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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022148479
(43)【公開日】2022-10-06
(54)【発明の名称】車両搭載装置、及びプログラム
(51)【国際特許分類】
G07C 5/00 20060101AFI20220929BHJP
G08B 21/24 20060101ALI20220929BHJP
【ＦＩ】
G07C5/00 Z
G08B21/24
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021050185
(22)【出願日】2021-03-24
(71)【出願人】
【識別番号】308036402
【氏名又は名称】株式会社ＪＶＣケンウッド
(74)【代理人】
【識別番号】100149548
【弁理士】
【氏名又は名称】松沼 泰史
(74)【代理人】
【識別番号】100175824
【弁理士】
【氏名又は名称】小林 淳一
(74)【代理人】
【識別番号】100114937
【弁理士】
【氏名又は名称】松本 裕幸
(74)【代理人】
【識別番号】100162868
【弁理士】
【氏名又は名称】伊藤 英輔
(72)【発明者】
【氏名】口ノ町 剛
(72)【発明者】
【氏名】横山 文彦
(72)【発明者】
【氏名】松岡 智浩
(72)【発明者】
【氏名】杉田 康夫
(72)【発明者】
【氏名】孝治 吉春
(72)【発明者】
【氏名】唐沢 学
【テーマコード（参考）】
3E138
5C086
【Ｆターム（参考）】
3E138AA07
3E138MA02
3E138MB08
3E138MF01
3E138MF10
5C086AA44
5C086BA17
5C086BA22
5C086CA21
5C086DA07
5C086EA13
5C086EA40
5C086EA45
5C086FA02
5C086FA12
5C086FA17
(57)【要約】
【課題】車両から取り外した形態で利用する場合において無駄に電力が消費されることを抑制できること。
【解決手段】車両搭載装置は、車両に搭載される取り付け部から自装置が取り外されたことを検出する取り外し検出部と、加速度センサを含む１以上のセンサと、自装置が取り付け部から取り外されたことが検出された場合、自装置への電源供給を外部電源から内部電源に切り替え、センサのうち加速度センサ以外のセンサの動作を停止させ、加速度センサの検出頻度を低下させる電力制御部と、を備える。
【選択図】図４
【解決手段】車両搭載装置は、車両に搭載される取り付け部から自装置が取り外されたことを検出する取り外し検出部と、加速度センサを含む１以上のセンサと、自装置が取り付け部から取り外されたことが検出された場合、自装置への電源供給を外部電源から内部電源に切り替え、センサのうち加速度センサ以外のセンサの動作を停止させ、加速度センサの検出頻度を低下させる電力制御部と、を備える。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
車両に搭載される取り付け部から自装置が取り外されたことを検出する取り外し検出部と、
加速度センサである第１のセンサと、加速度センサ以外のセンサである第２のセンサと、
前記取り外し検出部によって前記自装置が前記取り付け部から取り外されたことが検出された場合、前記自装置への電源供給を外部電源から内部電源に切り替え、前記第２のセンサの動作を停止させ、前記第１のセンサの検出頻度を低下させる電力制御部と、
を備える車両搭載装置。
加速度センサである第１のセンサと、加速度センサ以外のセンサである第２のセンサと、
前記取り外し検出部によって前記自装置が前記取り付け部から取り外されたことが検出された場合、前記自装置への電源供給を外部電源から内部電源に切り替え、前記第２のセンサの動作を停止させ、前記第１のセンサの検出頻度を低下させる電力制御部と、
を備える車両搭載装置。
【請求項2】
前記電力制御部は、前記取り外し検出部によって前記自装置が前記取り付け部から取り外されたことが検出された場合、または前記自装置が所定以上の角度傾いている場合、前記内部電源をオフにする
請求項１に記載の車両搭載装置。
請求項１に記載の車両搭載装置。
【請求項3】
画像を撮影する撮影部をさらに備え、
前記電力制御部は、下記のいずれか１つ以上の条件が満たされた場合に、外部との通信を停止しかつ録画を停止する、または、前記内部電源をオフにする
請求項１に記載の車両搭載装置。
（イ）所定時間以上、前記撮影部が撮影する画像内に物体が撮影されていない場合；
（ロ）所定時間以上、前記画像内に含まれる色に対応する画素値の分散が所定以下である場合；
（ハ）所定時間以上、前記自装置が通信圏外である場合；
前記電力制御部は、下記のいずれか１つ以上の条件が満たされた場合に、外部との通信を停止しかつ録画を停止する、または、前記内部電源をオフにする
請求項１に記載の車両搭載装置。
（イ）所定時間以上、前記撮影部が撮影する画像内に物体が撮影されていない場合；
（ロ）所定時間以上、前記画像内に含まれる色に対応する画素値の分散が所定以下である場合；
（ハ）所定時間以上、前記自装置が通信圏外である場合；
【請求項4】
外部との通話を行うための処理を行う通話部をさらに備え、
前記電力制御部は、前記自装置が前記取り付け部から取り外されている間に前記通話部によって外部との通話が所定時間以上行われた場合、警告を行う、または当該通話を切断する
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の車両搭載装置。
前記電力制御部は、前記自装置が前記取り付け部から取り外されている間に前記通話部によって外部との通話が所定時間以上行われた場合、警告を行う、または当該通話を切断する
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の車両搭載装置。
【請求項5】
車両に搭載される取り付け部から取り外し可能であって、加速度センサである第１のセンサと、加速度センサ以外のセンサである第２のセンサを備える車両搭載装置のコンピュータに、
車両に搭載される取り付け部から自装置が取り外されたことを検出する取り外し検出ステップと、
前記取り外し検出ステップによって前記自装置が前記取り付け部から取り外されたことが検出された場合、前記自装置への電源供給を外部電源から内部電源に切り替え、前記第２のセンサの動作を停止させ、前記第１のセンサの検出頻度を低下させる電力制御ステップと、
を実行させるためのプログラム。
車両に搭載される取り付け部から自装置が取り外されたことを検出する取り外し検出ステップと、
前記取り外し検出ステップによって前記自装置が前記取り付け部から取り外されたことが検出された場合、前記自装置への電源供給を外部電源から内部電源に切り替え、前記第２のセンサの動作を停止させ、前記第１のセンサの検出頻度を低下させる電力制御ステップと、
を実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、車両搭載装置、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
車両に取り付けられた形態と、車両から取り外した形態とで利用可能な装置が知られている。例えば、着脱型の位置表示装置が知られている（特許文献１）。ドライブレコーダにおいても、車両から着脱可能なものが知られている。
