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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022149229
(43)【公開日】2022-10-06
(54)【発明の名称】電動ブレーキ装置
(51)【国際特許分類】
F16D 65/18 20060101AFI20220929BHJP
B60T 13/74 20060101ALI20220929BHJP
F16H 13/08 20060101ALI20220929BHJP
F16H 25/20 20060101ALI20220929BHJP
F16D 121/18 20120101ALN20220929BHJP
【ＦＩ】
F16D65/18
B60T13/74 G
F16H13/08 C
F16H25/20 D
F16D121:18
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021051286
(22)【出願日】2021-03-25
(71)【出願人】
【識別番号】000102692
【氏名又は名称】ＮＴＮ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100130513
【弁理士】
【氏名又は名称】鎌田 直也
(74)【代理人】
【識別番号】100074206
【弁理士】
【氏名又は名称】鎌田 文二
(74)【代理人】
【識別番号】100130177
【弁理士】
【氏名又は名称】中谷 弥一郎
(72)【発明者】
【氏名】山崎 達也
【テーマコード（参考）】
3D048
3J051
3J058
3J062
【Ｆターム（参考）】
3D048BB45
3D048CC49
3D048HH18
3D048HH58
3D048HH66
3D048NN02
3D048NN03
3D048PP01
3D048PP02
3D048RR25
3J051AA01
3J051BA03
3J051BB06
3J051BD02
3J051BE03
3J051EC07
3J051ED08
3J051FA01
3J058AA43
3J058AA48
3J058AA53
3J058AA69
3J058AA73
3J058AA78
3J058AA87
3J058BA16
3J058BA55
3J058CB27
3J058CB29
3J058CC15
3J058CC22
3J058CC62
3J058CC73
3J058CC77
3J058CC83
3J058CD24
3J058CD37
3J058DB27
3J058DE19
3J058EA32
3J058FA01
3J062AA01
3J062AB21
3J062AC07
3J062BA27
3J062CD02
3J062CD32
3J062CD49
3J062CD58
3J062CD75
(57)【要約】
【課題】荷重センサの出力に基づく電動モータの良好な制御性を長期にわたって維持することが可能な電動ブレーキ装置を提供する。
【解決手段】ピストン部材８を摺動可能に収容するピストン摺動孔１３をもつキャリパボディ７と、電動モータ１の回転トルクをピストン部材８の直線運動に変換する運動変換機構９と、荷重センサ３３とを有する電動ブレーキ装置において、ピストン部材８の外周面に、潤滑剤を保持する潤滑剤保持凹部５０を形成した。
【選択図】図１
【解決手段】ピストン部材８を摺動可能に収容するピストン摺動孔１３をもつキャリパボディ７と、電動モータ１の回転トルクをピストン部材８の直線運動に変換する運動変換機構９と、荷重センサ３３とを有する電動ブレーキ装置において、ピストン部材８の外周面に、潤滑剤を保持する潤滑剤保持凹部５０を形成した。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
電動モータ（１）と、
ブレーキディスク（４）に接触する位置と離反する位置との間で移動可能に支持されたブレーキパッド（５）と、
前記ブレーキパッド（５）を前記ブレーキディスク（４）に向けて押圧するように前記ブレーキパッド（５）の背面に対向して配置されたピストン部材（８）と、
前記ピストン部材（８）を摺動可能に収容するピストン摺動孔（１３）をもつキャリパボディ（７）と、
前記電動モータ（１）の回転トルクを前記ピストン部材（８）の直線運動に変換する運動変換機構（９）と、
前記ピストン部材（８）で前記ブレーキパッド（５）を軸方向前方に押圧したときに前記ピストン部材（８）に作用する軸方向後方への反力を検出する荷重センサ（３３）と、を有し、
前記荷重センサ（３３）の出力に基づいて前記電動モータ（１）の制御を行なう電動ブレーキ装置において、
前記ピストン部材（８）の外周面と前記ピストン摺動孔（１３）の内周面のうちの少なくとも一方に、潤滑剤を保持する潤滑剤保持凹部（５０）を形成したことを特徴とする電動ブレーキ装置。
ブレーキディスク（４）に接触する位置と離反する位置との間で移動可能に支持されたブレーキパッド（５）と、
前記ブレーキパッド（５）を前記ブレーキディスク（４）に向けて押圧するように前記ブレーキパッド（５）の背面に対向して配置されたピストン部材（８）と、
前記ピストン部材（８）を摺動可能に収容するピストン摺動孔（１３）をもつキャリパボディ（７）と、
前記電動モータ（１）の回転トルクを前記ピストン部材（８）の直線運動に変換する運動変換機構（９）と、
前記ピストン部材（８）で前記ブレーキパッド（５）を軸方向前方に押圧したときに前記ピストン部材（８）に作用する軸方向後方への反力を検出する荷重センサ（３３）と、を有し、
前記荷重センサ（３３）の出力に基づいて前記電動モータ（１）の制御を行なう電動ブレーキ装置において、
前記ピストン部材（８）の外周面と前記ピストン摺動孔（１３）の内周面のうちの少なくとも一方に、潤滑剤を保持する潤滑剤保持凹部（５０）を形成したことを特徴とする電動ブレーキ装置。
【請求項2】
前記潤滑剤保持凹部（５０）は、前記ピストン部材（８）の外周面または前記ピストン摺動孔（１３）の内周面に形成された丸形状の凹部である請求項１に記載の電動ブレーキ装置。
【請求項3】
