特開 2022-149052 書画カメラ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022149052

(43)【公開日】2022-10-06

(54)【発明の名称】書画カメラ

(51)【国際特許分類】

   G03B 17/56 20210101AFI20220929BHJP

   H04N 5/222 20060101ALI20220929BHJP

   H04N 5/225 20060101ALI20220929BHJP

【ＦＩ】

G03B17/56 E

H04N5/222 300

H04N5/225 100

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021050990

(22)【出願日】2021-03-25

(71)【出願人】

【識別番号】521126427

【氏名又は名称】テクノホライゾン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100090239

【弁理士】

【氏名又は名称】三宅 始

(74)【代理人】

【識別番号】100100859

【弁理士】

【氏名又は名称】有賀 昌也

(72)【発明者】

【氏名】加藤 哲朗

(72)【発明者】

【氏名】土肥 佑輔

【テーマコード（参考）】

2H105

5C122

【Ｆターム（参考）】

2H105CC24

5C122EA42

5C122GD01

(57)【要約】

【課題】カメラ１４をアーム１３の先端部から着脱する操作が簡単で、かつ装着したときカメラ１４の撮像領域が不用意に変わることがない書画カメラ１０を提供すること。
【解決手段】カメラ１４をアーム１３の先端部に磁石５２で吸着するので、カメラ１４を着脱する操作が簡単で、かつ装着したときカメラ１４の撮像領域が不用意に変わることがない。カメラ１４の上面に凸部５１を設け、アーム１３の先端部の底面に凸部５１が嵌合する凹部４６を設け、凸部５１を凹部４６に吸着することでカメラ１４をアーム１３に装着するので、カメラ１４の着脱操作がより容易になる。また、カメラ１４をアーム１３に装着すると、カメラ１４の撮像レンズの光軸５５が基台１１の設置面５４に略直交するので、基台１１の設置面５４にある資料を撮像するためのカメラ１４の位置決め操作を簡単迅速に行える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

基台に立設した支柱の上端部からアームを延伸し、カメラをアームの先端部に着脱可能に設け、設置面に置いた資料をカメラで撮像し、その画像データを外部機器に出力する書画カメラであって、
カメラに磁石を固設し、アームの先端部に磁性体を固設し、カメラを磁石でアームの先端部に着脱可能に吸着することを特徴とする書画カメラ。

【請求項2】

カメラの上面に凸部を設け、凸部に磁石を内蔵し、アームの先端部の底面に凸部が嵌合する凹部を設け、凸部を凹部に吸着するとともに、凸部が凹部に吸着したときカメラの撮像レンズの光軸が基台の設置面に略直交するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の書画カメラ。

【請求項3】

アームの先端部の左右両面又は／及び前面に凸部が嵌合する凹部を設け、凸部に磁石を内蔵し、凸部を凹部に吸着することを特徴とする請求項１に記載の書画カメラ。

【請求項4】

基台の前面にカメラ取付け部を設け、カメラ取付け部に磁性体を固設し、アームから離脱したカメラを磁石でカメラ取付け部に着脱可能に吸着することを特徴とする請求項１に記載の書画カメラ。

【請求項5】

支柱を基台から分離可能に立設し、アームを支柱の上端部に分離可能に連結し、基台から分離した支柱と、支柱から分離したアーム及びアームから分離したカメラを基台の内部に収納するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の書画カメラ。

【請求項6】

支柱を複数本の支柱部材で構成し、支柱部材の一端に嵌合凸部を設け、支柱部材の他端と、基台の上面に嵌合凹部を設け、支柱部材の嵌合凸部を着脱可能に基台の嵌合凹部に嵌着し、支柱部材の嵌合凹部に他の支柱部材の嵌合凸部を着脱可能に嵌合することを特徴とする請求項５に記載の書画カメラ。

【請求項7】

アームを複数本のアーム部材で構成し、アーム部材の一端に嵌合凸部を設け、アーム部材の他端に嵌合凹部を設け、アーム部材の嵌合凸部を他のアーム部材の嵌合凹部に着脱可能に嵌合することを特徴とする請求項５に記載の書画カメラ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、基台に立設した支柱の上端部からアームを延伸し、カメラをアームの先端部に着脱可能に設け、設置面に置いた資料をカメラで撮像し、その画像データをモニターテレビ、プロジェクター、パソコン等の外部機器に出力する書画カメラに関する。

