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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022149037
(43)【公開日】2022-10-06
(54)【発明の名称】流路閉塞状態検出装置及びプログラム
(51)【国際特許分類】
A61M 5/168 20060101AFI20220929BHJP
A61M 36/04 20060101ALI20220929BHJP
【ＦＩ】
A61M5/168 520
A61M36/04
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021050964
(22)【出願日】2021-03-25
(71)【出願人】
【識別番号】000230250
【氏名又は名称】日本メジフィジックス株式会社
(71)【出願人】
【識別番号】594118958
【氏名又は名称】株式会社ユニバーサル技研
(74)【代理人】
【識別番号】100137589
【弁理士】
【氏名又は名称】右田 俊介
(72)【発明者】
【氏名】中川原 潤
(72)【発明者】
【氏名】加藤 雅之
【テーマコード（参考）】
4C066
【Ｆターム（参考）】
4C066CC03
4C066CC09
4C066DD07
4C066HH12
4C066LL06
4C066LL19
(57)【要約】
【課題】流路の閉塞に基づきシリンジへの流体の吸引不良が発生したことを検出することが可能な流路閉塞状態検出装置及びプログラムを提供する。
【解決手段】流路閉塞状態検出装置１００は、プランジャ把持部材３８によりプランジャ３７を把持した状態で、第１方向と、第２方向と、にプランジャ把持部材３８を移動させる駆動部と、シリンジ本体３６からの流体の注出時にプランジャ把持部材３８に加わる圧力を検出する圧力センサ９１と、流路４０における閉塞の有無を圧力センサ９１による検出結果に基づいて判定する判定処理と、を行う制御部９０と、報知部９３と、を備えており、制御部９０は、判定処理では、圧力センサ９１により検出される圧力が、第１閾値以上である場合には、流路４０が閉塞していないと判定する一方で、当該圧力が前記第１閾値以下の値である第２閾値未満である場合には、流路４０が閉塞していると判定する。
【選択図】図１
【解決手段】流路閉塞状態検出装置１００は、プランジャ把持部材３８によりプランジャ３７を把持した状態で、第１方向と、第２方向と、にプランジャ把持部材３８を移動させる駆動部と、シリンジ本体３６からの流体の注出時にプランジャ把持部材３８に加わる圧力を検出する圧力センサ９１と、流路４０における閉塞の有無を圧力センサ９１による検出結果に基づいて判定する判定処理と、を行う制御部９０と、報知部９３と、を備えており、制御部９０は、判定処理では、圧力センサ９１により検出される圧力が、第１閾値以上である場合には、流路４０が閉塞していないと判定する一方で、当該圧力が前記第１閾値以下の値である第２閾値未満である場合には、流路４０が閉塞していると判定する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
内部に貯液部を有するシリンジ本体と前記シリンジ本体に摺動可能に挿入されているプランジャとを有するシリンジの前記プランジャを把持するプランジャ把持部材と、
前記プランジャ把持部材により前記プランジャを把持した状態で、前記シリンジ本体に流体を吸引する方向である第１方向と、前記シリンジ本体から流体を注出する方向である第２方向と、に前記プランジャ把持部材を移動させる駆動部と、
前記シリンジ本体からの流体の注出時に前記プランジャ把持部材に加わる圧力を検出する圧力センサと、
前記駆動部の動作を制御する処理と、前記シリンジ本体に連通している流路における閉塞の有無を前記圧力センサによる検出結果に基づいて判定する判定処理と、を行う制御部と、
前記流路における閉塞が発生している場合にその旨を報知する報知部と、
を備え、
前記制御部は、
前記判定処理では、前記プランジャ把持部材を前記第１方向に移動させた後、前記プランジャ把持部材を前記第２方向に移動させる際に、前記圧力センサにより検出される圧力が、第１閾値以上である場合には、前記流路が閉塞していないと判定する一方で、当該圧力が前記第１閾値以下の値である第２閾値未満である場合には、前記流路が閉塞していると判定する流路閉塞状態検出装置。
前記プランジャ把持部材により前記プランジャを把持した状態で、前記シリンジ本体に流体を吸引する方向である第１方向と、前記シリンジ本体から流体を注出する方向である第２方向と、に前記プランジャ把持部材を移動させる駆動部と、
前記シリンジ本体からの流体の注出時に前記プランジャ把持部材に加わる圧力を検出する圧力センサと、
前記駆動部の動作を制御する処理と、前記シリンジ本体に連通している流路における閉塞の有無を前記圧力センサによる検出結果に基づいて判定する判定処理と、を行う制御部と、
前記流路における閉塞が発生している場合にその旨を報知する報知部と、
を備え、
前記制御部は、
前記判定処理では、前記プランジャ把持部材を前記第１方向に移動させた後、前記プランジャ把持部材を前記第２方向に移動させる際に、前記圧力センサにより検出される圧力が、第１閾値以上である場合には、前記流路が閉塞していないと判定する一方で、当該圧力が前記第１閾値以下の値である第２閾値未満である場合には、前記流路が閉塞していると判定する流路閉塞状態検出装置。
【請求項2】
前記シリンジ本体に連通している前記流路に、
当該流路と他の流路又は液体貯留部とを接続及び分離可能なコネクタ部と、
微粒子を捕捉するフィルタと、
が設けられている請求項１に記載の流路閉塞状態検出装置。
当該流路と他の流路又は液体貯留部とを接続及び分離可能なコネクタ部と、
微粒子を捕捉するフィルタと、
が設けられている請求項１に記載の流路閉塞状態検出装置。
【請求項3】
前記シリンジ本体に連通している流路が複数の分枝流路に分枝しており、
前記複数の分枝流路の各々に、前記コネクタ部及び前記フィルタが設けられている請求項２に記載の流路閉塞状態検出装置。
前記複数の分枝流路の各々に、前記コネクタ部及び前記フィルタが設けられている請求項２に記載の流路閉塞状態検出装置。
【請求項4】
前記制御部は、
前記判定処理では、
前記プランジャ把持部材を前記第１方向に移動させる処理と、
前記流路に設けられている弁を閉塞させる処理と、
前記プランジャ把持部材を前記第２方向に移動させる処理と、
をこの順に行い、
前記プランジャ把持部材を前記第２方向に移動させる際に、前記圧力センサにより検出される圧力が、第１閾値以上である場合には、前記流路が閉塞していないと判定する一方で、当該圧力が第２閾値未満である場合には、前記流路が閉塞していると判定する請求項１から３のいずれか一項に記載の流路閉塞状態検出装置。
前記判定処理では、
前記プランジャ把持部材を前記第１方向に移動させる処理と、
前記流路に設けられている弁を閉塞させる処理と、
前記プランジャ把持部材を前記第２方向に移動させる処理と、
をこの順に行い、
前記プランジャ把持部材を前記第２方向に移動させる際に、前記圧力センサにより検出される圧力が、第１閾値以上である場合には、前記流路が閉塞していないと判定する一方で、当該圧力が第２閾値未満である場合には、前記流路が閉塞していると判定する請求項１から３のいずれか一項に記載の流路閉塞状態検出装置。
【請求項5】
前記シリンジ本体に連通している流路が複数の分枝流路に分枝しており、
前記制御部は、
前記判定処理では、
前記シリンジ本体を前記複数の分枝流路のうちの第１分枝流路に対して選択的に連通させる処理と、
前記プランジャ把持部材を前記第１方向に移動させる処理と、
前記第１分枝流路に設けられている弁を閉塞させる処理と、
前記プランジャ把持部材を前記第２方向に移動させる処理と、
をこの順に行い、
前記プランジャ把持部材を前記第２方向に移動させる際に、前記圧力センサにより検出される圧力が、第１閾値以上である場合には、前記第１分枝流路が閉塞していないと判定する一方で、当該圧力が第２閾値未満である場合には、前記第１分枝流路が閉塞していると判定する請求項１から３のいずれか一項に記載の流路閉塞状態検出装置。
前記制御部は、
前記判定処理では、
前記シリンジ本体を前記複数の分枝流路のうちの第１分枝流路に対して選択的に連通させる処理と、
前記プランジャ把持部材を前記第１方向に移動させる処理と、
前記第１分枝流路に設けられている弁を閉塞させる処理と、
前記プランジャ把持部材を前記第２方向に移動させる処理と、
をこの順に行い、
前記プランジャ把持部材を前記第２方向に移動させる際に、前記圧力センサにより検出される圧力が、第１閾値以上である場合には、前記第１分枝流路が閉塞していないと判定する一方で、当該圧力が第２閾値未満である場合には、前記第１分枝流路が閉塞していると判定する請求項１から３のいずれか一項に記載の流路閉塞状態検出装置。
【請求項6】
前記シリンジ本体に連通している流路が複数の分枝流路に分枝しており、
前記制御部は、
前記判定処理では、
前記シリンジ本体を前記複数の分枝流路のうちの第１分枝流路に対して選択的に連通させる処理と、
前記プランジャ把持部材を前記第１方向に移動させる処理と、
前記第１分枝流路に設けられている弁を閉塞させる処理と、
前記プランジャ把持部材を前記第２方向に途中まで移動させる処理と、
をこの順に行い、
前記プランジャ把持部材を前記第２方向に途中まで移動させる際に、前記圧力センサにより検出される圧力が、第１閾値以上である場合には、前記第１分枝流路が閉塞していないと判定する一方で、当該圧力が第２閾値未満である場合には、前記第１分枝流路が閉塞していると判定し、
前記第１分枝流路が閉塞していないと判定した場合には、更に、
前記シリンジ本体を前記複数の分枝流路のうちの第２分枝流路に対して選択的に連通させる処理と、
前記プランジャ把持部材を前記第２方向に移動させる処理と、
をこの順に行い、
前記プランジャ把持部材を前記第２方向に移動させる際に、前記圧力センサにより検出される圧力が、第３閾値未満である場合には、前記第２分枝流路が閉塞していないと判定する一方で、当該圧力が前記第３閾値以上の値である第４閾値以上である場合には、前記第２分枝流路が閉塞していると判定する請求項１から３のいずれか一項に記載の流路閉塞状態検出装置。
前記制御部は、
前記判定処理では、
前記シリンジ本体を前記複数の分枝流路のうちの第１分枝流路に対して選択的に連通させる処理と、
前記プランジャ把持部材を前記第１方向に移動させる処理と、
前記第１分枝流路に設けられている弁を閉塞させる処理と、
前記プランジャ把持部材を前記第２方向に途中まで移動させる処理と、
をこの順に行い、
前記プランジャ把持部材を前記第２方向に途中まで移動させる際に、前記圧力センサにより検出される圧力が、第１閾値以上である場合には、前記第１分枝流路が閉塞していないと判定する一方で、当該圧力が第２閾値未満である場合には、前記第１分枝流路が閉塞していると判定し、
前記第１分枝流路が閉塞していないと判定した場合には、更に、
前記シリンジ本体を前記複数の分枝流路のうちの第２分枝流路に対して選択的に連通させる処理と、
前記プランジャ把持部材を前記第２方向に移動させる処理と、
をこの順に行い、
前記プランジャ把持部材を前記第２方向に移動させる際に、前記圧力センサにより検出される圧力が、第３閾値未満である場合には、前記第２分枝流路が閉塞していないと判定する一方で、当該圧力が前記第３閾値以上の値である第４閾値以上である場合には、前記第２分枝流路が閉塞していると判定する請求項１から３のいずれか一項に記載の流路閉塞状態検出装置。
【請求項7】
コンピュータが実行可能なプログラムであって、請求項１から６のいずれか一項に記載の流路閉塞状態検出装置の前記制御部による処理を実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、流路閉塞状態検出装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
シリンジから流路（チューブ）を介して薬剤を自動投与する放射性薬剤投与装置について、例えば特許文献１、２に記載されている。このような放射性薬剤投与装置は、シリンジのプランジャを把持するプランジャ把持部材（特許文献１には、プランジャ嵌合部と記載）と、プランジャ把持部材の動作制御を行う制御部と、を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２０－０７８５３４号公報
【特許文献2】特開２０２０－０７８５３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、流路を形成しているチューブが何かに挟まれたり折れ曲がったりして、当該流路が閉塞することがある。
よって、流路の閉塞に基づきシリンジへの流体の吸引不良が発生したことを検出する技術が望まれている。
よって、流路の閉塞に基づきシリンジへの流体の吸引不良が発生したことを検出する技術が望まれている。
【0005】
本発明は、上記の課題に鑑みなされたものであり、流路の閉塞に基づきシリンジへの流体の吸引不良が発生したことを検出することが可能な流路閉塞状態検出装置及びプログラムを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明によれば、内部に貯液部を有するシリンジ本体と前記シリンジ本体に摺動可能に挿入されているプランジャとを有するシリンジの前記プランジャを把持するプランジャ把持部材と、
前記プランジャ把持部材により前記プランジャを把持した状態で、前記シリンジ本体に流体を吸引する方向である第１方向と、前記シリンジ本体から流体を注出する方向である第２方向と、に前記プランジャ把持部材を移動させる駆動部と、
前記シリンジ本体からの流体の注出時に前記プランジャ把持部材に加わる圧力を検出する圧力センサと、
前記駆動部の動作を制御する処理と、前記シリンジ本体に連通している流路における閉塞の有無を前記圧力センサによる検出結果に基づいて判定する判定処理と、を行う制御部と、
前記流路における閉塞が発生している場合にその旨を報知する報知部と、
を備え、
前記制御部は、
前記判定処理では、前記プランジャ把持部材を前記第１方向に移動させた後、前記プランジャ把持部材を前記第２方向に移動させる際に、前記圧力センサにより検出される圧力が、第１閾値以上である場合には、前記流路が閉塞していないと判定する一方で、当該圧力が前記第１閾値以下の値である第２閾値未満である場合には、前記流路が閉塞していると判定する流路閉塞状態検出装置が提供される。
前記プランジャ把持部材により前記プランジャを把持した状態で、前記シリンジ本体に流体を吸引する方向である第１方向と、前記シリンジ本体から流体を注出する方向である第２方向と、に前記プランジャ把持部材を移動させる駆動部と、
前記シリンジ本体からの流体の注出時に前記プランジャ把持部材に加わる圧力を検出する圧力センサと、
前記駆動部の動作を制御する処理と、前記シリンジ本体に連通している流路における閉塞の有無を前記圧力センサによる検出結果に基づいて判定する判定処理と、を行う制御部と、
前記流路における閉塞が発生している場合にその旨を報知する報知部と、
を備え、
前記制御部は、
