算出する。判定部１１５は、誤差算出部の算出結果に基づいて、カウンタ部がカウントしたパルス数に誤差が生じているか否かを判定する。補正部１１７は、カウンタ部がカウントしたパルス数ＰＮに誤差が生じていることを示す判定結果が判定部から入力された場合、誤差算出部から入力される算出結果を発振器１１９に出力する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

周波数が制御可能なクロック信号を発振する発振部と、
外部から入力される基準信号の周期毎に前記発振部が発振する前記クロック信号のパルス数をカウントするカウンタ部と、
前記発振部の所望の発振クロック数に対する前記カウンタ部がカウントした前記パルス数の誤差を算出する誤差算出部と、
前記誤差算出部の算出結果に基づいて、前記カウンタ部がカウントした前記パルス数に誤差が生じているか否かを判定する判定部と、
を備える発振装置。

【請求項2】

前記判定部は、前記基準信号及び前記クロック信号が同位相であると判定した場合は前記パルス数に誤差が生じていないと判定する
請求項１に記載の発振装置。

【請求項3】

前記基準信号の位相と前記クロック信号の位相とのずれが、前記基準信号及び前記クロック信号の少なくとも一方の出力タイミングの精度の範囲内である場合には、前記判定部は、前記基準信号及び前記クロック信号が同位相であると判定する
請求項２に記載の発振装置。

【請求項4】

前記判定部は、前記基準信号の複数の周期のそれぞれに対して前記誤差算出部で算出された前記算出結果に基づいて、前記誤差が生じているか否かを判定する
請求項１から３までのいずれか一項に記載の発振装置。

【請求項5】

前記判定部が前記パルス数に誤差が生じていると判定した場合に、前記発振部が発振する前記クロック信号の周波数を補正する補正部を備える
請求項１から４までのいずれか一項に記載の発振装置。

【請求項6】

請求項１から５までのいずれか一項に記載の発振装置を備え、前記発振装置から出力される前記クロック信号を用いて送信信号を生成する送信機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、発振装置及びそれを備える送信機に関する。

【背景技術】

【0002】

複数の基地局を有する無線システムでは、１つの基地局から送信される電波の届く範囲が基地局によって限られている。図６（ａ）は、このような無線システムＲＳ５の一例を模式的に示す図である。図６（ａ）に示すように、無線システムＲＳ５では、必要とする通信範囲をカバーするために複数の基地局を設置し、基地局ＢＳ５１の電波が届く範囲ＺＥ５１の一部と、基地局ＢＳ５１と隣り合う基地局ＢＳ５２の電波が届く範囲ＺＥ５２の一部とが重なり合う干渉範囲ＩＺＥ５が生じる。

【0003】

このため、基地局ＢＳ５１及び基地局ＢＳ５２が同一周波数の送信波を用いて種々の情報を送信しようとする場合、お互いの周波数にずれがあると干渉範囲ＩＺＥ５において、基地局ＢＳ５１から送信される送信波と基地局ＢＳ５１から送信される送信波とが干渉した信号にひずみが発生してしまう。

【0004】

図６（ｂ）は、干渉範囲ＩＺＥ５を除く範囲ＺＥ５１及び範囲ＺＥ５２並びに干渉範囲ＩＺＥ５において、受信機としての端末装置ＭＴが受信する信号波形の一例を模式的に示す図である。図６（ｂ）中の「ＳＧ５１」は、基地局ＢＳ５１から送信されて干渉範囲ＩＺＥ５を除く範囲ＺＥ５１（以下、単に「範囲ＺＥ５１」と称する）に到達する信号の波形を模式的に示している。図６（ｂ）中の「ＳＧ５２」は、基地局ＢＳ５２から送信されて干渉範囲ＩＺＥ５を除く範囲ＺＥ５２（以下、単に「範囲ＺＥ５２」と称する）に到達する信号の波形を模式的に示している。
なお、基地局ＢＳ５１から送信された周波数と基地局ＢＳ５２から送信された周波数は図の通りずれた状態である。

【0005】

干渉範囲ＩＺＥ５に到達した信号ＳＧ５１と信号ＳＧ５２は干渉する。このため、図６（ｂ）に示すように、信号ＳＧ５１の周波数と信号ＳＧ５２の周波数との間に周波数ずれがあると、信号ＳＧ５１と信号ＳＧ５２が干渉して生成された信号ＳＧＩ５の信号波形にひずみが生じる。端末装置ＭＴは、干渉範囲ＩＺＥ５に存在して例えば基地局ＢＳ５１から送信される信号ＳＧ５１を受信するように動作している場合、信号ＳＧ５１に対して波形歪が生じた信号ＳＧＩ５を受信する。このため、端末装置ＭＴは、基地局ＢＳ５１から送信される信号ＳＧ５１を受信できなかったり、信号ＳＧ５１を受信できたとしても基地局ＢＳ５１が送信した情報を正確に受信できなかったりする可能性がある。

【0006】

そこで、従来の無線システムでは、隣り合う基地局において、異なる周波数の送信波を使用したり送信時刻をずらしたりすることによって、基地局から送信される信号を干渉範囲に存在する端末装置が受信できるようにしている場合がある。このような無線システムでは、信号を送受信するために複数のチャネル（広い周波数帯域幅）を必要としたり、送信時間が長くなったりするという問題が生じる。

【0007】

このような問題を解決するために、従来の無線システムは、複数の基地局において周波数のずれがあったとしても同一周波数とみなせる周波数精度の高い送信波（以下では高精度の同一周波数の送信波ともいう）が用いられるこれにより、当該無線システムは、送信される信号が干渉する干渉範囲でも端末装置が当該信号を受信できるようになる。

【0008】

そのために送信機で用いられる原発振器で発振される発振クロック数を基準信号の周期毎にカウントし、原発振器に求められる発振クロック数とのずれ（誤差）分を積算し、積算した値を基に発振クロックの周波数を補正して発振クロックの精度を高める技術が知られている（例えば特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0009】

