(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022148951
(43)【公開日】2022-10-06
(54)【発明の名称】印刷装置および印刷システム
(51)【国際特許分類】
B41J 2/01 20060101AFI20220929BHJP
【ＦＩ】
B41J2/01
B41J2/01 305
B41J2/01 401
B41J2/01 451
B41J2/01 103
【審査請求】未請求
【請求項の数】17
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021050841
(22)【出願日】2021-03-24
(71)【出願人】
【識別番号】000207551
【氏名又は名称】株式会社ＳＣＲＥＥＮホールディングス
(74)【代理人】
【識別番号】100104695
【弁理士】
【氏名又は名称】島田 明宏
(74)【代理人】
【識別番号】100114247
【氏名又は名称】奥田 邦廣
(74)【代理人】
【識別番号】100148459
【弁理士】
【氏名又は名称】河本 悟
(72)【発明者】
【氏名】高橋 晋
(72)【発明者】
【氏名】石田 哲也
【テーマコード（参考）】
2C056
【Ｆターム（参考）】
2C056EA24
2C056EA25
2C056EB27
2C056EB36
2C056EC07
2C056EC12
2C056EC28
2C056EC31
2C056FA13
2C056HA44
2C056HA47
(57)【要約】
【課題】印刷中に印刷を中断すべき理由が発生し、その後印刷を再開したときに空白部が入らない印刷を行うことが可能な印刷装置および印刷システムを提供する。
【解決手段】印刷媒体に画像を印刷中に、印刷を中断すべき理由が発生したとき、印刷していたページの印刷を完了させ、印刷再開ページに位置マークだけを印刷して印刷部を停止させ、搬送速度を減速して印刷媒体を停止させる。次に、印刷再開ページから印刷を再開できるように、印刷媒体を巻き戻す。その後、搬送速度を所定の速度まで加速し、位置マークが印刷された印刷再開ページから印刷を再開する。これにより、印刷中断時最終ページと印刷再開ページとの間に空白ページが入らなくなるので、損紙の発生を防止することができる。
【選択図】図６
【解決手段】印刷媒体に画像を印刷中に、印刷を中断すべき理由が発生したとき、印刷していたページの印刷を完了させ、印刷再開ページに位置マークだけを印刷して印刷部を停止させ、搬送速度を減速して印刷媒体を停止させる。次に、印刷再開ページから印刷を再開できるように、印刷媒体を巻き戻す。その後、搬送速度を所定の速度まで加速し、位置マークが印刷された印刷再開ページから印刷を再開する。これにより、印刷中断時最終ページと印刷再開ページとの間に空白ページが入らなくなるので、損紙の発生を防止することができる。
【選択図】図６
【特許請求の範囲】
【請求項1】
長尺帯状の印刷媒体の第１面に複数ページに渡って画像の印刷を行う印刷装置であって、
前記印刷媒体を搬送する搬送部と、
前記搬送部によって搬送されている前記印刷媒体の第１面にインクを吐出して画像を印刷する印刷部と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記印刷部の動作を制御する印刷制御部と、
前記搬送部の動作を制御する搬送制御部と、を含み、
前記印刷制御部は、印刷を中断すべき理由が発生したときに、前記印刷媒体の第１面に対する印刷中の印刷中断時最終ページの印刷を完了させ、さらに前記印刷中断時最終ページの次のページである印刷再開ページに印刷再開位置を示す位置マークを印刷させた後に、印刷を中断させるように前記印刷部を制御する印刷中断制御部を含み、
前記搬送制御部は、
前記印刷部による印刷が中断した後に、前記印刷媒体の搬送速度の減速を開始させ、前記印刷媒体の搬送を停止させるように前記搬送部を制御する搬送速度制御部を含む、印刷装置。
前記印刷媒体を搬送する搬送部と、
前記搬送部によって搬送されている前記印刷媒体の第１面にインクを吐出して画像を印刷する印刷部と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記印刷部の動作を制御する印刷制御部と、
前記搬送部の動作を制御する搬送制御部と、を含み、
前記印刷制御部は、印刷を中断すべき理由が発生したときに、前記印刷媒体の第１面に対する印刷中の印刷中断時最終ページの印刷を完了させ、さらに前記印刷中断時最終ページの次のページである印刷再開ページに印刷再開位置を示す位置マークを印刷させた後に、印刷を中断させるように前記印刷部を制御する印刷中断制御部を含み、
前記搬送制御部は、
前記印刷部による印刷が中断した後に、前記印刷媒体の搬送速度の減速を開始させ、前記印刷媒体の搬送を停止させるように前記搬送部を制御する搬送速度制御部を含む、印刷装置。
【請求項2】
前記印刷部で前記印刷媒体の第１面に対して印刷された画像を、前記印刷媒体に定着させる定着部を備え、
前記搬送速度制御部は、前記印刷媒体の搬送を停止させるにあたって、印刷が完了した前記印刷中断時最終ページが前記定着部まで搬送されるように前記搬送部を制御する、請求項１に記載の印刷装置。
前記搬送速度制御部は、前記印刷媒体の搬送を停止させるにあたって、印刷が完了した前記印刷中断時最終ページが前記定着部まで搬送されるように前記搬送部を制御する、請求項１に記載の印刷装置。
【請求項3】
前記搬送制御部は、
前記定着部において前記印刷中断時最終ページに対する定着処理が完了した後、前記印刷媒体を巻き戻すように、前記搬送部を制御する巻き戻し制御部を含む、請求項２に記載の印刷装置。
前記定着部において前記印刷中断時最終ページに対する定着処理が完了した後、前記印刷媒体を巻き戻すように、前記搬送部を制御する巻き戻し制御部を含む、請求項２に記載の印刷装置。
【請求項4】
前記巻き戻し制御部は、印刷再開にあたっての前記印刷媒体の搬送再開時に、前記印刷再開ページの印刷再開位置から前記印刷部までの距離が、前記印刷再開ページへの印刷可能な搬送速度を得るのに必要な加速距離以上となるまで、前記印刷媒体を巻き戻すように前記搬送部を制御する、請求項３に記載の印刷装置。
【請求項5】
前記巻き戻し制御部は、前記印刷媒体の搬送速度が減速を開始してから停止するまでの減速距離と、前記印刷部の搬送方向の長さと、前記加速距離との合計距離だけ前記印刷媒体を巻き戻す、請求項４に記載の印刷装置。
【請求項6】
前記搬送部はローラーとロータリーエンコーダを含み、前記巻き戻す距離は、前記ローラーの回転数を前記ロータリーエンコーダによってカウントすることにより求める、請求項４または５に記載の印刷装置。
【請求項7】
前記位置マークを読み取る読み取り部を、前記印刷部の搬送方向上流側の近傍であって、かつ、前記印刷媒体の巻き戻し後に前記位置マークが位置するところよりも搬送方向下流側の位置に配置し、
前記読み取り部は、前記印刷媒体の搬送再開後に、前記印刷再開ページに印刷された前記位置マークを読み取り、印刷を再開すべき前記印刷再開ページが通過したことを前記印刷制御部に通知する、請求項３から６のいずれか１項に記載の印刷装置。
前記読み取り部は、前記印刷媒体の搬送再開後に、前記印刷再開ページに印刷された前記位置マークを読み取り、印刷を再開すべき前記印刷再開ページが通過したことを前記印刷制御部に通知する、請求項３から６のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項8】
前記位置マークは、前記印刷中断時最終ページの次のページである前記印刷再開ページのみに印刷されている、請求項１から７のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項9】
前記印刷再開ページに印刷した前記位置マークとは異なる形状のマークを、前記画像を印刷したページに印刷する、請求項１から８のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項10】
前記印刷部によって印刷された画像の検査を行う検査部をさらに備え、
前記制御部は、前記検査部を制御する検査制御部をさらに備え、
前記検査制御部は、前記搬送再開時以降に、前記印刷媒体の画像の検査が完了していないページをすべて検査するように前記検査部を制御する、請求項４から６のいずれか１項に記載の印刷装置。
前記制御部は、前記検査部を制御する検査制御部をさらに備え、
前記検査制御部は、前記搬送再開時以降に、前記印刷媒体の画像の検査が完了していないページをすべて検査するように前記検査部を制御する、請求項４から６のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項11】
第１面とその反対面である第２面とを含んだ印刷媒体の前記第１面に第１画像を印刷する第１印刷装置と、前記第１面に第１画像が印刷された前記印刷媒体の前記第１面と前記第２面とを反転させる反転ユニットと、前記反転ユニットで反転された前記印刷媒体の前記第２面に第２画像を印刷する第２印刷装置とを含む印刷システムであって、
前記第１印刷装置は、
前記印刷媒体を搬送する第１搬送部と、
前記第１搬送部によって搬送されている前記印刷媒体の第１面にインクを吐出して画像を印刷する第１印刷部と、
第１制御部と、
を備え、
前記第１制御部は、
前記第１印刷部の動作を制御する第１印刷制御部と、
前記第１搬送部の動作を制御する第１搬送制御部と、
を含み、
前記第１印刷制御部は、
印刷を中断すべき理由が発生したときに、前記印刷媒体の第１面に対する印刷中の第１印刷中断時最終ページの印刷を完了させ、さらに前記第１印刷中断時最終ページの次のページである第１印刷再開ページに印刷再開位置を示す第１位置マークを印刷させた後に、印刷を中断させるように前記第１印刷部を制御する第１印刷中断制御部を含み、
前記第１搬送制御部は、
前記第１印刷部による印刷が中断した後に、前記印刷媒体の搬送速度の減速を開始させ、前記印刷媒体の搬送を停止させるように前記第１搬送部を制御する第１搬送速度制御部を含み、
前記第２印刷装置は、
前記印刷媒体を搬送する第２搬送部と、
前記第２搬送部によって搬送されている前記印刷媒体の第２面にインクを吐出して画像を印刷する第２印刷部と、
第２制御部と、
を備え、
前記第２制御部は、
前記第２印刷部の動作を制御する第２印刷制御部と、
前記第２搬送部の動作を制御する第２搬送制御部と、
を含み、
前記第２印刷制御部は、
印刷を中断すべき理由が発生したときに、前記印刷媒体の第２面に対する印刷中の第２印刷中断時最終ページの印刷を完了させ、さらに前記第２印刷中断時最終ページの次のページである第２印刷再開ページに印刷再開位置を示す第２位置マークを印刷させた後に、印刷を中断させるように前記第２印刷部を制御する第２印刷中断制御部を含み、
