ホーム > 特許ランキング > カシオ計算機株式会社
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022149145
(43)【公開日】2022-10-06
(54)【発明の名称】電子楽器、方法、プログラム
(51)【国際特許分類】
G10H 1/053 20060101AFI20220929BHJP
G10H 1/32 20060101ALI20220929BHJP
【ＦＩ】
G10H1/053 C
G10H1/32 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021051161
(22)【出願日】2021-03-25
(71)【出願人】
【識別番号】000001443
【氏名又は名称】カシオ計算機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100121083
【弁理士】
【氏名又は名称】青木 宏義
(74)【代理人】
【識別番号】100138391
【弁理士】
【氏名又は名称】天田 昌行
(74)【代理人】
【識別番号】100074099
【弁理士】
【氏名又は名称】大菅 義之
(74)【代理人】
【識別番号】100182936
【弁理士】
【氏名又は名称】矢野 直樹
(72)【発明者】
【氏名】佐藤 博毅
【テーマコード（参考）】
5D478
【Ｆターム（参考）】
5D478CC03
5D478CC25
5D478CC37
5D478DA16
5D478LL00
(57)【要約】
【課題】演奏操作子を備えた電子楽器に関し、演奏モードに応じてホイールコントローラ等の演奏操作子による音響効果を付加する方向を自動的に反転させる。
【解決手段】加速度センサ３０１の変位の検出結果に基づいて、第１方向への動きに応じて第１音響効果を付与し、第２方向への動きに応じて第２音響効果を付与する第１モード（図３（ａ）の通常モード）と、第１方向への動きに応じて第２音響効果を付与し、第２方向への動きに応じて第１音響効果を付与する第２モード（図３（ｂ）のスタンディングモード）との切替え処理が実行される。
【選択図】図３
【解決手段】加速度センサ３０１の変位の検出結果に基づいて、第１方向への動きに応じて第１音響効果を付与し、第２方向への動きに応じて第２音響効果を付与する第１モード（図３（ａ）の通常モード）と、第１方向への動きに応じて第２音響効果を付与し、第２方向への動きに応じて第１音響効果を付与する第２モード（図３（ｂ）のスタンディングモード）との切替え処理が実行される。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１方向及び前記第１方向とは反対の第２方向に動く演奏操作子であって、動作方向に応じた音響効果を付与するための演奏操作子と、
電子楽器の変位を検出するためのセンサと、
少なくとも１つのプロセッサと、
を備え、前記少なくとも１つのプロセッサは、
前記変位の検出結果に基づいて、前記第１方向への動きに応じて第１音響効果を付与し、前記第２方向への動きに応じて第２音響効果を付与する第１モードと、前記第１方向への動きに応じて前記第２音響効果を付与し、前記第２方向への動きに応じて前記第１音響効果を付与する第２モードと、の切替え処理、
を実行する電子楽器。
電子楽器の変位を検出するためのセンサと、
少なくとも１つのプロセッサと、
を備え、前記少なくとも１つのプロセッサは、
前記変位の検出結果に基づいて、前記第１方向への動きに応じて第１音響効果を付与し、前記第２方向への動きに応じて第２音響効果を付与する第１モードと、前記第１方向への動きに応じて前記第２音響効果を付与し、前記第２方向への動きに応じて前記第１音響効果を付与する第２モードと、の切替え処理、
を実行する電子楽器。
【請求項2】
前記切換え処理において、前記演奏操作子の操作に応じて取得される演奏パラメータの極性を反転させる、
請求項１に記載の電子楽器。
請求項１に記載の電子楽器。
【請求項3】
前記演奏操作子は、ピッチの上げ下げを指定するためのピッチベンドホイールを含み、
前記第１モードと前記第２モードで、前記ピッチベンドホイールにおける前記ピッチを上げる方向と下げる方向が反転する、
請求項１又は２に記載の電子楽器。
前記第１モードと前記第２モードで、前記ピッチベンドホイールにおける前記ピッチを上げる方向と下げる方向が反転する、
請求項１又は２に記載の電子楽器。
【請求項4】
前記演奏操作子は、音量の大小を指定するための音量操作子を含み、
前記第１モードと前記第２モードで、前記音量操作子における前記音量を上げる方向と下げる方向が反転する、
請求項１乃至３の何れかに記載の電子楽器。
前記第１モードと前記第２モードで、前記音量操作子における前記音量を上げる方向と下げる方向が反転する、
請求項１乃至３の何れかに記載の電子楽器。
【請求項5】
前記第１方向は、鍵の手前側から奥側に向かう方向であり、
前記第２方向は、前記鍵の奥側から手前側に向かう方向である、
請求項１乃至４の何れかに記載の電子楽器。
前記第２方向は、前記鍵の奥側から手前側に向かう方向である、
請求項１乃至４の何れかに記載の電子楽器。
【請求項6】
鍵盤を含み、
前記第１のモード又は前記第２のモードは、電子楽器が設置面上に配置され前記鍵盤が略水平状態となる通常モード及び前記略水平状態とは異なる状態となるスタンディングモードの何れかを含む、
請求項１乃至５の何れかに記載の電子楽器。
前記第１のモード又は前記第２のモードは、電子楽器が設置面上に配置され前記鍵盤が略水平状態となる通常モード及び前記略水平状態とは異なる状態となるスタンディングモードの何れかを含む、
請求項１乃至５の何れかに記載の電子楽器。
【請求項7】
前記少なくとも１つのプロセッサは、
前記変位を示す値が閾値を上回る場合に、前記通常モードから前記スタンディングモードに切り替え、
前記変位を示す値が前記閾値を下回る場合であっても変位が継続している場合は、前記スタンディングモードと判断する、
請求項６に記載の電子楽器。
前記変位を示す値が閾値を上回る場合に、前記通常モードから前記スタンディングモードに切り替え、
前記変位を示す値が前記閾値を下回る場合であっても変位が継続している場合は、前記スタンディングモードと判断する、
請求項６に記載の電子楽器。
【請求項8】
音高を指定する音高指定操作子を含み、
前記少なくとも１つのプロセッサは、
前記音高指定操作子の操作を非検出の場合に、前記第１モードと前記第２モードとの切替え処理を実行する、
請求項１乃至７の何れかに記載の電子楽器。
前記少なくとも１つのプロセッサは、
前記音高指定操作子の操作を非検出の場合に、前記第１モードと前記第２モードとの切替え処理を実行する、
請求項１乃至７の何れかに記載の電子楽器。
【請求項9】
電子楽器が、
変位の検出結果に基づいて、演奏操作子の第１方向への動きに応じて第１音響効果を付与し、前記演奏操作子の前記第１方向とは反対の第２方向への動きに応じて第２音響効果を付与する第１モードと、前記第１方向への動きに応じて前記第２音響効果を付与し、前記第２方向への動きに応じて前記第１音響効果を付与する第２モードと、の切替え処理を実行する、
方法。
変位の検出結果に基づいて、演奏操作子の第１方向への動きに応じて第１音響効果を付与し、前記演奏操作子の前記第１方向とは反対の第２方向への動きに応じて第２音響効果を付与する第１モードと、前記第１方向への動きに応じて前記第２音響効果を付与し、前記第２方向への動きに応じて前記第１音響効果を付与する第２モードと、の切替え処理を実行する、
方法。
【請求項10】
電子楽器を制御する少なくとも１つのプロセッサに、
変位の検出結果に基づいて、演奏操作子の第１方向への動きに応じて第１音響効果を付与し、前記演奏操作子の前記第１方向とは反対の第２方向への動きに応じて第２音響効果を付与する第１モードと、前記第１方向への動きに応じて前記第２音響効果を付与し、前記第２方向への動きに応じて前記第１音響効果を付与する第２モードと、の切替え処理、
