特開2022-149667動作停止制御装置、鞍乗型車両用電装システムおよびスイッチ判別方法
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022149667
(43)【公開日】2022-10-07
(54)【発明の名称】動作停止制御装置、鞍乗型車両用電装システムおよびスイッチ判別方法
(51)【国際特許分類】
F02N 11/08 20060101AFI20220929BHJP
B60R 16/02 20060101ALI20220929BHJP
F02D 45/00 20060101ALI20220929BHJP
【ＦＩ】
F02N11/08 L
B60R16/02 645A
F02N11/08 X
F02D45/00 345
F02D45/00 376
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021051926
(22)【出願日】2021-03-25
(71)【出願人】
【識別番号】000002082
【氏名又は名称】スズキ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100111202
【弁理士】
【氏名又は名称】北村 周彦
(74)【代理人】
【識別番号】100139365
【弁理士】
【氏名又は名称】中嶋 武雄
(74)【代理人】
【識別番号】100150304
【弁理士】
【氏名又は名称】溝口 勉
(72)【発明者】
【氏名】木下 晋宏
【テーマコード（参考）】
3G384
【Ｆターム（参考）】
3G384AA27
3G384BA39
3G384CA23
3G384DA33
(57)【要約】
【課題】イグニッションスイッチおよびキルスイッチが制御装置の共通の端子に直列に接続されている場合であっても、イグニッションスイッチのオフとキルスイッチのオフとを判別し、イグニッションスイッチがオンの状態でキルスイッチがオフになったときには制御装置の動作を停止させないようにする。
【解決手段】鞍乗型車両用電装システム１における動作停止制御装置９は、制御装置３の通常電源端子３Ａに通常電源電圧が供給されているか否かを判断する通常電源電圧判断部１０と、電気機器４から状態信号が出力されているか否かを判断する状態信号判断部１１と、制御装置３の動作を終了させる動作終了処理を行う動作終了処理部１２とを備え、動作終了処理部１２は、通常電源端子３Ａに通常電源電圧が供給されておらず、かつ電気機器４から状態信号が出力されている場合には動作終了処理を行わない。
【選択図】図１
【解決手段】鞍乗型車両用電装システム１における動作停止制御装置９は、制御装置３の通常電源端子３Ａに通常電源電圧が供給されているか否かを判断する通常電源電圧判断部１０と、電気機器４から状態信号が出力されているか否かを判断する状態信号判断部１１と、制御装置３の動作を終了させる動作終了処理を行う動作終了処理部１２とを備え、動作終了処理部１２は、通常電源端子３Ａに通常電源電圧が供給されておらず、かつ電気機器４から状態信号が出力されている場合には動作終了処理を行わない。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
通常電源電圧および常時電源電圧を出力する電源装置と、
前記通常電源電圧が供給される通常電源端子および前記常時電源電圧が供給される常時電源端子を有し、前記通常電源端子に前記通常電源電圧が供給されている間には前記通常電源電圧を用いて動作し、前記通常電源端子に前記通常電源電圧が供給されていない間には前記常時電源電圧を用いて動作することができる制御装置と、
前記通常電源電圧が供給されている間には前記通常電源電圧を用いて動作し、前記通常電源電圧が供給されていない間には停止し、前記通常電源電圧が供給されている間には前記通常電源電圧が供給されている状態であることを示す状態信号を前記制御装置に出力する電気機器と、
前記電源装置にそれぞれ並列に接続された第１の経路および第２の経路を有し、前記電源装置から出力された前記通常電源電圧を前記第１の経路を介して前記制御装置の前記通常電源端子に供給し、前記電源装置から出力された前記通常電源電圧を前記第２の経路を介して前記電気機器に供給する通常電源電圧供給回路と、
前記電源装置に接続され、前記電源装置から出力された前記常時電源電圧を前記制御装置の前記常時電源端子に供給する常時電源電圧供給回路と、
前記電源装置と前記通常電源電圧供給回路との間に設けられ、前記電源装置から前記通常電源電圧供給回路への前記通常電源電圧の供給のオン、オフを切り替えるイグニッションスイッチと、
前記第１の経路に設けられ、非常時に鞍乗型車両のエンジンを停止させるために、前記第１の経路を切断することによって前記電源装置から前記制御装置の前記通常電源端子への前記通常電源電圧の供給をオフにするキルスイッチとを備えた鞍乗型車両用電装システムにおける前記制御装置に設けられ、前記制御装置の動作を停止させる動作停止制御装置であって、
前記通常電源端子に前記通常電源電圧が供給されているか否かを判断する通常電源電圧判断部と、
前記電気機器から前記状態信号が出力されているか否かを判断する状態信号判断部と、
前記制御装置の動作を終了させる動作終了処理を行う動作終了処理部とを備え、
前記動作終了処理部は、前記通常電源電圧判断部および前記状態信号判断部による判断結果に基づき、前記通常電源端子に前記通常電源電圧が供給されておらず、かつ前記電気機器から前記状態信号が出力されていない場合には前記動作終了処理を行い、前記通常電源端子に前記通常電源電圧が供給されておらず、かつ前記電気機器から前記状態信号が出力されている場合には前記動作終了処理を行わないことを特徴とする動作停止制御装置。
前記通常電源電圧が供給される通常電源端子および前記常時電源電圧が供給される常時電源端子を有し、前記通常電源端子に前記通常電源電圧が供給されている間には前記通常電源電圧を用いて動作し、前記通常電源端子に前記通常電源電圧が供給されていない間には前記常時電源電圧を用いて動作することができる制御装置と、
前記通常電源電圧が供給されている間には前記通常電源電圧を用いて動作し、前記通常電源電圧が供給されていない間には停止し、前記通常電源電圧が供給されている間には前記通常電源電圧が供給されている状態であることを示す状態信号を前記制御装置に出力する電気機器と、
前記電源装置にそれぞれ並列に接続された第１の経路および第２の経路を有し、前記電源装置から出力された前記通常電源電圧を前記第１の経路を介して前記制御装置の前記通常電源端子に供給し、前記電源装置から出力された前記通常電源電圧を前記第２の経路を介して前記電気機器に供給する通常電源電圧供給回路と、
前記電源装置に接続され、前記電源装置から出力された前記常時電源電圧を前記制御装置の前記常時電源端子に供給する常時電源電圧供給回路と、
前記電源装置と前記通常電源電圧供給回路との間に設けられ、前記電源装置から前記通常電源電圧供給回路への前記通常電源電圧の供給のオン、オフを切り替えるイグニッションスイッチと、
前記第１の経路に設けられ、非常時に鞍乗型車両のエンジンを停止させるために、前記第１の経路を切断することによって前記電源装置から前記制御装置の前記通常電源端子への前記通常電源電圧の供給をオフにするキルスイッチとを備えた鞍乗型車両用電装システムにおける前記制御装置に設けられ、前記制御装置の動作を停止させる動作停止制御装置であって、
前記通常電源端子に前記通常電源電圧が供給されているか否かを判断する通常電源電圧判断部と、
前記電気機器から前記状態信号が出力されているか否かを判断する状態信号判断部と、
前記制御装置の動作を終了させる動作終了処理を行う動作終了処理部とを備え、
前記動作終了処理部は、前記通常電源電圧判断部および前記状態信号判断部による判断結果に基づき、前記通常電源端子に前記通常電源電圧が供給されておらず、かつ前記電気機器から前記状態信号が出力されていない場合には前記動作終了処理を行い、前記通常電源端子に前記通常電源電圧が供給されておらず、かつ前記電気機器から前記状態信号が出力されている場合には前記動作終了処理を行わないことを特徴とする動作停止制御装置。
【請求項2】
前記鞍乗型車両は２個以上の前記電気機器を備え、
前記状態信号判断部は、前記２個以上の電気機器のうち少なくとも１個の電気機器から前記状態信号が出力されているか否かを判断し、
前記動作終了処理部は、前記通常電源電圧判断部および前記状態信号判断部による判断結果に基づき、前記通常電源端子に前記通常電源電圧が供給されておらず、かつ前記２個以上の電気機器のいずれからも前記状態信号が出力されていない場合には前記動作終了処理を行い、前記通常電源端子に前記通常電源電圧が供給されておらず、かつ前記２個以上の電気機器のうち少なくとも１個の電気機器から前記状態信号が出力されている場合には前記動作終了処理を行わないことを特徴とする請求項１に記載の動作停止制御装置。
前記状態信号判断部は、前記２個以上の電気機器のうち少なくとも１個の電気機器から前記状態信号が出力されているか否かを判断し、
前記動作終了処理部は、前記通常電源電圧判断部および前記状態信号判断部による判断結果に基づき、前記通常電源端子に前記通常電源電圧が供給されておらず、かつ前記２個以上の電気機器のいずれからも前記状態信号が出力されていない場合には前記動作終了処理を行い、前記通常電源端子に前記通常電源電圧が供給されておらず、かつ前記２個以上の電気機器のうち少なくとも１個の電気機器から前記状態信号が出力されている場合には前記動作終了処理を行わないことを特徴とする請求項１に記載の動作停止制御装置。
【請求項3】
前記動作終了処理部は、前記通常電源端子に前記通常電源電圧が供給されていないと前記通常電源電圧判断部により判断され、かつ前記電気機器から前記状態信号が出力されていると前記状態信号判断部により判断された時点から所定時間経過後に前記動作終了処理を行うことを特徴とする請求項１または２に記載の動作停止制御装置。
【請求項4】
通常電源電圧および常時電源電圧を出力する電源装置と、
前記通常電源電圧が供給される通常電源端子および前記常時電源電圧が供給される常時電源端子を有し、前記通常電源端子に前記通常電源電圧が供給されている間には前記通常電源電圧を用いて動作し、前記通常電源端子に前記通常電源電圧が供給されていない間には前記常時電源電圧を用いて動作することができる制御装置と、
前記通常電源電圧が供給されている間には前記通常電源電圧を用いて動作し、前記通常電源電圧が供給されていない間には停止し、前記通常電源電圧が供給されている間には前記通常電源電圧が供給されている状態であることを示す状態信号を前記制御装置に出力する電気機器と、