前記潤滑剤保持凹部（５０）は、前記ピストン部材（８）の外周面または前記ピストン摺動孔（１３）の内周面に形成された環状溝である請求項１に記載の電動ブレーキ装置。
【請求項4】
前記潤滑剤保持凹部（５０）は、前記ピストン部材（８）の外周面と前記ピストン摺動孔（１３）の内周面のうちの、前記ピストン部材（８）の外周面に形成されている請求項１から３のいずれかに記載の電動ブレーキ装置。
【請求項5】
前記ピストン部材（８）は、軸方向後端が開口する筒状に形成され、
前記運動変換機構（９）は、前記ピストン部材（８）内に挿入して設けられ、前記電動モータ（１）の回転トルクが入力される回転軸（２１）と、前記回転軸（２１）に外接すると同時に前記ピストン部材（８）に内接して設けられた複数の遊星ローラ（２２）と、前記複数の遊星ローラ（２２）を軸方向には移動しないように自転可能かつ公転可能に保持するキャリヤ（２３）と、前記ピストン部材（８）の内周に設けられた螺旋凸条（２４）と、前記螺旋凸条（２４）と係合するように前記各遊星ローラ（２２）の外周に設けられた螺旋溝または円周溝（２５）とを有する遊星ローラ機構であり、
前記潤滑剤保持凹部（５０）は、前記ピストン部材（８）の軸方向後端部が前記遊星ローラ（２２）の軸方向後端部に一致する軸方向位置まで前記ピストン部材（８）が軸方向前方に移動した状態のときに前記ピストン部材（８）の外周面と前記ピストン摺動孔（１３）の内周面の径方向に対向する領域に設けられている請求項１から４のいずれかに記載の電動ブレーキ装置。
前記運動変換機構（９）は、前記ピストン部材（８）内に挿入して設けられ、前記電動モータ（１）の回転トルクが入力される回転軸（２１）と、前記回転軸（２１）に外接すると同時に前記ピストン部材（８）に内接して設けられた複数の遊星ローラ（２２）と、前記複数の遊星ローラ（２２）を軸方向には移動しないように自転可能かつ公転可能に保持するキャリヤ（２３）と、前記ピストン部材（８）の内周に設けられた螺旋凸条（２４）と、前記螺旋凸条（２４）と係合するように前記各遊星ローラ（２２）の外周に設けられた螺旋溝または円周溝（２５）とを有する遊星ローラ機構であり、
前記潤滑剤保持凹部（５０）は、前記ピストン部材（８）の軸方向後端部が前記遊星ローラ（２２）の軸方向後端部に一致する軸方向位置まで前記ピストン部材（８）が軸方向前方に移動した状態のときに前記ピストン部材（８）の外周面と前記ピストン摺動孔（１３）の内周面の径方向に対向する領域に設けられている請求項１から４のいずれかに記載の電動ブレーキ装置。
【請求項6】
前記キャリパボディ（７）に、前記キャリパボディ（７）の外側から前記ピストン摺動孔（１３）の内周に至る潤滑剤補給孔（５１）が形成されている請求項１から５のいずれかに記載の電動ブレーキ装置。
【請求項7】
前記潤滑剤補給孔（５１）の、前記ピストン摺動孔（１３）の内周の側の端部が、前記潤滑剤保持凹部（５０）内に開口している請求項６に記載の電動ブレーキ装置。
【請求項8】
車輪（３）に対して定位置に固定されるキャリパブラケット（１５）を有し、
前記キャリパブラケット（１５）は、前記ピストン摺動孔（１３）の軸線方向が前記車輪（３）の中心軸（Ｃ）と平行となる向きで前記キャリパボディ（７）を支持し、
前記潤滑剤補給孔（５１）は、前記キャリパボディ（７）が前記キャリパブラケット（１５）に支持された状態における前記キャリパボディ（７）の鉛直方向上部に配置されている請求項７に記載の電動ブレーキ装置。
前記キャリパブラケット（１５）は、前記ピストン摺動孔（１３）の軸線方向が前記車輪（３）の中心軸（Ｃ）と平行となる向きで前記キャリパボディ（７）を支持し、
前記潤滑剤補給孔（５１）は、前記キャリパボディ（７）が前記キャリパブラケット（１５）に支持された状態における前記キャリパボディ（７）の鉛直方向上部に配置されている請求項７に記載の電動ブレーキ装置。
【請求項9】
電動モータ（１）と、
ブレーキディスク（４）に接触する位置と離反する位置との間で移動可能に支持されたブレーキパッド（５）と、
前記ブレーキパッド（５）を前記ブレーキディスク（４）に向けて押圧するように前記ブレーキパッド（５）の背面に対向して配置されたピストン部材（８）と、
前記ピストン部材（８）を摺動可能に収容するピストン摺動孔（１３）をもつキャリパボディ（７）と、
前記電動モータ（１）の回転トルクを前記ピストン部材（８）の直線運動に変換する運動変換機構（９）と、
前記ピストン部材（８）で前記ブレーキパッド（５）を軸方向前方に押圧したときに前記ピストン部材（８）に作用する軸方向後方への反力を検出する荷重センサ（３３）と、を有し、
前記荷重センサ（３３）の出力に基づいて前記電動モータ（１）の制御を行なう電動ブレーキ装置において、
前記ピストン部材（８）の外周面と前記ピストン摺動孔（１３）の内周面のうちの少なくとも一方に、低摩擦皮膜（５３）を設けたことを特徴とする電動ブレーキ装置。
ブレーキディスク（４）に接触する位置と離反する位置との間で移動可能に支持されたブレーキパッド（５）と、
前記ブレーキパッド（５）を前記ブレーキディスク（４）に向けて押圧するように前記ブレーキパッド（５）の背面に対向して配置されたピストン部材（８）と、
前記ピストン部材（８）を摺動可能に収容するピストン摺動孔（１３）をもつキャリパボディ（７）と、
前記電動モータ（１）の回転トルクを前記ピストン部材（８）の直線運動に変換する運動変換機構（９）と、
前記ピストン部材（８）で前記ブレーキパッド（５）を軸方向前方に押圧したときに前記ピストン部材（８）に作用する軸方向後方への反力を検出する荷重センサ（３３）と、を有し、
前記荷重センサ（３３）の出力に基づいて前記電動モータ（１）の制御を行なう電動ブレーキ装置において、
前記ピストン部材（８）の外周面と前記ピストン摺動孔（１３）の内周面のうちの少なくとも一方に、低摩擦皮膜（５３）を設けたことを特徴とする電動ブレーキ装置。
【請求項10】
前記低摩擦皮膜（５３）は、ダイヤモンドライクカーボン皮膜である請求項９に記載の電動ブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
