特開 2022-149494 印刷装置、印刷方法、及び印刷プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022149494

(43)【公開日】2022-10-07

(54)【発明の名称】印刷装置、印刷方法、及び印刷プログラム

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/01 20060101AFI20220929BHJP

   B41J 2/175 20060101ALI20220929BHJP

   B41J 2/14 20060101ALI20220929BHJP

   B41J 2/21 20060101ALI20220929BHJP

   B41J 2/165 20060101ALI20220929BHJP

【ＦＩ】

B41J2/01 201

B41J2/01 107

B41J2/01 203

B41J2/175 503

B41J2/01 451

B41J2/14

B41J2/21

B41J2/165 201

【審査請求】未請求

【請求項の数】20

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021051689

(22)【出願日】2021-03-25

(71)【出願人】

【識別番号】000005267

【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000556

【氏名又は名称】特許業務法人 有古特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】森川 彰太

(72)【発明者】

【氏名】近藤 智哉

【テーマコード（参考）】

2C056

2C057

【Ｆターム（参考）】

2C056EB25

2C056EB41

2C056EB47

2C056EB59

2C056EC80

2C056EE08

2C056FA11

2C057AG29

(57)【要約】      （修正有）

【課題】ヘッドの色再現の個体差による色再現性の低下を防止する。
【解決手段】印刷装置は、インクを吐出するノズルを有する第１ヘッドと、第１ヘッドと同じ色のインクを吐出するノズルを有する第２ヘッドと、第１ヘッド及び第２ヘッドを支持し、往復移動可能であるキャリッジと、記憶装置と、制御装置７１と、を備え、制御装置は、第１モード及び第１モードに比べて高い色再現性を有する画像印刷を実行するための第２モードを含む複数の動作モードのうち１の動作モードに設定し、第１ヘッド及び第２ヘッドのうち一方のヘッドを、第２モードにおいて用いる使用ヘッドとして選択し、第１モードに設定されている状態では、第１ヘッド及び第２ヘッドにインクを吐出させて印刷を実行し、第２モードに設定されている状態では、使用ヘッドにインクを吐出させ、使用ヘッド以外のヘッドからインクを吐出させずに印刷を実行する。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

インクを吐出するノズルを有する第１ヘッドと、
前記第１ヘッドと同じ色のインクを吐出するノズルを有する第２ヘッドと、
前記第１ヘッド及び前記第２ヘッドを支持し、往復移動可能であるキャリッジと、
記憶装置と、
制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
第１モード及び前記第１モードに比べて高い色再現性を有する画像印刷を実行するための第２モードを含む複数の動作モードのうち１の前記動作モードに設定する動作モード設定処理と、
前記第１ヘッド及び前記第２ヘッドのうち一方のヘッドを、前記第２モードにおいて用いる使用ヘッドとして選択する使用ヘッド選択処理と、
前記第１モードに設定されている状態では、前記第１ヘッド及び前記第２ヘッドに前記インクを吐出させて印刷を実行し、前記第２モードに設定されている状態では、前記使用ヘッドに前記インクを吐出させると共に前記使用ヘッド以外のヘッドから前記インクを吐出させずに印刷を実行する印刷処理と、
を実行する、印刷装置。

【請求項2】

前記制御装置は、前記第１ヘッド及び前記第２ヘッドの制御履歴を前記記憶装置に記憶させる制御履歴格納処理を更に実行し、
前記制御装置は、前記使用ヘッド選択処理において、前記制御履歴に基づいて、前記第１ヘッド及び前記第２ヘッドのうち一方のヘッドを前記使用ヘッドとして選択する第１選択処理を実行する、請求項１に記載の印刷装置。

【請求項3】

前記第１ヘッド及び前記第２ヘッドは交換可能であり、
前記制御装置は、
前記ノズルの前記インクを排出するクリーニング処理を更に実行し、
前記制御履歴格納処理において、前記クリーニング処理の実行履歴、前記第１ヘッド及び前記第２ヘッドの交換後の経過時間を算出するためのヘッド交換時特定情報、及び前記インクの総吐出量を算出するためのインク総吐出量特定情報を、前記記憶装置に記憶させ、
前記第１選択処理において、前記クリーニング処理の実行回数が少ないヘッド、前記経過時間が少ないヘッド、前記総吐出量が少ないヘッドの順に優先して前記第１ヘッド及び前記第２ヘッドのうち一方のヘッドを前記使用ヘッドとして選択する、請求項２に記載の印刷装置。

【請求項4】

前記記憶装置は、前記ノズルの前記インクの吐出特性を示す吐出特性情報を記憶し、
前記制御装置は、前記使用ヘッド選択処理において、前記吐出特性情報に基づいて、前記第１ヘッド及び前記第２ヘッドのうち一方のヘッドを前記使用ヘッドとして選択する第２選択処理を実行する、請求項１に記載の印刷装置。

【請求項5】

前記第１ヘッド及び前記第２ヘッドは、前記ノズルを複数有し、
前記吐出特性情報は、前記ノズルの径のばらつきを示す情報であり、
前記制御装置は、前記第２選択処理において、前記第１ヘッド及び前記第２ヘッドのうち前記ばらつきが少ないヘッドを前記使用ヘッドとして選択する請求項４に記載の印刷装置。

【請求項6】

前記第１ヘッド及び前記第２ヘッドは、前記ノズルを複数有し、
前記吐出特性情報は、前記ノズルから吐出される前記インクの最小液滴量を示す情報であり、
前記制御装置は、前記第２選択処理において、前記第１ヘッド及び前記第２ヘッドのうち前記ノズルから吐出される前記最小液滴量が多い前記ヘッドを前記使用ヘッドとして選択する、請求項４に記載の印刷装置。

【請求項7】

前記記憶装置は、前記第１ヘッド内の所定の第１特徴量の第１代表値、前記第２ヘッド内の所定の第２特徴量の第２代表値、前記第１ヘッドの前記第１特徴量の第１個別値及び前記第２ヘッドの前記第２特徴量の第２個別値を記憶し、
前記制御装置は、前記使用ヘッド選択処理において、前記第１個別値の前記第１代表値からの乖離が前記第２個別値の前記第２代表値からの乖離より小さい場合、前記第１ヘッドを前記使用ヘッドとして選択し、前記第２個別値の前記第２代表値からの乖離が前記第１個別値の前記第１代表値からの乖離より小さい場合、前記第２ヘッドを前記使用ヘッドとして選択する第３選択処理を実行する、請求項１に記載の印刷装置。

【請求項8】

前記特徴量は、前記ノズルの径、前記ノズルにインクを供給するインク流路の幅、又は前記インク流路の経路長である、請求項７に記載の印刷装置。

【請求項9】

前記記憶装置は、前記印刷装置における前記第１ヘッド及び前記第２ヘッドの配置に基づく優先度を記憶し、
前記制御装置は、前記使用ヘッド選択処理において、前記優先度の高さに基づいて、前記第１ヘッド及び前記第２ヘッドのうち一方のヘッドを前記使用ヘッドとして選択する第４選択処理を実行する、請求項１に記載の印刷装置。

【請求項10】

インクタンクと、
前記インクタンクと前記第１ヘッドとの間の前記インクの流路である第１インクチューブと、
前記インクタンクと前記第２ヘッドとの間の前記インクの流路である第２インクチューブと、を更に有し、
前記記憶装置は、前記第１インクチューブが前記第２インクチューブよりも長さが短い場合、前記第１ヘッドが前記第２ヘッドよりも優先度の高いヘッドとして記憶し、前記第２インクチューブが前記第１インクチューブよりも長さが短い場合、前記第２ヘッドが前記第１ヘッドよりも優先度の高いヘッドとして記憶する、請求項９に記載の印刷装置。

【請求項11】

被記録媒体を前記第１ヘッド及び前記第２ヘッドの移動方向である主走査方向に交差する副走査方向へ搬送し、前記被記録媒体を排出口から排出する媒体搬送機構を更に有し、
前記第１ヘッド及び前記第２ヘッドは、前記副走査方向において、互いに異なった位置に配置され、
前記記憶装置は、前記第１ヘッド及び前記第２ヘッドのうち前記被記録媒体の搬送方向下流側に位置するヘッドを優先度の高いヘッドとして記憶する、請求項９に記載の印刷装置。

【請求項12】

被記録媒体を前記第１ヘッド及び前記第２ヘッドの移動方向である主走査方向に交差する副走査方向へ搬送し、前記被記録媒体を排出口から排出する媒体搬送機構を更に有し、
前記第１ヘッド及び前記第２ヘッドは、前記副走査方向において、互いに異なった位置に配置され、
前記記憶装置は、前記排出口から遠くに位置するヘッドを優先度の高いヘッドとして記憶する、請求項９に記載の印刷装置。