前記電源装置にそれぞれ並列に接続された第１の経路および第２の経路を有し、前記電源装置から出力された前記通常電源電圧を前記第１の経路を介して前記制御装置の前記通常電源端子に供給し、前記電源装置から出力された前記通常電源電圧を前記第２の経路を介して前記電気機器に供給する通常電源電圧供給回路と、
前記電源装置に接続され、前記電源装置から出力された前記常時電源電圧を前記制御装置の前記常時電源端子に供給する常時電源電圧供給回路と、
前記電源装置と前記通常電源電圧供給回路との間に設けられ、前記電源装置から前記通常電源電圧供給回路への前記通常電源電圧の供給のオン、オフを切り替えるイグニッションスイッチと、
前記第１の経路に設けられ、非常時に鞍乗型車両のエンジンを停止させるために、前記第１の経路を切断することによって前記電源装置から前記制御装置の前記通常電源端子への前記通常電源電圧の供給をオフにするキルスイッチとを備えた鞍乗型車両用電装システムであって、
前記制御装置は、
前記通常電源端子に前記通常電源電圧が供給されているか否かを判断する通常電源電圧判断部と、
前記電気機器から前記状態信号が出力されているか否かを判断する状態信号判断部と、
前記制御装置の動作を終了させる動作終了処理を行う動作終了処理部とを備え、
前記動作終了処理部は、前記通常電源電圧判断部および前記状態信号判断部による判断結果に基づき、前記通常電源端子に前記通常電源電圧が供給されておらず、かつ前記電気機器から前記状態信号が出力されていない場合には前記動作終了処理を行い、前記通常電源端子に前記通常電源電圧が供給されておらず、かつ前記電気機器から前記状態信号が出力されている場合には前記動作終了処理を行わないことを特徴とする鞍乗型車両用電装システム。
前記通常電源電圧が供給される通常電源端子および前記常時電源電圧が供給される常時電源端子を有し、前記通常電源端子に前記通常電源電圧が供給されている間には前記通常電源電圧を用いて動作し、前記通常電源端子に前記通常電源電圧が供給されていない間には前記常時電源電圧を用いて動作することができる制御装置と、
前記通常電源電圧が供給されている間には前記通常電源電圧を用いて動作し、前記通常電源電圧が供給されていない間には停止し、前記通常電源電圧が供給されている間には前記通常電源電圧が供給されている状態であることを示す状態信号を前記制御装置に出力する電気機器と、
前記電源装置にそれぞれ並列に接続された第１の経路および第２の経路を有し、前記電源装置から出力された前記通常電源電圧を前記第１の経路を介して前記制御装置の前記通常電源端子に供給し、前記電源装置から出力された前記通常電源電圧を前記第２の経路を介して前記電気機器に供給する通常電源電圧供給回路と、
前記電源装置に接続され、前記電源装置から出力された前記常時電源電圧を前記制御装置の前記常時電源端子に供給する常時電源電圧供給回路と、
前記電源装置と前記通常電源電圧供給回路との間に設けられ、前記電源装置から前記通常電源電圧供給回路への前記通常電源電圧の供給のオン、オフを切り替えるイグニッションスイッチと、
前記第１の経路に設けられ、非常時に鞍乗型車両のエンジンを停止させるために、前記第１の経路を切断することによって前記電源装置から前記制御装置の前記通常電源端子への前記通常電源電圧の供給をオフにするキルスイッチとを備えた鞍乗型車両用電装システムであって、
前記制御装置は、
前記通常電源端子に前記通常電源電圧が供給されているか否かを判断する通常電源電圧判断部と、
前記電気機器から前記状態信号が出力されているか否かを判断する状態信号判断部と、
前記制御装置の動作を終了させる動作終了処理を行う動作終了処理部とを備え、
前記動作終了処理部は、前記通常電源電圧判断部および前記状態信号判断部による判断結果に基づき、前記通常電源端子に前記通常電源電圧が供給されておらず、かつ前記電気機器から前記状態信号が出力されていない場合には前記動作終了処理を行い、前記通常電源端子に前記通常電源電圧が供給されておらず、かつ前記電気機器から前記状態信号が出力されている場合には前記動作終了処理を行わないことを特徴とする鞍乗型車両用電装システム。
【請求項5】
通常電源電圧および常時電源電圧を出力する電源装置と、
前記通常電源電圧が供給される通常電源端子および前記常時電源電圧が供給される常時電源端子を有し、前記通常電源端子に前記通常電源電圧が供給されている間には前記通常電源電圧を用いて動作し、前記通常電源端子に前記通常電源電圧が供給されていない間には前記常時電源電圧を用いて動作することができる制御装置と、
前記通常電源電圧が供給されている間には前記通常電源電圧を用いて動作し、前記通常電源電圧が供給されていない間には停止し、前記通常電源電圧が供給されている間には前記通常電源電圧が供給されている状態であることを示す状態信号を前記制御装置に出力する電気機器と、
前記電源装置にそれぞれ並列に接続された第１の経路および第２の経路を有し、前記電源装置から出力された前記通常電源電圧を前記第１の経路を介して前記制御装置の前記通常電源端子に供給し、前記電源装置から出力された前記通常電源電圧を前記第２の経路を介して前記電気機器に供給する通常電源電圧供給回路と、
前記電源装置に接続され、前記電源装置から出力された前記常時電源電圧を前記制御装置の前記常時電源端子に供給する常時電源電圧供給回路と、
前記電源装置と前記通常電源電圧供給回路との間に設けられ、前記電源装置から前記通常電源電圧供給回路への前記通常電源電圧の供給のオン、オフを切り替えるイグニッションスイッチと、
前記第１の経路に設けられ、非常時に鞍乗型車両のエンジンを停止させるために、前記第１の経路を切断することによって前記電源装置から前記制御装置の前記通常電源端子への前記通常電源電圧の供給をオフにするキルスイッチとを備えた鞍乗型車両用電装システムにおいて、前記イグニッションスイッチのオフと前記キルスイッチのオフとを判別するスイッチ判別方法であって、
前記通常電源端子に前記通常電源電圧が供給されているか否かを判断する通常電源電圧判断工程と、
前記電気機器から前記状態信号が出力されているか否かを判断する状態信号判断工程とを備え、
前記通常電源電圧判断工程および前記状態信号判断工程における判断結果に基づき、前記通常電源端子に前記通常電源電圧が供給されておらず、かつ前記電気機器から前記状態信号が出力されていない場合には前記イグニッションスイッチがオフになったと判断し、前記通常電源端子に前記通常電源電圧が供給されておらず、かつ前記電気機器から前記状態信号が出力されている場合には前記イグニッションスイッチがオンの状態で前記キルスイッチがオフになったと判断することを特徴とするスイッチ判別方法。
前記通常電源電圧が供給される通常電源端子および前記常時電源電圧が供給される常時電源端子を有し、前記通常電源端子に前記通常電源電圧が供給されている間には前記通常電源電圧を用いて動作し、前記通常電源端子に前記通常電源電圧が供給されていない間には前記常時電源電圧を用いて動作することができる制御装置と、
前記通常電源電圧が供給されている間には前記通常電源電圧を用いて動作し、前記通常電源電圧が供給されていない間には停止し、前記通常電源電圧が供給されている間には前記通常電源電圧が供給されている状態であることを示す状態信号を前記制御装置に出力する電気機器と、
前記電源装置にそれぞれ並列に接続された第１の経路および第２の経路を有し、前記電源装置から出力された前記通常電源電圧を前記第１の経路を介して前記制御装置の前記通常電源端子に供給し、前記電源装置から出力された前記通常電源電圧を前記第２の経路を介して前記電気機器に供給する通常電源電圧供給回路と、
前記電源装置に接続され、前記電源装置から出力された前記常時電源電圧を前記制御装置の前記常時電源端子に供給する常時電源電圧供給回路と、
前記電源装置と前記通常電源電圧供給回路との間に設けられ、前記電源装置から前記通常電源電圧供給回路への前記通常電源電圧の供給のオン、オフを切り替えるイグニッションスイッチと、
前記第１の経路に設けられ、非常時に鞍乗型車両のエンジンを停止させるために、前記第１の経路を切断することによって前記電源装置から前記制御装置の前記通常電源端子への前記通常電源電圧の供給をオフにするキルスイッチとを備えた鞍乗型車両用電装システムにおいて、前記イグニッションスイッチのオフと前記キルスイッチのオフとを判別するスイッチ判別方法であって、
前記通常電源端子に前記通常電源電圧が供給されているか否かを判断する通常電源電圧判断工程と、
前記電気機器から前記状態信号が出力されているか否かを判断する状態信号判断工程とを備え、
前記通常電源電圧判断工程および前記状態信号判断工程における判断結果に基づき、前記通常電源端子に前記通常電源電圧が供給されておらず、かつ前記電気機器から前記状態信号が出力されていない場合には前記イグニッションスイッチがオフになったと判断し、前記通常電源端子に前記通常電源電圧が供給されておらず、かつ前記電気機器から前記状態信号が出力されている場合には前記イグニッションスイッチがオンの状態で前記キルスイッチがオフになったと判断することを特徴とするスイッチ判別方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、鞍乗型車両に係る制御を行う制御装置の動作を停止させる機能を有する動作停止制御装置および鞍乗型車両用電装システム、並びにイグニッションスイッチのオフとキルスイッチのオフとを判別するスイッチ判別方法に関する。
【背景技術】
【0002】
鞍乗型車両には、鞍乗型車両に係る制御を行う制御装置としてＥＣＭ（エンジンコントロールモジュールまたはエレクトロニックコントロールモジュール）が設けられている。また、ＥＣＭは通常電源端子および常時電源端子を有している。通常電源端子にはバッテリから通常電源電圧が供給される。常時電源端子にはバッテリから常時電源電圧が供給される。
【0003】
また、鞍乗型車両にはイグニッションスイッチが設けられている。イグニッションスイッチは、バッテリからＥＣＭへの通常電源電圧の供給のオン、オフを切り替えるスイッチである。通常電源電圧はＥＣＭに、イグニッションスイッチがオンのときに供給され、イグニッションスイッチがオフのときには供給されない。一方、常時電源電圧はＥＣＭに常時供給される。
【0004】
ＥＣＭは、イグニッションスイッチがオンのときに、通常電源電圧を用いて動作する。また、ＥＣＭは、イグニッションスイッチがオフのときには、常時電源電圧を用いて動作することができる。例えば、ＥＣＭは、イグニッションスイッチがオフになった後に、常時電源電圧を用いて、エンジンを停止させる処理、およびＥＣＭ自身の動作を終了させる動作終了処理を行うことができる。
【0005】
