特開 2022-149570 画像記録装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022149570

(43)【公開日】2022-10-07

(54)【発明の名称】画像記録装置

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/175 20060101AFI20220929BHJP

【ＦＩ】

B41J2/175 305

B41J2/175 301

B41J2/175 113

B41J2/175 315

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021051787

(22)【出願日】2021-03-25

(71)【出願人】

【識別番号】000005267

【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100117101

【弁理士】

【氏名又は名称】西木 信夫

(74)【代理人】

【識別番号】100120318

【弁理士】

【氏名又は名称】松田 朋浩

(72)【発明者】

【氏名】中澤 史朗

(72)【発明者】

【氏名】刑部 吉記

(72)【発明者】

【氏名】白野 太一

(72)【発明者】

【氏名】畔柳 草介

【テーマコード（参考）】

2C056

【Ｆターム（参考）】

2C056EB11

2C056EB20

2C056EB38

2C056EB45

2C056EB50

2C056EB52

2C056EC26

2C056KC21

(57)【要約】

【課題】貯留部における液体の泡立ちの影響を受け難い残量判定を実現する画像記録装置を提供する。
【解決手段】複合機１０のコントローラ１３０は、印刷コマンドを受け付けたことに応じて、前回の印刷からの経過時間Ｔを取得し、経過時間Ｔが閾値Ｔｈ＿ｔを超過していることを条件として、キャリッジ４０を移動する前に液面センサ９５が出力する信号に基づいて液面が所定位置以下であるかを判定し、経過時間Ｔが閾値Ｔｈ＿ｔを超過していないことを条件として、インク９９の減少量に対応する第１カウント値に基づいて液面が所定位置以下であるかを判定し、液面が所定位置以下であると判定したことを条件として、操作部１７においてインク９９の残量が少ないことを示す報知を実行する。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１方向に移動可能なキャリッジと、
上記キャリッジに搭載されており、液体を吐出する複数のノズルを有するヘッドと、
上記キャリッジに搭載されており、貯留された液体を上記ヘッドへ供給する貯留部と、
上記貯留部に貯留された液体の液面を検知するセンサと、
上記第１方向と交差する第２方向へ被記録媒体を搬送する搬送機構と、
報知部と、
閾値を記憶するメモリと、
コントローラと、を備えており、
上記コントローラは、
上記複数のノズルから排出した液体の液量を含む、上記貯留部に貯留された液体の減少量に対応する第１カウント値をカウントして上記メモリに記憶させ、
コマンドを受け付けたことに応じて、上記キャリッジを上記第１方向へ移動し、
コマンドを受け付けたことに応じて、直前の上記キャリッジの移動が終了してからの経過時間を取得し、
取得した上記経過時間が上記閾値を超過していることを条件として、上記キャリッジを移動する前に上記センサが出力する信号に基づいて上記貯留部に貯留された液体の液面が所定位置以下であるかを判定し、
取得した上記経過時間が上記閾値を超過していないことを条件として、上記メモリに記憶された第１カウント値に基づいて上記貯留部に貯留された液体の液面が所定位置以下であるかを判定し、
上記貯留部に貯留された液体の液面が所定位置以下であると判定したことを条件として、上記報知部において液体の残量が少ないことを示す報知を実行する画像記録装置。

【請求項2】

上記メモリは、値が異なる複数の閾値を記憶しており、
上記コントローラは、
上記コマンドによる上記キャリッジの移動量を上記メモリに記憶させ、
直前の上記キャリッジの移動量に基づいて、複数の上記閾値から一の閾値を選択する請求項１に記載の画像記録装置。

【請求項3】

上記メモリは、値が異なる複数の閾値を記憶しており、
上記コントローラは、
上記貯留部に貯留されている液体の種別を示す液体情報を取得し、
取得した上記液体情報に基づいて、複数の上記閾値から一の閾値を選択する請求項１に記載の画像記録装置。

【請求項4】

上記メモリは、判定フラグの値とエンプティ閾値とを記憶し、
上記コントローラは、
上記貯留部に貯留された液体の液面が所定位置以下であると判定したことに応じて、判定フラグを第１値から第２値に更新し、
上記判定フラグが上記第２値であることを条件として、上記貯留部に貯留された液体の液面が所定位置以下であるかの判定を実行せずに、上記複数のノズルから排出した液体の液量を含む、上記貯留部に貯留された液体の減少量に対応する第２カウント値をカウントして上記メモリに記憶させ、
上記第２カウント値が上記エンプティ閾値に到達したことを条件として、上記複数のノズルからの液体の排出を実行しない請求項１から３のいずれかに記載の画像記録装置。

【請求項5】

上記コントローラは、上記第２カウント値が上記エンプティ閾値に到達したことを条件として、上記報知部においてエラーの報知を実行する請求項４に記載の画像記録装置。

【請求項6】

上記コントローラは、
上記コマンドを受け付けたことに応じて、上記キャリッジの上記第１方向への移動として、上記キャリッジを第１方向へ移動しつつ上記複数のノズルから液体を吐出する画像記録を実行し、
上記コマンドを受け付けたことに応じて、直前の上記キャリッジの移動が終了してからの経過時間として、直前の画像記録が終了してからの経過時間を取得し、
取得した上記経過時間が上記閾値を超過していることを条件として、上記キャリッジを移動する前のタイミングとして、画像記録を開始する前に上記センサが出力する信号に基づいて上記貯留部に貯留された液体の液面が所定位置以下であるかを判定する請求項１から５のいずれかに記載の画像記録装置。

【請求項7】

上記コントローラは、
取得した上記経過時間が上記閾値を超過していることを条件として、上記画像記録を開始する前のタイミングとして、画像記録のために上記複数のノズルから液体を吐出する前に上記センサが出力する信号に基づいて上記貯留部に貯留された液体の液面が所定位置以下であるかを判定する請求項６に記載の画像記録装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、貯留部から供給された液体を吐出するヘッドを有する画像記録装置に関する。

【背景技術】

【0002】

キャリッジにヘッド及びインクカートリッジが搭載された所謂オンキャリッジ型の画像記録装置が知られている。インクカートリッジに貯留されているインクの残量は、例えば、インクカートリッジへ向けて出射された光の反射光を受光する光学センサが出力する信号に基づいて判定される（特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１５－１５７４４２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

キャリッジと共にインクカートリッジが移動することにより、インクカートリッジ内においてインクが泡立つことがある。インクカートリッジにおいて、残量検知のために光が照射される部分にインクの泡が付着することによって、実際には当該部分までインクが満たされていないにも拘わらず、インクが満たされている状態と同様の光の反射が生じ得る。この反射光を受光した光学センサの信号に基づいて、インクの残量が判定されると、実際のインク残量と異なる判定結果となり得る。

【0005】

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、貯留部における液体の泡立ちの影響を受け難い残量判定を実現する手段を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

(1) 本発明に係る画像記録装置は、第１方向に移動可能なキャリッジと、上記キャリッジに搭載されており、液体を吐出する複数のノズルを有するヘッドと、上記キャリッジに搭載されており、貯留された液体を上記ヘッドへ供給する貯留部と、上記貯留部に貯留された液体の液面を検知するセンサと、上記第１方向と交差する第２方向へ被記録媒体を搬送する搬送機構と、報知部と、閾値を記憶するメモリと、コントローラと、を備えている。上記コントローラは、上記複数のノズルから排出した液体の液量を含む、上記貯留部に貯留された液体の減少量に対応する第１カウント値をカウントして上記メモリに記憶させ、コマンドを受け付けたことに応じて、上記キャリッジを上記第１方向へ移動し、コマンドを受け付けたことに応じて、直前の上記キャリッジの移動が終了してからの経過時間を取得し、取得した上記経過時間が上記閾値を超過していることを条件として、上記キャリッジを移動する前に上記センサが出力する信号に基づいて上記貯留部に貯留された液体の液面が所定位置以下であるかを判定し、取得した上記経過時間が上記閾値を超過していないことを条件として、上記メモリに記憶された第１カウント値に基づいて上記貯留部に貯留された液体の液面が所定位置以下であるかを判定し、上記貯留部に貯留された液体の液面が所定位置以下であると判定したことを条件として、上記報知部において液体の残量が少ないことを示す報知を実行する。