を実行させるためのプログラム。
変位の検出結果に基づいて、演奏操作子の第１方向への動きに応じて第１音響効果を付与し、前記演奏操作子の前記第１方向とは反対の第２方向への動きに応じて第２音響効果を付与する第１モードと、前記第１方向への動きに応じて前記第２音響効果を付与し、前記第２方向への動きに応じて前記第１音響効果を付与する第２モードと、の切替え処理、
を実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、演奏操作子を備えた電子楽器、方法、プログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、データの値を可変させるためのデータ可変手段と、データ可変手段におけるデータの値の増加方向を指定する増加方向指定手段と、データ可変手段からの出力値と増加方向指定手段における指定内容とに基づいてデータの値を算出する演算手段とを有するデータ入力装置が知られている（例えば特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開平５－２３２９５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、上記従来技術では、演奏者は現在の演奏モードが通常モードであるかスタンディングモードであるかを判断してデータの値の増加方向を自身で手動で指定する必要があり、操作が面倒であった。
【0005】
そこで、本発明の目的は、演奏モードに応じてホイールコントローラ等の演奏操作子による音響効果を付加する方向を自動的に反転させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
態様の一例の電子楽器は、第１方向及び前記第１方向とは反対の第２方向に動く演奏操作子であって、動作方向に応じた音響効果を付与するための演奏操作子と、電子楽器の変位を検出するためのセンサと、少なくとも１つのプロセッサと、を備え、前記少なくとも１つのプロセッサは、前記変位の検出結果に基づいて、前記第１方向への動きに応じて第１音響効果を付与し、前記第２方向への動きに応じて第２音響効果を付与する第１モードと、前記第１方向への動きに応じて第２音響効果を付与し、前記第２方向への動きに応じて第１音響効果を付与する第２モードと、の切替え処理、を実行する。
【発明の効果】
【0007】
本発明によれば、演奏モードに応じてホイールコントローラ等の演奏操作子による音響効果を付加する方向を自動的に反転させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】通常モードとスタンディングモードの説明図である。
【図2】一実施形態における電子鍵盤楽器の外観例を示す図である。
【図3】一実施形態の動作説明図（その１）である。
【図4】一実施形態の動作説明図（その２）である。
【図5】一実施形態における電子鍵盤楽器を制御するシステムのハードウェア構成例を示すブロック図である。
【図6】一実施形態におけるメイン処理の例を示すフローチャートである。
【図7】一実施形態におけるピッチベンドホイール処理の詳細例を示すフローチャートである。
【図8】一実施形態におけるモジュレーションホイール処理の詳細例を示すフローチャートである。
【図9】一実施形態における加速度センサ処理の詳細例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しながら詳細に説明する。電子鍵盤楽器等の電子楽器において、図１（ａ）に示されるように、演奏者１１０が、電子鍵盤楽器１００を通常のスタンド１０２やデスクトップ（図示せず）上のポジション（以下「通常モード」）で使用する場合と、図１（ｂ）に示されるように、演奏者１１０が、電子鍵盤楽器１００をストラップ１０３を使って肩から掛けて、ショルダキーボードのポジション（以下「スタンディングモード」）で使用する場合の、両方で使用できるものがある。これらの中には、演奏者から見て電子鍵盤楽器１００が備える操作子を前後に回転させてピッチベンド効果をかけるホイールコントローラ１０１を搭載しているものもある。
【0010】
演奏者１１０は、図１（ａ）の通常モードで電子鍵盤楽器２００をスタンド１０２上等に置いて演奏する際には、ホイールコントローラ１０１を自分側から見て奥側に回転させることで例えば楽音のピッチを上昇させるのが一般的である。一方、演奏者１１０は、図１（ｂ）のスタンディングモードでショルターキーボードとして演奏する場合には、ホイールコントローラ１０１を自分側から見て手前側に回転させることでピッチを上昇させることが望ましいと考えられる。これは、スタンディングモードでは、図１（ｂ）に示されるように、演奏者１１０の例えば左手の位置が、ギターのネックを握って弦を押し上げるのと同様に、電子鍵盤楽器１００の背面側からホイールコントローラ１０１を弦に見立てて手前に押し上げる行為がピッチが上昇するイメージと一致するからである。
【0011】
これを実現するために、本実施例における電子鍵盤楽器２００は、演奏者１１０の演奏形態が通常モード（第１モード）及びスタンディングモード（第２モード）のいずれであるかを検出し、検出結果に応じてホイールコントローラ１０１の設定を切り替える処理を実行する。
【0012】
図２は、一実施形態（以下「本実施形態」と記載）における電子鍵盤楽器２００の外観例を示す図である。電子鍵盤楽器２００は、演奏者が楽音を演奏する鍵盤２０６の他、パネル上には機器の状態を表示するＬＣＤ（Ｌｙｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ：液晶ディスプレイ）２０９、各種操作を行うパネルスイッチ２０７、２０８、発音中の楽音の音高に変化を与える演奏操作子であるピッチベンドホイール２０１、発音中の楽音の音色に変化を与える演奏操作子であるモジュレーションホイール２０２、現在のピッチベンドホイール２０１及びモジュレーションホイール２０２の回転方向の極性を表示するディレクションインジケータ２０３が具備される。また、本体の両脇にはスタンディングモードでのショルダ演奏を行うために使用する図１のストラップ１０３を固定するストラップピン２０４、２０５が具備されている。
【0013】
本実施形態の動作について、以下に説明する。図３及び図４は、本実施形態の動作説明図である。本実施形態では、図１説明した通常モードとスタンディングモードの２つの演奏スタイルに合わせて、演奏操作子である図２のピッチベンドホイール２０１及びモジュレーションホイール２０２によるピッチ及び音色の音響効果を付与する方向の極性を自動的に切り替えることができる。
【0014】
図３（ａ）は通常モード（第１モード）時における電子鍵盤楽器２００（以下「キーボード」と記載）の設置状態を示す図、図３（ｂ）はスタンディングモード（第２モード）時におけるキーボードの設置状態を示す図である。
【0015】
本実施形態では、演奏者１１０（図１）側から見たキーボードの前後回転方向の傾きを、図３（ａ）又は（ｂ）に示される加速度センサ３０１によって検出している。この加速度センサ３０１の検出した加速度センサ出力値に基づいて算出されるキーボード角度に応じて、図３（ａ）の通常モードと図３（ｂ）のスタンディングモードが自動的に切り替えられる。
【0016】
水平面３０２とのキーボードの鍵盤２０６（図２）の面との角度３０３（以下「キーボード角度」と記載）は、図３（ａ）の通常モードでは概ね０°であり、図３（ｂ）のスタンディングモードでは概ね３０°から９０°の範囲である。場合によっては、演奏者１１０がキーボードの鍵盤２０６の面を更に前方向に傾けて演奏する場合もあり得て、その場合にはスタンディングモードでのキーボード角度は１５０°近くになる場合がある。キーボード角度が１５０°を超えて３６０°までの間は、キーボードが実質的に裏返しになるため現実的ではないが、この場合のモードは便宜的に通常モードとする。
