特開 2022-149187 プリンタ、制御方法、および制御プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022149187

(43)【公開日】2022-10-06

(54)【発明の名称】プリンタ、制御方法、および制御プログラム

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/01 20060101AFI20220929BHJP

【ＦＩ】

B41J2/01 129

B41J2/01 303

B41J2/01 401

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021051220

(22)【出願日】2021-03-25

(71)【出願人】

【識別番号】000005267

【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100104178

【弁理士】

【氏名又は名称】山本 尚

(74)【代理人】

【識別番号】100213687

【弁理士】

【氏名又は名称】平松 大輝

(72)【発明者】

【氏名】戸松 義也

【テーマコード（参考）】

2C056

【Ｆターム（参考）】

2C056EA04

2C056EB07

2C056EB14

2C056EB37

2C056EC07

2C056EC14

2C056EC35

2C056FA10

2C056FD20

2C056HA37

2C056HA44

2C056KD06

(57)【要約】

【課題】印刷画像の品質が低下する可能性を低減できるプリンタ、制御方法、および制御プログラムを提供する。
【解決手段】プリンタはプラテンとヘッドとランプと駆動機構と制御部とを備える。プラテンには印刷対象物が載置される。ヘッドはプラテンに対して第二方向に相対移動できる。ヘッドにはノズル面が設けられる。ノズル面は第一方向においてプラテンと対向し、インクを吐出する。インクは光が照射されることによって硬化する。ランプは印刷対象物に光を照射できる。駆動機構はランプをヘッドに対して第二方向に相対移動させる。制御部は第一方向において、ノズル面およびランプの少なくとも一方とプラテンおよび印刷対象物の少なくとも一方との間の第一相対距離を取得し（Ｓ１）、取得した第一相対距離に基づいて駆動機構を制御し、ランプをヘッドに対して第二方向に相対移動させる（Ｓ５、Ｓ７）。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

印刷対象物が載置されるプラテンと、
第一方向において前記プラテンと対向する面であって、光が照射されることによって硬化するインクを吐出するノズル面が設けられ、前記プラテンに対して前記第一方向と交差する第二方向に相対移動可能なヘッドと、
前記印刷対象物に光を照射可能なランプと、
前記ランプを、前記ヘッドに対して前記第二方向に相対移動させる駆動機構と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記第一方向において、前記ノズル面および前記ランプの少なくとも一方と前記プラテンおよび前記印刷対象物の少なくとも一方との間の第一相対距離を取得し、
取得した前記第一相対距離に基づいて、前記駆動機構を制御し、前記ランプを前記ヘッドに対して前記第二方向に相対移動させる
ことを特徴とするプリンタ。

【請求項2】

前記制御部は、
取得した前記第一相対距離が閾値未満または閾値以下であるか否かを判断し、
取得した前記第一相対距離が前記閾値未満または前記閾値以下の場合、前記駆動機構を制御し、前記ランプを前記第二方向において前記ヘッドに近づける方向に相対移動させ、
取得した前記第一相対距離が前記閾値以上または前記閾値より大きい値の場合、前記駆動機構を制御し、前記ランプを前記第二方向において前記ヘッドから遠ざける方向に相対移動させる
ことを特徴とする請求項１に記載のプリンタ。

【請求項3】

前記制御部は、
取得した前記第一相対距離に応じて、前記ランプと前記ヘッドとの間の前記第二方向の第二相対距離を決定し、
決定した前記第二相対距離に応じて、前記駆動機構を制御し、前記ランプを前記ヘッドに対して前記第二方向に相対移動させる
ことを特徴とする請求項１に記載のプリンタ。

【請求項4】

前記第一相対距離を検出するセンサを備え、
前記制御部は、
前記センサから前記第一相対距離を取得する
ことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のプリンタ。

【請求項5】

前記ヘッドを支持するキャリッジを備え、
前記センサは、前記キャリッジに設けられる
ことを特徴とする請求項４に記載のプリンタ。

【請求項6】

前記駆動機構は、
モータと、
前記モータの回転を変換して前記ランプまたは前記ヘッドを前記第二方向に直動させる変換機構と、
を備えたことを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のプリンタ。

【請求項7】

前記モータは、前記ヘッドおよび前記ランプの一方に設けられ、
前記変換機構は、前記モータの駆動によって回転するねじであり、
前記ねじは、前記ヘッドおよび前記ランプの他方に形成された穴であって、前記第二方向に延びるねじ穴に嵌る
ことを特徴とする請求項６に記載のプリンタ。

【請求項8】

前記モータは、前記ヘッドに設けられ、
前記ねじは、前記ランプに形成された前記ねじ穴に嵌まる
ことを特徴とする請求項７に記載のプリンタ。

【請求項9】

前記ヘッドは、紫外線が照射されることによって硬化するインクを前記ノズル面から吐出し、
前記ランプは、前記ノズル面から吐出されて前記印刷対象物に付着したインクに紫外線を照射する
ことを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載のプリンタ。

【請求項10】

印刷対象物が載置されるプラテンと、
第一方向において前記プラテンと対向する面であって、光が照射されることによって硬化するインクを吐出するノズル面が設けられ、前記プラテンに対して前記第一方向と交差する第二方向に相対移動可能なヘッドと、
前記印刷対象物に光を照射可能なランプと、
前記ランプを、前記ヘッドに対して前記第二方向に相対移動させる駆動機構と、
を備えたプリンタの制御方法であって、
前記第一方向において、前記ノズル面および前記ランプの少なくとも一方と前記プラテンおよび前記印刷対象物の少なくとも一方との間の第一相対距離を取得する取得処理と、
前記取得処理によって取得された前記第一相対距離に基づいて、前記駆動機構を制御し、前記ランプを前記ヘッドに対して前記第二方向に相対移動させる移動処理と、
を実行することを特徴とする制御方法。

【請求項11】

印刷対象物が載置されるプラテンと、
第一方向において前記プラテンと対向する面であって、光が照射されることによって硬化するインクを吐出するノズル面が設けられ、前記プラテンに対して前記第一方向と交差する第二方向に相対移動可能なヘッドと、
前記印刷対象物に光を照射可能なランプと、
前記ランプを、前記ヘッドに対して前記第二方向に相対移動させる駆動機構と、
を備えたプリンタのコンピュータに、
前記第一方向において、前記ノズル面および前記ランプの少なくとも一方と前記プラテンおよび前記印刷対象物の少なくとも一方との間の第一相対距離を取得する取得処理と、
前記取得処理によって取得された前記第一相対距離に基づいて、前記駆動機構を制御し、前記ランプを前記ヘッドに対して前記第二方向に相対移動させる移動処理と、
を実行させることを特徴とする制御プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、プリンタ、制御方法、および制御プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、プラテン上の印刷対象物に光硬化型インクを吐出し、印刷対象物に付着した光硬化型インクに光を照射することで光硬化型インクを硬化させて印刷を行うプリンタが知られている。例えば特許文献１に記載のインクジェットプリンタは、テーブルと記録ヘッドと紫外線照射装置を備える。テーブルは印刷対象物を支持する。記録ヘッドにはノズル面が形成される。記録ヘッドはノズル面からテーブル上の印刷対象物に紫外線硬化型インクを吐出する。紫外線照射装置は印刷対象物に付着した紫外線硬化型インクに紫外線を照射する。