車両から着脱可能なドライブレコーダでは、車両に取り付けられた形態ではアクセサリーソケットなどを使用して、車両のバッテリーから電源が供給されるが、車両から取り外された形態では、ドライブレコーダ内のバッテリーを使用して駆動する。車両から取り外された形態の使用用途として、事故発生時に車外の損傷を撮影した映像を損害保険会社に送信することが考えられている。
車両から着脱可能なドライブレコーダでは、車両に取り付けられた形態ではアクセサリーソケットなどを使用して、車両のバッテリーから電源が供給されるが、車両から取り外された形態では、ドライブレコーダ内のバッテリーを使用して駆動する。車両から取り外された形態の使用用途として、事故発生時に車外の損傷を撮影した映像を損害保険会社に送信することが考えられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００２－３７２４２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
車両から着脱可能なドライブレコーダを車両から取り外した形態で利用する場合において、例えば、以下のような状況が発生すると、無駄にバッテリーが消費され、所望の動作を行うことができなくなる場合がある。当該状況は、例えば、電源が入ったままになっていることに気がつかないで持ち歩いてしまう場合、動画を撮影していることに気がつかないで持ち歩いてしまう場合、持ちだしている間静止画撮影ボタンを操作し続けて静止画を撮影し続けてしまう場合、通信圏外で持ち出し続けてしまう場合、またはコールセンターと長時間通話をしてしまう場合などである。
車両から取り外した形態で利用する場合において無駄に電力が消費されることを抑制することが求められている。
車両から取り外した形態で利用する場合において無駄に電力が消費されることを抑制することが求められている。
【0005】
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、車両から取り外した形態で利用する場合において無駄に電力が消費されることを抑制できる車両搭載装置、及びプログラムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明は上記の課題を解決するためになされたものであり、本発明の一態様は、車両に搭載される取り付け部から自装置が取り外されたことを検出する取り外し検出部と、加速度センサである第１のセンサと、加速度センサ以外のセンサである第２のセンサと、前記取り外し検出部によって前記自装置が前記取り付け部から取り外されたことが検出された場合、前記自装置への電源供給を外部電源から内部電源に切り替え、前記第２のセンサの動作を停止させ、前記第１のセンサの検出頻度を低下させる電力制御部と、を備える車両搭載装置である。
【0007】
また、本発明の一態様は、上記の車両搭載装置において、前記電力制御部は、前記取り外し検出部によって前記自装置が前記取り付け部から取り外されたことが検出された場合、または前記自装置が所定以上の角度傾いている場合、前記内部電源をオフにする。
【0008】
また、本発明の一態様は、上記の車両搭載装置において、画像を撮影する撮影部をさらに備え、前記電力制御部は、下記のいずれか１つ以上の条件が満たされた場合に、外部との通信を停止しかつ録画を停止する、または、前記内部電源をオフにする。
（イ）所定時間以上、前記撮影部が撮影する画像内に物体が撮影されていない場合；
（ロ）所定時間以上、前記画像内に含まれる色に対応する画素値の分散が所定以下である場合；
（ハ）所定時間以上、前記自装置が通信圏外である場合；
（イ）所定時間以上、前記撮影部が撮影する画像内に物体が撮影されていない場合；
（ロ）所定時間以上、前記画像内に含まれる色に対応する画素値の分散が所定以下である場合；
（ハ）所定時間以上、前記自装置が通信圏外である場合；
【0009】
また、本発明の一態様は、上記の車両搭載装置において、外部との通話を行うための処理を行う通話部をさらに備え、前記電力制御部は、前記自装置が前記取り付け部から取り外されている間に前記通話部によって外部との通話が所定時間以上行われた場合、警告を行う、または当該通話を切断する。
【0010】
また、本発明の一態様は、車両に搭載される取り付け部から取り外し可能であって、加速度センサである第１のセンサと、加速度センサ以外のセンサである第２のセンサを備える車両搭載装置のコンピュータに、車両に搭載される取り付け部から自装置が取り外されたことを検出する取り外し検出ステップと、前記取り外し検出ステップによって前記自装置が前記取り付け部から取り外されたことが検出された場合、前記自装置への電源供給を外部電源から内部電源に切り替え、前記第２のセンサの動作を停止させ、前記第１のセンサの検出頻度を低下させる電力制御ステップと、を実行させるためのプログラムである。
【発明の効果】
【0011】
本発明によれば、車両から取り外した形態で利用する場合において無駄に電力が消費されることを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【図1】本発明の実施形態に係るドライブレコーダの通常使用時の形態の一例を示す図である。
【図2】本発明の実施形態に係るドライブレコーダの持ち出しモードの一例を示す図である。
【図3】本発明の実施形態に係るドライブレコーダのハードウェア構成の一例を示す図である。
【図4】本発明の実施形態に係るドライブレコーダの機能構成の一例を示す図である。
【図5】本発明の実施形態に係る電力制御処理の一例を示す図である。
【図6】本発明の実施形態の変形例１に係る電力制御処理の一例を示す図である。
【図7】本発明の実施形態の変形例２に係る電力制御処理の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0013】
（実施形態）
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について詳しく説明する。図１は、本実施形態に係るドライブレコーダ１の通常使用時の形態の一例を示す図である。ドライブレコーダ１は、一例として、ブラケット２を介して車両のフロントガラスに固定されることによって車両に取り付けられる。当該車両とは、一例として、自動車である。ドライブレコーダ１は、通常使用時において車両に取り付けられた形態において用いられる。なお、以下の説明では、ドライブレコーダ１が搭載される車両を、単に車両という場合がある。
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について詳しく説明する。図１は、本実施形態に係るドライブレコーダ１の通常使用時の形態の一例を示す図である。ドライブレコーダ１は、一例として、ブラケット２を介して車両のフロントガラスに固定されることによって車両に取り付けられる。当該車両とは、一例として、自動車である。ドライブレコーダ１は、通常使用時において車両に取り付けられた形態において用いられる。なお、以下の説明では、ドライブレコーダ１が搭載される車両を、単に車両という場合がある。
【0014】
ブラケット２は、取付部３と、保持部４と、着脱部５とを有する。
取付部３は、一例として、接着剤、または両面テープなどによって車両のフロントガラスの一部にドライブレコーダ１を取り付ける部材である。保持部４は、取付部３に接続される。