前記判定処理では、前記プランジャ把持部材を前記第１方向に移動させた後、前記プランジャ把持部材を前記第２方向に移動させる際に、前記圧力センサにより検出される圧力が、第１閾値以上である場合には、前記流路が閉塞していないと判定する一方で、当該圧力が前記第１閾値以下の値である第２閾値未満である場合には、前記流路が閉塞していると判定する流路閉塞状態検出装置が提供される。
【0007】
また、本発明によれば、コンピュータが実行可能なプログラムであって、本発明の流路閉塞状態検出装置の前記制御部による処理を実行させるプログラムが提供される。
【発明の効果】
【0008】
本発明によれば、流路の閉塞に基づきシリンジへの流体の吸引不良が発生したことを検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】第１実施形態に係る流路閉塞状態検出装置の模式図である。
【図2】第１実施形態に係る流路閉塞状態検出装置のブロック図である。
【図3】第１実施形態に係る流路閉塞状態検出装置によって実行される流路における閉塞の有無の判定方法を説明するためのフローチャートである。
【図4】第２実施形態に係る流路閉塞状態検出装置の模式図である。
【図5】第２実施形態に係る流路閉塞状態検出装置の模式図であり、コネクタ部が他の流路又は液体貯留部から分離されている状態を示す。
【図6】第２実施形態に係る流路閉塞状態検出装置のブロック図である。
【図7】第２実施形態に係る流路閉塞状態検出装置によって実行される流路における閉塞の有無の判定方法を説明するためのフローチャートである。
【図8】第３実施形態に係る流路閉塞状態検出装置の模式図である。
【図9】第３実施形態に係る流路閉塞状態検出装置のブロック図である。
【図10】第４実施形態に係る流路閉塞状態検出装置における投与装置の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、本発明の各実施形態について、図面を用いて説明する。なお、すべての図面において、同様の構成要素には同一の符号を付し、適宜に説明を省略する。
【0011】
〔第１実施形態〕
先ず、図１から図３を用いて第１実施形態を説明する。
図１及び図２に示すように、本実施形態に係る流路閉塞状態検出装置１００は、内部に貯液部３６ａを有するシリンジ本体３６とシリンジ本体３６に摺動可能に挿入されているプランジャ３７とを有するシリンジ３４のプランジャ３７を把持するプランジャ把持部材３８と、を備える。
更に、流路閉塞状態検出装置１００は、プランジャ把持部材３８によりプランジャ３７を把持した状態で、シリンジ本体３６に流体を吸引する方向である第１方向と、シリンジ本体３６から流体を注出する方向である第２方向と、にプランジャ把持部材３８を移動させる駆動部（本実施形態の場合、シリンジ駆動部５５）と、シリンジ本体３６からの流体の注出時にプランジャ把持部材３８に加わる圧力を検出する圧力センサ９１と、駆動部の動作を制御する処理と、シリンジ本体３６に連通している流路４０における閉塞の有無を圧力センサ９１による検出結果に基づいて判定する判定処理と、を行う制御部９０と、流路４０における閉塞が発生している場合にその旨を報知する報知部９３と、を備えている。
制御部９０は、判定処理では、プランジャ把持部材３８を第１方向に移動させた後、プランジャ把持部材３８を第２方向に移動させる際に、圧力センサ９１により検出される圧力が、第１閾値以上である場合には、流路４０が閉塞していないと判定する一方で、当該圧力が第１閾値以下の値である第２閾値未満である場合には、流路４０が閉塞していると判定する。
圧力センサ９１は、正の圧力（陽圧）を検出することが可能に構成されており、検出結果を制御部９０に出力するようになっている。
本発明において、第１閾値以下の値を、第２閾値として扱う。より詳細には、本実施形態の場合、共通の１つの閾値を、第１閾値及び第２閾値として扱う。
先ず、図１から図３を用いて第１実施形態を説明する。
図１及び図２に示すように、本実施形態に係る流路閉塞状態検出装置１００は、内部に貯液部３６ａを有するシリンジ本体３６とシリンジ本体３６に摺動可能に挿入されているプランジャ３７とを有するシリンジ３４のプランジャ３７を把持するプランジャ把持部材３８と、を備える。
更に、流路閉塞状態検出装置１００は、プランジャ把持部材３８によりプランジャ３７を把持した状態で、シリンジ本体３６に流体を吸引する方向である第１方向と、シリンジ本体３６から流体を注出する方向である第２方向と、にプランジャ把持部材３８を移動させる駆動部（本実施形態の場合、シリンジ駆動部５５）と、シリンジ本体３６からの流体の注出時にプランジャ把持部材３８に加わる圧力を検出する圧力センサ９１と、駆動部の動作を制御する処理と、シリンジ本体３６に連通している流路４０における閉塞の有無を圧力センサ９１による検出結果に基づいて判定する判定処理と、を行う制御部９０と、流路４０における閉塞が発生している場合にその旨を報知する報知部９３と、を備えている。
制御部９０は、判定処理では、プランジャ把持部材３８を第１方向に移動させた後、プランジャ把持部材３８を第２方向に移動させる際に、圧力センサ９１により検出される圧力が、第１閾値以上である場合には、流路４０が閉塞していないと判定する一方で、当該圧力が第１閾値以下の値である第２閾値未満である場合には、流路４０が閉塞していると判定する。
圧力センサ９１は、正の圧力（陽圧）を検出することが可能に構成されており、検出結果を制御部９０に出力するようになっている。
本発明において、第１閾値以下の値を、第２閾値として扱う。より詳細には、本実施形態の場合、共通の１つの閾値を、第１閾値及び第２閾値として扱う。
【0012】
本実施形態によれば、シリンジ３４からの流体の注出時にプランジャ把持部材３８に加わる圧力を検出する圧力センサ９１の検出結果を用いて、シリンジ３４への流体の吸引不良を判定することで、流路４０の閉塞を検出することができる。すなわち、流路４０の閉塞に基づきシリンジ３４への流体の吸引不良が発生したことを検出することができる。
より詳細には、流路４０が閉塞している場合、判定処理において、制御部９０がプランジャ把持部材３８を第１方向に移動させたとしても、シリンジ本体３６に流体は実質的に吸引されず、シリンジ本体３６の貯液部３６ａの内部は陰圧になっている。このため、プランジャ把持部材３８を第２方向に移動させる際に圧力センサ９１により検出される圧力は、流路４０が閉塞していない場合（通常の場合）に検出される圧力と比較して小さくなる。したがって、第１閾値及び第２閾値の各々を、流路４０が閉塞していない場合に検出される圧力よりも小さい値、且つ、流路４０が閉塞している場合に検出される圧力と同等又は当該圧力よりも大きい値に設定することによって、制御部９０は、圧力センサ９１の検出結果に基づいて、流路４０において閉塞が発生しているかどうかを判定することができる。
より詳細には、流路４０が閉塞している場合、判定処理において、制御部９０がプランジャ把持部材３８を第１方向に移動させたとしても、シリンジ本体３６に流体は実質的に吸引されず、シリンジ本体３６の貯液部３６ａの内部は陰圧になっている。このため、プランジャ把持部材３８を第２方向に移動させる際に圧力センサ９１により検出される圧力は、流路４０が閉塞していない場合（通常の場合）に検出される圧力と比較して小さくなる。したがって、第１閾値及び第２閾値の各々を、流路４０が閉塞していない場合に検出される圧力よりも小さい値、且つ、流路４０が閉塞している場合に検出される圧力と同等又は当該圧力よりも大きい値に設定することによって、制御部９０は、圧力センサ９１の検出結果に基づいて、流路４０において閉塞が発生しているかどうかを判定することができる。
【0013】
シリンジ駆動部５５は、シリンジ駆動モータ９７（図２）と、シリンジ駆動モータ９７の駆動力をプランジャ把持部材３８（ひいてはプランジャ３７）に伝達する駆動伝達機構（不図示）を有しており、シリンジ駆動モータ９７の駆動によって、プランジャ把持部材３８及びプランジャ３７を移動させることができるように構成されている。
本実施形態の場合、第１方向は上方であり、第２方向は下方である。したがって、シリンジ駆動部５５は、プランジャ把持部材３８を上方に移動させることによりプランジャ３７を上方に移動させて該プランジャ３７をシリンジ本体３６から引き抜く動作と、プランジャ把持部材３８を下方に移動させることによりプランジャ３７を下方に移動させて該プランジャ３７をシリンジ本体３６に対して押し込む動作とを行う。
なお、本発明において、シリンジ駆動部５５のアクチュエータはモータ（シリンジ駆動モータ９７）に限定されず、シリンダ等であってもよい。また、プランジャ把持部材３８の移動方向（第１方向及び第２方向）は、上下方向に限らず、他の方向であってもよい。
本実施形態の場合、第１方向は上方であり、第２方向は下方である。したがって、シリンジ駆動部５５は、プランジャ把持部材３８を上方に移動させることによりプランジャ３７を上方に移動させて該プランジャ３７をシリンジ本体３６から引き抜く動作と、プランジャ把持部材３８を下方に移動させることによりプランジャ３７を下方に移動させて該プランジャ３７をシリンジ本体３６に対して押し込む動作とを行う。
なお、本発明において、シリンジ駆動部５５のアクチュエータはモータ（シリンジ駆動モータ９７）に限定されず、シリンダ等であってもよい。また、プランジャ把持部材３８の移動方向（第１方向及び第２方向）は、上下方向に限らず、他の方向であってもよい。
【0014】
流路４０は、シリンジ本体３６の先端（下端）に接続されており、シリンジ本体３６の内部（貯液部３６ａ）と、シリンジ３４の外部の構成（他の流路や容器等）とを相互に連通させている。流路４０には、三方活栓３３が設けられている。三方活栓３３によって、シリンジ本体３６の内部とシリンジ本体３６の外部（他の流路や容器等）とが相互に連通している状態や、シリンジ本体３６の内部とシリンジ本体３６の外部（他の流路や容器等）とが相互に遮断された状態に切り替えることができる。
流路閉塞状態検出装置１００は、三方活栓駆動部６３を備えている。三方活栓駆動部６３は、三方活栓駆動モータ９６（図２）と、三方活栓駆動モータ９６の駆動力を三方活栓３３に伝達する三方活栓駆動伝達機構（不図示）と、を有しており、三方活栓駆動モータ９６の駆動によって、三方活栓３３の切り替えが行われるように構成されている。なお、三方活栓３３は、手動によって切り替えられてもよい。
流路閉塞状態検出装置１００は、三方活栓駆動部６３を備えている。三方活栓駆動部６３は、三方活栓駆動モータ９６（図２）と、三方活栓駆動モータ９６の駆動力を三方活栓３３に伝達する三方活栓駆動伝達機構（不図示）と、を有しており、三方活栓駆動モータ９６の駆動によって、三方活栓３３の切り替えが行われるように構成されている。なお、三方活栓３３は、手動によって切り替えられてもよい。
【0015】
ここで、本実施形態の場合、シリンジ本体３６に連通している流路４０に、当該流路４０と他の流路（例えば、図１に示す流路４０ａ）又は液体貯留部とを接続及び分離可能なコネクタ部３２ａと、微粒子を捕捉するフィルタ３２ｂと、が設けられている。
これにより、コネクタ部３２ａを用いることによって、シリンジ本体３６に連通している流路４０と他の流路又は液体貯留部とを接続及び分離することが容易となる。
また、流路４０にフィルタ３２ｂが設けられているので、流路４０を介してシリンジ３４に流体を吸引する際に、流体中の不純物がシリンジ本体３６の貯液部３６ａに混入することを抑制できる。
これにより、コネクタ部３２ａを用いることによって、シリンジ本体３６に連通している流路４０と他の流路又は液体貯留部とを接続及び分離することが容易となる。
また、流路４０にフィルタ３２ｂが設けられているので、流路４０を介してシリンジ３４に流体を吸引する際に、流体中の不純物がシリンジ本体３６の貯液部３６ａに混入することを抑制できる。
【0016】
図２に示すように、制御部９０は、制御用プログラム（プログラム）を記憶保持しているＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）９０ｂと、この制御用プログラムに従って制御動作を実行するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）９０ａと、ＣＰＵ９０ａの作業領域などとして機能するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）９０ｂと、を備えて構成されている。
制御部９０は、流路閉塞状態検出装置１００が備える各構成要素の動作制御を行う。本実施形態の場合、制御部９０は、シリンジ駆動モータ９７、三方活栓駆動モータ９６及び報知部９３の各々の動作を制御する。制御部９０がシリンジ駆動モータ９７の動作制御を行うことによって、プランジャ３７が上下動する。制御部９０が三方活栓駆動モータ９６の動作制御を行うことによって、三方活栓３３が回転し、該三方活栓３３の切り替えがなされる。制御部９０が報知部９３の動作制御を行うことによって、報知部９３は報知動作を行う。
圧力センサ９１による検出結果は、例えば、随時、制御部９０に入力されるようになっている。
報知部９３は、特に限定されないが、例えば、発音により報知動作を行うスピーカと、発光により報知動作を行うランプと、表示により報知動作を行うディスプレイと、のうちの少なくとも１つ以上を備えて構成されている。
制御部９０は、圧力センサ９１による検出結果に基づいて、上記の判定処理を行う。
このように、ＲＯＭ９０ｂに記憶されているプログラムは、コンピュータが実行可能なプログラムであって、流路閉塞状態検出装置１００の制御部９０による処理を実行させるプログラムである。
制御部９０は、流路閉塞状態検出装置１００が備える各構成要素の動作制御を行う。本実施形態の場合、制御部９０は、シリンジ駆動モータ９７、三方活栓駆動モータ９６及び報知部９３の各々の動作を制御する。制御部９０がシリンジ駆動モータ９７の動作制御を行うことによって、プランジャ３７が上下動する。制御部９０が三方活栓駆動モータ９６の動作制御を行うことによって、三方活栓３３が回転し、該三方活栓３３の切り替えがなされる。制御部９０が報知部９３の動作制御を行うことによって、報知部９３は報知動作を行う。
圧力センサ９１による検出結果は、例えば、随時、制御部９０に入力されるようになっている。
報知部９３は、特に限定されないが、例えば、発音により報知動作を行うスピーカと、発光により報知動作を行うランプと、表示により報知動作を行うディスプレイと、のうちの少なくとも１つ以上を備えて構成されている。
制御部９０は、圧力センサ９１による検出結果に基づいて、上記の判定処理を行う。
このように、ＲＯＭ９０ｂに記憶されているプログラムは、コンピュータが実行可能なプログラムであって、流路閉塞状態検出装置１００の制御部９０による処理を実行させるプログラムである。
【0017】
流路４０が閉塞しているか否かを検出する動作は、例えば、他の流路４０ａから流路４０のコネクタ部３２ａを外して、流路４０を大気開放した状態で行われる。この検出動作の際に、制御部９０は、上記のプログラムに従って、以下に説明する動作を行う。この動作の流れを図３に示す。なお、以下では、一例として、流路４０が流体をシリンジ３４内に吸引するための流路であるものとする。
また、以下に説明する動作は、流路４０が他の流路や液体貯留部と連通された状態で行われてもよい。
また、以下に説明する動作は、流路４０が他の流路や液体貯留部と連通された状態で行われてもよい。
