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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022149079
(43)【公開日】2022-10-06
(54)【発明の名称】自動ドア装置用の駆動システム、及び自動ドア装置
(51)【国際特許分類】
E05F 15/643 20150101AFI20220929BHJP
【ＦＩ】
E05F15/643
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021051045
(22)【出願日】2021-03-25
(71)【出願人】
【識別番号】307038540
【氏名又は名称】三和シヤッター工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100107364
【弁理士】
【氏名又は名称】斉藤 達也
(72)【発明者】
【氏名】森藤 広喜
(72)【発明者】
【氏名】對比地 英樹
【テーマコード（参考）】
2E052
【Ｆターム（参考）】
2E052AA01
2E052CA06
2E052DA04
2E052DB04
2E052EA16
2E052EB01
2E052EC01
2E052KA15
2E052KA16
(57)【要約】
【課題】駆動システムの設置コストを抑制しながら、駆動システムのメンテナンス性を確保すると共に、開口部の通行性を確保することが可能になる、自動ドア装置用の駆動システム、及び自動ドア装置を提供すること。
【解決手段】駆動システム４０は、第１プーリ部５０ａ及び第２プーリ部５０ｂと、第１プーリ部５０ａを回転させるための駆動部６０と、開閉体３０に接続された第１接続部７０ａ及び第２接続部７０ｂと、第１プーリ部５０ａ及び第２プーリ部５０ｂの回転に伴って開閉体３０をけん引するけん引部８０であって、けん引部８０の一方の端部が第１接続部７０ａと接続され、且つけん引部８０の他方の端部が第２接続部７０ｂと接続されたけん引部８０とを備え、開閉体３０の移動ストロークＭＳの長さが第１の間隔Ｄ１の長さよりも長くなるように、第１プーリ部５０ａ、第２プーリ部５０ｂ、第１接続部７０ａ、及び第２接続部７０ｂを配置した。
【選択図】図３
【解決手段】駆動システム４０は、第１プーリ部５０ａ及び第２プーリ部５０ｂと、第１プーリ部５０ａを回転させるための駆動部６０と、開閉体３０に接続された第１接続部７０ａ及び第２接続部７０ｂと、第１プーリ部５０ａ及び第２プーリ部５０ｂの回転に伴って開閉体３０をけん引するけん引部８０であって、けん引部８０の一方の端部が第１接続部７０ａと接続され、且つけん引部８０の他方の端部が第２接続部７０ｂと接続されたけん引部８０とを備え、開閉体３０の移動ストロークＭＳの長さが第１の間隔Ｄ１の長さよりも長くなるように、第１プーリ部５０ａ、第２プーリ部５０ｂ、第１接続部７０ａ、及び第２接続部７０ｂを配置した。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
建物の開口部に設けられる自動ドア装置を構成する開閉体であり、前記開口部の開閉を行う開閉体を開閉方向に略沿ってスライド移動させるための駆動システムであって、
第１プーリ手段と、
前記第１プーリ手段と開閉方向に略沿って第１の間隔を隔てて設けられた第２プーリ手段と、
前記第１プーリ手段を回転させるための駆動手段と、
前記開閉体に接続された第１接続手段及び第２接続手段であって、前記開閉方向に略沿って相互に第２の間隔を隔てて設けられた第１接続手段及び第２接続手段と、
前記第１プーリ手段及び前記第２プーリ手段の回転に伴って前記開閉体を前記開閉方向に略沿ってけん引するけん引手段であって、当該けん引手段の一方の端部が前記第１接続手段と接続され、且つ当該けん引手段の他方の端部が前記第２接続手段と接続されたけん引手段と、を備え、
前記けん引手段によってけん引される前記開閉体の移動ストロークの長さが前記第１の間隔の長さよりも長くなるように、前記第１プーリ手段、前記第２プーリ手段、前記第１接続手段、及び前記第２接続手段を配置した、
自動ドア装置用の駆動システム。
第１プーリ手段と、
前記第１プーリ手段と開閉方向に略沿って第１の間隔を隔てて設けられた第２プーリ手段と、
前記第１プーリ手段を回転させるための駆動手段と、
前記開閉体に接続された第１接続手段及び第２接続手段であって、前記開閉方向に略沿って相互に第２の間隔を隔てて設けられた第１接続手段及び第２接続手段と、
前記第１プーリ手段及び前記第２プーリ手段の回転に伴って前記開閉体を前記開閉方向に略沿ってけん引するけん引手段であって、当該けん引手段の一方の端部が前記第１接続手段と接続され、且つ当該けん引手段の他方の端部が前記第２接続手段と接続されたけん引手段と、を備え、
前記けん引手段によってけん引される前記開閉体の移動ストロークの長さが前記第１の間隔の長さよりも長くなるように、前記第１プーリ手段、前記第２プーリ手段、前記第１接続手段、及び前記第２接続手段を配置した、
自動ドア装置用の駆動システム。
【請求項2】
前記開閉体によって前記開口部を全閉した全閉状態において、前記第１接続手段又は前記第２接続手段のいずれか一方が前記第１プーリ手段及び前記第２プーリ手段よりも前記開口部の閉鎖方向側に位置し、又は／及び、前記開閉体によって前記開口部を全開した全開状態において、前記第１接続手段又は前記第２接続手段のいずれか他方が前記第１プーリ手段及び前記第２プーリ手段よりも前記開口部の開放方向側に位置するように、前記第１プーリ手段、前記第２プーリ手段、前記第１接続手段、及び前記第２接続手段を配置した、
請求項１に記載の自動ドア装置用の駆動システム。
請求項１に記載の自動ドア装置用の駆動システム。
【請求項3】
前記けん引手段が、前記第１接続手段、前記第１プーリ手段、前記第２プーリ手段、及び前記第２接続手段を順に経由しながら、前記第１プーリ手段及び前記第２プーリ手段を巻回するように、当該けん引手段を配置した、
請求項１又は２に記載の自動ドア装置用の駆動システム。
請求項１又は２に記載の自動ドア装置用の駆動システム。
【請求項4】
前記第２の間隔の長さを、前記第１の間隔の長さよりも長くした、
請求項１から３のいずれか一項に記載の自動ドア装置用の駆動システム。
請求項１から３のいずれか一項に記載の自動ドア装置用の駆動システム。
【請求項5】
前記第１プーリ手段及び前記第２プーリ手段の各々の回転軸の軸方向が相互に略同一であり、且つ前記第１プーリ手段及び前記第２プーリ手段が当該軸方向において相互に異なる位置となるように、前記第１プーリ手段及び前記第２プーリ手段を配置した、
請求項１から４のいずれか一項に記載の自動ドア装置用の駆動システム。
請求項１から４のいずれか一項に記載の自動ドア装置用の駆動システム。
【請求項6】
前記第１プーリ手段及び前記第２プーリ手段を、前記開閉体によって前記開口部を全閉した全閉状態において前記開閉体と対応する位置に配置した、
請求項１から５のいずれか一項に記載の自動ドア装置用の駆動システム。
請求項１から５のいずれか一項に記載の自動ドア装置用の駆動システム。
【請求項7】
請求項１から６のいずれか一項に記載の自動ドア装置用の駆動システムを備えた自動ドア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、自動ドア装置用の駆動システム、及び自動ドア装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、建物の壁の開口部に設けられる自動ドア装置の開閉体を開閉移動させるためのシステムが提案されている。このようなシステムにおいては、例えば、無目の内部において開閉体の開閉方向に沿って相互に間隔を隔てて設けられた主動プーリ及び従動プーリと、主動プーリ及び従動プーリに巻き掛けられた環状の歯付ベルトと、歯付ベルトと開閉体とを連結する連結具と、主動プーリを回転させることにより、歯付ベルトの回転に伴って開閉体を開閉移動させるためのモータと、を備えている（例えば、特許文献１参照）。また、主動プーリと従動プーリとの相互間の距離が、開閉体が開閉移動することが可能な移動ストロークよりも長く設定されており、無目に形成された点検口の幅は、主動プーリ及び従動プーリが収納される無目の幅と略同一の長さに設定されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１３－２３４５６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ここで、開口部の周辺状況によっては、点検口の幅について、無目の幅よりも短い長さ（例えば、開口部の有効開口幅と同程度等）にしか設定することができない場合が想定される。しかしながら、上記従来のシステムにおいては、上述したように、主動プーリと従動プーリとの相互間の距離が、上記移動ストロークよりも長く設定されているので、例えば、主動プーリと従動プーリとの相互間の距離を維持しながら、点検口の幅を短くした場合には、点検口を介して上記従来のシステムを点検することが難しくなるので、上記従来のシステムのメンテナンス性を確保することが困難になるおそれがあった。
【0005】
また、主動プーリと従動プーリとの相互間の距離を短くし、且つ点検口の幅を短くした場合には、開閉体によって開口部を全閉した状態において、閉鎖方向側に位置する主動プーリと連結具とが接触することを回避するために、上記全閉した状態において当該連結具が主動プーリよりも開放方向側に位置するように開閉体に取り付けられることになる。これにより、開閉体によって開口部を全開した状態において、開閉体における戸先側端部から上記閉鎖方向側に位置する連結具に至る部分が開口部内に位置することになるため（すなわち、引き残されることになるため）、開口部の引き残し寸法が比較的大きく設定されて、開口部の有効開口幅が短くなることから、開口部の通行性を確保することが困難になるおそれがあった。
【0006】
一方で、上述した問題を回避するために、上記従来のシステムに代えて、リニアエンジンを用いて、リニアエンジンのスライダによって連結された開閉体を開閉移動させることも考えられる。しかしながら、リニアエンジンは非常に高価であるので、システムの設置コストが過大になるおそれがあった。
【0007】
以上のことから、システムのメンテナンス性及び設置コスト、並びに開口部の通行性の観点からは、改善の余地があった。
【0008】