また、鞍乗型車両にはキルスイッチが設けられている。キルスイッチは、非常時にエンジンを停止させるためのスイッチである。鞍乗型車両の利用者（例えば操縦者）は、エンジンが稼働している間にキルスイッチを操作することにより、エンジンを停止させることができる。一般に、バッテリとＥＣＭとを接続する経路にキルスイッチが設けられている。エンジンが稼働している間はキルスイッチがオンになっており、オン状態のキルスイッチを介してバッテリからＥＣＭに電圧が供給されている。そして、キルスイッチがオフになったとき、バッテリとＥＣＭとを接続する経路が、オフになったキルスイッチによって切断され、バッテリからＥＣＭへの電圧の供給が停止し、それに応じて、ＥＣＭがエンジンを停止させる。なお、エンジンが稼働している間にはキルスイッチがオフになっており、エンジンを停止させるときにキルスイッチをオンにするというのが利用者の一般的な感覚であるが、キルスイッチの電気的な動作（キルスイッチの接点の状態）においては、キルスイッチのオンとオフとが利用者の一般的な感覚とは逆であるので注意されたい。
【0006】
イグニッションスイッチおよびキルスイッチのＥＣＭへの接続構成には次の２種類の構成がある。第１の接続構成は、バッテリとＥＣＭの通常電源端子との間にイグニッションスイッチおよびキルスイッチが直列に接続されている構成である。この第１の接続構成においては、キルスイッチがオンの状態でイグニッションスイッチがオンになったときに、バッテリからＥＣＭの通常電源端子に通常電源電圧が供給される。ＥＣＭは、通常電源端子に通常電源電圧が供給されたときに動作を開始する。また、第１の接続構成においては、イグニッションスイッチおよびキルスイッチのいずれかがオフになったときに、バッテリからＥＣＭの通常電源端子に通常電源電圧が供給されなくなる。従来のＥＣＭは、通常電源端子に通常電源電圧が供給されなくなったとき、エンジンが稼働している場合にはエンジンを停止させ、続いて、上記動作終了処理を行う。動作終了処理の終了後、ＥＣＭは停止する。
【0007】
第２の接続構成は、バッテリとＥＣＭの通常電源端子との間にイグニッションスイッチが接続されており、キルスイッチは、通常電源端子とは別の端子、例えばキルスイッチのオン、オフを認識するための専用の端子に接続されている構成である。この第２の接続構成においては、キルスイッチのオン、オフに拘わらず、イグニッションスイッチがオンになったときにバッテリからＥＣＭの通常電源端子に通常電源電圧が供給され、ＥＣＭが動作を開始する。また、第２の接続構成においては、キルスイッチのオン、オフに拘わらず、イグニッションスイッチがオフになったときにバッテリからＥＣＭの電源端子に電源電圧が供給されなくなる。ＥＣＭは、通常電源端子に通常電源電圧が供給されなくなったとき、エンジンが稼働している場合にはエンジンを停止させ、続いて、上記動作終了処理を行った後、停止する。また、第２の接続構成において、ＥＣＭは、キルスイッチのオン、オフを認識する機能を有している。ＥＣＭは、キルスイッチがオフになったことを認識したときエンジンを停止させる。また、ＥＣＭは、キルスイッチがオフである間は、利用者によりエンジンを始動させる操作が行われた場合でもエンジンが停止した状態を維持するようにする。
【0008】
一方、ＥＣＭには、故障診断機能（ＯＢＤ：オン・ボード・ダイアグノーシス）が設けられており、この故障診断機能には、ＥＣＭが故障の診断を自ら行う自己診断機能が含まれている。また、この自己診断機能には、鞍乗型車両の走行回数および自己診断の実行回数をそれぞれカウントして記録する機能が含まれている。上記自己診断機能は、ＥＣＭの動作開始またはＥＣＭの停止の回数を走行回数としてカウントする。走行回数および自己診断実行回数を用いて、故障診断率（走行回数と自己診断実行回数との比率）を算出することができる。故障診断率は車両の安全性の評価に用いることができる。
【0009】
下記の特許文献１には、キルスイッチのオン、オフを検出するキルスイッチ状態検出手段を備えた内燃機関の異常検出装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0010】
【特許文献1】特開２０００－１５４７５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0011】
ところで、第１の接続構成を有するＥＣＭにおいては、イグニッションスイッチとキルスイッチとがＥＣＭの１つの端子（通常電源端子）に直列に接続されている構造上、イグニッションスイッチのオフとキルスイッチのオフとを判別することが難しい。第１の接続構成を有する従来のＥＣＭは、イグニッションスイッチのオフとキルスイッチのオフとを判別しておらず、イグニッションスイッチがオフになったときでも、キルスイッチがオフになったときでも停止するように構成されている。この第１の接続構成を有する従来のＥＣＭは、イグニッションスイッチのオフによるだけでなく、キルスイッチのオフによっても停止するので、上記自己診断機能において、キルスイッチのオフが走行回数としてカウントされる。その結果、以下の問題が生じる。
【0012】
第２の接続構成を有するＥＣＭにおいては、イグニッションスイッチおよびキルスイッチがそれぞれＥＣＭの異なる端子に接続されているので、イグニッションスイッチのオフとキルスイッチのオフとを判別することが容易である。第２の接続構成を有するＥＣＭは、イグニッションスイッチのオフとキルスイッチのオフとを判別し、イグニッションスイッチがオフになったときには停止し、キルスイッチがオフになったときには、自身は停止せずにエンジンを停止させる制御を行うように構成されているものが多い。このような構成を有するＥＣＭはキルスイッチのオフにより停止しないので、上記自己診断機能において、キルスイッチのオフが走行回数としてカウントされない。その結果、第１の接続構成を有する従来のＥＣＭにおける走行回数のカウント値が、キルスイッチのオフにより停止しない第２の接続構成を有するＥＣＭにおける走行回数のカウント値よりも、キルスイッチのオフの回数分、大きくなる。それゆえ、利用者がキルスイッチをオフにする操作を行うことによって、第１の接続構成を有する従来のＥＣＭと、キルスイッチのオフにより停止しない第２の接続構成を有するＥＣＭとの間において、走行回数のカウント値に相違が生じ、その結果、故障診断率に相違が生じる。これは、利用者によるキルスイッチのオフ操作によって、接続構成の異なる２つのＥＣＭ間に故障診断率のばらつきが生じることを意味する。このような故障診断率のばらつきは、故障診断率を用いた鞍乗型車両の安全性評価の正確性または信頼性を低下させるおそれがあり、好ましくない。
【0013】
本発明は例えば上述したような問題に鑑みなされたものであり、本発明の第１の課題は、イグニッションスイッチおよびキルスイッチが制御装置の共通の端子に直列に接続されている場合であっても、イグニッションスイッチのオフとキルスイッチのオフとを判別することができ、イグニッションスイッチがオンの状態でキルスイッチがオフになったときには制御装置の動作を停止させないようにすることができる動作停止制御装置および鞍乗型車両用電装システムを提供することにある。
【0014】
本発明の第２の課題は、イグニッションスイッチおよびキルスイッチが制御装置の共通の端子に直列に接続されている場合であっても、イグニッションスイッチのオフとキルスイッチのオフとを判別することができるスイッチ判別方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0015】
上記第１の課題を解決するために、本発明の動作停止制御装置は、通常電源電圧および常時電源電圧を出力する電源装置と、前記通常電源電圧が供給される通常電源端子および前記常時電源電圧が供給される常時電源端子を有し、前記通常電源端子に前記通常電源電圧が供給されている間には前記通常電源電圧を用いて動作し、前記通常電源端子に前記通常電源電圧が供給されていない間には前記常時電源電圧を用いて動作することができる制御装置と、前記通常電源電圧が供給されている間には前記通常電源電圧を用いて動作し、前記通常電源電圧が供給されていない間には停止し、前記通常電源電圧が供給されている間には前記通常電源電圧が供給されている状態であることを示す状態信号を前記制御装置に出力する電気機器と、前記電源装置にそれぞれ並列に接続された第１の経路および第２の経路を有し、前記電源装置から出力された前記通常電源電圧を前記第１の経路を介して前記制御装置の前記通常電源端子に供給し、前記電源装置から出力された前記通常電源電圧を前記第２の経路を介して前記電気機器に供給する通常電源電圧供給回路と、前記電源装置に接続され、前記電源装置から出力された前記常時電源電圧を前記制御装置の前記常時電源端子に供給する常時電源電圧供給回路と、前記電源装置と前記通常電源電圧供給回路との間に設けられ、前記電源装置から前記通常電源電圧供給回路への前記通常電源電圧の供給のオン、オフを切り替えるイグニッションスイッチと、前記第１の経路に設けられ、非常時に鞍乗型車両のエンジンを停止させるために、前記第１の経路を切断することによって前記電源装置から前記制御装置の前記通常電源端子への前記通常電源電圧の供給をオフにするキルスイッチとを備えた鞍乗型車両用電装システムにおける前記制御装置に設けられ、前記制御装置の動作を停止させる動作停止制御装置であって、前記通常電源端子に前記通常電源電圧が供給されているか否かを判断する通常電源電圧判断部と、前記電気機器から前記状態信号が出力されているか否かを判断する状態信号判断部と、前記制御装置の動作を終了させる動作終了処理を行う動作終了処理部とを備え、前記動作終了処理部は、前記通常電源電圧判断部および前記状態信号判断部による判断結果に基づき、前記通常電源端子に前記通常電源電圧が供給されておらず、かつ前記電気機器から前記状態信号が出力されていない場合には前記動作終了処理を行い、前記通常電源端子に前記通常電源電圧が供給されておらず、かつ前記電気機器から前記状態信号が出力されている場合には前記動作終了処理を行わないことを特徴とする。
【0016】