【請求項13】

前記記憶装置は、前記ノズルの前記インクの吐出特性を示す吐出特性情報を記憶し、
前記制御装置は、前記第１ヘッド及び前記第２ヘッドの制御履歴を前記記憶装置に記憶させる制御履歴格納処理を更に実行し、
前記制御装置は、前記使用ヘッド選択処理において、
前記制御履歴に基づいて、前記第１ヘッド及び前記第２ヘッドのうち一方のヘッドを前記使用ヘッドとして選択する第１選択処理と、
前記吐出特性情報に基づいて、前記第１ヘッド及び前記第２ヘッドのうち一方のヘッドを前記使用ヘッドとして選択する第２選択処理と、を実行し、
前記第１選択処理を前記第２選択処理に優先して前記使用ヘッドの選択に用いる、請求項１に記載の印刷装置。

【請求項14】

前記記憶装置は、前記第１ヘッド内の所定の第１特徴量の第１代表値、前記第２ヘッド内の所定の第２特徴量の第２代表値、前記第１ヘッドの前記第１特徴量の第１個別値及び前記第２ヘッドの前記第２特徴量の第２個別値を記憶し、
前記制御装置は、前記第１ヘッド及び前記第２ヘッドの制御履歴を前記記憶装置に記憶させる制御履歴格納処理を更に実行し、
前記制御装置は、前記使用ヘッド選択処理において、
前記制御履歴に基づいて、前記第１ヘッド及び前記第２ヘッドのうち一方のヘッドを前記使用ヘッドとして選択する第１選択処理と、
前記第１個別値の前記第１代表値からの乖離が前記第２個別値の前記第２代表値からの乖離よりも小さい場合、前記第１ヘッドを前記使用ヘッドとして選択し、前記第２個別値の前記第２代表値からの乖離が前記第１個別値の前記第１代表値からの乖離より小さい場合、前記第２ヘッドを前記使用ヘッドとして選択する第３選択処理と、を実行し、
前記第１選択処理を前記第３選択処理に優先して前記使用ヘッドの選択に用いる、請求項１に記載の印刷装置。

【請求項15】

前記記憶装置は、前記印刷装置における前記第１ヘッド及び前記第２ヘッドの配置に基づく優先度を記憶し、
前記制御装置は、前記第１ヘッド及び前記第２ヘッドの制御履歴を前記記憶装置に記憶させる制御履歴格納処理を更に実行し、
前記制御装置は、前記使用ヘッド選択処理において、
前記制御履歴に基づいて、前記第１ヘッド及び前記第２ヘッドのうち一方のヘッドを前記使用ヘッドとして選択する第１選択処理と、
前記優先度の高さに基づいて、前記第１ヘッド及び前記第２ヘッドのうち一方のヘッドを前記使用ヘッドとして選択する第４選択処理と、を実行し、
前記第１選択処理を前記第４選択処理に優先して前記使用ヘッドの選択に用いる、請求項１に記載の印刷装置。

【請求項16】

前記記憶装置は、前記ノズルの前記インクの吐出特性を示す吐出特性情報、前記第１ヘッド内の所定の第１特徴量の第１代表値、前記第２ヘッド内の所定の第２特徴量の第２代表値、前記第１ヘッドの前記第１特徴量の第１個別値及び前記第２ヘッドの前記第２特徴量の第２個別値を記憶し、
前記制御装置は、前記使用ヘッド選択処理において、
前記吐出特性情報に基づいて、前記第１ヘッド及び前記第２ヘッドのうち一方のヘッドを前記使用ヘッドとして選択する第２選択処理と、
前記第１個別値の前記第１代表値からの乖離が前記第２個別値の前記第２代表値の乖離よりも小さい場合、前記第１ヘッドを前記使用ヘッドとして選択し、前記第２個別値の前記第２代表値からの乖離が前記第１個別値の前記第１代表値からの乖離より小さい場合、前記第２ヘッドを前記使用ヘッドとして選択する第３選択処理と、を実行し、
前記第２選択処理を前記第３選択処理に優先して前記使用ヘッドの選択に用いる、請求項１に記載の印刷装置。

【請求項17】

前記記憶装置は、前記ノズルの前記インクの吐出特性を示す吐出特性情報と、前記印刷装置における前記第１ヘッド及び前記第２ヘッドの配置に基づく優先度と、を記憶し、
前記制御装置は、前記使用ヘッド選択処理において、
前記吐出特性情報に基づいて、前記第１ヘッド及び前記第２ヘッドのうち一方のヘッドを前記使用ヘッドとして選択する第２選択処理と、
前記優先度の高さに基づいて、前記第１ヘッド及び前記第２ヘッドのうち一方のヘッドを前記使用ヘッドとして選択する第４選択処理と、を実行し、
前記第２選択処理を前記第４選択処理に優先して前記使用ヘッドの選択に用いる、請求項１に記載の印刷装置。

【請求項18】

前記記憶装置は、前記第１ヘッド内の所定の第１特徴量の第１代表値、前記第２ヘッド内の所定の第２特徴量の第２代表値、前記第１ヘッドの前記第１特徴量の第１個別値、前記第２ヘッドの前記第２特徴量の第２個別値、及び前記印刷装置における前記第１ヘッド及び前記第２ヘッドの配置に基づく優先度を記憶し、
前記制御装置は、前記使用ヘッド選択処理において、
前記第１個別値の前記第１代表値からの乖離が前記第２個別値の前記第２代表値からの乖離よりも小さい場合、前記第１ヘッドを前記使用ヘッドとして選択し、前記第２個別値の前記第２代表値からの乖離が前記第１個別値の前記第１代表値からの乖離より小さい場合、前記第２ヘッドを前記使用ヘッドとして選択する第３選択処理と、
前記優先度の高さに基づいて、前記第１ヘッド及び前記第２ヘッドのうち一方のヘッドを前記使用ヘッドとして選択する第４選択処理と、を実行し、
前記第３選択処理を前記第４選択処理に優先して前記使用ヘッドの選択に用いる、請求項１に記載の印刷装置。

【請求項19】

インクを吐出するノズルを有する第１ヘッドと、前記第１ヘッドと同じ色のインクを吐出するノズルを有する第２ヘッドと、前記第１ヘッド及び前記第２ヘッドを支持し、往復移動可能であるキャリッジと、を備える印刷装置を用いた印刷方法であって、
第１モード及び前記第１モードに比べて高い色再現性を有する画像印刷を実行するための第２モードを含む複数の動作モードのうち１の前記動作モードに設定する動作モード設定工程と、
前記第１ヘッド及び前記第２ヘッドのうち一方のヘッドを、前記第２モードにおいて用いる使用ヘッドとして選択する使用ヘッド選択工程と、
前記第１モードに設定されている状態では、前記第１ヘッド及び前記第２ヘッドに前記インクを吐出させて印刷を実行し、前記第２モードに設定されている状態では、前記使用ヘッドに前記インクを吐出させると共に、前記使用ヘッド以外のヘッドから前記インクを吐出させずに印刷を実行する印刷工程と、
を備える、印刷方法。

【請求項20】

インクを吐出するノズルを有する第１ヘッドと、前記第１ヘッドと同じ色のインクを吐出するノズルを有する第２ヘッドと、前記第１ヘッド及び前記第２ヘッドを支持し、往復移動可能であるキャリッジとを備える印刷装置におけるコンピュータに実行させる印刷プログラムであって、
前記コンピュータを、
第１モード及び前記第１モードに比べて高い色再現性を有する画像印刷を実行するための第２モードを含む複数の動作モードのうち１の前記動作モードに設定する動作モード設定部、
前記第１ヘッド及び前記第２ヘッドのうち一方のヘッドを、前記第２モードにおいて用いる使用ヘッドとして選択する使用ヘッド選択部、及び、
前記第１モードに設定されている状態では、前記第１ヘッド及び前記第２ヘッドに前記インクを吐出させて印刷を実行し、前記第２モードに設定されている状態では、前記使用ヘッドに前記インクを吐出させると共に、前記使用ヘッド以外のヘッドから前記インクを吐出させずに印刷を実行する印刷部、
として機能させる、印刷プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、印刷装置、印刷方法、及び印刷プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来から媒体に印刷を行うインクジェットプリンター等の液体噴射装置が知られている（例えば特許文献１参照）。