本発明は、上記従来技術における課題を解決するためのものであって、駆動システムの設置コストを抑制しながら、駆動システムのメンテナンス性を確保すると共に、開口部の通行性を確保することが可能になる、自動ドア装置用の駆動システム、及び自動ドア装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0009】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１に記載の自動ドア装置用の駆動システムは、建物の開口部に設けられる自動ドア装置を構成する開閉体であり、前記開口部の開閉を行う開閉体を開閉方向に略沿ってスライド移動させるための駆動システムであって、第１プーリ手段と、前記第１プーリ手段と開閉方向に略沿って第１の間隔を隔てて設けられた第２プーリ手段と、前記第１プーリ手段を回転させるための駆動手段と、前記開閉体に接続された第１接続手段及び第２接続手段であって、前記開閉方向に略沿って相互に第２の間隔を隔てて設けられた第１接続手段及び第２接続手段と、前記第１プーリ手段及び前記第２プーリ手段の回転に伴って前記開閉体を前記開閉方向に略沿ってけん引するけん引手段であって、当該けん引手段の一方の端部が前記第１接続手段と接続され、且つ当該けん引手段の他方の端部が前記第２接続手段と接続されたけん引手段と、を備え、前記けん引手段によってけん引される前記開閉体の移動ストロークの長さが前記第１の間隔の長さよりも長くなるように、前記第１プーリ手段、前記第２プーリ手段、前記第１接続手段、及び前記第２接続手段を配置した。
【0010】
請求項２に記載の自動ドア装置用の駆動システムは、請求項１に記載の自動ドア装置用の駆動システムにおいて、前記開閉体によって前記開口部を全閉した全閉状態において、前記第１接続手段又は前記第２接続手段のいずれか一方が前記第１プーリ手段及び前記第２プーリ手段よりも前記開口部の閉鎖方向側に位置し、又は／及び、前記開閉体によって前記開口部を全開した全開状態において、前記第１接続手段又は前記第２接続手段のいずれか他方が前記第１プーリ手段及び前記第２プーリ手段よりも前記開口部の開放方向側に位置するように、前記第１プーリ手段、前記第２プーリ手段、前記第１接続手段、及び前記第２接続手段を配置した。
【0011】
請求項３に記載の自動ドア装置用の駆動システムは、請求項１又は２に記載の自動ドア装置用の駆動システムにおいて、前記けん引手段が、前記第１接続手段、前記第１プーリ手段、前記第２プーリ手段、及び前記第２接続手段を順に経由しながら、前記第１プーリ手段及び前記第２プーリ手段を巻回するように、当該けん引手段を配置した。
【0012】
請求項４に記載の自動ドア装置用の駆動システムは、請求項１から３のいずれか一項に記載の自動ドア装置用の駆動システムにおいて、前記第２の間隔の長さを、前記第１の間隔の長さよりも長くした。
【0013】
請求項５に記載の自動ドア装置用の駆動システムは、請求項１から４のいずれか一項に記載の自動ドア装置用の駆動システムにおいて、前記第１プーリ手段及び前記第２プーリ手段の各々の回転軸の軸方向が相互に略同一であり、且つ前記第１プーリ手段及び前記第２プーリ手段が当該軸方向において相互に異なる位置となるように、前記第１プーリ手段及び前記第２プーリ手段を配置した。
【0014】
請求項６に記載の自動ドア装置用の駆動システムは、請求項１から５のいずれか一項に記載の自動ドア装置用の駆動システムにおいて、前記第１プーリ手段及び前記第２プーリ手段を、前記開閉体によって前記開口部を全閉した全閉状態において前記開閉体と対応する位置に配置した。
【0015】
請求項７に記載の自動ドア装置は、請求項１から６のいずれか一項に記載の自動ドア装置用の駆動システムを備えた。
【発明の効果】
【0016】
請求項１に記載の自動ドア装置用の駆動システム、及び請求項７に記載の自動ドア装置によれば、第１プーリ手段と開閉方向に略沿って第１の間隔を隔てて設けられた第２プーリ手段と、第１プーリ手段を回転させるための駆動手段と、開閉体に接続された第１接続手段及び第２接続手段であって、開閉方向に略沿って相互に第２の間隔を隔てて設けられた第１接続手段及び第２接続手段と、第１プーリ手段及び第２プーリ手段の回転に伴って開閉体を開閉方向に略沿ってけん引するけん引手段であって、当該けん引手段の一方の端部が第１接続手段と接続され、且つ当該けん引手段の他方の端部が第２接続手段と接続されたけん引手段と、を備え、けん引手段によってけん引される開閉体の移動ストロークの長さが第１の間隔の長さよりも長くなるように、第１プーリ手段、第２プーリ手段、第１接続手段、及び第２接続手段を配置したので、従来技術（主動プーリ及び従動プーリに巻き掛けられた環状の歯付ベルトの回転に伴って開閉体を開閉移動させる技術）に比べて、第１の間隔の長さを短くできる。よって、駆動システムを従来の部材（具体的には、第１プーリ手段、第２プーリ手段、及び駆動手段）を用いて構成した場合でも、上記部材を点検するための点検口の大きさを小さくでき、駆動システムの設置コストを抑制しながら、駆動システムのメンテナンス性を確保できる。また、開口部の引き残し寸法が大きくなることを回避でき、開口部の通行性を確保しやすくなる。
【0017】
請求項２に記載の自動ドア装置用の駆動システムによれば、全閉状態において、第１接続手段又は第２接続手段のいずれか一方が第１プーリ手段及び第２プーリ手段よりも開口部の閉鎖方向側に位置し、又は／及び、全開状態において、第１接続手段又は第２接続手段のいずれか他方が第１プーリ手段及び第２プーリ手段よりも開口部の開放方向側に位置するように、第１プーリ手段、第２プーリ手段、第１接続手段、及び第２接続手段を配置したので、第１の間隔の長さを確実に短くでき、点検口の大きさを確実に小さくできる。
【0018】
請求項３に記載の自動ドア装置用の駆動システムによれば、けん引手段が、第１接続手段、第１プーリ手段、第２プーリ手段、及び第２接続手段を順に経由しながら、第１プーリ手段及び第２プーリ手段を巻回するように、当該けん引手段を配置したので、第１の間隔の長さを確実に短くでき、点検口の大きさを確実に小さくできる。
【0019】
請求項４に記載の自動ドア装置用の駆動システムによれば、第２の間隔の長さを、第１の間隔の長さよりも長くしたので、第２の間隔の長さを第１の間隔の長さよりも短くした場合に比べて、開閉体の移動ストロークの長さを長くでき、点検口の大きさを小さくしやすくなる。
【0020】
請求項５に記載の自動ドア装置用の駆動システムによれば、第１プーリ手段及び第２プーリ手段の各々の回転軸の軸方向が相互に略同一であり、且つ第１プーリ手段及び第２プーリ手段が当該軸方向において相互に異なる位置となるように、第１プーリ手段及び第２プーリ手段を配置したので、開閉体の開閉移動中に第１プーリ手段及び第２プーリ手段が第１接続手段又は第２接続手段と接触することを回避しやすくなり、開閉体の移動ストロークの長さを確保できる。
【0021】
請求項６に記載の自動ドア装置用の駆動システムによれば、第１プーリ手段及び第２プーリ手段を、全閉状態において開閉体と対応する位置に配置したので、例えば自動ドア装置が戸袋ボード収まりタイプである場合に、開閉体の開閉状態に関わらず、第１プーリ手段及び第２プーリ手段をメンテンナンス可能な位置に設けることができ、駆動システムのメンテナンス性を確保しやすくなる。
【図面の簡単な説明】
【0022】
【図1】本発明の実施の形態に係る自動ドア装置を示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）はＡ－Ａ矢視断面図である（一部図示省略）。
【図3】駆動システムを示す図（一部図示省略）であり、（ａ）は点検カバーを無目から取り外した状態であり、且つ全閉状態を示す正面図、（ｂ）はＢ－Ｂ矢視断面図である。
【図4】駆動システムを示す図（一部図示省略）であり、（ａ）は点検カバーを無目から取り外した状態であり、且つ全開状態を示す正面図、（ｂ）はＣ－Ｃ矢視断面図である。
【発明を実施するための形態】
【0023】
以下に添付図面を参照して、この発明に係る自動ドア装置用の駆動システム、及び自動ドア装置の実施の形態を詳細に説明する。まず、〔Ｉ〕実施の形態の基本的概念を説明した後、〔ＩＩ〕実施の形態の具体的内容について説明し、最後に、〔ＩＩＩ〕実施の形態に対する変形例について説明する。ただし、実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【0024】
〔Ｉ〕実施の形態の基本的概念
まず、実施の形態の基本的概念について説明する。実施の形態は、概略的に、建物の開口部に設けられる自動ドア装置を構成する開閉体であり、開口部の開閉を行う開閉体を開閉方向に略沿ってスライド移動させるための自動ドア装置用の駆動システム、及び自動ドア装置に関するものである。
まず、実施の形態の基本的概念について説明する。実施の形態は、概略的に、建物の開口部に設けられる自動ドア装置を構成する開閉体であり、開口部の開閉を行う開閉体を開閉方向に略沿ってスライド移動させるための自動ドア装置用の駆動システム、及び自動ドア装置に関するものである。
【0025】
ここで、「建物」とは、その具体的な構造や種類は任意であるが、例えば、商業施設、オフィスビル、公共施設、アパートやマンションの如き集合住宅等を含む概念であるが、実施の形態では、商業施設として説明する。
【0026】
また、「建物の開口部」とは、建物の躯体の一部分（例えば、壁、天井、又は床等）において窓や入り口を設置するために形成された開口部である。
【0027】
また、「開閉体」は、建物の開口部の出入りを抑制又は制限するための構造体を意味し、例えば、自動ドア装置用の開閉体等を含む概念である。
【0028】
また、開閉体の開閉構造は任意であり、例えば、片引式の戸等として構成することができる。また、開閉体の開閉方向は任意であり、例えば水平方向、上下方向等を含む概念である。
【0029】
また、「開閉体の開閉状態」とは、実施の形態では、全閉状態、全開状態、及び半開状態を含む概念である。
【0030】
このうち、「全閉状態」とは、開閉体によって開口部を全閉した状態であり、この全閉状態における開閉体の位置を「全閉位置」と称する。また、「全開状態」とは、開閉体によって開口部を全開した状態であり、この全開状態における開閉体の位置を「全開位置」と称する。また、「半開状態」とは、開閉体が全閉位置と全開位置との間に位置している状態であり、この半開状態における開閉体の位置を「半開位置」と称する。
【0031】
以下、実施の形態では、自動ドア装置の開閉体が、商業施設の如き建物の通路に面する位置に設けられる片引式の戸である場合について説明する。
【0032】
〔ＩＩ〕実施の形態の具体的内容
次に、実施の形態の具体的内容について説明する。
次に、実施の形態の具体的内容について説明する。
【0033】
（構成）
最初に、実施の形態に係る駆動システムが適用される自動ドア装置の構成について説明する。
最初に、実施の形態に係る駆動システムが適用される自動ドア装置の構成について説明する。
【0034】
以下の説明では、図１のＸ方向を自動ドア装置の左右方向又は幅方向（－Ｘ方向を自動ドア装置の左方向、＋Ｘ方向を自動ドア装置の右方向）、図１のＹ方向を自動ドア装置の前後方向（＋Ｙ方向を自動ドア装置の前方向（部屋の室内側の方向）、－Ｙ方向を自動ドア装置の後方向（部屋の室外側の方向））、及び図１のＺ方向を自動ドア装置の上下方向（＋Ｚ方向を自動ドア装置の上方向、－Ｚ方向を自動ドア装置の下方向）と称する。
【0035】
自動ドア装置１は、建物の開口部２（具体的には、部屋の壁に形成された開口部２）を開閉するための装置であり、図１から図４に示すように、枠体１０、レール部２０、開閉体３０、駆動システム４０、及び開閉制御装置９０を備えている。
