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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022149111
(43)【公開日】2022-10-06
(54)【発明の名称】印刷画像検査装置、および、それを備える印刷装置
(51)【国際特許分類】
G01J 3/46 20060101AFI20220929BHJP
B41J 29/393 20060101ALI20220929BHJP
G06T 1/00 20060101ALI20220929BHJP
H04N 1/04 20060101ALI20220929BHJP
H04N 1/40 20060101ALI20220929BHJP
H04N 1/00 20060101ALI20220929BHJP
【ＦＩ】
G01J3/46 Z
B41J29/393 105
G06T1/00 310A
H04N1/12 Z
H04N1/40 006
G06T1/00 460D
H04N1/00 002A
【審査請求】未請求
【請求項の数】13
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021051102
(22)【出願日】2021-03-25
(71)【出願人】
【識別番号】000207551
【氏名又は名称】株式会社ＳＣＲＥＥＮホールディングス
(74)【代理人】
【識別番号】100104695
【弁理士】
【氏名又は名称】島田 明宏
(74)【代理人】
【識別番号】100114247
【氏名又は名称】奥田 邦廣
(74)【代理人】
【識別番号】100148459
【弁理士】
【氏名又は名称】河本 悟
(72)【発明者】
【氏名】▲高▼木 祐弥
(72)【発明者】
【氏名】奈良▲崎▼ 実
(72)【発明者】
【氏名】山本 隆治
【テーマコード（参考）】
2C061
2G020
5B047
5B057
5C062
5C072
5C077
【Ｆターム（参考）】
2C061AP01
2C061AQ05
2C061AR01
2C061AS06
2C061KK26
2C061KK28
2C061KK35
2G020AA08
2G020DA05
2G020DA12
2G020DA23
2G020DA32
2G020DA34
2G020DA43
5B047AA01
5B047AB04
5B047BA01
5B047BC05
5B047BC11
5B047BC18
5B047BC20
5B047BC23
5B047CA23
5B047CB22
5B047DA04
5B047DC07
5B047DC09
5B057AA12
5B057BA02
5B057CA01
5B057CA08
5B057CA12
5B057CA16
5B057CB01
5B057CB08
5B057CB12
5B057CB16
5B057CE18
5B057DB02
5B057DB06
5B057DB09
5B057DC04
5B057DC08
5B057DC25
5C062AA05
5C062AA13
5C062AA35
5C062AB05
5C062AB20
5C062AB25
5C062AB38
5C062AB41
5C062AB42
5C062AB43
5C062AB44
5C062AC02
5C062AC04
5C062AC22
5C062AC61
5C062AE03
5C072AA01
5C072BA07
5C072DA25
5C072EA05
5C072EA06
5C072EA07
5C072QA10
5C072QA16
5C072RA16
5C072RA18
5C072UA02
5C072UA11
5C072UA13
5C072UA18
5C072XA01
5C072XA05
5C077LL04
5C077LL19
5C077MM03
5C077MM04
5C077MM05
5C077MM21
5C077MM27
5C077MP08
5C077PP06
5C077PP07
5C077PP32
5C077PP33
5C077PP36
5C077PP37
5C077PP44
5C077PP45
5C077PQ22
5C077PQ23
5C077SS01
5C077SS02
5C077TT02
5C077TT06
(57)【要約】
【課題】長時間にわたって印刷が継続しても印刷画像を忠実に撮像して精度よく印刷画像を検査できる印刷画像検査装置等を提供する。
【解決手段】印刷装置において、印刷画像を検査するためのインラインスキャナ３０による撮像を校正するための測色計４０が設けられている。印刷動作中において、用紙５に形成されたテストパターン画像５１に対するインラインスキャナ３０による撮像と測色計４０による測色により得られる校正用の撮像データと測色データに基づき、撮像校正のための補正係数ＬＵＴを更新し、この補正係数ＬＵＴに基づきインラインスキャナ３０による撮像をリアルタイムで校正する。
【選択図】図５
【解決手段】印刷装置において、印刷画像を検査するためのインラインスキャナ３０による撮像を校正するための測色計４０が設けられている。印刷動作中において、用紙５に形成されたテストパターン画像５１に対するインラインスキャナ３０による撮像と測色計４０による測色により得られる校正用の撮像データと測色データに基づき、撮像校正のための補正係数ＬＵＴを更新し、この補正係数ＬＵＴに基づきインラインスキャナ３０による撮像をリアルタイムで校正する。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
印刷装置により形成される印刷画像を検査するための印刷画像検査装置であって、
前記印刷画像を撮像する撮像部と、
前記印刷画像の全部または一部を測色する測色計と、
前記撮像部による撮像を校正する校正部と、
前記印刷画像の良否を判定する判定部と、
前記撮像部、前記測色計、および、前記校正部を制御する検査制御部と
を備え、
前記検査制御部は、
前記撮像部による撮像を校正するためのテストパターン画像が前記印刷画像の一部または全部として形成されたときに、前記撮像部が前記テストパターン画像を撮像することによりテストパターン撮像データを生成し、前記測色計が前記テストパターン画像を測色することにより測色データを生成し、前記校正部が前記テストパターン撮像データおよび前記測色データに基づき撮像用校正データを生成するように、前記撮像部、前記測色計、および、前記校正部を制御し、かつ、
前記撮像用校正データの生成後において、印刷すべき入力画像を表す印刷データに基づき形成される対象印刷画像を前記撮像部が撮像することにより生成される対象撮像データを前記校正部が前記撮像用校正データに基づき補正するように、前記校正部を制御し、
前記判定部は、前記校正部により補正された前記対象撮像データに基づき前記対象印刷画像の良否を判定する、印刷画像検査装置。
前記印刷画像を撮像する撮像部と、
前記印刷画像の全部または一部を測色する測色計と、
前記撮像部による撮像を校正する校正部と、
前記印刷画像の良否を判定する判定部と、
前記撮像部、前記測色計、および、前記校正部を制御する検査制御部と
を備え、
前記検査制御部は、
前記撮像部による撮像を校正するためのテストパターン画像が前記印刷画像の一部または全部として形成されたときに、前記撮像部が前記テストパターン画像を撮像することによりテストパターン撮像データを生成し、前記測色計が前記テストパターン画像を測色することにより測色データを生成し、前記校正部が前記テストパターン撮像データおよび前記測色データに基づき撮像用校正データを生成するように、前記撮像部、前記測色計、および、前記校正部を制御し、かつ、
前記撮像用校正データの生成後において、印刷すべき入力画像を表す印刷データに基づき形成される対象印刷画像を前記撮像部が撮像することにより生成される対象撮像データを前記校正部が前記撮像用校正データに基づき補正するように、前記校正部を制御し、
前記判定部は、前記校正部により補正された前記対象撮像データに基づき前記対象印刷画像の良否を判定する、印刷画像検査装置。
【請求項2】
前記校正部は、
前記テストパターン撮像データの表色系と前記測色データの表色系とが一致するように、前記テストパターン撮像データと前記測色データの一方または双方に対し表色系変換を行う変換部と、
前記表色系変換後における前記テストパターン撮像データと前記測色データとの差分を算出する差分算出部と、
前記差分が低減されるように前記対象撮像データを補正するための校正データを前記撮像用校正データとして生成する校正データ生成部と
を含む、請求項１に記載の印刷画像検査装置。
前記テストパターン撮像データの表色系と前記測色データの表色系とが一致するように、前記テストパターン撮像データと前記測色データの一方または双方に対し表色系変換を行う変換部と、
前記表色系変換後における前記テストパターン撮像データと前記測色データとの差分を算出する差分算出部と、
前記差分が低減されるように前記対象撮像データを補正するための校正データを前記撮像用校正データとして生成する校正データ生成部と
を含む、請求項１に記載の印刷画像検査装置。
【請求項3】
前記検査制御部は、前記印刷装置の印刷動作中において所定時間間隔で、
前記撮像部が前記テストパターン撮像データを新たに生成し、
前記測色計が前記測色データを新たに生成し、
前記校正部が、新たに生成された前記テストパターン撮像データおよび前記測色データに基づき前記撮像用校正データを新たに生成して、前記対象撮像データの補正のための前記撮像用校正データを更新するように、
前記撮像部、前記測色計、および、前記校正部を制御する、請求項１または２に記載の印刷画像検査装置。
前記撮像部が前記テストパターン撮像データを新たに生成し、
前記測色計が前記測色データを新たに生成し、
前記校正部が、新たに生成された前記テストパターン撮像データおよび前記測色データに基づき前記撮像用校正データを新たに生成して、前記対象撮像データの補正のための前記撮像用校正データを更新するように、
前記撮像部、前記測色計、および、前記校正部を制御する、請求項１または２に記載の印刷画像検査装置。
【請求項4】
前記検査制御部は、前記対象印刷画像が形成される位置とは異なる位置に前記テストパターン画像が形成されるように前記印刷装置を制御する、請求項１または２に記載の印刷画像検査装置。
【請求項5】
前記撮像部は、前記対象印刷画像から前記テストパターン画像として選択される部分画像を撮像することにより前記テストパターン撮像データを生成し、
前記測色計は、前記部分画像を測色することにより前記測色データを生成し、
前記部分画像は、前記撮像部による撮像および前記測色計による測色が可能な面積を有している、請求項１または２に記載の印刷画像検査装置。
前記測色計は、前記部分画像を測色することにより前記測色データを生成し、
前記部分画像は、前記撮像部による撮像および前記測色計による測色が可能な面積を有している、請求項１または２に記載の印刷画像検査装置。
【請求項6】
前記測色計を移動させる移動機構を更に備え、
前記撮像部は、前記基材の搬送方向に直交する幅方向に並ぶ複数の撮像素子を含み、
前記検査制御部は、前記複数の撮像素子により生成されるテストパターン撮像データに対応する測色データが前記測色計により生成されるように前記測色計を前記移動機構により前記幅方向に移動させる、請求項１から５のいずれか１項に記載の印刷画像検査装置。
前記撮像部は、前記基材の搬送方向に直交する幅方向に並ぶ複数の撮像素子を含み、
前記検査制御部は、前記複数の撮像素子により生成されるテストパターン撮像データに対応する測色データが前記測色計により生成されるように前記測色計を前記移動機構により前記幅方向に移動させる、請求項１から５のいずれか１項に記載の印刷画像検査装置。
【請求項7】
印刷された画像を検査する機能を有する印刷装置であって、
印刷機構と
請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の印刷画像検査装置と
を備え、
前記印刷機構は、
基材を搬送する搬送機構と、
前記基材の印刷面に対して印刷を行う印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドおよび前記搬送機構を制御することにより前記基材に印刷画像を形成する印刷制御部とを含み、
前記搬送機構は、前記印刷画像が形成された前記基材が搬送方向を変えるように巻き掛けられる第１および第２搬送ローラを含み、
前記撮像部は、前記基材のうち前記第１搬送ローラに接している部分の印刷面に前記撮像部の撮像面が臨むように配置され、
前記測色計は、前記基材のうち前記第２搬送ローラに接している部分の印刷面に前記測色計の色検出面が臨むように配置される、印刷装置。
印刷機構と
請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の印刷画像検査装置と
を備え、
前記印刷機構は、
基材を搬送する搬送機構と、
