特開 2022-148497 運転支援制御装置、運転支援制御方法およびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022148497

(43)【公開日】2022-10-06

(54)【発明の名称】運転支援制御装置、運転支援制御方法およびプログラム

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/16 20060101AFI20220929BHJP

   A61B 5/12 20060101ALI20220929BHJP

   A61B 5/18 20060101ALI20220929BHJP

   G08B 21/24 20060101ALI20220929BHJP

   G08B 21/00 20060101ALI20220929BHJP

【ＦＩ】

G08G1/16 C

A61B5/12

A61B5/18

G08B21/24

G08B21/00 U

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021050208

(22)【出願日】2021-03-24

(71)【出願人】

【識別番号】308036402

【氏名又は名称】株式会社ＪＶＣケンウッド

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】仁科 裕司

【テーマコード（参考）】

4C038

5C086

5H181

【Ｆターム（参考）】

4C038AA04

4C038AB05

4C038VA17

4C038VA18

5C086AA22

5C086BA22

5C086CA09

5C086FA02

5C086FA06

5H181AA01

5H181CC12

5H181FF04

5H181LL04

5H181LL07

5H181LL08

(57)【要約】

【課題】車両の運転者が健常者または聴覚障害者であっても、適正に運転を支援することで車両運転の安全性および快適性の向上を図る。
【解決手段】外部警告疑似音を出力する外部警告疑似音出力部と、出力された外部警告疑似音により運転者の聴力を判定する聴力判定部と、運転者に報知を行う報知部と、外部警告音を検出する外部警告音検出部と、聴力判定部が運転者の聴力の低下を判定し且つ外部警告音検出部が外部警告音を検出したときに報知部により外部警告音以外の報知を行う報知制御部と、を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

外部警告疑似音を出力する外部警告疑似音出力部と、
出力された外部警告疑似音により運転者の聴力を判定する聴力判定部と、
運転者に報知を行う報知部と、
外部警告音を検出する外部警告音検出部と、
前記聴力判定部が運転者の聴力の低下を判定し且つ前記外部警告音検出部が外部警告音を検出したときに前記報知部により外部警告音以外の報知を行う報知制御部と、
を備える運転支援制御装置。

【請求項2】

前記外部警告疑似音出力部は、周波数帯域の異なる複数の外部警告疑似音を出力し、前記聴力判定部は、運転者が聞き取り可能な周波数帯域の外部警告疑似音があると判定したとき、前記報知制御部は、前記報知部により運転者が聞き取り可能な周波数帯域の音で報知を行う、
請求項１に記載の運転支援制御装置。

【請求項3】

前記報知制御部は、聴力の低下がない運転者に対して音声による案内を行う第１案内モードと、聴力の低下がある運転者に対して音声による案内と共に、音声以外の報知を行う第２案内モードとを選択可能である、
請求項１または請求項２に記載の運転支援制御装置。

【請求項4】

外部警告疑似音を出力するステップと、
出力された外部警告疑似音により運転者の聴力を判定するステップと、
運転者の聴力の低下を判定し且つ外部警告音を検出したときに外部警告音以外の報知を行うステップと、
を含む運転支援制御方法。

【請求項5】

外部警告疑似音を出力するステップと、
出力された外部警告疑似音により運転者の聴力を判定するステップと、
運転者の聴力の低下を判定し且つ外部警告音を検出したときに外部警告音以外の報知を行うステップと、
をコンピュータに実行させるプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、運転支援制御装置、運転支援制御方法およびプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

聴覚障害者が車両を運転するとき、聴覚障害者は、緊急車両のサイレン音を聞くことが困難である。そこで、聴覚障害者が車両を運転するとき、受信機がサイレン音を受信すると、バイブレータにより聴覚障害者である運転者に通報する装置がある。このような装置としては、下記特許文献に記載されたものがある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００４－１５７７７３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

聴覚障害者が自分で所有の車両を運転する場合、車両に上述した支援装置を装着しておけばよい。ところが、カーシェアリングなどにより利用される車両は、不特定多数の人が運転を行う。そのため、カーシェアリングした車両の全てに支援装置を装着すると、聴覚障害者以外の人が車両を運転する場合であっても、支援装置が作動してしまい、煩わしいという課題がある。