【0017】
図３（ａ）又は（ｂ）で、「ＵＰ」と表記された方向に演奏者１１０がピッチベンドホイール２０１又はモジュレーションホイール２０２（図２参照）を回転させると、ピッチが上昇し又はモジュレーション効果の深さが増大する第１音響効果が付加される。「ＵＰ」と表記された方向と逆の方向に演奏者１１０がピッチベンドホイール２０１又はモジュレーションホイール２０２（図２参照）を回転させると、ピッチが下降し又はモジュレーション効果の深さが減少する第２音響効果が付加される。図３（ａ）の通常モード時と図３（ｂ）のスタンディングモード時とでは、ピッチベンドホイール２０１又はモジュレーションホイール２０２の回転方向と「ＵＰ」方向の関係が反転していることがわかる。
【0018】
図３（ｃ）は、加速度センサ３０１の正規化出力値に対するキーボード角度の関係を示すグラフである。縦軸は、加速度センサ３０１の出力を内部処理により－１００％から１００％の範囲に正規化した値（以下「加速度センサ出力値」と記載）を示す軸である。横軸は、キーボードの地表面に平行な水平面３０２に対するキーボードの鍵盤２０６の面の角度３０３であるキーボード角度を示す軸である。加速度センサ３０１としては、本実施例では２軸の加速度センサとして説明するが、１軸以上の加速度センサが用いられればよい。図３（ｃ）において、Ｘ軸センサ出力対キーボード角度特性３１０ｘ及びＹ軸センサ出力対キーボード角度特性３１０ｙは夫々、加速度センサ３０１におけるＸ軸及びＹ軸の各加速度センサ出力値に対するキーボード角度の関係をプロットしたグラフである。
【0019】
ここで、加速度センサ３０１におけるＸ軸加速度センサ出力値の検出座標軸であるＸ軸は、例えば図３（ａ）又は図３（ｂ）に示されるように、加速度センサ３０１のセンサ重心を原点として、鍵盤２０６を含む平面に平行で鍵盤２０６が並ぶ方向に対して鉛直な、鍵盤２０６側から見てキーボードの奥行き方向３０４と同じ方向を正の方向としている。
【0020】
従って、キーボード角度３０３が０°のときは、Ｘ軸加速度センサ出力値の検出軸であるＸ軸は、図３（ａ）に示されるように、地球の重心に向かう方向に垂直で鍵盤２０６を含む平面に平行な方向の成分のみとなる。このため、重力以外の外力が加わっていないと仮定すれば、図３（ｃ）において、キーボード角度３０３が０°のときのＸ軸センサ出力対キーボード角度特性３１０の値は、ほぼ「０」（図３（ｃ）では０％）となる。
【0021】
次に、キーボード角度３０３が９０°のときは、Ｘ軸加速度センサ出力値の検出軸であるＸ軸は、図３（ｂ）に示されるように、地球の重心に向かう方向と一致する。このため、重力以外の外力が加わっていないと仮定すれば、図３（ｃ）において、キーボード角度３０３が９０°のときのＸ軸センサ出力対キーボード角度特性３１０の値は、ほぼ最大値（図３（ｃ）では「１００％」）となる。
【0022】
従って、キーボード角度が０°から９０°に変化するときのＸ軸センサ出力対キーボード角度特性３１０ｘは、重力加速度の成分が徐々に増加することにより、図３（ｃ）に示されるように、値「０」（０％）から最大値（１００％）まで直線的に増加する特性となる。
【0023】
続いて、キーボード角度３０３が１８０°のときは、Ｘ軸加速度センサ出力値の検出軸であるＸ軸は、再び地球の重心に向かう方向に垂直で鍵盤２０６を含む平面に平行な方向の成分のみとなる。このため、重力以外の外力が加わっていないと仮定すれば、図３（ｃ）において、キーボード角度３０３が１８０°のときのＸ軸センサ出力対キーボード角度特性３１０の値は、ほぼ「０」（図３（ｃ）では０％）となる。
【0024】
従って、キーボード角度が９０°から１８０°に変化するときのＸ軸センサ出力対キーボード角度特性３１０ｘは、重力加速度の成分が徐々に減少することにより、図３（ｃ）に示されるように、最大値（１００％）から値「０」（０％）まで直線的に減少する特性となる。
【0025】
更に続いて、キーボード角度３０３が２７０°のときは、Ｘ軸加速度センサ出力値の検出軸であるＸ軸は、地球の重心に向かう方向と真逆の空に向かう方向と一致する。このため、重力以外の外力が加わっていないと仮定すれば、図３（ｃ）において、キーボード角度３０３が２７０°のときのＸ軸センサ出力対キーボード角度特性３１０の値は、地球の重力加速度を打ち消すほぼ最小値（図３（ｃ）では「－１００％」）となる。
【0026】
従って、キーボード角度が１８０°から２７０°に変化するときのＸ軸センサ出力対キーボード角度特性３１０ｘは、重力加速度を打ち消す成分が徐々に増加することにより、図３（ｃ）に示されるように、値「０」（０％）から最小値（－１００％）まで直線的に減少する特性となる。
【0027】
そして、キーボード角度３０３が３６０°のときは、Ｘ軸加速度センサ出力値の検出軸であるＸ軸は、再び地球の重心に向かう方向に垂直で鍵盤２０６を含む平面に平行な方向の成分のみとなる。このため、重力以外の外力が加わっていないと仮定すれば、図３（ｃ）において、キーボード角度３０３が３６０°のときのＸ軸センサ出力対キーボード角度特性３１０の値は、ほぼ「０」（図３（ｃ）では０％）となる。
【0028】
従って、キーボード角度が２７０°から３６０°に変化するときのＸ軸センサ出力対キーボード角度特性３１０ｘは、重力加速度を打ち消す成分が徐々に減少することにより、図３（ｃ）に示されるように、最小値（－１００％）から値「０」（０％）まで直線的に増加する特性となる。
【0029】
一方、加速度センサ３０１におけるＹ軸加速度センサ出力値の検出座標軸であるＹ軸は、例えば図３（ａ）又は図３（ｂ）に示されるように、加速度センサ３０１のセンサ重心を原点として、Ｘ軸（鍵盤２０６を含む平面）に対して垂直、かつ鍵盤２０６が並ぶ方向に対して垂直な方向であって、図３（ａ）に示されるキーボード角度３０３が０°の通常モードにおいて地球の重心に向かう方向と同じ方向を正の方向としている。
【0030】
従って、図３（ｃ）において、キーボード角度３０３が０°から３６０°まで変化するときのＹ軸センサ出力対キーボード角度特性３１０ｙは、上述したＸ軸センサ出力対キーボード角度特性３１０ｘに対して位相が９０°進んだ特性となる。
【0031】
図３（ｃ）のグラフにより、加速度センサ３０１からの信号に基づいて得られる加速度センサ出力値からキーボード角度を算出することができる。
【0032】
具体的には、Ｘ軸加速度センサ出力値が正の値を取る場合に、Ｙ軸加速度センサ出力値の符号が正であるならば、図３（ｂ）において、キーボード角度が０°から９０°の間のＸ軸センサ出力対キーボード角度特性３１０ｘに基づいて、Ｘ軸加速度センサ出力値からキーボード角度への変換を行うことができる。
【0033】
また、Ｘ軸加速度センサ出力値が正の値を取る場合に、Ｙ軸加速度センサ出力値の符号が負であるならば、図３（ｂ）において、キーボード角度が９０°から１８０°の間のＸ軸センサ出力対キーボード角度特性３１０ｘに基づいて、Ｘ軸加速度センサ出力値からキーボード角度への変換が行うことができる。
【0034】
一方、Ｘ軸加速度センサ出力値が負の値を取る場合に、Ｙ軸加速度センサ出力値の符号が負であるならば、図３（ｂ）において、キーボード角度が１８０°から２７０°の間のＸ軸センサ出力対キーボード角度特性３１０ｘに基づいて、Ｘ軸加速度センサ出力値からキーボード角度への変換が行うことができる。
【0035】
更に、Ｘ軸加速度センサ出力値が負の値を取る場合に、Ｙ軸加速度センサ出力値の符号が正であるならば、図３（ｂ）において、キーボード角度が２７０°から３６０°の間のＸ軸センサ出力対キーボード角度特性３１０ｘに基づいて、Ｘ軸加速度センサ出力値からキーボード角度への変換が行うことができる。
【0036】
例えば、Ｘ軸センサ出力対キーボード角度特性３１０ｘの加速度センサ出力値が図３（ｃ）のモード切替基準閾値３１１（正の値）に等しく、Ｙ軸センサ出力対キーボード角度特性３１０ｙの値の符号が正であれば、キーボード角度が０°から９０°の間のＸ軸センサ出力対キーボード角度特性３１０ｘに基づいて、キーボード角度は３０°であると算出される。
