特開 2022-149040 モータの固定構造

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022149040

(43)【公開日】2022-10-06

(54)【発明の名称】モータの固定構造

(51)【国際特許分類】

   H02K 5/00 20060101AFI20220929BHJP

   F16F 15/067 20060101ALI20220929BHJP

   F16F 1/06 20060101ALI20220929BHJP

【ＦＩ】

H02K5/00 A

F16F15/067

F16F1/06 J

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021050968

(22)【出願日】2021-03-25

(71)【出願人】

【識別番号】509186579

【氏名又は名称】日立Ａｓｔｅｍｏ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000800

【氏名又は名称】特許業務法人創成国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】大金 雄弥

(72)【発明者】

【氏名】秋葉 勇二

【テーマコード（参考）】

3J048

3J059

5H605

【Ｆターム（参考）】

3J048AA01

3J048AB01

3J048AD05

3J048BC02

3J048EA13

3J059AB11

3J059BA04

3J059BB01

3J059BD01

3J059GA28

5H605AA04

5H605BB05

5H605EA12

5H605GG04

(57)【要約】

【課題】簡素な構造で、摩耗に対する耐久性を向上させることができるモータの固定構造を提供する。
【解決手段】モータ１の円胴部２とボディ１０の挿入孔１１の底面との間に介装される付勢部材３０は円胴部２の中心軸線Ｃ周りに同芯円状に巻きまわした巻回部３１を複数設けることで形成されており、各巻回部３１は中心軸線Ｃと平行な方向での凹凸を周長方向に複数回繰り返して折り曲げられた弾性部材によって構成されており、隣り合う巻回部３１(i)，３１(i+1)は中心軸線Ｃと平行な方向である軸方向に複数箇所で接触している。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ボディの基準面に固定される被固定面を備えるフランジ部と、
前記フランジ部に前記被固定面側から固定される円胴部とを備えており、
前記円胴部の外周面は前記ボディに設けられた挿入孔の内周面との間に隙間をあけた状態で前記挿入孔の内部に配置され、
前記円胴部の中心軸線方向の両端部のうち、前記フランジ部に固定される一方側の端部とは逆の他方側の端部は、前記挿入孔の底部に配置される付勢部材から前記一方側に向かって付勢されている
モータの固定構造において、
前記付勢部材は前記円胴部の中心軸線周りに同芯円状に巻きまわした巻回部を複数設けることで形成されており、
前記巻回部の1つである第1巻回部は前記一方側に向かう方向での凹凸を該第１巻回部の周長方向で複数回繰り返して折り曲げられた弾性部材によって構成されており、
前記巻回部の1つである第２巻回部は前記第１巻回部に前記中心軸線と平行な方向である軸方向に複数箇所で接触している
ことを特徴とするモータの固定構造。

【請求項2】

請求項１に記載のモータの固定構造において
前記付勢部材の前記軸方向の両端の巻回部である2つの端巻回部のうち少なくとも一方は前記モータが前記ボディに固定された状態で平面状の巻回部となるように形成されていることを特徴とするモータの固定構造。

【請求項3】

請求項１又は２に記載のモータの固定構造において
前記付勢部材の前記軸方向の両端の巻回部である2つの端巻回部のうち少なくとも前記一方側の端巻回部であるモータ側端巻回部は、前記円胴部に対して前記軸方向と直交する方向である交差方向において該円胴部に対する相対移動を制限するように該円胴部に嵌め合わされていることを特徴とするモータの固定構造。

【請求項4】

請求項１～３のいずれか１項に記載のモータの固定構造において
前記付勢部材の前記軸方向の両端の巻回部である2つの端巻回部のうち少なくとも前記他方側の端巻回部であるボディ側端巻回部は、前記ボディに対して前記軸方向と直交する方向である交差方向において該ボディに対する相対移動を制限するよう該ボディに嵌め合わされていることを特徴とするモータの固定構造。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、モータの固定構造に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、モータの固定構造として、例えば特許文献１に見られる構造が知られている。この構造では、モータのハウジングが、ボディの挿入孔（モータ収容部）内に配置されると共に、該ハウジングの一端側にカシメ部を介して固定されたフランジ（ブラケット）が、挿入孔の開口端の周囲でボディにボルトにより締結されている。この場合、モータのハウジングは、その外周とボディの挿入孔の内周との間にクリアランスを有するように該挿入孔内に配置されている。また、ボディの挿入孔の底面と、該底面側のハウジングの端面との間には、ウェーブワッシャが介装され、このウェーブワッシャによりハウジングが、ボディの挿入孔の開口端側に付勢されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００８－１７５６８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に見られるモータの固定構造では、ボディの挿入孔の内周とモータのハウジングの外周との間のクリアランスや、フランジのボディへの固定部とモータのハウジングへの固定部との間での撓み等よって、ボディに外部から加わる振動が、モータのハウジングに伝わり難いようになっている。