【0003】

この液体噴射装置は、第１噴射ヘッド及び第２噴射ヘッドが設けられ、操作方向に往復移動可能なキャリッジと、媒体を搬送方向に移動させる紙送り機構とを有する。そして、印刷実行時には、媒体を搬送方向に間欠搬送しつつ、噴射ヘッドからインクを媒体に向けて噴射させながらキャリッジを走査方向に往復移動させる。

【0004】

そして、第１噴射ヘッド及び第２噴射ヘッドは、媒体の搬送方向において異なる位置に配置され、一回の移動によって、搬送方向にインクを噴射できる範囲を広くすることができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１５－６６８３６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかし、噴射ヘッドには製造ばらつき等に起因して色再現にばらつきがある。したがって、特許文献１に記載の液体噴射装置は、複数の噴射ヘッドの色再現性を揃えることは困難であり、高い色再現性が求められる画像印刷には適さないという問題があった。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するため、本発明のある態様に係る印刷装置は、インクを吐出するノズルを有する第１ヘッドと、前記第１ヘッドと同じ色のインクを吐出するノズルを有する第２ヘッドと、前記第１ヘッド及び前記第２ヘッドを支持し、往復移動可能であるキャリッジと、記憶装置と、制御装置と、を備え、前記制御装置は、第１モード及び前記第１モードに比べて高い色再現性を有する画像印刷を実行するための第２モードを含む複数の動作モードのうち１の前記動作モードに設定する動作モード設定処理と、前記第１ヘッド及び前記第２ヘッドのうち一方のヘッドを、前記第２モードにおいて用いる使用ヘッドとして選択する使用ヘッド選択処理と、前記第１モードに設定されている状態では、前記第１ヘッド及び前記第２ヘッドに前記インクを吐出させて印刷を実行し、前記第２モードに設定されている状態では、前記使用ヘッドに前記インクを吐出させると共に前記使用ヘッド以外のヘッドから前記インクを吐出させずに印刷を実行する印刷処理と、を実行するよう構成されている。

【0008】

この構成によれば、ヘッドの色再現の個体差による色再現性の低下を防止することができる。

【発明の効果】

【0009】

本発明は、ヘッドの色再現の個体差による色再現性の低下を防止することができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】実施形態に係る印刷装置の構成例を示す斜視図である。

【図2】図１の印刷装置のキャリッジに搭載された吐出ヘッド及びこの吐出ヘッドにインクを供給する機構の構成例を示す平面図である。

【図3】図１の印刷装置の制御系統の構成例を概略的に示すブロック図である。

【図4】図１の印刷装置の制御装置の構成例を概略的に示すブロック図である。

【図5】図１の印刷装置の処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【図6】図１の印刷装置のパッチ用画像データの印刷処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【図7】図１の印刷装置の使用ヘッド選択処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【図8】図１の印刷装置の第１選択処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【図9】図１の印刷装置の第２選択処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【図10】図１の印刷装置の第３選択処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【図11】図１の印刷装置の第４選択処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【図12】図１の印刷装置の色校正処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【図13】図１の印刷装置の本印刷データ生成処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【図14】図１の印刷装置の本印刷画像の印刷処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【図15】図１の印刷装置の動作例における本印刷画像の例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下の実施の形態によって本発明が限定されるものではない。また、以下では、全ての図を通じて、同一又は相当する要素には同一の参照符号を付して、その重複する説明を省略する。

【0012】

本明細書で開示する要素の機能は、開示された機能を実行するよう構成又はプログラムされた汎用プロセッサ、専用プロセッサ、集積回路、ASIC（Application Specific Integrated Circuits）、従来の回路、及び/又は、それらの組み合わせ、を含む回路又は処理回路を使用して実行できる。プロセッサは、トランジスタやその他の回路を含むため、処理回路又は回路と見なされる。本開示において、回路、ユニット、又は手段は、列挙された機能を実行するハードウェアであるか、又は、列挙された機能を実行するようにプログラムされたハードウェアである。ハードウェアは、本明細書に開示されているハードウェアであってもよいし、あるいは、列挙された機能を実行するようにプログラム又は構成されているその他の既知のハードウェアであってもよい。ハードウェアが回路の一種と考えられるプロセッサである場合、回路、手段、又はユニットはハードウェアとソフトウェアの組み合わせであり、ソフトウェアはハードウェア及び/又はプロセッサの構成に使用される。

【0013】

図１は一実施形態に係る液体吐出装置２０を備える印刷装置１を示す斜視図である。図１において、互いに直交する方向を、上下方向、左右方向、及び前後方向とする。なお、左右方向が主走査方向Ｄｓであり、前後方向が当該主走査方向Ｄｓに直交する方向である副走査方向（搬送方向に相当）Ｄｆである。副走査方向Ｄｆは、主走査方向Ｄｓに交差する方向であっても良い。この印刷装置１は、印刷用紙等の被記録媒体Ｗへの印刷のみならず、例えば樹脂や金属等の非浸透媒体の被記録媒体Ｗにも印刷を行うことが可能なものであってもよい。

【0014】

図１に示すように、本実施形態の印刷装置１は、筐体２と、操作キー４と、表示入力部５と、トレイ７と、上部カバー８と、液体吐出装置２０とを備える。本実施形態では、液体吐出装置２０は、キャリッジ３と、ステージ６を含む媒体搬送機構９（図３）と、２つの吐出ヘッド１０（第１ヘッド１０Ａ，第２ヘッド１０Ｂ）と、制御装置７１（図３，図４）とを有している。

【0015】

図２は、印刷装置１のキャリッジ３に搭載された吐出ヘッド１０及びこの吐出ヘッド１０にインクを供給する機構の構成例を示す平面図である。図１及び図２に示すように、第１ヘッド１０Ａは、例えばカラーインクと総称されることがあるイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、及びブラック（Ｋ）の各色のインクに対応する複数のノズル列が設けられている。複数のノズル列は、主走査方向Ｄｓ方向に一定間隔で並んで配置されている。また、各ノズル列は副走査方向Ｄｆに沿って一定間隔で並んで配置された複数のノズル１１を含み、ノズル１１は対応する色のインクを吐出する。第２ヘッド１０Ｂは、第１ヘッド１０Ａと同様に構成され、第１ヘッド１０Ａと同じ色のインクを吐出する複数のノズル１１を有する。また、第１ヘッド１０Ａ及び第２ヘッド１０Ｂは、副走査方向Ｄｆにおいて、互いに異なった位置に配置されている。例えば、第１ヘッド１０Ａは、副走査方向Ｄｆにおいて、第２ヘッド１０Ｂよりも上流側に配置されている。そして、第１ヘッド１０Ａのノズル列の下流側の端部と、第２ヘッド１０Ｂのノズル列の上流側の端部とは副走査方向Ｄｆにおいて重なるように配置されている。

【0016】

そして、キャリッジ３の１回の移動で第１ヘッド１０Ａが印刷する領域の副走査方向Ｄｆ方向の寸法と、第２ヘッド１０Ｂが印刷する領域の副走査方向Ｄｆ方向の寸法とが同一となるように、第１ヘッド１０Ａ及び第２ヘッド１０Ｂの一部のノズル１１からは印刷時にインクを吐出しないように制御される。具体的には、第１ヘッド１０Ａのノズル列を構成するノズル１１のうち、第１ヘッド１０Ａが印刷する領域の下流側の端に対応するノズル１１よりも更に下流側のノズル１１、及び第２ヘッド１０Ｂのノズル列を構成するノズル１１のうち、第２ヘッド１０Ｂが印刷する領域の上流側の端に対応するノズル１１よりも更に上流側のノズル１１からは、印刷時にインクを吐出しないように制御される。これによって、容易に第１ヘッド１０Ａが印刷する領域の副走査方向Ｄｆ方向の寸法と、第２ヘッド１０Ｂが印刷する領域の副走査方向Ｄｆ方向の寸法とを一致させることができる。また、第１ヘッド１０Ａが印刷する領域と第２ヘッド１０Ｂが印刷する領域との間に隙間が生じることを防止することができる。また、第１ヘッド１０Ａ及び第２ヘッド１０Ｂは、キャリッジ３に着脱可能に設けられ、交換可能である。

【0017】

筐体２は例えば箱状に形成されている。筐体２は前面に開口部２ａを有すると共に背面に図略の開口部を有している。筐体２の右側前方の位置には操作キー４が設けられている。また、操作キー４の後方の位置には表示入力部５が設けられている。操作キー４はユーザによる操作入力を受け付ける。表示入力部５は例えばタッチパネル式ディスプレイであり、所定情報を表示する。また、表示入力部５は所定のタイミングで操作キーとしても機能する。制御装置７１は、操作キー４及び表示入力部５からの入力又は後述のネットワークインターフェース７０を介した外部入力に基づき印刷機能を実現すると共に、表示入力部５の表示を制御する。