【0003】

さらに、インクジェットプリンタは軸部材とばねと移動制限部を備える。軸部材は紫外線照射装置を支持する。軸部材には記録ヘッドが固定される。ばねは軸部材に巻き付けられ、紫外線照射装置を記録ヘッドから遠ざける方向に付勢する。移動制限部は軸部材の一端側に設けられる。移動制限部には孔が形成される。紫外線照射装置が移動制限部に接触した場合、軸部材は孔に挿入される。これにより、ばねが縮み、紫外線照射装置と記録ヘッドの間の距離が変化する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１５－９３７６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上記インクジェットプリンタにおいて、紫外線は紫外線照射装置から照射されると、テーブルまたは印刷対象物によって反射される。この場合、反射光がノズル面に当たる可能性がある。反射光がノズル面に当たると、ノズル面において紫外線硬化型インクが硬化する可能性がある。ノズル面において紫外線硬化型インクが硬化すると、紫外線硬化型インクの不吐出が生じ、印刷画像の品質が低下する可能性がある。

【0006】

上記インクジェットプリンタでは、第一方向において、例えばテーブルの位置によって、テーブルとノズル面の間の距離が変化する。第一方向において、例えばテーブルの位置およびテーブルからの印刷対象物の上面の高さによって、印刷対象物とノズル面の間の距離が変化する。テーブルと記録ヘッドの距離または印刷対象物と記録ヘッドの距離が変化すると、ノズル面に反射光が当たる可能性が変わる場合がある。ノズル面に反射光が当たる可能性が高くなる場合には、印刷画像の品質が低下する可能性が高くなる。

【0007】

本発明の目的は、印刷画像の品質が低下する可能性を低減できるプリンタ、制御方法、および制御プログラムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の第一態様に係るプリンタは、印刷対象物が載置されるプラテンと、第一方向において前記プラテンと対向する面であって、光が照射されることによって硬化するインクを吐出するノズル面が設けられ、前記プラテンに対して前記第一方向と交差する第二方向に相対移動可能なヘッドと、前記印刷対象物に光を照射可能なランプと、前記ランプを、前記ヘッドに対して前記第二方向に相対移動させる駆動機構と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記第一方向において、前記ノズル面および前記ランプの少なくとも一方と前記プラテンおよび前記印刷対象物の少なくとも一方との間の第一相対距離を取得し、取得した前記第一相対距離に基づいて、前記駆動機構を制御し、前記ランプを前記ヘッドに対して前記第二方向に相対移動させることを特徴とする。

【0009】

第一態様によれば、プリンタは、第一相対距離に基づいて、第二方向においてランプとヘッドの間の距離を変化させることができる。これにより、プリンタは第一相対距離が変化しても、ノズル面に反射光が当たる可能性を低減できる。よって、プリンタはヘッドによるインクの不吐出を抑制できる。結果として、プリンタは印刷画像の品質が低下する可能性を低減できる。

【0010】

前記制御部は、取得した前記第一相対距離が閾値未満または閾値以下であるか否かを判断し、取得した前記第一相対距離が前記閾値未満または前記閾値以下の場合、前記駆動機構を制御し、前記ランプを前記第二方向において前記ヘッドに近づける方向に相対移動させ、取得した前記第一相対距離が前記閾値以上または前記閾値より大きい値の場合、前記駆動機構を制御し、前記ランプを前記第二方向において前記ヘッドから遠ざける方向に相対移動させてもよい。

【0011】

この場合、第一相対距離が比較的大きい場合に、プリンタはノズル面に反射光が当たる可能性を低減できる。さらに、第一相対距離が比較的小さい場合に、プリンタは第二方向においてランプとヘッドの間の距離が必要以上に大きくなることを抑制できる。すなわち、プリンタは装置の大型化および印刷範囲の縮小化を抑制できる。したがって、装置の大型化および印刷範囲の縮小化を抑制しつつ、印刷画像の品質が低下する可能性を低減できる。

【0012】

前記制御部は、取得した前記第一相対距離に応じて、前記ランプと前記ヘッドとの間の前記第二方向の第二相対距離を決定し、決定した前記第二相対距離に応じて、前記駆動機構を制御し、前記ランプを前記ヘッドに対して前記第二方向に相対移動させてもよい。

【0013】

この場合、第一相対距離が比較的大きい場合に、プリンタはノズル面に反射光が当たる可能性を低減できる。さらに、第一相対距離が比較的小さい場合に、プリンタは第二方向においてランプとヘッドの間の距離が必要以上に大きくなることを抑制できる。すなわち、プリンタは装置の大型化および印刷範囲の縮小化を抑制できる。さらに、プリンタは第二相対距離を細かい範囲で制御できる。したがって、プリンタは装置の大型化および印刷範囲の縮小化を抑制しつつ、印刷画像の品質が低下する可能性を低減できる。

【0014】

前記プリンタは、前記第一相対距離を検出するセンサを備え、前記制御部は、前記センサから前記第一相対距離を取得してもよい。

【0015】

この場合、プリンタは実際の第一相対距離と取得した第一相対距離の間に誤差が生じることを抑制できる。

【0016】

前記プリンタは、前記ヘッドを支持するキャリッジを備え、前記センサは、前記キャリッジに設けられてもよい。

【0017】

仮にセンサがヘッドに設けられる場合、ヘッド交換に伴いセンサを取り付けなおす必要がある。センサがキャリッジに設けられるので、ヘッド交換に伴ってセンサを取り付けなおす必要がない。センサがヘッドと同じ部材に設けられるので、センサは第一相対距離を正確に検出しやすい。

【0018】

前記駆動機構は、モータと、前記モータの回転を変換して前記ランプまたは前記ヘッドを前記第二方向に直動させる変換機構と、を備えてもよい。

【0019】

この場合、ランプまたはヘッドが直動するので、プリンタは第一相対距離を安定させることができる。

【0020】

前記モータは、前記ヘッドおよび前記ランプの一方に設けられ、前記変換機構は、前記モータの駆動によって回転するねじであり、前記ねじは、前記ヘッドおよび前記ランプの他方に形成された穴であって、前記第二方向に延びるねじ穴に嵌ってもよい。

【0021】

この場合、ねじがヘッドまたはランプを直接支持する。このため、変換機構とは別にヘッドまたはランプを支持する部材が必要ない。よって、プリンタは簡易な構成で、ランプをヘッドに対して第二方向に相対移動させることができる。

【0022】

前記モータは、前記ヘッドに設けられ、前記ねじは、前記ランプに形成された前記ねじ穴に嵌まってもよい。

【0023】

ヘッドの重さがランプの重さよりも重い場合には、ランプにモータが設けられるよりも、ヘッドにモータが設けられた方が、モータの駆動時の動作が安定する。プリンタでは、モータがヘッドに設けられる。よって、プリンタは安定して、ランプをヘッドに対して第二方向に相対移動させることができる。

