特開 2022-148933 車速検出システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022148933

(43)【公開日】2022-10-06

(54)【発明の名称】車速検出システム

(51)【国際特許分類】

   G01P 3/50 20060101AFI20220929BHJP

【ＦＩ】

G01P3/50 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021050813

(22)【出願日】2021-03-24

(71)【出願人】

【識別番号】000000929

【氏名又は名称】ＫＹＢ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】石黒 久栄

(57)【要約】

【課題】車種に応じて車速信号を適切に受信する。
【解決手段】車速検出システム５０は、車両の速度を検出するものであって、車両の速度に応じた車速信号を出力する出力端子２１に接続される受信部６０と、回路の接続状態を切り替える切替部６４と、を有する車速信号検出回路５２と、車両が走行している際における受信部６０の車速信号の受信状況に応じて、切替部６４による回路の接続状態の切り替えを制御することで、受信部６０が車速信号を受信可能な状態とする切替制御部５４と、を有する。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両の速度を検出する車速検出システムであって、
前記車両の速度に応じた車速信号を出力する出力端子に接続される受信部と、回路の接続状態を切り替える切替部と、を有する車速信号検出回路と、
前記車両が走行している際における前記受信部の前記車速信号の受信状況に応じて、前記切替部による回路の接続状態の切り替えを制御することで、前記受信部が前記車速信号を受信可能な状態とする切替制御部と、
を有する、
車速検出システム。

【請求項2】

前記切替部は、前記出力端子と電源とを非接続状態にする第１状態と、前記出力端子と前記電源とを接続状態にする第２状態とを切り替え可能であり、
前記切替制御部は、前記第１状態において前記車両が走行している際に前記受信部が前記車速信号を受信しない場合には、前記切替部を前記第２状態とし、前記車両が走行している際に前記受信部が前記車速信号を受信した場合には、前記切替部を前記第１状態とする、請求項１に記載の車速検出システム。

【請求項3】

前記切替部は、前記出力端子と前記受信部とに並列に設けられる抵抗を接続する第３状態と、前記抵抗を非接続とする第４状態とを切り替え可能であり、
前記切替制御部は、前記第１状態において前記車両が走行している際に前記受信部が受信した前記車速信号の周波数に基づき、前記切替部を前記第３状態とするか前記第４状態とするかを判断する、請求項２に記載の車速検出システム。

【請求項4】

前記切替制御部は、前記車両が走行を開始した際の前記車速信号の周波数と、予め設定された所定パルス数とに基づき、前記車両の速度の推定値を算出し、前記推定値が閾値より低い場合には、前記切替部を前記第３状態とし、前記推定値が前記閾値以上である場合には、前記切替部を前記第４状態とする、請求項３に記載の車速検出システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車速検出システムに関する。

【背景技術】

【0002】

ミキサ車のミキサドラムの回転を電子制御で行う技術が知られている。例えば特許文献１には、ミキサドラムのコントローラと、コントローラに接続される表示装置とを有する制御システムが記載されている。特許文献１においては、コントローラが、車速センサから車速信号を受信し、車両が走行中であると判断した場合に、ミキサドラムの自動撹拌を開始する旨が記載されている。

【0003】

このようなミキサ車においては、車種毎に車速センサの仕様が異なるため、従来においては、車速センサから車速信号を受信する回路にディップスイッチを設けて、車種に合わせた回路構成となるように、作業者がディップスイッチを手動で切り替えていた。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２０－１６８９５４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかし、ディップスイッチを手動で切り替える場合、作業者の工数が増えてしまったり、作業者のミス等により車種に適した回路構成にできなかったりするおそれがある。車種に適した回路構成にできないと、車速信号を適切に受信することができず、車両が走行中であるかの判断ができなくなる。従って、車種に応じた回路構成に適切に切り替え可能であり、車速信号を適切に受信することが求められている。

【0006】

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、車種に応じて車速信号を適切に受信することが可能な車速検出システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本開示に係る車速検出システムは、車両の速度を検出する車速検出システムであって、前記車両の速度に応じた車速信号を出力する出力端子に接続される受信部と、回路の接続状態を切り替える切替部と、を有する車速信号検出回路と、前記車両が走行している際における前記受信部の前記車速信号の受信状況に応じて、前記切替部による回路の接続状態の切り替えを制御することで、前記受信部が前記車速信号を受信可能な状態とする切替制御部と、を有する。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、車種に応じて車速信号を適切に受信することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、本実施形態に係るミキサ車の模式的な平面図である。

【図2】図２は、本実施形態に係るミキサ車の模式的な背面図である。

【図3】図３は、本実施形態に係るミキサ車のハードウェア構成を示すブロック図である。

【図4】図４は、車速信号の一例を示すグラフである。

【図5】図５は、車速検出システムの模式的な回路図である。

【図6】図６は、車速信号検出回路の接続状態の切り替え処理フローを説明するフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下に、本発明の好適な実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に説明する実施形態により本発明が限定されるものではない。

【0011】

図１は、本実施形態に係るミキサ車の模式的な平面図であり、図２は、本実施形態に係るミキサ車の模式的な背面図であり、図３は、本実施形態に係るミキサ車のハードウェア構成を示すブロック図である。

【0012】

（ミキサ車の全体構成）
以下、図１から図３を参照して、本実施形態に係るミキサ車１の全体構成について説明する。本実施形態に係るミキサ車１は、ミキサドラム２内に投入されたモルタルやレディミクストコンクリート等のいわゆる生コンクリート（以下、「生コン」と称する。）を運搬する車両である。以下の説明では、ミキサ車１が積載物として生コンを積載する場合について説明する。

【0013】

図１に示すように、ミキサドラム２は、架台３に回転可能に搭載される有底円筒形の容器であり、その後端には生コンの投入と排出とが行われる開口部２ａが設けられる。ミキサドラム２は、その回転軸Ｏが車両の前部から後部に向かって徐々に高くなるように傾斜して搭載される。ミキサドラム２内には、図示しないドラムブレードがドラム内壁面に沿って螺旋状に配設されており、ミキサドラム２とともにドラムブレードが回転することによって、ミキサドラム２内に積載された生コンの撹拌等が行われる。

【0014】

図２に示すように、ミキサドラム２の開口部２ａの後方上部には、ホッパ１６が設けられる。生コン工場においてミキサ車１に投入される生コンは、ホッパ１６によって開口部２ａへと導かれる。ミキサドラム２の開口部２ａの後方下部には、フローガイド１７及びシュート１８が設けられる。開口部２ａから排出される生コンは、フローガイド１７によってシュート１８に導かれ、シュート１８によって所定の方向に排出される。

【0015】

ミキサドラム２は、ミキサ車１に搭載された走行用のエンジン１０を駆動源として、図１に示す駆動装置４を介して回転駆動される。駆動装置４は、エンジン１０の回転によって駆動され、作動流体の流体圧によってミキサドラム２を回転駆動する流体圧装置である。

【0016】

図３に示すように、エンジン１０は、エンジン１０の出力及び回転数を調整するためのスロットル弁１０ａを有する。スロットル弁１０ａの開度は、エンジン１０によって駆動装置４を駆動させる際に図示しないアクチュエータを介してコントローラ２０により制御される。また、エンジン１０には、エンジン１０の回転速度を検出し、検出された回転速度に応じた信号をコントローラ２０へ出力する回転センサ１０ｂが設けられる。