【0018】

キャリッジ３は主走査方向Ｄｓに沿って往復移動可能に構成されている。ヘッド１０はキャリッジ３に支持され搭載されている。これにより、ヘッド１０は主走査方向Ｄｓに沿って往復動可能となっている。

【0019】

また、液体吐出装置２０は、インクタンク５１を有する。インクタンク５１は例えばキャリッジ３の外部に設けられている。インクタンク５１はイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、及びブラック（Ｋ）の各色のインクタンクを有する。そして、各色のインクタンクと第１ヘッド１０Ａの対応する色のインクを吐出するノズル１１とをそれぞれインクの流路である第１インクチューブ５２が接続している。また、各色のインクタンクと第２ヘッド１０Ｂの対応する色のインクを吐出するノズル１１とをそれぞれインクの流路である第２インクチューブ５３が接続している。第１インクチューブ５２及び第２インクチューブ５３は柔軟性を有し、インクタンク５１のインクが各ノズルに供給され、吐出される。

【0020】

媒体搬送機構９は、被記録媒体Ｗを載置可能であるステージ６を有する。ステージ６は所定の厚みを有し、例えば副走査方向Ｄｆを長手方向とする矩形状の板材により構成される。ステージ６は媒体搬送機構９により副走査方向Ｄｆ方向へ搬送され、被記録媒体Ｗへの印刷を実行する印刷位置と被記録媒体Ｗをステージ６から取り出す着脱位置との間で移動可能に構成されている。印刷位置とはステージ６がヘッド１０に対向する位置であり、着脱位置とはステージ６が筐体２の外側に配置される位置であって被記録媒体Ｗをステージ６上に載置可能な位置である。印刷時には、媒体搬送機構９がステージ６を副走査方向Ｄｆ（つまり搬送方向）に移動させるので、ステージ６上に載置された被記録媒体Ｗも搬送方向に搬送されるようになっている。そして、印刷が完了すると、媒体搬送機構９は、ステージ６を移動させ、被記録媒体Ｗを排出口１２から排出する。

【0021】

トレイ７はステージ６の下方に設けられている。トレイ７は所定の厚みを有し、例えば副走査方向Ｄｆを長手方向とする矩形状の板材により構成される。また、上部カバー８は、その前部を持ち上げると、回動可能に構成された基端を支点として上方へ回動するように構成されている。これにより、筐体２の内部が露出するようになっている。

【0022】

次に、本実施形態の液体吐出装置２０を備える印刷装置１の他の構成についてブロック図を参照しつつ説明する。

【0023】

図３は、印刷装置１の構成例を概略的に示すブロック図である。なお、図３、図１５において、主走査方向Ｄｓ及び副走査方向Ｄｆの矢印の向きは、上流側から下流側に向けている。本実施形態の印刷装置１は、上記の構成要素の他に、図３に示すように、ネットワークインターフェース（Ｉ／Ｆ）７０、ＣＰＵ等で構成される制御装置７１、ＲＡＭ、ＲＯＭ等のメモリを有する記憶装置７５、ヘッドドライバＩＣ７４、記録媒体読取り装置７７、モータドライバＩＣ３０，３２、搬送モータ３１、及びキャリッジモータ３３を備えている。搬送モータ３１は、搬送装置に相当するステージ６を動作させることで、被記録媒体Ｗをキャリッジ３の移動する方向（つまり主走査方向Ｄｓ）と直交する方向である搬送方向（つまり副走査方向Ｄｆ）に搬送する。なお、制御装置７１はコンピュータに相当する。

【0024】

図４は、制御装置７１の構成例を概略的に示すブロック図である。制御装置７１は、その機能的構成として、動作モード設定実行部８１、使用ヘッド選択実行部８２、印刷実行部８３、制御履歴格納実行部８４、クリーニング実行部８５、色校正実行部８６、及び本印刷データ生成実行部８７を有している。制御装置７１が所定のプログラムを実行することによって、上記の動作モード設定実行部８１、使用ヘッド選択実行部８２、印刷実行部８３、制御履歴格納実行部８４、クリーニング実行部８５、色校正実行部８６、及び本印刷データ生成実行部８７が機能的に実現される。

【0025】

そして、動作モード設定実行部８１は、第１モード、及び第２モードを含む複数の動作モードのうち１の動作モードに設定する動作モード設定処理を実行する。第２モードは、第１モードに比べて高い色再現性を有する画像印刷を実行するための動作モードである。具体的には、例えば、動作モード設定実行部８１が現在の動作モードを記憶装置７５に記憶させる。動作モード設定実行部８１は、色校正の結果に応じて１の動作モードに設定する（詳細は後述）。しかし、これに限られるものではなく、動作モード設定実行部８１は、ユーザが表示入力部５又はコンピュータ２００に入力した動作モード選択指示において指示した１の動作モードに設定してもよい。

【0026】

使用ヘッド選択実行部８２は、第１ヘッド１０Ａ及び第２ヘッド１０Ｂのうち一方のヘッド１０を、第２モードにおいて用いる使用ヘッドとして選択する使用ヘッド選択処理を実行する。また、使用ヘッド選択実行部８２は、第１選択処理を実行する第１選択実行部８２ａ、第２選択処理を実行する第２選択実行部８２ｂ、第３選択処理を実行する第３選択実行部８２ｃ、及び第４選択処理を実行する第４選択実行部８２ｄを有する。

【0027】

印刷実行部８３は、印刷処理を実行し、インク吐出実行部８３ａ、搬送実行部８３ｃ、及びキャリッジ移動実行部８３ｄを有している。

【0028】

インク吐出実行部８３ａはヘッド１０に上記のカラーインクを吐出させる吐出処理を実行する。具体的には、インク吐出実行部８３ａは、被記録媒体Ｗに形成される画像に対応してインクの液滴を吐出させるためのラスタデータに基づき、ヘッドドライバＩＣ７４にヘッド１０のアクチュエータの動作を制御させる。これにより、ヘッド１０によってカラーインクが吐出される。そして、インク吐出実行部８３ａは、動作モードが第１モードに設定されている状態では、第１ヘッド１０Ａ及び第２ヘッド１０Ｂにインクを吐出させて印刷を実行する。また、インク吐出実行部８３ａは、動作モードが第２モードに設定されている状態では、使用ヘッドにインクを吐出させると共に使用ヘッド以外のヘッド１０からインクを吐出させずに印刷を実行する。

【0029】

また、搬送実行部８３ｃは、搬送モータ３１を駆動することで媒体搬送機構９にステージ６及び被記録媒体Ｗを搬送させる搬送処理を実行する。被記録媒体Ｗは、搬送モータ３１が駆動することにより副走査方向Ｄｆの上流側から下流側に向けて搬送されるようになっている。そして、印刷処理の実行時には、被記録媒体Ｗの搬送と、キャリッジ３の移動とは交互に実行される。そして、搬送実行部８３ｃは、第１モードに設定されている状態では、キャリッジ３の１回の移動で第１ヘッド１０Ａ及び第２ヘッド１０Ｂの２つのヘッド１０が印刷する領域の副走査方向Ｄｆ方向の寸法に対応する距離（２ヘッド分の距離）被記録媒体Ｗを搬送する。また、搬送実行部８３ｃは、第２モードに設定されている状態では、キャリッジ３の１回の移動で第１ヘッド１０Ａ及び第２ヘッド１０Ｂの何れか一方のヘッド１０が印刷する領域の副走査方向Ｄｆ方向の寸法に対応する距離（単ヘッド分の距離）被記録媒体Ｗを搬送する。

【0030】

更に、キャリッジ移動実行部８３ｄは、キャリッジ３を主走査方向Ｄｓに移動させるキャリッジ移動処理を実行する。キャリッジ３は、上記の吐出処理が行われるときに主走査方向Ｄｓに移動される。これにより、キャリッジ３に搭載されたヘッド１０は上記の吐出処理の際に主走査方向Ｄｓに移動するようになっている。

