特開 2022-14888 ラベルの拒否ステーション

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022014888

(43)【公開日】2022-01-20

(54)【発明の名称】ラベルの拒否ステーション

(51)【国際特許分類】

   B65C 9/42 20060101AFI20220113BHJP

【ＦＩ】

B65C9/42

【審査請求】未請求

【請求項の数】14

【出願形態】ＯＬ

【外国語出願】

(21)【出願番号】P 2021100798

(22)【出願日】2021-06-17

(31)【優先権主張番号】102020000016363

(32)【優先日】2020-07-07

(33)【優先権主張国・地域又は機関】IT

(71)【出願人】

【識別番号】505474751

【氏名又は名称】ジー．ディー．－エス．ピー．エー．

(74)【代理人】

【識別番号】110000877

【氏名又は名称】龍華国際特許業務法人

(72)【発明者】

【氏名】メディナ エンリコ

(72)【発明者】

【氏名】ミランドリ フランチェスコ

(72)【発明者】

【氏名】ガンベリニ ジュリアーノ

【テーマコード（参考）】

3E095

【Ｆターム（参考）】

3E095BA03

3E095DA22

3E095EA02

3E095EA22

3E095EA24

3E095FA08

3E095FA30

(57)【要約】      （修正有）

【課題】ラベル貼付機において用いられる不適合なラベルの拒否ステーションを提供する。
【解決手段】非アクティブな位置Ｉとアクティブな位置との間を移動可能なディビエータエレメント２であって、サポートバンドＮとその第１の表面Ｆにおいて接触することで、進行経路Ｐから外れるディビエータエレメントと、ディビエータエレメントの進行経路の下流に沿って配置されるコントラストエレメント３であって、第１の表面とは反対側にあるサポートバンドの第２の表面Ｓを部分的に受け取るために設けられる隣接面と、ディビエータエレメントがアクティブな位置へと移動する場合、サポートバンドからラベルを分離させるために設けられる分離エッジとを有する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ラベルの拒否ステーションであって、前記ラベルは進行経路に沿ってサポートバンドにより搬送され、前記拒否ステーションは、
前記進行経路に沿って配置され、非アクティブな位置とアクティブな位置との間を移動可能なディビエータエレメントであって、前記サポートバンドとその第１の表面において接触することで、前記進行経路から外れるディビエータエレメントと、
前記ディビエータエレメントの前記進行経路の下流に沿って配置されるコントラストエレメントであって、前記第１の表面とは反対側にある前記サポートバンドの第２の表面を、その進行中に、部分的に受け取るために設けられる隣接面と、前記ディビエータエレメントがそのアクティブな位置へと移動する場合、前記サポートバンドからラベルを分離させるために設けられる分離エッジとを順に備えるコントラストエレメントと
を備える拒否ステーション。

【請求項2】

前記コントラストエレメントは、前記進行経路に沿って移動できない、請求項１に記載の拒否ステーション。

【請求項3】

前記コントラストエレメントの前記隣接面はアーチ状に展開する、請求項１又は２に記載の拒否ステーション。

【請求項4】

前記コントラストエレメントの前記分離エッジは、前記コントラストエレメントの２つの面間に設けられる角部を有し、前記コントラストエレメントの前記２つの面は、それらの間で鋭角を規定する、請求項１から３のいずれか一項に記載の拒否ステーション。

【請求項5】

前記ディビエータエレメントは、一般的な長手方向展開軸を有し、その長手方向展開軸（Ｈ）を通過する揺動軸を中心に、前記非アクティブな位置と前記アクティブな位置との間を揺動することが可能である、請求項１から４のいずれか一項に記載の拒否ステーション。

【請求項6】

前記ディビエータエレメントの前記長手方向展開軸は、前記進行経路に対して少なくとも部分的に平行である、請求項５に記載の拒否ステーション。

【請求項7】

前記ディビエータエレメントがその非アクティブな位置にある場合、及び、前記ディビエータエレメントがそのアクティブな位置にある場合、前記ディビエータエレメントは、前記サポートバンドを部分的に受け取る、請求項６に記載の拒否ステーション。