前記基材の印刷面に対して印刷を行う印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドおよび前記搬送機構を制御することにより前記基材に印刷画像を形成する印刷制御部とを含み、
前記搬送機構は、前記印刷画像が形成された前記基材が搬送方向を変えるように巻き掛けられる第１および第２搬送ローラを含み、
前記撮像部は、前記基材のうち前記第１搬送ローラに接している部分の印刷面に前記撮像部の撮像面が臨むように配置され、
前記測色計は、前記基材のうち前記第２搬送ローラに接している部分の印刷面に前記測色計の色検出面が臨むように配置される、印刷装置。
【請求項8】
前記搬送機構は、前記基材が水平方向に搬送されている部分において前記第１搬送ローラに接するように構成されており、
前記撮像部は、前記第１搬送ローラの鉛直線上に配置されている、請求項７に記載の印刷装置。
前記撮像部は、前記第１搬送ローラの鉛直線上に配置されている、請求項７に記載の印刷装置。
【請求項9】
前記測色計は、前記基材のうち前記第２搬送ローラに接している部分における前記第２搬送ローラの周方向の中央部の印刷面に前記色検出面が臨むように配置される、請求項７に記載の印刷装置。
【請求項10】
前記搬送機構は、前記基材の搬送方向が前記第２搬送ローラにおいて水平方向から鉛直方向へまたは鉛直方向から水平方向へと切り替わるように構成されており、
前記測色計は、前記第２搬送ローラの中心軸に垂直な面内において当該中心軸から鉛直方向に対し斜め方向に延びる斜め線上に配置される、請求項９に記載の印刷装置。
前記測色計は、前記第２搬送ローラの中心軸に垂直な面内において当該中心軸から鉛直方向に対し斜め方向に延びる斜め線上に配置される、請求項９に記載の印刷装置。
【請求項11】
前記測色計は、前記斜め線が鉛直方向となす角度が３０度から６０度の範囲となるように配置される、請求項１０に記載の印刷装置。
【請求項12】
前記印刷データを補正する補正部を更に備え、
前記印刷ヘッドは、前記基材の搬送方向に直交する幅方向に並ぶ複数のノズルを有し当該複数のノズルから前記基材に対してインクを吐出するように構成されており、
前記検査制御部は、
前記複数のノズル間でのインク吐出量のばらつきを補償するシェーディング補正のための画像が前記テストパターン画像として前記基材に形成されるように前記印刷ヘッドおよび前記搬送機構を制御し、
前記校正部が、前記撮像部による前記テストパターン画像の撮像により得られる前記テストパターン撮像データを前記撮像用校正データに基づき補正して、当該補正後のテストパターン撮像データに基づきシェーディング用補正データを生成するように、前記校正部を制御し、
前記補正部は、前記シェーディング用補正データに基づき前記印刷データを補正し、
前記印刷制御部は、前記補正部により補正された前記印刷データに基づき前記印刷ヘッドおよび前記搬送機構を制御することにより前記基材に前記対象印刷画像を形成する、請求項７に記載の印刷装置。
前記印刷ヘッドは、前記基材の搬送方向に直交する幅方向に並ぶ複数のノズルを有し当該複数のノズルから前記基材に対してインクを吐出するように構成されており、
前記検査制御部は、
前記複数のノズル間でのインク吐出量のばらつきを補償するシェーディング補正のための画像が前記テストパターン画像として前記基材に形成されるように前記印刷ヘッドおよび前記搬送機構を制御し、
前記校正部が、前記撮像部による前記テストパターン画像の撮像により得られる前記テストパターン撮像データを前記撮像用校正データに基づき補正して、当該補正後のテストパターン撮像データに基づきシェーディング用補正データを生成するように、前記校正部を制御し、
前記補正部は、前記シェーディング用補正データに基づき前記印刷データを補正し、
前記印刷制御部は、前記補正部により補正された前記印刷データに基づき前記印刷ヘッドおよび前記搬送機構を制御することにより前記基材に前記対象印刷画像を形成する、請求項７に記載の印刷装置。
【請求項13】
印刷装置により形成された印刷画像を検査するための印刷画像検査方法であって、
前記印刷画像を撮像する撮像ステップと、
前記印刷画像の全部または一部を測色する測色ステップと、
前記撮像部による撮像を校正する校正ステップと、
前記印刷画像の良否を判定する判定ステップと
を備え、
前記撮像ステップでの撮像を校正するためのテストパターン画像が前記印刷画像の一部または全部として形成されたときに、
前記撮像ステップでは、前記テストパターン画像を撮像することによりテストパターン撮像データが生成され、
前記測色ステップでは、前記テストパターン画像を測色することにより測色データが生成され、
前記校正ステップでは、前記テストパターン撮像データおよび前記測色データに基づき撮像用校正データが生成され、
前記撮像用校正データの生成後において、前記校正ステップでは、印刷すべき入力画像を表す印刷データに基づき形成される対象印刷画像を前記撮像ステップで撮像することにより生成される対象撮像データが前記撮像用校正データに基づき補正され、
前記判定ステップでは、前記校正ステップで補正された前記対象撮像データに基づき前記対象印刷画像の良否が判定される、印刷画像検査方法。
前記印刷画像を撮像する撮像ステップと、
前記印刷画像の全部または一部を測色する測色ステップと、
前記撮像部による撮像を校正する校正ステップと、
前記印刷画像の良否を判定する判定ステップと
を備え、
前記撮像ステップでの撮像を校正するためのテストパターン画像が前記印刷画像の一部または全部として形成されたときに、
前記撮像ステップでは、前記テストパターン画像を撮像することによりテストパターン撮像データが生成され、
前記測色ステップでは、前記テストパターン画像を測色することにより測色データが生成され、
前記校正ステップでは、前記テストパターン撮像データおよび前記測色データに基づき撮像用校正データが生成され、
前記撮像用校正データの生成後において、前記校正ステップでは、印刷すべき入力画像を表す印刷データに基づき形成される対象印刷画像を前記撮像ステップで撮像することにより生成される対象撮像データが前記撮像用校正データに基づき補正され、
前記判定ステップでは、前記校正ステップで補正された前記対象撮像データに基づき前記対象印刷画像の良否が判定される、印刷画像検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、印刷画像を検査するための印刷画像検査装置およびそれを備える印刷装置に関する。
【背景技術】
【0002】
印刷装置において印刷用紙等の基材に形成された印刷画像をＣＩＳ（Contact Image Sensor）等の撮像部により撮像して得られる撮像データに基づき当該印刷画像を検査する印刷画像検査装置や、そのような印刷画像検査装置を備えた印刷装置が知られている。このような印刷画像検査装置において、印刷画像の検査精度を良好に維持するには、撮像部としてのＣＩＳによる撮像を適切に校正する必要がある。
【0003】
これに対し従来の印刷画像検査装置では、印刷前に基材としての用紙の紙白部分を使用し、当該紙白部分に対し光源が消灯した状態での撮像と光源が点灯した状態での撮像とを行い、これによりＣＩＳの校正を行っていた。
【0004】
なお、本願で開示される印刷画像検査装置等に関連して、下記の特許文献１（特開２０１３－１８４４４２号公報）には、濃度センサを含む第１センサユニットと、分光測色センサを含む第２センサユニットを着脱可能に保持する保持部とを備え、カラーキャリブレーションを行う機能を有する記録装置が開示されている。この記録装置における制御部は、第２センサユニットが保持されている場合には、前記第２センサユニットを用いてキャリブレーションの実行を可能とし、前記保持部に前記第２ センサユニットが保持されていない場合には、前記第１センサユニットを用いたキャリブレーションの実行を可能とする。なお同文献では、カラーキャリブレーション機能とは、印刷ヘッドによって記録媒体にカラーパッチを記録した後にカラーパッチの測色を行い、その測色結果に基づいて入力された画像データの色補正処理を行う機能とされている（段落［０００３］）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２０１３－１８４４４２号公報
【特許文献2】特開２０１９－２０２５１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
印刷画像検査のための撮像部（ＣＩＳ）による撮像の校正を上記のように光源を消灯および点灯させて行う場合、その消灯中においては印刷画像の検査を行えない。また、印刷中において校正のために紙白部分を撮像する場合、インラインスキャナとしてのＣＩＳを覆う程度の紙白部分は存在しない。このような状況から、印刷中においてＣＩＳによる撮像の校正を行うこと現実的ではない。
【0007】
一方、ＣＩＳの撮像感度は温度等の影響を受ける。このため、長時間にわたって印刷が継続すると、温度変化等の環境変化によってＣＩＳの撮像感度が変化するために、印刷画像を忠実に撮像できない場合がある。
【0008】
そこで、長時間にわたって印刷が継続しても印刷画像を忠実に撮像して精度よく印刷画像を検査できる印刷画像検査装置等を提供することが望まれている。
【課題を解決するための手段】
【0009】
本発明の第１の局面は、印刷装置により形成される印刷画像を検査するための印刷画像検査装置であって、
前記印刷画像を撮像する撮像部と、
前記印刷画像の全部または一部を測色する測色計と、
前記撮像部による撮像を校正する校正部と、
前記印刷画像の良否を判定する判定部と、
前記撮像部、前記測色計、および、前記校正部を制御する検査制御部と
を備え、
前記検査制御部は、
前記撮像部による撮像を校正するためのテストパターン画像が前記印刷画像の一部または全部として形成されたときに、前記撮像部が前記テストパターン画像を撮像することによりテストパターン撮像データを生成し、前記測色計が前記テストパターン画像を測色することにより測色データを生成し、前記校正部が前記テストパターン撮像データおよび前記測色データに基づき撮像用校正データを生成するように、前記撮像部、前記測色計、および、前記校正部を制御し、かつ、
前記撮像用校正データの生成後において、印刷すべき入力画像を表す印刷データに基づき形成される対象印刷画像を前記撮像部が撮像することにより生成される対象撮像データを前記校正部が前記撮像用校正データに基づき補正するように、前記校正部を制御し、
前記判定部は、前記校正部により補正された前記対象撮像データに基づき前記対象印刷画像の良否を判定する。
前記印刷画像を撮像する撮像部と、
前記印刷画像の全部または一部を測色する測色計と、
前記撮像部による撮像を校正する校正部と、
前記印刷画像の良否を判定する判定部と、
前記撮像部、前記測色計、および、前記校正部を制御する検査制御部と
を備え、
前記検査制御部は、
前記撮像部による撮像を校正するためのテストパターン画像が前記印刷画像の一部または全部として形成されたときに、前記撮像部が前記テストパターン画像を撮像することによりテストパターン撮像データを生成し、前記測色計が前記テストパターン画像を測色することにより測色データを生成し、前記校正部が前記テストパターン撮像データおよび前記測色データに基づき撮像用校正データを生成するように、前記撮像部、前記測色計、および、前記校正部を制御し、かつ、
前記撮像用校正データの生成後において、印刷すべき入力画像を表す印刷データに基づき形成される対象印刷画像を前記撮像部が撮像することにより生成される対象撮像データを前記校正部が前記撮像用校正データに基づき補正するように、前記校正部を制御し、
前記判定部は、前記校正部により補正された前記対象撮像データに基づき前記対象印刷画像の良否を判定する。
【0010】
本発明の第２の局面は、印刷された画像を検査する機能を有する印刷装置であって、
印刷機構と
本発明の第１の局面の印刷画像検査装置とを備え、
前記印刷機構は、
基材を搬送する搬送機構と、
前記基材の印刷面に対して印刷を行う印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドおよび前記搬送機構を制御することにより前記基材に印刷画像を形成する印刷制御部とを含み、
前記搬送機構は、前記印刷画像が形成された前記基材が搬送方向を変えるように巻き掛けられる第１および第２搬送ローラを含み、
前記撮像部は、前記基材のうち前記第１搬送ローラに接している部分の印刷面に前記撮像部の撮像面が臨むように配置され、
前記測色計は、前記基材のうち前記第２搬送ローラに接している部分の印刷面に前記測色計の色検出面が臨むように配置される。
印刷機構と
本発明の第１の局面の印刷画像検査装置とを備え、
前記印刷機構は、
基材を搬送する搬送機構と、
前記基材の印刷面に対して印刷を行う印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドおよび前記搬送機構を制御することにより前記基材に印刷画像を形成する印刷制御部とを含み、
前記搬送機構は、前記印刷画像が形成された前記基材が搬送方向を変えるように巻き掛けられる第１および第２搬送ローラを含み、