【0036】
また、この自動ドア装置１を構成する各構成要素の接続形態については、以下に示す通りに設定している。すなわち、後述する開閉制御装置９０の制御ユニット９２は、後述する駆動システム４０の駆動部６０、後述する開閉制御装置９０の検知部９１、及び位置検知部の各々と配線（図示省略）を介して電気的に接続されている。これにより、後述する制御ユニット９２と、後述する駆動部６０、後述する検知部９１、及び後述する位置検知部の各々との相互間で通信又は電力供給を直接的又は間接的に行うことができる。
【0037】
なお、自動ドア装置１を構成する各種部材同士の取付方法（又は接続方法）については任意であるが、例えば、取付側の部材又は取付相手側の部材に形成された取付孔（例えば、リベット孔、ネジ孔、ビス孔等）を介して、取付側の部材を取付相手側の部材に対して固定具（例えば、リベット、取付ネジ、ビス等）、溶接、接着剤、両面テープ等によって取り付ける（又は接続する）方法が採用されている。
【0038】
（構成－枠体）
図１に戻り、枠体１０は、開口部２の周縁に設けられるものであり、図１、図２に示すように、戸先縦枠材１１、戸尻縦枠材１２、無目１３、室内側方立１４、室外側方立１５、室内側戸袋ボード体１６、及び室外側戸袋ボード体１７を備えている。
図１に戻り、枠体１０は、開口部２の周縁に設けられるものであり、図１、図２に示すように、戸先縦枠材１１、戸尻縦枠材１２、無目１３、室内側方立１４、室外側方立１５、室内側戸袋ボード体１６、及び室外側戸袋ボード体１７を備えている。
【0039】
（構成－枠体－戸先縦枠材）
図１に戻り、戸先縦枠材１１は、枠体１０を構成する枠材のうち、戸先側に設けられる枠材である。この戸先縦枠材１１は、例えば公知の引戸用の枠材（一例として、鋼製の長尺な枠材）を用いて構成されており、図１に示すように、戸先縦枠材１１の長手方向が上下方向に沿って配置され、建物の躯体３（例えば壁又は柱等）に対して固定具等によって固定されている。
図１に戻り、戸先縦枠材１１は、枠体１０を構成する枠材のうち、戸先側に設けられる枠材である。この戸先縦枠材１１は、例えば公知の引戸用の枠材（一例として、鋼製の長尺な枠材）を用いて構成されており、図１に示すように、戸先縦枠材１１の長手方向が上下方向に沿って配置され、建物の躯体３（例えば壁又は柱等）に対して固定具等によって固定されている。
【0040】
（構成－枠体－戸尻縦枠材）
戸尻縦枠材１２は、枠体１０を構成する枠材のうち、戸尻側に設けられる枠材である。この戸尻縦枠材１２は、例えば公知の引戸用の枠材（一例として、鋼製の長尺な枠材）を用いて構成されており、図１に示すように、戸尻縦枠材１２の長手方向が上下方向に沿って配置され、建物の躯体３に対して固定具等によって固定されている。
戸尻縦枠材１２は、枠体１０を構成する枠材のうち、戸尻側に設けられる枠材である。この戸尻縦枠材１２は、例えば公知の引戸用の枠材（一例として、鋼製の長尺な枠材）を用いて構成されており、図１に示すように、戸尻縦枠材１２の長手方向が上下方向に沿って配置され、建物の躯体３に対して固定具等によって固定されている。
【0041】
（構成－枠体－無目）
無目１３は、枠体１０を構成する枠材のうち、上側に設けられる枠材であると共に、自動ドア装置１の各部を収納するための枠材である。この無目１３は、左右方向に略沿った長尺な中空体（一例として、鋼製の長尺な中空体）であり、具体的には、レール部２０、駆動システム４０、及び後述する開閉制御装置９０の位置検知部及び制御ユニット９２が収納可能に構成されている。また、この無目１３は、図１に示すように、当該無目１３の長手方向が左右方向に沿って配置されていると共に、開口部２の左右方向の全長にわたって配置されており、建物の躯体３に対して固定具等によって固定されている。
無目１３は、枠体１０を構成する枠材のうち、上側に設けられる枠材であると共に、自動ドア装置１の各部を収納するための枠材である。この無目１３は、左右方向に略沿った長尺な中空体（一例として、鋼製の長尺な中空体）であり、具体的には、レール部２０、駆動システム４０、及び後述する開閉制御装置９０の位置検知部及び制御ユニット９２が収納可能に構成されている。また、この無目１３は、図１に示すように、当該無目１３の長手方向が左右方向に沿って配置されていると共に、開口部２の左右方向の全長にわたって配置されており、建物の躯体３に対して固定具等によって固定されている。
【0042】
また、図１（ａ）に示すように、無目１３には、点検口１３ａ及び点検カバー１３ｂが設けられている。
【0043】
（構成－枠体－無目－点検口）
点検口１３ａは、駆動システム４０を点検するための開口であり、無目１３における部屋の室内側の面部に形成されている。
点検口１３ａは、駆動システム４０を点検するための開口であり、無目１３における部屋の室内側の面部に形成されている。
【0044】
また、点検口１３ａの具体的な構成については任意であるが、実施の形態では以下の通りに構成されている。
【0045】
すなわち、点検口１３ａの形状については略矩形状に設定されているが、これに限らず、例えば、略楕円形状に設定されてもよい。
【0046】
また、点検口１３ａの左右方向の長さＣＬは、無目１３の左右方向の長さよりも短く設定されており、具体的には、無目１３の戸先側の端部から室内側方立１４に至る長さと略同一に設定されている。また、点検口１３ａの上下方向の長さは、無目１３の上下方向の長さと略同一に設定されている。
【0047】
また、点検口１３ａの設置方法については、無目１３における部屋の室内側の面部のうち、無目１３の戸先側の端部から室内側方立１４に至る部分に設置されている。
【0048】
（構成－枠体－無目－点検カバー）
点検カバー１３ｂは、点検口１３ａを覆うためのものである。この点検カバー１３ｂは、例えば、公知のカバー材を用いて構成されており、図１に示すように、無目１３における部屋の室内側の面部において点検口１３ａを覆うように設けられ、無目１３に対して開閉自在に取り付けられている。
点検カバー１３ｂは、点検口１３ａを覆うためのものである。この点検カバー１３ｂは、例えば、公知のカバー材を用いて構成されており、図１に示すように、無目１３における部屋の室内側の面部において点検口１３ａを覆うように設けられ、無目１３に対して開閉自在に取り付けられている。
【0049】
（構成－枠体－室内側方立）
室内側方立１４は、枠体１０を構成する枠材のうち、戸先縦枠材１１と戸尻縦枠材１２との間に設けられる枠材である。この室内側方立１４は、例えば公知の引戸用の枠材（一例として、鋼製の長尺な枠材）を用いて構成され、図１に示すように、全閉状態における開閉体３０の戸尻側端部よりも部屋の室内側に位置するように配置され、且つ無目１３と床面４との相互間において当該室内側方立１４の長手方向が上下方向に沿うように配置されており、無目１３及び床面４の各々に対して固定具等によって固定されている。
室内側方立１４は、枠体１０を構成する枠材のうち、戸先縦枠材１１と戸尻縦枠材１２との間に設けられる枠材である。この室内側方立１４は、例えば公知の引戸用の枠材（一例として、鋼製の長尺な枠材）を用いて構成され、図１に示すように、全閉状態における開閉体３０の戸尻側端部よりも部屋の室内側に位置するように配置され、且つ無目１３と床面４との相互間において当該室内側方立１４の長手方向が上下方向に沿うように配置されており、無目１３及び床面４の各々に対して固定具等によって固定されている。
【0050】
（構成－枠体－室外側方立）
室外側方立１５は、枠体１０を構成する枠材のうち、戸先縦枠材１１と戸尻縦枠材１２との間に設けられる枠材である。この室外側方立１５は、例えば公知の引戸用の枠材（一例として、鋼製の長尺な枠材）を用いて構成され、図２に示すように、全閉状態における開閉体３０の戸尻側端部よりも部屋の室外側に位置するように配置され、且つ無目１３と床面４との相互間において当該室外側方立１５の長手方向が上下方向に沿うように配置されており、無目１３及び床面４の各々に対して固定具等によって固定されている。
室外側方立１５は、枠体１０を構成する枠材のうち、戸先縦枠材１１と戸尻縦枠材１２との間に設けられる枠材である。この室外側方立１５は、例えば公知の引戸用の枠材（一例として、鋼製の長尺な枠材）を用いて構成され、図２に示すように、全閉状態における開閉体３０の戸尻側端部よりも部屋の室外側に位置するように配置され、且つ無目１３と床面４との相互間において当該室外側方立１５の長手方向が上下方向に沿うように配置されており、無目１３及び床面４の各々に対して固定具等によって固定されている。
【0051】
（構成－枠体－室内側戸袋ボード体）
図１に戻り、室内側戸袋ボード体１６は、戸袋１８を構成するボードのうち、部屋の室内側に設けられるボードである。この室内側戸袋ボード体１６は、例えば公知の戸袋用のボード体を用いて構成されており、例えば、相互に間隔を隔てて上下に方向に略沿って複数並設された補強材１６ａと、補強材１６ａ間に設けられ、且つ補強材１６ａに対して固定具又は接着剤等によって取り付けられた下地ボード１６ｂと、補強材１６ａ及び下地ボード１６ｂの外表面を覆うように補強材１６ａに対して固定具等によって取り付けられ、且つ周辺の壁材と一体形成された（又は別体に形成された）仕上げボード１６ｃとを有して構成されている。そして、室内側戸袋ボード体１６は、図１に示すように、戸尻縦枠材１２及び室内側方立１４によって囲繞される領域に配置され、戸尻縦枠材１２、及び室内側方立１４に対して図示しない下地材を介して固定具等によって固定されている。
図１に戻り、室内側戸袋ボード体１６は、戸袋１８を構成するボードのうち、部屋の室内側に設けられるボードである。この室内側戸袋ボード体１６は、例えば公知の戸袋用のボード体を用いて構成されており、例えば、相互に間隔を隔てて上下に方向に略沿って複数並設された補強材１６ａと、補強材１６ａ間に設けられ、且つ補強材１６ａに対して固定具又は接着剤等によって取り付けられた下地ボード１６ｂと、補強材１６ａ及び下地ボード１６ｂの外表面を覆うように補強材１６ａに対して固定具等によって取り付けられ、且つ周辺の壁材と一体形成された（又は別体に形成された）仕上げボード１６ｃとを有して構成されている。そして、室内側戸袋ボード体１６は、図１に示すように、戸尻縦枠材１２及び室内側方立１４によって囲繞される領域に配置され、戸尻縦枠材１２、及び室内側方立１４に対して図示しない下地材を介して固定具等によって固定されている。
【0052】
また、室内側戸袋ボード体１６の具体的な構成については任意であるが、実施の形態では、図３（ａ）に示すように、室内側戸袋ボード体１６の仕上げボード１６ｃによって、室内側戸袋ボード体１６の補強材１６ａ及び下地ボード１６ｂに加えて、無目１３の室内側の面部における戸尻側の端部から室内側方立１４に至る部分も覆われるように、当該仕上げボード１６ｃが構成されている。
【0053】
（構成－枠体－室外側戸袋ボード体）