【背景技術】

【0002】

この種の書画カメラの一形式として、特開平９－２０５５６７号公報に開示されている書画カメラでは、アームの先端部にカメラ用の台座を設け、台座にカメラ保持用の保持軸を立設している。
一方、カメラの底面にカメラの撮像レンズの光軸と平行に形成した下方撮影用の保持孔が形成され、カメラの前面に撮像レンズの光軸に直交する前方撮影用の保持孔が形成されている。

【0003】

上記した従来の書画カメラを使って基台の設置面に置いた資料を撮像する場合、カメラの下方撮影用の保持孔に保持軸を嵌合してカメラを台座に取り付け、撮像レンズの光軸を基台の設置面と直交させる。
基台の前方を撮像する場合には、前方撮影用の保持孔に保持軸を嵌合してカメラを台座に取付け、撮像レンズの光軸を基台の設置面と平行にする。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平９－２０５５６７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上記した従来の書画カメラでは、カメラの撮像領域を変える場合、保持孔に保持軸を嵌合する操作が不可欠であり、使い勝手が悪い。
また、カメラが断面円形の保持軸を支点にして回動するので、不用意にカメラが回動してカメラの撮像領域が変わってしまうおそれがある。
さらにまた、基台に立設した支柱の上端部からアームを延伸し、アームの先端部にカメラを設けた構成は嵩張っているため保管に甚だ不便である。
本発明はかかる点に鑑み、カメラをアームの先端部から着脱する操作が簡単で、かつ装着したときカメラの撮像領域が不用意に変わることがない書画カメラを提供することを目的とする。
また、保管が容易な書画カメラを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

請求項１に記載の発明は、基台に立設した支柱の上端部からアームを延伸し、カメラをアームの先端部に着脱可能に設け、設置面に置いた資料をカメラで撮像し、その画像データを外部機器に出力する書画カメラであって、
カメラに磁石を固設し、アームの先端部に磁性体を固設し、カメラを磁石でアームの先端部に着脱可能に吸着することを特徴とする。

【0007】

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の書画カメラにおいて、
カメラの上面に凸部を設け、凸部に磁石を内蔵し、アームの先端部の底面に凸部が嵌合する凹部を設け、凸部を凹部に吸着するとともに、凸部が凹部に吸着したときカメラの撮像レンズの光軸が基台の設置面に略直交するようにしたことを特徴とする。

【0008】

請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の書画カメラにおいて、
アームの先端部の左右両面又は／及び前面に凸部が嵌合する凹部を設け、凸部に磁石を内蔵し、凸部を凹部に吸着することを特徴とする。

【0009】

請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の書画カメラにおいて、
基台の前面にカメラ取付け部を設け、カメラ取付け部に磁性体を固設し、アームから離脱したカメラを磁石でカメラ取付け部に着脱可能に吸着することを特徴とする。

【0010】

請求項５に記載の発明は、請求項１に記載の書画カメラにおいて、
支柱を基台から分離可能に立設し、アームを支柱の上端部に分離可能に連結し、基台から分離した支柱と、支柱から分離したアーム及びアームから分離したカメラを基台の内部に収納するようにしたことを特徴とする。

【0011】

請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の書画カメラにおいて、
支柱を複数本の支柱部材で構成し、支柱部材の一端に嵌合凸部を設け、支柱部材の他端と、基台の上面に嵌合凹部を設け、支柱部材の嵌合凸部を着脱可能に基台の嵌合凹部に嵌着し、支柱部材の嵌合凹部に他の支柱部材の嵌合凸部を着脱可能に嵌合することを特徴とする。

【0012】

請求項７に記載の発明は、請求項５に記載の書画カメラにおいて、
アームを複数本のアーム部材で構成し、アーム部材の一端に嵌合凸部を設け、アーム部材の他端に嵌合凹部を設け、アーム部材の嵌合凸部を他のアーム部材の嵌合凹部に着脱可能に嵌合することを特徴とする。

