(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022149226
(43)【公開日】2022-10-06
(54)【発明の名称】センサ付きモータおよび電動オイルポンプ
(51)【国際特許分類】
H02K 11/215 20160101AFI20220929BHJP
H02K 21/14 20060101ALI20220929BHJP
H02K 15/03 20060101ALI20220929BHJP
H02K 7/14 20060101ALI20220929BHJP
【ＦＩ】
H02K11/215
H02K21/14 M
H02K15/03 G
H02K7/14 B
【審査請求】未請求
【請求項の数】12
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021051282
(22)【出願日】2021-03-25
(71)【出願人】
【識別番号】000102692
【氏名又は名称】ＮＴＮ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100130513
【弁理士】
【氏名又は名称】鎌田 直也
(74)【代理人】
【識別番号】100074206
【弁理士】
【氏名又は名称】鎌田 文二
(74)【代理人】
【識別番号】100130177
【弁理士】
【氏名又は名称】中谷 弥一郎
(72)【発明者】
【氏名】北山 直嗣
【テーマコード（参考）】
5H607
5H611
5H621
5H622
【Ｆターム（参考）】
5H607AA14
5H607BB01
5H607BB07
5H607BB14
5H607CC05
5H607DD03
5H607FF06
5H607GG08
5H607HH01
5H607HH09
5H607JJ03
5H611BB01
5H611BB07
5H611PP07
5H611QQ03
5H611RR02
5H611UA04
5H611UB01
5H621HH02
5H621JK02
5H622CA01
5H622CA02
5H622CA10
5H622QB01
(57)【要約】
【課題】磁気センサの位置調整が不要なセンサ付きモータを提供する。
【解決手段】ロータシャフト１０の外周に固定して設けられたロータマグネット１１と、ロータマグネット１１を囲むように配置された環状のステータ１２と、ロータシャフト１０の軸端に固定して設けられたセンサマグネット１３と、センサマグネット１３に対向して配置された回転位相検出用の磁気センサ１４とを有するセンサ付きモータにおいて、ロータマグネット１１の磁極２３とセンサマグネット１３の磁極３２とが予め設定した所定の位相関係となるようにロータマグネット１１とセンサマグネット１３を周方向に位置決めする。
【選択図】図１
【解決手段】ロータシャフト１０の外周に固定して設けられたロータマグネット１１と、ロータマグネット１１を囲むように配置された環状のステータ１２と、ロータシャフト１０の軸端に固定して設けられたセンサマグネット１３と、センサマグネット１３に対向して配置された回転位相検出用の磁気センサ１４とを有するセンサ付きモータにおいて、ロータマグネット１１の磁極２３とセンサマグネット１３の磁極３２とが予め設定した所定の位相関係となるようにロータマグネット１１とセンサマグネット１３を周方向に位置決めする。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ロータシャフト（１０）と、
前記ロータシャフト（１０）の外周に固定して設けられ、周方向に交互に並ぶ複数の磁極（２３）をもつロータマグネット（１１）と、
前記ロータマグネット（１１）を囲むように配置された環状のステータ（１２）と、
前記ロータシャフト（１０）の軸端に固定して設けられ、周方向に交互に並ぶ複数の磁極（３２）をもつセンサマグネット（１３）と、
前記センサマグネット（１３）に対向して配置された回転位相検出用の磁気センサ（１４）と、を有するセンサ付きモータにおいて、
前記ロータマグネット（１１）の前記磁極（２３）と前記センサマグネット（１３）の前記磁極（３２）とが予め設定した所定の位相関係となるように前記ロータマグネット（１１）と前記センサマグネット（１３）を周方向に位置決めしたことを特徴とするセンサ付きモータ。
前記ロータシャフト（１０）の外周に固定して設けられ、周方向に交互に並ぶ複数の磁極（２３）をもつロータマグネット（１１）と、
前記ロータマグネット（１１）を囲むように配置された環状のステータ（１２）と、
前記ロータシャフト（１０）の軸端に固定して設けられ、周方向に交互に並ぶ複数の磁極（３２）をもつセンサマグネット（１３）と、
前記センサマグネット（１３）に対向して配置された回転位相検出用の磁気センサ（１４）と、を有するセンサ付きモータにおいて、
前記ロータマグネット（１１）の前記磁極（２３）と前記センサマグネット（１３）の前記磁極（３２）とが予め設定した所定の位相関係となるように前記ロータマグネット（１１）と前記センサマグネット（１３）を周方向に位置決めしたことを特徴とするセンサ付きモータ。