上記第１の課題を解決するために、本発明の鞍乗型車両用電装システムは、通常電源電圧および常時電源電圧を出力する電源装置と、前記通常電源電圧が供給される通常電源端子および前記常時電源電圧が供給される常時電源端子を有し、前記通常電源端子に前記通常電源電圧が供給されている間には前記通常電源電圧を用いて動作し、前記通常電源端子に前記通常電源電圧が供給されていない間には前記常時電源電圧を用いて動作することができる制御装置と、前記通常電源電圧が供給されている間には前記通常電源電圧を用いて動作し、前記通常電源電圧が供給されていない間には停止し、前記通常電源電圧が供給されている間には前記通常電源電圧が供給されている状態であることを示す状態信号を前記制御装置に出力する電気機器と、前記電源装置にそれぞれ並列に接続された第１の経路および第２の経路を有し、前記電源装置から出力された前記通常電源電圧を前記第１の経路を介して前記制御装置の前記通常電源端子に供給し、前記電源装置から出力された前記通常電源電圧を前記第２の経路を介して前記電気機器に供給する通常電源電圧供給回路と、前記電源装置に接続され、前記電源装置から出力された前記常時電源電圧を前記制御装置の前記常時電源端子に供給する常時電源電圧供給回路と、前記電源装置と前記通常電源電圧供給回路との間に設けられ、前記電源装置から前記通常電源電圧供給回路への前記通常電源電圧の供給のオン、オフを切り替えるイグニッションスイッチと、前記第１の経路に設けられ、非常時に鞍乗型車両のエンジンを停止させるために、前記第１の経路を切断することによって前記電源装置から前記制御装置の前記通常電源端子への前記通常電源電圧の供給をオフにするキルスイッチとを備えた鞍乗型車両用電装システムであって、前記制御装置は、前記通常電源端子に前記通常電源電圧が供給されているか否かを判断する通常電源電圧判断部と、前記電気機器から前記状態信号が出力されているか否かを判断する状態信号判断部と、前記制御装置の動作を終了させる動作終了処理を行う動作終了処理部とを備え、前記動作終了処理部は、前記通常電源電圧判断部および前記状態信号判断部による判断結果に基づき、前記通常電源端子に前記通常電源電圧が供給されておらず、かつ前記電気機器から前記状態信号が出力されていない場合には前記動作終了処理を行い、前記通常電源端子に前記通常電源電圧が供給されておらず、かつ前記電気機器から前記状態信号が出力されている場合には前記動作終了処理を行わないことを特徴とする。
【0017】
上記第２の課題を解決するために、本発明のスイッチ判別方法は、通常電源電圧および常時電源電圧を出力する電源装置と、前記通常電源電圧が供給される通常電源端子および前記常時電源電圧が供給される常時電源端子を有し、前記通常電源端子に前記通常電源電圧が供給されている間には前記通常電源電圧を用いて動作し、前記通常電源端子に前記通常電源電圧が供給されていない間には前記常時電源電圧を用いて動作することができる制御装置と、前記通常電源電圧が供給されている間には前記通常電源電圧を用いて動作し、前記通常電源電圧が供給されていない間には停止し、前記通常電源電圧が供給されている間には前記通常電源電圧が供給されている状態であることを示す状態信号を前記制御装置に出力する電気機器と、前記電源装置にそれぞれ並列に接続された第１の経路および第２の経路を有し、前記電源装置から出力された前記通常電源電圧を前記第１の経路を介して前記制御装置の前記通常電源端子に供給し、前記電源装置から出力された前記通常電源電圧を前記第２の経路を介して前記電気機器に供給する通常電源電圧供給回路と、前記電源装置に接続され、前記電源装置から出力された前記常時電源電圧を前記制御装置の前記常時電源端子に供給する常時電源電圧供給回路と、前記電源装置と前記通常電源電圧供給回路との間に設けられ、前記電源装置から前記通常電源電圧供給回路への前記通常電源電圧の供給のオン、オフを切り替えるイグニッションスイッチと、前記第１の経路に設けられ、非常時に鞍乗型車両のエンジンを停止させるために、前記第１の経路を切断することによって前記電源装置から前記制御装置の前記通常電源端子への前記通常電源電圧の供給をオフにするキルスイッチとを備えた鞍乗型車両用電装システムにおいて、前記イグニッションスイッチのオフと前記キルスイッチのオフとを判別するスイッチ判別方法であって、前記通常電源端子に前記通常電源電圧が供給されているか否かを判断する通常電源電圧判断工程と、前記電気機器から前記状態信号が出力されているか否かを判断する状態信号判断工程とを備え、前記通常電源電圧判断工程および前記状態信号判断工程における判断結果に基づき、前記通常電源端子に前記通常電源電圧が供給されておらず、かつ前記電気機器から前記状態信号が出力されていない場合には前記イグニッションスイッチがオフになったと判断し、前記通常電源端子に前記通常電源電圧が供給されておらず、かつ前記電気機器から前記状態信号が出力されている場合には前記イグニッションスイッチがオンの状態で前記キルスイッチがオフになったと判断することを特徴とする。
【発明の効果】
【0018】
本発明の動作停止制御装置および鞍乗型車両用電装システムによれば、イグニッションスイッチおよびキルスイッチが制御装置の共通の端子に直列に接続されている場合であっても、イグニッションスイッチのオフとキルスイッチのオフとを判別し、イグニッションスイッチがオンの状態でキルスイッチがオフになったときには制御装置の動作を停止させないようにすることができる。また、本発明のスイッチ判別方法によれば、イグニッションスイッチおよびキルスイッチが制御装置の共通の端子に直列に接続されている場合であっても、イグニッションスイッチのオフとキルスイッチのオフとを判別することができる。
【図面の簡単な説明】
【0019】
【図1】本発明の実施形態の動作停止制御装置を含む本発明の実施形態の鞍乗型車両用電装システムの構成を示すブロック図である。
【図2】本発明の実施例の動作停止制御装置を含む本発明の実施例の鞍乗型車両用電装システムの構成を示すブロック図である。
【図3】イグニッションスイッチおよびキルスイッチ等を示す説明図である。
【図4】本発明の実施例の動作停止制御装置における動作停止制御処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0020】
図１は、本発明の実施形態の動作停止制御装置９を含む本発明の実施形態の鞍乗型車両用電装システム１の構成を示している。鞍乗型車両用電装システム１は鞍乗型車両に設けられている。鞍乗型車両用電装システム１は、図１に示すように、電源装置２、制御装置３、電気機器４、通常電源電圧供給回路５、常時電源電圧供給回路６、イグニッションスイッチ７およびキルスイッチ８を備えている。また、制御装置３には動作停止制御装置９が設けられている。
【0021】
電源装置２は通常電源電圧および常時電源電圧を出力する。
【0022】
制御装置３は鞍乗型車両に係る制御を行う装置である。制御装置３は、通常電源電圧が供給される通常電源端子３Ａ、および常時電源電圧が供給される常時電源端子３Ｂを有している。また、制御装置３は、通常電源端子３Ａに通常電源電圧が供給されている間には通常電源電圧を用いて動作し、通常電源端子３Ａに通常電源電圧が供給されていない間には常時電源電圧を用いて動作することができる。
【0023】
電気機器４には通常電源電圧が供給される。電気機器４は、通常電源電圧が供給されている間には、通常電源電圧を用いて動作し、通常電源電圧が供給されていない間には停止する。また、電気機器４は、通常電源電圧が供給されている間、通常電源電圧が供給されている状態であることを示す状態信号を制御装置３に出力する。
【0024】
通常電源電圧供給回路５は、電源装置２にそれぞれ並列に接続された第１の経路５Ａおよび第２の経路５Ｂを有し、電源装置２から出力された通常電源電圧を第１の経路５Ａを介して制御装置３の通常電源端子３Ａに供給し、電源装置２から出力された通常電源電圧を第２の経路５Ｂを介して電気機器４に供給する回路である。
【0025】
常時電源電圧供給回路６は、電源装置２に接続され、電源装置２から出力された常時電源電圧を制御装置３の常時電源端子３Ｂに供給する回路である。
【0026】
イグニッションスイッチ７は、電源装置２と通常電源電圧供給回路５との間に設けられ、電源装置２から通常電源電圧供給回路５への通常電源電圧の供給のオン、オフを切り替えるスイッチである。
【0027】
キルスイッチ８は、第１の経路５Ａに設けられ、非常時に鞍乗型車両のエンジンを停止させるために、第１の経路５Ａを切断することによって電源装置２から制御装置３の通常電源端子３Ａへの通常電源電圧の供給をオフにするスイッチである。
【0028】
動作停止制御装置９は、イグニッションスイッチ７がオフになった場合に制御装置３を停止させる装置である。動作停止制御装置９は、通常電源電圧判断部１０、状態信号判断部１１および動作終了処理部１２を備えている。通常電源電圧判断部１０は、通常電源端子３Ａに通常電源電圧が供給されているか否かを判断する。状態信号判断部１１は、電気機器４から状態信号が出力されているか否かを判断する。動作終了処理部１２は、通常電源電圧判断部１０および状態信号判断部１１による判断結果に基づき、通常電源端子３Ａに通常電源電圧が供給されておらず、かつ電気機器４から状態信号が出力されていない場合には動作終了処理を行い、通常電源端子３Ａに通常電源電圧が供給されておらず、かつ電気機器４から状態信号が出力されている場合には動作終了処理を行わない。動作終了処理とは、制御装置３の動作を終了させる処理である。
【0029】
このような構成を有する本実施形態の鞍乗型車両用電装システム１において、キルスイッチ８がオンの状態で、鞍乗型車両の利用者がイグニッションスイッチ７をオフからオンにすると、電源装置２から出力された通常電源電圧が、通常電源電圧供給回路５の第１の経路５Ａを介して、制御装置３の通常電源端子３Ａに供給される。通常電源電圧が通常電源端子３Ａに供給されたとき、制御装置３は、通常電源電圧を用いて動作を開始する。これと同時に、電源装置２から出力された通常電源電圧が、通常電源電圧供給回路５の第２の経路５Ｂを介して、電気機器４に供給される。通常電源電圧が電気機器４に供給されたとき、電気機器４は動作を開始する。また、電気機器４は、動作を開始したとき、状態信号を制御装置３に出力する。
【0030】
また、イグニッションスイッチ７およびキルスイッチ８の双方がオンの状態で、利用者がイグニッションスイッチ７をオフにすると、電源装置２と通常電源電圧供給回路５とがイグニッションスイッチ７により切断される。その結果、通常電源電圧が制御装置３の通常電源端子３Ａおよび電気機器４に供給されなくなる。通常電源電圧が通常電源端子３Ａに供給されなくなったとき、制御装置３は常時電源電圧を用いて動作を継続する。また、通常電源電圧が電気機器４に供給されなくなったとき、電気機器４は停止する。電気機器４の停止により電気機器４から制御装置３へ状態信号が出力されなくなる。
【0031】
制御装置３の動作中、動作停止制御装置９の通常電源電圧判断部１０は通常電源端子３Ａの電圧を監視している。イグニッションスイッチ７のオフにより通常電源端子３Ａに通常電源電圧が供給されなくなったとき、通常電源電圧判断部１０は、通常電源端子３Ａに通常電源電圧が供給されていないと判断する。続いて、動作停止制御装置９の状態信号判断部１１は、電気機器４から状態信号が出力されているか否かを判断する。イグニッションスイッチ７のオフにより通常電源電圧が電気機器４に供給されなくなり、電気機器４から状態信号が出力されない状態となる。この場合、状態信号判断部１１は、電気機器４から状態信号が出力されていないと判断する。通常電源電圧判断部１０および状態信号判断部１１がこのように判断した場合、動作停止制御装置９の動作終了処理部１２は上記動作終了処理を行う。動作終了処理の終了後、制御装置３は停止する。