この発明は、電動モータの回転トルクをピストン部材の直線運動に変換することでブレーキパッドをブレーキディスクに押し付ける電動ブレーキ装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、車両用ブレーキ装置として、油圧を駆動源とする油圧ブレーキ装置が多く採用されてきたが、油圧ブレーキ装置は、ブレーキオイルを使用するので環境負荷が高く、またＡＢＳ、スタビリティ・コントロール・システム、ブレーキアシスト等といった機能の更なる高機能化が難しい。そこで、ブレーキ装置の更なる高機能化と環境負荷の低減を実現する手段として、電動モータを駆動源とする電動ブレーキ装置が注目されている。
【0003】
このような電動ブレーキ装置として、本願の出願人は、特許文献１や２などに記載のものを提案している。特許文献１および２の電動ブレーキ装置は、電動モータと、ブレーキディスクに接触する位置と離反する位置との間で移動可能に支持されたブレーキパッドと、ブレーキパッドをブレーキディスクに向けて押圧するようにブレーキパッドの背面に対向して配置されたピストン部材と、ピストン部材を摺動可能に収容するピストン摺動孔をもつキャリパボディと、電動モータの回転トルクをピストン部材の直線運動に変換する運動変換機構とを有する。
【0004】
この電動ブレーキ装置は、電動モータが発生する回転トルクをピストン部材の直線運動に変換し、そのピストン部材でブレーキパッドをブレーキディスクに押し付けることで制動力を発生する。
【0005】
このように電動モータを用いて制動力を発生する電動ブレーキ装置は、電動モータの制御を行なうため、一般に、荷重センサを組み込んで使用される（例えば、特許文献２）。特許文献２の電動ブレーキ装置は、ピストン部材でブレーキパッドを軸方向前方に押圧したときにピストン部材に作用する軸方向後方への反力を検出する荷重センサを有し、その荷重センサの出力に基づいて電動モータの制御を行なうようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【特許文献1】特開２０２０－０４１５９３号公報
【特許文献2】特開２０１４－１１０６８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
ところで、本願の発明者は、使用状態が異なる上記構成の電動ブレーキ装置を複数準備し、それらの電動ブレーキ装置の各荷重センサの出力に基づいて各電動モータの制御を行なったところ、それぞれの荷重センサで検出される推定荷重の大きさが同じであるにもかかわらず、それらの各電動ブレーキ装置に実際に生じている実荷重の大きさが同じにならない可能性があることが分かった。すなわち、電動ブレーキ装置を長期にわたって使用したときに、荷重センサで検出される推定荷重と、ブレーキパッドとブレーキディスクの間に実際に生じる実荷重との間に差が生じる可能性があることが分かった。
【0008】
電動ブレーキ装置を長期にわたって使用したときに、荷重センサで検出される推定荷重と、ブレーキパッドとブレーキディスクの間に実際に生じる実荷重との間に差が生じると、例えば、車両の４つの車輪にそれぞれ電動ブレーキ装置を設置したときに、その各電動ブレーキ装置における推定荷重と実荷重の差が車輪ごとに異なったものとなる可能性があり、この場合、４つの車輪の各電動ブレーキ装置で発生する制動力のバランスが崩れ、車両にヨーモーメントが生じ、最悪の場合、スピンに至る可能性がある。
【0009】
そこで、本願の発明者が、電動ブレーキ装置を長期にわたって使用したときに、荷重センサで検出される推定荷重と、ブレーキパッドとブレーキディスクの間に実際に生じる実荷重との間に差が生じる原因を調査したところ、ピストン部材の外周面とピストン摺動孔の内周面の間の潤滑状態の変化が原因であることが分かった。
【0010】
すなわち、電動ブレーキ装置のピストン部材の外周面とピストン摺動孔の内周面との間は、グリース等の潤滑剤で潤滑されているが、ピストン部材がピストン摺動孔内で前進と後退を繰り返すうちに、ピストン部材の外周面とピストン摺動孔の内周面の間の潤滑剤は、次第に減少する。そして、ピストン部材の外周面とピストン摺動孔の内周面の間の潤滑剤が枯渇すると、ピストン部材の摺動抵抗が増大し、その結果、図１７に示すように、荷重センサで検出される推定荷重と、ブレーキパッドとブレーキディスクの間に実際に生じる実荷重との差が大きくなってしまう。これが原因となって、電動ブレーキ装置を長期にわたって使用したときに、荷重センサで検出される推定荷重と、ブレーキパッドとブレーキディスクの間に実際に生じる実荷重との間に差が生じる可能性が生じることが分かった。
【0011】
また、ピストン部材の摺動抵抗が増大すると、例えば、４つの車輪の各電動ブレーキ装置のうち、いずれか１つの電動ブレーキの機能が失陥したときに、その電動ブレーキに対応するブレーキパッドとブレーキディスクの間に押圧力が残ってしまい、引きずり抵抗が生じるだけでなく、最悪の場合、車両火災に至るおそれもある。
【0012】
この発明が解決しようとする課題は、荷重センサの出力に基づく電動モータの良好な制御性を長期にわたって維持することが可能な電動ブレーキ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0013】
上記の課題を解決するため、この発明では、以下の構成の電動ブレーキ装置を提供する。
電動モータと、
ブレーキディスクに接触する位置と離反する位置との間で移動可能に支持されたブレーキパッドと、
前記ブレーキパッドを前記ブレーキディスクに向けて押圧するように前記ブレーキパッドの背面に対向して配置されたピストン部材と、
前記ピストン部材を摺動可能に収容するピストン摺動孔をもつキャリパボディと、
前記電動モータの回転トルクを前記ピストン部材の直線運動に変換する運動変換機構と、
前記ピストン部材で前記ブレーキパッドを軸方向前方に押圧したときに前記ピストン部材に作用する軸方向後方への反力を検出する荷重センサと、を有し、
前記荷重センサの出力に基づいて前記電動モータの制御を行なう電動ブレーキ装置において、
前記ピストン部材の外周面と前記ピストン摺動孔の内周面のうちの少なくとも一方に、潤滑剤を保持する潤滑剤保持凹部を形成したことを特徴とする電動ブレーキ装置。