【請求項2】
前記ロータシャフト（１０）の外周に、前記ロータシャフト（１０）の軸線と平行な平面に沿って前記ロータシャフト（１０）の外周を切り取った形状の面取り部（３３）を形成し、
前記面取り部（３３）を基準に前記ロータマグネット（１１）を前記ロータシャフト（１０）に周方向に位置決めして固定するとともに、前記面取り部（３３）を基準に前記センサマグネット（１３）を前記ロータシャフト（１０）に周方向に位置決めして固定した請求項１に記載のセンサ付きモータ。
前記面取り部（３３）を基準に前記ロータマグネット（１１）を前記ロータシャフト（１０）に周方向に位置決めして固定するとともに、前記面取り部（３３）を基準に前記センサマグネット（１３）を前記ロータシャフト（１０）に周方向に位置決めして固定した請求項１に記載のセンサ付きモータ。
【請求項3】
前記センサマグネット（１３）は、センサマグネットホルダ（２７）を介して前記ロータシャフト（１０）の軸端に固定され、
前記センサマグネットホルダ（２７）に、周方向の位置決めの基準となる切欠き（３０）を形成し、
前記切欠き（３０）と前記面取り部（３３）との周方向の位置関係が所定の位置関係となるように前記センサマグネットホルダ（２７）を前記ロータシャフト（１０）に周方向に位置決めして固定した請求項２に記載のセンサ付きモータ。
前記センサマグネットホルダ（２７）に、周方向の位置決めの基準となる切欠き（３０）を形成し、
前記切欠き（３０）と前記面取り部（３３）との周方向の位置関係が所定の位置関係となるように前記センサマグネットホルダ（２７）を前記ロータシャフト（１０）に周方向に位置決めして固定した請求項２に記載のセンサ付きモータ。
【請求項4】
前記センサマグネット（１３）は、センサマグネットホルダ（２７）を介して前記ロータシャフト（１０）の軸端に固定され、
前記センサマグネット（１３）の前記磁極（３２）と前記面取り部（３３）との周方向の位置関係が所定の位置関係となるように前記センサマグネットホルダ（２７）を前記ロータシャフト（１０）に周方向に位置決めした状態で前記センサマグネットホルダ（２７）を前記ロータシャフト（１０）の外周に加締めて固定した請求項２に記載のセンサ付きモータ。
前記センサマグネット（１３）の前記磁極（３２）と前記面取り部（３３）との周方向の位置関係が所定の位置関係となるように前記センサマグネットホルダ（２７）を前記ロータシャフト（１０）に周方向に位置決めした状態で前記センサマグネットホルダ（２７）を前記ロータシャフト（１０）の外周に加締めて固定した請求項２に記載のセンサ付きモータ。
【請求項5】
着磁後の前記センサマグネット（１３）を前記ロータシャフト（１０）の軸端に固定するとともに未着磁の前記ロータマグネット（１１）を前記ロータシャフト（１０）の外周に固定し、その状態で、前記センサマグネット（１３）の磁極（３２）の位置を基準に前記ロータマグネット（１１）を着磁した請求項１に記載のセンサ付きモータ。
【請求項6】
未着磁の前記センサマグネット（１３）を前記ロータシャフト（１０）の軸端に固定するとともに未着磁の前記ロータマグネット（１１）を前記ロータシャフト（１０）の外周に固定し、その状態で、前記センサマグネット（１３）と前記ロータマグネット（１１）を同時に着磁した請求項１に記載のセンサ付きモータ。
【請求項7】
前記ロータシャフト（１０）の外周を前記ロータマグネット（１１）と前記センサマグネット（１３）の間で回転可能に支持する転がり軸受（３４）を有し、
前記転がり軸受（３４）を前記ロータシャフト（１０）の外周に装着した状態で前記着磁を行なった請求項６に記載のセンサ付きモータ。
前記転がり軸受（３４）を前記ロータシャフト（１０）の外周に装着した状態で前記着磁を行なった請求項６に記載のセンサ付きモータ。
【請求項8】
前記ロータマグネット（１１）が、継ぎ目のないリング状のリングマグネットである請求項１から７のいずれかに記載のセンサ付きモータ。
【請求項9】
前記ロータマグネット（１１）が、断面円弧状の複数のセグメントマグネットを周方向に並べて配置したものである請求項１から４のいずれかに記載のセンサ付きモータ。
【請求項10】
前記センサマグネット（１３）のもつ前記磁極（３２）の数が、前記ロータマグネット（１１）のもつ前記磁極（２３）の数よりも少ない請求項１から９のいずれかに記載のセンサ付きモータ。
【請求項11】
前記センサマグネット（１３）は、前記複数の磁極（３２）として１８０度ピッチで周方向に並ぶＮ極とＳ極をもつ２極マグネットである請求項１から１０のいずれかに記載のセンサ付きモータ。
【請求項12】
請求項１から１１のいずれかに記載のセンサ付きモータ（１）と、
前記センサ付きモータ（１）で回転駆動されるポンプロータ（２）と、を有する電動オイルポンプ。
前記センサ付きモータ（１）で回転駆動されるポンプロータ（２）と、を有する電動オイルポンプ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