【0005】

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、車両の運転者が健常者または聴覚障害者であっても、適正に運転を支援することで車両運転の安全性および快適性の向上を図ることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の運転支援制御装置は、外部警告疑似音を出力する外部警告疑似音出力部と、出力された外部警告疑似音により運転者の聴力を判定する聴力判定部と、運転者に報知を行う報知部と、外部警告音を検出する外部警告音検出部と、前記聴力判定部が運転者の聴力の低下を判定し且つ前記外部警告音検出部が外部警告音を検出したときに前記報知部により外部警告音以外の報知を行う報知制御部と、を備える。

【0007】

本発明に係る運転支援制御方法は、外部警告疑似音を出力するステップと、出力された外部警告疑似音により運転者の聴力を判定するステップと、運転者の聴力の低下を判定し且つ外部警告音を検出したときに外部警告音以外の報知を行うステップと、を含む。

【0008】

本発明に係るプログラムは、外部警告疑似音を出力するステップと、出力された外部警告疑似音により運転者の聴力を判定するステップと、運転者の聴力の低下を判定し且つ外部警告音を検出したときに外部警告音以外の報知を行うステップと、をコンピュータに実行させる。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、車両の運転者が健常者または聴覚障害者であっても、適正に運転を支援することで車両運転の安全性および快適性の向上を図ることができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、本実施形態に係る運転支援装置としてのナビゲーションシステムを表すブロック図である。

【図2】図２は、運転支援制御処理を表すフローチャートである。

【図3】図３は、運転支援制御処理の変形例を表すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下に添付図面を参照して、本発明に係る運転支援制御装置、運転支援制御方法およびプログラムの実施形態を詳細に説明する。なお、以下の実施形態により本発明が限定されるものではない。

【0012】

［ナビゲーションシステム］
図１は、本実施形態に係る運転支援装置としてのナビゲーションシステムを表すブロック図である。

【0013】

図１に示すように、ナビゲーションシステム１は、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）の一例であるＧＰＳ（Global Positioning System）受信部１１と、操作部１２と、通信部１３と、地図情報記憶部１４と、マイク１５と、スピーカ１６と、表示部（報知部）１７と、報知部１８と、制御部（運転支援制御装置）２０とを備える。ナビゲーションシステム１は、現在位置から目的地までの経路案内を行う。

【0014】

なお、以下では、ナビゲーションシステム１は、車両に搭載されているものとして説明するが、これに限定されない。例えば、ナビゲーションシステム１は、携帯電話、スマートフォン、タブレット端末、コンピュータ（パーソナルコンピュータ）等で構成されてもよい。

【0015】

ＧＰＳ受信部１１は、ＧＰＳ受信回路、ＧＰＳ受信アンテナ等から構成されており、ＧＰＳ信号を受信する。ＧＰＳ受信部１１は、受信したＧＰＳ信号を位置情報取得部２１に出力する。

【0016】

操作部１２は、制御部２０に対する各種の操作を受付ける。操作部１２は、ユーザから出発地、出発日時、目的地、経由地などを入力可能である。操作部１２は、例えば、物理的なスイッチ、タッチパネルで構成されている。操作部１２は、受付けた操作に応じた電気信号を操作情報取得部２２に出力する。

【0017】

通信部１３は、例えば、通信回路等によって構成されている。通信部１３は、ネットワーク（例えば、インターネット）と無線で接続されている。通信部１３は、ネットワークを介して、通信制御部２３の制御に従って他の情報通信装置等との間で情報の送受信を行う。通信部１３は、例えば、ユーザが所有するスマートフォン等との間で情報の送受信を行う。通信部１３が通信を行う通信方式は任意の通信方式を適用可能である。通信部１３は、通信制御部２３との間で情報の送受信を行う。

【0018】

地図情報記憶部１４は、各種の地図情報を記憶している。地図情報は、信号機の位置、休憩できるポイント等の各種の道路情報を含む道路地図データである。地図情報は、例えば、主要道路と、所謂抜け道や裏道との情報を含む。地図情報記憶部１４は、ナビゲーションシステム１の構成に含まれず、通信部１３を用いて外部のサーバから地図情報を取得可能としてもよい。地図情報記憶部１４は、取得した地図情報を地図情報取得部２４に出力する。