【0037】
また、Ｘ軸センサ出力対キーボード角度特性３１０ｘの加速度センサ出力値が図３（ｃ）のモード切替基準閾値３１１（正の値）に等しく、Ｙ軸センサ出力対キーボード角度特性３１０ｙの値の符号が負であれば、キーボード角度が９０°から１８０°の間のＸ軸センサ出力対キーボード角度特性３１０ｘに基づいて、キーボード角度は１５０°であると算出される。
【0038】
図３（ｃ）で、加速度センサ出力値が、キーボード角度＝３０°又は１５０°に対応する加速度センサ出力値のモード切替え基準値３１３をそれより下側の値から増加して超えた場合に、図３（ｃ）に示される通常モード領域３１１からスタンディングモード領域３１２に移行したと判定され、モードが図３（ａ）の通常モードから図３（ｂ）のスタンディングモードに切り替えられる。
【0039】
逆に、加速度センサ出力値が、キーボード角度＝３０°又は１５０°に対応する加速度センサ出力値のモード切替え基準値３１３をそれより上側の値から減少して下回った場合に、図３（ｃ）に示されるスタンディングモード領域３１２から通常モード領域３１１に戻ったと判定され、モードが図３（ｂ）のスタンディングモードから図３（ａ）の通常モードに切り替えられる。
【0040】
図４（ａ）は、通常モードと判定されるキーボード角度（水平面３０２に対するキーボードの鍵盤２０６の面の角度３０３）の範囲を示す図である。図３（ｃ）に示したように、キーボード角度が０°から３０°の範囲では、キーボードは通常モードにあると判定される。また、図示していないが、前述したように、キーボード角度が１５０°から３６０°の範囲にある場合も、便宜上キーボードは通常モードにあると判定される。
【0041】
図４（ｂ）は、キーボード角度の時間的な変化とモードの変化との関係を示すグラフである。横軸は、時間［秒］である。縦軸は、キーボード角度［°］である。時間対キーボード角度特性４０１は、加速度センサ出力値に基づいて算出されるキーボード角度の、時間の進行に対する変化をプロットした例である。
【0042】
図４（ｂ）に示されるように、原則的には、加速度センサ出力値を介して検出されるキーボード角度（図３（ｃ）参照）が、３０°から１５０°の範囲内にあれば、キーボード角度はスタンディングモード領域３１２にあると判定される。キーボード角度が３０°から１５０°の範囲外にあれば、キーボード角度は通常モード領域３１１にあると判定される。
【0043】
但し、以下に示すように、細かい振動や一時的な動作によって、その切替えが不用意に発生しないような工夫がなされている。
【0044】
（１）加速度センサ出力値にローパスフィルタリングなどの平滑化処理を施すことで、その出力値に基づくキーボード角度が閾値の例えば３０°や１５０°を一瞬だけ越えても、切替えは発生しないようにする。
【0045】
（２）第１のモードから第２のモードに遷移する際と第２のモードから第１のモードに戻る際の閾値が、異なるヒステリシス特性を持つようにする。即ち、図４（ｂ）に示されるように、スタンディングモードと通常モードの境界となるキーボード角度３０°と１５０°に夫々、±ｈ°（ｈは正の角度値）のヒステリシス領域４０２及び４０３を設ける。
【0046】
そして、例えば通常モードからスタンディングモードに移行する場合には、キーボード角度が、「３０°」又は「１５０°」（図３（ｃ）のモード切替え基準値３１３に対応）ぴったりではなく、「（３０＋ｈ）°」（３０°以下から増加する場合）又は「（１５０－ｈ）°」（１５０°以上から減少する場合）になった場合に、通常モードからスタンディングモードへの移行が発生したと判定される。
【0047】
例えば、図４（ｂ）で、時間対キーボード角度特性４０１として示されるように、キーボード角度が「（３０＋ｈ）°」を超えた時刻ｔ１において、キーボード角度が通常モード領域３１１からスタンディングモード領域３１２（図３（ｃ）参照）に移行したと判定される。
【0048】
また、例えばスタンディングモードから通常モードに移行する場合には、キーボード角度が「（３０－ｈ）°」（３０°以上から減少する場合）又は「（１５０＋ｈ）°」（１５０°以下から増加する場合）になった場合に、スタンディングモードから通常モードに移行し得る状態になったと判定される。
【0049】
例えば図４（ｂ）で、時間対キーボード角度特性４０１として示されるように、キーボード角度が「（３０－ｈ）°」を下回った時刻ｔ２において、キーボード角度が通常モード領域３１１からスタンディングモード領域３１２（図３（ｃ）参照）に移行し得る状態になったと判定される。
【0050】
但し、上記（２）により通常モードからスタンディングモードに移行し得る状態になったと判定された場合であっても、その後の例えばキーボード角度の検出時刻毎のキーボード角度の値の１検出時刻前の値からの変位４０４が所定の差分値Δ以上の状態で継続している場合には、演奏者１１０が例えば図１（ｂ）に示されるようにキーボード（電子鍵盤楽器２００）をスタンディングモードで例えば激しく動かしながら演奏しているような場合であるため、スタンディングモードが継続していると判定される。
【0051】
逆に、上記（２）により通常モードからスタンディングモードに移行し得る状態において、変位４０４が差分値Δを下回ったら、演奏者１１０が例えば図１（ａ）に示されるようにキーボードをスタンド１０２上に置いて演奏し始めたような場合であるため、スタンディングモードから通常モードに移行したと判定される。
【0052】
例えば、図４（ｂ）で、時間対キーボード角度特性４０１として示されるように、キーボード角度が通常モード領域３１１からスタンディングモード領域３１２に移行し得る状態になったと判定された時刻ｔ２以降ｔ３までの区間では、加速度センサ３０１の検知時刻毎に算出されるキーボード角度の各変位４０４はある程度の変化幅を維持している。従って、時刻ｔ２からｔ３までの区間はスタンディングモードの区間と判定される。そして、時刻ｔ３以降で、上記各変位４０４の値が所定の差分値Δを下回ったと判定される。従って、時刻ｔ１から時刻ｔ３までの区間がスタンディングモード区間、時刻ｔ３以降が通常モードの区間と判定される。
【0053】
このようにスタンディングモード実行時に加速度センサ３０１の検出値が通常モード領域３１１に含まれるとしても、通常モードに切り替えず、スタンディングモードを継続する場合がある。
【0054】
（３）演奏操作子がホームポジション（操作停止の状態）にない場合、即ち操作中はモードの切替えを行わないようにする。
【0055】
【0056】
図５において、ＣＰＵ（中央演算処理装置）５０１と、読取り専用のメモリであるＲＯＭ（リードオンリーメモリ）５０２と、読み書きが可能なメモリであるＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）５０３と、Ａ／Ｄ（アナログ／デジタル）コンバータ群５０４と、キースキャナ５０５と、Ｉ／Ｏ（入力／出力）インタフェース５０６と、ＬＣＤコントローラ５０７と、音源ＬＳＩ５０８が、システムバス５１２によって相互に接続されている。
【0057】
Ａ／Ｄコンバータ群５０４は、図２のピッチベンドホイール２０１、モジュレーションホイール２０２、及び図３の加速度センサ３０１の各アナログ出力を、特には図示しない個別のＡ／Ｄコンバータによって、デジタルデータであるピッチベンドホイールポジション値、モジュレーションホイールポジション値、及び加速度センサ出力値に変換する。
【0058】
キースキャナ５０５は、図２の鍵盤２０６の全てのキーの演奏状態を監視し、押鍵状態に変化が生じたときのキー番号と、押下速度又は離鍵速度を検出する。
【0059】
Ｉ／Ｏインタフェース５０６は、パネルスイッチ２０７、２０８におけるスイッチの設定状態を検出し、ＣＰＵ５０１に通知する。また、ＣＰＵ５０１からの指示に従って、図２のディレクションインジケータ２０３の表示を制御する。