この発明は、センサ付きモータ、およびそのセンサ付きモータを用いた電動オイルポンプに関する。
【背景技術】
【0002】
センサ付きモータとして、例えば、特許文献１のものが知られている。特許文献１のセンサ付きモータは、ロータシャフトと、ロータシャフトの外周に固定して設けられたロータマグネットと、ロータマグネットを囲むように配置された環状のステータと、ロータシャフトの軸端に固定して設けられたセンサマグネットと、センサマグネットに対向して配置された回転位相検出用の磁気センサとを有する。ロータマグネットは、周方向に交互に並ぶ複数の磁極を有する永久磁石である。また、センサマグネットも、周方向に交互に並ぶ複数の磁極を有する永久磁石である。
【0003】
このセンサ付きモータは、ステータに電流を供給すると、ステータとロータマグネットの間に働く電磁力によってロータシャフトが回転する。ロータシャフトが回転すると、ロータシャフトの軸端のセンサマグネットも回転し、センサマグネットに対向して配置された磁気センサの出力信号が変化する。ステータに供給する電流の制御は、この磁気センサの出力信号に基づいて行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０２０－１６２４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
ところで、特許文献１のセンサ付モータは、組み立てた後に、磁気センサの位置調整を行なう必要がある。すなわち、特許文献１においては、ロータマグネットの磁極に対するセンサマグネットの磁極の位相を管理せずにモータの組み立てを行なっているので、モータを組み立てた後、ロータシャフトが回転するときに磁気センサで検出されるセンサマグネットの磁束の変化が、ステータに対するロータマグネットの回転位相に対してずれを含んだものとなり、そのままでは、ステータに対するロータマグネットの回転位相を正確に検出することができない。
【0006】
そこで、特許文献１では、ステータに対するロータマグネットの回転位相を正確に検出できるようにするため、モータを組み立てた後に、手動でロータシャフトを少しずつ回転させ、その回転に応じて磁気センサで検出されるセンサマグネットの磁束の変化が最適なものとなるように、磁気センサの固定位置（取付角度）を調整する必要があった。
【0007】
しかしながら、磁気センサの位置調整を行なうには、磁気センサの位置調整用のプログラムや、磁気センサの位置調整用の設備や、磁気センサの位置調整のための時間と労力が必要である。
【0008】
この発明が解決しようとする課題は、磁気センサの位置調整が不要なセンサ付きモータを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0009】
上記の課題を解決するため、この発明では、以下の構成のセンサ付きモータを提供する。
ロータシャフトと、
前記ロータシャフトの外周に固定して設けられ、周方向に交互に並ぶ複数の磁極をもつロータマグネットと、
前記ロータマグネットを囲むように配置された環状のステータと、
前記ロータシャフトの軸端に固定して設けられ、周方向に交互に並ぶ複数の磁極をもつセンサマグネットと、
前記センサマグネットに対向して配置された回転位相検出用の磁気センサと、を有するセンサ付きモータにおいて、
前記ロータマグネットの前記磁極と前記センサマグネットの前記磁極とが予め設定した所定の位相関係となるように前記ロータマグネットと前記センサマグネットを周方向に位置決めしたことを特徴とするセンサ付きモータ。
ロータシャフトと、
前記ロータシャフトの外周に固定して設けられ、周方向に交互に並ぶ複数の磁極をもつロータマグネットと、
前記ロータマグネットを囲むように配置された環状のステータと、
前記ロータシャフトの軸端に固定して設けられ、周方向に交互に並ぶ複数の磁極をもつセンサマグネットと、
前記センサマグネットに対向して配置された回転位相検出用の磁気センサと、を有するセンサ付きモータにおいて、
前記ロータマグネットの前記磁極と前記センサマグネットの前記磁極とが予め設定した所定の位相関係となるように前記ロータマグネットと前記センサマグネットを周方向に位置決めしたことを特徴とするセンサ付きモータ。
【0010】
このようにすると、ロータマグネットとセンサマグネットが、ロータマグネットの磁極とセンサマグネットの磁極とが予め設定した所定の位相関係となるように周方向に位置決めされているので、ロータシャフトが回転するときに磁気センサで検出されるセンサマグネットの磁束の変化と、ステータに対するロータマグネットの回転位相とを、常にずれを含まない一定の関係とすることができる。そのため、磁気センサの周方向の位置調整が不要である。
【0011】
前記ロータシャフトの外周に、前記ロータシャフトの軸線と平行な平面に沿って前記ロータシャフトの外周を切り取った形状の面取り部を形成し、
前記面取り部を基準に前記ロータマグネットを前記ロータシャフトに周方向に位置決めして固定するとともに、前記面取り部を基準に前記センサマグネットを前記ロータシャフトに周方向に位置決めして固定することができる。