前記撮像部は、前記基材のうち前記第１搬送ローラに接している部分の印刷面に前記撮像部の撮像面が臨むように配置され、
前記測色計は、前記基材のうち前記第２搬送ローラに接している部分の印刷面に前記測色計の色検出面が臨むように配置される。
【0011】
本発明の第３の局面は、印刷装置により形成された印刷画像を検査するための印刷画像検査方法であって、
前記印刷画像を撮像する撮像ステップと、
前記印刷画像の全部または一部を測色する測色ステップと、
前記撮像部による撮像を校正する校正ステップと、
前記印刷画像の良否を判定する判定ステップと
を備え、
前記撮像ステップでの撮像を校正するためのテストパターン画像が前記印刷画像の一部または全部として形成されたときに、
前記撮像ステップでは、前記テストパターン画像を撮像することによりテストパターン撮像データが生成され、
前記測色ステップでは、前記テストパターン画像を測色することにより測色データが生成され、
前記校正ステップでは、前記テストパターン撮像データおよび前記測色データに基づき撮像用校正データが生成され、
前記撮像用校正データの生成後において、前記校正ステップでは、印刷すべき入力画像を表す印刷データに基づき形成される対象印刷画像を前記撮像ステップで撮像することにより生成される対象撮像データが前記撮像用校正データに基づき補正され、
前記判定ステップでは、前記校正ステップで補正された前記対象撮像データに基づき前記対象印刷画像の良否が判定される。
前記印刷画像を撮像する撮像ステップと、
前記印刷画像の全部または一部を測色する測色ステップと、
前記撮像部による撮像を校正する校正ステップと、
前記印刷画像の良否を判定する判定ステップと
を備え、
前記撮像ステップでの撮像を校正するためのテストパターン画像が前記印刷画像の一部または全部として形成されたときに、
前記撮像ステップでは、前記テストパターン画像を撮像することによりテストパターン撮像データが生成され、
前記測色ステップでは、前記テストパターン画像を測色することにより測色データが生成され、
前記校正ステップでは、前記テストパターン撮像データおよび前記測色データに基づき撮像用校正データが生成され、
前記撮像用校正データの生成後において、前記校正ステップでは、印刷すべき入力画像を表す印刷データに基づき形成される対象印刷画像を前記撮像ステップで撮像することにより生成される対象撮像データが前記撮像用校正データに基づき補正され、
前記判定ステップでは、前記校正ステップで補正された前記対象撮像データに基づき前記対象印刷画像の良否が判定される。
【0012】
本発明の他の局面は、本発明の上記局面ならびに後述の実施形態およびその変形例に関する説明から明らかであるので、その説明を省略する。
【発明の効果】
【0013】
本発明の第１の局面では、撮像部による撮像を校正するためのテストパターン画像が印刷画像の一部または全部として形成されたときに、撮像部が当該テストパターン画像を撮像することによりテストパターン撮像データが生成されるとともに、測色計が当該テストパターン画像を測色することにより測色データが生成され、当該テストパターン撮像データおよび当該測色データに基づき撮像用校正データが生成される。この撮像用校正データの生成後、印刷すべき入力画像を表す印刷データに基づき形成される対象印刷画像が撮像部により撮像されて対象撮像データが生成されると、その対象撮像データが撮像用校正データに基づき補正され、補正後の対象撮像データに基づき対象印刷画像の良否が判定される。このような構成によれば、印刷動作中においても、テストパターン画像が印刷画像として形成されると、その測色データを用いて撮像部による撮像を校正することにより、印刷動作中に温度変化等の環境変化によって撮像部の撮像感度が変動しても、その変動に対応した撮像校正をリアルタイムで正確に行うことができる。その結果、印刷動作中において基材に形成される対象印刷画像の濃度が変動した場合に、その対象印刷画像の撮像部による撮像データに基づき当該濃度変動を的確に検出できる。
【0014】
本発明の第２の局面では、印刷された画像を検査する機能を有する印刷装置において、基材を搬送する搬送機構が、印刷画像が形成された基材が搬送方向を変えるように巻き掛けられる第１および第２搬送ローラを含み、印刷画像の検査のための撮像部が、当該基材のうち第１搬送ローラに接している部分の印刷面に当該撮像部の撮像面が臨むように配置され、撮像校正のための測色計が、当該基材のうち第２搬送ローラに接している部分の印刷面に当該測色計の色検出面が臨むように配置されている。撮像部および測色計についてのこのような配置構成によれば、基材の搬送におけるバタツキやコクリングによる撮像位置や測色位置の変動が防止され、基材に形成された印刷画像に対し安定で良好な撮像および測色が行われる。これにより、撮像部による撮像をより正確に校正し対象印刷画像をより忠実に撮像できるので、本発明の上記第１の局面により得られる効果を高めることができる。
【0015】
本発明の第３の局面によれば、本発明の第１の局面と同様の効果が得られる。
【0016】
本発明の他の局面の効果については、本発明の上記局面の効果ならびに下記実施形態およびその変形例の効果についての説明から明らかであるので、説明を省略する。
【図面の簡単な説明】
【0017】
【図1】本発明の第１の実施形態に係るインクジェット印刷装置の構成を示す模式図である。
【図2】上記第１の実施形態における制御部のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図3】上記第１の実施形態におけるインラインスキャナ（撮像部）および測色計の配置構成を説明するための平面図である。
【図4】上記第１の実施形態におけるインラインスキャナおよび測色計の配置構成を説明するための側面図である。
【図5】撮像の校正のために読み取るべきテストパターン画像の第１例をインラインスキャナおよび測色計とともに示す模式図である。
【図6】撮像の校正のために読み取るべきテストパターン画像の第２例をインラインスキャナおよび測色計とともに示す模式図である。
【図7】撮像の校正のために読み取るべきテストパターン画像の第３例をインラインスキャナおよび測色計とともに示す模式図である。
【図8】撮像の校正のために読み取るべきテストパターン画像の第４例をインラインスキャナおよび測色計とともに示す模式図である。
【図9】上記第１の実施形態における印刷装置の制御処理を示すフローチャートである。
【図10】上記第１の実施形態における測色計の校正（キャリブレーション）を説明するための図である。
【図11】上記第１の実施形態における校正データ生成処理を示すフローチャートである。
【図12】上記第１の実施形態における画像印刷処理を示すフローチャートである。
【図13】上記第１の実施形態における印刷画像検査処理を示すフローチャートである。
【図14】上記第１の実施形態における補正係数ＬＵＴの更新手順の第１例を示す流れ図である。
【図15】上記第１の実施形態における補正係数ＬＵＴの更新手順の第２例を説明するための図である。
【図16】上記第１の実施形態における撮像校正のための撮像データの補正手順の第１例を示す流れ図である。
【図17】上記第１の実施形態における補正係数ＬＵＴ（変換・補正係数ＬＵＴ）の更新手順の第３例を示す流れ図である。
【図18】上記第１の実施形態における撮像校正のための撮像データの補正手順の第２例を示す流れ図である。
【図19】上記第１の実施形態における補正係数ＬＵＴの更新手順の第４例を示す流れ図である。
【図20】上記第１の実施形態における補正係数ＬＵＴの更新手順の第５例を示す流れ図である。
【図21】上記第１の実施形態における撮像校正のための撮像データの補正手順の第３例を示す流れ図である。
【図22】本発明の第２の実施形態における検査制御処理を含む印刷装置の制御処理を示すフローチャートである。
【図23】上記第２の実施形態における校正データ生成処理を示すフローチャートである。
【図24】本発明の第３の実施形態における校正データ生成処理を示すフローチャートである。
【図25】上記第２の実施形態の変形例において撮像校正のために読み取るべきテストパターン画像の一例をインラインスキャナおよび測色計とともに示す模式図である。
【図26】本発明の応用例において撮像の校正のために読み取るべきテストパターン画像の一例をインラインスキャナおよび測色計とともに示す模式図である。
【図27】上記応用例としての濃度変動の補正のための動作を説明するためのブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【0018】
以下、添付図面を参照しつつ本発明の実施形態について説明する。
【0019】
＜１．第１の実施形態＞
＜１．１ 全体構成＞
図１は、本発明の第１の実施形態に係るインクジェット印刷装置１０の構成を示す模式図である。この印刷装置１０は、ロール状の印刷基材（以下、単に「基材」という）としての巻取紙から長尺状の基材としての記録用紙（以下、単に「用紙」という）５を巻き出して供給する用紙送出部２０２と、用紙５を印刷機構２００の内部へと搬送するための第１の駆動ローラ２０３と、印刷機構２００の内部で用紙５を搬送するための複数個の支持ローラ２０４と、用紙５にインクを吐出して印刷を行う記録部２０５と、印刷後の用紙５を乾燥させる乾燥部２０６と、用紙５を印刷機構２００の内部から出力するための第２の駆動ローラ２０７と、印刷後の用紙５を巻き取る用紙巻取部２０８とを備えている。また、支持ローラとしての機能を有しつつ、記録部２０５により用紙５に形成された印刷画像に対し安定で良好な撮像および測色を可能とするために撮像用支持ローラ２０４ａおよび測色用支持ローラ２０４ｂが設けられている（詳細は後述）。
＜１．１ 全体構成＞
図１は、本発明の第１の実施形態に係るインクジェット印刷装置１０の構成を示す模式図である。この印刷装置１０は、ロール状の印刷基材（以下、単に「基材」という）としての巻取紙から長尺状の基材としての記録用紙（以下、単に「用紙」という）５を巻き出して供給する用紙送出部２０２と、用紙５を印刷機構２００の内部へと搬送するための第１の駆動ローラ２０３と、印刷機構２００の内部で用紙５を搬送するための複数個の支持ローラ２０４と、用紙５にインクを吐出して印刷を行う記録部２０５と、印刷後の用紙５を乾燥させる乾燥部２０６と、用紙５を印刷機構２００の内部から出力するための第２の駆動ローラ２０７と、印刷後の用紙５を巻き取る用紙巻取部２０８とを備えている。また、支持ローラとしての機能を有しつつ、記録部２０５により用紙５に形成された印刷画像に対し安定で良好な撮像および測色を可能とするために撮像用支持ローラ２０４ａおよび測色用支持ローラ２０４ｂが設けられている（詳細は後述）。
【0020】
第１の駆動ローラ２０３と支持ローラ２０４，２０４ａ，２０４ｂと第２の駆動ローラ２０７とは、用紙５を移動させるための搬送機構を構成する。記録部２０５には、Ｋ色（Black：黒）、Ｃ色（Cyan：シアン）、Ｍ色（Magenta：マゼンタ）、およびＹ色（Yellow：黄）のインクをそれぞれ吐出する第１から第４印刷ヘッド列２０５ｋ，２０５ｃ，２０５ｍ，２０５ｙが含まれている。また、印刷機構２００の内部には、記録部２０５により用紙５に形成された印刷画像を撮像する撮像部としてのインラインスキャナ３０、および、当該印刷画像における所定部分を測色する測色計４０が含まれており、インラインスキャナ３０より得られた撮像データおよび測色計４０により得られた測色データは、制御部１００へと送られる。
【0021】
＜１．２ 制御部の構成＞
図２は、上記インクジェット印刷装置１０における制御部１００のハードウェア構成を示すブロック図である。この制御部１００は、本体１１、補助記憶装置１２、表示部１４、および、操作部１５を備えている。本体１１は、ＣＰＵ１１１、メモリ１１２、ディスクインタフェース部１１３、表示制御部１１５、入力インタフェース部１１６、画像処理部１１７、印刷実行制御部１１８、撮像測色制御部１１９、および、ネットワークインタフェース部１２０を含んでいる。ＣＰＵ１１１、メモリ１１２、ディスクインタフェース部１１３、表示制御部１１５、入力インタフェース部１１６、画像処理部１１７、印刷実行制御部１１８、撮像測色制御部１１９、および、ネットワークインタフェース部１２０は、システムバスを介して互いに接続されている。ディスクインタフェース部１１３には補助記憶装置１２が接続されている。表示制御部１１５には表示部１４が接続されている。入力インタフェース部１１６には、キーボードやマウス等を含む操作部１５が接続されている。ネットワークインタフェース部１２０にはネットワーク３が接続され、本制御部１００は、このネットワーク３を介してホスト装置等に接続されている。補助記憶装置１２は磁気ディスク装置等である。表示部１４は液晶ディスプレイ等である。表示部１４は、作業者が所望する情報を表示するために使用される。操作部１５は、インクジェット印刷装置１０に対して作業者が指示を入力するために使用される。