【0060】
ＲＯＭ５０２は、ＣＰＵ５０１がＲＡＭ５０３にロードして実行する制御プログラム、及びその他の定数データ等を記憶する。
【0061】
ＲＡＭ５０３は、ＲＯＭ５０２から転送される制御プログラムや、プログラム実行時の各種変数データなどを記憶する。
【0062】
ＬＣＤコントローラ５０７は、ＣＰＵ５０１からの制御に従って、各種情報を図２のＬＣＤ２０９に表示させる。
【0063】
ＣＰＵ５０１は、ＲＯＭ５０２からＲＡＭ５０３にロードされた制御プログラムに従って、加速度センサ３０１からＡ／Ｄコンバータ群５０４を介して入力する加速度センサ出力値を正規化し（図３（ｃ）参照）、例えば図３（ｃ）のＸ軸及びＹ軸の各センサ出力対キーボード角度特性３１０ｘ及び３１０ｙに基づいて正規化後の加速度センサ出力値に対応するキーボード角度を算出する。そして、ＣＰＵ５０１は、算出したキーボード角度に基づいて、図２のピッチベンドホイール２０１又はモジュレーションホイール２０２の回転極性を制御する。
【0064】
また、ＣＰＵ５０１は、Ｉ／Ｏインタフェース５０６を介して図２のディレクションインジケータ２０３において、上記回転極性のＵＰ方向に対応する方向の矢印ランプを点灯させる。
【0065】
更に、ＣＰＵ５０１は、キースキャナ５０５を介して入力する押鍵状態の変化に基づくキー番号と押鍵／離鍵速度に基づいて、音源ＬＳＩ５０８への楽音出力データの発音／消音指示等を行う。
【0066】
音源ＬＳＩ（ＬＳＩ：大規模集積回路）５０８は、ＣＰＵ２０１からの指示に従って楽音出力データを発生する。
【0067】
Ｄ／Ａコンバータ５０９は、音源ＬＳＩ５０８が発生したデジタルの楽音出力データをアナログの楽音出力信号に変換する。この楽音出力信号は、アンプ５１０を介してスピーカ５１１から放音される。
【0068】
上述のハードウェア構成を有する本実施形態のソフトウェア処理について、以下に詳細に説明する。まず、以下のソフトウェア処理において使用される変数データ（以下単に「変数」と記載）について説明する。これらの変数は、図５のＲＡＭ５０３に記憶される。
・Ｍｏｄｅ変数：現在の演奏モード
（値「０」：通常モード、値「１」：スタンディングモード）
・ＰｉｔＷｈｅｅｌＰｏｓ変数：ピッチベンドホイール２０１の現在位置
（値「－１．０」：最手前位置、値「０．０」：中央位置、
値「＋１．０」：最奥位置）
・ＭｏｄＷｈｅｅｌＰｏｓ変数：モジュレーションホイール２０２の現在位置
（値「０．０」～値「＋１．０」）
・変数ｖ、変数ｄ、変数ａ、変数ａ０：値を格納する一時変数
・Ｍｏｄｅ変数：現在の演奏モード
（値「０」：通常モード、値「１」：スタンディングモード）
・ＰｉｔＷｈｅｅｌＰｏｓ変数：ピッチベンドホイール２０１の現在位置
（値「－１．０」：最手前位置、値「０．０」：中央位置、
値「＋１．０」：最奥位置）
・ＭｏｄＷｈｅｅｌＰｏｓ変数：モジュレーションホイール２０２の現在位置
（値「０．０」～値「＋１．０」）
・変数ｖ、変数ｄ、変数ａ、変数ａ０：値を格納する一時変数
【0069】
次に、以下のソフトウェア処理において使用される定数データ（以下単に「定数」と記載）について説明する。これらの変数は、図５のＲＯＭ５０２に記憶される。
・ＭｏｄｅＴｈｒｅｓｈｏｌｄＭａｘ変数：モード切替上限角度閾値
・ＭｏｄｅＴｈｒｅｓｈｏｌｄＭｉｎ変数：モード切替下限角度閾値
・ＭｏｄｅＨｙｓｔｅｒｅｓｙｓ変数：モード切替ヒステリシス幅
・Ｄｅｌｔａ変数：変位閾値
・ＭｏｄｅＴｈｒｅｓｈｏｌｄＭａｘ変数：モード切替上限角度閾値
・ＭｏｄｅＴｈｒｅｓｈｏｌｄＭｉｎ変数：モード切替下限角度閾値
・ＭｏｄｅＨｙｓｔｅｒｅｓｙｓ変数：モード切替ヒステリシス幅
・Ｄｅｌｔａ変数：変位閾値
【0070】
図６は、本実施形態におけるメイン処理の例を示すフローチャートである。この処理は、ＣＰＵ５０１が、ＲＯＭ５０２に記憶されている制御プログラムをＲＡＭ５０３にロードして実行する処理である。
【0071】
電源投入後、まずＣＰＵ５０１は、ＲＡＭ５０３等の初期化処理を実行する（ステップＳ６０１）。その後、ＣＰＵ５０１は、電源が切断（パワーオフ）されたと判定するまで（ステップＳ６１０の判定がＹＥＳとなるまで）、ステップＳ６１０の判定をＮＯとして、ステップＳ６０２からＳ６０９の一連の処理を繰り返し実行するメインループ処理を実行する。
【0072】
メインループ処理において、ＣＰＵ５０１はまず、パネルスイッチ処理を実行する（ステップＳ６０２）。この処理では、ＣＰＵ５０１は、図５のＩ／Ｏインタフェース５０６を介して、図２のパネルスイッチ２０７、２０８の設定状態を読み込んで、各種ユーザーインタフェイス処理を実行する。
【0073】
メインループ処理において、ＣＰＵ５０１は次に、ＬＣＤ処理を実行する（ステップＳ６０３）。この処理では、ＣＰＵ５０１は、現在の表示状態を判断して、ＬＣＤコントローラ５０７を介してＬＣＤ２０９への表示を制御する。
【0074】
【0075】
ステップＳ６０４の判定がＹＥＳになった場合、ＣＰＵ５０１は、演奏処理を実行する（ステップＳ６０５）。この処理では、ＣＰＵ５０１は、キースキャナ５０５を介して入力したキー番号及び押鍵又は離鍵速度による発音指示又は消音指示を音源ＬＳＩ５０８に対して発行する。
【0076】
ステップＳ６０４の判定がＮＯの場合には、ＣＰＵ５０１は、上記ステップＳ６０５の演奏処理はスキップする。
【0077】
その後、メインループ処理において、ＣＰＵ５０１は、ピッチベンドホイール処理を実行する（ステップＳ６０６）。この処理では、ＣＰＵ５０１は、ピッチベンドホイール２０１が出力するアナログ信号値をＡ／Ｄコンバータ群５０４を介してピッチベンドホイールポジション値として読み込み、その値の変化に応じて後述する制御処理を実行する。ピッチベンドホイール処理の詳細については、図７のフローチャートを用いて後述する。
【0078】
メインループ処理において、ＣＰＵ５０１は続いて、モジュレーションホイール処理を実行する（ステップＳ６０７）。この処理では、ＣＰＵ５０１は、モジュレーションホイール２０２が出力するアナログ信号値をＡ／Ｄコンバータ群５０４を介してモジュレーションホイールポジション値として読み込み、その値の変化に応じて後述する制御処理を実行する。モジュレーションホイール処理の詳細については、図８のフローチャートを用いて後述する。
【0079】
メインループ処理において、ＣＰＵ５０１はその後、加速度センサ処理を実行する（ステップＳ６０８）。この処理では、ＣＰＵ５０１は、加速度センサ３０１が出力するアナログのセンサ出力信号をＡ／Ｄコンバータ群５０４を介してデジタルの加速度センサ出力値として読み込み、更にその加速度センサ出力値を正規化し（図３（ｃ）参照）、例えば図３（ｃ）のＸ軸及びＹ軸の各センサ出力対キーボード角度特性３１０ｘ及び３１０ｙに基づいて正規化後の加速度センサ出力値に対応するキーボード角度を算出する。そして、ＣＰＵ５０１は、算出したキーボード角度に基づいて、図２のピッチベンドホイール２０１又はモジュレーションホイール２０２の回転極性を制御する。加速度センサ処理の詳細は、図９のフローチャートを用いて後述する。
【0080】
メインループ処理において、ＣＰＵ５０１は最後に、音源定常処理を実行する（ステップＳ６０９）。この処理では、ＣＰＵ５０１は、音源ＬＳＩ５０８が生成している楽音出力データに対して、音高、音色、音量などのエンベロープの定期的処理を実行する。
【0081】
図７は、図６のステップＳ６０６のピッチベンドホイール処理の詳細例を示すフローチャートである。ＣＰＵ５０１はまず、演奏者１１０（図１参照）による図２のピッチベンドホイール２０１の操作量のアナログ値をＡ／Ｄコンバータ群５０４を介してデジタル値のピッチベンドホイールポジション値として読み込む。そして、ＣＰＵ５０１は、そのピッチベンドホイールポジション値を変数ｖに格納する（以上、ステップＳ７０１）。