前記第２搬送制御部は、
前記第２印刷部による印刷が中断した後に、前記印刷媒体の搬送速度の減速を開始させ、前記印刷媒体の搬送を停止させるように前記第２搬送部を制御する第２搬送速度制御部を含む、印刷システム、
前記第１印刷装置は、
前記印刷媒体を搬送する第１搬送部と、
前記第１搬送部によって搬送されている前記印刷媒体の第１面にインクを吐出して画像を印刷する第１印刷部と、
第１制御部と、
を備え、
前記第１制御部は、
前記第１印刷部の動作を制御する第１印刷制御部と、
前記第１搬送部の動作を制御する第１搬送制御部と、
を含み、
前記第１印刷制御部は、
印刷を中断すべき理由が発生したときに、前記印刷媒体の第１面に対する印刷中の第１印刷中断時最終ページの印刷を完了させ、さらに前記第１印刷中断時最終ページの次のページである第１印刷再開ページに印刷再開位置を示す第１位置マークを印刷させた後に、印刷を中断させるように前記第１印刷部を制御する第１印刷中断制御部を含み、
前記第１搬送制御部は、
前記第１印刷部による印刷が中断した後に、前記印刷媒体の搬送速度の減速を開始させ、前記印刷媒体の搬送を停止させるように前記第１搬送部を制御する第１搬送速度制御部を含み、
前記第２印刷装置は、
前記印刷媒体を搬送する第２搬送部と、
前記第２搬送部によって搬送されている前記印刷媒体の第２面にインクを吐出して画像を印刷する第２印刷部と、
第２制御部と、
を備え、
前記第２制御部は、
前記第２印刷部の動作を制御する第２印刷制御部と、
前記第２搬送部の動作を制御する第２搬送制御部と、
を含み、
前記第２印刷制御部は、
印刷を中断すべき理由が発生したときに、前記印刷媒体の第２面に対する印刷中の第２印刷中断時最終ページの印刷を完了させ、さらに前記第２印刷中断時最終ページの次のページである第２印刷再開ページに印刷再開位置を示す第２位置マークを印刷させた後に、印刷を中断させるように前記第２印刷部を制御する第２印刷中断制御部を含み、
前記第２搬送制御部は、
前記第２印刷部による印刷が中断した後に、前記印刷媒体の搬送速度の減速を開始させ、前記印刷媒体の搬送を停止させるように前記第２搬送部を制御する第２搬送速度制御部を含む、印刷システム、
【請求項12】
前記第１印刷中断制御部と前記第２印刷中断制御部とは、それぞれ前記印刷媒体の第１面および第２面に対する印刷中の前記第１印刷中断時最終ページおよび前記第２印刷中断時最終ページの印刷を完了させ、さらに、前記第１印刷再開ページおよび前記第２印刷再開ページに対し、それぞれの印刷再開位置を示す前記第１位置マークおよび前記第２位置マークを印刷させた後に、印刷を中断させるように前記第１印刷部および前記第２印刷部を制御し、
前記第１搬送速度制御部と前記第２搬送速度制御部は、前記第１位置マークおよび前記第２位置マークの印刷を完了させた後に、前記印刷媒体の搬送速度の減速を開始させ、前記印刷媒体の搬送を停止させるように前記第１搬送部と前記第２搬送部とを制御する、請求項１１に記載の印刷システム。
前記第１搬送速度制御部と前記第２搬送速度制御部は、前記第１位置マークおよび前記第２位置マークの印刷を完了させた後に、前記印刷媒体の搬送速度の減速を開始させ、前記印刷媒体の搬送を停止させるように前記第１搬送部と前記第２搬送部とを制御する、請求項１１に記載の印刷システム。
【請求項13】
前記第１印刷装置は、
前記第１印刷部で前記印刷媒体の第１面に対して印刷された画像を、前記印刷媒体に定着させる第１定着部を備え、
前記第１搬送速度制御部は、前記印刷媒体の搬送を停止させるにあたって、印刷が完了した前記第１印刷中断時最終ページが前記第１定着部まで搬送されるように前記第１搬送部を制御し、
前記第２印刷装置は、
前記第２印刷部で前記印刷媒体の第２面に対して印刷された画像を、前記印刷媒体に定着させる第２定着部を備え、
前記第２搬送速度制御部は、前記印刷媒体の搬送を停止させるにあたって、印刷が完了した前記第２印刷中断時最終ページが前記第２定着部まで搬送されるように前記第２搬送部を制御する、請求項１２に記載の印刷システム。
前記第１印刷部で前記印刷媒体の第１面に対して印刷された画像を、前記印刷媒体に定着させる第１定着部を備え、
前記第１搬送速度制御部は、前記印刷媒体の搬送を停止させるにあたって、印刷が完了した前記第１印刷中断時最終ページが前記第１定着部まで搬送されるように前記第１搬送部を制御し、
前記第２印刷装置は、
前記第２印刷部で前記印刷媒体の第２面に対して印刷された画像を、前記印刷媒体に定着させる第２定着部を備え、
前記第２搬送速度制御部は、前記印刷媒体の搬送を停止させるにあたって、印刷が完了した前記第２印刷中断時最終ページが前記第２定着部まで搬送されるように前記第２搬送部を制御する、請求項１２に記載の印刷システム。
【請求項14】
前記第１搬送制御部と前記第２搬送制御部とは、
前記第１定着部において前記第１印刷中断時最終ページに対する定着処理が完了し、かつ前記第２定着部において前記第２印刷中断時最終ページに対する定着処理が完了した後に、前記印刷媒体を巻き戻すように、それぞれ前記第１搬送部と前記第２搬送部とを制御する第１巻き戻し制御部と第２巻き戻し制御部を含む、請求項１３に記載の印刷システム。
前記第１定着部において前記第１印刷中断時最終ページに対する定着処理が完了し、かつ前記第２定着部において前記第２印刷中断時最終ページに対する定着処理が完了した後に、前記印刷媒体を巻き戻すように、それぞれ前記第１搬送部と前記第２搬送部とを制御する第１巻き戻し制御部と第２巻き戻し制御部を含む、請求項１３に記載の印刷システム。
【請求項15】
前記第１巻き戻し制御部は、
印刷再開にあたっての前記印刷媒体の搬送再開時に、前記第１印刷再開ページの印刷再開位置から前記第１印刷部までの距離が、前記第１印刷再開ページへの印刷可能な搬送速度を得るのに必要な加速距離以上となるまで、前記印刷媒体を巻き戻すように前記第１搬送部を制御し、
前記第２巻き戻し制御部は、
印刷再開にあたっての前記印刷媒体の搬送再開時に、前記第２印刷再開ページの印刷再開位置から前記第２印刷部までの距離が、前記第２印刷再開ページへの印刷可能な搬送速度を得るのに必要な加速距離以上となるまで、前記印刷媒体を巻き戻すように前記第２搬送部を制御する、請求項１４に記載の印刷システム。
印刷再開にあたっての前記印刷媒体の搬送再開時に、前記第１印刷再開ページの印刷再開位置から前記第１印刷部までの距離が、前記第１印刷再開ページへの印刷可能な搬送速度を得るのに必要な加速距離以上となるまで、前記印刷媒体を巻き戻すように前記第１搬送部を制御し、
前記第２巻き戻し制御部は、
印刷再開にあたっての前記印刷媒体の搬送再開時に、前記第２印刷再開ページの印刷再開位置から前記第２印刷部までの距離が、前記第２印刷再開ページへの印刷可能な搬送速度を得るのに必要な加速距離以上となるまで、前記印刷媒体を巻き戻すように前記第２搬送部を制御する、請求項１４に記載の印刷システム。
【請求項16】
前記第１印刷装置は、前記第１位置マークを読み取る第１読み取り部を、前記第１印刷部の搬送方向上流側の近傍であって、かつ、前記印刷媒体の巻き戻し後に前記第１位置マークが位置するところよりも搬送方向下流側に配置し、
前記第１読み取り部は、前記印刷媒体の搬送再開後に、前記第１印刷再開ページに印刷された前記第１位置マークを読み取り、印刷を再開すべき前記第１印刷再開ページが通過したことを前記第１印刷制御部に通知し、
前記第２印刷装置は、前記第２位置マークを読み取る第２読み取り部を、前記第２印刷部の搬送方向上流側の近傍であって、かつ、前記印刷媒体の巻き戻し後に前記第２位置マークが位置するところよりも搬送方向下流側に配置し、
前記第２読み取り部は、前記印刷媒体の搬送再開後に、前記第２印刷再開ページに印刷された前記第２位置マークを読み取り、印刷を再開すべき前記第２印刷再開ページが通過したことを前記第２印刷制御部に通知する、請求項１４または１５に記載の印刷システム。
前記第１読み取り部は、前記印刷媒体の搬送再開後に、前記第１印刷再開ページに印刷された前記第１位置マークを読み取り、印刷を再開すべき前記第１印刷再開ページが通過したことを前記第１印刷制御部に通知し、
前記第２印刷装置は、前記第２位置マークを読み取る第２読み取り部を、前記第２印刷部の搬送方向上流側の近傍であって、かつ、前記印刷媒体の巻き戻し後に前記第２位置マークが位置するところよりも搬送方向下流側に配置し、
前記第２読み取り部は、前記印刷媒体の搬送再開後に、前記第２印刷再開ページに印刷された前記第２位置マークを読み取り、印刷を再開すべき前記第２印刷再開ページが通過したことを前記第２印刷制御部に通知する、請求項１４または１５に記載の印刷システム。
【請求項17】
前記第１印刷装置は、
前記第１印刷部によって印刷された第１画像の検査を行う第１検査部をさらに備え、
前記第１制御部は、前記第１検査部を制御する第１検査制御部をさらに備え、
前記第１検査制御部は、前記搬送再開時以降に、前記印刷媒体の画像の検査が完了していないページをすべて検査するように前記第１検査部を制御し、
前記第２印刷装置は、
前記第２印刷部によって印刷された第２画像の検査を行う第２検査部をさらに備え、
前記第２制御部は、前記第２検査部を制御する第２検査制御部をさらに備え、
前記第２検査制御部は、前記搬送再開時以降に、前記印刷媒体の画像の検査が完了していないページをすべて検査するように前記第２検査部を制御する、請求項１５に記載の印刷システム。
前記第１印刷部によって印刷された第１画像の検査を行う第１検査部をさらに備え、
前記第１制御部は、前記第１検査部を制御する第１検査制御部をさらに備え、
前記第１検査制御部は、前記搬送再開時以降に、前記印刷媒体の画像の検査が完了していないページをすべて検査するように前記第１検査部を制御し、
前記第２印刷装置は、
前記第２印刷部によって印刷された第２画像の検査を行う第２検査部をさらに備え、
前記第２制御部は、前記第２検査部を制御する第２検査制御部をさらに備え、
前記第２検査制御部は、前記搬送再開時以降に、前記印刷媒体の画像の検査が完了していないページをすべて検査するように前記第２検査部を制御する、請求項１５に記載の印刷システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、印刷媒体に印刷を行う印刷装置および反転ユニットを介して２台の印刷装置を接続して印刷を行う印刷システムに関し、特に印刷中に印刷を中断し、その後印刷を再開するポーズ機能を有する印刷装置および印刷システムに関する。
【背景技術】
【0002】
