特開 2022-149707 ドライバー異常時対応システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022149707

(43)【公開日】2022-10-07

(54)【発明の名称】ドライバー異常時対応システム

(51)【国際特許分類】

   B60T 17/20 20060101AFI20220929BHJP

   B60T 17/18 20060101ALI20220929BHJP

   B60T 8/96 20060101ALI20220929BHJP

【ＦＩ】

B60T17/20

B60T17/18

B60T8/96

【審査請求】有

【請求項の数】2

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021051975

(22)【出願日】2021-03-25

(71)【出願人】

【識別番号】000000170

【氏名又は名称】いすゞ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002952

【氏名又は名称】弁理士法人鷲田国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】大下 ワサンタ

(72)【発明者】

【氏名】前川 康之

【テーマコード（参考）】

3D049

3D246

【Ｆターム（参考）】

3D049BB02

3D049HH38

3D049HH51

3D049HH52

3D049QQ02

3D049RR12

3D246DA01

3D246GA01

3D246GC16

3D246HA57A

3D246JA03

3D246JA12

3D246JB11

3D246LA01Z

3D246MA06

3D246MA16

3D246MA38

(57)【要約】

【課題】ドライバー異常時に、より安全性を高めることができるドライバー異常時対応システムを提供すること。
【解決手段】ドライバー異常時対応システムは、ドライバーの異常時に操作されるスイッチと、自動ブレーキを実行可能な電子制御ブレーキシステムと、ドライバー異常時対応システムが作動していることを車外に知らせる車外出力部と、少なくとも前記スイッチが操作されたときに、前記電子制御ブレーキシステム及び前記車外出力部をオン動作させる制御部と、を有し、前記制御部は、前記ドライバー異常時対応システムの作動中に前記ドライバー異常時対応システムに関連する部分が故障した場合に、前記電子制御ブレーキシステムのオン動作を継続させる。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ドライバーの異常時に操作されるスイッチと、
自動ブレーキを実行可能な電子制御ブレーキシステムと、
ドライバー異常時対応システムが作動していることを車外に知らせる車外出力部と、
少なくとも前記スイッチが操作されたときに、前記電子制御ブレーキシステム及び前記車外出力部をオン動作させる制御部と、
を有し、
前記制御部は、前記ドライバー異常時対応システムの作動中に前記ドライバー異常時対応システムに関連する部分が故障した場合に、前記電子制御ブレーキシステムのオン動作を継続させる、
ドライバー異常時対応システム。

【請求項2】

前記制御部は、
自車停車後に、前記電子制御ブレーキシステムに減速時よりも大きなブレーキ圧を発生させることを指示する制御信号を出力する、
請求項１に記載のドライバー異常時対応システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、ＥＤＳＳ（Emergency Driving and Stop System）と呼ばれるドライバー異常時対応システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、バス等の車両では、ＥＤＳＳと呼ばれるドライバー異常時対応システムが搭載されている。ＥＤＳＳは、走行中、ドライバーが急病などで安全に運転できない状態に陥ったことがカメラで監視され、又は、乗客や乗務員によって非常ブレーキスイッチが操作された場合に、自動ブレーキが作動し、車両が減速して停止する。

【0003】

ＥＤＳＳについては、例えば特許文献１に記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１１－５７１３４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、従来のＥＤＳＳにおいては、ＥＤＳＳにより自動ブレーキが作動した後に衝突などによって車両が故障した場合については、十分な配慮がなされていなかった。

【0006】

本開示は、以上の点を考慮してなされたものであり、ドライバー異常時に、より安全性を高めることができるドライバー異常時対応システムを提供する。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示のドライバー異常時対応システムの一つの態様は、
ドライバーの異常時に操作されるスイッチと、
自動ブレーキを実行可能な電子制御ブレーキシステムと、
ドライバー異常時対応システムが作動していることを車外に知らせる車外出力部と、
少なくとも前記スイッチが操作されたときに、前記電子制御ブレーキシステム及び前記車外出力部をオン動作させる制御部と、
を有し、
前記制御部は、前記ドライバー異常時対応システムの作動中に前記ドライバー異常時対応システムに関連する部分が故障した場合に、前記電子制御ブレーキシステムのオン動作を継続させる。