【0082】
次に、ＣＰＵ５０１は、変数ｖの値がピッチベンドホイール２０１の現在値を表すＰｉｔＷｈｅｅｌＰｏｓ変数の値と等しいか否かを判定する（ステップＳ７０２）。
【0083】
【0084】
ステップＳ７０２の判定がＮＯならば、ＣＰＵ５０１は、ステップＳ７０１で変数ｖにセットした最新のピッチベンドホイールポジション値を、ＰｉｔＷｈｅｅｌＰｏｓ変数に格納する（ステップＳ７０３）。
【0085】
次に、ＣＰＵ５０１は、現在のモードを示すＭｏｄｅ変数の値が１であるか、即ち、現在のモードがスタンディングモードであるか否かを判定する（ステップＳ７０４）。
【0086】
ステップＳ７０４の判定がＮＯ、即ち現在のモードが通常モードであると判定した場合、ＣＰＵ５０１は、ステップＳ７０３でＰｉｔＷｈｅｅｌＰｏｓ変数に格納した最新のピッチベンドホイールポジション値を、そのまま極性を変更せずに変数ｄに格納する（ステップＳ７０５）。
【0087】
一方、ステップＳ７０４の判定がＹＥＳ、即ち現在のモードがスタンディングモードであると判定した場合、ＣＰＵ５０１は、ステップＳ７０３でＰｉｔＷｈｅｅｌＰｏｓ変数に格納した最新のピッチベンドホイールポジション値を、極性を変更して（マイナスを付加して）、変数ｄに格納する（ステップＳ７０６）。
【0088】
最後に、ＣＰＵ５０１は、変数ｄに格納された値に基づいて、音源ＬＳＩ５０８に対して、現在発音中の楽音出力データのピッチを指示するピッチベンド処理を実行する（ステップＳ７０７）。
【0089】
ピッチベンドホイール２０１の位置情報は、値「０」を中央値として、値「－１．０」から値「＋１．０」の値を取るが、図７のステップＳ７０５とＳ７０６の処理により、通常モードではピッチベンドホイール２０１の回転がマイナス方向でピッチを下げ、プラス方向でピッチを上げ、スタンディングモードでは、その逆となる。これにより、通常モードとスタンディングモードとでピッチベンドホイール２０１をＵＰしたときのピッチの増減の極性が反転され、図３（ａ）及び（ｂ）で説明した各モードに適切なピッチベンドホイール２０１の回転極性の制御が実現される。
【0090】
図８は、図６のステップＳ６０７のモジュレーションホイール処理の詳細例を示すフローチャートである。ＣＰＵ５０１はまず、演奏者１１０（図１参照）による図２のモジュレーションホイール２０２の操作量のアナログ値をＡ／Ｄコンバータ群５０４を介してデジタル値のモジュレーションホイールポジション値として読み込む。そして、ＣＰＵ５０１は、そのモジュレーションホイールポジション値を変数ｖに格納する（以上、ステップＳ８０１）。
【0091】
次に、ＣＰＵ５０１は、変数ｖの値がモジュレーションホイール２０２の現在値を表すＭｏｄＷｈｅｅｌＰｏｓ変数の値と等しいか否かを判定する（ステップＳ８０２）。
【0092】
【0093】
ステップＳ８０２の判定がＮＯならば、ＣＰＵ５０１は、ステップＳ８０１で変数ｖにセットした最新のモジュレーションホイールポジション値を、ＭｏｄＷｈｅｅｌＰｏｓ変数に格納する（ステップＳ８０３）。
【0094】
次に、ＣＰＵ５０１は、現在のモードを示すＭｏｄｅ変数の値が１であるか、即ち、現在のモードがスタンディングモードであるか否かを判定する（ステップＳ８０４）。
【0095】
ステップＳ８０４の判定がＮＯ、即ち現在のモードが通常モードであると判定した場合、ＣＰＵ５０１は、ステップＳ８０３でＭｏｄＷｈｅｅｌＰｏｓ変数に格納した最新のモジュレーションホイールポジション値を、そのまま変数ｄに格納する（ステップＳ８０５）。
【0096】
一方、ステップＳ８０４の判定がＹＥＳ、即ち現在のモードがスタンディングモードであると判定した場合、ＣＰＵ５０１は、値１からステップＳ８０３でＭｏｄＷｈｅｅｌＰｏｓ変数に格納した最新のモジュレーションホイールポジション値を減算して得られる値を、変数ｄに格納する（ステップＳ８０６）。
【0097】
最後に、ＣＰＵ５０１は、変数ｄに格納された値に基づいて、音源ＬＳＩ５０８に対して、現在発音中の楽音出力データに対してモジュレーション効果処理を指示する（ステップＳ８０７）。この結果、例えば、楽音出力データに対して変数ｄの値に応じた深さのＬＦＯ（低周波発振）などのモジュレーション効果がかかる。
【0098】
モジュレーションホイール２０２の位置情報は、値「０．０」から値「＋１．０」の値を取るが、図８のステップＳ８０５とＳ８０６により、通常モードではモジュレーションホイールポジション値が「０」でモジュレーション効果の深さがゼロ、「＋１．０」でモジュレーション効果の深さが最大となり、スタンディングモードでは、その逆となる。これにより、通常モードとスタンディングモードとでモジュレーションホイール２０２をＵＰしたときの効果の深さのかかり方の極性が反転され、図３（ａ）及び（ｂ）で説明した各モードに適切なモジュレーションホイール２０２の回転極性の制御が実現される。
【0099】
図９は、図６のステップＳ６０８の加速度センサ処理の詳細例を示すフローチャートである。ＣＰＵ５０１はまず、加速度センサ３０１が出力するアナログの出力信号をＡ／Ｄコンバータ群５０４を介してデジタルの加速度センサ出力値として読み込み、変数ｖに格納する（ステップＳ９０１）。
【0100】
次に、ＣＰＵ５０１は、ステップＳ９０１で変数ｖに格納された加速度センサ出力値を正規化し（図３（ｃ）参照）、例えば図３（ｃ）のＸ軸及びＹ軸の各センサ出力対キーボード角度特性３１０ｘ及び３１０ｙに基づいて正規化後の加速度センサ出力値に対応するキーボード角度を算出し、算出結果を再び変数ｖに格納する（ステップＳ９０２）。
【0101】
続いて、ＣＰＵ５０１は、変数ｖの値にローパスフィルタをかけて平滑化した値を変数ａに格納する（前述した（１）の処理を参照）（ステップＳ９０３）。
【0102】
次に、ＣＰＵ５０１は、ピッチベンドホイール２０１の現在値を格納するＰｉｔＷｈｅｅｌＰｏｓ変数の値が停止位置に対応する値「０．０」であるか否かを判定する（ステップＳ９０４）。
【0103】
ピッチベンドホイール２０１が現在操作中でステップＳ９０４の判定がＮＯならば、現在のモードを変更すべきではないため、ＣＰＵ５０１は、ステップＳ９１５に移行し、ステップＳ９０３で変数ａに設定された現在のキーボード角度の値を次回の処理のために変数ａ０にセットし、その後、図９のフローチャートで示される図６のステップＳ６０８の加速度センサ処理を終了する。
【0104】
ピッチベンドホイール２０１が現在停止中でステップＳ９０４の判定がＹＥＳならば、続いてＣＰＵ５０１は、現在のモードを示すＭｏｄｅ変数の値が１であるか、即ち、現在のモードがスタンディングモードであるか否かを判定する（ステップＳ９０５）。
【0105】
ステップＳ９０５の判定がＮＯ、即ち現在のモードが通常モードであると判定した場合、ＣＰＵ５０１は、モジュレーションホイール２０２の現在値を示すＭｏｄＷｈｅｅｌＰｏｓ変数の値が通常モードにおいてモジュレーションホイール２０２の停止位置に対応する値「０．０」に等しいか否かを判定する（ステップＳ９０６）。
【0106】
モジュレーションホイール２０２が現在操作中でステップＳ９０６の判定がＮＯならば、現在のモードを変更すべきではないため、ＣＰＵ５０１は、ステップＳ９１５に移行し、ステップＳ９０３で変数ａに設定された現在のキーボード角度の値を次回の処理のために変数ａ０にセットし、その後、図９のフローチャートで示される図６のステップＳ６０８の加速度センサ処理を終了する。
【0107】
モジュレーションホイール２０２が現在停止中でステップＳ９０６の判定がＹＥＳならば、ＣＰＵ５０１は、ステップＳ９０３で変数ａにセットされている加速度センサ３０１の出力に基づいて算出されたキーボード角度の値ａが、ヒステリシス幅を考慮した下記のスタンディングモードへの移行条件を満たすか否かを判定する（ステップＳ９０７）。
ａ＜ＭｏｄｅＴｈｒｅｓｈｏｌｄＭａｘ－ＭｏｄｅＨｙｓｔｅｒｅｓｙｓ
かつ