【0019】

マイク１５は、例えば、車両の外部に配置されている。マイク１５は、エンジンが始動してから停止するまでの間、つまり、車両が動作している間は、外部の音を常時収録する。マイク１５は、車両のアクセサリ電源がＯＮである間、外部の音を収録する。マイク１５は、収録した音データを音データ取得部２５に出力する。ここで、音データとは、緊急車両や踏切警報器が発するサイレン音、警察官のホイッスル音などの外部警告音や車外の騒音などである。

【0020】

スピーカ１６は、例えば、車両の内部に配置されている。スピーカ１６は、エンジンが始動してから停止するまでの間、つまり、車両が動作している間は、音を出力可能である。スピーカ１６は、車両のアクセサリ電源がＯＮである間、音を出力可能である。スピーカ１６は、外部警告疑似音出力部３１が出力した外部警告疑似音を出力する。

【0021】

表示部１７は、各種の情報を表示する。表示部１７は、例えば、制御部２０の表示制御部２７の制御に従って、各種の情報を表示する。表示部１７は、例えば、現在位置から目的地までの経路案内の映像を表示する。表示部１７は、例えば、液晶ディスプレイ（LCD：Liquid Crystal Display）、または、有機ＥＬ（Organic Electro-Luminescence）ディスプレイ等を含むディスプレイである。表示部１７は、操作部１２がタッチパネルで構成される場合には、操作部１２と一体に設けられる。表示部１７は、表示制御部２７から表示内容が入力される。

【0022】

報知部１８は、各種の情報を報知する。報知部１８は、例えば、制御部２０の報知制御部２８の制御に従って、各種の情報を報知する。報知部１８は、運転者に対して各種の情報を音声により報知する。また、報知部１８は、運転者に聴力の低下があるとき、運転者に対して外部警告音が発生したことを報知する。このとき、報知部１８は、外部警告音以外で外部警告音が発生したことを運転者へ報知する。具体的に、報知部１８は、例えば、ＬＥＤランプ、ハンドルの振動付与、シートの振動付与などを用いて報知する。なお、報知部１８の一部の機能を表示部１７と兼用してもよい。報知部１８は、報知制御部２８から報知内容が入力される。

【0023】

制御部２０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro Processing Unit）等によって、図示しない記憶部に記憶されたプログラム（例えば、本発明に係るプログラム）がＲＡＭ（Random Access Memory）等を作業領域として実行されることにより実現される。また、制御部２０は、コントローラ（controller）であり、例えば、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の集積回路により実現されてもよい。

【0024】

制御部２０は、位置情報取得部２１と、操作情報取得部２２と、通信制御部２３と、地図情報取得部２４と、音データ取得部２５と、音データ解析部（外部警告音検出部）２６と、表示制御部２７と、報知制御部２８とを備える。また、制御部２０は、外部警告疑似音出力部３１と、聴力判定部３２と、経路設定部３３と、経路案内部３４とを備える。

【0025】

位置情報取得部２１は、車両の現在の位置情報を取得する。位置情報取得部２１は、例えば、ＧＰＳ受信部１１が受信したＧＰＳ信号に基づいて、車両の現在の位置情報を取得する。

【0026】

操作情報取得部２２は、操作部１２から各種の情報を受付ける。操作情報取得部２２は、例えば、操作部１２から出発地、出発日時、目的地、経由地などの情報を受付ける。

【0027】

通信制御部２３は、通信部１３を介した各種の通信を制御する。通信制御部２３は、例えば、ユーザの所有するスマートフォン等との間の通信を制御する。ユーザの所有するスマートフォン等は、通信部１３による通信先として、予め登録されている。

【0028】

地図情報取得部２４は、地図情報記憶部１４から地図情報を取得する。地図情報取得部２４は、位置情報取得部２１が取得した車両の現在位置と経由地や目的地の位置情報とに基づいて、車両の現在位置から経由地を経由した目的地までに関する地図情報を地図情報記憶部１４から取得する。

【0029】

音データ取得部２５は、車両の周囲にて収録した音データを取得する。より詳しくは、音データ取得部２５は、マイク１５が収録した音データを取得する。

【0030】

音データ解析部２６は、音データ取得部２５が取得した音データを解析する。音データ解析部２６は、解析した音データを報知制御部２８へ出力する。音データ解析部２６は、外部警告音を検出する外部警告音検出部として機能する。より詳しくは、音データ解析部２６は、取得した音データがサイレンなどの外部警告音であるか否かを判定する。音データ解析部２６は、取得した音データが外部警告音であると判定したとき、外部警告音を取得したことを報知制御部２８へ出力する。ここで、外部警告音は、緊急車両や踏切警報器が発するサイレン音、警察官のホイッスル音などである。