【特許文献1】特開２０１７－１８８７２７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0010】

複数の基地局に設けられた無線装置のそれぞれに、特許文献１に開示されているような技術を適用することにより、高精度の同一周波数の送信波による信号を同時刻に送信することが可能になる。しかしながら、従来の技術は、発振クロック信号の周波数の誤差を十分に補正できない場合があるという問題を有している。

【0011】

本発明の目的は、発振クロック信号の周波数の誤差を補正する精度の向上を図ることができる発振装置及びそれを備えた送信機を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0012】

上記目的を達成するために、本発明の一態様による発振装置は、周波数が制御可能なクロック信号を発振する発振部と、外部から入力される基準信号の周期毎に前記発振部が発振する前記クロック信号のパルス数をカウントするカウンタ部と、前記発振部の所望の発振クロック数に対する前記カウンタ部がカウントした前記パルス数の誤差を算出する誤差算出部と、前記誤差算出部の算出結果に基づいて、前記カウンタ部がカウントした前記パルス数に誤差が生じているか否かを判定する判定部と、を備える。

【0013】

また、上記目的を達成するために、本発明の一態様による送信機は、上記一態様による発振装置を備え、前記発振装置から出力される前記クロック信号を用いて送信信号を生成する。

【発明の効果】

【0014】

本発明の一態様によれば、クロック信号の周波数の誤差を補正する精度の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明の一実施形態による送信機が適用される無線システムを説明するための図である。

【図2】本発明の一実施形態による発振装置及び送信機の概略構成の一例を示すブロック図である。

【図3】本発明の一実施形態による発振装置に備えられたカウンタ部を説明するための図である。

【図4】本発明の一実施形態による発振装置に備えられたカウンタ部に入力される基準信号及びクロック信号の位相を説明するための図である。

【図5】本発明の一実施形態による発振装置に備えられたカウンタ部でカウントされたクロック信号のクロック数に誤差について説明するための図である。

【図6】従来の無線システムを説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

本発明の一実施形態による発振装置及びそれを備えた送信機について図１から図５を用いて説明する。まず、本実施形態による送信機１の適用例として無線システムＲＳ１について図１を用いて説明する。

【0017】

図１（ａ）は、無線システムＲＳ１の概略構成の一例を示す図である。
図１（ａ）に示すように、無線システムＲＳ１は、全球測位衛星システム（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ：ＧＮＳＳ）衛星ＳＬから送信される位置測位のためＧＮＳＳ信号を受信する複数（図１では２つ）の基地局ＢＳ１，ＢＳ２を備えている。無線システムＲＳ１において、無線システムＲＳ１は、必要とする通信範囲をカバーするように基地局ＢＳ１及び基地局ＢＳ２が設けられ、そのため、基地局ＢＳ１から送信される電波の届く範囲ＺＥ１の一部と、基地局ＢＳ２から送信される電波の届く範囲ＺＥ２の一部とが重なる範囲である干渉範囲ＩＺＥ１２が生じる。

【0018】

基地局ＢＳ１及び基地局ＢＳ２はそれぞれ、本実施形態による送信機１を備えている。詳細は後述するが、基地局ＢＳ１に備えられた送信機１は、ＧＮＳＳ衛星ＳＬから送信されたＧＮＳＳ信号をアンテナ１７で受信し、受信した信号を、送信機１の発振装置の基準信号に用いる。基地局ＢＳ１は、送信機１から出力される送信信号に基づく信号ＳＧ１を範囲ＺＥ１に存在する端末装置ＭＴに向けて送信する。同様に、基地局ＢＳ２に備えられた送信機１は、ＧＮＳＳ衛星ＳＬから送信されるＧＮＳＳ信号をアンテナ１７で受信し、受信した信号を、送信機１の発振装置の基準信号に用いる。基地局ＢＳ２は、送信機１から出力される送信信号に基づく信号ＳＧ２を範囲ＺＥ２に存在する端末装置ＭＴに向けて送信する。

【0019】

図１（ｂ）は、無線システムＲＳ１において基地局ＢＳ１及び基地局ＢＳ２それぞれの通信範囲ＺＥ１，ＺＥ２及び干渉範囲ＩＺＥ１２において端末装置ＭＴが受信する信号波形の一例を模式的に示す図である。図１（ｂ）中の「ＳＧ１」は、基地局ＢＳ１から送信されて干渉範囲ＩＺＥ１２を除く範囲ＺＥ１（以下、単に「範囲ＺＥ１」と称する）に到達する信号の波形を模式的に示している。図１（ｂ）中の「ＳＧ２」は、基地局ＢＳ２から送信されて干渉範囲ＩＺＥ１２を除く範囲ＺＥ２（以下、単に「範囲ＺＥ２」と称する）に到達する信号の波形を模式的に示している。

【0020】

信号ＳＧ１及び信号ＳＧ２は、それぞれの間で周波数のずれがあったとしても同一周波数とみなせる高精度の同一周波数の送信信号であり、それを実現するために高い周波数精度を有するクロック信号に基づいて生成されている。このため、図１（ｂ）に示すように、信号ＳＧ１及び信号ＳＧ２は、同位相かつ同一周波数の信号、つまり高精度の同一周波数の送信信号とみなせる。このため、干渉範囲ＩＺＥ１２に到達した信号ＳＧ１及び信号ＳＧ２は干渉するものの同位相かつ同一周波数の信号が重なり合うだけなので、図１（ｂ）に示すように、干渉範囲ＩＺＥ１２に到達した信号ＳＧＩ１２は波形歪の発生が防止され、振幅が大きくなる。これにより、端末装置ＭＴは、干渉範囲ＩＺＥ１２に存在して例えば基地局ＢＳ１から送信される信号ＳＧ１を受信するように動作している場合、信号ＳＧ１に対して波形歪が生じていない信号ＳＧＩ１２を受信できる。