取付部３は、一例として、接着剤、または両面テープなどによって車両のフロントガラスの一部にドライブレコーダ１を取り付ける部材である。保持部４は、取付部３に接続される。
【0015】
着脱部５は保持部４に嵌合する。一方、着脱部５は、保持部４から取り外すことが可能である。着脱部５を保持部４から取り外すことによって、ドライブレコーダ１はフロントガラスから取り外される。ドライブレコーダ１がフロントガラスから取り外された形態を、持ち出しモードともいう。図２は、本実施形態に係るドライブレコーダ１の持ち出しモードの一例を示す図である。
【0016】
着脱部５及び保持部４は、それぞれコネクターを有する。着脱部５は、着脱センサ（図１及び図２において不図示）を有する。着脱部５が有する着脱センサは、着脱部５が有するコネクターと保持部４が有するコネクターとの間に設けられる。着脱部５が有する着脱センサは、着脱部５が保持部４から取り外されたことを検出する。ドライブレコーダ１は、着脱部５が有する着脱センサによって着脱部５が保持部４から取り外されたことを検出する。着脱センサは、着脱部５が保持部４から取り外されたことを検出した場合、取り外されたことを示す信号をドライブレコーダ１に出力する。
本実施形態において、ドライブレコーダ１が取付部３から取り外されるとは、着脱部５が保持部４から取り外されることをいう。なお、以下の説明では、当該信号を取り外し信号という。
本実施形態において、ドライブレコーダ１が取付部３から取り外されるとは、着脱部５が保持部４から取り外されることをいう。なお、以下の説明では、当該信号を取り外し信号という。
【0017】
持ち出しモードは、例えば、ドライブレコーダ１を用いて事故発生時に車両の外側の損傷を撮影した映像を損害保険会社などに送信するために用いられる。
【0018】
［ドライブレコーダのハードウェア構成］
図３は、本実施形態に係るドライブレコーダ１のハードウェア構成の一例を示す図である。ドライブレコーダ１は、ディスプレイ１０と、操作ボタン１１と、接続検出部１２と、マイク１３と、スピーカ１４と、通信モジュール１５と、通信用アンテナ１６と、バッテリー１７と、ＧＰＳ受信機１８と、カメラ１９と、ＣＰＵ１１０と、ＲＯＭ１１１と、ＲＡＭ１１２と、加速度センサ１１３と、地磁気センサ１１４と、気圧センサ１１５とを備える。
ディスプレイ１０、操作ボタン１１、接続検出部１２、マイク１３、スピーカ１４、通信モジュール１５、通信用アンテナ１６、バッテリー１７、ＧＰＳ受信機１８、カメラ１９、ＣＰＵ１１０、ＲＯＭ１１１、ＲＡＭ１１２、加速度センサ１１３、地磁気センサ１１４、及び気圧センサ１１５は、互いに信号線によって接続される。
図３は、本実施形態に係るドライブレコーダ１のハードウェア構成の一例を示す図である。ドライブレコーダ１は、ディスプレイ１０と、操作ボタン１１と、接続検出部１２と、マイク１３と、スピーカ１４と、通信モジュール１５と、通信用アンテナ１６と、バッテリー１７と、ＧＰＳ受信機１８と、カメラ１９と、ＣＰＵ１１０と、ＲＯＭ１１１と、ＲＡＭ１１２と、加速度センサ１１３と、地磁気センサ１１４と、気圧センサ１１５とを備える。
ディスプレイ１０、操作ボタン１１、接続検出部１２、マイク１３、スピーカ１４、通信モジュール１５、通信用アンテナ１６、バッテリー１７、ＧＰＳ受信機１８、カメラ１９、ＣＰＵ１１０、ＲＯＭ１１１、ＲＡＭ１１２、加速度センサ１１３、地磁気センサ１１４、及び気圧センサ１１５は、互いに信号線によって接続される。
【0019】
ディスプレイ１０は、各種の画面を表示する。ディスプレイ１０は、例えば、液晶ディスプレイ、または有機エレクトロルミネッセンス（ＥＬ：Ｅｌｅｃｔｒｏｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイなどである。
【0020】
操作ボタン１１は、ユーザがドライブレコーダ１を操作するためのボタンである。操作ボタン１１には、例えば、電源をオンにするためのボタン（電源ボタン）、動画の撮影を開始、及び停止するためのボタン、静止画を撮影するためのボタン（静止画撮影ボタン）、コールセンターとの通話を開始、及び停止するためのボタンなどが含まれる。
なお、静止画撮影ボタンが押下されている間、カメラ１９は所定のタイミングにおいて静止画を連続して撮影する。
なお、静止画撮影ボタンが押下されている間、カメラ１９は所定のタイミングにおいて静止画を連続して撮影する。
【0021】
なお、ディスプレイ１０は、タッチパネルであってもよく、その場合、操作ボタン１１はディスプレイ１０と一体となって構成されてもよい。あるいは、操作ボタン１１の一部がディスプレイ１０と一体となって構成されてもよい。
【0022】
接続検出部１２は、着脱部５が有する着脱センサから取り外し信号を取得する。接続検出部１２と、当該着脱センサとは電気的に接続されている。
【0023】
マイク１３は、ユーザの音声を収音する。
スピーカ１４は、音声を出力する。
マイク１３及びスピーカ１４は、例えば、持ち出しモードにおいてユーザがコールセンターと通話する場合に用いられる。また、スピーカ１４は、持ち出しモードにおいてコールセンターとの通話が所定時間以上行われた場合に、警告音を出力する。
スピーカ１４は、音声を出力する。
マイク１３及びスピーカ１４は、例えば、持ち出しモードにおいてユーザがコールセンターと通話する場合に用いられる。また、スピーカ１４は、持ち出しモードにおいてコールセンターとの通話が所定時間以上行われた場合に、警告音を出力する。
【0024】
通信モジュール１５は、無線ネットワークＮＷを介して、通信用アンテナ１６によって各種の情報の送信及び受信を行う。通信モジュール１５は、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）を備える。
【0025】
バッテリー１７は、ドライブレコーダ１への外部電源（不図示）の供給が停止された場合に、ドライブレコーダ１に電源を供給する。バッテリー１７は、例えば、外部電源からの電力を蓄積する充電式電池などである。なお、通常使用時においては、外部電源によってドライブレコーダ１への電源が供給される。外部電源は、例えば、車両のバッテリーからアクセサリーソケットなどの電気設備を用いて供給される。
【0026】
ＧＰＳ受信機１８は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）を利用して車両の現在位置を示す情報を取得する。
カメラ１９は、通常使用時において、車両の走行中の動画像を撮影、及び録画する。また、カメラ１９は、持ち出しモードにおいて、事故発生時に車外の損傷などの動画像を撮影する。
カメラ１９は、通常使用時において、車両の走行中の動画像を撮影、及び録画する。また、カメラ１９は、持ち出しモードにおいて、事故発生時に車外の損傷などの動画像を撮影する。
【0027】
ＣＰＵ１１０は、ＲＯＭ１１１からプログラムを読み込み、読み込んだプログラムに従って各種の制御を実行する。ＣＰＵ１１０は、レジスターなどの内部記憶媒体を複数内蔵している。ＣＰＵ１１０は、ＲＯＭ１１１から内部記憶媒体にデータを一時的に記憶し、これを演算処理する。ＣＰＵ１１０は、演算結果をレジスターに出力し、さらにレジスターからＲＡＭ１１２や外部の記憶媒体に出力させる。
【0028】
ＲＯＭ１１１は、ＣＰＵ１１０が各種演算や制御を行うための各種プログラム、データ及びパラメーターなどを格納した主記憶装置である。ＲＯＭ１１１は、ＲＯＭ１１１に供給される電力がゼロの状態でも記憶内容を保持できる。
【0029】