【0005】

また、モータの作動時のモータ自体の振動やボディに外部から加わる振動などによってモータのハウジングの振動が発生し得るものの、モータのハウジングの端面とウェーブワッシャとの間に生じる摩擦力や、ウェーブワッシャとボディの底面との間に生じる摩擦力によってモータのハウジングの振動（ボディに対する変位）を減衰させることが可能である。

【0006】

しかるに、モータのハウジングの振動を減衰させる摩擦力は、ハウジングとウェーブワッシャとの当たり面、又は、ボディとウェーブワッシャとの当たり面だけで発生するので、それらの当たり面で、モータのハウジングやボディの摩耗が進行しやすいという不都合がある。

【0007】

本発明はかかる背景に鑑みてなされたものであり、簡素な構造で、摩耗に対する耐久性を向上させることができるモータの固定構造を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明のモータの固定構造は、上記目的を達成するために、ボディの基準面に固定される被固定面を備えるフランジ部と、前記フランジ部に前記被固定面側から固定される円胴部とを備えており、前記円胴部の外周面は前記ボディに設けられた挿入孔の内周面との間に隙間をあけた状態で前記挿入孔の内部に配置され、前記円胴部の中心軸線方向の両端部のうち、前記フランジ部に固定される一方側の端部とは逆の他方側の端部は、前記挿入孔の底部に配置される付勢部材から前記一方側に向かって付勢されているモータの固定構造において、前記付勢部材は前記円胴部の中心軸線周りに同芯円状に巻きまわした巻回部を複数設けることで形成されており、前記巻回部の1つである第1巻回部は前記一方側に向かう方向での凹凸を該第１巻回部の周長方向で複数回繰り返して折り曲げられた弾性部材によって構成されており、前記巻回部の1つである第２巻回部は前記第１巻回部に前記中心軸線と平行な方向である軸方向に複数箇所で接触していることを特徴とするモータの固定構造（第１発明）。
なお、本発明において、付勢部材の巻回部について、「前記円胴部の中心軸線周りに同芯円状に巻きまわした」というのは、ほぼ同芯円状に巻きまわした状態を含み得る。また、「前記中心軸線と平行な方向」というのは、前記中心軸線とほぼ平行な方向を含み得る。

【0009】

かかる第１発明によれば、付勢部材とボディの挿入孔の底面との接触箇所、又は、付勢部材とモータの円胴部との接触箇所以外の接触箇所である巻回部同士の接触箇所（第１巻回部と第２巻回部との接触箇所）で摩擦力を発生することができる。このため、ボディの挿入孔内のモータの円胴部のボディに対する振動を減衰させ得る所要の減衰力を摩擦力により発生させるにあたり、付勢部材とボディとの接触箇所、又は付勢部材と円胴部との接触箇所にかかる負担を低減することが可能となる。ひいては付勢部材との間の摩擦力によるボディや円胴部の摩耗を低減することが可能となる。よって、第１発明によれば、簡素な構造で、摩耗に対する耐久性を向上させることができる。

【0010】

上記第１発明では、前記付勢部材の前記軸方向の両端の巻回部である2つの端巻回部のうち少なくとも一方は前記モータが前記ボディに固定された状態で平面状の巻回部となるように形成され得る（第２発明）。なお、「平面状の巻回部」というのは、ほぼ平面状の巻回部を含み得る。
これによれば、ボディに対してモータの円胴部が中心軸線方向に振動することに起因して、付勢部材がその軸方向に変形するとき、付勢部材の端巻回部（平面状の巻回部）は径方向に収縮しないので、該端巻回部と挿入孔の底面との接触箇所、又は該端巻回部と円胴部との接触箇所に摩擦が発生しづらい。よって、当該接触箇所での摩耗が低減される。