ａ＞ＭｏｄｅＴｈｒｅｓｈｏｌｄＭｉｎ＋ＭｏｄｅＨｙｓｔｅｒｅｓｙｓ
ａ＜ＭｏｄｅＴｈｒｅｓｈｏｌｄＭａｘ－ＭｏｄｅＨｙｓｔｅｒｅｓｙｓ
かつ
ａ＞ＭｏｄｅＴｈｒｅｓｈｏｌｄＭｉｎ＋ＭｏｄｅＨｙｓｔｅｒｅｓｙｓ
【0108】
これは、前述した（２）の説明において、通常モードからスタンディングモードへの移行条件が、ヒステリシス幅を考慮した「（３０＋ｈ）°」又は「（１５０－ｈ）°」であったことに対応する。この例の場合、ＭｏｄｅＴｈｒｅｓｈｏｌｄＭｉｎ＝３０°、ＭｏｄｅＴｈｒｅｓｈｏｌｄＭａｘ＝１５０°、ＭｏｄｅＨｙｓｔｅｒｅｓｙｓ＝ｈ°である。
【0109】
いずれもキーボード角度の値ａ（変位を示す値）が閾値を上回る（又は下回る）場合に、通常モードからスタンディングモードに切り替える。
【0110】
ステップＳ９０７の判定がＮＯならば、ＣＰＵ５０１は、通常モードを維持したまま、ステップＳ９１５に移行し、ステップＳ９０３で変数ａに設定された現在のキーボード角度の値を次回の処理のために変数ａ０にセットし、その後、図９のフローチャートで示される図６のステップＳ６０８の加速度センサ処理を終了する。
【0111】
ステップＳ９０７の判定がＹＥＳならば、ＣＰＵ５０１は、現在のモードを示すＭｏｄｅ変数に、スタンディングモードを示す値「１」をセットする（ステップＳ９０８）。これにより、現在のモードが通常モードからスタンディングモードに切り替わる。このＭｏｄｅ変数の値は、前述したように、ピッチベンドホイール処理（図７のステップＳ７０４）又はモジュレーションホイール処理（図８のステップＳ８０４）で判定される。
【0112】
その後、ＣＰＵ５０１は、Ｉ／Ｏインタフェース５０６を介して図２のディレクションインジケータ２０３において、スタンディングモードのＵＰ方向（図３（ｂ）参照）に対応する下矢印の方向ランプを点灯させる（ステップＳ９０９）。
【0113】
最後に、ＣＰＵ５０１は、ステップＳ９０３で変数ａに設定された現在のキーボード角度の値を次回の処理のために変数ａ０にセットし、その後、図９のフローチャートで示される図６のステップＳ６０８の加速度センサ処理を終了する。
【0114】
一方、前述したステップＳ９０５の判定がＹＥＳ、即ち現在のモードがスタンディングモードであると判定した場合、ＣＰＵ５０１は、モジュレーションホイール２０２の現在値を示すＭｏｄＷｈｅｅｌＰｏｓ変数の値がスタンディングモードにおいてモジュレーションホイール２０２の停止位置に対応する値「１．０」に等しいか否かを判定する（ステップＳ９１０）。
【0115】
モジュレーションホイール２０２が現在操作中でステップＳ９１０の判定がＮＯならば、現在のモードを変更すべきではないため、ＣＰＵ５０１は、ステップＳ９１５に移行し、ステップＳ９０３で変数ａに設定された現在のキーボード角度の値を次回の処理のために変数ａ０にセットし、その後、図９のフローチャートで示される図６のステップＳ６０８の加速度センサ処理を終了する。
【0116】
モジュレーションホイール２０２が現在停止中でステップＳ９１０の判定がＹＥＳならば、ＣＰＵ５０１は、ステップＳ９０３で変数ａにセットされている加速度センサ３０１の出力に基づいて算出されたキーボード角度の値ａが、ヒステリシス幅を考慮した下記の通常モードへの移行条件を満たすか否かを判定する（ステップＳ９１１）。
ａ＞ＭｏｄｅＴｈｒｅｓｈｏｌｄＭａｘ＋ＭｏｄｅＨｙｓｔｅｒｅｓｙｓ
又は
ａ＜ＭｏｄｅＴｈｒｅｓｈｏｌｄＭｉｎ－ＭｏｄｅＨｙｓｔｅｒｅｓｙｓ
ａ＞ＭｏｄｅＴｈｒｅｓｈｏｌｄＭａｘ＋ＭｏｄｅＨｙｓｔｅｒｅｓｙｓ
又は
ａ＜ＭｏｄｅＴｈｒｅｓｈｏｌｄＭｉｎ－ＭｏｄｅＨｙｓｔｅｒｅｓｙｓ
【0117】
これは、前述した（２）の説明において、スタンディングモードから通常モードへの移行条件が、ヒステリシス幅を考慮した「（３０－ｈ）°」又は「（１５０＋ｈ）°」であったことに対応する。この例の場合、ＭｏｄｅＴｈｒｅｓｈｏｌｄＭｉｎ＝３０°、ＭｏｄｅＴｈｒｅｓｈｏｌｄＭａｘ＝１５０°、ＭｏｄｅＨｙｓｔｅｒｅｓｙｓ＝ｈ°である。
【0118】
ステップＳ９１１の判定がＮＯならば、ＣＰＵ５０１は、スタンディングモードを維持したまま、ステップＳ９１５に移行し、ステップＳ９０３で変数ａに設定された現在のキーボード角度の値を次回の処理のために変数ａ０にセットし、その後、図９のフローチャートで示される図６のステップＳ６０８の加速度センサ処理を終了する。
【0119】
ステップＳ９１１の判定がＹＥＳならば、ＣＰＵ５０１は、変数ａ０にセットされている前回のキーボード角度（ステップＳ９１５参照）からステップＳ９０３で変数ａにセットされた最新のキーボード角度までの変位｜ａ０－ａ｜の値がＤｅｌｔａ変数にセットされている所定の変位閾値よりも小さいか否かを判定する（ステップＳ９１２）。これは、図４（ｂ）で説明した変位４０４の判定に対応する。ここで、図４（ｂ）で説明した差分値ΔがＤｅｌｔａ変数の値に対応している。
【0120】
すなわち変位を示す値が閾値を下回る（又は上回る）場合（ステップＳ９１１：ＹＥＳ）であっても変位が継続（ステップＳ９１２：ＮＯ）している場合は、スタンディングモードを継続する（スタンディングモードと判断する）。
【0121】
ステップＳ９１２の判定がＮＯならば、ＣＰＵ５０１は、スタンディングモードを維持したまま、ステップＳ９１５に移行し、ステップＳ９０３で変数ａに設定された現在のキーボード角度の値を次回の処理のために変数ａ０にセットし、その後、図９のフローチャートで示される図６のステップＳ６０８の加速度センサ処理を終了する。
【0122】
この状態は、例えば図４（ｂ）の時刻ｔ２から時刻ｔ３までの区間に対応する。
【0123】
ステップＳ９１２の判定がＹＥＳならば、ＣＰＵ５０１は、現在のモードを示すＭｏｄｅ変数に、通常モードを示す値「０」をセットする（ステップＳ９１３）。これにより、現在のモードがスタンディングモードから通常モードに切り替わる。このＭｏｄｅ変数の値は、前述したように、ピッチベンドホイール処理（図７のステップＳ７０４）又はモジュレーションホイール処理（図８のステップＳ８０４）で判定される。
【0124】
この状態は、例えば図４（ｂ）の時刻ｔ３以降の区間に対応する。
【0125】
その後、ＣＰＵ５０１は、Ｉ／Ｏインタフェース５０６を介して図２のディレクションインジケータ２０３において、通常モードのＵＰ方向（図３（ａ）参照）に対応する上矢印の方向ランプを点灯させる（ステップＳ９１４）。
【0126】
最後に、ＣＰＵ５０１は、ステップＳ９０３で変数ａに設定された現在のキーボード角度の値を次回の処理のために変数ａ０にセットし、その後、図９のフローチャートで示される図６のステップＳ６０８の加速度センサ処理を終了する。
【0127】
以上説明したようにして、上述の実施形態によれば、通常モード又はスタンディングモードなどの演奏モードに応じて、ホイールコントローラ等の演奏操作子による音響効果を付加する方向を自動的に反転させることが可能となる。
【0128】
上述の実施形態において、演奏操作子は、ピッチベンドホイール２０１とモジュレーションホイール２０２であったが、演奏操作子は演奏者から見て前後に操作するリボンコントローラのようなタッチデバイスであってもよい。
【0129】
以上の実施形態に関して、更に以下の付記を開示する。
（付記１）
第１方向及び前記第１方向とは反対の第２方向に動く演奏操作子であって、動作方向に応じた音響効果を付与するための演奏操作子と、
電子楽器の変位を検出するためのセンサと、
少なくとも１つのプロセッサと、
を備え、前記少なくとも１つのプロセッサは、
前記変位の検出結果に基づいて、前記第１方向への動きに応じて第１音響効果を付与し、前記第２方向への動きに応じて第２音響効果を付与する第１モードと、前記第１方向への動きに応じて前記第２音響効果を付与し、前記第２方向への動きに応じて前記第１音響効果を付与する第２モードと、の切替え処理、
を実行する電子楽器。
（付記２）