図２は、上記インクジェット印刷装置１０における制御部１００のハードウェア構成を示すブロック図である。この制御部１００は、本体１１、補助記憶装置１２、表示部１４、および、操作部１５を備えている。本体１１は、ＣＰＵ１１１、メモリ１１２、ディスクインタフェース部１１３、表示制御部１１５、入力インタフェース部１１６、画像処理部１１７、印刷実行制御部１１８、撮像測色制御部１１９、および、ネットワークインタフェース部１２０を含んでいる。ＣＰＵ１１１、メモリ１１２、ディスクインタフェース部１１３、表示制御部１１５、入力インタフェース部１１６、画像処理部１１７、印刷実行制御部１１８、撮像測色制御部１１９、および、ネットワークインタフェース部１２０は、システムバスを介して互いに接続されている。ディスクインタフェース部１１３には補助記憶装置１２が接続されている。表示制御部１１５には表示部１４が接続されている。入力インタフェース部１１６には、キーボードやマウス等を含む操作部１５が接続されている。ネットワークインタフェース部１２０にはネットワーク３が接続され、本制御部１００は、このネットワーク３を介してホスト装置等に接続されている。補助記憶装置１２は磁気ディスク装置等である。表示部１４は液晶ディスプレイ等である。表示部１４は、作業者が所望する情報を表示するために使用される。操作部１５は、インクジェット印刷装置１０に対して作業者が指示を入力するために使用される。
【0022】
補助記憶装置１２には、ネットワーク３を介して受け取る入稿データから印刷データを生成し当該印刷データの表す画像を印刷機構２００に印刷させるための制御プログラム１７が格納されている。既述のように印刷機構２００には、用紙５に形成された印刷画像に対し撮像および測色をそれぞれ行う撮像部としてのインラインスキャナ３０および測色計４０が設けられている。制御プログラム１７は、上記のように印刷データを生成して印刷機構２００に画像を印刷させる印刷制御処理１８ａに加えて、インラインスキャナ３０および測色計４０を用いて印刷画像の良否を判定するための検査制御処理１８ｂを行うためのプログラムである。また補助記憶装置１には、検査制御処理１８ｂで使用される後述の補正係数ＬＵＴ１９も格納されている。ＣＰＵ１１１は、補助記憶装置１２に格納された制御プログラム１７をメモリ１１２に読み出して実行することで、インクジェット印刷装置１０において用紙５に印刷画像を形成する機能および当該印刷画像の良否を判定する機能を実現する。メモリ１１２は、ＲＡＭ（Random Access Memory）およびＲＯＭ（Read Only Memory）を含んでいる。メモリ１１２は、ＣＰＵ１１１が制御プログラム１７を実行するためのワークエリアとして機能する。また、制御プログラム１７の実行時には、補正係数ＬＵＴ１９もワークエリアとしてのメモリ１１２に格納され検査制御処理１８ｂにおいてアクセスされる。なお、補正係数ＬＵＴ１９の詳細は後述する。
【0023】
画像処理部１１７は、制御プログラム１７を実行するＣＰＵ１１１による制御の下、ページ記述言語で記述された入稿データに対しラスタライズ処理を施すことによりビットマップ形式の印刷データを生成する。印刷実行制御部１１８は、制御プログラム１７を実行するＣＰＵ１１１が印刷機構２００の各部を制御するためのインタフェースとして機能する。撮像測色制御部１１９は、制御プログラム１７を実行するＣＰＵ１１１が、用紙５に形成された印刷画像に対して撮像および測色をそれぞれ行うインラインスキャナ３０および測色計４０を制御するためのインタフェースとして機能する。
【0024】
＜１．３ インラインスキャナおよび測色計ならびにそれらの配置構成＞
図３は、本実施形態における撮像部としてのインラインスキャナ３０および測色計４０の配置構成を説明するための平面図であり、図４は、本実施形態におけるインラインスキャナ３０および測色計４０の配置構成を説明するための（図３における左方から見た）側面図である。
図３は、本実施形態における撮像部としてのインラインスキャナ３０および測色計４０の配置構成を説明するための平面図であり、図４は、本実施形態におけるインラインスキャナ３０および測色計４０の配置構成を説明するための（図３における左方から見た）側面図である。
【0025】
インラインスキャナ３０は、基材としての用紙５の幅方向（用紙５の搬送方向に垂直な幅方向であり、以下「紙幅方向」という）に用紙５の全幅に対応する長さにわたって並べられた複数の撮像素子３１を含む（後述の図５参照）。本実施形態では、インラインスキャナ３０としてＣＩＳ（Contact Image Sensor）が使用されているが、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）などのようにＣＩＳに限定されない。ＣＩＳ等のインラインスキャナは、色フィルタを利用してＲＧＢの輝度値を取得し、ＲＧＢの輝度値からなる撮像データを出力する。
【0026】
これに対し測色計４０は、ＣＭＹＫの濃度値やＬａｂ値といった値を測色値として出力するものであって、温度等の環境に影響されることなく、ＣＩＥ（国際照明委員会）等の規格に沿った絶対的な色情報を測色値として出力することができる。また、この測色計４０は、印刷画像における所定位置の小領域をスポット的に測色するものであり、印刷画像において測色すべき位置まで測色計を移動させるための移動機構４５が設けられている。この移動機構４５は、少なくとも用紙５の全幅にわたって紙幅方向に測色計４０が移動できるように構成されている。この移動機構４５は、例えば、測色計４０をガイドするガイド部材、測色計４０を移動させる例えばラックピニオンや送りねじ等の送り機構、および、その送り機構の駆動源としてのモータ等により構成される。
【0027】
既述のように搬送機構は、撮像用支持ローラ２０４ａおよび測色用支持ローラ２０４ｂを含み、図４に示すように用紙５は、記録部２０５により印刷画像の形成された用紙５の搬送方向が撮像用支持ローラ２０４ａおよび測色用支持ローラ２０４ｂのそれぞれにおいて変わるように巻き掛けられている。すなわち搬送機構は、用紙５の搬送方向が撮像用支持ローラ２０４ａにおいて鉛直方向から水平方向に切り替わり、測色用支持ローラ２０４ｂにおいて水平方向から鉛直方向に切り替わるように構成されている。なお、これに代えて搬送機構は、逆に、用紙５の搬送方向が撮像用支持ローラ２０４ａにおいて水平方向から鉛直方向に切り替わり測色用支持ローラ２０４ｂにおいて鉛直方向から水平方向に切り替わるように構成されていてもよい。
【0028】
本実施形態では、撮像部としてのインラインスキャナ３０は、用紙５のうち撮像用支持ローラ２０４ａに接している部分における印刷面にインラインスキャナ３０の撮像面が臨むように配置され、測色計４０は、用紙５のうち測色用支持ローラ２０４ｂに接している部分における印刷面に測色計４０の色検出面が臨むように配置される。ここで印刷面とは、用紙５の２つの面のうち記録部２０５により印刷画像が形成される面をいう。このような配置構成によれば、用紙搬送におけるバタツキやコクリングによる撮像位置や測色位置の変動が防止され、用紙５に形成された印刷画像に対し安定で良好な撮像および測色が可能となる。
【0029】
具体的には図４に示すように、インラインスキャナ３０は、撮像用支持ローラ２０４ａの中心軸を通る鉛直線上に、その撮像面が当該鉛直線に垂直となるように配置される。好ましくは、インラインスキャナ３０は、用紙５のうち撮像用支持ローラ２０４ａに接している部分における撮像用支持ローラ２０４ａの周方向の中央部の印刷面にその撮像面が臨むように配置される。また測色計４０は、用紙５のうち測色用支持ローラ２０４ｂに接している部分における測色用支持ローラ２０４ｂの周方向の中央部の印刷面にその色検出面が臨むように配置される。この観点から、測色計４０は、図４に示すように、測色用支持ローラ２０４ｂの中心軸に垂直な面内において当該中心軸から鉛直方向に対し斜め方向に延びる斜め線上に配置されている。当該斜め線が鉛直方向となす角が３０度から６０度の範囲に角度となるのが好ましい。
【0030】
なお、図１および図４に示す例では、撮像用支持ローラ２０４ａおよび測色用支持ローラ２０４ｂのそれぞれで用紙５の搬送方向が鉛直方向と水平方向との間で切り替わるが、用紙５の搬送方向が鉛直方向と水平方向との間で切り替わる構成でなくても、撮像用支持ローラ２０４ａおよび測色用支持ローラ２０４ｂのそれぞれで用紙５の搬送方向が切り替わる構成であればよい。そのような搬送機構の構成を前提として、用紙５のうち撮像用支持ローラ２０４ａに接している部分における印刷面にインラインスキャナ３０の撮像面が臨むように配置され、測色計４０は、用紙５のうち測色用支持ローラ２０４ｂに接している部分における印刷面に測色計４０の色検出面が臨むように配置されるようにすれば、基本的には上記と同様の効果が得られる。
【0031】
＜１．４ 撮像校正のためのテストパターン画像＞
既述のように本実施形態に係る印刷装置１０は、インラインスキャナ３０および測色計４０を備え、制御プログラム１７に基づき印刷制御処理１８ａを行うだけでなく検査制御処理１８ｂを行う。これにより、印刷制御処理１８ａにおいて用紙５に形成された印刷画像がインラインスキャナ３０により撮像されて撮像データが生成され、その撮像データに基づき当該印刷画像の良否が判定される。このような印刷画像の良否判定の精度（検査精度）を良好に維持するために、測色計４０による測色データを用いてインラインスキャナ３０による撮像が校正される。この校正のために、校正用パッチ等、校正のためのテストパターン画像に対してインラインスキャナ３０による撮像および測色計４０による測色が行われる。以下、このようなテストパターン画像につき、図５～図８を参照して説明する。なお、図５～図８に示すテストパターン画像のうち図５および図７に示すテストパターン画像は本実施形態において使用可能であるが、図６および図８に示すテストパターン画像は後述の第２の実施形態において使用される。
既述のように本実施形態に係る印刷装置１０は、インラインスキャナ３０および測色計４０を備え、制御プログラム１７に基づき印刷制御処理１８ａを行うだけでなく検査制御処理１８ｂを行う。これにより、印刷制御処理１８ａにおいて用紙５に形成された印刷画像がインラインスキャナ３０により撮像されて撮像データが生成され、その撮像データに基づき当該印刷画像の良否が判定される。このような印刷画像の良否判定の精度（検査精度）を良好に維持するために、測色計４０による測色データを用いてインラインスキャナ３０による撮像が校正される。この校正のために、校正用パッチ等、校正のためのテストパターン画像に対してインラインスキャナ３０による撮像および測色計４０による測色が行われる。以下、このようなテストパターン画像につき、図５～図８を参照して説明する。なお、図５～図８に示すテストパターン画像のうち図５および図７に示すテストパターン画像は本実施形態において使用可能であるが、図６および図８に示すテストパターン画像は後述の第２の実施形態において使用される。
【0032】
図５は、インラインスキャナ３０による撮像の校正（以下、単に「撮像校正」ともいう）のために読み取るべきテストパターン画像の第１例をインラインスキャナ３０および測色計４０とともに示す模式図である。本例では、図５に示すような予め決められたテストパターン画像５１が記録部２０５により用紙５に印刷画像として形成された後、そのテストパターン画像５１における１次色の所定部分を校正用パッチとしてインラインスキャナ３０が撮像することによりテストパターン撮像データが生成されるとともに、その校正用パッチが測色計４０により測色されることにより測色データが生成される。これらのテストパターン撮像データおよび測色データに基づき、インラインスキャナ３０による撮像を校正するための撮像用校正データが生成される（詳細は後述）。なお１次色とは、減色混合における原色としてのＹ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン）のそれぞれである。この１次色のテストパターン画像５１は、図５に示すように、記録部２０５により幅方向全域にわたって同じ濃度で形成される画像を濃度の高い画像から順に（５１ａ、５１ｂ、…、５１ｎ）配置される。なお、校正用パッチとして１次色のパッチに代えて２次色または３次色のパッチを使用してもよい。ただし、この場合、撮像用校正データの生成および撮像用校正データに基づく撮像の校正において表色系変換が必要となる（詳細は後述）。
【0033】