【0032】
また、イグニッションスイッチ７およびキルスイッチ８の双方がオンの状態で、利用者がキルスイッチ８をオフにすると、電源装置２と制御装置３の通常電源端子３Ａとがキルスイッチ８により切断される。その結果、制御装置３の通常電源端子３Ａに通常電源電圧が供給されなくなる。通常電源端子３Ａに通常電源電圧が供給されなくなったとき、制御装置３は常時電源電圧を用いて動作を継続する。一方、キルスイッチ８がオフになっても、イグニッションスイッチ７がオンの状態であるので、通常電源電圧の電気機器４への供給は継続される。したがって、電気機器４は動作を継続し、電気機器４から制御装置３への状態信号の出力も継続される。
【0033】
キルスイッチ８のオフにより通常電源端子３Ａに通常電源電圧が供給されなくなったとき、通常電源電圧判断部１０は、通常電源端子３Ａに通常電源電圧が供給されていないと判断する。続いて、状態信号判断部１１は、電気機器４から状態信号が出力されているか否かを判断する。キルスイッチ８がオフになっても、イグニッションスイッチ７がオンの状態である場合には電気機器４から状態信号が出力されているので、状態信号判断部１１は、電気機器４から状態信号が出力されていると判断する。通常電源電圧判断部１０および状態信号判断部１１がこのように判断した場合、動作終了処理部１２は上記動作終了処理を行わない。動作終了処理が行われない結果、制御装置３は停止せず、動作を継続する。例えば、制御装置３は、キルスイッチ８がオフになった後に、キルスイッチ８の状態を監視する処理等を行う。
【0034】
以上説明した通り、鞍乗型車両用電装システム１においては、イグニッションスイッチ７がオフになったとき、通常電源端子３Ａに通常電源電圧が供給されなくなり、かつ電気機器４から状態信号が出力されなくなる。そして、動作停止制御装置９は、通常電源端子３Ａに通常電源電圧が供給されておらず、かつ電気機器４から状態信号が出力されていない場合に、動作終了処理を行って制御装置３を停止させる。すなわち、動作停止制御装置９は、イグニッションスイッチ７がオフになったときに制御装置３を停止させる。また、イグニッションスイッチ７がオンの状態でキルスイッチ８がオフになったとき、通常電源端子３Ａに通常電源電圧が供給されなくなるが、電気機器４からの状態信号の出力は継続される。そして、動作停止制御装置９は、通常電源端子３Ａに通常電源電圧が供給されておらず、かつ電気機器４から状態信号が出力されている場合には、動作終了処理を行わず、制御装置３を停止させない。すなわち、動作停止制御装置９は、イグニッションスイッチ７がオンの状態でキルスイッチ８がオフになったときには、制御装置３を停止させない。このように、動作停止制御装置９によれば、イグニッションスイッチ７のオフとキルスイッチ８のオフとを判別することができ、イグニッションスイッチ７がオフになったときに制御装置３を停止させ、イグニッションスイッチ７がオンの状態でキルスイッチ８がオフになったときには制御装置３の動作を停止させないようにすることができる。
【0035】
図１に示すように、本実施形態の鞍乗型車両用電装システム１においては、電源装置２と制御装置３の通常電源端子３Ａとの間に、イグニッションスイッチ７およびキルスイッチ８が直列に接続されている。すなわち、イグニッションスイッチ７およびキルスイッチ８が制御装置３の共通の端子に直列に接続されている。本実施形態の鞍乗型車両用電装システム１または動作停止制御装置９によれば、このように、イグニッションスイッチ７およびキルスイッチ８が制御装置３の共通の端子に直列に接続されている構成であっても、通常電源電圧判断部１０、状態信号判断部１１および動作終了処理部１２により、イグニッションスイッチ７のオフとキルスイッチ８のオフとを判別することができ、イグニッションスイッチ７がオフになったときに制御装置３を停止させ、イグニッションスイッチ７がオンの状態でキルスイッチ８がオフになったときには制御装置３の動作を停止させないようにすることができる。
【実施例0036】
（鞍乗型車両用電装システムの構成）
図２は、本発明の実施例の動作停止制御装置３０を含む本発明の実施例の鞍乗型車両用電装システム２１の構成を示している。図３は、鞍乗型車両用電装システム２１が設けられた鞍乗型車両５１の前部のハンドル５２の周辺を示している。鞍乗型車両用電装システム２１は、図２に示すように、電源装置としてのバッテリ２２、制御装置としてのＥＣＭ２３、電気機器としてのリレー２４、他の電気機器としてのヒータ２５、通常電源電圧供給回路２６、常時電源電圧供給回路２７、イグニッションスイッチ２８およびキルスイッチ２９を備えている。動作停止制御装置３０はＥＣＭ２３に設けられている。
図２は、本発明の実施例の動作停止制御装置３０を含む本発明の実施例の鞍乗型車両用電装システム２１の構成を示している。図３は、鞍乗型車両用電装システム２１が設けられた鞍乗型車両５１の前部のハンドル５２の周辺を示している。鞍乗型車両用電装システム２１は、図２に示すように、電源装置としてのバッテリ２２、制御装置としてのＥＣＭ２３、電気機器としてのリレー２４、他の電気機器としてのヒータ２５、通常電源電圧供給回路２６、常時電源電圧供給回路２７、イグニッションスイッチ２８およびキルスイッチ２９を備えている。動作停止制御装置３０はＥＣＭ２３に設けられている。
【0037】
バッテリ２２は直流の電源電圧を出力する。具体的には、バッテリ２２は、ＥＣＭ２３の通常電源端子２３Ａ、リレー２４およびヒータ２５に通常電源電圧を供給し、ＥＣＭ２３の常時電源端子２３Ｂに常時電源電圧を供給する。
【0038】
ＥＣＭ２３は鞍乗型車両５１に係る制御を行う装置であり、ＣＰＵ（中央演算処理装置）およびメモリ等を備えている。ＥＣＭ２３は、主に鞍乗型車両５１のエンジンの動作に係る制御、例えば、スロットルバルブの開閉制御、燃料噴射装置の燃料噴射制御等を行う。また、ＥＣＭ２３は、通常電源電圧が供給される通常電源端子２３Ａ、および常時電源電圧が供給される常時電源端子２３Ｂを有している。また、ＥＣＭ２３は、通常電源端子２３Ａに通常電源電圧が供給されている間には通常電源電圧を用いて動作し、通常電源端子２３Ａに通常電源電圧が供給されていない間には常時電源電圧を用いて動作することができる。また、ＥＣＭ２３は、リレー２４およびヒータ２５の状態を検出するための状態検出端子２３Ｃ、２３Ｄを有している。
【0039】
リレー２４は、例えば、鞍乗型車両５１に設けられたラジエータの冷却ファンの作動、停止を切り替えるリレーである。ヒータ２５は、例えば、エンジンの排気中の酸素濃度を測定する酸素センサに設けられたジルコニア等のセンサ素子を加熱するためのヒータである。リレー２４およびヒータ２５には通常電源電圧がそれぞれ供給される。リレー２４およびヒータ２５は、通常電源電圧が供給されている間には、通常電源電圧を用いて動作し、通常電源電圧が供給されていない間には停止する。また、リレー２４は、自身に通常電源電圧が供給されている間、通常電源電圧が自身に供給されている状態であることを示す状態信号をＥＣＭ２３の状態検出端子２３Ｃに出力する。同様に、ヒータ２５は、自身に通常電源電圧が供給されている間、通常電源電圧が自身に供給されている状態であることを示す状態信号をＥＣＭ２３の状態検出端子２３Ｄに出力する。ＥＣＭ２３がリレー２４およびヒータ２５のそれぞれの故障検出を行うために、リレー２４およびヒータ２５からＥＣＭ２３にそれぞれ出力される故障検出用の信号を状態信号として用いることができる。
【0040】
通常電源電圧供給回路２６は、バッテリ２２から、ＥＣＭ２３の通常電源端子２３Ａ、リレー２４、およびヒータ２５に通常電源電圧を供給する回路である。通常電源電圧供給回路２６は、バッテリ２２にそれぞれ並列に接続された第１の経路２６Ａ、第２の経路２６Ｂおよび第３の経路２６Ｃを有している。本実施例において、第１の経路２６Ａは、バッテリ２２に接続された分岐点ＰとＥＣＭ２３の通常電源端子２３Ａとの間を接続する経路である。バッテリ２２から出力された通常電源電圧は第１の経路２６Ａを介してＥＣＭ２３の通常電源端子２３Ａに供給される。第２の経路２６Ｂは、バッテリ２２に接続された分岐点Ｐとリレー２４との間を接続する経路である。バッテリ２２から出力された通常電源電圧は第２の経路２６Ｂを介してリレー２４に供給される。第３の経路２６Ｃは、バッテリ２２に接続された分岐点Ｐとヒータ２５との間を接続する経路である。バッテリ２２から出力された通常電源電圧は第３の経路２６Ｃを介してヒータ２５に供給される。
【0041】
常時電源電圧供給回路２７は、バッテリ２２とＥＣＭ２３の常時電源端子２３Ｂとの間を接続し、バッテリ２２からＥＣＭ２３の常時電源端子２３Ｂに常時電源電圧を供給する回路である。
【0042】
イグニッションスイッチ２８は、バッテリ２２から通常電源電圧供給回路２６への通常電源電圧の供給のオン、オフを切り替えるスイッチである。イグニッションスイッチ２８は、バッテリ２２と通常電源電圧供給回路２６との間に設けられている。具体的には、イグニッションスイッチ２８は、バッテリ２２と分岐点Ｐとの間に設けられている。
【0043】
キルスイッチ２９は、非常時に鞍乗型車両５１のエンジンを停止させるために、第１の経路２６Ａを切断することによってバッテリ２２からＥＣＭ２３の通常電源端子２３Ａへの通常電源電圧の供給をオフにするスイッチである。キルスイッチ２９は、第１の経路２６Ａに設けられている。すなわち、キルスイッチ２９は分岐点Ｐと通常電源端子２３Ａとの間に設けられている。
【0044】
図２を見るとわかる通り、イグニッションスイッチ２８およびキルスイッチ２９は、バッテリ２２と通常電源端子２３Ａとの間を接続する経路に直列に接続されている。また、キルスイッチ２９は、バッテリ２２と通常電源端子２３Ａとの間を接続する経路においてイグニッションスイッチ２８の下流側に接続されており、イグニッションスイッチ２８とキルスイッチ２９との間の分岐点Ｐが位置している。
【0045】
また、図３に示すように、イグニッションスイッチ２８は、鞍乗型車両５１の前部の左右方向中央部であってメータ５３の後方辺りに配置されている。また、キルスイッチ２９は、ハンドル５２の左右方向外側の端側部分であってグリップ５４の近傍に配置されている。
【0046】
（動作停止制御装置の構成）