【0024】

前記ヘッドは、紫外線が照射されることによって硬化するインクを前記ノズル面から吐出し、前記ランプは、前記ノズル面から吐出されて前記印刷対象物に付着したインクに紫外線を照射してもよい。

【0025】

この場合、紫外線によってインクが硬化するので、プリンタは印刷対象物の材質等を多様化できる。

【0026】

本発明の第二態様に係る制御方法は、印刷対象物が載置されるプラテンと、第一方向において前記プラテンと対向する面であって、光が照射されることによって硬化するインクを吐出するノズル面が設けられ、前記プラテンに対して前記第一方向と交差する第二方向に相対移動可能なヘッドと、前記印刷対象物に光を照射可能なランプと、前記ランプを、前記ヘッドに対して前記第二方向に相対移動させる駆動機構と、を備えたプリンタの制御方法であって、前記第一方向において、前記ノズル面および前記ランプの少なくとも一方と前記プラテンおよび前記印刷対象物の少なくとも一方との間の第一相対距離を取得する取得処理と、前記取得処理によって取得された前記第一相対距離に基づいて、前記駆動機構を制御し、前記ランプを前記ヘッドに対して前記第二方向に相対移動させる移動処理と、を実行することを特徴とする。

【0027】

第二態様は第一態様と同様の効果を奏することができる。

【0028】

本発明の第三態様に係る制御プログラムは、印刷対象物が載置されるプラテンと、第一方向において前記プラテンと対向する面であって、光が照射されることによって硬化するインクを吐出するノズル面が設けられ、前記プラテンに対して前記第一方向と交差する第二方向に相対移動可能なヘッドと、前記印刷対象物に光を照射可能なランプと、前記ランプを、前記ヘッドに対して前記第二方向に相対移動させる駆動機構と、を備えたプリンタのコンピュータに、前記第一方向において、前記ノズル面および前記ランプの少なくとも一方と前記プラテンおよび前記印刷対象物の少なくとも一方との間の第一相対距離を取得する取得処理と、前記取得処理によって取得された前記第一相対距離に基づいて、前記駆動機構を制御し、前記ランプを前記ヘッドに対して前記第二方向に相対移動させる移動処理と、を実行させることを特徴とする。

【0029】

第三態様は第一態様と同様の効果を奏することができる。

【図面の簡単な説明】

【0030】

【図1】プリンタ１の斜視図である。

【図2】ランプ５０が第一位置に位置する場合のプリンタ１を前方から見た模式図である。

【図3】ランプ５０が第二位置に位置する場合のプリンタ１を前方から見た模式図である。

【図4】プリンタ１の電気的構成を示すブロック図である。

【図5】第一メイン処理のフローチャートである。

【図6】第二メイン処理のフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0031】

図面を参照して、本発明の第一実施形態に係るプリンタ１を説明する。図１の上方、下方、左下方、右上方、右下方、および左上方が、それぞれ、プリンタ１の上方、下方、前方、後方、右方、および左方である。

【0032】

図１～図３を参照し、プリンタ１の概略構成を説明する。図１に示すように、プリンタ１は搬送機構６と昇降機構８とプラテン５を備える。搬送機構６はプリンタ１の下部に設けられ、一対のレール１２を含む。一対のレール１２は前後方向に延び、互いに左右方向に並ぶ。

【0033】

昇降機構８は搬送機構６の上側に設けられ、一対のレール１２によって支持される。昇降機構８は副走査モータ３２（図４参照）の駆動により、一対のレール１２に沿って前後方向に移動する。昇降機構８は昇降モータ３４（図４参照）の駆動により、上下方向に伸縮する。

【0034】

プラテン５は昇降機構８の上側に設けられる。プラテン５は板であり、昇降機構８によって支持される。プラテン５は昇降機構８の上下方向の伸縮により、上下方向に移動する。プラテン５は昇降機構８の前後方向の移動により、前後方向に移動する。プラテン５の上面には印刷対象物Ｍ（図２、図３参照）が載置される。印刷対象物Ｍは例えば板状、シート状であり、例えば布、紙、プラスチック、金属で構成される。

【0035】

プリンタ１は一対のレール１１とキャリッジ２０を備える。一対のレール１１はプラテン５よりも上方に設けられる。一対のレール１１は左右方向に延び、互いに前後方向に並ぶ。キャリッジ２０は一対のレール１１の前後方向の間に設けられる。キャリッジ２０は板であり、一対のレール１１によって支持される。キャリッジ２０は主走査モータ３１（図４参照）の駆動により、一対のレール１１に沿って左右方向に移動する。

【0036】

キャリッジ２０はヘッド１０を支持する。ヘッド１０の個数は特定の個数に限定されないが、第一実施形態では、二つのヘッド１０がキャリッジ２０に搭載される。二つのヘッド１０は直方体状であり、前後方向に並ぶ。二つのヘッド１０は、キャリッジ２０に固定される。

【0037】

図２、図３に示すように、ヘッド１０の下面にはノズル面１０１が形成される。ノズル面１０１はプラテン５よりも上方に位置し、プラテン５に対して上方から対向する。ノズル面１０１には複数のノズル孔１０１ａが形成される。ヘッド１０は複数のノズル孔１０１ａからインクを下方に吐出する（矢印Ａ１参照）。一例として、インクは紫外線が照射されることによって硬化する、いわゆる紫外線硬化型インクである。

【0038】

以下では、上下方向においてノズル面１０１とプラテン５の間の距離を「プラテン距離Ｄ０」といい、上下方向においてノズル面１０１と印刷対象物Ｍの間の距離を「吐出距離Ｄ１」という。プラテン距離Ｄ０は特定の値、または特定の範囲に限定されないが、例えば、昇降機構８の上下方向の伸縮によって２ｍｍ～１５ｍｍ程度の間を変位する。吐出距離Ｄ１はプラテン距離Ｄ０と印刷対象物Ｍの厚みによって変位する。ユーザは例えば吐出距離Ｄ１が目的の距離となるように、印刷対象物Ｍの厚みに応じて昇降機構８を伸縮させてプラテン距離Ｄ０を調整する。

【0039】

一例として、図２に示すプラテン距離Ｄ０は図３に示すプラテン距離Ｄ０と同じである。図２に示す印刷対象物Ｍの厚みは図３に示す印刷対象物Ｍの厚みよりも厚い。したがって、図２に示す吐出距離Ｄ１は図３に示す吐出距離Ｄ１よりも小さい。

【0040】

ヘッド１０の右側にはランプ５０が設けられる。ランプ５０の個数は特定の個数に限定されないが、第一実施形態では二つのランプ５０が設けられる。すなわち、第一実施形態ではプリンタ１はヘッド１０の個数分のランプ５０を備える。ランプ５０は直方体状であり、紫外線発光ダイオード（Ｕｌｔｒａｖｉｏｌｅｔ Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ、以下、「ＵＶＬＥＤ５１」という。図４参照）を含む。