【0021】

＜送信機の構成＞
次に、本発明の一実施形態による基地局の送信機の概略構成について図２を用いて説明する。
図２に示すように、本実施形態による送信機１は、例えばＧＮＳＳ衛星ＳＬ（図２では不図示、図１参照）から送信されるＧＮＳＳ信号を受信するアンテナ１７、アンテナ１７で受信されたＧＮＳＳ信号に含まれる時刻情報に基づいて、高精度な１ＰＰＳ（ＰＰＳ：Ｐｕｌｓｅ Ｐｅｒ Ｓｅｃｏｎｄ）のタイムパルス信号（基準信号の一例）ＰＬＳを生成する受信機１３、受信機１３から出力されるタイムパルス信号ＰＬＳに基づいて所定のクロック信号ＣＫを生成し、出力する発振装置１１、発振装置１１から出力されるクロック信号ＣＫに基づいて送信波ＣＷを生成する位相同期回路（Ｐｈａｓｅ Ｌｏｃｋｅｄ Ｌｏｏｐ：ＰＬＬ）１５を備えている。さらに、送信機１は、ＰＬＬ１５に接続された出力端子１９を備えている。

【0022】

受信機１３は、ＧＮＳＳ衛星ＳＬから受信したＧＮＳＳ信号に含まれる高精度な１秒間隔のタイムパルス信号ＰＬＳを生成する。ＧＮＳＳの受信機１３は、モジュール化して実現されている。
発振装置１１は、本発明の一実施形態による発振装置であり、詳細は後述する。

【0023】

ＰＬＬ１５は、発振装置１１から出力されるクロック信号ＣＫに同期し、かつ所定の送信周波数の送信波（搬送波）ＣＷを生成するようになっている。ＰＬＬ１５で生成された送信波ＣＷは、出力端子１９から送信機１の外部（本実施形態では基地局に設けられたアンテナ（不図示））に出力される。

【0024】

このように、送信機１は、本発明の一実施形態による発振装置１１から出力されるクロック信号ＣＫを用いて送信波ＣＷ（送信信号の一例）を生成するようになっている。

【0025】

基地局ＢＳ１，ＢＳ２（図１（ａ）参照）は、送信機１から出力される送信波ＣＷを用いて種々の情報を含む信号をそれぞれの通信範囲ＺＥ１，ＺＥ２に存在する端末装置ＭＴに向けて送信する。送信波ＣＷは、送信機１に備えられた発振装置１１において必要に応じて周波数が補正されたクロック信号ＣＫに基づく信号である。このため、基地局ＢＳ１から送信される信号と、基地局ＢＳ２から送信される信号とは、同位相かつ同一周波数の信号となる。これにより、基地局ＢＳ１から送信されて干渉範囲ＩＺＥ１２（図１（ａ）参照）に到達する信号と、基地局ＢＳ２から送信されて干渉範囲ＩＺＥ１２に到達する信号とは、干渉しても同位相かつ同一周波数の信号が重なり合うだけなので、干渉範囲ＩＺＥ１２において波形歪が生じない（図１（ｂ）ＳＧＩ１２参照）。その結果、干渉範囲ＩＺＥ１２に存在する端末装置ＭＴ（図１（ａ）参照）は、基地局ＢＳ１及び基地局ＢＳ２から送信される信号の一方を受信することができる。

【0026】

＜発振装置の構成＞
次に、本発明の一実施形態による発振装置の概略構成の一例について図２から図５を用いて説明する。
図２に示すように、本実施形態による発振装置１１は、周波数が制御可能なクロック信号ＣＫを発振する発振器（発振部の一例）１１９、受信機１３（外部に相当する装置の一例）から入力されるタイムパルス信号ＰＬＳの周期毎に発振器１１９が発振するクロック信号ＣＫのパルス数をカウントするカウンタ部１１１、発振器１１９の所望する発振クロック数に対するカウンタ部１１１がカウントしたパルス数の誤差を算出する誤差算出部１１３、誤差算出部１１３の算出結果に基づいてカウンタ部１１１がカウントしたパルス数に誤差が生じているか否かを判定する判定部１１５、判定部１１５がパルス数に誤差が生じていると判定した場合に、発振器１１９が発振するクロック信号ＣＫの周波数を補正する補正部１１７を備えている。

【0027】

カウンタ部１１１、誤差算出部１１３、判定部１１５及び補正部１１７は、例えばＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）や特定用途向け集積回路（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ：ＡＳＩＣ）などによって実現され、このＦＰＧＡやＡＳＩＣの機能ブロックである。

【0028】

発振器１１９は、例えば恒温槽付水晶発振器（Ｏｖｅｎ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ Ｘｔａｌ Ｏｓｃｉｌｌａｔｏｒ：ＯＣＸＯ）である。発振器１１９は例えば、水晶発振回路を恒温槽に挿入することによって水晶振動子の周囲を一定温度に保つ構造を有している。これにより、発振器１１９は、発振するクロック信号ＣＫの周波数を高精度に制御することが可能になり、高安定化が図られている。発振器１１９は、クロック信号ＣＫの周波数を変更することが可能な構成を有している。

【0029】

カウンタ部１１１は、受信機１３からのタイムパルス信号ＰＬＳと、発振器１１９が出力するクロック信号ＣＫが入力される。

【0030】

図３は、カウンタ部１１１を説明する図であって、カウンタ部１１１のカウント動作を模式的に示している。図３中の「ＰＬＳ」は、受信機１３からカウンタ部１１１に入力されるタイムパルス信号の信号波形を示している。図３中の「ＣＫ」は、発振器１１９からカウンタ部１１１に入力されるクロック信号の信号波形を示している。図３中の「ＰＮ」は、カウンタ部１１１がカウントするクロック信号ＣＫのパルス数を示している。

【0031】

カウンタ部１１１は、タイムパルス信号ＰＬＳが受信機１３から入力される（すなわちタイムパルス信号ＰＬＳがローレベルからハイレベルになる立ち上がりをトリガして）と、クロック信号ＣＫのパルス数ＰＮのカウンタ値を０（ゼロ）にリセットし、その後、クロック信号ＣＫが例えば立ち上がるたびにパルス数ＰＮをカウントアップする。また、カウンタ部１１１は、タイムパルス信号ＰＬＳの周期毎に、発振器１１９から入力されるクロック信号ＣＫのパルス数ＰＮを１からｎ（ｎは自然数）までカウントアップする。