図６は、インラインスキャナ３０による撮像の校正のために読み取るべきテストパターン画像の第２例をインラインスキャナ３０および測色計４０とともに示す模式図である。本例では、入稿データから生成される印刷データに基づき記録部２０５により用紙５に形成される印刷画像（以下「対象印刷画像」という）例えば図６に示すような対象印刷画像５０の中から、インラインスキャナ３０による撮像の校正のためのテストパターン画像が選択される（以下、この選択された画像を「選択部分画像」または単に「部分画像」という）。この対象印刷画像５０は、部分画像５１１と実画像５１２（用紙５から部分画像５１１が断裁された後に印刷物となるべき画像）とからなり、当該対象印刷画像５０の中から選択された部分画像５１１を校正用パッチとしてインラインスキャナ３０における一部の撮像素子で撮像するとともに、測色計４０を当該部分画像５１１の測色が可能な位置まで移動させて測色することにより、テストパターン撮像データおよび測色データが生成される。これらのテストパターン撮像データおよび測色データに基づき、インラインスキャナ３０による撮像を校正するための撮像用校正データが生成される。ここで、対象印刷画像５０から選択される部分画像５１１は、次の２つの条件を満たす必要がある。
（１）インラインスキャナ３０および測色計４０の最小の読取り幅よりも広い幅を有するパターンであること
（２）インラインスキャナ３０としてのＣＩＳの校正（キャリブレーション）に必要な数のパッチに相当する数のベタパターンを部分画像５１１として確保すること
なお、上記部分画像５１１の選択は、印刷データに基づき所定のアルゴリズムに従って自動的に行うようにしてもよいし、所定の入力操作に基づいて行うようにしてもよい。
（１）インラインスキャナ３０および測色計４０の最小の読取り幅よりも広い幅を有するパターンであること
（２）インラインスキャナ３０としてのＣＩＳの校正（キャリブレーション）に必要な数のパッチに相当する数のベタパターンを部分画像５１１として確保すること
なお、上記部分画像５１１の選択は、印刷データに基づき所定のアルゴリズムに従って自動的に行うようにしてもよいし、所定の入力操作に基づいて行うようにしてもよい。
【0034】
図７は、インラインスキャナ３０による撮像の校正のために読み取るべきテストパターン画像の第３例をインラインスキャナ３０および測色計４０とともに示す模式図である。本例では、図７に示すようなシェーディング補正用のテストパターン画像５１が記録部２０５により用紙５に印刷画像として形成された後、そのテストパターン画像５１をインラインスキャナ３０が撮像することによりテストパターン撮像データが生成され、さらに、このテストパターン撮像データに基づきシェーディング補正のための補正データが生成される。ここで、シェーディング補正とは、記録部２０５における各印刷ヘッドから吐出されるインクの吐出量のばらつきによる印刷画像の濃度むらが抑制されるように、印刷ヘッド毎の特性に応じて印刷データ等に施す補正のことである。なお、インラインスキャナ３０に含まれる撮像素子間で撮像感度のばらつきは、後述のように、印刷の開始前に紙白を使用して行われる校正処理により解消される（図９のステップＳ１４参照）。ここでの校正は、素子間での特性の相違を解消するための相対的な校正であり、以下「素子間校正」という。なお、このテストパターン画像５１は、図７に示すように、記録部２０５により幅方向全域にわたって同じ濃度で形成される画像を濃度の高い画像から順に（５１ａ’、５１ｂ’、…、５１ｎ’）配置される。本実施形態では、図７のテストパターン画像５１の所定位置を測色計４０で測色することにより絶対的な色情報としての濃度データを測色データとして取得し、この測色データに基づき上記シェーディング補正を行う。これにより、各印刷ヘッドのインク吐出量が絶対的な濃度に対応するように調整される。また、上記のようにして得られたテストパターン撮像データおよび測色データに基づき、インラインスキャナ３０による撮像を校正するための撮像用校正データも生成される。
【0035】
図８は、インラインスキャナ３０による撮像の校正のために読み取るべきテストパターン画像の第４例をインラインスキャナ３０および測色計４０とともに示す模式図である。上記第３例のテストパターン画像５１（図７）を用いて印刷動作中にリアルタイムで中間調までシェーディング補正を行う場合には、中間調のテストパターン画像を印刷画像として形成する必要があるので、それに応じて損紙が発生する。これに対し、シェーディング補正用のテストパターン画像５１としてベタ画像（濃度１００％の画像）のみを使用する場合には、図８に示すように、対象印刷画像５０の領域外すなわちページ領域外にテストパターン画像５１を配置し、これによりシェーディング補正をリアルタイムで行うことができる。しかし、中間調のテストパターン画像５１を用いたシェーディング補正を行わない場合には、十分に高い精度での撮像校正ができない。そこで本例では、図８に示すように、対象印刷画像５０に含まれる中間色や特定色と同じ色を代表色パッチ５２として対象印刷画像５０の非使用領域に配置している。この代表色パッチ５２を校正用パッチとしてインラインスキャナ３０による撮像および測色計４０による測色を行うことにより得られるテストパターン撮像データおよび測色データに基づき、インラインスキャナ３０による撮像を校正するための撮像用校正データが生成される。
【0036】
＜１．５ 印刷装置の動作＞
本実施形態では、制御部１００は、ＣＰＵ１１１が制御プログラム１７を補助記憶装置１２からメモリ１１２に読み出して実行することにより（図２参照）、用紙５への印刷を行うために印刷機構２００における記録部２０５および搬送機構等を制御するとともに、用紙５に形成された印刷画像を撮像するためにインラインスキャナ３０および測色計４０を制御し印刷画像の撮像データに基づき当該印刷画像の良品を判定する。すなわち、本実施形態に係る印刷装置１０では、ＣＰＵ１１１が制御プログラム１７に基づき印刷制御処理１８ａおよび検査制御処理１８ｂを実行することにより、印刷機構２００において用紙５に印刷画像を形成するという印刷装置本来の機能に加えて、用紙５に形成された印刷画像をインラインスキャナ３０等を用いて検査する印刷画像の検査機能が実現される。すなわち、本実施形態に係る印刷装置１０において、撮像部としてのインラインスキャナ３０、測色計４０、測色計の移動機構４５（後述の図３参照）、記録部２０５、搬送機構、および、検査制御処理１８ｂを実行する制御部１００により、印刷画像検査装置が実現されている。
本実施形態では、制御部１００は、ＣＰＵ１１１が制御プログラム１７を補助記憶装置１２からメモリ１１２に読み出して実行することにより（図２参照）、用紙５への印刷を行うために印刷機構２００における記録部２０５および搬送機構等を制御するとともに、用紙５に形成された印刷画像を撮像するためにインラインスキャナ３０および測色計４０を制御し印刷画像の撮像データに基づき当該印刷画像の良品を判定する。すなわち、本実施形態に係る印刷装置１０では、ＣＰＵ１１１が制御プログラム１７に基づき印刷制御処理１８ａおよび検査制御処理１８ｂを実行することにより、印刷機構２００において用紙５に印刷画像を形成するという印刷装置本来の機能に加えて、用紙５に形成された印刷画像をインラインスキャナ３０等を用いて検査する印刷画像の検査機能が実現される。すなわち、本実施形態に係る印刷装置１０において、撮像部としてのインラインスキャナ３０、測色計４０、測色計の移動機構４５（後述の図３参照）、記録部２０５、搬送機構、および、検査制御処理１８ｂを実行する制御部１００により、印刷画像検査装置が実現されている。
【0037】
図９は、本実施形態においてＣＰＵ１１１が制御プログラム１７を実行することにより実現される印刷制御処理１８ａおよび検査制御処理１８ｂを含む印刷装置１０の制御処理（以下、単に「制御処理」という）を示すフローチャートである。本実施形態に係る印刷装置１０では、入稿データから生成される印刷データの表す入力画像を印刷するために、制御部１００が図９に示す手順にしたがって、印刷機構２００ならびに用紙送出部２０２および用紙巻取部２０８の制御を行う（図１、図２参照）。このためにＣＰＵ１１１は、制御プログラム１７を補助記憶装置１２からメモリ１１２に読み出して実行する。これにより、図９に示す制御処理が起動され、ＣＰＵ１１１が制御プログラム１７にしたがって下記のように動作する。なお、以下の説明からわかるように、図９の制御処理におけるステップＳ１４～Ｓ１８、Ｓ２２０、Ｓ２２～Ｓ２８により検査制御処理１８ｂが実現される。
【0038】
まず、外部からネットワーク３を介して与えられる入稿データに対しラスタライズ処理を施すように画像処理部１１７を制御し、ビットマップ形式の印刷データを生成する（ステップＳ１２）。この印刷データは、入稿データが示す入力画像である対象画像のデータを含んでいる。
【0039】
次に、生成された印刷データに基づく対象画像の印刷を開始する前に、インラインスキャナ３０による撮像の校正のための処理を行う（ステップＳ１４）。具体的には、まず、インラインスキャナ３０における撮像素子３１のバラツキ（撮像素子３１の撮像感度のバラツキであり以下では「感度むら」ともいう）を解消するための処理を行う（例えば、インラインスキャナ３０内の各撮像素子の出力値に乗ずべき感度むら補正係数を設定する）。
【0040】
その後、測色計４０の校正（測色計４０による測色の校正）を行う（ステップＳ１６）。図１０は、この測色計４０の校正を説明するための図である。本実施形態では、測色計４０の校正のための白色基準板４２が印刷機構２００に設けられており、この白色基準板４２は、測色計４０の移動可能な紙幅方向の範囲のうち用紙５における印刷画像の測色を行う位置の範囲から外れた所定位置（例えば移動可能範囲の端部位置）に測色計４０が置かれたときに、その色検出面が白色基準板４２を臨むように配置されている。ステップＳ１６では、移動機構４５によって測色計４０を当該所定位置に移動させて白色基準板４２を測色することで測色計４０の校正を行う。
【0041】
次に、撮像部としてのインラインスキャナ３０による撮像を校正するための撮像用校正データ（以下、単に「校正データ」ともいう）の生成処理を行う（ステップＳ１８）。図１１は、本実施形態における校正データ生成処理を示すフローチャートである。この校正データ生成処理において、ＣＰＵ１１１は下記のように動作する。
【0042】
まず、記録部２０５により用紙５に校正用パッチが印刷画像として形成されるように、記録部２０５および搬送機構を制御する（ステップＳ１８２）。ここで、校正用パッチの印刷画像は、上記の第１例および第３例（図５、図７）では、対象印刷画像とは別に形成されるテストパターンの印刷画像またはその一部であり、上記の第４例（図８）では、対象印刷画像と同時に当該対象印刷画像の領域外に形成される印刷画像であり、上記の第２例（図６）では、対象印刷画像の一部（部分画像）が校正用パッチ（を含むテストパターン）の印刷画像として扱われる。このため、このステップＳ１８２で形成される校正用パッチの印刷画像は、上記の第１例および第３例（図５、図７）に対応し、上記の第２例および第４例（図６、図８）に示す校正用パッチの印刷画像は、後述の第２の実施形態において画像印刷処理（ステップＳ２１０）により形成される（後述の図２２、図２３参照）。
【0043】
次に、図６等に示すように、校正用パッチの読込位置すなわち校正用パッチの印刷画像を測色するための位置に測色計４０を移動機構４５により移動させる（ステップＳ１８４）。
【0044】
その後、校正用パッチの印刷画像をインラインスキャナ３０および測色計４０により読み込む（ステップＳ１８６）。すなわち、校正用パッチの印刷画像をインラインスキャナ３０により撮像して校正用パッチ撮像データ（これはテストパターンの印刷画像またはその一部の撮像データであるので、以下では「テストパターン撮像データ」ともいう）を生成するとともに、その校正用パッチの印刷画像を測色計により測色して測色データを生成する。なお、校正用パッチの印刷画像の撮像では、インラインスキャナ３０において紙幅方向に並ぶ複数の撮像素子３１のうちその校正用パッチの紙幅方向位置に対応する撮像素子３１（図５～図７において斜線の付された撮像素子３１）が使用される。
【0045】
このようにして校正用パッチの撮像データ（校正用撮像データ）と測色データが得られると、これらのデータに基づき撮像用校正データを生成する（ステップＳ１８８）。この撮像用校正データは、インラインスキャナ３０に含まれる各撮像素子３１の出力値に乗ずべき補正係数からなり、各補正係数は、当該補正係数をそれに対応する撮像素子の出力値に乗じた値が校正用パッチに対する測色計４０による測色値に相当する値となるように決められる。本実施形態では、このような補正係数を含むルックアップテーブルが予め用意されている。すなわち、後述の印刷画像検査処理（図１３）において、インラインスキャナ３０による撮像を校正するための校正用データとして、対象印刷画像の撮像データに対する補正係数が、インラインスキャナ３０における撮像素子３１のそれぞれつき用意されている。例えば、インラインスキャナ３０にｎ個の撮像素子３１が含まれており、これらを符号“３１－ｋ”（ｋ＝１～ｎ）で区別するものとすると、１≦ｋ≦ｎなる整数ｋに対して撮像素子３１－ｋの補正係数Ｃｋを対応付けるルックアップテーブル（以下「補正係数ＬＵＴ」という）１９が予め用意されている（図２参照）。ステップＳ１８８で新たな補正係数Ｃ１～Ｃｎが撮像用校正データとして生成されると、この補正係数ＬＵＴ１９は新たな補正係数Ｃ１～Ｃｎにより更新される（ステップＳ１８８）。以下では、撮像部としてのインラインスキャナ３０にｎ個の撮像素子３１－１～３１－ｎが含まれており、撮像用校正データは補正係数Ｃ１～Ｃｎからなるものとする。