【0011】

上記第１発明又は第２発明では、前記付勢部材の前記軸方向の両端の巻回部である2つの端巻回部のうち少なくとも前記一方側の端巻回部であるモータ側端巻回部は、前記円胴部に対して前記軸方向と直交する方向である交差方向において該円胴部に対する相対移動を制限するように該円胴部に嵌め合わされていることが好ましい（第３発明）。なお、「前記軸方向と直交する方向」というのは、前記軸方向にほぼ直交する方向を含み得る。
これによれば、モータに対して前記交差方向に振動が加わるとき、モータとモータ側端巻回部との接触箇所に摩擦が発生しずらいので、該接触箇所での摩耗が低減される。

【0012】

上記第１～第３発明では、前記付勢部材の前記軸方向の両端の巻回部である2つの端巻回部のうち少なくとも前記他方側の端巻回部であるボディ側端巻回部は、前記ボディに対して前記軸方向と直交する方向である交差方向において該ボディに対する相対移動を制限するよう該ボディに嵌め合わされていることが好ましい（第４発明）。
これによれば、モータに対して前記交差方向に振動が加わるとき、ボディとボディ側端巻回部との間の接触箇所に摩擦が発生しずらいので、該接触箇所での摩耗が低減される。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】図１Ａは、第1実施形態でのモータの固定構造の全体構成を側面視で示す図、図１Ｂは第１実施形態に備えた付勢部材の斜視図。

【図2】図２Ａは、第２実施形態でのモータの固定構造の要部構成を側面視で示す図、図２Ｂは第２実施形態に備えた付勢部材の斜視図。

【図3】第３実施形態でのモータの固定構造の要部構成を側面視で示す図。

【発明を実施するための形態】

【0014】

［第１実施形態］
本発明の第１実施形態を図１Ａ及び図１Ｂを参照して説明する。図１Ａに示すように、モータ（電動モータ）１は、図示しないステータ及びロータが収容されたハウジングとしての円胴部２と、回転駆動力の出力軸である回転軸３とを備える。

【0015】

回転軸３は、円胴部２内の図示しないロータと一体に回転するように該ロータに結合されており、円胴部２の中心軸線Ｃ上で該円胴部２の両端部に設けられた軸受け部４ａ，４ｂで円胴部２に対して相対回転自在に支持されている。そして、回転軸３は、円胴部２の中心軸線Ｃ方向の一方側（図１Ａでは上方側）に軸受け部４ａを通って延設され、その延設部分の先端部に動力伝達要素としての駆動ギヤ５が装着されている。

【0016】

なお、回転軸３からの動力伝達系は任意の構成のものを採用することができ、その動力伝達系の構成によって、駆動ギヤ５以外の動力伝達要素（例えばプーリ、スプロケット等）が回転軸３に装着され得る。

【0017】

円胴部２は、その中心軸線Ｃの方向で見た外形状が円形状に形成されたハウジングであおる。本実施形態では、円胴部２は、小径部２ａと、該小径部２ａよりも若干、外径が大きい大径部２ｂとを主要部として構成されている。この場合、円胴部２は、その中心軸線Ｃ方向の一方側の部分（軸受け部４ａ側の部分）に小径部２ａを有し、、他方側の部分（軸受け部４ｂ側の部分）に大径部２ｂを有する。ただし、円胴部２は、例えば、中心軸線Ｃ方向に一定の外径を有するものであってもよい。あるいは、円胴部２は、その外径が中心軸線Ｃ方向で様々な態様で変化するように構成され得る。

【0018】

円胴部２は、それを取り付ける基体であるボディ１０に、板状のフランジ部２０を介して固定されている。具体的には、ボディ１０には、モータ１の円胴部２を収容可能な有底の挿入孔１１が形成されており、この挿入孔１１は、円胴部２の大径部２ｂの外径よりも若干大きい一定の内径を有するように形成されている。そして、ボディ１０の挿入孔１１の開口端の周囲の表面がフランジ部２０を固定する基準面１２となっており、この基準面１２には、挿入孔１１の開口端の周方向に間隔を存して複数のネジ穴１３が穿設されている。