電動モータと、
ブレーキディスクに接触する位置と離反する位置との間で移動可能に支持されたブレーキパッドと、
前記ブレーキパッドを前記ブレーキディスクに向けて押圧するように前記ブレーキパッドの背面に対向して配置されたピストン部材と、
前記ピストン部材を摺動可能に収容するピストン摺動孔をもつキャリパボディと、
前記電動モータの回転トルクを前記ピストン部材の直線運動に変換する運動変換機構と、
前記ピストン部材で前記ブレーキパッドを軸方向前方に押圧したときに前記ピストン部材に作用する軸方向後方への反力を検出する荷重センサと、を有し、
前記荷重センサの出力に基づいて前記電動モータの制御を行なう電動ブレーキ装置において、
前記ピストン部材の外周面と前記ピストン摺動孔の内周面のうちの少なくとも一方に、潤滑剤を保持する潤滑剤保持凹部を形成したことを特徴とする電動ブレーキ装置。
【0014】
このようにすると、ピストン部材の外周面とピストン摺動孔の内周面のうちの少なくとも一方に、潤滑剤を保持する潤滑剤保持凹部が形成されているので、その潤滑剤保持凹部から供給される潤滑剤によって、ピストン部材の外周面とピストン摺動孔の内周面の間の潤滑性を、長期にわたって維持することができる。そのため、ピストン部材の摺動抵抗が増大しにくく、荷重センサで検出される推定荷重と、ブレーキパッドとブレーキディスクの間に実際に生じる実荷重との差が生じにくい。その結果、荷重センサの出力に基づく電動モータの良好な制御性を長期にわたって維持することが可能である。
【0015】
前記潤滑剤保持凹部としては、前記ピストン部材の外周面または前記ピストン摺動孔の内周面に形成された丸形状の凹部を採用することができる。
【0016】
また、前記潤滑剤保持凹部としては、前記ピストン部材の外周面または前記ピストン摺動孔の内周面に形成された環状溝を採用することができる。
【0017】
前記潤滑剤保持凹部は、前記ピストン部材の外周面と前記ピストン摺動孔の内周面のうちの、前記ピストン部材の外周面に形成すると好ましい。
【0018】
このようにすると、潤滑剤保持凹部の加工コストを低く抑えることができる。
【0019】
前記ピストン部材は、軸方向後端が開口する筒状に形成され、
前記運動変換機構は、前記ピストン部材内に挿入して設けられ、前記電動モータの回転トルクが入力される回転軸と、前記回転軸に外接すると同時に前記ピストン部材に内接して設けられた複数の遊星ローラと、前記複数の遊星ローラを軸方向には移動しないように自転可能かつ公転可能に保持するキャリヤと、前記ピストン部材の内周に設けられた螺旋凸条と、前記螺旋凸条と係合するように前記各遊星ローラの外周に設けられた螺旋溝または円周溝とを有する遊星ローラ機構である場合、
前記潤滑剤保持凹部は、前記ピストン部材の軸方向後端部が前記遊星ローラの軸方向後端部に一致する軸方向位置まで前記ピストン部材が軸方向前方に移動した状態のときに前記ピストン部材の外周面と前記ピストン摺動孔の内周面の径方向に対向する領域に設けられている構成を採用すると好ましい。
前記運動変換機構は、前記ピストン部材内に挿入して設けられ、前記電動モータの回転トルクが入力される回転軸と、前記回転軸に外接すると同時に前記ピストン部材に内接して設けられた複数の遊星ローラと、前記複数の遊星ローラを軸方向には移動しないように自転可能かつ公転可能に保持するキャリヤと、前記ピストン部材の内周に設けられた螺旋凸条と、前記螺旋凸条と係合するように前記各遊星ローラの外周に設けられた螺旋溝または円周溝とを有する遊星ローラ機構である場合、
前記潤滑剤保持凹部は、前記ピストン部材の軸方向後端部が前記遊星ローラの軸方向後端部に一致する軸方向位置まで前記ピストン部材が軸方向前方に移動した状態のときに前記ピストン部材の外周面と前記ピストン摺動孔の内周面の径方向に対向する領域に設けられている構成を採用すると好ましい。
【0020】
このようにすると、ピストン部材の軸方向後端部が遊星ローラの軸方向後端部に一致する軸方向位置までピストン部材が軸方向前方に移動した状態（すなわち、ピストン部材がピストン摺動孔から最も突出した状態）を含め、ピストン部材がいずれの位置にあるときにも、ピストン部材の外周面とピストン摺動孔の内周面の間を確実に潤滑することが可能となる。
【0021】
前記キャリパボディに、前記キャリパボディの外側から前記ピストン摺動孔の内周に至る潤滑剤補給孔を形成すると好ましい。
【0022】
このようにすると、ピストン部材の外周面とピストン摺動孔の内周面の間の潤滑剤が減少したときにも、キャリパボディの外側から潤滑剤補給孔を通って潤滑剤を補給することが可能となる。
【0023】
前記潤滑剤補給孔は、前記ピストン摺動孔の内周の側の端部が前記潤滑剤保持凹部内に開口するように形成すると好ましい。
【0024】
このようにすると、キャリパボディの外側から潤滑剤補給孔を通って補給された供給潤滑剤を、確実に潤滑剤保持凹部内に導入することが可能となる。
【0025】
車輪に対して定位置に固定されるキャリパブラケットを有し、
前記キャリパブラケットが、前記ピストン摺動孔の軸線方向が前記車輪の中心軸と平行となる向きで前記キャリパボディを支持する場合、
前記潤滑剤補給孔は、前記キャリパボディが前記キャリパブラケットに支持された状態における前記キャリパボディの鉛直方向上部に配置されている構成を採用すると好ましい。
前記キャリパブラケットが、前記ピストン摺動孔の軸線方向が前記車輪の中心軸と平行となる向きで前記キャリパボディを支持する場合、
前記潤滑剤補給孔は、前記キャリパボディが前記キャリパブラケットに支持された状態における前記キャリパボディの鉛直方向上部に配置されている構成を採用すると好ましい。
【0026】
このようにすると、潤滑剤の補給作業を容易に行なうことができる。
【0027】
また、この発明では、上記課題を解決するため、以下の構成の電動ブレーキ装置を併せて提供する。
電動モータと、
ブレーキディスクに接触する位置と離反する位置との間で移動可能に支持されたブレーキパッドと、
前記ブレーキパッドを前記ブレーキディスクに向けて押圧するように前記ブレーキパッドの背面に対向して配置されたピストン部材と、