室外側戸袋ボード体１７は、戸袋１８を構成するボードのうち、部屋の室外側に設けられるボードである。この室外側戸袋ボード体１７は、例えば室内側戸袋ボード体１６と略同様に構成され、図２に示すように、戸尻縦枠材１２及び室外側方立１５によって囲繞される領域に配置され、戸尻縦枠材１２及び室外側方立１５に対して図示しない下地材を介して固定具等によって固定されている。
室外側戸袋ボード体１７は、戸袋１８を構成するボードのうち、部屋の室外側に設けられるボードである。この室外側戸袋ボード体１７は、例えば室内側戸袋ボード体１６と略同様に構成され、図２に示すように、戸尻縦枠材１２及び室外側方立１５によって囲繞される領域に配置され、戸尻縦枠材１２及び室外側方立１５に対して図示しない下地材を介して固定具等によって固定されている。
【0054】
また、室外側戸袋ボード体１７の具体的な構成については任意であるが、実施の形態では、図４（ａ）に示すように、室外側戸袋ボード体１７の仕上げボード１６ｃによって、室外側戸袋ボード体１７の補強材１６ａ及び下地ボード１６ｂに加えて、無目１３の室外側の面部の略全体（ただし、検知部９１に対応する部分は除く）が覆われるように、当該仕上げボード１６ｃが構成されている。
【0055】
このように構成された枠体１０の各部のうち、戸尻縦枠材１２、無目１３、床面４、室内側方立１４、室外側方立１５、室内側戸袋ボード体１６、及び室外側戸袋ボード体１７によって囲繞される空間部として図１（ｂ）の戸袋１８が構成されている。この戸袋１８により、戸袋１８の内部に開閉体３０を出し入れ自在に収容することができるので、例えば戸袋１８の内部に開閉体３０を略完全に収容した状態では、全開状態にすることができる。
【0056】
（構成－レール部）
レール部２０は、開閉体３０を開口部２の開閉方向（実施の形態では、左右方向）に沿って移動するように案内するものである。このレール部２０は、左右方向に直交する断面の形状が略Ｌ状（又は略Ｕ字状）となるように形成された長尺体であり、図３に示すように、無目１３の内部において、当該レール部２０の長手方向が左右方向に略沿うように配置され、無目１３に対して固定具等によって固定されている。
レール部２０は、開閉体３０を開口部２の開閉方向（実施の形態では、左右方向）に沿って移動するように案内するものである。このレール部２０は、左右方向に直交する断面の形状が略Ｌ状（又は略Ｕ字状）となるように形成された長尺体であり、図３に示すように、無目１３の内部において、当該レール部２０の長手方向が左右方向に略沿うように配置され、無目１３に対して固定具等によって固定されている。
【0057】
（構成－開閉体）
図１に戻り、開閉体３０は、開口部２の開閉を行うためのものであり、図１から図４に示すように、開閉体本体３１、被ガイド部３２、戸先側戸当たり部（図示省略）、及び戸尻側戸当たり部３４を備えている。
図１に戻り、開閉体３０は、開口部２の開閉を行うためのものであり、図１から図４に示すように、開閉体本体３１、被ガイド部３２、戸先側戸当たり部（図示省略）、及び戸尻側戸当たり部３４を備えている。
【0058】
（構成－開閉体－開閉体本体）
開閉体本体３１は、開閉体３０の基本構造体である。この開閉体本体３１は、例えば公知の自動ドア装置用の開閉体（一例として、片引式の自動ドア装置用の開閉パネル）を用いて構成されている。具体的には、図１に示すように、鋼製（例えばスチール製、ステンレス製等）の開閉体フレーム（図示省略）と、開閉体フレームの見付面の表裏全体を覆うように取り付けられた表面材３１ａ（例えば、鋼製の化粧板等）とを備えている。
開閉体本体３１は、開閉体３０の基本構造体である。この開閉体本体３１は、例えば公知の自動ドア装置用の開閉体（一例として、片引式の自動ドア装置用の開閉パネル）を用いて構成されている。具体的には、図１に示すように、鋼製（例えばスチール製、ステンレス製等）の開閉体フレーム（図示省略）と、開閉体フレームの見付面の表裏全体を覆うように取り付けられた表面材３１ａ（例えば、鋼製の化粧板等）とを備えている。
【0059】
（構成－開閉体－被ガイド部）
被ガイド部３２は、レール部２０において開閉体３０をスライド移動させるためのものである。この被ガイド部３２は、例えば公知の被ガイド部材（一例として、ガイドローラ３２ａと、ガイドローラ３２ａと開閉体３０とを接続する被ガイド側接続部材３２ｂとを含む被ガイド部材等）を用いて構成され、図３に示すように、レール部２０に対して摺動可能となるように複数取り付けられていると共に、開閉体３０に対して固定具等によって接続されている。
被ガイド部３２は、レール部２０において開閉体３０をスライド移動させるためのものである。この被ガイド部３２は、例えば公知の被ガイド部材（一例として、ガイドローラ３２ａと、ガイドローラ３２ａと開閉体３０とを接続する被ガイド側接続部材３２ｂとを含む被ガイド部材等）を用いて構成され、図３に示すように、レール部２０に対して摺動可能となるように複数取り付けられていると共に、開閉体３０に対して固定具等によって接続されている。
【0060】
（構成－開閉体－戸先側戸当たり部）
戸先側戸当たり部は、開閉体本体３１の戸先側の端部と戸先縦枠材１１との間に通行対象が挟まれた時の衝撃を緩和するためのものである。この戸先側戸当たり部は、例えば公知の緩衝材（一例として、緩衝ゴム等）を用いて構成され（なお、戸尻側戸当たり部３４の構成についても同様とする）、開閉体本体３１の戸先側の端部の略全体にわたって設けられており、開閉体本体３１に対して固定具又は接着剤等によって固定されている。
戸先側戸当たり部は、開閉体本体３１の戸先側の端部と戸先縦枠材１１との間に通行対象が挟まれた時の衝撃を緩和するためのものである。この戸先側戸当たり部は、例えば公知の緩衝材（一例として、緩衝ゴム等）を用いて構成され（なお、戸尻側戸当たり部３４の構成についても同様とする）、開閉体本体３１の戸先側の端部の略全体にわたって設けられており、開閉体本体３１に対して固定具又は接着剤等によって固定されている。
【0061】
（構成－開閉体－戸尻側戸当たり部）
戸尻側戸当たり部３４は、開閉体本体３１の戸尻側の端部と戸尻縦枠材１２との接触時の衝撃を緩和するためのものである。この戸尻側戸当たり部３４は、図１（ｂ）に示すように、開閉体本体３１の戸尻側の端部において、相互に間隔を隔てて上下方向に略沿って複数並設されており、開閉体本体３１に対して固定具又は接着剤等によってそれぞれ固定されている。
戸尻側戸当たり部３４は、開閉体本体３１の戸尻側の端部と戸尻縦枠材１２との接触時の衝撃を緩和するためのものである。この戸尻側戸当たり部３４は、図１（ｂ）に示すように、開閉体本体３１の戸尻側の端部において、相互に間隔を隔てて上下方向に略沿って複数並設されており、開閉体本体３１に対して固定具又は接着剤等によってそれぞれ固定されている。
【0062】
（構成－駆動システム）
駆動システム４０は、開閉体３０を開閉方向に略沿ってスライド移動させるためのシステムである。この駆動システム４０は、図３、図４に示すように、無目１３の内部に設けられており、第１プーリ部５０ａ、第２プーリ部５０ｂ、駆動部６０、第１接続部７０ａ、第２接続部７０ｂ、及びけん引部８０を備えている。
駆動システム４０は、開閉体３０を開閉方向に略沿ってスライド移動させるためのシステムである。この駆動システム４０は、図３、図４に示すように、無目１３の内部に設けられており、第１プーリ部５０ａ、第２プーリ部５０ｂ、駆動部６０、第１接続部７０ａ、第２接続部７０ｂ、及びけん引部８０を備えている。
【0063】
（構成－駆動システム－第１プーリ部、第２プーリ部）
図３に戻り、第１プーリ部５０ａは、けん引部８０によって開閉体３０をけん引可能にする第１プーリ手段であり、第２プーリ部５０ｂは、第１プーリ部５０ａとは異なるものであって、けん引部８０によって開閉体３０をけん引可能にする第２プーリ手段である。これら第１プーリ部５０ａ及び第２プーリ部５０ｂは、例えば公知の自動ドア装置用のプーリ部材（一例として、プーリ本体５１と、プーリ本体５１を回転させるための回転軸５２とを備えるプーリ部材）を用いてそれぞれ構成されており、図３に示すように、無目１３の内部において点検口１３ａに対応する部分に設けられている。
図３に戻り、第１プーリ部５０ａは、けん引部８０によって開閉体３０をけん引可能にする第１プーリ手段であり、第２プーリ部５０ｂは、第１プーリ部５０ａとは異なるものであって、けん引部８０によって開閉体３０をけん引可能にする第２プーリ手段である。これら第１プーリ部５０ａ及び第２プーリ部５０ｂは、例えば公知の自動ドア装置用のプーリ部材（一例として、プーリ本体５１と、プーリ本体５１を回転させるための回転軸５２とを備えるプーリ部材）を用いてそれぞれ構成されており、図３に示すように、無目１３の内部において点検口１３ａに対応する部分に設けられている。
【0064】
具体的には、第１プーリ部５０ａ及び第２プーリ部５０ｂは、レール部２０よりも上方において、開閉方向（図３では、左右方向）に略沿って間隔Ｄ１（以下、「第１の間隔Ｄ１」と称する）を隔てて配置されている。また、第１プーリ部５０ａの回転軸５２は、回転可能となるように駆動部６０に対して接続されていると共に、第２プーリ部５０ｂの回転軸５２は、無目１３に対して固定具等によって直接又は間接に固定されている。
【0065】
（構成－駆動システム－駆動部）
駆動部６０は、第１プーリ部５０ａを回転させるための駆動手段である。この駆動部６０は、例えば公知の自動ドア装置用の駆動モータ等を用いて構成され、図３に示すように、無目１３の内部において第１プーリ部５０ａの近傍に設けられている。
駆動部６０は、第１プーリ部５０ａを回転させるための駆動手段である。この駆動部６０は、例えば公知の自動ドア装置用の駆動モータ等を用いて構成され、図３に示すように、無目１３の内部において第１プーリ部５０ａの近傍に設けられている。
【0066】
具体的には、無目１３に対して固定具等によって直接又は間接に固定されている。
【0067】
（構成－駆動システム－第１接続部、第２接続部）
第１接続部７０ａは、開閉体３０とけん引部８０とを接続する第１接続手段であり、第２接続部７０ｂは、第１接続部７０ａとは異なるものであって、開閉体３０とけん引部８０とを接続する第２接続手段である。これら第１接続部７０ａ及び第２接続部７０ｂは、例えば公知の接続部材（一例として、ベルトホルダ）を用いてそれぞれ構成されており、図３に示すように、無目１３の内部に設けられている。
第１接続部７０ａは、開閉体３０とけん引部８０とを接続する第１接続手段であり、第２接続部７０ｂは、第１接続部７０ａとは異なるものであって、開閉体３０とけん引部８０とを接続する第２接続手段である。これら第１接続部７０ａ及び第２接続部７０ｂは、例えば公知の接続部材（一例として、ベルトホルダ）を用いてそれぞれ構成されており、図３に示すように、無目１３の内部に設けられている。
【0068】
具体的には、第１接続部７０ａ及び第２接続部７０ｂは、開閉方向（図３では、左右方向）に略沿って相互に間隔Ｄ２（以下、「第２の間隔Ｄ２」と称する）を隔てて配置されており、開閉体本体３１に設けられた被ガイド部３２（具体的には、被ガイド側接続部材３２ｂ）及びけん引部８０の各々と固定具等によってそれぞれ接続されている。
【0069】
（構成－駆動システム－けん引部）