【0031】

制御履歴格納実行部８４は、第１ヘッド１０Ａ及び第２ヘッド１０Ｂの制御履歴を記憶装置７５に記憶させる制御履歴格納処理を実行する。クリーニング実行部８５は、ノズル１１のインクを排出するクリーニング処理を実行する。具体的には、クリーニング実行部８５は、クリーニング処理において、吸引処理又はフラッシング処理を実行する。吸引処理において、まず、制御装置７１は、ノズル１１にキャップを被せる。制御装置７１がノズル１１にキャップを被せるときは、例えば、ヘッド１０がキャップの上方に位置するようにキャリッジ３を移動させ、キャップをキャップ昇降機構によって上昇させる。そして、制御装置７１は、キャップと廃液タンクとを接続するチューブに設けられたポンプによってキャップ内を負圧にする。これによって、ノズル１１からキャップに向けてインクが吸引され、ノズル１１からインクが排出され、ノズル１１のつまりを除去することができる。また、クリーニング実行部８５は、フラッシング処理において、ヘッド１０がフラッシング受けの上方に位置するようにキャリッジ３を移動させ、フラッシング受けに向けてインクを排出する。排出されたインクはフラッシング受けから廃液タンクに送られる。

【0032】

色校正実行部８６は、校正用ＬＵＴ（Look Up Table）を生成する色校正処理を実行する。本印刷データ生成実行部８７は、印刷ジョブに含まれる設定情報に基づき、印刷媒体に応じた校正用ＬＵＴを決定する。そして、本印刷データ生成実行部８７は、印刷ジョブに含まれる印刷画像データの階調値から画素毎のドットデータをインク色毎に作成する。ドットデータは、ドット位置情報及びドットサイズ情報を有し、たとえば、ハーフトーンである。

【0033】

記憶装置７５は、本実施形態のプログラムや各種データ処理を行うための制御プログラムを記憶する。また、記憶装置７５は、外部のパーソナルコンピュータ等のコンピュータ２００からネットワークインターフェース７０を介して受信した印刷ジョブを一時的に記憶する。また、記憶装置７５はパスごとの印刷データを一時的に記憶する。なお、パスとは、キャリッジ３が主走査方向Ｄｓに移動し、この移動中にヘッド１０からインクを吐出する動作である。更に、記憶装置７５は、使用ヘッド選択処理において、使用ヘッドの選択の判断に用いる各種データを記憶する。

【0034】

ヘッドドライバＩＣ７４は制御装置７１からの指示を受けてヘッド１０にインクを吐出させる。同様に、モータドライバＩＣ３０は制御装置７１からの指示を受けて搬送モータ３１の駆動制御を行い、モータドライバＩＣ３２は制御装置７１からの指示を受けてキャリッジモータ３３の駆動制御を行う。

【0035】

記録媒体読取り装置７７は、例えば、フレキシブルディスク、ＣＤ（ＣＤ－ＲＯＭ，ＣＤ－Ｒ，ＣＤ－ＲＷ等）、ＤＶＤ（ＤＶＤ－ＲＯＭ，ＤＶＤ－ＲＡＭ，ＤＶＤ－Ｒ，ＤＶＤ＋Ｒ，ＤＶＤ－ＲＷ，ＤＶＤ＋ＲＷ等）、ブルーレイディスク、磁気ディスク、光ディスク、及び光磁気ディスク等のコンピュータ読取可能な記録媒体ＫＢから液体吐出プログラムを読み出す装置である。この記録媒体読取り装置７７は、例えばＵＳＢフラッシュメモリ等の記録媒体から液体吐出プログラムを読み出す装置であってもよい。読み出された液体吐出プログラムは記憶装置７５に保存され、制御装置７１により実行される。なお、本実施形態の液体吐出プログラムは、外部のコンピュータ２００からネットワークインターフェース７０を介して記憶装置７５に保存してもよいし、或いはインターネットからダウンロードして記憶装置７５に保存してもよい。

【0036】

以下、本実施形態の印刷装置１による印刷処理の流れについてフローチャートを参照しつつ説明する。以下の印刷処理は、高い色再現性を有する画像印刷を実行するため、色校正を行った後で本印刷を行う印刷処理である。

【0037】

まず、図５に示すように、制御装置７１は、最初にパッチ用画像データの印刷を実行する（ステップＳ１）。図６に示すように、制御装置７１は、パッチ用画像データの印刷処理において、まず、校正を行う対象色を受信し、取得する（ステップＳ１１）。そして、制御装置７１は、取得した対象色のサンプルと、対象色のパラメータを若干変化させた対象色に近い複数の色のサンプルを含むパッチ用の画像データを生成する（ステップＳ１２）。また、対象色に近い複数の色のサンプルには、それぞれ対応するパッチナンバーが表される。パッチナンバーは、サンプル色の特定に用いられる。

【0038】

次に、制御装置７１は、動作モード設定処理を実行し、印刷モードを第２モードに設定する（ステップＳ１３）。次に、制御装置７１は、使用ヘッド選択処理を実行し、第１ヘッド１０Ａ及び第２ヘッド１０Ｂのうち一方のヘッド１０を、第２モードにおいて用いる使用ヘッドとして選択する（ステップＳ１４）。このとき、制御装置７１は、第１ヘッド１０Ａ及び第２ヘッド１０Ｂのうち、より高い色再現性を有する画像印刷を実行するために適した、吐出特性が良好なヘッド１０を選択するように使用ヘッド選択処理を行う。このとき、制御装置７１は図７に示すように第１乃至第４選択処理の少なくとも何れかを実行する。以下、第１乃至第４選択処理の各内容について先に説明する。

【0039】

図８に示すように、制御装置７１は、第１選択処理において、まず、ヘッド１０の制御履歴を記憶装置７５より読み込んで取得する（ステップＳ２１１）。この制御履歴は、制御履歴格納実行部８４が記憶装置７５に格納した制御装置７１による制御履歴である。具体的には、制御履歴は、例えば、クリーニング処理の実行履歴、第１ヘッド１０Ａ及び第２ヘッド１０Ｂの交換後の経過時間を算出するためのヘッド交換時特定情報、及びインクの総吐出量を算出するためのインク総吐出量特定情報である。

【0040】

次に、制御装置７１は、第１ヘッド１０Ａ及び第２ヘッド１０Ｂの制御履歴に基づいて、第１ヘッド１０Ａ及び第２ヘッド１０Ｂのうち一方のヘッド１０を使用ヘッドとして選択する。具体的には、制御装置７１は、クリーニング処理の実行回数が少ないヘッド１０、交換後の経過時間が少ないヘッド１０、インクの総吐出量が少ないヘッド１０の順に優先して第１ヘッド１０Ａ及び第２ヘッド１０Ｂのうち一方のヘッド１０を使用ヘッドとして選択する。

【0041】

より具体的には、制御装置７１は、まず、クリーニング処理の実行回数の差が所定の閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ２１２）。そして、制御装置７１は、第１ヘッド１０Ａ及び第２ヘッド１０Ｂのクリーニング処理の実行回数の差が所定の閾値以上である場合には（ステップＳ２１２においてＹｅｓ）、クリーニング処理の実行回数が少ないヘッド１０を使用ヘッドとして選択する（ステップＳ２１３）。また、第１ヘッド１０Ａ及び第２ヘッド１０Ｂのクリーニング処理の実行回数の差が所定の閾値未満である場合には（ステップＳ２１２においてＮｏ）、ヘッド１０の交換後の経過時間の差が所定の閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ２１４）。そして、制御装置７１は、ヘッド１０の交換後の経過時間の差が所定の閾値以上である場合には（ステップＳ２１４においてＹｅｓ）、ヘッド１０の交換後の経過時間が少ないヘッド１０を使用ヘッドとして選択する（ステップＳ２１５）。また、制御装置７１は、ヘッド１０の交換後の経過時間の差が所定の閾値未満である場合には（ステップＳ２１４においてＮｏ）、インクの総吐出量の差が所定の閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ２１６）。そして、制御装置７１は、インクの総吐出量の差が所定の閾値以上である場合には（ステップＳ２１６においてＹｅｓ）、インクの総吐出量が少ないヘッド１０を使用ヘッドとして選択する（ステップＳ２１７）。また、制御装置７１は、インクの総吐出量の差が所定の閾値未満である場合には（ステップＳ２１６においてＮｏ）、第１選択処理においては使用ヘッドの選択を行わずに第１選択処理を終了する。なお、クリーニング処理の実行履歴、ヘッド交換時特定情報、及びインク総吐出量特定情報の少なくとも何れかの制御履歴に基づいて使用ヘッドを選択してもよい。