【0007】

上記画像記録装置では、コントローラは、経過時間が閾値を経過しているときには、キャリッジを移動する前にセンサが出力する信号に基づいて、貯留部に貯留された液体の液面を判定する。これにより、貯留部において液体の泡立ちが生じていない状態のセンサの出力による液面の判定が実現できる。コントローラは、経過時間が閾値を経過していないときには、第１カウント値に基づいて、貯留部に貯留された液体の液面を判定する。これにより、貯留部において液体の泡立ちが生じている状態のセンサの出力によらずに液面の判定が実現できる。

【0008】

(2) 好ましくは、上記メモリは、値が異なる複数の閾値を記憶しており、上記コントローラは、上記コマンドによる上記キャリッジの移動量を上記メモリに記憶させ、直前の上記キャリッジの移動量に基づいて、複数の上記閾値から一の閾値を選択する。

【0009】

この構成によれば、キャリッジの移動量が多いほど、貯留部において泡立ちが生じやすいので、貯留部において泡立ちが消失するに要する時間に対応する閾値が選択され得る。

【0010】

(3) 好ましくは、上記メモリは、値が異なる複数の閾値を記憶しており、上記コントローラは、上記貯留部に貯留されている液体の種別を示す液体情報を取得し、取得した上記液体情報に基づいて、複数の上記閾値から一の閾値を選択する。

【0011】

この構成によれば、液体の種別によって貯留部における泡立ちの生じやすさが異なるので、貯留部において泡立ちが消失するに要する時間に対応する閾値が選択され得る。

【0012】

(4) 好ましくは、上記メモリは、判定フラグの値とエンプティ閾値とを記憶し、上記コントローラは、上記貯留部に貯留された液体の液面が所定位置以下であると判定したことに応じて、判定フラグを第１値から第２値に更新し、上記判定フラグが上記第２値であることを条件として、上記貯留部に貯留された液体の液面が所定位置以下であるかの判定を実行せずに、上記複数のノズルから排出した液体の液量を含む、上記貯留部に貯留された液体の減少量に対応する第２カウント値をカウントして上記メモリに記憶させ、上記第２カウント値が上記エンプティ閾値に到達したことを条件として、上記複数のノズルからの液体の排出を実行しない。

【0013】

この構成によれば、貯留部からノズルへ空気が進入することが抑制される。

【0014】

(5) 好ましくは、上記コントローラは、上記第２カウント値が上記エンプティ閾値に到達したことを条件として、上記報知部においてエラーの報知を実行する。

【0015】

この構成によれば、エラーの報知に基づいて、ノズルからの液体の排出が停止されていることをユーザが認識し得る。

【0016】

(6) 好ましくは、上記コントローラは、上記コマンドを受け付けたことに応じて、上記キャリッジの上記第１方向への移動として、上記キャリッジを第１方向へ移動しつつ上記複数のノズルから液体を吐出する画像記録を実行し、上記コマンドを受け付けたことに応じて、直前の上記キャリッジの移動が終了してからの経過時間として、直前の画像記録が終了してからの経過時間を取得し、取得した上記経過時間が上記閾値を超過していることを条件として、上記キャリッジを移動する前のタイミングとして、画像記録を開始する前に上記センサが出力する信号に基づいて上記貯留部に貯留された液体の液面が所定位置以下であるかを判定する。

【0017】

(7) 好ましくは、上記コントローラは、取得した上記経過時間が上記閾値を超過していることを条件として、上記画像記録を開始する前のタイミングとして、画像記録のために上記複数のノズルから液体を吐出する前に上記センサが出力する信号に基づいて上記貯留部に貯留された液体の液面が所定位置以下であるかを判定する。

【発明の効果】

【0018】

本発明によれば、貯留部における液体の泡立ちの影響を受け難い残量判定が実現できる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】図１は、本発明の実施形態の一例である複合機１０の斜視図である。

【図2】図２は、プリンタ部１１の内部構造を模式的に示す縦断面図である。

【図3】図３は、プラテン４２及び記録部２４を前後方向８と直交する面で切った断面を示す縦断面図であり、キャリッジ４０が待機位置に位置し且つキャップ７０が被覆位置に位置する状態が示されている。

【図4】図４は、プラテン４２及び記録部２４を前後方向８と直交する面で切った断面を示す縦断面図であり、キャリッジ４０が待機位置に位置し且つキャップ７０が離間位置に位置する状態が示されている。

【図5】図５は、プラテン４２及び記録部２４を前後方向８と直交する面で切った断面を示す縦断面図であり、キャリッジ４０が媒体通過領域３６の上方に位置し且つキャップ７０が離間位置に位置する状態が示されている。

【図6】図６は、複合機１０の機能ブロック図である。

【図7】図７は、複合機１０による画像記録制御を説明するためのフローチャートである。

【図8】図８は、メモリ１４０に複数の閾値が記憶されている様子を示す図であり、図８（Ａ）は、キャリッジ４０の移動量に応じて複数の閾値を格納したテーブルを示す図であり、図８（Ｂ）は、キャリッジ４０の移動量とインク９９の種別とに応じて複数の閾値を格納したテーブルを示す図である。

【図9】図９は、変形例に係る記録部２４を前後方向８と直交する面で切った断面を示す縦断面図である。

【図10】図１０は、別の変形例に係る記録部２４を左右方向９と直交する面で切った断面を示す縦断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。また、以下の説明では、矢印の起点から終点に向かう進みが向きと表現され、矢印の起点と終点とを結ぶ線上の往来が方向と表現される。また、以下の説明では、複合機１０が使用可能に設置された状態（図１の状態）を基準として上下方向７が定義され、開口１３が設けられている面を前面２３として前後方向８が定義され、複合機１０を前方から視て左右方向９が定義される。上下方向７、前後方向８、及び左右方向９は互いに直交している。

【0021】

［複合機１０の全体構造］
図１に示されるように、複合機１０（画像記録装置の一例）は、概ね直方体形状の筐体１４を有する。筐体１４の下部に、プリンタ部１１が設けられている。複合機１０は、ファクシミリ機能及びプリント機能などの各種の機能を有している。複合機１０は、プリント機能として、インクジェット方式で用紙１２（図２参照。被記録媒体の一例）の片面に画像記録する機能を有している。なお、複合機１０は、用紙１２の両面に画像記録するものであってもよい。筐体１４の上部に、操作部１７（報知部の一例）が設けられている。操作部１７は、画像記録の指示や各種設定のために操作されるボタンや、各種情報が表示される液晶ディスプレイなどによって構成されている。本実施形態において、操作部１７は、ボタン及び液晶ディスプレイの双方の機能を有するタッチパネルによって構成されている。

【0022】

図２に示されるように、プリンタ部１１は、給送トレイ２０、給送部１６、外ガイド部材１８、内ガイド部材１９、搬送ローラ対５９、排出ローラ対４４、プラテン４２、記録部２４、エンコーダ３５（図６参照）、ロータリエンコーダ７５（図６参照）、コントローラ１３０（図６参照）、及びメモリ１４０（図６参照）を備えている。これらは、筐体１４の内部に配置されている。筐体１４の内部には、複合機１０の状態を検知して、検知結果に応じた信号を出力する様々な状態センサ（不図示）が配置されている。

【0023】

［給送トレイ２０］
図１に示されるように、プリンタ部１１の前面２３に、開口１３が形成されている。給送トレイ２０は、前後方向８へ移動することによって、開口１３を介して筐体１４に対して挿入及び抜去可能である。給送トレイ２０は、筐体１４に装着された給送位置（図１及び図２に示される位置）と、筐体１４から抜き出された非給送位置とに移動可能である。給送トレイ２０は、筐体１４に対して後方へ挿入されることによって給送位置へ移動し、筐体１４に対して前方へ引き出されることによって非給送位置へ移動する。

【0024】

給送トレイ２０は、上方が開放された箱形状の部材であり、用紙１２を収容する。図２に示されるように、給送トレイ２０の底板２２に、用紙１２が重ねられた状態で支持される。給送トレイ２０の前部の上方に、排出トレイ２１が配置されている。記録部２４によって画像記録されて排出された用紙１２が、排出トレイ２１の上面に支持される。給送トレイ２０が給送位置にあるとき、給送トレイ２０に支持された用紙１２が搬送路６５へ給送可能である。