【0017】

駆動装置４を駆動する際のエンジン１０の回転数は、回転センサ１０ｂによって検出された回転速度が所定の大きさとなるように、スロットル弁１０ａを介してコントローラ２０により制御される。なお、回転センサ１０ｂは、駆動装置４の入力軸である後述のＰＴＯ軸９やドライブシャフト８の回転速度を検出するものであってもよいし、後述の油圧ポンプ５の回転速度を検出するものであってもよい。

【0018】

エンジン１０の回転は、エンジン１０から常時動力を取り出すＰＴＯ軸９（ＰＴＯ：Ｐｏｗｅｒ ｔａｋｅ－ｏｆｆ）と、ＰＴＯ軸９と駆動装置４とを連結するドライブシャフト８と、を介して駆動装置４に伝達される。

【0019】

駆動装置４は、エンジン１０によって駆動され作動流体としての作動油ＯＩを吐出する油圧ポンプ５と、油圧ポンプ５から供給される作動油ＯＩによって作動しミキサドラム２を回転駆動する油圧モータ６と、を有する。なお、駆動装置４では、作動流体として作動油ＯＩではなく、他の非圧縮性流体が用いられてもよい。

【0020】

油圧ポンプ５は、図示しない斜板の傾転角に応じて吐出量が変更される斜板型アキシャルピストンポンプであり、油圧ポンプ５から油圧モータ６への作動油ＯＩの流れを制御する制御弁５ａと、斜板の傾転角を変化させることで油圧ポンプ５の吐出量を調整する傾転角調整機構５ｂと、油圧モータ６に供給される作動油ＯＩの圧力を検出する圧力センサ５ｃと、を有する。

【0021】

油圧ポンプ５は、ＰＴＯ軸９を介してエンジン１０から常時取り出される動力によって回転駆動される。なお、油圧ポンプ５を回転駆動させる駆動源としては、走行用のエンジン１０に限定されず、走行に用いられない補機用のエンジンや電動モータであってもよい。

【0022】

制御弁５ａは、ミキサドラム２を一方の方向に回転させるように油圧モータ６に作動油ＯＩを導く第１位置と、ミキサドラム２を他方の方向に回転させるように油圧モータ６に作動油ＯＩを導く第２位置と、油圧ポンプ５から油圧モータ６への作動油ＯＩの流れを遮断する遮断位置と、を有する３位置切換弁である。制御弁５ａの位置は、コントローラ２０により電気的に制御される。

【0023】

傾転角調整機構５ｂは、斜板の傾転角を変化させる図示しない油圧アクチュエータと、油圧アクチュエータに導かれる作動油圧を制御する図示しないソレノイドバルブと、を有する。傾転角調整機構５ｂは、コントローラ２０からソレノイドバルブに供給される駆動電流の大きさに応じて斜板の傾転角を変化させ、斜板の傾転角の変化に応じて油圧ポンプ５の吐出量が変更される。

【0024】

圧力センサ５ｃは、検出された作動油ＯＩの圧力に応じた信号をコントローラ２０に出力する。なお、圧力センサ５ｃは、駆動装置４における作動油の圧力である油圧ポンプ５から油圧モータ６に供給される作動油ＯＩの圧力を検出することができれば何処に設けられていてもよく、油圧モータ６に設けられていてもよい。

【0025】

なお、油圧ポンプ５は、上記形式のポンプに限定されず、吐出容量が可変にできるポンプであればどのような形式のポンプであってもよい。例えば、油圧ポンプ５は、斜板の傾転角に応じて吐出量及び吐出方向が変更される斜板型アキシャルピストンポンプであってもよい。また、斜板が固定された固定容量型のポンプでもよい。この場合、ポンプに設けられる切替弁の開度によって吐出量が変更されるようにすればよい。

【0026】

油圧モータ６は、図示しない斜板の傾転角に応じて容量が変更される斜板型アキシャルピストンモータであり、油圧モータ６の図示しない出力軸の回転方向と回転速度とを検出する回転センサ６ａと、斜板の傾転角を調整する傾転角調整機構６ｂと、を有する。

【0027】

回転センサ６ａは、検出された出力軸の回転方向と回転速度とに応じた信号をコントローラ２０に出力する。なお、回転センサ６ａにより検出される油圧モータ６の回転数及び回転方向は、後述のようにミキサドラム２の回転数及び回転方向に相関する。

【0028】

傾転角調整機構６ｂは、斜板の傾転角を変化させる図示しない油圧アクチュエータと、油圧アクチュエータに導かれる作動油圧を制御する図示しないソレノイドバルブと、を有する。コントローラ２０からソレノイドバルブに供給される電流値に応じて斜板の傾転角が変化し油圧モータ６の容量が変更される。

【0029】

なお、油圧モータ６は、上記形式のモータに限定されず、任意の形式の油圧モータであってよい。例えば、油圧モータ６は、容量が高速回転用の小容量と通常回転用の大容量との二段階に切り換えられる斜板型アキシャルピストンモータであってもよい。

【0030】

上記構成の駆動装置４において、油圧ポンプ５から吐出された作動油が油圧モータ６に供給されることによって油圧モータ６が回転し、供給される油量や油圧モータ６の斜板の傾転角に応じて、油圧モータ６の回転速度が変更される。また、油圧モータ６の回転方向は、油圧ポンプ５の制御弁５ａの位置が切り換えられることで切り換わる。

【0031】

駆動装置４の出力軸、すなわち油圧モータ６の出力軸は、減速機７を介してミキサドラム２の回転軸Ｏに連結される。このため、油圧モータ６の回転速度を増減することによって、ミキサドラム２の回転速度を増減させることが可能であり、油圧モータ６の回転方向を切り換えることによって、ミキサドラム２の回転方向を正回転方向である撹拌方向と逆回転方向である排出方向とに切り換えることが可能である。

【0032】

このように、ミキサドラム２の回転数及び回転方向は、油圧モータ６の回転数及び回転方向に相関することから、油圧モータ６の回転センサ６ａの検出値からミキサドラム２の回転数及び回転方向を把握することが可能である。なお、回転センサ６ａは、油圧モータ６に代えて、ミキサドラム２の回転数及び回転方向を検出するものであってもよい。

【0033】

ミキサドラム２が撹拌方向に回転駆動されると、ミキサドラム２内の生コンはドラムブレードにより撹拌されながら前方へと移動する。一方、ミキサドラム２が排出方向に回転駆動されると、ミキサドラム２内の生コンはドラムブレードにより撹拌されながら後方へと移動する。

【0034】

このようにミキサドラム２を撹拌方向とは反対の方向である排出方向に回転させることで、ミキサドラム２の開口部２ａから生コンを排出することができる。ミキサドラム２から排出された生コンは、フローガイド１７及びシュート１８を介して所定位置に誘導される。

【0035】

なお、ホッパ１６を介して、ミキサドラム２内へ生コンを投入する場合には、撹拌時よりもミキサドラム２を高速で撹拌方向に回転させることで、投入された生コンを速やかにミキサドラム２の前方へと移動させる。