【0046】
このようにして撮像校正のための補正係数ＬＵＴ１９が更新されると、校正データ生成処理が終了し、ステップＳ２０へ進む。ステップＳ２０では、画像印刷処理（ステップＳ２１０）と印刷画像検査処理（ステップＳ２２０）とを並行的に実行する。なお、図９に示す例では、ステップＳ２１０およびＳ２２０は、１ページ単位で実行されるものとし、１つのページにつきステップＳ２１０およびＳ２２０が実行されると、後述のステップＳ２２において当該ページが印刷データの最終ページか否かが判定される構成となっている。また本実施形態では、１ページ単位での画像印刷処理（Ｓ２１０）と印刷画像検査処理（Ｓ２２０）が印刷データにおける最終ページまで順次実行されるまでの過程において、インラインスキャナ３０による撮像の校正を行うタイミング（以下「撮像校正タイミング」という）、および、測色計４０による測色の校正を行うタイミング（以下「測色校正タイミング」という）が予め少なくとも１つずつ設定されている（後述のステップＳ２４，Ｓ２８参照）。これらのタイミングは、例えば印刷開始からの経過時間または印刷済みのページ数等で予め特定されている。
【0047】
図１２は、本実施形態における画像印刷処理を示すフローチャートである。この画像印刷処理において、ＣＰＵ１１１は下記のように動作する。
【0048】
まず、ステップＳ１２で生成された印刷データに対して補正を行う（ステップＳ２１２）。この補正は、印刷データの表す画像の用紙５への記録（用紙５における印刷画像の形成）を良好に行うためのものであり、ここでは、各印刷ヘッドからのインクの吐出量のばらつき起因する印刷画像の濃度むらを防止するためのシェーディング補正を行うものとするが、他の補正が含まれていてもよい。
【0049】
次に、補正後の印刷データに基づき印刷機構２００等の各部を制御することにより、その印刷データの表す画像すなわち対象画像を用紙５に対象印刷画像として形成する（ステップＳ２１４）。具体的には、印刷データの表す画像を用紙５に記録するために、記録部２０５とともに、用紙送出部２０２、駆動ローラ２０３，２０７、乾燥部２０６、インラインスキャナ３０、測色計４０、および、用紙巻取部２０８を制御する（図１参照）。これにより、用紙送出部２０２から巻き出されて搬送される用紙５に記録部２０５により対象画像が順次記録される。すなわち、対象印刷画像が用紙５に順次に形成される。このようにして対象印刷画像が順次形成された用紙５が乾燥部２０６により乾燥され、さらにインラインスキャナ３０による撮像を経て、用紙巻取部２０８に巻き取られる。なお、インラインスキャナ３０による撮像およびその撮像により得られる撮像データに基づく処理は、印刷画像検査処理として以下に述べる。
【0050】
上記の画像印刷処理と並行して印刷画像検査処理が実行される。図１３は、本実施形態における印刷画像検査処理を示すフローチャートである。この印刷画像検査処理において、ＣＰＵ１１１は下記のように動作する。
【0051】
まず、上記の画像印刷処理により用紙５に対象印刷画像が順次に形成される印刷動作中において、用紙５に形成された対象印刷画像がインラインスキャナ３０により順次に撮像される（ステップＳ２２２）。ただし既述のように、図９に示す例ではステップＳ２２０は１ページ単位で実行されるので、１ページ分の対象印刷画像の撮像により撮像データが生成されると、次のステップＳ２２４へ進む。
【0052】
ステップＳ２２４では、上記ステップＳ２２２で生成された１ページ分の撮像データを、ステップＳ１８で更新された補正係数ＬＵＴ１９を用いて補正する。この補正は、インラインスキャナ３０による撮像の校正（撮像校正）に相当する。
【0053】
その後、上記のようにして補正された撮像データ（以下「補正済撮像データ」という）を例えば、入稿時の印刷データと比較することにより、上記ステップＳ２２２で撮像された対象印刷画像の良否を判定する（ステップＳ２２６）。この判定結果については制御部１００において保存および／または表示等がなされるが、その詳細は本発明と直接に関連しないので省略する。
【0054】
上記のようにして１つのページの印刷画像の良否が判定されると、印刷画像検査処理のステップＳ２２０を終了し、ステップＳ２２へ進む。
【0055】
ステップＳ２２では、上記のステップＳ２１０，Ｓ２２０での対象印刷画像の形成および検査により印刷データの全てのページにつき印刷および検査が終了したか否かを判定する（ステップＳ２２）。その判定の結果、印刷データにおいて印刷および検査が終了していないページが残っている場合には、ステップＳ２４へ進み、インラインスキャナ３０による撮像の校正タイミング（撮像校正タイミング）か否かを判定する。
【0056】
ステップＳ２４での判定の結果、撮像校正タイミングでない場合は、ステップＳ２８へ進み、測色計４０による測色の校正タイミング（測色校正タイミング）か否かを判定する。その判定の結果、測色校正タイミングでない場合は、ステップＳ２０へ戻り、そのステップＳ２０以降のステップを上述のように実行する。
【0057】
以後、印刷データの全てのページにつき印刷および検査が終了するまでにおいて、ステップＳ２４で撮像校正タイミングでないと判定され、かつ、ステップＳ２８で測色校正タイミングでないと判定される場合には、ステップＳ２０（ステップＳ２１０，Ｓ２２０）→ステップＳ２２→ステップＳ２４→ステップＳ２８を繰り返し実行する。これらのステップＳ２０～Ｓ２８の実行中において、ステップＳ２４で撮像校正タイミングであると判定されたときには、ステップＳ１８へ戻り、校正データ生成処理によって補正係数ＬＵＴ１９を更新した後（図１３参照）、ステップＳ２０以降のステップを実行する。
【0058】
上記のステップＳ２０～Ｓ２８の実行中において、ステップＳ２８で測色校正タイミングであると判定されたときには、ステップＳ１６へ戻り、測色計４０の校正を行い、かつ、校正データ生成処理による補正係数ＬＵＴ１９の更新（図１１）を行った後に、ステップＳ２０以降のステップを実行する。
【0059】
上記のステップＳ２０～Ｓ２８の実行中において、ステップＳ２２で印刷データの全てのページにつき印刷および検査が終了したと判定されると、１つの入稿データから生成される印刷データに対する印刷装置１０の制御処理が終了する（印刷動作の終了）。
【0060】
＜１．６ 補正係数ＬＵＴの更新および撮像データの補正＞
上記のように本実施形態では、撮像校正のための補正係数ＬＵＴ１９が予め用意されており、印刷動作中において撮像校正タイミングが到来すると、校正データ生成処理（ステップＳ１８）において生成される撮像用校正データにより補正係数ＬＵＴ１９が更新される（図９のステップＳ２４→Ｓ１８）。また、印刷画像検査処理（ステップＳ２２０）では、印刷画像の撮像データが補正係数ＬＵＴ１９を用いて補正されることで撮像校正が実現される（図１３のステップＳ２２４）。以下、このような補正係数ＬＵＴ１９の更新と、その補正係数ＬＵＴ１９を用いた撮像データの補正につき、関連するデータの生成に着目して説明する。
上記のように本実施形態では、撮像校正のための補正係数ＬＵＴ１９が予め用意されており、印刷動作中において撮像校正タイミングが到来すると、校正データ生成処理（ステップＳ１８）において生成される撮像用校正データにより補正係数ＬＵＴ１９が更新される（図９のステップＳ２４→Ｓ１８）。また、印刷画像検査処理（ステップＳ２２０）では、印刷画像の撮像データが補正係数ＬＵＴ１９を用いて補正されることで撮像校正が実現される（図１３のステップＳ２２４）。以下、このような補正係数ＬＵＴ１９の更新と、その補正係数ＬＵＴ１９を用いた撮像データの補正につき、関連するデータの生成に着目して説明する。
【0061】
図１４は、本実施形態における補正係数ＬＵＴの更新手順の第１例を示す流れ図である。図１４において、矩形は、所定の処理を行うハードウェアまたはソフトウェア（制御プログラム１７に含まれる処理ルーチン）を表し、八角形は、データ（ルックアップテーブルを含む）を表している。このような図式表現は、後述の図１６～図２１においても採用されている
【0062】
図１４に示すように本実施形態では、校正データ生成処理（Ｓ１８）において、用紙５に形成された校正用パッチを含むテストパターンの印刷画像がインラインスキャナ３０によって撮像され、これにより校正用撮像データとしてＴＰ撮像輝度データＬｓｃが生成される（図１１のステップＳ１８２～Ｓ１８６）。この校正用パッチの印刷画像は測色計４０によっても測色され、これにより校正用の測色データとしてＴＰ測色データＤｃｍが生成される（図１１のステップＳ１８６）。ＴＰ撮像輝度データＬｓｃはＲＧＢの輝度データであり、ＴＰ測色データＤｃｍはＣＭＹの濃度データであるので、これらのデータＬｓｃ，Ｄｃｍから撮像用校正データを生成するにはこれらのデータＬｓｃ，Ｄｃｍの表色系を一致させる必要がある。そこで本例では、ＴＰ撮像輝度データＬｓｃを濃度データに変換するための表色系変換処理Ｐ１０を行う。この表色系変換処理Ｐ１０は、予め用意されたルックアップテーブル（ＬＵＴｓｃ）により行われる。これによりＴＰ撮像濃度データＤｓｃが得られる。
【0063】
次に、撮像校正のための補正係数ＬＵＴ１５１を更新する処理Ｐ３０を行う（図１１のステップＳ１８８）。なお、本例で更新される補正係数ＬＵＴ１９を別例で更新される補正係数ＬＵＴと区別するために符号“１９”に代えて符号“１５１”を使用するものとする。更新処理Ｐ３０では、上記のようにして得られたＴＰ撮像濃度データＤｓｃとＴＰ測色データＤｃｍとの差分を求め、この差分が解消されるように又は少なくとも低減されるように、既述の補正係数Ｃ１～Ｃｎを求める。例えば、校正用パッチを含むテストパターン画像が紙幅方向に同一濃度で記録された印刷画像である場合（図７参照）、撮像素子３１－１～３１－ｎのそれぞれにつき、当該撮像素子３１－ｋの出力値に相当するＴＰ撮像濃度データＤｓｃの値に補正係数Ｃｋを乗じた値が、校正用パッチの測色データＤｃｍの値に等しくなるように、当該補正係数Ｃｋを求める（ｋ＝１～ｎ）。このようにして新たに求められた補正係数Ｃ１～Ｃｎにより補正係数ＬＵＴ１５１を更新する。
【0064】
図１５は、補正係数ＬＵＴ１９の更新手順の第２例を説明するための図である。なお、本例で更新される補正係数ＬＵＴ１９を別例で更新される補正係数ＬＵＴと区別するために符号“１９”に代えて符号“１５２”を使用するものとする。本例では、予め、１次色の各種濃度のパッチに対してインラインスキャナ３０による撮像および測色計４０による測色を行い、ＲＧＢの各チャネルにつきインラインスキャナ３０から得られる輝度値に対する測色値を求める。これにより、ＣＭＹ（シアン、マゼンタ、イエロー）のそれぞれにつき、インラインスキャナ３０における対応する補色ＲＧＢ（赤、緑、青）のチャネルでの輝度値と測色計４０による濃度値との関係を表す図１５に示すようなテーブルを予め作成しておく。その後、校正用パッチに対するインラインスキャナ３０による撮像および測色計４０による測色により得られる校正用撮像データの値（輝度値）と測色データの値（濃度値）との対応が、図１５のテーブルに示される輝度値と濃度値との関係からずれている程度に応じて、補正係数ＬＵＴ１５２を作成する。また、補正係数ＬＵＴ１５２の作成後において、印刷動作中に校正用パッチに対するインラインスキャナ３０による撮像および測色計４０による測色を行うことにより補正係数ＬＵＴ１５２を更新する。
【0065】
図１６は、本実施形態における撮像校正のための撮像データの補正手順の第１例を示す流れ図である。印刷機構２００において印刷データに基づき用紙５に対象印刷画像が形成されると、この対象印刷画像がインラインスキャナ３０により撮像され、これにより対象撮像データとして対象撮像輝度データＬＯｓｃが生成される（図１３のステップＳ２２２）。この対象撮像輝度データＬＯｓｃは、表色系変換処理Ｐ１０により対象撮像濃度データＤＯｓｃに変換される。その後、この対象撮像濃度データＤＯｓｃに対し撮像校正処理Ｐ４０が行われる。この撮像校正処理Ｐ４０では、図１４に示すように更新される補正係数ＬＵＴ１５１により対象撮像濃度データＤＯｓｃが補正され、これにより補正済撮像データＤＯｃｓｃが生成される（図１３のステップＳ２２４）。この補正が撮像校正に相当する。
【0066】
図１７は、補正係数ＬＵＴ１９の更新手順の第３例を示す流れ図である。本例では、図１４に示した第１例における表色系変換処理Ｐ１０のためのルックアップテーブル（ＬＵＴｓｃ）と補正係数ＬＵＴとが１つのルックアップテーブル（以下「変換・補正係数ＬＵＴ」という）１５３に統合されている。この変換・補正係数ＬＵＴの（作成および）更新のために、図１７に示すように、インラインスキャナ３０により生成されるＴＰ撮像輝度データＬｓｃと測色計４０により得られるＴＰ測色データＤｃｍとに基づき、変換・補正係数ＬＵＴ１５３の更新処理Ｐ３２が行われる。変換・補正係数ＬＵＴ１５３の更新処理Ｐ３２により、インラインスキャナ３０により生成される撮像データとしてのＲＧＢ輝度データを濃度データに変換することなく撮像校正の補正を行うためのルックアップテーブルとして、変換・補正係数ＬＵＴ１５３が（作成および）更新される。