【発明の効果】

【0008】

本開示によれば、ドライバー異常時に、より安全性を高めることができるドライバー異常時対応システムを実現できる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施の形態に係るドライバー異常時対応システムの構成例を示すブロック図

【発明を実施するための形態】

【0010】

まず、実施の形態を説明する前に、本発明に至った経緯について説明する。

【0011】

ＥＤＳＳが搭載された車両では、走行中、ドライバーが急病などで安全に運転できない状態に陥ったことがカメラで監視され、又は、乗客や乗務員によって非常ブレーキスイッチが操作された場合に、自動ブレーキが作動し、車両が減速して停止する。

【0012】

一般に、このＥＤＳＳによる自動ブレーキは、周辺の交通や乗客への影響を考慮して、減速度を－２.４５ｍ/ｓ^２よりも小さくできないといった制約条件がある。つまり、ＥＤＳＳが作動した車両は、急減速することなく、緩やかに減速しながら停止することとなる。

【0013】

したがって、停止前に、車両が道路の側壁などに接触して、車両が故障するおそれがある。

【0014】

本発明の発明者は、故障が生じた際に、自動ブレーキが停止する可能性があると安全性が低下すると考えて、本発明に至った。

【0015】

本発明の一つの特徴は、ＥＤＳＳ作動時にＥＤＳＳの関連部品に故障が検出された場合でも、自動ブレーキは稼働させ続けることである。このようにすることで、車両を安全に停車させることができる。

【0016】

以下、本発明の一実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。

【0017】

図１は、本開示の一実施の形態に係るドライバー異常時対応システム（以下、ＥＤＳＳと呼ぶ）１００の構成例を示すブロック図である。ＥＤＳＳ１００は、例えばバスに搭載されている。

【0018】

ＥＤＳＳ１００は、ＥＤＳＳ制御ＥＣＵ（ＥＥＣＵ）１１０、ＥＢＳ（Electric Brake System：電子制御ブレーキシステム）１２０、ＥＣＭ（Engine Control Module：エンジン制御モジュール）１３０、ＴＣＭ（Transmission Control Module：トランスミッション制御モジュール）１４０、ドライバー監視装置１５０及びＢＣＭ（Body Control Module：車体制御モジュール）１６０を有する。これらは、既知の構成なのでここでの詳しい説明は省略する。なお、ＥＥＣＵ１１０には、ＥＤＳＳ制御部１１１が設けられている。

【0019】

ドライバー監視装置１５０は、例えばカメラを有し、ドライバーの異常を検出して、検出結果をＥＤＳＳ制御部１１１に出力する。

【0020】

また、ＥＤＳＳ１００は、入力スイッチ１１、車内スピーカー１２、レーダー１３、カメラ１４、メーターパネル１５、スピーカー１６及び車外出力部１７を有する。入力スイッチ１１は、ＥＤＳＳを作動開始させるためのボタンであり、車内の複数箇所に設けられている。レーダー１３及びカメラ１４は、車両の前方を含む周辺情報を取得するために設けられている。メーターパネル１５には、インジケーター等が設けられている。スピーカー１６は、運転席に設けられており、ドライバーに音声にて警告を出力する。車外出力部１７は、ＥＤＳＳ作動時が作動していることを周辺の車両等に知らせることが可能なデバイスで構成され、例えばホーン、ハザード及び制動灯が含まれる。なお、図の例では、ホーンをＢＣＭ１６０により作動させる記載となっているが、ホーンはＥＥＣＵ１１０で作動させてもよい。