【0036】

（制御システム）
ミキサ車１には、ミキサ車１のミキサドラム２を制御する制御システム１００が設けられている。図３に示すように、制御システム１００は、コントローラ２０と、表示装置３０と、第１操作盤４１と、第２操作盤４２と、第３操作盤４３と、第４操作盤４４とを有する。

【0037】

（コントローラ）
コントローラ２０は、駆動装置４を制御して、ミキサドラム２の動作を制御するコンピュータである。コントローラ２０は、例えば、ＣＰＵ（中央演算処理装置）、ＲＯＭ（リードオンリメモリ）、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、及びＩ／Ｏインターフェース（入出力インターフェース）等を備えたマイクロコンピュータで構成される。ＲＡＭはＣＰＵの処理におけるデータを記憶し、ＲＯＭはＣＰＵの制御プログラム等を予め記憶し、Ｉ／Ｏインターフェースは接続された機器との情報の入出力に使用される。ＣＰＵやＲＡＭ等をＲＯＭに格納されたプログラムに従って動作させることによって駆動装置４の作動が制御される。

【0038】

コントローラ２０には、上述のように、油圧モータ６の回転センサ６ａと、エンジン１０の回転センサ１０ｂと、油圧ポンプ５の圧力センサ５ｃとが接続され、これらのセンサ類で検出された検出値が入力される。また、コントローラ２０には、上述のように、傾転角調整機構５ｂのソレノイドバルブと、傾転角調整機構６ｂのソレノイドバルブと、制御弁５ａと、スロットル弁１０ａと、が接続され、これらを作動させる指令値がコントローラ２０から出力される。なお、コントローラ２０は、回転センサ６ａ、回転センサ１０ｂ、圧力センサ５ｃ、各ソレノイドバルブ、制御弁５ａ、及びスロットル弁１０ａに、有線（配線）で接続されており、有線通信で情報の送受信を行っているが、それに限られず、無線で接続されていてもよく、無線通信で情報の送受信を行ってもよい。

【0039】

（表示装置）
表示装置３０は、画像を表示するディスプレイであり、例えばミキサドラム２の作動状態を表示する。表示装置３０は、運転室１１内に配置され、運転室１１内において作業者が見やすい位置に設置されることが好ましい。表示装置３０は、例えば、画像を表示するモニタに加えて、コントローラ２０と同様に、ＣＰＵ（中央演算処理装置）、ＲＯＭ（リードオンリメモリ）、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、及びＩ／Ｏインターフェース（入出力インターフェース）等を備えたマイクロコンピュータを有してよい。

【0040】

表示装置３０は、コントローラ２０と接続されて、コントローラ２０と情報（信号）の送受信を行う。本実施形態では、表示装置３０は、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）を介してコントローラ２０に接続されており、コントローラ２０のＣＰＵで生成された画像データは、ＣＡＮを介して表示装置３０に送信され、表示装置３０のモニタに画像が表示される。なお、画像データの生成は、コントローラ２０から送信された信号に基づいて表示装置３０のＣＰＵにおいて行われてもよい。なお、表示装置３０は、コントローラ２０に有線（配線）で接続されており、有線通信で情報の送受信を行っているが、それに限られず、無線で接続されていてもよく、無線通信で情報の送受信を行ってもよい。また、表示装置３０とコントローラ２０とは、ＣＡＮ以外の通信規格を利用した通信網を介して接続されてもよい。

【0041】

表示装置３０は、ミキサ車１の速度に応じた車速信号を出力する出力端子２１と、パーキングブレーキの作動状態を検出するパーキングブレーキスイッチ２２とが接続され、これらの機器で検出された検出値が入力される。すなわち、本実施形態では、コントローラ２０は、出力端子２１及びパーキングブレーキスイッチ２２に直接接続されておらず、表示装置３０を介して、出力端子２１及びパーキングブレーキスイッチ２２に接続されている。なお、出力端子２１は、エンジン１０側に設けられて、制御システム１００側と接続するためのインターフェースである。出力端子２１は、エンジン１０に設けられた車速センサ２１Ａに接続されている。車速センサ２１Ａは、エンジン１０の回転を車速信号として検出し、出力端子２１は、車速センサ２１Ａが検出した車速信号を、接続先に出力する。なお、表示装置３０は、出力端子２１及びパーキングブレーキスイッチ２２に有線（配線）で接続されており、有線通信で情報の送受信を行っているが、それに限られず、無線で接続されていてもよく、無線通信で情報の送受信を行ってもよい。

【0042】

このように、本実施形態では、出力端子２１やパーキングブレーキスイッチ２２等の車両に関するデータを取得する機器が、コントローラ２０に直接接続されず、表示装置３０に接続される。これにより、車両に関するデータを取得する機器とコントローラ２０との接続数（ここでは配線数）を少なくすることができ、好適である。特に、車両に関するデータを取得する機器とコントローラ２０とを有線で接続する場合には、配線の長さが長くなってしまうため、配線数を減らすことが特に有効となる。なお、車両に関するデータを取得する機器とコントローラ２０との情報の送受信は、表示装置３０とコントローラ２０との間で、一括で行われる。

【0043】

また、表示装置３０は、マイクロコンピュータを有することなく、表示機能のみを有するものであってもよい。また、表示装置３０の設置位置は、運転室１１内に限定されず、作業者が見やすい場所であれば、例えば、車両の後方の第２操作盤４２（後述）が配置される付近であってもよい。また、表示装置３０は車両に複数設けられてもよい。

【0044】

（第１操作盤）
第１操作盤４１は、ミキサドラム２の作動を制御するための作業者の入力（操作）を受け付ける入力装置である。第１操作盤４１は、コントローラ２０と接続されて、コントローラ２０と情報（信号）の送受信を行う。第１操作盤４１は、表示装置３０を介することなく、コントローラ２０に直接接続されている。なお、第１操作盤４１は、コントローラ２０に有線（配線）で接続されており、有線通信で情報の送受信を行っているが、それに限られず、無線で接続されていてもよく、無線通信で情報の送受信を行ってもよい。

【0045】

本実施形態では、第１操作盤４１は、ポテンショメータ４１ａと、非常停止スイッチ４１ｂとが設けられる。

【0046】

ポテンショメータ４１ａは、ミキサドラム２の回転方向及び回転速度を変更するためのユーザインターフェースであり、作業者によるミキサドラム２の回転を制御するための入力である回転制御入力を受け付ける。ポテンショメータ４１ａは、本実施形態ではダイヤルつまみ型である。第１操作盤４１は、作業者によるポテンショメータ４１ａへの回転制御入力を検出して、回転制御入力の内容を示す情報をコントローラ２０に出力する。コントローラ２０は、回転制御入力の内容を示す情報に基づき、ミキサドラム２の作動を制御する。

【0047】

非常停止スイッチ４１ｂは、ミキサドラム２の回転を停止するためのユーザインターフェースであり、作業者によるミキサドラム２の回転を停止するための入力である緊急停止入力を受け付ける。第１操作盤４１は、作業者による非常停止スイッチ４１ｂへの緊急停止入力を検出して、緊急停止入力が検出された旨の情報をコントローラ２０に出力する。コントローラ２０は、緊急停止入力が検出された旨の情報を取得したら、ミキサドラム２の回転を停止する。