【0041】

ランプ５０の下面には発光面５０１が形成される。発光面５０１はプラテン５よりも上方に位置し、プラテン５に対して上方から対向する。第一実施形態では、発光面５０１の上下方向の位置はノズル面１０１の上下方向の位置と同じである。ランプ５０はＵＶＬＥＤ５１を発光させることで、紫外線を発光面５０１から下方に照射する（矢印Ａ２参照）。

【0042】

ランプ５０は駆動機構７０によってヘッド１０と連結する。駆動機構７０は駆動モータ７１と変換機構７２を含み、ランプ５０を左右方向に移動させる。駆動モータ７１はヘッド１０に固定される。変換機構７２は駆動モータ７１の回転を、ランプ５０を直動させる力に変換する。変換機構７２は一例としてボールねじ７３である。ボールねじ７３は駆動モータ７１の出力軸に固定され、駆動モータ７１から右方に延びる。

【0043】

ランプ５０にはねじ穴５５が形成される。ねじ穴５５はランプ５０の左面から右方に延びる。ランプ５０の左面はヘッド１０の右面と左右方向に対向する。ボールねじ７３はねじ穴５５に嵌る。これにより、駆動機構７０はランプ５０をヘッド１０と連結させる。ランプ５０は駆動機構７０が駆動することで、第一位置（図２参照）と第二位置（図３参照）に移動できる。

【0044】

以下では、左右方向においてランプ５０とヘッド１０の間の距離を「ランプ距離Ｄ２」という。第二位置（図３参照）にランプ５０がある場合、第一位置（図２参照）にランプ５０がある場合よりも、ランプ距離Ｄ２が大きい。

【0045】

ランプ５０が第一位置（図２参照）に位置する状態で、駆動モータ７１が回転方向の一方に回転駆動すると、ボールねじ７３が回転方向の一方に回転する。ボールねじ７３の回転に伴って、ランプ５０はヘッド１０に対して右方に移動する。これにより、ランプ５０はヘッド１０から遠ざかり、第一位置（図２参照）から第二位置（図３参照）に移動する。

【0046】

ランプ５０が第二位置（図３参照）に位置する状態で、駆動モータ７１が回転方向の他方に回転駆動すると、ボールねじ７３が回転方向の他方に回転する。ボールねじ７３の回転に伴って、ランプ５０は、ヘッド１０に対して左方に移動する。これにより、ランプ５０はヘッド１０に近づき、第二位置（図３参照）から第一位置（図２参照）に移動する。

【0047】

図４を参照し、プリンタ１の電気的構成を説明する。プリンタ１は制御基板４０を備える。制御基板４０にはＣＰＵ４１、ＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３、およびフラッシュメモリ４４が設けられる。ＣＰＵ４１はプリンタ１の制御を司り、ＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３、およびフラッシュメモリ４４と電気的に接続する。

【0048】

ＲＯＭ４２は、ＣＰＵ４１がプリンタ１の動作を制御するための制御プログラム、各種プログラムの実行時にＣＰＵ４１が必要な情報等を記憶する。ＲＡＭ４３は、制御プログラムで用いられる各種データ等を一時的に記憶する。フラッシュメモリ４４は、不揮発性であり、印刷を行うための印刷データ等を記憶する。

【0049】

ＣＰＵ４１には主走査モータ３１、副走査モータ３２、ヘッド駆動部３３、昇降モータ３４、ＵＶＬＥＤ５１、駆動モータ７１、距離センサ３５、および操作部３７が電気的に接続される。主走査モータ３１、副走査モータ３２、ヘッド駆動部３３、昇降モータ３４、ＵＶＬＥＤ５１、および駆動モータ７１はＣＰＵ４１による制御によって駆動する。

【0050】

駆動モータ７１にはエンコーダ７１１が設けられる。エンコーダ７１１は駆動モータ７１の回転角度を検出し、検出信号をＣＰＵ４１に出力する。ＣＰＵ４１はエンコーダ７１１からの検出信号に基づいて、ヘッド１０に対するランプ５０の左右方向の位置を特定できる。ヘッド駆動部３３は圧力素子、発熱素子等であり、駆動することでヘッド１０にノズル面１０１からインクを吐出させる。

【0051】

操作部３７はタッチパネル等であり、ユーザによる操作に応じた情報をＣＰＵ４１に出力する。ユーザは操作部３７を操作することで、プリンタ１による印刷を開始するための印刷指示等をプリンタ１に入力できる。

【0052】

図２、図３に示すように、距離センサ３５は光センサであり、キャリッジ２０に固定される。距離センサ３５は吐出距離Ｄ１を検出し、検出信号をＣＰＵ４１に出力する。ＣＰＵ４１は距離センサ３５からの検出信号に基づいて、吐出距離Ｄ１を特定できる。

【0053】

上記プリンタ１において、ランプ５０から発光された紫外線は、印刷対象物Ｍによって反射する（矢印Ａ３参照）。印刷対象物Ｍによる反射光はノズル面１０１に当たる可能性がある。印刷対象物Ｍによる反射光の反射角度は、吐出距離Ｄ１の大きさによって異なる。したがって、印刷対象物Ｍによる反射光がノズル面１０１に当たる可能性は吐出距離Ｄ１によって異なる。

【0054】

本実施形態では、吐出距離Ｄ１が比較的大きく、且つランプ距離Ｄ２が比較的小さいと、ノズル面１０１に反射光が当たる可能性が高くなる。吐出距離Ｄ１が比較的小さく、且つランプ距離Ｄ２が比較的大きいと、ノズル面１０１に反射光が当たる可能性が低くなる。一方で、吐出距離Ｄ１が比較的小さく、且つランプ距離Ｄ２が比較的大きい場合には、ランプ距離Ｄ２が大きい分、左右方向において、ヘッド１０の移動範囲を狭くする必要、またはヘッド１０による印刷範囲に応じた移動範囲を確保する必要がある。結果として、ヘッド１０の移動範囲を狭くした場合には、ヘッド１０による印刷範囲の縮小化につながる可能性があり、ヘッド１０による印刷範囲に応じた移動範囲を確保した場合には、装置の大型化につながる可能性がある。

【0055】

プリンタ１は以下説明する第一メイン処理において、吐出距離Ｄ１に応じてランプ距離Ｄ２を制御する。これにより、プリンタ１は装置の大型化および印刷範囲の縮小化を抑制しつつ、印刷対象物Ｍによる反射光がノズル面１０１に当たる可能性を低減できる。

【0056】

図５を参照し、第一メイン処理を説明する。ユーザはプラテン５上に印刷対象物Ｍを載置する。ユーザは操作部３７（図４参照）を操作し、印刷指示をプリンタ１に入力する。印刷指示が入力されると、ＣＰＵ４１は、ＲＯＭ４２から制御プログラムを読み出して動作することで、第一メイン処理を実行する。