【0031】

表示制御部２７は、各種の情報を表示部１７に表示させる。表示制御部２７は、例えば、出発地から経由地や目的地までの経路案内の映像を表示部１７に表示させる。また、表示制御部２７は、現在位置から経由地や目的地までの経路案内の映像を表示部１７に表示させる。

【0032】

報知制御部２８は、各種の情報を報知部１８により報知させる。報知制御部２８は、例えば、出発地から経由地や目的地までの経路案内の音声像を報知部１８により報知させる。また、報知制御部２８は、現在位置から経由地や目的地までの経路案内の音声を報知部１８により報知させる。

【0033】

報知制御部２８は、運転者が聴覚障害者であるとき、音データ解析部２６から車外で外部警告音が発せられたことを受け付けると、報知部１８を作動させる。より詳しくは、音データ解析部２６は、音データ取得部２５が取得した外部の音データが外部警告音であると判定したとき、報知制御部２８は、報知部１８を作動させる。報知部１８は、聴覚障害者である運転者に対して、外部警告音が発生したことをＬＥＤランプ、ハンドルの振動付与、シートの振動付与などにより知らせる。このとき、表示制御部２７は、音データ解析部２６から車外で外部警告音が発せられたことを受け付けると、表示部１７を作動させる。表示制御部２７は、表示部１７に「緊急車両が接近しています」といった視覚的な表示を行わせる。

【0034】

報知制御部２８は、通常案内モード（第１案内モード）と緊急案内モード（第２案内モード）とを選択して作動可能である。通常案内モードとは、運転者が聴力の低下のない健常者であるとき、運転者に対して音声による案内を行う。緊急案内モードとは、運転者が聴力の低下がある聴覚障害者であるとき、運転者に対して音声による案内を行うだけでなく、外部警告音以外の報知を行う。

【0035】

外部警告疑似音出力部３１は、外部警告疑似音をスピーカ１６から出力する。スピーカ１６は、車両の内部に配置される。スピーカ１６を報知部１８と兼用してもよい。ここで、外部警告疑似音とは、外部警告音としてのサイレン音に類似した音である。外部警告疑似音出力部３１は、例えば、運転者が車両の運転席に座ってエンジンを始動したときに、スピーカ１６に外部警告疑似音の出力指令を出力し、スピーカ１６を作動して運転者に外部警告疑似音を聞かせる。このとき、外部警告疑似音出力部３１は、外部警告疑似音と共に騒音を出力する。騒音は、マイク１５が収録して音データ取得部２５が取得した車外の騒音であることが好ましいが、事前に作成した騒音であってもよい。すなわち、外部警告疑似音出力部３１は、スピーカ１６を用いて実際に外部警告音が発生した環境に近い状況で外部警告疑似音を再現する。

【0036】

また、外部警告疑似音出力部３１は、外部警告疑似音をスピーカ１６により出力させるとき、周波数帯域の異なる複数の外部警告疑似音を順に出力させる。外部警告疑似音出力部３１は、例えば、運転者が車両の運転席に座ってエンジンを始動したときに、周波数帯域の異なる複数の外部警告疑似音をスピーカ１６から出力させて運転者に聞かせる。

【0037】

聴力判定部３２は、外部警告疑似音出力部３１によりスピーカ１６から出力された外部警告疑似音により運転者の聴力を判定する。具体的に、聴力判定部３２は、運転者が外部警告疑似音を聞き取れたかどうかにより運転者の聴力の低下を判定する。聴力判定部３２は、スピーカ１６から外部警告疑似音を出力させたとき、表示制御部２７により運転者が外部警告疑似音を聞き取れたかどうかを確認するための意思確認表示を表示部１７に表示させる。意思確認表示は、例えば、表示部１７に表示された「外部警告疑似音が聞こえましたか？」「はい」「いいえ」の表示である。運転者は、「外部警告疑似音が聞こえましたか？」の表示を見て「はい」または「いいえ」の表示部をタッチする。