【0067】
図１８は、本実施形態における撮像校正のための撮像データの補正手順の第２例を示す流れ図である。本例では、上記の変換・補正係数ＬＵＴ１５３を用いて補正済撮像データＤＯｃｓｃが生成される。すなわち、対象印刷画像がインラインスキャナ３０により撮像されることにより対象撮像データとして対象撮像輝度データＬＯｓｃが生成されると（図１３のステップＳ２２２）、この対象撮像輝度データＬＯｓｃに対し、変換・補正係数ＬＵＴ１５３を用いた撮像校正処理Ｐ４２により、濃度データへの変換と撮像校正のための補正とが同時に行われる。これにより、補正済撮像データＤＯｃｓｃが生成される（図１３のステップＳ２２４参照）。
【0068】
図１９は、補正係数ＬＵＴ１９の更新手順の第４例を示す流れ図である。なお、本例で更新される補正係数ＬＵＴ１９を別例で更新される補正係数ＬＵＴと区別するために符号“１９”に代えて符号“１５４”を使用するものとする。本例では、測色計４０は、インラインスキャナ３０で使用されるカラーフィルタの特性を考慮したルックアップテーブル（ＬＵＴｆｌ）を有している。すなわち本例では、図１９に示すように、測色計４０により校正用の測色データとしてＴＰ測色原データＤｃｍ１が生成され、このＴＰ測色原データＤｃｍ１はフィルタ対応変換処理Ｐ２０によりＴＰ測色調製データＤｃｍ２に変換される。このフィルタ対応変換処理Ｐ２０は、より広い色再現領域で適切な撮像校正を可能とするためにインラインスキャナ３０における色フィルタの特性を考慮して測色データを修正するための処理であり、その処理に対応したルックアップテーブル（ＬＵＴｆｌ）が使用される。一方、インラインスキャナ３０により生成されるＴＰ撮像輝度データＬｓｃは、補正係数ＬＵＴの更新手順の第１例（図１４）と同様、表色系変換処理Ｐ１０によりＴＰ撮像濃度データＤｓｃに変換される。このようにして得られたＴＰ撮像濃度データＤｓｃとＴＰ測色調製データＤｃｍ２とに基づき、補正係数ＬＵＴの更新処理Ｐ３４により、当該第１例と同様にして求められる補正係数Ｃ１～Ｃｎで補正係数ＬＵＴ１５４が更新される。
【0069】
図２０は、補正係数ＬＵＴ１９の更新手順の第５例を示す流れ図である。なお、本例で更新される補正係数ＬＵＴ１９を別例で更新される補正係数ＬＵＴと区別するために符号“１９”に代えて符号“１５５”を使用するものとする。以上で説明した補正係数ＬＵＴ１５１～１５４を構成する補正係数は、濃度で表現された撮像データに対する補正係数であるが、他の表色系による撮像データに対する補正係数であってもよい。本例では、ＣＩＥ１９７６（Ｌ＊ａ＊ｂ＊）表色系による撮像データに対する補正係数で構成される補正係数ＬＵＴ１５５を使用する。このような補正係数ＬＵＴ１５５を使用することにより、校正用パッチとして２次色や３次色のパッチを用いた場合にも撮像校正を行うことができる。以下、本例の補正係数ＬＵＴ１５５の更新手順について説明する。
【0070】
本例では、校正用パッチまたはそれを含むテストパターンの印刷画像がインラインスキャナ３０によって撮像されることによりＴＰ撮像輝度データＬｓｃが生成され、このＴＰ撮像輝度データＬｓｃがルックアップテーブル（ＬＵＴｓｃ２）を使用した表色系変換処理Ｐ１２により、ＣＩＥ１９７６（Ｌ＊ａ＊ｂ＊）表色系による撮像データであるＴＰ撮像Ｌ＊ａ＊ｂ＊データＤｓｃ２に変換される（図１１のステップＳ１８２～Ｓ１８６）。この校正用パッチの印刷画像は測色計４０によっても測色され、これにより校正用の測色データとしてＣＩＥ１９７６（Ｌ＊ａ＊ｂ＊）表色系による測色データであるＴＰ測色Ｌ＊ａ＊ｂ＊データＤｃｍ３が生成される（図１１のステップＳ１８６）。その後、撮像校正のための補正係数ＬＵＴ１５５を更新する処理Ｐ３６を行う（図１１のステップＳ１８８）。
【0071】
図２１は、本実施形態における撮像校正のための撮像データの補正手順の第３例を示す流れ図である。印刷機構２００において印刷データに基づき用紙５に対象印刷画像が形成されると、この対象印刷画像がインラインスキャナ３０で撮像されることにより対象撮像データとして対象撮像輝度データＬＯｓｃが生成され（図１３のステップＳ２２２）、この対象撮像輝度データＬＯｓｃは、ルックアップテーブル（ＬＵＴｓｃ２）を使用した表色系変換処理Ｐ１２により、対象撮像Ｌ＊ａ＊ｂ＊データＤＯｓｃ２に変換される。
【0072】
その後、この対象撮像Ｌ＊ａ＊ｂ＊データＤＯｓｃ２に対し撮像校正処理Ｐ４６が行われる。この撮像校正処理Ｐ４６では、図２０に示すように更新される補正係数ＬＵＴ１５５により対象撮像Ｌ＊ａ＊ｂ＊データＤＯｓｃ２が補正され、これにより補正済撮像Ｌ＊ａ＊ｂ＊データＤＯｃｓｃ１が生成される（図１３のステップＳ２２４）。この補正が撮像校正に相当する。印刷画像検査処理（図１３）では、この補正済撮像Ｌ＊ａ＊ｂ＊データＤＯｃｓｃ１に基づき対象印刷画像の良否が判定される（図１３のステップＳ２２６）。
【0073】
＜１．７ 効果＞
上記のように本実施形態では、撮像部としてのインラインスキャナ３０による撮像の校正が、印刷開始前に紙白部分を利用して行われるだけでなく、印刷動作中においても、インラインスキャナ３０による撮像が所定のタイミングで校正される（図９のステップＳ２４→Ｓ１８）。すなわち、印刷動作中において、用紙５に形成される印刷画像の少なくとも一部を校正用パッチの画像とし、当該校正用パッチに対してインラインスキャナ３０による撮像および測色計４０による測色が行われる（図５、図７、図９参照）。これにより、校正用の撮像データおよび測色データが取得され、これらのデータに基づき撮像用校正データが生成され、その撮像用校正データに基づき補正係数ＬＵＴが更新される（図１１、図１４、図１７、図１９、図２０参照）。本実施形態における印刷画像検査処理（図１３）では、この補正係数ＬＵＴに基づき、用紙５形成された対象印刷画像のインラインスキャナ３０による撮像データがこの補正係数ＬＵＴに基づき補正され、この補正により撮像校正が実現される（図１３のステップＳ２２４、図１６、図１８、図２１参照）。この補正の施された撮像データ（補正済撮像データ）に基づき対象印刷画像の良否が判定される（図１３のステップＳ２２６参照）。
上記のように本実施形態では、撮像部としてのインラインスキャナ３０による撮像の校正が、印刷開始前に紙白部分を利用して行われるだけでなく、印刷動作中においても、インラインスキャナ３０による撮像が所定のタイミングで校正される（図９のステップＳ２４→Ｓ１８）。すなわち、印刷動作中において、用紙５に形成される印刷画像の少なくとも一部を校正用パッチの画像とし、当該校正用パッチに対してインラインスキャナ３０による撮像および測色計４０による測色が行われる（図５、図７、図９参照）。これにより、校正用の撮像データおよび測色データが取得され、これらのデータに基づき撮像用校正データが生成され、その撮像用校正データに基づき補正係数ＬＵＴが更新される（図１１、図１４、図１７、図１９、図２０参照）。本実施形態における印刷画像検査処理（図１３）では、この補正係数ＬＵＴに基づき、用紙５形成された対象印刷画像のインラインスキャナ３０による撮像データがこの補正係数ＬＵＴに基づき補正され、この補正により撮像校正が実現される（図１３のステップＳ２２４、図１６、図１８、図２１参照）。この補正の施された撮像データ（補正済撮像データ）に基づき対象印刷画像の良否が判定される（図１３のステップＳ２２６参照）。
【0074】
このような本実施形態によれば、印刷動作中においても校正用パッチの測色データを用いて撮像校正が行われるので、印刷動作中に温度変化等の環境変化によってインラインスキャナ３０の撮像感度が変動しても、その変動に対応した撮像校正をリアルタイムで正確に行うことができる。したがって、印刷動作中において用紙５に形成される印刷画像の濃度が変動した場合に、インラインスキャナ３０による撮像データに基づく印刷画像検査処理（図９のステップＳ２２０、図１３参照）により当該濃度変動を的確に検出できる。すなわち、温度等の環境変動による印刷画像検査装置の特性変化の影響を排除しつつ印刷動作中における印刷画像の濃度を的確に監視することができる。なお、本実施形態によれば、中間色や２次色を含む校正用パッチに対する撮像および測色により、高精度な撮像用校正データを得ることができるので、それに基づく補正係数ＬＵＴによる検査対象画像の補正によって正確な撮像校正が可能となる。
【0075】
また本実施形態では、既述のように、上記の撮像校正に必要な校正用の撮像データおよび測色データを得るためのインラインスキャナ３０および測色計４０がそれぞれ撮像用支持ローラ２０４ａおよび測色用支持ローラ２０４ｂに対し図４に示すように配置されている。これにより、用紙搬送におけるバタツキやコクリングによる撮像位置や測色位置の変動が防止され、用紙５に形成された印刷画像に対し安定で良好な撮像および測色が可能となる。したがって、本実施形態によれば、インラインスキャナ３０および測色計４０の図４に示すような配置構成も正確な撮像校正に寄与する。
【0076】
＜２．第２の実施形態＞
次に、本発明の第２の実施形態に係る印刷装置１０について説明する。本実施形態では、撮像部としてのインラインスキャナ３０による撮像の校正のためのテストパターン画像として、図６および図８に示すテストパターン画像、すなわち、印刷データに基づき用紙５に形成される対象印刷画像に含まれるテストパターン画像や、対象印刷画像の領域外に配置されるテストパターン画像が使用される。なお以下では、本実施形態に係る印刷装置１０の構成のうち上記第１の実施形態と同一または対応する部分には同一の参照符号を付して詳しい説明を省略する。
次に、本発明の第２の実施形態に係る印刷装置１０について説明する。本実施形態では、撮像部としてのインラインスキャナ３０による撮像の校正のためのテストパターン画像として、図６および図８に示すテストパターン画像、すなわち、印刷データに基づき用紙５に形成される対象印刷画像に含まれるテストパターン画像や、対象印刷画像の領域外に配置されるテストパターン画像が使用される。なお以下では、本実施形態に係る印刷装置１０の構成のうち上記第１の実施形態と同一または対応する部分には同一の参照符号を付して詳しい説明を省略する。
【0077】
図２２は、本実施形態においてＣＰＵ１１１が制御プログラム１７を実行することにより実現される印刷制御処理１８ａおよび検査制御処理１８ｂを含む印刷装置１０の制御処理（以下、単に「制御処理」という）を示すフローチャートである。本実施形態に係る印刷装置１０では、入稿データから生成される印刷データの表す入力画像を印刷するために、制御部１００が図２２に示す手順にしたがって、印刷機構２００ならびに用紙送出部２０２および用紙巻取部２０８の制御等を行う（図１、図２参照）。このためにＣＰＵ１１１は、制御プログラム１７を補助記憶装置１２からメモリ１１２に読み出して実行する。これにより、図９に示す制御処理が起動され、ＣＰＵ１１１が制御プログラム１７にしたがって図２２に示すように動作する。
【0078】
図２２を図９と比較すればわかるように、上記第１の実施形態では校正データ生成処理（Ｓ１８）が画像印刷処理（Ｓ２１０）の実行前に行われるのに対し、上記第２の実施形態では校正データ生成処理（Ｓ２６）が画像印刷処理（Ｓ２１０）の実行後に行われる。本実施形態では、図６および図８に示すテストパターン画像が使用され、印刷データに基づく用紙５への対象印刷画像の形成と同時に、校正用パッチを含むテストパターン画像が、当該対象印刷画像の一部として又は当該対象印刷画像の領域外に印刷画像として形成されるからである。
【0079】
図２３は、本実施形態における校正データ生成処理（Ｓ２６）を示すフローチャートである。この校正データ生成処理（Ｓ２６）においてＣＰＵ１１１は下記のように動作する。
【0080】
上記のように本実施形態では、校正用パッチを含むテストパターン画像は対象印刷画像の形成と同時に用紙５に形成されるので（図６、図８参照）、校正データ生成処理（Ｓ２６）では、まず、用紙５に形成されている対象印刷画像を含む印刷画像から校正用パッチの画像を選択する（ステップＳ１８３）。ただし、図８に示すようなテストパターン画像の場合には、そのテストパターン画像（校正用パッチを含む）が予め特定されているので、ステップＳ１８３で実質的な処理をすることなく次のステップＳ１８４へ進む。校正データ生成処理（Ｓ２６）におけるステップＳ１８４以降の処理は、上記第１の実施形態における校正データ生成処理（Ｓ１８、図１１）と同様であるので説明を省略する。
【0081】
図２２に示すように、本実施形態では、印刷データの全てのページにつき印刷および検査が終了するまでにおいて、ステップＳ２４で撮像校正タイミングであると判定された場合には、上記の校正データ生成処理（Ｓ２６）が実行されて補正係数ＬＵＴが更新され、ステップＳ２４で撮像校正タイミングではないと判定された場合には、ステップＳ２８へ進む。ステップＳ２８以降の処理は、上記第１の実施形態における制御処理（図９）と同様である。