前記ピストン部材を摺動可能に収容するピストン摺動孔をもつキャリパボディと、
前記電動モータの回転トルクを前記ピストン部材の直線運動に変換する運動変換機構と、
前記ピストン部材で前記ブレーキパッドを軸方向前方に押圧したときに前記ピストン部材に作用する軸方向後方への反力を検出する荷重センサと、を有し、
前記荷重センサの出力に基づいて前記電動モータの制御を行なう電動ブレーキ装置において、
前記ピストン部材の外周面と前記ピストン摺動孔の内周面のうちの少なくとも一方に、低摩擦皮膜を設けたことを特徴とする電動ブレーキ装置。
電動モータと、
ブレーキディスクに接触する位置と離反する位置との間で移動可能に支持されたブレーキパッドと、
前記ブレーキパッドを前記ブレーキディスクに向けて押圧するように前記ブレーキパッドの背面に対向して配置されたピストン部材と、
前記ピストン部材を摺動可能に収容するピストン摺動孔をもつキャリパボディと、
前記電動モータの回転トルクを前記ピストン部材の直線運動に変換する運動変換機構と、
前記ピストン部材で前記ブレーキパッドを軸方向前方に押圧したときに前記ピストン部材に作用する軸方向後方への反力を検出する荷重センサと、を有し、
前記荷重センサの出力に基づいて前記電動モータの制御を行なう電動ブレーキ装置において、
前記ピストン部材の外周面と前記ピストン摺動孔の内周面のうちの少なくとも一方に、低摩擦皮膜を設けたことを特徴とする電動ブレーキ装置。
【0028】
このようにすると、ピストン部材の外周面とピストン摺動孔の内周面のうちの少なくとも一方に、低摩擦皮膜が設けられているので、ピストン部材の外周面とピストン摺動孔の内周面の間の摺動抵抗が増大しにくく、荷重センサで検出される推定荷重と、ブレーキパッドとブレーキディスクの間に実際に生じる実荷重との差が生じにくい。その結果、荷重センサの出力に基づく電動モータの良好な制御性を長期にわたって維持することが可能である。
【0029】
前記低摩擦皮膜としては、ダイヤモンドライクカーボン皮膜を採用することができる。
【発明の効果】
【0030】
この発明の電動ブレーキ装置は、ピストン部材の外周面とピストン摺動孔の内周面のうちの少なくとも一方に、潤滑剤を保持する潤滑剤保持凹部が形成されているので、その潤滑剤保持凹部から供給される潤滑剤によって、ピストン部材の外周面とピストン摺動孔の内周面の間の潤滑性を、長期にわたって維持することができる。そのため、ピストン部材の摺動抵抗が増大しにくく、荷重センサで検出される推定荷重と、ブレーキパッドとブレーキディスクの間に実際に生じる実荷重との差が生じにくい。その結果、荷重センサの出力に基づく電動モータの良好な制御性を長期にわたって維持することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【0031】
【図1】この発明の第１実施形態に係る電動ブレーキ装置を示す断面図
【図7】この発明の第２実施形態に係る電動ブレーキ装置のピストン部材の近傍を示す部分断面図
【図9】この発明の第３実施形態に係る電動ブレーキ装置のピストン部材の近傍を示す部分断面図
【図11】この発明の第４実施形態に係る電動ブレーキ装置のピストン部材の近傍を示す部分断面図
【図12】この発明の第５実施形態に係る電動ブレーキ装置のピストン部材の近傍を示す部分断面図
【図14】この発明の第６実施形態に係る電動ブレーキ装置のピストン部材の近傍を示す部分断面図
【図15】この発明の第７実施形態に係る電動ブレーキ装置のピストン部材の近傍を示す部分断面図
【図17】従来の電動ブレーキ装置を長期にわたって使用し、ピストン部材の外周面とピストン摺動孔の内周面の間の潤滑剤が枯渇したときの、荷重センサで検出される推定荷重と、ブレーキパッドとブレーキディスクの間に実際に生じる実荷重との関係を模式的に示す図
【発明を実施するための形態】
【0032】
図１に、この発明の第１実施形態の電動ブレーキ装置を示す。この電動ブレーキ装置は、電動モータ１と、電動モータ１の回転を減速して伝達する減速機構２と、車輪３（図１６参照）と一体に回転するブレーキディスク４を間に軸方向に対向して配置されるインナ側ブレーキパッド５およびアウタ側ブレーキパッド６と、インナ側ブレーキパッド５およびアウタ側ブレーキパッド６を間に挟んでブレーキディスク４の外周をまたぐ形状をもつキャリパボディ７と、インナ側ブレーキパッド５をブレーキディスク４に向けて押圧するようにインナ側ブレーキパッド５の背面（インナ側ブレーキパッド５のブレーキディスク４と対向する側とは反対側の面）に対向して配置されたピストン部材８と、電動モータ１から減速機構２を介して伝達される回転トルクをピストン部材８の直線運動に変換する運動変換機構９とを有する。ここで、電動ブレーキ装置を車体に組み付けた状態で車体幅方向の内側（図の右側）および外側（図の左側）をそれぞれインナ側およびアウタ側という。
【0033】
キャリパボディ７は、インナ側ブレーキパッド５のインナ側に対向して配置されたシリンダ部１０と、アウタ側ブレーキパッド６のアウタ側に対向して配置された爪部１１と、シリンダ部１０と爪部１１をブレーキディスク４の外径側で連結するブリッジ部１２とを有する。キャリパボディ７の爪部１１は、アウタ側ブレーキパッド６の背面を支持している。シリンダ部１０には、ピストン部材８を軸方向に摺動可能に支持するピストン摺動孔１３が形成されている。ピストン摺動孔１３は、インナ側ブレーキパッド５の背面に向けて開口する円筒状の孔である。
【0034】
図２に示すように、キャリパボディ７は、ブレーキディスク４の周方向に間隔をおいて平行に配置された一対のスライドピン１４で、ブレーキディスク４（図１参照）の軸方向にスライド可能に支持されている。これにより、図１に示すピストン部材８がインナ側ブレーキパッド５を軸方向前方に押圧し、インナ側ブレーキパッド５がブレーキディスク４に押さえ付けられたときに、インナ側ブレーキパッド５がブレーキディスク４から受ける反力によってキャリパボディ７が軸方向後方に移動し、このキャリパボディ７の移動によって、アウタ側ブレーキパッド６もブレーキディスク４に押さえ付けられるようになっている。インナ側ブレーキパッド５は、キャリパボディ７に対して移動可能に支持され、これによりブレーキディスク４に接触する位置と離反する位置との間で軸方向に移動可能となっている。