【0025】

［給送部１６］
図２に示されるように、給送部１６は、記録部２４の下方且つ給送トレイ２０の底板２２の上方に配置されている。給送部１６は、給送ローラ２５、給送アーム２６、駆動伝達機構２７、及び軸２８を備えている。給送ローラ２５は、給送アーム２６の先端部で回転可能に支持されている。給送アーム２６は、基端部に設けられた軸２８を中心として、矢印２９の方向へ回動する。これにより、給送ローラ２５は、給送トレイ２０または給送トレイ２０に支持された用紙１２に対して、当接及び離間が可能である。

【0026】

給送ローラ２５は、複数のギヤが噛合されてなる駆動伝達機構２７によって、給送用モータ１０２（図６参照）の駆動力が伝達されて回転する。これにより、給送位置の給送トレイ２０の底板２２に支持された用紙１２のうち、給送ローラ２５と当接している最上の用紙１２が、搬送路６５へ給送される。なお、駆動伝達機構２７は、複数のギヤが噛合されている形態に限らず、例えば軸２８と給送ローラ２５の軸とに架け渡されたベルトであってもよい。

【0027】

［搬送路６５］
図２に示されるように、給送トレイ２０の後端部から搬送路６５が延出されている。搬送路６５は、湾曲部３３と直線部３４とを備える。湾曲部３３は、上方へ向かいつつ後方から前方へＵターンするように延びている。直線部３４は、概ね前後方向８に沿って延びている。

【0028】

湾曲部３３は、所定の間隔を隔てて互いに対向する外ガイド部材１８と内ガイド部材１９とによって形成されている。外ガイド部材１８及び内ガイド部材１９は、左右方向９へ延設されている。直線部３４は、記録部２４が配置されている位置では所定の間隔を隔てて互いに対向する記録部２４とプラテン４２とによって形成されている。

【0029】

給送トレイ２０に支持された用紙１２は、給送ローラ２５によって湾曲部３３を搬送されて、搬送ローラ対５９に到達する。搬送ローラ対５９に挟持された用紙１２は、直線部３４を記録部２４へ向けて前方へ搬送される。記録部２４の直下に到達した用紙１２は、記録部２４により画像記録される。画像記録された用紙１２は、直線部３４を前方へ搬送されて排出トレイ２１に排出される。以上より、用紙１２は、図２に一点鎖線の矢印で示される搬送向き１５に沿って搬送される。

【0030】

［搬送ローラ対５９及び排出ローラ対４４］
図２に示されるように、直線部３４に、搬送ローラ対５９が配置されている。直線部３４における搬送ローラ対５９よりも搬送向き１５の下流に、排出ローラ対４４が配置されている。

【0031】

搬送ローラ対５９は、搬送ローラ６０と、搬送ローラ６０の下方に搬送ローラ６０と対向して配置されたピンチローラ６１とを備えている。ピンチローラ６１は、コイルバネなどの弾性部材（不図示）によって搬送ローラ６０に押圧されている。搬送ローラ対５９は、用紙１２を挟持可能である。

【0032】

排出ローラ対４４は、排出ローラ６２と、排出ローラ６２の上方に排出ローラ６２と対向して配置された拍車ローラ６３とを備えている。拍車ローラ６３は、コイルバネなどの弾性部材（不図示）によって排出ローラ６２へ向けて押圧されている。排出ローラ対４４は、用紙１２を挟持可能である。

【0033】

搬送ローラ６０及び排出ローラ６２は、搬送用モータ１０１（図６参照）から駆動力を付与されて回転する。搬送ローラ対５９に用紙１２が挟持されている状態で搬送ローラ６０が回転すると、当該用紙１２は、搬送ローラ対５９によって搬送向き１５へ搬送され、プラテン４２上に搬送される。排出ローラ対４４に用紙１２が挟持されている状態で排出ローラ６２が回転すると、当該用紙１２は、排出ローラ対４４によって搬送向き１５へ搬送され、排出トレイ２１上に排出される。なお、搬送用モータ１０１と給送用モータ１０２として、共通のモータが用いられてもよい。この場合、当該共通のモータから各ローラへの駆動伝達経路が切替可能に構成される。

【0034】

本実施形態では、搬送用モータ１０１、搬送ローラ対５９、及び排出ローラ対４４は、左右方向９（第１方向の一例）と交差する方向（第２方向の一例）へ用紙１２を搬送する搬送機構を構成する。なお、用紙１２を搬送させるものは、上述したようなローラ対に限らない。例えば、搬送ローラ対５９及び排出ローラ対４４の代わりに、搬送ベルトが配置されていてもよい。

【0035】

［プラテン４２］
図２に示されるように、プラテン４２は、搬送路６５の直線部３４に配置されている。プラテン４２は、上下方向７において記録部２４に対向している。プラテン４２は、搬送路６５を搬送される用紙１２を下方から支持する。搬送路６５を搬送される用紙１２は、左右方向９において、プラテン４２の右端及び左端の間の媒体通過領域３６（図３参照）を通過する。

【0036】

［記録部２４］
図２に示されるように、記録部２４は、プラテン４２の上方にプラテン４２と対向して配置されている。記録部２４は、キャリッジ４０と、ヘッド３８と、貯留部８０とを備えている。

【0037】

キャリッジ４０は、前後方向８に間隔を空けて配置された２つのガイドレール５６、５７によって搬送向き１５と直交する左右方向９に沿って移動可能に支持されている。キャリッジ４０は、左右方向９において、媒体通過領域３６よりも右方から媒体通過領域３６よりも左方に亘って移動可能である。なお、キャリッジ４０の移動方向は、左右方向９に限らず、搬送向き１５と交差する方向であればよい。

【0038】

ガイドレール５６は、ヘッド３８よりも搬送向き１５の上流に配置されている。ガイドレール５７は、ヘッド３８よりも搬送向き１５の下流に配置されている。ガイドレール５６、５７は、左右方向９において搬送路６５の直線部３４の外方に配置された一対のサイドフレーム（不図示）によって支持されている。キャリッジ４０は、キャリッジ駆動用モータ１０３（図６参照）から駆動力を付与されることによって移動する。

【0039】

ガイドレール５６またはガイドレール５７には、エンコーダ３５（図６参照）が配置されている。エンコーダ３５は、左右方向９に延びたエンコーダストリップと、キャリッジ４０におけるエンコーダストリップに対向する箇所に設けられた光学センサとを備えている。エンコーダストリップには、光を透過させる透光部と光を遮断する遮光部とが、左右方向９に等ピッチで交互に配置されたパターンが記されている。光学センサによって透光部及び遮断部を検出されることによってパルス信号が検出される。パルス信号は、キャリッジ４０の左右方向９の位置に応じた信号である。パルス信号は、コントローラ１３０（図６参照）に出力される。

【0040】

ヘッド３８は、キャリッジ４０に支持されている。ヘッド３８の下面６８は、下方へ露出しており、プラテン４２と対向している。ヘッド３８は、複数のノズル３９と、インク流路３７と、圧電素子４５（図６参照）とを備えている。

【0041】

複数のノズル３９は、ヘッド３８の下面６８に開口されている。インク流路３７は、貯留部８０と複数のノズル３９とを繋ぐ。圧電素子４５は、インク流路３７の一部を変形させることでノズル３９から下方へインク滴を吐出させる。圧電素子４５は、コントローラ１３０により給電されることで動作する。このようにヘッド３８は、キャリッジ４０に搭載されており、インク（液体の一例）を吐出する複数のノズル３９を有する。

【0042】

貯留部８０は、キャリッジ４０に据え付けられた状態でキャリッジ４０に支持されている。貯留部８０は、内部空間８１を有している。内部空間８１には、インク９９が貯留される。本実施形態では、記録部２４は、一つの貯留部８０を備えている。この一つの貯留部８０には、黒色のインク９９が貯留されている。なお、貯留部８０に貯留されるインク９９の色は黒色に限らない。