けん引部８０は、第１プーリ部５０ａ及び第２プーリ部５０ｂの回転に伴って開閉体３０を開閉方向に略沿ってけん引するけん引手段である。このけん引部８０は、例えば公知のけん引部材（一例として、長尺な有端ベルト）を用いて構成されており、図３に示すように、無目１３の内部において点検口１３ａに対応する部分に設けられている。
けん引部８０は、第１プーリ部５０ａ及び第２プーリ部５０ｂの回転に伴って開閉体３０を開閉方向に略沿ってけん引するけん引手段である。このけん引部８０は、例えば公知のけん引部材（一例として、長尺な有端ベルト）を用いて構成されており、図３に示すように、無目１３の内部において点検口１３ａに対応する部分に設けられている。
【0070】
具体的には、けん引部８０の一方の端部（図３では、けん引部８０の戸先側の端部）が第１接続部７０ａと接続され、且つ当該けん引部８０の他方の端部（図３では、けん引部８０の戸尻側の端部）が第２接続部７０ｂと接続されている。なお、駆動システム４０の構成の詳細については、後述する。
【0071】
【0072】
（構成－開閉制御装置－検知部）
検知部９１は、図示しない検知領域に通行対象（例えば、人、動物、物等）が進入したか否かを検知する検知手段である。
検知部９１は、図示しない検知領域に通行対象（例えば、人、動物、物等）が進入したか否かを検知する検知手段である。
【0073】
ここで、「検知領域」とは、開口部２の見込方向（前後方向）の近傍に位置する領域である。また、「近傍」とは、開口部２から離れた位置の範囲であって、当該位置の範囲に通行対象が存在した場合には、通行対象が開口部２を通過する確率が高くなると推定される位置の範囲であり、例えば、開口部２から見込方向（前後方向）に向けて所定距離（例えば、１ｍ等）離れた位置までの範囲等が該当する。
【0074】
また、この検知部９１は、例えば公知の検知センサ（一例として、量子型の赤外線センサ等）を用いて構成されており、図１、図２に示すように、点検カバー１３ｂ及び無目１３における部屋の室外側の面部の各々に設けられている。
【0075】
（構成－開閉制御装置－位置検知部）
位置検知部は、開閉体３０の位置を検知する位置検知手段である。この位置検知部は、例えば公知の検知センサ（一例として、ロータリーエンコーダー等）を用いて構成されており、無目１３の内部において駆動部６０の近傍位置に設けられており、駆動部６０に対して固定具等によって固定されている。
位置検知部は、開閉体３０の位置を検知する位置検知手段である。この位置検知部は、例えば公知の検知センサ（一例として、ロータリーエンコーダー等）を用いて構成されており、無目１３の内部において駆動部６０の近傍位置に設けられており、駆動部６０に対して固定具等によって固定されている。
【0076】
（構成－開閉制御装置－制御ユニット）
制御ユニット９２は、開閉制御装置９０を制御するためのユニットである。この制御ユニット９２は、例えば自動ドア装置用の制御ユニットを用いて構成され、無目１３の内部において駆動部６０の近傍位置に設けられており、通信部、電源部、制御部、及び記憶部を備えている。
制御ユニット９２は、開閉制御装置９０を制御するためのユニットである。この制御ユニット９２は、例えば自動ドア装置用の制御ユニットを用いて構成され、無目１３の内部において駆動部６０の近傍位置に設けられており、通信部、電源部、制御部、及び記憶部を備えている。
【0077】
このうち、通信部は、駆動部６０、検知部９１、及び位置検知部の各々との間で配線を介して通信を行うための通信手段である。
【0078】
また、電源部は、外部電源から供給された電力を、配線を介して制御ユニット９２の各部に供給すると共に、配線を介して駆動部６０、検知部９１、及び位置検知部にも供給する電源手段である。
【0079】
また、制御部は、制御ユニット９２の各部を制御する制御手段であり、具体的には、ＣＰＵ、当該ＣＰＵ上で解釈実行される各種のプログラム（ＯＳなどの基本制御プログラムや、ＯＳ上で起動され特定機能を実現するアプリケーションプログラムを含む）及びプログラムや各種のデータを格納するためのＲＡＭの如き内部メモリを備えて構成されるコンピュータである。
【0080】
また、記憶部は、制御ユニット９２の動作に必要なプログラム及び各種のデータを記憶する記憶手段であり、書き換え可能な記録媒体を用いて構成され、例えばフラッシュメモリ等の不揮発性記録媒体を用いて構成されている。
【0081】
（構成－駆動システムの構成の詳細）
次に、駆動システム４０の構成の詳細について説明する。ただし、駆動システム４０は、特記する場合を除いて、任意の形状、方法、及び材質で製造することができる。
次に、駆動システム４０の構成の詳細について説明する。ただし、駆動システム４０は、特記する場合を除いて、任意の形状、方法、及び材質で製造することができる。
【0082】
駆動システム４０の特徴については、実施の形態では、以下に示す通りとなる。
【0083】
（構成－駆動システムの構成の詳細－第１の特徴）
最初に、駆動システム４０の第１の特徴については、けん引部８０によってけん引される開閉体３０の移動ストロークＭＳの長さが第１の間隔Ｄ１の長さよりも長くなるように、第１プーリ部５０ａ、第２プーリ部５０ｂ、第１接続部７０ａ、及び第２接続部７０ｂは配置されている。
最初に、駆動システム４０の第１の特徴については、けん引部８０によってけん引される開閉体３０の移動ストロークＭＳの長さが第１の間隔Ｄ１の長さよりも長くなるように、第１プーリ部５０ａ、第２プーリ部５０ｂ、第１接続部７０ａ、及び第２接続部７０ｂは配置されている。
【0084】
ここで、「開閉体３０の移動ストロークＭＳ」とは、開閉体３０が開閉移動することが可能なストローク（移動距離）を意味し、実施の形態では、図３に示すように、点検口１３ａの左右方向の長さＣＬよりも短い距離であって、開口部２の閉鎖方向側の端部から室内側方立１４（又は室外側方立１５）よりも若干閉鎖方向側の位置に至る距離として説明する。
【0085】
また、「開口部２の引き残し寸法ＬＤ」は、全開状態において開閉体３０の部分のうち戸袋１８に収納されていない部分の左右方向の長さを意味し、実施の形態では、図３に示すように、上記室内側方立１４（又は室外側方立１５）よりも若干閉鎖方向側の位置から室内側方立１４（又は室外側方立１５）に至る距離として説明する。
【0086】
具体的には、まず、全閉状態において、第１接続部７０ａ又は第２接続部７０ｂのいずれか一方が第１プーリ部５０ａ及び第２プーリ部５０ｂよりも開口部２の閉鎖方向側に位置し、又は／及び、全開状態において、第１接続部７０ａ又は第２接続部７０ｂのいずれか他方が第１プーリ部５０ａ及び第２プーリ部５０ｂよりも開口部２の開放方向側に位置するように、第１プーリ部５０ａ、第２プーリ部５０ｂ、第１接続部７０ａ、及び第２接続部７０ｂは配置されている。
【0087】
より具体的には、図３に示すように、第１プーリ部５０ａは、室内側方立１４（又は室外側方立１５）の近傍位置（図３では、室内側方立１４よりも閉鎖方向側の位置）に配置されており、第２プーリ部５０ｂは、開口部２の閉鎖側端部と室内側方立１４（又は室外側方立１５）との間の位置（図３では、点検口１３ａの左右方向の略中央部よりも閉鎖方向側の位置）に配置されている。
【0088】
また、全閉状態において、第１接続部７０ａが第１プーリ部５０ａ及び第２プーリ部５０ｂよりも開口部２の閉鎖方向側（図３では、開口部２の左側）に位置し、及び、全開状態において、第２接続部７０ｂが第１プーリ部５０ａ及び第２プーリ部５０ｂよりも開口部２の開放方向側（図４では、開口部２の右側）に位置するように、第１接続部７０ａ及び第２接続部７０ｂは配置されている。特に、図３、図４では、第１接続部７０ａは、開閉体３０の戸先側端部の近傍に配置されていると共に、第２接続部７０ｂは、開閉体３０の戸尻側端部の近傍に配置されている。
【0089】
このような配置により、第１の間隔Ｄ１の長さを確実に短くでき、点検口１３ａの大きさを確実に小さくできる。
【0090】
また、けん引部８０が、第１接続部７０ａ、第１プーリ部５０ａ、第２プーリ部５０ｂ、及び第２接続部７０ｂを順に経由しながら、第１プーリ部５０ａ及び第２プーリ部５０ｂを巻回するように、けん引部８０は配置されている。ここで、「巻回する」とは、実施の形態では、第１プーリ部５０ａ及び第２プーリ部５０ｂの回転に伴ってけん引部８０によって開閉体３０がけん引されるように巻きめぐらせることを意味する。
【0091】
より具体的には、図３に示すように、けん引部８０の戸先側の端部が第１接続部７０ａと接続され、且つけん引部８０の戸尻側の端部が第２接続部７０ｂと接続された状態で、けん引部８０と第１プーリ部５０ａ及び第２プーリ部５０ｂの各々のプーリ本体５１の外縁と当接するように、けん引部８０は配置されている。
【0092】
このような配置により、第１の間隔Ｄ１の長さを確実に短くでき、点検口１３ａの大きさ（具体的には、点検口１３ａの左右方向の長さＣＬ）を確実に小さくできる。
【0093】
また、第２の間隔Ｄ２の長さは、第１の間隔Ｄ１の長さよりも長く設定されている。
【0094】
より具体的には、図３に示すように、第１の間隔Ｄ１の長さ及び第２の間隔Ｄ２の長さは、それぞれ点検口１３ａの左右方向の長さＣＬよりも短く設定されている。また、第１の間隔Ｄ１の長さは、点検口１３ａの左右方向の長さＣＬの半分程度に設定されている。また、全開状態において第１接続部７０ａが第１プーリ部５０ａよりも開口部２の閉鎖方向側（図４では、左側）に位置するように、第２の間隔Ｄ２の長さは、第１の間隔Ｄ１の長さよりも長く、且つ、開閉体３０の移動ストロークＭＳよりも長く設定されている。
【0095】
このような設定により、第２の間隔Ｄ２の長さを第１の間隔Ｄ１の長さよりも短くした場合に比べて、開閉体３０の移動ストロークＭＳの長さを長くでき、点検口１３ａの大きさを小さくしやすくなる。
【0096】
以上のような第１の特徴により、従来技術（主動プーリ及び従動プーリに巻き掛けられた環状の歯付ベルトの回転に伴って開閉体３０を開閉移動させる技術）に比べて、第１の間隔Ｄ１の長さを短くできる。よって、駆動システム４０を従来の部材（具体的には、第１プーリ部５０ａ、第２プーリ部５０ｂ、及び駆動部６０）を用いて構成した場合でも、上記部材を点検するための点検口１３ａの大きさを小さくでき、駆動システム４０の設置コストを抑制しながら、駆動システム４０のメンテナンス性を確保できる。また、従来技術において主動プーリと従動プーリとの相互間の距離を短くし、且つ点検口の幅を短くする場合に比べて、第１プーリ部５０ａ及び第２プーリ部５０ｂの配置位置に関わらず、第１接続部７０ａを開閉体３０の戸先側端部の近傍に配置しやすくなるため、開口部２の引き残し寸法ＬＤが大きくなることを回避でき、開口部２の通行性を確保しやすくなる。
【0097】
（構成－駆動システムの構成の詳細－第２の特徴）
また、駆動システム４０の第２の特徴については、第１プーリ部５０ａ及び第２プーリ部５０ｂの各々の回転軸５２の軸方向が相互に略同一であり、且つ第１プーリ部５０ａ及び第２プーリ部５０ｂが当該軸方向において相互に異なる位置となるように、第１プーリ部５０ａ及び第２プーリ部５０ｂは配置されている。