【0038】

聴力判定部３２は、スピーカ１６から外部警告疑似音の出力に対する運転者のタッチ操作「はい」または「いいえ」を受け付けて運転者の聴力を判定する。聴力判定部３２は、運転者のタッチ操作「はい」を受け付けると、運転者に聴力の低下がなく、運転者が健常者であることを報知制御部２８に出力する。ここで、報知制御部２８は、通常案内モードを選択する。一方、聴力判定部３２は、運転者のタッチ操作「いいえ」を受け付けると、運転者に聴力の低下があり、運転者が聴覚障害者であることを報知制御部２８に出力する。ここで、報知制御部２８は、緊急案内モードを選択する。

【0039】

また、聴力判定部３２は、外部警告疑似音出力部３１によりスピーカ１６から出力された周波数帯域の異なる複数の外部警告疑似音により運転者の聴力を判定する。聴力判定部３２は、スピーカ１６から周波数帯域の異なる複数の外部警告疑似音を出力させたとき、表示制御部２７により運転者が外部警告疑似音を聞き取れたかどうかを確認するための意思確認表示を表示部１７に表示させる。意思確認表示は、例えば、表示部１７に表示された「外部警告疑似音が聞こえましたか？」「はい」「いいえ」の表示である。

【0040】

ここで、運転者は、「はい」の表示部をタッチすると、聴力判定部３２は、表示制御部２７により運転者がどの周波数帯域の外部警告疑似音を聞き取れたかどうかを確認するための意思確認表示を表示部１７に表示させる。意思確認表示は、例えば、表示部１７に表示された「１番目の音が聞こえた」「２番目の音が聞こえた」などの表示である。ここで、運転者が「１番目の音が聞こえた」の表示部をタッチすると、聴力判定部３２は、運転者が聞き取れた周波数帯域の音を報知制御部２８に出力する。報知制御部２８は、報知部１８により運転者が聞こえやすい周波数帯域で経路案内などの報知を行う。

【0041】

経路設定部３３は、出発地または現在位置から経由地および目的地までの車両が走行する経路を設定する。経路設定部３３は、例えば、現在位置から目的地までの経路に関する地図情報を地図情報記憶部１４から取得し、取得した地図情報に基づいて、現在位置から経由地および目的地までの経路を設定する。

【0042】

経路設定部３３は、現在位置から経由地および目的地までの経路における渋滞に関する情報を取得する。経路設定部３３は、例えば、現在位置から目的地までの経路が渋滞しているか否かを示す情報、渋滞の程度を示す情報等を、通信部１３および通信制御部２３を介して外部のサーバ等から取得する。

【0043】

経路設定部３３は、例えば、現在位置から目的地までの間に経由地が設定されている場合には、区間ごとに異なる条件で経路を設定してもよい。具体的には、現在位置から目的地までの間に経由地が設定されている場合、経路設定部３３は、現在位置から経由地までの区間と、経由地から目的地までの区間とでは、異なる条件で経路を設定してもよい。

【0044】

経路案内部３４は、経路案内を行う。経路案内部３４は、例えば、経路設定部３３によって設定された現在位置から経由地および目的地までの経路を、表示制御部２７によって表示部１７に地図情報等を表示させたり、音声を用いて経路案内を行ったりする。

【0045】

［運転支援制御方法］
以下、具体的な運転支援制御方法について説明する。図２は、運転支援制御処理を表すフローチャートである。

【0046】

図１および図２に示すように、ステップＳ１１にて、制御部２０は、車両のエンジンが始動されたか否かを判定する。ここで、エンジンが始動されていないと判定（Ｎｏ）されると、何もしないでこのルーチンを抜ける。一方、エンジンが始動されたと判定（Ｙｅｓ）されると、ステップＳ１２にて、外部警告疑似音出力部３１は、外部警告疑似音をスピーカ１６から出力する。ステップＳ１３にて、聴力判定部３２は、外部警告疑似音出力部３１によりスピーカ１６から出力された外部警告疑似音により運転者の聴力を判定する。すなわち、聴力判定部３２は、スピーカ１６から外部警告疑似音を出力させたとき、表示制御部２７により運転者が外部警告疑似音を聞き取れたかどうかを確認するための意思確認表示を表示部１７に表示させる。