【0057】

第一メイン処理が開始されると、ＣＰＵ４１は吐出距離Ｄ１を取得する（Ｓ１）。Ｓ１では、ＣＰＵ４１はテスト走査を行う。テスト走査では、ＣＰＵ４１は副走査モータ３２を駆動し、キャリッジ２０の移動経路の下方まで、プラテン５を後方に移動させる。この状態で、ＣＰＵ４１は主走査モータ３１を駆動し、ヘッド１０からインクを吐出させることなく、キャリッジ２０を左右方向に移動させる。これにより、印刷対象物Ｍの上方を距離センサ３５が移動する。距離センサ３５は吐出距離Ｄ１を検出し、検出信号をＣＰＵ４１に出力する。ＣＰＵ４１は、プラテン５に対してキャリッジ２０が所定の位置に配置された一点において、距離センサ３５からの検出信号に基づいて、吐出距離Ｄ１を取得し、ＲＡＭ４３に記憶する。

【0058】

ＣＰＵ４１は取得した吐出距離Ｄ１が閾値未満であるか否かを判断する（Ｓ３）。閾値はＲＯＭ４２に記憶されている。閾値は特定の値に限定されないが、例えばプラテン距離Ｄ０の下限よりも大きく、プラテン距離Ｄ０の上限よりも小さい。

【0059】

吐出距離Ｄ１が閾値未満の場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１はランプ５０を第一位置（図２参照）に移動させる（Ｓ５）。Ｓ５では、ＣＰＵ４１はエンコーダ７１１からの検出信号に基づいて、ランプ５０が第一位置（図２参照）と第二位置（図３参照）のいずれの位置に位置するか判断する。ランプ５０が第一位置に位置する場合、ＣＰＵ４１は駆動モータ７１を駆動しない。ランプ５０が第二位置に位置する場合、ＣＰＵ４１はエンコーダ７１１からの検出信号に基づいて、駆動モータ７１を回転方向の他方に回転させて、ランプ５０を第一位置まで移動させる。

【0060】

吐出距離Ｄ１が閾値以上の場合（Ｓ３：ＮＯ）、ＣＰＵ４１はランプ５０を第二位置（図３参照）に移動させる（Ｓ７）。Ｓ７では、ＣＰＵ４１はエンコーダ７１１からの検出信号に基づいて、ランプ５０が第一位置（図２参照）と第二位置（図３参照）のいずれの位置に位置するか判断する。ランプ５０が第二位置に位置する場合、ＣＰＵ４１は駆動モータ７１を駆動しない。ランプ５０が第一位置に位置する場合、ＣＰＵ４１はエンコーダ７１１からの検出信号に基づいて、駆動モータ７１を回転方向の一方に回転させて、ランプ５０を第二位置まで移動させる。

【0061】

ＣＰＵ４１は印刷データに基づいて印刷制御を行う（Ｓ９）。印刷制御では、ＣＰＵ４１は副走査モータ３２を駆動し、キャリッジ２０の移動経路の下方まで、プラテン５を後方に移動させる。第一実施形態では、ＣＰＵ４１はいわゆる片方向印刷を制御する。

【0062】

ＣＰＵ４１は主走査モータ３１を駆動し、キャリッジ２０を右方から左方に移動させる。この場合、ＣＰＵ４１はヘッド駆動部３３とＵＶＬＥＤ５１を駆動し、ヘッド１０に対してノズル面１０１からプラテン５上の印刷対象物Ｍにインクを吐出させ、且つ発光面５０１に対してプラテン５上の印刷対象物Ｍに紫外線を照射させる（図２、図３の矢印Ｙ１参照）。

【0063】

ランプ５０がヘッド１０よりも右方に位置する。このため、キャリッジ２０が右方から左方に移動する場合には、ランプ５０から印刷対象物Ｍに照射された紫外線（図２、図３の矢印Ａ２参照）は、実行中のヘッド１０の走査において印刷対象物Ｍに付着したインクに照射される。これにより、印刷対象物Ｍ上のインクが硬化する。

【0064】

ＣＰＵ４１は、主走査モータ３１を駆動し、キャリッジ２０を左方から右方に移動させる。この場合、ＣＰＵ４１はヘッド駆動部３３とＵＶＬＥＤ５１のうちＵＶＬＥＤ５１のみを駆動し、ヘッド１０に対してノズル面１０１からインクを吐出させず、且つ発光面５０１に対してプラテン５上の印刷対象物Ｍに紫外線を照射させる（図２、図３の矢印Ｙ２参照）。

【0065】

キャリッジ２０が左方から右方に移動する場合には、ランプ５０から印刷対象物Ｍに照射された紫外線（図２、図３の矢印Ａ２参照）は、前回のヘッド１０の走査において印刷対象物Ｍに付着したインクに照射される。これにより、印刷対象物Ｍ上のインクに照射される紫外線の積算量が増加する。

【0066】

ヘッド１０の左右方向への一往復の走査が所定回数終わると、ＣＰＵ４１は副走査モータ３２を駆動し、プラテン５を所定量前方へ移動させる。ＣＰＵ４１はヘッド１０の左右方向への所定回数の走査とプラテン５の前方への所定量の移動を繰り返すことで、プラテン５上の印刷対象物Ｍへの印刷を制御する。所定回数は１回でもよいし、２回以上でもよい。印刷対象物Ｍへの印刷が終了すると、ＣＰＵ４１は第一メイン処理を終了する。

【0067】

以上説明したように、第一実施形態では、ＣＰＵ４１は吐出距離Ｄ１に基づいて、駆動機構７０を制御し、ランプ５０をヘッド１０に対して左右方向に相対移動させる。これによれば、プリンタ１は、吐出距離Ｄ１に基づいて、左右方向においてランプ５０とヘッド１０の間の距離を変化させることができる。これにより、プリンタ１は吐出距離Ｄ１が変化しても、ノズル面１０１に反射光が当たる可能性を低減できる。よって、プリンタ１はヘッド１０によるインクの不吐出を抑制できる。結果として、プリンタ１は印刷画像の品質が低下する可能性を低減できる。

【0068】

吐出距離Ｄ１が閾値未満の場合、ＣＰＵ４１は駆動機構７０を制御し、ランプ５０を左右方向においてヘッド１０に近づける方向に相対移動させる。これによれば、吐出距離Ｄ１が比較的小さい場合に、プリンタ１は左右方向においてランプ５０とヘッド１０の間の距離が必要以上に大きくなることを抑制できる。すなわち、プリンタ１は装置の大型化および印刷範囲の縮小化を抑制できる。吐出距離Ｄ１が閾値以上の場合、ＣＰＵ４１は駆動機構７０を制御し、ランプ５０を左右方向においてヘッド１０から遠ざける方向に移動させる。これによれば、吐出距離Ｄ１が比較的大きい場合でもプリンタ１はノズル面１０１に反射光が当たる可能性を低減できる。プリンタ１はノズル面１０１に反射光が当たる可能性を低減することで、ヘッド１０によるインクの不吐出を抑制できる。結果として、プリンタ１は印刷画像の品質が低下する可能性を低減できる。プリンタ１は比較的簡易な構成で、装置の大型化および印刷範囲の縮小化を抑制しつつ、印刷画像の品質が低下する可能性を低減できる。