【0048】

（第２操作盤）
第２操作盤４２は、ミキサドラム２の作動を制御するための作業者の入力（操作）を受け付ける入力装置である。第２操作盤４２は、コントローラ２０と接続されて、コントローラ２０と情報（信号）の送受信を行う。第２操作盤４２は、表示装置３０を介することなく、コントローラ２０に直接接続されている。なお、第２操作盤４２は、コントローラ２０に有線（配線）で接続されており、有線通信で情報の送受信を行っているが、それに限られず、無線で接続されていてもよく、無線通信で情報の送受信を行ってもよい。

【0049】

本実施形態では、第２操作盤４２は、ポテンショメータ４２ａと、非常停止スイッチ４２ｂとが設けられる。

【0050】

ポテンショメータ４２ａは、第１操作盤４１のポテンショメータ４１ａと同様に、作業者による回転制御入力を受け付ける。第２操作盤４２は、作業者によるポテンショメータ４２ａへの回転制御入力を検出して、回転制御入力の内容を示す情報をコントローラ２０に出力する。コントローラ２０は、回転制御入力の内容を示す情報に基づき、ミキサドラム２の作動を制御する。

【0051】

非常停止スイッチ４２ｂは、第１操作盤４１の非常停止スイッチ４１ｂと同様に、作業者による緊急停止入力を受け付ける。第２操作盤４２は、作業者による非常停止スイッチ４２ｂへの緊急停止入力を検出して、緊急停止入力が検出された旨の情報をコントローラ２０に出力する。コントローラ２０は、緊急停止入力が検出された旨の情報を取得したら、ミキサドラム２の回転を停止する。

【0052】

第２操作盤４２は、本実施形態では運転室１１外に設けられている。さらに言えば、図１に示すように、第２操作盤４２は、車両の右側へシュート１８を介して排出される生コンの量を見ながらミキサドラム２の操作を可能とするために、ミキサ車１の右後方に設けられる。例えば、ミキサ車１を２台並べた状態において生コンを排出する際に、一方の車両の右後方に設けられた第２操作盤４２を操作しつつ、他方の車両の左後方に設けられた第１操作盤４１を操作することによって、生コンを途切れることなく供給したり多量の生コンを供給したりすることができる。ただし、第２操作盤４２の設置位置は、車両の右後方に限られず、任意の位置であってよい。また、第２操作盤４２は、車両に固定された据付型であってもよいし、車両にケーブルを介して接続され取り外すことが可能な着脱型であってもよい。

【0053】

（第３操作盤）
第３操作盤４３は、ミキサドラム２の作動を制御するための作業者の入力（操作）を受け付ける入力装置である。第３操作盤４３は、表示装置３０と接続されて、表示装置３０と情報（信号）の送受信を行う。すなわち、第３操作盤４３は、コントローラ２０に直接接続されておらず、表示装置３０を介してコントローラ２０に接続される。なお、第３操作盤４３は、表示装置３０に有線（配線）で接続されており、有線通信で情報の送受信を行っているが、それに限られず、無線で接続されていてもよく、無線通信で情報の送受信を行ってもよい。このように表示装置３０を介して第３操作盤４３の操作信号をコントローラ２０へ送信する構成とすることにより、第３操作盤４３とコントローラ２０とを接続する配線が不要となる。コントローラ２０から配索される配線が少なくなることで、表示装置３０及び第３操作盤４３の配置の自由度が向上し、作業者が作業し易い位置に表示装置３０及び第３操作盤４３を配置することが可能となる。この結果、作業者によるミキサドラム２の操作作業性を向上させることができる。

【0054】

本実施形態では、第３操作盤４３は、ポテンショメータ４３ａと、非常停止スイッチ４３ｂと、自動撹拌スイッチ４３ｃとが設けられる。

【0055】

ポテンショメータ４３ａは、第１操作盤４１のポテンショメータ４１ａと同様に、作業者による回転制御入力を受け付ける。第３操作盤４３は、作業者によるポテンショメータ４３ａへの回転制御入力を検出して、回転制御入力の内容を示す情報を表示装置３０に出力する。表示装置３０は、第３操作盤４３から取得した回転制御入力の内容を示す情報を、コントローラ２０に送信する。コントローラ２０は、表示装置３０から取得した回転制御入力の内容を示す情報に基づき、ミキサドラム２の作動を制御する。

【0056】

非常停止スイッチ４３ｂは、第１操作盤４１の非常停止スイッチ４１ｂと同様に、作業者による緊急停止入力を受け付ける。第３操作盤４３は、作業者による非常停止スイッチ４３ｂへの緊急停止入力を検出して、緊急停止入力が検出された旨の情報を表示装置３０に出力する。表示装置３０は、第３操作盤４３から取得した緊急停止入力が検出された旨の情報を、コントローラ２０に送信する。コントローラ２０は、表示装置３０から緊急停止入力が検出された旨の情報を取得したら、ミキサドラム２の回転を停止する。

【0057】

自動撹拌スイッチ４３ｃは、ミキサドラム２を自動撹拌するためのユーザインターフェースであり、作業者によるミキサドラム２の自動撹拌を実行するための入力である自動撹拌入力を受け付ける。自動撹拌の実行手順については後述する。

【0058】

第３操作盤４３は、本実施形態では、車両が走行中であってもミキサドラム２の操作を可能とするために、運転室１１内に設けられている。ただし、第３操作盤４３の設置位置は、運転室１１内に限られず、任意の位置であってよい。また、第３操作盤４３は、車両に固定された据付型であってもよいし、車両にケーブルを介して接続され取り外すことが可能な着脱型であってもよい。

【0059】

（第４操作盤）
第４操作盤４４は、ミキサドラム２の作動を制御するための作業者の入力（操作）を受け付ける入力装置である。第４操作盤４４は、コントローラ２０と接続されて、コントローラ２０と情報（信号）の送受信を行う。第４操作盤４４は、表示装置３０を介することなく、コントローラ２０に直接接続されている。なお、第４操作盤４４は、コントローラ２０に有線（配線）で接続されており、有線通信で情報の送受信を行っているが、それに限られず、無線で接続されていてもよく、無線通信で情報の送受信を行ってもよい。

【0060】

本実施形態では、第４操作盤４４は、ポテンショメータ４４ａと、非常停止スイッチ４４ｂとが設けられる。

【0061】

ポテンショメータ４４ａは、第１操作盤４１のポテンショメータ４１ａと同様に、作業者による回転制御入力を受け付ける。第４操作盤４４は、作業者によるポテンショメータ４４ａへの回転制御入力を検出して、回転制御入力の内容を示す情報をコントローラ２０に出力する。コントローラ２０は、回転制御入力の内容を示す情報に基づき、ミキサドラム２の作動を制御する。

【0062】

非常停止スイッチ４４ｂは、第１操作盤４１の非常停止スイッチ４１ｂと同様に、作業者による緊急停止入力を受け付ける。第４操作盤４４は、作業者による非常停止スイッチ４４ｂへの緊急停止入力を検出して、緊急停止入力が検出された旨の情報をコントローラ２０に出力する。コントローラ２０は、緊急停止入力が検出された旨の情報を取得したら、ミキサドラム２の回転を停止する。