【請求項8】

前記ディビエータエレメントの前記揺動する角度は、２５°と４５°との間であり、好ましくは、３０°と４０°との間であり、より好ましくは、３３°である、請求項５から７のいずれか一項に記載の拒否ステーション。

【請求項9】

前記ラベルの収集経路に沿って展開し、前記コントラストエレメントにおいて少なくとも前記サポートバンドの前記進行経路に隣接する拒否された前記ラベルの収集バンドをさらに備え、前記収集バンドは、前記ディビエータエレメントのそのアクティブな位置への前記移動に従って、前記サポートバンドから分離されたラベルを受け取るために設けられている、請求項１から８のいずれか一項に記載の拒否ステーション。

【請求項10】

前記収集バンドは、収集ローラの周りに少なくとも部分的に巻き付けられており、前記ディビエータエレメントがそのアクティブな位置へと移動する場合に、前記サポートバンドの速度と同じ前記速度で前記収集バンドを動かすべく、収集ローラを回転するように作動させることができる、請求項９に記載の拒否ステーション。

【請求項11】

前記ディビエータエレメントの前記進行経路の上流に沿って配置され、前記サポートバンド上にあるラベルの不適合を検出するために設けられ、対応する信号を送信するための少なくとも１つのセンサと、
前記センサから前記信号を受信するために設けられ、前記ディビエータエレメントにそのアクティブな位置へと移動するよう命令する制御ユニットと
を備える、請求項１から１０のいずれか一項に記載の拒否ステーション。

【請求項12】

前記制御ユニットはまた、前記信号を受信した場合に、収集ローラに、収集バンドを動かすべく回転するよう命令するために設けられる、請求項１１に記載の拒否ステーション。

【請求項13】

前記センサは、光学センサである、請求項１１又は１２に記載の拒否ステーション。

【請求項14】

－前記ラベルがサポートバンドにより搬送されるラベル供給ゾーンと、
－対応する商品に対する前記ラベルの貼り付けゾーンと、
－ラベル供給ゾーンとラベルの貼り付けゾーンとの間に配置される請求項１から１３のいずれか一項に記載のラベルの拒否ステーションと
を備えるラベル貼付機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ラベル貼付機において用いられることができるラベルを拒否するためのステーションに関する。

【0002】

ラベル貼付機は、例えば、医薬品業界において、様々なタイプの商品、例えば、バイラル又はボトルなどの容器に、印刷されている情報（商品の識別コード／バーコード、内容及び／又はその期限など）を含む関連する粘着ラベルを貼り付けるために用いられる。

【0003】

ラベル貼付機は、一般に、連続して、ラベルを供給するためのステーションであって、商品に貼り付けられるラベルが供給され、進行経路に沿ってバンドによりサポートされるステーションと、制御ステーション及びラベルの拒否ステーションであって、それぞれ、ラベルの適合性がチェックされ、任意の不適合なラベルが破棄される、制御ステーション及びラベルの拒否ステーションとを備える。最終的に、ラベルを貼り付けるためのステーションが設けられ、進行経路の端部に配置されており、ラベルは、それぞれの商品に貼り付けられる。

【0004】

ラベルの制御ステーションでは、上述のとおり、ラベル自体の、特にそれらの印刷の適合性がチェックされ、印刷された情報が色褪せており、部分的に又は完全に欠けているということが実際に発生している場合がある。この目的で、制御ステーションは、一般に、光学タイプの制御システムを備える。

【0005】

ラベルが適合している場合、ラベルは、貼り付けステーションに到達するまでの進行経路に沿って進み、ラベルがそれぞれの商品に貼り付けられる。一方で、制御システムがラベルの不適合を検出した場合、間違ってラベルが製品に貼り付けられることを防ぐために、当該ラベルを破棄しなければならない。