【0019】

フランジ部２０は、円胴部２の中心軸線Ｃ方向の両端部のうち、軸受け部４ａ側の一端部に該中心軸線Ｃと直交する姿勢で固定されている。この場合、フランジ部２０の周縁部は円胴部２の外周面よりも径方向外方に張り出されている。

【0020】

そして、モータ１をボディ１０に取り付ける際には、モータ１の円胴部２がボディ１０の挿入孔１１にほぼ同芯に（円胴部２の中心軸線Ｃを挿入孔１１の中心軸線に一致もしくはほぼ一致させて）挿入されると共に、フランジ部２０の周縁部の厚み方向の両面のうち、円胴部２が配置されている側の面（円胴部２の外周面に臨む側の面）である被固定面２０ａが、ボディ１０の挿入孔１１の開口端周囲の基準面１２に当接される。

【0021】

さらに、フランジ部２０の周縁部の厚み方向の両面のうち、被固定面２０ａと反対側の面側から、複数のボルト２５（ネジ穴１３と同数のボルト２５）のそれぞれが、フランジ部２０に穿設されているボルト挿通孔（図示省略）を通ってボディ１０の各ネジ穴１３にねじ締めされる。これにより、フランジ部２０がボディ１０に固定（締結）される。ひいては、モータ１の円胴部２が、挿入孔１１内に収容された状態で、フランジ部２０を介してボディ１０に固定される。

【0022】

この場合、モータ１の円胴部２の外周面は、挿入孔１１の内周面に接触せず、該円胴部２の外周面と挿入孔１１の内周面との間に隙間（クリアランス）が形成される。なお、モータ１の円胴部２は、フランジ部２０の周辺部の厚み方向の両面のうち、被固定面２０ａ側に配置されているので、該円胴部２は、換言すれば、フランジ部２０の被固定面２０ａ側からフランジ部２０に固定されている。

【0023】

ボディ１０の挿入孔１１の深さ（開口端から底面までの深さ）は、フランジ部２０の被固定面２０ａからモータ１の軸受け部４ｂの先端までの長さよりも大きい深さに設定されている。このため、上記のようにモータ１の円胴部２をフランジ部２０を介してボディ１０に固定した状態で、円胴部２の軸受け部４ｂ側の端部及び該軸受け部４ｂは、ボディ１０の挿入孔１１の底面との間に間隔を存して該挿入孔１１内に配置される。そして、円胴部２をボディ１０に固定する際には、円胴部２の軸受け部４ｂ側の端部と、挿入孔１１の底面との間には、円胴部２をその中心軸線Ｃの一方側（軸受け部４ａ側）に向かってボディ１０に対して付勢する付勢部材３０が介装される。

【0024】

ここで、図１Ａでは、付勢部材３０を縦断面（円胴部２の中心軸線Ｃを含む平面での断面）で見た構成を概略的に示しているが、該付勢部材３０の具体的な構成が、図１Ｂに斜視図で示されている。図１Ｂに示すように、付勢部材３０は、円胴部２の中心軸線Ｃ周りに同芯円状に巻き回された巻回部３１（１巻きの巻回部３１）を複数備え、これらの複数の巻回部３１が中心軸線Ｃの方向に並んで概略螺旋状に連なるように構成されたものであり、細長の弾性部材により形成されている。

【0025】

この場合、各巻回部３１は、円胴部２の中心軸線Ｃに平行な方向（円胴部２の軸受け部４ｂ側から軸受け部４ａ側に向かう方向）での凹凸を該巻回部３１の周長方向に複数回繰り返すように折り曲げられた形状に形成されている。なお、中心軸線Ｃに平行な方向での凹凸というのは、詳しくは、中心軸線Ｃの一方側に向かって突き出る凸部（例えば、図１Ｂで参照符号３１ａを付した部分）と、該凸部に連なって、中心軸線Ｃの他方側に向かってへこむ凹部（例えば、図１Ｂで参照符号３１ｂを付した部分）との組を意味する。

【0026】

かかる各巻回部３１は、換言すれば、円胴部２の中心軸線Ｃに平行な方向に振幅するように波状に折り曲げられた細長の部材を、該中心軸線Ｃの周りに同芯円状に巻回した形状に形成されている。