印刷装置を使用して印刷媒体に印刷しているときに、印刷を中断すべき理由が発生すれば印刷を中断し、中断理由がなくなった後に印刷を再開する。しかし、印刷を再開したときに、中断前に最後に印刷したページと、再開後に最初に印刷したページとの間に空白部が入ってしまう場合がある。例えば特許文献１には、印刷媒体の表面に印刷して乾燥させた後に裏面印刷を行うと、印刷媒体が伸縮するので、表面の印刷位置と裏面の印刷位置がずれるという問題点が記載されている。このようなずれをなくすために、表面を印刷した後の乾燥時において発生する印刷媒体の幅方向の伸縮を考慮して印刷を行うことが記載されている。また、特許文献２には、長尺帯状の印刷媒体に所定の周期で肉厚部が形成されている場合に、肉厚部が印刷領域に達する前に印刷を停止させ、印刷ヘッドと記録領域との相対位置を退避位置に切り替え、肉厚部が印刷領域を通過した後に印刷位置に切り替えることによって、印刷工程の中断前後における印刷位置の周期的なずれを抑制することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特許２０１４－１４４６０８号公報
【特許文献2】特開２０１６－１４４８９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかし、特許文献１に記載された印刷方法は、印刷媒体の表面に印刷した画像と、裏面に印刷した画像との位置ずれを補正する方法である。このため、中断前に印刷していたページと同じ面に再開後も印刷する場合、中断の前後に印刷したページの間に空白部が入ってしまう。また、特許文献２に記載された印刷方法は、印刷媒体に周期的に肉厚部がある場合には適用可能である。しかし、肉厚部がない連続紙では、印刷中断後に再開した場合に適用しても、中断の前後に印刷したページの間に空白部が入らないようにすることはできない。
【0005】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、印刷中に印刷を中断すべき理由が発生し、その後印刷を再開したときに空白部が入らないようにして印刷を再開することが可能な印刷装置および印刷システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
第１の発明は、長尺帯状の印刷媒体の第１面に複数ページに渡って画像の印刷を行う印刷装置であって、
前記印刷媒体を搬送する搬送部と、
前記搬送部によって搬送されている前記印刷媒体の第１面にインクを吐出して画像を印刷する印刷部と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記印刷部の動作を制御する印刷制御部と、
前記搬送部の動作を制御する搬送制御部と、を含み、
前記印刷制御部は、印刷を中断すべき理由が発生したときに、前記印刷媒体の第１面に対する印刷中の印刷中断時最終ページの印刷を完了させ、さらに前記印刷中断時最終ページの次のページである印刷再開ページに印刷再開位置を示す位置マークを印刷させた後に、印刷を中断させるように前記印刷部を制御する印刷中断制御部を含み、
前記搬送制御部は、
前記印刷部による印刷が中断した後に、前記印刷媒体の搬送速度の減速を開始させ、前記印刷媒体の搬送を停止させるように前記搬送部を制御する搬送速度制御部を含む。
前記印刷媒体を搬送する搬送部と、
前記搬送部によって搬送されている前記印刷媒体の第１面にインクを吐出して画像を印刷する印刷部と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記印刷部の動作を制御する印刷制御部と、
前記搬送部の動作を制御する搬送制御部と、を含み、
前記印刷制御部は、印刷を中断すべき理由が発生したときに、前記印刷媒体の第１面に対する印刷中の印刷中断時最終ページの印刷を完了させ、さらに前記印刷中断時最終ページの次のページである印刷再開ページに印刷再開位置を示す位置マークを印刷させた後に、印刷を中断させるように前記印刷部を制御する印刷中断制御部を含み、
前記搬送制御部は、
前記印刷部による印刷が中断した後に、前記印刷媒体の搬送速度の減速を開始させ、前記印刷媒体の搬送を停止させるように前記搬送部を制御する搬送速度制御部を含む。
【0007】
第２の発明は、第１の発明において、
前記印刷部で前記印刷媒体の第１面に対して印刷された画像を、前記印刷媒体に定着させる定着部を備え、
前記搬送速度制御部は、前記印刷媒体の搬送を停止させるにあたって、印刷が完了した前記印刷中断時最終ページが前記定着部まで搬送されるように前記搬送部を制御する。
前記印刷部で前記印刷媒体の第１面に対して印刷された画像を、前記印刷媒体に定着させる定着部を備え、
前記搬送速度制御部は、前記印刷媒体の搬送を停止させるにあたって、印刷が完了した前記印刷中断時最終ページが前記定着部まで搬送されるように前記搬送部を制御する。
【0008】
第３の発明は、第２の発明において、
前記搬送制御部は、
前記定着部において前記印刷中断時最終ページに対する定着処理が完了した後、前記印刷媒体を巻き戻すように、前記搬送部を制御する巻き戻し制御部を含む。
前記搬送制御部は、
前記定着部において前記印刷中断時最終ページに対する定着処理が完了した後、前記印刷媒体を巻き戻すように、前記搬送部を制御する巻き戻し制御部を含む。
【0009】
第４の発明は、第３の発明において、
前記巻き戻し制御部は、印刷再開にあたっての前記印刷媒体の搬送再開時に、前記印刷再開ページの印刷再開位置から前記印刷部までの距離が、前記印刷再開ページへの印刷可能な搬送速度を得るのに必要な加速距離以上となるまで、前記印刷媒体を巻き戻すように前記搬送部を制御する。
前記巻き戻し制御部は、印刷再開にあたっての前記印刷媒体の搬送再開時に、前記印刷再開ページの印刷再開位置から前記印刷部までの距離が、前記印刷再開ページへの印刷可能な搬送速度を得るのに必要な加速距離以上となるまで、前記印刷媒体を巻き戻すように前記搬送部を制御する。
【0010】
第５の発明は、第４の発明において、
前記巻き戻し制御部は、前記印刷媒体の搬送速度が減速を開始してから停止するまでの減速距離と、前記印刷部の搬送方向の長さと、前記加速距離との合計距離だけ前記印刷媒体を巻き戻す。
前記巻き戻し制御部は、前記印刷媒体の搬送速度が減速を開始してから停止するまでの減速距離と、前記印刷部の搬送方向の長さと、前記加速距離との合計距離だけ前記印刷媒体を巻き戻す。
【0011】
第６の発明は、第４または第５の発明において、
前記搬送部はローラーとロータリーエンコーダを含み、前記巻き戻す距離は、前記ローラーの回転数を前記ロータリーエンコーダによってカウントすることにより求める。
前記搬送部はローラーとロータリーエンコーダを含み、前記巻き戻す距離は、前記ローラーの回転数を前記ロータリーエンコーダによってカウントすることにより求める。
【0012】
第７の発明は、第３から第６のいずれかの発明において、
前記位置マークを読み取る読み取り部を、前記印刷部の搬送方向上流側の近傍であって、かつ、前記印刷媒体の巻き戻し後に前記位置マークが位置するところよりも搬送方向下流側の位置に配置し、
前記読み取り部は、前記印刷媒体の搬送再開後に、前記印刷再開ページに印刷された前記位置マークを読み取り、印刷を再開すべき前記印刷再開ページが通過したことを前記印刷制御部に通知する。
前記位置マークを読み取る読み取り部を、前記印刷部の搬送方向上流側の近傍であって、かつ、前記印刷媒体の巻き戻し後に前記位置マークが位置するところよりも搬送方向下流側の位置に配置し、
前記読み取り部は、前記印刷媒体の搬送再開後に、前記印刷再開ページに印刷された前記位置マークを読み取り、印刷を再開すべき前記印刷再開ページが通過したことを前記印刷制御部に通知する。
【0013】
第８の発明は、第１から第７のいずれかの発明において、
前記位置マークは、前記印刷中断時最終ページの次のページである前記印刷再開ページのみに印刷されている。
前記位置マークは、前記印刷中断時最終ページの次のページである前記印刷再開ページのみに印刷されている。
【0014】
第９の発明は、第１から第８のいずれかの発明において、
前記印刷再開ページに印刷した前記位置マークとは異なる形状のマークを、前記画像を印刷したページに印刷する。
前記印刷再開ページに印刷した前記位置マークとは異なる形状のマークを、前記画像を印刷したページに印刷する。
【0015】
第１０の発明は、第４から第６のいずれかの発明において、
前記印刷部によって印刷された画像の検査を行う検査部をさらに備え、
前記制御部は、前記検査部を制御する検査制御部をさらに備え、
前記検査制御部は、前記搬送再開時以降に、前記印刷媒体の画像の検査が完了していないページをすべて検査するように前記検査部を制御する。
前記印刷部によって印刷された画像の検査を行う検査部をさらに備え、
前記制御部は、前記検査部を制御する検査制御部をさらに備え、
前記検査制御部は、前記搬送再開時以降に、前記印刷媒体の画像の検査が完了していないページをすべて検査するように前記検査部を制御する。
【0016】
第１１の発明は、第１面とその反対面である第２面とを含んだ印刷媒体の前記第１面に第１画像を印刷する第１印刷装置と、前記第１面に第１画像が印刷された前記印刷媒体の前記第１面と前記第２面とを反転させる反転ユニットと、前記反転ユニットで反転された前記印刷媒体の前記第２面に第２画像を印刷する第２印刷装置とを含む印刷システムであって、
前記第１印刷装置は、
前記印刷媒体を搬送する第１搬送部と、
前記第１搬送部によって搬送されている前記印刷媒体の第１面にインクを吐出して画像を印刷する第１印刷部と、
第１制御部と、
を備え、
前記第１制御部は、
前記第１印刷部の動作を制御する第１印刷制御部と、
前記第１搬送部の動作を制御する第１搬送制御部と、
を含み、
前記第１印刷制御部は、
印刷を中断すべき理由が発生したときに、前記印刷媒体の第１面に対する印刷中の第１印刷中断時最終ページの印刷を完了させ、さらに前記第１印刷中断時最終ページの次のページである第１印刷再開ページに印刷再開位置を示す第１位置マークを印刷させた後に、印刷を中断させるように前記第１印刷部を制御する第１印刷中断制御部を含み、
前記第１搬送制御部は、
前記第１印刷部による印刷が中断した後に、前記印刷媒体の搬送速度の減速を開始させ、前記印刷媒体の搬送を停止させるように前記第１搬送部を制御する第１搬送速度制御部を含み、
前記第２印刷装置は、
前記印刷媒体を搬送する第２搬送部と、
前記第２搬送部によって搬送されている前記印刷媒体の第２面にインクを吐出して画像を印刷する第２印刷部と、
第２制御部と、
を備え、
前記第２制御部は、
前記第２印刷部の動作を制御する第２印刷制御部と、
前記第２搬送部の動作を制御する第２搬送制御部と、
を含み、
前記第２印刷制御部は、
印刷を中断すべき理由が発生したときに、前記印刷媒体の第２面に対する印刷中の第２印刷中断時最終ページの印刷を完了させ、さらに前記第２印刷中断時最終ページの次のページである第２印刷再開ページに印刷再開位置を示す第２位置マークを印刷させた後に、印刷を中断させるように前記第２印刷部を制御する第２印刷中断制御部を含み、