【0006】

この目的で、ラベルの拒否ステーションは、進行経路に沿って配置され、かつ、拒否対象のラベルにおいて、ラベルのサポートバンドから外れるように作動するディビエータ及び分離エレメントを備える。ラベルのバンドの偏差角度は、バンドに対するその持ち上げというよりは、バンド自体からのラベルの分離を保証するのに十分大きくなければならない。そのため、ディビエータ及び分離エレメントは、通常、バンドの進行経路に対して垂直な方向に沿って作動して、その経路から外れる。

【0007】

拒否ステーションは、拒否されたラベルを収集するためのローラをさらに備え、ローラは、ディビエータ及び分離エレメントによりサポートバンドから持ち上げられたラベルを途中で捕まえるように配置されることで、それ自体を収集ローラ自体に貼り付ける。

【0008】

しかしながら、上述した公知の解決手段には欠点がある。

【0009】

つまり、サポートバンドの経路の逸脱は、それからの不適合なラベルの分離を保証するのに役立っており、サポートバンド自体の張力の減少を伴い、適合したラベルの場合に取られる経路よりも非常に長い経路を移動するように搬送される。たとえ部分的であったとしても、この張力の損失は、それぞれの商品に対する適合したラベルの最適ではなく不正確な貼り付けをもたらすことが多く、商品自体の拒否に繋がる可能性がある。

【0010】

本発明の目的は、前述の欠点を克服することである。

【0011】

この目的は、添付の特許請求の範囲に係るラベルの拒否ステーションを提案することにより達成される。

【0012】

好都合にも、本発明に係るラベルの拒否ステーションは、不適合なラベルを拒否することが可能であり、一方で、依然として、それぞれの商品に対する適合したラベルの最適な貼り付けを保証している。つまり、提示される解決手段は、１つ又は複数のラベルを拒否する場合であっても、サポートバンドの張力を保証する。

【図面の簡単な説明】

【0013】

本発明の具体的な実施形態及びさらなる利点は、添付の図面を用いた以下の説明において明らかになる。

【図1】第１の動作構成における、本発明に係るラベルの拒否ステーションを概略的に示す。

【図2】第２の動作構成における、本発明に係るラベルの拒否ステーションを概略的に示す。

【図3】図２の一部の拡大図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

添付の図１及び図２に関して、数字１は、本発明に係るラベルの拒否ステーションを示す。

【0015】

前に規定したように、ラベルＥは、粘着タイプのものであり、任意のタイプの商品、例えば、医薬品業界における容器に貼り付けられてよい。

【0016】

ラベルＥは、異なるタイプの情報（商品の識別コード／バーコード、内容、及び／又は関連する有効期限、ロゴ／イメージなど）を含むいくつかの印刷を含んでよい。

【0017】

ラベルＥは、（図１及び図２に大まかに示される）進行経路Ｐに沿ってサポートバンドＮにより搬送される。添付の図面に関して、ラベルＥは、サポートバンドＮの一部のみに沿って概略的に示されている。

【0018】

進行経路Ｐは供給ゾーンＺから生じ、商品に貼り付けられる対象のラベルＥは、サポートバンドＮによりサポートされて、ラベルＥがそれぞれの商品（図示されていない）に貼り付けられるラベル貼り付けゾーン（同様に図示されていない）に供給される。拒否ステーション１は、供給ゾーンＺとラベル貼り付けエリアとの間に配置される。

【0019】

サポートバンドＮは、供給方向Ｄに沿って移動し、互いに対向する２つの表面、第１Ｆ及び第２Ｓを有し、ラベルＥがサポートバンドＮの第１の表面Ｆに貼り付けられる。

【0020】

本発明に係るラベルの拒否ステーションは、進行経路Ｐに沿って配置され、非アクティブな位置Ｉ（図１）とアクティブな位置Ｏ（図２及び図３）との間を移動可能なディビエータエレメント２を備え、ディビエータエレメント２は、サポートバンドＮと、その第１の表面Ｆにおいて接触することで、その進行経路Ｐから外れる。