【0063】

第４操作盤４４は、本実施形態では運転室１１外に設けられている。さらに言えば、図１に示すように、第４操作盤４４は、ミキサドラム２内の生コンの残量を確認しながらミキサドラム２の操作を可能とするために、ホッパ１６の周辺、すなわち車両の上方に設けられる。ただし、第４操作盤４４の設置位置は、車両の上方に限られず、任意の位置であってよい。また、第４操作盤４４は、車両に固定された据付型であってもよいし、車両にケーブルを介して接続され取り外すことが可能な着脱型であってもよい。

【0064】

なお、本実施形態では、操作盤として、第１操作盤４１、第２操作盤４２、第３操作盤４３、第４操作盤４４の、４つが設けられるが、操作盤の数や設置位置は以上の説明に限られず任意である。

【0065】

制御システム１００は、以上のような構成となっている。以下、制御システム１００によるミキサドラム２の制御について説明する。

【0066】

コントローラ２０は、作業者が各操作盤４１～４４に設けられるポテンショメータ４１ａ～４４ａに、回転制御入力が入力されたら、回転制御入力に応じて駆動装置４を制御して、ミキサドラム２の回転を制御する。各操作盤４１～４４に設けられるポテンショメータ４１ａ～４４ａは、回動操作量に応じて電気抵抗値が変化する可変抵抗器であり、作業者によりポテンショメータ４１ａ～４４ａが回動操作されて、回転制御入力が検出されると、コントローラ２０は、ミキサドラム２の回転状態が、ポテンショメータ４１ａ～４４ａの電気抵抗値に応じた状態となるように、油圧ポンプ５の斜板の傾転角や油圧モータ６の斜板の傾転角、油圧ポンプ５の制御弁５ａといった駆動装置４を構成する各機構を制御する。

【0067】

例えば、第３操作盤４３において作業者によりポテンショメータ４３ａが時計回り方向に回動操作されると、コントローラ２０は、ミキサドラム２を撹拌方向へとポテンショメータ４３ａの電気抵抗値に応じた回転速度で回転させる。反対に作業者によりポテンショメータ４３ａが反時計回り方向に回動操作されると、コントローラ２０は、ミキサドラム２を排出方向へとポテンショメータ４３ａの電気抵抗値に応じた回転速度で回転させる。このように、回転制御入力は、ミキサドラム２の動作(回転方向及び回転速度)を作業者の操作によって行う場合の作業者による入力であり、ミキサドラム２が、後述する自動撹拌以外の動作をする場合の、作業者による入力といえる。

【0068】

このようにミキサ車１には、複数の操作盤４１～４４が設けられるが、各操作盤４１～４４のポテンショメータ４１ａ～４４ａが同時に操作されると、どの操作を優先するべきかをコントローラ２０では判別できないため、ミキサドラム２の操作は、操作権利を取得した１つの操作盤によって行われるように設定されてよい。

【0069】

具体的には、例えば、第２操作盤４２のポテンショメータ４２ａを一旦最大位置まで回動操作した後、中立位置に戻すと、第２操作盤４２に操作権利が与えられ、以後のミキサドラム２の操作は第２操作盤４２により行うことが可能となる。そして、操作権利が与えられた第２操作盤４２のポテンショメータ４２ａが操作されている間は、他の操作盤により操作することは不可能となる。第２操作盤４２のポテンショメータ４２ａが中立位置に戻された状態で、他の操作盤、例えば、第３操作盤４３のポテンショメータ４３ａを一旦最大位置まで回動操作した後、中立位置に戻すと、第３操作盤４３に操作権利が移る。

【0070】

なお、操作権利を有する操作盤の情報や、ミキサドラム２の作動状況は、表示装置３０に表示されてよい。

【0071】

また、コントローラ２０は、パーキングブレーキが作動しておらず、車速信号が、ミキサ車１が走行している旨を示す場合に、ミキサドラム２を撹拌方向に回転させる自動撹拌を実行する。より詳しくは、作業者は、自動撹拌を実行させたい場合には、運転室１１内の第３操作盤４３の自動撹拌スイッチ４３ｃを操作して、自動撹拌スイッチ４３ｃをオンにする。自動撹拌スイッチ４３ｃがオンにされたら、第３操作盤４３は、自動撹拌を実行可能であることを示す自動撹拌入力を検出して、表示装置３０に自動撹拌入力を取得した旨の情報を送信する。また、作業者は、ミキサ車１を走行させる場合、パーキングブレーキをオフ（パーキングブレーキを作動させない状態）にして、ミキサ車１を走行させる。パーキングブレーキスイッチ２２は、パーキングブレーキがオフにされたことを検出して、表示装置３０は、パーキングブレーキが作動していない旨を示すパーキングオフ情報を、パーキングブレーキスイッチ２２から取得する。また、車速センサ２１Ａは、ミキサ車１の車速を逐次検出し、表示装置３０は、出力端子２１を介して、ミキサ車１の車速を示す車速信号を取得する。表示装置３０は、自動撹拌スイッチ４３ｃから取得した自動撹拌入力を取得した旨の情報と、パーキングブレーキスイッチ２２から取得したパーキングオフ情報と、出力端子２１から取得した車速信号とを、コントローラ２０に送信する。コントローラ２０は、自動撹拌入力を取得した旨の情報と、パーキングオフ情報とを取得し、かつ、取得した車速信号が、ミキサ車１が走行している状態であることを示す場合に、自動撹拌を開始する。

【0072】

なお、コントローラ２０は、ミキサ車１が走行中であると判断した場合には、生コンの排出を防止するために、各操作盤４１～４４によるポテンショメータの操作を原則禁止とすることが好ましい。すなわち、コントローラ２０は、ミキサ車１が走行中である場合には、各操作盤４１～４４への回転制御入力を受け付けず、各操作盤４１～４４のポテンショメータが操作されても、その操作に応じたミキサドラム２の回転を行わないことが好ましい。

【0073】

（車速検出システム）
ここで、上述のように、車速信号は、出力端子２１を介して取得される。しかし、出力端子２１や車速センサ２１Ａの仕様は、ミキサ車１の車種によって異なる場合があるため、車種に応じて車速信号を適切に受信することが求められている。それに対し、本実施形態では、車種に応じて車速信号を適切に受信するために、車速信号の検出回路の接続を切り替え可能な車速検出システム５０を設けている。以下、車速検出システム５０について説明する。

【0074】

最初に、車速信号について説明する。図４は、車速信号の一例を示すグラフである。図４に示すように、本実施形態の例では、車速信号は、パルス状の波形の信号である。車速信号は、エンジン１０の回転数に応じて周波数が変化し、回転数が高いほど周波数が高くなる（すなわち周期Ｔが短くなる）。

【0075】

図５は、車速検出システムの模式的な回路図である。図５に示すように、車速検出システム５０は、車速信号検出回路５２と、切替制御部５４とを有する。本実施形態では、車速検出システム５０は、表示装置３０に設けられている。ただし、車速検出システム５０は、表示装置３０に設けられることに限られず、表示装置３０とは別のハードウェアであってもよい。