【0032】

タイムパルス信号ＰＬＳは、例えば１秒間隔でカウンタ部１１１に入力される。また、発振器１１９から出力されるクロック信号ＣＫの所望の周波数（以下、「標準周波数」と称する場合がある）は、例えば１９．２ＭＨｚである。この場合、図３に示すように、カウンタ部１１１は、タイムパルス信号ＰＬＳが入力されると、クロック信号ＣＫのパルス数ＰＮのカウンタ値を０（ゼロ）にリセットし、その後、クロック信号ＣＫの立ち上がりをトリガにしてパルス数ＰＮをカウントアップする。さらに、カウンタ部１１１は、次のタイムパルス信号ＰＬＳが入力されるまでの１秒間、クロック信号ＣＫの立ち上がりをトリガにしてパルス数ＰＮを１ずつカウントアップする。このため、カウンタ部１１１は、標準周波数のクロック信号ＣＫが発振器１１９から入力される場合、タイムパルス信号ＰＬＳの１周期ごとに１９２０００００個のクロック信号ＣＫをカウントしてパルス数ＰＮを１から１９２０００００までカウントアップする動作を繰り返すことになる。

【0033】

図２に戻って、カウンタ部１１１は、受信機１３からタイムパルス信号ＰＬＳが入力されるたびに、リセット直前のパルス数ＰＮを誤差算出部１１３に出力する。

【0034】

誤差算出部１１３は、発振器１１９の所望する標準周波数のクロック数（以下、標準クロック数と呼ぶことがある）を記憶部（不図示）に記憶している。誤差算出部１１３は、標準クロック数とカウンタ部１１１から入力されるパルス数ＰＮとの差を誤差として算出する。誤差算出部１１３は例えば、カウンタ部１１１から入力されるパルス数ＰＮ（すなわちカウンタ部１１１がカウントしたパルス数ＰＮ）を標準クロック数から減算して誤差を算出する。誤差算出部１１３は、算出結果（すなわち誤差の値）を判定部１１５及び補正部１１７に出力する。

【0035】

ここで、判定部１１５におけるパルス数ＰＮの誤差を判定する原理について図４及び図５を用いて説明する。図４は、カウンタ部１１１に入力されるタイムパルス信号ＰＬＳ及びクロック信号ＣＫの位相を説明するための図である。図４中の「ＰＬＳ」は、受信機１３からカウンタ部１１１に入力されるタイムパルス信号の信号波形を示している。図４中の「ＣＫ（０）」は、タイムパルス信号ＰＬＳの立ち上がりと同じ位相で発振器１１９からカウンタ部１１１に入力されるクロック信号ＣＫの信号波形を示している。以下、同じ位相で入力されるタイミングを「標準タイミング」と称する場合がある。図４中の「ＣＫ（＋）」は、標準タイミングよりも早いタイミングで発振器１１９からカウンタ部１１１に入力されるクロック信号ＣＫの信号波形を示している。すなわち、クロック信号ＣＫ（＋）は、クロック信号ＣＫ（０）よりも位相が進んだ状態の信号である。図４中の「ＰＮ（＋）」は、クロック信号ＣＫ（＋）に示すタイミングで発振器１１９からクロック信号ＣＫが入力された場合にカウンタ部１１１がカウントするクロック信号ＣＫのパルス数を示している。図４中の「ＣＫ（－）」は、標準タイミングよりも遅いタイミングで発振器１１９からカウンタ部１１１に入力されるクロック信号ＣＫの信号波形を示している。すなわち、クロック信号ＣＫ（－）は、クロック信号ＣＫ（０）よりも位相が遅れた状態の信号である。図４中の「ＰＮ（－）」は、クロック信号ＣＫ（－）で示すタイミングで発振器１１９からクロック信号ＣＫが入力された場合にカウンタ部１１１がカウントするクロック信号ＣＫのパルス数を示している。

【0036】

受信機１３から出力されるタイムパルス信号ＰＬＳ及び発振器１１９から出力されるクロック信号ＣＫは、いずれもアナログ信号である。アナログ信号は、どのように出力タイミングを調整しようとも、多少のタイミング誤差が発生してしまう。上述のとおり、タイムパルス信号ＰＬＳは、ＧＮＳＳ衛星から送信される信号を用いて生成されており、極めて時間精度の高い信号である。しかしながら、タイムパルス信号ＰＬＳに発生する出力タイミングの誤差を無くすことは困難である。同様に、クロック信号ＣＫは、水晶振動子の周囲を一定温度に保つ構造を有し周波数精度が高精度に制御された発振器１１９によって発振される信号である。しかしながら、クロック信号ＣＫに発生する出力タイミングの誤差や周波数の誤差を無くすことは困難である。

【0037】

これにより、タイムパルス信号ＰＬＳ及びクロック信号ＣＫは、それぞれの出力タイミング精度の範囲内で所望の出力タイミングに対してばらついて出力されてしまう。つまり、タイムパルス信号ＰＬＳの位相に対するクロック信号ＣＫの位相が、所望の範囲内の位相（以下、「標準位相」と称する場合がある）に対してずれてしまう場合がある。

【0038】

ここで、図４に示すように、クロック信号ＣＫが標準タイミングである時刻ｔ１にカウンタ部１１１に入力されるように発振器１１９が制御されていたとする。この場合、クロック信号ＣＫは、クロック信号ＣＫ（０）で示すように位相が時刻ｔ１に合ったり、クロック信号ＣＫ（＋）で示すように位相αだけ進んだり、クロック信号ＣＫ（－）で示すように位相αだけ遅れたりする。