動作停止制御装置３０は、イグニッションスイッチ２８がオフになったときにＥＣＭ２３の動作を停止させる装置である。動作停止制御装置３０は、上述したように、ＥＣＭ２３に設けられている。動作停止制御装置３０は、図２に示すように、通常電源電圧判断部３１、状態信号判断部３２および動作終了処理部３３を備えている。さらに、ＥＣＭ２３には、エンジン停止制御部３４および故障判定部３５が設けられている。動作停止制御装置３０の通常電源電圧判断部３１、状態信号判断部３２および動作終了処理部３３、並びにエンジン停止制御部３４および故障判定部３５は、例えば、ＥＣＭ２３のＣＰＵが、ＥＣＭ２３のメモリに記憶されているコンピュータプログラムを読み取って実行することにより、ＥＣＭ２３の機能として具現化されるものである。
動作停止制御装置３０は、イグニッションスイッチ２８がオフになったときにＥＣＭ２３の動作を停止させる装置である。動作停止制御装置３０は、上述したように、ＥＣＭ２３に設けられている。動作停止制御装置３０は、図２に示すように、通常電源電圧判断部３１、状態信号判断部３２および動作終了処理部３３を備えている。さらに、ＥＣＭ２３には、エンジン停止制御部３４および故障判定部３５が設けられている。動作停止制御装置３０の通常電源電圧判断部３１、状態信号判断部３２および動作終了処理部３３、並びにエンジン停止制御部３４および故障判定部３５は、例えば、ＥＣＭ２３のＣＰＵが、ＥＣＭ２３のメモリに記憶されているコンピュータプログラムを読み取って実行することにより、ＥＣＭ２３の機能として具現化されるものである。
【0047】
動作停止制御装置３０は、後述の動作停止制御処理を行う。動作停止制御処理において、通常電源電圧判断部３１は、ＥＣＭ２３の通常電源端子２３Ａに通常電源電圧が供給されているか否かを判断する。状態信号判断部３２は、リレー２４から状態信号が出力されているか否かの判断、およびヒータ２５から状態信号が出力されているか否かの判断を行う。動作終了処理部３３は、ＥＣＭ２３の動作を終了させる動作終了処理を行う。エンジン停止制御部３４は鞍乗型車両５１のエンジンを停止させる。故障判定部３５はリレー２４およびヒータ２５のそれぞれの故障判定を行う。
【0048】
（鞍乗型車両用電装システムの動作）
鞍乗型車両用電装システム２１の動作は次の通りである。キルスイッチ２９がオンの状態で、鞍乗型車両５１の利用者がイグニッションスイッチ２８をオフからオンにすると、バッテリ２２から出力された通常電源電圧が、通常電源電圧供給回路２６の第１の経路２６Ａを介して、ＥＣＭ２３の通常電源端子２３Ａに供給される。通常電源電圧が通常電源端子２３Ａに供給されたとき、ＥＣＭ２３は、通常電源電圧を用いて動作を開始する。これと同時に、バッテリ２２から出力された通常電源電圧が、通常電源電圧供給回路２６の第２の経路２６Ｂおよび第３の経路２６Ｃを介して、リレー２４およびヒータ２５にそれぞれ供給される。通常電源電圧がリレー２４およびヒータ２５に供給されたとき、リレー２４およびヒータ２５はそれぞれ動作を開始する。また、リレー２４は、動作を開始したとき、状態信号をＥＣＭ２３の状態検出端子２３Ｃに出力する。また、ヒータ２５は、動作を開始したとき、状態信号をＥＣＭ２３の状態検出端子２３Ｄに出力する。
鞍乗型車両用電装システム２１の動作は次の通りである。キルスイッチ２９がオンの状態で、鞍乗型車両５１の利用者がイグニッションスイッチ２８をオフからオンにすると、バッテリ２２から出力された通常電源電圧が、通常電源電圧供給回路２６の第１の経路２６Ａを介して、ＥＣＭ２３の通常電源端子２３Ａに供給される。通常電源電圧が通常電源端子２３Ａに供給されたとき、ＥＣＭ２３は、通常電源電圧を用いて動作を開始する。これと同時に、バッテリ２２から出力された通常電源電圧が、通常電源電圧供給回路２６の第２の経路２６Ｂおよび第３の経路２６Ｃを介して、リレー２４およびヒータ２５にそれぞれ供給される。通常電源電圧がリレー２４およびヒータ２５に供給されたとき、リレー２４およびヒータ２５はそれぞれ動作を開始する。また、リレー２４は、動作を開始したとき、状態信号をＥＣＭ２３の状態検出端子２３Ｃに出力する。また、ヒータ２５は、動作を開始したとき、状態信号をＥＣＭ２３の状態検出端子２３Ｄに出力する。
【0049】
また、イグニッションスイッチ２８およびキルスイッチ２９の双方がオンの状態で、利用者がイグニッションスイッチ２８をオフにすると、バッテリ２２と通常電源電圧供給回路２６とがイグニッションスイッチ２８により切断される。その結果、通常電源電圧がＥＣＭ２３の通常電源端子２３Ａ、リレー２４およびヒータ２５のそれぞれに供給されなくなる。通常電源電圧が通常電源端子２３Ａに供給されなくなったとき、ＥＣＭ２３は常時電源電圧を用いて動作を継続する。また、通常電源電圧がリレー２４に供給されなくなったとき、リレー２４は停止する。リレー２４の停止によりリレー２４からＥＣＭ２３の状態検出端子２３Ｃに状態信号が出力されなくなる。また、通常電源電圧がヒータ２５に供給されなくなったとき、ヒータ２５は停止する。ヒータ２５の停止によりヒータ２５からＥＣＭ２３の状態検出端子２３Ｄに状態信号が出力されなくなる。また、動作停止制御装置３０は、後述する動作停止制御処理において、イグニッションスイッチ２８がオフになったときのこのような状態を認識し、ＥＣＭ２３を停止させる。
【0050】
また、イグニッションスイッチ２８およびキルスイッチ２９の双方がオンの状態で、利用者がキルスイッチ２９をオフにすると、バッテリ２２とＥＣＭ２３の通常電源端子２３Ａとがキルスイッチ２９により切断される。その結果、通常電源電圧がＥＣＭ２３の通常電源端子２３Ａに供給されなくなる。通常電源電圧が通常電源端子２３Ａに供給されなくなったとき、ＥＣＭ２３は常時電源電圧を用いて動作を継続する。一方、キルスイッチ２９がオフになっても、イグニッションスイッチ２８がオンの状態であるので、通常電源電圧のリレー２４およびヒータ２５への供給は継続される。したがって、リレー２４およびヒータ２５はそれぞれ動作を継続する。また、リレー２４からＥＣＭ２３の状態検出端子２３Ｃへの状態信号の出力、およびヒータ２５からＥＣＭ２３の状態検出端子２３Ｄへの状態信号の出力はそれぞれ継続される。また、動作停止制御装置３０は、後述する動作停止制御処理において、イグニッションスイッチ２８がオンの状態でキルスイッチ２９がオフになったときのこのような状態を認識し、ＥＣＭ２３を停止させずに、ＥＣＭ２３の動作を継続させる。
【0051】
（動作停止制御処理）
図４は動作停止制御装置３０における動作停止制御処理の内容を示している。動作停止制御処理はＥＣＭ２３の動作中に実行される。以下、図４を用いて、（１）キルスイッチ２９がオンの状態でイグニッションスイッチ２８がオフになったときの動作停止制御処理の流れ、（２）リレー２４およびヒータ２５がそれぞれ故障していない場合に、イグニッションスイッチ２８がオンの状態でキルスイッチ２９がオフになったときの動作停止制御処理の流れ、および（３）リレー２４およびヒータ２５のいずれかが故障している場合に、イグニッションスイッチ２８がオンの状態でキルスイッチ２９がオフになったときの動作停止制御処理の流れを説明する。
図４は動作停止制御装置３０における動作停止制御処理の内容を示している。動作停止制御処理はＥＣＭ２３の動作中に実行される。以下、図４を用いて、（１）キルスイッチ２９がオンの状態でイグニッションスイッチ２８がオフになったときの動作停止制御処理の流れ、（２）リレー２４およびヒータ２５がそれぞれ故障していない場合に、イグニッションスイッチ２８がオンの状態でキルスイッチ２９がオフになったときの動作停止制御処理の流れ、および（３）リレー２４およびヒータ２５のいずれかが故障している場合に、イグニッションスイッチ２８がオンの状態でキルスイッチ２９がオフになったときの動作停止制御処理の流れを説明する。
【0052】
［（１）の場合］
キルスイッチ２９がオンの状態でイグニッションスイッチ２８がオフになったときの動作停止制御処理の流れは次の通りである。動作停止制御処理において、通常電源電圧判断部３１は、ＥＣＭ２３の動作中、通常電源端子２３Ａの電圧を監視している（ステップＳ１）。具体的には、通常電源電圧判断部３１は、ＥＣＭ２３の動作中、通常電源端子２３Ａに通常電源電圧が供給されているか否かを短い間隔で繰り返し判断している。例えば、通常電源端子２３Ａに通常電源電圧が供給されているときには通常電源端子２３Ａの電圧がハイレベルであり、通常電源端子２３Ａに通常電源電圧が供給されていないときには通常電源端子２３Ａの電圧がローレベルである。通常電源電圧判断部３１は通常電源端子２３Ａの電圧のレベルに基づいて通常電源電圧が供給されているか否かを判断することができる。
キルスイッチ２９がオンの状態でイグニッションスイッチ２８がオフになったときの動作停止制御処理の流れは次の通りである。動作停止制御処理において、通常電源電圧判断部３１は、ＥＣＭ２３の動作中、通常電源端子２３Ａの電圧を監視している（ステップＳ１）。具体的には、通常電源電圧判断部３１は、ＥＣＭ２３の動作中、通常電源端子２３Ａに通常電源電圧が供給されているか否かを短い間隔で繰り返し判断している。例えば、通常電源端子２３Ａに通常電源電圧が供給されているときには通常電源端子２３Ａの電圧がハイレベルであり、通常電源端子２３Ａに通常電源電圧が供給されていないときには通常電源端子２３Ａの電圧がローレベルである。通常電源電圧判断部３１は通常電源端子２３Ａの電圧のレベルに基づいて通常電源電圧が供給されているか否かを判断することができる。
【0053】
キルスイッチ２９がオンの状態でイグニッションスイッチ２８がオフになったときには、通常電源電圧が通常電源端子２３Ａに供給されなくなる。この場合、通常電源電圧判断部３１は、通常電源端子２３Ａに通常電源電圧が供給されていないと判断する（ステップＳ１：ＮＯ）。
【0054】
通常電源端子２３Ａに通常電源電圧が供給されていないと通常電源電圧判断部３１により判断されたとき、続いて、状態信号判断部３２が、ヒータ２５から状態信号が出力されているか否かを判断する（ステップＳ２）。例えば、状態検出端子２３Ｄにヒータ２５から状態信号が出力されているときには状態検出端子２３Ｄの電圧がハイレベルであり、状態検出端子２３Ｄにヒータ２５から状態信号が出力されていないときには状態検出端子２３Ｄの電圧がローレベルである。状態信号判断部３２は状態検出端子２３Ｄの電圧のレベルに基づいてヒータ２５から状態信号が出力されているか否かを判断することができる。
【0055】
キルスイッチ２９がオンの状態でイグニッションスイッチ２８がオフになったときには、ヒータ２５から状態検出端子２３Ｄに状態信号が出力されなくなる。この場合、状態信号判断部３２は、ヒータ２５から状態信号が出力されていないと判断する（ステップＳ２：ＮＯ）。
【0056】
ヒータ２５から状態信号が出力されていないと状態信号判断部３２により判断されたとき、続いて、状態信号判断部３２は、リレー２４から状態信号が出力されているか否かを判断する（ステップＳ３）。ヒータ２５から状態信号が出力されているか否かの判断方法と同様に、状態信号判断部３２は状態検出端子２３Ｃの電圧がハイレベルかローレベルかに基づいてリレー２４から状態信号が出力されているか否かを判断することができる。