【0027】

そして、付勢部材３０を構成する任意の1つの巻回部３１を巻回部３１(i) （ｉ＝１，２、……）、該巻回部３１(i)の凹部の底部側で該巻回部３１(i)に隣り合う巻回部３１を巻回部３１(i+1)と表記したとき、巻回部３1(i)の1つ以上の凹部の底部と、巻回部３１(i+1)の凸部のうち、巻回部３１)(i)の当該凹部に向かって突き出る凸部の頂部とが接触されている。

【0028】

例えば、図１Ｂにおいて、図１Ｂの上方側から２番目の巻回部３１(2)と、これに隣り合う３番目の巻回部３１(3)との組を代表的に着目すると、巻回部３１(2)の各凹部３１ｂの底部と、巻回部３１(3)の各凸部３１ａの頂部とが接触されている。このことは、巻回部３１(2)，３１(3)の組以外の巻回部３１(i)，３１(i+1)の組についても同様である。

【0029】

上記の如く構成された付勢部材３０は、その軸方向（付勢部材３０の中心軸線の方向）を円胴部２の中心軸線Ｃと同方向に向けた状態で、円胴部２の軸受け部４ｂ側の端部と、挿入孔１１の底面との間に中心軸線Ｃと同芯に（付勢部材３０の中心軸線を円胴部２の中心軸線Ｃに一致もしくほぼ一致させて）介装されると共に、該付勢部材３０の両端部（中心軸線Ｃ方向の両端部）のうち、円胴部２側の端部が軸受け部４ｂの周囲で円胴部２の端面に圧接され、挿入孔１１の底面側の端部が該挿入孔１１の底面に圧接される。

【0030】

本実施形態のモータ１の固定構造では、上記の如く構成された付勢部材３０がモータ１の円胴部２の端部（軸受け部４ｂ側の端部）と、ボディ１０の挿入孔１１の底面との間に介装されているので、円胴部２がボディ１０に対して径方向に振動するとき、付勢部材３０と円胴部２の端面との接触箇所や、付勢部材３０と挿入孔１１の底面との接触箇所だけでなく、付勢部材３０の隣り合う巻回部３１(i)，３１(i+1)同士の接触箇所でも、ボディ１０に対する円胴部２の径方向への振動を減衰させる摩擦力を発生させることができる。

【0031】

このため、ボディ１０に対する円胴部２の径方向への振動時に、付勢部材３０と円胴部２の端面との接触箇所や、付勢部材３０と挿入孔１１の底面との接触箇所に発生する摩擦力を低減することができ、ひいては、その接触箇所での円胴部２の端面や、ボディ１０の挿入孔１１の底面の摩耗を低減することができる。

【0032】

また、付勢部材３０と円胴部２の端面との接触箇所、付勢部材３０と挿入孔１１の底面との接触箇所、付勢部材３０の隣り合う巻回部３１(i)，３１(i+1)同士の接触箇所でそれぞれ発生する摩擦力が小さくても、それらの摩擦力を合成したトータルの摩擦力を大きくできるので、ボディ１０に対する円胴部２の径方向への振動の減衰性を高めることができる。

【0033】

［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態を図２Ａ及び図２Ｂを参照して説明する。なお、本実形態は、前記第１実施形態と一部の構成だけが相違する実施形態であるので、第１実施形態と同一の事項については説明を省略する。

【0034】

本実施形態では、モータ１及びフランジ部２０の構成と、ボディ１０に対するフランジ部２０の固定のための構造とは、第１実施形態と同じである。一方、本実施形態では、付勢部材４０の一部の構成と、該付勢部材４０とモータ１の円胴部２及びボディ１０との係合に係る構造とが、以下に説明する如く第１実施形態と相違する。

【0035】

具体的には、本施形態では、モータ１の円胴部２の端部（軸受け部４ｂ側の端部）と、ボディ１０の挿入孔１１の底面との間に介装される付勢部材４０は、図２Ｂに示す如く構成されている。以降、付勢部材４０を構成する複数の巻回部４１（概略螺旋状に連なる複数の巻回部４１）の個数をＮ個とし、各巻回部４１の参照符号を円胴部２側から順番に（図２Ｂでは上方側から順番に）、４１(1)，４１(2)，……，４１(N)と表記する。