前記第２搬送制御部は、
前記第２印刷部による印刷が中断した後に、前記印刷媒体の搬送速度の減速を開始させ、前記印刷媒体の搬送を停止させるように前記第２搬送部を制御する第２搬送速度制御部を含む。
前記第１印刷装置は、
前記印刷媒体を搬送する第１搬送部と、
前記第１搬送部によって搬送されている前記印刷媒体の第１面にインクを吐出して画像を印刷する第１印刷部と、
第１制御部と、
を備え、
前記第１制御部は、
前記第１印刷部の動作を制御する第１印刷制御部と、
前記第１搬送部の動作を制御する第１搬送制御部と、
を含み、
前記第１印刷制御部は、
印刷を中断すべき理由が発生したときに、前記印刷媒体の第１面に対する印刷中の第１印刷中断時最終ページの印刷を完了させ、さらに前記第１印刷中断時最終ページの次のページである第１印刷再開ページに印刷再開位置を示す第１位置マークを印刷させた後に、印刷を中断させるように前記第１印刷部を制御する第１印刷中断制御部を含み、
前記第１搬送制御部は、
前記第１印刷部による印刷が中断した後に、前記印刷媒体の搬送速度の減速を開始させ、前記印刷媒体の搬送を停止させるように前記第１搬送部を制御する第１搬送速度制御部を含み、
前記第２印刷装置は、
前記印刷媒体を搬送する第２搬送部と、
前記第２搬送部によって搬送されている前記印刷媒体の第２面にインクを吐出して画像を印刷する第２印刷部と、
第２制御部と、
を備え、
前記第２制御部は、
前記第２印刷部の動作を制御する第２印刷制御部と、
前記第２搬送部の動作を制御する第２搬送制御部と、
を含み、
前記第２印刷制御部は、
印刷を中断すべき理由が発生したときに、前記印刷媒体の第２面に対する印刷中の第２印刷中断時最終ページの印刷を完了させ、さらに前記第２印刷中断時最終ページの次のページである第２印刷再開ページに印刷再開位置を示す第２位置マークを印刷させた後に、印刷を中断させるように前記第２印刷部を制御する第２印刷中断制御部を含み、
前記第２搬送制御部は、
前記第２印刷部による印刷が中断した後に、前記印刷媒体の搬送速度の減速を開始させ、前記印刷媒体の搬送を停止させるように前記第２搬送部を制御する第２搬送速度制御部を含む。
【0017】
第１２の発明は、第１１の発明において、
前記第１印刷中断制御部と前記第２印刷中断制御部とは、それぞれ前記印刷媒体の第１面および第２面に対する印刷中の第１印刷中断時最終ページおよび第２印刷中断時最終ページの印刷を完了させ、さらに、前記第１印刷再開ページおよび前記第２印刷再開ページに対し、それぞれの印刷再開位置を示す第１位置マークおよび第２位置マークを印刷させた後に、印刷を中断させるように前記第１印刷部および前記第２印刷部を制御し、
前記第１搬送速度制御部と前記第２搬送速度制御部は、前記第１位置マークおよび前記第２位置マークの印刷を完了させた後に、前記印刷媒体の搬送速度の減速を開始させ、前記印刷媒体の搬送を停止させるように前記第１搬送部と前記第２搬送部とを制御する。
前記第１印刷中断制御部と前記第２印刷中断制御部とは、それぞれ前記印刷媒体の第１面および第２面に対する印刷中の第１印刷中断時最終ページおよび第２印刷中断時最終ページの印刷を完了させ、さらに、前記第１印刷再開ページおよび前記第２印刷再開ページに対し、それぞれの印刷再開位置を示す第１位置マークおよび第２位置マークを印刷させた後に、印刷を中断させるように前記第１印刷部および前記第２印刷部を制御し、
前記第１搬送速度制御部と前記第２搬送速度制御部は、前記第１位置マークおよび前記第２位置マークの印刷を完了させた後に、前記印刷媒体の搬送速度の減速を開始させ、前記印刷媒体の搬送を停止させるように前記第１搬送部と前記第２搬送部とを制御する。
【0018】
第１３の発明は、第１２の発明において、
前記第１印刷装置は、
前記第１印刷部で前記印刷媒体の第１面に対して印刷された画像を、前記印刷媒体に定着させる第１定着部を備え、
前記第１搬送速度制御部は、前記印刷媒体の搬送を停止させるにあたって、印刷が完了した前記第１印刷中断時最終ページが前記第１定着部まで搬送されるように前記第１搬送部を制御し、
前記第２印刷装置は、
前記第２印刷部で前記印刷媒体の第２面に対して印刷された画像を、前記印刷媒体に定着させる第２定着部を備え、
前記第２搬送速度制御部は、前記印刷媒体の搬送を停止させるにあたって、印刷が完了した前記第２印刷中断時最終ページが前記第２定着部まで搬送されるように前記第２搬送部を制御する、請求項１２に記載の印刷システム。
前記第１印刷装置は、
前記第１印刷部で前記印刷媒体の第１面に対して印刷された画像を、前記印刷媒体に定着させる第１定着部を備え、
前記第１搬送速度制御部は、前記印刷媒体の搬送を停止させるにあたって、印刷が完了した前記第１印刷中断時最終ページが前記第１定着部まで搬送されるように前記第１搬送部を制御し、
前記第２印刷装置は、
前記第２印刷部で前記印刷媒体の第２面に対して印刷された画像を、前記印刷媒体に定着させる第２定着部を備え、
前記第２搬送速度制御部は、前記印刷媒体の搬送を停止させるにあたって、印刷が完了した前記第２印刷中断時最終ページが前記第２定着部まで搬送されるように前記第２搬送部を制御する、請求項１２に記載の印刷システム。
【0019】
第１４の発明は、第１３の発明において、
前記第１搬送制御部と前記第２搬送制御部とは、
前記第１定着部において前記第１印刷中断時最終ページに対する定着処理が完了し、かつ前記第２定着部において前記第２印刷中断時最終ページに対する定着処理が完了した後に、前記印刷媒体を巻き戻すように、それぞれ前記第１搬送部と前記第２搬送部とを制御する第１巻き戻し制御部と第２巻き戻し制御部を含む。
前記第１搬送制御部と前記第２搬送制御部とは、
前記第１定着部において前記第１印刷中断時最終ページに対する定着処理が完了し、かつ前記第２定着部において前記第２印刷中断時最終ページに対する定着処理が完了した後に、前記印刷媒体を巻き戻すように、それぞれ前記第１搬送部と前記第２搬送部とを制御する第１巻き戻し制御部と第２巻き戻し制御部を含む。
【0020】
第１５の発明は、第１４の発明において、
前記第１巻き戻し制御部は、
印刷再開にあたっての前記印刷媒体の搬送再開時に、前記第１印刷再開ページの印刷再開位置から前記第１印刷部までの距離が、前記第１印刷再開ページへの印刷可能な搬送速度を得るのに必要な加速距離以上となるまで、前記印刷媒体を巻き戻すように前記第１搬送部を制御し、
前記第２巻き戻し制御部は、
印刷再開にあたっての前記印刷媒体の搬送再開時に、前記第２印刷再開ページの印刷再開位置から前記第２印刷部までの距離が、前記第２印刷再開ページへの印刷可能な搬送速度を得るのに必要な加速距離以上となるまで、前記印刷媒体を巻き戻すように前記第２搬送部を制御する。
前記第１巻き戻し制御部は、
印刷再開にあたっての前記印刷媒体の搬送再開時に、前記第１印刷再開ページの印刷再開位置から前記第１印刷部までの距離が、前記第１印刷再開ページへの印刷可能な搬送速度を得るのに必要な加速距離以上となるまで、前記印刷媒体を巻き戻すように前記第１搬送部を制御し、
前記第２巻き戻し制御部は、
印刷再開にあたっての前記印刷媒体の搬送再開時に、前記第２印刷再開ページの印刷再開位置から前記第２印刷部までの距離が、前記第２印刷再開ページへの印刷可能な搬送速度を得るのに必要な加速距離以上となるまで、前記印刷媒体を巻き戻すように前記第２搬送部を制御する。
【0021】
第１６の発明は、第１４または第１５の発明において、
前記第１印刷装置は、前記第１位置マークを読み取る第１読み取り部を、前記第１印刷部の搬送方向上流側の近傍であって、かつ、前記印刷媒体の巻き戻し後に前記第１位置マークが位置するところよりも搬送方向下流側に配置し、
前記第１読み取り部は、前記印刷媒体の搬送再開後に、前記第１印刷再開ページに印刷された前記第１位置マークを読み取り、印刷を再開すべき前記第１印刷再開ページが通過したことを前記第１印刷制御部に通知し、
前記第２印刷装置は、前記第２位置マークを読み取る第２読み取り部を、前記第２印刷部の搬送方向上流側の近傍であって、かつ、前記印刷媒体の巻き戻し後に前記第２位置マークが位置するところよりも搬送方向下流側に配置し、
前記第２読み取り部は、前記印刷媒体の搬送再開後に、前記第２印刷再開ページに印刷された前記第２位置マークを読み取り、印刷を再開すべき前記第２印刷再開ページが通過したことを前記第２印刷制御部に通知する。
前記第１印刷装置は、前記第１位置マークを読み取る第１読み取り部を、前記第１印刷部の搬送方向上流側の近傍であって、かつ、前記印刷媒体の巻き戻し後に前記第１位置マークが位置するところよりも搬送方向下流側に配置し、
前記第１読み取り部は、前記印刷媒体の搬送再開後に、前記第１印刷再開ページに印刷された前記第１位置マークを読み取り、印刷を再開すべき前記第１印刷再開ページが通過したことを前記第１印刷制御部に通知し、
前記第２印刷装置は、前記第２位置マークを読み取る第２読み取り部を、前記第２印刷部の搬送方向上流側の近傍であって、かつ、前記印刷媒体の巻き戻し後に前記第２位置マークが位置するところよりも搬送方向下流側に配置し、
前記第２読み取り部は、前記印刷媒体の搬送再開後に、前記第２印刷再開ページに印刷された前記第２位置マークを読み取り、印刷を再開すべき前記第２印刷再開ページが通過したことを前記第２印刷制御部に通知する。
【0022】
第１７の発明は、第１５の発明において、
前記第１印刷装置は、
前記第１印刷部によって印刷された第１画像の検査を行う第１検査部をさらに備え、
前記第１制御部は、前記第１検査部を制御する第１検査制御部をさらに備え、
前記第１検査制御部は、搬送再開時以降に、前記印刷媒体の画像の検査が完了していないページをすべて検査するように前記第１検査部を制御し、
前記第２印刷装置は、
前記第２印刷部によって印刷された第２画像の検査を行う第２検査部をさらに備え、
前記第２制御部は、前記第２検査部を制御する第２検査制御部をさらに備え、
前記第２検査制御部は、前記搬送再開時以降に、前記印刷媒体の画像の検査が完了していないページをすべて検査するように前記第２検査部を制御する。
前記第１印刷装置は、
前記第１印刷部によって印刷された第１画像の検査を行う第１検査部をさらに備え、
前記第１制御部は、前記第１検査部を制御する第１検査制御部をさらに備え、
前記第１検査制御部は、搬送再開時以降に、前記印刷媒体の画像の検査が完了していないページをすべて検査するように前記第１検査部を制御し、
前記第２印刷装置は、
前記第２印刷部によって印刷された第２画像の検査を行う第２検査部をさらに備え、
前記第２制御部は、前記第２検査部を制御する第２検査制御部をさらに備え、
前記第２検査制御部は、前記搬送再開時以降に、前記印刷媒体の画像の検査が完了していないページをすべて検査するように前記第２検査部を制御する。
【発明の効果】
【0023】