【0076】

車速信号検出回路５２は、出力端子２１に接続される回路である。車速信号検出回路５２は、受信部６０、電源６２、及び切替部６４を有する。

【0077】

受信部６０は、出力端子２１に接続される回路（検出回路）であり、出力端子２１から出力される車速信号を受信可能である。受信部６０は、配線Ｌ１により、出力端子２１に接続されている。本実施形態では、受信部６０は、表示装置３０に設けられるが、表示装置３０とは別に設けられる回路であってもよい。

【0078】

切替部６４は、車速信号検出回路５２の接続を切り替えるスイッチ部であり、本実施形態ではマルチプレクサである。切替部６４は、第１切替部６４Ａと第２切替部６４Ｂとを有する。切替部６４は、表示装置３０に設けられるが、表示装置３０とは別に設けられるマルチプレクサ回路であってもよい。

【0079】

第１切替部６４Ａは、第１接点６４ＡＳ１が、配線Ｌ２により、受信部６０に接続されている。配線Ｌ２には、抵抗Ｒ２が設けられている。第１切替部６４Ａは、第２接点６４ＡＳ２が、配線Ｌ３によりアース接続されており、第３接点６４ＡＳ３が、配線Ｌ４により、電源６２に接続されている。電源６２は、電力を供給する供給源であり、例えばバッテリ等である。電源６２は、表示装置３０にも電力を供給する表示装置３０用の電源であるが、表示装置３０用の電源であることに限られない。

【0080】

第１切替部６４Ａは、スイッチ部６４Ａ１と入力部６４Ａ２とを有する。スイッチ部６４Ａ１は、第１接点６４ＡＳ１と第２接点６４ＡＳ２とを接続し、第１接点６４ＡＳ１と第３接点６４ＡＳ３とを非接続とする第１状態と、第１接点６４ＡＳ１と第３接点６４ＡＳ３とを接続し、第１接点６４ＡＳ１と第２接点６４ＡＳ２とを非接続とする第２状態とを切り替え可能なスイッチである。入力部６４Ａ２は、切替制御部５４の制御によりスイッチ部６４Ａ１を操作して、スイッチ部６４Ａ１に第１状態と第２状態とを切り替えさせる機構である。なお、第１状態は、受信部６０（出力端子２１）と電源６２とを非接続とする状態であり、第２状態は、受信部６０を介して出力端子２１と電源６２とを接続する状態とも言える。なお、本実施形態では、第２状態において受信部６０を介して出力端子２１と電源６２とを接続する回路構成になっているが、回路構成は以上の説明に限られず、第１状態において出力端子２１と電源６２とを接続し、第２状態において出力端子２１と電源６２とを非接続とする任意の回路構成であってよい。

【0081】

第２切替部６４Ｂは、第１接点６４ＢＳ１が、配線Ｌ５により、配線Ｌ１の出力端子２１と受信部６０との間の箇所Ｐに接続されている。第２切替部６４Ｂは、第２接点６４ＢＳ２が、配線Ｌ６によりアース接続されており、第３接点６４ＢＳ３が、配線や回路と非接続（フロート）となっている。配線Ｌ６には、抵抗Ｒ３が設けられている。抵抗Ｒ３は、出力端子２１と受信部６０とに並列に設けられるとも言える。

【0082】

第２切替部６４Ｂは、スイッチ部６４Ｂ１と入力部６４Ｂ２とを有する。スイッチ部６４Ｂ１は、第１接点６４ＢＳ１と第２接点６４ＢＳ２とを接続し、第１接点６４ＢＳ１と第３接点６４ＢＳ３とを非接続とする第３状態と、第１接点６４ＢＳ１と第３接点６４ＢＳ３とを接続し、第１接点６４ＢＳ１と第２接点６４ＢＳ２とを非接続とする第４状態とを切り替え可能なスイッチである。入力部６４Ｂ２は、切替制御部５４の制御によりスイッチ部６４Ｂ１を操作して、スイッチ部６４Ｂ１に第３状態と第４状態とを切り替えさせる機構である。なお、第３状態は、箇所Ｐを抵抗Ｒ３に接続する状態であり、第４状態は、箇所Ｐを抵抗Ｒ３に非接続とする状態とも言える。

【0083】

切替制御部５４は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）、ＲＯＭ（リードオンリメモリ）、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、及びＩ／Ｏインターフェース（入出力インターフェース）等を備えたコンピュータ（マイクロコンピュータ）である。切替制御部５４は、表示装置３０に設けられるコンピュータであるが、表示装置３０とは別のコンピュータであってよい。

【0084】

切替制御部５４は、切替部６４による車速信号検出回路５２の接続状態の切り替えを制御することで、受信部６０が車速信号を受信可能な状態とする。切替制御部５４は、第１切替部６４Ａの入力部６４Ａ２を介してスイッチ部６４Ａ１を操作して、第１状態と第２状態とを切り替えさせる。また、切替制御部５４は、第２切替部６４Ｂの入力部６４Ｂ２を介してスイッチ部６４Ｂ１を操作して、第３状態と第４状態とを切り替えさせる。

【0085】

（切り替え処理）
以下、切替制御部５４による車速信号検出回路５２の接続状態の切り替え処理について説明する。

【0086】

切り替え処理を行う場合には、ミキサ車１に、車速検出システム５０を含む制御システム１００が取り付けられる。すなわち、ミキサ車１の出力端子２１に車速信号検出回路５２の配線Ｌ１が接続されて、受信部６０と出力端子２１とが配線Ｌ１を介して接続される。また、切り替え処理を行う場合には、図５に示すように、車速信号検出回路５２は、受信部６０がアース接続されて電源６２に接続されない第１状態であり、かつ、箇所Ｐが抵抗Ｒ３に接続される第３状態となっている。なお、箇所Ｐが抵抗Ｒ３に非接続な第４状態とされていてもよい。そして、図５のように車速信号検出回路５２が出力端子２１に接続された状態で、ミキサ車１をテスト走行させる。切替制御部５４は、ミキサ車１がテスト走行している際における受信部６０の車速信号の受信状況を検出して、その車速信号の受信状況に応じて、車速信号検出回路５２の接続状態を切り替える。なお、ミキサ車１をテスト走行させて車速信号検出回路５２の接続状態を切り替える処理は、例えばミキサ車１の出荷前に、例えばキャリブレーションの位置付けで実施されるものである。

【0087】

ここで、ミキサ車１には、出力端子２１に電流を供給しないと出力端子２１から車速信号を出力できない車種と、出力端子２１に電流を供給しなくても出力端子２１から車速信号を出力できる車種とがある。電流を供給しないと出力端子２１から車速信号を出力できない車種は、出力端子２１がオープンコレクタ仕様になっており、電流を供給しなくても出力端子２１から車速信号を出力できる車種は、出力端子２１がエミッタフォロワ仕様になっているとも言える。オープンコレクタ仕様である場合、第１状態においてミキサ車１をテスト走行させても、出力端子２１が電源６２と非接続となっているため、出力端子２１から受信部６０に車速信号が出力されない。そのため、ミキサ車１をテスト走行させている際に、受信部６０が車速信号を受信しない場合には、出力端子２１がオープンコレクタ仕様になっており、受信部６０が車速信号を受信する場合には、出力端子２１がエミッタフォロワ仕様になっていると判断できる。本実施形態ではこの原理を利用し、切替制御部５４は、ミキサ車１をテスト走行させている際の、受信部６０による車速信号の受信の有無に基づき、第１状態にするか第２状態にするかを判断する。以下、具体的に説明する。