前記面取り部を基準に前記ロータマグネットを前記ロータシャフトに周方向に位置決めして固定するとともに、前記面取り部を基準に前記センサマグネットを前記ロータシャフトに周方向に位置決めして固定することができる。
【0012】
このようにすると、面取り部を基準にロータマグネットが周方向に位置決めされるので、ロータマグネットの磁極と面取り部との周方向の位置関係が所定の位置関係となる。また、面取り部を基準にセンサマグネットが周方向に位置決めされるので、センサマグネットの磁極と面取り部との周方向の位置関係が所定の位置関係となる。その結果、面取り部を基準に、ロータマグネットの磁極とセンサマグネットの磁極とを所定の位相関係とすることができる。
【0013】
前記センサマグネットが、センサマグネットホルダを介して前記ロータシャフトの軸端に固定された構成を採用する場合、
前記センサマグネットホルダに、周方向の位置決めの基準となる切欠きを形成し、
前記切欠きと前記面取り部との周方向の位置関係が所定の位置関係となるように前記センサマグネットホルダを前記ロータシャフトに周方向に位置決めして固定することができる。
前記センサマグネットホルダに、周方向の位置決めの基準となる切欠きを形成し、
前記切欠きと前記面取り部との周方向の位置関係が所定の位置関係となるように前記センサマグネットホルダを前記ロータシャフトに周方向に位置決めして固定することができる。
【0014】
このようにすると、センサマグネットホルダの切欠きを基準に、センサマグネットの磁極と面取り部との周方向の位置関係を所定の位置関係にすることができる。
【0015】
前記センサマグネットが、センサマグネットホルダを介して前記ロータシャフトの軸端に固定された構成を採用する場合、
前記センサマグネットの前記磁極と前記面取り部との周方向の位置関係が所定の位置関係となるように前記センサマグネットホルダを前記ロータシャフトに周方向に位置決めした状態で前記センサマグネットホルダを前記ロータシャフトの外周に加締めて固定することができる。
前記センサマグネットの前記磁極と前記面取り部との周方向の位置関係が所定の位置関係となるように前記センサマグネットホルダを前記ロータシャフトに周方向に位置決めした状態で前記センサマグネットホルダを前記ロータシャフトの外周に加締めて固定することができる。
【0016】
このようにすると、センサマグネットホルダの加締めにより、センサマグネットの磁極と面取り部との周方向の位置関係を所定の位置関係とすることができる。
【0017】
着磁後の前記センサマグネットを前記ロータシャフトの軸端に固定するとともに未着磁の前記ロータマグネットを前記ロータシャフトの外周に固定し、その状態で、前記センサマグネットの磁極の位置を基準に前記ロータマグネットを着磁することができる。
【0018】
このようにすると、センサマグネットの磁極の位置を基準にロータマグネットを着磁するので、ロータマグネットの磁極とセンサマグネットの磁極とを所定の位相関係とすることができる。
【0019】
未着磁の前記センサマグネットを前記ロータシャフトの軸端に固定するとともに未着磁の前記ロータマグネットを前記ロータシャフトの外周に固定し、その状態で、前記センサマグネットと前記ロータマグネットを同時に着磁することができる。
【0020】
このようにすると、センサマグネットとロータマグネットを同時に着磁するので、ロータマグネットの磁極とセンサマグネットの磁極とを所定の位相関係とすることができる。
【0021】
前記ロータシャフトの外周を前記ロータマグネットと前記センサマグネットの間で回転可能に支持する転がり軸受を有する場合、
前記転がり軸受を前記ロータシャフトの外周に装着した状態で前記着磁を行なうことができる。
前記転がり軸受を前記ロータシャフトの外周に装着した状態で前記着磁を行なうことができる。
【0022】
前記ロータマグネットとしては、継ぎ目のないリング状のリングマグネットを採用することができる。
【0023】
また、前記ロータマグネットとして、断面円弧状の複数のセグメントマグネットを周方向に並べて配置したものを採用することもできる。
【0024】
前記センサマグネットのもつ前記磁極の数は、前記ロータマグネットのもつ前記磁極の数よりも少なく設定することができる。
【0025】
前記センサマグネットとしては、前記複数の磁極として１８０度ピッチで周方向に並ぶＮ極とＳ極をもつ２極マグネットを採用することができる。
【0026】
また、この発明では、上記のセンサ付きモータを用いた電動オイルポンプとして、以下の構成のものも併せて提供する。
上記のセンサ付きモータと、
前記センサ付きモータで回転駆動されるポンプロータと、を有する電動オイルポンプ。
上記のセンサ付きモータと、
前記センサ付きモータで回転駆動されるポンプロータと、を有する電動オイルポンプ。
【発明の効果】
【0027】