【0018】
先ず、制御部９０は、プランジャ把持部材３８を第１方向に移動させ、プランジャ３７をシリンジ本体３６に対して相対的に上昇させる（図３のステップＳ１０１）。
次に、制御部９０は、流路４０に設けられている弁（本実施形態の場合、三方活栓３３）を閉塞させる処理を行い、シリンジ３４とシリンジ３４の外部の構成との連通を遮断する（図３のステップＳ１０２）。
次に、制御部９０は、第２方向へのプランジャ把持部材３８の移動を開始させる。すなわち、プランジャ３７をシリンジ本体３６に対して相対的に押し下げる動作を開始する（図３のステップＳ１０３）。
次に、制御部９０は、この押し下げ動作中に圧力センサ９１により検出された圧力に基づいて、流路４０が閉塞しているか否かの判定を行う（図３のステップＳ１０４）。そして、制御部９０は、プランジャ把持部材３８の押し下げを停止させる（図３のステップＳ１０５）。なお、押し下げ停止させるタイミングは特に限定されず、制御部９０は、押し下げ動作中の圧力センサ９１の測定結果を保存し、押し下げを停止させた後に当該測定結果を用いて判定を行ってもよいし、押し下げ動作中にリアルタイムで圧力を測定しつつ判定を行った後に押し下げを停止させてもよい。
押し下げ動作中に圧力センサ９１により検出された圧力が、第１閾値以上である場合（図３のステップＳ１０６のＹｅｓ）、制御部９０は、流路４０が閉塞していないと判定し、検出動作を終了する。
一方、押し下げ動作中に圧力センサ９１によって検出された圧力が第２閾値未満である（本実施形態の場合、第１閾値未満である）場合（図３のステップＳ１０６のＮｏ）、制御部９０は流路４０が閉塞していると判定し、報知部９３に所定の報知動作を行わせる（図３のステップＳ１０７）。報知部９３による報知動作としては、例えば、スピーカを用いた音声による報知、ランプを用いた発光動作、ディスプレイにおける警告メッセージの表示等を挙げることができる。
次に、制御部９０は、流路４０に設けられている弁（本実施形態の場合、三方活栓３３）を閉塞させる処理を行い、シリンジ３４とシリンジ３４の外部の構成との連通を遮断する（図３のステップＳ１０２）。
次に、制御部９０は、第２方向へのプランジャ把持部材３８の移動を開始させる。すなわち、プランジャ３７をシリンジ本体３６に対して相対的に押し下げる動作を開始する（図３のステップＳ１０３）。
次に、制御部９０は、この押し下げ動作中に圧力センサ９１により検出された圧力に基づいて、流路４０が閉塞しているか否かの判定を行う（図３のステップＳ１０４）。そして、制御部９０は、プランジャ把持部材３８の押し下げを停止させる（図３のステップＳ１０５）。なお、押し下げ停止させるタイミングは特に限定されず、制御部９０は、押し下げ動作中の圧力センサ９１の測定結果を保存し、押し下げを停止させた後に当該測定結果を用いて判定を行ってもよいし、押し下げ動作中にリアルタイムで圧力を測定しつつ判定を行った後に押し下げを停止させてもよい。
押し下げ動作中に圧力センサ９１により検出された圧力が、第１閾値以上である場合（図３のステップＳ１０６のＹｅｓ）、制御部９０は、流路４０が閉塞していないと判定し、検出動作を終了する。
一方、押し下げ動作中に圧力センサ９１によって検出された圧力が第２閾値未満である（本実施形態の場合、第１閾値未満である）場合（図３のステップＳ１０６のＮｏ）、制御部９０は流路４０が閉塞していると判定し、報知部９３に所定の報知動作を行わせる（図３のステップＳ１０７）。報知部９３による報知動作としては、例えば、スピーカを用いた音声による報知、ランプを用いた発光動作、ディスプレイにおける警告メッセージの表示等を挙げることができる。
【0019】
このように、本実施形態の場合、制御部９０は、判定処理では、プランジャ把持部材３８を第１方向に移動させる処理と、流路４０に設けられている弁を閉塞させる処理と、プランジャ把持部材３８を第２方向に移動させる処理と、をこの順に行い、プランジャ把持部材３８を第２方向に移動させる際に、圧力センサ９１により検出される圧力が、第１閾値以上である場合には、流路４０が閉塞していないと判定する一方で、当該圧力が第２閾値未満である場合には、流路４０が閉塞していると判定する。
【0020】
更には、本実施形態の場合、上記プログラムを変更することによって、流路４０がシリンジ３４から流体を注出するための流路である場合も、流路４０が閉塞しているか否かを検出することができる。
より詳細には、この場合、制御部９０は、プランジャ把持部材３８を第２方向に移動させる際に、圧力センサ９１により検出される圧力が、第３閾値未満である場合には、流路４０が閉塞していないと判定する一方で、当該圧力が第３閾値以上の値である第４閾値以上である場合には、流路４０が閉塞していると判定するように上記プログラムが変更されている。
検出動作の際に、制御部９０は、このプログラムに従って、以下に説明する動作を行う。なお、以下においては、図示しない別の流路を介して、シリンジ本体３６内に流体が吸引された状態となっているものとする。
本発明において、第３閾値以上の値を、第４閾値として扱う。より詳細には、本実施形態の場合、共通の１つの閾値を、第３閾値及び第４閾値として扱う。
より詳細には、この場合、制御部９０は、プランジャ把持部材３８を第２方向に移動させる際に、圧力センサ９１により検出される圧力が、第３閾値未満である場合には、流路４０が閉塞していないと判定する一方で、当該圧力が第３閾値以上の値である第４閾値以上である場合には、流路４０が閉塞していると判定するように上記プログラムが変更されている。
検出動作の際に、制御部９０は、このプログラムに従って、以下に説明する動作を行う。なお、以下においては、図示しない別の流路を介して、シリンジ本体３６内に流体が吸引された状態となっているものとする。
本発明において、第３閾値以上の値を、第４閾値として扱う。より詳細には、本実施形態の場合、共通の１つの閾値を、第３閾値及び第４閾値として扱う。
【0021】
先ず、制御部９０は、第２方向へのプランジャ把持部材３８の移動を開始させる。すなわち、プランジャ３７をシリンジ本体３６に対して相対的に押し下げる動作を開始する。
次に、制御部９０は、この押し下げ動作中に圧力センサ９１により検出された圧力に基づいて、流路４０が閉塞しているか否かの判定を行う。
押し下げ動作中に圧力センサ９１により検出された圧力が、第３閾値未満である場合、制御部９０は、流路４０が閉塞していないと判定し、検出動作を終了する。
一方、押し下げ動作中に圧力センサ９１によって検出された圧力が第４閾値以上（本実施形態の場合、第３閾値以上）である場合、制御部９０は流路４０が閉塞していると判定し、報知部９３に所定の報知動作を行わせる。
次に、制御部９０は、この押し下げ動作中に圧力センサ９１により検出された圧力に基づいて、流路４０が閉塞しているか否かの判定を行う。
押し下げ動作中に圧力センサ９１により検出された圧力が、第３閾値未満である場合、制御部９０は、流路４０が閉塞していないと判定し、検出動作を終了する。
一方、押し下げ動作中に圧力センサ９１によって検出された圧力が第４閾値以上（本実施形態の場合、第３閾値以上）である場合、制御部９０は流路４０が閉塞していると判定し、報知部９３に所定の報知動作を行わせる。
【0022】
このように、本実施形態によれば、圧力センサ９１が異常高圧を検出することによって流路の閉塞を判定するように構成されている投与装置と比べて、ハード構成は変更することなく、上記のプログラムを変更するだけで、流路４０の閉塞に基づきシリンジ３４への流体の吸引不良が発生したことと、流路４０の閉塞に基づきシリンジ３４からの流体の注出不良が発生したことと、の両方を検出することができる。
【0023】
〔第２実施形態〕
次に、図４から図７を用いて第２実施形態を説明する。
本実施形態に係る流路閉塞状態検出装置１００は、以下に説明する点で、上記の第１実施形態に係る流路閉塞状態検出装置１００と相違しており、その他の点では、上記の第１実施形態に係る流路閉塞状態検出装置１００と同様に構成されている。
次に、図４から図７を用いて第２実施形態を説明する。
本実施形態に係る流路閉塞状態検出装置１００は、以下に説明する点で、上記の第１実施形態に係る流路閉塞状態検出装置１００と相違しており、その他の点では、上記の第１実施形態に係る流路閉塞状態検出装置１００と同様に構成されている。
【0024】
本実施形態の場合、流路閉塞状態検出装置１００は、一例として、放射性薬剤６７（図４参照）を被験者に投与するために用いられる。
放射性薬剤６７は、液状のものである。放射性薬剤６７の種類は特に限定されないが、放射性薬剤６７としては、例えば、ＰＥＴ（陽電子断層診断法：Ｐｏｓｉｔｒｏｎ Ｅｍｉｓｓｉｏｎ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）検査用の短寿命核種を含む放射性薬剤、例えばＦＤＧ（フッ素１８で標識されたグルコース誘導体：［１８Ｆ］－２－ｄｅｏｘｙ－２－ｆｌｕｏｒｏ－Ｄ－ｇｌｕｃｏｓｅ）、［１８Ｆ］フルテメタモル、［１８Ｆ］フロルベタピル、［１８Ｆ］ｆｌｕｃｉｃｌｏｖｉｎｅ、［１８Ｆ］フルオロチミジン（ＦＬＴ）、［１８Ｆ］フルオロミソニダゾール、ＦＤＯＰＡ（フッ素１８で標識された製剤：Ｌ－３，４－ｄｉｈｙｄｒｏｘｙ－６－［１８Ｆ］－ｆｌｕｏｒｏｐｈｅｎｙｌａｌａｎｉｎｅ）、ＦＤＡ（６－［１８Ｆ］－ｆｌｕｏｒｏｄｏｐａｍｉｎｅ）、［１８Ｆ］フッ化ナトリウム、［１１Ｃ］メチオニン、［１１Ｃ］酢酸、［１１Ｃ］コリン誘導体、［１３Ｎ］アンモニア等であることがあげられる。また、放射性薬剤６７は、９９ｍＴｃ、１２３Ｉ、１３１Ｉ、２０１Ｔｌ、６７Ｇａ、５１Ｃｒ等の放射性同位元素核種からなる治療用および検査用注射液であってもよい。
放射性薬剤６７は、液状のものである。放射性薬剤６７の種類は特に限定されないが、放射性薬剤６７としては、例えば、ＰＥＴ（陽電子断層診断法：Ｐｏｓｉｔｒｏｎ Ｅｍｉｓｓｉｏｎ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）検査用の短寿命核種を含む放射性薬剤、例えばＦＤＧ（フッ素１８で標識されたグルコース誘導体：［１８Ｆ］－２－ｄｅｏｘｙ－２－ｆｌｕｏｒｏ－Ｄ－ｇｌｕｃｏｓｅ）、［１８Ｆ］フルテメタモル、［１８Ｆ］フロルベタピル、［１８Ｆ］ｆｌｕｃｉｃｌｏｖｉｎｅ、［１８Ｆ］フルオロチミジン（ＦＬＴ）、［１８Ｆ］フルオロミソニダゾール、ＦＤＯＰＡ（フッ素１８で標識された製剤：Ｌ－３，４－ｄｉｈｙｄｒｏｘｙ－６－［１８Ｆ］－ｆｌｕｏｒｏｐｈｅｎｙｌａｌａｎｉｎｅ）、ＦＤＡ（６－［１８Ｆ］－ｆｌｕｏｒｏｄｏｐａｍｉｎｅ）、［１８Ｆ］フッ化ナトリウム、［１１Ｃ］メチオニン、［１１Ｃ］酢酸、［１１Ｃ］コリン誘導体、［１３Ｎ］アンモニア等であることがあげられる。また、放射性薬剤６７は、９９ｍＴｃ、１２３Ｉ、１３１Ｉ、２０１Ｔｌ、６７Ｇａ、５１Ｃｒ等の放射性同位元素核種からなる治療用および検査用注射液であってもよい。
【0025】
より詳細には、図４及び図６に示すように、流路閉塞状態検出装置１００は、例えば、放射性薬剤６７が収容された遮蔽容器６６（ひいてはバイアル瓶７４）に差し込まれて当該遮蔽容器６６から放射性薬剤６７を抽出する抽出針２６と、抽出針２６を遮蔽容器６６に差し込む動作と遮蔽容器６６から引き抜く動作とを行う抽出針駆動部５９ａと、を有する。
抽出針駆動部５９ａは、抽出針駆動モータ９４（図６参照）と、抽出針駆動モータ９４の駆動力を抽出針２６に伝達する駆動伝達機構（不図示）を有しており、抽出針駆動モータ９４の駆動によって、抽出針２６を遮蔽容器６６に対して近づく方向及びその反対方向（本実施形態の場合、上下方向）に移動させることができるように構成されている。
なお、抽出針駆動部５９ａの駆動源は特に限定されず、シリンダ等の抽出針駆動モータ９４以外のアクチュエータを駆動源としてもよい。
抽出針駆動部５９ａは、抽出針駆動モータ９４（図６参照）と、抽出針駆動モータ９４の駆動力を抽出針２６に伝達する駆動伝達機構（不図示）を有しており、抽出針駆動モータ９４の駆動によって、抽出針２６を遮蔽容器６６に対して近づく方向及びその反対方向（本実施形態の場合、上下方向）に移動させることができるように構成されている。
なお、抽出針駆動部５９ａの駆動源は特に限定されず、シリンダ等の抽出針駆動モータ９４以外のアクチュエータを駆動源としてもよい。
【0026】
また、流路閉塞状態検出装置１００は、例えば、遮蔽容器６６に差し込まれるエア針２９と、エア針２９を遮蔽容器６６に差し込む動作と遮蔽容器６６から引き抜く動作とを行うエア針駆動部５９ｂと、を更に有する。
エア針駆動部５９ｂは、エア針駆動モータ９５と、エア針駆動モータ９５の駆動力をエア針２９に伝達する駆動伝達機構（不図示）を有しており、エア針駆動モータ９５の駆動によって、エア針２９を遮蔽容器６６に対して近づく方向及びその反対方向（本実施形態の場合、エア針２９の延在方向）に移動させることができるように構成されている。
なお、エア針駆動部５９ｂの駆動源は特に限定されず、シリンダ等のエア針駆動モータ９５以外のアクチュエータを駆動源としてもよい。
エア針駆動部５９ｂは、エア針駆動モータ９５と、エア針駆動モータ９５の駆動力をエア針２９に伝達する駆動伝達機構（不図示）を有しており、エア針駆動モータ９５の駆動によって、エア針２９を遮蔽容器６６に対して近づく方向及びその反対方向（本実施形態の場合、エア針２９の延在方向）に移動させることができるように構成されている。
なお、エア針駆動部５９ｂの駆動源は特に限定されず、シリンダ等のエア針駆動モータ９５以外のアクチュエータを駆動源としてもよい。
【0027】
更に、本実施形態の場合、制御部９０は、シリンジ本体３６の貯液部３６ａに流路４０を介して生理食塩水７７を導入し、導入させた生理食塩水７７を、シリンジ本体３６から注出して被験者に投与する処理を行うことが可能である。
シリンジ本体３６に生理食塩水７７を導入することで、シリンジ本体３６の内面に残留した放射性薬剤６７を生理食塩水７７によってすすぎ落し、その後、放射性薬剤６７と生理食塩水７７との混合液を抽出することによって、当該混合液を被験者に投与することができる。このため、放射性薬剤６７がシリンジ本体３６の内面や流路４０に残留してしまうことを抑制できる。
シリンジ本体３６に生理食塩水７７を導入することで、シリンジ本体３６の内面に残留した放射性薬剤６７を生理食塩水７７によってすすぎ落し、その後、放射性薬剤６７と生理食塩水７７との混合液を抽出することによって、当該混合液を被験者に投与することができる。このため、放射性薬剤６７がシリンジ本体３６の内面や流路４０に残留してしまうことを抑制できる。
【0028】
ここで、本実施形態の場合、シリンジ本体３６に連通している流路４０が複数の分枝流路４１に分枝している。
より詳細には、図４に示すように、複数の分枝流路４１は、例えば、３つの分枝流路４１を含み、各分枝流路４１が、それぞれ抽出流路４２、投与流路４３及び生理食塩水の流路４４となっている。
抽出流路４２は、シリンジ本体３６と抽出針２６の内腔とを相互に連通させている。遮蔽容器６６から放射性薬剤６７を吸引する際には、放射性薬剤６７は抽出流路４２を流動してシリンジ本体３６に流入する。
投与流路４３は、シリンジ本体３６と被験者の体内とを相互に連通させている。放射性薬剤６７を被験者に投与する際には、放射性薬剤６７は投与流路４３を流動して被験者の体内に流入する。