【0043】

貯留部８０は、ヘッド３８より上方に位置している。なお、本実施形態では、貯留部８０の全てがヘッド３８より上方に位置しているが、貯留部８０の一部がヘッド３８より上方に位置しており、貯留部８０の当該一部以外の部分がヘッド３８以下の高さに位置していてもよい。貯留部８０の内部空間８１は、インク流路３７を介して複数のノズル３９と連通している。これにより、内部空間８１からノズル３９へインク９９が供給される。このように貯留部８０は、キャリッジ４０に搭載されており、貯留されたインク９９をヘッド３８へ供給する。

【0044】

貯留部８０の上壁８２には、内部空間８１へインク９９を注入するための注入口８３が設けられている。注入口８３は、上壁８２を厚み方向に貫通して、内部空間８１を貯留部８０の外部に連通させる。上壁８２の上面における注入口８３の周囲に、突壁８４が設けられている（図３参照）。蓋８５が突壁８４に嵌合されることによって、注入口８３が閉じられる。蓋８５が突壁８４から外されると、注入口８３が外部に露出する。この状態で、ボトル（不図示）が注入口８３に挿入され、ボトルから注入口８３を介して内部空間８１へインクが注入される。なお、注入口８３は、内部空間８１の上部と外部とを連通する位置であれば、上壁８２以外に設けられていてもよい。

【0045】

［回動部材９０］
図３から図５に示されるように、貯留部８０の内部空間８１には、回動部材９０が配置されている。回動部材９０は、フロート９１と、軸９２と、アーム９３と、被検知部９４とを備えている。フロート９１は、回動部材９０の下部に位置する。フロート９１は、貯留部８０に貯留されたインクよりも比重が小さい材料によって形成されている。軸９２は、フロート９１の前面及び後面から前後方向８に沿って突出している。軸９２は、貯留部８０の前壁８８（図２参照）及び後壁８９（図２参照）に形成された孔（不図示）に挿入されている。これにより、回動部材９０は、軸９２を中心として回動可能に支持される。

【0046】

アーム９３は、フロート９１から略上方へ突出している。被検知部９４は、アーム９３の先端部に形成されている。被検知部９４は、上下方向７及び左右方向９に延びた板状に構成されている。被検知部９４は、後述する液面センサ９５の発光部から出力された光を遮光する材料によって形成されている。

【0047】

図３から図５には、インク９９の液面が上下方向７において所定位置（以下、ニアエンプティ位置と称される）以下であるときの回動部材９０が記載されている。インク９９の液面が上下方向７にニアエンプティ位置より上方であるとき、回動部材９０は、フロート９１に作用する浮力によって、アーム９３が略直立する位置に位置する（不図示）。一方、貯留部８０に貯留されたインク９９が消費されてインク９９の液面が下がり、インク９９の液面が上下方向７においてニアエンプティ位置になると、回動部材９０は、液面に追随して軸９２を中心として回動し、アーム９３が上下方向７から傾いた位置に位置する（図３から図５参照）。

【0048】

［液面センサ９５］
液面センサ９５（センサの一例）は、回動部材９０の状態変化を検知するものである。液面センサ９５は、発光部及び受光部を備え、貯留部８０の外部に設けられる。例えば、発光部は貯留部８０の前壁８８（図２参照）に設けられ、受光部は貯留部の後壁８９（図２参照）に設けられる。発光部及び受光部の上下方向７及び左右方向９の位置は、アーム９３が略直立したときの被検知部９４の上下方向７及び左右方向の位置とそれぞれ同じである。換言すれば、アーム９３が略直立したとき（すなわち、インク９９の液面が上下方向７においてニアエンプティ位置より上方であるとき）、液面センサ９５の発光部と受光部との間には、回動部材９０の被検知部９４が介在する。

【0049】

液面センサ９５は、発光部から出力された光が受光部で受光されたか否かに応じて異なるレベルの信号を出力する。例えば、液面センサ９５は、発光部から出力された光が受光部で受光できない（すなわち、受光強度が所定の強度未満である）ときには、ローレベル信号（「信号レベルが閾値レベル未満の信号」を指す。）をコントローラ１３０へ出力する。一方、液面センサ９５は、発光部から出力された光が受光部で受光できた（すなわち、受光強度が所定の強度以上である）ときには、ハイレベル信号（「信号レベルが閾値レベル以上の信号」を指す。）をコントローラ１３０へ出力する。

【0050】

アーム９３が略直立しているとき、液面センサ９５の発光部と受光部との間には被検知部９４が介在する。このため、インク９９の液面が上下方向７においてニアエンプティ位置より上方であるとき、発光部から出力された光が受光部で受光できないので、液面センサ９５はローレベル信号をコントローラ１３０へ出力する。このとき、液面センサ９５はオフである。

【0051】

一方、アーム９３が上下方向７から傾いているとき、被検知部９４は、液面センサ９５の発光部と受光部との間から退避した位置にある（図３から図５参照）。このため、インク９９の液面が上下方向７においてニアエンプティ位置以下であるとき、発光部から出力された光が受光部で受光できるので、液面センサ９５はハイレベル信号をコントローラ１３０へ出力する。このとき、液面センサ９５はオンする。

【0052】

［キャップ７０］
図３～図５に示されるように、左右方向９におけるプラテン４２の外（本実施形態ではプラテン４２の右方）に、キャップ７０が設けられている。つまり、キャップ７０は、左右方向９において、媒体通過領域３６の外に位置している。キャリッジ４０が媒体通過領域３６よりも右方の待機位置（図３及び図４に示される位置）に位置しているとき、キャップ７０は、キャリッジ４０の下方に位置しており、キャリッジ４０（詳細には、ヘッド３８のノズル３９）と対向している。

【0053】

キャップ７０は、上方が開放された箱形状の部材である。キャップ７０は、ゴムなどの弾性材料からなる。キャップ７０は、公知の可動機構７１を介してフレーム４６に支持されており、キャップ駆動用モータ１０４（図６参照）から駆動力を付与された可動機構７１によって上下動可能である。フレーム４６は、プラテン４２より右方に位置しており、前後方向８及び左右方向９に拡がった板状の部材である。可動機構７１は、例えばボールネジを用いた機構や、カムを用いた機構などである。キャップ７０は、図３に示される被覆位置と、図４に示される離間位置とに上下動可能である。図３に示されるように、被覆位置のキャップ７０は、その上端が下方からヘッド３８の下面６８に圧接される。これにより、キャップ７０は、下面６８に開口された複数のノズル３９を下方から覆った状態となる。離間位置は、被覆位置より下方の位置である。離間位置のキャップ７０は、ヘッド３８の下面６８から離間している。

【0054】

キャップ７０の底面７０Ａに、貫通孔７２が設けられている。チューブ７３の一端が貫通孔７２に接続されている。チューブ７３の他端は、ポンプ（不図示）を介して廃インクタンク（不図示）に接続されている。チューブ７３は、可撓性を有する樹脂チューブである。キャップ７０が被覆位置に位置してノズル３９を覆った状態において、ポンプが駆動されることにより、ノズル３９内のインクや異物が、吸引されて、キャップ７０へ吐出される。キャップ７０は、当該インクや異物を受ける。キャップ７０が受けたインクや異物は、チューブ７３へ吸引され、チューブ７３を通って廃インクタンクへ排出される。

【0055】

貯留部８０の内部空間８１を密閉状態にして上記の操作を行うことにより、インクや異物を複数のノズル３９から排出させる吸引パージを行うことができる。また、貯留部８０に接続されたインク供給路が大気開放口（不図示）を有する場合には、大気開放口を開放状態とし、キャップ７０が大気開放口を覆った状態において、ポンプが駆動されることにより、インク供給路に存在する不要な空気を排気する排気パージを行うことができる。排気パージでは、空気に加えてインクや異物も大気開放口から排出される。

【0056】

［ロータリエンコーダ７５］
図６に示されるロータリエンコーダ７５は、搬送用モータ１０１（図６参照）の軸に設けられて搬送用モータ１０１と共に回転するエンコーダディスクと光学センサとからなる。エンコーダディスクには、光が透過される透過部と光が透過されない非透過部とが円周方向に等ピッチで交互に配置されたパターンが形成されている。エンコーダディスクが回転すると、光学センサによって透過部と非透過部とが検出される毎にパルス信号が生成される。生成されたパルス信号は、コントローラ１３０（図６参照）に出力される。コントローラ１３０は、当該パルス信号に基づいて、搬送用モータ１０１の回転量を算出する。なお、ロータリエンコーダ７５は、搬送用モータ１０１以外、例えば給送用モータ１０２や搬送ローラ６０に設けられていてもよい。