【0069】

ＣＰＵ４１は、距離センサ３５から吐出距離Ｄ１を取得する。これによれば、プリンタ１は実際の吐出距離Ｄ１と取得した吐出距離Ｄ１の間に誤差が生じることを、例えばユーザによって手入力された吐出距離Ｄ１を取得する場合に比べて抑制できる。

【0070】

距離センサ３５は、キャリッジ２０に設けられる。仮に距離センサ３５がヘッド１０に設けられる場合、ヘッド１０交換に伴い距離センサ３５を取り付けなおす必要がある。距離センサ３５がキャリッジ２０に設けられるので、ヘッド１０交換に伴って距離センサ３５を取り付けなおす必要がない。距離センサ３５がヘッド１０と同じ部材（キャリッジ２０）に設けられるので、距離センサ３５は吐出距離Ｄ１を、例えば距離センサ３５がキャリッジ２０以外の部材に設けられる場合に比べて正確に検出しやすい。

【0071】

変換機構７２は駆動モータ７１の回転を変換してランプ５０を左右方向に直動させる。これによれば、ランプ５０が直動するので、プリンタ１は吐出距離Ｄ１を、例えばランプ５０が回転または蛇行する場合に比べて安定させることができる。

【0072】

駆動モータ７１はヘッド１０に設けられる。ボールねじ７３はねじ穴５５に嵌り、駆動モータ７１の駆動によって回転する。ねじ穴５５はランプ５０に形成され、左右方向に延びる。これによれば、ボールねじ７３がランプ５０を直接支持する。このため、変換機構７２とは別にランプ５０を支持する部材が必要ない。よって、プリンタ１は簡易な構成で、ランプ５０をヘッド１０に対して左右方向に相対移動させることができる。

【0073】

駆動モータ７１はヘッド１０に設けられる。ねじ穴５５はランプ５０に設けられる。ヘッド１０の重さがランプ５０の重さよりも重い場合には、ランプ５０に駆動モータ７１が設けられるよりも、ヘッド１０に駆動モータ７１が設けられた方が、駆動モータ７１の駆動時の動作が安定する。プリンタ１では、駆動モータ７１がヘッド１０に設けられる。よって、プリンタ１は安定して、ランプ５０をヘッド１０に対して左右方向に相対移動させることができる。

【0074】

ヘッド１０は、紫外線が照射されることによって硬化するインクをノズル面１０１から吐出する。ランプ５０は、ノズル面１０１から吐出されて印刷対象物Ｍに付着したインクに紫外線を照射する。これによれば、紫外線によってインクが硬化するので、プリンタ１は印刷対象物Ｍの材質等を多様化できる。すなわち、プリンタ１はインクが比較的定着しにくい印刷対象物Ｍにも印刷できる。

【0075】

本発明の第二実施形態に係るプリンタ１を説明する。第二実施形態のプリンタ１の機械的構成と電気的構成は、それぞれ、第一実施形態のプリンタ１の機械的構成と電気的構成と同じである。第二実施形態のプリンタ１は第一メイン処理（図５参照）に代えて、第二メイン処理（図６参照）を実行する点が第一実施形態のプリンタ１と異なる。

【0076】

図６を参照し、第二メイン処理を説明する。第二メイン処理において、第一メイン処理と同等の処理については第一メイン処理と同一のステップ番号を付して説明を省略する。印刷指示が入力されると、ＣＰＵ４１は、ＲＯＭ４２から制御プログラムを読み出して動作することで、第二メイン処理を実行する。

【0077】

第二メイン処理が開始されると、ＣＰＵ４１はＳ１の処理の後、距離関係テーブル（図示略）を参照し、吐出距離Ｄ１に基づいて、ランプ距離Ｄ２を決定する（Ｓ１１）。ＣＰＵ４１は決定したランプ距離Ｄ２をＲＡＭ４３に記憶する。距離関係テーブルは、ＲＯＭ４２に記憶されている。距離関係テーブルは、吐出距離Ｄ１の大きさに対応付けて、ランプ距離Ｄ２の大きさを定める。距離関係テーブルは吐出距離Ｄ１が大きくなるにつれてランプ距離Ｄ２も大きくなるようにランプ距離Ｄ２を定める。Ｓ１１では、ＣＰＵ４１は距離関係テーブルを参照し、吐出距離Ｄ１に対応するランプ距離Ｄ２を決定する。

【0078】

ＣＰＵ４１は決定したランプ距離Ｄ２に応じて駆動機構７０を制御し、ランプ５０を左方または右方に移動させる（Ｓ１３）。Ｓ１３では、ＣＰＵ４１はエンコーダ７１１からの検出信号に基づいて、ヘッド１０とランプ５０との間の左右方向の距離が、決定されたランプ距離Ｄ２となるように、駆動モータ７１を制御する。ＣＰＵ４１は印刷制御を行い（Ｓ９）、第二メイン処理を終了する。

【0079】

第二実施形態では、ＣＰＵ４１は、吐出距離Ｄ１に応じて、ランプ５０とヘッド１０との間の左右方向のランプ距離Ｄ２を決定する。ＣＰＵ４１は、決定したランプ距離Ｄ２に応じて、駆動機構７０を制御し、ランプ５０をヘッド１０に対して左右方向に相対移動させる。これによれば、第一位置と第二位置との間には、吐出距離Ｄ１に対応する位置が連続的に設けられる。このため、ＣＰＵ４１は第一位置と第二位置のいずれかにランプ５０を移動させるだけなく、第一位置と第二位置との間において、ランプ５０の位置を、吐出距離Ｄ１に応じてアナログ的に変化させることができる。これにより、プリンタ１はランプ距離Ｄ２を細かい範囲で制御できる。したがって、プリンタ１は装置の大型化および印刷範囲の縮小化を抑制しつつ、印刷画像の画質が低下する可能性をさらに低減できる。

【0080】

上記実施形態において、印刷対象物Ｍが本発明の「印刷対象物」に相当する。プラテン５が本発明の「プラテン」に相当する。プリンタ１の上下方向が本発明の「第一方向」に相当する。ノズル面１０１が本発明の「ノズル面」に相当する。プリンタ１の左右方向が本発明の「第二方向」に相当する。ヘッド１０が本発明の「ヘッド」に相当する。ランプ５０が本発明の「ランプ」に相当する。駆動機構７０が本発明の「駆動機構」に相当する。ＣＰＵ４１が本発明の「制御部」に相当する。吐出距離Ｄ１が本発明の「第一相対距離」に相当する。

【0081】

ランプ距離Ｄ２が本発明の「第二相対距離」に相当する。距離センサ３５が本発明の「センサ」に相当する。キャリッジ２０が本発明の「キャリッジ」に相当する。駆動モータ７１が本発明の「モータ」に相当する。変換機構７２が本発明の「変換機構」に相当する。ボールねじ７３が本発明の「ねじ」に相当する。ねじ穴５５が本発明の「ねじ穴」に相当する。図５のＳ１の処理が本発明の「取得処理」に相当する。図５のＳ５の処理が本発明の「移動処理」に相当する。