【0082】
上記のような本実施形態においても、上記第１の実施形態と同様、印刷動作中に、所定のタイミングで校正用パッチに対する撮像および測色を行うことで、インラインスキャナ３０による撮像が校正される（図２２のステップＳ２４，Ｓ２６および図１３のステップＳ２２４参照）。これにより、上記第１の実施形態と同様の効果が得られ、温度等の環境変動による印刷画像検査装置の特性変化の影響を排除しつつ印刷動作中における印刷画像の濃度を的確に監視することができる。なお本実施形態では、撮像校正のためのテストパターン画像は対象印刷画像の一部として形成されるか、または対象印刷画像領域外に形成されるので（図６、図８）、撮像校正に起因する損紙の発生が抑制される。
【0083】
＜３．第３の実施形態＞
次に、本発明の第３の実施形態に係る印刷装置１０について説明する。本実施形態では、撮像部としてのインラインスキャナ３０による撮像の校正のためのテストパターン画像として図７および図８に示すテストパターン画像、すなわち、記録部２０５におけるインク吐出量に関するシェーディング補正のためのテストパターン画像（以下「シェーディング補正用ＴＰ画像」という）を含むテストパターン画像が使用される。図７に示すテストパターン画像を使用する場合、印刷装置全体は図９に示す手順にしたがって動作し、図８に示すテストパターン画像を使用する場合、印刷装置全体は図２２に示す手順にしたがって動作する。本実施形態では、シェーディング補正との関係で、校正データ生成処理において上記第１および第２の実施形態における校正データ生成処理と相違する点がある。本実施形態に係る印刷装置１０の構成のうち校正データ生成処理以外の部分については、上記第１および第２の実施形態と同様であるので同一または対応する部分には同一の参照符号を付して詳しい説明を省略する。以下では、図７に示すテストパターン画像を使用するものとして、本実施形態における校正データ生成処理を説明する。このテストパターン画像は、同じ色および同じ濃度を示す印刷データに基づき紙幅方向に延びる帯状の画像を、色および濃度を変えて搬送方向に複数並べた構成となっている。
次に、本発明の第３の実施形態に係る印刷装置１０について説明する。本実施形態では、撮像部としてのインラインスキャナ３０による撮像の校正のためのテストパターン画像として図７および図８に示すテストパターン画像、すなわち、記録部２０５におけるインク吐出量に関するシェーディング補正のためのテストパターン画像（以下「シェーディング補正用ＴＰ画像」という）を含むテストパターン画像が使用される。図７に示すテストパターン画像を使用する場合、印刷装置全体は図９に示す手順にしたがって動作し、図８に示すテストパターン画像を使用する場合、印刷装置全体は図２２に示す手順にしたがって動作する。本実施形態では、シェーディング補正との関係で、校正データ生成処理において上記第１および第２の実施形態における校正データ生成処理と相違する点がある。本実施形態に係る印刷装置１０の構成のうち校正データ生成処理以外の部分については、上記第１および第２の実施形態と同様であるので同一または対応する部分には同一の参照符号を付して詳しい説明を省略する。以下では、図７に示すテストパターン画像を使用するものとして、本実施形態における校正データ生成処理を説明する。このテストパターン画像は、同じ色および同じ濃度を示す印刷データに基づき紙幅方向に延びる帯状の画像を、色および濃度を変えて搬送方向に複数並べた構成となっている。
【0084】
図２４は、本実施形態における校正データ生成処理（Ｓ１８）を示すフローチャートである。この校正データ生成処理（Ｓ１８）においてＣＰＵ１１１は下記のように動作する。
【0085】
まず、図７に示すようなテストパターン画像（シェーディング補正用ＴＰ画像）を印刷する（ステップＳ１９２）。その後、上記第１の実施形態における校正データ生成処理（Ｓ１８、図１１）と同様にして、そのテストパターン画像の一部を校正用パッチとし、この校正用パッチのインラインスキャナ３０による撮像および測色計４０による測色により校正用の撮像データと測色データを生成し、これらのデータに基づき補正係数ＬＵＴを更新する（ステップＳ１９４～Ｓ１９８）。なお実際には、図７のテストパターン画像（シェーディング補正用ＴＰ画像）をインラインスキャナ３０によって撮像することによりテストパターン撮像データが生成され、そのうち校正用パッチに相当する部分が校正用撮像データとして使用される。次に、上記テストパターン撮像データを上記更新された補正係数ＬＵＴによって補正することによりシェーディング用補正データを生成する（ステップＳ１９９）。
【0086】
このような校正データ生成処理（Ｓ１８）の実行後の画像印刷処理（図９のステップＳ２２０、図１２）において、印刷データを補正する際にそのシェーディング用補正データが使用される。これにより、記録部２０５によって用紙５に形成される印刷画像における濃度むらが抑制される。
【0087】
上記のような本実施形態によれば、上記第１の実施形態と同様、印刷動作中に、所定のタイミングで校正用パッチに対する撮像および測色を行うことで、インラインスキャナ３０による撮像が校正される（図９のステップＳ１８、図１３のステップＳ２２４参照）。本実施形態では、校正用パッチの撮像において、インラインスキャナ３０により校正用パッチを含むシェーディング補正用ＴＰ画像が撮像されることで、テストパターン撮像データが生成され、そのテストパターン撮像データを補正係数ＬＵＴによって補正することによりシェーディング用補正データが生成される。このように、シェーディング補正のためのテストパターン画像（シェーディング補正用ＴＰ画像）の撮像が撮像校正のためのテストパターン画像（に含まれる校正用パッチ）の撮像を兼ねることになる。これにより、印刷動作中におけるシェーディング補正および撮像校正を効率よく行うことができる。
【0088】
＜４．変形例および応用例＞
本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱しない限りにおいてさらに種々の変形を施すことができる。例えば、上記実施形態はインクジェット印刷装置に本発明を適用したものであるが、インクジェット方式以外の方式の印刷装置についても、必要に応じて上記実施形態の構成を適宜修正すること本発明の適用が可能である。
本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱しない限りにおいてさらに種々の変形を施すことができる。例えば、上記実施形態はインクジェット印刷装置に本発明を適用したものであるが、インクジェット方式以外の方式の印刷装置についても、必要に応じて上記実施形態の構成を適宜修正すること本発明の適用が可能である。
【0089】
また、上記第２の実施形態において、印刷データに基づく対象印刷画像において校正用パッチとして利用可能な部分画像（図６参照）が見いだせない場合には、図２５に示すように、用紙５のうち最終的に断裁される上端等の版面外に、校正用パッチを含むテストパターン画像が配置されるようにしてもよい。図２５に示す例では、対象印刷画像５０の上部の版面外に、精度よく監視したい色のテストパターン画像が、インラインスキャナ３０による撮像および測色計４０による測色が可能なサイズのパッチとして配置されている。
【0090】
上記各実施形態では、印刷動作中において、測色計４０により得られる測色データに基づいてインラインスキャナ３０による撮像が校正されるので、インラインスキャナ３０により正しい濃度値の撮像データが生成される。そこで、印刷データに基づく対象印刷画像５０において特定の色を維持したい場合には、例えば図２６に示すように、用紙５に形成される印刷画像において対象印刷画像５０の領域外に印刷ヘッドの濃度調整用帯状パッチ５４が配置される構成とする。これにより、このパッチ５４の読取りデータを基準に印刷ヘッドに与える印刷データを補正することにより、対象印刷画像５０において特定の色（注目色）を安定的に維持することができる。
【0091】
図２７は、このような濃度調整用帯状パッチ５４を用いた印刷ヘッドの制御による濃度変動の補正動作を説明するためのブロック図である。
【0092】
この応用例に対応した実施形態は、図２７に示すように、インラインスキャナ３０と測色計４０とで読み取った校正用パッチ５２から補正係数を算出するサブブロックＳＢ１と、濃度調整用帯状パッチ５４を読取り、その読取り信号に対して既述の撮像校正を行うサブブロックＳＢ２と、撮像校正後の画像データと注目色の基準データとに基づいて印刷データの色補正係数を生成する補正データ演算部Ｐ５５と、色補正係数をＣＭＹＫの印刷データに乗算して補正を行い、補正後の印刷データをＣＭＹＫの各印刷ヘッド２１に与える第２乗算器６０とを有している。
【0093】
サブブロックＳＢ１の構成および作用は既述の図１４に係る実施形態と同一であるので説明を省略する。
【0094】
サブブロックＳＢ２は、濃度調整用帯状パッチ５４を撮像輝度データＬｓｃとして出力するインラインスキャナ３０と、撮像輝度データＬｓｃをＣＭＹＫの濃度データＤｓｃに変換する色変換部Ｐ５１と、サブブロックＳＢ１が生成した補正係数を濃度データＤｓｃに乗算して補正する第１乗算器Ｐ５２とを有している。
【0095】
インラインスキャナ３０が出力する濃度調整用帯状パッチ５４の撮像輝度データＬｓｃについてサブブロックＳＢ２により撮像校正が行われる。したがって、印刷動作中にインラインスキャナ３０の撮像感度が変動してもサブブロックＳＢ２はその変動に対応して、濃度調整用帯状パッチ５４の濃度データＤｓｃを出力することができる。
【0096】
補正データ算出部Ｐ５５は、このように撮像校正済みの濃度データＤｃｓｃと注目色の基準データとに基づいて、印刷ヘッド２１による注目色の印刷結果と注目色の基準データとの色差が最小化することが可能な色補正係数をＣＭＹＫごとに算出する。
【0097】
ＣＭＹＫの色補正係数は、第２乗算器６０においてＣＭＹＫの印刷データにそれぞれ乗ぜられる。その乗算結果は、対応する色の印刷ヘッド２１に与えられる。このような印刷ヘッドの制御による濃度変動の補正動作により、印刷画像における注目色の濃度を安定的に維持することができる。
【0098】
なお、印刷ヘッドの制御の単位は、印刷ヘッド列、印刷ヘッド、ノズルのいずれであってもよい。また、印刷ヘッドからのインク吐出量は、印刷ヘッドの駆動波形、駆動タイミング、駆動電圧のいずれにより制御してもよい。さらに、印刷ヘッドを制御する代わりに、印刷画像の濃度を調整可能な他の要素に上記のＣＭＹＫ補正濃度値を与えるようにしてもよい。例えば、シェーディング補正のための印刷データの処理や印刷データの生成のための網掛処理に上記のＣＭＹＫ補正濃度値を反映させることで、濃度変動の補正を実現してもよい。
【0099】
また、上記実施形態では、補正係数は各撮像素子３１の出力値に乗じた値であった。しかし、補正係数を乗じる値はこれに限られない。例えば、各撮像素子の出力値に対して色変換処理を行った値に対して補正係数を乗じてもよい。
【0100】
また、図１４において、インラインスキャナ３０によって撮像されたＴＰ撮像輝度データＬｓｃに対して表色系変換処理を行っていた。しかし、表色系変換処理は測色計４０によって測色されたＴＰ測色データＤｃｍに対して行ってもよい。
【0101】
以上においては本発明を開示すべく実施形態やその変形例を説明したが、以上で説明した実施形態や変形例を適宜に組み合わせた構成も、矛盾を生じず本発明の趣旨に反しない限り本発明の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【0102】
５ …用紙（基材）
１０ …インクジェット印刷装置
１７ …制御プログラム
１８ａ…印刷制御処理
１８ｂ…検査制御処理
１９ …補正係数ＬＵＴ
３０ …インラインスキャナ（撮像部）
３１ …撮像素子
４０ …測色計
４５ …移動機構
５０ …対象印刷画像
５１ …テストパターン画像
５２ …代表色パッチ
５４ …濃度調整用帯状パッチ
１００…制御部
１１１…ＣＰＵ
１５１～１５５ …補正係数ＬＵＴ
２００ …印刷機構
２０４ａ…撮像用支持ローラ
２０４ｂ…測色用支持ローラ
２０５ …記録部
２０５ｋ，２０５ｃ，２０５ｍ，２０５ｙ …印刷ヘッド列
１０ …インクジェット印刷装置
１７ …制御プログラム
１８ａ…印刷制御処理
１８ｂ…検査制御処理
１９ …補正係数ＬＵＴ
３０ …インラインスキャナ（撮像部）
３１ …撮像素子
４０ …測色計
４５ …移動機構
５０ …対象印刷画像
５１ …テストパターン画像
５２ …代表色パッチ
５４ …濃度調整用帯状パッチ
１００…制御部
１１１…ＣＰＵ
１５１～１５５ …補正係数ＬＵＴ
２００ …印刷機構
２０４ａ…撮像用支持ローラ
２０４ｂ…測色用支持ローラ
２０５ …記録部
２０５ｋ，２０５ｃ，２０５ｍ，２０５ｙ …印刷ヘッド列
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】