ＲＡＭ１１２は、ＣＰＵ１１０にワーキングメモリーとして使用される主記憶装置である。ＲＡＭ１１２は、ＣＰＵ１１０により、プログラムやデータなどの書き込み及び消去が行われる。ＲＡＭ１１２は、例えば、半導体記憶装置等の記憶装置を用いて構成される。
【0030】
加速度センサ１１３は、車両の加速度を測定する。
地磁気センサ１１４は、方位を検出する。
気圧センサ１１５は、気圧を検出する。
地磁気センサ１１４は、方位を検出する。
気圧センサ１１５は、気圧を検出する。
【0031】
なお、ドライブレコーダ１は、上述したハードウェア構成に、ＣＡＮ情報を取得する信号線、車速パルスを取得する信号線などを備えてもよい。ドライブレコーダ１がそれらのＣＡＮ情報を取得する信号線、車速パルスを取得する信号線などを備える場合、以下の説明において、それらの信号線を含む。
【0032】
図４は、本実施形態に係るドライブレコーダ１の機能構成の一例を示す図である。ドライブレコーダ１は、制御部２０と、取り外し検出部２１と、傾き検出部２２と、撮影部２３と、操作部２４と、収音部２５と、内部電源部２６と、センサ部２７と、通信部２８と、音声出力部２９と、表示部２１０と、記憶部２１１とを備える。
【0033】
制御部２０は、ドライブレコーダ１についての各種の制御を行う。制御部２０は、例えばＣＰＵを備えており、種々の演算や情報の授受を行う。制御部２０が備える各機能部は、ＣＰＵがＲＯＭからプログラムを読み込んで処理を実行することにより実現される。制御部２０が備える各機能部については後述する。制御部２０は、図２に示したＣＰＵ１１０、ＲＯＭ１１１、及びＲＡＭ１１２を含む。
【0034】
取り外し検出部２１は、着脱部５が保持部４から取り外されたことを検出する。取り外し検出部２１は、着脱部５が保持部４から取り外されたことを検出することによって、車両に搭載される取り付け部である保持部４からドライブレコーダ１が取り外されたことを検出する。取り外し検出部２１は、図３に示した接続検出部１２を含む。取り外し検出部２１は、着脱部５が有する着脱センサから取り外し信号Ａ１を取得することによって、着脱部５が保持部４から取り外されたこと検出する。
【0035】
傾き検出部２２は、ドライブレコーダ１の水平方向に対する傾きを検出する。傾き検出部２２は、ドライブレコーダ１の加速度に基づいて当該傾きを検出する。傾き検出部２２は、検出した傾きに基づいて傾きデータＢ１を生成する。傾きデータＢ１は、ドライブレコーダ１の水平方向に対する傾きを角度によって示す。傾き検出部２２は、図３に示した加速度センサ１１３を含む。
【0036】
撮影部２３は、画像を撮影する。撮影部２３が撮影する画像とは、動画、または静止画である。撮影部２３は、撮影の結果、画像データＣ１を生成する。画像データＣ１は、持ち出しモードにおいてカメラ１９によって撮影される車両の映像などを示す。撮影部２３は、図３に示したカメラ１９を含む。
【0037】
操作部２４は、ドライブレコーダ１のユーザによって各種の操作が行われる。各種の操作には、ドライブレコーダ１の電源をオンにする操作、撮影部２３に動画または静止画を撮影させる操作する操作、コールセンターとの通話を行うための操作などが含まれる。操作部２４は、図３に示した操作ボタン１１を含む。
【0038】
収音部２５は、録画が行われた場合やユーザがコールセンターとの通話を行う場合に、ユーザの音声を収音する。収音部２５は、図３に示したマイク１３を含む。
【0039】
内部電源部２６は、ドライブレコーダ１への外部電源の供給が停止された場合に、ドライブレコーダ１に電源を供給する。以下の説明において、内部電源部２６が供給する電源を、内部電源ともいう。内部電源部２６は、図３に示したバッテリー１７を含む。内部電源とは、バッテリー１７である。
【0040】
センサ部２７は、各種の検出を行う。センサ部２７が行う検出には、車両の加速度、方位、及び気圧などが含まれる。センサ部２７は、図３に示したＧＰＳ受信機１８、加速度センサ１１３、地磁気センサ１１４、及び気圧センサ１１５を含む。
【0041】
通信部２８は、外部装置と通信を行う。通信部２８が通信を行う外部装置には、コールセンター、サーバなどが含まれる。通信部２８は、コールセンターと通話のために通信を行う。通信部２８は、通常使用時において車両の走行中の動画像を送信するためにサーバと通信を行う。通信部２８は、図３に示した通信モジュール１５、及び通信用アンテナ１６を含む。
【0042】
音声出力部２９は、各種の音声を出力する。音声出力部２９が出力する音声には、コールセンターとの通話の音声、持ち出しモードにおいてコールセンターとの通話が所定時間以上行われた場合に出力される警告音が含まれる。音声出力部２９は、図３に示したスピーカ１４、及びＲＯＭ１１１を含む。ＲＯＭ１１１には、音声データが記憶される。
【0043】
表示部２１０は、各種の画面を表示する。表示部２１０が表示する画面には、ユーザがドライブレコーダ１を操作するためのメニュー操作画面が含まれる。表示部２１０は、図３に示したディスプレイ１０、及びＲＯＭ１１１を含む。ＲＯＭ１１１には、警告画面の画像データが含まれる。
【0044】
記憶部２１１は、各種の情報を記憶する。記憶部２１１が記憶する情報には、例えば、制御部２０が画像解析を行う場合に、テンプレートマッチングに用いられるテンプレート、または機械学習に用いられる学習結果のうち１以上が含まれる。記憶部２１１は、図３に示したＲＯＭ１１１を含む。
【0045】
ここで制御部２０が備える各機能部について説明する。制御部２０は、取得部３０と、操作受付部３１と、画像解析部３２と、画像記録部３３と、表示制御部３４と、通話部３５と、警告部３６と、電力制御部３７とを備える。
【0046】
取得部３０は、各種の情報を取得する。取得部３０は、取り外し信号取得部３００と、傾き検出データ取得部３０１と、撮影画像取得部３０２とを備える。
取り外し信号取得部３００は、取り外し検出部２１から取り外し信号Ａ１を取得する。
傾き検出データ取得部３０１は、傾き検出部２２から傾きデータＢ１を取得する。
撮影画像取得部３０２は、撮影部２３から画像データＣ１を取得する。
取り外し信号取得部３００は、取り外し検出部２１から取り外し信号Ａ１を取得する。
傾き検出データ取得部３０１は、傾き検出部２２から傾きデータＢ１を取得する。
撮影画像取得部３０２は、撮影部２３から画像データＣ１を取得する。
【0047】
操作受付部３１は、操作部２４に行われた各種の操作を受け付ける。
画像解析部３２は、撮影画像取得部３０２が取得した画像データＣ１が示す画像について、画像解析を行う。画像解析部３２は、画像解析によって内に含まれる物体の画像を識別する。画像解析部３２は、例えば、テンプレートマッチングに基づいて当該画像内に含まれる物体の画像を識別する。画像解析部３２は、機械学習に基づいて当該物体の画像を識別してもよい。その場合、当該機械学習では、識別対象が予め学習された学習結果が用いられる。
画像解析部３２は、撮影画像取得部３０２が取得した画像データＣ１が示す画像について、画像解析を行う。画像解析部３２は、画像解析によって内に含まれる物体の画像を識別する。画像解析部３２は、例えば、テンプレートマッチングに基づいて当該画像内に含まれる物体の画像を識別する。画像解析部３２は、機械学習に基づいて当該物体の画像を識別してもよい。その場合、当該機械学習では、識別対象が予め学習された学習結果が用いられる。
【0048】
画像記録部３３は、画像データＣ１を記憶部２１１に記憶させる。