【0035】
図２に示すように、一対のスライドピン１４は、キャリパブラケット１５で支持されている。キャリパブラケット１５には、一対のねじ穴１６が形成されている。キャリパブラケット１５は、このねじ穴１６に挿入したボルト（図示せず）の締め付けによって、車輪３を支持するナックル（図示せず）に固定される。これにより、図１６に示すように、キャリパブラケット１５は、車輪３に対して定位置（図では、車輪３の中心軸Ｃに対して水平方向に並ぶ位置）に固定される。またこのとき、キャリパボディ７は、ピストン摺動孔１３（図１参照）の軸線Ｌの方向が車輪３の中心軸Ｃと平行となる向きでキャリパブラケット１５に支持された状態となる。
【0036】
図３に示すように、電動モータ１は、ピストン部材８と平行にキャリパボディ７に取り付けられている。減速機構２は、電動モータ１の回転が入力される入力歯車１７と、運動変換機構９に回転を出力する出力歯車１９と、入力歯車１７と出力歯車１９の間で回転を伝達する中間歯車１８と、これらの歯車１７，１８，１９を収容するギヤケース２０とを有する。ピストン部材８は、その軸方向後端が開口する筒状に形成されている。ピストン部材８の内部には、運動変換機構９が組み込まれている。運動変換機構９は、ピストン部材８内に挿入して設けられた回転軸２１を有し、回転軸２１に入力される電動モータ１の回転トルクをピストン部材８の直線運動に変換する。
【0037】
図４に示すように、運動変換機構９は、回転軸２１と、回転軸２１に外接すると同時にピストン部材８に内接して設けられた複数の遊星ローラ２２と、複数の遊星ローラ２２を自転可能かつ公転可能に保持するキャリヤ２３とを有する遊星ローラ機構である。図５に示すように、複数の遊星ローラ２２は、ピストン部材８の内周と回転軸２１の外周との間に周方向に間隔をおいて配置されている。各遊星ローラ２２は、回転軸２１の外周に形成された円筒面に転がり接触している。
【0038】
図４に示すように、ピストン部材８の内周には、螺旋凸条２４が設けられている。螺旋凸条２４は、周方向に対して所定のリード角をもって斜めに延びる凸条である。各遊星ローラ２２の外周には、螺旋凸条２４に係合する複数の円周溝２５が軸方向に間隔をおいて形成されている。各遊星ローラ２２の外周の軸方向に隣り合う円周溝２５の間隔は、螺旋凸条２４のピッチと同一の大きさとされている。ここでは、遊星ローラ２２の外周にリード角が０度の円周溝２５を設けているが、円周溝２５のかわりに、螺旋凸条２４と異なるリード角をもつ螺旋溝を設けてもよい。
【0039】
図４、図５に示すように、キャリヤ２３は、各遊星ローラ２２をそれぞれ自転可能に支持する複数の支持ピン２６と、各支持ピン２６の軸方向前端部を保持する軸方向前側ディスク２７と、各支持ピン２６の軸方向後端部を保持する軸方向後側ディスク２８と、周方向に隣り合う複数の遊星ローラ２２の間を通って軸方向前側ディスク２７と軸方向後側ディスク２８を連結する連結部２９とを有する。連結部２９は、軸方向前側ディスク２７と軸方向後側ディスク２８が軸方向と周方向のいずれの方向にも相対移動しないように両ディスク２７，２８を一体化している。
【0040】
各遊星ローラ２２の内周と支持ピン２６の外周との間には、遊星ローラ２２を自転可能に支持するラジアル軸受３０が組み込まれている。各遊星ローラ２２と軸方向後側ディスク２８との間には、遊星ローラ２２を自転可能な状態で軸方向に支持するスラスト軸受３１が組み込まれている。また、スラスト軸受３１と軸方向後側ディスク２８の間には、スラスト軸受３１を介して遊星ローラ２２を傾動可能に支持する調心座３２が組み込まれている。
【0041】
ピストン摺動孔１３の内部には、ピストン部材８およびキャリヤ２３の軸方向後方に荷重センサ３３と軸受支持部材３４が設けられている。軸受支持部材３４は、回転軸２１を貫通させる円環状に形成されている。軸受支持部材３４の内周には、回転軸２１を回転可能に支持するラジアル軸受３５が組み込まれている。
【0042】
荷重センサ３３は、ピストン部材８でインナ側ブレーキパッド５を軸方向前方に押圧したときにピストン部材８に作用する軸方向後方への反力を検出するセンサである。荷重センサ３３は、径方向外端が固定された円環板状のフランジ部材３６と、フランジ部材３６の径方向内端に固定された磁気ターゲット３７と、軸受支持部材３４に固定された磁気センサ３８とで構成されている。磁気センサ３８は、磁気ターゲット３７と径方向に対向して配置されている。この荷重センサ３３は、フランジ部材３６に軸方向後方の軸方向荷重が入力されたときに、フランジ部材３６がたわみ変形を生じ、そのフランジ部材３６のたわみ変形により磁気センサ３８と磁気ターゲット３７の相対位置が変化し、このとき生じる磁気センサ３８の出力の変化に基づいて、フランジ部材３６に作用する軸方向後方の軸方向荷重を検出する。電動モータ１（図３参照）の制御は、この荷重センサ３３の出力に基づいて行われる。
【0043】
フランジ部材３６とキャリヤ２３との間には、キャリヤ２３を公転可能な状態で軸方向後側から支持するスラスト軸受３９が組み込まれている。また、キャリヤ２３とスラスト軸受３９の間には、キャリヤ２３からスラスト軸受３９に軸方向荷重を伝達する間座４０が組み込まれている。フランジ部材３６は、ピストン摺動孔１３の内周に設けられた突起部４１（図３参照）で軸方向後方への移動が規制され、ピストン摺動孔１３の内周に装着した止め輪４２で軸方向前方への移動が規制されている。
【0044】
フランジ部材３６は、間座４０とスラスト軸受３９とを介してキャリヤ２３を軸方向に支持することで、キャリヤ２３の軸方向後方への移動を規制している。また、キャリヤ２３は、回転軸２１の軸方向前端に装着された止め輪４３で軸方向前方への移動も規制されている。したがって、キャリヤ２３は、軸方向前方と軸方向後方の移動がいずれも規制された状態となっており、各遊星ローラ２２を軸方向に移動しないように保持している。
【0045】