【0057】

［コントローラ１３０及びメモリ１４０］
以下、図６が参照されて、コントローラ１３０及びメモリ１４０の構成が説明される。コントローラ１３０は、複合機１０の全体動作を制御するものである。コントローラ１３０は、ＣＰＵ１３１及びＡＳＩＣ１３５を備えている。メモリ１４０は、ＲＯＭ１３２、ＲＡＭ１３３、及びＥＥＰＲＯＭ１３４を備えている。ＣＰＵ１３１、ＡＳＩＣ１３５、ＲＯＭ１３２、ＲＡＭ１３３、及びＥＥＰＲＯＭ１３４は、内部バス１３７によって接続されている。

【0058】

ＲＯＭ１３２には、ＣＰＵ１３１が各種動作を制御するためのプログラムなどが格納されている。ＲＡＭ１３３は、ＣＰＵ１３１が上記プログラムを実行する際に用いるデータや信号などを一時的に記録する記憶領域、或いはデータ処理の作業領域として使用される。ＥＥＰＲＯＭ１３４には、電源オフ後も保持すべき設定やフラグなどが格納される。ＥＥＰＲＯＭ１３４には、前回の印刷からの経過時間に関する閾値、第１カウント値、第１カウント値に関する複数の閾値を格納したテーブル、第２カウント値、第２カウント値に関する閾値、ニアエンプティフラグ、及び印刷停止フラグなどが記憶されている（詳細は後述）。前回の印刷からの経過時間に関する閾値、第１カウント値に関する複数の閾値を格納したテーブル、及び第２カウント値に関する閾値は、ＲＯＭ１３２に記憶されていてもよい。

【0059】

ＡＳＩＣ１３５には、搬送用モータ１０１、給送用モータ１０２、キャリッジ駆動用モータ１０３、及びキャップ駆動用モータ１０４が接続されている。ＡＳＩＣ１３５には、各モータを制御する駆動回路が組み込まれている。ＣＰＵ１３１は、各モータを回転させるための駆動信号を各モータに対応する駆動回路に出力する。駆動回路は、ＣＰＵ１３１から取得した駆動信号に応じた駆動電流を対応するモータへ出力する。これにより、対応するモータが回転する。つまり、コントローラ１３０は、給送用モータ１０２を制御して、給送部１６に用紙１２を給送させる。また、コントローラ１３０は、搬送用モータ１０１を制御して、搬送ローラ対５９及び排出ローラ対４４に用紙１２を搬送させる。また、コントローラ１３０は、キャリッジ駆動用モータ１０３を制御して、キャリッジ４０を移動させる。また、コントローラ１３０は、キャップ駆動用モータ１０４を制御して、キャップ７０を上下方向７に移動させる。

【0060】

また、ＡＳＩＣ１３５には、ロータリエンコーダ７５の光学センサが接続されている。コントローラ１３０は、ロータリエンコーダ７５の光学センサから受け取った電気信号に基づいて、搬送用モータ１０１の回転量を算出する。また、ＡＳＩＣ１３５には、エンコーダ３５が接続されている。コントローラ１３０は、エンコーダ３５から受け取ったパルス信号に基づいて、キャリッジ４０の位置や移動の有無を認識する。

【0061】

また、ＡＳＩＣ１３５には、圧電素子４５が接続されている。圧電素子４５は、不図示のドライブ回路を介してコントローラ１３０により給電されることで動作する。コントローラ１３０は、圧電素子４５への給電を制御し、複数のノズル３９から選択的にインク滴を吐出させる。また、ＡＳＩＣ１３５には、液面センサ９５などの状態センサが接続されている。コントローラ１３０は、状態センサから受け取った信号に基づいて、以下に示す画像記録制御や異常処理などを行う。

【0062】

また、ＡＳＩＣ１３５には、操作部１７が接続されている。ＡＳＩＣ１３５は、操作部１７からボタンが押されたことを示す信号を受け取る。ＡＳＩＣ１３５は、操作部１７に対してディスプレイに表示すべき内容を示す表示データを出力する。

【0063】

コントローラ１３０は、用紙１２に画像記録する際、搬送処理と印刷処理とを交互に実行する。搬送処理は、搬送ローラ対５９及び排出ローラ対４４に所定の改行量だけ用紙１２を搬送させる処理である。コントローラ１３０は、搬送用モータ１０１を制御することによって、搬送ローラ対５９及び排出ローラ対４４に搬送処理を実行させる。印刷処理は、キャリッジ４０を左右方向９に沿って移動させながら、圧電素子４５への給電を制御して、ヘッド３８にノズル３９からインク滴を吐出させる処理である。印刷処理の間、キャリッジ４０は、媒体通過領域３６に位置しており、プラテン４２と対向している。

【0064】

コントローラ１３０は、今回の搬送処理と次回の搬送処理との間、用紙１２を一定期間停止させる。そして、用紙１２が停止している間に印刷処理を実行する。つまり、コントローラ１３０は、印刷処理において、キャリッジ４０を右向きまたは左向きに移動させながら、ノズル３９からインク滴を吐出させる１回のパスを実行する。これにより、用紙１２に対して１パス分の画像記録が実行される。コントローラ１３０は、搬送処理と印刷処理とを交互に繰り返し実行することによって、用紙１２の画像記録可能な全領域に、画像記録することが可能である。つまり、コントローラ１３０は、複数回のパスで１枚の用紙１２に画像記録させる。

【0065】

なお、コントローラ１３０は、上記に限らず、ＣＰＵ１３１のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＡＳＩＣ１３５のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＣＰＵ１３１とＡＳＩＣ１３５とが協働して各種処理を行うものであってもよい。また、コントローラ１３０は、１つのＣＰＵ１３１が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＣＰＵ１３１が処理を分担して行うものであってもよい。また、コントローラ１３０は、１つのＡＳＩＣ１３５が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＡＳＩＣ１３５が処理を分担して行うものであってもよい。

【0066】

［コントローラ１３０による画像記録制御］
以下、図７に示されるフローチャートを参照しつつ、コントローラ１３０による画像記録制御が説明される。以下、インクの残量が少ないことはニアエンプティ（図面にはＮＥと記載）と称され、インクの残量がないことはエンプティと称される。ただし、インクの残量がないとは、インクの残量が完全にゼロであることを意味するのではなく、インクの残量が正常な印刷を行えない程度に少ないことを意味する。

【0067】

図７に示される画像記録制御では、前回の印刷からの経過時間、第１カウント値、第２カウント値、ニアエンプティフラグ、及び印刷停止フラグが使用される。コントローラ１３０は、第１カウント値及び第２カウント値をカウントして、メモリ１４０に記憶させる。第１カウント値は、インク９９が最大量であるとき（あるいは、インク９９が最大量になったとユーザが判断したとき）に初期値にリセットされ、その後にカウントアップまたはカウントダウンされる、貯留部８０に貯留されたインク９９の減少量に対応するカウント値である。第２カウント値は、インク９９がニアエンプティになったと判断されたときに初期値にリセットされ、その後にカウントアップまたはカウントダウンされる、貯留部８０に貯留されたインク９９の減少量に対応するカウント値である。

【0068】

第１カウント値及び第２カウント値には、複数のノズル３９から排出したインクの液量が含まれる。第１カウント値及び第２カウント値には、複数のノズル３９以外から排出したインクの液量も含まれる。例えば、第１カウント値及び第２カウント値には、排気パージが行われるときに大気開放口から排出したインクの液量も含まれる。コントローラ１３０は、１枚の用紙１２に画像記録が行われるときに、印刷データに基づき複数のノズル３９から排出したインクの量を求め、求めた量を第１カウント値に（必要な場合には第２カウント値にも）加算する。コントローラ１３０は、各種のメンテナンス動作を行うときに、各メンテナンス動作を行ったときのインク９９の減少量を第１カウント値に（必要な場合には第２カウント値にも）加算する。