生理食塩水の流路４４は、シリンジ本体３６と収容パック７６とを相互に連通させている。生理食塩水７７を収容パック７６から吸引する際には、生理食塩水７７は生理食塩水の流路４４を流動してシリンジ本体３６に流入する。
より詳細には、図４に示すように、複数の分枝流路４１は、例えば、３つの分枝流路４１を含み、各分枝流路４１が、それぞれ抽出流路４２、投与流路４３及び生理食塩水の流路４４となっている。
抽出流路４２は、シリンジ本体３６と抽出針２６の内腔とを相互に連通させている。遮蔽容器６６から放射性薬剤６７を吸引する際には、放射性薬剤６７は抽出流路４２を流動してシリンジ本体３６に流入する。
投与流路４３は、シリンジ本体３６と被験者の体内とを相互に連通させている。放射性薬剤６７を被験者に投与する際には、放射性薬剤６７は投与流路４３を流動して被験者の体内に流入する。
生理食塩水の流路４４は、シリンジ本体３６と収容パック７６とを相互に連通させている。生理食塩水７７を収容パック７６から吸引する際には、生理食塩水７７は生理食塩水の流路４４を流動してシリンジ本体３６に流入する。
【0029】
更に、図４に示すように、流路閉塞状態検出装置１００は、複数の分枝流路４１を形成する複数の流路チューブ３１を備えている。
より詳細には、複数の流路チューブ３１は、例えば、第１流路チューブ３１ａと、第２流路チューブ３１ｂと、第３流路チューブ３１ｃと、第４流路チューブ３１ｄと、を含んでいる。
第１流路チューブ３１ａは、シリンジ本体３６と抽出針２６とを接続するものであり、抽出流路４２を形成している。
第３流路チューブ３１ｃは、シリンジ本体３６と収容パック７６とを接続するものであり、生理食塩水７７の流路４４を形成している。
第２流路チューブ３１ｂは、シリンジ本体３６と第４流路チューブ３１ｄとを接続するものである。
第４流路チューブ３１ｄは、第２流路チューブ３１ｂと被験者とを接続するものであり、第４流路チューブ３１ｄと第２流路チューブ３１ｂとが、投与流路４３を形成している。
より詳細には、複数の流路チューブ３１は、例えば、第１流路チューブ３１ａと、第２流路チューブ３１ｂと、第３流路チューブ３１ｃと、第４流路チューブ３１ｄと、を含んでいる。
第１流路チューブ３１ａは、シリンジ本体３６と抽出針２６とを接続するものであり、抽出流路４２を形成している。
第３流路チューブ３１ｃは、シリンジ本体３６と収容パック７６とを接続するものであり、生理食塩水７７の流路４４を形成している。
第２流路チューブ３１ｂは、シリンジ本体３６と第４流路チューブ３１ｄとを接続するものである。
第４流路チューブ３１ｄは、第２流路チューブ３１ｂと被験者とを接続するものであり、第４流路チューブ３１ｄと第２流路チューブ３１ｂとが、投与流路４３を形成している。
【0030】
第１流路チューブ３１ａ～第４流路チューブ３１ｄの各々は、例えば、ポリイミド樹脂、あるいはフッ素樹脂やシリコーン樹脂等を材料にする小径の細管である。これにより、放射性薬剤６７と第１流路チューブ３１ａ～第４流路チューブ３１ｄの内面との間に生じる摩擦が小さくなるので、当該内面に放射性薬剤６７が残り難く、放射性薬剤６７を効率的に被験者に投与することができる。
【0031】
また、本実施形態の場合、図４に示すように、三方活栓３３は、第１流路チューブ３１ａと第２流路チューブ３１ｂとの間に配置されている第１三方活栓３３ａ及び第２三方活栓３３ｂを含む。
第１三方活栓３３ａと第２三方活栓３３ｂとは、例えば、互いに直接的に接続されている。第１三方活栓３３ａは、例えば、シリンジ３４及び第１流路チューブ３１ａの各々に対して直接的に接続されている。第２三方活栓３３ｂは、例えば、第２流路チューブ３１ｂ及び第３流路チューブ３１ｃの各々に対して直接的に接続されている。また、第１三方活栓３３ａは、第２三方活栓３３ｂを介して第２流路チューブ３１ｂと接続されており、第２三方活栓３３ｂは、第１三方活栓３３ａを介してシリンジ３４と接続されている。
また、三方活栓駆動部６３は、三方活栓駆動部６３ａと、三方活栓駆動部６３ｂと、を含む。
三方活栓駆動部６３ａは、三方活栓駆動モータ９６ａ（図６参照）と、三方活栓駆動モータ９６ａの駆動力を第１三方活栓３３ａに伝達する駆動伝達機構（不図示）と、を有しており、三方活栓駆動モータ９６ａの駆動によって、第１三方活栓３３ａの切り替えが行われるように構成されている。同様に、三方活栓駆動部６３ｂは、三方活栓駆動モータ９６ｂ（図６参照）と、三方活栓駆動モータ９６ｂの駆動力を第２三方活栓３３ｂに伝達する駆動伝達機構（不図示）と、を有しており、三方活栓駆動モータ９６ｂの駆動によって、第２三方活栓３３ｂの切り替えが行われるように構成されている。
なお、第１三方活栓３３ａ及び第２三方活栓３３ｂの各々は、手動によって切り替えられてもよい。
第１三方活栓３３ａと第２三方活栓３３ｂとは、例えば、互いに直接的に接続されている。第１三方活栓３３ａは、例えば、シリンジ３４及び第１流路チューブ３１ａの各々に対して直接的に接続されている。第２三方活栓３３ｂは、例えば、第２流路チューブ３１ｂ及び第３流路チューブ３１ｃの各々に対して直接的に接続されている。また、第１三方活栓３３ａは、第２三方活栓３３ｂを介して第２流路チューブ３１ｂと接続されており、第２三方活栓３３ｂは、第１三方活栓３３ａを介してシリンジ３４と接続されている。
また、三方活栓駆動部６３は、三方活栓駆動部６３ａと、三方活栓駆動部６３ｂと、を含む。
三方活栓駆動部６３ａは、三方活栓駆動モータ９６ａ（図６参照）と、三方活栓駆動モータ９６ａの駆動力を第１三方活栓３３ａに伝達する駆動伝達機構（不図示）と、を有しており、三方活栓駆動モータ９６ａの駆動によって、第１三方活栓３３ａの切り替えが行われるように構成されている。同様に、三方活栓駆動部６３ｂは、三方活栓駆動モータ９６ｂ（図６参照）と、三方活栓駆動モータ９６ｂの駆動力を第２三方活栓３３ｂに伝達する駆動伝達機構（不図示）と、を有しており、三方活栓駆動モータ９６ｂの駆動によって、第２三方活栓３３ｂの切り替えが行われるように構成されている。
なお、第１三方活栓３３ａ及び第２三方活栓３３ｂの各々は、手動によって切り替えられてもよい。
【0032】
また、本実施形態の場合、複数の分枝流路４１の各々に、コネクタ部３２ａ及びフィルタ３２ｂが設けられている。
より詳細には、第１流路チューブ３１ａ～第３流路チューブ３１ｃの各々に、コネクタ部３２ａ及びフィルタ３２ｂが設けられている。
第１流路チューブ３１ａのコネクタ部３２ａは、当該第１流路チューブ３１ａの上流端に設けられており、抽出針２６と接続されている。
第２流路チューブ３１ｂのコネクタ部３２ａは、当該第２流路チューブ３１ｂの下流端に設けられており、第４流路チューブ３１ｄと接続されている。
第３流路チューブ３１ｃのコネクタ部３２ａは、当該第３流路チューブ３１ｃの下流端に設けられており、収容パック７６と接続されている。
このような構成によれば、第１流路チューブ３１ａのコネクタ部３２ａによって、抽出流路４２と抽出針２６との接続又は分離の切り替えができる。同様に、第２流路チューブ３１ｂのコネクタ部３２ａによって、当該第２流路チューブ３１ｂと第４流路チューブ３１ｄの接続又は分離の切り替えができ、第３流路チューブ３１ｃのコネクタ部３２ａによって、生理食塩水の流路４４と収容パック７６との接続又は分離の切り替えができる。
また、第１流路チューブ３１ａ～第３流路チューブ３１ｃの各々にフィルタ３２ｂが設けられているので、第１流路チューブ３１ａ～第３流路チューブ３１ｃを介してシリンジ本体３６の貯液部３６ａに不純物が混入してしまうことを抑制できる。
フィルタ３２ｂは、一例として、エアベンテッドフィルタ（ろ過滅菌の機能を備えたフィルタ）である。
より詳細には、第１流路チューブ３１ａ～第３流路チューブ３１ｃの各々に、コネクタ部３２ａ及びフィルタ３２ｂが設けられている。
第１流路チューブ３１ａのコネクタ部３２ａは、当該第１流路チューブ３１ａの上流端に設けられており、抽出針２６と接続されている。
第２流路チューブ３１ｂのコネクタ部３２ａは、当該第２流路チューブ３１ｂの下流端に設けられており、第４流路チューブ３１ｄと接続されている。
第３流路チューブ３１ｃのコネクタ部３２ａは、当該第３流路チューブ３１ｃの下流端に設けられており、収容パック７６と接続されている。
このような構成によれば、第１流路チューブ３１ａのコネクタ部３２ａによって、抽出流路４２と抽出針２６との接続又は分離の切り替えができる。同様に、第２流路チューブ３１ｂのコネクタ部３２ａによって、当該第２流路チューブ３１ｂと第４流路チューブ３１ｄの接続又は分離の切り替えができ、第３流路チューブ３１ｃのコネクタ部３２ａによって、生理食塩水の流路４４と収容パック７６との接続又は分離の切り替えができる。
また、第１流路チューブ３１ａ～第３流路チューブ３１ｃの各々にフィルタ３２ｂが設けられているので、第１流路チューブ３１ａ～第３流路チューブ３１ｃを介してシリンジ本体３６の貯液部３６ａに不純物が混入してしまうことを抑制できる。
フィルタ３２ｂは、一例として、エアベンテッドフィルタ（ろ過滅菌の機能を備えたフィルタ）である。
【0033】
また、本実施形態の場合、制御部９０は、抽出針駆動モータ９４、エア針駆動モータ９５、シリンジ駆動モータ９７及び三方活栓駆動モータ９６の各々の動作を制御する。制御部９０が抽出針駆動モータ９４の動作制御を行うことによって、抽出針２６が上下動する。同様に、制御部９０がエア針駆動モータ９５の動作制御を行うことによって、エア針２９が当該エア針２９の延在方向に沿って移動し、制御部９０がシリンジ駆動モータ９７の動作制御を行うことによって、プランジャ３７が上下動する。また、制御部９０が三方活栓駆動モータ９６の動作制御を行うことによって、第１三方活栓３３ａ及び第２三方活栓３３ｂがそれぞれ回転する。
【0034】
このような構成の流路閉塞状態検出装置１００によれば、以下に列挙する動作が可能となる。
三方活栓駆動部６３を駆動させて第１三方活栓３３ａを回転させることによって流路を切り替えて、第１流路チューブ３１ａとシリンジ３４とを相互に連通させる。この状態で、シリンジ３４のプランジャ３７を上方に移動させることで、遮蔽容器６６から抽出針２６及び第１流路チューブ３１ａ等を介してシリンジ３４に放射性薬剤６７を吸引し、該シリンジ３４に放射性薬剤６７を貯留させる動作。
三方活栓駆動部６３を駆動させて第１三方活栓３３ａ及び第２三方活栓３３ｂをそれぞれ回転させることによって流路を切り替えて、シリンジ３４と第２流路チューブ３１ｂとを相互に連通させる。この状態で、シリンジ３４のプランジャ３７を下方に移動させることで、シリンジ３４内の放射性薬剤６７を第２流路チューブ３１ｂ及び第４流路チューブ３１ｄ等を介して被験者に投与する動作。
三方活栓駆動部６３を駆動させて第１三方活栓３３ａ及び第２三方活栓３３ｂをそれぞれ回転させることによって流路を切り替えて、シリンジ３４と第３流路チューブ３１ｃとを相互に連通させる。この状態で、シリンジ３４のプランジャ３７を上方に移動させることで、収容パック７６から第４流路チューブ３１ｄ等を介してシリンジ３４に生理食塩水７７を吸引し、該シリンジ３４に生理食塩水７７を貯留させる動作。
三方活栓駆動部６３を駆動させて第１三方活栓３３ａ及び第２三方活栓３３ｂをそれぞれ回転させることによって流路を切り替えて、シリンジ３４と第３流路チューブ３１ｃとを相互に連通させた状態で、シリンジ３４のプランジャ３７を下方に移動させることで、流路４０に残留する放射性薬剤６７をシリンジ３４内の生理食塩水７７で押し流して、該放射性薬剤６７を被験者に投与する動作。
三方活栓駆動部６３を駆動させて第１三方活栓３３ａを回転させることによって流路を切り替えて、第１流路チューブ３１ａとシリンジ３４とを相互に連通させる。この状態で、シリンジ３４のプランジャ３７を上方に移動させることで、遮蔽容器６６から抽出針２６及び第１流路チューブ３１ａ等を介してシリンジ３４に放射性薬剤６７を吸引し、該シリンジ３４に放射性薬剤６７を貯留させる動作。
三方活栓駆動部６３を駆動させて第１三方活栓３３ａ及び第２三方活栓３３ｂをそれぞれ回転させることによって流路を切り替えて、シリンジ３４と第２流路チューブ３１ｂとを相互に連通させる。この状態で、シリンジ３４のプランジャ３７を下方に移動させることで、シリンジ３４内の放射性薬剤６７を第２流路チューブ３１ｂ及び第４流路チューブ３１ｄ等を介して被験者に投与する動作。
三方活栓駆動部６３を駆動させて第１三方活栓３３ａ及び第２三方活栓３３ｂをそれぞれ回転させることによって流路を切り替えて、シリンジ３４と第３流路チューブ３１ｃとを相互に連通させる。この状態で、シリンジ３４のプランジャ３７を上方に移動させることで、収容パック７６から第４流路チューブ３１ｄ等を介してシリンジ３４に生理食塩水７７を吸引し、該シリンジ３４に生理食塩水７７を貯留させる動作。
三方活栓駆動部６３を駆動させて第１三方活栓３３ａ及び第２三方活栓３３ｂをそれぞれ回転させることによって流路を切り替えて、シリンジ３４と第３流路チューブ３１ｃとを相互に連通させた状態で、シリンジ３４のプランジャ３７を下方に移動させることで、流路４０に残留する放射性薬剤６７をシリンジ３４内の生理食塩水７７で押し流して、該放射性薬剤６７を被験者に投与する動作。
【0035】
本実施形態の場合、これらの各動作を実行する前に、流路４０が閉塞しているか否かを検出する動作を行う。この検出動作は、図５に示すように、第３流路チューブ３１ｃを収容パック７６に接続する前に、第１流路チューブ３１ａと抽出針２６とを分離した状態、且つ、第２流路チューブ３１ｂと第４流路チューブ３１ｄとを分離した状態で行う。
また、検出動作では、制御部９０は、上記のプログラムに従って、以下に説明する動作を行い、各分枝流路４１における閉塞の有無を判定する。
また、検出動作では、制御部９０は、上記のプログラムに従って、以下に説明する動作を行い、各分枝流路４１における閉塞の有無を判定する。
【0036】
図７に示すように、例えば、制御部９０は、先ず、複数の分枝流路４１のうち第１分枝流路（本実施形態の場合、生理食塩水の流路４４）に対して選択的にシリンジ本体３６を連通させる（図７のステップＳ２００）。これにより、生理食塩水の流路４４を大気開放した状態となる。
次に、制御部９０は、プランジャ把持部材３８を第１方向に移動させ、プランジャ３７をシリンジ本体３６に対して相対的に上昇させる（図７のステップＳ２０１）。これにより、生理食塩水の流路４４を介して、空気がシリンジ本体３６の貯液部３６ａに吸引される（ただし、生理食塩水７７の流路４４において閉塞が発生している場合は除く）。ここで、上述のように、第３流路チューブ３１ｃにはフィルタ３２ｂが設けられているので、空気中の不純物を生理食塩水の流路４４内及びシリンジ本体３６内に吸引してしまうことを抑制できる。
次に、制御部９０は、第１分枝流路に設けられている弁を閉塞させる処理を行い、生理食塩水の流路４４とシリンジ本体３６との連通を遮断する（図７のステップＳ２０２）。本実施形態の場合は、例えば、図４及び図５に示す弁４６を生理食塩水の流路４４に設け、当該弁４６を閉塞させる。
次に、制御部９０は、第２方向へのプランジャ把持部材３８の途中までの移動を開始させる。すなわち、プランジャ３７をシリンジ本体３６に対して途中まで相対的に押し下げる動作を開始する（図７のステップＳ２０３）。一例として、ここで制御部９０がプランジャ３７を押し下げる量は、プランジャの上死点から下死点までの距離の１／３である。