上記第１の発明によれば、印刷媒体に画像を印刷中に、印刷を中断すべき理由が発生したときには、そのときに印刷していたページの印刷をすべて完了させる。さらに、印刷を再開するときに最初に印刷するページであることを示す位置マークのみを印刷して印刷部を停止させた後に、印刷媒体を減速して停止させるように搬送部を制御する。これにより、印刷を再開したときに、位置マークが印刷されたページから印刷を再開することによって、停止させる前に印刷されたページと、印刷を再開するページとの間に空白部が入らなくすることができるので、損紙の発生を防止することができる。
【0024】
上記第２の発明によれば、印刷を中断すべき理由の発生後に画像の印刷が完了したページは、搬送速度が減速されながら定着部まで搬送されて停止する。これにより、印刷を中断すべき理由が発生したときに印刷していたすべてのページを印刷完了させた後に、定着部において画像の定着処理が行われるので、印刷中断の理由が発生した後に印刷された画像も印刷媒体に定着される。
【0025】
上記第３の発明によれば、搬送部は巻き戻すための巻き戻し制御部を備えているので、印刷を中断すべき理由が発生したときに印刷していたページも印刷を完了させた後に、巻き戻すことができる。その結果、中断前に最後に印刷したページの次に、印刷再開ページを印刷することができるので、損紙の発生を防止することができる。
【0026】
上記第４の発明によれば、印刷再開時に印刷部において印刷可能な搬送速度を得るのに必要な加速距離以上になるまで印刷媒体を巻き戻すので、印刷再開時に印刷媒体を所定の速度まで加速することができるので、印刷再開時の印刷が正常に行われる。
【0027】
上記第５の発明によれば、減速距離と、印刷部の搬送方向の長さと、加速距離との合計距離だけ印刷媒体を巻き戻すので、印刷再開時に印刷媒体の搬送速度を印刷部で正常に印刷できる速度まで加速して印刷再開ページから正常に印刷を行うことができる。
【0028】
上記第６の発明によれば、搬送部に設けられたローラーの回転数をロータリーエンコーダによってカウントして巻き戻し距離を求めるので、巻き戻し距離を正確に測定することができる。
【0029】
上記第７の発明によれば、印刷部の搬送方向上流側の近傍に配置された読み取り部は、印刷再開ページに印刷された位置マークを読み取って、印刷再開ページが通過したことを印刷制御部に通知するので、印刷部は印刷再開ページから印刷を再開することができる。
【0030】
上記第８の発明によれば、位置マークを印刷するページは印刷再開ページだけであるので、読み取り部が誤って他のマークを読み取ることはない。これにより、読み取り部は、印刷再開ページが通過したことを正しく読み取ることができる。
【0031】
上記第９の発明によれば、画像が印刷されたページには、印刷再開ページに印刷された位置マークとは異なる形状のマークが印刷されているので、読み取り部が位置マークを誤って読み取る可能性が低下する。これにより、読み取り部は、印刷再開ページが通過したことを確実に読み取ることができる。
【0032】
上記第１０の発明によれば、検査部は、搬送再開時において検査が完了していない印刷媒体を搬送再開後にすべて検査する。これにより、印刷を中断すべき理由の発生に伴って行った搬送部の減速や加速によって発生する未検査のページを含む、画像が印刷されたすべてのページについて検査を行うことができる。
【0033】
上記第１１の発明によれば、第１および第２印刷装置は、印刷媒体に画像を印刷中に、印刷を中断すべき理由が発生したときには、そのときに印刷していたページの印刷をすべて完了させる。さらに、印刷を再開するときに最初に印刷するページであることを示す位置マークのみを印刷して第１および第２印刷部をそれぞれ停止させた後に、印刷媒体を減速させて停止させる。これにより、印刷を再開したときに、位置マークが印刷されたページから印刷を再開することができるので、停止させる前に印刷されたページと、印刷を再開するページとの間に空白部が入らなくすることができ、損紙の発生を防止することができる。
【0034】
上記第１２の発明によれば、第１印刷部および第２印刷部は、印刷を中断すべき理由が発生したときに印刷していた印刷媒体のすべてのペ－ジと、第１位置マークおよび第２位置マークの印刷を完了した後に、第１搬送部と第２搬送部の搬送速度の減速を開始させて印刷媒体を停止させる。これにより、第１印刷装置および第２印刷装置で印刷された印刷媒体はそれぞれ第１印刷部および第２印刷部から離れた位置で定着処理が行われる。
【0035】
上記第１３の発明によれば、第１および第２定着部においてそれぞれ印刷された画像を定着させるために、印刷を中断すべき理由の発生時から最後に印刷された第１印刷中断時最終ページおよび第２印刷中断時最終ページまでのすべてのページの定着処理を行う。これにより、印刷画像は印刷媒体に定着するので、印刷再開前に行う巻き戻しによって、印刷画像が崩れない。
【0036】
上記第１４の発明によれば、第１定着部および第２定着部において印刷中断時最終ページの定着処理がそれぞれ完了した後に、第１搬送部および第２搬送部によって印刷媒体が同時に巻き戻される。これにより、印刷再開後に印刷再開ページから印刷を再開することができる。
【0037】
上記第１５の発明によれば、第１および第２巻き戻し制御部は、搬送再開時に印刷再開位置から印刷部までの距離が、印刷再開ページへの印刷が可能な搬送速度まで加速するために必要な距離以上になるまで巻き戻す。これにより、第１および第２印刷装置において、印刷時の印刷媒体の搬送速度を印刷可能な速度まで加速することができる。
【0038】
上記第１６の発明によれば、第１および第２読み取り部は、搬送再開後に第１および第２読み取り部によって位置マークを確実に読み取ることができ、読み取った位置マークを印刷制御部にそれぞれ通知する。これにより、第１および第２印刷部は、それぞれ印刷再開ページから印刷を再開することができる。
【0039】
上記第１７の発明によれば、第１印刷部によって印刷された画像を検査する第１検査部および第２印刷部によって印刷された画像を検査する第２検査部によって、印刷再開前に検査ができなかったページを印刷再開時以降に検査する。これにより、画像が印刷されたすべてのページを検査することができる。
【図面の簡単な説明】
【0040】
【発明を実施するための形態】
【0041】
以下、添付図面を参照しつつ本発明の実施形態について説明する。
【0042】
＜１．第１の実施形態＞
＜１．１ 印刷装置の構成＞
図１は、本発明の第１の実施形態に係るインクジェット印刷装置１００の全体構成を示す模式図である。図１に示すように、インクジェット印刷装置１００は、印刷機本体１１０と制御部１２０とによって構成されている。印刷機本体１１０は、連続紙からなる長尺帯状の印刷媒体を水平軸の周囲に回転可能に保持して供給する給紙部８０と、給紙部８０から供給された印刷媒体に、例えば水性インクなどのインクを吐出して画像を印刷し、印刷された画像を乾燥させた後に検査する印刷ユニット７０と、印刷が完了して出力された連続紙を巻き取る巻き取り部９０とを備える。制御部１２０は、外部から与えられたジョブデータに基づいて印刷媒体に画像を印刷するように、印刷機本体１１０の動作を制御する。
＜１．１ 印刷装置の構成＞
図１は、本発明の第１の実施形態に係るインクジェット印刷装置１００の全体構成を示す模式図である。図１に示すように、インクジェット印刷装置１００は、印刷機本体１１０と制御部１２０とによって構成されている。印刷機本体１１０は、連続紙からなる長尺帯状の印刷媒体を水平軸の周囲に回転可能に保持して供給する給紙部８０と、給紙部８０から供給された印刷媒体に、例えば水性インクなどのインクを吐出して画像を印刷し、印刷された画像を乾燥させた後に検査する印刷ユニット７０と、印刷が完了して出力された連続紙を巻き取る巻き取り部９０とを備える。制御部１２０は、外部から与えられたジョブデータに基づいて印刷媒体に画像を印刷するように、印刷機本体１１０の動作を制御する。
【0043】
印刷ユニット７０は、給紙部８０から供給された印刷媒体をその内部に搬送する第１駆動ローラー４１と、印刷ユニット７０の内部で印刷媒体を搬送するための複数個の搬送用ローラー（「ローラー」ともいう）４３と、連続紙にインク（例えば水性インク）を吐出して印刷を行う印刷部１０と、印刷された印刷媒体に温風を当てることによって乾燥させる乾燥部２０と、印刷媒体に印刷された画像と画像データとを照合することにより印刷画像に問題がないか否かを検査する検査部３０と、印刷媒体を印刷ユニット７０から出力するための第２駆動ローラー４２とを備えている。第１駆動ローラー４１と第２駆動ローラー４２は、図示しないモータによって連動するように駆動され、モータの回転方向を切り替えることにより印刷媒体を所望の搬送速度で搬送方向上流側または搬送方向下流側に搬送することができる。第１駆動ローラー４１、第２駆動ローラー４２、および搬送用ローラー４３によって搬送部４０が構成される。
【0044】
印刷ユニット７０には、印刷を中断してその後再開する際に、印刷再開ページに印刷された位置マーク（「キューマーク」、または「印刷再開位置」ともいう）を読み取る読み取り部５０が設けられている。読み取り部５０は、印刷部１０の搬送方向上流側の近傍であって、印刷媒体を上流側に巻き戻したときに、印刷開始ページに印刷された位置マークの位置を確実に認識できるように、印刷媒体を巻き戻したときの位置マークの位置よりも搬送方向下流側に配置される。印刷再開時に、印刷再開ページに印刷された位置マークが読み取り部５０を通過すると、読み取り部５０は印刷再開ページが通過したことを制御部１２０に通知する。これにより、制御部１２０は、印刷部１０を制御して印刷再開ページから印刷を再開させることができる。
【0045】
また、印刷部１０のさらに搬送方向上流側に、ロータリーエンコーダ６０が配置されている。ロータリーエンコーダ６０は、第１駆動ローラー４１の回転数をカウントすることにより、印刷媒体の移動距離を計測することができる。ロータリーエンコーダ６０は、印刷ユニット７０の入り口付近に限定されず、第２駆動ローラー４２の近傍に配置されてもよい。
【0046】
なお、図１では、印刷装置１００として、カラー印刷を行うインクジェット印刷装置１００の構成を例示したが、モノクロ印刷を行うインクジェット印刷装置、または他の印刷方式で印刷する印刷装置にも同様に適用することができる。
【0047】