【発明の効果】

【0013】

請求項１に記載の発明によれば、カメラをアームの先端部に磁石で吸着するので、カメラを着脱する操作が簡単で、かつ装着したときカメラの撮像領域が不用意に変わることがない。

【0014】

請求項２に記載の発明によれば、カメラの上面に凸部を設け、アームの先端部の底面に凸部が嵌合する凹部を設け、凸部を凹部に吸着することでカメラをアームに装着するので、カメラの着脱操作がより容易になる。
また、カメラをアームに装着すると、カメラの撮像レンズの光軸が基台の設置面に略直交するので、基台の設置面にある資料を撮像するためのカメラの位置決め操作を簡単迅速に行える。

【0015】

請求項３に記載の発明によれば、アームの先端部の左右両面又は／及び前面に凸部が嵌合する凹部を設け、凸部を凹部に吸着してカメラをアームに装着するので、撮像レンズの光軸を基台の設置面に直交する方向だけでなく、基台の前方や側方を向けることができ、撮像領域を基台の設置面だけでなく、基台の前方や側方とすることができる。

【0016】

請求項４に係る発明によれば、支柱やアームを使わずにカメラを基台に装着できるので、書画カメラの使い勝手が向上する。

【0017】

請求項５に記載の書画カメラによれば、基台から分離した支柱と、支柱から分離したアーム及びアームから分離したカメラを基台の内部に収納するので、使用しないときコンパクトに畳むことができ、保管に便利となる。

【0018】

請求項６に記載の書画カメラによれば、支柱を複数本の支柱部材に分割できるので、支柱が長くても書画カメラをコンパクトに畳むことができる。

【0019】

請求項７に記載の発明によれば、アームを複数本のアーム部材に分割できるので、アームが長くても書画カメラをコンパクトに畳むことができる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】本発明の実施例に係る書画カメラを示す斜視図である。

【図2】同書画カメラを示す分解斜視図である。

【図3】同書画カメラの基台を示す斜視図である。

【図4】同書画カメラの基台のロアケースを示す断面図である。

【図5】同書画カメラの基台のロアケースを示す斜視図である。

【図6】同書画カメラの支柱の嵌合凸部を示す斜視図である。

【図7】同書画カメラの支柱の嵌合凹部を示す斜視図である。

【図8】同書画カメラの支柱の嵌合凹部を示す平面図である。

【図9】同書画カメラの支柱の嵌合凹部と嵌合凸部に嵌合した嵌合凸部を示す平面図である。

【図10】同書画カメラの支柱の嵌合凹部と嵌合凸部に嵌合した嵌合凸部を示す斜視図である。

【図11】同書画カメラの支柱の嵌合凹部の連結穴を示す部分拡大図である。

【図12】同書画カメラの支柱と、アームの嵌合穴を示す部分拡大断面図である。

【図13】同書画カメラの支柱と、アームの嵌合穴を示す部分拡大断面図である。

【図14】同書画カメラの支柱と、アームを示す部分断面図である。

【図15】同書画カメラの支柱と、アームを示す部分断面図である。

【図16】同書画カメラのアーム部材を示す斜視図である。

【図17】同書画カメラのアーム部材を示す断面図である。

【図18】同書画カメラのカメラを示す断面図である。

【図19】同書画カメラの使用方法を示す説明図である。

【図20】同書画カメラのアーム部材とカメラを示す斜視図である。

【図21】同書画カメラのアーム部材とカメラを示す断面図である。

【図22】同書画カメラのアーム部材とカメラを示す斜視図である。

【図23】同書画カメラのアーム部材とカメラを示す斜視図である。

【図24】同書画カメラの基台とカメラを示す斜視図である。

【図25】同書画カメラの基台のロアケースを示す斜視図である。

【実施例0021】

以下に本発明を図面に基づき説明する。図１には本発明の一実施例に係る書画カメラ１０が示されている。当該書画カメラ１０は基台１１と、基台１１に立設した支柱１２と、支柱１２から基台１１の前方へ延伸するアーム１３と、アーム１３の先端部に取り付けたカメラ１４を備えている。