次に、制御部９０は、この押し下げ動作中に圧力センサ９１により検出された圧力に基づいて、第１分枝流路（本実施形態の場合、生理食塩水の流路４４）が閉塞しているか否かの判定を行う（図７のステップＳ２０４）。そして、制御部９０は、プランジャ把持部材３８の押し下げを停止させる（図７のステップＳ２０５）。なお、押し下げ停止させるタイミングは特に限定されず、制御部９０は、押し下げ動作中の圧力センサ９１の測定結果を保存し、押し下げを停止させた後に当該測定結果を用いて判定を行ってもよいし、押し下げ動作中にリアルタイムで圧力を測定しつつ判定を行った後に押し下げを停止させてもよい。
押し下げ動作中に圧力センサ９１によって検出された圧力が第１閾値以上である場合、制御部９０は、第１分枝流路が閉塞していないと判定する（図７のステップＳ２０６のＹｅｓ）。また、この場合、プランジャ把持部材３８を第１方向に移動させる処理（図７のステップＳ２０１）の際に貯液部３６ａ内に吸引された空気のうちの約１／３が、シリンジ本体３６から排出された状態となっている。
一方、押し下げ動作中に圧力センサ９１によって検出された圧力が第２閾値未満である（本実施形態の場合、第１閾値未満である）場合（図７のステップＳ２０６Ｎｏ）、制御部９０は第１分枝流路が閉塞していると判定し、報知部９３に所定の報知動作を行わせる（図７のステップＳ２０７）。報知部９３による報知動作としては、例えば、スピーカを用いた音声による報知、ランプを用いた発光動作、ディスプレイにおける警告メッセージの表示等を挙げることができる。
更に、制御部９０は、複数の分枝流路４１のうちの第２分枝流路（本実施形態の場合、抽出流路４２）に対して選択的にシリンジ本体３６を連通させる処理を行い、抽出流路４２とシリンジ本体３６とを互いに連通させる（図７のステップＳ２０８）。続いて、制御部９０は、第２方向へのプランジャ把持部材３８の移動を開始させる。すなわち、プランジャ３７をシリンジ本体３６に対して相対的に押し下げる動作を開始する（図７のステップＳ２０９）。一例として、制御部９０がプランジャ３７を押し下げる量は、プランジャの上死点から下死点までの距離の１／３である。
次に、制御部９０は、この押し下げ動作中に、圧力センサ９１により検出された圧力に基づいて、第２分枝流路が閉塞しているか否かの判定を行う（図７のステップＳ２１０）。そして、制御部９０は、プランジャ把持部材３８の押し下げを停止させる（図７のステップＳ２１１）。なお、押し下げ停止させるタイミングは特に限定されず、判定が行われた後でもよいし、当該判定が行われる前でもよい。
押し下げ動作中に圧力センサ９１によって検出された圧力が第３閾値未満である場合、制御部９０は、第２分枝流路が閉塞していないと判定する（図７のステップＳ２１２のＮｏ）。この場合、プランジャ把持部材３８を第１方向に移動させる処理（図７のステップＳ２０１）の際に貯液部３６ａ内に吸引された空気のうちの約２／３が、シリンジ本体３６から排出された状態となっている。
一方、押し下げ動作中に圧力センサ９１によって検出された圧力が第４閾値以上である（本実施形態の場合、第３閾値以上である）場合（図７のステップＳ２１２のＹｅｓ）、制御部９０は、第２分枝流路が閉塞していると判定し、報知部９３に所定の報知動作を行わせる（図７のステップＳ２０７）。
次に、制御部９０は、シリンジ本体３６を複数の分枝流路４１のうちの第３分枝流路（本実施形態の場合、投与流路４３）に対して選択的に連通させる処理を行い、投与流路４３とシリンジ本体３６とを互いに連通させる（図７のステップＳ２１３）。
次に、制御部９０は、第２方向へのプランジャ把持部材３８の移動を開始する。すなわち、プランジャ３７をシリンジ本体３６に対して相対的に押し下げる動作を開始する（図７のステップＳ２１４）。一例として、制御部９０がプランジャ３７を押し下げる量は、プランジャの上死点から下死点までの距離の１／３である。すなわち、この際に、プランジャ３７は、下死点まで押し下げられる。
次に、制御部９０は、この押し下げ動作中に、圧力センサ９１により検出された圧力に基づいて、第３分枝流路が閉塞しているか否かの判定を行う（図７のステップＳ２１５）。そして、制御部９０は、プランジャ把持部材３８の押し下げを停止させる（図７のステップＳ２１６）。なお、押し下げ停止させるタイミングは特に限定されず、判定が行われた後でもよいし、当該判定が行われる前でもよい。
押し下げ動作中に圧力センサ９１によって検出された圧力が第３閾値未満である場合（図７のステップＳ２１７のＮｏ）、制御部９０は、第３分枝流路が閉塞していないと判定する。この場合、プランジャ把持部材３８を第１方向に移動させる処理（図７のステップＳ２０１）の際に貯液部３６ａ内に吸引された空気のうちの全体が、シリンジ本体３６から排出された状態となっている。
一方、押し下げ動作中に圧力センサ９１によって検出された圧力が第４閾値以上である場合（図７のステップＳ２１７のＹｅｓ）、制御部９０は第３分枝流路が閉塞していると判定し、報知部９３に所定の報知動作を行わせる（図７のステップＳ２０７）。
次に、制御部９０は、プランジャ把持部材３８を第１方向に移動させ、プランジャ３７をシリンジ本体３６に対して相対的に上昇させる（図７のステップＳ２０１）。これにより、生理食塩水の流路４４を介して、空気がシリンジ本体３６の貯液部３６ａに吸引される（ただし、生理食塩水７７の流路４４において閉塞が発生している場合は除く）。ここで、上述のように、第３流路チューブ３１ｃにはフィルタ３２ｂが設けられているので、空気中の不純物を生理食塩水の流路４４内及びシリンジ本体３６内に吸引してしまうことを抑制できる。
次に、制御部９０は、第１分枝流路に設けられている弁を閉塞させる処理を行い、生理食塩水の流路４４とシリンジ本体３６との連通を遮断する（図７のステップＳ２０２）。本実施形態の場合は、例えば、図４及び図５に示す弁４６を生理食塩水の流路４４に設け、当該弁４６を閉塞させる。
次に、制御部９０は、第２方向へのプランジャ把持部材３８の途中までの移動を開始させる。すなわち、プランジャ３７をシリンジ本体３６に対して途中まで相対的に押し下げる動作を開始する（図７のステップＳ２０３）。一例として、ここで制御部９０がプランジャ３７を押し下げる量は、プランジャの上死点から下死点までの距離の１／３である。
次に、制御部９０は、この押し下げ動作中に圧力センサ９１により検出された圧力に基づいて、第１分枝流路（本実施形態の場合、生理食塩水の流路４４）が閉塞しているか否かの判定を行う（図７のステップＳ２０４）。そして、制御部９０は、プランジャ把持部材３８の押し下げを停止させる（図７のステップＳ２０５）。なお、押し下げ停止させるタイミングは特に限定されず、制御部９０は、押し下げ動作中の圧力センサ９１の測定結果を保存し、押し下げを停止させた後に当該測定結果を用いて判定を行ってもよいし、押し下げ動作中にリアルタイムで圧力を測定しつつ判定を行った後に押し下げを停止させてもよい。
押し下げ動作中に圧力センサ９１によって検出された圧力が第１閾値以上である場合、制御部９０は、第１分枝流路が閉塞していないと判定する（図７のステップＳ２０６のＹｅｓ）。また、この場合、プランジャ把持部材３８を第１方向に移動させる処理（図７のステップＳ２０１）の際に貯液部３６ａ内に吸引された空気のうちの約１／３が、シリンジ本体３６から排出された状態となっている。
一方、押し下げ動作中に圧力センサ９１によって検出された圧力が第２閾値未満である（本実施形態の場合、第１閾値未満である）場合（図７のステップＳ２０６Ｎｏ）、制御部９０は第１分枝流路が閉塞していると判定し、報知部９３に所定の報知動作を行わせる（図７のステップＳ２０７）。報知部９３による報知動作としては、例えば、スピーカを用いた音声による報知、ランプを用いた発光動作、ディスプレイにおける警告メッセージの表示等を挙げることができる。
更に、制御部９０は、複数の分枝流路４１のうちの第２分枝流路（本実施形態の場合、抽出流路４２）に対して選択的にシリンジ本体３６を連通させる処理を行い、抽出流路４２とシリンジ本体３６とを互いに連通させる（図７のステップＳ２０８）。続いて、制御部９０は、第２方向へのプランジャ把持部材３８の移動を開始させる。すなわち、プランジャ３７をシリンジ本体３６に対して相対的に押し下げる動作を開始する（図７のステップＳ２０９）。一例として、制御部９０がプランジャ３７を押し下げる量は、プランジャの上死点から下死点までの距離の１／３である。
次に、制御部９０は、この押し下げ動作中に、圧力センサ９１により検出された圧力に基づいて、第２分枝流路が閉塞しているか否かの判定を行う（図７のステップＳ２１０）。そして、制御部９０は、プランジャ把持部材３８の押し下げを停止させる（図７のステップＳ２１１）。なお、押し下げ停止させるタイミングは特に限定されず、判定が行われた後でもよいし、当該判定が行われる前でもよい。
押し下げ動作中に圧力センサ９１によって検出された圧力が第３閾値未満である場合、制御部９０は、第２分枝流路が閉塞していないと判定する（図７のステップＳ２１２のＮｏ）。この場合、プランジャ把持部材３８を第１方向に移動させる処理（図７のステップＳ２０１）の際に貯液部３６ａ内に吸引された空気のうちの約２／３が、シリンジ本体３６から排出された状態となっている。
一方、押し下げ動作中に圧力センサ９１によって検出された圧力が第４閾値以上である（本実施形態の場合、第３閾値以上である）場合（図７のステップＳ２１２のＹｅｓ）、制御部９０は、第２分枝流路が閉塞していると判定し、報知部９３に所定の報知動作を行わせる（図７のステップＳ２０７）。
次に、制御部９０は、シリンジ本体３６を複数の分枝流路４１のうちの第３分枝流路（本実施形態の場合、投与流路４３）に対して選択的に連通させる処理を行い、投与流路４３とシリンジ本体３６とを互いに連通させる（図７のステップＳ２１３）。
次に、制御部９０は、第２方向へのプランジャ把持部材３８の移動を開始する。すなわち、プランジャ３７をシリンジ本体３６に対して相対的に押し下げる動作を開始する（図７のステップＳ２１４）。一例として、制御部９０がプランジャ３７を押し下げる量は、プランジャの上死点から下死点までの距離の１／３である。すなわち、この際に、プランジャ３７は、下死点まで押し下げられる。
次に、制御部９０は、この押し下げ動作中に、圧力センサ９１により検出された圧力に基づいて、第３分枝流路が閉塞しているか否かの判定を行う（図７のステップＳ２１５）。そして、制御部９０は、プランジャ把持部材３８の押し下げを停止させる（図７のステップＳ２１６）。なお、押し下げ停止させるタイミングは特に限定されず、判定が行われた後でもよいし、当該判定が行われる前でもよい。
押し下げ動作中に圧力センサ９１によって検出された圧力が第３閾値未満である場合（図７のステップＳ２１７のＮｏ）、制御部９０は、第３分枝流路が閉塞していないと判定する。この場合、プランジャ把持部材３８を第１方向に移動させる処理（図７のステップＳ２０１）の際に貯液部３６ａ内に吸引された空気のうちの全体が、シリンジ本体３６から排出された状態となっている。
一方、押し下げ動作中に圧力センサ９１によって検出された圧力が第４閾値以上である場合（図７のステップＳ２１７のＹｅｓ）、制御部９０は第３分枝流路が閉塞していると判定し、報知部９３に所定の報知動作を行わせる（図７のステップＳ２０７）。
【0037】
すべての分枝流路４１において閉塞が発生していない場合、作業者が、第３流路チューブ３１ｃと収容パック７６との接続、第１流路チューブ３１ａと抽出針２６との接続、且つ、第２流路チューブ３１ｂと第４流路チューブ３１ｄとの接続を行い、その後、制御部９０の制御下で、放射性薬剤６７の投与を行う。
【0038】
このように、本実施形態によれば、制御部９０は、例えば、判定処理では、シリンジ本体３６を複数の分枝流路４１のうちの第１分枝流路に対して選択的に連通させる処理と、プランジャ把持部材３８を第１方向に移動させる処理と、第１分枝流路に設けられている弁を閉塞させる処理と、プランジャ把持部材３８を第２方向に移動させる処理と、をこの順に行い、プランジャ把持部材３８を第２方向に移動させる際に、圧力センサ９１により検出される圧力が、第１閾値以上である場合には、第１分枝流路が閉塞していないと判定する一方で、当該圧力が第２閾値未満である場合には、第１分枝流路が閉塞していると判定する。
なお、第１分枝流路は、複数の分枝流路４１のうちのいずれの分枝流路４１であってもよい。すなわち、第１分枝流路は、放射性薬剤６７の抽出流路４２、放射性薬剤６７の投与流路４３及び生理食塩水７７の流路４４のうちのいずれの流路であってもよい。
なお、第１分枝流路は、複数の分枝流路４１のうちのいずれの分枝流路４１であってもよい。すなわち、第１分枝流路は、放射性薬剤６７の抽出流路４２、放射性薬剤６７の投与流路４３及び生理食塩水７７の流路４４のうちのいずれの流路であってもよい。
【0039】
より詳細には、本実施形態によれば、制御部９０は、シリンジ本体３６を複数の分枝流路４１のうちの第１分枝流路に対して選択的に連通させる処理と、制御部９０は、判定処理では、プランジャ把持部材３８を第１方向に移動させる処理と、第１分枝流路に設けられている弁を閉塞させる処理と、プランジャ把持部材３８を第２方向に途中まで移動させる処理と、をこの順に行い、プランジャ把持部材３８を第２方向に途中まで移動させる際に、圧力センサ９１により検出される圧力が、第１閾値以上である場合には、第１分枝流路が閉塞していないと判定する一方で、当該圧力が第２閾値未満である場合には、第１分枝流路が閉塞していると判定し、第１分枝流路が閉塞していないと判定した場合には、更に、シリンジ本体３６を複数の分枝流路４１のうちの第２分枝流路に対して選択的に連通させる処理と、プランジャ把持部材３８を第２方向に移動させる処理と、をこの順に行い、プランジャ把持部材３８を第２方向に移動させる際に、圧力センサ９１により検出される圧力が、第３閾値未満である場合には、第２分枝流路が閉塞していないと判定する一方で、当該圧力が第３閾値以上の値である第４閾値以上である場合には、第２分枝流路が閉塞していると判定する。
このような構成によれば、圧力センサ９１が異常高圧を検出することによって流路の閉塞を判定するように構成されている投与装置と比べて、ハード構成は変更することなく（又は弁４６などの一部の構成を付加するとともに）、上記のプログラムを変更するだけで、流路４０の閉塞に基づきシリンジ３４への流体の吸引不良が発生したことと、流路４０の閉塞に基づきシリンジ３４からの流体の注出不良が発生したことと、の両方を検出することができる。
なお、第２分枝流路は、複数の分枝流路４１のうちのいずれの分枝流路４１であってもよい。すなわち、第２分枝流路は、放射性薬剤６７の抽出流路４２、放射性薬剤６７の投与流路４３及び生理食塩水７７の流路４４のうちのいずれの流路であってもよい。
また、第３閾値及び第４閾値として扱われる閾値は、第１閾値及び第２閾値として扱われる閾値よりも大きい。
このような構成によれば、圧力センサ９１が異常高圧を検出することによって流路の閉塞を判定するように構成されている投与装置と比べて、ハード構成は変更することなく（又は弁４６などの一部の構成を付加するとともに）、上記のプログラムを変更するだけで、流路４０の閉塞に基づきシリンジ３４への流体の吸引不良が発生したことと、流路４０の閉塞に基づきシリンジ３４からの流体の注出不良が発生したことと、の両方を検出することができる。