図２は、図１に示す印刷装置１００に含まれる印刷部１０の一構成例を示す平面図である。図２に示すように、印刷部１０は、印刷媒体の搬送方向に列置されたＫ色（黒色）、Ｃ色（シアン色）、Ｍ色（マゼンタ色）およびＹ色（黄色）のインクジェットヘッド列１５Ｋ、１５Ｃ、１５Ｍおよび１５Ｙから構成されている。各インクジェットヘッド列は、千鳥状に配置された複数個のインクジェットヘッド１６により構成されている。各インクジェットヘッド１６は、インクを吐出する多数のノズルを含む。Ｋ色のインクジェットヘッド列１５Ｋに含まれるインクジェットヘッド１６の各ノズルはＫ色のインクを吐出し、Ｃ色のインクジェットヘッド列１５Ｃに含まれるインクジェットヘッド１６の各ノズルはＣ色のインクを吐出し、Ｍ色のインクジェットヘッド列１５Ｍに含まれるインクジェットヘッド１６の各ノズルはＭ色のインクを吐出し、Ｙ色のインクジェットヘッド列１５Ｙに含まれるインクジェットヘッド１６の各ノズルはＹ色のインクを吐出する。
【0048】
上記説明では、水性インクを吐出して印刷を行う場合について説明した。しかし、水性インクの代わりにＵＶインク（紫外線硬化インク）を使用して画像印刷を行ってもよい。ただし、ＵＶインクを使用する場合には、印刷した画像を印刷媒体に定着させるために、紫外線を照射してＵＶインクを硬化させる必要がある。そこで、本明細書では、水性インクおよびＵＶインクのいずれを用いて印刷した場合も含まれるように、「乾燥部」に代えて「定着部」という場合がある。また、上記のように、ＵＶインクは乾燥させるのではく硬化させるので、乾燥処理と硬化処理を含めて「定着処理」と言う場合がある。
【0049】
検査部３０は、乾燥部２０で乾燥させた画像を撮像素子によって撮像し、撮像した画像を制御部１２０に送る。制御部１２０は、撮像した画像と外部から送られた画像データとを比較することにより検査を行う。しかし、印刷部１０において、画像とともに、画像を表すバーコード印刷部を印刷し、印刷したバーコードを読み取る。これによって、印刷画像がバーコードによって表される画像と一致しているか否かを照合することにより検査を行うことも可能である。バーコードの読み取りは、印刷されたバーコードが乾燥されていなくても行うことができるので、印刷後直ちにバーコードを読み取ってバーコード照合を行うこともできる。この場合、印刷画像を乾燥させるよりも先にバーコード照合を行うので、乾燥部２０と検査部３０の配置が図１に示す配置とは逆になる。
【0050】
＜１．２ 制御部のハードウェアの構成＞
図３は、図１に示す印刷装置に含まれる制御部１２０のハードウェアの構成を示すブロック図である。図３に示すように、制御部１２０は、本体１３０、補助記憶装置１２１、光ディスクドライブ１２２、表示部１２３、キーボード１２４、およびマウス１２５などを備えている。本体１３０は、ＣＰＵ１１１、メモリ１１２、第１ディスクインタフェース部１１３、第２ディスクインタフェース部１１４、表示制御部１１５、入力インタフェース部１１６、出力インタフェース部１１７、およびネットワークインタフェース部１１８を含んでいる。ＣＰＵ１１１、メモリ１１２、第１ディスクインタフェース部１１３、第２ディスクインタフェース部１１４、表示制御部１１５、入力インタフェース部１１６、出力インタフェース部１１７、およびネットワークインタフェース部１１８は、システムバスを介して互いに接続されている。第１ディスクインタフェース部１１３には補助記憶装置１２１が接続されている。第２ディスクインタフェース部１１４には光ディスクドライブ１２２が接続されている。表示制御部１１５には、表示部（表示装置）１２３が接続されている。入力インタフェース部１１６には、キーボード１２４およびマウス１２５が接続されている。出力インタフェース部１１７には、通信ケーブルを介して印刷機本体１１０が接続されている。ネットワークインタフェース部１１８には通信回線５が接続されている。補助記憶装置１２１は磁気ディスク装置などである。光ディスクドライブ１２２には、ＣＤ－ＲＯＭやＤＶＤ－ＲＯＭなどのコンピュータ読み取り可能な記録媒体としての光ディスク６が挿入される。表示部１２３は液晶ディスプレイなどである。表示部１２３は、オペレータが所望する情報を表示するために使用される。キーボード１２４およびマウス１２５は、この制御部１２０に対して作業者が指示を入力するために使用される。
図３は、図１に示す印刷装置に含まれる制御部１２０のハードウェアの構成を示すブロック図である。図３に示すように、制御部１２０は、本体１３０、補助記憶装置１２１、光ディスクドライブ１２２、表示部１２３、キーボード１２４、およびマウス１２５などを備えている。本体１３０は、ＣＰＵ１１１、メモリ１１２、第１ディスクインタフェース部１１３、第２ディスクインタフェース部１１４、表示制御部１１５、入力インタフェース部１１６、出力インタフェース部１１７、およびネットワークインタフェース部１１８を含んでいる。ＣＰＵ１１１、メモリ１１２、第１ディスクインタフェース部１１３、第２ディスクインタフェース部１１４、表示制御部１１５、入力インタフェース部１１６、出力インタフェース部１１７、およびネットワークインタフェース部１１８は、システムバスを介して互いに接続されている。第１ディスクインタフェース部１１３には補助記憶装置１２１が接続されている。第２ディスクインタフェース部１１４には光ディスクドライブ１２２が接続されている。表示制御部１１５には、表示部（表示装置）１２３が接続されている。入力インタフェース部１１６には、キーボード１２４およびマウス１２５が接続されている。出力インタフェース部１１７には、通信ケーブルを介して印刷機本体１１０が接続されている。ネットワークインタフェース部１１８には通信回線５が接続されている。補助記憶装置１２１は磁気ディスク装置などである。光ディスクドライブ１２２には、ＣＤ－ＲＯＭやＤＶＤ－ＲＯＭなどのコンピュータ読み取り可能な記録媒体としての光ディスク６が挿入される。表示部１２３は液晶ディスプレイなどである。表示部１２３は、オペレータが所望する情報を表示するために使用される。キーボード１２４およびマウス１２５は、この制御部１２０に対して作業者が指示を入力するために使用される。
【0051】
補助記憶装置１２１には、印刷制御プログラム（印刷機本体１１０による印刷処理の実行を制御するためのプログラム）Ｐが格納されている。ＣＰＵ１１１は、補助記憶装置１２１に格納された印刷制御プログラムＰをメモリ１１２に読み出して実行することにより、制御部１２０の各種機能を実現する。メモリ１１２は、ＲＡＭおよびＲＯＭを含んでいる。メモリ１１２は、補助記憶装置１２１に格納された印刷制御プログラムＰをＣＰＵ１１１が実行するためのワークエリアとして機能する。なお、印刷制御プログラムＰは、上記コンピュータ読み取り可能な記録媒体（非一過性の記録媒体）に格納されて提供される。すなわち、ユーザーは、例えば、印刷制御プログラムＰの記録媒体としての光ディスク６を購入して光ディスクドライブ１２２に挿入し、光ディスク６から印刷制御プログラムＰを読み出して補助記憶装置１２１にインストールする。また、これに代えて、通信回線５を介して送信される印刷制御プログラムＰをネットワークインタフェース部１１８で受信して、それを補助記憶装置１２１にインストールするようにしてもよい。
【0052】
図４は、印刷制御プログラムＰが実行されることによって実現される制御部１２０の概略機能の構成を示すブロック図である。図４に示すように、制御部１２０は、印刷部１０の動作を制御する印刷制御部１６０と、搬送部４０の動作を制御する搬送制御部１７０と、後述する第２印刷装置１００ｂの通信部との間で印刷媒体への印刷制御状況や、印刷媒体の搬送制御状況を通信で伝達し合うための通信部１８０とを含む。制御部１２０は、さらに、検査部３０の動作を制御する検査制御部と、乾燥部２０の動作を制御する乾燥制御部を含むが、図４ではこれらは省略されている。
【0053】
印刷制御部１６０は、印刷中断制御部１６１を含む。印刷中断制御部１６１は、印刷を中断すべき理由が発生したときに、印刷部１０を制御して印刷媒体に印刷中のページをその最後のページである印刷中断時最終ページまで印刷を完了させ、さらに印刷中断時最終ページの次のページである印刷再開ページに印刷再開位置を示す位置マークを印刷させた後に、印刷を中断させるように印刷部１０を制御する。その他の印刷部１０の動作は印刷制御部１６０が直接制御する。
【0054】
搬送制御部１７０は、搬送速度制御部１７１と巻き戻し制御部１７２とを含む。搬送速度制御部１７１は、印刷を中断すべき理由が発生したときに、印刷中断最終ページまで印刷して印刷部１０による印刷を中断した後に、印刷媒体の搬送速度の減速を開始させ、さらに印刷中断時最終ページを乾燥部２０まで搬送した後に搬送部４０を制御して印刷媒体の搬送を停止させる。これにより、中断理由が発生したときから印刷が中断されたときまでに印刷されたページの乾燥が行われる。
【0055】
また、巻き戻し制御部１７２は、印刷再開にあたっての印刷媒体の搬送再開時に、印刷再開ページに印刷された位置マークの位置（印刷再開位置）から印刷部１０までの距離が、印刷再開ページの印刷が可能になる搬送速度に到達するために必要な加速距離以上になるまで、印刷媒体を巻き戻させるように搬送部４０を制御する。具体的には、印刷媒体を巻き戻す距離は、印刷媒体の減速を開始してから停止するまでの減速距離と、印刷部１０の搬送方向の長さと、印刷再開後に印刷媒体を印刷可能な速度まで加速するために必要な加速距離との合計距離になる。なお、巻き戻す距離は、第１駆動ローラー４１の回転数をロータリーエンコーダ６０でカウントすることにより測定される。その他の搬送部４０の動作は搬送制御部１７０が直接制御する。
【0056】
＜１．３ 印刷中断から再開までの手順＞
＜１．３．１ 概略＞
図５は、図１に示す印刷装置１００において、印刷を中断すべき理由が発生したときから印刷を再開するまでの手順を示すフローチャートである。図５に示すフローチャートに従って、印刷を中断すべき理由が発生したときから印刷再開までの手順の概略を説明する。
＜１．３．１ 概略＞
図５は、図１に示す印刷装置１００において、印刷を中断すべき理由が発生したときから印刷を再開するまでの手順を示すフローチャートである。図５に示すフローチャートに従って、印刷を中断すべき理由が発生したときから印刷再開までの手順の概略を説明する。
【0057】
ステップＳ１００では、印刷装置１００において印刷媒体に画像を印刷しているときに、印刷を中断すべき理由が発生しているか否かを監視し、中断すべき理由が発生していないときには、印刷を継続しながら、同時に中断理由が発生しているか否かを監視する。中断理由が発生したときには、ステップＳ１１０に進み、中断すべき理由が発生したときには、印刷部１０で印刷していたすべてのページの印刷を完了させる。
【0058】
中断すべき理由が発生したときに印刷していたすべてのページの印刷が完了した後に、ステップＳ１２０において、印刷中断時最終ページの次のページ（印刷再開ページ）に、印刷を再開するときの最初のページであることを示す位置マークを印刷する。位置マークの印刷が完了すると、ステップＳ１３０において印刷部１０の印刷を停止する。次に、ステップＳ１４０において、搬送部４０は、搬送速度の減速を開始し、中断理由が発生した後に印刷が完了したすべてのページを乾燥部２０に搬送し、中断理由が発生した後に印刷が完了したすべてのページの乾燥が完了した後に搬送を停止する。ステップＳ１５０において、検査部３０による検査を停止する。ステップＳ１６０において、中断理由が発生した後に印刷されたすべてのページの乾燥が終了した後に、搬送部４０は、連携して印刷媒体の印刷再開ページを上流側の印刷再開位置まで巻き戻す。