【0021】

特に、拒否ステーション１は、ディビエータエレメント２の下流にある進行経路Ｐに沿って配置されるコントラストエレメント３を備える。コントラストエレメント３は、順に、サポートバンドＮが進行するサポートバンドＮの第２の表面Ｓ（第１の表面Ｆの反対にある）を表面で部分的に受け取るように設計される隣接面３０と、ディビエータエレメント２が相対的にアクティブな位置Ｏへと移動する場合に、サポートバンドＮから（特に、サポートバンドＮの第１の表面Ｆから）ラベルＥを分離するように設計された分離エッジ３１（図３に示される）とを備える（図２及び図３を参照）。

【0022】

好都合にも、本発明で提案されるラベルの拒否ステーション１は、公知の解決手段と比較して、ラベルＥを拒否する場合、すなわち、進行経路Ｐから逸脱する場合のサポートバンドＮの張力の損失を大幅に減らす。これは、ディビエータエレメント２及びコントラストエレメント３が、公知の技術とは違って、必要なときに破棄されるラベルＥを分離することを可能にするように協働する２つの異なるエレメントで構成されているという事実に起因するものである。特に、ディビエータエレメント２及びコントラストエレメント３は、サポートバンドＮの２つの対向する表面Ｆ、Ｓで動作する。この態様は、好都合にも、以下で明らかになるように、サポートバンドＮ自体から、破棄されるラベルＥの分離（すなわち、その持ち上げ）が生じるまで、サポートバンドＮの最小限の逸脱が（ディビエータエレメント２によって）要求されるという事実になる。このことから、たとえラベルＥを拒否する場合であっても、サポートバンドＮの張力は、ラベルＥを破棄する必要がない場合と比較して、実質的に変化しないままであり、その結果、関連する商品に対するラベルＥの正確な貼り付けを保証している、という事実に従う。

【0023】

好ましい実施形態によれば、コントラストエレメント３は、進行経路Ｐに沿って固定される方式で配置される。つまり、コントラストエレメント３は、（ディビエータエレメント２が相対的に非アクティブな位置Ｉにある場合、及び、ディビエータエレメント２が相対的にアクティブな位置Ｏにある場合の両方において）サポートバンドＮに対しても、ディビエータエレメント２に対しても移動可能ではない。この態様は、移動可能なディビエータエレメント２のみであるが、コントラストエレメント３もサポートバンドＮからのラベルＥの分離に寄与するので、特定の構造的かつ機能的な簡潔さを保証する。

【0024】

既に述べたように、コントラストエレメント３の隣接面３０は、特に、ディビエータエレメント２が相対的に非アクティブな位置Ｉにある場合、及び、ディビエータエレメント２が相対的にアクティブな位置Ｏにある場合の両方において、ディビエータエレメント２の進行経路Ｐの下流の一部において静止しているサポートバンドＮを部分的に受け取る。

【0025】

示される好ましい実施形態によれば、コントラストエレメント３の隣接面３０は、アーチ状に展開されている（すなわち、湾曲した輪郭を規定する）。この態様では、ディビエータエレメント２がその非アクティブな位置Ｉにある場合に、ラベルＥの不必要な分離を回避している。

【0026】

示される好ましい実施形態によれば、コントラストエレメント３の分離エッジ３１は、コントラストエレメント３の２つの隣接する面３２、３３の間に形成される角部３１を有し、コントラストエレメント３の２つの面３２、３３は、それらの間で鋭いＵ角度を形成する。分離エッジ３１は、好ましくは、コントラストエレメント３のこの角部３１で構成されている。好ましくは、コントラストエレメント３の２つの面３２、３３のうち１つは、前述の隣接面３０を有する（図３を参照）。

【0027】

好ましい実施形態によれば、コントラストエレメント３は、半球状又は半楕円状の断面を有する。

【0028】

示される好ましい実施形態によれば、ディビエータエレメント２は、一般的な長手方向展開軸Ｈを有し、その展開軸を通る揺動軸Ｋを中心に、非アクティブな位置Ｉとアクティブな位置Ｏとの間で揺動することにより移動可能である（図３を参照）。好ましくは、ディビエータエレメント２はロッド形状である。