また、駆動システム４０の第２の特徴については、第１プーリ部５０ａ及び第２プーリ部５０ｂの各々の回転軸５２の軸方向が相互に略同一であり、且つ第１プーリ部５０ａ及び第２プーリ部５０ｂが当該軸方向において相互に異なる位置となるように、第１プーリ部５０ａ及び第２プーリ部５０ｂは配置されている。
【0098】
具体的には、図３に示すように、第１プーリ部５０ａ及び第２プーリ部５０ｂの各々の回転軸５２の軸方向が上下方向に略沿うように、第１プーリ部５０ａ及び第２プーリ部５０ｂは配置されている。また、第１プーリ部５０ａ及び第２プーリ部５０ｂが上下方向において相互に異なる位置となるように、第１プーリ部５０ａ及び第２プーリ部５０ｂは配置されている。より具体的には、第１プーリ部５０ａが第２プーリ部５０ｂよりも上方に位置すると共に、第１プーリ部５０ａが第２接続部７０ｂよりも上方に位置するように配置されている。
【0099】
この場合において、けん引部８０の部分のうち、第１プーリ部５０ａから第２プーリ部５０ｂに至る部分が左右方向に対して傾斜するように、けん引部８０は配置されている。
【0100】
また、開閉体３０の開閉状態に関わらず、第１接続部７０ａが第２プーリ部５０ｂと接触しないように、第１接続部７０ａは第２プーリ部５０ｂが構成されている。具体的には、第１接続部７０ａは、側面形状が略コ字状である板状体にて形成されていると共に、開閉体３０の開閉状態が全閉状態から全開状態に切り替えられる際に、平面方向から見て第１接続部７０ａと第２プーリ部５０ｂとが重複しても、第１接続部７０ａのコ字状部分の開放端を介して第２プーリ部５０ｂが第１接続部７０ａの上側片と下側片との間に位置するように、第１接続部７０ａ及び第２プーリ部５０ｂが配置されている。これにより、第１接続部７０ａと第２プーリ部５０ｂとの接触を回避しながら、開閉体３０の開閉移動をスムーズに行うことができる。
【0101】
このような第２の特徴により、開閉体３０の開閉移動中に第１プーリ部５０ａ及び第２プーリ部５０ｂが第１接続部７０ａ又は第２接続部７０ｂと接触することを回避しやすくなり、開閉体３０の移動ストロークＭＳの長さを確保できる。
【0102】
ただし、これに限らず、例えば、第１プーリ部５０ａ及び第２プーリ部５０ｂの各々の回転軸５２の軸方向が前後方向に略沿うように、第１プーリ部５０ａ及び第２プーリ部５０ｂは配置されると共に、第１プーリ部５０ａ及び第２プーリ部５０ｂが前後方向において相互に異なる位置となるように、第１プーリ部５０ａ及び第２プーリ部５０ｂは配置されてもよい。
【0103】
（構成－駆動システムの構成の詳細－第３の特徴）
また、駆動システム４０の第３の特徴については、第１プーリ部５０ａ及び第２プーリ部５０ｂは、全閉状態において開閉体３０と対応する位置に配置されている。
また、駆動システム４０の第３の特徴については、第１プーリ部５０ａ及び第２プーリ部５０ｂは、全閉状態において開閉体３０と対応する位置に配置されている。
【0104】
具体的には、図３に示すように、第１プーリ部５０ａ及び第２プーリ部５０ｂは、全閉状態において開閉体３０の直上に位置するように配置されている。より具体的には、無目１３の内部のうち、開口部２の直上に位置する部分であり、且つ点検口１３ａと対応する部分に配置されている。特に、図３では、第１プーリ部５０ａ及び第２プーリ部５０ｂは、無目１３の内部のうち、全閉状態の開閉体３０の戸先側端部よりも開口部３の開放方向側の位置であり、且つ当該開閉体３０の戸尻側端部よりも開口部３の閉鎖方向側の位置に配置されていると共に、第１プーリ部５０ａは、第２プーリ部５０ｂよりも開口部３の閉鎖方向側の位置に配置されている。
【0105】
このような第３の特徴により、例えば自動ドア装置１が戸袋ボード収まりタイプである場合に、開閉体３０の開閉状態に関わらず、第１プーリ部５０ａ及び第２プーリ部５０ｂをメンテンナンス可能な位置に設けることができ、駆動システム４０のメンテナンス性を確保しやすくなる。
【0106】
（引戸の作用）
次に、上述したように構成された自動ドア装置１の作用について説明する。
次に、上述したように構成された自動ドア装置１の作用について説明する。
【0107】
すなわち、例えば、開閉制御装置９０の制御部によって駆動部６０が駆動されると、第１プーリ部５０ａ（具体的には、プーリ本体５１）の回転力によって第１プーリ部５０ａ及び第２プーリ部５０ｂを介してけん引部８０が開閉方向に向けて送り出され、当該送り出されるけん引部８０によって開閉体３０が開閉方向に略沿ってけん引される。このような一連の動作により、開閉体３０の開閉状態が図３の全閉状態、図４の全開状態、又は半開状態になるように、開閉体３０を開閉方向に移動させることができる。
【0108】
また、図３に示すように、開閉体３０の開閉状態が全閉状態である場合において、上述したように、開閉体３０の移動ストロークＭＳの長さが第１の間隔Ｄ１の長さよりも長くなるように、第１プーリ部５０ａ、第２プーリ部５０ｂ、第１接続部７０ａ、及び第２接続部７０ｂが配置されているので、点検カバー１３ｂを無目１３から取り外した状態（以下、「取外状態」と称する）では、左右方向の長さＣＬが無目１３の左右方向の長さよりも短い点検口１３ａを介して第１プーリ部５０ａ、第２プーリ部５０ｂ、駆動部６０、第１接続部７０ａ、第２接続部７０ｂ、及びけん引部８０（すなわち、駆動システム４０全体）が外部に露出される。これにより、上記点検口１３ａを介して駆動システム４０全体の点検作業を効率的に行うことが可能となる。
【0109】
また、図４に示すように、開閉体３０の開閉状態が全開状態（又は半開状態）である場合に、取外状態では、上記点検口１３ａを介して第１プーリ部５０ａ、第２プーリ部５０ｂ、駆動部６０、第１接続部７０ａ、及びけん引部８０の一部が外部に露出される。これにより、上記点検口１３ａを介して駆動システム４０の一部の構成部材の点検作業を効率的に行うことが可能となる。
【0110】
（実施の形態の効果）
このように実施の形態によれば、第１プーリ部５０ａと開閉方向に略沿って第１の間隔Ｄ１を隔てて設けられた第２プーリ部５０ｂと、第１プーリ部５０ａを回転させるための駆動部６０と、開閉体３０に接続された第１接続部７０ａ及び第２接続部７０ｂであって、開閉方向に略沿って相互に第２の間隔Ｄ２を隔てて設けられた第１接続部７０ａ及び第２接続部７０ｂと、第１プーリ部５０ａ及び第２プーリ部５０ｂの回転に伴って開閉体３０を開閉方向に略沿ってけん引するけん引部８０であって、当該けん引部８０の一方の端部が第１接続部７０ａと接続され、且つ当該けん引部８０の他方の端部が第２接続部７０ｂと接続されたけん引部８０と、を備え、けん引部８０によってけん引される開閉体３０の移動ストロークＭＳの長さが第１の間隔Ｄ１の長さよりも長くなるように、第１プーリ部５０ａ、第２プーリ部５０ｂ、第１接続部７０ａ、及び第２接続部７０ｂを配置したので、従来技術（主動プーリ及び従動プーリに巻き掛けられた環状の歯付ベルトの回転に伴って開閉体３０を開閉移動させる技術）に比べて、第１の間隔Ｄ１の長さを短くできる。よって、駆動システム４０を従来の部材（具体的には、第１プーリ部５０ａ、第２プーリ部５０ｂ、及び駆動部６０）を用いて構成した場合でも、上記部材を点検するための点検口１３ａの大きさを小さくでき、駆動システム４０の設置コストを抑制しながら、駆動システム４０のメンテナンス性を確保できる。また、開口部２の引き残し寸法ＬＤが大きくなることを回避でき、開口部２の通行性を確保しやすくなる。
このように実施の形態によれば、第１プーリ部５０ａと開閉方向に略沿って第１の間隔Ｄ１を隔てて設けられた第２プーリ部５０ｂと、第１プーリ部５０ａを回転させるための駆動部６０と、開閉体３０に接続された第１接続部７０ａ及び第２接続部７０ｂであって、開閉方向に略沿って相互に第２の間隔Ｄ２を隔てて設けられた第１接続部７０ａ及び第２接続部７０ｂと、第１プーリ部５０ａ及び第２プーリ部５０ｂの回転に伴って開閉体３０を開閉方向に略沿ってけん引するけん引部８０であって、当該けん引部８０の一方の端部が第１接続部７０ａと接続され、且つ当該けん引部８０の他方の端部が第２接続部７０ｂと接続されたけん引部８０と、を備え、けん引部８０によってけん引される開閉体３０の移動ストロークＭＳの長さが第１の間隔Ｄ１の長さよりも長くなるように、第１プーリ部５０ａ、第２プーリ部５０ｂ、第１接続部７０ａ、及び第２接続部７０ｂを配置したので、従来技術（主動プーリ及び従動プーリに巻き掛けられた環状の歯付ベルトの回転に伴って開閉体３０を開閉移動させる技術）に比べて、第１の間隔Ｄ１の長さを短くできる。よって、駆動システム４０を従来の部材（具体的には、第１プーリ部５０ａ、第２プーリ部５０ｂ、及び駆動部６０）を用いて構成した場合でも、上記部材を点検するための点検口１３ａの大きさを小さくでき、駆動システム４０の設置コストを抑制しながら、駆動システム４０のメンテナンス性を確保できる。また、開口部２の引き残し寸法ＬＤが大きくなることを回避でき、開口部２の通行性を確保しやすくなる。
【0111】
また、全閉状態において、第１接続部７０ａ又は第２接続部７０ｂのいずれか一方が第１プーリ部５０ａ及び第２プーリ部５０ｂよりも開口部２の閉鎖方向側に位置し、及び、全開状態において、第１接続部７０ａ又は第２接続部７０ｂのいずれか他方が第１プーリ部５０ａ及び第２プーリ部５０ｂよりも開口部２の開放方向側に位置するように、第１プーリ部５０ａ、第２プーリ部５０ｂ、第１接続部７０ａ、及び第２接続部７０ｂを配置したので、第１の間隔Ｄ１の長さを確実に短くでき、点検口１３ａの大きさを確実に小さくできる。
【0112】
また、けん引部８０が、第１接続部７０ａ、第１プーリ部５０ａ、第２プーリ部５０ｂ、及び第２接続部７０ｂを順に経由しながら、第１プーリ部５０ａ及び第２プーリ部５０ｂを巻回するように、当該けん引部８０を配置したので、第１の間隔Ｄ１の長さを確実に短くでき、点検口１３ａの大きさを確実に小さくできる。
【0113】
また、第２の間隔Ｄ２の長さを、第１の間隔Ｄ１の長さよりも長くしたので、第２の間隔Ｄ２の長さを第１の間隔Ｄ１の長さよりも短くした場合に比べて、開閉体３０の移動ストロークＭＳの長さを長くでき、点検口１３ａの大きさを小さくしやすくなる。
【0114】
また、第１プーリ部５０ａ及び第２プーリ部５０ｂの各々の回転軸５２の軸方向が相互に略同一であり、且つ第１プーリ部５０ａ及び第２プーリ部５０ｂが当該軸方向において相互に異なる位置となるように、第１プーリ部５０ａ及び第２プーリ部５０ｂを配置したので、開閉体３０の開閉移動中に第１プーリ部５０ａ及び第２プーリ部５０ｂが第１接続部７０ａ又は第２接続部７０ｂと接触することを回避しやすくなり、開閉体３０の移動ストロークＭＳの長さを確保できる。
【0115】
また、第１プーリ部５０ａ及び第２プーリ部５０ｂを、全閉状態において開閉体３０と対応する位置に配置したので、例えば自動ドア装置１が戸袋ボード収まりタイプである場合に、開閉体３０の開閉状態に関わらず、第１プーリ部５０ａ及び第２プーリ部５０ｂをメンテンナンス可能な位置に設けることができ、駆動システム４０のメンテナンス性を確保しやすくなる。