【0039】

このため、時刻ｔ１においてタイムパルス信号ＰＬＳが受信機１３からカウンタ部１１１に入力され、かつクロック信号ＣＫがクロック信号ＣＫ（＋）に示すタイミングでカウンタ部１１１に入力されたとする。この場合、標準位相に対して位相αだけ進んだ位相に対応する時刻ｔ１（＋）において、タイムパルス信号ＰＬＳの信号レベルはローレベルで（パルス数ＰＮのカウント値をリセットされない状態）、クロック信号ＣＫが立ち上がる。このため、カウンタ部１１１は、時刻ｔ１（＋）において、パルス数ＰＮを１だけカウントアップして「ｎ」とカウントする。時刻ｔ１（＋）と、時刻ｔ１（＋）の次にクロック信号ＣＫが立ち上がる時刻ｔ２（＋）との間の時刻ｔ１において、タイムパルス信号ＰＬＳのパルスが入力されるので、カウンタ部１１１は、パルス数ＰＮを「０」にリセットし、時刻ｔ２（＋）においてパルス数ＰＮを「１」とカウントする。さらに、時刻ｔ２（＋）の次にクロック信号ＣＫが立ち上がる時刻ｔ３（＋）で、カウンタ部１１１は、時刻ｔ３（＋）においてパルス数ＰＮを１だけカウントアップして「２」とカウントする。

【0040】

一方、時刻ｔ１においてタイムパルス信号ＰＬＳが受信機１３からカウンタ部１１１に入力され、かつクロック信号ＣＫがクロック信号ＣＫ（－）に示すタイミングでカウンタ部１１１に入力されたとする。カウンタ部１１１は、時刻ｔ１においてパルス数ＰＮのカウンタ値を「０」にリセットされる。そして、標準位相に対して位相αだけ遅れた位相に対応する時刻ｔ１（－）において、カウンタ部１１１は、クロック信号ＣＫの立ち上がりでパルス数ＰＮを「１」とカウントし、時刻ｔ２（－）においてパルス数ＰＮを１だけカウントアップして「２」とカウントする。さらに、時刻ｔ２（－）の次にクロック信号ＣＫが立ち上がる時刻ｔ３（－）においてパルス数ＰＮを１だけカウントアップして「３」とカウントする。

【0041】

しかし、カウンタ部１１１に入力されるタイムパルス信号ＰＬＳに対してクロック信号ＣＫ（０）の標準タイミングで入力された場合であったとしても、時刻ｔ１におけるクロック信号ＣＫの立ち上がり点のパルスについては、ジッタなどの入力タイミングのばらつきによって、カウンタ部１１１がカウントするか否かでクロック信号ＣＫのパルス数ＰＮが１クロックだけ異なる場合がある。換言すると、カウンタ部１１１に入力されるタイムパルス信号ＰＬＳに対してクロック信号ＣＫの位相が標準位相であったとしても、クロック信号ＣＫの位相ずれによって、カウンタ部１１１はカウントするクロック信号ＣＫのパルス数ＰＮが１クロックだけ異なる場合がある。

【0042】

このため、発振器１１９のクロック信号ＣＫの周波数が標準周波数と同一に制御された結果、カウンタ部１１１に入力されるタイムパルス信号ＰＬＳに対してクロック信号ＣＫの位相が標準位相となると、カウンタ部１１１には、クロック信号ＣＫの立ち上がりタイミングばらつき（すなわち位相ばらつき）を起因とするパルス数ＰＮのカウント誤差が生じる。このような、タイムパルス信号ＰＬＳに対して発振器１１９のクロック信号ＣＫの位相が同位相となるタイミングによるクロック信号ＣＫのカウントの誤差は、その誤差をゼロにするように補正することが極めて困難である。このため、受信機１３から入力されるタイムパルス信号ＰＬＳの位相に対して発振器１１９から入力されるクロック信号ＣＫの標準タイミング（すなわち標準位相）が同一である場合にカウンタ部１１１が、タイムパルス信号ＰＬＳの立ち上がりによるパルス数ＰＮをリセット直後のクロック信号ＣＫの立ち上がりでパルス数ＰＮをカウント開始するのか、タイムパルス信号ＰＬＳの立ち上がり後に入力されるクロック信号ＣＫの２つ目の立ち上がりでパルス数ＰＮをカウント開始するのかを制御することは極めて困難である。

【0043】

図４では、発振器１１９からカウンタ部１１１に入力されるクロック信号ＣＫの標準タイミングに対するタイミングずれ（すなわち標準位相に対する位相ずれ）について説明したが、受信機１３からカウンタ部１１１に入力されるタイムパルス信号ＰＬＳが標準タイミング（すなわち標準位相）に対してずれた場合にも、カウンタ部１１１でカウントされるパルス数ＰＮに誤差が生じる場合がある。

【0044】

ここで、カウンタ部１１１のカウント誤差について図５を用いて説明する。図５（ａ）は、受信機１３から出力されるタイムパルス信号ＰＬＳ及び発振器１１９から出力されるクロック信号ＣＫのいずれも標準タイミング（すなわち標準位相）でカウンタ部１１１に入力される状態を模式的に示している。すなわち、図５（ａ）は、カウンタ部１１１に入力されるタイムパルス信号ＰＬＳとクロック信号ＣＫのそれぞれの立ち上がりタイミングが同時である状態を模式的に示している。図５（ｂ）は、発振器１１９から出力されるクロック信号ＣＫが、標準タイミングでカウンタ部１１１に入力される状態において、クロック信号ＣＫのカウントがずれる状態を模式的に示している。図５（ｃ）は、図５（ａ）に示す状態に加えて、標準周波数よりも高い周波数のクロック信号ＣＫが発振器１１９からカウンタ部１１１に入力される状態を模式的に示している。

【0045】

図５中の「ＰＬＳ」は、カウンタ部１１１に受信機１３から入力されるタイムパルス信号を示している。図５中の「ＣＫ」は、カウンタ部１１１に発振器１１９から入力されるクロック信号ＣＫを示している。図５では、理解を容易するため、タイムパルス信号ＰＬＳ及びクロック信号ＣＫは、立ち上がりタイミング（すなわち立ち上がりにおける位相）のみを上向き直線矢印によって図示されている。図５中の「ＰＮ」は、カウンタ部１１１がカウントするクロック信号ＣＫのパルス数を示している。