【0022】

図２に示すように、支柱１２は２本の支柱部材１５，１６を分離可能に連結して構成されている。また、アーム１３も２本のアーム部材１７，１８を分離可能に連結して構成されている。そして、支柱１２は基台１１に着脱可能に立設されるとともに、基台１１の内側方向へ傾斜するように基台１１の前部に立設されている。また、アーム１３は支柱１２に着脱可能に組み付けられている。

【0023】

基台１１はロアケース１９とアッパケース２０を合体した箱構造を有する。図３及び図４に示すように、ロアケース１９の前部中央には、支柱１２を立設するため、支柱用の取付座２１が設けられている。詳しくは後述するが、この取付座２１の上面には支柱部材１５の下端部に設けた嵌合凸部２２が嵌合する嵌合凹部２３が形成されている。取付座２１の前面の裏側には磁性体として鉄板２４が固着されている。図５に示すように、ロアケース１９の内部には支柱部材１５，１６とアーム部材１７，１８を重ねて収納する左右２箇所の収納スペース２５，２６が区画形成され、両スペース２５，２６の間にカメラ１４を収納する収納スペース２７が区画形成されている。

【0024】

図２に示すように、支柱部材１５，１６は断面が四角形の筒構造を有し、下端部に嵌合凸部２２が設けられ、上端部に取付座２１と同じ構造の嵌合凹部２３が設けられている。図６に嵌合凸部２２を拡大して図示する。嵌合凸部２２は断面が四角形の中空胴部２９を有し、胴部２９の下端部にフランジ３０が設けられ、フランジ３０の中心に断面円形の凸軸３１が垂設され、凸軸３１の下端部に４個のフック片３２が凸軸３１と一体に設けられている。４個のフック片３２は底面視で十字形に配列されている。

【0025】

図７及び図８に嵌合凹部２３を拡大して図示する。嵌合凹部２３は四角形の中空胴部３３を有し、中空胴部３３には連結穴３４が形成されている。連結穴３４は丸穴３５と４個の角穴３６で形成され、丸穴３５と４個の角穴３６が、凸軸３１と十字形に配列した４個のフック片３２が挿入可能な形状に形成されている。

【0026】

嵌合凸部２２は中空胴部２９を支柱部材１５，１６の下端開口に圧入して支柱部材１５，１６に一体に組み付けられている。同様に、嵌合凹部２３は支柱部材１５，１６の上端開口に中空胴部３３を圧入して組み付けられている。また、嵌合凹部２３は取付座２１の上面に形成した嵌合穴に圧入することで取付座２１に組み付けられている。

【0027】

下側の支柱部材１５は嵌合凸部２２を取付座２１の嵌合凹部２３に嵌入して基台１１に立設される。また、上側の支柱部材１６は下側の支柱部材１５の嵌合凹部２３に嵌合凸部２２を嵌入して下側の支柱部材１５に連結される。

【0028】

嵌合凹部２３に嵌合凸部２２を嵌着するには、嵌合凸部２２のフック片３２と凸軸３１をそれぞれ嵌合凹部２３の連結穴３４の角穴３６と丸穴３５に挿入し、支柱部材１５，１６を捻り、図９及び図１０に示すように、角穴３６に整列していたフック片３２を角穴３６からずらす。図１１に示すように、嵌合凹部２３の連結穴３４の周囲にはクリック用のテーパ面３７とロック用の溝３８が形成されているので、角穴３６に整列していたフック片３２の下端部がテーパ面３７に乗り上げ、このときクリック感が発生する。さらに支柱１５，１６を捻るとフック片３２の下端部が溝３８に嵌合し、フック片３２が嵌合凹部２３にロックされ、支柱部材１５，１６同士が連結される。同様にして下側の支柱部材１５が取付座２１に連結される。

【0029】

図２に示すように、アーム１３を構成する一方のアーム部材１７の基端部には断面が四角形を有し支柱１２が挿通可能な嵌合穴３９が形成されている。このアーム部材１７の先端面には嵌合凹部４０が形成されている。他方のアーム部材１８の一端には、嵌合凹部４０に嵌合する嵌合凸部４１が凸設されている。このアーム部材１８の他端にはカメラ１４を装着するカメラ用の取付座４２が設けられている。