表示制御部３４は、表示部２１０を制御して、表示部２１０に各種の画面を表示させる。
表示制御部３４は、表示部２１０を制御して、表示部２１０に各種の画面を表示させる。
【0049】
通話部３５は、外部との通話を行うための処理を行う。
通話部３５は、通信部２８、音声出力部２９、及び収音部２５を制御して通話のための処理を実行する。通話部３５が行う処理には、収音部２５が収音したユーザの音声をアナログ信号からデジタル信号に変換する処理、ノイズ処理、及び信号の圧縮処理が含まれる。また、通話部３５が行う処理には、通信部２８を介して受信した信号の復元、加工、デジタル信号からアナログ信号への変換、音声出力部２９からの音声の出力が含まれる。
通話部３５は、通信部２８、音声出力部２９、及び収音部２５を制御して通話のための処理を実行する。通話部３５が行う処理には、収音部２５が収音したユーザの音声をアナログ信号からデジタル信号に変換する処理、ノイズ処理、及び信号の圧縮処理が含まれる。また、通話部３５が行う処理には、通信部２８を介して受信した信号の復元、加工、デジタル信号からアナログ信号への変換、音声出力部２９からの音声の出力が含まれる。
【0050】
警告部３６は、警告処理を行う。警告部３６は、当該警告処理を、持ち出しモードにおいて通話部３５によって通話が所定時間以上行われた場合に、電力制御部３７に制御されて行われる。
【0051】
電力制御部３７は、電力制御処理を行う。電力制御部３７が行う電力制御処理は、持ち出しモードにおいて、内部電源部２６の電力が無駄に消費されることを抑制するための処理である。
電力制御部３７は、電源制御部３７０と、センサ制御部３７１と、通信制御部３７２と、撮影制御部３７３と、通話制御部３７４とを備える。なお、通信制御部３７２、撮影制御部３７３、及び通話制御部３７４は、計時機能を有する。
電力制御部３７は、電源制御部３７０と、センサ制御部３７１と、通信制御部３７２と、撮影制御部３７３と、通話制御部３７４とを備える。なお、通信制御部３７２、撮影制御部３７３、及び通話制御部３７４は、計時機能を有する。
【0052】
電源制御部３７０は、取り外し検出部２１によってドライブレコーダ１が取付部３から取り外されたことが検出された場合、ドライブレコーダ１への電源供給を外部電源から内部電源に切り替える。
【0053】
また、電源制御部３７０は、取り外し検出部２１によってドライブレコーダ１が取付部３から取り外されたことが検出され、ドライブレコーダ１が所定以上の角度傾いている場合、内部電源をオフにする。なお、再度、ドライブレコーダ１の電源をオンにする場合、ユーザは操作ボタン１１に含まれる電源ボタンを押下する。
【0054】
ここで持ち出しモードにおいてドライブレコーダ１を用いて撮影を行う場合、ドライブレコーダ１は、向きを略水平方向にされた状態でユーザの手によって保持されると考えられる。つまり、持ち出しモードにおいてドライブレコーダ１を用いて撮影を行う場合には、ドライブレコーダ１は所定以上の角度（例えば、４５度）傾いていないと考えられる。一方、ドライブレコーダ１が所定以上の角度傾いている場合として、例えば、電源が入ったままになっていることに気がつかないでユーザがドライブレコーダ１を持ち歩く場合が考えられる。
【0055】
センサ制御部３７１は、取り外し検出部２１によってドライブレコーダ１が取付部３から取り外されたことが検出された場合、センサ部２７に含まれるセンサのうち加速度センサ１１３以外のセンサの動作を停止させ、加速度センサ１１３の検出頻度を低下させる。ここでセンサの動作を停止させるとは、当該センサへの電力の供給を停止する制御を行うことである。
【0056】
通信制御部３７２は、通信電力制御条件が満たされた場合に、外部との通信を停止する。通信電力制御条件とは、下記のいずれかの条件である。
（イ）所定時間以上、撮影部２３が撮影する画像内に物体が撮影されていない場合；
（ロ）所定時間以上、撮影部２３が撮影する画像内に含まれる色に対応する画素値の分散が所定以下である場合；
（ハ）所定時間以上、ドライブレコーダ１が通信圏外である場合；
（イ）所定時間以上、撮影部２３が撮影する画像内に物体が撮影されていない場合；
（ロ）所定時間以上、撮影部２３が撮影する画像内に含まれる色に対応する画素値の分散が所定以下である場合；
（ハ）所定時間以上、ドライブレコーダ１が通信圏外である場合；
【0057】
撮影を停止し忘れるなどして動画が撮影されていることに気がつかないままユーザがドライブレコーダ１を持ち歩く場合、ドライブレコーダ１は不要な動画を撮影してしまう。不要な動画をサーバに送信することは不要であるため、不要な動画を撮影している場合には、ドライブレコーダ１では、外部との通信を停止する。
【0058】
上記の通信電力制御条件において、所定時間以上、撮影部２３が撮影する画像内に物体が撮影されていない場合には、ドライブレコーダ１は不要な動画を撮影していると考えられる。物体とは、ドライブレコーダ１が搭載される車両、当該車両以外の車両、人物、動物、または障害物などである。障害物とは、例えば、壁、ガードレールなどである。なお、通信電力制御条件を判定する場合に、上記の物体としてドライブレコーダ１が搭載される車両のみが扱われてもよい。
【0059】
所定時間以上、撮影部２３が撮影する画像内に含まれる色に対応する画素値の分散が所定以下である場合とは、例えば、画像内の画素の色が、殆ど黒、あるいは殆ど白など、殆ど１色である場合である。持ち出しモードにおいてドライブレコーダ１を持ち運ぶ場合に、カメラ１９のレンズが手で塞がれている、あるいはドライブレコーダ１がバッグに入れられている場合には、画像内の画素の色が、殆ど１色になると考えられる。画像内の画素の色が殆ど１色になる場合、ドライブレコーダ１は不要な動画を撮影していると考えられる。
【0060】
所定時間以上、ドライブレコーダ１が通信圏外である場合には、録画した動画をサーバに送信することができないため、外部との通信が一時的に停止される。通信が停止されている時期に撮影された画像は、ドライブレコーダ１が再び通信圏内に入った後に送信される。
【0061】
撮影制御部３７３は、上述した通信電力制御条件が満たされた場合に、撮影部２３に録画を停止させる。
【0062】
通話制御部３７４は、ドライブレコーダ１が取付部３から取り外されている間に通話部３５によって外部との通話が所定時間以上行われた場合、警告を行う、または当該通話を切断する。
【0063】
［電力制御処理］
図５は、本実施形態に係る電力制御処理の一例を示す図である。電力制御処理は、電力制御部３７によって実行される。電力制御部３７は、例えば、ドライブレコーダ１の電源がオンになっている間、電力制御処理を繰り返し実行する。
図５は、本実施形態に係る電力制御処理の一例を示す図である。電力制御処理は、電力制御部３７によって実行される。電力制御部３７は、例えば、ドライブレコーダ１の電源がオンになっている間、電力制御処理を繰り返し実行する。
【0064】
ステップＳ１０：電源制御部３７０は、取り外し検出部２１によってドライブレコーダ１が取付部３から取り外されたことが検出されたか否かを判定する。ここで取り外し信号取得部３００は、取り外し検出部２１から取り外し信号Ａ１を取得すると、取得した取り外し信号Ａ１を電源制御部３７０に出力する。電源制御部３７０は、取り外し信号取得部３００から取り外し信号Ａ１を取得した場合、取り外し検出部２１によってドライブレコーダ１が取付部３から取り外されたことが検出されたと判定する。
【0065】