【0069】

ニアエンプティフラグ（判定フラグの一例）は、貯留部８０に貯留されたインク９９の液面の上下方向７の位置がニアエンプティ位置より上方であるときにはオフし、インク９９の液面の上下方向７の位置がニアエンプティ位置以下であるときにはオンするフラグである。ニアエンプティフラグのオフは、判定フラグの第１値の一例である。ニアエンプティフラグのオンは、判定フラグの第２値の一例である。印刷停止フラグは、印刷（複数のノズル３９からのインク９９の排出）を実行しないときにはオンし、印刷を実行するときにはオンするフラグである。印刷停止フラグは、インク９９がエンプティであるときにはオンし、インク９９がエンプティでないときにはオフする。

【0070】

画像記録制御が実行されていないとき、記録部２４及びキャップ７０は、図３に示される状態にある。つまり、キャリッジ４０は待機位置に位置しており、キャップ７０は被覆位置に位置している。コントローラ１３０は、印刷コマンド（コマンドの一例）を受け付けたときに、図７に示される画像記録制御を行う。印刷コマンドは、複合機１０の操作部１７（図１参照）や複合機１０と接続された外部機器などからコントローラ１３０へ送られたものである。印刷コマンドは、画像記録制御を開始する旨のコマンドと、用紙１２のサイズに関する情報と、用紙１２へ画像記録される印刷データとを含んでいる。

【0071】

図７に示される画像記録制御において、コントローラ１３０は、まずニアエンプティフラグがオンであるかを判定する（Ｓ１１０）。なお、ニアエンプティフラグは、後述するＳ２２０でオンに設定され、後述するＳ２７０でオフに設定される。Ｓ１１０においてニアエンプティフラグがオンであることを条件として（Ｓ１１０：ＯＮ）、コントローラ１３０はＳ２１０へ進む。

【0072】

Ｓ１１０においてニアエンプティフラグがオフであることを条件として（Ｓ１１０：ＯＦＦ）、コントローラ１３０は、前回の印刷からの経過時間Ｔを取得する（Ｓ１２０）。経過時間Ｔを取得するために、コントローラ１３０は、時計を有しており、時計を用いて求めた前回の印刷の終了時刻をメモリ１４０に記憶させ、メモリ１４０に記憶された終了時刻と、時計を用いて求めたＳ１２０の実行時刻との差を経過時間Ｔとして取得してもよい。あるいは、コントローラ１３０は、タイマーを有しており、印刷が終了したときにタイマーを起動し、Ｓ１２０ではタイマーで測定された時間を経過時間Ｔとして取得してもよい。あるいは、コントローラ１３０は、時計を有する外部装置との間で通信を行い、外部装置の時計を用いて求めた前回の印刷の終了時刻をメモリ１４０に記憶させ、メモリ１４０に記憶された終了時刻と、外部装置の時計を用いて求めたＳ１２０の実行時刻との差を、経過時間Ｔとして取得してもよい。前回の印刷からの経過時間Ｔは、直前のキャリッジ４０の移動が終了してからの経過時間の一例である。次に、コントローラ１３０は、メモリ１４０から経過時間Ｔに関する閾値Ｔｈ＿ｔを読み出す（Ｓ１３０）。

【0073】

図８に示されるように、メモリ１４０は、値が異なる複数の閾値を記憶している。閾値は、例えば、ＲＯＭ１３２またはＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶されている。図８（Ａ）に示される例では、メモリ１４０は、キャリッジ４０の移動量に応じて、値が異なる（ｎ＋１）個の閾値Ｔｈ＿ｔ０、Ｔｈ＿ｔ１などを格納したテーブルを記憶している。キャリッジ４０の移動量が大きいときには、貯留部８０の内部空間８１では泡立ちが発生しやすく、発生した泡は長時間に亘って残りやすい。一方、キャリッジ４０の移動量が小さいときには、貯留部８０の内部空間８１では泡立ちが発生しにくく、発生した泡は短時間で消滅しやすい。そこで、メモリ１４０には、キャリッジ４０の移動量が大きいほど大きく、キャリッジ４０の移動量が小さいほど小さい閾値が記憶される。

【0074】

この場合、コントローラ１３０は、コマンド（例えば、印刷コマンド）を受け付けたことに応じてキャリッジ４０を移動したときには、キャリッジ４０の移動量を求め、求めた移動量をメモリ１４０に記憶させる。コントローラ１３０は、Ｓ１３０において、直前のキャリッジ４０の移動量に基づいて、図８（Ａ）に示されるテーブルを参照することにより、メモリ１４０に記憶された複数の閾値から一の閾値を選択する。コントローラ１３０は、選択した閾値を経過時間Ｔに関する閾値Ｔｈ＿ｔとして使用する。

【0075】

図８（Ｂ）に示される例では、メモリ１４０は、キャリッジ４０の移動量とインク９９の種別とに応じて、値が異なる複数の閾値を記憶している。この例では、インク９９の種別は、タイプＡ、タイプＢ、及びタイプＣである。メモリ１４０は、インク９９の種別がタイプＡのときに使用される（ｎ＋１）個の閾値Ｔｈ＿ｔＡ０、Ｔｈ＿ｔＡ１などと、インク９９の種別がタイプＢのときに使用される（ｎ＋１）個の閾値Ｔｈ＿ｔＢ０、Ｔｈ＿ｔＢ１などと、インク９９の種別がタイプＣのときに使用される（ｎ＋１）個の閾値Ｔｈ＿ｔＣ０、Ｔｈ＿ｔＣ１などとを格納したテーブルを記憶している。例えば、インクの粘性が小さいときには、貯留部８０の内部空間８１では泡立ちが発生しやすく、発生した泡は長時間に亘って残りやすい。一方、インクの粘性が大きいときには、貯留部８０の内部空間８１では泡立ちが発生しにくく、発生した泡は短時間で消滅しやすい。そこで、メモリ１４０には、インクの粘性が小さいほど大きく、インクの粘性が大きいほど小さい閾値が記憶される。

【0076】

この場合、コントローラ１３０は、上記と同様の方法でキャリッジ４０の移動量をメモリ１４０に記憶させる共に、貯留部８０に貯留されているインク９９の種別を示すインク情報（液体情報の一例）を取得する。コントローラ１３０は、例えば、操作部１７を用いて入力されたインク情報を取得する。コントローラ１３０は、Ｓ１３０において、直前のキャリッジ４０の移動量と、取得したインク情報とに基づいて、図８（Ｂ）に示されるテーブルを参照することにより、メモリ１４０に記憶された複数の閾値から一の閾値を選択する。コントローラ１３０は、選択した閾値を経過時間Ｔに関する閾値Ｔｈ＿ｔとして使用する。

【0077】

なお、メモリ１４０は、インク９９の種別に応じて値が異なる複数の閾値を記憶していることとしてもよい。この場合、コントローラ１３０は、貯留部８０に貯留されているインク９９の種別を示すインク情報を取得し、Ｓ１３０において、取得したインク情報に基づいて、メモリ１４０に記憶された複数の閾値から一の閾値を選択し、選択した閾値を経過時間Ｔに関する閾値Ｔｈ＿ｔして使用してもよい。

【0078】

次に、コントローラ１３０は、Ｓ１２０において取得した経過時間Ｔが、Ｓ１３０において読み出した閾値Ｔｈ＿ｔを超過しているか否かを判定する（Ｓ１４０）。Ｓ１４０において経過時間Ｔが閾値Ｔｈ＿ｔを超過していることを条件として（Ｓ１４０：Ｙｅｓ）、コントローラ１３０は、液面センサ９５がオンであるかを判定する（Ｓ１５０）。Ｓ１５０では、キャリッジ４０はまだ停止状態にある。コントローラ１３０は、液面センサ９５がオンであることを条件として（Ｓ１５０：ＯＮ）、Ｓ３１０へ進む。このとき、インク９９はニアエンプティである。コントローラ１３０は、液面センサ９５がオフであることを条件として（Ｓ１５０：ＯＦＦ）、Ｓ２１０へ進む。このとき、インク９９はニアエンプティではない。