【0046】

図５（ａ）に示すように、タイムパルス信号ＰＬＳの一周期にそれぞれ相当する期間Ｔ１、期間Ｔ２及び期間Ｔ３において、カウンタ部１１１に入力されるタイムパルス信号ＰＬＳ及びクロック信号ＣＫのそれぞれの立ち上がりタイミング（すなわち立ち上がりにおける位相）が同一であるとする。この場合、カウンタ部１１１はタイムパルス信号ＰＬＳの立ち上がりをトリガにしてパルス数ＰＮを「０」にリセット後、タイムパルス信号ＰＬＳの立ち上がりと同時に立ち上がるクロック信号ＣＫの次に入力されるクロック信号ＣＫの立ち上がりにおいてパルス数ＰＮを「１」とカウントする。これにより、カウンタ部１１１は、入力されるタイムパルス信号ＰＬＳ及びクロック信号ＣＫのそれぞれが同時に立ち上がると、期間Ｔ１、期間Ｔ２及び期間Ｔ３のいずれにおいてもクロック信号ＣＫのパルス数ＰＮをｎ個とカウントする。このように、カウンタ部１１１に入力されるタイムパルス信号ＰＬＳ及び発振器１１９の立ち上がりタイミング（すなわち立ち上がりにおける位相）がタイムパルス信号ＰＬＳの各周期において同一である場合には、カウンタ部１１１が各周期においてカウントするクロック信号ＣＫのパルス数ＰＮは同一となる。また、この場合にカウンタ部１１１がカウントするパルス数ＰＮは、標準クロック数と同数となる。

【0047】

図５（ｂ）に示すように、期間Ｔ１及び期間Ｔ３において、カウンタ部１１１に入力されるタイムパルス信号ＰＬＳ及びクロック信号ＣＫのそれぞれの立ち上がりタイミング（すなわち立ち上がりにおける位相）が同一であるとする。一方、図５（ｂ）中に曲線ＣＬで囲んで示すように、期間Ｔ２では、発振器１１９のクロック信号ＣＫがジッタにより位相が早くなることによって、本来入力されるはずのクロック信号ＣＫ（破線上向き矢印参照）が期間Ｔ１において入力されたとする（実線上向き矢印参照）。さらに、期間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３のいずれにおいてもクロック信号ＣＫの周波数は標準周波数であるとする。この場合、カウンタ部１１１は、期間Ｔ１ではクロック信号ＣＫのパルス数ＰＮをｎ＋１個とカウントし、期間Ｔ２ではクロック信号ＣＫのパルス数ＰＮをｎ－１個とカウントし、期間Ｔ３ではクロック信号ＣＫのパルス数ＰＮをｎ個とカウントする。このように、カウンタ部１１１に入力されるクロック信号ＣＫの立ち上がりタイミング（すなわち立ち上がりにおける位相）がばらつくことによって、クロック信号ＣＫの周波数が標準周波数であったとしても、カウンタ部１１１がタイムパルス信号ＰＬＳの一周期においてカウントするクロック信号ＣＫのパルス数ＰＮが異なってしまう。

【0048】

図５（ｃ）に示すように、期間Ｔ１、期間Ｔ２及び期間Ｔ３において、カウンタ部１１１に入力されるタイムパルス信号ＰＬＳ及びクロック信号ＣＫのそれぞれの立ち上がりタイミング（すなわち立ち上がりにおける位相）が同一であり、かつクロック信号ＣＫの周波数が標準周波数よりも高いとする。この場合、カウンタ部１１１は、期間Ｔ１、期間Ｔ２及び期間Ｔ３のいずれにおいても、クロック信号ＣＫのパルス数ＰＮをｎ＋β個（βはクロック信号ＣＫの周波数に応じた自然数）とカウントする。このように、カウンタ部１１１に入力されるタイムパルス信号ＰＬＳ及び発振器１１９の立ち上がりタイミング（すなわち立ち上がりにおける位相）が各周期において同一であり、かつクロック信号ＣＫの周波数が標準周波数よりも高い場合には、カウンタ部１１１が各周期においてカウントするクロック信号ＣＫのパルス数ＰＮは同一となる。しかしながら、この場合にカウンタ部１１１がカウントするパルス数ＰＮは、標準クロック数と異なる。カウンタ部１１１がカウントするパルス数ＰＮは、クロック信号ＣＫの周波数が標準周波数よりも高い場合は標準クロック数より多くなり、クロック信号ＣＫの周波数が標準周波数よりも低い場合は標準クロック数より少なくなる。

【0049】

図５では、発振器１１９からカウンタ部１１１に入力されるクロック信号ＣＫの標準タイミングに対するタイミングずれ（すなわち標準位相に対する位相ずれ）について説明したが、受信機１３からカウンタ部１１１に入力されるタイムパルス信号ＰＬＳが標準タイミング（すなわち標準位相）に対してずれた場合にも、カウンタ部１１１は同様にクロック信号ＣＫのパルス数ＰＮをカウントする。

【0050】

図４及び図５を用いて説明したように、カウンタ部１１１がカウントするクロック信号ＣＫのパルス数ＰＮは、発振器１１９が標準周波数で発振したとしても、クロック信号ＣＫ及びタイムパルス信号ＰＬＳの少なくとも一方の標準位相に対する位相やクロック信号ＣＫの標準周波数に対する周波数に応じて異なる場合がある。誤差算出部１１３は、カウンタ部１１１から入力されるパルス数ＰＮと、標準クロック数との誤差を算出する。このため、誤差算出部１１３で算出される算出結果は、発振器１１９が同一の設定に基づいてクロック信号ＣＫを発振したとしても、クロック信号ＣＫ及びタイムパルス信号ＰＬＳの少なくとも一方の標準位相に対する位相やクロック信号ＣＫの標準周波数に対する周波数に応じて異なる場合がある。