【0036】

この付勢部材４０を構成するＮ個の巻回部４１のうち、該付勢部材４０の軸方向（付勢部材４０の中心軸線の方向）の両端の巻回部４１(1)、４１(N)（以降、端巻回部４１(1)，４１(N)という）のそれぞれは、該軸方向での凹凸を有さず、該軸方向にほぼ直交する面一の平面状に形成されている。そして、付勢部材４０の他の巻回部４１(2)～４１(N-1)のそれぞれは、第１実施形態の付勢部材３０の各巻回部３１と同様に、凹凸が周長方向に繰り返されるように形成されており、巻回部４１(2)～４１(N-1)のうち、隣り合う巻回部４１(i)，４１(i+1)（ｉ＝２，３，…，Ｎ－２）の各組において、第１実施形態の付勢部材３０と同様に、巻回部４１(i)の凹部と巻回部４１(i+1)の凸部とが接触されている。

【0037】

なお、付勢部材５０の端巻回部４１(1)、４１(N)のうち、端巻回部４１(1)には、これと隣り合う巻回部４１(2)の端巻回部４１(1)側に突き出る1つ以上の凸部が接触され得る。また、端巻回部４１(N)には、これと隣り合う巻回部４１(N-1)の端巻回部４１(N)側に凹む1つ以上の凹部が接触され得る。

【0038】

また、本実施形態では、ボディ１０の挿入孔１１は、その開口端から内奥側に向かって円胴部２の大径部２ｂの外径よりも大きい一定の内径で形成された大径挿入孔１１ａと、該大径挿入孔１１ａの内奥端部（開口端と反対側の端部）から内側に張り出すように形成された環状段差面１１ｂと、大径挿入孔１１ａの内径よりも小さく、且つ軸受け部４ｂの外径よりも大きい一定の内径を有し、環状段差面１１ｂの内周縁から大径挿入孔１１ａに同芯に連通するように形成された有底の小径挿入孔１１ｃとから構成されている。

【0039】

この場合、モータ１をフランジ部２０を介してボディ１０に固定した状態で、挿入孔１１の大径挿入孔１１ａの内周面が円胴部２の外周面との間に隙間を有して該円胴部２の周囲を囲むと共に、環状段差面１１ｂが、円胴部２の軸受け部４ｂ側の端面と間隔を存して該端面に対面し、また、軸受け部４ｂが、小径挿入孔１１ｃの内周面及び底面と間隔を存して該大径挿入孔１１ａ内に進入するように、大径挿入孔１１ａの内径及び深さ、環状段差面１１ｂの内径、及び小径挿入孔１１ｃの内径及び深さが設定されている。

【0040】

そして、付勢部材４０は、軸受け部４ｂの周囲に円胴部２と同芯に（付勢部材４０の中心軸線を円胴部２の中心軸線Ｃに一致もしくはほぼ一致させて）配設され、その両端の端巻回部４１(1)、４１(N)のうちの端巻回部４１(1)が円胴部２の軸受け部４ｂ側の端面に圧接されると共に、端巻回部４１(N)が小径挿入孔１１ｃの底面に圧接される。

【0041】

さらに、本実施形態では、付勢部材４０の両端の端巻回部４１(1)，４１(N)のうち、円胴部２の端面に圧接される端巻回部４１(1)の内径は、軸受け部４ｂの円胴部２側の端部の外径とほぼ同一の径に形成されている。また、小径挿入孔１１ｃの底面に圧接される端巻回部４１(N)の外径は、小径挿入孔１１ｃの内周面の底面側の端部の内径とほぼ同一の径に形成されている。このため、端巻回部４１(1)が，軸受け部４ｂの円胴部２側の端部の周囲での円胴部２の端面（軸受け部４ｂ側の端面）に嵌合し、巻回部４１(N)が、小径挿入孔１１ｃの内周面の底面側の端部に嵌合する。これにより、付勢部材４０の端巻回部４１(1)が円胴部２及び軸受け部４ｂに対して円胴部２の中心軸線Ｃに直交する方向（交差方向）に変位するのが抑制（制限）されると共に、端巻回部４１(N)がボディ１０に対して円胴部２の中心軸線Ｃに直交する方向（交差方向）に変位するのが抑制（制限）されるようになっている。