【0116】
〔III〕実施の形態に対する変形例
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明の具体的な構成及び手段は、特許請求の範囲に記載した各発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。以下、このような変形例について説明する。
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明の具体的な構成及び手段は、特許請求の範囲に記載した各発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。以下、このような変形例について説明する。
【0117】
（解決しようとする課題や発明の効果について）
まず、発明が解決しようとする課題や発明の効果は、前記した内容に限定されるものではなく、本発明によって、前記に記載されていない課題を解決したり、前記に記載されていない効果を奏することもでき、また、記載されている課題の一部のみを解決したり、記載されている効果の一部のみを奏することがある。
まず、発明が解決しようとする課題や発明の効果は、前記した内容に限定されるものではなく、本発明によって、前記に記載されていない課題を解決したり、前記に記載されていない効果を奏することもでき、また、記載されている課題の一部のみを解決したり、記載されている効果の一部のみを奏することがある。
【0118】
（形状、数値、構造、時系列について）
実施の形態や図面において例示した構成要素に関して、形状、数値、又は複数の構成要素の構造若しくは時系列の相互関係については、本発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。
実施の形態や図面において例示した構成要素に関して、形状、数値、又は複数の構成要素の構造若しくは時系列の相互関係については、本発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。
【0119】
（自動ドア装置について）
上記実施の形態では、自動ドア装置１が、戸袋１８を備えていると説明したが、これに限らず、例えば、戸袋１８を省略してもよい。この場合には、点検口１３ａが、無目１３における部屋の室内側の面部のうち、無目１３の戸先側の部分、無目１３の左右方向の中央部分、又は無目１３の戸尻側の部分に配置されてもよい。そして、駆動システム４０は、無目１３の内部において点検口１３ａと対応する位置に配置されてもよい。
上記実施の形態では、自動ドア装置１が、戸袋１８を備えていると説明したが、これに限らず、例えば、戸袋１８を省略してもよい。この場合には、点検口１３ａが、無目１３における部屋の室内側の面部のうち、無目１３の戸先側の部分、無目１３の左右方向の中央部分、又は無目１３の戸尻側の部分に配置されてもよい。そして、駆動システム４０は、無目１３の内部において点検口１３ａと対応する位置に配置されてもよい。
【0120】
（開閉体について）
上記実施の形態では、開閉体３０が、被ガイド部３２、戸先側戸当たり部、及び戸尻側戸当たり部３４を備えていると説明したが、これに限らず、例えば、被ガイド部３２、戸先側戸当たり部、又は戸尻側戸当たり部３４の少なくともいずれか１つを省略してもよい。
上記実施の形態では、開閉体３０が、被ガイド部３２、戸先側戸当たり部、及び戸尻側戸当たり部３４を備えていると説明したが、これに限らず、例えば、被ガイド部３２、戸先側戸当たり部、又は戸尻側戸当たり部３４の少なくともいずれか１つを省略してもよい。
【0121】
（点検口について）
上記実施の形態では、点検口１３ａが、無目１３における部屋の室内側の面部に設けられていると説明したが、これに限らず、例えば、無目１３における部屋の室外側の面部に設けられてもよい。
上記実施の形態では、点検口１３ａが、無目１３における部屋の室内側の面部に設けられていると説明したが、これに限らず、例えば、無目１３における部屋の室外側の面部に設けられてもよい。
【0122】
（駆動システムについて）
上記実施の形態では、全閉状態において、第１接続部７０ａ又は第２接続部７０ｂのいずれか一方が第１プーリ部５０ａ及び第２プーリ部５０ｂよりも開口部２の閉鎖方向側に位置し、及び、全開状態において、第１接続部７０ａ又は第２接続部７０ｂのいずれか他方が第１プーリ部５０ａ及び第２プーリ部５０ｂよりも開口部２の開放方向側に位置するように、第１プーリ部５０ａ、第２プーリ部５０ｂ、第１接続部７０ａ、及び第２接続部７０ｂが配置されていると説明したが、これに限らない。例えば、全閉状態において、第１接続部７０ａ又は第２接続部７０ｂのいずれか一方が第１プーリ部５０ａ及び第２プーリ部５０ｂよりも開口部２の閉鎖方向側に位置するが、全開状態において、第１接続部７０ａ及び第２接続部７０ｂが第１プーリ部５０ａ及び第２プーリ部５０ｂよりも開口部２の開放方向側に位置しないように、配置されてもよい。あるいは、全閉状態において、第１接続部７０ａ及び第２接続部７０ｂが第１プーリ部５０ａ及び第２プーリ部５０ｂよりも開口部２の閉鎖方向側に位置しないが、全開状態において、第１接続部７０ａ又は第２接続部７０ｂのいずれか他方が第１プーリ部５０ａ及び第２プーリ部５０ｂよりも開口部２の開放方向側に位置するように、配置されてもよい。
上記実施の形態では、全閉状態において、第１接続部７０ａ又は第２接続部７０ｂのいずれか一方が第１プーリ部５０ａ及び第２プーリ部５０ｂよりも開口部２の閉鎖方向側に位置し、及び、全開状態において、第１接続部７０ａ又は第２接続部７０ｂのいずれか他方が第１プーリ部５０ａ及び第２プーリ部５０ｂよりも開口部２の開放方向側に位置するように、第１プーリ部５０ａ、第２プーリ部５０ｂ、第１接続部７０ａ、及び第２接続部７０ｂが配置されていると説明したが、これに限らない。例えば、全閉状態において、第１接続部７０ａ又は第２接続部７０ｂのいずれか一方が第１プーリ部５０ａ及び第２プーリ部５０ｂよりも開口部２の閉鎖方向側に位置するが、全開状態において、第１接続部７０ａ及び第２接続部７０ｂが第１プーリ部５０ａ及び第２プーリ部５０ｂよりも開口部２の開放方向側に位置しないように、配置されてもよい。あるいは、全閉状態において、第１接続部７０ａ及び第２接続部７０ｂが第１プーリ部５０ａ及び第２プーリ部５０ｂよりも開口部２の閉鎖方向側に位置しないが、全開状態において、第１接続部７０ａ又は第２接続部７０ｂのいずれか他方が第１プーリ部５０ａ及び第２プーリ部５０ｂよりも開口部２の開放方向側に位置するように、配置されてもよい。
【0123】
（第１プーリ部、第２プーリ部について）
上記実施の形態では、第１プーリ部５０ａが、第２プーリ部５０ｂよりも上方に配置されていると説明した、これに限らない。例えば、第１接続部７０ａ及び第２接続部７０ｂが第１プーリ部５０ａ及び第２プーリ部５０ｂと接触しないように、第１接続部７０ａは第２プーリ部５０ｂよりも前方（又は後方）に配置されている場合には、第１プーリ部５０ａは、第２プーリ部５０ｂよりも下方に配置されてもよい。
上記実施の形態では、第１プーリ部５０ａが、第２プーリ部５０ｂよりも上方に配置されていると説明した、これに限らない。例えば、第１接続部７０ａ及び第２接続部７０ｂが第１プーリ部５０ａ及び第２プーリ部５０ｂと接触しないように、第１接続部７０ａは第２プーリ部５０ｂよりも前方（又は後方）に配置されている場合には、第１プーリ部５０ａは、第２プーリ部５０ｂよりも下方に配置されてもよい。
【0124】
また、上記実施の形態では、第１プーリ部５０ａ及び第２プーリ部５０ｂが、全閉状態において開閉体３０と対応する位置に配置されていると説明したが、これに限らない。例えば、自動ドア装置１が戸袋ボード収まりタイプでない場合には、第１プーリ部５０ａ及び第２プーリ部５０ｂの少なくとも一部は、全閉状態において開閉体３０と対応しない位置に配置されてもよい。一例として、第１プーリ部５０ａ及び第２プーリ部５０ｂが、全閉状態において開閉体３０の直上に位置しないように配置されてもよい。
【0125】
また、上記実施の形態では、プーリ手段の設置数が２つであると説明したが、これに限らず、例えば、３つ以上であってもよい。この場合において、例えば、プーリ手段として第１プーリ部５０ａ、第２プーリ部５０ｂ、及び第３プーリ部が設けられている場合には、けん引部８０が、第１接続部７０ａ、第１プーリ部５０ａ、第２プーリ部５０ｂ、第３プーリ部、及び第２接続部７０ｂを順に経由しながら、第１プーリ部５０ａ、第２プーリ部５０ｂ、及び第３プーリ部を巻回するように、当該けん引部８０は配置されてもよい。
【0126】
また、上記実施の形態では、第１プーリ部５０ａが、室内側方立１４（又は室外側方立１５）の近傍位置に配置され、第２プーリ部５０ｂが、開口部２の閉鎖側端部と室内側方立１４（又は室外側方立１５）との間の位置に配置されていると説明したが、これに限らない。例えば、第１プーリ部５０ａが、開口部２の閉鎖側端部と室内側方立１４（又は室外側方立１５）との間の位置に配置され、第２プーリ部５０ｂが、室内側方立１４（又は室外側方立１５）の近傍位置に配置されてもよい。この場合には、第１接続部７０ａ、第２プーリ部５０ｂ、第１プーリ部５０ａ、及び第２接続部７０ｂを順に経由しながら、第１プーリ部５０ａ及び第２プーリ部５０ｂを巻回するように、けん引部８０は配置されてもよい。
【0127】
（けん引部について）
上記実施の形態では、けん引部８０が、有端ベルトであると説明したが、これに限らず、例えば、有端ワイヤ又は有端チェーンであってもよい。
上記実施の形態では、けん引部８０が、有端ベルトであると説明したが、これに限らず、例えば、有端ワイヤ又は有端チェーンであってもよい。
【0128】
（第１の間隔、第２の間隔について）
上記実施の形態では、第１の間隔Ｄ１の長さが、点検口１３ａの左右方向の長さＣＬの半分程度に設定されていると説明したが、これに限らず、例えば、点検口１３ａの左右方向の長さＣＬの半分よりも短く（又は長く）設定されてもよい。この場合には、第２の間隔Ｄ２の長さが、上記実施の形態に係る第２の間隔Ｄ２の長さよりも短く設定されると共に、点検口１３ａの左右方向の長さＣＬが、上記実施の形態に係る点検口１３ａの左右方向の長さＣＬよりも短く設定されてもよい。
上記実施の形態では、第１の間隔Ｄ１の長さが、点検口１３ａの左右方向の長さＣＬの半分程度に設定されていると説明したが、これに限らず、例えば、点検口１３ａの左右方向の長さＣＬの半分よりも短く（又は長く）設定されてもよい。この場合には、第２の間隔Ｄ２の長さが、上記実施の形態に係る第２の間隔Ｄ２の長さよりも短く設定されると共に、点検口１３ａの左右方向の長さＣＬが、上記実施の形態に係る点検口１３ａの左右方向の長さＣＬよりも短く設定されてもよい。
【0129】
また、上記実施の形態では、第２の間隔Ｄ２の長さが、第１の間隔Ｄ１の長さよりも長く設定されていると説明したが、これに限らず、例えば、第１の間隔Ｄ１の長さ以下に設定されてもよい。
【0130】
（付記）