この発明のセンサ付きモータは、ロータマグネットとセンサマグネットが、ロータマグネットの磁極とセンサマグネットの磁極とが予め設定した所定の位相関係となるように周方向に位置決めされているので、ロータシャフトが回転するときに磁気センサで検出されるセンサマグネットの磁束の変化と、ステータに対するロータマグネットの回転位相とを、常にずれを含まない一定の関係とすることができる。そのため、磁気センサの周方向の位置調整が不要である。
【図面の簡単な説明】
【0028】
【図1】この発明の実施形態のセンサ付きモータを用いた電動オイルポンプを示す断面図
【発明を実施するための形態】
【0029】
図１に、この発明の実施形態のセンサ付きモータを用いた電動オイルポンプを示す。電動オイルポンプは、センサ付きモータ１と、センサ付きモータ１で回転駆動されるポンプロータ２と、センサ付きモータ１およびポンプロータ２を収容するハウジング３とを有する。
【0030】
ハウジング３は、筒状のモータハウジング４と、モータハウジング４と軸方向に隣接した配置された筒状のポンプハウジング５と、モータハウジング４の内部空間とポンプハウジング５の内部空間の間を仕切る隔壁部６と、モータハウジング４の隔壁部６の側とは反対側の端部開口を閉じるモータ蓋部７と、ポンプハウジング５の隔壁部６の側とは反対側の端部開口を閉じるポンプ蓋部８とを有する。
【0031】
センサ付きモータ１は、ロータシャフト１０と、ロータシャフト１０の外周に固定して設けられたロータマグネット１１と、ロータマグネット１１を囲むように配置された環状のステータ１２と、ロータシャフト１０の軸端に固定して設けられたセンサマグネット１３と、センサマグネット１３に対向して配置された回転位相検出用の磁気センサ１４とを有する。
【0032】
ハウジング３の隔壁部６には、軸方向の貫通孔１５が形成され、その貫通孔１５をロータシャフト１０が挿通している。隔壁部６には、ロータシャフト１０の外周に摺接するオイルシール１６が組み込まれている。オイルシール１６は、モータハウジング４の内部空間とポンプハウジング５の内部空間の間をシールしている。また、隔壁部６には、ロータシャフト１０を回転可能に支持する転がり軸受１７が組み込まれている。
【0033】
ポンプロータ２は、複数の歯を外周にもつインナーロータ１８と、複数の歯を内周にもつ環状のアウターロータ１９で構成されている。インナーロータ１８は、ロータシャフト１０の隔壁部６からポンプハウジング５内に突出した部分の外周に回り止めされ、ロータシャフト１０が回転すると、ロータシャフト１０と一体にインナーロータ１８が回転するようになっている。
【0034】
アウターロータ１９は、インナーロータ１８の中心（ロータシャフト１０の回転中心）に対して偏心した位置を中心に回転するように、ポンプハウジング５の内周で回転可能に支持されている。アウターロータ１９の内周の歯の数は、インナーロータ１８の外周の歯の数よりも１つ多い。アウターロータ１９の内周の歯は、インナーロータ１８の外周の歯と周方向の一箇所で噛み合っている。
【0035】
隔壁部６には、インナーロータ１８の外周とアウターロータ１９の内周の間に形成されるチャンバの吸入側部分に連通する吸入ポート２０と、インナーロータ１８の外周とアウターロータ１９の内周の間に形成されるチャンバの吐出側部分に連通する吐出ポート２１とが形成されている。
【0036】
モータハウジング４の内周には、ステータ１２が固定されている。ステータ１２は、周方向に間隔をおいて巻回された複数の電磁コイル（図示せず）を有し、その電磁コイルに電流を供給することで、ロータマグネット１１に回転トルクを付与する。
【0037】
ロータマグネット１１は、ロータシャフト１０の外周に固定したロータコア２２の外周に固定されている。すなわち、ロータマグネット１１は、ロータシャフト１０の外周にロータコア２２を介して固定されている。ロータコア２２は、電磁鋼板（例えばケイ素鋼板）を軸方向に積層して形成された積層体である。ロータコア２２として、金属磁性粉末の圧粉体を使用してもよい。
【0038】
図４に示すように、ロータマグネット１１は、周方向に交互に並ぶ複数（Ｓ極とＮ極の合計２極を整数倍した偶数）の磁極２３を有する永久磁石である。すなわち、ロータマグネット１１は、Ｓ極とＮ極の磁極２３が、ロータマグネット１１の外周に沿って周方向に交互に現れるように着磁されている。ロータマグネット１１としては、継ぎ目のないリング状のリングマグネット（未着磁の継ぎ目のないリング状のマグネット素材を着磁して形成したもの）や、断面円弧状の複数のセグメントマグネットを周方向に並べて配置したものを採用することができる。ロータマグネット１１として、リング状の強磁性体（ロータコア２２）の内部に複数の永久磁石を埋め込んだもの（いわゆるＩＰＭモータのロータ）を採用することも可能である。
【0039】
図１に示すように、モータハウジング４とポンプハウジング５の径方向外側には、モータ基板収容凹部２４が一体に形成され、そのモータ基板収容凹部２４内に、ステータ１２に供給する電流を制御するモータ駆動用電子回路基板２５が収容されている。モータ基板収容凹部２４は、ハウジング３に固定したカバーで外部から覆われている。
【0040】