【0051】

図５（ａ）に示す期間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３では、カウンタ部１１１がカウントするクロック信号ＣＫのパルス数ＰＮはｎ個であるため、標準クロック数のｎ個と同数となる。このため、誤差算出部１１３で算出される算出結果は、いずれの期間も「０」となる。図５（ｂ）に示す期間Ｔ１では、カウンタ部１１１がカウントするクロック信号ＣＫのパルス数ＰＮは、ｎ＋１個であるため、標準クロック数のｎ個よりも「１」だけ大きい。このため、誤差算出部１１３で算出される算出結果は、期間Ｔ１では「－１」（＝ｎ－（ｎ＋１））となる。また、図５（ｂ）に示す期間Ｔ２では、カウンタ部１１１がカウントするクロック信号ＣＫのパルス数ＰＮは、ｎ－１個であるため、標準クロック数のｎ個よりも「１」だけ小さい。このため、誤差算出部１１３で算出される算出結果は、期間Ｔ２では「＋１」（＝ｎ－（ｎ－１））となる。図５（ｃ）に示す期間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３では、カウンタ部１１１がカウントするクロック信号ＣＫのパルス数ＰＮは、ｎ＋β個であるため、標準クロック数のｎ個よりも「β」だけ大きい。このため、誤差算出部１１３で算出される算出結果は、いずれの期間も「－β」（＝ｎ－（ｎ＋β））となる。

【0052】

図５（ｃ）に示すように、発振器１１９が標準周波数と異なる周波数のクロック信号ＣＫを発振している場合には、誤差算出部１１３は、標準周波数に対してクロック信号ＣＫの周波数に誤差が生じていることを示す０以外の値を算出する。

【0053】

これに対し、クロック信号ＣＫの周波数が標準周波数と同一である場合には、発振器１１９は、クロック信号ＣＫの周波数を変更する必要がない。しかしながら、図５（ｂ）に示すように、クロック信号ＣＫの周波数が標準周波数と同一であったとしても、カウンタ部１１１に入力されるタイムパルス信号ＰＬＳ及びクロック信号ＣＫに位相差が生じることによって、誤差算出部１１３は、標準周波数に対してクロック信号ＣＫの周波数に誤差が生じていることを示す０以外の値を算出する場合がある。

【0054】

このため、誤差算出部１１３における算出結果が０以外の値の場合に、発振器１１９がクロック信号ＣＫの周波数を常に補正してしまうと、当該周波数を変更する必要がない場合にも補正してしまい、周波数の誤補正が生じてしまう。

【0055】

そこで、本実施形態による発振装置１１では、判定部１１５は、タイムパルス信号ＰＬＳの複数の周期（本実施形態では例えば２周期）のそれぞれに対して誤差算出部１１３で算出された算出結果に基づいて、カウンタ部１１１がカウントしたパルス数ＰＮに誤差が生じているか否かを判定する。判定部１１５は例えば、誤差算出部１１３から入力される算出結果を記憶する記憶部（不図示）を有している。判定部１１５は、第一記憶領域に記憶された算出結果と、誤差算出部１１３から入力された算出結果とを比較した結果に基づいて、カウンタ部１１１がカウントしたパルス数ＰＮに誤差が生じているか否かを判定する。

【0056】

具体的には、判定部１１５は、比較対象の２つの算出結果を比較した結果、いずれも「０」であると判定したとする。この場合、判定部１１５は、タイムパルス信号ＰＬＳ及びクロック信号ＣＫのいずれも標準タイミング（すなわち標準位相）でカウンタ部１１１に入力されている状態（すなわち図５（ａ）に示す状態）であり、カウンタ部１１１がカウントしたパルス数ＰＮに誤差が生じていないと判定する。このように、判定部１１５は、タイムパルス信号ＰＬＳ及びクロック信号ＣＫが同位相であると判定した場合はクロック信号ＣＫのパルス数ＰＮに誤差が生じていないと判定する。

【0057】

また、判定部１１５が比較対象の２つの算出結果を比較した結果、一方の値及び他方の値の正負が異なるか、一方の値及び他の方の値が「０」であり残余の値が「＋１」または「－１」であったとする。この場合、判定部１１５は、タイムパルス信号ＰＬＳに対してクロック信号ＣＫの位相が標準タイミングにおいて立ち上がりタイミング（すなわち立ち上がりにおける位相）がずれている状態（図５（ｂ）に示す状態）であり、クロック信号ＣＫの周波数の補正が不要と判定する。このように、判定部１１５は、タイムパルス信号ＰＬＳ及びクロック信号ＣＫが完全に同位相でない（すなわち、出力タイミングの精度の範囲内において位相のずれがある）場合でも、当該同位相の場合と同様に、カウンタ部１１１がカウントしたパルス数ＰＮに誤差が生じていないと判定する。つまり、判定部１１５は、タイムパルス信号ＰＬＳに対してクロック信号ＣＫの位相が標準タイミングにおいて同位相と見做す。これにより、タイムパルス信号ＰＬＳの位相とクロック信号ＣＫの位相とのずれが、タイムパルス信号ＰＬＳ及びクロック信号ＣＫの少なくとも一方の出力タイミングの精度の範囲内である場合には、判定部１１５は、タイムパルス信号ＰＬＳ及びクロック信号ＣＫが同位相であると判定する。

【0058】

さらに、判定部１１５は、比較対象の２つの算出結果を比較した結果、いずれも正の値又は負の値であると判定したとする。この場合、判定部１１５は、クロック信号ＣＫの周波数が標準周波数からずれている状態（すなわち図５（ｃ）に示す状態）であり、カウンタ部１１１がカウントしたパルス数ＰＮに誤差が生じていると判定する。

【0059】

このように、判定部１１５は例えば、タイムパルス信号ＰＬＳの連続する２つの周期のそれぞれにおいて誤差算出部１１３で算出された算出結果を比較することにより、カウンタ部１１１がカウントしたパルス数ＰＮに誤差が生じているか否かを判定することができる。判定部１１５は、判定結果を補正部１１７（図２参照）に出力する。