なお、第２分枝流路は、複数の分枝流路４１のうちのいずれの分枝流路４１であってもよい。すなわち、第２分枝流路は、放射性薬剤６７の抽出流路４２、放射性薬剤６７の投与流路４３及び生理食塩水７７の流路４４のうちのいずれの流路であってもよい。
また、第３閾値及び第４閾値として扱われる閾値は、第１閾値及び第２閾値として扱われる閾値よりも大きい。
【0040】
＜第２実施形態の変形例＞
次に、第２実施形態の変形例を説明する。本変形例に係る流路閉塞状態検出装置１００は、以下に説明する点で、上記の第２実施形態に係る流路閉塞状態検出装置１００と相違しており、その他の点では、上記の第２実施形態に係る流路閉塞状態検出装置１００と同様に構成されている。
次に、第２実施形態の変形例を説明する。本変形例に係る流路閉塞状態検出装置１００は、以下に説明する点で、上記の第２実施形態に係る流路閉塞状態検出装置１００と相違しており、その他の点では、上記の第２実施形態に係る流路閉塞状態検出装置１００と同様に構成されている。
【0041】
本変形例の場合、流路４０が閉塞しているか否かを検出する動作を行う際に、投与流路４３を介して、シリンジ本体３６の貯液部３６ａに空気を吸引し、当該空気を注出する際に圧力センサ９１が測定する圧力に基づいて当該検出動作を行う。なお、本変形例に係る流路閉塞状態検出装置の模式図は、図４及び図５と同様のため図示を省略している。また、本変形例に係る検出動作のフローチャートは、図７と同様のため図示を省略している。
このような構成によっても、圧力センサ９１が異常高圧を検出することによって流路の閉塞を判定するように構成されている投与装置と比べて、ハード構成は変更することなく（又は弁４７（図４及び図５参照）などの一部の構成を付加するとともに）、上記のプログラムを変更するだけで、流路４０の閉塞に基づきシリンジ３４への流体の吸引不良が発生したことと、流路４０の閉塞に基づきシリンジ３４からの流体の注出不良が発生したことと、の両方を検出することができる。
なお、例えば、流路４０が閉塞しているか否かを検出する動作を行う際に、抽出流路４２を介して、シリンジ本体３６の貯液部３６ａに空気を吸引し、当該空気を注出する際に圧力センサ９１が測定する圧力に基づいて当該検出動作を行ってもよい。この場合、抽出流路４２に設けられている弁を閉塞させる処理の際には、例えば、図４及び図５に示す弁４８を抽出流路４２に設け、当該弁４８を閉塞させる。
このような構成によっても、圧力センサ９１が異常高圧を検出することによって流路の閉塞を判定するように構成されている投与装置と比べて、ハード構成は変更することなく（又は弁４７（図４及び図５参照）などの一部の構成を付加するとともに）、上記のプログラムを変更するだけで、流路４０の閉塞に基づきシリンジ３４への流体の吸引不良が発生したことと、流路４０の閉塞に基づきシリンジ３４からの流体の注出不良が発生したことと、の両方を検出することができる。
なお、例えば、流路４０が閉塞しているか否かを検出する動作を行う際に、抽出流路４２を介して、シリンジ本体３６の貯液部３６ａに空気を吸引し、当該空気を注出する際に圧力センサ９１が測定する圧力に基づいて当該検出動作を行ってもよい。この場合、抽出流路４２に設けられている弁を閉塞させる処理の際には、例えば、図４及び図５に示す弁４８を抽出流路４２に設け、当該弁４８を閉塞させる。
【0042】
本変形例の場合も、第２実施形態と同様に放射性薬剤６７の投与動作を実行する前に、流路４０が閉塞しているか否かを検出する動作を行う。この検出動作は、図５に示すように、第３流路チューブ３１ｃを収容パック７６に接続する前に、第１流路チューブ３１ａと抽出針２６とを分離した状態、且つ、第２流路チューブ３１ｂと第４流路チューブ３１ｄとを分離した状態で行う。
また、検出動作では、制御部９０は、上記のプログラムに従って、以下に説明する動作を行い、各分枝流路４１における閉塞の有無を判定する。
また、検出動作では、制御部９０は、上記のプログラムに従って、以下に説明する動作を行い、各分枝流路４１における閉塞の有無を判定する。
【0043】
図７に示すように、例えば、制御部９０は、先ず、複数の分枝流路４１のうち第１分枝流路（本実施形態の場合、投与流路４３）に対して選択的にシリンジ本体３６を連通させる（図７のステップＳ２００）。これにより、投与流路４３を大気開放した状態となる。
次に、制御部９０は、プランジャ把持部材３８を第１方向に移動させ、プランジャ３７をシリンジ本体３６に対して相対的に上昇させる（図７のステップＳ２０１）。これにより、投与流路４３を介して、空気がシリンジ本体３６の貯液部３６ａに吸引される（ただし、投与流路４３において閉塞が発生している場合は除く）。ここで、上述のように、第３流路チューブ３１ｃにはフィルタ３２ｂが設けられているので、空気中の不純物を投与流路４３内及びシリンジ本体３６内に吸引してしまうことを抑制できる。
次に、制御部９０は、投与流路４３に設けられている弁を閉塞させる処理を行い、投与流路４３とシリンジ本体３６との連通を遮断する（図７のステップＳ２０２）。本実施形態の場合は、例えば、図４及び図５に示す弁４７を投与流路４３に設け、当該弁４６を閉塞させる。
次に、制御部９０は、第２方向へのプランジャ把持部材３８の途中までの移動を開始させる。すなわち、プランジャ３７をシリンジ本体３６に対して途中まで相対的に押し下げる動作を開始する（図７のステップＳ２０３）。一例として、ここで制御部９０がプランジャ３７を押し下げる量は、プランジャの上死点から下死点までの距離の１／３である。
次に、制御部９０は、この押し下げ動作中に圧力センサ９１により検出された圧力に基づいて、第１分枝流路（本実施形態の場合、投与流路４３）が閉塞しているか否かの判定を行う（図７のステップＳ２０４）。そして、制御部９０は、プランジャ把持部材３８の押し下げを停止させる（図７のステップＳ２０５）。
押し下げ動作中に圧力センサ９１によって検出された圧力が第１閾値以上である場合、制御部９０は、第１分枝流路が閉塞していないと判定する（図７のステップＳ２０６のＹｅｓ）。また、この場合、プランジャ把持部材３８を第１方向に移動させる処理（図７のステップＳ２０１）の際に貯液部３６ａ内に吸引された空気のうちの約１／３が、シリンジ本体３６から排出された状態となっている。
一方、押し下げ動作中に圧力センサ９１によって検出された圧力が第２閾値未満である（本実施形態の場合、第１閾値未満である）場合（図７のステップＳ２０６Ｎｏ）、制御部９０は第１分枝流路が閉塞していると判定し、報知部９３に所定の報知動作を行わせる（図７のステップＳ２０７）。
更に、制御部９０は、複数の分枝流路４１のうちの第２分枝流路（本変形例の場合、生理食塩水の流路４４）に対して選択的にシリンジ本体３６を連通させる処理を行い、生理食塩水の流路４４とシリンジ本体３６とを互いに連通させる（図７のステップＳ２０８）。続いて、制御部９０は、第２方向へのプランジャ把持部材３８の移動を開始させる。すなわち、プランジャ３７をシリンジ本体３６に対して相対的に押し下げる動作を開始する（図７のステップＳ２０９）。一例として、制御部９０がプランジャ３７を押し下げる量は、プランジャの上死点から下死点までの距離の１／３である。
次に、制御部９０は、この押し下げ動作中に、圧力センサ９１により検出された圧力に基づいて、第２分枝流路が閉塞しているか否かの判定を行う（図７のステップＳ２１０）。
押し下げ動作中に圧力センサ９１によって検出された圧力が第３閾値未満である場合、制御部９０は、第２分枝流路が閉塞していないと判定する（図７のステップＳ２１２のＮｏ）。この場合、プランジャ把持部材３８を第１方向に移動させる処理（図７のステップＳ２０１）の際に貯液部３６ａ内に吸引された空気のうちの約２／３が、シリンジ本体３６から排出された状態となっている。
一方、押し下げ動作中に圧力センサ９１によって検出された圧力が第４閾値以上である（本実施形態の場合、第３閾値以上である）場合（図７のステップＳ２１２のＹｅｓ）、制御部９０は、第２分枝流路が閉塞している判定し、報知部９３に所定の報知動作を行わせる（図７のステップＳ２０７）。
次に、制御部９０は、シリンジ本体３６を複数の分枝流路４１のうちの第３分枝流路（本変形例の場合、抽出流路４２）に対して選択的に連通させる処理を行い、抽出流路４２とシリンジ本体３６とを互いに連通させる（図７のステップＳ２１３）。
次に、制御部９０は、第２方向へのプランジャ把持部材３８の移動を開始する。すなわち、プランジャ３７をシリンジ本体３６に対して相対的に押し下げる動作を開始する（図７のステップＳ２１４）。一例として、制御部９０がプランジャ３７を押し下げる量は、プランジャの上死点から下死点までの距離の１／３である。すなわち、この際に、プランジャ３７は、下死点まで押し下げられる。
次に、制御部９０は、この押し下げ動作中に、圧力センサ９１により検出された圧力に基づいて、第３分枝流路が閉塞しているか否かの判定を行う（図７のステップＳ２１５）。そして、制御部９０は、プランジャ把持部材３８の押し下げを停止させる（図７のステップＳ２１６）。
押し下げ動作中に圧力センサ９１によって検出された圧力が第３閾値未満である場合（図７のステップＳ２１７のＮｏ）、制御部９０は、第３分枝流路が閉塞していないと判定する。この場合、プランジャ把持部材３８を第１方向に移動させる処理（図７のステップＳ２０１）の際に貯液部３６ａ内に吸引された空気のうちの全体が、シリンジ本体３６から排出された状態となっている。
一方、押し下げ動作中に圧力センサ９１によって検出された圧力が第４閾値以上である場合（図７のステップＳ２１７のＹｅｓ）、制御部９０は第３分枝流路が閉塞していると判定し、報知部９３に所定の報知動作を行わせる（図７のステップＳ２０７）。
次に、制御部９０は、プランジャ把持部材３８を第１方向に移動させ、プランジャ３７をシリンジ本体３６に対して相対的に上昇させる（図７のステップＳ２０１）。これにより、投与流路４３を介して、空気がシリンジ本体３６の貯液部３６ａに吸引される（ただし、投与流路４３において閉塞が発生している場合は除く）。ここで、上述のように、第３流路チューブ３１ｃにはフィルタ３２ｂが設けられているので、空気中の不純物を投与流路４３内及びシリンジ本体３６内に吸引してしまうことを抑制できる。
次に、制御部９０は、投与流路４３に設けられている弁を閉塞させる処理を行い、投与流路４３とシリンジ本体３６との連通を遮断する（図７のステップＳ２０２）。本実施形態の場合は、例えば、図４及び図５に示す弁４７を投与流路４３に設け、当該弁４６を閉塞させる。
次に、制御部９０は、第２方向へのプランジャ把持部材３８の途中までの移動を開始させる。すなわち、プランジャ３７をシリンジ本体３６に対して途中まで相対的に押し下げる動作を開始する（図７のステップＳ２０３）。一例として、ここで制御部９０がプランジャ３７を押し下げる量は、プランジャの上死点から下死点までの距離の１／３である。
次に、制御部９０は、この押し下げ動作中に圧力センサ９１により検出された圧力に基づいて、第１分枝流路（本実施形態の場合、投与流路４３）が閉塞しているか否かの判定を行う（図７のステップＳ２０４）。そして、制御部９０は、プランジャ把持部材３８の押し下げを停止させる（図７のステップＳ２０５）。
押し下げ動作中に圧力センサ９１によって検出された圧力が第１閾値以上である場合、制御部９０は、第１分枝流路が閉塞していないと判定する（図７のステップＳ２０６のＹｅｓ）。また、この場合、プランジャ把持部材３８を第１方向に移動させる処理（図７のステップＳ２０１）の際に貯液部３６ａ内に吸引された空気のうちの約１／３が、シリンジ本体３６から排出された状態となっている。
一方、押し下げ動作中に圧力センサ９１によって検出された圧力が第２閾値未満である（本実施形態の場合、第１閾値未満である）場合（図７のステップＳ２０６Ｎｏ）、制御部９０は第１分枝流路が閉塞していると判定し、報知部９３に所定の報知動作を行わせる（図７のステップＳ２０７）。
更に、制御部９０は、複数の分枝流路４１のうちの第２分枝流路（本変形例の場合、生理食塩水の流路４４）に対して選択的にシリンジ本体３６を連通させる処理を行い、生理食塩水の流路４４とシリンジ本体３６とを互いに連通させる（図７のステップＳ２０８）。続いて、制御部９０は、第２方向へのプランジャ把持部材３８の移動を開始させる。すなわち、プランジャ３７をシリンジ本体３６に対して相対的に押し下げる動作を開始する（図７のステップＳ２０９）。一例として、制御部９０がプランジャ３７を押し下げる量は、プランジャの上死点から下死点までの距離の１／３である。
次に、制御部９０は、この押し下げ動作中に、圧力センサ９１により検出された圧力に基づいて、第２分枝流路が閉塞しているか否かの判定を行う（図７のステップＳ２１０）。
押し下げ動作中に圧力センサ９１によって検出された圧力が第３閾値未満である場合、制御部９０は、第２分枝流路が閉塞していないと判定する（図７のステップＳ２１２のＮｏ）。この場合、プランジャ把持部材３８を第１方向に移動させる処理（図７のステップＳ２０１）の際に貯液部３６ａ内に吸引された空気のうちの約２／３が、シリンジ本体３６から排出された状態となっている。
一方、押し下げ動作中に圧力センサ９１によって検出された圧力が第４閾値以上である（本実施形態の場合、第３閾値以上である）場合（図７のステップＳ２１２のＹｅｓ）、制御部９０は、第２分枝流路が閉塞している判定し、報知部９３に所定の報知動作を行わせる（図７のステップＳ２０７）。
次に、制御部９０は、シリンジ本体３６を複数の分枝流路４１のうちの第３分枝流路（本変形例の場合、抽出流路４２）に対して選択的に連通させる処理を行い、抽出流路４２とシリンジ本体３６とを互いに連通させる（図７のステップＳ２１３）。
次に、制御部９０は、第２方向へのプランジャ把持部材３８の移動を開始する。すなわち、プランジャ３７をシリンジ本体３６に対して相対的に押し下げる動作を開始する（図７のステップＳ２１４）。一例として、制御部９０がプランジャ３７を押し下げる量は、プランジャの上死点から下死点までの距離の１／３である。すなわち、この際に、プランジャ３７は、下死点まで押し下げられる。
次に、制御部９０は、この押し下げ動作中に、圧力センサ９１により検出された圧力に基づいて、第３分枝流路が閉塞しているか否かの判定を行う（図７のステップＳ２１５）。そして、制御部９０は、プランジャ把持部材３８の押し下げを停止させる（図７のステップＳ２１６）。
押し下げ動作中に圧力センサ９１によって検出された圧力が第３閾値未満である場合（図７のステップＳ２１７のＮｏ）、制御部９０は、第３分枝流路が閉塞していないと判定する。この場合、プランジャ把持部材３８を第１方向に移動させる処理（図７のステップＳ２０１）の際に貯液部３６ａ内に吸引された空気のうちの全体が、シリンジ本体３６から排出された状態となっている。
一方、押し下げ動作中に圧力センサ９１によって検出された圧力が第４閾値以上である場合（図７のステップＳ２１７のＹｅｓ）、制御部９０は第３分枝流路が閉塞していると判定し、報知部９３に所定の報知動作を行わせる（図７のステップＳ２０７）。
【0044】
〔第３実施形態〕
次に、図８及び図９を用いて第３実施形態を説明する。
本実施形態に係る流路閉塞状態検出装置１００は、以下に説明する点で、上記の第１及び第２実施形態とその変形例に係る流路閉塞状態検出装置１００と相違しており、その他の点では、上記の第１及び第２実施形態とその変形例に係る流路閉塞状態検出装置１００と同様に構成されている。