図２に示すように、センサマグネット１３は、センサマグネットホルダ２７を介してロータシャフト１０の軸端に固定されている。センサマグネットホルダ２７は、センサマグネット１３の外周に嵌合するセンサマグネット嵌合筒部２８と、ロータシャフト１０の軸端の外周に嵌合するシャフト嵌合筒部２９とを有する。
【0041】
図５に示すように、センサマグネット１３は、ロータシャフト１０の軸方向の端面と軸方向に対向して配置され、そのセンサマグネット１３がロータシャフト１０と一体に回転するようにセンサマグネット嵌合筒部２８に固定されている。センサマグネット１３のセンサマグネットホルダ２７への固定は、圧入あるいは接着により行なうことができる。図６に示すように、センサマグネットホルダ２７の外周を加締めることにより固定してもよい。シャフト嵌合筒部２９は、ロータシャフト１０の軸端の外周にスライド可能に嵌合し、そのシャフト嵌合筒部２９を加締めることで固定されている。
【0042】
図３に示すように、センサマグネットホルダ２７には、周方向の位置決めの基準となる切欠き３０が形成されている。切欠き３０は、センサマグネット嵌合筒部２８に設けられた径方向外向きのフランジ部３１の全周のうちの１箇所に形成されている。
【0043】
センサマグネット１３は、周方向に交互に並ぶ複数の磁極３２を有する永久磁石である。すなわち、センサマグネット１３は、複数の磁極３２が、センサマグネット１３の軸方向端面（図１に示す磁気センサ１４との対向面）に周方向に交互に現れるように着磁されている。図では、センサマグネット１３は、複数の磁極３２として１８０度ピッチで周方向に並ぶＮ極とＳ極をもつ２極マグネットである。センサマグネット１３のもつ磁極３２の数（図では２極）は、ロータマグネット１１のもつ磁極２３の数（図では１２極）よりも少ない。
【0044】
ロータシャフト１０のセンサマグネット１３が固定される側とは反対側の端部外周に、面取り部３３が形成されている。面取り部３３は、ロータシャフト１０の軸線と平行な平面に沿ってロータシャフト１０の外周を切り取った形状の部分である。この面取り部３３は、インナーロータ１８（図１参照）の内周と嵌合してインナーロータ１８をロータシャフト１０に回り止めする。図では、ロータシャフト１０の外周に２箇所の面取り部３３を形成して二面取り形状としているが、ロータシャフト１０の外周の１箇所のみに面取り部３３を形成してＤカット形状とすることも可能である。
【0045】
図２に示すように、ロータシャフト１０の外周の、センサマグネットホルダ２７の嵌合部分とロータコア２２の嵌合部分の間の部分には、転がり軸受３４が装着されている。図１に示すように、転がり軸受３４の外周は、モータ蓋部７に形成された軸受支持筒３５の内周に嵌合し、転がり軸受３４の内周は、ロータシャフト１０の外周に嵌合している。転がり軸受３４は、ロータシャフト１０の外周を、ロータマグネット１１とセンサマグネット１３の間で回転可能に支持している。軸受支持筒３５は、軸方向の両端が開口した形状を有する。
【0046】
図１に示すように、磁気センサ１４は、磁気センサ用電子回路基板３６に取り付けられている。磁気センサ用電子回路基板３６は、モータ蓋部７の外面に固定されるセンサカバー３７の内面に取り付けられている。磁気センサ用電子回路基板３６は、モータ駆動用電子回路基板２５にＬ字型の接続端子３８を介して電気的に接続されている。磁気センサ１４は、ホールＩＣ、磁気抵抗素子（ＭＲセンサ）や、磁気インピーダンス素子（ＭＩセンサ）などを用いることができる。
【0047】
このセンサ付きモータ１は、モータ駆動用電子回路基板２５からステータ１２に電流を供給すると、ステータ１２とロータマグネット１１の間に働く電磁力によってロータシャフト１０が回転する。ロータシャフト１０が回転すると、ロータシャフト１０の軸端のセンサマグネット１３も回転し、センサマグネット１３に対向して配置された磁気センサ１４の出力信号が変化する。ステータ１２に供給する電流の制御は、この磁気センサ１４の出力信号に基づいて行われる。
【0048】
ところで、ロータマグネット１１の磁極２３に対するセンサマグネット１３の磁極３２の位相を管理せずにモータの組み立てを行なった場合、ロータシャフト１０が回転するときに磁気センサ１４で検出されるセンサマグネット１３の磁束の変化が、ステータ１２に対するロータマグネット１１の回転位相に対してずれを含んだものとなり、そのままでは、ステータ１２に対するロータマグネット１１の回転位相を正確に検出することができない。この場合、ステータ１２に対するロータマグネット１１の回転位相を正確に検出できるようにするため、モータを組み立てた後に、手動でロータシャフトを少しずつ回転させ、その回転に応じて磁気センサ１４で検出されるセンサマグネット１３の磁束の変化が最適なものとなるように、磁気センサ１４の固定位置（取付角度）を調整する必要がある。しかしながら、磁気センサ１４の固定位置（取付角度）の調整を行なうには、磁気センサ１４の位置調整用のプログラムや、磁気センサ１４の位置調整用の設備や、磁気センサ１４の位置調整のための時間と労力が必要であるという問題がある。
【0049】