【0082】

本発明は上記実施形態から種々変更できる。以下説明する各種変形例は、矛盾が生じない限りそれぞれ組み合わせ可能である。上記実施形態において、ランプ５０はヘッド１０の右方に設けられる。これに対し、ランプ５０はヘッド１０の左方に設けられてもよいし、ヘッド１０の右方と左方の両方に設けられてもよい。例えばヘッド１０の左右両方にランプ５０が設けられる場合、プリンタ１はいわゆる双方向印刷を行ってもよい。すなわち、キャリッジ２０が右方から左方に移動する場合、ヘッド１０はインクを吐出しながら右方から左方に走査し、キャリッジ２０が左方から右方に移動する場合、ヘッド１０はインクを吐出しながら左方から右方に走査してもよい。

【0083】

上記実施形態では、ヘッド１０は左右方向に移動する。これに対し、ヘッド１０はラインヘッドでもよい。この場合、ヘッド１０はプラテン５の移動によってプラテン５に対して前後方向に相対移動する。このため、ランプ５０はヘッド１０の後方および前方の一方または両方に設けられる。この場合、プリンタ１は駆動機構７０と同様の構成でランプ５０を後方または前方に移動させる。一例として、ランプ５０がヘッド１０の後方に設けられる場合、ランプ５０の前面にねじ穴５５が設けられる。ボールねじ７３は駆動モータ７１から後方に延び、ねじ穴５５に嵌る。この場合、駆動モータ７１の駆動によってボールねじ７３が回転すると、ランプ５０がヘッド１０に対して後方または前方に移動する。

【0084】

上記実施形態では、キャリッジ２０が左方から右方に移動する場合には、ランプ５０は紫外線を照射しながら左方から右方に走査する。これに対して、キャリッジ２０が左方から右方に移動する場合には、ランプ５０は紫外線を照射せずに左方から右方に走査してもよい。

【0085】

上記実施形態では、プリンタ１は紫外線硬化型インクを採用する。これに対し、プリンタ１は光が照射されることによって硬化するインクであれば、例えば可視光または赤外線が照射されることによって硬化するインクを採用してもよい。この場合、ランプ５０は可視光または赤外線を発光する。

【0086】

上記実施形態では、発光面５０１の上下方向の位置はノズル面１０１の上下方向の位置と同じである。これに対し、発光面５０１の上下方向の位置はノズル面１０１の上下方向の位置よりも上方または下方であってもよい。

【0087】

上記実施形態では、プラテン５とノズル面１０１は互いに上下方向に対向する。これに対し、プラテン５とノズル面１０１は互いに左右方向に対向してもよいし、互いに前後方向に対向してもよい。例えばプラテン５とノズル面１０１が互いに左右方向または前後方向に対向する場合、ヘッド１０はプラテン５に対して上下方向に相対移動してもよい。この場合、駆動機構７０はランプ５０をヘッド１０に対して上下方向に相対移動させてもよい。

【0088】

上記実施形態では、キャリッジ２０にヘッド１０が固定され、ヘッド１０に対してランプ５０が左右方向に移動する。これに対し、キャリッジ２０にランプ５０が固定され、ランプ５０に駆動機構７０を介してヘッド１０が連結されてもよい。すなわち、ヘッド１０は、キャリッジ２０には固定されず、キャリッジ２０によってランプ５０を介して支持されてもよい。この場合、駆動機構７０はヘッド１０をランプ５０に対して左右方向に移動させる。

【0089】

上記実施形態では、ヘッド１０に駆動モータ７１が設けられる。これに対し、駆動モータ７１はランプ５０に設けられてもよい。この場合、例えばねじ穴５５はヘッド１０に形成されてもよい。駆動モータ７１は例えばキャリッジ２０に固定されてもよい。

【0090】

上記実施形態では、変換機構７２はボールねじ７３を含む。これに対し、変換機構７２はボールねじ７３の代わりに例えば台形ねじを含んでもよいし、例えばラックアンドピニオン機構を含んでもよい。上記実施形態では、駆動機構７０は駆動モータ７１を含む。これに対し、駆動機構７０は駆動モータ７１に代えて、例えばシリンダを含んでもよい。この場合、駆動機構７０は変換機構７２を省略できる。

【0091】

上記実施形態では、ＣＰＵ４１はＳ１において吐出距離Ｄ１を取得する。これに対し、ＣＰＵ４１はプラテン距離Ｄ０を取得してもよい。例えば距離センサ３５はプラテン距離Ｄ０を検出してもよい。プラテン距離Ｄ０は上下方向において発光面５０１とプラテン５の間の距離であってもよい。吐出距離Ｄ１は上下方向において発光面５０１と印刷対象物Ｍの間の距離であってもよい。第一実施形態において、ＣＰＵ４１は、プラテン距離Ｄ０を取得する場合、Ｓ３において、取得したプラテン距離Ｄ０が閾値未満であるか否かを判断する。第二実施形態において、ＣＰＵ４１は、プラテン距離Ｄ０を取得する場合、Ｓ１１において、取得したプラテン距離Ｄ０に基づいて、ランプ距離Ｄ２を決定する。

【0092】

上記実施形態では、距離センサ３５は光センサである。これに対し、距離センサ３５はイメージセンサ、スイッチセンサ等でもよい。例えば昇降モータ３４にエンコーダが設けられてもよい。ＣＰＵ４１はエンコーダからの検出信号に基づいてプラテン５の上下方向の位置を判断し、上下方向においてプラテン５とノズル面１０１の間の距離、またはプラテン５と発光面５０１との間の距離を特定してもよい。

【0093】

上記実施形態において、ＣＰＵ４１による吐出距離Ｄ１の取得方法は適宜変更できる。ユーザが操作部３７を操作し、手入力で吐出距離Ｄ１をプリンタ１に入力してもよい。この場合、ＣＰＵ４１は操作部３７を介して吐出距離Ｄ１を取得する。ユーザが外部機器を操作し、手入力で吐出距離Ｄ１を外部機器に入力してもよい。この場合、ユーザは外部機器または操作部３７を操作し、プリンタ１と外部機器を互いに通信させる。ＣＰＵ４１は通信によって外部機器から吐出距離Ｄ１を取得する。手入力された吐出距離Ｄ１をＣＰＵ４１が取得する場合、プリンタ１は距離センサ３５を省略してもよい。したがって、プリンタ１は装置の大型化を抑制でき、簡易な構成で吐出距離Ｄ１を取得できる。

【0094】

上記実施形態では、ＣＰＵ４１はエンコーダ７１１からの検出信号に基づいて駆動モータ７１を制御することで、ランプ距離Ｄ２を制御する。これに対し、プリンタ１は例えば原点センサを備えてもよい。原点センサは駆動モータ７１の原点またはヘッド１０に対するランプ５０の左右方向の相対位置の原点を検出する。ＣＰＵ４１は原点センサによって検出された原点を基準として、駆動モータ７１を制御し、ランプ距離Ｄ２を制御してもよい。