【0029】

好ましくは、ディビエータエレメント２の揺動軸Ｋは、ディビエータエレメント２の長手方向展開軸Ｈに対して垂直である。より具体的には、揺動軸Ｋは、好ましくは、ディビエータエレメント２の横になった面（図に示されていない）に対して垂直である。

【0030】

示される好ましい実施形態によれば、ディビエータエレメント２の長手方向展開軸Ｈは、進行経路Ｐに対して部分的に平行に配置される（すなわち、この進行経路Ｐの区間に対して平行である）。さらにより好ましくは、再び、添付の図面に関連して、ディビエータエレメント２は、相対的に非アクティブな位置Ｉに配置されている場合、及び、相対的にアクティブな位置Ｏに配置されている場合、サポートバンドＮを部分的にサポートする。好都合にも、この態様は、サポートバンドＮからラベルＥを分離するのに必要な逸脱、すなわち、その揺動軸Ｋを中心にしたディビエータエレメント２の揺動する角度をさらに減らす。

【0031】

添付の図面に関連して、ディビエータエレメント２は、少なくとも１つのローラ２０をその端部のうち一方に持っていることで、そこでのサポートバンドＮのスライドを容易にする。添付の図面に関連して、ディビエータエレメント２は、２つのローラ２０を、その対向する端部のそれぞれに１つずつ持っている。

【0032】

好ましくは、ディビエータエレメント２の（非アクティブな位置Ｉとアクティブな位置Ｏとの間の）揺動する角度は、２５°と４５°との間にある。この角度がかなり抑えられることで、公知の技術と比較して、サポートバンドＮの張力の低損失を可能にする。さらにより好ましくは、この角度は、３０°と４０°との間で構成される。この値の範囲は、公知の解決手段よりもさらなる張力の低損失を可能にする。添付の図面に関連して、偏差角度は３３°である。この値は、サポートバンドＮ自体からのラベルＥの正確な分離を得るためにサポートバンドＮの進行経路Ｐを外れる必要性と、そのような逸脱に従うサポートバンドＮの張力を最小限にする必要性との間における最適な妥協点である。

【0033】

拒否ステーション１はまた、好ましくは、拒否されたラベルＥの収集バンド４を備え、収集バンド４は、ラベルＥの（図１及び図２において、一般的な方法で示される）収集経路Ｒに沿って延在し、少なくともコントラストエレメント３におけるサポートバンドＮの進行経路Ｐに隣接して配置される。収集バンド４は、ディビエータエレメント２の、そのアクティブな位置Ｏへの移動に従って、サポートバンドＮから分離されたラベルＥを受け取るように設計される。

【0034】

示される好ましい実施形態によれば、収集バンド４は、収集ローラ４１の周りに少なくとも部分的に巻き付けられ、ディビエータエレメント２が相対的にアクティブな位置Ｏへと移動する場合に、独自の軸を中心に回転して、収集バンド４を動かすように作動され得る。好ましくは、ディビエータエレメント２が相対的にアクティブな位置Ｏへと移動する場合、収集ローラ４１は、回転して、サポートバンドＮと同じ進行速度で収集バンド４を動かすように作動されることができ、サポートバンドＮから収集バンド４へのラベルＥの最適な移動（すなわち、サポートバンドＮから破棄されるラベルＥの分離及び収集バンド４へのその「自動」接着）を可能にする。収集ローラの反対側において、収集ローラ４１に巻き付けられるにつれて、収集バンド４をほどくように収集ローラ４１の回転方向とは反対の回転方向に回転する巻き戻しローラ４２がある（図１及び図２を参照）。巻き戻しローラ４２と収集ローラ４１との間には、収集する経路Ｒを決定する一連のリターンローラ４３がある。

【0035】

好ましくは、リターンローラ４３は、ディビエータエレメントが相対的に非アクティブな位置Ｉにある場合、及び、ディビエータエレメント２が相対的にアクティブな位置Ｏにある場合の両方において、収集バンド４がサポートバンドＮに隣接した状態を保つ。この態様では、サポートバンドＮから収集バンド４に、破棄されるラベルＥの簡単な移動を保証する。