【0030】

アーム１３はアーム部材１７の嵌合凹部４０にアーム部材１８の嵌合凸部４１を圧入して両アーム部材１７，１８を連結して構成されている。また、アーム１３はアーム部材１７の嵌合穴３９に支柱１２を挿入することで支柱１２に組み付けられている。
図１２及び図１３に拡大して図示するように、アーム部材１７の嵌合穴３９のカメラ１４と反対側の内面には下側テーパ面４３と、下側テーパ面４３から連続する上側テーパ面４４が形成されている。また、嵌合穴３９のカメラ１４側の内面には滑り止めシート材４５が貼着されている。支柱１２の外面とアーム部材１７の嵌合穴３９の内面との間には隙間が形成されているので、アーム部材１７は図１４に示す第１傾動位置と、図１５に示す第２傾動位置との間で上下方向に傾動可能に支柱１２に組み付けられている。

【0031】

アーム部材１７が第１傾動位置にあるとき、下側テーパ面４３及び上側テーパ面４４と支柱１２の外面との間には隙間が形成されるとともに、嵌合穴３９のカメラ１４側の内面と支柱１２の外面との間にも隙間が形成される。そのため、支柱１２に沿ってアーム部材１７を摺動させることができる。
一方、アーム部材１７が第２傾動位置にあるとき、カメラの自重により支柱１２の外面が上側テーパ面４４に面接触するとともに、嵌合穴３９のカメラ１４側の内面に貼着した滑り止めシート材４５に接触し、アーム部材１７は支柱１２に係止される。

【0032】

図１６に示すように、アーム部材１８の先端部に設けたカメラ１４の取付用の取付座４２は扁平な箱型を有し、前面と左右両面に凹部４６が形成されている。また、図１７に示すように、取付座４２の底面にも凹部４６が形成されている。取付座４２の内部には、磁性体として薄い鉄板４７が内蔵されている。この鉄板４７は主面４８と、主面４８の前端部から折れ曲がる前面４９、主面４８の左右両端部から折れ曲がる側面５０を備え、主面４８が取付座４２の底面の凹部４６に対向し、左右両側面５０がそれぞれ取付座４２の左右の凹部４６に対向するように取付座４２に内設されている。

【0033】

図２に示すように、カメラ１４の上面には、取付座４２の底面と前面及び左右両面に設けた凹部４６に嵌合する凸部５１が形成され、図１８に示すように、該凸部５１の裏側に磁石５２が内設されている。カメラ１４の底面には撮像レンズ５３が設けられている。

【0034】

本実施例に係る書画カメラ１０の構成は以上の通りであって、この書画カメラ１０で地図、写真、書類等の資料を撮像するには、図１に示すように、支柱部材１５，１６を連結して基台１１の支柱用の取付座２１に立設し、アーム部材１７とアーム部材１８を連結し、アーム部材１７の嵌合穴３９に支柱１２を通してアーム１３を支柱１２に組み付け、取付座４２の底面の凹部４６にカメラ１４の凸部５１を嵌合して、カメラ１４を磁石５２で取付座４２に吸着する。

【0035】

図１及び図１９に示すように、アーム１３が図１５に示す第２傾動位置にあるとき、アーム１３は基台１１の設置面５４と略平行に支柱１２から延伸し、撮像レンズ５３の光軸５５が基台１１の設置面５４に直交する。
ズーミングを行うには、アーム１３を第２傾動位置から上方へ傾動させて図１４に示す第１傾動位置に設定し、その位置を保ちながら、支柱１２にそって上下に移動させる。これに伴い、図１９に示すように、撮像レンズ５３の光軸５５が前後に移動する。

【0036】

カメラ１４は、必要に応じて取付座４２の底面だけでなく、図２０及び図２１に示すように、取付座４２の前面に付け替え、あるいは図２２及び図２３に示すように、取付座４２の左右の側面に付け替えることができる。また、カメラ用の取付座４２だけでなく、図２４に示すように基台１１の前面のカメラ１４用の取付座２１に装着することもできる。