【0079】

Ｓ１４０において経過時間Ｔが閾値Ｔｈ＿ｔを超過していないことを条件として（Ｓ１４０：Ｎｏ）、コントローラ１３０は、第１カウント値が第１カウント値に関する閾値Ｔｈ＿ｃ１以上であるかを判定する（Ｓ１６０）。閾値Ｔｈ＿ｃ１は、第１カウント値を用いて、インク９９がニアエンプティであるかを判定するときに使用される閾値である。コントローラ１３０は、第１カウント値が閾値Ｔｈ＿ｃ１以上であることを条件として（Ｓ１６０：Ｙｅｓ）、Ｓ３１０へ進む。このとき、インク９９はニアエンプティである。コントローラ１３０は、第１カウント値が閾値Ｔｈ＿ｃ１未満であることを条件として（Ｓ１６０：Ｎｏ）、Ｓ２１０へ進む。このとき、インク９９はニアエンプティではない。

【0080】

なお、Ｓ１５０は、取得した経過時間Ｔが閾値Ｔｈ＿ｔを超過していることを条件として実行される、キャリッジ４０を移動する前に液面センサ９５が出力信号に基づいて貯留部８０に記憶されたインク９９の液面が所定位置以下であるかを判定する処理の一例である。Ｓ１６０は、取得した経過時間Ｔが閾値Ｔｈ＿ｔを超過していないことを条件として実行される、メモリ１４０に記憶された第１カウント値に基づいて貯留部８０に貯留されたインク９９の液面が所定位置以下であるかを判定する処理の一例である。

【0081】

Ｓ１５０において液面センサ９５がオンであるとき、又はＳ１６０において第１カウント値が閾値Ｔｈ＿ｃ１以上であるとき、コントローラ１３０は、インク９９がニアエンプティであることを報知する（Ｓ２１０）。Ｓ２１０において、コントローラ１３０は、操作部１７においてインクの残量が少ないことを示す報知を実行する。コントローラ１３０は、例えば、インクの残量が少ないことを示す文字や記号を操作部１７に表示する。

【0082】

なお、コントローラ１３０は、Ｓ２１０において、操作部１７以外の要素を用いて、インクの残量が少ないことを示す報知を実行してもよい。例えば、コントローラ１３０は、操作部１７の外部に設けられたランプ（不図示）を点灯又は点滅させることにより、インクの残量が少ないことを示す報知を実行してもよい。Ｓ２１０は、貯留部８０に貯留されたインク９９の液面が所定位置以下であると判定したことを条件として実行される、操作部１７においてインク９９の残量が少ないことを示す報知を実行する処理の一例である。

【0083】

次に、コントローラ１３０は、ニアエンプティフラグをオンし、第２カウント値を初期値にリセットする（Ｓ２２０）。第２カウント値の初期値は、例えば０である。Ｓ２２０は、貯留部８０に貯留されたインク９９の液面が所定位置以下であると判定したことに応じて実行される、判定フラグを第１値から第２値に更新する処理の一例である。

【0084】

次に、コントローラ１３０は、第２カウント値が第２カウント値に関する閾値Ｔｈ＿ｃ２（エンプティ閾値の一例）以上であるかを判定する（Ｓ２３０）。なお、Ｓ２３０は、第２カウント値がエンプティ閾値に到達したかを判定する処理の一例である。Ｓ２３０は、Ｓ２２０の直後だけでなく、Ｓ１１０においてニアエンプティフラグがオンであると判定された後にも実行される。コントローラ１３０は、第２カウント値が閾値Ｔｈ＿ｃ２以上であることを条件として（Ｓ２３０：Ｙｅｓ）、Ｓ２４０へ進む。このとき、インク９９はエンプティである。コントローラ１３０は、第２カウント値が閾値Ｔｈ＿ｃ２未満であることを条件として（Ｓ２３０：Ｎｏ）、Ｓ２１０へ進む。このとき、インク９９はニアエンプティである。

【0085】

Ｓ２３０において第２カウント値が閾値Ｔｈ＿ｃ２以上であることを条件として、コントローラ１３０は、インク９９がエンプティであることを報知する（Ｓ２４０）。Ｓ２４０において、コントローラ１３０は、操作部１７においてインクの残量がないことを示す報知を実行する。コントローラ１３０は、例えば、インクの残量がないことを示す文字や記号を操作部１７に表示する。

【0086】

なお、コントローラ１３０は、Ｓ２４０において、操作部１７以外の要素を用いて、インクの残量がないことを示す報知を実行してもよい。例えば、コントローラ１３０は、操作部１７の外部に設けられたランプ（不図示）を点灯又は点滅させることにより、インクの残量がないことを示す報知を実行してもよい。

【0087】

次に、コントローラ１３０は、印刷停止フラグをオンする（Ｓ２５０）。印刷停止フラグがオンしている間、コントローラ１３０は、インク９９の排出を実行しない。Ｓ２５０において、コントローラ１３０は、キャリッジ駆動用モータ１０３を制御して、キャリッジ４０をインク補充位置に移動させる。なお、インク補充位置は、待機位置と同じでもよく、待機位置と異なっていてもよい。キャリッジ４０がインク補充位置にある間に、インクが補充される（Ｓ２６０）。Ｓ２６０では、蓋８５が突壁８４から外され、ボトル（不図示）から注入口８３を介して内部空間８１へインク９９が注入される。インク９９は、最大量まで注入される。

【0088】

Ｓ２６０において、コントローラ１３０は、インク９９が最大量まで注入されたことをユーザに確認する処理を行う。例えば、コントローラ１３０は、インクが最大量まで注入されたことを確認するためのメッセージ（例えば「ＩＮＫ ＦＵＬＬ？」）を操作部１７に表示し、所定のボタンが押されたことを確認したときに、Ｓ２６０を終了してＳ２７０へ進む。

【0089】

次に、コントローラ１３０は、ニアエンプティフラグをオフし、第１カウント値を初期値にリセットする（Ｓ２７０）。第１カウント値の初期値は、例えば０である。次に、コントローラ１３０は、Ｓ３１０へ進む。

【0090】

Ｓ１５０において液面センサ９５がオフであるとき、Ｓ１６０において第１カウント値が閾値Ｔｈ＿ｃ１未満であるとき、Ｓ２３０において第２カウント値が閾値Ｔｈ＿ｃ２未満であるとき、及びＳ２７０の直後に、コントローラ１３０は、印刷停止フラグをオフする（Ｓ３１０）。

【0091】

次に、コントローラ１３０は、ノズル３９のフラッシングと、用紙１２の給送とを行う（Ｓ３２０）。ノズル３９のフラッシングは、コントローラ１３０が、キャリッジ駆動用モータ１０３を制御してキャリッジ４０を待機位置に移動させた後に、圧電素子４５を制御することによって行われる。用紙１２の給送は、コントローラ１３０が給送用モータ１０２を制御することによって行われる。ノズル３９のフラッシングと、用紙１２の給送とは、並行して実行される。

【0092】

フラッシングが行われるときに、複数のノズル３９からインク９９が排出される。コントローラ１３０は、このときに複数のノズル３９から排出したインク９９の量を第１カウント値に（必要な場合には第２カウント値にも）加算する。なお、フラッシングが行われるときに複数のノズル３９から排出したインク９９の量は、印刷データとは無関係に予め決定されている。

【0093】

次に、コントローラ１３０は、１枚の用紙１２に対する印刷（画像記録）を行う（Ｓ３３０）。Ｓ３３０において、コントローラ１３０は、搬送処理と印刷処理とを交互に繰り返し実行することにより、用紙１２の画像記録可能な全領域に画像を記録する。コントローラ１３０は、１枚の用紙１２に画像記録を行うときにノズル３９から排出したインクの量を印刷データに基づいて算出する。コントローラ１３０は、算出したインクの量を第１カウント値に（必要な場合には第２カウント値にも）加算する。

【0094】

次に、コントローラ１３０は、用紙１２の排紙を行う（Ｓ３４０）。Ｓ３４０において、コントローラ１３０は、搬送ローラ対５９及び排出ローラ対４４に、用紙１２を搬送向き１５へ搬送させて、排出トレイ２１へ排出させる。

【0095】

次に、コントローラ１３０は、印刷終了であるかを判定する（Ｓ３５０）。Ｓ３５０において、コントローラ１３０は、印刷コマンドに含まれる画像データをすべて用紙１２に記録したか否かを判定する。