次に、図８及び図９を用いて第３実施形態を説明する。
本実施形態に係る流路閉塞状態検出装置１００は、以下に説明する点で、上記の第１及び第２実施形態とその変形例に係る流路閉塞状態検出装置１００と相違しており、その他の点では、上記の第１及び第２実施形態とその変形例に係る流路閉塞状態検出装置１００と同様に構成されている。
【0045】
本実施形態の場合、図８に示すように、流路閉塞状態検出装置１００は、シリンジ３４として、第１シリンジ３４ａと、第２シリンジ３４ｂと、を有する。
第１シリンジ３４ａは、例えば、流路４０に残留する放射性薬剤６７を押し流すための生理食塩水７７を貯留するものである。
第２シリンジ３４ｂは、例えば、遮蔽容器６６から抜き取られた放射性薬剤６７を貯留するものである。
ただし、第１シリンジ３４ａが、例えば、遮蔽容器６６から放射性薬剤６７を吸引するとともに貯留するものであり、第２シリンジ３４ｂが、例えば、流路４０に残留する放射性薬剤６７を押し流すための生理食塩水７７を貯留するものであってもよい。
第１シリンジ３４ａは、例えば、流路４０に残留する放射性薬剤６７を押し流すための生理食塩水７７を貯留するものである。
第２シリンジ３４ｂは、例えば、遮蔽容器６６から抜き取られた放射性薬剤６７を貯留するものである。
ただし、第１シリンジ３４ａが、例えば、遮蔽容器６６から放射性薬剤６７を吸引するとともに貯留するものであり、第２シリンジ３４ｂが、例えば、流路４０に残留する放射性薬剤６７を押し流すための生理食塩水７７を貯留するものであってもよい。
【0046】
より詳細には、本実施形態の場合、シリンジ駆動部５５は、例えば、第１シリンジ３４ａのプランジャ３７を駆動するシリンジ駆動部５５ａと、第２シリンジ３４ｂのプランジャ３７を駆動するシリンジ駆動部５５ｂと、を含む。
シリンジ駆動部５５ａは、シリンジ駆動モータ９７ａと、シリンジ駆動モータ９７ａの駆動力を第１シリンジ３４ａに伝達する駆動伝達機構（不図示）を有しており、シリンジ駆動モータ９７ａの駆動によって、第１シリンジ３４ａのプランジャ３７を上下に移動させることができるように構成されている。同様に、シリンジ駆動部５５ｂは、シリンジ駆動モータ９７ｂと、シリンジ駆動モータ９７ｂの駆動力を第２シリンジ３４ｂに伝達する駆動伝達機構（不図示）を有しており、シリンジ駆動モータ９７ｂの駆動によって、第２シリンジ３４ｂのプランジャ３７を上下に移動させることができるように構成されている。
なお、シリンジ駆動部５５（シリンジ駆動部５５ａ及びシリンジ駆動部５５ｂ）の駆動源は特に限定されず、シリンダ等のシリンジ駆動モータ９７以外のアクチュエータを駆動源としてもよい。
シリンジ駆動部５５ａは、シリンジ駆動モータ９７ａと、シリンジ駆動モータ９７ａの駆動力を第１シリンジ３４ａに伝達する駆動伝達機構（不図示）を有しており、シリンジ駆動モータ９７ａの駆動によって、第１シリンジ３４ａのプランジャ３７を上下に移動させることができるように構成されている。同様に、シリンジ駆動部５５ｂは、シリンジ駆動モータ９７ｂと、シリンジ駆動モータ９７ｂの駆動力を第２シリンジ３４ｂに伝達する駆動伝達機構（不図示）を有しており、シリンジ駆動モータ９７ｂの駆動によって、第２シリンジ３４ｂのプランジャ３７を上下に移動させることができるように構成されている。
なお、シリンジ駆動部５５（シリンジ駆動部５５ａ及びシリンジ駆動部５５ｂ）の駆動源は特に限定されず、シリンダ等のシリンジ駆動モータ９７以外のアクチュエータを駆動源としてもよい。
【0047】
また、本実施形態の場合、三方活栓３３は、第１三方活栓３３ａ及び第２三方活栓３３ｂに加えて、第１三方活栓３３ａと第２三方活栓３３ｂとの間に配置されている第３三方活栓３３ｃを更に含む。
第３三方活栓３３ｃは、例えば、第１三方活栓３３ａと第２三方活栓３３ｂとの各々に対して直接的に接続されている。更に、例えば、第３三方活栓３３ｃは、第２シリンジ３４ｂに対して直に接続されており、第１三方活栓３３ａは、第１シリンジ３４ａに対して接続されている。
三方活栓駆動部６３は、三方活栓駆動部６３ｃを含み、三方活栓駆動部６３ｃは、三方活栓駆動モータ９６ｃと、三方活栓駆動モータ９６ｃの駆動力を第３三方活栓３３ｃに伝達する駆動伝達機構（不図示）と、を有しており、三方活栓駆動モータ９６ｃの駆動によって、第３三方活栓３３ｃの切り替えが行われるように構成されている。なお、第３三方活栓３３ｃも、第１三方活栓３３ａ及び第２三方活栓３３ｂの各々と同様に、手動によって切り替えられてもよい。
第３三方活栓３３ｃは、例えば、第１三方活栓３３ａと第２三方活栓３３ｂとの各々に対して直接的に接続されている。更に、例えば、第３三方活栓３３ｃは、第２シリンジ３４ｂに対して直に接続されており、第１三方活栓３３ａは、第１シリンジ３４ａに対して接続されている。
三方活栓駆動部６３は、三方活栓駆動部６３ｃを含み、三方活栓駆動部６３ｃは、三方活栓駆動モータ９６ｃと、三方活栓駆動モータ９６ｃの駆動力を第３三方活栓３３ｃに伝達する駆動伝達機構（不図示）と、を有しており、三方活栓駆動モータ９６ｃの駆動によって、第３三方活栓３３ｃの切り替えが行われるように構成されている。なお、第３三方活栓３３ｃも、第１三方活栓３３ａ及び第２三方活栓３３ｂの各々と同様に、手動によって切り替えられてもよい。
【0048】
このような構成の流路閉塞状態検出装置１００によれば、以下に列挙する動作が可能となる。
三方活栓駆動部６３を駆動させて第１三方活栓３３ａ及び第２三方活栓３３ｂをそれぞれ回転させることによって流路を切り替えて、第１流路チューブ３１ａと第２シリンジ３４ｂとを相互に連通させる。この状態で、第２シリンジ３４ｂのプランジャ３７を上方に移動させることで、遮蔽容器６６から抽出針２６及び第１流路チューブ３１ａ等を介して第２シリンジ３４ｂに放射性薬剤６７を吸引し、第２シリンジ３４ｂに放射性薬剤６７を貯留させる動作。
三方活栓駆動部６３を駆動させて第２三方活栓３３ｂ及び第３三方活栓３３ｃをそれぞれ回転させることによって流路を切り替えて、第２シリンジ３４ｂと第２流路チューブ３１ｂとを相互に連通させる。この状態で、第２シリンジ３４ｂのプランジャ３７を下方に移動させることで、第２シリンジ３４ｂ内の放射性薬剤６７を第２流路チューブ３１ｂ及び第４流路チューブ３１ｄ等を介して被験者に投与する動作。
三方活栓駆動部６３を駆動させて第１三方活栓３３ａ～第３三方活栓３３ｃをそれぞれ回転させることによって流路４０を切り替えて、第１シリンジ３４ａと第３流路チューブ３１ｃとを相互に連通させる。この状態で、第１シリンジ３４ａのプランジャ３７を上方に移動させることで、収容パック７６から第３流路チューブ３１ｃ等を介して第１シリンジ３４ａに生理食塩水７７を吸引し、該第１シリンジ３４ａに生理食塩水７７を貯留させる動作。
三方活栓駆動部６３を駆動させて第１三方活栓３３ａ～第３三方活栓３３ｃをそれぞれ回転させることによって流路を切り替えて、第１シリンジ３４ａ、第２流路チューブ３１ｂ及び第４流路チューブ３１ｄを相互に連通させた状態で、第１シリンジ３４ａのプランジャ３７を下方に移動させることで、流路４０に残留する放射性薬剤６７を第１シリンジ３４ａ内の生理食塩水７７で押し流して、該放射性薬剤６７を被験者に投与する動作。
三方活栓駆動部６３を駆動させて第１三方活栓３３ａ及び第２三方活栓３３ｂをそれぞれ回転させることによって流路を切り替えて、第１流路チューブ３１ａと第２シリンジ３４ｂとを相互に連通させる。この状態で、第２シリンジ３４ｂのプランジャ３７を上方に移動させることで、遮蔽容器６６から抽出針２６及び第１流路チューブ３１ａ等を介して第２シリンジ３４ｂに放射性薬剤６７を吸引し、第２シリンジ３４ｂに放射性薬剤６７を貯留させる動作。
三方活栓駆動部６３を駆動させて第２三方活栓３３ｂ及び第３三方活栓３３ｃをそれぞれ回転させることによって流路を切り替えて、第２シリンジ３４ｂと第２流路チューブ３１ｂとを相互に連通させる。この状態で、第２シリンジ３４ｂのプランジャ３７を下方に移動させることで、第２シリンジ３４ｂ内の放射性薬剤６７を第２流路チューブ３１ｂ及び第４流路チューブ３１ｄ等を介して被験者に投与する動作。
三方活栓駆動部６３を駆動させて第１三方活栓３３ａ～第３三方活栓３３ｃをそれぞれ回転させることによって流路４０を切り替えて、第１シリンジ３４ａと第３流路チューブ３１ｃとを相互に連通させる。この状態で、第１シリンジ３４ａのプランジャ３７を上方に移動させることで、収容パック７６から第３流路チューブ３１ｃ等を介して第１シリンジ３４ａに生理食塩水７７を吸引し、該第１シリンジ３４ａに生理食塩水７７を貯留させる動作。
三方活栓駆動部６３を駆動させて第１三方活栓３３ａ～第３三方活栓３３ｃをそれぞれ回転させることによって流路を切り替えて、第１シリンジ３４ａ、第２流路チューブ３１ｂ及び第４流路チューブ３１ｄを相互に連通させた状態で、第１シリンジ３４ａのプランジャ３７を下方に移動させることで、流路４０に残留する放射性薬剤６７を第１シリンジ３４ａ内の生理食塩水７７で押し流して、該放射性薬剤６７を被験者に投与する動作。
【0049】
また、本実施形態の場合も、第２実施形態と同様に、制御部９０は、これらの各動作を実行する前に、各分枝流路４１が閉塞しているか否かを検出する動作を行う。
なお、各分枝流路４１における閉塞の有無を判定する際に、制御部９０が移動させるプランジャ３７は、第１シリンジ３４ａのプランジャ３７でもよいし（当該判定に第１シリンジ３４ａを用いてもよいし）、第２シリンジ３４ｂのプランジャ３７でもよい（当該判定に第２シリンジ３４ｂを用いてもよい）。
なお、各分枝流路４１における閉塞の有無を判定する際に、制御部９０が移動させるプランジャ３７は、第１シリンジ３４ａのプランジャ３７でもよいし（当該判定に第１シリンジ３４ａを用いてもよいし）、第２シリンジ３４ｂのプランジャ３７でもよい（当該判定に第２シリンジ３４ｂを用いてもよい）。
【0050】
〔第４実施形態〕
次に、図１０を用いて第４実施形態を説明する。
本実施形態に係る流路閉塞状態検出装置１００は、以下に説明する点で、上記の第１～３実施形態とその変形例に係る流路閉塞状態検出装置１００と相違しており、その他の点では、上記の第１～３実施形態とその変形例に係る流路閉塞状態検出装置１００と同様に構成されている。
次に、図１０を用いて第４実施形態を説明する。
本実施形態に係る流路閉塞状態検出装置１００は、以下に説明する点で、上記の第１～３実施形態とその変形例に係る流路閉塞状態検出装置１００と相違しており、その他の点では、上記の第１～３実施形態とその変形例に係る流路閉塞状態検出装置１００と同様に構成されている。
【0051】
本実施形態では、図１０に示すように、流路閉塞状態検出装置１００を備える投与装置１１０に、脱着カセット１０が装着されている例を説明する。
より詳細には、脱着カセット１０が、例えば、三方活栓３３（第１三方活栓３３ａ～第３三方活栓３３ｃ）を保持する切換部材保持部１４と、各シリンジ３４を保持するシリンジ保持部１５（第１シリンジ保持部１５ａ及び第２シリンジ保持部１５ｂ）と、を有する。
また、投与装置１１０は、装置ハウジング５０を備えており、脱着カセット１０は、装置ハウジング５０に対して着脱可能に装着される。
装置ハウジング５０には、シリンジ駆動部５５、抽出針駆動部５９ａ、エア針駆動部５９ｂ、制御部９０、報知部９３、がそれぞれ設けられている（図９参照）。より詳細には、装置ハウジング５０の内部に、例えば、制御部９０、報知部９３、抽出針駆動モータ９４、エア針駆動モータ９５、シリンジ駆動モータ９７及び三方活栓駆動モータ９６の各々が配置されている。また、装置ハウジング５０は、例えば、放射性薬剤６７が収容された遮蔽容器６６が配置される容器配置部６４を備えている。図１０に示すように、容器配置部６４は、抽出針２６及びエア針２９の各々の下方に配置されている。
より詳細には、脱着カセット１０が、例えば、三方活栓３３（第１三方活栓３３ａ～第３三方活栓３３ｃ）を保持する切換部材保持部１４と、各シリンジ３４を保持するシリンジ保持部１５（第１シリンジ保持部１５ａ及び第２シリンジ保持部１５ｂ）と、を有する。
また、投与装置１１０は、装置ハウジング５０を備えており、脱着カセット１０は、装置ハウジング５０に対して着脱可能に装着される。
装置ハウジング５０には、シリンジ駆動部５５、抽出針駆動部５９ａ、エア針駆動部５９ｂ、制御部９０、報知部９３、がそれぞれ設けられている（図９参照）。より詳細には、装置ハウジング５０の内部に、例えば、制御部９０、報知部９３、抽出針駆動モータ９４、エア針駆動モータ９５、シリンジ駆動モータ９７及び三方活栓駆動モータ９６の各々が配置されている。また、装置ハウジング５０は、例えば、放射性薬剤６７が収容された遮蔽容器６６が配置される容器配置部６４を備えている。図１０に示すように、容器配置部６４は、抽出針２６及びエア針２９の各々の下方に配置されている。
【0052】
このような構成によれば、脱着カセット１０によって三方活栓３３及びシリンジ３４を保持させた状態で、脱着カセット１０を装置ハウジング５０に装着することにより、三方活栓３３及びシリンジ３４といった使い捨て部品の装置ハウジング５０へのセッティングを容易に行うことができる。また、放射性薬剤６７の投与後は、これら使い捨て部品を脱着カセット１０ごと装置ハウジング５０から容易に取り外すことができる。
【0053】
図１０に示すように、本実施形態の場合、脱着カセット１０は、更に、例えば、第１針ベース２１ａと第２針ベース２１ｂとの２つの針ベース２１を備えている。図１０に示すように、例えば、第１針ベース２１ａには抽出針２６が着脱可能に装着され、第２針ベース２１ｂにはエア針２９が着脱可能に装着される。
第１針ベース２１ａは、抽出針駆動部５９ａと機械的に連結されており、抽出針駆動部５９ａの移動に連動して第１針ベース２１ａ及び抽出針２６が移動する状態となる。
同様に、第２針ベース２１ｂは、エア針駆動部５９ｂと機械的に連結されており、エア針駆動部５９ｂの移動に連動して第２針ベース２１ｂ及びエア針２９が移動する状態となる。
第１針ベース２１ａは、抽出針駆動部５９ａと機械的に連結されており、抽出針駆動部５９ａの移動に連動して第１針ベース２１ａ及び抽出針２６が移動する状態となる。
同様に、第２針ベース２１ｂは、エア針駆動部５９ｂと機械的に連結されており、エア針駆動部５９ｂの移動に連動して第２針ベース２１ｂ及びエア針２９が移動する状態となる。
【0054】
また、本実施形態の場合、例えば、３つの切換部材保持部１４が横並びに配置されている。これら３つの切換部材保持部１４の各々が、ひとつずつの三方活栓３３（第１三方活栓３３ａ、第２三方活栓３３ｂ及び第３三方活栓３３ｃ）を保持している。
【0055】
三方活栓駆動部６３と切換部材保持部１４とが機械的に連結され、三方活栓駆動部６３が回転するのに連動して、切換部材保持部１４と、切換部材保持部１４によって保持されている三方活栓３３と、が回転するようになる。
【0056】
。
更に、装置ハウジング５０の前面側には第２シリンジ３４ｂの前面側を開閉可能に覆うシリンジ遮蔽カバー６８が設けられている。シリンジ遮蔽カバー６８は、第２シリンジ保持部１５ｂに第２シリンジ３４ｂが装着された状態において、当該第２シリンジ３４ｂの前方、左右両側方、上方及び下方を覆うことが可能である。
シリンジ遮蔽カバー６８の少なくとも一部分は、例えば、タングステンや鉛等の放射線を遮蔽する材料によって構成されている。