【0060】

図２に戻って、補正部１１７は、誤差算出部１１３から出力される算出結果と、判定部１１５から出力される判定結果とが入力される。例えば、補正部１１７は、カウンタ部１１１がカウントしたパルス数ＰＮに誤差が生じていることを示す判定結果が判定部１１５から入力された場合、誤差算出部１１３から入力される算出結果をクロック信号ＣＫの周波数を補正するための補正値として発振器１１９に出力する。一方、補正部１１７は、カウンタ部１１１がカウントしたパルス数ＰＮに誤差が生じていないことを示す判定結果が判定部１１５から入力された場合、誤差算出部１１３から入力される算出結果ではなく、クロック信号ＣＫの周波数を補正が不要であることを示す補正値（例えば「０」）を発振器１１９に出力する。発振器１１９は、補正部１１７から出力される補正値が入力される。

【0061】

発振器１１９は、補正部１１７から入力される補正値に基づいてクロック信号ＣＫの周波数を変更する。発振器１１９は、クロック信号ＣＫの周波数を補正が不要であることを示す補正値が補正部１１７から入力された場合には、現状の発振周波数を維持してクロック信号ＣＫを発振し続ける。一方、発振器１１９は、誤差算出部１１３での算出結果が補正値として補正部１１７から入力された場合には、当該補正値に応じてクロック信号ＣＫの周波数を変更する。例えば、「－１」の補正値は、現状のクロック信号ＣＫの周波数が１クロック分だけ標準周波数よりも高いことを示している。このため、発振器１１９は、補正部１１７から入力される補正値が「－１」である場合には、１クロック分だけ周波数が低くなるようにクロック信号ＣＫの周波数を制御する。また、例えば、「＋１」の補正値は、現状のクロック信号ＣＫの周波数が１クロック分だけ標準周波数よりも低いことを示している。このため、発振器１１９は、補正部１１７から入力される補正値が「＋１」である場合には、１クロック分だけ周波数が高くなるようにクロック信号ＣＫの周波数を制御する。このように、発振器１１９は、クロック信号ＣＫの周波数が標準周波数に対してずれた場合にだけ、クロック信号ＣＫの周波数を変更できる。

【0062】

以上説明したように、本実施形態による発振装置１１は、周波数が制御可能なクロック信号ＣＫを発振する発振器１１９と、受信機１３から入力されるタイムパルス信号ＰＬＳの周期毎に発振器１１９が発振するクロック信号ＣＫのパルス数をカウントするカウンタ部１１１と、設定されたクロック数に対するカウンタ部１１１がカウントしたパルス数の誤差を算出する誤差算出部１１３と、誤差算出部１１３の算出結果に基づいて、カウンタ部１１１がカウントしたパルス数に誤差が生じているか否かを判定する判定部１１５と、を備えている。

【0063】

このような構成を備える発振装置１１は、「受信機から出力される周期の時間の精度が高いタイムパルス信号及び発振器から出力されるクロック信号の少なくとも一方の出力タイミング精度に起因するカウンタ部でのパルス数の誤認識が引き起こすクロック信号の周波数の誤補正」という問題を回避し、クロック信号ＣＫの周波数の誤差を補正する精度の向上を図ることができる。これにより、発振装置１１は、発振信号であるクロック信号ＣＫの周波数の精度を保つことができ、特に発振クロックの信号が高周波の場合により高い効果を得られる。

【0064】

また、本実施形態による送信機１は、上記実施形態による発振装置１１から出力されるクロック信号ＣＫを用いて送信波ＣＷを生成するようになっている。これにより、送信機１は、クロック信号ＣＫの周波数の誤差を補正する精度の向上を図ることにより、送信波ＣＷの周波数の精度の向上を図ることができる。

【0065】

本発明は、上記実施形態に限らず、種々の変形が可能である。
上記実施形態による発振装置１１は、クロック信号ＣＫの立ち上がりタイミングで動作するように構成されているが、本発明はこれに限られない。例えば、発振装置１１は、クロック信号ＣＫの立ち下がりタイミングで動作するように構成されていてもよい。この場合、上記実施形態における「クロック信号ＣＫの立ち上がり」を「クロック信号ＣＫの立ち下がり」と読み替えることにより、発振装置１１は、上記実施形態による発振装置１１と同様に動作し、同様の効果が得られる。

【0066】

上記実施形態による発振装置１１では、タイムパルス信号ＰＬＳは、信号レベルがローレベルからハイレベルに立ち上がりをトリガにしているが、本発明はこれに限られない。例えば、タイムパルス信号ＰＬＳは、信号レベルがハイレベルからローレベルに立ち下がりをトリガにしてもよい。この場合、上記実施形態における「タイムパルス信号ＰＬＳの立ち上がり」を「タイムパルス信号ＰＬＳの立ち下がり」と読み替えることにより、発振装置１１は、上記実施形態による発振装置１１と同様に動作し、同様の効果が得られる。

【0067】

上記実施形態による発振装置１１では、判定部１１５は、タイムパルス信号ＰＬＳの２周期における誤差算出部での算出結果を比較するように構成されているが、３周期以上における誤差算出部での算出結果を比較するように構成されていてもよい。

【0068】

以上、本発明の実施形態を説明したが、上記実施形態は、本発明の技術的思想を具体化するための装置や方法を例示するものであって、本発明の技術的思想は、特許請求の範囲に記載された請求項が規定する技術的範囲内において、種々の変更を加えることができる。

【符号の説明】

【0069】

１ 送信機
１１ 発振装置
１３ 受信機
１５ 位相同期回路（ＰＬＬ）
１７ アンテナ
１９ 出力端子
１１１ カウンタ部
１１３ 誤差算出部
１１５ 判定部
１１７ 補正部
１１９ 発振器
ＢＳ１，ＢＳ２，ＢＳ５１，ＢＳ５２ 基地局
ＣＫ クロック信号
ＣＷ 送信波
ＩＺＥ５，ＩＺＥ１２ 干渉範囲
ＭＴ 端末装置
ＰＬＳ タイムパルス信号
ＰＮ パルス数
ＲＳ１，ＲＳ５ 無線システム
ＳＬ ＧＮＳＳ衛星
ＺＥ１，ＺＥ２，ＺＥ５１，ＺＥ５２ 通信範囲

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】