ピストン部材８の軸方向前端には、ピストン部材８の軸方向前端の開口を閉塞するシールカバー４４が取り付けられている。また、ピストン摺動孔１３の軸方向前端の開口縁には、ブーツ４５が取り付けられている。ブーツ４５は、蛇腹状に折りたたまれた軸方向に伸縮可能な筒状の部材である。ブーツ４５の一端は、ピストン摺動孔１３の内周に接続され、ブーツ４５の他端は、ピストン部材８の外周に接続されている。このブーツ４５は、ピストン摺動孔１３の内周面とピストン部材８の外周面との間に異物が侵入するのを防止している。
【0046】
図１に示すように、ピストン部材８は、インナ側ブレーキパッド５の背面に形成された凸部４６と係合する凹部４７を有し、この凸部４６と凹部４７の係合によって、キャリパボディ７に対して回り止めされている。
【0047】
図５、図６に示すように、ピストン部材８の外周面には、潤滑剤を保持する潤滑剤保持凹部５０が形成されている。潤滑剤は、潤滑油またはグリースである。グリースは、鉱油や合成油などの油分と、この油分に分散して油分を半固体の状態にする増ちょう剤とを含む潤滑剤である。この実施形態では、潤滑剤保持凹部５０は、ピストン部材８の外周面に形成された複数の丸形状の凹部を採用している。潤滑剤保持凹部５０は、周方向および軸方向のそれぞれに間隔をおいて複数形成されている。複数の潤滑剤保持凹部５０は、それぞれ、外径側から見て丸形状の領域が窪んだ形状である。また、複数の潤滑剤保持凹部５０は、それぞれ、図６に示すように、ピストン部材８の外周面から断面円弧状に窪んだ形状を有する。潤滑剤保持凹部５０は、例えば転造により形成すると低コストである。
【0048】
この電動ブレーキ装置の動作例を説明する。
【0049】
図３に示す電動モータ１が回転すると、電動モータ１の回転トルクが減速機構２を介して回転軸２１に入力され、図４に示す遊星ローラ２２が自転しながら公転する。このとき螺旋凸条２４と円周溝２５の係合によってピストン部材８と遊星ローラ２２が軸方向に相対移動するが、遊星ローラ２２はキャリヤ２３と共に軸方向の移動が規制されているので、遊星ローラ２２は軸方向に移動せず、ピストン部材８が軸方向に移動する。このようにして運動変換機構９は電動モータ１から伝達される回転トルクをピストン部材８の直線運動に変換し、そのピストン部材８の軸方向前端で、図１に示すインナ側ブレーキパッド５を押圧して軸方向に移動させ、インナ側ブレーキパッド５をブレーキディスク４の側面に押し付ける。このとき、ピストン部材８がインナ側ブレーキパッド５から受ける軸方向反力によって、キャリパボディ７がキャリパブラケット１５に対してスライド移動し、キャリパボディ７の爪部１１がアウタ側ブレーキパッド６の背面を押圧し、アウタ側ブレーキパッド６をブレーキディスク４の側面に押し付ける。このようにして、インナ側ブレーキパッド５およびアウタ側ブレーキパッド６がブレーキディスク４に押し付けられ、この両ブレーキパッド５，６とブレーキディスク４の間の摩擦によって、ブレーキディスク４に制動力が発生する。
【0050】
ところで、電動ブレーキ装置を長期にわたって使用し、図４に示すピストン部材８がピストン摺動孔１３内で前進と後退を繰り返すうちに、ピストン部材８の外周面とピストン摺動孔１３の内周面の間の潤滑剤が次第に減少し、枯渇する可能性がある。そして、ピストン部材８の外周面とピストン摺動孔１３の内周面の間の潤滑剤が枯渇すると、ピストン部材８の摺動抵抗が増大し、その結果、図１７に示すように、荷重センサ３３で検出される推定荷重と、インナ側ブレーキパッド５とブレーキディスク４の間に実際に生じる実荷重との差が大きくなってしまう。荷重センサ３３で検出される推定荷重と、インナ側ブレーキパッド５とブレーキディスク４の間に実際に生じる実荷重との間の差が大きくなると、例えば、図示しない車両の４つの車輪にそれぞれ電動ブレーキ装置を設置したときに、その各電動ブレーキ装置における推定荷重と実荷重の差が車輪ごとに異なったものとなる可能性があり、この場合、４つの車輪の各電動ブレーキ装置で発生する制動力のバランスが崩れ、車両にヨーモーメントが生じ、最悪の場合、スピンに至る可能性がある。
【0051】
これに対し、上記実施形態の電動ブレーキ装置は、ピストン部材８の外周面に、潤滑剤を保持する潤滑剤保持凹部５０が形成されているので、その潤滑剤保持凹部５０から供給される潤滑剤によって、ピストン部材８の外周面とピストン摺動孔１３の内周面の間の潤滑性を、長期にわたって維持することができる。そのため、ピストン部材８の摺動抵抗が増大しにくく、荷重センサ３３で検出される推定荷重と、インナ側ブレーキパッド５とブレーキディスク４の間に実際に生じる実荷重との差が生じにくい。その結果、荷重センサ３３の出力に基づく電動モータ１の良好な制御性を長期にわたって維持することが可能である。
【0052】
図７、図８に、この発明の第２実施形態を示す。第２実施形態は第１実施形態と比べて潤滑剤保持凹部５０の構成のみが異なり、その他の構成は同じである。そのため、第１実施形態と対応する部分には同一の符号を付して説明を省略する。
【0053】
ピストン摺動孔１３の内周面には、潤滑剤を保持する潤滑剤保持凹部５０が形成されている。潤滑剤保持凹部５０は、ピストン摺動孔１３の内周面に形成された複数の丸形状の凹部である。潤滑剤保持凹部５０は、周方向および軸方向のそれぞれに間隔をおいて複数形成されている。複数の潤滑剤保持凹部５０は、それぞれ、内径側から見て丸形状の領域が窪んだ形状である。また、複数の潤滑剤保持凹部５０は、それぞれ、ピストン摺動孔１３の内周面から断面円弧状に窪んだ形状を有する。
【0054】
図９、図１０に、この発明の第３実施形態を示す。第３実施形態は第１実施形態と比べて潤滑剤保持凹部５０の構成のみが異なり、その他の構成は同じである。そのため、第１実施形態と対応する部分には同一の符号を付して説明を省略する。
【0055】
ピストン部材８の外周面には、潤滑剤を保持する潤滑剤保持凹部５０が形成されている。潤滑剤保持凹部５０は、ピストン部材８の外周面に軸方向に間隔をおいて形成された複数の環状溝である。各環状溝は、断面円弧状に形成されている。潤滑剤保持凹部５０は、例えば転造により形成すると低コストである。
【0056】