【0021】

ドライバー監視装置１５０よってドライバーの異常が検出され、又は、入力スイッチ１１が操作されると、ＥＤＳＳ制御部１１１はＥＤＳＳを作動させる。ＥＤＳＳ作動時、ＥＤＳＳ制御部１１１は、ＥＢＳ１２０に自動ブレーキを作動させるための制御信号を出力することでＥＤＳＳ仕様に応じた減速度で車両を減速させる。加えて、ＥＤＳＳ制御部１１１は、車内スピーカー１２からＥＤＳＳが作動したことを出力させ、メーターパネル１５のインジケーターにＥＤＳＳが作動したことを表示させ、車外出力部１７のホーンを鳴らし、ハザードを点滅させ及び制動灯を点灯させる。

【0022】

このＥＤＳＳ作動中に、車両の衝突などにより、ＥＤＳＳに関連する部品、例えばＢＣＭ１６０が故障したとする。ＥＤＳＳ制御部１１１は、例えば、ＢＣＭ１６０から故障したことを示す信号を入力することで、ＥＤＳＳ関連部品の故障を検知する。

【0023】

ただし、本実施の形態のＥＤＳＳ制御部１１１は、ＥＢＳ１２０には自動ブレーキを作動し続けることを指示する制御信号を出力する。ＥＤＳＳ制御部１１１は、車両が停止するまで、自動ブレーキの作動を継続させる。

【0024】

ＥＤＳＳ制御部１１１は、ＥＤＳＳをオフにするオフスイッチ２０により、ＥＤＳＳのオフ指令を受付けるまで、自動ブレーキの作動指示制御信号を継続して出力する。これにより、故障があった場合でも、意図的にオフするまで、ＥＤＳＳをＯＮし続けることで安全性を高めるようになっている。

【0025】

以上説明したように、本実施の形態によれば、ドライバーの異常時に操作される入力スイッチ１１と、自動ブレーキを実行可能な電子制御ブレーキシステム（ＥＢＳ）１２０と、ドライバー異常時対応システムが作動していることを車外に知らせる車外出力部１７と、少なくとも入力スイッチ１１が操作されたときに、電子制御ブレーキシステム（ＥＢＳ）１２０及び車外出力部１７をオン動作させる制御部（ＥＤＳＳ制御部１１１）と、を有し、制御部（ＥＤＳＳ制御部１１１）は、ドライバー異常時対応システムの作動中にドライバー異常時対応システムに関連する部分が故障した場合に、電子制御ブレーキシステム（ＥＢＳ）１２０のオン動作を継続させる。

【0026】

これにより、故障が起こった場合でも、車両を安全に停車させることができるようになる。

【0027】

上述の実施の形態は、本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することの無い範囲で、様々な形で実施することができる。

【0028】

上述の実施の形態に加えて、ＥＤＳＳ制御部１１１は、自車停車後に、ＥＢＳ１２０に減速時よりも大きなブレーキ圧を発生させることを指示する制御信号を出力してもよい。このようにすれば、車両停車位置が坂道だった場合に、車両のずり下がりを防止できる。

【産業上の利用可能性】

【0029】

本開示のドライバー異常時対応システムは、例えばバスに用いて好適である。

【符号の説明】

【0030】

１１ 入力スイッチ
１２ 車内スピーカー
１３ レーダー
１４ カメラ
１５ メーターパネル
１６ スピーカー
１７ 車外出力部
１００ ドライバー異常対応システム（ＥＤＳＳ）
１１０ ＥＤＳＳ制御ＥＣＵ（ＥＥＣＵ）
１２０ ＥＢＳ（Electric Brake System：電子制御ブレーキシステム）
１３０ ＥＣＭ（Engine Control Module：エンジン制御モジュール）
１４０ ＴＣＭ（Transmission Control Module：トランスミッション制御モジュール）
１５０ ドライバー監視装置
１６０ ＢＣＭ（Body Control Module：車体制御モジュール）

【図1】