付記１の自動ドア装置用の駆動システムは、建物の開口部に設けられる自動ドア装置を構成する開閉体であり、前記開口部の開閉を行う開閉体を開閉方向に略沿ってスライド移動させるための駆動システムであって、第１プーリ手段と、前記第１プーリ手段と開閉方向に略沿って第１の間隔を隔てて設けられた第２プーリ手段と、前記第１プーリ手段を回転させるための駆動手段と、前記開閉体に接続された第１接続手段及び第２接続手段であって、前記開閉方向に略沿って相互に第２の間隔を隔てて設けられた第１接続手段及び第２接続手段と、前記第１プーリ手段及び前記第２プーリ手段の回転に伴って前記開閉体を前記開閉方向に略沿ってけん引するけん引手段であって、当該けん引手段の一方の端部が前記第１接続手段と接続され、且つ当該けん引手段の他方の端部が前記第２接続手段と接続されたけん引手段と、を備え、前記けん引手段によってけん引される前記開閉体の移動ストロークの長さが前記第１の間隔の長さよりも長くなるように、前記第１プーリ手段、前記第２プーリ手段、前記第１接続手段、及び前記第２接続手段を配置した。
付記１の自動ドア装置用の駆動システムは、建物の開口部に設けられる自動ドア装置を構成する開閉体であり、前記開口部の開閉を行う開閉体を開閉方向に略沿ってスライド移動させるための駆動システムであって、第１プーリ手段と、前記第１プーリ手段と開閉方向に略沿って第１の間隔を隔てて設けられた第２プーリ手段と、前記第１プーリ手段を回転させるための駆動手段と、前記開閉体に接続された第１接続手段及び第２接続手段であって、前記開閉方向に略沿って相互に第２の間隔を隔てて設けられた第１接続手段及び第２接続手段と、前記第１プーリ手段及び前記第２プーリ手段の回転に伴って前記開閉体を前記開閉方向に略沿ってけん引するけん引手段であって、当該けん引手段の一方の端部が前記第１接続手段と接続され、且つ当該けん引手段の他方の端部が前記第２接続手段と接続されたけん引手段と、を備え、前記けん引手段によってけん引される前記開閉体の移動ストロークの長さが前記第１の間隔の長さよりも長くなるように、前記第１プーリ手段、前記第２プーリ手段、前記第１接続手段、及び前記第２接続手段を配置した。
【0131】
付記２の自動ドア装置用の駆動システムは、付記１に記載の自動ドア装置用の駆動システムにおいて、前記開閉体によって前記開口部を全閉した全閉状態において、前記第１接続手段又は前記第２接続手段のいずれか一方が前記第１プーリ手段及び前記第２プーリ手段よりも前記開口部の閉鎖方向側に位置し、又は／及び、前記開閉体によって前記開口部を全開した全開状態において、前記第１接続手段又は前記第２接続手段のいずれか他方が前記第１プーリ手段及び前記第２プーリ手段よりも前記開口部の開放方向側に位置するように、前記第１プーリ手段、前記第２プーリ手段、前記第１接続手段、及び前記第２接続手段を配置した。
【0132】
付記３の自動ドア装置用の駆動システムは、付記１又は２に記載の自動ドア装置用の駆動システムにおいて、前記けん引手段が、前記第１接続手段、前記第１プーリ手段、前記第２プーリ手段、及び前記第２接続手段を順に経由しながら、前記第１プーリ手段及び前記第２プーリ手段を巻回するように、当該けん引手段を配置した。
【0133】
付記４の自動ドア装置用の駆動システムは、付記１から３のいずれか一項に記載の自動ドア装置用の駆動システムにおいて、前記第２の間隔の長さを、前記第１の間隔の長さよりも長くした。
【0134】
付記５の自動ドア装置用の駆動システムは、付記１から４のいずれか一項に記載の自動ドア装置用の駆動システムにおいて、前記第１プーリ手段及び前記第２プーリ手段の各々の回転軸の軸方向が相互に略同一であり、且つ前記第１プーリ手段及び前記第２プーリ手段が当該軸方向において相互に異なる位置となるように、前記第１プーリ手段及び前記第２プーリ手段を配置した。
【0135】
付記６の自動ドア装置用の駆動システムは、付記１から５のいずれか一項に記載の自動ドア装置用の駆動システムにおいて、前記第１プーリ手段及び前記第２プーリ手段を、前記開閉体によって前記開口部を全閉した全閉状態において前記開閉体と対応する位置に配置した。
【0136】
付記７の自動ドア装置は、付記１から６のいずれか一項に記載の自動ドア装置用の駆動システムを備えた。
【0137】
（付記の効果）
付記１に記載の自動ドア装置用の駆動システム、及び付記７に記載の自動ドア装置によれば、第１プーリ手段と開閉方向に略沿って第１の間隔を隔てて設けられた第２プーリ手段と、第１プーリ手段を回転させるための駆動手段と、開閉体に接続された第１接続手段及び第２接続手段であって、開閉方向に略沿って相互に第２の間隔を隔てて設けられた第１接続手段及び第２接続手段と、第１プーリ手段及び第２プーリ手段の回転に伴って開閉体を開閉方向に略沿ってけん引するけん引手段であって、当該けん引手段の一方の端部が第１接続手段と接続され、且つ当該けん引手段の他方の端部が第２接続手段と接続されたけん引手段と、を備え、けん引手段によってけん引される開閉体の移動ストロークの長さが第１の間隔の長さよりも長くなるように、第１プーリ手段、第２プーリ手段、第１接続手段、及び第２接続手段を配置したので、従来技術（主動プーリ及び従動プーリに巻き掛けられた環状の歯付ベルトの回転に伴って開閉体を開閉移動させる技術）に比べて、第１の間隔の長さを短くできる。よって、駆動システムを従来の部材（具体的には、第１プーリ手段、第２プーリ手段、及び駆動手段）を用いて構成した場合でも、上記部材を点検するための点検口の大きさを小さくでき、駆動システムの設置コストを抑制しながら、駆動システムのメンテナンス性を確保できる。また、開口部の引き残し寸法が大きくなることを回避でき、開口部の通行性を確保しやすくなる。
付記１に記載の自動ドア装置用の駆動システム、及び付記７に記載の自動ドア装置によれば、第１プーリ手段と開閉方向に略沿って第１の間隔を隔てて設けられた第２プーリ手段と、第１プーリ手段を回転させるための駆動手段と、開閉体に接続された第１接続手段及び第２接続手段であって、開閉方向に略沿って相互に第２の間隔を隔てて設けられた第１接続手段及び第２接続手段と、第１プーリ手段及び第２プーリ手段の回転に伴って開閉体を開閉方向に略沿ってけん引するけん引手段であって、当該けん引手段の一方の端部が第１接続手段と接続され、且つ当該けん引手段の他方の端部が第２接続手段と接続されたけん引手段と、を備え、けん引手段によってけん引される開閉体の移動ストロークの長さが第１の間隔の長さよりも長くなるように、第１プーリ手段、第２プーリ手段、第１接続手段、及び第２接続手段を配置したので、従来技術（主動プーリ及び従動プーリに巻き掛けられた環状の歯付ベルトの回転に伴って開閉体を開閉移動させる技術）に比べて、第１の間隔の長さを短くできる。よって、駆動システムを従来の部材（具体的には、第１プーリ手段、第２プーリ手段、及び駆動手段）を用いて構成した場合でも、上記部材を点検するための点検口の大きさを小さくでき、駆動システムの設置コストを抑制しながら、駆動システムのメンテナンス性を確保できる。また、開口部の引き残し寸法が大きくなることを回避でき、開口部の通行性を確保しやすくなる。
【0138】
付記２に記載の自動ドア装置用の駆動システムによれば、全閉状態において、第１接続手段又は第２接続手段のいずれか一方が第１プーリ手段及び第２プーリ手段よりも開口部の閉鎖方向側に位置し、又は／及び、全開状態において、第１接続手段又は第２接続手段のいずれか他方が第１プーリ手段及び第２プーリ手段よりも開口部の開放方向側に位置するように、第１プーリ手段、第２プーリ手段、第１接続手段、及び第２接続手段を配置したので、第１の間隔の長さを確実に短くでき、点検口の大きさを確実に小さくできる。
【0139】
付記３に記載の自動ドア装置用の駆動システムによれば、けん引手段が、第１接続手段、第１プーリ手段、第２プーリ手段、及び第２接続手段を順に経由しながら、第１プーリ手段及び第２プーリ手段を巻回するように、当該けん引手段を配置したので、第１の間隔の長さを確実に短くでき、点検口の大きさを確実に小さくできる。
【0140】
付記４に記載の自動ドア装置用の駆動システムによれば、第２の間隔の長さを、第１の間隔の長さよりも長くしたので、第２の間隔の長さを第１の間隔の長さよりも短くした場合に比べて、開閉体の移動ストロークの長さを長くでき、点検口の大きさを小さくしやすくなる。
【0141】
付記５に記載の自動ドア装置用の駆動システムによれば、第１プーリ手段及び第２プーリ手段の各々の回転軸の軸方向が相互に略同一であり、且つ第１プーリ手段及び第２プーリ手段が当該軸方向において相互に異なる位置となるように、第１プーリ手段及び第２プーリ手段を配置したので、開閉体の開閉移動中に第１プーリ手段及び第２プーリ手段が第１接続手段又は第２接続手段と接触することを回避しやすくなり、開閉体の移動ストロークの長さを確保できる。
【0142】
付記６に記載の自動ドア装置用の駆動システムによれば、第１プーリ手段及び第２プーリ手段を、全閉状態において開閉体と対応する位置に配置したので、例えば自動ドア装置が戸袋ボード収まりタイプである場合に、開閉体の開閉状態に関わらず、第１プーリ手段及び第２プーリ手段をメンテンナンス可能な位置に設けることができ、駆動システムのメンテナンス性を確保しやすくなる。
【符号の説明】
【0143】
１ 自動ドア装置
２ 開口部
３ 躯体
４ 床面
１０ 枠体
１１ 戸先縦枠材
１２ 戸尻縦枠材
１３ 無目
１３ａ 点検口
１３ｂ 点検カバー
１４ 室内側方立
１５ 室外側方立
１６ 室内側戸袋ボード体
１６ａ 補強材
１６ｂ 下地ボード
１６ｃ 仕上げボード
１７ 室外側戸袋ボード体
１８ 戸袋
２０ レール部
３０ 開閉体
３１ 開閉体本体
３１ａ 表面材
３２ 被ガイド部
３２ａ ガイドローラ
３２ｂ 被ガイド側接続部材
３４ 戸尻側戸当たり部
４０ 駆動システム
５０ａ 第１プーリ部
５０ｂ 第２プーリ部
５１ プーリ本体
５２ 回転軸
６０ 駆動部
７０ａ 第１接続部
７０ｂ 第２接続部
８０ けん引部
９０ 開閉制御装置
９１ 検知部
９２ 制御ユニット
ＣＬ 点検口の左右方向の長さ
Ｄ１ 第１の間隔
Ｄ２ 第２の間隔
ＬＤ 引き残し寸法
ＭＳ 移動ストローク
２ 開口部
３ 躯体
４ 床面
１０ 枠体
１１ 戸先縦枠材
１２ 戸尻縦枠材
１３ 無目
１３ａ 点検口
１３ｂ 点検カバー
１４ 室内側方立
１５ 室外側方立
１６ 室内側戸袋ボード体
１６ａ 補強材
１６ｂ 下地ボード
１６ｃ 仕上げボード
１７ 室外側戸袋ボード体
１８ 戸袋
２０ レール部
３０ 開閉体
３１ 開閉体本体
３１ａ 表面材
３２ 被ガイド部
３２ａ ガイドローラ
３２ｂ 被ガイド側接続部材
３４ 戸尻側戸当たり部
４０ 駆動システム
５０ａ 第１プーリ部
５０ｂ 第２プーリ部
５１ プーリ本体
５２ 回転軸
６０ 駆動部
７０ａ 第１接続部
７０ｂ 第２接続部
８０ けん引部
９０ 開閉制御装置
９１ 検知部
９２ 制御ユニット
ＣＬ 点検口の左右方向の長さ
Ｄ１ 第１の間隔
Ｄ２ 第２の間隔
ＬＤ 引き残し寸法
ＭＳ 移動ストローク
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】