【0047】

ステップＳ１４にて、聴力判定部３２は、表示部１７の意思確認表示に対して、運転者がスピーカ１６からの外部警告疑似音が聞こえたとの回答があったか否かを判定する。ここで、運転者から聞こえたとの回答があったとき、運転者が外部警告疑似音を聞き取れたと判定（Ｙｅｓ）し、ステップＳ１５にて、運転者が健常者であることを報知制御部２８に出力し、報知制御部２８は、通常案内モードを選択する。そして、ステップＳ１６にて、制御部２０は、車両のエンジンが停止されたか否かを判定する。ここで、エンジンが停止されていないと判定（Ｎｏ）されると、報知制御部２８は、通常案内モードでの案内を継続する。一方、エンジンが停止されたと判定（Ｙｅｓ）されると、通常案内モードでの案内を終了する。

【0048】

また、ステップＳ１４にて、運転者から聞こえないとの回答があったとき、運転者が外部警告疑似音を聞き取れなかったと判定（Ｎｏ）し、ステップＳ１７にて、運転者が聴覚障害者であることを報知制御部２８に出力し、報知制御部２８は、緊急案内モードを選択する。ステップＳ１８にて、報知制御部２８は、音データ解析部２６から車外で外部警告音が発せられたか否かを判定する。ここで、外部警告音が発せられていないと判定されると、緊急案内モードを継続する。一方、外部警告音が発せられたと判定されると、ステップＳ１９にて、報知制御部２８は、外部警告音であったことを報知部１８により報知する。すなわち、報知部１８は、聴覚障害者である運転者に対して、外部警告音が発生したことをＬＥＤランプ、ハンドルの振動付与、シートの振動付与などにより知らせる。また、表示制御部２７は、聴覚障害者である運転者に対して、外部警告音が発生したことを表示部１７に表示させる。

【0049】

ステップＳ２０にて、報知制御部２８は、報知部１８や表示部１７により外部警告音を発せられたことを知らせたとき、表示制御部２７により運転者が外部警告音の発生を認識したかどうかを確認するための意思確認表示を表示部１７に表示させる。ステップＳ２１にて、運転者は、表示部１７のタッチパネルなどにより外部警告音の発生を確認したと回答する。そして、ステップＳ２２にて、制御部２０は、車両のエンジンが停止されたか否かを判定する。ここで、エンジンが停止されていないと判定（Ｎｏ）されると、報知制御部２８は、緊急案内モードでの案内を継続する。一方、エンジンが停止されたと判定（Ｙｅｓ）されると、緊急案内モードでの案内を終了する。

【0050】

［運転支援制御方法の変形例］
また、運転支援制御方法の変形例について説明する。図３は、運転支援制御処理の変形例を表すフローチャートである。

【0051】

図１および図３に示すように、ステップＳ３１にて、制御部２０は、車両のエンジンが始動されたか否かを判定する。ここで、エンジンが始動されていないと判定（Ｎｏ）されると、何もしないでこのルーチンを抜ける。一方、エンジンが始動されたと判定（Ｙｅｓ）されると、ステップＳ３２にて、外部警告疑似音出力部３１は、周波数帯域の異なる複数の外部警告疑似音を順にスピーカ１６から出力する。ステップＳ３３にて、聴力判定部３２は、外部警告疑似音出力部３１によりスピーカ１６から出力された周波数帯域の異なる複数の外部警告疑似音により運転者の聴力を判定する。すなわち、聴力判定部３２は、スピーカ１６から周波数帯域の異なる複数の外部警告疑似音を出力させたとき、表示制御部２７により運転者が周波数帯域の異なる複数の外部警告疑似音のいずれかを聞き取れたかどうかを確認するための意思確認表示を表示部１７に表示させる。

【0052】

ステップＳ３４にて、聴力判定部３２は、表示部１７の意思確認表示に対して、運転者がスピーカ１６からの外部警告疑似音が聞こえたとの回答があったか否かを判定する。ここで、運転者から聞こえたとの回答があったとき、運転者が外部警告疑似音を聞き取れたと判定（Ｙｅｓ）し、ステップＳ３５にて、聴力判定部３２は、運転者が周波数帯域の異なる全ての外部警告疑似音を聞き取れたかどうかを確認するための意思確認表示を表示部１７に表示させる。ここで、運転者から全て聞こえたとの回答があったとき、運転者が周波数帯域の異なる全ての外部警告疑似音を聞き取れたと判定（Ｙｅｓ）し、ステップＳ３６にて、運転者が健常者であることを報知制御部２８に出力し、報知制御部２８は、通常案内モードを選択する。