【0096】

Ｓ３５０において印刷終了でないと判定されたことを条件として（Ｓ３５０：Ｎｏ）、コントローラ１３０は、用紙１２の給送を行う（Ｓ３６０）。Ｓ３６０の処理は、Ｓ３２０の給送と同じである。その後、コントローラ１３０は、Ｓ３３０へ進む。なお、後続の用紙１２の給送は、先行の用紙１２の排紙（Ｓ３４０）と並行して実行されてもよい。

【0097】

Ｓ３５０において印刷終了であると判定されたことを条件として（Ｓ３５０：Ｙｅｓ）、コントローラ１３０は、キャリッジ４０を待機位置に移動させる（Ｓ３７０）。以上をもって、コントローラ１３０は、画像記録制御を終了する。

【0098】

Ｓ３２０、Ｓ３３０、及びＳ３７０において、コントローラ１３０は、キャリッジ４０を左右方向９に移動する。Ｓ１２０において、コントローラ１３０は、直前のキャリッジ４０の移動が終了してからの経過時間を取得する処理として、前回の印刷からの経過時間Ｔを取得する。キャリッジ４０の移動、及び経過時間Ｔの取得は、印刷コマンドを受け付けたことに応じて行われる。

【0099】

また、コントローラ１３０は、ニアエンプティフラグがオンであることを条件として（Ｓ１１０：ＯＮ）、貯留部８０に貯留されたインク９９の液面がニアエンプティ位置以下であるかの判定（Ｓ１５０及びＳ１６０）を実行せずに、Ｓ３２０、Ｓ３３０、及びＳ３７０において、第２カウント値をカウントしてメモリ１４０に記憶させる。

【0100】

複合機１０において、キャリッジ４０の左右方向９への移動には、キャリッジ４０を左右方向９へ移動しつつ複数のノズル３９からインクを吐出する画像記録を実行することが含まれる。これ以外にも、キャリッジ４０の左右方向９への移動には、各種のメンテナンス動作を実行することが含まれる。図７に示される画像記録制御において、キャリッジ４０を移動する前のタイミングとは、画像記録を開始する前であり、画像記録のために複数のノズル３９からインクを吐出する前でもある。

【0101】

コントローラ１３０は、印刷コマンド以外のコマンドを受け付けたときにも、キャリッジ４０を左右方向９に移動する。ヘッド３８の複数のノズル３９を好ましい状態に保つために、コントローラ１３０は、フラッシング、ワイプ、吸引パージ、排気パージなどのメンテナンス動作を行う。コントローラ１３０は、対応するコマンドを受け付けたときに、メンテナンス動作を行う。メンテナンス動作が行われたときに、ヘッド３８の複数のノズル３９、又はノズル３９以外の要素から、貯留部８０に貯留されたインク９９が排出される。コントローラ１３０は、メンテナンス動作が行われるたびに、ヘッド３８の複数のノズル３９、又はノズル３９以外の要素から排出されたインクの量を第１カウント値に（必要な場合には第２カウント値にも）加算する。

【0102】

［実施形態の効果］
本実施形態によれば、コントローラ１３０は、経過時間Ｔが閾値Ｔｈ＿ｔを経過しているときには、キャリッジ４０を移動する前に液面センサ９５が出力する信号に基づいて、貯留部８０に貯留されたインク９９の液面を判定する。これにより、貯留部８０においてインクの泡立ちが生じていない状態の液面センサ９５の出力による液面の判定が実現できる。

【0103】

コントローラ１３０は、経過時間Ｔが閾値Ｔｈ＿ｔを経過していないときには、第１カウント値に基づいて、貯留部８０に貯留されたインク９９の液面を判定する。これにより、貯留部８０においてインク９９の泡立ちが生じている状態の液面センサ９５の出力によらずに液面の判定が実現できる。

【0104】

また、コントローラ１３０が、キャリッジ４０の移動量に基づいて、経過時間Ｔに関する複数の閾値から一の閾値を選択する場合には、キャリッジ４０の移動量が多いほど、貯留部８０において泡立ちが生じやすいので、貯留部８０において泡立ちが消失するに要する時間に対応する閾値が選択され得る。

【0105】

また、コントローラ１３０が、インク情報に基づいて、経過時間Ｔに関する複数の閾値から一の閾値を選択する場合には、インク９９の種別によって貯留部８０における泡立ちの生じやすさが異なるので、貯留部８０において泡立ちが消失するに要する時間に対応する閾値が選択され得る。

【0106】

また、本実施形態によれば、コントローラ１３０は、第２カウント値が閾値Ｔｈ＿ｃ２に到達したことを条件として、複数のノズル３９からインク９９の排出を実行しないので、貯留部８０からノズル３９へ空気が進入することが抑制される。

【0107】

また、本実施形態によれば、コントローラ１３０は、第２カウント値が閾値Ｔｈ＿ｃ２に到達したことを条件として、操作部１７においてエラーの報知を実行するので、エラーの報知に基づいて、ノズル３９からのインク９９の排出が停止されていることをユーザが認識し得る。

【0108】

［変形例］
上記実施形態では、フロート９１を備える回動部材９０と液面センサ９５とを用いて、貯留部８０に貯留されたインク９９の液面を検知することとしたが、図９に示されるように、プリズム９６と液面センサ９５とを用いて、貯留部８０に貯留されたインク９９の液面を検知してもよい。図９に示される例では、貯留部８０の内部空間８１に、プリズム９６が設けられている。液面センサ９５は、発光部９５Ａと受光部９５Ｂとを備えている。

【0109】

貯留部８０に貯留されたインク９９の液面の高さが上下方向７においてニアエンプティ位置より上方であるときには、発光部９５Ａから出射された光は、図９に示される矢印９７に沿って伝搬し、プリズム９６において２回反射して、受光部９５Ｂに入射する。貯留部８０に貯留されたインク９９の液面の高さが上下方向７においてニアエンプティ位置以下であるときには、プリズム９６における光の反射量が減少し、受光部９５Ｂに入射する光の量は減少する。したがって、プリズム９６と液面センサ９５とを用いて、貯留部８０に貯留されたインク９９の液面を検知することができる。

【0110】

上記実施形態では、貯留部８０は一つのみ設けられていたが、複数の貯留部８０が設けられていてもよい。例えば、図１０に示されるように、記録部２４は、４つの貯留部８０Ｃ、８０Ｍ、８０Ｙ、８０Ｂを備えていてもよい。貯留部８０Ｃには、シアンのインクが貯留されている。貯留部８０Ｍには、マゼンタのインクが貯留されている。貯留部８０Ｙには、イエローのインクが貯留されている。貯留部８０Ｂには、ブラックのインクが貯留されている。貯留部８０Ｃ、８０Ｍ、８０Ｙ、８０Ｂは、前後方向８に並んで配置されている。なお、貯留部８０Ｃ、８０Ｍ、８０Ｙ、８０Ｂは、前後方向８以外、例えば左右方向９に並んで配置されていてもよい。また、貯留部８０Ｃ、８０Ｍ、８０Ｙ、８０Ｂの配列順序は、図１０に示された順序に限らない。また、各貯留部８０Ｃ、８０Ｍ、８０Ｙ、８０Ｂの大きさは、同一であってもよいし、異なっていてもよい。

【0111】

上記実施形態では、貯留部８０は、キャリッジ４０に据え付けられており、注入口８３からインクが注入されることによってインクが補充されていた。しかし、貯留部８０は、このような構成に限らない。例えば、貯留部８０は、キャリッジ４０に着脱可能なカートリッジであってもよい。この場合、カートリッジに貯留されたインクが少なくなるまたはなくなると、新しいカートリッジと取り換えられる。

【0112】

上記実施形態では、複合機１０は、貯留部８０の内部空間８１のうち空気が入った部分（以下、気体層と称される）と外部とを連通するバルブユニットを備えていないこととしたが、複合機１０は、外部に開放する大気開放口を通じて貯留部８０の気体層と外部とを連通する気体流路と、大気開放口または気体流路を開放または閉塞するバルブユニットとを備えていてもよい。

【符号の説明】

【0113】

１０・・・複合機（画像記録装置）
１２・・・用紙（被記録媒体）
１７・・・操作部（報知部）
３８・・・ヘッド
３９・・・ノズル
４０・・・キャリッジ
８０・・・貯留部
９５・・・液面センサ（センサ）
９９・・・インク（液体）
１３０・・・コントローラ
１４０・・・メモリ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】