【0095】

上記実施形態では、距離センサ３５はキャリッジ２０に設けられる。これに対し、距離センサ３５はヘッド１０に設けられてもよいし、ランプ５０に設けられてもよいし、プラテン５に設けられてもよい。すなわち、距離センサ３５は吐出距離Ｄ１を検出可能であれば、いずれの位置に設けられてもよい。

【0096】

上記実施形態では、ヘッド１０の方がランプ５０よりも重い。これに対し、ランプ５０の方がヘッド１０よりも重くてもよいし、ヘッド１０の重さはランプ５０の重さと同じであってもよい。

【0097】

第一実施形態では、Ｓ３において、ＣＰＵ４１は吐出距離Ｄ１が閾値未満であるか否かを判断する。これに対し、ＣＰＵ４１は吐出距離Ｄ１が閾値以下であるか否かを判断してもよい。吐出距離Ｄ１が閾値未満または閾値以下の場合、ＣＰＵ４１は、駆動機構７０を制御し、ランプ５０を左方へ一定量移動させてもよい。吐出距離Ｄ１が閾値以上または閾値より大きい値の場合、ＣＰＵ４１は駆動機構７０を制御し、ランプ５０を右方へ一定量移動させてもよい。

【0098】

印刷対象物Ｍのうち、ヘッド１０の１回の走査に応じた位置、すなわち印刷対象物Ｍのうち、ヘッド１０の１回の走査によってインクが付着するラインを「対象ライン」という。第一実施形態では、ＣＰＵ４１は印刷制御（Ｓ９）の前に、Ｓ５またはＳ７においてランプ５０を第一位置または第二位置に移動させる。これに対し、ＣＰＵ４１は印刷制御中において、ヘッド１０の左右方向への所定回数の走査の前に、その都度、対象ラインにおける吐出距離Ｄ１に基づいて、ランプ５０を第一位置または第二位置に移動させてもよい。第二実施形態では、ＣＰＵ４１は印刷制御（Ｓ９）の前に、Ｓ１１においてヘッド１０とランプ５０との間の左右方向の距離が、決定されたランプ距離Ｄ２となるように、ランプ５０を左右方向に移動させる。これに対し、ＣＰＵ４１は印刷制御中において、ヘッド１０の左右方向への所定回数の走査の前に、その都度、対象ラインにおける吐出距離Ｄ１に基づいて、ヘッド１０とランプ５０との間の左右方向の距離が、決定されたランプ距離Ｄ２となるように、ランプ５０を左右方向に移動させてもよい。これらの場合、ＣＰＵ４１は印刷制御中において、ヘッド１０の左右方向への所定回数の走査の前に、その都度、対象ラインについてテスト走査を行ってもよいし、Ｓ１において、全対象ラインについてテスト走査を行ってもよい。

【0099】

第一実施形態では、閾値はＲＯＭ４２に記憶されていた。これに対し、閾値は、フラッシュメモリ４４に記憶され、ユーザによって変更可能であってもよい。ＣＰＵ４１は外部機器から閾値を取得し、ＲＡＭ４３に記憶してもよい。

【0100】

第二実施形態では、距離関係テーブルはＲＯＭ４２に記憶されていた。これに対し、距離関係テーブルは、フラッシュメモリ４４に記憶され、ユーザによって変更可能であってもよい。ＣＰＵ４１は外部機器から距離関係テーブルを取得し、ＲＡＭ４３に記憶してもよい。ＣＰＵ４１はＳ１１においてランプ距離Ｄ２の決定方法を適宜変更できる。例えばＣＰＵ４１は、Ｓ１１において、数式に吐出距離Ｄ１を数式に代入し、ランプ距離Ｄ２を算出してもよい。数式はＲＯＭ４２、フラッシュメモリ４４、またはＲＡＭ４３に記憶される。

【0101】

上記実施形態において、第一メイン処理または第二メイン処理の開始時には、ランプ５０は第一位置に位置してもよいし、第二位置に位置してもよいし、第一位置と第二位置の間に位置してもよい。ＣＰＵ４１は、例えば、印刷制御の終了時にランプ５０を第一位置に移動させて、第一メイン処理または第二メイン処理を終了してもよい。この場合、第一メイン処理または第二メイン処理の開始時にはランプ５０は第一位置に位置する。このため、例えば第一実施形態では、吐出距離Ｄ１が閾値未満の場合には、ＣＰＵ４１はランプ５０を移動させることなく印刷制御を実行できる。よって、この場合には、プリンタ１は印刷指示の取得から印刷制御までの間の時間を短縮できる。

【0102】

上記実施形態では、ＣＰＵ４１は、Ｓ１において、プラテン５に対してキャリッジ２０が所定の位置に配置された一点において、吐出距離Ｄ１を取得する。これに対し、ＣＰＵ４１は、複数の点において、吐出距離Ｄ１を取得してもよい。この場合、ＣＰＵ４１は取得した複数の吐出距離Ｄ１のうち平均値、中央値、最小値、最大値等のいずれかを吐出距離Ｄ１としてＲＡＭ４３に記憶する。

【0103】

例えば、ランプ距離Ｄ２が一定の状態で吐出距離Ｄ１が小さくなるにつれてノズル面１０１に反射光が当たる可能性が高くなる場合がある。この場合、第一実施形態において、ＣＰＵ４１は、吐出距離Ｄ１が閾値未満の場合に、ランプ５０を第二位置に移動させ、吐出距離Ｄ１が閾値以上の場合に、ランプ５０が第一位置に移動させてもよい。第二実施形態において、ＣＰＵ４１は、吐出距離Ｄ１が小さくなるにつれてランプ距離Ｄ２が大きくなるようにランプ距離Ｄ２を決定してもよい。つまり、上記実施形態において、ＣＰＵ４１は吐出距離Ｄ１が比較的大きい場合に、ランプ５０をヘッド１０に近づけ、吐出距離Ｄ１が比較的小さい場合に、ランプ５０をヘッド１０から遠ざけてもよい。

【0104】

これによれば、吐出距離Ｄ１が比較的大きい場合に、プリンタ１は左右方向においてランプ５０とヘッド１０の間の距離が必要以上に大きくなることを抑制できる。すなわち、プリンタ１は装置の大型化および印刷範囲の縮小化を抑制できる。吐出距離Ｄ１が比較的小さい場合でもプリンタ１はノズル面１０１に反射光が当たる可能性を低減できる。よって、プリンタ１は装置の大型化および印刷範囲の縮小化を抑制しつつ、印刷画像の品質が低下する可能性を低減できる。

【符号の説明】

【0105】

１ プリンタ
５ プラテン
１０ ヘッド
２０ キャリッジ
３５ 距離センサ
４１ ＣＰＵ
５０ ランプ
５５ ねじ穴
７０ 駆動機構
７１ 駆動モータ
７２ 変換機構
７３ ボールねじ
１０１ ノズル面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】