【0053】

一方、ステップＳ３５にて、運転者から一部聞こえたとの回答があったとき、運転者が周波数帯域の異なる全ての外部警告疑似音のいずれかを聞き取れたと判定（Ｎｏ）し、ステップＳ３８にて、報知制御部２８は、経路案内などで使用する音声の周波数を運転者が聞こえやすい周波数帯域の音に変更する。そして、ステップＳ３９にて、報知制御部２８は、緊急案内モードを選択する。

【0054】

なお、ステップＳ３７，Ｓ４０，Ｓ４１～Ｓ４６の処理は、前述した実施形態と同様であることから、説明は省略する。

【0055】

［本実施形態の効果］
本実施形態の運転支援制御装置では、外部警告疑似音を出力する外部警告疑似音出力部３１と、出力された外部警告疑似音により運転者の聴力を判定する聴力判定部３２と、運転者に報知を行う報知部１８と、外部警告音を検出する音データ解析部（外部警告音検出部）２６と、聴力判定部３２が運転者の聴力の低下を判定し且つ音データ解析部２６が外部警告音を検出したときに報知部１８により外部警告音以外の報知を行う報知制御部２８とを備える。

【0056】

そのため、車両の運転前に出力された外部警告疑似音に対する運転者の反応により運転者の聴力を判定し、運転者の聴力が低下していると判定したとき、車外で外部警告音の発生を検出されると、外部警告音の発生を外部警告音以外の報知により運転者に知らせる。そのため、聴覚障害者である車両の運転者に対しても、外部警告音の発生を知らせることができ、適正に運転を支援することで車両運転の安全性および快適性の向上を図ることができる。

【0057】

本実施形態の運転支援制御装置では、外部警告疑似音出力部３１は、周波数帯域の異なる複数の外部警告疑似音を出力し、聴力判定部３２は、運転者が聞き取り可能な周波数帯域の外部警告疑似音があると判定したとき、報知制御部２８は、報知部１８により運転者が聞き取り可能な周波数帯域の音で報知を行う。そのため、報知部１８は、運転者が聞き取り可能な周波数帯域の音で経路案内を行うこととなり、車両運転の安全性および快適性の向上を図ることができる。

【0058】

本実施形態の運転支援制御装置では、報知制御部２８は、聴力の低下がない運転者に対して音声による案内を行う通常案内モードと、聴力の低下がある運転者に対して音声による案内と共に、音声以外の報知を行う緊急案内モードとを選択可能である。すなわち、緊急案内モードでは、音声による案内を行うだけでなく、外部警告音以外の報知を行う。そのため、車両の運転者が健常者または聴覚障害者であっても、適正に運転を支援することができる。

【0059】

これまで本発明に係る運転支援制御装置について説明したが、上述した実施形態以外にも種々の異なる形態にて実施されてよい。

【0060】

図示した運転支援制御装置の各構成要素は、機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていなくてもよい。すなわち、各装置の具体的形態は、図示のものに限られず、各装置の処理負担や使用状況などに応じて、その全部または一部を任意の単位で機能的または物理的に分散または統合してもよい。

【0061】

運転支援制御装置の構成は、例えば、ソフトウェアとして、メモリにロードされたプログラムなどによって実現される。上記実施形態では、これらのハードウェアまたはソフトウェアの連携によって実現される機能ブロックとして説明した。すなわち、これらの機能ブロックについては、ハードウェアのみ、ソフトウェアのみ、または、それらの組み合わせによって種々の形で実現できる。

【0062】

上記した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものを含む。さらに、上記した構成は適宜組み合わせが可能である。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲において構成の種々の省略、置換または変更が可能である。

【0063】

また、蒸気の実施形態にて、運転支援制御装置をナビゲーションシステムに適用して説明したが、ドライブレコーダーに適用してもよく、また、単独の装置としてもよい。

【符号の説明】

【0064】

１ ナビゲーションシステム
１１ ＧＰＳ受信部
１２ 操作部
１３ 通信部
１４ 地図情報記憶部
１５ マイク
１６ スピーカ
１７ 表示部
１８ 報知部
２０ 制御部（運転支援制御装置）
２１ 位置情報取得部
２２ 操作情報取得部
２３ 通信制御部
２４ 地図情報取得部
２５ 音データ取得部
２６ 音データ解析部
２７ 表示制御部
２８ 報知制御部
３１ 外部警告疑似音出力部
３２ 聴力判定部
３３ 経路設定部
３４ 経路案内部

【図1】

【図2】

【図3】