【0088】

切替制御部５４は、ミキサ車１をテスト走行させている際に、受信部６０が車速信号を受信しない場合には、第１切替部６４Ａを第２状態に切り替えて、第２切替部６４Ｂを第４状態に切り替える。これにより、電源６２が、受信部６０を介して出力端子２１に接続されるため、出力端子２１が受信部６０に車速信号を出力可能となる。すなわち、切替制御部５４は、ミキサ車１をテスト走行させている際に受信部６０が車速信号を検出しない場合には、オープンコレクタ仕様であるとして、電源６２と出力端子２１とを接続状態にする。これにより、オープンコレクタ仕様の車種において、受信部６０が車速信号を適切に受信可能な状態になる。なお、ここでは第２切替部６４Ｂを第４状態としていたが、第２切替部６４Ｂの状態は第４状態であることに限られず任意の状態であってよい。また、ここでの第１切替部６４Ａや第２切替部６４Ｂの切り替えは、テスト走行の最中に行ってもよいし、テスト走行後に行ってもよい。

【0089】

一方、切替制御部５４は、ミキサ車１をテスト走行させている際に、受信部６０が車速信号を受信した場合には、第１切替部６４Ａを第１状態のままとする。すなわち、切替制御部５４は、ミキサ車１をテスト走行させている際に受信部６０が車速信号を検出した場合には、エミッタフォロワ仕様であるとして、電源６２と出力端子２１とを非接続状態にする。これにより、エミッタフォロワ仕様の車種において、受信部６０が車速信号を適切に受信可能な状態になる。

【0090】

さらに言えば、出力端子２１がエミッタフォロワ仕様であるミキサ車１には、出力端子２１から適切に車速信号を出力するために、出力端子２１と受信部６０との間に中間抵抗を接続する必要がある車種と、中間抵抗を接続する必要がない車種とがある場合もある。中間抵抗が必要な車種と不要な車種とでは、車速センサ２１Ａの仕様が異なる。さらに言えば、中間抵抗が必要な車種の、エンジン１回転あたりに車速センサ２１Ａが発生するパルス数は、中間抵抗が不要な車種の、エンジン１回転あたりに車速センサ２１Ａが発生するパルス数よりも、多くなっている。本実施形態ではその点を利用して、切替制御部５４が、ミキサ車１のテスト走行中に受信部６０が受信した車速信号の周波数に基づき、第２切替部６４Ｂを第３状態とするか第４状態とするかを判断する。以下、具体的に説明する。

【0091】

具体的には、切替制御部５４は、ミキサ車１がテスト走行を開始（本例では、０ｋｍ／ｈより速く、１０ｋｍ／ｈ未満）してから所定時間経過後に受信部６０が受信した車速信号の周波数に基づき、テスト走行を開始してから所定時間経過後におけるミキサ車１の速度の推定値を算出する。所定時間は、例えば１秒等、任意に設定してよい。また、切替制御部５４は、ミキサ車１がテスト走行を開始してから所定時間経過後に受信部６０が受信した車速信号の周波数を用いることに限られず、ミキサ車１がテスト走行を開始してから所定速度における車速信号の周波数を用いてもよい。この場合、所定速度に達した際に、スイッチ等により所定速度時の車速信号の周波数を得るようにすればよい。なお、ミキサ車１の速度は、エンジン１０の１回転あたりのパルス数と、周波数とから算出でき、例えば次の式(１)を用いて算出できる。

【0092】

Ｖ＝３６００・Ｈ／（ｎ・Ｎ） ・・・（１）

【0093】

式（１）において、Ｖが速度（ｋｍ／ｈ）であり、３６００は、６０秒×６０（ｋｍ／ｈ）であり、Ｈは周波数（Ｈｚ）であり、ｎはエンジンの駆動軸１回転あたりの車速センサ２１Ａのパルス数であり、Ｎは、車速６０ｋｍ／ｈの際の車速センサ駆動回転速度（ｒｐｍ）である。

【0094】

ここで、上述のようにエンジン１回転あたりのパルス数は車種毎に異なるため、ミキサ車１の速度の推定値の算出においては、算出に用いる所定パルス数を予め設定する。切替制御部５４は、ミキサ車１がテスト走行を開始してから所定時間経過後に受信部６０が受信した車速信号の周波数と、その所定パルス数とに基づき、テスト走行を開始してから所定時間経過後におけるミキサ車１の速度の推定値を算出する。そして、切替制御部５４は、算出したミキサ車１の速度の推定値に基づき、第３状態とするか第４状態とするかを判断する。

【0095】

具体的には、切替制御部５４は、ミキサ車１の速度の推定値が所定の閾値より低い場合には、中間抵抗が必要な車種（すなわちエンジン１回転あたりのパルス数が多い車種）であるとして、第２切替部６４Ｂを第３状態とする。これにより、配線Ｌ１の出力端子２１と受信部６０との間の箇所Ｐが、中間抵抗である抵抗Ｒ３に接続される。そのため、中間抵抗が必要な車種においても、受信部６０が車速信号を適切に受信可能な状態になる。なお、所定パルス数を固定して速度の推定値を算出した場合、中間抵抗が必要な車種（エンジン１回転あたりのパルス数が多い車種）よりも、中間抵抗が不要な車種（エンジン１回転あたりのパルス数が少ない車種）の方が、速度の推定値が高く算出される傾向にある。そのため、ミキサ車１の速度の推定値が所定の閾値より低い値となることを基準として判断することで、中間抵抗が必要な車種であるとの判断を適切に行うことができる。なお、閾値は、中間抵抗が不要な車種が走行時に確実に超える速度に設定されればよく、例えば１０ｋｍ／ｈ等、任意に設定してよい。

【0096】

一方、切替制御部５４は、ミキサ車１の速度の推定値が所定の閾値以上である場合には、中間抵抗が必要な車種（すなわちエンジン１回転あたりのパルス数が少ない車種）であるとして、第２切替部６４Ｂを第４状態とする。すなわち例えば、テスト走行を開始してから１秒後の速度が、数十ｋｍ／ｈ等、一般的に想定される速度より高くなった場合には、所定パルス数を固定して速度が算出されたため、速度の推定値が実際より高い値として算出されたとして、中間抵抗が不要な車種であると判断される。これにより、配線Ｌ１の出力端子２１と受信部６０との間の箇所Ｐが、中間抵抗である抵抗Ｒ３に非接続となる。そのため、中間抵抗が不要な車種においても、受信部６０が車速信号を適切に受信可能な状態になる。

【0097】

なお、第３状態とするか第４状態とするかの判断基準は、以上のように速度の推定値によるものに限られない。例えば、車速信号の周波数や所定時間におけるパルス数等に基づき、第３状態とするか第４状態とするかを判断してよい。この場合例えば、切替制御部５４は、周波数や所定時間におけるパルス数が閾値以上である場合、中間抵抗が必要な車種であるとして、第２切替部６４Ｂを第３状態とし、周波数や所定時間におけるパルス数が閾値未満である場合、中間抵抗が不要な車種であるとして、第２切替部６４Ｂを第４状態としてもよい。