【0057】
キルスイッチ２９がオンの状態でイグニッションスイッチ２８がオフになったときには、リレー２４から状態信号が出力されなくなる。この場合、状態信号判断部３２は、リレー２４から状態信号が出力されていないと判断する（ステップＳ３：ＮＯ）。
【0058】
このように、通常電源端子２３Ａに通常電源電圧が供給されておらず、かつヒータ２５およびリレー２４の双方から状態信号が出力されていないとき、このときに鞍乗型車両５１のエンジンが稼働している場合にはエンジン停止制御部３４がエンジンを停止させ（ステップＳ４）、続いて、動作終了処理部３３が動作終了処理を実行する（ステップＳ５）。動作終了処理が終了した後、ＥＣＭ２３は停止する。ＥＣＭ２３の停止により、ＥＣＭは全く動作していない状態、または電力の消費をできる限り抑える省力動作状態になる。また、動作終了処理の終了により、動作停止制御処理は終了する。
【0059】
動作終了処理部３３が行う動作終了処理は、ＥＣＭが動作している状態から、ＥＣＭが全く動作していない状態または省力動作状態に移行するために必要な処理であり、例えば、故障判定部３５による故障判定の結果をＥＣＭ２３のメモリ（不揮発メモリ）に記憶する等の処理である。
【0060】
［（２）の場合］
リレー２４およびヒータ２５がそれぞれ故障していない場合に、イグニッションスイッチ２８がオンの状態でキルスイッチ２９がオフになったときの動作停止制御処理の流れは次の通りである。イグニッションスイッチ２８がオンの状態でキルスイッチ２９がオフになったときには、キルスイッチ２９がオンの状態でイグニッションスイッチ２８がオフになったときと同様に、通常電源端子２３Ａに通常電源電圧が供給されなくなる。この場合、通常電源電圧判断部３１は、通常電源端子２３Ａに通常電源電圧が供給されていないと判断する（ステップＳ１：ＮＯ）。
リレー２４およびヒータ２５がそれぞれ故障していない場合に、イグニッションスイッチ２８がオンの状態でキルスイッチ２９がオフになったときの動作停止制御処理の流れは次の通りである。イグニッションスイッチ２８がオンの状態でキルスイッチ２９がオフになったときには、キルスイッチ２９がオンの状態でイグニッションスイッチ２８がオフになったときと同様に、通常電源端子２３Ａに通常電源電圧が供給されなくなる。この場合、通常電源電圧判断部３１は、通常電源端子２３Ａに通常電源電圧が供給されていないと判断する（ステップＳ１：ＮＯ）。
【0061】
また、イグニッションスイッチ２８がオンの状態でキルスイッチ２９がオフになったときには、ヒータ２５から状態検出端子２３Ｄに状態信号が出力されているので、状態信号判断部３２は、ヒータ２５から状態信号が出力されていると判断する（ステップＳ２：ＹＥＳ）。
【0062】
さらに、イグニッションスイッチ２８がオンの状態でキルスイッチ２９がオフになったときには、リレー２４から状態検出端子２３Ｃに状態信号が出力されているので、状態信号判断部３２は、リレー２４から状態信号が出力されていると判断する（ステップＳ６：ＹＥＳ）。
【0063】
このように、通常電源端子２３Ａに通常電源電圧が供給されておらず、かつヒータ２５およびリレー２４の双方から状態信号が出力されているとき、エンジン停止制御部３４がエンジンを停止させる（ステップＳ７）。また、動作終了処理部３３はこの時点では動作終了処理を行わない。動作終了処理部３３は、ＥＣＭ２３に設けられたタイマを用いて時間の計測を開始する。
【0064】
続いて、通常電源電圧判断部３１は、通常電源端子２３Ａに通常電源電圧が供給されているか否かを判断する（ステップＳ８）。現時点では、イグニッションスイッチ２８がオンの状態でキルスイッチ２９がオフになっているため、通常電源端子２３Ａに通常電源電圧が供給されていない状態である。その後、利用者がイグニッションスイッチ２８をオフにせずにキルスイッチ２９をオンにしたときには、通常電源端子２３Ａに通常電源電圧が供給されるようになる。この場合、通常電源電圧判断部３１は通常電源端子２３Ａに通常電源電圧が供給されていると判断し（ステップＳ８：ＹＥＳ）、動作停止制御処理をステップＳ１に戻す。その結果、動作終了処理部３３により動作終了処理が実行されず、それゆえＥＣＭ２３が停止することなく、動作停止制御処理がステップＳ１に戻ることとなる。
【0065】
一方、ステップＳ８において、通常電源電圧判断部３１が通常電源端子２３Ａに通常電源電圧が供給されていないと判断したときには（ステップＳ８：ＮＯ）、続いて、動作終了処理部３３が、上記タイマに基づいて、ステップＳ１で通常電源端子２３Ａに通常電源電圧が供給されていないと通常電源電圧判断部３１により判断され、かつステップＳ２、Ｓ３またはＳ６でヒータ２５またはリレー２４から状態信号が出力されていると状態信号判断部３２により判断された時点（厳密にはタイマにより時間の計測を開始した時点）から所定の待機時間を経過したか否かを判断する（ステップＳ９）。ステップＳ１で通常電源端子２３Ａに通常電源電圧が供給されていないと通常電源電圧判断部３１により判断され、かつステップＳ２、Ｓ３またはＳ６でヒータ２５またはリレー２４から状態信号が出力されていると状態信号判断部３２により判断された時点から上記待機時間を経過した場合には（ステップＳ９：ＹＥＳ）、動作終了処理部３３は動作終了処理を実行する（ステップＳ５）。このように、利用者がキルスイッチ２９をオフにしてから、イグニッションスイッチ２８をオフにしないまま上記待機時間を経過した場合には、動作終了処理が実行され、ＥＣＭ２３が停止する。上記待機時間は、例えば１０分～６０分に設定することが好ましい。なお、ステップＳ１で通常電源端子２３Ａに通常電源電圧が供給されていないと通常電源電圧判断部３１により判断され、かつステップＳ２、Ｓ３またはＳ６でヒータ２５またはリレー２４から状態信号が出力されていると状態信号判断部３２により判断された時点から上記待機時間が経過するまでの間に、利用者がイグニッションスイッチ２８をオフにした場合には、動作終了処理部３３は動作終了処理を実行してＥＣＭ２３を停止させる。
【0066】
［（３）の場合］
リレー２４およびヒータ２５のいずれかが故障している場合に、イグニッションスイッチ２８がオンの状態でキルスイッチ２９がオフになったときの動作停止制御処理の流れは次の通りである。リレー２４およびヒータ２５がそれぞれ故障していない場合には、イグニッションスイッチ２８がオンの状態でキルスイッチ２９がオフになったときに、通常電源端子２３Ａに通常電源電圧が供給されておらず、ヒータ２５から状態検出端子２３Ｄに状態信号が出力されており、かつリレー２４から状態検出端子２３Ｃに状態信号が出力されている状態となる。しかしながら、リレー２４の故障または第２の経路２６Ｂの断線等により、リレー２４から状態検出端子２３Ｃに状態信号が出力されなくなることがある。この場合には、イグニッションスイッチ２８がオンの状態でキルスイッチ２９がオフになったときに、通常電源端子２３Ａに通常電源電圧が供給されておらず、ヒータ２５から状態検出端子２３Ｄに状態信号が出力されており、かつリレー２４から状態検出端子２３Ｃに状態信号が出力されていない状態となる。このような状態においては、通常電源電圧判断部３１が、通常電源端子２３Ａに通常電源電圧が供給されていないと判断し（ステップＳ１：ＮＯ）、続いて、状態信号判断部３２が、ヒータ２５から状態信号が出力されていると判断し（ステップＳ２：ＹＥＳ）、続いて、状態信号判断部３２が、リレー２４から状態信号が出力されていないと判断する（ステップＳ６：ＮＯ）。この場合、故障判定部３５は、リレー２４が故障したと判定する（ステップＳ１０）。その後、処理はステップＳ７に移行する。
リレー２４およびヒータ２５のいずれかが故障している場合に、イグニッションスイッチ２８がオンの状態でキルスイッチ２９がオフになったときの動作停止制御処理の流れは次の通りである。リレー２４およびヒータ２５がそれぞれ故障していない場合には、イグニッションスイッチ２８がオンの状態でキルスイッチ２９がオフになったときに、通常電源端子２３Ａに通常電源電圧が供給されておらず、ヒータ２５から状態検出端子２３Ｄに状態信号が出力されており、かつリレー２４から状態検出端子２３Ｃに状態信号が出力されている状態となる。しかしながら、リレー２４の故障または第２の経路２６Ｂの断線等により、リレー２４から状態検出端子２３Ｃに状態信号が出力されなくなることがある。この場合には、イグニッションスイッチ２８がオンの状態でキルスイッチ２９がオフになったときに、通常電源端子２３Ａに通常電源電圧が供給されておらず、ヒータ２５から状態検出端子２３Ｄに状態信号が出力されており、かつリレー２４から状態検出端子２３Ｃに状態信号が出力されていない状態となる。このような状態においては、通常電源電圧判断部３１が、通常電源端子２３Ａに通常電源電圧が供給されていないと判断し（ステップＳ１：ＮＯ）、続いて、状態信号判断部３２が、ヒータ２５から状態信号が出力されていると判断し（ステップＳ２：ＹＥＳ）、続いて、状態信号判断部３２が、リレー２４から状態信号が出力されていないと判断する（ステップＳ６：ＮＯ）。この場合、故障判定部３５は、リレー２４が故障したと判定する（ステップＳ１０）。その後、処理はステップＳ７に移行する。
【0067】
また、ヒータ２５の故障または第３の経路２６Ｃの断線等により、ヒータ２５から状態検出端子２３Ｄに状態信号が出力されなくなることがある。この場合には、イグニッションスイッチ２８がオンの状態でキルスイッチ２９がオフになったときに、通常電源端子２３Ａに通常電源電圧が供給されておらず、ヒータ２５から状態検出端子２３Ｄに状態信号が出力されておらず、かつリレー２４から状態検出端子２３Ｃに状態信号が出力されている状態となる。このような状態においては、通常電源電圧判断部３１が、通常電源端子２３Ａに通常電源電圧が供給されていないと判断し（ステップＳ１：ＮＯ）、続いて、状態信号判断部３２が、ヒータ２５から状態信号が出力されていないと判断し（ステップＳ２：ＮＯ）、続いて、状態信号判断部３２が、リレー２４から状態信号が出力されていると判断する（ステップＳ３：ＹＥＳ）。この場合、故障判定部３５は、ヒータ２５が故障したと判定する（ステップＳ１１）。その後、処理はステップＳ７に移行する。
【0068】
（スイッチ判別方法）