前記切換え処理において、前記演奏操作子の操作に応じて取得される演奏パラメータの極性を反転させる、
付記１に記載の電子楽器。
（付記３）
前記演奏操作子は、ピッチの上げ下げを指定するためのピッチベンドホイールを含み、
前記第１モードと前記第２モードで、前記ピッチベンドホイールにおける前記ピッチを上げる方向と下げる方向が反転する、
付記１又は２に記載の電子楽器。
（付記４）
前記演奏操作子は、音量の大小を指定するための音量操作子を含み、
前記第１モードと前記第２モードで、前記音量操作子における前記音量を上げる方向と下げる方向が反転する、
付記１乃至３の何れかに記載の電子楽器。
（付記５）
前記第１方向は、鍵の手前側から奥側に向かう方向であり、
前記第２方向は、前記鍵の奥側から手前側に向かう方向である、
付記１乃至４の何れかに記載の電子楽器。
（付記６）
鍵盤を含み、
前記第１のモード又は前記第２のモードは、電子楽器が設置面上に配置され前記鍵盤が略水平状態となる通常モード及び前記略水平状態とは異なる状態となるスタンディングモードの何れかを含む、
付記１乃至５の何れかに記載の電子楽器。
（付記７）
前記少なくとも１つのプロセッサは、
前記変位を示す値が閾値を上回る場合に、前記通常モードから前記スタンディングモードに切り替え、
前記変位を示す値が前記閾値を下回る場合であっても変位が継続している場合は、前記スタンディングモードと判断する、
付記６に記載の電子楽器。
（付記８）
音高を指定する音高指定操作子を含み、
前記少なくとも１つのプロセッサは、
前記音高指定操作子の操作を非検出の場合に、前記第１モードと前記第２モードとの切替え処理を実行する、
付記１乃至７の何れかに記載の電子楽器。
（付記９）
電子楽器が、
変位の検出結果に基づいて、演奏操作子の第１方向への動きに応じて第１音響効果を付与し、前記演奏操作子の前記第１方向とは反対の第２方向への動きに応じて第２音響効果を付与する第１モードと、前記第１方向への動きに応じて前記第２音響効果を付与し、前記第２方向への動きに応じて前記第１音響効果を付与する第２モードと、の切替え処理を実行する、
方法。
（付記１０）
電子楽器を制御する少なくとも１つのプロセッサに、
変位の検出結果に基づいて、演奏操作子の第１方向への動きに応じて第１音響効果を付与し、前記演奏操作子の前記第１方向とは反対の第２方向への動きに応じて第２音響効果を付与する第１モードと、前記第１方向への動きに応じて前記第２音響効果を付与し、前記第２方向への動きに応じて前記第１音響効果を付与する第２モードと、の切替え処理、
を実行させるためのプログラム。
（付記１）
第１方向及び前記第１方向とは反対の第２方向に動く演奏操作子であって、動作方向に応じた音響効果を付与するための演奏操作子と、
電子楽器の変位を検出するためのセンサと、
少なくとも１つのプロセッサと、
を備え、前記少なくとも１つのプロセッサは、
前記変位の検出結果に基づいて、前記第１方向への動きに応じて第１音響効果を付与し、前記第２方向への動きに応じて第２音響効果を付与する第１モードと、前記第１方向への動きに応じて前記第２音響効果を付与し、前記第２方向への動きに応じて前記第１音響効果を付与する第２モードと、の切替え処理、
を実行する電子楽器。
（付記２）
前記切換え処理において、前記演奏操作子の操作に応じて取得される演奏パラメータの極性を反転させる、
付記１に記載の電子楽器。
（付記３）
前記演奏操作子は、ピッチの上げ下げを指定するためのピッチベンドホイールを含み、
前記第１モードと前記第２モードで、前記ピッチベンドホイールにおける前記ピッチを上げる方向と下げる方向が反転する、
付記１又は２に記載の電子楽器。
（付記４）
前記演奏操作子は、音量の大小を指定するための音量操作子を含み、
前記第１モードと前記第２モードで、前記音量操作子における前記音量を上げる方向と下げる方向が反転する、
付記１乃至３の何れかに記載の電子楽器。
（付記５）
前記第１方向は、鍵の手前側から奥側に向かう方向であり、
前記第２方向は、前記鍵の奥側から手前側に向かう方向である、
付記１乃至４の何れかに記載の電子楽器。
（付記６）
鍵盤を含み、
前記第１のモード又は前記第２のモードは、電子楽器が設置面上に配置され前記鍵盤が略水平状態となる通常モード及び前記略水平状態とは異なる状態となるスタンディングモードの何れかを含む、
付記１乃至５の何れかに記載の電子楽器。
（付記７）
前記少なくとも１つのプロセッサは、
前記変位を示す値が閾値を上回る場合に、前記通常モードから前記スタンディングモードに切り替え、
前記変位を示す値が前記閾値を下回る場合であっても変位が継続している場合は、前記スタンディングモードと判断する、
付記６に記載の電子楽器。
（付記８）
音高を指定する音高指定操作子を含み、
前記少なくとも１つのプロセッサは、
前記音高指定操作子の操作を非検出の場合に、前記第１モードと前記第２モードとの切替え処理を実行する、
付記１乃至７の何れかに記載の電子楽器。
（付記９）
電子楽器が、
変位の検出結果に基づいて、演奏操作子の第１方向への動きに応じて第１音響効果を付与し、前記演奏操作子の前記第１方向とは反対の第２方向への動きに応じて第２音響効果を付与する第１モードと、前記第１方向への動きに応じて前記第２音響効果を付与し、前記第２方向への動きに応じて前記第１音響効果を付与する第２モードと、の切替え処理を実行する、
方法。
（付記１０）
電子楽器を制御する少なくとも１つのプロセッサに、
変位の検出結果に基づいて、演奏操作子の第１方向への動きに応じて第１音響効果を付与し、前記演奏操作子の前記第１方向とは反対の第２方向への動きに応じて第２音響効果を付与する第１モードと、前記第１方向への動きに応じて前記第２音響効果を付与し、前記第２方向への動きに応じて前記第１音響効果を付与する第２モードと、の切替え処理、
を実行させるためのプログラム。
【符号の説明】
【0130】
１００、２００ 電子鍵盤楽器
１０１ ホイールコントローラ
１０２ スタンド
１０３ ストラップ
１１０ 演奏者
２０１ ピッチベンドホイール
２０２ モジュレーションホイール
２０３ ディレクションインジケータ
２０４、２０５ ストラップピン
２０６ 鍵盤
２０７、２０８ パネルスイッチ
２０９ ＬＣＤ
３０１ 加速度センサ
３０２ 水平面
３０３ 角度
３１０ｘ Ｘ軸センサ出力対キーボード角度特性
３１０ｙ Ｙ軸センサ出力対キーボード角度特性
３１１ 通常モード領域
３１２ スタンディングモード領域
３１３ モード切替え基準値
４０１ 時間対キーボード角度特性
４０２、４０３ ヒステリシス幅
４０４ 変位
５０１ ＣＰＵ
５０２ ＲＯＭ
５０３ ＲＡＭ
５０４ Ａ／Ｄコンバータ群
５０５ キースキャナ
５０６ Ｉ／Ｏインタフェース
５０７ ＬＣＤコントローラ
５０８ 音源ＬＳＩ
５０９ Ｄ／Ａコンバータ
５１０ アンプ
５１１ スピーカ
５１２ システムバス
１０１ ホイールコントローラ
１０２ スタンド
１０３ ストラップ
１１０ 演奏者
２０１ ピッチベンドホイール
２０２ モジュレーションホイール
２０３ ディレクションインジケータ
２０４、２０５ ストラップピン
２０６ 鍵盤
２０７、２０８ パネルスイッチ
２０９ ＬＣＤ
３０１ 加速度センサ
３０２ 水平面
３０３ 角度
３１０ｘ Ｘ軸センサ出力対キーボード角度特性
３１０ｙ Ｙ軸センサ出力対キーボード角度特性
３１１ 通常モード領域
３１２ スタンディングモード領域
３１３ モード切替え基準値
４０１ 時間対キーボード角度特性
４０２、４０３ ヒステリシス幅
４０４ 変位
５０１ ＣＰＵ
５０２ ＲＯＭ
５０３ ＲＡＭ
５０４ Ａ／Ｄコンバータ群
５０５ キースキャナ
５０６ Ｉ／Ｏインタフェース
５０７ ＬＣＤコントローラ
５０８ 音源ＬＳＩ
５０９ Ｄ／Ａコンバータ
５１０ アンプ
５１１ スピーカ
５１２ システムバス
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】