【0042】

本実施形態は、以上説明した事項以外は、第１実施形態と同じである。かかる本実施形態では、付勢部材４０の円胴部２側の端巻回部４１(1)が、これと接触する円胴部２の端面に対して中心軸線Ｃと直交する交差方向に変位しないか、もしくは変位しにくくなっている。同様に、付勢部材４０の小径挿入孔１１ｃの底面側の端巻回部４１(N)が、これと接触する小径挿入孔１１ｃの底面に対して中心軸線Ｃと直交する交差方向に変位しないか、もしくは変位しにくくなっている。

【0043】

このため、円胴部２がボディ１０に対して中心軸線Ｃと直交する交差方向に振動しても、端巻回部４１(1)と円胴部２の端面との接触箇所や、端巻回部４１(N)と小径挿入孔１１ｃの底面との接触箇所にほとんど摩擦力が発生しない。

【0044】

加えて、端巻回部４１(1)，４１(N)は、凹凸を有さずに平面状に形成されているので、モータ１の円胴部２がボディ１０に対して中心軸線Ｃ方向に振動しても、端巻回部４１(1)，４１(N)はいずれも径方向に収縮せず、ひいては、その収縮に起因する摩擦力が、端巻回部４１(1)と円胴部２の端面との接触箇所や、端巻回部４１(N)と挿入孔１１の底面との接触箇所に生じるのが防止される。

【0045】

さらに、端巻回部４１(1)と円胴部２の端面との接触箇所や、端巻回部４１(N)と小径挿入孔１１ｃの底面との接触箇所が面接触状態になりやすい。このため、端巻回部４１(1)と円胴部２の端面との接触箇所で摩擦力が発生しても、その摩擦力は、端巻回部４１(1)と円胴部２の端面との接触面内に分散しやすくなって、円胴部２の端面に、端巻回部４１(1)との間で局所的な摩擦力が作用するのが抑制される。同様に、ボディ１０の小径挿入孔１１ｃの底面に、端巻回部４１(N)との間で局所的な摩擦力が作用するのが抑制される。

【0046】

これらのことから、付勢部材４０の端巻回部４１(1)と円胴部２の端面との接触箇所での円胴部２の端面の摩耗や、付勢部材４０の端巻回部４１(N)と小径挿入孔１１ｃの底面との接触箇所での該小径挿入孔１１ｃの底面の摩耗を効果的に低減することができる。

【0047】

［第３実施形態］
次に、本発明の第３実施形態を図３を参照して説明する。なお、本実施形態は、前記第2実施形態と一部の構成だけが相違する実施形態であるので、第２実施形態と同一の事項については説明を省略する。

【0048】

本実施形態は、モータ１、フランジ部２０及び付勢部材４０の構造と、ボディ１０に対するフランジ部２０の固定のための構造とは第２実施形態と同じである。そして、本実施形態では、付勢部材４０と円胴部２及びボディ１０との係合に係る構造が以下に説明する如く第２実施形態と相違する。

【0049】

具体的には、本実施形態では、ボディ１０の挿入孔１１は、その開口端から内奥側に向かって円胴部２の大径部２ｂの外径よりも大きい一定の内径で形成された開口側挿入孔１１ｄと、該開口側挿入孔１１ｄの内奥端部（開口端と反対側の端部）から内側に向かって縮径するように円胴部２の中心軸線Ｃに対して傾斜して形成された縮径内周面１１ｅと、縮径内周面１１ｅの内奥端部から内側に向かって中心軸線Ｃと直交する方向に張り出すように形成された環状底面１１ｆと、環状底面１１ｆの内周縁から該環状底面１１ｆよりも凹むように形成された凹部底面１１ｇとから構成されている。

【0050】

この場合、モータ１をフランジ部２０を介してボディ１０に固定した状態で、挿入孔１１の開口側挿入孔１１ｄの内周面が円胴部２の外周面との間に隙間を有して該円胴部２及び軸受け部４ｂの周囲を囲むと共に、環状底面１１ｆが、円胴部２の軸受け部４ｂ側の端面と間隔を存して該端面に対面し、また、凹部底面１１ｇが軸受け部４ｂと間隔を存して該軸受け部４ｂに対向するように、開口側挿入孔１１ｄの内径及び深さ、環状底面１１ｆの外径及び内径と中心軸線Ｃ方向での位置、凹部底面１１ｇの外径及び深さ（環状底面１１ｆからの深さ）が設定されている。