電源制御部３７０が、取り外し検出部２１によってドライブレコーダ１が取付部３から取り外されたことが検出されたと判定した場合（ステップＳ１０；ＹＥＳ）、電力制御部３７は、ステップＳ２０の処理を実行する。一方、電源制御部３７０が、取り外し検出部２１によってドライブレコーダ１が取付部３から取り外されたことが検出されていないと判定した場合（ステップＳ１０；ＮＯ）、電力制御部３７は、電力制御処理を終了する。
【0066】
ステップＳ２０：電源制御部３７０は、ドライブレコーダ１への電源供給を外部電源から内部電源に切り替える。電源制御部３７０は、外部電源をオフにし、内部電源部２６に電源を供給させる。
【0067】
ステップＳ３０：センサ制御部３７１は、センサ部２７に含まれるセンサのうち加速度センサ１１３以外のセンサの動作を停止させ、加速度センサ１１３の検出頻度を低下させる。センサ制御部３７１は、センサ部２７に含まれるセンサのうち加速度センサ１１３以外のセンサとして、ＧＰＳ受信機１８、地磁気センサ１１４、及び気圧センサ１１５の動作を停止させる。
【0068】
ステップＳ４０：センサ制御部３７１は、加速度センサ１１３の検出頻度を低下させる。センサ制御部３７１は、当該検出頻度を、ドライブレコーダ１が取付部３から取り外される前に比べて低下させる。
以上で、電力制御部３７は、電力制御処理を終了する。
以上で、電力制御部３７は、電力制御処理を終了する。
【0069】
（変形例１）
図６は、本実施形態の変形例１に係る電力制御処理の一例を示す図である。なお、ステップＳ１１０、ステップＳ１２０、ステップＳ１３０、及びステップＳ１４０の各処理は、図５におけるステップＳ１０、ステップＳ２０、ステップＳ３０、及びステップＳ４０の各処理と同様であるため、説明を省略する。
図６は、本実施形態の変形例１に係る電力制御処理の一例を示す図である。なお、ステップＳ１１０、ステップＳ１２０、ステップＳ１３０、及びステップＳ１４０の各処理は、図５におけるステップＳ１０、ステップＳ２０、ステップＳ３０、及びステップＳ４０の各処理と同様であるため、説明を省略する。
【0070】
ステップＳ１５０：センサ制御部３７１は、ドライブレコーダ１が所定時間以上かつ所定以上の角度傾いているか否かを判定する。センサ制御部３７１は、傾き検出データ取得部３０１から傾きデータＢ１を取得する。センサ制御部３７１は、取得した傾きデータＢ１が示す角度が、所定時間以上、所定以上である場合にドライブレコーダ１が所定時間以上かつ所定以上の角度傾いていると判定する。ここで所定以上の角度とは、例えば、４５度である。所定時間とは、例えば、５秒である。
【0071】
センサ制御部３７１が、ドライブレコーダ１が所定時間以上かつ所定以上の角度傾いていると判定した場合（ステップＳ１５０；ＹＥＳ）、電力制御部３７はステップＳ１６０の処理を実行する。一方、センサ制御部３７１は、ドライブレコーダ１が所定時間以上かつ所定以上の角度傾いていないと判定した場合（ステップＳ１５０；ＮＯ）、電力制御部３７は、ステップＳ１７０の処理を実行する。
【0072】
ステップＳ１６０：電源制御部３７０は、内部電源をオフにする。ここで電源制御部３７０は、内部電源部２６に電力の供給を停止させる。その後、電力制御部３７は、電力制御処理を終了する。
【0073】
ステップＳ１７０：通信制御部３７２は、所定時間以上、撮影部２３が撮影する画像内に物体が撮影されていないか否かを判定する。通信制御部３７２は、画像解析部３２に当該画像の画像解析を実行させる。当該画像解析では、当該画像に含まれる物体の画像が、例えば、テンプレートマッチング、または機械学習に基づいて識別される。通信制御部３７２は、画像解析部３２から画像解析の結果を取得する。通信制御部３７２は、画像解析部３２による画像解析の結果に基づいて、所定時間以上、撮影部２３が撮影する画像内に物体が撮影されていないか否かを判定する。
【0074】
通信制御部３７２は、所定時間以上、撮影部２３が撮影する画像内に物体が撮影されていないと判定した場合（ステップＳ１７０；ＹＥＳ）、ステップＳ１８０の処理を実行する。一方、通信制御部３７２は、所定時間以内に、撮影部２３が撮影する画像内に物体が撮影されていると判定した場合（ステップＳ１７０；ＮＯ）、ステップＳ１１００の処理を実行する。
【0075】
ステップＳ１８０：通信制御部３７２は、外部との通信を停止する。ここで通信制御部３７２は、例えば、内部電源部２６から通信部２８への電力の供給を停止させることによって外部との通信を停止する。
【0076】
ステップＳ１９０：撮影制御部３７３は、撮影部２３に録画を停止させる。ここで通信制御部３７２は、外部との通信を停止したことを示す信号を撮影制御部３７３に出力する。撮影制御部３７３は、当該信号を取得すると、撮影部２３に録画を停止させるための制御信号を出力する。なお、撮影制御部３７３は、内部電源部２６から撮影部２３への電力の供給を停止させることによって撮影部２３に録画を停止させてもよい。
【0077】
ステップＳ１１００：通信制御部３７２は、所定時間以上、撮影部２３が撮影する画像内に含まれる色に対応する画素値の分散が所定以下であるか否かを判定する。通信制御部３７２は、画像解析部３２に当該画像の画像解析を実行させる。当該画像解析では、当該画像内に含まれる色に対応する画素値の分散が算出される。通信制御部３７２は、画像解析部３２から画像解析の結果を取得する。通信制御部３７２は、画像解析部３２による画像解析の結果に基づいて、所定時間以上、撮影部２３が撮影する画像内に含まれる色に対応する画素値の分散が所定以下であるか否かを判定する。
【0078】
通信制御部３７２は、所定時間以上、撮影部２３が撮影する画像内に含まれる色に対応する画素値の分散が所定以下であると判定した場合（ステップＳ１１００；ＹＥＳ）、ステップＳ１８０の処理を実行する。一方、通信制御部３７２は、所定時間以上、撮影部２３が撮影する画像内に含まれる色に対応する画素値の分散が所定以下でないと判定した場合（ステップＳ１１００；ＮＯ）、電力制御部３７は、ステップＳ１１１０の処理を実行する。
【0079】
ステップＳ１１１０：通信制御部３７２は、所定時間以上、ドライブレコーダ１が通信圏外であるか否かを判定する。通信部２８は、通信用アンテナ１６が受信する電波の強度に基づいてドライブレコーダ１が通信圏外であるか否かを示す情報を生成する。通信制御部３７２は、通信部２８が生成した当該情報に基づいて、所定時間以上、ドライブレコーダ１が通信圏外であるか否かを判定する。
【0080】
通信制御部３７２は、所定時間以上、ドライブレコーダ１が通信圏外であると判定した場合（ステップＳ１１１０；ＹＥＳ）、ステップＳ１８０の処理を実行する。一方、通信制御部３７２は、所定時間以上、ドライブレコーダ１が通信圏外でないと判定した場合（ステップＳ１１１０；ＮＯ）、電力制御部３７は、電力制御処理を終了する。
以上で、電力制御部３７は、電力制御処理を終了する。
以上で、電力制御部３７は、電力制御処理を終了する。
【0081】
なお、図６に示した電力制御処理において、ステップＳ１２０からステップＳ１５０までの各処理は省略されてもよい。つまり、ステップＳ１１０において、取り外し検出部２１によってドライブレコーダ１が取付部３から取り外されたことが検出されたと判定された場合、電源制御部３７０は、内部電源をオフにしてもよい。換言すれば、その場合、ドライブレコーダ１では、持ち出しモード時には、電源が内部電源に切り替えられた後、自動的に内部電源はオフになる。
【0082】