【0042】

ところで、クリーニングは、主としてノズル１１のつまりが発生した場合に、ユーザからのクリーニング実行指令を受けて実行される。したがって、クリーニングの実行回数が少ない程、吐出特性がより良好なヘッドであると定義できる。また、使用によってヘッドの吐出特性が劣化するため、交換後の経過時間が少ないヘッドやインクの総吐出量が少ないヘッドは吐出特性がより良好なヘッドであると定義できる。よって、吐出特性に影響を与えうる制御履歴に基づいて使用ヘッドを選択することにより、吐出特性が良好なヘッドを選択することができる。

【0043】

また、図９に示すように、制御装置７１は、第２選択処理において、ノズル１１のインクの吐出特性を示す吐出特性情報を記憶装置７５より読み込んで取得する（ステップＳ２３１）。吐出特性情報は、例えば、ノズル１１の径のばらつきを示す情報である。ノズル１１のインクの吐出特性は、印刷装置１の製造時に測定され、記憶装置７５に吐出特性情報として格納される。

【0044】

次に、制御装置７１は、吐出特性情報に基づいて、第１ヘッド１０Ａ及び第２ヘッド１０Ｂのうち一方のヘッド１０を使用ヘッドとして選択する。具体的には、制御装置７１は、ノズル１１の径のばらつきの差が所定の閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ２３２）。そして、制御装置７１は、ノズル１１の径のばらつきの差が所定の閾値以上である場合には（ステップＳ２３２においてＹｅｓ）、例えば、第１ヘッド１０Ａ及び第２ヘッド１０Ｂのうちノズル１１の径のばらつきが少ないヘッド１０を使用ヘッドとして選択する（ステップＳ２３３）。また、制御装置７１は、ノズル１１の径のばらつきの差が所定の閾値未満である場合には（ステップＳ２３２においてＮｏ）、第２選択処理においては使用ヘッドの選択を行わずに第２選択処理を終了する。なお、上記に代えて、第２選択実行部８２ｂは、ステップＳ２３１において、吐出特性情報としてノズル１１から吐出される最小液滴量を取得し、ステップＳ２３２において、ノズル１１から吐出される最小液滴量の差が所定の閾値以上であるか否かを判定し、ステップＳ２３３において、ノズル１１から吐出される最小液滴量が多いヘッド１０を使用ヘッドとして選択してもよい。

【0045】

ところで、各ノズルのアクチュエータに付与する駆動波形を調整し、ヘッド１０のノズル１１から吐出される液滴サイズのばらつきを解消する場合がある。しかし、ヘッド１０のノズル１１の径のばらつきが大きかったり、最小液滴量が小さかったりすると、調整幅が小さくなり、吐出特性が良好でないヘッド１０と定義できる。よって、上記の通り、ノズル１１のインクの吐出特性を示す吐出特性情報に基づいて使用ヘッドを選択することにより、吐出特性が良好なヘッド１０を選択することができる。

【0046】

更に、図１０に示すように、制御装置７１は、第３選択処理において、第１ヘッド１０Ａ内の所定の第１特徴量の第１代表値、第２ヘッド１０Ｂ内の所定の第２特徴量の第２代表値、第１ヘッド１０Ａの第１特徴量の第１個別値及び第２ヘッド１０Ｂの第２特徴量の第２個別値を記憶装置７５より読み込んで取得する（ステップＳ２５１）。第１特徴量及び第２特徴量は、同じ種類の特徴量であってもよい。この場合、第１代表値及び第２代表値は、同一の値であってもよい。そして、具体的には、第１特徴量及び第２特徴量は、例えば、インクの流路の形状であり、より具体的には、ノズル１１の径、ノズル１１にインクを供給するインク流路の幅、又はインク流路の経路長である。これらの特徴量の個別値は、印刷装置１の製造時に測定され、記憶装置７５に格納される。また、これらの特徴量の代表値は、統計データから導出される値であり、平均値、中央値、最頻値、設計値等である。インクの流路には、供給マニホールド、帰還マニホールド、並びに供給マニホールド及び帰還マニホールドに接続された複数の個別流路（チャネル）が含まれる。

【0047】

次に、制御装置７１は、取得したヘッドの特徴量に基づき使用ヘッドを選択する。具体的には、制御装置７１は、第１個別値の第１代表値からの乖離度及び第２個別値の第２代表値からの乖離度の少なくとも何れか一方が所定の閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ２５２）。そして、制御装置７１は、第１個別値の第１代表値からの乖離度及び第２個別値の第２代表値からの乖離度の少なくとも何れか一方が所定の閾値以上である場合には（ステップＳ２５２においてＹｅｓ）、個別値の代表値からの乖離が小さいヘッドを使用ヘッドとして選択する。すなわち、第１個別値の第１代表値からの乖離が第２個別値の第２代表値からの乖離より小さい場合、第１ヘッド１０Ａを使用ヘッドとして選択する。反対に、第２個別値の第２代表値からの乖離が第１個別値の第１代表値からの乖離より小さい場合、第２ヘッド１０Ｂを使用ヘッドとして選択する（ステップＳ２５３）。これによって、設計値等に近い吐出特性が良好なヘッド１０を選択することができる。一方、制御装置７１は、第１個別値の第１代表値からの乖離度及び第２個別値の第２代表値からの乖離度の何れもが所定の閾値未満である場合には（ステップＳ２５２においてＮｏ）、第３選択処理においては使用ヘッドの選択を行わずに第３選択処理を終了する。

【0048】

また、図１１に示すように、制御装置７１は、第４選択処理において、印刷装置１における第１ヘッド１０Ａ及び第２ヘッド１０Ｂの配置に基づく優先度を記憶装置７５より読み込んで取得する（ステップＳ２７１）。優先度は、何れのヘッド１０が他のヘッド１０より優先されるかを示す情報である。優先度は、例えば、制御装置７１の製造者によって予め定められ、記憶装置７５に記憶される。そして、優先度は、例えばインクチューブの長さに基づいて定められてもよい。具体的には、第１インクチューブ５２が第２インクチューブ５３よりも長さが短い場合、第１ヘッド１０Ａが第２ヘッド１０Ｂよりも優先度が高くなるように定められてもよい。反対に、第２インクチューブ５３が第１インクチューブ５２よりも長さが短い場合、第２ヘッド１０Ｂが第１ヘッド１０Ａよりも優先度が高くなるように定められてもよい。また、これに代えて、優先度は、被記録媒体Ｗの搬送方向におけるヘッド１０の配置に基づいて定められてもよい。具体的には、第１ヘッド１０Ａ及び第２ヘッド１０Ｂのうち被記録媒体Ｗの搬送方向下流側に位置するヘッド１０が他のヘッド１０よりも優先度が高いヘッドと定められてもよい。更に、これに代えて、優先度は、排出口１２から遠くに位置するヘッド１０が他のヘッド１０よりも優先度が高いヘッドとして定められてもよい。本実施形態においては、第２ヘッド１０Ｂが優先度が高いヘッドとして定められる。

【0049】

次に、制御装置７１は、優先度の高さに基づいて、第１ヘッド１０Ａ及び第２ヘッド１０Ｂのうち一方のヘッド１０を使用ヘッドとして選択する（ステップＳ２７２）。ところで、インクタンク５１からヘッド１０までのインクチューブが短い方がインクの供給が円滑であり吐出特性が良好であると定義できる。また、被記録媒体Ｗの搬送方向下流側に位置するヘッドの方が印刷に使用される機会が少なく、ヘッドのヘタリが少なく吐出特性が良好なヘッド１０であると定義できる。また、排出口１２から遠くに位置するヘッドの方が、被記録媒体Ｗとヘッド１０との接触機会が少ないので、吐出特性が良好なヘッド１０であると定義できる。よって、印刷装置１における第１ヘッド１０Ａ及び第２ヘッド１０Ｂの配置に基づく優先度に基づいて使用ヘッドを選択することにより、吐出特性が良好なヘッド１０を選択することができる。

【0050】

本実施の形態において、図７に示すように、制御装置７１は、使用ヘッド選択処理において、第１選択処理、第２選択処理、第３選択処理、第４選択処理の順に優先して使用ヘッドの選択に用いる。言い換えると、制御装置７１は、使用ヘッド選択処理において、第１選択処理を第２選択処理よりも優先して使用ヘッドの選択に用い、第１選択処理を第３選択処理よりも優先して使用ヘッドの選択に用い、第１選択処理を第４選択処理よりも優先して使用ヘッドの選択に用いる。また、制御装置７１は、使用ヘッド選択処理において、第２選択処理を第３選択処理よりも優先して使用ヘッドの選択に用い、第２選択処理を第４選択処理よりも優先して使用ヘッドの選択に用い、第３選択処理を第４選択処理よりも優先して使用ヘッドの選択に用いる。