図１１に、この発明の第４実施形態を示す。第４実施形態は第１実施形態と比べて潤滑剤保持凹部５０の構成のみが異なり、その他の構成は同じである。そのため、第１実施形態と対応する部分には同一の符号を付して説明を省略する。
【0057】
ピストン摺動孔１３の内周面には、潤滑剤を保持する潤滑剤保持凹部５０が形成されている。潤滑剤保持凹部５０は、ピストン摺動孔１３の内周面に軸方向に間隔をおいて形成された複数の環状溝である。各環状溝は、断面円弧状に形成されている。
【0058】
図１２、図１３に、この発明の第５実施形態を示す。第５実施形態は第１実施形態と比べて潤滑剤保持凹部５０の構成のみが異なり、その他の構成は同じである。そのため、第１実施形態と対応する部分には同一の符号を付して説明を省略する。
【0059】
図１２に示すように、ピストン摺動孔１３の内周面には、潤滑剤を保持する潤滑剤保持凹部５０が形成されている。潤滑剤保持凹部５０は、ピストン摺動孔１３の内周面に形成された環状溝である。環状溝は、断面円弧状に形成されている。
【0060】
潤滑剤保持凹部５０は、ピストン部材８の軸方向後端部が遊星ローラ２２の軸方向後端部に一致する軸方向位置までピストン部材８が軸方向前方に移動した状態（図１３に示す位置よりもピストン部材８がわずかに軸方向前方に移動した状態）のときにピストン部材８の外周面とピストン摺動孔１３の内周面の径方向に対向する領域に設けられている。
【0061】
このようにすると、ピストン部材８の軸方向後端部が遊星ローラ２２の軸方向後端部に一致する軸方向位置までピストン部材８が軸方向前方に移動した状態（すなわち、ピストン部材８がピストン摺動孔１３から最も突出した状態）を含め、ピストン部材８がいずれの位置にあるときにも、潤滑剤保持凹部５０から供給される潤滑剤で、ピストン部材８の外周面とピストン摺動孔１３の内周面の間を確実に潤滑することが可能となる。上記第１実施形態から第４実施形態においても同様の効果を有する。
【0062】
図１４に、この発明の第６実施形態を示す。第６実施形態は、第５実施形態に潤滑剤補給孔５１を追加したものであり、それ以外の構成は第５実施形態と同じである。そのため、第５実施形態と対応する部分には同一の符号を付して説明を省略する。
【0063】
キャリパボディ７には、キャリパボディ７の外側からピストン摺動孔１３の内周に至る潤滑剤補給孔５１が形成されている。潤滑剤補給孔５１は、キャリパボディ７のシリンダ部１０を径方向に貫通して形成されている。また、潤滑剤補給孔５１は、そのピストン摺動孔１３の内周の側の端部が、潤滑剤保持凹部５０内に開口するように形成されている。潤滑剤補給孔５１の内周にはねじが加工され、潤滑剤補給孔５１を封止するシールプラグ５２を取り付けることが可能となっている。
【0064】
ここで、潤滑剤補給孔５１は、図１６に示すように、キャリパボディ７がキャリパブラケット１５に支持された状態において、キャリパボディ７の鉛直方向上部（図に示すシールプラグ５２の位置）にくるように配置されている。
【0065】
この実施形態の電動ブレーキ装置は、図１４に示すように、キャリパボディ７の外側からピストン摺動孔１３の内周に至る潤滑剤補給孔５１を有するので、ピストン部材８の外周面とピストン摺動孔１３の内周面の間の潤滑剤が減少したときにも、キャリパボディ７の外側から潤滑剤補給孔５１を通って潤滑剤を補給することが可能である。
【0066】
また、この電動ブレーキ装置は、図１４に示すように、潤滑剤補給孔５１のピストン摺動孔１３の内周の側の端部が潤滑剤保持凹部５０内に開口するように潤滑剤補給孔５１が形成されているので、キャリパボディ７の外側から潤滑剤補給孔５１を通って補給された供給潤滑剤を、確実に潤滑剤保持凹部５０内に導入することが可能となっている。
【0067】
また、この電動ブレーキ装置は、図１６に示すように、キャリパボディ７がキャリパブラケット１５に支持された状態におけるキャリパボディ７の鉛直方向上部に潤滑剤補給孔５１（図では潤滑剤補給孔５１に挿入したシールプラグ５２のみを示す）が配置されているので、潤滑剤の補給作業を容易に行なうことができる。
【0068】
図１５に、この発明の第７実施形態を示す。第７実施形態は第１実施形態の潤滑剤保持凹部５０を低摩擦皮膜５３に置き換えたものであり、その他の構成は同じである。そのため、第１実施形態と対応する部分には同一の符号を付して説明を省略する。
【0069】
ピストン部材８の外周面には、低摩擦皮膜５３が設けられている。低摩擦皮膜５３としては、ダイヤモンドライクカーボン皮膜を採用することができる。低摩擦皮膜５３として、セラミックコーティング皮膜、フッ素樹脂コーティング皮膜を採用することも可能である。低摩擦皮膜５３は、０．０６以下の摩擦係数を有する皮膜である。この実施形態の電動ブレーキ装置も、第１実施形態と同様の作用効果を奏する。
【0070】
上記各実施形態では、電動モータ１の回転トルクをピストン部材８の直線運動に変換する運動変換機構９として、遊星ローラ２２を用いる遊星ローラ機構を採用した例を挙げて説明したが、他の形式の運動変換機構９（送りねじ機構、ボールランプ機構等）を採用してもよい。
【0071】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【0072】
１ 電動モータ
３ 車輪
４ ブレーキディスク
５ インナ側ブレーキパッド
７ キャリパボディ
８ ピストン部材
９ 運動変換機構
１３ ピストン摺動孔
１５ キャリパブラケット
２１ 回転軸
２２ 遊星ローラ
２３ キャリヤ
２４ 螺旋凸条
２５ 円周溝
３３ 荷重センサ
５０ 潤滑剤保持凹部
５１ 潤滑剤補給孔
５３ 低摩擦皮膜
Ｃ 車輪の中心軸
Ｌ ピストン摺動孔の軸線
３ 車輪
４ ブレーキディスク
５ インナ側ブレーキパッド
７ キャリパボディ
８ ピストン部材
９ 運動変換機構
１３ ピストン摺動孔
１５ キャリパブラケット
２１ 回転軸
２２ 遊星ローラ
２３ キャリヤ
２４ 螺旋凸条
２５ 円周溝
３３ 荷重センサ
５０ 潤滑剤保持凹部
５１ 潤滑剤補給孔
５３ 低摩擦皮膜
Ｃ 車輪の中心軸
Ｌ ピストン摺動孔の軸線
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】