動作停止制御装置３０には、本発明の実施例のスイッチ判別方法が適用されている。このスイッチ判別方法は、イグニッションスイッチ２８のオフとキルスイッチ２９のオフとを判別する方法である。本実施例のスイッチ判別方法は、通常電源端子２３Ａに通常電源電圧が供給されているか否かを判断する通常電源電圧判断工程と、リレー２４およびヒータ２５のうちの少なくともいずれか一方から状態信号が出力されているか否かを判断する状態信号判断工程とを備え、通常電源電圧判断工程および状態信号判断工程における判断結果に基づき、通常電源端子２３Ａに通常電源電圧が供給されておらず、かつリレー２４およびヒータ２５の双方から状態信号が出力されていない場合にはイグニッションスイッチ２８がオフになったと判断し、通常電源端子２３Ａに通常電源電圧が供給されておらず、かつリレー２４およびヒータ２５のうちの少なくともいずれか一方から状態信号が出力されている場合にはイグニッションスイッチ２８がオンの状態でキルスイッチ２９がオフになったと判断するというものである。
動作停止制御装置３０には、本発明の実施例のスイッチ判別方法が適用されている。このスイッチ判別方法は、イグニッションスイッチ２８のオフとキルスイッチ２９のオフとを判別する方法である。本実施例のスイッチ判別方法は、通常電源端子２３Ａに通常電源電圧が供給されているか否かを判断する通常電源電圧判断工程と、リレー２４およびヒータ２５のうちの少なくともいずれか一方から状態信号が出力されているか否かを判断する状態信号判断工程とを備え、通常電源電圧判断工程および状態信号判断工程における判断結果に基づき、通常電源端子２３Ａに通常電源電圧が供給されておらず、かつリレー２４およびヒータ２５の双方から状態信号が出力されていない場合にはイグニッションスイッチ２８がオフになったと判断し、通常電源端子２３Ａに通常電源電圧が供給されておらず、かつリレー２４およびヒータ２５のうちの少なくともいずれか一方から状態信号が出力されている場合にはイグニッションスイッチ２８がオンの状態でキルスイッチ２９がオフになったと判断するというものである。
【0069】
図４において、ステップＳ１は通常電源電圧判断工程に当たり、ステップＳ２、Ｓ３およびＳ６は状態信号判断工程に当たる。また、ステップＳ４およびＳ５は、イグニッションスイッチ２８がオフになったとの判断に応じて実行される処理と考えることができる。また、ステップＳ７～Ｓ９の処理は、イグニッションスイッチ２８がオンの状態でキルスイッチ２９がオフになったとの判断に応じて実行される処理と考えることができる。
【0070】
以上説明した通り、本実施例の鞍乗型車両用電装システム２１において、本実施例の動作停止制御装置３０は、キルスイッチ２９がオンの状態でイグニッションスイッチ２８がオフになり、その結果、通常電源端子２３Ａに通常電源電圧が供給されなくなり、かつリレー２４およびヒータ２５の双方から状態信号が出力されなくなった状態となったときに、この状態を、通常電源電圧判断部３１および状態信号判断部３２により認識し、動作終了処理部３３により動作終了処理を実行して、ＥＣＭ２３を停止させる。また、動作停止制御装置３０は、イグニッションスイッチ２８がオンの状態でキルスイッチ２９がオフになり、その結果、通常電源端子２３Ａに通常電源電圧が供給されなくなり、かつリレー２４およびヒータ２５のうちの少なくとも一方から状態信号が出力されている状態となったときには、この状態を、通常電源電圧判断部３１および状態信号判断部３２により認識し、動作終了処理の実行を所定の待機時間、待機させる。そして、この待機時間が経過する前にキルスイッチ２９がオンになったときには、ＥＣＭ２３を停止させない。このように、本実施例の鞍乗型車両用電装システム２１または動作停止制御装置３０によれば、イグニッションスイッチ２８のオフとキルスイッチ２９のオフとを判別することができ、イグニッションスイッチ２８がオフになったときにＥＣＭ２３を停止させ、イグニッションスイッチ２８がオンの状態でキルスイッチ２９がオフになったときにはＥＣＭ２３の動作をすぐには停止させず、その後、待機時間内にキルスイッチ２９がオンになった場合にはＥＣＭ２３を停止させないようにすることができる。したがって、ＥＣＭ２３に、故障診断機能（ＯＢＤ）が設けられており、この故障診断機能に、ＥＣＭ２３が故障の診断を自ら行う自己診断機能が含まれており、この自己診断機能に、鞍乗型車両５１の走行回数および自己診断の実行回数をそれぞれカウントして記録する機能が含まれている場合には、この自己診断機能において、キルスイッチ２９のオフが走行回数としてカウントされることを防止することができる。よって、故障診断率のばらつきのために、故障診断率を用いた鞍乗型車両の安全性評価の正確性または信頼性が低下するといった上記問題を解決することができる。
【0071】
図２に示すように、鞍乗型車両用電装システム２１においては、イグニッションスイッチ２８およびキルスイッチ２９がＥＣＭ２３の通常電源端子２３Ａに直列に接続されている。本実施例の鞍乗型車両用電装システム２１または動作停止制御装置３０によれば、このように、イグニッションスイッチ２８およびキルスイッチ２９がＥＣＭ２３の共通の端子に直列に接続されている構成であっても、動作停止制御装置３０における動作停止制御処理により、イグニッションスイッチ２８のオフとキルスイッチ２９のオフとを判別することができ、イグニッションスイッチ２８がオフになったときにＥＣＭ２３を停止させ、イグニッションスイッチ２８がオンの状態でキルスイッチ２９がオフになったときにはＥＣＭ２３の動作をすぐには停止させず、その後、待機時間内にキルスイッチ２９がオンになった場合には、ＥＣＭ２３を停止させないようにすることができる。
【0072】
また、動作停止制御装置３０は、図２中のステップＳ１で通常電源端子２３Ａに通常電源電圧が供給されていないと通常電源電圧判断部３１により判断され、かつステップＳ２、Ｓ３またはＳ６でヒータ２５またはリレー２４から状態信号が出力されていると状態信号判断部３２により判断された時点から所定の待機時間を経過した場合には、動作終了処理を実行して、ＥＣＭ２３を停止させる。これにより、イグニッションスイッチ２８がオンの状態でキルスイッチ２９がオフになった時点から所定の待機時間を経過した場合にＥＣＭ２３を停止させることができる。利用者は、非常時に、エンジンを迅速に停止させるために、イグニッションスイッチ２８をオフにしないで、キルスイッチ２９をオフにする。利用者は、キルスイッチ２９をオフにした後、非常時の種々の処理に追われてイグニッションスイッチ２８をオフにすることができないことがあり、また、非常時の不安定な精神状態のためにイグニッションスイッチ２８をオフにすることを失念することがある。このような場合には、所定の待機時間の経過後にＥＣＭ２３を停止させることで、バッテリ２２の電力の消費を抑えることができる。
【0073】
また、動作停止制御装置３０は、通常電源端子２３Ａに通常電源電圧が供給されておらず、かつリレー２４およびヒータ２５のうちのいずれか一方から状態信号が出力されている場合には、ＥＣＭ２３をすぐには停止させず、その後、待機時間内にキルスイッチ２９がオンになった場合には、ＥＣＭ２３を停止させないようにする。この構成により、リレー２４およびヒータ２５のいずれかが故障している場合でも、イグニッションスイッチ２８がオフになったことと、イグニッションスイッチ２８がオンの状態でキルスイッチ２９がオフになったこととを判別することができ、イグニッションスイッチ２８がオンの状態でキルスイッチ２９がオフになった場合には、ＥＣＭ２３の動作をすぐには停止させないようにすることができる。
【0074】
なお、上記実施例では、電気機器として、リレー２４およびヒータ２５を例にあげたが、電気機器は、電力を用いて動作する他の機器でもよく、例えば、センサ、電動モータ、電動アクチュエータ、計器類、灯火類、集積回路（他のＥＣＭを含む）等でもよい。また、本発明は、イグニッションスイッチおよびキルスイッチが直列に接続されたＥＣＭおよび１個の電気機器を有する鞍乗型車両用電装システムにも適用することができ、またはイグニッションスイッチおよびキルスイッチが直列に接続されたＥＣＭおよび３個以上の電気機器を有する鞍乗型車両用電装システムにも適用することができる。
【0075】
また、上記実施例では、通常電源端子２３Ａに通常電源電圧が供給されていないと通常電源電圧判断部３１により判断され、かつヒータ２５またはリレー２４から状態信号が出力されていると状態信号判断部３２により判断された時点から所定の待機時間を経過した場合に動作終了処理を実行してＥＣＭ２３を停止させる場合を例にあげたが、通常電源端子２３Ａに通常電源電圧が供給されていないと通常電源電圧判断部３１により判断され、かつヒータ２５またはリレー２４から状態信号が出力されていると状態信号判断部３２により判断された場合には、その後、イグニッションスイッチがオフにされるまで、動作終了処理を実行せず、ＥＣＭ２３の動作を継続させるようにしてもよい。
【0076】
また、本発明は、自動二輪車、自動三輪車、スクータ、バギー車等、種々の鞍乗型車両に適用することができる。本発明を適用することができる鞍乗型車両は、図３に示したようなものに限らない。また、鞍乗型車両におけるイグニッションスイッチおよびキルスイッチのそれぞれの配置は、図３に示したものに限らない。
【0077】
また、本発明は、請求の範囲および明細書全体から読み取ることのできる発明の要旨または思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う動作停止制御装置、鞍乗型車両用電装システムおよびスイッチ判別方法もまた本発明の技術思想に含まれる。
【符号の説明】
【0078】
１、２１ 鞍乗型車両用電装システム
２ 電源装置
３ 制御装置
３Ａ 通常電源端子
３Ｂ 常時電源端子
４ 電気機器
５、２６ 通常電源電圧供給回路
５Ａ、２６Ａ 第１の経路
５Ｂ、２６Ｂ 第２の経路
６、２７ 常時電源電圧供給回路
７、２８ イグニッションスイッチ
８、２９ キルスイッチ
９、３０ 動作停止制御装置
１０、３１ 通常電源電圧判断部
１１、３２ 状態信号判断部
１２、３３ 動作終了処理部
２２ バッテリ（電源装置）
２３ ＥＣＭ（制御装置）
２３Ａ 通常電源端子
２３Ｂ 常時電源端子
２４ リレー（電気機器）
２５ ヒータ（電気機器）
５１ 鞍乗型車両
２ 電源装置
３ 制御装置
３Ａ 通常電源端子
３Ｂ 常時電源端子
４ 電気機器
５、２６ 通常電源電圧供給回路
５Ａ、２６Ａ 第１の経路
５Ｂ、２６Ｂ 第２の経路
６、２７ 常時電源電圧供給回路
７、２８ イグニッションスイッチ
８、２９ キルスイッチ
９、３０ 動作停止制御装置
１０、３１ 通常電源電圧判断部
１１、３２ 状態信号判断部
１２、３３ 動作終了処理部
２２ バッテリ（電源装置）
２３ ＥＣＭ（制御装置）
２３Ａ 通常電源端子
２３Ｂ 常時電源端子
２４ リレー（電気機器）
２５ ヒータ（電気機器）
５１ 鞍乗型車両
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】