【0051】

すなわち、制御装置７１は、まず、第１選択処理を実行し（ステップＳ２１）、制御履歴に基づいて、使用ヘッドとして選択するヘッド１０の選択を行う。そして、第１選択処理において、使用ヘッドとして選択するヘッド１０の選択が完了すると（ステップＳ２２においてＹｅｓ）、制御装置７１は、使用ヘッド選択処理を終了する。一方、第１選択処理において、使用ヘッドとして選択するヘッド１０の選択が完了しない場合（ステップＳ２２においてＮｏ）、制御装置７１は、第２選択処理を実行し（ステップＳ２３）、吐出特性情報に基づいて、使用ヘッドとして選択するヘッド１０の選択を行う。そして、第２選択処理において、使用ヘッドとして選択するヘッド１０の選択が完了すると（ステップＳ２４においてＹｅｓ）、制御装置７１は、使用ヘッド選択処理を終了する。一方、第２選択処理において、使用ヘッドとして選択するヘッド１０の選択が完了しない場合（ステップＳ２４においてＮｏ）、制御装置７１は、第３選択処理を実行し（ステップＳ２５）、ヘッドの特徴量に基づいて、使用ヘッドとして選択するヘッド１０の選択を行う。そして、第３選択処理において、使用ヘッドとして選択するヘッド１０の選択が完了すると（ステップＳ２６においてＹｅｓ）、制御装置７１は、使用ヘッド選択処理を終了する。一方、第３選択処理において、使用ヘッドとして選択するヘッド１０の選択が完了しない場合（ステップＳ２６においてＮｏ）、制御装置７１は、優先度に基づいて、第４選択処理を実行し（ステップＳ２５）、使用ヘッドとして選択するヘッド１０の選択を行う。

【0052】

このように、制御装置７１は、第１選択処理、第２選択処理、第３選択処理、第４選択処理の順に優先して使用ヘッドの選択に用いるので、より高い色再現性を有する画像印刷を実行するために適したヘッド１０を適切に選択することができる。なお、制御装置７１は、使用ヘッドの選択に第１選択処理、第２選択処理、第３選択処理、第４選択処理の何れか一つの処理のみを用いて使用ヘッドを選択しても良い。また、制御装置７１は、使用ヘッドの選択に第１選択処理、第２選択処理、第３選択処理、第４選択処理のうち、任意の複数の処理を用いて使用ヘッドを選択しても良い。このとき、第１選択処理は、第２選択処理、第３選択処理、第４選択処理に優先して使用ヘッドの選択に用いるとより高い色再現性を有する画像印刷を実行するために適したヘッド１０を適切に選択することができる。また、第２選択処理は、第３選択処理、第４選択処理に優先して使用ヘッドの選択に用いるとより高い色再現性を有する画像印刷を実行するために適したヘッド１０を適切に選択することができる。更に、第３選択処理は、第４選択処理に優先して使用ヘッドの選択に用いるとより高い色再現性を有する画像印刷を実行するために適したヘッド１０を適切に選択することができる。

【0053】

このように使用ヘッド選択処理が完了すると、図６に示すように、制御装置７１は、パッチ用の画像データの印刷処理を実行する（ステップＳ１５）。上記の通り、動作モードが第２モードに設定されているので、制御装置７１は、使用ヘッドにインクを吐出させると共に使用ヘッド以外のヘッド１０からインクを吐出させずに印刷を実行する印刷処理を実行する。そして、制御装置７１は、パッチ用画像データの印刷処理を終了する。

【0054】

次に、制御装置７１は、図５に示すように、色校正処理を実行する（ステップＳ２）。図１２に示すように、色校正処理において、制御装置７１は、色置換内容を取得する（ステップＳ３１）。この色置換内容の取得に先立ち、ユーザがパッチ用画像データを印刷した印刷物を確認し、対象色を校正するか否かを判断する。そして、校正すると判断したユーザは、対象色に近い複数の色のサンプルの中から校正後の色を選択し、操作キー４、表示入力部５、コンピュータ２００等を介してこの色に対応するパッチナンバーを印刷装置１に入力する。これにより、制御装置７１は色置換内容を取得する。

【0055】

次に、制御装置７１は、取得した色置換内容に基づき校正用ＬＵＴ（Look Up Table）を生成する（ステップＳ３２）。校正用ＬＵＴは、例えば、入力ＲＧＢ値と、出力ＲＧＢ値とを対応付けたデータである。校正を行う色に対応する出力ＲＧＢ値には、校正後の色に対応するＲＧＢ値が格納されている。一方、校正を行わない色に対応する出力ＲＧＢ値には、値が入力されないか、又は入力ＲＧＢ値と同じ値が格納される。制御装置７１は、校正する対象色に係るＲＧＢ値を入力ＲＧＢ値とする。そして、制御装置７１は、パッチナンバーに基づき選択された校正後の色に係るＲＧＢ値を特定し、これを入力ＲＧＢ値に対応付ける出力ＲＧＢ値とする。また、制御装置７１は、校正する対象色に近い色についても、補間計算によって、出力ＲＧＢ値を算出し、これらの色の入力ＲＧＢと対応付ける。そして、制御装置７１は、生成した校正用ＬＵＴを記憶装置７５に格納し、色校正処理を終了する。なお、校正用ＬＵＴが対応付ける入力と出力は、ＲＧＢ値同士に限られない。校正用ＬＵＴが対応付ける入力と出力は、ＲＧＢ値、ＣＭＹＫ値、ＬＣｈ値、Ｌａｂ値その他の色を数値化した任意の表現を対応づけることができる。

【0056】

図５に示すように、次に、制御装置７１は、本印刷データ生成処理を実行する（ステップＳ３）。本印刷データ生成処理において、制御装置７１は、図１３に示すように、まず、本印刷用画像データを含む印刷ジョブを受信する（ステップＳ４１）。更に、制御装置７１は、色校正処理において生成した校正用ＬＵＴ（Look Up Table）を取得する（ステップＳ４２）。

【0057】

次に、制御装置７１は、図１５に示すように、キャリッジ３の１回の移動で１つのヘッド１０が印刷する領域の副走査方向Ｄｆ方向の寸法（単ヘッド分の寸法）で、印刷画像Ｇを副走査方向Ｄｆに分割し、まだ処理を行っていないもののうち、印刷順において先頭側から１つ分（単ヘッド分）の印刷領域Ａ_ｎ（ｎ＝１，２，・・・）の印刷画像分割データを取得する（ステップＳ４３）。

【0058】

次に、制御装置７１は、校正用ＬＵＴを参照し、取得した印刷画像分割データに置換指定色が含まれるか否かを判定する（ステップＳ４４）。そして、置換指定色が含まれると判定すると（ステップＳ４４においてＹｅｓ）、この印刷画像分割データに係る印刷領域Ａ_ｎを置換対象領域に設定する（ステップＳ４５）。そして、制御装置７１は、校正用ＬＵＴを参照し、本印刷画像データの色変換処理を行う（ステップＳ４６）。一方、ステップＳ４４において、置換指定色が含まれないと判定すると（ステップＳ４４においてＮｏ）、ステップＳ４５をスキップし、ステップＳ４６に係る色変換処理を行う。

【0059】

次に、制御装置７１は、本印刷用画像分割データ全ての色変換が完了したかを判定し（ステップＳ４７）、これが完了していないと判定すると（ステップＳ４７においてＮｏ）、再びステップＳ４３を実行し、次の印刷領域Ａ_ｎ＋１の印刷画像分割データを取得し、更に、再度ステップＳ４４～Ｓ４６を実行する。そして、制御装置７１は、本印刷用画像分割データの全ての色変換が完了したと判定すると（ステップＳ４７においてＹｅｓ）、色変換結果に基づいて印刷データを生成し（ステップＳ４８）、記憶装置７５に格納する（ステップＳ４８）。そして、制御装置７１は、色校正処理を終了する。

【0060】

次に、制御装置７１は、図５に示すように、本印刷画像の印刷処理を実行する（ステップＳ４）。本印刷画像の印刷処理において、制御装置７１は、まず、図１４に示すように、記憶装置７５に格納されている印刷データを取得する（ステップＳ５１）。