そこで、上記実施形態のセンサ付きモータ１においては、磁気センサ１４の位置調整の作業を不要とするため、ロータマグネット１１の磁極２３とセンサマグネット１３の磁極３２とが予め設定した所定の位相関係となるようにロータマグネット１１とセンサマグネット１３が周方向に位置決めされている。具体的には、以下の実施例１から実施例４のいずれの方法で組立てあるいは着磁を行なうことにより、ロータマグネット１１とセンサマグネット１３が周方向に位置決めされている。
【0050】
＜実施例１＞
図３に示すロータマグネット１１をロータシャフト１０の外周に固定する。このとき、図４に示すように、ロータマグネット１１の磁極２３と、ロータシャフト１０の面取り部３３との周方向の位置関係が所定の位置関係（図では、特定の磁極２３の周方向の中央部が一対の面取り部３３のちょうど中間の位置に対応する位置関係）となるように、ロータマグネット１１をロータシャフト１０に周方向に位置決めし、その状態でロータマグネット１１をロータコア２２を介してロータシャフト１０の外周に固定する。未着磁のロータマグネット１１をロータシャフト１０の外周に固定し、その状態で、ロータマグネット１１の磁極２３と、ロータシャフト１０の面取り部３３との周方向の位置関係が所定の位置関係となるように、ロータマグネット１１を着磁するようにしてもよい。
図３に示すロータマグネット１１をロータシャフト１０の外周に固定する。このとき、図４に示すように、ロータマグネット１１の磁極２３と、ロータシャフト１０の面取り部３３との周方向の位置関係が所定の位置関係（図では、特定の磁極２３の周方向の中央部が一対の面取り部３３のちょうど中間の位置に対応する位置関係）となるように、ロータマグネット１１をロータシャフト１０に周方向に位置決めし、その状態でロータマグネット１１をロータコア２２を介してロータシャフト１０の外周に固定する。未着磁のロータマグネット１１をロータシャフト１０の外周に固定し、その状態で、ロータマグネット１１の磁極２３と、ロータシャフト１０の面取り部３３との周方向の位置関係が所定の位置関係となるように、ロータマグネット１１を着磁するようにしてもよい。
【0051】
一方、図３に示すセンサマグネット１３をセンサマグネットホルダ２７に固定する。このとき、図４に示すように、センサマグネットホルダ２７の切欠き３０と、センサマグネット１３の磁極３２との周方向の位置関係が所定の位置関係（図では切欠き３０の周方向位置と磁極３２の境目の周方向位置が一致する位置関係）となるように、センサマグネット１３をセンサマグネットホルダ２７に周方向に位置決めし、その状態でセンサマグネット１３をセンサマグネットホルダ２７に固定する。
【0052】
その後、図３に示すセンサマグネットホルダ２７をロータシャフト１０の軸端に固定する。このとき、図４に示すように、センサマグネットホルダ２７の切欠き３０と、ロータシャフト１０の面取り部３３との周方向の位置関係が所定の位置関係（図では切欠き３０の周方向位置が一対の面取り部３３のちょうど中間の位置に対応する位置関係）となるように、センサマグネットホルダ２７をロータシャフト１０に周方向に位置決めし、その状態でセンサマグネットホルダ２７をロータシャフト１０に固定する。
【0053】
以上のように、面取り部３３を基準にロータマグネット１１をロータシャフト１０に周方向に位置決めして固定するとともに、面取り部３３を基準にセンサマグネット１３をロータシャフト１０に周方向に位置決めして固定することができる。
【0054】
これにより、面取り部３３を基準にロータマグネット１１が周方向に位置決めされ、また面取り部３３を基準にセンサマグネット１３が周方向に位置決めされるので、結局、面取り部３３を基準に、ロータマグネット１１の磁極２３とセンサマグネット１３の磁極３２とが、所定の位相関係（図ではロータマグネット１１の特定の磁極２３の周方向の中央部と、センサマグネット１３の磁極３２の境目の周方向位置が一致する位相関係）となる。
【0055】
そして、以上のようにして組み立てられたセンサ付きモータ１は、ロータマグネット１１とセンサマグネット１３が、ロータマグネット１１の磁極２３とセンサマグネット１３の磁極３２とが予め設定した所定の位相関係となるように周方向に位置決めされているので、ロータシャフト１０が回転するときに磁気センサ１４で検出されるセンサマグネット１３の磁束の変化と、ステータ１２に対するロータマグネット１１の回転位相とが、常にずれを含まない一定の関係となる。そのため、磁気センサ１４の周方向の位置調整が不要である。
【0056】
＜実施例２＞
実施例１と同様、図４に示すように、ロータマグネット１１の磁極２３と、ロータシャフト１０の面取り部３３との周方向の位置関係が所定の位置関係となるように、着磁後のロータマグネット１１をロータシャフト１０の外周に固定するか、未着磁のロータマグネット１１を着磁する。
実施例１と同様、図４に示すように、ロータマグネット１１の磁極２３と、ロータシャフト１０の面取り部３３との周方向の位置関係が所定の位置関係となるように、着磁後のロータマグネット１１をロータシャフト１０の外周に固定するか、未着磁のロータマグネット１１を着磁する。