【0037】

書画カメラ１０を使用しないときは、図２に示すように支柱部材１５を基台１１から取り外し、支柱部材１５と支柱部材１６を分離する。アーム１３を支柱１２から取り外し、アーム部材１７とアーム部材１８を分離し、アーム部材１８からカメラ１４を取り外す。そして、図２５に示すように、ロアケース１９の左右の収納スペース２５，２６にそれぞれ支柱部材１５とアーム部材１７、支柱部材１６とアーム部材１８を積み重ねて収納し、中央の収納スペース２７にカメラ１４を収納し、ロアケース１９にアッパケース２０を被せて合体する。

【0038】

本実施例に係る書画カメラ１０によれば、カメラ１４をアーム１３の先端部に磁石５２で吸着するので、カメラ１４を着脱する操作が簡単で、かつ装着したときカメラ１４の撮像領域が不用意に変わることがない。

【0039】

カメラ１４の上面に凸部５１を設け、アーム１３の先端部の底面に凸部５１が嵌合する凹部４６を設け、凸部５１を凹部４６に吸着することでカメラ１４をアーム１３に装着するので、カメラ１４の着脱操作がより容易になる。
また、カメラ１４をアーム１３に装着すると、カメラ１４の撮像レンズ５３の光軸５５が基台１１の設置面５４に略直交するので、基台１１の設置面５４にある資料を撮像するためのカメラ１４の位置決め操作を簡単迅速に行える。

【0040】

アーム１３の先端部の取付座４２の左右両面又は／及び前面に凸部５１が嵌合する凹部４６を設け、凸部５１を凹部４６に吸着してカメラ１４をアーム１３に装着するので、撮像レンズ５３の光軸５５を基台１１の設置面５４に直交する方向だけでなく、基台１１の前方や側方に向けることができ、撮像領域を基台１１の設置面５４だけでなく、基台１１の前方や側方とすることができる。

【0041】

支柱１２やアーム１３を使わずにカメラ１４を基台１１の取付座２１に装着できるので、書画カメラ１０の使い勝手が向上する。

【0042】

支柱１２を基台１１の内側方向に傾斜させて立設したので、アーム１３を支柱１２の上部から下部へと摺動させると撮像レンズ５３の光軸５５が基台１１に対して前方へ移動する。そのため、撮像領域を基台１１の前方側へと広げることができる。

【0043】

図１２に示すように、アーム１３が第２傾動位置にあるとき、嵌合穴３９のカメラ側の内面の滑り止めシート４５に支柱１２の外面が面接触するので、アーム１３が不用意に摺動するのを防止して支柱１２に強固に係止できる。
基台１１から分離した支柱１２と、支柱１２から分離したアーム１３及びアーム１３から分離したカメラ１４を基台１１のロアケース１９に収納するので、使用しないときコンパクトに畳むことができ、保管に便利となる。

【0044】

支柱１２を２本の支柱部材１５，１６に分割でき、アーム１３も２本のアーム部材１７，１８に分割できるので、支柱１２や、アーム１３が長くても書画カメラ１０をコンパクトに畳むことができる。

【符号の説明】

【0045】

１０…書画カメラ
１１…基台
１２…支柱
１３…アーム
１４…カメラ
１５，１６…支柱部材
１７，１８アーム部材
１９…ロアケース
２０…アッパケース
２１…取付座
２２…嵌合凸部
２３…嵌合凹部
２４…鉄板
２５，２６，２７…収納スペース
２９…中空胴部
３０…フランジ
３１…凸軸
３２…フック片
３３…中空胴部
３４…連結穴
３５…丸穴
３６…角穴
３７…テーパ面
３８…溝
３９…嵌合穴
４０…嵌合凹部
４１…嵌合凸部
４２…取付座
４３…下側テーパ面
４４…上側テーパ面
４５…滑り止めシート材
４６…凹部
４７…鉄板
４８…主面
４９…前面
５０…側面
５１…凸部
５２…磁石
５３…撮像レンズ
５４…基台の設置面
５５…光軸

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】