【0061】

次に、制御装置７１は、副走査方向Ｄｆにおいて、まだ印刷を行っていないもののうち、印刷順において先頭側から２ヘッド分のデータに係る印刷領域Ａ_ｎ，Ａ_ｎ＋１（図１５）の少なくとも何れかが置換対象領域に設定されているか否かを判定する（ステップＳ５２）。そして、置換対象領域に設定されていない（ステップＳ５２においてＮｏ）と判定すると、制御装置７１は、動作モード設定処理を実行し、印刷モードを第１モードに設定する（ステップＳ５４）。そして、制御装置７１は、読み込んだ２ヘッド分のデータに係る印刷領域Ａ_ｎ，Ａ_ｎ＋１を印刷するように吐出処理及びキャリッジ移動処理を実行する（ステップＳ５５）。上記の通り、第１モードに設定されている状態では、制御装置７１は、第１ヘッド１０Ａ及び第２ヘッド１０Ｂにインクを吐出させて印刷を実行する。よって、一回のキャリッジ３の主走査方向Ｄｓへの移動によって、２ヘッド分の印刷領域Ａ_ｎ，Ａ_ｎ＋１の画像が印刷される。そして、制御装置７１は、搬送処理を実行し、副走査方向Ｄｆの下流側に向けて印刷が完了した２ヘッド分被記録媒体Ｗを搬送する（ステップＳ５６）。

【0062】

一方、制御装置７１は、印刷順において先頭側から２ヘッド分のデータに係る印刷領域Ａ_ｎ，Ａ_ｎ＋１の少なくとも何れかが置換対象領域に設定されている（ステップＳ５２においてＹｅｓ）と判定すると、制御装置７１は、動作モード設定処理を実行し、印刷モードを第２モードに設定する（ステップＳ５７）。そして、制御装置７１は、読み込んだ２ヘッド分のデータに係る印刷領域Ａ_ｎ，Ａ_ｎ＋１のうち印刷順において先頭側の１つ分の印刷領域Ａ_ｎを使用ヘッドで印刷するように吐出処理、キャリッジ移動処理を実行する（ステップＳ５８）。なお、この際、第２ヘッド１０Ｂによって印刷画像処理を実行する場合は、印刷領域Ａ_ｎが第２ヘッド１０Ｂと対峙するように搬送処理を実行する（ステップＳ５９）。上記の通り、第２モードに設定されている状態では、制御装置７１は、使用ヘッドにインクを吐出させると共に使用ヘッド以外のヘッド１０からインクを吐出させずに印刷を実行する。よって、１回のキャリッジ３の主走査方向Ｄｓへの移動によって、単ヘッド分の印刷領域Ａ_ｎの画像が印刷される。そして、制御装置７１は、搬送処理を実行し、副走査方向Ｄｆの下流側に向けて印刷が完了した単ヘッド分について被記録媒体Ｗを搬送する。

【0063】

次に、制御装置７１は、本印刷用画像データの全ての印刷が完了したかを判定し（ステップＳ６０）、印刷が完了していないと判定すると（ステップＳ６０においてＮｏ）、再びステップＳ５２以下の処理を実行する。一方、制御装置７１は、本印刷用画像データの全ての印刷が完了したと判定すると（ステップＳ６０においてＹｅｓ）、制御装置７１は、本印刷画像の印刷処理を終了する。このように、置換対象領域に設定されている領域は使用ヘッドを用いて印刷し、置換対象領域に設定されていない領域は２つのヘッド１０を用いて印刷するので、ヘッドの色再現の個体差による色再現性の低下を防止しつつ、スループットの低下を抑制することができる。

【0064】

以上のように、本実施形態の印刷装置１は、インクを吐出するノズル１１を有する第１ヘッド１０Ａと、第１ヘッド１０Ａと同じ色のインクを吐出するノズル１１を有する第２ヘッド１０Ｂと、第１ヘッド１０Ａ及び第２ヘッド１０Ｂを支持し、往復移動可能であるキャリッジ３と、記憶装置７５と、制御装置７１と、を備え、制御装置７１は、第１モード及び第１モードに比べて高い色再現性を有する画像印刷を実行するための第２モードを含む複数の動作モードのうち１の動作モードに設定する動作モード設定処理と、第１ヘッド１０Ａ及び第２ヘッド１０Ｂのうち一方のヘッド１０を、第２モードにおいて用いる使用ヘッドとして選択する使用ヘッド選択処理と、第１モードに設定されている状態では、第１ヘッド１０Ａ及び第２ヘッド１０Ｂにインクを吐出させて印刷を実行し、第２モードに設定されている状態では、使用ヘッドにインクを吐出させると共に使用ヘッド以外のヘッド１０からインクを吐出させずに印刷を実行する印刷処理と、を実行する。これによって、ヘッド１０の色再現の個体差による色再現性の低下を防止することができる。

【0065】

（変形例）
本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。例えば以下の通りである。

【0066】

上記実施形態では、制御装置７１は、本印刷画像の印刷処理において、置換対象データであるか否かによって動作モードを切り替えたが、これに限定されるものではない。これに代えて、ユーザーが印刷設定において動作モードを指定し、制御装置７１がこの指定に基づいて動作モードを切り替えてもよい。

【0067】

また、上記実施形態では、第１ヘッド１０Ａのノズル列の下流側の端部と、第２ヘッド１０Ｂのノズル列の上流側の端部とは、副走査方向Ｄｆにおいて重なるように配置されているが、これに限定されるものではない。これに代えて、第１ヘッド１０Ａのノズル列の下流側の端部と、第２ヘッド１０Ｂのノズル列の上流側の端部とは、副走査方向Ｄｆにおいて重なり部分なく連続するように配置されていてもよく、また離して配置されていてもよい。

【0068】

更に、上記実施形態では、印刷装置１は、被記録媒体Ｗを載置したステージ６を移動させることにより、被記録媒体Ｗを搬送するがこれに限られるものではない。これに代えて、印刷装置１は、搬送ローラによって被記録媒体Ｗを搬送しても良い。

【0069】

また、上記実施形態では、制御装置７１は、使用ヘッド選択処理において、第１選択処理、第２選択処理、第３選択処理、第４選択処理の順に実行し、選択が完了した時点で、下流の処理を行わないことにより、第１選択処理、第２選択処理、第３選択処理、第４選択処理の順に優先して使用ヘッドを選択していた。しかし、これに限られるものではない。これに代えて、制御装置７１は、第１選択処理、第２選択処理、第３選択処理、第４選択処理を同時に、並行して、又は連続して実行し、これらの実行結果に第１選択処理、第２選択処理、第３選択処理、第４選択処理の順に重みを小さくした重み付けを行い、その結果に基づいて使用ヘッドを選択してもよい。制御装置７１は、例えば、第１選択処理に基づいて選択した使用ヘッドは第２選択処理に基づいて選択した使用ヘッドよりも２倍重み付けしてもよい。また、制御装置７１は、例えば、第１選択処理に基づいて選択した使用ヘッドは第３選択処理に基づいて選択した使用ヘッドよりも２倍重み付けしてもよい。更に、制御装置７１は、例えば、第１選択処理に基づいて選択した使用ヘッドは第４選択処理に基づいて選択した使用ヘッドよりも２倍重み付けしてもよい。また、制御装置７１は、例えば、第２選択処理に基づいて選択した使用ヘッドは、第３選択処理に基づいて選択した使用ヘッドよりも２倍重み付けしてもよい。更に、制御装置７１は、例えば、第２選択処理に基づいて選択した使用ヘッドは、第４選択処理に基づいて選択した使用ヘッドよりも２倍重み付けしてもよい。また、制御装置７１は、例えば、第３選択処理に基づいて選択した使用ヘッドは、第４選択処理に基づいて選択した使用ヘッドよりも２倍重み付けしてもよい。

【0070】

また、印刷装置１は、ヘッド１０から紫外線硬化型のインクを吐出するよう構成され、また、被記録媒体Ｗに着弾されたインク液滴に向けて紫外線を照射する紫外線照射装置を備えていてもよい。

【0071】

上記説明から、当業者にとっては、本発明の多くの改良や他の実施の形態が明らかである。したがって、上記説明は、例示としてのみ解釈されるべきであり、本発明を実行する最良の態様を当業者に教示する目的で提供されたものである。本発明の精神を逸脱することなく、その構造及び／又は機能の詳細を実質的に変更できる。

【符号の説明】

【0072】

１ 印刷装置
３ キャリッジ
１０ ヘッド
１０Ａ 第１ヘッド
１０Ｂ 第２ヘッド
７１ 制御装置
７５ 記憶装置
８１ 動作モード設定実行部
８２ 使用ヘッド選択実行部
８２ａ 第１選択実行部
８２ｂ 第２選択実行部
８２ｃ 第３選択実行部
８２ｄ 第４選択実行部
８３ 印刷実行部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】