【0059】
ステップＳ１７０において、印刷ユニット７０の動作を停止して印刷再開の指示があるまで待機する。印刷再開の指示を受けると、ステップＳ１８０において、印刷媒体を搬送方向下流側に加速して搬送する。これにより、印刷媒体が印刷部１０に到達する前までに搬送速度が印刷可能な速度まで加速され、印刷部１０で印刷が正しく行われる。
【0060】
ステップＳ１９０において、印刷部１０の近傍に配置された読み取り部５０によって、印刷媒体の印刷再開ページに印刷された位置マークを読み取り、印刷再開ページが読み取り部５０を通過したことを印刷部１０に通知する。ステップＳ２００において、印刷部１０は読み取り部５０からの通知を受け取って印刷再開ページから順次印刷を再開する。
【0061】
＜１．３．２ 手順の詳細＞
図６は、図１に示す印刷装置１００において、印刷を中断すべき理由が発生したときから印刷を再開するときまでの印刷媒体の変化を示す図である。図６を参照して、印刷中に印刷を中断すべき理由が発生したために印刷を中断し、その後印刷を再開するまでの工程を第１段階から第４段階までの４段階に分けて、各段階における印刷ユニット７０の動作と印刷媒体の印刷状態を説明する。
図６は、図１に示す印刷装置１００において、印刷を中断すべき理由が発生したときから印刷を再開するときまでの印刷媒体の変化を示す図である。図６を参照して、印刷中に印刷を中断すべき理由が発生したために印刷を中断し、その後印刷を再開するまでの工程を第１段階から第４段階までの４段階に分けて、各段階における印刷ユニット７０の動作と印刷媒体の印刷状態を説明する。
【0062】
各ページの上部に付された数字は各ページのページ番号を表している。また、印刷部１０には、Ｋ色、Ｃ色、Ｍ色およびＹ色の各インクジェットヘッド列１５Ｋ、１５Ｃ、１５Ｍ、１５Ｙが、搬送方向上流側から下流側に向かってこの順で並んでいるので、各ページの印刷もこの順で行われる。また、位置マークはＫ色のインクジェットヘッド列１５Ｋから吐出されるＫ色インクによって行われる。まず位置マークの印刷が行われ、次にＫ色、Ｃ色、Ｍ色およびＹ色の各画像がこの順に印刷される。このため、図６では印刷の進行状況を、ページごとに記載された各色の印刷マークによって知ることができる。
【0063】
第１段階では、印刷中に印刷を中止すべき理由が発生したときの印刷媒体が示されている。このとき、１ページ～１６ページまでの各ページの印刷が完了し、各ページには、位置マークと、Ｋ色、Ｃ色、Ｍ色、Ｙ色の各画像が印刷されている。そのうち、先頭の１ページ～６ページは乾燥部２０での乾燥が完了して、検査部３０で検査が行われている。７ページは、乾燥は完了しているが、まだ検査部３０には搬送されていない。８ページ～１４ページは、乾燥部２０で乾燥が行われている。１５ページおよび１６ページは印刷が完了し、これから乾燥部２０に搬送される。
【0064】
１７ページ～２０ページは印刷部１０において印刷中である。具体的には、１７ページは、位置マークとＫ色、Ｃ色、Ｍ色の３色の画像印刷が終了し、１８ページは、位置マークとＫ色、Ｃ色の２色の画像印刷が終了し、１９ページは位置マークとＫ色の画像印刷が終了している。２０ページは、位置マークだけが印刷されている。
【0065】
第２段階では、印刷を中断すべき理由が発生したときに、印刷を中断する前に行うべき印刷を完了した印刷媒体が示されている。具体的には、２０ページに位置マークを印刷しているときに、印刷を中断すべき理由が発生したので、印刷中であった１７ページ～２０ページの各ページにおいてまだ印刷していない色の画像を順に印刷する。これにより、印刷中断時最終ページである２０ページまでの各ページに画像が印刷される。さらに、印刷再開時に最初に印刷される再開印刷ページである２１ページに位置マークだけを印刷した後に、印刷部１０は印刷を停止する。次に、印刷媒体の搬送速度の減速を開始し、減速しながら印刷が完了した１７ページから２０ページまでの各ページを乾燥部２０内に搬送する。
【0066】
なお、図６では、印刷を再開したときの印刷再開ページである２１ページだけでなく、画像が印刷された１ページ～２０ページにも位置マークが印刷されている。しかし、位置マークは、印刷再開ページにのみ印刷し、画像が印刷されているページには印刷されないようにしてもよい。また、画像が印刷されているページにも位置マークを印刷する場合には、印刷再開ページである２１ページに印刷する位置マークを、画像が印刷されている他のページに印刷された位置マークと異なる形状のマークにしてもよい。
【0067】
第３段階では、印刷を再開するために、印刷媒体を巻き戻したときの印刷媒体が示されている。このときの印刷再開ページである２１ページの位置は、印刷部１０の最も上流側にあるＫ色のインクジェットヘッド列１５Ｋまでの距離が印刷開始ページを印刷可能な搬送速度まで加速するために必要な距離以上であって、かつ、読み取り部５０よりも上流側になる位置である。
【0068】
第４段階では、印刷再開ページである２１ページの印刷を再開したときの印刷媒体が示されている。２１ページに印刷部１０のＫ色のインクジェットヘッド列１５ＫによってＫ色の印刷が開始される前までに、印刷媒体の搬送速度は印刷可能な状態まで加速されている。なお、読み取り部５０は２１ページに印刷された位置マークを読み取ると、２１ページが通過したことを印刷部１０に通知する。これにより、２１ページがＫ色のインクジェットヘッド列１５Ｋの位置に来たときから印刷が再開される。以下、同様にして、印刷媒体を搬送方向下流側に搬送しながらＣ色、Ｍ色、Ｙ色の各インクジェットヘッド列１５Ｃ、１５Ｍ、１５Ｙを順に制御して各色の画像を順に印刷し、２１ページの印刷が完了する。以下同様にして、２２ページ以降の各ページにも４色の画像を印刷する。
【0069】
なお、印刷中断前に行われていた検査は、印刷が中断された後も、搬送部４０が停止するまで継続される。このため、印刷再開後の検査は、既に検査が完了しているページについては再度検査を行う必要はなく、搬送部４０を停止させたときに検査が完了していな買ったページのみを検査すればよい。しかし、印刷を中断したときまでに検査が完了しているページについても再度検査を行ってもよい。
【0070】
印刷中に印刷を中断すべき理由が発生した場合には、上記のように印刷を行うことによって、印刷を中断すべき理由が発生した後に最後に画像を印刷した２０ページと、印刷再開後に最初に印刷した２１ページとの間に空白部が入らないので、損紙の発生を防止することができる。
【0071】
＜１．４ 効果＞
本実施形態によれば、印刷装置１００を使用して印刷媒体に画像を印刷しているときに、印刷を中断すべき理由が発生したため印刷を中断し、中断理由が解消した後に印刷を再開する場合に、中断理由が発生したときに印刷していたページの印刷を完了させて乾燥させた後に巻き戻す。その後、中断理由が解消した後に、印刷媒体を印刷可能な速度まで加速して、位置マークが印刷された印刷再開ページから印刷を再開する。これにより、印刷を中断したときの印刷中断時最終ページと、印刷再開ページとの間に空白部が入らないので、損紙の発生を防止することができる。
本実施形態によれば、印刷装置１００を使用して印刷媒体に画像を印刷しているときに、印刷を中断すべき理由が発生したため印刷を中断し、中断理由が解消した後に印刷を再開する場合に、中断理由が発生したときに印刷していたページの印刷を完了させて乾燥させた後に巻き戻す。その後、中断理由が解消した後に、印刷媒体を印刷可能な速度まで加速して、位置マークが印刷された印刷再開ページから印刷を再開する。これにより、印刷を中断したときの印刷中断時最終ページと、印刷再開ページとの間に空白部が入らないので、損紙の発生を防止することができる。
【0072】
＜２．第２の実施形態＞
＜２．１ 印刷システムの構成＞
本実施形態では、２台の印刷装置１００ａ、１００ｂを、反転ユニット１５０を介して接続した印刷システム２００について説明する。印刷システム２００を構成する２台の印刷装置１００ａ、１００ｂはいずれも、第１の実施形態において説明した印刷装置１００と同じ構成の装置である。そこで、後述する図７および図８では、図１および図４に対応する印刷装置１００の構成要素に対応する第１印刷装置１００ａの構成要素については、符号の末尾にそれぞれ“ａ”を付し、印刷装置１００の構成要素に対応する第２印刷装置１００ｂの構成要素については、符号の末尾にそれぞれ“ｂ”を付して両者を区別する。なお、第１実施形態の印刷装置１００と異なり、印刷システム２００では、給紙部８０は第１印刷装置１００ａのみに設けられており、巻き取り部９０は第２印刷装置１００ｂのみに設けられている。
＜２．１ 印刷システムの構成＞
本実施形態では、２台の印刷装置１００ａ、１００ｂを、反転ユニット１５０を介して接続した印刷システム２００について説明する。印刷システム２００を構成する２台の印刷装置１００ａ、１００ｂはいずれも、第１の実施形態において説明した印刷装置１００と同じ構成の装置である。そこで、後述する図７および図８では、図１および図４に対応する印刷装置１００の構成要素に対応する第１印刷装置１００ａの構成要素については、符号の末尾にそれぞれ“ａ”を付し、印刷装置１００の構成要素に対応する第２印刷装置１００ｂの構成要素については、符号の末尾にそれぞれ“ｂ”を付して両者を区別する。なお、第１実施形態の印刷装置１００と異なり、印刷システム２００では、給紙部８０は第１印刷装置１００ａのみに設けられており、巻き取り部９０は第２印刷装置１００ｂのみに設けられている。
【0073】
図７は、本発明の第２の実施形態に係る印刷システム２００の全体構成を示す模式図である。図７に示すように、本実施形態に係る印刷システム２００は、印刷媒体の表面（第１面）に画像を印刷する第１印刷装置１００ａと印刷媒体の裏面（第２面）に画像を印刷する第２印刷装置１００ｂとが反転ユニット１５０を介して直列に接続されている。ここで、第１印刷装置１００ａと第２印刷装置１００ｂは、第１の実施形態で説明した印刷装置１００と同じ構成のインクジェット印刷装置である。まず第１印刷装置１００ａによって、印刷媒体の表面である第１面に画像を印刷した後に、反転ユニット１５０によって印刷媒体の表面と裏面を反転させ、次に第２印刷装置１００ｂによって印刷媒体の裏面である第２面に画像を印刷する。
【0074】