また、ステップＳ１７０、ステップＳ１１００、またはステップＳ１１１０の処理のうちいずれか１以上が省略されてもよい。つまり、外部との通信を停止するか否かを判定するために、通信電力制御条件のうちいずれか１以上が省略されてもよい。
【0083】
また、ステップＳ１８０の処理とステップＳ１９０の処理とは、順番を入れ替えて実行されてもよい。また、ステップＳ１９０の処理は省略されてもよい。つまり、ステップＳ１７０、ステップＳ１１００、及びステップＳ１１１０によって判定される通信電力制御条件のいずれか１以上が満たされた場合に、外部との通信を停止する処理と、撮影部に録画を停止させる処理とのうち、外部との通信を停止する処理のみが実行されてもよい。
【0084】
また、ステップＳ１６０の処理は、ステップＳ１８０の処理またはステップＳ１９０の処理、またはその両方（ステップＳ１８０及びステップＳ１９０）の処理に置き換えられてもよい。また、ステップＳ１８０の処理及びステップＳ１９０の処理は、ステップＳ１６０の処理に置き換えられてもよい。
【0085】
（変形例２）
図７は、本実施形態の変形例２に係る電力制御処理の一例を示す図である。なお、ステップＳ２１０、ステップＳ２２０、ステップＳ２３０、ステップＳ２４０、ステップＳ２５０、ステップＳ２６０、ステップＳ２７０、ステップＳ２８０、ステップＳ２９０、ステップＳ２１００、ステップＳ２１１０の各処理は、図６におけるステップＳ１１０、ステップＳ１２０、ステップＳ１３０、ステップＳ１４０、ステップＳ１５０、ステップＳ１６０、ステップＳ１７０、ステップＳ１８０、ステップＳ１９０、ステップＳ１１００、ステップＳ１１１０の各処理と同様であるため、説明を省略する。
なお、ステップＳ２６０の処理は、ステップＳ２８０の処理またはステップＳ２９０の処理、またはその両方（ステップＳ２８０及びステップＳ２９０）の処理に置き換えられてもよい。また、ステップＳ２８０の処理及びステップＳ２９０の処理は、ステップＳ２６０の処理に置き換えられてもよい。
図７は、本実施形態の変形例２に係る電力制御処理の一例を示す図である。なお、ステップＳ２１０、ステップＳ２２０、ステップＳ２３０、ステップＳ２４０、ステップＳ２５０、ステップＳ２６０、ステップＳ２７０、ステップＳ２８０、ステップＳ２９０、ステップＳ２１００、ステップＳ２１１０の各処理は、図６におけるステップＳ１１０、ステップＳ１２０、ステップＳ１３０、ステップＳ１４０、ステップＳ１５０、ステップＳ１６０、ステップＳ１７０、ステップＳ１８０、ステップＳ１９０、ステップＳ１１００、ステップＳ１１１０の各処理と同様であるため、説明を省略する。
なお、ステップＳ２６０の処理は、ステップＳ２８０の処理またはステップＳ２９０の処理、またはその両方（ステップＳ２８０及びステップＳ２９０）の処理に置き換えられてもよい。また、ステップＳ２８０の処理及びステップＳ２９０の処理は、ステップＳ２６０の処理に置き換えられてもよい。
【0086】
ステップＳ２１２０：通話制御部３７４は、外部との通話が所定時間以上行われたか否かを判定する。通話部３５は、通話時間を示す情報を通話制御部３７４に出力する。通話制御部３７４は、通話部３５から出力される通話時間を示す情報に基づいて、外部との通話が所定時間以上行われたか否かを判定する。
【0087】
通話制御部３７４は、外部との通話が所定時間以上行われたと判定した場合（ステップＳ２１２０；ＹＥＳ）、ステップＳ２１３０の処理を実行する。一方、通話制御部３７４が、外部との通話が所定時間以上行われていないと判定した場合（ステップＳ２１２０；ＮＯ）、電力制御部３７は、電力制御処理を終了する。
【0088】
ステップＳ２１３０：通話制御部３７４は、警告を行う。通話制御部３７４は、警告部３６を介して、外部との通話が所定時間以上行われていることを示す警告を行う。通話制御部３７４は、警告処理を実行させるための制御信号を警告部３６に出力する。警告部３６は、当該制御信号を取得すると、音声出力部２９に警告音を出力させる。
【0089】
なお、警告部３６が行う警告処理は上記したものに限らない。警告処理として、警告部３６は、表示制御部３４を介して表示部２１０に警告のための文字列を表示させてもよい。また、ドライブレコーダ１がＬＥＤランプなどの発光部を備える場合には、警告部３６は、警告処理として、当該発光部を点滅させてもよい。
また、警告部３６は、警告処理として、上記した警告音の出力、警告のための文字列の表示、及び発光部の点滅のうち１以上を組み合わせてもよい。
以上で、電力制御部３７は、電力制御処理を終了する。
また、警告部３６は、警告処理として、上記した警告音の出力、警告のための文字列の表示、及び発光部の点滅のうち１以上を組み合わせてもよい。
以上で、電力制御部３７は、電力制御処理を終了する。
【0090】
なお、図７に示した電力制御処理では、ステップＳ２１３０において、通話制御部３７４が警告を行う場合の一例について説明したが、これに限られない。通話制御部３７４は、警告を行う代わりに、または警告とともに、外部との通話を切断してもよい。その場合、通話制御部３７４は、通話部３５に当該通話を切断させる。
【0091】
なお、撮影制御部３７３は、取り外し検出部２１によってドライブレコーダ１が取付部３から取り外されたことが検出された場合、静止画撮影ボタンの長押しを無効にしてもよい。上述したように、静止画撮影ボタンが押下されている間、カメラ１９は所定のタイミングにおいて静止画は連続して撮影され続ける。静止画撮影ボタンの長押しを無効にするとは、静止画撮影ボタンが押下された場合に、押下されている時間に関わらず、１枚の静止画しか撮影しないように制御を行うことである。
【0092】
なお、制御部２０は、ドライブレコーダ以外の種類の車両に搭載される機器の機能として備えられてもよい。当該機器は、例えば、取り外して持ち出して使用することが可能なモニターである。
【0093】
以上に説明したように、本実施形態に係る車両搭載装置（本実施形態において、ドライブレコーダ１）は、取り外し検出部２１と、１以上のセンサ（本実施形態において、センサ部２７）と、電力制御部（本実施形態において、電源制御部３７０、及びセンサ制御部３７１）とを備える。
取り外し検出部２１は、車両に搭載される取り付け部（本実施形態において、保持部４）から自装置（本実施形態において、ドライブレコーダ１）が取り外されたことを検出する。
１以上のセンサ（本実施形態において、センサ部２７）は、加速度センサ１１３を含む。
電力制御部（本実施形態において、電源制御部３７０、及びセンサ制御部３７１）は、取り外し検出部２１によって自装置（本実施形態において、ドライブレコーダ１）が取り付け部（本実施形態において、保持部４）から取り外されたことが検出された場合、自装置（本実施形態において、ドライブレコーダ１）への電源供給を外部電源から内部電源（本実施形態において、バッテリー１７）に切り替え、センサ（本実施形態において、センサ部２７）のうち加速度センサ１１３以外のセンサ（本実施形態において、地磁気センサ１１４、気圧センサ１１５）の動作を停止させ、加速度センサ１１３の検出頻度を低下させる。
取り外し検出部２１は、車両に搭載される取り付け部（本実施形態において、保持部４）から自装置（本実施形態において、ドライブレコーダ１）が取り外されたことを検出する。
１以上のセンサ（本実施形態において、センサ部２７）は、加速度センサ１１３を含む。