【0057】
一方、図３に示すセンサマグネット１３をセンサマグネットホルダ２７に固定する。このとき、センサマグネット１３とセンサマグネットホルダ２７の周方向の位置関係は、特に管理しない。
【0058】
その後、図３に示すセンサマグネットホルダ２７をロータシャフト１０の軸端に固定する。このとき、まず、センサマグネット１３の磁極３２の周方向位置を確認し、そして、図４に示すように、センサマグネット１３の磁極３２と、ロータシャフト１０の面取り部３３との周方向の位置関係が所定の位置関係（図ではセンサマグネット１３の磁極３２の境目の周方向位置が一対の面取り部３３のちょうど中間の位置に対応する位置関係）となるように、センサマグネットホルダ２７をロータシャフト１０に周方向に位置決めし、その状態でセンサマグネットホルダ２７をロータシャフト１０の外周に加締めて固定する。
【0059】
以上のように組み立てても、実施例１と同様、面取り部３３を基準にロータマグネット１１をロータシャフト１０に周方向に位置決めして固定するとともに、面取り部３３を基準にセンサマグネット１３をロータシャフト１０に周方向に位置決めして固定することができる。そして、以上のようにして組み立てたセンサ付きモータ１は、ロータシャフト１０が回転するときに磁気センサ１４で検出されるセンサマグネット１３の磁束の変化と、ステータ１２に対するロータマグネット１１の回転位相とが、常にずれを含まない一定の関係となる。そのため、磁気センサ１４の周方向の位置調整が不要である。
【0060】
＜実施例３＞
図３に示すロータマグネット１１の未着磁のものをロータシャフト１０の外周に固定する。一方、着磁後のセンサマグネット１３をセンサマグネットホルダ２７を介してロータシャフト１０の軸端に固定する。
図３に示すロータマグネット１１の未着磁のものをロータシャフト１０の外周に固定する。一方、着磁後のセンサマグネット１３をセンサマグネットホルダ２７を介してロータシャフト１０の軸端に固定する。
【0061】
その後、ロータマグネット１１の着磁を行なう。このとき、まず、センサマグネット１３の磁極３２の周方向位置を検出し、そして、図４に示すように、ロータマグネット１１の磁極２３とセンサマグネット１３の磁極３２が所定の位相関係（図ではロータマグネット１１の特定の磁極２３の周方向の中央部と、センサマグネット１３の磁極３２の境目の周方向位置が一致する位相関係）となるように、ロータマグネット１１の着磁を行なう。なお、センサマグネット１３の磁極３２の周方向位置の検出は、ロータシャフト１０を回転させ、センサマグネット１３に対向して配置した図示しないセンサで磁極３２を検出することで行なうことができる。
【0062】
以上のように組立ておよび着磁を行なっても、実施例１と同様、ロータシャフト１０が回転するときに磁気センサ１４で検出されるセンサマグネット１３の磁束の変化と、ステータ１２に対するロータマグネット１１の回転位相とが、常にずれを含まない一定の関係となる。そのため、磁気センサ１４の周方向の位置調整が不要である。
【0063】
＜実施例４＞
図３に示すロータマグネット１１の未着磁のものをロータシャフト１０の外周に固定する。また、センサマグネット１３の未着磁のものをセンサマグネットホルダ２７を介してロータシャフト１０の軸端に固定する。そして、センサマグネット１３とロータマグネット１１とを同時に着磁する。この着磁は、図３に示すように、転がり軸受３４をロータシャフト１０の外周に装着した状態で行なう。
図３に示すロータマグネット１１の未着磁のものをロータシャフト１０の外周に固定する。また、センサマグネット１３の未着磁のものをセンサマグネットホルダ２７を介してロータシャフト１０の軸端に固定する。そして、センサマグネット１３とロータマグネット１１とを同時に着磁する。この着磁は、図３に示すように、転がり軸受３４をロータシャフト１０の外周に装着した状態で行なう。
【0064】
このように組立ておよび着磁を行なっても、実施例１と同様、ロータシャフト１０が回転するときに磁気センサ１４で検出されるセンサマグネット１３の磁束の変化と、ステータ１２に対するロータマグネット１１の回転位相とが、常にずれを含まない一定の関係となる。そのため、磁気センサ１４の周方向の位置調整が不要である。
【0065】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【0066】
１ センサ付きモータ
２ ポンプロータ
１０ ロータシャフト
１１ ロータマグネット
１２ ステータ
１３ センサマグネット
１４ 磁気センサ
２３ 磁極
２７ センサマグネットホルダ
３０ 切欠き
３２ 磁極
３３ 面取り部
３４ 転がり軸受
２ ポンプロータ
１０ ロータシャフト
１１ ロータマグネット
１２ ステータ
１３ センサマグネット
１４ 磁気センサ
２３ 磁極
２７ センサマグネットホルダ
３０ 切欠き
３２ 磁極
３３ 面取り部
３４ 転がり軸受
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】