第１印刷装置１００ａは、第１制御部１２０ａ、および、第１印刷部１０ａと第１乾燥部２０ａと第１検査部３０ａとを含む第１印刷ユニット７０ａを備えている。第２印刷装置１００ｂは、第１制御部１２０ａ、および、第２印刷部１０ｂと第２乾燥部２０ｂと第２検査部３０ｂとを含む第２印刷ユニット７０ｂを備えている。
【0075】
図８は、図７に示す印刷システム２００に含まれる第１制御部１２０ａと第２制御部１２０ｂの構成の一部を示すブロック図である。第１制御部１２０ａと第２制御部１２０ｂとの間では、第１印刷装置１００ａと第２印刷装置１００ｂとの間の搬送動作等を一部連携して制御するために、各装置間の動作状況および制御状況をお互いに示すために、通信部１８０を通じて通信可能に構成されている。図８に示すように、第１制御部１２０ａは、第１印刷部１０ａを制御する第１印刷制御部１６０ａと、第１搬送部４０ａを制御する第１搬送制御部１７０ａとを備えている。第１印刷制御部１６０ａは第１印刷中断制御部１６１ａを含み、第１搬送制御部１７０ａは第１搬送速度制御部１７１ａと第１巻き戻し制御部１７２ａとを含む。第２制御部１２０ｂも同様に、第２印刷制御部１６０ｂと第２搬送制御部１７０ｂとを備えている。第２印刷制御部１６０ｂは第２印刷中断制御部１６１ｂを含み、第２搬送制御部１７０ｂは、第２搬送速度制御部１７１ｂと第２巻き戻し制御部１７２ｂとを含む。以下、各制御部の機能について説明する。
【0076】
第１印刷中断制御部１６１ａは、印刷を中断すべき理由が発生したときに、印刷媒体の第１面に対して印刷中のページについて、第１印刷中断時最終ページまでのすべてのページの印刷を完了させる。さらに、第１印刷中断時最終ページの次のページである第１印刷再開ページに印刷再開位置を示す第１位置マークを印刷させた後に、印刷を中断させるように第１印刷部１０ａを制御する。第２印刷中断制御部１６１ｂも同様にして、第２印刷中断時最終ページまでのページを印刷させ、さらに第２印刷再開ページに第２位置マークを印刷させた後に、印刷を中断させるように第２印刷部１０ｂを制御する。このように、第１印刷中断制御部１６１ａと第２印刷中断制御部１６１ｂは、それぞれ独立して第１印刷部１０ａと、第２印刷部１０ｂを制御する。
【0077】
印刷システム２００の第１および第２搬送部４０ａ、４０ｂにはバッファ部が設けられていない。このため、印刷システム２００内で印刷媒体を搬送する際には、第１および第２搬送部４０ａ、４０ｂは、印刷媒体を同じ方向に同じ速度で同時に搬送する必要がある。そこで、第１搬送制御部１７０ａと第２搬送制御部１７０ｂは、連携して第１搬送部４０ａと第２搬送部４０ｂを同じ搬送速度で同じ方向に印刷媒体を搬送するように制御する必要がある。
【0078】
第１搬送速度制御部１７１ａは、第１位置マークの印刷を完了させた後に、印刷媒体の搬送速度の減速を開始させて、第１印刷中断時最終ページを第１乾燥部２０ａまで搬送するように第１搬送部４０ａを制御する。第２搬送速度制御部１７１ｂも同様にして、第２搬送部４０ｂを制御する。このとき、第１搬送速度制御部１７１ａおよび第２搬送速度制御部１７１ｂは、第１印刷中断時最終ページが第１乾燥部２０ａに搬送され、かつ、第２印刷中断時最終ページが第１乾燥部２０ａに搬送されるまで、連携して第１搬送部４０ａおよび第２搬送部４０ｂを制御する。
【0079】
第１巻き戻し制御部１７２ａおよび第２巻き戻し制御部１７２ｂは、第１乾燥部２０ａにおいて第１印刷中断時最終ページに対する乾燥が完了し、かつ、第２乾燥部２０ｂにおいて第２印刷中断時最終ページに対する乾燥が完了した後に、連携して印刷媒体を巻き戻すように、それぞれ第１搬送部４０ａと第２搬送部４０ｂとを制御する。これにより、第１搬送部４０ａと第２搬送部４０ｂは連携して印刷媒体を搬送する。このとき、第１巻き戻し制御部１７２ａは、印刷再開時に第１印刷再開ページの印刷開始再開位置から第１印刷部１０ａまでの距離が、前記第１印刷再開ページへの印刷可能な搬送速度を得るのに必要な加速距離以上となるまで印刷媒体を巻き戻し、かつ、第２巻き戻し制御部１７２ｂは、印刷再開時に第２印刷再開ページの印刷再開位置から第２印刷部１０ｂまでの距離が、第２印刷再開ページへの印刷可能な搬送速度を得るのに必要な加速距離以上となるまで印刷媒体を巻き戻すように連携して制御する。
【0080】
図８には記載されていないが、制御部１２０は、第１検査部３０ａによる検査を制御する第１検査制御部と、第２検査部３０ｂによる検査を制御する第２検査制御部も含まれている。第１および第２検査制御部は、印刷媒体の搬送再開時に、印刷媒体に印刷された画像の検査が完了していないページをすべて検査するように第１検査部３０ａおよび第２検査部３０ｂを制御する。
【0081】
第１位置マークを読み取る第１読み取り部５０ａは、第１印刷装置１００ａの第１印刷部１０ａの搬送方向上流側の近傍であって、かつ、印刷媒体の巻き戻し後に第１位置マークの位置よりも搬送方向下流側に配置されている。同様に、第２位置マークを読み取る第２読み取り部５０ｂは、第２印刷装置１００ｂの第２印刷部１０ｂの搬送方向上流側の近傍であって、かつ、印刷媒体の巻き戻し後に第２位置マークの位置よりも搬送方向下流側に配置されている。第１読み取り部５０ａは、印刷媒体の搬送再開後に、印刷媒体にそれぞれ印刷された第１位置マークを読み取り、印刷を再開すべき印刷再開ページが通過したことを第１印刷制御部１６０ａを介して第１印刷部１０ａに通知する。第２読み取り部５０ｂも同様にして、印刷を再開すべき印刷再開ページが通過したことを第２印刷制御部１６０ｂを介して第２印刷部１０ｂに通知する。
【0082】
また、第１および第２印刷装置１００ａ、１００ｂは、それぞれ第１および第２ロータリーエンコーダ６０ａ、６０ｂを備えている。第１ロータリーエンコーダ６０ａは、第１駆動ローラー４１ａの回転数をカウントして印刷媒体の搬送距離を求める。同様にして、第２ロータリーエンコーダ６０ｂも印刷媒体の搬送距離を求める。なお、第１印刷装置１００ａおよび第２印刷装置１００ｂにおいて必要とされる減速距離、巻き戻し距離および加速距離の合計距離は、第１および第２ロータリーエンコーダ６０ａ、６０ｂによってそれぞれ求められる。
【0083】
＜２．２ 印刷中断から再開までの手順の概要＞
図９は、図７に示す印刷システム２００に含まれる第１および第２印刷装置１００ａ、１００ｂにおいて、印刷を中断すべき理由が発生したときから印刷を再開するまでの手順を示すフローチャートである。図９に示すフローチャートに従って、印刷を中断すべき理由が発生したために印刷を再開し、その後印刷を再開する場合の手順を説明する。
図９は、図７に示す印刷システム２００に含まれる第１および第２印刷装置１００ａ、１００ｂにおいて、印刷を中断すべき理由が発生したときから印刷を再開するまでの手順を示すフローチャートである。図９に示すフローチャートに従って、印刷を中断すべき理由が発生したために印刷を再開し、その後印刷を再開する場合の手順を説明する。
【0084】
ステップＳ３００では、第１印刷装置１００ａおよび第２印刷装置１００ｂを備える印刷システム２００において、印刷媒体に画像を印刷しているときに、中断理由が発生しているか否かを監視し、中断理由が発生していないときには、印刷を継続しながら監視も継続する。中断理由が発生したときには、ステップＳ３１０に進み、中断理由が発生したときに第１および第２印刷部１０ａ、１０ｂでそれぞれ印刷していたすべてのページの印刷を完了させる。
【0085】
第１および第２印刷装置１００ａ、１００ｂにおいて、それぞれ第１および第２印刷中断時最終ページまでの印刷が完了した後に、ステップＳ３２０において、それぞれ第１および第２印刷再開ページに位置マークを印刷する。ステップＳ３３０において、第１印刷部１０ａおよび第２印刷部１０ｂは、位置マークの印刷が完了した後にそれぞれ印刷を停止する。ステップＳ３４０において、第１搬送部４０ａと第２搬送部４０ｂは連携して、印刷媒体の搬送速度の減速を開始し、第１および第２印刷中断時最終ページを第１乾燥部２０ａおよび第２乾燥部２０ｂにそれぞれ搬送した後に印刷媒体の搬送を停止する。さらに、ステップＳ３５０において、第１および第２検査部３０ａ、３０ｂによる画像の検査を停止する。
【0086】
ステップＳ３６０において、中断理由が発生した後に印刷されたすべてのページの乾燥が終了した後に、第１および第２搬送部４０ａ、４０ｂは、連携して印刷媒体の印刷再開ページを上流側の印刷再開位置まで巻き戻す。ステップＳ３７０において、第１および第２印刷ユニット７０ａ、７０ｂの動作を停止して印刷再開の指示があるまで待機する。印刷再開の指示を受けると、ステップＳ３８０において、第１および第２搬送部４０ａ、４０ｂは、連携して印刷媒体を搬送方向下流側に加速する。これにより、印刷媒体が印刷部１０に到達する前までに搬送速度が印刷可能な速度まで加速され、印刷部１０で印刷が正しく行われる。
【0087】
ステップＳ３９０において、第１読み取り部５０ａは表面側に印刷された位置マークを読み取り、第１印刷再開ページが通過したことを第１印刷部１０ａに通知し、第２読み取り部５０ｂは裏面側に印刷された位置マークを読み取り、第２印刷再開ページが通過したことを第２印刷部１０ｂに通知する。ステップＳ４００において、第１印刷部１０ａおよび第２印刷部１０ｂは、それぞれ第１または第２印刷再開ページから印刷を順次再開する。
【0088】
＜２．３ 効果＞
本実施形態によれば、第１印刷装置１００ａと第２印刷装置１００ｂを接続して、印刷媒体の表面と裏面に印刷する場合にも、第１の実施形態と同様の方法で印刷することにより、印刷媒体の表面と裏面のいずれにも、印刷を中断したときの印刷中断時最終ページと、印刷再開ページとの間に空白部が入らない。これにより、損紙の発生を防止することができる。
本実施形態によれば、第１印刷装置１００ａと第２印刷装置１００ｂを接続して、印刷媒体の表面と裏面に印刷する場合にも、第１の実施形態と同様の方法で印刷することにより、印刷媒体の表面と裏面のいずれにも、印刷を中断したときの印刷中断時最終ページと、印刷再開ページとの間に空白部が入らない。これにより、損紙の発生を防止することができる。
【符号の説明】
【0089】
１０ … 印刷部
２０ … 乾燥部
３０ … 検査部
４０ … 搬送部
５０ … 読み取り部
６０ … ロータリーエンコーダ
１００ … 印刷装置
１２０ … 制御部
１６０ … 印刷制御部
１６１ … 印刷中断制御部
１７０ … 搬送制御部
１７１ … 搬送速度制御部
１７２ … 巻き戻し制御部
１８０ … 通信部
２０ … 乾燥部
３０ … 検査部
４０ … 搬送部
５０ … 読み取り部
６０ … ロータリーエンコーダ
１００ … 印刷装置
１２０ … 制御部
１６０ … 印刷制御部
１６１ … 印刷中断制御部
１７０ … 搬送制御部
１７１ … 搬送速度制御部
１７２ … 巻き戻し制御部
１８０ … 通信部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】