【0051】

そして、付勢部材４０は、軸受け部４ｂの周囲に円胴部２と同芯に（付勢部材４０の中心軸線を円胴部２の中心軸線Ｃに一致もしくはほぼ一致させて）配設され、その両端の端巻回部４１(1)、４１(N)のうちの端巻回部４１(1)が円胴部２の軸受け部４ｂ側の端面に圧接されると共に、端巻回部４１(N)が挿入孔１１の環状底面１１ｆに圧接される。

【0052】

さらに、本実施形態では、付勢部材４０の両端の端巻回部４１(1)，４１(N)のうち、円胴部２の端面に圧接される端巻回部４１(1)の外径は、円胴部２の大径部２ｂの外周部を形成するヨーク２ｂｙの内径とほぼ同一の径に形成されている。また、挿入孔１１の環状底面１１ｆに圧接される端巻回部４１(N)の外径は、挿入孔１１の縮径内周面１１ｅの環状底面１１ｆ側の端部の内径とほぼ同一の径に形成されている。

【0053】

このため、端巻回部４１(1)が，円胴部２の大径部２ｂのヨーク２ｂｙの内側に嵌合し、巻回部４１(N)が、挿入孔１１の縮径内周面１１ｅの環状底面１１ｆ側の端部に嵌合するようになっている。これにより、付勢部材４０の巻回部４１(1)が円胴部２に対して円胴部２の中心軸線Ｃに直交する方向（交差方向）に変位するのが抑制（制限）されると共に、巻回部４１(N)がボディ１０に対して円胴部２の中心軸線Ｃに直交する方向（交差方向）に変位するのが抑制（制限）されるようになっている。
本実施形態は、以上説明した事項以外は、第２実施形態と同じである。かかる本実施形態においても、第２実施形態と同様の効果を奏することができる。

【0054】

［他の実施形態］
本発明は、以上説明した実施形態に限定されるものではなく、他の実施形態を採用することもできる。以下に他の実施形態をいくつか例示する。第１実施形態では、付勢部材３０の代わりに、例えば第２実施形態で説明した付勢部材４０を円胴部２の軸受け部４ｂ側の端面と挿入孔１１の底面との間に介装してもよい。

【0055】

また、第１実施形態の付勢部材３０の両端の巻回部３１のうち、円胴部２側の巻回部３１(1)（端巻回部）は、円胴部２に対して中心軸線Ｃに直交する交差方向に変位するのが制限されるように、例えば第２実施形態又は第３実施形態と同様の形態で円胴部２に対して嵌合されていてもよい。

【0056】

また、第１実施形態の付勢部材３０の両端の巻回部３１のうち、挿入孔１１の底面側の巻回部３１(N)（端巻回部）は、挿入孔１１の底面に対して中心軸線Ｃに直交する交差方向に変位するのが制限されるように、例えば第２実施形態又は第３実施形態と同様の形態で挿入孔１１に嵌合されていてもよい。

【0057】

また、第２実施形態又は第３実施形態では、付勢部材４０の代わりに、例えば第１実施形態で説明した付勢部材３０を円胴部２の軸受け部４ｂ側の端面と挿入孔１１の底面との間に介装してもよい。

【0058】

また、第２実施形態又は第３実施形態では、付勢部材４０の両端の端巻回部４１(1)，４１(N)のうち、端巻回部４１(1)を円胴部２に嵌合させると共に、端巻回部４１(N)を挿入孔１１に嵌合させるようにしたが、端巻回部４１(1)，４１(N)の一方の端巻回部４１(1)又は４１(N)に関する当該嵌合を省略してもよい。

【0059】

また、前記付勢部材３０は、その各巻回部３１に凹凸を形成したが、例えば、付勢部材３０の複数の巻回部のうち、1つもしくは一部の巻回部にだけ、凹凸を形成するようにしてもよい。同様に、前記付勢部材３０の端巻回部４１(1)，４１(N)以外の巻回部４１(2)～４１(N)のうち、1つもしくは一部の巻回部にだけ、凹凸を形成するようにしてもよい。

【符号の説明】

【0060】

１…モータ、２…円胴部、１０…ボディ、１１…挿入孔、ｌ１２…基準面、２０…フランジ部、２０ａ…被固定面、３０，４０…付勢部材、３１，４１…巻回部、４１(1)，４１(N)…端巻回部。

【図1】

【図2】

【図3】