【0036】

好ましい実施形態によれば、収集バンド４は、分離エッジ３１の近く又は分離エッジ３１にあるコントラストエレメント３の少なくとも隣接面３０におけるサポートバンドＮに対して接している。この態様では、収集バンド４への拒否されたラベルＥのさらにいっそう正確な接着を保証する。

【0037】

好ましい実施形態によれば、本発明に係る拒否ステーション１はまた、ディビエータエレメント２の（及びコントラストエレメント３の）サポートバンドＮの上流の進行経路Ｐに沿って配置され、サポートバンドＮ上にあるラベルＥの可能性のある不適合性を検出して、対応する信号を送信するように配置されたセンサ５を備える。センサ５は、好ましくは、サポートバンドＮの第１の表面Ｆに対向するように配置される。

【0038】

拒否ステーション１は、さらに、センサ５からの信号を受信し、その結果として、相対的にアクティブな位置Ｏに移動するようにディビエータエレメント２を制御するように配置される制御ユニット６（図１及び図２に概略的に示される）を備える。ラベルＥの不一致は、例えば、その印刷、つまり、色褪せており、全く見えず、部分的に又は完全に欠けている、ことが考えられ得る。

【0039】

好ましい実施形態によれば、制御ユニット６はまた、信号を受信した場合に収集バンド４を動かすべく、収集ローラ４１に回転するよう命令するために設けられている。

【0040】

好ましくは、センサ５は、光学タイプ（カメラ、ビデオカメラ、フォトセル又はその他）のセンサ５である。

【0041】

本発明に係るラベルの拒否ステーション１の動作は、ここでは、添付の図面に関連して簡潔に記載されている。

【0042】

ラベルＥは、供給ゾーンＺにおいて、進行経路Ｐに沿ってサポートバンドＮにより供給－搬送され、まず、ラベルＥの適合性をチェックするために、センサ５に到着する。ラベルＥがすべて適合している（つまり、異常又は印刷エラーがない）場合、それらは、拒否ステーション１を通過し、ディビエータエレメント２は、相対的に非アクティブな位置Ｉ（図１）に残り、そこで部分的にサポートバンドＮの第１の表面Ｆを受け取る。拒否ステーション１を通過したサポートバンドＮは、次に、ラベルＥはサポートバンドＮ自体に残りつつ（すなわち、分離していない）、コントラストエレメント３の隣接面３０上で（その第２の表面Ｓで）部分的に静止する。ラベルＥと共にサポートバンドＮは、貼り付けゾーン（図示されていない）に向けて搬送され、ラベルＥは、それぞれの商品に貼り付けられる。この状況において、収集バンド４及び収集ローラ４１は静止したままである。

【0043】

一方、サポートバンドＮの進行中に、センサ５が不適合なラベルＥを検出した場合、対応する信号を制御ユニット６に送信する。これは、破棄されるラベルＥが、コントラストエレメント３の分離エッジ３１にある場合に第２の位置に移動するようにディビエータエレメント２をアクティブにする。また、この状況において、ディビエータエレメント２は、そこで静止しているサポートバンドＮの一部を受け取る。同時に、制御ユニット６はまた、収集ローラ４１をアクティブにして、収集バンド４をサポートバンドＮと同じ速度で動かし、サポートバンドＮから分離されたラベルＥを受け取って除去する。

【0044】

本発明はまた、ラベル貼付機Ｍ（図１及び図２において部分的に見える）に関し、ラベルＥの供給ゾーンＺであって、サポートバンドＮによりサポートされるラベルＥが供給される供給ゾーンＺと、ラベルＥを対応する商品に貼り付けるためのゾーン（図示されていない）とを備える。ラベル貼付機Ｍはまた、供給ゾーンＺとラベル貼り付けゾーンとの間に介在する、記載された以前の実施形態のいずれかに係るラベルＥのための拒否ステーション１を備える。

【0045】

ラベル貼付機Ｍは、好ましくは、医薬品業界のラベル貼付機Ｍである。

【図1】

【図2】

【図3】

【外国語明細書】