電力制御部（本実施形態において、電源制御部３７０、及びセンサ制御部３７１）は、取り外し検出部２１によって自装置（本実施形態において、ドライブレコーダ１）が取り付け部（本実施形態において、保持部４）から取り外されたことが検出された場合、自装置（本実施形態において、ドライブレコーダ１）への電源供給を外部電源から内部電源（本実施形態において、バッテリー１７）に切り替え、センサ（本実施形態において、センサ部２７）のうち加速度センサ１１３以外のセンサ（本実施形態において、地磁気センサ１１４、気圧センサ１１５）の動作を停止させ、加速度センサ１１３の検出頻度を低下させる。
【0094】
この構成により、本実施形態に係る車両搭載装置（本実施形態において、ドライブレコーダ１）では、車両から取り外した形態で利用する場合においてセンサの消費電力を少なくできるため、車両から取り外した形態で利用する場合において無駄に電力が消費されることを抑制できる。
【0095】
また、本実施形態に係る車両搭載装置（本実施形態において、ドライブレコーダ１）では、電力制御部（本実施形態において、電源制御部３７０）は、取り外し検出部２１によって自装置（本実施形態において、ドライブレコーダ１）が取り付け部（本実施形態において、保持部４）から取り外されたことが検出された場合、または自装置（本実施形態において、ドライブレコーダ１）が所定以上の角度傾いている場合、内部電源（本実施形態において、バッテリー１７）をオフにする。
【0096】
この構成により、本実施形態に係る車両搭載装置（本実施形態において、ドライブレコーダ１）では、車両から取り外した形態で利用する場合において、電源が入ったままになっていることに気がつかないでユーザがドライブレコーダ１を持ち歩く場合などにおいて内部電源をオフにできるため、無駄に電力が消費されることを抑制できる。
【0097】
また、本実施形態に係る車両搭載装置（本実施形態において、ドライブレコーダ１）では、画像を撮影する撮影部２３をさらに備える。
電力制御部（本実施形態において、通信制御部３７２）は、下記のいずれか１つ以上の条件が満たされた場合に、外部との通信を停止しかつ録画を停止する、または、内部電源をオフにする。
（イ）所定時間以上、撮影部２３が撮影する画像内に物体が撮影されていない場合；
（ロ）所定時間以上、撮影部２３が撮影する画像内に含まれる色に対応する画素値の分散が所定以下である場合；
（ハ）所定時間以上、自装置（本実施形態において、ドライブレコーダ１）が通信圏外である場合；
電力制御部（本実施形態において、通信制御部３７２）は、下記のいずれか１つ以上の条件が満たされた場合に、外部との通信を停止しかつ録画を停止する、または、内部電源をオフにする。
（イ）所定時間以上、撮影部２３が撮影する画像内に物体が撮影されていない場合；
（ロ）所定時間以上、撮影部２３が撮影する画像内に含まれる色に対応する画素値の分散が所定以下である場合；
（ハ）所定時間以上、自装置（本実施形態において、ドライブレコーダ１）が通信圏外である場合；
【0098】
この構成により、本実施形態に係る車両搭載装置（本実施形態において、ドライブレコーダ１）では、車両から取り外した形態で利用する場合において、不要な動画を撮影してしまっている場合に通信を停止でき、かつ不要な動画の撮影を停止できるため、不要な動画を送信してしまうこと及び不要な動画の撮影によって無駄に電力が消費されることを抑制できる。
【0099】
なお、一度内部電源をオフにした後、起動までに時間がかかる場合であっても、本実施形態に係る車両搭載装置では、内部電源をオフにせずに通信を停止するため、不要な動画を撮影してしまっている場合に、撮影を開始するまでの時間を短くできる。
【0100】
また、本実施形態に係る車両搭載装置（本実施形態において、ドライブレコーダ１）では、外部との通話を行うための処理を行う通話部３５をさらに備える。
電力制御部（本実施形態において、通話制御部３７４）は、自装置（本実施形態において、ドライブレコーダ１）が取り付け部（本実施形態において、保持部４）から取り外されている間に通話部３５によって外部との通話が所定時間以上行われた場合、警告を行う、または当該通話を切断する。
電力制御部（本実施形態において、通話制御部３７４）は、自装置（本実施形態において、ドライブレコーダ１）が取り付け部（本実施形態において、保持部４）から取り外されている間に通話部３５によって外部との通話が所定時間以上行われた場合、警告を行う、または当該通話を切断する。
【0101】
この構成により、本実施形態に係る車両搭載装置（本実施形態において、ドライブレコーダ１）では、車両から取り外した形態で利用する場合において、外部との通話が所定時間以上行われた場合、警告を行う、または当該通話を切断できるため、長時間通話によって無駄に電力が消費されることを抑制できる。
【0102】
なお、上述した実施形態におけるドライブレコーダ１の一部、例えば、制御部２０をコンピュータで実現するようにしてもよい。その場合、この制御機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することによって実現してもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ドライブレコーダ１に内蔵されたコンピュータシステムであって、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含んでもよい。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよく、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよい。
また、上述した実施形態におけるドライブレコーダ１の一部、または全部を、ＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）等の集積回路として実現してもよい。ドライブレコーダ１の各機能ブロックは個別にプロセッサ化してもよいし、一部、または全部を集積してプロセッサ化してもよい。また、集積回路化の手法はＬＳＩに限らず専用回路、または汎用プロセッサで実現してもよい。また、半導体技術の進歩によりＬＳＩに代替する集積回路化の技術が出現した場合、当該技術による集積回路を用いてもよい。
また、上述した実施形態におけるドライブレコーダ１の一部、または全部を、ＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）等の集積回路として実現してもよい。ドライブレコーダ１の各機能ブロックは個別にプロセッサ化してもよいし、一部、または全部を集積してプロセッサ化してもよい。また、集積回路化の手法はＬＳＩに限らず専用回路、または汎用プロセッサで実現してもよい。また、半導体技術の進歩によりＬＳＩに代替する集積回路化の技術が出現した場合、当該技術による集積回路を用いてもよい。
【0103】
以上、図面を参照してこの発明の一実施形態について詳しく説明してきたが、具体的な構成は上述のものに限られることはなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲内において様々な設計変更等をすることが可能である。
【符号の説明】
【0104】
１…ドライブレコーダ、４…保持部、２１…取り外し検出部、１７…バッテリー、３７…電力制御部、３７０…電源制御部、３７１…センサ制御部、２７…センサ部、１１３…加速度センサ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】