更に、装置ハウジング５０の前面側には第２シリンジ３４ｂの前面側を開閉可能に覆うシリンジ遮蔽カバー６８が設けられている。シリンジ遮蔽カバー６８は、第２シリンジ保持部１５ｂに第２シリンジ３４ｂが装着された状態において、当該第２シリンジ３４ｂの前方、左右両側方、上方及び下方を覆うことが可能である。
シリンジ遮蔽カバー６８の少なくとも一部分は、例えば、タングステンや鉛等の放射線を遮蔽する材料によって構成されている。
【0057】
以上、図面を参照して各実施形態を説明したが、これらは本発明の例示であり、上記以外の様々な構成を採用することもできる。
【0058】
例えば、上記においては、共通の１つの閾値を、第１閾値及び第２閾値として扱う例を説明したが、本発明において、第２閾値よりも大きい値を、第１閾値として扱ってもよい。換言すると、第１閾値よりも第２閾値が小さくてもよい。この場合、制御部９０は、圧力センサ９１により検出される圧力が、第１閾値超である場合には、流路４０が閉塞していないと判定する一方で、当該圧力が第２閾値以下である場合には、流路４０が閉塞していると判定するように構成されていてもよいし、当該圧力が、第１閾値超である場合には、流路４０が閉塞していないと判定する一方で、当該圧力が第２閾値未満である場合には、流路４０が閉塞していると判定するように構成されていてもよい。
同様に、上記においては、共通の１つの閾値を、第３閾値及び第４閾値として扱う例を説明したが、本発明において、第４閾値よりも小さい値を、第３閾値として扱ってもよい。換言すると、第３閾値よりも第４閾値が大きくてもよい。この場合、制御部９０は、圧力センサ９１により検出される圧力が、第３閾値以下である場合には、流路４０が閉塞していないと判定する一方で、当該圧力が第４閾値超である場合には、流路４０が閉塞していると判定するように構成されていてもよいし、当該圧力が、第３閾値未満である場合には、流路４０が閉塞していないと判定する一方で、当該圧力が第４閾値超である場合には、流路４０が閉塞していると判定するように構成されていてもよい。
同様に、上記においては、共通の１つの閾値を、第３閾値及び第４閾値として扱う例を説明したが、本発明において、第４閾値よりも小さい値を、第３閾値として扱ってもよい。換言すると、第３閾値よりも第４閾値が大きくてもよい。この場合、制御部９０は、圧力センサ９１により検出される圧力が、第３閾値以下である場合には、流路４０が閉塞していないと判定する一方で、当該圧力が第４閾値超である場合には、流路４０が閉塞していると判定するように構成されていてもよいし、当該圧力が、第３閾値未満である場合には、流路４０が閉塞していないと判定する一方で、当該圧力が第４閾値超である場合には、流路４０が閉塞していると判定するように構成されていてもよい。
【0059】
本実施形態は以下の技術思想を包含する。
（１）内部に貯液部を有するシリンジ本体と前記シリンジ本体に摺動可能に挿入されているプランジャとを有するシリンジの前記プランジャを把持するプランジャ把持部材と、
前記プランジャ把持部材により前記プランジャを把持した状態で、前記シリンジ本体に流体を吸引する方向である第１方向と、前記シリンジ本体から流体を注出する方向である第２方向と、に前記プランジャ把持部材を移動させる駆動部と、
前記シリンジ本体からの流体の注出時に前記プランジャ把持部材に加わる圧力を検出する圧力センサと、
前記駆動部の動作を制御する処理と、前記シリンジ本体に連通している流路における閉塞の有無を前記圧力センサによる検出結果に基づいて判定する判定処理と、を行う制御部と、
前記流路における閉塞が発生している場合にその旨を報知する報知部と、
を備え、
前記制御部は、
前記判定処理では、前記プランジャ把持部材を前記第１方向に移動させた後、前記プランジャ把持部材を前記第２方向に移動させる際に、前記圧力センサにより検出される圧力が、第１閾値以上である場合には、前記流路が閉塞していないと判定する一方で、当該圧力が前記第１閾値以下の値である第２閾値未満である場合には、前記流路が閉塞していると判定する流路閉塞状態検出装置。
（２）前記シリンジ本体に連通している前記流路に、
当該流路と他の流路又は液体貯留部とを接続及び分離可能なコネクタ部と、
微粒子を捕捉するフィルタと、
が設けられている（１）に記載の流路閉塞状態検出装置。
（３）前記シリンジ本体に連通している流路が複数の分枝流路に分枝しており、
前記複数の分枝流路の各々に、前記コネクタ部及び前記フィルタが設けられている（２）に記載の流路閉塞状態検出装置。
（４）前記制御部は、
前記判定処理では、
前記プランジャ把持部材を前記第１方向に移動させる処理と、
前記流路に設けられている弁を閉塞させる処理と、
前記プランジャ把持部材を前記第２方向に移動させる処理と、
をこの順に行い、
前記プランジャ把持部材を前記第２方向に移動させる際に、前記圧力センサにより検出される圧力が、第１閾値以上である場合には、前記流路が閉塞していないと判定する一方で、当該圧力が第２閾値未満である場合には、前記流路が閉塞していると判定する（１）から（３）のいずれか一項に記載の流路閉塞状態検出装置。
（５）前記シリンジ本体に連通している流路が複数の分枝流路に分枝しており、
前記制御部は、
前記判定処理では、
前記シリンジ本体を前記複数の分枝流路のうちの第１分枝流路に対して選択的に連通させる処理と、
前記プランジャ把持部材を前記第１方向に移動させる処理と、
前記第１分枝流路に設けられている弁を閉塞させる処理と、
前記プランジャ把持部材を前記第２方向に移動させる処理と、
をこの順に行い、
前記プランジャ把持部材を前記第２方向に移動させる際に、前記圧力センサにより検出される圧力が、第１閾値以上である場合には、前記第１分枝流路が閉塞していないと判定する一方で、当該圧力が第２閾値未満である場合には、前記第１分枝流路が閉塞していると判定する（１）から（３）のいずれか一項に記載の流路閉塞状態検出装置。
（６）前記シリンジ本体に連通している流路が複数の分枝流路に分枝しており、
前記制御部は、
前記判定処理では、
前記シリンジ本体を前記複数の分枝流路のうちの第１分枝流路に対して選択的に連通させる処理と、
前記プランジャ把持部材を前記第１方向に移動させる処理と、
前記第１分枝流路に設けられている弁を閉塞させる処理と、
前記プランジャ把持部材を前記第２方向に途中まで移動させる処理と、
をこの順に行い、
前記プランジャ把持部材を前記第２方向に途中まで移動させる際に、前記圧力センサにより検出される圧力が、第１閾値以上である場合には、前記第１分枝流路が閉塞していないと判定する一方で、当該圧力が第２閾値未満である場合には、前記第１分枝流路が閉塞していると判定し、
前記第１分枝流路が閉塞していないと判定した場合には、更に、
前記シリンジ本体を前記複数の分枝流路のうちの第２分枝流路に対して選択的に連通させる処理と、
前記プランジャ把持部材を前記第２方向に移動させる処理と、
をこの順に行い、
前記プランジャ把持部材を前記第２方向に移動させる際に、前記圧力センサにより検出される圧力が、第３閾値未満である場合には、前記第２分枝流路が閉塞していないと判定する一方で、当該圧力が前記第３閾値以上の値である第４閾値以上である場合には、前記第２分枝流路が閉塞していると判定する（１）から（３）のいずれか一項に記載の流路閉塞状態検出装置。
（７）コンピュータが実行可能なプログラムであって、（１）から（６）のいずれか一項に記載の流路閉塞状態検出装置の前記制御部による処理を実行させるプログラム。
（１）内部に貯液部を有するシリンジ本体と前記シリンジ本体に摺動可能に挿入されているプランジャとを有するシリンジの前記プランジャを把持するプランジャ把持部材と、
前記プランジャ把持部材により前記プランジャを把持した状態で、前記シリンジ本体に流体を吸引する方向である第１方向と、前記シリンジ本体から流体を注出する方向である第２方向と、に前記プランジャ把持部材を移動させる駆動部と、
前記シリンジ本体からの流体の注出時に前記プランジャ把持部材に加わる圧力を検出する圧力センサと、
前記駆動部の動作を制御する処理と、前記シリンジ本体に連通している流路における閉塞の有無を前記圧力センサによる検出結果に基づいて判定する判定処理と、を行う制御部と、
前記流路における閉塞が発生している場合にその旨を報知する報知部と、
を備え、
前記制御部は、
前記判定処理では、前記プランジャ把持部材を前記第１方向に移動させた後、前記プランジャ把持部材を前記第２方向に移動させる際に、前記圧力センサにより検出される圧力が、第１閾値以上である場合には、前記流路が閉塞していないと判定する一方で、当該圧力が前記第１閾値以下の値である第２閾値未満である場合には、前記流路が閉塞していると判定する流路閉塞状態検出装置。
（２）前記シリンジ本体に連通している前記流路に、
当該流路と他の流路又は液体貯留部とを接続及び分離可能なコネクタ部と、
微粒子を捕捉するフィルタと、
が設けられている（１）に記載の流路閉塞状態検出装置。
（３）前記シリンジ本体に連通している流路が複数の分枝流路に分枝しており、
前記複数の分枝流路の各々に、前記コネクタ部及び前記フィルタが設けられている（２）に記載の流路閉塞状態検出装置。
（４）前記制御部は、
前記判定処理では、
前記プランジャ把持部材を前記第１方向に移動させる処理と、
前記流路に設けられている弁を閉塞させる処理と、
前記プランジャ把持部材を前記第２方向に移動させる処理と、
をこの順に行い、
前記プランジャ把持部材を前記第２方向に移動させる際に、前記圧力センサにより検出される圧力が、第１閾値以上である場合には、前記流路が閉塞していないと判定する一方で、当該圧力が第２閾値未満である場合には、前記流路が閉塞していると判定する（１）から（３）のいずれか一項に記載の流路閉塞状態検出装置。
（５）前記シリンジ本体に連通している流路が複数の分枝流路に分枝しており、
前記制御部は、
前記判定処理では、
前記シリンジ本体を前記複数の分枝流路のうちの第１分枝流路に対して選択的に連通させる処理と、
前記プランジャ把持部材を前記第１方向に移動させる処理と、
前記第１分枝流路に設けられている弁を閉塞させる処理と、
前記プランジャ把持部材を前記第２方向に移動させる処理と、
をこの順に行い、
前記プランジャ把持部材を前記第２方向に移動させる際に、前記圧力センサにより検出される圧力が、第１閾値以上である場合には、前記第１分枝流路が閉塞していないと判定する一方で、当該圧力が第２閾値未満である場合には、前記第１分枝流路が閉塞していると判定する（１）から（３）のいずれか一項に記載の流路閉塞状態検出装置。
（６）前記シリンジ本体に連通している流路が複数の分枝流路に分枝しており、
前記制御部は、
前記判定処理では、
前記シリンジ本体を前記複数の分枝流路のうちの第１分枝流路に対して選択的に連通させる処理と、
前記プランジャ把持部材を前記第１方向に移動させる処理と、
前記第１分枝流路に設けられている弁を閉塞させる処理と、
前記プランジャ把持部材を前記第２方向に途中まで移動させる処理と、
をこの順に行い、
前記プランジャ把持部材を前記第２方向に途中まで移動させる際に、前記圧力センサにより検出される圧力が、第１閾値以上である場合には、前記第１分枝流路が閉塞していないと判定する一方で、当該圧力が第２閾値未満である場合には、前記第１分枝流路が閉塞していると判定し、
前記第１分枝流路が閉塞していないと判定した場合には、更に、
前記シリンジ本体を前記複数の分枝流路のうちの第２分枝流路に対して選択的に連通させる処理と、
前記プランジャ把持部材を前記第２方向に移動させる処理と、
をこの順に行い、
前記プランジャ把持部材を前記第２方向に移動させる際に、前記圧力センサにより検出される圧力が、第３閾値未満である場合には、前記第２分枝流路が閉塞していないと判定する一方で、当該圧力が前記第３閾値以上の値である第４閾値以上である場合には、前記第２分枝流路が閉塞していると判定する（１）から（３）のいずれか一項に記載の流路閉塞状態検出装置。
（７）コンピュータが実行可能なプログラムであって、（１）から（６）のいずれか一項に記載の流路閉塞状態検出装置の前記制御部による処理を実行させるプログラム。
【符号の説明】
【0060】
１４ 切換部材保持部
１５ シリンジ保持部
１５ａ 第１シリンジ保持部
１５ｂ 第２シリンジ保持部
２１ 針ベース
２１ａ 第１針ベース
２１ｂ 第２針ベース
２６ 抽出針
２９ エア針
３１ 流路チューブ
３１ａ 第１流路チューブ
３１ｂ 第２流路チューブ
３１ｃ 第３流路チューブ
３１ｄ 第４流路チューブ
３２ａ コネクタ部
３２ｂ フィルタ
３３ 三方活栓
３３ａ 第１三方活栓
３３ｂ 第２三方活栓
３３ｃ 第３三方活栓
３４ シリンジ
３４ａ 第１シリンジ
３４ｂ 第２シリンジ
３６ シリンジ本体
３６ａ 貯液部
３７ プランジャ
３８ プランジャ把持部材
４０ 流路
４０ａ 他の流路
４１ 分枝流路
４２ 抽出流路
４３ 投与流路
４４ 生理食塩水の流路
４６～４８ 弁
５０ 装置ハウジング
５５ シリンジ駆動部
５５ａ シリンジ駆動部
５５ｂ シリンジ駆動部
５９ａ 抽出針駆動部
５９ｂ エア針駆動部
６３ 三方活栓駆動部
６４ 容器配置部
６６ 遮蔽容器
６７ 放射性薬剤
６８ シリンジ遮蔽カバー
７４ バイアル瓶
７６ 収容パック
７７ 生理食塩水
９０ 制御部
９０ａ ＣＰＵ
９０ｂ ＲＯＭ
９０Ｃ ＲＡＭ
９１ 圧力センサ
９３ 報知部
９４ 抽出針駆動モータ
９５ エア針駆動モータ
９６ 三方活栓駆動モータ
９６ａ 三方活栓駆動モータ
９６ｂ 三方活栓駆動モータ
９６ｃ 三方活栓駆動モータ
９７ シリンジ駆動モータ
９７ａ シリンジ駆動モータ
９７ｂ シリンジ駆動モータ
１００ 流路閉塞状態検出装置
１１０ 投与装置
１５ シリンジ保持部
１５ａ 第１シリンジ保持部
１５ｂ 第２シリンジ保持部
２１ 針ベース
２１ａ 第１針ベース
２１ｂ 第２針ベース
２６ 抽出針
２９ エア針
３１ 流路チューブ
３１ａ 第１流路チューブ
３１ｂ 第２流路チューブ
３１ｃ 第３流路チューブ
３１ｄ 第４流路チューブ
３２ａ コネクタ部
３２ｂ フィルタ
３３ 三方活栓
３３ａ 第１三方活栓
３３ｂ 第２三方活栓
３３ｃ 第３三方活栓
３４ シリンジ
３４ａ 第１シリンジ
３４ｂ 第２シリンジ
３６ シリンジ本体
３６ａ 貯液部
３７ プランジャ
３８ プランジャ把持部材
４０ 流路
４０ａ 他の流路
４１ 分枝流路
４２ 抽出流路
４３ 投与流路
４４ 生理食塩水の流路
４６～４８ 弁
５０ 装置ハウジング
５５ シリンジ駆動部
５５ａ シリンジ駆動部
５５ｂ シリンジ駆動部
５９ａ 抽出針駆動部
５９ｂ エア針駆動部
６３ 三方活栓駆動部
６４ 容器配置部
６６ 遮蔽容器
６７ 放射性薬剤
６８ シリンジ遮蔽カバー
７４ バイアル瓶
７６ 収容パック
７７ 生理食塩水
９０ 制御部
９０ａ ＣＰＵ
９０ｂ ＲＯＭ
９０Ｃ ＲＡＭ
９１ 圧力センサ
９３ 報知部
９４ 抽出針駆動モータ
９５ エア針駆動モータ
９６ 三方活栓駆動モータ
９６ａ 三方活栓駆動モータ
９６ｂ 三方活栓駆動モータ
９６ｃ 三方活栓駆動モータ
９７ シリンジ駆動モータ
９７ａ シリンジ駆動モータ
９７ｂ シリンジ駆動モータ
１００ 流路閉塞状態検出装置
１１０ 投与装置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】