【0098】

次に、以上説明した車速信号検出回路５２の接続状態の切り替え処理のフローを説明する。図６は、車速信号検出回路の接続状態の切り替え処理フローを説明するフローチャートである。接続状態の切り替え処理を行う場合、車速信号検出回路５２が出力端子２１に接続された状態で、かつ第１切替部６４Ａを第１状態（電源６２が非接続な状態）として、ミキサ車１をテスト走行させる。そして、切替制御部５４は、テスト走行時に受信部６０が車速信号を検出したかを判断する（ステップＳ１０）。受信部６０が車速信号を検出しない場合（ステップＳ１０；Ｎｏ）、切替制御部５４は、オープンコレクタ仕様であるとして、第１切替部６４Ａを第２状態（電源６２が接続された状態）とし、第２切替部６４Ｂを第４状態（抵抗Ｒ３に非接続な状態）とする（ステップＳ１２）。一方、受信部６０が車速信号を検出した場合（ステップＳ１０；Ｙｅｓ）、切替制御部５４は、テスト走行の開始から所定時間経過後における車速信号の周波数と、所定パルス数とから、車速の推定値を算出する(ステップＳ１４)。切替制御部５４は、車速の推定値が閾値以上であるかを判断して(ステップＳ１６)、車速の推定値が閾値より低い場合（ステップＳ１６；Ｎｏ）、中間抵抗が必要な車種であるとして、第１切替部６４Ａを第１状態（電源６２が非接続な状態）とし、第２切替部６４Ｂを第３状態（抵抗Ｒ３に接続された状態）とする（ステップＳ１８）。一方、車速の推定値が閾値以上である場合（ステップＳ１６；Ｙｅｓ）、切替制御部５４は、中間抵抗が不要な車種であるとして、第１切替部６４Ａを第１状態（電源６２が非接続な状態）とし、第２切替部６４Ｂを第４状態（抵抗Ｒ３に非接続な状態）とする（ステップＳ２０）。ステップＳ１２、Ｓ１８、Ｓ２０の実行により、本処理は終了する。なお、車速信号検出回路５２の接続状態は、一度決めれば変更する必要はないため、本処理は、出荷前等に一度だけ実施すればよい。なお、ステップＳ１６では、車速の推定値が閾値以上であるかで判断を行っているが、それに限られない。例えばステップＳ１６において車速の推定値が閾値より高い場合に、ステップＳ２０を実行し、ステップＳ１６において車速の推定値が閾値以下である場合に、ステップＳ１８を実行してもよい。

【0099】

（効果）
以上説明したように、本実施形態に係る車速検出システム５０は、ミキサ車１の速度を検出するものであって、車速信号検出回路５２と、切替制御部５４とを有する。車速信号検出回路５２は、ミキサ車１の速度に応じた車速信号を出力する出力端子２１に接続される受信部６０と、車速信号検出回路５２の接続状態を切り替える切替部６４と、を有する。切替制御部５４は、ミキサ車１が走行している際における受信部６０の車速信号の受信状況に応じて、切替部６４によるミキサ車１の接続状態の切り替えを制御することで、受信部６０が車速信号を受信可能な状態とする。

【0100】

ここで、出力端子２１や車速センサ２１Ａの仕様は、ミキサ車１の車種によって異なる場合があるため、車種に応じて車速信号を適切に受信することが求められている。それに対し、本実施形態に係る車速検出システム５０は、出力端子２１に接続される車速信号検出回路５２を設けて、実際にミキサ車１をテスト走行させた場合の受信部６０の車速信号の受信状況に応じて、車速信号検出回路５２の接続を切り替える。そのため、本実施形態によると、車速信号検出回路５２を、車種に応じた接続状態にすることが可能となり、車種に応じて車速信号を適切に受信することが可能となる。また、車速検出システム５０によると、車種に応じて車速信号を適切に受信可能な回路構成に自動で設定されるため、作業者の負荷が抑制され、また、作業者のミスにより回路構成が誤設定されることも抑制できる。

【0101】

なお、車速検出システム５０により検出される車速信号は、上述のように自動攪拌等の開始時に、ミキサ車１が停止しているか走行しているかの判断に用いられる。また例えば、車速信号は、メンテナンスの推奨時期の算出に用いられてよい。この場合、例えばコントローラ２０や表示装置３０が、車速信号に基づいて算出した車速と走行時間とから、ミキサ車１の走行距離の積算値を算出する。そして、走行距離の積算値が所定時間を超えた場合、メンテナンスの推奨時期に到達したと判断され、例えば表示装置３０は、モニタに、メンテナンスを推奨する旨の通知を表示してよい。

【0102】

また、切替部６４は、出力端子２１と電源６２とを非接続状態にする第１状態と、出力端子２１と電源６２とを接続状態にする第２状態とを切り替え可能である。切替制御部５４は、第１状態においてミキサ車１がテスト走行している際に受信部６０が車速信号を受信しない場合には、切替部６４を第２状態とし、ミキサ車１がテスト走行している際に受信部６０が車速信号を受信した場合には、切替部６４を第１状態とする。本実施形態によると、オープンコレクタ仕様である場合と、エミッタフォロワ仕様である場合との両方において、車速信号を適切に受信することが可能となる。

【0103】

また、切替部６４は、出力端子２１と受信部６０とに並列に設けられる抵抗Ｒ３を接続する第３状態と、抵抗Ｒ３を非接続とする第４状態とを切り替え可能である。切替制御部５４は、第１状態においてミキサ車１が走行している際に受信部６０が受信した車速信号の周波数に基づき、切替部６４を第３状態とするか第４状態とするかを判断する。本実施形態によると、中間抵抗が不要な車種、中間抵抗が必要な車種の両方において、車速信号を適切に受信することが可能となる。

【0104】

また、切替制御部５４は、ミキサ車１が走行を開始した際の車速信号の周波数と、予め設定された所定パルス数とに基づき、ミキサ車１の速度の推定値を算出し、推定値が閾値より低い場合には、切替部６４を第３状態とし、推定値が閾値以上である場合には、切替部６４を第４状態とする。本実施形態によると、中間抵抗が不要な車種、中間抵抗が必要な車種の両方において、車速信号を適切に受信することが可能となる。

【0105】

なお、本実施形態に係る車速検出システム５０は、ミキサ車１に搭載されてミキサ車１の車速を検出するものであったが、ミキサ車１に限られず任意の車両の車速を検出するものであってよい。

【0106】

以上、本発明の実施形態及び実施例を説明したが、これら実施形態等の内容により実施形態が限定されるものではない。また、前述した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、前述した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。さらに、前述した実施形態等の要旨を逸脱しない範囲で構成要素の種々の省略、置換又は変更を行うことができる。

【符号の説明】

【0107】

１ ミキサ車
２０ コントローラ
２１ 出力端子
２１Ａ 車速センサ
２２ パーキングブレーキスイッチ
３０ 表示装置
５０ 車速検出システム
５２ 車速信号検出回路
５４ 切替制御部
６０ 受信部
６２ 電源
６４ 切替部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】